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Aplicacion de DgSilent en Sistemas de Potencia 2

Aplicacion de DgSilent en Sistemas de Potencia 2

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ULA

INGENIERIA ELECTRICA


CADELA

10
) 10 (
3 −
≤ ∆ ε
i
P Para las barras PQ y PV.
) 10 (
3 −
≤ ∆ ε
i
Q Para las barras PQ.
Donde ε representa la tolerancia, para la cual se utiliza un valor de 10
-3
.
1.2.4 Métodos de Newton Raphson.
El uso del algoritmo del método de Newton Raphson en la solución de las
ecuaciones de flujo de carga, es necesario escribir estas ecuaciones, de la
forma siguiente:
( ) B X F · o ( ) ( ) 0 · − · B X F X G (1.14)
La forma conveniente y mas usada es la representada en las ecuaciones
(1.6) y (1.7), en las cuales la potencia activa y reactiva neta inyectada en
las barras del sistema, son expresadas en forma desacopladas en función
del ángulo y la magnitud de las tensiones en las barras, es decir:
( ) V P P
i
sp
i
, θ · (1.15)
( ) V Q Q
i
sp
i
, θ · (1.16)
donde θ y V representan los vectores correspondientes a los ángulos y las
magnitudes de las tensiones en las barras.
El conjunto de ecuaciones no-lineales (1.15) y (1.16), pueden ser
linealizadas al punto de operación y expresado como un sistema de
ecuaciones lineales en diferencias finitas, tal como se muestra a
continuación:
∑ ∑



+ ∆


· ∆
·
k
k
i
n
k
k
k
i
i
V
V
P P
P
1
θ
θ
(1.17)
∑ ∑



+ ∆


· ∆
·
k
k
i
n
k
k
k
i
i
V
V
Q Q
Q
1
θ
θ
(1.18)
Donde ∆P
i
y ∆Q
i
en las ecuaciones anteriores físicamente representan la
diferencia entre el valor especificado de P
i
y Q
i
y sus valores calculados,
es decir, los errores en las potencias activa y reactiva en las diferentes
barras del sistema de potencia.




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El número de ecuaciones depende del tipo de barra en donde ellas sean
aplicadas. Así, en las barras de carga donde la potencia activa y la
reactiva son especificadas, resultan dos ecuaciones, en las barras de
generación, en donde la potencia reactiva no es especificada, resulta
solamente una ecuación en términos de   P
i
, mientras que en la barra de
compensación o de referencia, en donde el ángulo y la magnitud de la
tensión son los parámetros especificados, ninguna ecuación es requerida.
Por lo tanto, el numero total de ecuaciones se determina a partir de:
g n Ecuaciones No − − × · 1 2 . (1.19)
Donde:
n = Numero total de barras.
g = Numero total de barras de generación.
Las ecuaciones anteriores son lineales y pueden ser expresadas en la
forma matricial siguiente:
1
]
1

¸



1
1
1
]
1

¸

·
1
]
1

¸



V
J
Q
P θ
. (1.20)
Donde:
1
]
1

¸



Q
P
= Vector error.
1
]
1

¸



V
θ
= Vector corrección.
1
1
1
]
1

¸

J = Matriz Jacobiana.
Los errores de potencia en las diferentes barras del sistema, pueden ser
determinados a partir de:
1.2.4.1 Para la barra PQ.
( )

·
+ − · ∆
n
k
k ik ik ik ik i
sp
i i
V sen B G V P P
1
. cos . θ θ (1.21)




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( )

·
− − · ∆
n
k
k ik ik ik ik i
sp
i i
V B sen G V Q Q
1
. cos . θ θ (1.22)
1.2.4.2 Para las barras PV.

·
+ − · ∆
n
k
k ik ik ik ik i
sp
i i
V sen B G V P P
1
). cos ( . θ θ (1.23)
1.2.4.3 Para la barra Oscilante.
No es requerida ninguna ecuación.
La ecuación (1.20) también se puede escribir como:
1
]
1

¸



1
]
1

¸

·
1
]
1

¸



V L J
N H
Q
P θ
.
'
'
(1.24)
Los elementos de cada una de las submatrices en que ha sido dividida la
matriz Jacobiana son:
ii i
sp
i
i
i
ii
B V Q
P
H × − − ·


