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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CIM 2000 TEMA: Mecanización de la estación HYD 2800 del CIM 2000

AUTOR: Cruz Jumbo Flavio Andersson
10 DE SEPTIEMBRE DE 2013
MECANIZADO DE LA ESTACIÓN HYD 2800

CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013

1. TEMA:
“Mecanización de la estación hidráulica HYD- 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000.”

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Las estaciones pertenecientes al laboratorio CIM 2000, contienen partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que conforman toda la estación en sí, lo que hace indispensable un reconocimiento de las mismas a través de un Mecanizado o mecanización de la estación, para posteriormente realizar o ejecutar acciones sobre cada una de las estaciones.

3. OBJETIVOS:
3.1 Objetivo principal:
Realizar la documentación técnica con respecto a la mecanización de la estación Hidráulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000, identificando y definiendo funcionalidades de cada una de sus partes.

3.2 Objetivos específicos:
     Realizar un levantamiento de las partes mecánicas de la estación HYD 2800. Describir a cada una de las partes mecánicas con respecto a sus especificaciones técnicas. Detallar la potencia tanto eléctrica como, hidráulica, de los elementos pertenecientes a la estación HYD 2800. Identificar los elementos de la estación HYD 2800 a fin de poder operarla. Realizar el levantamiento de planos de la estación Hidráulica modelo HYD 2800 del CIM 2000 usando herramientas CAE como AutoCAD para determinar el funcionamiento y composición de la misma.

4. IMPORTANCIA
La realización del presente trabajo tiene como finalidad obtener un conocimiento íntegro de la estación HYD 2800 del CIM 2000. La descripción detallada de sus partes permitirá al usuario comprender su funcionamiento y estructura mecánica de manera que facilite su manipulación correcta. Por otra parte la descripción eléctrica, neumática e hidráulica de la misma nos

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CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013

permitirá diseñar y construir una programación adecuada acorde a las exigencias que se presenten en lo posterior. Además, mediante la mecanización de esta estación del CIM2000, se dejará establecidas normas de instalación, herramientas de uso adecuadas y en sí todas las normas necesarias para que una persona capacitada pueda fácilmente instalarla y ponerla en funcionamiento.

5. IMPORTANCIA:
El presente trabajo tiene como fin obtener un conocimiento íntegro de la estación HYD 2800 del CIM 2000, a través del reconocimiento y especificación de cada una de sus partes. Esto permitirá al usuario comprender su funcionamiento y estructura mecánica, con la finalidad de manipular a la estación con sus elementos en sí de una manera adecuada. En cuanto a la descripción eléctrica, neumática e hidráulica de la estación HYD 2800 permitirá un mejor control de la misma, cumpliendo con los requerimientos de funcionamiento impuestos previamente. Con el reconocimiento y la especificación de cada una de las piezas que componen a la estación hidráulica HYD 2800 del CIM 2000, le dará un conocimiento extra al usuario de la misma, para que pueda usar de manera correcta las herramientas en caso de avería, reparación y mantenimiento de la estación, lo que evitará que los componentes de la estación HYD 2800 se maltraten y se dañen por mal uso de herramientas. Por todo lo antes mencionado, la importancia radica en un conocimiento fuerte para montar, reparar, controlar y hacer mantenimiento de la estación, lo que garantiza su correcto funcionamiento previo a la operación dentro del ciclo de trabajo CIM.

6. DESARROLLO:
6.1 Descripción de la estación HYD 2800:
La estación hidráulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 200, posee tres tipos de sistemas dentro de sí, los cuales son el sistema eléctrico, un sistema neumático, y finalmente un sistema hidráulico, los cuales en conjunto permiten al sistema realizar las funciones para el cual fue diseñada la estación dentro del sistema CIM, estas funciones las vamos a detallar en el siguiente esquema:

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A continuación se observará el diagrama de flujo de información de la estación hidráulica HYD 2800 perteneciente al CIM 2000: 3 . Eléctrico Permite realizar el sistema de control de la estación en sí. Controla la alimentación para el sistema hidráulico de la estación. debido a la realimentación que tiene a través de los sensores propios de la estación. y electroválvulas. Controla la alimentación del sistema neumático de la estación. la cual controla la prensa hidráulica y el posicionamiento del manipulador. Sistemas de la estación HYD 2800 Neumático Controla y alimenta la herramienta terminal o gripper. Hidráulico Es la parte más fuerte del sistema. en el cual interactúan sensores. el manipulador hidráulico. Todo este proceso de flujo de información dentro de la estación se la puede definir como un sistema en lazo cerrado.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Encargada de suministrar enegía eléctrica para cada uno de los componentes eléctricos de la estación. Los sistemas interactúan entre sí a través del flujo de información que sufre diferentes tipos de cambios y transformaciones para que cada uno de los sistemas pueda interpretar la información y así puedan cumplir su función dentro de la estación.

un sistema de alimentación de corriente alterna y un sistema de alimentación de corriente continua: 4 .1 Sistema de alimentación eléctrica: El sistema de alimentación eléctrica se divide en dos.Esquema de bloques del sistema CIM 2000 La estación HYD 2800 perteneciente al CIM ocupa un área de 1330 mm X 780 mm de superficie. Y tiene una altura de mesa de 930 mm. sin incluir la estructura mecánica del manipulador hidráulico.2.. 6.2 Sistemas de alimentación: 6.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES HMI + PLC MANIPULADOR HIDRÁULICO + PRENSA HIDRÁULICA + GRIPPER NEUMÁTICO ELECTROVÁLVULAS HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS Figura 1.

es la fuente principal para el funcionamiento de la estación hidráulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000. para la cual se definen las siguientes características: Fuente de energía eléctrica Tipo: Tipo de alimentación Corriente máxima soportada: Potencia eléctrica: Frecuencia: Voltaje: Fuente AC Bifásica y monofásica 10 [A] 2200 [W] 60 [HZ] 220[VAC] y 110[VAC] respectivamente Tabla 1.2 A La fuente de alimentación eléctrica A. 3. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE CONTINUA.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 BIFÁSICA Y MONOFÁSICA SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE ALTERNA.C. 220 VAC Y 110 VAC RESPECTIVAMENTE SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA 10 A 24 VDC. Características del sistema de alimentación eléctrica Los componentes que utilizan este tipo de energía son los siguientes: 5 .

este es un equipo diseñado para utilizarse en un entorno industrial.C. existe una fuente de voltaje que suministra este tipo de energía. Presenta vulnerabilidad a las descargas electroestáticas pudiendo producir daños internos y afectar el funcionamiento normal. en donde sus características son las siguientes: Fuente de energía eléctrica Voltaje: Corriente máxima de entrada: Voltaje de salida: Corriente máxima de salida: 220[VAC] 10 [A] 24[VDC] 3. La fuente de alimentación del PLC es una fuente marca Allen Bradley serie 1768-PA3. maneja una fuente de voltaje continuo para su operación. ELECTROVÁLVULAS SENSORES En cuanto al controlador lógico programable (PLC).2 [A] Tabla 2. MOTOR ELÉCTRICO DE LA BOMBA HIDRÁULICA FUENTE 24VDC COMPUTADOR Debido a la existencia de componentes que trabajan con voltaje DC. proporcionado como equipo de tipo abierto.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 GABINETE ELÉCTRICO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA A. Los estándares manejados en la fuente del PLC son los siguientes: 6 .C. Características de la fuente de energía eléctrica DC Los componentes de la estación HYD 2800 que utilizan energía continua para su accionamiento son: LUCES PILOTO SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA D.

PAUTAS DE CABLEADO Y CONEXIÓN A TIERRA: 0-4. La siguiente tabla muestra las características tanto físicas o generales como las características técnicas eléctricas: FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL PLC 1768-PA3 DESCRIPCIÓN Equipo diseñado para utilizarse en un entorno industrial.50 mm de profundidad CARACTERISTICAS TÉCNICAS. Características de la fuente de energía eléctrica Allen Bradley 1768-PA3 7 . proporcionado como equipo de tipo abierto Presenta vulnerabilidad a las descargas electroestáticas pudiendo producir daños internos y afectar el funcionamiento normal. ESTANDARES    Protección contaminación hasta grado 2.1ES DE ALLENBRADLEY. Eficiencia Voltaje de alimentación Potencia máxima de entrada Potencia de disipación Corriente en plano posterior Fuente externa 75% De 85 a 265 V en AC De 108 a 132 V en DC 120VA o 120 W 30 W 3. IEC 60664-1 sobre voltajes manejables Pautas de cableado y conexión a tierra: 0-4.5 A a 24 V Tabla 3.75 mm de ancho 105. 131.25 mm de alto 132. ESTÁNDARES UTILIZADOS FUENTE ALLEN BRADLEY 1768PA3 IEC 60664-1 SOBRE VOLTAJES MANEJABLES.5 A a 24 V 0.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 PROTECCIÓN CONTAMINACIÓN HASTA GRADO 2.1ES de Allen-Bradley. estándares NEMA y la publicación 60529 de IEC Figura 2 Fuente de Alimentación 1768-PA3 CARACTERÍSTICAS GENERALES Dimensiones físicas. ESTÁNDARES NEMA Y LA PUBLICACIÓN 60529 DE IEC.

2. Potencia consumida por la estación HYD 2800.3 Sistema de alimentación Hidráulica: La fuente hidráulica de la estación HYD 2800 es la encargada de suministrar energía al manipulador hidráulico y al pistón hidráulico que funciona como prensa hidráulica.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 La potencia consumida en totalidad por la estación Hidráulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio de CIM se describe en la siguiente tabla: Potencia eléctrica total consumida Fuente 24 VDC Fuente PLC Allen Bradley 1768-PA3 Motor eléctrico Bomba Total 90 [W] 90 [W] 746 [W] 926 [W] Tabla 4. Las características de esta fuente de alimentación hidráulica se describen en la siguiente tabla: MANIPULADOR HIDRÁULICO. PRENSA HIDRÁULICA SISTEMA DE ALIMENTACIÓN HIDRÁULICA Fuente de alimentación hidráulica Características generales Flujo Presión Máxima Potencia del motor Voltaje del motor 1 a 10 l/min 210 bar 1HP 230 VAC Características del Aceite Densidad Relativa 0.870 a 20°C 8 . cabe recalcar que la presión de la línea neumática mínima requerida que alimenta a la estación es de 40PSI debido al gripper del manipulador hidráulico: Presión 120 PSI 6. 6.2.2 Sistema de alimentación neumática: A continuación en la siguiente tabla se describe la fuente de alimentación de tipo neumática de la estación HYD 2800.

CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Viscosidad Marcas de aceite: 7 CST a 100°C Red Dexron 2 (GM) Pazbo 21247 Daimier Benz 236.3. COMPONENTES ELÉCTRICOS. COMPONENTES HIDRÁULICOS. COMPONENTES NEUMÁTICOS.1 Componentes mecánicos: En esta sección se van a describir los componentes mecánicos que contiene la estación HYD 2800. Características de la fuente de alimentación Hidráulica 6. estos componen la estructura física de la estación en sí: Elementos mecánicos Elemento Pie nivelable Tornillos cabeza cilíndrica ranurada Tornillos cabeza cilíndrica phillips Tonillos cabeza redondeada ranurada Tornillos avellanado ranurado Tornillos avellanado phillips Tuercas Tornillos cabeza hexagonal Tornillos cabeza hexagonal interna Cantidad 4 9 38 8 157 70 39 14 84 9 . COMPONENTES ESTACIÓN HYD 2800 6.3 Componentes de la estación hidráulica HYD 2800: Los componentes de la estación hidráulica HYD 2800 perteneciente al laboratorio CIM 2000 se los puede dividir en las siguientes partes: COMPONENTES MECÁNICOS.6 Tabla 5.

Elementos físicos mecánicos de la estación HYD 2800 Fig.3. descritos en la tabla número siete.2 Componentes eléctricos: Los componentes eléctricos de la estación HYD 2800 cumplen funciones de control y protección de la estación previamente nombrada.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Arandelas Marco de aluminio para ventana Tapas de aglomerado MDF Tapas de Aluminio Lámina de acrílico 17 1 4 3 1 Tabla 6. dentro de los componentes eléctricos se encuentran los siguientes. que está a continuación: Componentes Eléctricos Elemento Indicador luminoso verde Indicador luminoso rojo Indicador luminoso blanco Pulsador Pulsador con indicador luminoso verde Parada de emergencia Leds rojos Potenciómetro variador de perilla Conmutador dos posiciones Conmutador simple Selector dos posiciones Cantidad 1 1 1 1 1 1 16 1 2 5 1 10 . 1 Tipos de tornillos 6.

3 Componentes neumáticos: Estos componentes se encargan principalmente de alimentar a la herramienta final del manipulador hidráulico.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Luz Piloto Verde Gabinete Relé 24 VDC Borneras Interruptor magneto . estos elementos se describen en la siguiente tabla: Componentes Hidráulicos Elemento contenedor de aceite Bomba de aceite Cantidad 1 1 11 . Componentes neumáticos de la estación HYD 2800 6.3. además de ser la parte más importante del sistema ya que componen al manipulador en sí. Componentes eléctricos de la estación HYD 2800 6.térmico KTA 3-25 Porta fusible fusible 500V 2ª Contactor CA-45-10 Interruptor ABB S271-NA Interruptor ABB S271 Riel DIN Canaleta plástica ranurada Transformador 120V-24V Fuente 24VDC 1 1 1 72 1 2 1 1 1 1 4 6 1 1 Tabla 7.3.4 Componentes Hidráulicos: Estos elementos componen en sí a la parte de fuerza de la estación hidráulica HYD 2800. Los componentes neumáticos dentro de la estación HYD 2800 se describen en la siguiente tabla: Componentes Neumáticos Elemento Electroválvula neumática 4/2 Manguera para señales neumáticas 4mm Gripper Angular Manguera para señales neumáticas 6mm Electroválvula tipo L Cantidad 1 2 1 1 1 Tabla 8.

4 Controlador Lógico Programable: 6.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Motor eléctrico Indicador de nivel de aceite Indicador de presión Válvula check + reguladora Electroválvulas 4/3 Válvula reguladora Cilindro piñón cremallera Cilindro doble efecto Mangueras para señales hidráulicas 10mm Mangueras para señales hidráulicas 15mm Mangueras para señales hidráulicas 20mm 1 1 1 2 5 1 3 1 12 1 1 Tabla 9. Fig.4. tareas aceptadas y E/S compatibles. parte de la familia de controladores Logix. Cada uno de estos controladores admite una tarjeta CompactFlash para memoria no volátil.2 Descripción Modular del PLC CompactLogix de Allen Bradley: El PLC o controlador lógico programable CompactLogix L43 se compone de las siguientes partes o módulos descritos en la tabla que viene a continuación: 12 .4. Está disponible en varias combinaciones de opciones de comunicación. que requieren un bajo costo con una solución modular. El controlador CompactLogix ofrece los elementos más avanzados de control. Componentes hidráulicos de la estación HYD 2800 6. potente y económico. comunicaciones y E/S en un paquete de control distribuido. proporciona un sistema compacto. 2 Controlador Allen Bradley CompactLogix 6. El controlador CompactLogix.1 CompactLogix: El controlador lógico programable CompactLogix proporciona una solución para las pequeñas aplicaciones de control de nivel de equipo. memoria de usuario.

permiten satisfacer todas las necesidades constructivas de la actualidad. ya que en el presente los perfiles de aluminio.1. se confeccionan con este material tratado para soportar en los más extremos cambios de climas. y esto se debe a su versatilidad. El aluminio.1 Componentes mecánicos: 7. y las ventajas que provienen de su peso. Es fácil de manipular y moldear. al paso del tiempo.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Controlador Lógico Programable CompactLogix Descripción Unidad central de proceso Fuente de alimentación Módulo de entradas digitales Módulo de salidas digitales Módulo de entradas analógicas Módulo de salidas analógicas Módulo Ethernet Modelo CompactLogix 1768-L43 1768-PA3 1769-IQ16F 1769-OB16P 1769-IF4 1769-OF2 1768-ENBT/A Tabla 10. de su resistencia a la humedad y a los impactos. 3. PERFIL DE ALUMINIO DESCRIPCIÓN Existen tres tipos de perfiles de aluminio: • Los perfiles planos sin cavidades • Los perfiles huecos con cavidades • Los perfiles semihuecos El empleado en este caso es el perfil Hueco con cavidades. Fig. Descripción de los módulos del Controlador CompactLogix 7. y a los cambios bruscos de temperatura.680 Kg/m Parlante cuadrado pesado 13 .1 Perfiles de aluminio: Los perfiles de aluminio. Perfiles de aluminio utilizados en la estación HYD 2800 CARACTERÍSTICAS GENERALES Marca Peso: Modelo Fexa 1. Datos técnicos de los componentes de la estación Hidráulica HYD 2800: 7. hace que la estructura sea resistente e inoxidable.

Dimensiones de los pies nivelables Tabla 12. 2. 5. Ancho: 40 mm. y se coloca en cada pie de la mesa. quedando unido firmemente al elemento pero con la flexibilidad suficiente para compensar desniveles del suelo de hasta 4°.5 mm. Diámetro: 57 mm. El perno roscado de los elementos PR se monta rápidamente.5 mm Fig.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Material Ejes Número de perfiles existentes en la estación Dimensión Física Aluminio 1. 4 16 Alto: 40 mm. para evitar desequilibrios en la misma al momento de producirse movimiento en el manipulador hidráulico. PIE NIVELABLE DESCRIPCIÓN Particularmente indicados para máquinas ligeras y aplicaciones con altas demandas de rentabilidad. base. Su estructura es tipo rosca.032 kg 100 daN Tornillo pie nivelable. Fig. Tabla 11. Características de los pies nivelables implementados en la estación HYD 2800 14 .2 Pie nivelable: La función del pie nivelable es nivelar la estación de manera que se encuentra paralela al piso. Profundidad: 16 rieles de diferentes profundidades. Características del perfil de aluminio 7. 3. Altura (H): 23. Altura mínima (Hmin): 31.1. 4 Pie Nivelable semejante al usado en la estación HYD 2800 CARACTERÍSTICAS GENERALES Marca Modelo: Peso: Carga máxima: Incluye Dimensión Física: Airlock PR50 0.

que mediante una fuerza de torsión ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador. CARACTERÍSTICAS GENERALES: Partes: Tipos: DIN: Cantidad: Cabeza.1. ISO: Las normas DIN para el caso de los elementos de fijación indican. utilizado en la fijación temporal de unas piezas con otras. Resistencia de tensión.3 Tornillos Es un elemento mecánico cilíndrico con una cabeza. Diámetro.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. Características de los tornillos existentes en la estación HYD 2800 15 . que está dotado de una caña roscada. Tornillos en pulgadas pueden venir en tamaños métricos o en pulgadas. 6 Tipos de tornillos. ESTANDARES: DIN. Fig. Tabla 34. vástago y extremo Tornillos cabeza cilíndrica 85 9 ranurada: Tornillos cabeza cilíndrica 966 38 Phillips: Tonillos cabeza 964 8 redondeada ranurada: Tornillos avellanado 963 157 ranurado: Tornillos avellanado 965 70 Phillips: Tornillos cabeza 931 14 hexagonal: Tornillos cabeza 6912 84 hexagonal interna: Tabla 13. generalmente metálico. La longitud de un tornillo es la distancia desde debajo de la cabeza del tornillo hasta el final del filete. el tipo de elemento de fijación. se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. Paso de la rosca. Características de los tornillos existentes en la estación HYD 2800 TORNILLOS DESCRIPCIÓN: Los tornillos se identifican de cuatro formas:     Longitud. así como sus características físicas en cuanto a forma.

