MODULO DE CLASES N◦ 5 Prof. María Angélica Vega U.

1.6.

Ecuaciones diferenciales de orden superior.

4.1) Teoría Preliminar. 4.2) Ecuaciones Homogéneas y Ecuaciones No homogéneas. 4.3) Reducción de orden. En este módulo se generalizan algunos conceptos, válidos para las ecuaciones diferenciales de primer orden .

1.6.1.

Ecuaciones lineales. Problemas de valor inicial y de valor de frontera.

Una ecuación diferencial lineal de orden n, es una ecuación de la forma : an (x) d n−1 y dy dny ( x ) + a ( x ) (x) + · · · + a1 (x) (x) + a0 (x)y(x) = g(x). n−1 n n − 1 dx dx dx (1.47)

i) Problema de valor inicial Un problema de valor inicial de orden n es un par, formado por una ecuación diferencial de orden n sujeta a n condiciones iniciales, que suele representarse: an (x) dny d n−1 y dy ( x ) + a ( x ) (x) + · · · + a1 (x) (x) + a0 (x)y(x) = g(x) n − 1 n n − 1 dx dx dx

(1.48)

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , · · · yn−1 (x0 ) = yn−1 . Una generalización del Teorema de Picard, garantiza la existencia de una única solución de este problema. Teorema 1.6.1 Existencia y unicidad. Sean an (x) , an−1 (x) , · · · a1 (x) , a0 (x) , g(x) funciones continuas en un intervalo I con an (x) = 0(x) para todo x ∈ I. Si x0 es un punto cualquiera de I, existe una única solución y(x) en I del problema de valor inicial (1.50). Nota 1.6.1 . 0(x) representa la función nula y no al número 0. 28

Un problema de valor en la frontera o de contorno de segundo orden o superior es un par. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas de orden n. Actividades 1. Las condiciones y(a) = y0 . y (b) = y1 iii) y (a) = y0 . Determine si es posible un miembro de la familia que satisfaga π y(0) = 1 .ii) Problema de valor en la frontera.1 1) Una ecuación diferencial de segundo orden.1) y sin embargo puede tener una. Observación 1.50) . y(b) = y1 ii) y(a) = y0 . y0 ) y (b. y(b) = y1 se llaman condiciones de frontera y la solución de este problema es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I . que contiene a los puntos x = a y x = b y cuya gráfica pasa por los puntos (a.6. podría tener otras condiciones de frontera en lugar de (1.1 i) Compruebe que y = C1 e4x + C2 e−x familia de dos parámetros es solución de la ecuación diferencial y − 3y − 4y = 0 en (−∞.49) y(a) = y0 . si es de la forma: an (x) dny d n−1 y dy (x) + an−1 (x) n−1 (x) + · · · + a1 (x) (x) + a0 (x)y(x) = 0 n dx dx dx 29 ∀x ∈ I (1. Una ecuación lineal de orden n se dice que es homogénea. ∞).6. y(b) = y1 . varias o ninguna solución. ∞) sujeta a las condiciones y(0) = 1 . y( ) = 1 2 1. formado por una ecuación diferencial de segundo orden o superior. y1 ).51) i) y (a) = y0 . suele representarse: a2 (x) d2y dy + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) 2 dx dx (1.2. y (0) = 2 ii) La familia biparamétrica y = C1 ex cos x + C2 ex sin x es solución de y − 2y + 2y = 0 en (−∞. sujeta a condiciones definidas en puntos distintos. y (b) = y1 2) Es posible probar que un problema de valor de frontera puede satisfacer las hipótesis del teorema (3.6.

