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Memoire Online - Optimisation de l'nergie ractive dans un rseau d'nergie lectrique - Brahim GASBAOUI
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Optimisation de l'nergie ractive dans un rseau d'nergie lectrique


par Brahim GASBAOUI Universit BECHAR - MAGISTER 2008 Dans la categorie: Sciences
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Jaim e 8

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique OIRE Prsenter par : GASBAOUI BRAHIM Ingnieure d'tat en Electrotechnique Pour l'Obtention du Diplme de MAGISTER EN ELECTROTOTECHNIQUE Optimisation de l'nergie ractive dans un rseau d'nergie lectrique Soutenue le ... devant le Jury : Prsident: HAZZAB.A Docteur (Centre universitaire de BECHAR) Promoteur: CHAKER.A Professeur (ENST-Oran) Co /Promoteur: AOUIFI.A Docteur (Centre universitaire de BECHAR) Examinateur KAHIAT.M Professeur (ENST-Oran) Examinateur: KADARI.M Professeur (ENST-Oran) Centre Universitaire de Bchar Route de Knadsa, Bchar, Algrie, ' : (213) 49.81.55.81/91, 7 : (213) 49.81.52.44 Remerciements Je tiens remercier sincrement mon directeur de mmoire monsieur Chaker Abdelkader Professeur au dpartement de gnie lectrique L'ENST d'Oran -Algrie et mon Co-directeur Laoufi Abdallah Docteur l'universit de Bechar, Sans l'initiative Desquels ce projet n'aurait pas t possible .Je tiens leur exprimer tout. ma reconnaissance pour leur dvouement, la confiance qu'ils m'ont accord, leur rigueur et la qualit des commentaires et suggestion dont ils m'ont fait part. Je remercie tous les amis de prs et de loin qui ne m'ont pas priv de leurs soutiens, leurs enthousiasmes et leur bonne humeur quotidienne. Je tiens galement rserve un remerciement particulaire .Au tres les plus tendres Mes yeux et les plus chers mon coeur mre et mon pre. A ma femme et mes trs Chers enfants (Wissam, et Kheira).A mes frres et mes soeurs et tout ma famille. Mes vifs remerciement sont destins aux membres de jury de m'avoir fait
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l'honneur d'valuer mon travail ; au professeur Prsident Monsieur Hazab, aux examinateurs le Matre de confrences Monsieur Chalali, et Monsieur Khiat.

Rsum
Dans cette tude, nous proposons une nouvelle approche pour l'emplacement optimal des condensateurs dans le rseau lectrique .Cette approche utilise un contrleur flou qui a deux entres, l'index de perte PLI , la tension nodale V et l'index de convenance comme sortie .Le contrleur Flou contrle la violation des tensions nodales du rseau et Nous affiche les noeuds ayant la valeur la plus leve de CSI (l'index de convenance de condensateurs).Une fois dterminer le nombres de noeuds qui sont appropris au placement des condensateurs et fait Apple l'algorithme de fourmis qui sont aptes pour les problmes combinatoire complexe, pour minimiser la fonctions de cot tout en rependent au contrainte de tensions. L'application de la mthode propose sur un rseau lectrique 25 noeuds. Nous avons enrichi notre travail par l'injection des SVC (Compensateur statique d'nergie ractive) sur le rseau lectrique de 25 noeuds pour le Contrle des tensions et dveloppement d'une application avec interface graphique sur MTALAB 7.4. Mots cls : Rpartition optimale de charges, dispatching, Algorithme des Fourmis, logique flou, optimisation, Compensateur statique d'nergie ractive

Abstract
In this paper we propose a new approach to optimal placement of capacitors in the electrical network, this approach uses a fuzzy logic technique which has two entered, the index lost PLI and voltage V and nodal index suitability as output. The controller controls the violation tensions nodal we displays and network nodes having the highest value of CSI (index Suitability De capacitors). Once No. identify nodes that are appropriate for the Placement of capacitors and using ant system are suitable for complex combinatorial problems to minimize the cost functions while dependent at constraint active minimizing losses. The application of the proposed method on a Network Power 25 bus We have enhanced our work by the injection of SVC (static compensator reactive power) on the electricity grid for the 25 bus Control Voltage .and development of a GUI application on MTALAB 7.4. Keywords: Optimal power flow, economic dispatch, Ant system, fuzzy logic, optimization, Static Var Compensator Table des Matires
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Introduction generale 1 chapitre 1 Puissance rctive dans les rseaux d'enrgie lectrique 4 1.1. Introduction 4 1.1.1. Compensation de la puissance ractive 6 1.1.2. Mthode de compensation 7 1.1.3. COMPENSATEUR STATIQUE A THYRISTORS. 9 1.1.4. COMPENSATEUR SYNCHRONE 9 1.1.5. BATTERIE DE CONDENSATEURS 11 chapitre 2 Le Problme de la rpartition de charge 14 1.2. Introduction 14 1.3. Modlisation des composantes du rseau lectrique 14 2.1.1. Gnrateurs 14 2.1.2. Lignes de transmission 15 2.1.3. Transformateurs 15 2.1.4. Les Charges 16 1.4. Contrainte d'exploitation des rseaux lectriques 17 2.1.5. Contrainte sur les variables dpendantes : 17 2.1.6. Contrainte des variables indpendantes : 18 1.5. Algorithme de rsolution du problme de la rpartition de puissance 19 2.1.7. Mthode de Gauss Seidel 19 1.6. La mthode de Newton-Raphson 21 2.1.8. Application de la mthode pour le calcul de l'coulement de puissance 22 1.7. Les mthodes dcouples 26 2.1.9. Les mthodes dcouples : 27 2.1.10. La mthode dcouple 27 1.8. La mthode dcouple rapide 28 chapitre 3 Optimisation des systeme lectrique 33 1.9. Introduction 33 3.1.1. Les algorithmes volutionnistes. 34 1.10. Formulation d'un problme d'optimisation : 34 1.11. Mthode analytique 37 3.1.2. Mthode du gradient 37 3.1.3. Mthode de Newton et quasi -Newton 38
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1.12. Mthode numrative 38 3.1.4. Mthodes stochastiques 38 3.1.5. Mthode du recuit simul 39 1.13. Recherche TABU 42 1.14. Algorithme volutionniste 43 3.1.6. Les Algorithmes Gntiques 44 3.1.7. Principes gnraux 44 1.15. Mthode de pnalit 45 3.1.8. Principe gnral des mthodes de pnalits 45 3.1.9. Mthode de Fiacco et Mc Cormik : 45 3.1.10. Mthode de pnalit extrieure : 46 3.1.11. Mthode de pnalit intrieure : 46 3.1.12. Mthode de pnalit mixte : 47 1.16. Rseau de neurones 47 1.17. Logique floue 47 1.18. Colonies de fourmis 48 1.19. Mont Carlo : 48 1.20. Optimisation par essaim de particules : 50 1.21. Mthodes de rsolution 50 1.22. Optimisation des puissances ractives 52 3.1.13. Introduction 52 3.1.14. Formulation du problme et solutions 52 3.1.15. Application 54 3.1.16. Variante 1 : ( ) 55 3.1.17. Variante 2 : (u = [ai]) 57 3.1.18. Variante 3 : u [Q , a i ] g = i 57 3.1.19. Organigramme du gradient rduit 59 chapitre 4 Compensateur statique d'nergie ractive (SVC) 60 1.23. Introduction 60 4.1.1. Compensateur parallles base de thyristor 60 4.1.2. TCR (Ractance Commandes par thyristor) 61 4.1.3. TSC (Condensateurs Commands par thyristor) 64 1.24. Les compensateurs statiques SVC) 67 4.1.4. Dfinition 67 4.1.5. Avantage du SVC 69
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4.1.6. Caractristique VI du SVC 72 4.1.7. Les trois zone du SVC 73 4.1.8. Exemple 2 73 4.1.9. Caractristique V-I du compensateur statique 76 4.1.10. Fonctionnement de l'inductance command par thyristors 78 chapitre 5 Une approche Fuzzy-Ant pour l'emplacement optimal des condensateurs dans un rseau lectrique 82 1.26. Introduction 82 1.27. La logique Floue 82 5.1.1. Principe et dfinitions 82 5.1.2. Oprateurs et normes : 83 5.1.3. Structure gnrale d'un contrleur flou 84 5.1.4. Interface de fuzzification 84 5.1.5. Mcanisme d'infrence 85 5.1.6. Mthode d'infrence MAX-MIN 85 1.28. Interface de dfuzzification 86 1.29. Optimisation par Colonies de fourmis 87 5.1.7. Introduction 87 1.30. Quelques concepts de base 87 5.1.8. Problme d'optimisation 87 5.1.9. Mthodes de rsolution 88 5.1.10. Les heuristiques 88 5.1.11. Les mta heuristiques 88 1.31. Les fourmis artificielles 88 5.1.12. Un problme combinatoire : 89 1.32. Ant Colony System ACS 90 5.1.13. Ant System (AS-TSP) 90 5.1.14. Ant-Q 90 5.1.15. Ant Colony System (ACS) 91 1.33. Max-Min Ant System 92 1.34. Autres domaines d'application 92 1.35. Formulation mathmatique 93 5.1.16. 1er Algorithme Pour l'identification des noeuds candidat 93 5.1.17. 2eme Algorithme Pour l'emplacement optimal des condensateurs 94 1.36. Schma bloc du Fuzzy_Ant 96 chapitre 6 Experimentation et discussion 98 6.1.1. Rseaux 25 noeuds 98
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6.1.2. Donnes du rseau 25 noeuds 98 6.1.3. Donnes relative aux lignes de transport 98 6.1.4. Planification 99 6.1.5. Ecoulement de puissance 100 6.1.6. Les tensions nodales 100 6.1.7. Les Pertes totales 101 1.37. Approche Fuzzy_Ant 101 6.1.8. Application du Contrleur Flou 101 6.1.9. Le compensateur statique (SVC) 103 1.38. Application avec Gui Matlab 7.04 106

Conclusion 110 Bibliographie 111


Table d'illustration Figure 1: Schma d'alimentation d'un rseau lectrique avec un compensateur synchrone 11 Figure 2: Schma d'alimentation d'un rseau lectrique avec une compensation srie 11 Figure 3: Reprsentation de la connexion des condensateurs (toile ou triangle). 12 Figure 4: Schma quivalent d'une ligne 15 Figure 5: Schma monophas d'un transformateur de puissance 16 Figure 6: Organigramme du FDLF 31 Figure 7 : Point singuliers d'une fonction unidimensionnelle et multimodale 35 Figure 8: Principales mthode d'optimisation 36 Figure 9: Parcours de l'espace de recherche avec le recuit simul .Le principe de recuit qui se traduit par une augmentation du niveau d'nergie, permet de sortir des mina locaux. 40 Figure 11: Organigramme Recuit simul 41 Figure 10:Organigramme de recuit simul 41 Figure 12: Organigramme de la rechercher Tabou 43 Figure 13::Principe d'un Algorithme gntique 45 Figure 14: Schma de principe du dplacement d'une particule. Pour raliser son prochain 50 Figure 16:Structure d'un OPF 51 Figure 15:Structure d'un OPF 51 Figure 17:Organigramme du Gradient rduit 59
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Figure 18: Ractance Command par Thyristor 61 Figure 19:Allure du courant TCR pour a = 90 62 Figure 20: Allure du courant TCR pour 90 a 180 62 Figure 21: Allure du courant TCR pour a = 180 62 Figure 22:Variation de la Susceptance BTCR en fonction de a 63 Figure 23:Caractristique d'un TCR 63 Figure 24: Formes d'ondes d'un TSC (a) sans transiant , (b) avec transiant 64 Figure 25: Connexion en triangle d'un TSC avec les inductances de syntonisation. 65 Figure 26:TSC qui contint 3 condensateurs en parallles 66 Figure 27:Relation entre le courant et le nombre des condensateurs qui dans le TSC 66 Figure 28:Caractristique d'un TSC 67 Figure 29: Schma de principe d'un SVC banc de condensateur fixe 68 Figure 30: Schma de principe d'un SVC 69 Figure 31: Variation de la tension sans et avec SVC 69 Figure 32: Augmentation de la capacit de transfert 70 Figure 33: SVC avec Banc de condensateur fixe 70 Figure 34:Variation de BSVC en fonction de l'angle d'amorage 71 Figure 35: Variation de BSVC en fonction de BTCR 71 Figure 36:Caractristique V_I du SVC 71 Figure 37 Caractristique d'un TCR, TSC et d'un SVC 72 Figure 38: Caractristique d'un SVC 72 Figure 39: Circuit d'un compensateur statique comporte des inductances variables et des condensateurs manoeuvrables 74 Figure 40: Schma dtaill d'une branche 76 Figure 41: Courbe en V du compensateur statique 77 Figure 42: Plage de fonctionnement du compensateur statique 78 Figure 43: Formes d'ondes de la tension et du courant circulant dans l'inductance lorsque la conduction est amorce 78 Figure 44:Schma de Principe de l'approche Fuzzy_Ant 82 Figure 45: Format d'un ensemble flou normalis 83 Figure 46: Structure d'un systme de contrle flou 84 Figure 47: Mthode d'infrence MAX-MIN 86 Figure 48:Une figure illustrant un problme combinatoire 89 Figure 49:schma bloc de Fuzzy_Ant 96 Figure 50:Rseaux 25 noeuds 98 Figure 51::Variation des Tension Nodale avant l'emplacement des condensateurs 101 Figure 52:Variation des Tension Nodales aprs emplacement des condensateurs 103 Figure 53: Tensions nodales 105
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Figure 54:SVC a banc de condensateur fixe 105 Figure 55:Perte active, Qsvc et svc pour les diffrents cas 106 Liste des tableaux Tableau 1: Classification des noeuds 17 Tableau 2 : Donnes relative aux lignes de transport 99 Tableau 4: Planification 100 Tableau 5:Les Noeuds Candidats 102 Tableau 6:Valeurs de condensateurs optimaux 102 Tableau 7:Les Tension Nodales 103