La tuerca siempre debe tener las mismas características geométricas del tornillo con el que se acopla. ESTANDARES: DIN: Las normas DIN para el caso de los elementos de fijación indican. 39 Tabla 14. una unión desmontable de dos o más piezas entre sí. que se utiliza para acoplar a un tornillo en forma fija o deslizante. La designación de una tuerca incluye los siguientes datos: tipo de tuerca según su forma. En ocasiones puede agregarse una arandela para que la unión cierre mejor y quede fija. el cual presenta una rosca.1. Características de las tuercas existentes en la estación HYD 2800. TUERCAS DESCRIPCIÓN:   Pueden constituir.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. designación de la rosca y norma que la define. Fig. el tipo de elemento de fijación. cuadrada. autoblocante. por lo que está normalizada según los sistemas generales de roscas. lobular. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables.5 Tapas de los perfiles de aluminio: En esta se describen las características de las tapas de los perfiles de aluminio implementados en la estructura de la mesa para la estación HYD 2800: 16 . 7. Tipos de tuercas según la norma DIN. manivela. CARACTERÍSTICAS GENERALES Materiales: Tipo: Número de tuercas existentes en la estación: Acero inoxidable Hexagonal.1. mariposa.4 Tuercas: Una tuerca es una pieza con un orificio central. junto con el correspondiente tornillo. así como sus características físicas en cuanto a forma. 7.

el tipo de elemento de fijación. 9. Tapas de perfiles de aluminio CARACTERÍSTICAS GENERALES Marca: Modelo: Clase: Material: Dimensión Física: Número de tapas existentes en la estación: Maytec Tapa 40 Perfiles Adicionales Policarbonato Alto: 40 mm.1. Ancho: 40 mm. así como sus características físicas en cuanto a forma. Entre otros usos pueden estar el de espaciador. Características de las arandelas presentes en la estación HYD 2800 17 . dispositivo indicador de precarga y como dispositivo de seguro.6 Arandelas: En esta se describen las características de las arandelas implementados en la estructura de la mesa para la estación HYD 2800. Fig. Arandelas DESCRIPCIÓN    Una arandela es un disco delgado con un agujero. Fig. Fácil montaje. Tabla 16.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 TAPA DE PERFIL 40 DESCRIPCIÓN   Permite la protección para accidentes con las áreas cortantes de los filos de los perfiles de aluminio. estas normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. 4 Tabla 15. de la estructura de la mesa. Características de las tapas de los perfiles de aluminio existentes en la estación HYD 2800 7.8. Tipos de arandelas CARACTERÍSTICAS GENERALES Material: Número de arandelas existentes en la estación: Estándar: 17 Acero Inoxidable DIN: Las normas DIN para el caso de los elementos de fijación indican. Las arandelas normalmente son de metal o de plástico. de resorte.

Además de que tiene conectores DIN disponibles. 10. Esta válvula tiene co mo función principal activar o desactivar a través de señales neumáticas al Gripper del Manipulador Hidráulico. motores. y dos posiciones.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. mediante la unión de varias. válvulas y cables para dar estética a la estación.1 Electroválvula neumática 4/2.2 Componentes Neumáticos: 7. En esta se describen las características de los tableros implementados en la estructura de la mesa para la estación HYD 2800: TABLEROS DESCRIPCIÓN:    Estos tableros son de MDF.7 Tapas o tableros de la mesa: Su función es principalmente guardar interiormente los elementos como bombas. 18 . Esta es una válvula de cuatro vías.1. El término MD significa densidad media. debido a que este material no se pudre ni se carcome. Un tablero MDF es un aglomerado elaborado con fibras de madera aglutinadas con resinas sintéticas mediante una fuerte presión y calor. MDF 7. Fig. Tablero de MDF CARACTERÍSTICAS GENERALES: Material: Número de arandelas existentes en la estación: Dimensiones: 4 Grosor: 15 mm Varios tamaños Tabla 17.2. o para protegerla de intrusiones en sus elementos. con retorno a resorte. Especificaciones técnicas de los tableros existentes en la estación HYD 2800. A estos tipos de válvulas se las puede convertir en arreglos de electroválvulas. además de que es un material robusto.

Electroválvula 4/2 Marca Humphrey.6.8.10 seg 0 – 125 PSI 0°C a 50°C Directa.12/0.12 de válvulas Conectores DIN disponibles Fig.5 watts 0. 2 OUT. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS: Tipo: Fabricante: Simbología: 4 Vías/2 Posiciones y Retorno Resorte HUMPHREY Fig. 12. Solenoide simple 4 Puertos: IN.EXH HS-2L 40 micrones recomendado 128 gr 19 . Simbología de la electroválvula neumática 4/2 Activación: Puertos: Socket Eléctrico: Filtración: Peso: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje de Operación Bobina: Corriente de Operación Bobina: Potencia Consumida: Tiempo de Respuesta (on/off): Rango de Presión: Rango Temperatura de Operación: DIMENSIONES [in/mm] 24 VDC 167 mA 4. Se pueden apilar las válvulas en vectores e electroválvulas de 2. 11.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Válvula solenoide 4/2 DESCRIPCIÓN:    Electroválvula 4/2 con activación solenoide y retorno a resorte.4.

Fig. normalmente denominado como la pieza de trabajo. medios magnéticos o de vacío.2 Gripper Neumático Angular: Las pinzas o gripper son elementos o herramientas que se utilizan para tomar un objeto. Las herramientas que tienen por función el manejo de piezas y materiales usan diferentes configuraciones de dedos articulados. 13. Gripper angular DESCRIPCIÓN   En este caso el empleado es uno de tipo angular. 14. Datos característicos de la electroválvula Humphrey 4/2 existente en el módulo HYD 2800 7.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig. donde se mantiene fijo un eje y las pinzas giran alrededor de él. Estos aparatos se diseñan y emplean de acuerdo a la forma en que operarán y el grado de precisión exigido. Dimensiones de la electroválvula 4/2 Humphrey Tabla 18. para sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.2. además de considerar la aplicación para la cual van a ser empleados. Estos aparatos se diseñan y emplean de acuerdo a la forma en que operarán y el grado de precisión exigido. 15. Símbolo de gripper angular 20 . Gripper Angular CARACTERÍSTICAS GENERALES Marca: Modelo: Simbología: PHD 8420-02-001 Fig.

145 PSI 40 PSI a 150 PSI o 2. Tabla 4.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Máxima Presión de Trabajo: Rango de presión para la operación: Temperatura de operación : Tiempo de vida: Lubricación: 28°C a 82°C 5 millones de ciclos Lubricado de fábrica para un desempeño óptimo Tabla 19.7 [mm] 1 [mm] 33 [bar] 132 [bar] 16 [mm] CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: 21 . Fig. Manguera neumática DESCRIPCIÓN    El tipo de mangueras utilizadas en la estación son ¼ de pulgada de acople rápido Material RISAN Fabricado por la empresa ZEC.2. 66. Manguera neumática CARACTERÍSTICAS GENERALES: Diámetro Externo (D): Diámetro Interno (d): Espesor: Presión de trabajo: Presión de ruptura: Curvatura (Min): 4 [mm] 2.3 Manguera neumática: Estas tienen como función transportar las señales neumáticas del sistema para activar o desactivar al gripper neumático instalado en el manipulador hidráulico. En esta se describen las características de la manguera neumática implementada en el sistema neumático para la estación HYD 2800.8 bar a 10 bar 7. Características del Gripper instalado en el manipulador hidráulico de la estación HYD 2800. Características técnicas de la manguera de alimentación Neumática.

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Diámetro Externo (D): 4 [mm] Diámetro Interno (d) 2.7 [mm] De 50 [mm] Di 42 [bar]

Fig. 17. Dimensiones de la manguera neumática.

Tabla 58. Características técnicas de la manguera de alimentación Neumática.

7.3

Componentes eléctricos:

Los componentes eléctricos han sido divididos por zonas de la estación HYD -2800, en las cuales constan las siguientes:

GABINETE ELÉCTRICO PANEL DE CONTROL DEL GABINETE ELÉCTRICO.

COMPONENTES ELÉCTRICOS

PANEL DE CONTROL MANUAL.

7.3.1 Panel de control manual: A través de este panel, se puede controlar, tanto al manipulador como a la prensa hidráulica, en modo manual de la estación, de manera física. Dentro de esta zona se encuentran varios componentes que se los nombrarán a continuación:

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POTENCIÓMETRO
INDICADORES LED CONMUTADOR DE 2 POSICIONES. PANEL DE CONTROL MANUAL CONMUTADOR SIMPLE PULSADOR CON INDICADOR. PULSADOR DE PARO DE EMERGENCIA. LUCES PILOTO CUADRADAS.

7.3.1.1Potenciómetro: Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable, en función a la variación de posición en su perilla. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Lo que permite la regulación dentro de un circuito. El cual para el caso de la estación HYD 2800 tiene como función variar el caudal a través de la válvula proporcional hidráulica.
Tabla 6. Características del potenciómetro. Potenciómetro DESCRIPCIÓN Los potenciómetros contienen las siguientes características:     Alta linealidad en rango de 1MΩ. Variación de resistencia eléctrica según posición. 3 terminales. Adaptable a perilla para facilidad de uso.

Fig. 18. Potenciómetro con perilla. CARACTERÍSTICAS GENERALES Nombre Marca Modelo Simbología Potenciómetro Bourns 3852

Fig. 19. Símbolo eléctrico para potenciómetro.

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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Rango de Resistencia Lineal Tolerancia Temperatura de Trabajo DIMENSIONES 100 Ω - 1MΩ ±5% o ±10% -1 a 125°C

Fig. 20. Dimensiones del potenciómetro implementado en el sistema eléctrico de la estación HYD 2800. Tabla 79. Características del potenciómetro.

7.3.1.2 Indicadores LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha más frecuencia, ahora también en aplicaciones fuertes como la iluminación. Para nuestro caso estos diodos nos indican los estados del manipulador en cada una de sus articulaciones. Así como la selección de diferentes valores de voltaje seleccionados.
Tabla 8.Características de los diodos led del panel de control de la estación HYD 2800. Indicadores LED DESCRIPCIÓN

Los diodos LED tienen las siguientes características:     Bajo consumo energético Empaquetado T-1 LED de uso general Larga vida y confiabilidad Fig. 21. Diodo led CARACTERÍSTICAS GENERALES Nombre: Marca: Modelo: LED Kingbright L-934HD

24

22.1.Características de los diodos led del panel de control de la estación HYD 2800.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Simbología: Fig. 25 .2 Conmutador de 2 posiciones: Este elemento nos permite elegir tres opciones a través de una palanca. Conmutador de 2 posiciones. Simbología eléctrica de un diodo led CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Rango de Voltaje de Alimentación: Corriente máxima: Temperatura de Trabajo: DIMENSIONES 3. 7. para lo cual tiene las siguientes características: Conmutador de dos posiciones DESCRIPCIÓN      Incluye palanca para uso sencillo 3 contactos 1 circuito Caja de acero inoxidable Roscado latón niquelado Palanca latón cremado Fig. Dimensiones del diodo led Tabla 20. 24.3.5 a 5 V 25 Ma -40 ~ 85°C Fig. 23. lo que nos permite la manipulación del manipulador Hidráulico.

25. Conmutador de dos posiciones. 27. Dimensiones del conmutador de 2 posiciones Tabla 9.3. cerrado y abierto. o arriba y abajo. | CARACTERÍSTICAS GENERALES Nombre: Conmutador 26 .CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 CARACTERÍSTICAS GENERALES Nombre: Marca: Modelo: Simbología: Conmutador STM ITP22PC31 Fig. El conmutador de dos posiciones empleado en la estación HYD 2800 DESCRIPCIÓN Tiene las siguientes características:      Incluye palanca para uso sencillo 2 contactos 1 circuito Caja de acero inoxidable Roscado latón niquelado Palanca latón cremado Fig. Características del conmutador de 2 posiciones 7. Símbolo eléctrico para el conmutador de 2 posiciones CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Máximo de Alimentación: Corriente máxima: Diámetro agujero chasis: DIMENSIONES [mm] 220 VAC 3A 6 mm Fig. por ejemplo o encendido y apagado. 26.3 Conmutador simple: Este elemento permite solo seleccionar uno de los estados.1.

