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Transmettre

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I
#om : …………………………… Prénom : ……………………… Date: …… / …… / …… Classe: ……………………

Durée : !"

Pr :HA TD #ote :

IT

/$%

&ise en situation
'I(E la présentation du système sur le portail multimédia.

Etape 1 : Analyse fonctionnelle du système
)*. C+&P'ETE( l’actigramme A0 fonctionnement du cric électrique :
……………………………

du

point

de

vue

utilisateur

en

phase

de

……………………………
3 (

……………………………
E

……………………… ………………………

……………………………………… T(A#S +(&E( l0éner1ie électrique en ……………………………………… éner1ie mécanique ……………………………………… A2%

……………………… ………………………

Cric électrique / %,-. /t

)$. A l’aide du FAS !voir portail multimédia"# C+&P'ETE( la chaine de transmission de puissance en indiquant les solutions technologiques intervenant dans cette chaine.
$oteur électrique

%éhicule

Sol

Pa1e */**

Transmettre

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I
#om : …………………………… Prénom : ……………………… Date: …… / …… / …… Classe: ……………………

Durée : !"

Pr :HA TD #ote :

IT

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/ %,-. /t

Pa1e $/**

T(A#S&ETT(E

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

Etape 2 : Analyse cinématique du mécanisme de levage
)4. C+&P'ETE( les classes d’équivalences ci&dessous puis les C+'+(IE( sur le ' 0(: )lasse d’équivalence E* 56ris7 E$ 58leu7 E4 5Vert clair7 E! 5(ou1e7 E. 5(ose7 E9 5+ran1e7 E- 5&arron7 E: 5Vert ;oncé7 E< 5Violet7 repère!s" de!s" pièce!s" composant la classe d’équivalence *0( + ……………………………………………………………, *0- + ……………………………………………………………, *0. + ……………………………………………………………, *……………………………………………………………………, *……………………………………………………………………, *……………………………………………………………………, *……………………………………………………………………, *……………………………………………………………………, *……………………………………………………………………,
/ 4 /ts

)!. IDE#TI IE( pour chaque liaison : • /es mo0ilités e1istantes entre les classes d’équivalences + • /e nom de la liaison cinématique + • /a direction de son a1e ou de la normale au plan de contact. 2epère de la liaison 5ntre 5* et 5$ 5ntre 5* et 54 5ntre 5$ et 5: 5ntre 5! et 5: /…… 1 y 3 21 2y 23
4om# centre# a1e ou normale au plan de contact de la liaison

/……

/……

/……

4om de la liaison : ……………………………………… )entre : A A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : 8 A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : C A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : C A1e : …… Pa1e 4/**

T(A#S&ETT(E 5ntre 5: et 5< 5ntre 54 et 55ntre 5. et 55ntre 5- et 5< 5ntre 5! et 59 5ntre 5. et 59 5ntre 59 et )hassis 5ntre 5* et Sol

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

/……

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/……

/……

/……

/……

/……

/……

4om de la liaison : ……………………………………… )entre : C A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : D A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : D A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : D A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : E A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : 6 A1e : …… 4om de la liaison : ……………………………………… )entre : H A1e : ……
/ 9 /ts

).. C+'+(IE(# sur la perspective ci&dessous# cinématiques et I#DI)=E( leurs noms :

les

différents

sous&ensem0les

Pa1e !/**

T(A#S&ETT(E

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

E*

/ $,. /ts

Pa1e ./**

T(A#S&ETT(E

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

Etape 3 : Graphe des liaisons et schéma cinématique
)9. C+&P'ETE( le graphe des liaisons :

C">ssis

Liaison engrènement ?e centre @

Liaison engrènement ?e centre I

Sol

/ ! /ts

Pa1e 9/**

Cric électrique – Système Vis/Ecrou T(A#S&ETT(E S.I TD Pr :HA IT

)-. C+&P'ETE( le schéma cinématique du cric électrique !sym0ole des liaisons et repère des classes d’équivalences" :