Además consideraremos los siguientes operadores o aplicaciones lineales definidos sobre este espacio: D(y) = dy .51) (D ◦ D)(y) = D(Dy) = D2 y = (D ◦ Dn−1 )(y) = D(Dn−1 y) = Dn (y) = Para toda función a con dominio en I .Escriba L(y)(x) = 0.. 3. el subespacio vectorial de las funciones que se anulan bajo L .. resolver el problema no homogéneo es equivalente a encontrar el conjunto de funciones tales que bajo el operador L su imagen es g.54)? Observación 1. 30 (1. 4. Además. Nota 1.Verifique que los operadores definidos anteriormente son lineales. es decir I ( f ) = f y ai son funciones definidas en I.52) y (1.2 1. es decir. Para ello consideremos el espacio vectorial de las funciones n veces diferenciables en un intervalo I de números reales sobre el cuerpo de los reales.2 La solución a este tipo de ecuaciones diferenciales.52) . Actividades 1.6.6. dx d2y dx2 dny dxn d n−1 y dy dny ( x ) + a ( x ) (x) + · · · + a1 (x) (x) + a0 (x)y(x) = g(x) n − 1 n n − 1 dx dx dx (1.¿ Qué relación encuentra entre (1.Una ecuación lineal de orden n se dice que es no homogénea. y sus potencias.6.3 Hallar el operador lineal L tal que las siguientes ecuaciones diferenciales puedan escribirse como: L(y) = g..Verifique que: L = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 I donde I es el operador identidad . se definen los operadores dny (aDn )(y)(x) = a(x) n (x) dx Actividades 1.2 Observamos que resolver la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n es equivalente a encontrar el núcleo del operador L.. si es de la forma: an (x) donde g(x) = 0.6. la buscaremos desde el ámbito de los espacios vectoriales debido a la simplicidad de los conceptos . 2.

es siempre solución. y2 . entonces es solución cualquier múltiplo constante de y1 . ii) Nótese que la solución trivial y = 0. ¿ existirá un número finito de elementos en la base? Para contestar esta pregunta. f2 (x) . · · · .53) 2) Se dice que un conjunto de funciones f1 (x) .6. (1. fn (x) es linealmente dependiente (L. Es decir. · · · . cómo determinamos si un conjunto finito de funciones es linealmente independiente o dependiente. ¿ Es el núcleo de este operador un subespacio de dimensión finita ? Es decir. · · · . tenemos que: Si y1 . ym son soluciones de la ecuación diferencial homogénea de orden n. necesitamos recordar. . y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cm ym es solución. m son constantes arbitrarias.3.a) y − 9y + 4y = ex b) y(iv) − 8y + 16y = (x3 − 2x)e4x Recordemos algunos conceptos del Algebra Lineal Resultados Importantes de la cosecha. · · · .) en un intervalo I si y sólo si las únicas constantes que satisfacen c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 31 para toda x ∈ I . Dependencia e independencia lineal. 1. fn (x) es linealmente independiente (L. c2 . entonces la combinación lineal de estas soluciones es solución .) en un intervalo I si y sólo si existen constantes c1 . donde ci . iii) Si y1 es solución de (1. Es decir.52).D. · · · . f2 (x) . cn no todas nulas. i) Principio de Superposición → − − − Dado que. el núcleo de un operador lineal T ( es el conjunto de todos los → u ∈ V tales que T (→ u)= 0 es un subespacio vectorial. (1. tales que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0 para toda x ∈ I . para i = 1.52) para x ∈ I . Recordemos que : 1) Se dice que un conjunto de funciones f1 (x) . Si y1 es solución ⇒ y = Cy1 es solución.I.

solución (5. Puesto que: Las funciones f1 (x) y f2 (x) son linealmente dependientes en un intervalo I .D. Es decir si el producto mixto de ellos es igual a cero. si y sólo si una es múltiplo escalar de la otra.D en un intervalo.Y qué ocurre si son tres o más funciones? Analizaremos esto a través de un ejemplo. resulta fácil determinar si son L. − sen (x0 ).1 Dadas f1 (x) = 5 . ∀ x0 ∈ I . En otras palabras el volumen del paralelotopo formado por los tres vectores tiene volumen cero. ex0 . 0. ex0 ) son L. Recordemos que el volumen viene dado por:  5 cos (x0 ) ex0    det  0 − sen (x0 ) ex0  0 − cos (x0 ) ex0 32 . ∞). f1 (x) = k f2 (x) . es verdadera para todo x ∈ I . 0).. c2 . − cos (x0 )) y (ex0 .son c1 = c2 = · · · = cn = 0. Pero cómo demostrar que (1.55). en particular para x0 5c1 + c2 cos (x0 ) + c3 e(x0 ) 0 · c1 − c2 sen (x0 ) + c3 0 · c1 − c2 cos (x0 ) + c3 Este sistema de ecuaciones tiene una e(x0 ) e(x0 ) =0 =0 =0 no trivial. Analizar su dependencia lineal ∀x ∈ I = (−∞. c3 no todas nulas tales que c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 Si se cumple lo anterior.6. para todo x ∈ I se satisface el sistema . ∀x ∈ I ¿ .I o L. (cos (x0 ). si los vectores ∀ x0 ∈ I . Ejemplo 1.. también es cierto que : c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 y c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + c3 f3 (x) = 0 ∀ x0 ∈ I . f2 (x) = cos (x) . Observemos que para el caso particular de dos funciones. Solución: Supongamos que existen c1 . Entonces. f3 (x) = ex . Es decir.