Introduction generale
tat de recherche L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers factures pour lesquels la consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement .Ainsi, pour avoir un quilibre entre la production et la consommation, il est : a premire vue ncessaire d'augmenter le nombre de centrales lectriques, des lignes, des transformateurs etc., ce qui implique ne augmentation de cot et une dgradation du milieu naturel. Par consquente ,il est aujourd'hui important d'avoir des rseaux maills et de travailler dans la zone proche des limites de stabilits afin de satisfaire ces demandes .Avec la drgulation du march de l'lectricit ,on s'attend irrmdiablement une augmentation du nombre des change non planifier .Si ces derniers .Si ces derniers n' obissent pas aux lois de Kirchhoff, et ne sont pas contrls ,des problme peuvent survenir dans le rseaux Certaines lignes situes sur le chemine privilgies peuvent tre surcharges .Des lors ,il est intressante pour le gestionnaire de rseaux de contrler ces transite afin d'exploiter le rseaux de manire plus efficace et plus sure. Ces dernires dcennies, plusieurs mthodes d'optimisation ont t dveloppes et pour Ayant pour but d'assure une scurit et une rduction du cot .Toutes ces techniques se rfrent a l'ensemble de l'coulement optimal de puissance OPF et sont gnralement utilises comme des outils de planification et d'exploitation .Mais, elles prsentent nanmoins une certaine limite pour leurs utilisations en temps rel, leurs utilisations en temps rel. Le problme d'optimisation dans les systmes lectriques de puissance, rsulte partir du moment o deux units au plus de production devaient alimenter plusieurs charges, obligeant l'oprateur dcider comment repartir la charge entre les diffrentes units. Historiquement, les premires mthodes d'optimisation ont t ralises par rapport au contrle de la puissance active. Ce qui est connue, actuellement,
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sous la dnomination de la rpartition conomique classique dont l'objectif principal est de dterminer la puissance active gnrer par les diffrentes units de production, en minimisant les cots de gnration. Mais, aprs il a t constat que l'optimisation de la puissance active n'est pas suffisante. Une mauvaise gestion de la puissance ractive augmente les pertes d'o un accroissement des cots de production. Le dveloppement des techniques de programmation et de la puissance de calcul des ordinateurs, a contribu la rsolution des systmes de plus en plus complexes. Cette volution a conduit l'laboration de nouvelles mthodes de rsolution qui sont connues sous l'appellation : rpartition optimale des charges ou OPF (Optimal Power Flow). Pour la planification et l'exploitation des systmes lectriques de puissance, l'OPF permet d'optimiser des fonctions objectives distinctes lies des contraintes. Actuellement, pour toute entreprise lectrique, l'OPF est devenu un outil indispensable. En exploitation, un OPF dtermine priodiquement les valeurs optimales des variables lectriques, en considrant toutes les contraintes et les limites. En se basant sur ces valeurs optimales, les oprateurs ralisent les manoeuvres ncessaires pour obtenir l'exploitation optimale du systme, en suivant les variations de la demande. En planification, l'OPF est utilis pour planifier les changements pourront se produire sur le rseau en dehors de l'tat optimal du systme. il y a deux classes de technique d'optimisation. Dans la premire, les conditions d'optimalit du premier ordre sont drives du Lagrangien et simultanment rsolues par la mthode Newton Raphson. Des que les quations du rseau et les contraintes d'ingalit apparaissent explicitement dans le Lagrangien, des solutions fiables sont disponibles jusqu' la convergence du processus itratif interactif. Le problme de contrle de la tension et de l'nergie ractive des systmes lectriques est prsenter une des principales proccupations des entreprises de production et de distribution de l'nergie lectrique. La recherche entreprise sera base sur les contrles des tensions et la rpartition optimale des puissances ractives. Ainsi, pour avoir un quilibre entre la production et la consommation, il est en premire vue il est ncessaire d'augmenter le nombre de centrale lectrique, de lignes de transformateurs etc., ce qui implique une augmentation de cot et une dgradation du milieu naturel .En consquence, il est aujourd'hui important d'avoir des rseaux mailles et de travailler proche des limites de stabilit. Enfin, une dernire partie sera consacre la rpartition optimale des puissances (OPF) o une ou plusieurs variables de contrle peuvent tre optimises. Le choix de la mthode se fera en fonction des contraintes choisies. Un processus d'optimisation bas sur le contrle de tension en injecte des SVC sur diffrente portions du rseau. Cela permettra d'optimiser la puissance ractive des diffrents groupes de production permettant la minimisation des
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pertes actives totales du rseau. Dans cette tude nous proposons optimisation le l'nergie ractive dans le rseau lectrique qui revienne soit contrler les tensions au niveau des diffrentes noeuds du rseau, par injection des SVC dans les noeuds viol. L'objective principale de cette thse est de contrler les tensions Nodales avec SVC.et l'emplacement optimal des condensateurs dans le rseau lectrique. Organisation Le chapitre 1 se rsume dfinir la puissance ractive dans le rseau d'nergie lectrique. Le chapitre 2 prsente, le calcul de l'coulement de puissance tel que la mthode de Gauss Seidel, Newton Raphson, dcoupler et dcoupler rapide .Le chapitre 3, abordera les mthodes d'optimisations, on explique l'optimisation du system lectrique tel que la mthode de gradient rduit dans la minimisation des pertes actives. Le chapitre 4, dcrit le les compensateur statiques de l`nergie ractive (SVC).Le Chapitre 5 prsente une approche Fuzzy_Ant sur l'emplacement optimal des condensateurs sur le rseau lectrique Enfin le chapitre 6, concerne l'exprimentation et discussions des rsultats des diffrentes mthodes appliqus au rseau de 25 noeuds et prsentation d'une application dveloppe en MATLAB 7.04. chapitre1 Puissance rctive dans les rseaux d'enrgie lectrique 1.1. INTRODUCTION 1.1.1. Puissance ractive Un rseau a pour fonction de transporter la puissance (ou l'nergie) depuis une source de production vers un centre de consommation appel charge ou rcepteur. La charge est caractrise par sa tension, son courant, son impdance et son facteur de puissance. Tout systme lectrique fonctionnant sous tension alternative consomme de l'nergie sous deux formes, l'nergie active Et l'nergie ractive, puisque la tension et le courant sont rarement en phase .En rgime sinusodal, la frquence industrielle (50 Hz), appelons : U et I les valeurs efficaces respectivement de la tension u et du courant i. le dphasage entre v et i(compt positivement si le courant est en retard sur la tension). La puissance apparente, fournie par la source de production :

Impose les dimensions du gnrateur et du rseau de transport ou de distribution .Seule la puissance active, reue par la charge, se transforme en nergie mcanique, thermique, lumineuse, etc. C'est la puissance utile qui transite par la charge et qui est :

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Par rapport la puissance apparente S, la puissance active P est rduite d'un facteur de puissance entranant des pertes d'efficacit du rseau, La puissance ractive , non utilise, est :

Ainsi, on obtient :en ralit, la puissance ractive sert l'aimantation des circuits magntiques des machines lectriques (transformateurs et moteurs) et de certains appareils tels que les lampes fluorescentes. Mais, par contre, la transporter en mme temps que la puissance active conduit surdimensionner les lignes de transport et de distribution et donc en augmenter le cot ou les faire fonctionner leurs limites, ce qui peut conduire des instabilits nfastes pour la qualit de service. On montre que la puissance ractive a des proprits de conservation dans le rseau. Par convention, tout lment inductif du rseau ( > 0) consomme de l'nergie ractive et tout lment capacitif ( < 0) en produit. Il est ais de calculer ces consommations et productions. La puissance ractive consomme par une inductance L parcourue par un courant I est :

La puissance ractive produite par une capacit C soumise une tension U est gale :

Avec tant la pulsation du rseau en radians par seconde et f la frquence en (hertz). Comme pour la puissance active, on peut tablir, aux noeuds du rseau ou sur tout trajet du courant, des bilans quilibrs de puissance ractive. Le bilan global est le suivant : les charges sont trs gnralement inductives, c'est--dire consommatrices de puissance ractive ; les lignes ariennes produisent de l'nergie ractive du fait de leur capacit lorsqu'elles sont peu charges ; elles en consomment lorsqu'elles sont fortement charges ; les cbles souterrains en produisent du fait de leur faible inductance et de leur grande capacit ; les transformateurs en consomment. Globalement, le rseau et ses charges appellent de l'nergie ractive, sauf aux heures creuses .Ainsi, il s'tablit, sur les rseaux, une forte circulation de puissance ractive, ce qui se traduit par des cos faibles en tout point du rseau, par consquent, de fortes pertes de rendement et un surdimensionnement des rseaux. L'ampleur du phnomne est telle que, dans bien des cas, le rseau ainsi constitu deviendrait inexploitable .La solution consiste produire de la puissance ractive au voisinage des lieux de consommation. C'est le rle des condensateurs de puissance ou les
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compensateur statique SVC .Placs prs des lments inductifs, ces derniers leur fournissent directement de la puissance ractive ; celle-ci n'a plus circuler sur le rseau d'alimentation ; on limite ainsi les instabilits et les surdimensionnements des rseaux 1.1.2. Compensation de la puissance ractive Un rseau est dfini comme un ensemble d'appareils destins la production, au transport, la distribution partir de la centrale de gnration jusqu'aux centrales industrielles, commerciales et rsidentielles. Le transport de cette nergie se fait sur les conducteurs tels que les lignes ariennes et les cbles souterrains. Afin que l'nergie lectrique soit utilisable, le rseau de transport et de distribution satisfaire les exigences suivantes: Assurer au client la puissance dont il a besoin, Fournir une tension stable dont les variations ne dpassent pas #177; 10% de la tension nominale, Fournir une frquence stable dont les variations ne dpassent pas #177; 0.5%, Fournir l'nergie un prix acceptable, Maintenir des normes de scurit, Veuillez protger l'environnement. Dans toute installation lectrique alimente en courant alternatif, la puissance consomme se dcompose en: Puissance active qui se transforme en puissance mcanique et en chaleur, Puissance ractive ncessaire l'excitation magntique des rcepteurs inductifs (Tels que les moteurs, les transformateurs). La consommation excessive, pour une centrale industrielle de l'nergie ractive, entrane des dpenses leves. Pour rduire ces dernires, il faut agir sur le facteur de puissance de l'installation. En effet, ds qu'il y ait diminution du facteur de puissance, le courant de charge d'une centrale lectrique et des postes de transformation augmente, malgr que la puissance distribue reste la mme. C'est pourquoi le , caractrisant la puissance installe, est souvent appel facteur de puissance. En Algrie, le facteur de puissance est considr normal s'il atteint 85% 90%; ds que le facteur de puissance soit faible dans une entreprise consommant de l'nergie lectrique, l'entreprise paye une amende et lorsque ce facteur est lev, elle reoit une prime. Donc, l'amlioration du est une tche extrmement importante pour l'conomie. Le consommateur devrait donc soit payer la part de la puissance ractive correspondante, soit prvoir une installation de compensation de la puissance ractive. En principe, il est possible d'agir sur le facteur de
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puissance en intervenant sur la puissance active, en pratique on fait varier la puissance ractive soit en la diminuant, soit en l'augmentant, ce rglage s'appelle videmment la compensation, La puissance ractive n'est nettement dfinie qu'en sinusodale, elle vaut : tant le dphasage entre le courant et la tension Le cas du circuit R, L, C permet de comprendre la signification physique de Q. Pour ce circuit.

La puissance ractive traduit l'importance de l'change d'nergie entre la source et l'inductance ou la capacit, change bilan nul puisqu'on rapporte sur R l'ensemble des pertes. Les tensions et tant toujours en opposition de phase, il a fallu adopter une convention de signe pour caractriser ces changes. On dit que les inductances absorbent de la puissance et que les capacits en crent. La source fournit donc

Si , les charges d'nergie s'quilibrent chaque instant, ,

Si , la source fournit du ractive, est positive Si , la source reoit du ractive, est ngatif Donc, le sens physique de cette puissance ractive c'est une nergie accumule dans les lments non dissipatifs tels que les selfs et les condensateurs. Cette nergie est lie aux champs lectriques et magntiques. En rgime variable, elle est emmagasine par les selfs puis bascule vers les capacits. 1.1.3. Mthode de compensation Le fonctionnement du rseau dans de bonnes conditions de la qualit, de scurit et d'conomie implique une matrise de l'volution de son tat lectrique. Le maintient d'une tension correcte ncessite de la part du dispatcher, des ajustements de la production d'nergie ractive par un dialogue avec les centrales. Dans ces conditions, la coordination des divers moyens de rglage est dlicate. Il en rsulte des variations de tension importantes entre heures creuses et heures pleines. Ces variations peuvent tre gnantes et il peut dans certains cas en rsulter un risque d'auto dgradation du plan de tension qui peut conduire un effondrement partiel ou total du rseau. Sans disposition particulire, la puissance ractive consomme par les charges et le rseau provient essentiellement des alternateurs. On a vu que le transit de cette puissance travers les lments du rseau produit non seulement des chutes de tension mais aussi des pertes actives et ractives par effets joule.

On peut rduire ces perturbations de tension ainsi que les ractions dues aux charges asymtriques et aux harmoniques, en vitant le transport de la puissance
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ractive et la produire autant que possible l o elle est consomme et cela est possible en installant des dispositifs appels les compensateurs ractives. La compensation de la puissance ractive pour tche: Rduire les fluctuations de tension et les phnomnes de flicker (papillotement), Amliorer le facteur de puissance , Equilibrer les charges asymtriques. Les caractristiques idales pour un systme quelconque de compensation sont les suivantes: Rponses instantanes des variations brusques de charges ce qui garantit les changements rapides et lents de la charge seront attnus, Rponses indpendantes pour chaque phase de manire ce que les variations de charges quilibres et dsquilibres sur les phases soient attnues. Le principe de la compensation serait donc, selon la demande du rseau, de fournir de la puissance ractive ou de l'absorber. En analysant la nature de la puissance ractive, on peut conclure que la puissance ractive est une chose trs importante pour les rseaux lectriques (en courant alternatif).On distingue les sources principales et les sources complmentaires (ou secondaire).Les sources principales sont destines pour la production de la puissance active et la puissance ractive, ce sont les gnrateurs des centrales lectriques qui produisent ces puissances. Les sources complmentaires (ou secondaire) sont des installations lectriques destines pour la compensation du surplus ou des dficits de la puissance ractive dans les rseaux lectriques et pour des diffrents rglages dans ces rgimes de fonctionnement. Leur puissance installe et leur emplacement sont en relation directe avec des critres d'ordinaire technique et technico-conomique. Les installations lectriques sont installes dans des sous stations directement ou sous formes de consommateur. Parmi les moyens de compensations ractives on a: Compensateur synchrone Compensateur statique thyristors. Inductance Batterie de condensateur 1.1.4. COMPENSATEUR STATIQUE A THYRISTORS. Ils sont constitus d'ensembles de condensateurs et d'inductances commands par thyristors. Les compensateurs statiques ont des bonnes performances dynamiques, ils peuvent donc tre utiliss pour les rglages de la tension, en particulier dans les zones loignes des centres de production, ils permettent galement de rduire
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les perturbations cres par certains utilisateurs et contribuer l'amlioration de la stabilit du rseau. Ces thyristors sont monts tte-bche dans chaque phase, chacun d'entre eux tant ainsi conducteur pendant une demi-priode. Diffrentes combinaisons sont possibles. L'une des plus utilises consiste associer une inductance commande par thyristors des gradins de condensateurs commands manuellement voir figure.2.3.La puissance ractive absorbe par l'inductance varie en contrlant la valeur efficace du courant qui la traverse par action sur l'angle d'amorage des thyristors. Dans le cas des batteries de condensateurs, les thyristors commandent la mise en service des diffrents gradins et la puissance ractive fournie varie par palier. 1.1.5. COMPENSATEUR SYNCHRONE Il peut tre assimil un moteur synchrone fonctionnant vide, c'est dire que son arbre n'est pas soumis aucun couple rsistant, qui serait peut-tre considrer comme charge. Le stator est branch au rseau un courant triphas, sur le rotor est enroule une bobine d'excitation. On peut donc considr que le compensateur synchrone consomme une trs faible quantit de puissance active gale aux pertes par chauffements dans ces enroulements du stator et par frottement. Nous devons limiter la puissance active et augmenter un peu la puissance ractive de telle faon que le courant I passant par les enroulements ne dpasse pas la valeur maximale du stator, la puissance apparente est toujours positive et le courant I se dtermine partir de cette dernire.

Par consquent la puissance aux bornes du compensateur synchrone est donne par:

Dans les jeux de barres les moteurs synchrones consomment la puissance active et ractive un tel rgime est appel rgime ordinaire de sous excitation, la diminution du

courant d'excitation entrane la diminution de . O donc le compensateur synchrone consomme de la puissance ractive. consomme on a , o et le facteur de puissance .

Rgime de la puissance active, dans ce cas la puissance ractive n'est pas Consommation de la puissance active et fourniture de la puissance ractive au rseau et le facteur de marche est ngatif, ici et, un tel rgime est appel rgime de surexcitation donc le compensateur synchrone injecte de la puissance ractive dans le rseau .Le rglage de la puissance ractive du compensateur synchrone s'effectue par le rglage du courant d'excitation.
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Figure 1: Schma d'alimentation d'un rseau lectrique avec un compensateur synchrone Avec un compensateur synchrone, les compensateurs synchrones sont placs prs des grands centres de distribution, ils jouent le rle de capacits variables. Dans les rseaux boucls, ils permettent de rgler les puissances transmises par les diverses lignes d'alimentation. Aux heures de fortes charges, ils crent beaucoup de ractive pour diminuer les chutes de tension. Ils peuvent tre ncessaires certains moments de leur faire absorber de la puissance ractive, par exemple pour compenser l'lvation de tension cre par une longue ligne (HT) vide. Leur puissance est de (20 60) Mvar en fourniture et de (10 30) Mvar en absorption, donc la puissance ractive qu'un compensateur peut absorber est de l'ordre de la de la moitie de sa puissance nominale. 1.1.6. BATTERIE DE CONDENSATEURS Les condensateurs sont placs en srie sur une ligne dont ils compensent partiellement la ractance. La compensation srie est employe sur certaines lignes haute tension la fois trs charges et trs longues. Le branchement d'une batterie de condensateur aux bornes d'une charge comme est reprsent dans la (Fig 2), [17, 31, 34] diminue la puissance ractive dans une ligne d'alimentation de cette charge, pour cette raison la batterie dans ce cas est considre comme gnrateur de puissance ractive.

Figure 2: Schma d'alimentation d'un rseau lectrique avec une compensation srie

La variation de QC peut tre obtenue par le branchement ou le dbranchement des condensateurs, cette action est obtenue par une combinaison dans la connexion des condensateurs.

Figure 3: Reprsentation de la connexion des condensateurs (toile ou triangle).

