REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 9.

2 ncovoiere simpl ncovoierea pur studiat n capitolul anterior se ntlnete rar ca solicitare a elementelor de construcii. n general seciunile transversale ale grinzilor ncovoiate sunt solicitate i la tiere. Solicitarea compus de ncovoiere dreapt cu tiere este caracterizat de existena n seciunea transversal a dou eforturi: o component a momentului ncovoietor Mz sau My i o component a forei tietoare Ty sau Tz (fig. 9.10a). Aceast solicitare compus apare n zonele de lungime 2a ale grinzii simplu rezemate din figura (9.3c). a) b) c)

T Mz Gy

Mz z Mz G y
x

Ty G

y dA
fig. 9.10

Distribuia tensiunilor se obine prin suprapunerea efectelor considernd separat aciunea fiecrui efort i lund n considerare aciunea simultan. La aciunea momentului ncovoietor bara se ncovoaie n fibrele longitudinale existnd lungirile specifice x, iar n seciunea transversal, eforturile unitare normale x. n calculele practice se admite c fora tietoare Ty nu influeneaz distribuia tensiunilor normale x astfel c acestea se calculeaz cu formula lui Navier (fig. 9.10b) x =

Mz y Iz

(9.11)

Acest lucru este valabil pentru bare care ndeplinesc condiia

h 1 unde l este l 4

lungimea barei i h nlimea. Efectul forei tietoare difer de cel analizat la piesele cu seciuni mici cnd s-a admis ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor tangeniale pe suprafaa seciunii transversale. n cazul grinzilor ncovoiate care au seciuni importante aceast ipotez nu

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

mai este valabil.De aceea se analizeaz separat efectul forei tietoare, observnd diferena ntre solicitarea compus de ncovoiere cu tiere i solicitarea de ncovoiere pur.
9.2.1 Efectul forei tietoare asupra deformaiilor barei

Pentru studiu se vor considera dou modele solicitate la ncovoiere pur i la ncovoiere cu tiere. Modelul unei console realizat din poriuni rigide legate transversal cu un clei gelatinos (fig. 9.11a) este solicitat la ncovoiere pur (fig. 9.11b) i la ncovoiere cu tiere (fig. 9.11c). Comparnd cele dou moduri de deformare se constat c efectul forei tietoare este caracterizat de apariia unor lunecri relative a elementelor rigide pe direcia perpendicular pe axa barei - denumite pe scurt lunecri transversale (fig. 9.11c) n bara real aceste lunecri sunt mpiedicate s se produc datorit legturilor existente ntre particulele de material, ca urmare apar fore interioare n seciunea transversal, care se opun acestei tendine de lunecare. Aceste fore interioare sunt tensiunile tangeniale puse n eviden n figura 9.11d. Poriunea din stnga tinde s lunece n jos sub aciunea forei exterioare F, ca urmare n seciunea transversal apar tensiunile tangeniale xy (dirijate n sens invers tendinei de lunecare) care se opun. Deci, primul efect al forei tietoare este apariia lunecrilor transversale i a tensiunilor tangeniale xy din seciunea transversal. Al doilea model, prezentat n figura 9.12a este o grind simplu rezemat alctuit din trei fii suprapuse solicitat la ncovoiere pur (fig. 9.12b) i la ncovoiere cu tiere (fig. 9.12c). Efectul forei tietoare este caracterizat prin apariia lunecrilor longitudinale reciproce intre elementele 1; 2 i 2; 3. La o grind monolit aceste lunecri fiind mpiedicate, n seciunile longitudinale apar fore interioare care se opun tendinelor de lunecare. Aceste fore interioare sunt tensiunile tangeniale yx i sunt reprezentate n figura 9.12d. Tendina de lunecare spre stnga a elementului 1 este mpiedicat de tensiunile tengeniale din seciunea de separaie, ce acioneaz pe acest element n sens opus tendinei de lunecare.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

a)

b)

c) F

d) F

Mo
xy

y x Mo y Mo l
Mz

F y l
Ty

Mz

Fl

fig. 9.11

n concluzie un alt efect al forei tietoare este caracterizat de apariia lunecrilor longitudinale i a tensiunilor tangeniale yx din seciunile longitudinale. n bara monolit cele dou tipuri de lunecri i tensiunile tangeniale apar simultan n seciunile transversale i longitudinale. Distribuia lor depinde de forma seciunilor transversale i legea de variaie a forei tietoare n lungul grinzii. Aa cum s-a demonstrat n capitolul 3(3.2.2.2) tensiunile tangeniale din dou plane perpendiculare ce trec printr-un punct sunt egale xy = yx conform legii dualitii tensiunilor tangeniale i au o orientare dual. Ele converg spre muchia comun sau diverg dinspre aceasta.Situaia dintr-un plan longitudinal se menine n toate planele