C">ssis Voiture
6 A

/ 4 /ts

@ A A A

E

D

D A A A

C A

C

8 A

I A A

A

C

A H

E*

D

S+'
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T(A#S&ETT(E

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

Etape

: Etu?e cinématique ?u mécanisme ?e leEa1e

ous les mouvements sont dans le plan !6#7" : • 8auteur ma1imale du cric 8ma1 9 .:; mm • 8auteur minimale du cric 8min 9 (0< mm )*. =uelle est la nature du mouEement ?e la tFte 9 /ar ra//ort au G>ti * : &Et 9/* : ………………………………………………. )$. DETE(&I#E(# T(ACE( et (EPE(E( la tra>ectoire du point ?@ de la tAte < par rapport au 0Bti ( ! ?∈<C(" : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………. !ota : Le point G matérialise le point de contact entre la tête 6 et le véhicule. Il sera noté, comme tous les autres points, G0 en position basse et G1 en position haute. )4. P'ACE( la position haute du point ?# notée ?( et celle des points 5( et F(. )!. =uelle est la nature du mouEement ?u Gras . /ar ra//ort H la tFte 9 : &Et ./9 : ………………………………………………. ).. DETE(&I#E(# T(ACE( et (EPE(E( la tra>ectoire du point ' du 0ras : par rapport D la tAte < ! '∈:C<" D partir de la position haute : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………. )9. =uelle est la nature du mouEement ?u Gras 4 /ar ra//ort au G>ti * : &Et 4/* : ………………………………………………. )-. DETE(&I#E(# T(ACE( et (EPE(E( la tra>ectoire du point ' du 0ras . par rapport au 0Bti ( ! '∈.C(" : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ):. T(+=VE( la nouvelle position du point '# notée '( et la T(ACE(. )<. 5n utilisant la mAme méthode# T(ACE( la nouvelle position du point ) notée )(. )*%. &ES=(E( la variation de distance sur l’a1e 6 entre E) @'0F et E)('(F# notée Gd1HCI : Gd1HCI 9 ………………… mm =uelle que soit la variation trouvée précédemment nous prendrons : Gd1HCI 9 -J: mm Pa1e :/**

T(A#S&ETT(E Ec"elle *:.

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

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T(A#S&ETT(E

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

)**. =uelle est la nature du mouEement ?u su//ort moteur : /ar ra//ort H l0écrou - : &Et :/- : ………………………………………………. )*$. DETE(&I#E(# T(ACE( et (EPE(E( la tra>ectoire du point ) du support moteur H par rapport D l’écrou I ! )∈HCI" : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………. • EItrait ?u ca"ier ?es c"ar1es ;onctionnel : onction FK( : soulever le véhicule du sol Critère emps de montée emps de descente $asse leva0le Alimentation électrique Adaptation chBssis #iEeau tm 9 ( min (: s td 9 ( min (: s L (000 Mg (- % continu (: A out véhicule automo0ile particulier leIiGilité Aucune Aucune & 0 N (00 O :P Aucune

F). : s’adapter au véhicule

)*4. EC(I(E la relation littérale puis CA'C='E( la vitesse du point ) du support moteur H par rapport D l’écrou I !%)∈HCI" : • • 51pression littérale : %)∈HCI 9 …………………… Application numérique : %)∈HCI 9 ……………………

/a composition des vitesses en ) nous donne : %)∈HCI 9 %)∈HC; N %)∈;CI Avec : %)∈HC; 9 0 car ) est coQncident D H et ;.

)*!. A l’aide de la composition des vitesses au point )# DETE(&I#E( la vitesse au point ) de la vis ; par rapport D l’écrou I !%)∈;CI" : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………. Pa1e *%/**

T(A#S&ETT(E

Cric électrique – Système Vis/Ecrou S.I

TD

Pr :HA IT

)*.. A l’aide des ressources présentent sur le portail multimédia# EC(I(E la relation littérale puis CA'C='E( la vitesse de rotation de la vis ; par rapport D l’écrou I !4;CI" : • 51pression littérale "#réciser les unités$ :

%)∈;CI9 ……………………

4;CI 9 ……………………

Application numérique :

• • •

4;CI 9 …………………… 9 …………………… trCs

( trCs 9 ……………………… trCmin

4;CI 9 …………………… 9 …………………… trCmin

)*9. A l’aide des ressources présentent sur le portail multimédia# EC(I(E la relation littérale puis CA'C='E( la vitesse angulaire de la vis ; par rapport D l’écrou I !R;CI" : • 51pression littérale "#réciser les unités$ :

R;CI 9 ……………………

Application numérique :

R;CI 9 …………………… 9 …………………… radCs

Pa1e **/**