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Et

Si on examine le cas trs simple d'une charge alimente par une source de tension constante, travers une ligne ( Fig .2.6 ), on peut crire de faon approche, que la chute de tension dans la ligne V, induite par les flux de puissance active et ractive (P et Q) appels par la charge, est gale :

C'est la circulation de ractif qui cre gnralement les chutes de tension prpondrantes. Tension et puissance ractive sont donc des grandeurs trs lies. Ainsi, la puissance ractive se transporte mal (elle cre des chutes de tension). Cela a pour consquence qu'au-del d'une certaine distance, la puissance ractive fournie par les alternateurs ou les condensateurs ne peut pas parvenir jusqu' l'endroit o on en a besoin .Pour une ligne THT, X >10 R :

chapitre 2 Le Problme de la rpartition de charge 1.2. INTRODUCTION La rpartition des charge (Load Flow) est l'un des principaux problme qui se pose aux gestionnaire d'un systme de production -transport d'nergie lectrique .Dans tout Ensemble de centrales lectriques alimentant un ensemble de consommateur par l'intermdiaire d'un rseau de transport maill, on doit dterminer la rpartition des puissances fournies par ces centrales, un instant donn, tout en respectant un ensemble de contrainte technique et conomique. La rsolution du problme de la rpartition des charges, nous permet de dterminer les valeurs du Module et la phase de la tension en chaque noeud du rseau pour des conditions de fonctionnement donnes .Ce qui nous permettra de calcul les puissances transites et gnres et les pertes .Pour rsoudre ce problme, il est ncessaire de dterminer conditions de l'opration en rgime permanent, d'un system de puissance qui sont :La formulation d'un model mathmatique appropri la spcification d'un certain nombre de variable et de contraintes dans les noeuds du systme. La rsolution numrique du systme. Pour chaque tude, il faut dfinir les conditions de fonctionnement du rseau .Ces conditions Affectent les grandeurs lectrique relatives aux noeuds du rseau .Ceux-ci peut ainsi tre dfinies suivant trois types de noeuds : 1.3.MODELISATION DES COMPOSANTES DU RESEAU ELECTRIQUE
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2.1.1. Gnrateurs Comme le gnrateur fonctionne en rgime permanent, il dlivre une certaine puissance active PG sous une tension maintenue constante ( l'aide d'un rgulateur de tension). Il peut tre modlis par une puissance constante PG et un module de tension constant VG ce qui correspond au type PV . Dans ce type de noeud, les puissances active et ractive sont maintenues entre certaines limites dites contraintes de fonctionnement.

O sont respectivement les limites minimale et maximale des puissances active et ractives gnres. Un de ce type de gnrateurs, typiquement le plus puissant est dfini comme tant le noeud balancier en Anglais slack ou swing bus et au niveau duquel la tension est connue en module et en argument ; les puissances active et ractive calcules par la suite doivent couvrir toutes les pertes dans le rseau lectriques. 2.1.2. Lignes de transmission La meilleure faon de prsenter une ligne de transport est le schma en PI symtrique.

Figure 4: Schma quivalent d'une ligne O est l'impdance srie de la ligne km et l'admittance shunte par rapport la terre. 2.1.3. Transformateurs Un transformateur insr dans une branche peut tre reprsent par un autotransformateur idal et une admittance srie comme le montre la (Fig. 4)en schma monophas quivalent :

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Figure 5: Schma monophas d'un transformateur de puissance En utilisant l p p noeuds k et m Tels que :

A la base des ces courants, on peut dterminer les paramtres complexe A, B, C tels que :

Dans le cas particulier o : ,;;

La prsence du transformateur dans la branche modifie les paramtres complexes du schma PI quivalent a la branche et devient dissymtrique. En consquence la rpercussion sur L'EP est nettement ressentie sur l'ensemble du rseau. 2.1.4. Les Charges Pour simplifier les calculs de l'coulement de puissance, il est commode de reprsenter les charges par leur puissance active et ractives ; les autres variantes qui permettent de les dterminer sont aussi valables (facteur de puissance, courant etc.) Classification PQ (noeud Charge) PV (noeud Gnrateur) V (noeud Balancier) Variables connues Variables inconnues ( calculer) P, Q P, V V, V, d Q, d P, Q Tableau 1: Classification des noeuds 1.4. CONTRAINTE D'EXPLOITATION DES RESEAUX ELECTRIQUES Ces contraintes sont lies la nature physique des lments du rseau .On distingue les Contraintes sur les variables dpendantes, dites contrainte de scurit et contrainte sur Les variables indpendantes de limites .Ces Contraintes doivent tre vrifies chaque rpartition de charge ou optimisation. 2.1.5. Contrainte sur les variables dpendantes : Les contraintes lies la scurit des rseaux sont gnralement comme suit : 2.1.5.1 Contrainte quilibre entre la production et la consommation : En rgime normale et tout moment, l'galit entre la production et la consommation des puissances active et ractive doit tre assur, soit :

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Perte active totale Perte ractive de consommation Nombre de noeuds de consommation Nombre de noeuds de gnration 2.1.5.2 Contrainte sur les modules de la tension : Les conditions d'exploitation des rseaux fixant les limites des tensions maximales par la tenue dilectrique du matriel et la saturation des transformateurs .et les limites minimale par l'augmentation des pertes et le maintien de la stabilit des alternateurs .On Aura pour tous les noeuds, la condition suffisante et ncessaire savoir :

Avec :

Module de la tension au noeud i Respectivement limites (minimale et maximale) de la tension. Le respect des contraintes de tension est d'une importance primordiale pour la securit d'exploitation et du matriel .Une violation de la limite suprieure que l'on observe parfois En faible charge peut construire un danger pour l'isolation du matriels .Par ailleurs, des Tensions trop basses nuisent l'exploitation rationnelle du rseau et peuvent conduire son croulement. 2.1.5.3 Contrainte sur la capacit de transit de la ligne : La puissance transit dans une ligne ne doit, en aucun cas dpasser la limite maximale, soit :

Avec :

: Puissance apparente transite dans la ligne i-j : Puissance apparente maximale transite dans la ligne i-j : Puissance active transite dans la ligne i-j
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: Puissance ractive transite dans la ligne i-j En gnrale partir des contrainte des puissances transit, nous dterminons les contrainte de courant correspondant aux lignes et aux transformateurs .On limite les courants pour des rasions de surcharge et de stabilit. 2.1.6. Contrainte des variables indpendantes : Ces contraintes sont lies la nature physique des lments du rseau : 2.1.6.1 Contrainte sur la production : La puissance produite par chaque groupe est borne suprieurement par la puissance maximale qu'il peut fournir et infrieurement par le minimum, qui est conditionne par le rendement de ce groupe et les contraintes sur la turbine. Pour tous les noeuds de production, les contraintes actives et ractives sont:

2.1.6.2 Contrainte sur les rapports de transformateur : Le rapport de transformation des transformateurs avec rgleur en charge, peut varie selon la position du rgleur .Ce dernier doit tre limit entre deux borne, minimale et maximale, soit :

: Nombre de transformateur 1.5. ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME DE LA REPARTITION DE PUISSANCE 2.1.7. Mthode de Gauss Seidel Le calcule de l`coulement de puissance en rgime permanent tabli se base sur le systme d'quation linaire suivante :

O : I : vecteur complexe des Courants nodaux injecte dans le rseau ; Y : matrice complexe des admittances nodales complexe ; V : vecteur complexe des tensions nodales. Si le rseau admet n noeuds I et E auront n composante complexes et Y sera une matrice complexe de dimension n*n .les lment de seront calculs partir des caractristiques des composantes du rseau. Cette mthode drivant de la mthode itrative de Gauss utilisant la matrice admittance consiste supposer initialement les tensions pour tous les noeuds except le noeud balancier o la tension est spcifie et

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maintenue constante. Outre le noeud balancier pris comme noeud de rfrence, les courants sont calculs pour tous les noeuds comme suit:

O :

Dsigne le nombre de noeuds dans le rseau Le conjugu de la puissance apparente inject au noeud i ; Le conjugu de la tension au noeud k ; La puissance active injecte au noeud k ; La puissance ractive injecte au noeud k. En remplace l'quation (2.13) dans (2.14) on aura :

L'expression de la tension pour chaque noeud est :

On pose :

D'o l'expression finale de la tension pour chaque noeud : Pour acclre la convergence de la mthode, on introduit un facture d'acclration

O : Algorithme de Gauss Seidel 1ereEtape : Formation de la matrice admittance

2emeEtape : Estimation des valeurs initiales des tensions nodales 3emeEtape : Calcule des tensions pour chaque noeud suivant la relation :
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Dterminer des paramtres et

Initiation des itrations 4emeEtape : Calcul itratif des tensions pour chaque noeud suivant la relation :

On calcul l'cart entre les valeurs d'une mme tension trouv aux itrations suivantes :

On introduit le facture d'acclration pour rduire le nombre d'itrations.

5emeEtape :

Une fois le test de convergence est vrifi valeurs des tensions de la dernire itration sont retenues, on calcule : Les puissances transites :

Les puissances injectes : Les pertes :

Si non aller l'tape 4. 1.6.LA METHODE DE NEWTON-RAPHSON Etant donn un system d'quation non linaire :

Le principe de la mthode est bas sur le dveloppement en srie de Taylor de la fonction autour des corrections portes sur les variables .L'criture dveloppe donne.

O et reprsentent respectivement la premier et la seconde driv de y par rapport ,Si est petite alors peut tre nglige, pour une correction petite , la relation est :

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En reprsentant le changement dans (y=f(x)) :

Si y est une fonction avec des variables multiples alors :

O : reprsentent les corrections portes sur les

variables l'criture matricielle du system donne :

Ainsi, on arrive un system d'quation linaire qui est simple rsoudre .La mthode sera davantage explique par son application au calcul de l'coulement de puissance. 2.1.8. Application de la mthode pour le calcul de l'coulement de puissance Elle nous permet de rsoudre un systme d'quation non linaire en exprimant les puissances actives et ractives en fonction des tensions nodales. L'quation de la puissance complexe au noeud (k) est :

Le courant s'exprime en fonction des admittances aux noeuds par la relation suivante :

En substituant l'quation (2.31) dans l'quation (2.32) on obtient :

On peut exprimer les tensions des noeuds et les lments de la matrice admittance en module et argument :

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On remplace ces valeurs dans l'quation (2.3 3) :

Les composantes ( relles et imaginaires )de la puissance du noeud k : En posant : Les quations (2.38) (2.39) peuvent s'exprimer comme suit :

Calcul des jacobines : Les lments du Jacobine sont calculs partir de l'quation (2.3 9) et (2.40) : Le Jacobine J1 : Les lments non diagonaux :

Les lments diagonaux :

Le Jacobine J2 : Les lments non diagonaux :

Les lments diagonaux :

Le Jacobine J3 : Les lments non diagonaux : Les lments diagonaux : Le Jacobine J4 : Les lments non diagonaux :

Les lments diagonaux :

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Le test de convergence de la mthode s'effectue comme suit : DPk et DQk sont les variations respectives des puissances actives et ractives du noeud (k) dfinies par :

Avec :

Puissance active planifie. Puissance active calcule. Puissance ractive planifie. Puissance ractive calcule. Le passage d'une itration vers l'autre se fait partir des ajustements suivants :

O e est le nombre d'itrations. Algorithme de Newton -Raphson : 1ere Etape : Introduction des donnes du rseau. Dtermination de la matrice admittance. Les puissances actives et ractives des charges du rseau sont donnes dans le tableau de planification. 2emeEtape :

Calcul des puissances actives et ractives pour , l'exception du noeud de rfrence. 3eme Etape : Puisque les valeurs des puissances planifies sont donnes par le tableau de planification, on peut calculer les variations de puissance telles que :

O: (e) numro d'itration, : puissances planifies . puissances calcules.

4eme Etape : On dtermine la variation maximale pour les variations des


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puissances : . 5 eme Etape :

On procde un test de convergence pour le max de .Si une de ces deux valeurs est suprieure une certain tolrance (e) on passe au calcul du jacobin (J). 6 eme Etape : On se retrouve avec un systme d'quations non linaires dont la rsolution est faite par la matrice inverse. Les corrections sur les composantes des tensions sont dtermines pour chaque noeud. 7 eme Etape : Les corrections sur les tensions sont utilises pour dterminer les nouvelles estimations des tensions nodales comme suit :

8 eme Etape : Les nouvelles valeurs de sont remplaces dans les formules des puissances et et on revient l'tape (3) pour refaire le processus itratif. La fin du processus itratif se fait lorsque les variations des puissances savoir : et deviennent infrieures la prcision (e). 1.7. LES METHODES DECOUPLEES 2.1.9. Les mthodes dcouples : Ces mthodes prennent comme base ma mthode de Newton, et elles utilisant le dcoulement qui existe entre la puissance active et l'angle de la tension, et la puissance Ractive et le module de la tension .Ceci donne une srie de simplification qui tendent Amliorer le dveloppement pratique de l'coulement des charges .Deux de ces mthodes Sont exposes : 2.1.10. La mthode dcouple Lorsque les angles q i et qj sont trs petits, leurs cosinus seront voisine de l'unit, leurs sinus sont voisine de 0 et les termes H et L seront prpondrants par rapport a ceux des N et M .On nglige N et M devant H et L, ce qui donne le Jacobin dcoupler. (2.53) La premire quation de l'coulement des puissances peut tre exprime comme suite :

Le systme (2.54) peut tre crit sous forme suivante :

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Le systme d'quation (2.63) et (2.64) est rsolu pour actualiser le module et l'angle des tensions aux noeuds de charge par :

Le processus itratif continuera jusque l'obtention de la convergence Algorithme de la mthode dcouple : 1er Etape : Introduction des donnes du rseau. Dtermination de la matrice admittance. Les puissances actives et ractives des charges du rseau sont donnes dans le tableau de planification. 2emeEtape :

Calcul des puissances actives et ractives k pour k=1 (n-1), l'exception du noeud de rfrence. 3emeEtape : Puisque les valeurs des puissances planifies sont donnes par le tableau de planification, on peut calculer les variations de puissance telles que :

O : (e) numro d'itration.

: puissances planifies. : Puissances calcules.

4meEtape : On calcule les deux Jacobines tout en ngligeant les deux autres

5emeEtape : On calcule les corrections A et AE pour chaque noeud par la rsolution des deux quations : 6emeEtape : On dtermine la nouvelle estimation de la tension nodale partir des corrections A et AE :

7eme Etape : On remplace les nouvelles valeurs de () et (E) dans l'quation de calcul de

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puissance (P et Q) pour recalculer de nouveau les variationsA et AE , on revient l'tape (3) pour refaire le processus itratif. 8emeEtape : La fin du processus itratif est atteinte lorsque AP et AQ deviennent aussi petites que la prcision (E). 1 AP1 E et 1 AQ1 E 1.8. LA METHODE DECOUPLEE RAPIDE La mthode dcoupl rapide e a t tablie en 1973 par B.Scorretet O.Alasc .Elle utilise d'autre simplification par rapport la mthode dcoupler. La premire tape consister dcoupler l'coulement de puissance active angle et l'coulement de puissance ractive module de la tension. La mthode dcoupler rapide est une simplification de la mthode dcoupler, par une srie d'approximations sur les quations (2.63) et (2.64) .les lments des jacobins et Sont obtenus aprs approximations successives [24,25] :

A partir de l'approximation prcdent, les jacobines s'crivent comme suit : pour H : Pour L :

Substituons les quations (2.70),(2.71),(2.72)et (2.74) dans les quations (2.64 et (2.64) :

Les lments des sous matrice et sont exprim en fonction de ( la partie imaginaire des admittance). On pose pu, on obtient un systme linaire : Avec : Algorithme mthode dcouple rapide 1ereEtape :

Entre les donnes du rseau n, et les grandeurs planifies 2emeEtape : Calcul de la matrice 3emeEtape : Supposons que les tensions initiales sont pour
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4emeEtape : Calculons Calculons

5emeEtape : Test de la convergence de la puissance active : 6emeEtape : Si la convergence de la puissance n'est pas obtenue non passe la rsolution d'quation : Avec : Dterminons les nouveaux angles : 7emeEtape :

Calcul Qi et avec les nouvelles estimations de avec les quations : 8emeEtape : Testons la convergence de puissance ractive : 9emeEtape : Si la convergence n'est pas obtenue, on passe la rsolution du systme quation : Former B' et B

Calculer les nouvelles valeurs de et actualis Calculer les nouvelles valeurs de et actualis Calculer Calculer Rsultats Figure 6: Organigramme du FDLF