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

longitudinale paralele, ceea ce conduce la ipoteza c tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe limea seciunii transversale la un nivel dat.

b)
1 2 3 y l x Mo Mo

c)

Mz
+

d)
l/2
Ty

l/2

1 yx 2

F/2

F/2

Mz
+

Fl/4

fig. 9.12 9.2.2 Formula de calcul a tensiunilor tangeniale (Formula lui Juravski)

Pentru demonstrare se izoleaz dintr-o bar solicitat la ncovoiere cu tiere o poriune de bar de lungime dx prin dou seciuni transversale i o seciune longitudinal la distana y de axa neutr (fig. 9.13).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Se calculeaz tensiunea tangenial la nivelul seciunii longitudinale situat la distana y de axa neutr. Efectul poriunii de grind nlturat s-a introdus pe elementul izolat prin tensiunile normale i tangeniale din cele trei seciuni efectuate: dou seciuni Ay la distana dx i o seciune Ax n lungul grinzii la distana y (fig. 9.13c).n figura 9.13b sunt reprezentate rezultantele tensiunilor normale de ntindere notate I i rezultanta tensiunilor tangeniale yx din seciunea longitudinal Ax notat dLy i denumit i for de lunecare longitudinal. a)
p Ty Mz G
y

x y

z
xy Ay

y1

y x dx l Ty by

dAy1

I+dI

pl 2

Ty +

Ty+dTy
xy

b)
pl 2 I

dLy
yx

dx

Mz

Mz Mz + dMz
pl
2

by

c)
I

M T dLy

M+dM T+dT I

xy

dx

x+dx xy+dxy

fig. 9.13

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Rezultanta I se obine nsumnd pe aria Ay rezultantele elementare de pe aria diferenial dAy1: I=

M Mz y 1dA = z I Iz Ay z

Ay

dA =

Ay

y dA =
1

Mz Sz ( y ) Iz

(9.20)

n relaia 9.20, x s-a nlocuit conform formulei lui Navier, iar integrala pe aria Ay reprezint momentul static al poriunii de seciune Ay n raport cu axa neutr z, notat Sz(y) Difereniind relaia (9.20) se obine: dI = dM z Sz ( y ) Iz (9.21)

doar momentul ncovoietor fiind funcie de x, restul mrimilor nedepinznd de x deoarece bara are seciunea transversal constant n lungul axei barei. Pentru calculul forei de lunecare dLy se ine seama de faptul c pe lungimea dx, tensiunile tangeniale yx se pot considera constante iar pe limea by a seciunii ele sunt constante conform ipotezei fcute n paragraful 9.2.1. Fora de lunecare dLy pe aria Ax cu distribuia tensiunilor yx constant este: dLy = Ax yx = by dx yx (9.22) Condiia de echilibru se exprim prin ecuaia de proiecie pe axa x a barei astfel:

X= 0

I + dLy (I + dI) = 0

dLy = dI

(9.23)

Condiia (9.23) exprim faptul c tendina de lunecare longitudinal dat de rezultanta dI a tensiunilor normale este anulat de fora de lunecare dLy. Din acest motiv aria Ay se mai numete poriunea de seciune care tinde s lunece longitudinal n raport cu nivelul de calcul al tensiunilor tangeniale.Explicitnd termenii din relaia (9.23) se obine:
dM z Sz ( y ) dM z Sz ( y ) i yx = dx bydx yx = b yIz Iz dM z se nlocuiete cu Ty conform relaiei difereniale dintre momentul ncovoietor i dx fora tietoare i innd cont de legea dualitii tensiunilor tangeniale rezult:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xy = yx =

TySz ( y ) byIz

(9.24)

Relaia (9.24) numit formula lui Juravski permite calculul tensiunii tangeniale la un nivel dat prin distana y pn la axa neutr a seciunii transversale, dac se cunosc caracteristicile geometrice ale seciunii i fora tietoare Ty rezultat din calculul static. Fora tietoare Ty i momentul de inerie Iz sunt mrimi care se refer la ntreaga seciune transversal, Sz(y) i by variaz pe seciune cu nivelul la care se face calculul tensiunilor tangeniale. De aceea distribuia tensiunilor tangeniale depinde de forma seciunii transversale, i se prezint n continuare cteva legi de distribuie ale tensiunilor tangeniale la seciuni transversale des utilizate n practic.
9.2.3 Distribuia tensiunilor tangeniale la seciunea dreptunghiular, dublu T, circular

