You are on page 1of 54

HIDRAULIK

• Apa itu hidraulik? • suatu sistem yang menggunakan bendalir (minyak) untuk menghasilkan daya gerakan. • Bagaimana sistem hidraulik berfungsi? • Minyak bertekanan terdapat di dalam sebuah tangki (power pack). • Pam digunakan bagi menyedut minyak yang dipacu oleh motor maka aliran bendalir terhasil. • Arah aliran dan kadar aliran tekanan dikawal oleh injap yang bertekanan. • Penggerak menukarkan tekanan bendalir kepada pergerakan mekanikal (Kuasa).

Jumlah keluaran kuasa yang terhasil bergantung kepada
• Aliran bendalir, • Kecekapan keseluruhan dan • Kejatuhan tekanan

Contoh kegunaan hidraulik
• • • • • • • • • • Jentolak Traktor Mesin gerudi Lori dan lain-lain lagi. Jengkaut mesin penempa Mesin pelarikan kawalan komputer Jentera pertanian mesin injeksi plastik dan mesin “die casting”.

Sistem hidraulik adalah lebih baik dan efisien berbanding sistem penumatik dalam pembinaan jentera berat kerana sistem hidraulik menggunakan bendalir sebagai bahantara.

• Pam .Menyimpan tekanan sistem.SUSUNATUR KOMPONEN • Komponen-komponen asas :• Tangki . menyerap getaran dan menstabil tekanan sistem.mengatur tekanan dalam litar dan mengawal arah aliran minyak.mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi gerakan lurus. SILINDER Injap kawalan aliran Injap kawalan berarah Penumpuk Injap pelega Injap sehala Pam Motor Penapis Tangki . • Motor . • Penumpuk .mengedar kuantiti minyak hidraul ke seluruh sistem.mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi pergerakan putaran. • Injap .menakung minyak hidraul dan menyejukkan minyak hidraul.menapis minyak hidraul dari kekotoran. • Penapis . • Silinder .

SIMBOL-SIMBOL PIAWAI BAGI KOMPONEN HIDRAULIK .

Injap .

• Kaedah Menggerakkan Injap .INJAP • Injap di dalam sistem hidraulik berfungsi sama seperti injap di dalam sistem pneumatik.

Jenis-jenis injap • Injap Kawalan Tekanan – Injap kawalan tekanan digunakan untuk menghadkan atau mengawal tekanan sistem. • • • • • Injap pelega dan sehala Injap pengurang tekanan Injap penjujukan tekanan Injap pemunggahan tekanan Injap imbangan lawan. .

Jenis jenis injap • Injap Kawalan Arah – Injap kawalan arah digunakan untuk meneruskan pengaliran minyak di dalam sistem hidraul • • • • Injap Pusat Terbuka dan Pusat Tertutup Injap Kawalan Arah Jenis Kili Injap Kili Sebadan Dan Cantuman Injap kawalan aah jenis rotor .

Injap jenis ini biasanya berpampasan.Jenis jenis injap • Injap Kawalan Aliran – Menghadkan aliran masuk atau keluar dari komponen yang mana kelajuannya senang dilaras. Injap ini ialah jenis tiada pampasan. – Mengalihkan arah aliran dari komponen yang mana kelajuannya senang dilaras. .

Penggerak .

Penggerak • Dua Jenis • Penggerak lurus – Selinder satu tindakan – Selinder dua tindakan • Peggerak berputar – Motor Hidrulik .

Jenis-jenis Motor Hidraulik Bilah Gear Luar Gear Motor Hidraulik Gear Dalam Skru Paksi Bengkok Piston Paksi Piston Piston Jejari Plat Kocak .

Pump Hidraulik .

Pump Family T ree Pumps Non-P ositive Displacement (Centrifugal) P ositive Displacement Gear Vane Piston Fixed Fixed Variable Radial Axial Bent-Axis In-Line Fixed Variable Fixed Variable Fixed Variable Figure 15-1 Pump categories COPYRIGHT C (2001) EATON CORPORATION .

PUMP .

.