·
2
θ

k ik ik ik ik i
k
i
ik
V B sen G V
P
H ). cos ( θ θ
θ
− ·


·



·
+ + × ·


·
n
i k
k
k ik ik ik ik ii i
i
i
ii
V sen B G G V
V
P
N
1
). cos ( . 2 ' θ θ

) cos ( '
ik ik ik ik i
k
i
ik
sen B G V
V
P
N θ θ + ·


·

ii i
sp
i
i
i
ii
G V P
Q
J × − ·


·
2
θ

ik k ik ik ik ik i
k
i
ik
N V sen B G V
Q
J − · + − ·


· ). cos ( θ θ
θ



·
− + × − ·


·
n
i k
k
k ik ik ik ik ii i
i
i
ii
V B sen G B V
V
Q
L
1
). cos ( . 2 ' θ θ

) ( '
ik ik ik ik i
k
i
ik
co B sen G V
V
Q
L θ θ − ·


·
(1.25)
Para obtener una matriz jacobiana más simple y simétrica, conservando
la misma identidad, los términos N’ y L’ se deben multiplicar por la




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magnitud del voltaje y las correcciones de la magnitud de los voltajes
divididos por el mismo factor, es decir:
V
V
N
V
V
V
P
V V N V
V
P ∆
·



· ∆ · ∆


. . '. .

V
V
L
V
V
V
Q
V V L V
V
Q ∆
·



· ∆ · ∆


. . '. .
(1.26)
Así los nuevos términos N y L son determinados a partir de:
ii i
sp
i
n
i k
k
k ik ik ik ik i ii i
i
i
i ii
G V P V sen B G V G V
V
P
V N × + · + + × ·


·


·
2
1
2
). cos ( . . 2 θ θ

k ik ik ik ik i
k
i
k ik
V sen B G V
V
P
V N ). cos ( θ θ + ·


·

ii i
sp
i
n
i k
k
k ik ik ik ik i ii i
i
i
i ii
B V Q V B sen G V B V
V
Q
V L × − · − + × − ·


·


·
2
1
2
). cos ( . . 2 θ θ

ik k ik ik ik ik i
k
i
k ik
H V co B sen G V
V
Q
V L · − ·


· ). ( θ θ
(1.27)
Las correcciones son representadas ahora por las variables ∆θ y ∆V/V y
por lo tanto se puede escribir la ecuación (1.24) como:
1
1
]
1

¸



1
]
1

¸

·
1
]
1

¸



V
V
L J
N H
Q
P
θ
. (1.28)
Las ecuaciones anteriores pueden ser utilizadas para determinar en forma
iterativa, el voltaje complejo en las diferentes barras de un sistema de
potencia a partir de un conjunto arbitrarios de valores iniciales. Para la
barra de referencia o de compensación el voltaje complejo es conocido.
Para todas las barras de carga ∆Pi y ∆Qi son calculados. En las barras de
generación, la potencia reactiva Qi, no es especificada pero sus límites
son conocidos. Si el valor calculado permanece dentro de sus límites,
solamente ∆Pi es calculado. En caso se superar el límite correspondiente
se asume como el valor especificado y ∆Qi es entonces, calculado
restando al valor limite el valor de Qi calculado. Así, si en la iteración n –




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ésima del proceso iterativo, θ
n
y V
n
representan una buena aproximación
a la solución exacta, θ
*
y V
*
una mejor aproximación podrá ser obtenida
en la iteración n+1 a partir de:
Barras PQ.
( )

,
_

¸
¸

+ ·
∆ + ·
+
+
+ +
1
1
1 1
1
n
n n
n n n
V
V
V V
θ θ θ
(1.29)
Barras PV.
1 1 + +
∆ + ·
n n n
θ θ θ
(1.30)
Donde
1 +

n
i
θ
y
( )
1 +

n
V
V
representan las correcciones de los ángulos y la
magnitud de voltaje.
1.2.5 Algunas limitaciones del método de Newton Raphson.
Algunas limitaciones se presentan en el proceso iterativo de Newton
Raphson, los elementos de la matriz jacobiana representados por un gran
numero de derivadas parciales deben ser calculados y almacenados,
representando por lo tanto un requerimiento alto de almacenamiento.
Como esta matriz tiene una estructura rala similar a la matriz de
admitancia, un gran numero de estos elementos son nulos, los cuales
ocupan espacios importantes de memoria del computador digital y su
manipulación practica también consume tiempo de computación
altamente costoso.
La implementación práctica del método de Newton Raphson requiere de
una gran destreza en la programación, debiendo evitar el almacenamiento
de los elementos nulos y la generación, durante el proceso de calculo de
nuevos elementos no nulos.
En consecuencia, cualquier programa basado en el método de Newton
Raphson deberá considerar los elementos discutidos anteriormente e
incluir características tales como almacenamiento compacto de la matriz
Jacobiana (almacenamiento solamente de los elementos no nulos) y