A) Seciunea dreptunghiular Se consider seciunea dreptunghiular din figura 9.14 solicitat la ncovoiere dreapt cu tiere,i se studiaz efectul forei tietoare.
xy

Ty G y
h 2 1h

x
22

+ y
xymax

y
xy

y b

fig. 9.14

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Tensiunile tangeniale xy se calculeaz cu formula lui Juravski, la nivelul y fa de axa neutr. Seciunea care tinde s lunece longitudinal n raport cu nivelul de calcul este poriunea Ay haurat. Momentul static al acestei poriuni fa de axa neutr este:
2 h 1h 1 h Sz(y) = b y + y = b y2 2 2 2 2 4

Limea seciunii la nivelul considerat este by = b iar momentul de inerie al ntregii seciuni fa de axa neutr z este Iz = bh 3 . 12

Rezult prin nlocuire n formula lui Juravski (9.24) 1 h2 2 b y 2 h2 4 = 6Ty y2 3 3 bh bh 4 b 12

Ty

xy = yx =

(9.25)

Nivelul de calcul fiind ales arbitrar, din relaia (9.25) rezult c tensiunea tangenial variaz parabolic pe nlimea seciunii transversale fiind nul la distanele y =

h n fibrele extreme i maxim la distana y = 0 , n dreptul axei neutre (fig. 9.14). 2

Sensul i direcia tensiunii tangeniale coincide cu sensul i direcia forei tietoare. Valoarea maxim a tensiunii tangeniale este:
xymax =

6Ty h 2 6h 4
3

3 Ty 3 Ty = 2 A 2 bh

(9.25)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

B) Seciune dublu T.

xz t d Ty h z
1 2

xy

Sz() x y1

(h+t) A

1h + y1 22

y2

1h + t + y2 22

xymax

t b

y y

xz

fig. 9.15

Deoarece limea seciunii nu este constant pentru seciunea I solicitat la ncovoiere cu tiere se consider dou nivele curente de calcul, unul n inim la distana y1 de axa neutr i unul n talp la distana y2 faa de axa neutr (fig. 9.15). Se vor obine astfel dou legi de variaie pentru tensiunile tangeniale una valabil pe inim, iar cealalt valabil n talp. Aplicnd formula lui Juravski la nivelul dat de y1 se obine: by1 = d
Sz ( y1 ) = bt
1 h2 h 1 1h 1 2 (h + t ) + d y1 y1 + y1 = bt (h + t ) + d 2 4 2 2 2 2 2

xy( y1 ) =

Ty 1 1 h2 2 ( ) + + y1 d bt h t 2 4 dI z 2

(9.26)

Tensiunea tangenial din inim exprimat prin relaia (9.26) va avea o variaie parabolic fiind maxim la distana y1 = 0 adic n dreptul axei neutre

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xymax =

1 bt (h + t ) + dh 2 4 2dI z

Ty

(9.27)

h La racordul ntre talp i inim y1 = , n inim ,tensiunea tangenial are 2 valoarea:

xyr1 =

Ty 2dI z

bt (h + t )

(9.28)

Se aplic formula lui Juravski la nivelul y2: by2 = b Sz ( y2 )

2 h 1h 1 h 2 = b + t y 2 + t + y 2 = b + t y 2 2 2 2 2 2

xy ( y2 )

Ty 1 h 2 2 = b + t y 2 bI z 2 2

(9.29)

h Variaia parabolic se menine, la racordul dintre talp i inim y 2 = , n talp 2 ,se obine:
xyr2 =

Ty 2bI z

bt (h + t )

(9.30)

Din relaiile (9.28) i (9.30) se constat un salt n dreptul racordului, tensiunea tangenial n talp fiind mult mai mic dect cea din inim din cauza limii de calcul by = b, mult mai mare dect n inim. La un nivel y2 tensiunea mai scade i datorit micorrii momentului static, la limit; n fibra extrem devenind nul. Diagrama tensiunilor xy reprezentat n figura 9.15 arat c majoritatea forei tietoare este preluat de inim, aportul tlpilor fiind foarte mic, cca. 3-5%. De asemenea se poate arta c diferena ntre tensiunea maxim i cea de la racordul dintre inim i talp nu este prea mare, ceea ce permite un calcul aproximativ prin considerarea unei distribuii uniforme a tensiunilor tangeniale din inim - linia ntrerupt din diagrama xy (fig. 9.15)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xy

Ty Ai

Ty hi d

(9.31)

n tlpile profilului apar tensiuni tangeniale paralele cu axa z, xz a cror variaie se poate considera liniar n lungul liniei mediane a tlpii. Valorile tensiunilor xz sunt ns mult mai mici dect xy astfel c n calcule practice nu se iau n considerare. C) Seciune circular

xy xymax

Ty z a dA c y b by G b y d y xy x

fig. 9.16

Pentru evaluarea momentului static al segmentului circular a b c se consider o fie elementar dA (fig. 9.16) caracterizat prin unghiul , respectiv prin noua variabil
.