Conclusion :
L'importance de l'tude de la rpartition des puissances dans un rseau est capitale pour l'obtention d'un tat de rseaux partir duquel nous avons appliqu le system de minimisation des pertes relles. Parmi c'est mthode on choisit la mthode de Newton-Raphson qui est trs robuste surtout pour les rseaux de grandes tailles elle
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converge rapidement au contraire de la mthode de Gauss Seidel qui trs simple .Elle convient trs bien avec les rseaux de petites tailles mais elle diverger pour les rseaux de grands tailles.la mthode F.D.L.F et une mthode convergente trs rapide puisque les matrices utilises par cette mthode sont constantes, tandis que pour la seconde, elles varient chaque itration. Elle est utilise dont les system de contrle de la tension base sur le calcul des sensibilits. Pour cela, on a choisi la mthode de Newton-Raphson pour la comparaison entre la mthode de Lagrange et l'algorithme gntique. Vu le calcul des matrices Jacobennes pour chaque itration. chapitre 3 Optimisation des systeme lectrique 1.9. INTRODUCTION Le problme d'optimisation dans les systmes lectriques de puissance, rsulte partir du moment o deux units ou plus de production devaient alimenter plusieurs charges, obligeant l'oprateur dcider comment rpartir la charge entre les diffrentes units. Historiquement, les premires mthodes d'optimisation ont t ralises par rapport au contrle de la puissance active. Ce qui est connue, actuellement, sous la dnomination de la rpartition conomique classique, dont l'objectif principal est de dterminer la puissance active gnrer par les diffrentes units de production, en minimisant les cots de gnration. Mais, aprs il a t constat que l'optimisation de la puissance active n'est pas suffisante. Une mauvaise gestion de la puissance ractive augmente les pertes d'o un accroissement des cots de production. Il y a deux classes de technique d'optimisation. Dans la premire, les conditions d'optimalit du premierordre qui sont drives du Lagrangien, sont simultanment rsolues par la mthode Newton-Raphson. Des que les quations du rseau et les contraintes d'ingalits apparaissent explicitement dans le Lagrangien, des solutions fiables sont disponibles jusqu' la convergence du processus itratif. Dans la vie, nous sommes frquemment confronts des problmes d'optimisation plus au moins complexes .Cela peut commencer au moment o l'on tente de ranger notre bureau, de placer nos mobiliers, de grer notre espace dans la maison de minimiser nos trajet en voiture et aller jusque un processus industrielle On dfinit alors une fonction objective (fonction des pertes ral ou de profit), que l'on cherche optimiser par rapport tous les paramtres concerns. En pratique l'objectif n'est pas d'obtenir un optimum absolu, mais seulement une bonne solution, et la garantie de l'inexistence d'une solution sensiblement meilleure .Pour atteindre cet objectif au bout d'un temps de calcul raisonnable, il est ncessaire d'avoir recoures des mthodes appeles heuristique Ces dernires produisant des solutions proches de l'optimum et la plupart d'entre elles sont conues pour un type de problme donn. D'autre au contraire, appels mta heuristique , sont capables de
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s'adapter aux diffrents types problmes. L'objectif de l'optimisation est de dterminer une solution qui minimise (ou maximise) une fonction .appele dans la littrature fonction objective ou fonction d'adaptation tout en vrifiant un certain nombre de contraintes. La mthode de programmation non linaire a t la premire mthode connatre un essor remarquable, attirent ainsi l'attention des chercheurs et des ingnieurs ; les solutions qu`elles Offrent couvrent un large champ d'application. Dans les annes quatre vingt .Le dveloppements rapide de l'outil informatique a permis d'laborer d'autres mthodes : Des mthodes de programme successives. Des mthodes de lagrangienne augment. Des mthodes de programmation quadratique mentionnent les mthodes de Newton et Quasi -Newton. Les spcialistes de l'optimisation combinatoire ont ensuite orient leur recherche vers le dveloppement des mthodes stochastique tel que : le recuit simule, la rechercher tabou et 3.1.1. Les algorithmes volutionnistes. Depuis quelques annes, un nombre croissant de mthode d'optimisation de la littrature proposent de faire hybrider les mthodes heuristiques entre elles .Actuellement, l'hybridation s'effectue aussi entre mthode heuristique et mthode analytiques. Cette approche hybride permet d'obtenir des mthodes d'optimisation efficaces sur des problmes de plus difficiles .d'allier leurs atouts, dans le but d'amliorer les diffrentes mthodes les performances globale obtenues par chacune d'elles, Actuellement, pousses par les performances gnrales de tels algorithmes, un nombre croissant d'tude proposent ce type d'approche. 1.10. FORMULATION D'UN PROBLEME D'OPTIMISATION : Un problme d'optimisation (P) de type minimisation et de dimension n peut tre Formul de faon gnrale comme suite : O : Est un vecteur n composante reprsentant les variables objets du problme. Est un espace des paramtres (ou espace de recherche). Critre minimiser. Les contraintes d'ingalit. Les contraintes d'galit. Un point de l'espace est un minimum local si tel que :
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O : dsigne la distance entre le point . La figure 7 prsente, titre d'exemple, une distribution possible des optimums d'une fonction objectif unidimensionnelle et multimodale. Point D'inflexion Figure 7 : Point singuliers d'une fonction unidimensionnelle et multimodale Mthodes d'optimisation : Pour la rsolution des problmes d'optimisation, de nombreuse mthode de recherche ont t Dveloppes la littrature technique permet d'identifier trois type de mthodes Les mthodes analytiques. Les mthodes numratives. Les mthodes heuristiques. Figure 8: Principales mthode d'optimisation 1.11. METHODE ANALYTIQUE Ces mthodes sont bases sur l'existante de drives, donc sur l'existence d'quation ou de systme d'quation, linaire ou non linaire .Le point principal gnrale consister recherche d'un extremum hypothtique en dterminant les points de pente nulle dans toutes les direction dpendent du gradient de la fonction objective .On trouve essentiellement deux type de mthode :les mthodes directe et les mthodes indirectes. Les mthodes indirect cherchant des optima locaux en rsolvant l'ensemble d'quation gnralement no linaire, rsultant de l'annulation du gradient de la fonction objectif. Les mthodes directes valuent en gradient en certaine points de l'espace de recherche et se dplacent dans une direction lie la valeur locale de gradient. Ces les notions de descente de gradient dans la dilection de la plus forte pente. Bien que ces deux mthodes aient t dveloppe, amlioration et tudier sous toutes les formes, elles prsentant des inconvnients .Elles s'appliquaient localement, les extremums .Qu'elles atteignent sont optimaux au voisinage du point de dpart et l'existence de drives n'est pas systmatique. Ces mthodes sont donc difficilement applicable telles quelles pour l'optimisation d'une fonction multimodale exemple (Fig.7) comportant plusieurs optima locaux. Parmi les mthodes analytiques on peut citer : 3.1.2. Mthode du gradient Cette mthode fait partie d'une grande classe de mthode numrique appeles
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mthode de descente .Le principe de base de ces mthode repose sur les dmarches suivantes :On part d'un point initial arbitraire et on calcul le gradient en , comme Indique la direction de plus grande augmentation de f, on se dplace d'une quantit Dans la direction oppos au gardien, et on dfinie le point :

La procdure est rpter et engendrer le point suivant la relation : O : est le pas de dplacement ( Cette mthode a pour avantage d'tre trs facile mettre en ouvre, mais malheureusement, les conditions de convergence sont assez lourdes. 3.1.3. Mthode de Newton et quasi -Newton D'origine, cette mthode itrative est utilise pour rsoudre un system d'quation non linaire, elle a t utilise pour rechercher un extremum d'une fonction objective. Elle permet, partir d'un point initial quelque, d'approcher un optimum local d'aussi prs que nous le dsirons .Cependant, il s'agit d'une mthode du second ordre, car nous utilisons, pour dterminer la direction et le pas de dplacement, non seulement la valeur du gradient, mais aussi celle du hessien de la fonction .l'Inconvnient major de Cette mthode qui appartient aussi aux mthodes de descente, c'est sa convergence locale. Une autre difficult peut apparaitre lorsque le hessien n'est pas dfini positive. Dans ce cas en effet, la direction de dplacement peut ne pas tre une direction de descente, et la convergence n'est pas assure. Actuellement, des mthodes dites quasi newton ont t dveloppes, Ces derniers apportent une lgre modification la mthode de Newton .Elles vitent le calcul coteux en terme de temps de calcul de la matrice hessien ncessaire a chaque itration et qui peut se faire par une approximation par diffrent finies .On trouve plusieurs variantes, telles que les mthodes Dites de BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shannon), de DFP (Davidon-Fletcher-Powell) Et de Levenberg-Marqquard. 1.12. METHODE ENUMERATIVE Ces mthodes consistent valuer la valeur de la fonction optimiser en chaque point des solutions faisables .Elles peuvent s'appliquer dans un espace de recherche infinie mais Discrtis .Bien que ces mthode soient trs simples mettre en ouvre et trs proches du Raisonnement humain (lorsque le nombre de possibilit est faible), elles sont inapplicables En pratique car les espace de recherche sont beaucoup trop vaste et le nombre d'valuation de la fonction objectif devient rapidement prohibitif .Mme la mthode numrative de programmation dynamique .dveloppe par Bellman, est impuissante devant les problmes de taille et devient rapidement inapplicable. Parmi les mthodes numratives on peut citer : les mthodes de Branche, la mthode du
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simplexe, la programmation dynamique,... 3.1.4. Mthodes stochastiques Ces mthodes ont connu un essor considrable lorsque la communaut scientifique a mis en vidence les limitations des mthodes analytiques et numratives .Contrairement aux mthodes analytiques, elles sont bases sur un processus stochastique, utilisant un choix alatoire comme outil pour guider une exploration hautement intelligente dans l'espace de recherche. Ces mthodes sont semblables au niveau de leur utilisation des mcanismes de recherche Probabiliste, mais procdent no moins diffremment .Elles ont une grande probabilit pour localiser un optimum globale d'une fonction objectif. Parmi les mthodes stochastiques, on distingue les techniques de recherches purement alatoires (souvent regroupes dans la classe des mthodes de type Monte-Carlo), la Recherche Tabou, le recuit simul et les mthodes volutionnistes. 3.1.5. Mthode du recuit simul Le recuit simul est une technique d'optimisation de type Monte-Carlo gnralis laquelle on introduit un paramtrer de temprature qui sera ajuster pendent la recherche .Les concepts fondamentaux de cette technique sont tirs de l'analogie entre l'optimisation et la thermodynamique dans lequel les dplacements dans l'espace de recherche sont bass sur la distribution de Boltzmann [26]. C'est--dire on cherche Obtenir un matriau sans impuret, reprsent par son tat d'nergie minimale. Dans le processus de recuit relle, nous levons la temprature du matriau jusque ce qu'il se trouver dans un tat d'nergie leve .Ensuite, nous le refroidissons trs lentement de faon obtenir, la fin du processus, un matriau constitu par des atomes bien ordonns, correspondant une valeur d'nergie stable et minimale. La probabilit de Boltzmann note mesure la probabilit de trouver un systme dans une configuration d'nergie , une certaine temprature T donne, dans l'espace de configuration et elle est dfinie par : Ou : k est appel la constante de Boltzmann Dans cette expression, le facture KT montre que lorsque la temprature est trs leve, tous les tats sont peu prs quiprobables, c'est-- dire un nombre de configuration sont accessibles .Au contraire quand la temprature est basse, les tats a haute nergie deviennent peu probable s par rapport ceux de faible nergie. Pour applique ce principe au problme de minimisation de cot, le processus de recherche peut tre assimil un processus de recuit comme en mtallurgie .Quand on chauffe un mtal une temprature trs levs, le mtal devient liquide et peut occuper toute configuration. Quand la temprature dcrite, le mtal va se figer peu a peu dans une

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configuration .qu' il est de plus en plus difficile , dformer (on dit qu'il refroidie) .A moins de le rchauffer (recuit), le mtal peut tre retravailler de nouveau pour lui donner la forme dsire .l'algorithme de Kirkpatrick simule ce processus en combinant dans l'algorithme le mcanisme de refroidissement et de recuit.

Figure 9: Parcours de l'espace de recherche avec le recuit simul .Le principe de recuit qui se traduit par une augmentation du niveau d'nergie, permet de sortir des mina locaux. Cependant le concept de temprature d'un systme physique n'a pas d'quivalent direct avec le problme optimiser. Le paramtre T doit tre simplement un paramtre de contrle, indiquant le contexte dans lequel se trouve le system (ex : stade de recherche).En fait, le paramtre T contrle les dplacement vers les points voisins les moins bons pour chapper aux optima locaux, sans pour autant trop s'carter du chemin vers le vrai minimum .l'quivalent de l'nergie sera la valeur de la fonction de cot . Ainsi dans l'algorithme de recuit la probabilit de Boltzmann n'est pas directement applique, mais le critre de Metro polis est utilis. Le critre de Metro polis permet de dcider si une nouvelle configuration gnre prsente une variation de cot acceptable. Il permet de dcider aussi de sortir des minima locaux quand le critre d'arrt n'est pas encore atteint. Le principe de Metro polis est bas sur le calcul de la fonction de cot, aprs chaque passage .D'une configuration a une configuration. On calcule la variation de la fonction de cot :

La transformation est accepte selon la probabilit telle que :

Chapitre 1: tude de l'tat de l'art Lorsque la variation , l'exponentielle est suprieure ou gale 1, la nouvelle configuration doit tre accepte, on lui affecte alors la probabilit maximale de 1. , on compare un nombre alatoire . , la configuration v est accepte. Sinon, elle est rejete et on essaie une autre configuration. La configuration ayant une forte augmentation en sont donc probables pour une temprature donne. D'autant moins que la temprature est faible. Au dbut de l'algorithme le facture T est lev, la probabilit est proche de 1 et presque toutes les variations sont acceptable .Au contraire, quand T diminue, les remontes sont de plus difficiles et seules de trs faible variations peuvent tre accept .Si une Configuration est rejete, le system essaie d'en trouver une autre, sinon elle est accepter et la Recherche continue avec celle -ci jusqu' ce que le critre d'arrt soit atteint. Gnre une configuration alatoire
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et une temprature initiale


11

Oni Ri

Non Oui Non Choisir dans le voisinage de Gnre un nombre alatoire Calculer )Abaisser Equilibre et Oui Non 41 Meilleure configuration obtenue L'Algorithme : 1ere Etape : Choisissons une solution initiale i dans S l'ensemble des solutions) Appliquer 2emeEtape :

Appliquons et gnrons un sous-ensemble de solutions en pour que: une des critres d'aspiration a (i, m) soit applicable 3emeEtape : Choisissons la meilleure solution i' parmi l'ensemble de solutions voisines Appliquer 4emeEtape :

Si alors nous avons trouv une meilleure solution Appliquer 3emeEtape : Mettre jour la liste et les critres d'aspiration tape 6: si une condition d'arrt est atteinte, stop. Sinon, retour tape 2. Condition d'arrt: condition qui rgira l'arrt de l'algorithme. Ex: arrt aprs 22 itrations k=22.La recherche est loigne du voisinage N(i) actuelle de l'ensemble des solutions Une haute priorit est donne aux solutions d'une autre rgion que celle actuellement sous exploration Le rsultat : chercher ailleurs 1.13. RECHERCHE TABU
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La mthode TABU, prononc tabou, a t dveloppe par Glover et montrer ses performance sur des nombreux problmes d'optimisation. Elle permet d'atteindre le minimum global d'un problme d'optimisation partie d'une analogie avec la mmoire du cerveau humaine .Le processus de rsolution dvelopp par cette mthodes commence par la gnration d'une configuration de paramtre hasard .Ensuit ,a chaque itration ,le voisinage de la configuration courante est parcourue par une srie de mouvement alatoire de faon a trouver une meilleure Solution .Apres son excution, chacun des ces mouvements est ajouter a une liste qui reprsente la mmoire de la mthode .Cette liste, de taille limite, est dnomm liste Tabou. Les mouvements qui font partie de la liste Tabou sont considre interdit. C'est--dire dire qu'ils ne peuvent pas tre excuts une autre fois tant qu'ils sont dans la liste. Par contre, s'il existe un mouvement qui appartient la liste Tabou mais qui en mme temps nous amne une meilleure solution du problme ,une nouvelle excution de ce mouvement sera alors accepter .Dans ce cas la nouvelle solution obtenue remplacer la solution courante et le processus recommence .Si pendent le processus d'optimisation la liste Tabou devient plein ,nous retirent le plus ancien mouvement de la liste avant d'ajouter un nouveaux .L'algorithme s'arrt lorsque nous n'avons plus d'amlioration sensible de le valeur de la solution.a (Fig.11).Illustre le processus dvelopp par la mthode [34, 35, 36, 37,38].