7. Tabla 21.4 Pulsador rectangular con indicador luminoso: El pulsador con indicador luminoso es un componente eléctrico. En esta se describen las características del pulsador con indicador luminoso implementado en el sistema eléctrico para la estación HYD 2800. Características del conmutador simple.3.3. Dimensiones del conmutador de dos posiciones. 28. A través de su indicador luminoso indica su estado. y tiene la función de encendido del sistema colores para luces. 29.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Marca: Modelo: Simbología: STM ITP22PC21 Fig. Símbolo eléctrico del conmutador de dos posiciones. 27 . este componente para nuestro caso es en color verde su luz indicadora. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Máximo de Alimentación: Corriente máxima: Diámetro agujero chasis: DIMENSIONES [mm] 220 VAC 3A 6 mm Fig.

Los interruptores de parada de emergencia se pueden utilizar 28 . 7. alarma. Fig. 22. Tabla. 9. Varios colores para luces indicadoras. estos tienen como característica principal una función mecánica de enganchado. Color lámpara LED: Orificio Montaje: Fijación: Material: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Nominal Temperatura de trabajo DIMENSIONES (mm) 24 VDC -25~55°C Verde 18 mm x 24 mm Paneles Plástico Fig. 7.3. Símbolo eléctrico de un pulsador.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Pulsador rectangular luminoso DESCRIPCIÓN  Indicador luminoso de larga vida útil y bajo consumo energético. Pulsador con indicador luminoso.5 Pulsador de paro de emergencia: Los interruptores de parada de emergencia son pulsadores necesarios en cualquier tipo de instalación industrial en razón de la seguridad. falla u otras señales. Dimensiones del pulsador con indicador luminoso. CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Símbolo: SASSIN 3SA16-22FD Fig. 8.3. Características del pulsador con indicador luminoso instalado.

29 . Símbolo eléctrico de un pulsador Orificio Montaje: Fijación : Material: Color: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje de alimentación : Temperatura de trabajo: Vida eléctrica: Vida mecánica: Protección : 24 VDC 25 a 55 °C 50000 veces 10000 veces IP40 (Protegido contra objetivos sólidos de diámetro de más de 1mm y sin protección contra líquidos) DIMENSIONES (mm) 18 mm x 24 mm Paneles Plástico Rojo Fig. Tabla 23. Características del pulsador de emergencia. Dimensiones del pulsador de emergencia. Cumple con el estándar EN/ISO 13850. 10.13850 y pueden activar diversas categorías de parada. 12. Seguridad en máquinas y principios de diseño. Con enclavamiento. Fig.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 también para la función de parada de emergencia según la normativa EN/ISO. para evitar accidentes. El estándar ISO 13850 habla sobre la función del pulsador de parada dentro del diseño de una máquina. Pulsador de paro de emergencia CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Símbolo: Breter PF165MRER Fig. 11. Pulsador de paro de emergencia DESCRIPCIÓN     Pulsador tipo hongo.

Dimensión de la luz piloto cuadrada. falla u otras señales. 13. Simbología de la luz piloto Color lámpara LED: Orificio Montaje: Fijación: Material: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Nominal: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES (mm) 24 VDC -25 a 55°C Roja/Verde/Blanca 18 mm X 18mm Paneles Plástico Fig. Fig. Características de las luces piloto cuadradas.6 Luz piloto cuadrada: El pulsador con indicador luminoso es un componente eléctrico.3. rojo. este componente para el caso de la estación HYD 2800 hay tres colores. 30 . alarma. Tabla 2410.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. blanco y verde.3. 15. Luz piloto cuadrada CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Símbolo: SASSIN 3SA16-FCDXD Fig. 14. Varios colores para luces indicadoras. LUZ PILOTO CUADRADA DESCRIPCIÓN Indicador luminoso de larga vida útil y bajo consumo energético.

a un promedio de 12. a continuación se especificarán sus características: Luz piloto DESCRIPCIÓN Indicador luminoso de larga vida útil y bajo consumo energético. Fig. En este panel se controla a través del conmutador L de dos posiciones el encendido y el apagado de la estación en sí.3 mm de diámetro. falla u otras señales. CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Simbología: Color lámpara LED: Orificio Montaje: Fijación: Material: Grado de Protección:   SASSIN AD22-DS Referencia figura 39.3. 39.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.4. Para esta zona se encuentran solo dos componentes eléctricos que se describen a continuación: LUZ PILOTO PANEL DE CONTROL DEL GABINETE ELÉCTRICO.1 Luz piloto: La función de este componente eléctrico es indicar el estado en el que se encuentra la estación. en este caso el estado de encendido o apagado de la misma.5 mm Varios colores para luces indicadoras. Verde 22 mm Paneles Plástico IP65: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia. CONMUTADOR L DE DOS POSICIONES 7.5 litros por minuto y a una presión de 30kN/m2 31 . alarma. ESTANDARES IEC60947-5-1: La norma IEC 60947-5-1 habla de los elementos de control y conmutación que no superan los 1000 VAC o 600 VDC.3. Es un indicador de color verde. No debe entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ángulo) por medio de una boquilla de 6. Luz piloto roja y verde. y a través de la luz piloto se verifica el estado de encendido o apagado de la estación. Estructura de tuerca de sujeción de 22.4 Panel de control del gabinete eléctrico.

Fig. No debe entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ángulo) por medio de una boquilla de 6.500 VDC. La función de este componente electrónico es seleccionar el estado de encendido o apagado de todo la estación hidráulica HYD 2800. 32 . a un promedio de 12. Es un conmutador tipo L. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Nominal: Frecuencia: Corriente Nominal: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES (mm) 220 VAC 60 Hz 10 A -25 a 55°C Fig.5 litros por minuto y a una presión de 30kN/m2 durante un tiempo que no sea menor a 3 minutos y a una distancia no menor de 3 metros. Gama completa de accesorios para armarios IP65.4. ESTANDARES: IEC 947-1: La norma IEC 947-1 explica las reglas generales referentes a los Mecanismos de conmutación y control de baja tensión.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 durante un tiempo que no sea menor a 3 minutos y a una distancia no menor de 3 metros.3 mm de diámetro. La finalidad de esta norma es armonizar en todo lo posible los requisitos de rendimiento y prueba del equipo cuando la tensión nominal no sobrepasa los 1. Conmutador L de 2 posiciones. Actuador estándar. Dimensiones Luz Piloto AD22-22DS Tabla 25. 41. IP65: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia.000 VAC o 1. Características de la luz piloto. 40. el cual tiene las siguientes características: Conmutador L de 2 posiciones DESCRIPCIÓN:      Montaje en gabinete. 7.3.2 Conmutador L de dos posiciones. dos posiciones ON/OFF.

5 Gabinete eléctrico: El gabinete eléctrico contiene a todos los elementos que en si ejercen control sobre toda la estación. Dimensiones Conmutador Tabla 26. elementos de alimentación de corriente continua y transformación. Los componentes eléctricos que contiene el gabinete eléctrico se describen a continuación: 33 . 42. 7.3.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 CARACTERÍSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Corriente máxima: Voltaje máximo: Cable a usar: Posiciones Temperatura de trabajo DIMENSIONES [mm] 20 A 660 VAC 16 AWG 2 -25 a 55°C Conmutador L de dos posiciones Breter CEI 17-11 53mm 53mm Fig. además de encontrarse los elementos de protección. Características del conmutador L de dos posiciones.

ESTANDARES 34 .1 Gabinete: La función de este elemento dentro de la estación es proteger a los elementos eléctricos y electrónicos del sistema de control de la estación hidráulica.3. Parte posterior unida a los laterales a través de perfil especial formando una zona hermética protegida. TRANSFORMADOR. FUENTE 24 VDC. además de mantener un orden. Pintados exterior e interiormente con resina de poliéster-epoxi color gris claro con placa de montaje. 7. DISYUNTOR. GABINETE ELÉCTRICO RELÉ. CANALETA PLÁSTICA RANURADA. Gabinete DESCRIPCIÓN Sistema de gabinetes metálicos de construcción monobloc con laterales formados de una sola pieza perfilada y doblada. CONTACTOR. que facilita las reparaciones y el mantenimiento.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 GABINETE.5. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO. FUSIBLE. BORNERAS. INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO NA. RIEL DIN. PORTA FUSIBLE.

8 Kg Texturada Epoxi-poliester terminado en RAL7035 IP66 Fig. a un promedio de 100 litros por minuto y a una presión de 100kN/m2 durante no menos de 3 minutos y a una distancia que no sea menor de 3 metros.5 mm de diámetro. 44 Dimensiones Gabinete Eléctrico Tabla 27. 43.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 IEC 60529: La norma IEC 60529 clasifica los grados de protección contra la penetración de cuerpos sólidos (incluyendo partes del cuerpo como las manos y los dedos). el polvo. No debe entrar el agua arrojada a chorros (desde cualquier ángulo) por medio de una boquilla de 12. Fig.   IP66: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia. el contacto accidental. 35 . y el agua en las cajas eléctricas.Himel CRN64200-M Acero 10. Gabinete eléctrico CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Material: Peso: Pintura: Nivel de Protección: DIMENSIONES [mm] Schneider Electric . Características técnicas del gabinete eléctrico. IEC 62262: Se refiere a la clasificación de los grados de protección proporcionada por recintos contra impactos externos mecánicos.

2 Canaleta plástica ranurada: Este elemento nos ayuda a soportar un conjunto de cables que van de un lugar a otro.  Accesorios de fijación para riel. 6369 04 Poliamida 6/6 Gris DIMENSIONES [mm] Modelo: Material: Color: Fig. 36 . 45. Características de la canaleta plástica.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. manteniendo un orden dentro del Gabinete. Canaleta plástica ranurada DESCRIPCIÓN Esta canaleta tiene las siguientes características:  Prueba de soporte de cables.3. Dimensiones de la canaleta plástica Tabla 28.3. 46. Canaleta plástica ranurada CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Estándares: LEGRAND UNE EN 50085-2.  Clasificación no metálica. lo que facilita la reparación en caso de averías y el mantenimiento.  Resistencia al calor. La norma UNE EN 50085-2-3 es relativa a los requisitos particulares para sistemas de conductos con ranuras utilizadas para el cableado interno. 650°C < 30s Fig.5.