Gear Pump •Menggunakan dua atau lebih pasangan gear yang sama saiz •Dipasang di dalam sebuah kotak keluli yang mempunyai saluran masukan dan keluaran. KEDAP DALAM TERBENTUK DI SINI SALUR KELUAR SALUR MASUK Pam Jenis Gear .

• Rotor bersipi dengan perumah • Cecair akan mengalir ke dalam ruang masukan apabila ruang antara sarung rotor dan ram rotor menjadi besar • Cecair dikeluarkan dari ruang disebelahnya apabila ruang itu menjadi kecil ketika rotor itu berpusing.Ram • Mengandungi beberapa ram rotor yang bebas bergelangsar dengan celah jejari. .

iaitu jenis paksi dan jejarian. aliran malar. • Terdapat 2 jenis pam hidraulik berbilang omboh.Omboh • Digunakan pada sistem dengan tekanan operasi melebihi atau sama dengan 140 bar. . • kecekapan yang tinggi pada tekanan tinggi.

.Pam paksi terbahagi kepada dua jenis • a) Paksi Bengkok b) Paksi Plat Kocak.

Pam jenis omboh jejarian. b) sesondol berpusing . • a) jenis alir jejari piston berpusing.

• Memerlukan penapis minyak yang dipasang secara siri dibahagian keluaran.SKRU • Tahan lasak kerana bendalir yang digunakan akan bertindak sebagai pelindung daripada kebocoran. . • Sesuai digunakan jika beban yang dikenakan padanya tidak berubah.

Tangki Hidraulik .

LITAR SISTEM ASAS HIDRAULIK • Litar sistem asas hidraulik terbahagi kepada dua iaitu :• Litar sistem pusat terbuka • Litar sistem pusat tertutup .

• Rajah litar adalah seperti yang ditunjukkan dalam Rajah. • Minyak hidraulik akan mengalir dengan berterusan dari pam melalui injap kawalan arah kemudiannya mengalir balik ke tangki. pam akan bergerak berterusan walaupun injap kawalan arah berada dalam kedudukan neutral. .Litar Sistem Pusat Terbuka • Dalam litar sistem pusat terbuka .

Litar sistem terbuka semasa neutral .

Kebaikan Sistem Pusat Terbuka • Binaanya lebih ringkas • Tekanannya lebih rendah pada masa pergerakan. . • Kurang penyenggaraan. • Litar yang mudah dan senang dibina. • Kurang getaran dan haus • Kurang tenaga disebabkan oleh kebocoran apabila sistem berkeadaan neutral.

Contoh litar sistem tertutup adalah seperti ditunjukkan dalam rajah. pam akan berhenti semasa injap kawalan arah berada dalam keadaan neutral. • Suis tersebut dikawal oleh tekanan minyak. • Pam akan dimatikan dengan memutuskan bekalan arus ke motor yang memusingkan pam. . • Injap kawalan arah akan menghalang aliran minyak dari pam. • Ini akan menyebabkan pam hidraul berhenti dari mengepam minyak.Litar Sistem Tertutup • Dalam litar sistem tertutup.

Litar sistem tertutup semasa neutral .

• Minyak disimpan dengan tekanan yang tinggi untuk tindakan cepat. .KEBAIKAN SISTEM PUSAT TERTUTUP • Pam hanya bergerak apabila sistem memerlukan minyak. Cara ini menjimatkan masa kendalian (operating time). • Jika sistem hidraul digunakan untuk membuat pelbagai kerja dalam satu masa yang sama memanglah gerakan sistem akan mengambil masa yang panjang untuk meningkatkan tekanan ke tekanan sistem. Cara ini menjimatkan kuasa enjin apabila alat hidraul digunakan. • Kelambatan tindakan sistem hidraul dapat dikurangkan dengan menyediakan minyak bertekanan tinggi untuk tindakan segera berbending dengan sistem pusat terbuka di mana minyak hendaklah dirangkap sebelum tekanan minyak boleh dinaikkan atau ditinggikan untuk operasi .