Gnrer une solution alatoire

Actualiser avec Dfinir une direction de recherche Terminer =+ Meilleur Solution Meilleure configuration obtenue Figure 12: Organigramme de la rechercher Tabou 1.14. ALGORITHME EVOLUTIONNISTE Les algorithmes volutionniste sont bass sur des principes simples. En effet, peu de connaissance sur la manire de rsoudre ces problmes sont efficaces l'volution .C'est pourquoi dans nombreux domaines, les chercheur ont t amens s'y intresser. Les algorithmes volutionniste sont une classe d'algorithme d'optimisation par recherche Probabiliste bass sur le modle de l'volution naturelle. Ils modalisent une population d'individus par des point dans un espace. Ils ont montr leur capacit viter la convergence .Des solutions vers des optima locaux. Plusieurs types dvolutions ont
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t dvelopps, donnant naissance quatre grandes tendances : les stratgies d'volution, la programmation volutive, la programmation gntique et les algorithmes gntiques. 3.1.6. Les Algorithmes Gntiques 3.1.7. Principes gnraux Les Algorithme Gntique (AG) font partie d'une famille de mthode stochastique appels mthode volutionniste qui reposant sur une analogie avec la thorie de l'volution naturelle, selon laquelle les individus d'une population les mieux adapt leur environnement ont une plus grande probabilit de survivre de se reproduire de gnration en gnration, en donnent des descendent encore mieux adapts.Depuis une trentaine d'annes d'intrt pour les algorithmes gntique va croissant en raisons de leurs nombreux avantages sur les autres technique d'optimisation : ils sont robustes, rapides, Suffisante gnraux pour pouvoir s'adapter n grand nombre de situation et enfin ne demandent aucun connaissance prcise sur lez system a optimis. Les algorithme gntique ont t dvelopps dans les annes 70 par Holand puis approfondis par Goldberg, ils sont certainement la branche des Algorithme volutionnistes les plus connue et les plus utilis .La particularit de ces algorithme est le fait qu'il font valuer des population d'individus cods par une chane binaire .ils utilisant les oprateur de mutation et de recombinaison de diffrent types. Le but d'un algorithme gntique est d'optimis une fonction donne dans un espace de recherche prcis. Dans le cas gnral, un algorithme gntique a besoin de quatre composants fondamentaux : Une fonction de codage qui transforme les donnes de l'espace de recherche en donnes utilisable par un ordinateur : par exemple une squence de bits ou bien un nombre rel. Un moyen de crer une population initiale partir des solutions potentielles. Une fonction qui permet d'valuer l'adaptation d'un chromosome, ce qui offre la possibilit de comparer les individus .cette fonction sera en fait construit partir du critre que l'on dsire optimiser .L'application de cette fonction un lment de la population donnera sa performance (valuation) .Des oprateur qui altrent les enfants aprs la reproduction. On choisit une population initiale de taille n ,c'est--dire que l'on tire au hasard le plus uniformment possible un certaine nombre d'lments qui seront appels chromosome dans l'espace des donnes .A fine de ralis l'analogie avec gntique ,il faut disposer comme nous l'avons vu d'oprateurs de slection et de recombinaison qui vont permettre cette population dvaluer (on se reportera la figure 30) .L'utilisation de ces trois oprateur permet De conserve une population bine diversifie( c'est--dire bien rpartie dans l'espace )et par consquent d'accder tout l'espace de recherche. [39,40,41]
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Solution Fna Initialisation Evaluation de la population initiale 44 Figure 13::Principe d'un Algorithme gntique 1.15. METHODE DE PENALITE 3.1.8. Principe gnral des mthodes de pnalits Les mthodes d'optimisation que nous allons utiliser sont des mthodes de minimisation sans contrainte .Or notre problme est avec contrainte .C'est pour cette raison qu'on va utiliser une mthode base sur la transformation du problme originale avec contrainte en un problme auxiliaire sans contrainte ou le minimum est le mme que celui du problme originale. Le principe de base de cette mthode consiste modifier le critre en lui ajoutant une fonction de pnalisation P(x) .c'est dire, qu'on ramne le problme de programmation avec Contrainte en un problme de programmation sans contraintes. Les mthodes de pnalit constituent une famille d'algorithme particulirement intressante du double point de vue de la simplicit de principe et de l'efficacit pratique. Il existe plusieurs possibilits du choix de la fonction de pnalit : 3.1.9. Mthode de Fiacco et Mc Cormik : Cette mthode consister ramener le problme d'optimisation (P) du (3.1) en la Minimisation de la fonction suivante [71] : n m 1 f (x, r ) f (x ) r g (x ) m k obj k i 1 =+=+ x) (3.7) h( 2 j 2 i1 = rk j 1 = Ou : rk est une constante de rglage de calcul (coefficient de pnalit).elle est choisi de
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telle sorte que : rk f0est limite de rk =0 quand k Avec : rk1 r= et r0 =1 k p Ou :p est une constante choisie. 3.1.10. Mthode de pnalit extrieure : Dans cette mthode, on introduit les deux types de contrainte galit et ingalit h( (3.8)

Bj 2 j x) (3.9) .La fonction objective fm s'crite sous forme suivante : f m = f obj (x) + E(rk , g, h) Ou : E ( r k , g , h ) est le terme de pnalisation extrieure. m n 11 k =+ Dg (x ) 2 E(r , g, h) i rr ki1 =kj1 = On aura donc fm sous forme suivante : nm 11 m obj Dg (x ) 2 f f (x ) =++ Bj (3.10
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h( x) 2j

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i rr ki1 =kj1 =

Avec : 0, si Di f x) 0 gi( D = 0, si i gi( 3 x) 0 Et : B 0, si if ( x)0 1 hi B = 0, si j hi ( x)0 3 Di Sont Bj sont des constantes. 3.1.11. Mthode de pnalit intrieure : La principale inconvenante de la mthode de pnalit extrieure est que l'optimum * x est approch vers l'extrieur de qui a conduit de chercher une autre mthode de pnalit dans Les quelles l'optimum est approch vers l'intrieure (d'o le nom de pnalit intrieure) La pnalisation intrieure peut tre applique uniquement
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dans le cas, ou on a des contrainte de type ingalit. La fonction objective s'crit sous la forme suivante : (3.11 =fobj(x)+I(rk , g ) Ou : I(r k ,g) est le terme de pnalisation intrieure. Le terme I(r k ,g) peut tre donn par l'expression suivante : n Ai = i1 I( gi (3.12 r , g) r kk = (x) On aura donc sous la forme suivante : n Ai r = i 1 + x) ( gi (3.13 ff = m obj (x) Avec est une constante. 3.1.12. Mthode de pnalit mixte : Cette mthode englobe les termes de pnalisation intrieure par I(r k ,g) et les termes de pnalisation extrieure reprsents par E(rk ,g,h). La fonction pnalise s'crit sous forme suivante :
nA

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f f (x) r m obj k =+ g( i nm 11
i

++

D g (x) 2 ii x) r = = r ki1kj1 i1 = x) (3.14 h( 2j Bj 1.16. RE SE AU DE N EUR O NE S Le principe est fond sur l'hypothse de nombreux biologiste que la rcration du comportement intelligent du cerveau s'appuie sur son arcitecture.les rseaux de neurones sont perus comme un mini processeur qui traite les informations qu'ils reoivent pour produire une information unique .le neurone est une cellule diffrente appartenant au systme nerveux, qui assure le contrle de toutes les fonctions de l'organisme .la structure du neurone comprend trois parties : Un corps cellulaire qui reforme le noyau. Une ou plusieurs dendrites (prolongement du corps cellulaire) qui reoivent des signaux, les convertissent en imposions lectrique et conduisant cet influx nerveux en direction du corps cellulaire. Un axone qui conduit l'influx du corps cellulaire vers les boutons terminaux synaptiques [6]. 1.17. LO G I QU E F LO UE Dans la vie courante, tout ne peut tre dcrit de manire binaire. Par exemple, la
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transition entre le jour et la nuit se fait progressivement, l'action sur l'embrayage d'un vhicule est, elle aussi, progressive. Longtemps, le seul outil de description en logique tait binaire. Tout en logique a t dcrite en termes de vrai ou faux. Le problme de cette description simpliste en logique et qu'elle ne permet pas de traiter l'incertitude de l'imprcision des connaissances humaines. L'automaticien L. A. Zadeh a labor une nouvelle logique base sur les ensembles flous. Elle permet de traiter l'imprcision et l'incertitude dans la connaissance humaine ainsi que les transitions progressives entre tats. La diffrence principale entre une logique classique et cette logique floue est l'existence, d'une transition progressive entre le vrai et le faux..Un dtaill sur la logique flou est donne au chapitre 5. 1.18. COLONIES DE FOURMIS L'optimisation par colonie de fourmis est une technique biomimtique inspire par un travaill de biologiste [10] repris par des informaticiens [20] et largement exploit et dvelopp par Marco Dorigo dans les annes 90 [12].Le principe de base de la technique consister imiter le comportement des fourmis relles lorsqu'elles recherchent la source de nourriture. La communication entre les fourmis se fait par l'intermdiaire des traces chimiques phromones dgages par chacune d'elles. L'optimisation par colonie de fourmis a rapidement prouv son efficacit dans le cadre de l'optimisation combinatoire en gnrale et s'est mont particulirement profitable pour le problme du routage des paquets 'information dans les grands rseaux d'interconnexion. Dtaille sur la logique flou est donn au chapitre 5. 1.19. MONTE CARLO : Les mthodes Mont Carlo consistent en des simulations exprimentales ou informatiques de problmes mathmatiques ou physiques, bases sur le tirage de nombres alatoires. Gnralement on utilise en fait des sries de nombres pseudoalatoires gnres par des algorithmes spcialiss. Les proprits de ces sries sont trs proches de celles d'une vritable suite alatoire. La mthode Mont Carlo est galement utilise dans le domaine pharmaceutique : on gnre un vitro de trs nombreuses molcules alatoires, puis on les passe au crible en testant leur effet sur tel ou tel cible. On repre ainsi des molcules intressantes qui aprs une tude et une modification pourront donner naissance de nouveaux mdicaments. L'orientation actuelle est mme de raliser la mme chose en silico, c'est--dire de modliser et de tester ces molcules dans un ordinateur. Le grand avantage de cette mthode est sa simplicit. Elle permet entre autres de visualiser l'effet de diffrents paramtres et de donner ainsi des orientations, d'tudier des structures intressantes qui auraient t a priori cartes et de trouver facilement des structures que l'on n'aurait pas aussi bien optimises la main . [69].
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Les mthodes de types Mont Carlo recherchent l'optimum d'une fonction en gnrant une suite alatoire de nombres en fonction d'une loi uniforme. Algorithme : 1ere Etape : On gnre un point initial x dans l'espace d'tat, considr comme solution courante. 2emeEtape : On gnre alatoirement un point x'. 3emeEtape : Si x' est meilleur que x alors x' devient la solution courante. 3emeEtape : Si le critre d'arrt est satisfait alors fin sinon retour en la deuxime tape [68] 1.2 0. OPTIMISATION PAR ESSAIM DE PARTICULES : Observez un champ entrain d'tre labour en automne, lorsque le soc de la charrue pntre le sol pour la premire fois le champ est vide de tout goland et quelques minutes aprs une nue accompagne le tracteur. Au dbut du labour un oiseau dcouvre la source de nourriture et trs rapidement un autre arrive et ainsi de suite. Que s'est il pass ? L'information concernant un festin potentiel s'est largement diffuse au sein du groupe de goland. Les golands volaient la recherche de nourriture de faon plus ou moins ordonne et le rassemblement s'est effectu par un change (volontaire ou non) social d'informations entre individus de la mme espce. L'un d'entre_eux trouv une solution et les autres se sont adapts en copiant sa solution, ceci offre un caractre adaptatif la mthode. Au dpart J. Kennedy et R. Eberhart (Kennedy and Eberhart, 1995) cherchaient simuler la capacit des oiseaux voler de faon synchrone et leur aptitude changer brusquement de direction tout en restant en une formation optimale. Le modle qu'ils ont propos ensuite t tendu en un algorithme simple et efficace. Les particules sont les individus et elles se dplacent dans l'hyperespace de recherche. Le processus de recherche est bas sur deux rgles : 1) Chaque particule est dote d'une mmoire qui lui permet de mmoriser le meilleur point par lequel elle est dj passe et elle a tendance retourner vers ce point. 2) Chaque particule est informe du meilleur point connu au sein de son voisinage et elle va tendre aller vers ce point. Figure 14: Schma de principe du dplacement d'une particule. Pour raliser son prochain mouvement, chaque particule combine trois tendances : suivre sa vitesse propre, revenir vers sa meilleure performance, aller vers la meilleure performance de ses informatrices. 1.2 1. METHODES DE RESOLUTION
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Actuellement, il existe une large gamme de mthodes d'optimisation et une multitude de variantes pour les mmes algorithmes. Ces mthodes sont utilises en respectant des contraintes de type galit et ingalit et en se basant, gnralement, sur le schma suivant (Figure 13) : Etat initiale de Rpartition de Figure 16Structure dun OP Solution Optimale Optimisation Changer: Object ifs Contr les Non Non Convergenc e Rsultats Acceptable Optimisation Oui Oui Figure 15:Structure d'un OPF 1.2 2. OPTIMISATION DES PUISSANCES REACTIVES 3.1.13. Introduction Pour tudier le problme de la rparation optimale des puissances ractives, la programmation mathmatique met notre disposition des algorithmes de rsolution, soit pour l'optimisation des fonctions linaires sous contraintes linaires, soit pour l'optimisation des fonctions non linaires avec ou sans contraintes. Ce problme peut tre rsolu par plusieurs techniques [10, 11, 12, 13, 14,15], savoir : Le contrle des tensions en temps rel. La minimisation des pertes actives. La maximisation des rserves de puissance ractive en les distribuant uniformment entre les gnrateurs de production. L'optimisation et la localisation du volume des moyens de compensation de la puissance ractive de telle sorte que les limites des tensions soient

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respectes. On peut formuler deux principaux objectifs pour l'optimisation de la puissance ractive dont le premier est bas sur la scurit, quand la demande est importante, et le second sur l'conomie, quand le rseau fonctionne sous certaines conditions : Dans l'tat d'incidents, l'objectif principal est la correction des violations des limites existantes avec le minimum d'actions. Dans l'tat normal, gnralement, l'objectif est de rduire les cots et de maintenir une capacit adquate de gnrer de la puissance ractive, pour faire face aux incidents possibles. Pour cela, le maintien des marges suffisantes de gnration de la puissance ractive n'est pas une question critique dans les heures de faible charge Mais, elle acquiert une importance cruciale quand le rseau fonctionne en pleine charge. Ce dernier doit assurer une continuit de service. 3.1.14. Formulation du problme et solutions De manire gnrale, Le problme de la rpartition optimale des puissances ractives peut tre dfini par la minimisation d'une fonction objective adapte tout en respectant un certain nombre de contraintes de type galit et ingalit. Le problme peut tre pos sous la formulation mathmatique suivante : Sous les contraintes :

En utilisant la fonction de Lagrange, et en ignorant les contraintes de type ingalit, on obtient une nouvelle fonction : Les conditions d'optimisation sont obtenues par la srie d'quations non linaires : Avec: : Les matrices transposes du Jacobine. Les vecteurs gradients. De la premire expression (3.2 0), on peut calculer les multiplicateurs de Lagrange

Connaissant le vecteur de , La deuxime expression (3.2 1), peut tre dtermin : Les lments de l'expression (3.2 1) fournissent les sensibilits de la fonction objective, par rapport aux diffrentes variables de contrle. La nouvelle amlioration du vecteur de contrle est donne par : Avec : Le choix du pas peut tre dtermin par plusieurs approches. Pour notre cas,
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l'approche suivante a t utilise: Pour satisfaire les quations (3.20), (3.21), (3.22), la procdure itrative suivante t adopte : Nous Supposons un ensemble de variables de contrle .Utilisons la mthode de Newton- Raphson pour la rsolution du problme de la rpartition des charges et nous dterminons la valeur de la fonction objective .Dterminons les valeurs des multiplicateurs de Lagrange par l'quation (3.20).Utilisons les valeurs de dans l'quation (3.21), pour dterminer le vecteur Gradient des variables de contrle. Trouvons les nouvelles valeurs des variables de contrle par la relation (3.25).Retournons l'tape 2. Le processus itratif s'arrtera jusqu' la satisfaction de la relation suivante :

Dans le processus itratif, les contraintes de type ingalit des variables de contrle ont t respectes, dans chaque itration. Les variables d'tats ont t respectes par des actions correctrices cites dans le chapitre prcdent. 3.1.15. Application La fonction objective considre dans notre cas est la fonction des pertes actives totales transmises. Le problme d'optimisation rpond aux quations suivantes : Sous les contraintes : Avec : O : Nombre de gnrateurs. Nombre de transformateurs. Nombre de noeuds. Rapport de transformation des transformateurs. : Puissances active et ractive gnres dans le noeud i. : Puissances active et ractive de charge dans le noeud i. Angles des tensions aux noeuds i et j. Sus ceptance entre les noeuds i et j. Conductance entre les noeuds i et j. Dans notre tude, nous sommes intresss l'tude de trois variantes. Les deux premires concernent un seul type de variables de contrle. Il s'agit de et de , alors que la troisime consiste tenir compte des deux types de variables
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de contrle, c'est dire, . Dans les trois cas les variables d'tat sont : 3.1.16. Variante 1 : ( )