f2 (x) = x .4 Determine si las funciones dadas son linealmente independientes o dependientes en R. L. Actividades 1.I. 1. fn ) = det    f1 f1 . Resp.Calculando el determinante.6. . f3 (x) = ex ♣ Resp. . L. L.6. siguiendo la metodología ilustrada en el ejemplo anterior. . · · · . . Resp. f2 (x) = x .1 Wronskiano.D. L. (cos (x0 ) − sen (x0 )) = 0 ⇒ cos (x0 ) = sen (x0 ) ∀x0 ∈ I Observemos que esto es cierto sólo si x = del sistema es c1 = c2 = c3 = 0.4.D. a través del siguiente teorema. se obtiene: 5ex (cos (x0 ) − sen (x0 )) = 0 ∀x0 ∈ I Para que este producto sea cero. f3 (x) = 4x − 3x2 ii) f1 (x) = 5 .D. 33 . Resp.    W ( f1 . f3 (x) = x + 3 iv) f1 (x) = 1 + x .I. L. Definición 1. · · · . f2 . Luego la única solución 4 Por lo tanto el conjunto de funciones dado es L. . Se denomina wronskiano de estas funciones al determinante. Resp. π + 2kπ para k ∈ Z y no para todo x ∈ R. fn (x) con (n − 1) derivadas continuas en I.3 El criterio ilustrado en el ejemplo (3. f2 (x) = x2 .6. .1) se puede generalizar a un conjunto de n funciones. (n−1)       Nota 1. i) f1 (x) = x . (n−1) f2 ··· ··· ··· ··· fn fn fn . f2 (x) = x − 1 . f2 (x) = cos2 x . Sean las funciones f1 (x) . (n−1) f1 f2 f2 . f3 (x) = sin2 x iii) f1 (x) = x . Soluciones de una ecuación diferencial de orden superior. f3 (x) = x2 v) f1 (x) = 0 .D. f2 (x) .6.

y2 . .6. . · · · .I. cn son constantes arbitrarias. · · · . yn ) = 0 para todo x ∈ I. f1 independientes en el intervalo. · · · .2 Supongamos que f1 (x) .Teorema 1. entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y sólo si W (y1 . y2 (x) . Definición 1.2 Conjunto fundamental de soluciones. c2 .6. f2 (x) . fn (x) son linealmente . f2 (n−1) ··· ··· ··· ··· fn fn fn .52) en I .6. Teorema 1. .5 Solución general de la ecuación diferencial Sean y1 (x) .6. D. y2 (x) . Se llama conjunto fundamental de soluciones a todo conjunto de n soluciones linealmente independiente de la ecuación lineal homogénea de orden n. Zill Actividades 1.3 Criterio para soluciones L. . · · · .5 Compruebe que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. f2 (x) . . . · · · . fn (x) tienen al menos (n − 1) derivadas. yn (x) un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en I. · · · . 34 (n−1) f2 f2 . Forme la solución general. Teorema 1. Si el determinante f1 f1 . entonces las funciones f1 (x) .6. La demostración puede consultarse en el texto Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. · · · + cn yn (x) donde c1 . Sean y1 (x) . Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n en I. Teorema 1. Se llama solución general de la ecuación a : y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) . n soluciones de la ecuación deferencial homogénea (1. yn (x). (n−1) =0 por lo menos en un punto del intervalo I.6.4 Existencia de un conjunto fundamental de soluciones.

en (−∞. y1 = ex cos 2x. y2 = ex sin 2x y1 = x3 . ♣ . ∞).i) y − y − 12y = 0 . en (0. 35 . ii) y − 2y + 5y = 0 . ∞). en (−∞. . y2 = e4x . y2 = x4 iii) x2 y − 6xy + 12y = 0 . y1 = e−3x . ∞).