Riel DIN Fig.5cm x 32cm perforado con soporte de rieles. 7.4 Transformador: Es una máquina eléctrica basada en el acoplamiento magnético de dos bobinas.5. De acero Galvanizado color amarillo. CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Material: Pintura: DIMENSIONES [mm] ZOLODA NS-35/P Acero Galvanizado amarillo Fig.3.3.3 Riel DIN: Este elemento. Características generales de la Riel DIN. Riel DIN DESCRIPCIÓN   Riel simétrico de 3. Con estandarización en montaje sobre riel para soporte de los dispositivos eléctricos en las instalaciones. Este es un riel simétrico de 3. es decir es un soporte para el mismo. Dimensiones Riel DIN Tabla 29.5cm x 32cm perforado con soporte de rieles. 48. estos son utilizados principalmente para cambiar los niveles de tensión de una fuente. nos permite sostener a los dispositivos electrónicos instalados dentro del gabinete eléctrico. 37 .CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. ESTANDARES IEC 60715: La norma IEC 60715 se refiere a las dimensiones de los elementos de mando y control de bajo voltaje. 47.5.

50. Con estandarización en montaje sobre riel para soporte de los dispositivos eléctricos en las instalaciones. Fig. Permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna. Características del transformador. 220 VAC 24 VAC 7. Símbolo eléctrico del transformador CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Voltaje Primario: Voltaje Secundario: Tabla 30. 51. No requiere preparación especial del cable. además de aumentar el número de terminales de un dispositivo a través de su conexión en serie.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Transformador: DESCRIPCIÓN   Elementos basados en el acoplamiento magnético utilizados principalmente para cambiar los niveles de tensión de una fuente. 49. Rango de cables de 26 a 12 AWG ESTANDARES IEC 60715: La norma IEC 60715 se refiere a las dimensiones de los elementos de mando y control de bajo voltaje. Transformador CARACTERÍSTICAS GENERALES Nombre: Símbolo: Transformador Reductor con Tap Central Fig.5.3. Fig. Borneras 38 . manteniendo la frecuencia. Borneras DESCRIPCIÓN: Estos poseen las siguientes características:    Conector con abrazadera para tensión eléctrica.4 Borneras: Elementos que permiten la interconexión de cables.

empleada para los elementos que requieren trabajar a 24VDC.6 y aleación de alto contenido de cobre 600 V AC/DC -50 a 105 °C Fig. Características de las borneras. Dimensiones de las borneras.3.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Material: Rango de voltaje: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES [mm] Rockwell Automation Screw Connection Terminal Blocks Polyamide 6. Fuente 24 VDC CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Dimensiones: ETA-USA ERB24SZ 97x37x159mm CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA Voltaje: Rango de Voltaje: 100/220 VAC 8 5 -132V /1 7 0 -264VAC 39 .5.53.5 Fuente 24VDC: Este elemento es una tarjeta empleada para la conversión de tensión alterna a 220 VAC a continua a 24VDC. empleada para los elementos que requieren trabajar a 24VDC. 7. Tabla 31. Fig. Fuente-24VDC DESCRIPCIÓN Tarjeta empleada para la conversión de tensión alterna a continua.52.

por medio de una bobina y un electroimán. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que.6 Relé: El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. 40 .2 A 86 CARACTERÍSTICAS DEL MEDIO Temperatura de Operación: Temperatura de Almacenamiento: Humedad de Almacenamiento: De -10 a 50 °C (vertical) De -10 a 40 °C (horizontal) de -20 a 85 C 85% DIMENSIONES [mm] Fig.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Frecuencia: Corriente Máxima: Eficiencia (%): 50/60Hz 30 A 86 CARACTERÍSTICAS DE SALIDA Voltaje: Corriente Máxima: Eficiencia (%): 24 VDC 3.3. Características de la fuente de 24VDC. 54. 7.5. se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Dimensiones de la fuente de 24 VDC Tabla32.

Funcionamiento de más de 20 000 000 ciclos de trabajo. Montaje para rieles DIN. corriente etc. donde se dan todas sus características de disparo. y elementos de protección. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: Simbología: 4 Polos OMRON MY412N Fig.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Relé DESCRIPCIÓN    Relé pequeño de propósito general. ESTANDARES Fig. Número de Polos: Led indicador: Código Socket: Vida Mecánica: Vida Eléctrica: Peso: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ESPECIFICACIONES BOBINA Voltaje de Operación: Corriente de Operación: Resistencia Bobina: ESPECIFICACIONES CONTACTOS Máximo Voltaje Conmutación: Máxima Corriente Conmutación: Rango Temperatura de Operación: DIMENSIONES [mm] 41 4 Si PYF14A-E DC:100 000 000 operaciones min 20 000000 operaciones min. 56. extenso tiempo de vida. Relé IEC 60255: La norma IEC 60255 se refiere a los relés de medida. gran versatilidad. 55.7 mA 636 Ω 250 VAC / 125 VDC 5A -25°C a 70°C . Símbolo eléctrico del Relé. 35 g 24 VDC 37.

Interruptor termo magnético NA DESCRIPCIÓN: Por su función de protección contra sobrecargas y cortocircuitos. y que solo pueden ser instalados por personal capacitado.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig. debido a su función de protección contra sobrecargas y cortocircuitos.3. Dimensiones de un relé. Los interruptores de riel DIN cubiertos por esta norma están fabricados para trabajar en circuitos de tensión alterna menor o igual a 440 V. 58.7 Interruptor Termo magnético NA: Los interruptores termo magnéticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y se seguro de las instalaciones eléctricas y electrónicas. 5716. los que son conocidos como interruptores para riel DIN. los interruptores termo magnéticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y se seguro de las instalaciones. IEC 947/ EN 60947-2 La norma IEC 60947-2 trata sobre los Aparatos de conexión y mando de baja tensión y su parte dos habla de los Interruptores automáticos con voltajes de hasta 1000 VAC y 1500 VDC. Características del Relé. Interruptor termo magnético NA ABB 42 . ESTANDARES: IEC 898 /EN 60898 La norma IEC 60898 trata las características de los interruptores de uso doméstico.5. y cuyos valores de corriente nominal son iguales o menores a 125 A. CARACTERÍSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricante: Bipolar ABB Fig. La durabilidad garantizada por un número elevado de maniobras mecánicas y eléctricas. 7. Tabla 33. donde el corte de la corriente se hace en aire.

Características del interruptor termo magnético NA ABB. 60. Dimensión del interruptor termo magnético.5. 43 . 7. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Número de polos: Corriente soportada: Voltaje soportado: Frecuencia de Operación: Rango Temperatura de Operación: DIMENSIONES [mm] 2 10 A 480 VAC y 110 VDC 50/60 Hz -25°C a 60°C Fig. Símbolo de un interruptor termo magnético. Tabla 34.3. Los interruptores termo magnéticos son dispositivos de fundamental importancia para un ejercicio fiable y se seguro de las instalaciones.290 Kg Fig. En esta se describen las características del interruptor termo magnético implementado en el sistema eléctrico para la estación HYD 2800: Interruptor termo magnético DESCRIPCIÓN   Debido a su función de protección contra sobrecargas y cortocircuitos. 59.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Modelo: Peso: Símbolo: S271-NA 0.7 Interruptor Termo magnético: La función de este dispositivo es proteger de los sobre voltajes a los demás elementos de la instalación eléctrica existentes en el gabinete eléctrico.

y cuyos valores de corriente nominal son iguales o menores a 125 A.125 Kg Fig. y que solo pueden ser instalados por personal capacitado. interruptor termo magnético ABB S271-K2. 61. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Número de polos: Corriente soportada: Voltaje soportado: Frecuencia de Operación: Rango Temperatura de Operación: DIMENSIONES [mm] 1 2A 480 VAC y 60 VDC 50/60 Hz -25°C a 60°C 44 . IEC 947/ EN 60947-2 La norma IEC 60947-2 trata sobre los Aparatos de conexión y mando de baja tensión y su parte dos habla de los Interruptores automáticos con voltajes de hasta 1000 VAC y 1500 VDC. Símbolo del interruptor termo magnético. donde el corte de la corriente se hace en aire. 62. los que son conocidos como interruptores para riel DIN. Los interruptores de riel DIN cubiertos por esta norma están fabricados para trabajar en circuitos de tensión alterna menor o igual a 440 V. Fig. ESTANDARES IEC 898 /EN 60898 La norma IEC 60898 trata las características de los interruptores de uso doméstico.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013  Durabilidad garantizada por un número elevado de maniobras mecánicas y eléctricas. CARACTERÍSTICAS GENERALES Fabricante: Modelo: Peso: Simbología: ABB S271 – K2 0.

CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig.8 Disyuntor: Este dispositivo es de gran importancia dentro de una instalación eléctrica. La norma IEC 60947-4 se aplica a una lista equipos que tiene como están destinados a ser conectados a los circuitos en los que la tensión nominal no exceda de 1. ya que cuando hay un sobre voltaje.325 DESCRIPCIÓN Este dispositivo tiene cuatro funciones incorporadas en un sí:     Protección contra corto circuito. Dimensión del interruptor termo magnético. Disyuntor Sprecher Schuh KTA .3 A    Fig.3. Switcheo Señalización Protección térmica. se refiere a los equipos de conmutación de baja tensión. Tabla 35. las prescripciones y los tests comunes a todo el material eléctrico industrial en baja tensión. agrupan las definiciones.5. 63. 7. 64. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: Disipador Térmico Sobrecarga/Control Motores Sprecher+ Schuh KTA 3-25 – 6. La norma IEC 60947-5. Las reglas generales IEC 60947-1.  45 . ESTANDARES IEC/EN 60947. Características del interruptor termo magnético S271-K2 ABB.1/2/4/5: La norma IEC 60947-2 es parte de una serie de normas que definen la prescripción del producto eléctrico de baja Tensión.000 VAC o 1 500 VDC. Disyuntor Sprecher Schuh. este actúa de manera inmediata para de esta forma evitar daño severos en los equipos de la estación.

5 mm de diámetro) no debe llegar a entrar por completo. este dispositivo presenta las siguientes características: 46 .9 Contactor: Este dispositivo nos permite manejar cargas de elevada potencia a través de señales pequeñas de control. 7. 65. Característica general del disyuntor.3 A 69 A 50000 operaciones 50000 operaciones Temperatura de trabajo: Fig.5. 66.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Peso: Simbología: 0. Simbología Disyuntor. Tabla 36. Capacidad de Cables: Polos: Voltaje Máximo: Corriente Máxima (liberación térmica): Corriente de operación (liberación magnética): Tiempo de vida mecánico: Tiempo de vida eléctrico: Tipo de protección:   IP20: El agua entrará en el equipamiento.6.3. Dimensiones del disyuntor Sprecher Schuh.290 Kg Fig. -22 a 60 oC DIMENSIONES [mm] 16 AWG Cable rígido 3 660 VAC 4 . El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12.

CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Peso: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje alimentación de bobina: Cable a usar: Polos: Temperatura de trabajo: Tipo de protección:  IP2LX: El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12. 67.000.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Contactor DESCRIPCIÓN Este contactor cuenta con las siguientes características:    Calidad comercial de rendimiento para motores de hasta 5 HP Diseño compacto Realiza más de 700.16Kg Fig. DIMENSIONES [mm] 47 .000 de operaciones mecánicas. 24 VDC 14 AWG 3+1 auxiliar -25 a 55°C Contactor Sprecher Schuh CA4-5c 10 0. ESTANDARES IEC/EN 60947-1 Las reglas generales IEC 60947-1.000 operaciones eléctricas y 10. las prescripciones y los tests comunes a todo el material eléctrico industrial en baja tensión. agrupan las definiciones.5 mm de diámetro) no debe llegar a entrar por completo. Contactor Sprecher Schuh.

68. Porta fusible Hager L 501. 69. para nuestro caso estas son las características del porta fusibles: Porta fusible DESCRIPCIÓN: Protección y control de circuitos ante sobrecargas y cortocircuitos sistemas de distribución eléctrica industrial y comercial. sólo las personas autorizadas. Tabla 37. 7. Características del contactor Sprecher Schuh. ESTANDARES: IEC 60269-2: La norma IEC 60290 habla de Fusibles de baja tensión.3. Dimensiones del contactor Sprecher Schuh.5.10 Porta fusibles: Este elemento ayuda a incorporar al fusible dentro del circuito de protección para los demás elementos. las especificaciones del porta fusible depende del fusible a utilizar. estos son generalmente diseñados para ser utilizados en instalaciones donde los fusibles son accesibles y pueden ser sustituidos por. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Número de polos: Modelo: Porta fusible de 1 fase HAGER 1 L 501 Fig.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig. a través de la incorporación de un fusible al circuito. 48 . y la norma IEC 60290-2 proporciona fusibles para su uso por personas autorizadas.

11 Fusible: Este elemento es de suma importancia. 7. 6. 70. 8. 32 A DIMENSIONES [mm] 10.3. Simbología de un porta fusible. 20. 71. Fusible Cartucho: Capacidad de Cables: Peso: Tamaño máximo del fusible: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Máximo: Corriente Máxima: Factor de Fusión: Corriente nominal del cartucho fusible: 690 VAC 32 A Clase Q1 2. 10. 12. Características de los porta fusibles. a continuación se describen las características: 49 . Tabla 38. 4.060 Kg 14 x 51mm Fig. ya que ayuda a proteger al circuito eléctrico con todos sus componentes ante cortocircuitos. 25.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Simbología: Fig.5. 16. Dimensiones del porta fusible Hager L501.3 x 38 mm 16 AWG Cable Rígido 10 AWG Cable Flexible 0.

CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo Fabricantes: Modelo: Tamaño Fusible: Material : Uso: Peso: Simbología: Cartucho Fusible CHNT RT14-20 10 mm x 38 mm Cerámico Propósito General 0.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fusible DESCRIPCIÓN:   Protección y control de circuitos ante corto-circuitos.2 : La norma IEC 60290 habla de Fusibles de baja tensión. Fusible cerámico. Fig. Fusible. y la norma IEC 60290-2 proporciona fusibles para su uso por personas autorizadas. 73. sólo las personas autorizadas. 72.009 g Referencia a la figura 71. 50 . Características de los fusibles. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Voltaje Máximo: Corriente máx: Corriente de Ruptura: DIMENSIONES [mm] 500 VAC 2A 120 KA Fig. estos son generalmente diseñados para ser utilizados en instalaciones donde los fusibles son accesibles y pueden ser sustituidos por. Dimensiones del Fusible RT14 .20. ESTANDARES: IEC/EN 60269 . Tabla 39.

4.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. se han tomado diferentes zonas para poder dividirlos. 51 . PRENSA HIDRÁULICA. este es el centro del sistema hidráulico. 7. COMPONENTES HIDRÁULICOS. MANIPULADOR HIDRÁULICO. SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN HIDRÁULICA. RESPIRADERO Y TAPA. MANÓMETRO.4 Componentes hidráulicos: Para el análisis de los componentes hidráulicos de la estación HYD 2800.1 Sistema de alimentación hidráulica: En esta zona del sistema. BOMBA HIDRÁULICA MOTOR ELÉCTRICO INDICADOR DE NIVEL DE ACEITE. a continuación se describirán los elementos contenidos en la zona: TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE ACEITE. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN HIDRÁULICA. se describen los componentes hidráulicos que tienen como objetivo hacer circular el aceite por todo el sistema hidráulico. FILTRO. TAPA DEL TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE ACEITE. las cuales son: SISTEMA DE ALIMENTACIÓN HIDRÁULICA.

74. 77. Simbología de un tanque o reservorio de aceite. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Material: Capacidad: DIMENSIONES [mm] Aluminio fundido 10 dm3 52 . CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Simbología: Tanque de aceite OMT CP10 Fig. Características del tanque o reservorio de aceite. Fig. Tanque o reservorio de aceite. es el lugar de donde la bomba va a tomar el aceite y a la vez donde va a regresar el aceite.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.4. Fabricado en aluminio fundido a presión.1 Tanque de almacenamiento de aceite: Este elemento es el reservorio que contiene el aceite que va a circular por todo el sistema hidráulico. Capacidad nominal de 10 dm3. Cubierta en chapa de acero. Tabla 40. corresponde a 3 / 4 del total capacidad.1. Tanque de aceite DESCRIPCIÓN: presenta las siguientes características:     Tanque de aceite para unidades hidráulicas.

Potencia: 1 HP 1500 RPM Fig. Dimensiones del tanque o reservorio de aceite. a continuación se detalla algunas características: Motor eléctrico DESCRIPCIÓN: Para esto este dispositivo tiene las siguientes características:     Motor jaula de ardilla Motor de alimentación bifásica 220 VAC. Características del tanque o reservorio de aceite.2 Motor eléctrico: Este dispositivo es el que transmite su movimiento rotatorio a la bomba para hacerla funcionar. 7. 78. Tabla 40. y que este empiece a distribuir aceite por todo el sistema.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig.4. 79. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Motor eléctrico jaula de ardilla Life Electric RHE4 53 . Motor jaula de ardilla.1.

8 A 1 HP 1500 RPM 7.1. Compatible con fluidos a base de petróleo. Bifásica 220 VAC 3. Indicador de nivel de aceite. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Presión máx: Compatibilidad de fluidos: Indicador: Termómetro: 300 bar Fluidos a base de aceite mineral y a base de petróleo Alcohol rojo 30~60°C 54 Indicador de nivel analógico de 10mm UCC UC-FL-111 .3 Indicador de nivel de aceite: La función de este componente hidráulico es permitir la verificación del nivel de aceite en el reservorio de aceite. a continuación se presentarán las características del mismo: Indicador de nivel de aceite DESCRIPCIÓN   Indicador del nivel de aceite del tanque de almacenamiento para lectura directa. Fig. se pueda dañar la bomba. Simbología del motor. 80. Características del motor eléctrico.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Simbología: Fig. 81. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Tipo de alimentación: Voltaje de alimentación nominal: Corriente de arranque: Potencia del motor: Revoluciones del motor: Tabla 41. con el fin de evitar que cuando este se encuentre en un nivel de aceite muy bajo.4.

sin contenido de aluminio DIMENSIONES [mm] Fig. a continuación se describirán las características del mismo: Tapa del tanque de almacenamiento de aceite DESCRIPCIÓN    Tapa especial para tanque CP10 que permite el montaje rápido de accesorios para una unidad de aprovisionamiento de bombeo.4. sin que se desparrame cuando exista retorno del mismo hacia el reservorio de aceite. 82. 7. Dimensiones del indicador de nivel de aceite. 83. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: DIMENSIONES [mm] Cubierta de tanque OMT CP10 MC160 55 . Cubierta en chapa de acero.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Material: Polietileno de alto impacto. Tapa y accesorios para el tanque CP10. Fabricado en aluminio fundido a presión. Características del indicador de nivel de aceite. Tabla 42.4 Tapa del tanque de almacenamiento de aceite: Este componente hidráulico nos sirve para mantener al aceite bajo dentro del reservorio.1. Fig.

Características de la tapa del tanque de almacenamiento de aceite. -10 a 60°C Medidor de presión OMT MAR-100 56 .CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig. Fig.1. 84. Dimensiones de la tapa para el tanque CP10. el nivel de presión existente dentro del tanque. es de gran utilidad ya que a través de este se verifica el estado del tanque de almacenamiento de aceite. Utilizado para monitorear la presión del reservorio de aceite. Tabla 43. Manómetro. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Fondo de escala: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: 100 bar Fluidos a base de aceite mineral. es un medidor analógico. 7. 85.4. a continuación se detallarán las características del mismo: Manómetro DESCRIPCIÓN   Medidor de presión de lectura analógica.5 Manómetro: Este componente hidráulico permite verificar.

a los componentes de distribución hidráulica como electroválvulas. Tubería de media pulgada de diámetro.1. y a los actuadores como cilindros. Características del manómetro.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Peso: DIMENSIONES [mm] 0. Fig. 86. A continuación se detallarán sus características: Filtro DESCRIPCIÓN:   Filtro para acondicionamiento de aceite al sistema hidráulico. 7. 87.7 mm de diámetro 57 . Dimensiones del manómetro. Filtro para aceite. CARACTERÍSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricantes: Modelo: Tubería: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Filtro de succión UCC UCSE1319 17. ya que sirve para filtrar al aceite de pequeñas impurezas que puedan afectar.6 Filtro para aceite: Este elemento hidráulico es de gran importancia para el sistema de alimentación hidráulica.4. Tabla 44.630 Kg Fig.

CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Respiradero y tapa de tanque hidráulico OMT 58 . ya que filtra al aceite cuando lo ingresamos al depósito. Permiten el fácil llenado en la instalación sin introducir partículas ajenas al tanque. 89. Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Flujo nominal: DIMENSIONES [mm] A= 48mm B=35mm C=52mm D=66m E=27mm F=41mm Fluidos a base de aceite mineral y aceites sintéticos -20 a 100°C 11. 90.25 l/min Fig. Tabla 45. que posteriormente podrían producir problemas. 7. Dimensiones del filtro hidráulico.1. 88. Dimensiones del filtro hidráulico.4. A continuación se describen sus características: Respiradero y tapa DESCRIPCIÓN    Filtro de aceite con tapa del respiradero de aire. Símbolo de un filtro hidráulico.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Símbolo: Fig. evitando que este se mezcle con partículas ajenas. Características del filtro de aceite. Fig. Filtra y limpia el aire del tanque cuando existen variaciones de flujo.7 Respiradero y tapa: Este componente hidráulico cumple la misma función que un filtro hidráulico.

4. para posteriormente ejercer una fuerza y consigo una presión. En esta zona es donde se ejerce presión sobre el objeto ingresado dentro de la estación. 7.4.1 Cilíndro Hidráulico: Este componente hidráulico ejerce presión sobre el objeto que esta puesto bajo el. para cumplir con procesos de estampado o sellado. A continuación se determinarán sus características: 59 . 7. sellado o prensado. Características del respiradero y tapa. Tabla 46. o prensado. CILÍNDRO HIDRÁULICO.2 Prensa hidráulica: Esta zona se compone básicamente de un solo elemento. para a la vez realizar un proceso de estampado. 92. Dimensiones del respiradero.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Simbología: TR-1 Fig. Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES [mm] A= 48mm B=35mm C=52mm D=66m E=27mm Fluidos a base de aceite mineral y aceites sintéticos -25 a 95°C Fig. A continuación se detallará el elemento perteneciente a esta zona: PRENSA HIDRÁULICA. 91.2. Simbología del respiradero.

94. Símbolo de un Cilindro hidráulico doble efecto. Tabla 47. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Simbología: Cilindro hidráulico doble efecto 7/8’’ Clippard Minimatic 7D-E Fig. 30 a 230°C Fig. incluye accesorios para el montaje.3 Sistema de distribución hidráulica: Este es una de las zonas más importantes de todo el sistema hidráulico. compacto y largo tiempo de vida.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Cilindro hidráulico DESCRIPCIÓN    Cilindro hidráulico disponible para varios tipos de montura. Dimensiones del cilindro hidráulico doble efecto. además a través de este se 60 . Robusto. ya que permite la circulación de las señales hidráulicas dentro del sistema de alimentación hidráulico. 93.4. Cilindro de doble efecto. 7. Cilindro hidráulico. Fig. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Presión máx: Ángulo de rotación: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: DIMENSIONES [mm] 2000 psi 90° 100 l/min Fluidos a base de aceite mineral. Características del cilindro hidráulico. 95.

SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN HIDRÁULICA. Dentro de esta zona se encuentran los siguientes componentes: VÁLVULA DE ESCAPE.1 Válvula de escape: La funcionalidad de este componente hidráulico es aliviar al sistema de la presión.3. A continuación se describirán sus características: Válvula de escape DESCRIPCIÓN:   Válvulas de alivio de asiento operado directo. ELECTROVÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN. ELECTROVÁLVULA HIDRÁULICA 4/3. Se utilizan para limitar la presión en un sistema hidráulico. 96. VÁLVULA CHECK. 7. Válvula de escape. MANGUERA HIDRÁULICA.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 alimenta al manipulador para que este pueda ejercer los movimientos que se le impongan. 97. CARACTERÍSTICAS GENERALES: Simbología: Fig. a través de liberación de la misma. 61 . ELECTROVÁLVULA PROPORCIONAL. es decir ayuda a mantener la presión del sistema en un cierto valor. Símbolo hidráulico de una válvula de escape. Fig. ACOPLE DE SALIDA RÁPIDA DE PRESIÓN.4.

4. -20 ~ 50°C 0.2 Electroválvula proporcional: Esta válvula ayuda a controlar el caudal existente en la línea mediante la reducción del área.3. 7.81 Kg 62 .CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 CARACTERÍSTICAS HIDRAULICAS: Fluido: Máxima presión de operación: Máxima clasificación de flujo: Temperatura del fluido (°C): Rango de viscosidad del fluido (mm2/s): Nivel de limpieza de los fluidos: Aceite mineral Port P 400 Port T 315 12. Para esto esta cuenta con las siguientes características: Electroválvula proporcional DESCRIPCIÓN    Control de caudal mediante reducción de área de paso de fluidos. Electroválvula proporcional CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Válvula proporcional Wandfluh MSM 9/82562 GRFY O45 F20 B01 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Operación: Señal de control: Presión máx: Rango de voltaje de entrada: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Peso: DIMENSIONES [mm] Solenoide proporcional Voltaje 250 bar 0 a 24 VDC 12.5 (L/min) -30 a 80 °C 10 a 800 ISO 19/17/14 Tabla 48. Válvula con control proporcional. Características de la válvula de escape. Apta para fluidos a base de aceite mineral.5 l/min Fluidos a base de aceite mineral. Fig. 98.

99. Tabla 49. Dimensiones de la electroválvula proporcional. Fig. Válvula check.3 Válvula check: Este componente hidráulico.4. evitando que el aceite se regrese por donde viene.. +50 ° C Cualquiera 2.. 7. 100. A continuación se detallarán las características del mismo: Válvula check DESCRIPCIÓN   Válvula sin retorno tipo sándwich NG3 Minicon piloto hidráulico.3.8) Conexiones: Temperatura ambiente: Posición de montaje: Par de fijación : 63 .8 Nm de par (calidad 8. Las válvulas permiten un flujo libre en una dirección y se bloquea en la dirección opuesta. Características de la electroválvula proporcional.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig. CARACTERÍSTICAS GENERALES: Tamaño nominal: Construcción: Montaje: NG3 Mini-acc Wandfluh estándar Tipo Sandwich Montaje de 3 agujeros para tornillos de cabeza hexagonal M4 o pernos M4 Placas de conexión Multi-estación de la brida sobre placa Sistema longitudinal de apilamiento -20 . en un solo sentido. permite el fluido del aceite en el sistema hidráulico.

Dimensión para la válvula check. 7.56 kg Fig.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Peso: Simbología: 0. CARACTERÍSTICAS HIDRAULICAS: Fluido: Rango de viscosidad: Temperatura del fluido: Pico de presión: Volumen de flujo máximo: DIMENSIONES [mm]: Aceite mineral 12 mm2/s…320 mm2/s -20…+70°C pmax= 315 bar Qmax = 8 l/min Fig. 102. 101.4. Simbología para las válvulas check.4 Electroválvula reguladora de presión: La función de este componente hidráulico es la de reducir o mantener a la presión dentro de la línea hidráulica. Tabla 50.3. Características de la válvula check. para que el sistema hidráulico se mantenga bajo las condiciones deseadas. A continuación se detallan las características del mismo: 64 .

CARACTERÍSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricante: Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Símbolo: Electroválvula reguladora de presión Wandfluh M18x1. Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Peso: Operación: Señal de control: Presión máx: Rango de voltaje de entrada: DIMENSIONES [mm] 8 l/min Fluidos a base de aceite mineral.5 Fig.25 Kg Solenoide proporcional Voltaje 250 bar 0 a 24 VDC 65 .CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Electroválvula reguladora de presión DESCRIPCIÓN   Válvula reguladora de presión operada por solenoide. -20 a 50°C 0. Fig. Simbología para una válvula reguladora de presión. 104. Electroválvula reguladora de presión. 103. Baja histéresis y buena resolución.

A continuación se describen las características del mismo: Electroválvula hidráulica 4/3 DESCRIPCIÓN    Operación mediante solenoide. 106. Electroválvula hidráulica 4/3 CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Operación: Señal de control: Presión máx: Rango de voltaje de entrada: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Peso: Solenoide proporcional Voltaje 315 bar 0 a 24 VDC 100 l/min Fluidos a base de aceite mineral. Tabla 51.4.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 Fig. 105.5 Electroválvula hidráulica 4/3: La función de este componente hidráulico es permitir el paso o no del fluido. -20 a 70°C 3. Fig. Dimensiones para la válvula reguladora de presión. petrolera o minera.3. 7. Características de la electroválvula reguladora de presión. para nuestro caso el paso de fluido hacia los actuadores del manipulador. Empleadas principalmente para opera cilindros y motores hidráulicos. Adecuadas para el uso en ambientes industriales hostiles. industria química.6 Kg Válvula operada con solenoide 4/3 vías Wandfluh NG10 66 .

y se evitan fugas de aceite. CARACTERÍSTICAS GENERALES: Tipo: Fabricantes: Modelo: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS: Material: Presión máx: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Acero 300 bar Fluidos a base de aceite mineral. 107. Acople de salida rápida de presión. 108. -30 a 100°C Tabla 53.6 Acople de salida rápida de presión. Electroválvula hidráulica 4/3 Tabla 52. Fig. a la presión de operación con anillo de seguridad. Con el fin de lograr la protección contra la corrosión mejor posible. Características de la electroválvula hidráulica 4/3. 7. Acople rápido de presión Rectus TEMA IB series 67 . Este componente hidráulico permite la unión de la manguera hidráulica con las válvulas. el tapón de acero pasivado y sellado después de la galvanización. A continuación se presentan las características del mismo: Acople de salida rápida de presión DESCRIPCIÓN   Permite el acoplamiento con la presión estática y residual. Características del acople de salida rápida de presión.4.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 DIMENSIONES [mm] Fig.3. y es de gran importancia debido a que gracias a este se aseguran los elementos de conexión hidráulica.

siendo los hidráulicos los responsables de generar el movimiento del robot en sus diferentes ejes.3. A continuación se describen las características del mismo: Manguera hidráulica DESCRIPCIÓN:    Construida de tubo de termoplástico y reforzado con poliéster y una cubierta de poliuretano. sistemas hidráulicos de agua.4. para entrada de piezas a la estación HYD 2800 y salida de las mismas desde la estación hacia el sistema de transporte.7 Manguera Hidráulica: Este es uno de los componentes principales dentro del sistema de alimentación. 68 .CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. con el objetivo de alimentar en todo el sistema en sí. CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricante: Modelo: Sistema: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Diámetro interno: Diámetro externo: Presión máx: Peso por pie: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: 0.4 Manipulador Hidráulico: En esta zona se encuentra la estructura mecánica – hidráulica que realiza los movimientos. Fig.19 ‘’ 0.44 ‘’ 3000 psi/200bar 0. ACTUADOR HIDRÁULICO. A continuación se detallan los elementos hidráulicos del manipulador: MANIPULADOR HIDRÁULICO. Características de la manguera hidráulica. ya que a través de él pasa el fluido.06 lbs Fluidos a base de aceite mineral. 109. combustibles y sistemas de lubricación. -65 a 200°F Tabla 54. Manguera hidráulica Aeroquip – Polyon FC 273-03 Imperial 7. Resistente al fuego. este se compone de varios elementos mecánicos e hidráulicos. en este caso es el aceite.4. Manguera Hidráulica. Empleado para sistemas hidráulicos con petróleo.