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esquemas de ordenamiento optimo de las barras del sistema para
minimizar la generación de nuevos elementos no nulos durante el proceso
de eliminación.
1.2.6 Formulación del problema de flujo de carga en el programa
DIgSILENT Power Factory.
En el DIgSILENT Power Factory el problema del flujo de carga es
formulado en forma diferente. En este caso, en lugar de definir
características particulares para cada barra del sistema (PV, PQ Slack), se
utiliza control de voltaje, balance de potencia, control de frecuencia, etc.
mediante la aplicación de diferentes controles al sistema de potencia, los
cuales podrían regular generadores, máquinas asincrónicas, cargas, etc.
Por lo tanto, los parámetros normalmente especificados en las barras de
un sistema de potencia, en programas clásicos de flujo de carga, podrían
ser encontrados en el DIgSILENT, en los datos de entrada
correspondientes a otros elementos del sistema de potencia. Así, las
máquinas sincrónicas, por ejemplo, son simuladas mediante la
especificación de una de las siguientes características de control:
Ø Ø Factor de potencia controlado (cosϕ), potencia activa y reactiva
constante (PQ).
Ø Ø Voltaje constante y potencia activa constante (PV).
Ø Ø Control secundario de la frecuencia (Slack, SL).
Además de estas características, pueden ser especificado los limites de
potencia reactiva, los cuales pueden ser automáticamente considerados
por el programa de acuerdo a la opción considerada.
La independencia de la naturaleza de las barras en el programa
DIgSILENT permite modelos mas realistas del sistema de potencia.
Especialmente el hecho de no requerir la especificación de la barra de
compensación (Slack), lo cual representa una situación no-real,
contribuye a esto.




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La función de compensación en cálculos de flujo de carga, es simulada
por medio de los controles, los cuales permiten balancear la carga y la
generación de la potencia activa y reactiva en la red de potencia. En el
programa DIgSILENT, la función de compensación es ejercida por los
diferentes generadores, controladores de voltaje de barras y dispositivos
de control secundario y no por una barra en particular.
Un elemento de control del voltaje de una barra determinada, consiste en
especificar la barra controlada y todos los generadores controlando esta
barra. Además, la contribución de potencia reactiva de cada máquina a la
demanda total de potencia reactiva, debe ser especificada.
Máquinas asincrónicas, cargas, FACTS, cambiadores de tomas y otros
elementos del sistema de potencia, son también simuladas especificando
sus características funcionales de estado permanente.
1.2.7 Solución algorítmica para resolver el problema de flujo de carga
mediante el DIgSILENT.
La formulación matemática del problema de flujo de carga, resulta en un
conjunto de ecuaciones no-lineales de la forma:
( ) 1
1
]
1

¸

·
·

0 , ,
0
X I V f
I
(1.31)
El primer conjunto de ecuaciones representa la Ley de Corrientes de
Kirchoff, mientras que el segundo conjunto de ecuaciones define las
características de cada uno de los elementos del sistema de potencia.
El conjunto de ecuaciones resultantes son resueltas mediante el método
no-desacoplado de Newton Raphson. Como la convergencia del método
depende altamente de la estimación de la solución inicial del vector
(U,I,X), un método altamente sofisticado para estimar inicialmente el
vector desconocido ha sido desarrollado e implementado en el
DIgSILENT.

CAPITULO II

MANUAL DEL PROGRAMA DIgSILENT Power Factory PARA ANALISIS
DE FLUJO DE CARGA

2.1 Descripción del Programa DIgSILENT Power Factory.
2.1.1 Apreciación General del Programa.
DIgSILENT Power Factory, es una herramienta muy versátil y completa
para el análisis de sistemas de potencia. Con este se puede hacer análisis
de flujo de carga, fallos de las líneas y barras, estabilidad de los circuitos
de potencia, armónicos, coordinación de protecciones, análisis de
seguridad, gráficos, etc.
Este Programa cuenta con un tutorial para el fácil aprendizaje y manejo,
en este capitulo, se da paso a paso mediante un ejemplo practico para su
aplicación en la creación de una base de datos para cualquier sistema de
potencia que se quiera estudiar.
Estas son unas de las funciones más importantes que maneja el paquete
del Programa:
Ø Ø Entrada al nuevo proyecto del sistema de potencia, en una prueba
basada o de una manera gráfica.
Ø Ø Uso e impresión de los gráficos de línea.
Ø Ø Chequeo de los componentes de sistema de potencia.
Ø Ø Manejo la base de datos.
Ø Ø Las opciones del proyecto seleccionado.
Ø Ø Realización de cálculos.
Ø Ø Información e impresión de los resultados.
Cualquier otra función que se relaciona con estas tareas, se encuentra
directamente en la ventana de la hoja principal.
La interfaz del usuario de DIgSILENT es totalmente compatible con el
sistema operativo de Windows 95, y comparte mucha de su funcionalidad