Rezult mrimile:
= R sin ;

d = R cosd

dA = b d = 2 R cos d = 2R2 cos2 d i momentul static Sz(y) =

2 2

Aabc

dA = R sin 2R

cos 2 d = 2R3 sin cos 2 d =

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

2

= 2R3 cos 2 d(cos ) =

2 R3 2R 3 cos 3 2 = cos3 3 3 3

Celelalte elemente geometrice sunt by = 2Rcos; Iz =

R 4 ; 4

y = Rcos;

by = 2Rcos

Introduse n formula lui Juravski se obine

3 3 R cos 3 4 Ty y2 2 xy = = 1 2 R 4 3 A R 2R cos 4 Ty

(9.32)

care indic pentru xy o variaie parabolic cu valoarea maxim n axa neutr: 4 Ty 3 A

xymax =

(9.33)

Studiul riguros al tierii n seciunea circular pune n eviden faptul c xy nu este constant n lungul axei neutre, dar este maxim n centru, avnd o valoare prea puin diferit de cea obinut cu formula (9.33)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 9.2.4 Distribuia tensiunilor tangeniale la un profil cu o singur ax de simetrie. Centrul de rsucire (tiere)

Deducerea formulei lui Juravski s-a fcut n 9.2.2 considernd planul ncrcrilor, planul longitudinal de simetrie al grinzii. n consecin, tensiunile tangeniale formeaz n seciune un sistem static echivalent forei tietoare Ty = xy dA
A

(9.34)

Fora Ty trece prin centrul de greutate al seciunii, este dirijat dup axa de simetrie Gy, iar forele elementare xz dA se echilibreaz reciproc. n cazul n care seciunea nu este simetric, rezultanta forelor tangeniale nu mai constituie un sistem echivalent efortului Ty. Dac se reduce sistemul tensiunilor tangeniale n centrul de greutate se obine o for egal ca mrime cu fora tietoare, cu aceiai direcie i sens, dar i un moment de rsucire. Exist ns un punct n seciune n raport cu care momentul rezultat din reducerea forelor tangeniale din seciunea grinzii solicitat la ncovoiere cu tiere este nul. Acest punct se numete centru de rsucire (sau tiere) sau centru de ncovoiere rsucire.

Rezolvarea acestei probleme se face prin metodele Teoriei elasticitii, dar gradul de dificultate care intervine conduce la studiul seciunilor simple. Se analizeaz sub acest aspect cazul profilului U din figura 9.17a, cu distribuia tensiunilor tangeniale indicat, realizndu-se fluxul de tensiuni indicat n figur. Tensiunea tangenial pe inim are expresia: TySz ( y ) byIz
2 h1 h2 Ty bt + d 2 8 = dI z

xy max =

(9.34)

unde

Sz(y) = bt

h1 h h +d 2 2 ; 2 2 4

by = d

Tensiunile xz apar numai pe tlpi pn la contactul cu inima profilului i se pot calcula cu formula lui Juravski. Valoarea lor maxim este:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

xymax =

TySz ( ) bIz

Ty tb1

h1 2 = Ty b1h 1 tI z 2I z

(9.35)

cu

Sz() = tb1

h1 2

xzmax

T2 t d T1 = T h h1 z G h2 z xymax C G b1 t y b xzmax e e1 y T2 Mt T1 h1

b1

a)
fig. 9.17

b)

Suficient de exact se poate considera c suma forelor tangeniale (xy dA) este egal cu fora tietoare T1 cu punct de aplicaie n centrul de greutate al inimii (fig. 9.17b). Deoarece variaia tensiunilor xz este liniar, suma forelor tangeniale din talp se obine nmulind suprafaa diagramei de tensiuni xz cu grosimea t a tlpii. Rezult:

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

2

Ty b1 h 1 t 1 T2 = xzmax b1t = 4I z 2

(9.36)

Se observ c dac se reduc forele T1 i T2 din seciune n raport cu centrul de greutate G al seciunii transversale se obin (fig. 9.17b) - o for rezultant T = T1 - un moment de torsiune Mt = T2h1 + T1e1 Se poate alege n seciune un punct C fa de care momentul forelor din seciune este nul. Dac poziia punctului C este notat cu e (fig. 9.17.b) se poate scrie T1e T2h1 = 0 (d) sau
Ty b1 h 1 t Th e= 2 1 = T1 4I z T1
2 2