4. . contohnya jujukan yang diberi adalah A+ B+ B. Apabila injap kawalan arah digerakkan. Berdasarkan rajah 8. silinder A dan B akan bergerak mengikut jujukan berikut:Rod Silinder A ( pengapit ) bergerak keluar Rod Silinder B ( penggerudi ) bergerak keluar Rod Silinder B bergerak masuk Rod Silinder A bergerak masuk 1.A-. injap kawalan arah digerakkan dengan kuasa hidraulik.4 di bawah. 3.Hidraulik Tulin • Ianya direkabentuk untuk mengawal jujukan operasi silinder dengan menggunakan injap jujukan. 2.

Rajah: Litar Hidraulik Tulin Untuk Pengapit B Untuk Gerudi A 1 4 2 3 .

PENGAWALAN TEKANAN DAN ALIRAN PADA PENGGERAKPENGGERAK SISTEM HIDRAULIK .

PENGAWALAN TEKANAN DAN ALIRAN PADA PENGGERAK-PENGGERAK SISTEM HIDRAULIK • Pengawalan kelajuan rod silinder bergantung kepada keperluan sesuatu kerja tersebut.In • Bleed – Off . • Litar yang mengawal kelajuan rod bergantung kepada kedudukan injap kawalan aliran pada sesuatu litar hidraulik.Out • Meter . • Terdapat 3 cara kelajuan rod dikawal semasa ia keluar iaitu:• Meter .

tekanan balikan lebih besar dari tekanan keluaran pam. • Apabila tekanan silinder mencapai ke tekanan maksimum minyak akan dialirkan ke tangki. Litar Meter – Out .Litar Meter – in • Injap sehala dipasang Untuk membolehkan tiada gangguan pada kelajuan rod silinder semasa gerakan masuk. • Apabila beban berkurangan atau kecil.

Litar Meter – Out • Injap sehala dipasang Untuk membolehkan tiada gangguan pada kelajuan rod silinder semasa gerakan masuk. Litar Meter – In . • Apabila tekanan silinder mencapai ketekanan maksimum minyak hidraulik akan dialirkan ke tangki.

Litar Bleed – Off • Injap kawalan aliran boleh laras pada litar ini dipasang pada bahagian masukan minyak hidraulik di antara injap kawalan aliran dan silinder . • Kelajuan boleh dikawal dengan melaraskan injap kawalan aliran. rod silinder tidak akan bergerak disebabkan kejatuhan tekanan sistem. • Sekiranya semua minyak dialirkan balik ke tangki. Litar Bleed -Off .

PERMASALAHAN DALAM SISTEM HIDRAULIK .

• – Kesan Peronggaan Ke Atas Pam Terdapat ruang yang dipenuhi oleh udara yang akan memberi kesan kepada kecekapan operasi pam. Jangkahayat galas pam akan berkurangan. • – – Kebocoran Sistem Kebocoran dalaman mengurangkan kecekapan sistem dan menjana haba yang boleh merosakkan bendalir. menambah bendalir yg hilang dan prestasi juga merosot.PERMASALAHAN DALAM SISTEM HIDRAULIK • – Kesan Beban Lebih Ke Atas Pam Ia akan memberi kesan kepada ketahanan galas pam tersebut. . • – Kesan Kelajuan Lebih Ke Atas Pam. Kebocoran luaran merosakkan komponen .

Masalah Yang Berlaku Pada Silinder • Kebocoran Luar – Minyak keluar melalui pengelap • Kebocoran Dalam – Minyak mengalir melalui kelegaan antara piston dan silinder apabila tekanan diberikan. Creeping juga berlaku pada injap kawalan arah pada silinder 2 hala. . Udara boleh dimampat. Ini adalah disebabkan oleh kebocoran dalam juga. Kelikatan yang tidak sesuai digunakan juga akan menyebabkan „sluggish‟ ini. piston akan balik ke dalam keadaan asal. • ‘Sluggish’ – Disebabkan oleh udara yang ada dalam silinder itu. • ‘Creeping’ – Bila dikenakan tekanan. maka sluggish akan berlaku.