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con Windows 95. Algunos ejemplos son la funcionalidad del árbol
navegador de la base de datos y el uso extenso y correcto del botón del
ratón.
Para usuarios que no usan todavía el sistema operativo de Windows,
algunas instrucciones simples se agregan.
Los usuarios al Windows 95/98/NT del sistema operativo pueden obviar
estos pasos de la guía del usuario.
2.2 Descripción del Tutorial para la Inicialización del uso del Programa.
El uso del tutorial nos da una gran idea y una gran ventaja para la fácil
iniciación para el aprendizaje del Programa. Esta se da paso a paso en forma
sencilla y representa un sistema de potencia completo para la aplicación de
posteriores sistemas.
2.2.1 Paso 0: Introducción al Proyecto Tutorial.
El primer paso en la designación de un nuevo sistema de potencia es crear
un proyecto. Este ofrece una estructura básica en la definición y provisión
de un sistema de potencia. Junto con su plan organiza los diagramas de la
línea, el tipo bibliotecas, organiza el cálculo, ordena el cálculo, etc.
Aquí se describe cómo crear un nuevo proyecto y explica la mayoría de
sus rasgos.
La localización dónde el Tutorial Manager guarda los proyectos se llama
la carpeta “USER”. Para la versión “DEMO”, ésta será la carpeta del
Demo. Para una versión autorizada, la carpeta "USER'' será creada por el
Administrador. La carpeta activa “USER” es marcada por un icono
pequeño azul de la pantalla, figura 2.1.









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Figura 2.1. Ejemplo de una carpeta activa “USER”.

Para crear un nuevo proyecto en la carpeta del “USER”:
Ø Ø Se abre en el menú principal FILE.
Ø Ø Se selecciona la opción NEW y aparece una ventana, en esta se debe
cambiar la opción “Project” por “Tutorial”, figura 2.2.

Figura 2.2. Ventana del comando ComNew.

Ø Seleccione la opción Project con el botón izquierdo del ratón. La línea
de la orden de color rojo debe leer new/prj ahora.
Ø Entre en el nombre del proyecto como" Tutorial ''. Esté seguro de
escribir este nombre correctamente. En ocasiones se nombra para los
proyectos, casos de estudio u otros objetos tienen que ser entrados
exactamente, aunque las mayúsculas y los espacios no son
importantes.




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Ø Pulse “Execute” con el botón izquierdo del ratón.
Ø Luego aparece una ventana “Grid-.ElmNet” la cual se muestra en la
figura 2.3.

Figura 2.3. Ventana de la rejilla “Grid”

Ø Escriba el nombre de la Grid “Part 1 ''. De nuevo, este nombre es
obligatorio, pero las mayúsculas y espacios no lo son.
Ø Escriba la frecuencia a 50Hz. El tutorial esta diseñado para 50Hz. Esta
frecuencia puede ser modificada para el caso de un sistema de
potencia cualquiera.
Ø Pulse OK.
Ø El área de trabajo de DIgSILENT debe parecerse ahora al de la figura
2.4.













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Figura 2.4. Ventana del área de trabajo después de la creación de un nuevo proyecto.

En la siguiente figura, se muestra las partes del área de trabajo que son
visibles:
1. La ventana de gráficos de línea vacía para dibujar el esquema.
2. La barra de herramientas gráficas en donde aparecen los componentes
para armar el sistema de potencia gráficamente.
3. La barra de herramientas de gráficos con sus botones que se observan
en forma horizontal y unas flechas hacia abajo que muestran más
herramientas. Estas flechas sólo son visibles si no hay espacio suficiente
para mostrar todos los botones.
4. La posición del cursor de los gráficos se muestra en la barra de
mensajes.
5. El nombre del proyecto actualmente activo se muestra en la barra de
mensajes local.