En appliquant l'expression (6.6), en forme matricielle, on obtient :

Les conditions d'optimisations, selon les expressions (3.2 0), (3.2 1), (3.2 2) sont :

Et :

Et :

De l'quation (3.3 6), on obtient les valeurs du vecteur des Ces derniers sont remplacs dans l'quation (3.37), pour dterminer le vecteur Gradient des :

Commenons par le vecteur , on obtient les diffrentes nouvelles valeurs des puissances ractives aux noeuds de gnration par :

Chapitre 3 : Optimisation du systme lectrique


3.1.17. Variante 2 : (u = [a i ]) De la mme manire que dans le sous chapitre prcdemment. On obtient le vecteur des l de l'quation (6.6), ce dernier est remplac dans l'quation suivante pour obtenir le vecteur Gradient des ai : PL a
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1 da 1 1 + PL a n n n T dL da .... .... .... dL da T dP D2 . dP Dn da T dQ D d D Q l 2 n1


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da da . 1 1 .. (3.41 . . ...... .. dQ DdDQ. nn . . n2 (n-1 ) da da l TT n Commenons par le vecteur (k) ai , on obtient les diffrentes nouvelles valeurs des rapports de transformation des transformateurs insres dans le rseau par : dL i (3.42 3.1.18. Variante 3 : u [Q , a i ] =ig En procdant de la mme manire que dans la premire et la deuxime variante, on aura le vecteur Gradient des g Q i et des a i par : dL dQ dL da 1 . . dL g n
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dQ dL da n T g 2 PL a + PL a T 0 0 1 n
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dP D2 dQ DD dQ 2n

.. dP D2 dQ DD dQ 2n

2 dQ dQ dQ 2 2 l1 . . .. a 1 da .. da 11 . .
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.. . (3.43 . dP D2 dQ DD dQ 2n . .. n dQ dQ n dQ . dP D2 dQ DD dQ 2n n . da da T n .. nTT n da -1) jl2(n Commenons par le vecteur [Q , a ( k ) ]

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i , on obtient les nouvelles diffrentes valeurs g(k) i des puissances ractives aux noeuds de gnration et les nouveaux rapports de transformation par : dL i Q=Q-a g(k1) + g ( k)
i

dQ

ig dL i (3.44 (3.45 Calcule de l'coulement de puissance 3.1.19. Organigramme du gradient rduit Donnes du rseau

Calcule T J(1ere premire itration)

Calcule du [ ] 1 JT Calcule des valeurs des multiplicateurs de Lagrange l

Calcule le vecteur Gradient des g Qi Calcule la valeur de a Q=Q-a g(k1) + g ( k)


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i
i

dQ

dL gi Valeurs optimale Non Oui Qi g(k+1) e Figure 17:Organigramme du Gradient rduit chapitre 4 Compensateur statique d'nergie ractive (SVC) 1.23. INTRODUCTION L'volution de l'lectronique de puissance a commenc engendrer des changements majeurs sur les rseaux de transport et de distribution. A l'exception de quelques appareils utilisant l'lectronique de puissance (disjoncteurs, transformateurs a prises variables et compensateurs statiques a thyristors), les rseaux de transport et de distribution comportaient jusqu'a rcemment des appareillages passifs. Par Ailleurs, le maillage des lignes exige de plus en plus le contrle des puissances transites. La complexit des rseaux exige aussi des marges de scurit accrues afin que les perturbations locales ne provoquent pas des instabilits qui pourraient se rpandre sur tout le rseau. Alors que l'appel de puissance continue croitre, il devient de plus en plus difficile d'obtenir des droits de passage pour construire de nouvelles lignes de transport et de distribution. Pour ces raisons, les compagnies d'lectricit cherchent augmenter la puissance que peuvent transporter les lignes existantes, sans pour autant compromettre leur fiabiliste et leur stabilit. Idalement, on aimerait les charger la limite de la capacit thermique des conducteurs, et utiliser toutes les lignes pour porter la charge lectrique. Un des problmes majeurs est qu'une contingence (courtcircuit, ouverture intempestive d'une artre, etc.).Le contrle de la tension sur le rseau, La rpartition des flux de puissance est aussi li la valeur de la tension en chaque noeud du rseau. La tenue de tension est ralise avec l'injection ou soutirage de puissance ractive dans les diffrents noeuds du rseau 4.1.1. Compensateur parallles base de thyristor Il s'agit de : TCR (Thyristor Controlled Reactor) Dans le TCR (ou RCT : Ractance Commande par Thyristor), la valeur de
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l'inductance est continuellement change par l'amorage des thyristors. TSC (Thyristor Switched Capacitor) : Dans le TSC (ou CCT : Condensateurs Commands par thyristor fonctionnent en pleine conduction. SVC (Static Var Compensator) 4.1.2. TCR (Ractance Commandes par thyristor) Figure 18: Ractance Command par Thyristor Le courant rpond l'quation diffrentielle suivante : En utilisant la dcomposition de Fourier O Le fonctionnement d'un TCR (ractance contrle par thyristor) est donn par les figures 14,15 et16. En contrlant l'angle d'amorage, on contrle la composante fondamentale du courant. Si l'angle d'amorage est de 90 degrs, la conduction est complte. Si l'angle d'amorage est de 180 degrs, il n'y a pas de conduction. Entre ces deux valeurs la conduction est partielle .La valeur de ractance quation (4.5) peut tre varie continuellement. Il est vident que TCR introduit des harmoniques dans le rseau. Le montage en triangle de TCR empche l'assimilation de la troisime harmonique et de ses multiples en rseau. Afin d'liminer les autres harmoniques dominantes, il faut installer des filtres.

Figure 19:Allure du courant TCR pour a = 90 Figure 20: Allure du courant TCR pour 90 a 180 Figure 21: Allure du courant TCR pour a = 180

Figure 22:Variation de la Susceptance BTCR en fonction de a

Figure 23: Caractristique d'un TCR 4.1.3. TSC (Condensateurs Commands par thyristor) Figure 24: Formes d'ondes d'un TSC (a) sans transiant , (b) avec transiant Le TSC (figure 21) peut effectuer la commutation du condensateur sans transiant (Fig 20-a). Les condensateurs sont pr chargs la valeur de crte de la tension du rseau et, en passage naturel par zro du courant de condensateur (au moment o la tension aux bornes du condensateur est gale la tension de rseau) le thyristor est amorc. Si les deux tensions ne sont pas gales, il y aura une impulsion de courant (changement discontinu du courant Cdv/dt) ce qui n'est pas dsirable (Fig 20-b).

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Si l'quation (4.7) devient : Nombre de TSC en parallle. Pour attnuer les impulsions potentielles du courant, une inductance est toujours mise en srie avec un condensateur. En mme temps l'inductance est synthonise pour viter la possibilit de la rsonance. Aprs tre dbranch du rseau, le condensateur reste charg, l'nergie stocke dans le condensateur reste et, pour le brancher de nouveau il faut attendre que la tension du rseau devienne gale celui de condensateur. Donc, il n'y a pas de dlai dans l'amorage du thyristor et, le condensateur peut tre soit branch, soit dbranch du rseau. La rapidit de la rponse d'un TSC est un cycle, ce qui est beaucoup plus rapide que la rponse d'une batterie des condensateurs qui est branche au rseau via un disjoncteur. La ractance de TSC ne peut tre varie qu'en pas discrets. Plus il y a de condensateurs branchs, plus le courant capacitif fourni au rseau est lev. La valeur de ractance dpend du nombre de condensateurs branchs la ligne. Pour un condensateur :

Et si n condensateurs sont branchs : Figure 25: Connexion en triangle d'un TSC avec les inductances de syntonisation. La tenu en tension de chaque thyristor doit tre de deux fois la valeur de crte de la tension du rseau (Fig 20). Pour l'application dans le domaine de haute tension, plusieurs thyristors peuvent tre mis en srie ou un transformateur peut tre utilis pour le couplage avec le rseau. En triphas, des TSC sont habituellement branchs en triangle (Fig.21). Sur la (Fig .21) on peut voir des inductances de syntonisation en srie avec des condensateurs. Figure 26:TSC qui contint 3 condensateurs en parallles Figure 27:Relation entre le courant et le nombre des condensateurs qui dans le TSC

Figure 28:Caractristique d'un TSC 1.24. LES COMPENSATEURS STATIQUES SVC) 4.1.4. Dfinition Le compensateur statique (SVC) est un dispositif de compensation shunt de la Famille des systmes de transmission flexible en courant alternatif, employant l'lectronique de puissance pour commander la puissance couler et amliorer la stabilit passagre sur les grilles de puissance [8,9,17]. Le SVC rgle la tension sur ses bornes en commandant la quantit de puissance ractive a inject dans ou absorb du systme d'alimentation. Quand la tension de systme est basse, le SVC dveloppe la puissance
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ractive (SVC capacitif). Quand la tension de systme est haute, il absorbe la puissance ractive (SVC inductif). La variation de la puissance ractive est excute en commutant les banques triphases de condensateur et les banques d'inducteur. Chaque banque de condensateur est commute en marche et en arrt par des commutateurs de thyristor Ils sont constitus par un ensemble de condensateurs et d'inductances commandes par thyristors monts en tte-bche dans chaque phase, chacun d'entre eux tant ainsi conducteur pendant une demi- priode. La puissance ractive absorbe par l'inductance varie en contrlant la valeur efficace du courant qui la traverse par action sur l'angle d'amorage des thyristors. Ces nouveaux appareils (Compensateurs statiques, SVC= Static Var Compensator) ont vu leurs possibilits s'accrotre grce aux progrs de l'lectronique de puissance. Ils sont capables de remplir diverses fonctions telles que le maintien de la tension, le contrle de la gestion des flux de puissance, l'amlioration de la stabilit du rseau et l'augmentation de la puissance maximale transmissible, etc. Le compensateur statique de puissance ractive thyristors est aujourd'hui un quipement largement employ dans les systmes de transport d'lectricit pour la rgulation de la tension et de la puissance ractive. La puissance ractive totale contrle dans le monde par cet appareil est suprieure 20000 Mvar. Les diffrents types de SVC utilises aujourd'hui peuvent pour l'essentiel tre diviss en deux catgories : Systme avec inductances commandes par thyristors avec ou sans condensateur fixe (type FC/TCR Fixed Capacitor/thyristor Controlled Reactor).Systme avec condensateurs coupls par thyristors et inductances commandes par thyristors (type TSC/TCR thyristor Switched Capacitor / thyristor Controlled Reactor). Figure 29: Schma de principe d'un SVC banc de condensateur fixe

Figure 30: Schma de principe d'un SVC 4.1.5. Avantage du SVC Les raisons principales d'incorporer le SVC dans des system de transmission et de distribution sont : Tension stabilisation des systmes faibles. Rduction des pertes de transmission. Augmentation de la capacit de transmission. Stabilit croissante pour des perturbations passagres. Attnuation croissante de petite perturbation. Amlioration de la commande tension et de la stabilit. Attnuation des oscillations de puissance.
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Figure 31: Variation de la tension sans et avec SVC Figure 32: Augmentation de la capacit de transfert Figure 33: SVC avec Banc de condensateur fixe D'aprs la figure 31 en peut crire : (4.9) Figure 34:Variation de BSVC en fonction de l'angle d'amorage De la formule (4.5) : Pour Pour Figure 35: Variation de BSVC en fonction de BTCR Figure 36:Caractristique V_I du SVC Figure 37 Caractristique d'un TCR, TSC et d'un SVC Figure 38: Caractristique d'un SVC 4.1.6. Caractristique VI du SVC Supposons que le systme fonctionne avec un voltage .Si la tension augmente, V passera sans SVC. Toutefois, l'exploitation du SVC dplace le point de .En absorbant de Puissance ractive pour maintenir la tension De mme. Si la tension diminue V passera sans SVC. Toute fois l'exploitation du SVC dplace le point on injecte de la puissance ractive l'nergie pour maintenir la tension . 4.1.7. Les trois zone du SVC Une zone o seules les capacits sont connectes aux rseaux, Une zone de rglage o l'nergie ractive est une combinaison des TCR et des TSC. Une Zone de rglage ou le TCR donne son nergie maximale (bute de rglage), les condensateurs sont dconnects Tous sont utiliss pour le contrle de la tension (la puissance ractive) 4.1.8. Exemple 2 Le compensateur statique est constitu d'un transformateur abaisseur de tension connecte a une inductance variable L et un condensateur C (Fig. 37). Ces charges ractives sont respectivement branches et dbranches par des contacteurs et composs de thyristors tte-bche. Sur ce rseaux 735 kV, 60 Hz, les primaires sont raccordes en toil alors que les secondaires a 16 kV sont en triangle. Les enroulements du transformateur sont reprsents par des rectangles noirs. La Fig. 8.4 montre en dtail
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la branche AB de la charge ractive triphase branche au secondaire du transformateur de couplage. Cette branche est compose d'une inductance et de deux condensateurs. L'inductance L de est connecte en srie avec deux thyristors en antiparallle. En faisant varier l'angle de retard l'amorage de 90 180, on peut faire varier le

courant inductif de 2319 A zro. Le condensateur de est connecte en srie avec deux thyristors et un circuit d'amortissement compose d'une inductance de en parallle avec une rsistance de . Contrairement la branche inductive ou le courant peut tre ajuste de faon continue entre zro et sa valeur nominale, les branches capacitives sont commandes en tout ou rien . Selon que les thyristors conduisent ou non, le courant capacitif est de 1882 A ou zro. Un circuit identique contenant un condensateur permet de doubler la puissance capacitive [19] . Figure 39: Circuit d'un compensateur statique comporte des inductances variables et des condensateurs manoeuvrables Avec : Ractance inductive de L:

Courant efficace maximal Puissance ractive par phase:

Puissance ractive inductive des 3 phases: (4.18) Ractance capacitive:

Courant capacitif: Puissance ractive par phase: Puissance ractive capacitive des 3 phases: Figure 40: Schma dtaill d'une branche 4.1.9. Caractristique V-I du compensateur statique Supposons que les condensateurs soient dbranches et que la tension au secondaire du transformateur soit de 16 kV. Ajustons l'angle des thyristors commandant la branche inductive 90, de faon a obtenir la pleine conduction. Le courant dans les inductances est alors a sa valeur maximale, soit 2319 A. La puissance ractive totale est alors de 111 Mvar. Bien que la tension nominale soit de 16 kV, celle-ci
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peut fluctuer considrablement Lors d'une contingence de rseau. La droite L (Fig. 39) montre la relation entre la tension er le courant . Par exemple, si la tension baisse a 12 kV, le courant dcroit :

Le courant a baisse de mais la puissance a chut :

Cela reprsente une diminution de par rapport sa valeur nominale de Il est vident qu'une diminution de la tension rduit de beaucoup la puissance ractive que le compensateur peut absorber .Lorsque l'inductance est dbranche et que les deux condensateurs sont en service, le courant total par phase sous une tension de est de : La coutume est d'apposer un signe (-) ce courant capacitif pour le distinguer du courant inductif. La relation entre le courant et la tension est alors une nouvelle droite, dsigne C (Fig. 41). Les droites L et C forment ensemble une courbe en V qui correspond aux limites inductive et capacitive du compensateur statique. A la tension nominale, elle s'tend de Figure 41: Courbe en V du compensateur statique Au voisinage de la tension nominale, le compensateur doit pouvoir tirer un courant ractif compris entre et . On ralise cette variation en jouant sur le nombre de condensateurs en service et en faisant varier le courant inductif entre zro et . On utilise les combinaisons suivantes: a) L seule en service: Courant rglable de zro b) et en service: Courant rglable de c) et , en service: Courant rglable de Les trois plages d'opration sont illustres la (Fig.42). On notera que les plages de fonctionnement se recouvrent. Ce chevauchement est requis pour assurer une transition stable lors des manoeuvres des branches capacitives. Notons aussi que la largeur des plages diminue en proportion avec la tension du rseau. Figure 42: Plage de fonctionnement du compensateur statique Figure 43: Formes d'ondes de la tension et du courant circulant dans l'inductance
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lorsque la conduction est amorce 4.1.10. Fonctionnement de l'inductance command par thyristors Valeur crte de la tension:

Tension 150:

Dure de l'intervalle de Comme la surface A est un triangle presque parfait, le nombre de volts-secondes est donn par: Courant crte dans l'inductance: Composante efficace du courant fondamentale : La valeur exacte du courant crte est donne par l'expression : O Courant crte dans l'inductance en [A] Tension efficace applique l'inductance en [V] Angle d'amorage en [] Frquence du rseau en [Hz] Valeur de l'inductance en [H] Si l'on applique cette expression l'exemple 8-3, on obtient: On constate que la valeur approximative du courant crte (430 A) que nous avons calcule est trs proche de sa valeur exacte. Le courant puise comprend une composante fondamentale et des harmoniques, et en particulier un 3e harmonique. Celui-ci circule dans le triangle forme par les lments L, C de la (Fig. 42). Par consquent, le 3e harmonique ainsi que tous les harmoniques multiples de 3 n'apparaissent pas dans les enroulements du transformateur, ni sur le rseau. C'est la composante fondamentale du courant puise qui est de premire importance. Elle est donne par l'expression:

Courant efficace dans l'inductance [A] Tension efficace applique l'inductance [V]

Angle d'amorage Frquence du rseau [Hz] Valeur de l'inductance [H] On constate que le courant fondamental diminue a mesure que l'angle d'amorage
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augmente au-del la de . C'est comme si la ractance inductive de l'inductance augmentait avec En fait, la ractance effective est donne par l'expression: Courant fondamental:

Puissance ractive totale: Q=3VI=3'16000'126 Q= 6.0 5MVAr Ractance effective:

Lorsque , la ractance effective de l'inductance est 17 fois suprieure a sa ractance intrinsque 1.25. chapitre 5 Une approche Fuzzy-Ant pour l'emplacement optimal des condensateurs dans un rseau lectrique 1.26. INTRODUCTION Approcher Fuzzy _Ant a pour but de dterminer les noeuds candidat ou les noeuds critiques l o il faut places les condensateurs par un algorithme bas sur la logique flou et un autre algorithme base sur l'algorithme de fourmis [21, 18,22]. Approche Fuzzy_Ant Approche Fuzzy

1er Algorithme On applique la logique flou pour dterminer les noeuds candidats

2eme Algorithme On applique l'algorithme de fourmi pour dterminer les condensateurs

Figure 44:Schma de Principe de l'approche Fuzzy_Ant 1.2 7. LA LOGIQUE FLOUE La logique floue est base sur un raisonnement humain, raliste. Avec toutes les imprcisions et incertitudes qu'elle manipule, elle s'adapte trs bien la rgulation des processus aussi bien linaires que non linaires. La rgulation floue est simple mettre au point et permet de prendre en charge des systmes complexes mais elle exige une connaissance du dispositif 5.1.1. Principe et dfinitions La logique floue repose sur la thorie des ensembles flous dvelopps par Zadeh [29,7,30,31]. A cot d'un formalisme mathmatique fort dvelopp, nous prfrons
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aborder la prsentation de manire intuitive. Les notions de temprature moyenne ou de courant sont relativement difficiles spcifier d'une manire prcise. On peut fixer des seuils et considrer que l'on attribue tel ou tel qualificatif en fonction de la valeur de la variable par apport ces seuils. Ceci ne peut exprimer qu'un avis trs tranch du qualificatif temprature moyenne par exemple. La logique floue est une technique de traitement des incertitudes et a pour objet : la reprsentation des connaissances imprcises, elle est base sur des termes linguistiques courants comme petit, grand, moyen...etc. Elle autorise des valeurs intermdiaires entre le vrai et le faux et admet mme des chevauchements entre eux [7]. Ensemble flou : dans un ensemble de rfrence , un sous ensemble flou de ce rfrentiel est caractris par une fonction d'appartenance de dans l'intervalle des nombres rels [0,1] qui indique avec quel degr un lment appartient cette classe. Un sous ensemble flou est caractris par un noyau, un support et une hauteur [21].Noyau : C'est l'ensemble des lments qui sont vraiment dans : Support : c'est l'ensemble des lments qui sont dans des degrs divers : Hauteur : c'est la borne suprieure de la fonction d'appartenance : Un ensemble est dit normalis s'il est de hauteur 1 : Exemple : Dans la figure 5.1 un exemple de sous ensemble normalis est prsent. Figure 45: Format d'un ensemble flou normalis 5.1.2. Oprateurs et normes : Comme dans la thorie des ensembles classiques, on dfinit l'intersection, l'union des ensembles floues ainsi que le complmentaire d'un ensemble flou. Ces relations sont traduites par les oprateurs et , ou et non . De nouvelles fonctions d'appartenance lies ces oprateurs sont tablies : Appartient Appartient Appartient au complmentaire L'oprateur et se dfini par une norme triangulaire (t-norme) : De mme, l'oprateur ou se dfini par une Co-norme triangulaire (s-norme) : Les oprateurs les plus utiliss en logique floue sont : L'oprateur et pour la t-norme, qui correspond l'intersection de deux ensembles flous. Il peut tre ralis par : La fonction Min : La fonction arithmtique Produit :
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L'oprateur ou pour la s-norme, qui correspond l'union de deux ensembles flous. Il peut tre ralis par : La fonction Max : La fonction arithmtique Somme : L'oprateur non est ralis par : 5.1.3. Structure gnrale d'un contrleur flou L'avantage de la commande floue par comparaison avec les commandes classiques est qu'elle ne ncessite pas la connaissance des modles mathmatiques du systme. Par contre elle a besoin d'un ensemble de rgles bases essentiellement sur la connaissance d'un oprateur qualifi manipulant le systme La conception du contrleur flou (FLC) passe par quatre principales parties distinctes, comme le montre la figure 44. Figure 46: Structure d'un systme de contrle flou 5.1.4. Interface de fuzzification Dans le domaine du contrle, les donnes observes sont des grandeurs physiques gnres par des capteurs. Il est ncessaire de convertir ces grandeurs relles en des variables floues. Pour cela, on fait appel une opration dite fuzzification, qui permet de fournir les degrs d'appartenance de la variable floue ses sous ensembles flous en fonction de la valeur relle de la variable d'entre. 5.1.4.1 Base de rgles Le systme de contrle flou comprend un nombre de rgles d'infrence reliant les variables floues d'entre d'un systme aux variables floues de sortie de ce systme. Ces rgles se prsentent sous la forme usuelle suivante : SI condition 1 ET/OU condition 2 (ET/OU...) ALORS action sur les sorties. L'tablissement de ces rgles est gnralement bas sur la connaissance du problme et sur l'exprience de l'oprateur qui peut fixer le nombre de sous-ensembles, leurs fonctions d'appartenance ainsi que les variables linguistiques. Ils existent plusieurs prsentations de la base de rgles telles que la description linguistique, symbolique ou par une matrice d'infrence. [17, 18, 19] 5.1.5. Mcanisme d'infrence Dans cette tape, il s'agit de dterminer comment le systme interprte les variables linguistiques floues. Les variables linguistiques (entres et sorties) sont lies par les rgles d'infrence. Les variables sont lies par l'oprateur ET , tandis que les variables de sortie des diffrentes rgles sont lies par l'oprateur OU et l'ensemble des rgles sont lies par les connecteurs tels que ET et ALORS . La consquence d'une rgle floue est infre par l'emploi de rgle de composition, en utilisant les
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fonctions d'implications floues et les connecteurs ET et ALORS . [6,19] Les mthodes d'infrences se diffrencient selon la combinaison et l'utilisation des oprateurs ET et OU dans les rgles d'infrence. Parmi ces mthodes on trouve : Mthode d'infrence MAX-MIN, Mthode d'infrence MAX-PROD, Mthode d'infrence SOMME-PROD. 5.1.6. Mthode d'infrence MAX-MIN Cette mthode reprsente l'oprateur ET par la fonction Min , la conclusion ALORS par la fonction Max et l'oprateur OU par la fonction Min . La reprsentation graphique de cette mthode d'infrence est illustre par la (Fig.41).

Figure 47: Mthode d'infrence MAX-MIN 1.2 8. INTERFACE DE DEFUZZIFICATION Les mthodes d'infrence gnrent une fonction d'appartenance, il faut transformer cette grandeur floue en grandeur physique relle. L'opration de dfuzzification permet de calculer partir des degrs d'appartenance tous les sousensembles flous de la variable de sortie, la valeur de sortie appliquer au systme. Il y a plusieurs mthodes de dfuzzification savoir la mthode du maximum, la mthode des hauteurs pondres et la mthode du centre de gravit, cette dernire est la plus utilise L'expression de la sortie dans cette mthode donne par l'quation suivante.

1.2 9. OPTIMISATION PAR COLONIES DE FOURMIS 5.1.7. Introduction Les tudes thologistes ont montr que dans la nature, les petites cratures faibles que sont les fourmis, arrivent rsoudre collectivement des problmes quotidiens nombreux et trop complexes pour une seule fourmi tels que : recherche de nourriture, construction du nid, division du travail et allocation des tches entre les individus, avec une organisation excrment structure et sans aucune supervision. Par les comportements simples de chacune des fourmis, des interactions limites travers une coopration inconsciente, mergent des comportements collectifs intelligents et des modles d'auto-organisation [42]. Les fourmis sont devenues ds lors une nouvelle source d'inspiration pour la conception de mthodes de rsolution de problmes complexes. De plus cette source d'inspiration n'est pas unique tant donn que les fourmis sont dotes d'une grande diversit de caractristiques disjointes et de comportements collectifs varis. Une nouvelle classe d'algorithmes est alors apparue sous le nom algorithmes de fourmis artificielles . Leur popularit est due d'une part
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la facilit de mise en oeuvre et d'autre part la complexit des fonctions ralisables [43, 44, 45, 46, 47, 48,49]. Deux comportements collectifs ont t principalement tudis chez les fourmis : l'optimisation de chemin et le tri des cadavres. Le premier comportement appel aussi fourragement permettent aux fourmis de retrouver le plus court chemin entre leur nid et une source de nourriture grce un systme de marquage de phromones. Ce comportement naturel a t modlis et transpos la rsolution de nombreux problmes d'optimisation combinatoires sous le nom d'une nouvelle mtaheuristique optimisation par les colonies de fourmis ou OCF . Le deuxime comportement collectif des fourmis concerne la capacit de certaines espces de fourmis organiser collectivement des cimetires composs de cadavres empils les uns sur les autres. L aussi, les chercheurs ont exploit ce comportement pour fournir des algorithmes de classification pour lequel l'informatique classique n'a pas donn de solution satisfaisante. Dans la suite nous prsentons une brve introduction au monde des fourmis, ensuite nous dcrirons en dtail chacun des modles de fourmis artificielles ainsi que les diffrents algorithmes qui lui sont associs [51, 52, 53, 54, 55, 56, 57,58]. 1.30. QUELQUES CONCEPTS DE BASE Avant de s'intresser aux algorithmes de fourmis artificielles, il convient tout d'abord de prsenter quelques concepts de base qui seront utilises tout au long de cette section. 5.1.8. Problme d'optimisation Un problme d'optimisation est tout problme dfinit par un espace de recherche des solutions, une fonction objectif qui associe un cot chaque solution possible et un ensemble de contraintes. On cherche alors trouver la solution optimale qui correspond une solution de cot minimum ou maximum selon qu'il s'agit de minimiser ou de maximiser la fonction objectif. Un problme d'optimisation combinatoire est tout problme d'optimisation pour lequel il faut trouver une solution optimale avec un espace de recherche de solutions fini mais extrmement grand. Ce type de problme est dit difficile . 5.1.9. Mthodes de rsolution Les mthodes de rsolution des problmes d'optimisation sont de deux types : Les mthodes exactes (dterministes) : elles fournissent une solution optimale au prix d'un temps de rsolution qui risque d'tre exponentiel en fonction de la taille des donnes du problme. Les mthodes approches : pour un problme d'optimisation dit difficile aucune mthode exacte n'est capable de le rsoudre exactement en un temps raisonnable. Dans ce cas on fait appel ses mthodes permettant une optimisation approche. Ce type de mthodes retourne une solution contenue dans un certain

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intervalle autour de la solution optimum avec un temps de calcul acceptable. Elles reprsentent un compromis entre la qualit de la solution trouve et le temps de calcul ncessaire. Parmi les mthodes de rsolution approches, on trouve : 5.1.10. Les heuristiques Une heuristique est une mthode approche simple, rapide et ddie un problme donn. Elle exploite les proprits structurelles d'une solution et tente de la rendre rapidement une solution admissible par des critres de dcision dduits de la connaissance du problme. Aucune garantie quant l'optimalit de la solution trouve ne peut tre fournie. 5.1.11. Les mta heuristiques Une mtaheuristique est une mthode approche gnrique dont le principe de fonctionnement repose sur des mcanismes gnraux indpendants de tout problme. Les mta heuristiques sont stochastiques et donc peuvent viter d'tre pigs dans des minimums locaux. Elles sont principalement guides par le hasard (exploration alatoire de l'espace de recherche), cependant elles sont souvent allies d'autres algorithmes afin d'en acclrer la convergence. 1.3 1. LES FOURMIS ARTIFICIELLES Une fourmi artificielle est une entit simple dote d'un comportement similaire ou tendu celui de la fourmi relle. Ce comportement doit tre lmentaire, restreint et donc facile programmer. A l'intrieur d'une colonie, les fourmis sont concurrentes et asynchrones, elles cooprent inconsciemment ensemble pour la rsolution du problme considr. Les fourmis artificielles communiquent entre elles indirectement par stigmergie via des modifications de leur environnement (par exemple par dpt de traces de phromone artificielle) qui reprsente la mmoire collective de la colonie. Elles ont t de plus enrichies des contraintes et de comportements qu'on ne trouve pas dans leurs congnres relles mais qui sont spcifiques au problme qu'elles rsolvent. [59,60,61,62,63,64,65]. 5.1.12. Un problme combinatoire : Un problme combinatoire est toute situation dont on cherche d'avoir une solution tout en respectant la prsence d'un ensemble de contraintes. La solution c'est un rsultat de faire combiner ces contraintes ensemble d'une manire qu'on maximise quelques uns et on minimise les autres, ces contraintes ont une caractristique primordiale, c'est que chaque contrainte influe sur les autres soit quand on minimise sa valeur ou on la maximise, dans un autre terme on dit que les contraintes sont conflictuelles. Par exemple, le schma suivant prsente une situation de problme combinatoire: o on veut acheter une voiture dans la mode et en mme temps avec un
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prix raisonnable qui ne peut pas dpasser certaine limite. Si on maximise la premire contrainte (une bonne voiture) on va avoir un prix maximale, dans le contraire on va aboutir une mauvaise voiture mais avec un prix minimale dans les limites; on constate dans cet exemple que c'est difficile d'arranger ces deux contraintes dans nos besoins [66,67 ,68,69]. Figure 48:Une figure illustrant un problme combinatoire 1.32. ANT COLONY SYSTEM ACS L'algorithme Ant Colony System a t introduit par Dorigo et Grambardella en 1996 pour amliorer la performance de AS [55] .ACS est bas essentiellement sur As mais se distingue de lui par les points suivants : Le dplacement de la fourmi suit une autre rgle de transition dite rgle proportionnelle pseudoalatoire ;Deux mthodes sont utilises pour la mise jour :Une mise jour locale est effectue chaque fin de cycle d'une fourmi. Une mise jour globale est faite une fois que toutes les fourmis ont termin leurs cycles. Seule la fourmi qui a trouv la meilleure solution est autorise renforcer la phromone sur tous les arcs constituant son tour .La mise jour globale vite de se bloquer dans des solutions sous optimal(minimums locaux).Tandis que la mise jour locale a pour effet de rduire, de moins en moins, l'interactivit des arcs dj visits par d'autres fourmis, et donc de favoriser l'mergence de d'autres solutions que celle dj trouves pendant les prochains cycles de l'algorithme. 5.1.13. Ant System (AS-TSP) litisme une premire variante du "Systme de Fourmis" a t propose par [Dorigo 1996] : elle est caractrise par l'introduction de fourmis litistes. Dans cette version, la meilleure fourmi (celle qui a effectu le trajet le plus court) dpose une quantit de phromone plus grande, dans l'optique d'accrotre la probabilit des autres fourmis d'explorer la solution la plus prometteuse.