R21H 3090-P-A1-M (doble eje) R21H-1090-P-M (doble eje) R11H-3080-P-M (un eje) R11H-3180-P-M Imperial Sistema: Simbología: Fig. Varias configuraciones disponibles. 110. -29 a 82°C 69 . Actuador Hidráulico.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7. Símbolo del actuador Hidráulico 180°.4. A continuación se describirán las características del mismo: Actuador hidráulico DESCRIPCIÓN   Actuador rotativo hidráulico para aplicaciones de robótica con acople mecánico para movimiento rotacional (multiposición). CARACTERÍSTICAS GENERALES Tipo: Fabricantes: Modelo: Actuador hidráulico Phd Inc. los cuales se encuentran en cada una de las articulaciones del robot.1 Actuadores hidráulicos: Estos componentes hidráulicos son los encargados de realizar el movimiento del manipulador hidráulico. 111.4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Operación: Señal de control: Presión máx: Ángulo de rotación: Volumen de flujo nominal: Compatibilidad de fluidos: Temperatura de trabajo: Control en ambas direcciones control proporcional Voltaje 1500 psi/100bar 90° 100 l/min Fluidos a base de aceite mineral. (uno dos ejes) Fig.

tanto neumáticas como hidráulicas.FRANKLIN AVELLÁN G.NIKOLAI ALEXANDER BANDA POMA 70 [2] . tuercas.I. 2000 A LA PLATAFORMA COMPACTLOGIX DE ALLEN BRADLEY . Dimensiones del Actuador Hidráulico. definiendo su funcionalidad dentro de la estructura en sí. etc. ACTUALIZACIÓN DE TECNOLOGÍA A LA ESTACIÓN HIDRÁULICA HYD – 2800 DEL C. 8   CONCLUSIONES: Se definió dentro del proceso de mecanizado los diferentes tipos de válvulas. Se determinó las ventajas que tiene usar MDF como madera para los tableros de la mesa.M. Se determinó la importancia del realizar un proceso de mecanizado dentro de la estación. sus dimensiones y como es su intervención dentro de la estación. 112. y esto se debe a que es la única forma de saber con certeza cada uno de los componentes de nuestra estación. Se aprendió a definir los diferentes tipos de tornillos. y lo que se determinó es que la principal de las ventajas es el peso de los materiales así como su tiempo de vida.CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 DIMENSIONES [mm] Fig. mangueras. existentes dentro de la estructura de la estación. y el uso fuerte de aluminio en casi toda la estructura. y oxidación.   9 [1] REFERENCIAS. Características del actuador hidráulico. esto nos da un conocimiento plus para poder controlar de mejor manera a la estación a la que tenemos a cargo. Tabla 55. ANDRÉS MENDOZA ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL AÑO 2006 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS POR PUERTO USB PARA EL ROBOT HIDRÁULICO HYD-2800 .

0%7Db. “Estándar internacional IEC 62262”. “ANSI/IEC 60529”. de: [4] National Electrical Manufacturers Association.com/es/infotec/norme/scheda. “Normas técnicas”.pdf. recuperado de: http://www.0%7Den_d. 71 .pdf.asp?IDKey=IEC60715.es/site/binaries/content/assets/downloads/es/elcatalogo-2011---2012/ht_es_chapter7. (2006).2. “Estándar internacional IEC 60269”. recuperado http://www. [3] SAER.hellermanntyton. recuperado de: http://www.saervenca. acorde a DIN EN IEC 60529”. SCAME. recuperado http://www.com.pdf. (2002). “La norma IEC 60947-2”.ch/preview/info_iec62262%7Bed1.pdf. (2012).iec. (2004). (2001).CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL AÑO 2010.org/Standards/ComplimentaryDocuments/ANSI-IEC-60529. IEC. “Definición y Tabla del Grado de Protección (IP).scame. “Selección de un interruptor termo magnético". de: [5] [6] de: [7] SIEMENS. de: [8] [9] HELLERMANTYTON.nema.ar/pdf/APL_Interruptores_Termomagneticos_A.ch/preview/info_iec60269-1%7Bed4.iec. recuperado de: http://www.control-technics. recuperado http://webstore. IEC.pdf.pdf. recuperado http://webstore.com/descargas/uploads/Norma%20IEC%2060947-2.

.............2 Sistemas de alimentación: ...............1.3... 15 7...................................CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 INDICE 1........... 1 IMPORTANCIA: ............... 13 7. 2 DESARROLLO: ........................1............1 Componentes mecánicos: ..2 Componentes eléctricos:.......... 18 72 .............2 Sistema de alimentación neumática: .........................................................2 Objetivos específicos: ..........................................7 Tapas o tableros de la mesa: ..................................................... IMPORTANCIA .............. 12 7.......................................1.......................................................3 Componentes neumáticos: ................................. 13 7.......... 3.........4 Componentes Hidráulicos: ....3............................................................................................................................................2 Pie nivelable: ....... 17 7.............1 Descripción de la estación HYD 2800: ...................... 8 6...........................................................3 Sistema de alimentación Hidráulica: ....................................................................................................................1 Objetivo principal: .........1.......................................................................4...... 12 6....................................................... 14 7.............................. 9 6..................................................................................................5 Tapas de los perfiles de aluminio: .......................................1 Sistema de alimentación eléctrica: ................................................................................................................................. 10 6.......3 Componentes de la estación hidráulica HYD 2800:........ 4 6.................................................................................................................. 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: ..................................................... 9 6........3............................................4 Controlador Lógico Programable: .............6 Arandelas:................. 8 6...................................... 1 3........... 2................... 6...2...... 16 7............. 13 7......................................................................................................................................................................... 2 6.............................................. 11 6..............................................................................1.....................................3 Tornillos ........................................... 1 3....................1....................... 12 6.............. 4 6................................ 11 6........................................... TEMA: ....................................1 Componentes mecánicos: . 1 4...................................................................................................... 2 6.....................................................................2 Descripción Modular del PLC CompactLogix de Allen Bradley: ...........................1 CompactLogix: ......................................................................................................................1 Perfiles de aluminio: ................................................................2................................................................................................ 16 7............4..........................2.............................................................................................................................................................................................................3........................4 Tuercas: ..................................................................1...... Datos técnicos de los componentes de la estación Hidráulica HYD 2800: ....................................... 1 OBJETIVOS: ........... 5............

...11 Fusible: ........................4 Transformador: ......7 Interruptor Termo magnético: .. 34 7.......................CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.................3......................... 51 73 ..........................1.................... 23 7..........4..........5..................................................................................................2 Canaleta plástica ranurada:............3 Conmutador simple: ................1 Panel de control manual: ................................................................5.. .......3.................................3.... 31 7....................................... 27 7...... 18 7.3.....................................................................5...................................... 32 7....................................5.............3........2 Conmutador de 2 posiciones: ................................................................................3....................2 Conmutador L de dos posiciones...............4................. 24 7.......3...................................................................4 Panel de control del gabinete eléctrico.... 31 7.................................................................................. 37 7....... 45 7....3.........................................................................................................3.................................5...........5...........................4 Componentes hidráulicos:.......................................3..............................8 Disyuntor: ...........5..........1Potenciómetro: .................................6 Luz piloto cuadrada: ..7 Interruptor Termo magnético NA: ........................5...............................................................................................................................2...................................................................... 40 7.................................................................... 36 7..... 48 7..................2 Gripper Neumático Angular: .........3..................3.................3............................................................. 26 7.....................................5 Fuente 24VDC:....................................1 Electroválvula neumática 4/2...................3..3.....1................................................................................................................1........ 28 7.................................3...................3...1 Gabinete: .......3...................................................4 Pulsador rectangular con indicador luminoso: ..........3............3 Componentes eléctricos ............... 30 7....5 Gabinete eléctrico: ...........1 Luz piloto: .................2 Indicadores LED: ...5 Pulsador de paro de emergencia: ....................5..................................................................................6 Relé:.....................................................................3................................ 37 7.. 49 7.......3............................................................. 43 7........ 38 7......................................... 22 7........................................... 46 7...............3......... 22 7............10 Porta fusibles:..................................................... 39 7. 21 7............3.............. 33 7......................................3........ ............... 42 7..................................................................2........................................5....................2...........9 Contactor:............................................. 18 7...5................3 Manguera neumática: ...................................3................................................................5..................................3...................3.............2 Componentes Neumáticos: .... 20 7......................................................5.3 Riel DIN: .......................3....................................................... 25 7......4 Borneras: .......1.....................................

......1................................................................................... 67 Acople de salida rápida de presión ..........3 Indicador de nivel de aceite: ........4..4....................................4....... 59 7...............................3....................................................... 70 REFERENCIAS.................. 58 7.1 Actuadores hidráulicos: .....................................4...................................3.....................1...................... 64 7.................. ...................4 Manipulador Hidráulico: .........................1............ 60 7.......4............. 55 7......2 Prensa hidráulica: .........................4 Tapa del tanque de almacenamiento de aceite: ..2................................................4...........3.1 Tanque de almacenamiento de aceite: .....................1 Sistema de alimentación hidráulica: ........................................................ 52 7............................1...................................4....................................7 Manguera Hidráulica: ..................................................... 54 7................4..4..................................................................................................3 Válvula check: ............................................................4....................................2 Electroválvula proporcional: ...4 Electroválvula reguladora de presión: ...................4.......................................................3..............7 Respiradero y tapa: ...................... 69 8 9 CONCLUSIONES: .......................................... 57 7....... 68 7......................4.......... 56 7.............3......CIM 2000 MECANIZADO HYD 2800 12/09/2013 7.......................................... 62 7.................................................. 59 7...................................................6 Acople de salida rápida de presión.........................................6 Filtro para aceite: .....4...4.................... 67 7........4...................................1 Cilíndro Hidráulico: ..3 Sistema de distribución hidráulica: ............................................... 51 7............... 63 7........ 68 7.........................................................................................................1.................... 53 7...............................................................................2 Motor eléctrico: .................4.........................1.......4.......................5 Manómetro: .....................4............................................................5 Electroválvula hidráulica 4/3: ............. 66 7.......................3..................4........ 61 7........................................................4............4.......................................3..1................ 70 74 ..........1 Válvula de escape: .............................................. ....................................................