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6. La Lista de Caso de Estudio en la barra de herramientas principal que
muestra el nombre de caso del estudio actualmente activo y qué puede
usarse para cambiar a otro caso del estudio.
Aunque el proyecto creado puede usarse como es él, el nombre del nuevo
caso del estudio normalmente se cambia a algo más original "Study
Case''.
Ø Seleccione Edit – Study Case, en el menú principal. La ventana del
Study Case se muestra en la figura 2.5.

Figura 2.5. Ventana para crear un Study Case.

Ø Cambie el nombre por “Case 1”.
Ø Pulse OK.
El nombre en la lista de caso de estudio en el menú principal debe de
haber cambiado a “Case 1” ahora. La lista de Study Case muestra el caso
de estudio actualmente activo y puede usarse al seleccionar otro caso del
estudio o dejar fuera de funcionamiento el caso de estudio seleccionando
la línea vacía.
2.2.2 Paso 1. Creación del Sistema de Potencia:
El programa de DIgSILENT permite crear nuevos diseños de sistema de
potencia. Esto se hace creando todos los componentes una base de datos y
definiendo la topología así. El método más conveniente sin embargo, es
usar los gráficos interactivos.




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Los gráficos se usan para crear los nuevos componentes del sistema de
potencia e insertarlos en la red. De esta manera, la base de datos de
sistema de potencia y su gráfico integran el esquema en un análisis
cualquiera.
Para guardar los datos de los componentes del sistema de potencia creado,
por ejemplo poner el nivel de voltaje u otros parámetros eléctricos,
también pueden hacerse del gráfico, haciendo doble clic sobre los
símbolos. Esto abrirá la ventana de los datos correspondientes del
componente de sistema de potencia. Lo siguiente muestra todo esto en
más detalle:
En el paso cero, una carpeta Grid ( Part 1 ) y un Study Case se ha creado.
Esto sería un paso importante para empezar el funcionamiento. Algunas
carpetas adicionales se ha creado para que la Guía didáctica sea más fácil
en algunas cosas.
Entender el funcionamiento del Tutorial Manager, es importante para
comprender el tutorial, pero siempre anulará lo que ha sido hecho y copia
lo que ha sido el predefinido, por consiguiente:
El Tutorial Manager destruirá que todo el usuario definió o de
alteraciones hechas en el proyecto Tutorial reemplazando al usuario
definido el proyecto tutorial por el predefinido correspondiente el
proyecto tutorial.
Anulando las pruebas y reinstalar el proyecto predefinido es exactamente
lo que se quiere que haga el Tutorial Manager. Se activara a la salida y se
terminara en cada Paso del Tutorial para inicializar o limpiar.
Para activar al Tutorial Manager:
Ø Abra File en la lista del menú principal
Ø Seleccione la opción Setup Tutorial. El diálogo del Tutorial Manager
aparece.
Ø Seleccione la opción Initialize Step 1




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Ø Habilite la opción Check User Defined Project.
Ø Presione Execute.
El Tutorial Manager verificará el proyecto recientemente creado para la
verificación. Emitirá un mensaje de error si el Tutorial no se ha creado
correctamente. El error común para este primer paso es la entrada de
diferentes nombres para el tutorial, Grid o carpetas del Study Case.
Para corregir el proyecto en caso de que aparezcan mensajes de error se
hace lo siguiente:
El Tutorial no se encontró:
Ø Revise Edit en el menú principal.
Ø Seleccione la opción Project.
Ø Cambie el nombre del Proyecto a “Tutorial”.
Ø Pulse OK.
Ø Comience de nuevo el Tutorial Manager.
El Tutorial Manager ha instalado las notas adicionales y ha vuelto a abrir
la línea de gráfico. La pantalla en gris, ahora se cambia por la ventana en
donde se puede dibujar el diagrama del sistema de potencia equivalente.
Para crear las barras del sistema equivalente:
Ø Pulse con el botón izquierdo del ratón en los símbolos mostrados en la
pantalla las barras (Busbar).
Ø Use el modelo para posicionar las primeras barras, se pulsa en la
superficie del dibujo con el botón izquierdo del ratón. Una barra se
dibujará (en negro), y se da un nombre predefinido como B1.
Ø Si aparece más de una sola barra, pulse el botón deshacer ( ) para la
última acción e intente de nuevo.
Las barras pueden moverse y pueden redimensionarse para ajustar
el modelo:
Ø Seleccione el cursor ( )

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