est la liste Tabou pour la fourmi (i). dsigne l'inverse de la distance entre les villes i et j. pondrent l'influence de la phromone et de la longueur. taux de phromone entre les villes i et j. 5.1.14. Ant-Q Dans cette variante de AS, la rgle de mise jour locale est inspire du Q-learning [Gambardella and Dorigo, 1995]. Cependant, aucune amlioration par rapport l'algorithme AS n'a pu tre dmontre. Cet algorithme n'est d'ailleurs, de l'aveu mme des auteurs, qu'une prversion du "Ant Colony System".
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est une valeur fournie par une heuristique. donne la valeur de probabilit de choix (phromone). pondrent l'influence des deux mesures. est la probabilit d'utiliser la premire quation. 5.1.15. Ant Colony System (ACS) L'algorithme a t introduit pour amliorer les performances du premier algorithme sur des problmes de grandes tailles [Dorigo and Gambardella, 1997b, Dorigo and Gambardella, 1997a]. ACS est fond sur des modifications de l'AS : 1- ACS introduit une rgle de transition dpendant d'un paramtre q0 (0~q0~1), qui dfinit une balance diversification /intensification .Une fourmi k sur une ville i choisira une ville j par la rgle : Et une ville slectionne alatoirement selon la probabilit : En fonction du paramtre q0, il y a donc deux comportements possibles : si q>q0 le choix se fait de la mme faon que pour l'algorithme AS, et le systme tend effectuer une diversification ; si , le systme tend au contraire vers une intensification. En effet, pour , l'algorithme exploite davantage l'information rcolte par le systme, il ne peut pas choisir un trajet non explor. 2- La gestion des pistes est spare en deux niveaux : une mise jour locale et une mise jour globale. Chaque fourmi dpose une piste lors de la mise jour locale : O est la valeur initiale de la piste. A chaque passage, les artes visites voient leur quantit de phromone diminuer, ce qui favorise la diversification par la prise en compte des trajets non explors. A chaque itration, la mise jour globale s'effectue comme ceci : Ici, seule la meilleure piste est donc mise jour, ce qui participe une intensification par slection de la meilleure solution. 1.3 3. MAX-MIN ANT SYSTEM Dans [53,54] Stutzle et Hoos introduisent MMAS algorithme. Les modifications introduites concernent : L'utilisation de deux constantes et comme borne infrieure et suprieure la quantit de phromone prsentent sur les arcs du graphe. Ces deux valeurs permettent de limiter les variations des taux de phromone et viter ainsi que certains arcs soient totalement dlaisss au profit d'autres ce qui est reconnu comme un tat de stagnation prmature. Toutes les traces de phromones sont initialises . Les quantits de phromones sont initialises la valeur maximale ;La mise jour
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des traces de phromones n'est autorise que par la fourmi ayant trouv la meilleure solution. 1.34. AUTRES DOMAINES D'APPLICATION Les bonnes performances des algorithmes bass fourmis obtenues lors de leur application au problme du voyageur du commerce ont incit beaucoup de chercheurs les utiliser dans d'autres domaines d'application. Sans vouloir dresser une liste exhaustive de toutes les applications et variantes qui ont t produites, on peut citer le problme d'affectation quadratique [54 , 59], le problme de coloration de graphe[57,58], le problme de routage [69], les rseaux de communication [75], le problme d'ordonnancement [62,63], les problmes de satisfaction de contraintes [64], la fouille de donnes [65], l'optimisation de site d'enseignement en ligne (notion d' E59Learning [66].Une bonne synthse de ces algorithmes est reporte dans [70]. 1.3 5. FORMULATION MATHEMATIQUE La mthode propose identifie la taille optimale des condensateurs en utilisant la logique Flou pour dterminer les noeuds candidat ensuit minimiser la fonction de cot avec la contrainte Perte dsir. La fonction de cot est nonce comme, suite [8, 18, 22, 23,39,40,41]:

Cot total de l'opration en ($/an). Constante des Perte du systme en ($/KW). Petre du systme en (KW) Cot annule du noeud en ($/an). La capacit du condensateur installe au noeud j en (Kvar). Nombre de banque de capacit install. Contraintes d'ingalits

5.1.16. 1er Algorithme Pour l'identification des noeuds candidat L'algorithme suivant explique la mthodologie pour identifier les noeuds candidats, qui se prtent mieux l'emplacement des condensateurs. 1ere tape : Entre les donnes du rseau. 2eme tape : Calcul de l'coulement de puissance. 3eme tape : Calcule des pertes actives du systme.
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4eme tape : Compensation de la puissance ractive chaque noeud en dterminant des pertes de puissance active dans chaque cas. 5eme tape : Calculer de la rduction des pertes active et les indices de pertes de puissance.par la formule suivante. Avec: X = Rduction de perte. Y = Rduction minimale. Z = Rduction maximale. n = number de noeuds 6eme tape : Injecte les PLI (Indices de perte de puissance) et les tensions Nodales (V) l'entre du contrleur Flou. 7eme tape : Les sorties du Contrleur Flou nous donne les CSI (Indices de convenance des condensateurs). Les noeuds ayant la plus forte valeur de CSI sont les plus adapts pour le placement condensateur. 8eme Etape : Fin. 5.1.17. 2eme Algorithme Pour l'emplacement optimal des condensateurs 1er tape 1: Initialisation Pour chaque condensateur c (i ,j) une valeur initiale Calcul de 2 eme tape : Dbut d'itration Pour fourmi=1 m (boucle 1) {m: nombre de fourmi} Pour un noeud candidat =1 n (boucle 2) {n : nombre de condensateur} Choix d'lment avec la formule (5.3 )et ( 5.4) le nombre d'lments Stockage des choix sur une liste Fin de boucle 2. Mise jour locale formule(5.5). La piste de phromone pour les lments choisis. Fin de boucle 1. {Fin de parcoure} 3eme tape :
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Mise jour globale Calcul du cout total d'investissement Calcul du meilleur parcours Mise jour globale avec la formule 5-4 du meilleur parcours avec 4eme tape : Test Si l'itration<= nombre max d'itration Nouvelle itration, aller l'tape 2. Si non Afficher les rsultats 5eme tape : Fin 1.36. SCHEMA BLOC DU FUZZY ANT Rseau Electrique

Calcul de l'coulement de puissance, Tension nodales et les pertes actives Contrleur Flou pour Dterminer les nouds Candidats

Algorithme de fourmis Pour dterminer les condensateurs optimaux Calcul de l'coulement de puissance, Nouvelle Tension nodales et les pertes actives Figure 49:schma bloc de Fuzzy_Ant chapitre 6 Experimentation et discussion 6.1.1. Rseaux 25 noeuds

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6.1.2. Donnes du rseau 25 noeuds Figure 50:Rseaux 25 noeuds 6.1.3. Donnes relative aux lignes de transport Branche Impdance Zpq Admittance shunt p_q [pu] ypq/2 [pu] 1-3 1-16 1-17 1-19 1-23 1-25 2-6 2-7 2-8 3-13 3-14 4-19 4-20 4-21 5-10 5-17 5-19 6-13 7-8 7-12 8-9 8-17 9-10 10-11 11-17 12-17 14-15 15-16 17-18 8-19 20-21 21-22 22-23 22-23 24-25 0.0720+j0.2876 j0.0179 0.0290+j0.1379 j0.0337 0.1012+j0.2799 j0.0148 0.1487+j0.3897 j0.0224 0.1085+j0.2245 j0.0573 0.0753+j0.3593 j0.0873 0.0617+j0.2935 j0.0186 0.0511+j0.2424 j0.0155 0.0579+j0.2763 j0.0175 0.0564+j0.1478 j0.0085 0.1183+j0.3573 j0.0185 0.0196+j0.0514 j0.0113 0.0382+j0.1007 j0.0220 0.0970+j0.2547 j0.0558 0.0497+j0.2372 j0.0577 0.0144+j0.1269 j0.1335 0.929+j0.2442 j0.0140 0.0263+j0.0691 j0.0040 0.0529+j0.1465 j0.0078 0.0364+j0.1736 j0.0110 0.0387+j0.1847 j0.0118 0.0497+j0.2372 j0.0572 0.0973+j*0.2691 j0.0085 0.0898+j0.2359 j0.0135 0.1068+j0.2807 j0.0161 0.0460+j0.21996 j0.0139 0.0281+j0.0764 j0.0044 0.0256+j0.0673 j0.0148 0.0806+j0.2119 j0.0122 0.0872+j0.2294 j0.0132 0.0615+j0.1613 j0.0354 0.0414+j0.1087 j0.0238 0.2550+j0.3559 j0.0169 0.0970+j0.2595 j0.0567 0.0472+j0.1458 j0.0317 Tableau 2 : Donnes relative aux lignes de transport 6.1.4. Planification

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Noeuds Tension Argument Puissance Puissance p [pu] [deg] Gnres [MVA] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1.06 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ? 100-j17 150+j4 50-j4 200-j47 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Charge [MVA] 200+j65 10+j3 50+j17 30+j10 25+j8 15+j5 15+j5 25+j0 15+j5 15+j5 5+j0 10+j0 25+j8 20+j7 30+j10 30+j10 60+j20 15+j5 15+j5 25+j8 20+j7 20+j7 15+j5 15+j5 25+j8 Tableau 3: Planification 6.1.5. Ecoulement de puissance Les rsultats de l'coulement de puissance par la mthode de Newton Raphson. 6.1.6. Les tensions nodales

Module [pu] 1.06 1 1 1 1

Angle [degr] 0 14.458 13.229 4.0708 14.195

0.98154 10.405 0.99093 9.4417 0.98603 8.1401 0.97699 7.6758


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0.98818 9.2541 0.99313 7.5844 0.99319 7.5801 0.90651 11.45 0.9682 0.95158 0.97576 -0.91848 0.99679 1.001 -1.477 6.521

0.98922 4.8809 0.99885 4.9071 0.98145 1.5217 0.97802 -0.43713 0.97878 -2.4603 1.0181 -2.0742 0.98506 -4.8579 0.99825 -4.8918 6.1.7. Les Pertes totales

PL = 2 8.7049 MW

QL= 1.9368MVAR

1.3 7. APPROCHE FUZZY ANT Figure 51::Variation des Tension Nodale avant l'emplacement des condensateurs 6.1.8. Application du Contrleur Flou Rsulta de l'application du contrleur flou au rseau 25 noeuds pour l'obtention des nouds candidats. 6.1.8.1 Les Noeuds Candidats Noeuds N 7 8 10 11 Tableau 4:Les Noeuds Candidats 6.1.8.2 Les Pertes actives PL = 25.2445 MW Cot d'investissement Cot= 1262226.8477$/an 6.1.8.3 Valeurs des Condensateurs Optimaux
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N du Noeud Valeurs des condensateurs en candidats 7 8 10 11 MVAR 9 0.5 7 0.5 Tableau 5:Valeurs de condensateurs optimaux 6.1.8.4 Les nouvelle Tension Nodales Tension Angle [pu] 1.0600 1.0239 1.0301 1.0358 1.0072 1.0305 1.0292 1.0249 1.0402 1.0377 1.0308 1.0067 [degr] 0.00 0.2003 0.1279 0.2381 0.1236 0.1227 0.1163 0.1130 0.1445 0.1165 0.1031 0.1147

0.9890 -0.0490

0.9940 -0.0243 0.9970 -0.0441 1.0130 -0.0432 1.0303 0.9864 0.0994 0.0234

0.9624 -0.0295 0.9511 -0.0878 0.9608 -0.1081 0.9737 -0.1215 1.0239 -0.0668 0.9985 -0.1390 1.0143 -0.1241 Tableau 6:Les Tension Nodales Figure 52:Variation des Tension Nodales aprs emplacement des condensateurs 6.1.8.5 Pertes active totales Cas de Base Fuzzy_Ant Pertes actives Rduction en MW Rduction en % 28.70 MW 2 5.24MW 3.46 MW 15.54
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Tableau11:Les Pertes active totales 6.1.9. Le compensateur statique (SVC) D'pre le tableaux N 19 en va injecter SVC au nouds 7,8,10 et11 pour Controller les tension SVC au noeud N07 SVC au noeud N08 SVC au noeud N10 SVC au noeud N11 Tension Argument Tension Argument Tension Argument Tension Argument [pu] 1.0600 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.9813 1.0000 0.9882 0.9787 0.9891 0.9943 0.9990 0.9063 0.9682 0.9758 0.9968 1.0025 0.9901 0.9990 0.9814 0.9780 0.9788 1.0181 0.9851 0.9983 -0.4386 -2.4615 -2.0746 -4.8586 -4.8923 [degr] 14.3766 13.2214 4.0688 14.1811 10.3360 9.2033 8.1470 7.6770 9.2460 7.5694 7.4483 11.4015 0.9484 -0.9207 -1.4784 6.4968 4.8678 4.9021 1.5200 0.9814 0.9780 0.9788 1.0181 0.9851 0.9983 -0.4490 -2.4692 -2.0774 -4.8635 -4.8957 [pu] 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.9413 0.9951 1.0000 0.9872 0.9927 0.9971 0.9970 0.9063 0.9682 0.9758 0.9968 1.0043 0.9911 0.9991 [degr] 14.3935 13.2230 4.0554 14.1357 10.3504 9.4745 7.8509 7.4554 9.1458 7.4995 7.5739 11.4116 0.9491 -0.9202 -1.4781 6.4553 4.8398 4.8836 1.5077 0.9814 0.9780 0.9788 1.0181 0.9851 0.9983 -0.4463 -2.4671 -2.0766 -4.8622 -4.8948 [pu] 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.9815 0.9921 0.9890 0.9837 1.0000 1.0004 0.9945 0.9065 0.9682 0.9758 0.9968 1.0026 0.9902 0.9990 [degr] 14.4487 13.2281 4.0590 14.1495 10.3976 9.4453 8.0899 7.6013 9.0642 7.4816 7.5715 11.4447 0.9512 -0.9187 -1.4772 6.4947 4.8615 4.8907 1.5109 0.9814 0.9780 0.9788 1.0181 0.9851 0.9983 -0.4419 -2.4639 -2.0755 -4.8602 -4.8934 [pu] 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.9815 0.9915 0.9871 0.9789 0.9911 1.0000 0.9941 0.9065 0.9682 0.9758 0.9968 1.0022 0.9899 0.9990 [degr] 0.00 14.4449 13.2278 4.0647 14.1712 10.3943 9.4297 8.1138 7.6437 9.1940 7.4435 7.5639 11.4424 0.9511 -0.9188 -1.4772 6.4984 4.8663 4.8979 1.5161

0.00 1.0600

0.00 1.0600

0.00 1.0600

Figure 53: Tensions nodales

Figure 54:SVC a banc de condensateur fixe

Si et avec : SVC aux noeuds N Perte active(MW) 07 28.64 08 28.65 -6.86 -13.34 129.44 130.88
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Qsvc(MVAR) svc(degr)

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10 28.63 11 28.66

-8.73 -3.65

129.85 128.75

Figure 55:Perte active, Qsvc et svc pour les diffrents cas 1.38. APPLICATION AVEC GUI MATLAB 7.04

Conclusion
Nous avons tudi du la minimisation des pertes active par la mthode gradient rduit.la tenue de tension avec l'injection de puissance ractive dans les diffrente noeuds du rseaux et l'emplacement optimale des condensateurs dans le rseaux en utilisant la logique flou et les algorithmes de fourmis. Les rsultats obtenus, partir des diffrentes simulations, nous ont permis de formuler les conclusions suivantes : La rpartition des charge (Load flow) est l'un des principaux problmes qui se pose aux Gestionnaires d'un systme de production -transport d'nergie lectrique .Elle nous permet de dterminer les valeurs de module et de la phase de la tension en chaque noeud du rseau pour des conditions de fonctionnement donnes, ce qui nous permettra de calculer les puissances transites et gnres et les pertes .la mthode de Gauss-Seidel est une mthode souple et efficace pour les rseaux de faible taille. La mthode de newton Raphson est trs robuste surtout pour les rseaux de grand dimension ,et la mthode dcoupler rapide est utilise dans le calcul des sensibilits grce au dcuplement de la matrice Jacobine. L'installation d'un compensateur statique de puissance ractive en un ou plusieurs points spcifiques du rseau accrot la capacit de transit et rduit les pertes active tout en maintenant un profile de tension rgulier sous diffrent rgime. Du suscrite, un compensateur statique peut attnuer les oscillations de puissance ractive par modulation des amplitudes de tension. Emplacement des condensateurs optimales dans des diffrentes pointes du rseau en utilisant des mthodes hurestique tel que les algorithmes de fourmis et la logique flou rduit les pertes dans le rseaux et maintien les tensions dans la limite de scurit Nous avons dvelopp une petite application, avec interface graphique avec GUI MATLAB 7.4. En perspective, nous suggrons une continuit dans les domaines suivantes : L'emplacement optimal des FACTS tel que SVC, TSCS, STATCOM, UPFC en utilisant les algorithmes gntiques.
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L'application de la mthode de sensibilit pour le choix de l'emplacement des FACTS en touchent l'endroit de la grandeur du dispositif et son modle en mme temps. Etablir un outil de travail, faible, rapide et moderne, qui permettra la SONELGAZ de mieux exploiter le systme de production de l'nergie ractive. Etude complte du SVC install Bchar(Algrie).

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