Cunoscnd c T1 = Ty poziia centrului de tiere se poate afla cu relaia: e= b1 h 1 t 4I z

2 2

(9.37)

Dac fora tietoare Ty trece n seciune prin acest punct, exist echivalen ntre sistemul de fore tangeniale din seciune i efortul Ty din seciune. Seciunea va fi n consecin supus numai la ncovoiere, nu i la rsucire. Din punct de vedere constructiv acest lucru este realizabil prin dispunerea unor elemente care s deplaseze planul forelor din planul principal al grinzii n plan paralel cu primul care s conin axa centrelor de tiere ale seciunilor barei. (fig. 9.18)
F x

C e

fig. 9.18

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Rezultate asemntoare se pot obine i pentru alte seciuni transversale aparinnd grinzilor cu perei subiri solicitate la ncovoiere simpl. Dac seciunea are dou axe de simetrie centrul de torsiune coincide cu centrul de greutate. Dac seciunea are o ax de simetrie, centrul de tiere se gsete pe aceasta.
9.2.5 Calculul practic la ncovoiere simpl 9.2.5.1 Verificri pe seciunea transversal

Din examinarea comportrii grinzilor ncovoiate rezult c pe nlimea seciunii transversale tensiunile normale maxime x
max

apar n fibrele extreme, acolo unde

tensiunile tangeniale xy sunt nule, iar tensiunile tangeniale maxime xy max se dezvolt n general n dreptul axei neutre, unde x = 0. n consecin verificarea criteriului de rezisten al unei seciuni solicitat la ncovoiere dreapt cu tiere poate fi efectuat separat pentru cele dou tipuri de tensiuni i anume: - n fibra extrem se verific tensiunea normal maxim
x max =
Mz M ymax = z R Iz Wz

(9.38)

- n dreptul axei neutre se verific tensiunea tangenial maxim

xy max =

TySz ( y ) b yIz

Rf

(9.39)

Pentru seciunile sub form de T sau de dublu T n afara verificrii relaiilor (9.38) i (9.39), este necesar i o verificare n dreptul legturii ntre talp i inim. Deoarece, la acest nivel ambele tensiuni au valori apropiate de cele maxime, condiia de rezisten nu mai poate fii verificat dect innd cont de unul dintre criteriile la limit, de exemplu criteriul de rupere al materialului. La piese metalice verificarea se face cu relaia:
ech =
2 + 3 2 R

(9.40)

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

valoarea efortului unitar normal echivalent ech fiind sporit fa de cel real x prin aportul tensiunilor tangeniale xy. n majoritatea cazurilor efortul unitar normal maxim x max este mai mare dect xy
max,

iar dimensionarea seciunii va fi efectuat n consecin din condiia de ncovoiere h 1 < la care solicitarea l 2

(9.38). Acesta este cazul grinzilor obinuite n construcii, denumite grinzi lungi, cu raportul ntre nlimea seciunii transversale i deschidere

dominant este ncovoierea.Pentru grinzi scurte i nalte (console) la care solicitarea dominant este tiere, dimensionarea este dat de relaia (9.39), i de asemenea la grinzi de lemne unde rezistena la forfecare n lungul fibrelor este sczut. La profilele I laminate grosimea inimii i racordrile ntre tlpi i inim au fost astfel alese nct verificarea tensiunii echivalente cu relaia (9.40) nu mai este necesar.
9.2.5.2 Verificri n lungul grinzii

n lungul grinzii verificarea eforturilor unitare normale se efectueaz n seciunea unde momentul ncovoietor este maxim, iar eforturile unitare tangeniale se verific n seciunea cu for tietoare maxim. (fig. 9.19) Pentru grinda ncastrat (fig. 9.19b) momentul ncovoietor maxim i fora tietoare maxim apar n seciunea de ncastrare, astfel nct toate verificrile se efectueaz n aceeai seciune. Acest lucru nu este ntotdeauna valabil i se exemplific n figura 9.19a, cazul unei grinzi simplu rezemate ncrcat cu o sarcin uniform distribuit. n urma calculului static rezult c verificarea la ncovoiere se efectueaz n seciunea din centrul grinzii (Mz
max,Ty

= 0) iar tensiunile tangeniale se verific n seciunile de pe reazem (Ty max, Mz = 0).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

a)
p x l Ty Tymax +

b)
x l Ty

Tymax

Mz

Mz

Mzmax

Mzmax xy xymax xy xy xy = 0 x z G x xymax

y x = 0 x x xmax x x xy xmax

fig. 9.19