.Masaalah Bendalir Hidraulik • Bendalir berasaskan sintetik – Dikelaskan sebagai sebatian kimia yang boleh menyebabkan kerosakan kedap minyak ( oil seal ) yang diperbuat dari getah asli. Ia menyebabkan getah asli itu menjadi lembut dan kembang. • Bendalir berasaskan air – Bendalir tahanapi kerana apabila bendalir itu disentuh dengan punca penyala stim yang dikeluarkan dari air akan mengasingkan udara dari sebahagian pelincir yang mudah terbakar dan juga mengasingkan pelincir dari permukaan yang panas seterusnya menghalang kebakaran.

• Menyebabkan kehausan pada aci.Masalah bendalir berasaskan air dan minyak • Mudah berkarat disebahagian sistem yang diperbuat dari besi. • Kemungkinan menjadi beku di kawasan yang bercuaca sejuk • Peralatan yang besar diperlukan. silinder dan komponen lain kerana kekurangan pelinciran. .

Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik .

Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Tidak boleh dimampatkan – Pada umumnya ia boleh dimampatkan sedikit tetapi pada tekanan yang tinggi. • Mesti mempunyai indeks kelikatan yang tinggi – Minyak hidraul mempunyai indeks kelikatan yang tinggi tidak kurang daripada 80. . – Indeks kelikatan yang sesuai bagi sesuatu minyak hidraul ialah 100 tetapi dengan penambahan bahan kimia. indeks kelikatan yang lebih tinggi boleh dicapai.

– Ini adalah satu keburukan dan mesti dielakkan. – Apabila air bercampur dengan minyak.Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Mempunyai sifat pengasingan bauran. – Dalam operasi sistem hidraul. Minyak hidraul mestilah mengandungi sifat pemelowapan supaya ia boleh mengasingkan bahan air itu. . bauran akan terhasil. – Ia adalah disebabkan oleh kebocoran pengalir haba dan juga mendapan. lembapan akan diserap oleh minyak hidraul.

ini adalah sebab kejadian sesuatu oksidanan yang menyaluti dipermukaan logam dan menghalang kejadian oksida. . oleh itu bahan pencegah karat hendaklah ditambah.Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Mestilah mempunyai sifat pencegah karat – Sebenar sifat pencegah karat yang baik tanpa sebarang penambahan pencegahan pengoksidanan.

Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Mempunyai sifat pelinciran dan kekuatan lapisan – Untuk menghalang kehausan. . Lapisan minyak akan melicinkan permukaan komponen tersebut. lapisan minyak amatlah perlu untuk mengasingkan keduadua komponen yang bergerak bersama.

Cara yang terbaik untuk menghalang kejadian buih ialah dengan menggunakan minyak yang mempunyai kestabilan kimia yang tinggi dan mengurangkan udara dari sistem. Ini akan menyebabkan kejadian oksida dan menghasilkan gam dan kotoran. . • Mempunyai kestabilan kimia – Suhu yang tinggi akan merosakkan kestabilan kimia di dalam minyak hidraul.Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Mempunyai sifat pencegah buih – Pada umumnya minyak galian tidak ada keupayaan menjadi buih.

Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Mempunyai sifat pencegah toksid – Ia tidak akan membahayakan kulit kita apabila tersentuh. • Tidak merosakkan penyendal/kedap – Bahantara yang dipilih mestilah tidak merosakkan penyendal / kedap dimana ianya tidak akan memendekkan jangka masa hayat komponen tersebut. .

tidak berubah sifat kimianya semasa disimpan – Bendalir mestilah bersifat tahan lama dan tidak berubah sifat kimianya dalam jangkamasa yang panjang.Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Mempunyai sifat senang dipam – Bendalir yang mempunyai ketumpatan bandingan yang tinggi adalah sukar dipam dan senang terjadi perongaan dan kesukaran dalam pengaliran. . • Tahan lama.

• Harga yang berpatutan – Bendalir yang dipilih mestilah mudah diperolehi dan kosnya berpatutan. .Sifat Bendalir Hidraul Yang Baik • Tidak mudah terbakar – Bendalir yang dipilih mestilah tidak mudah terbakar.