Termografie in Infrarosu

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B.
Neagu

1
TERMOGRAFIE N INFRAROU

1. Consideraii generale

Termografia este utilizat de mult timp n industrie pentru monitorizarea regimurilor termice
ale instalaiilor i proceselor tehnologice. n ultimii ani, termografia a cptat o importan deosebit
n activitatea de mentenan, n special n urmtoarele domenii: controlul periodic preventiv al
instalaiilor electrice, pentru identificarea punctelor calde generate de conexiuni de rezisten mare,
a unor mpmntri necorespunztoare, precum i a circuitelor electrice n care apar circulaii
anormale de puteri datorit dezechilibrelor sau suprasarcinilor; controlul echipamentelor mecanice i
electrice, n asociere cu analiza vibraiilor; controlul izolaiei termice.
Termenul de termografie i are originea n cuvintele greceti thermos i graphae:

Termografie = thermos (cld) + graphae (scriere)

Termografia n infrarou este tehnica ce permite s se obin, cu ajutorul unui echipament sau
aparat corespunztor, imaginea termic a unei scene termice observat ntr-un domeniu de infrarou.
Scena termic reprezint partea de spaiu (obiect) observabil cu ajutorul aparatelor sau
echipamentelor destinate termografiee n infrarou.

Figura 1. Cadru sinoptic general al termenilor relativi la termografie
Scena termic
Radiaie n infrarou
Receptor

(fr obiect)
Radiometru

(radiana)
Scena termic

(mrime
msurat)
Pirometru sau
radiotermometru
(temperatura)
Aparat

Aparat foto
termic

Camera IR
de msur

Sistem de
termografie

Rezultat

Imaginea
termic

Harta de
radiane

Termograme

Tehnica

Fotografie
termic

Radiografie
Thermografie

Termografie
n infrarou

+ cuantificare ++ conversie n temperatur x ataare sistem baleiaj spaial
Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B. Neagu

2
Imaginea termic const n repartiia structurat a datelor reprezentative ale radiaiei n
infrarou, ce provin de pe o scen termic.
Sub form sintetic, n cele ce urmeaz, n Figura 1, este prezentat cadrul sinoptic general al
termenilor relativi privind termografia.

2. Noiuni de fizica radiaiilor

2.1 Radiaia electromagnetic

Pentru exemplificare, n Figura 2 se prezint spectrul radiaiei electromagnetice. Banda
spectral utilizat n termografie este de la 2 la 15 m. Radiaia electromagnetic este o und
determinat de vectorii cmp i cmp magnetic, care se propag ntr-o direcie dat i se
caracterizeaz prin lungimea de und, n m i puterea vehiculat, n W.
ntr-un mediu semi-transparent M, omogen i izotrop, radiaia electromagnetic se propag n
linie dreapt i, din acest motiv, se folosete n mod curent noiunea de raza de lumin sau fascicul
infrarou.

Figura 2 Spectrul radiaiei electromagnetice

Banda spectral utilizat n termografie
X ULTRAVIOLET Vi UNDE RADIO INFRAROU
MICROUNDE
VIZIBIL
-4 m -8 m
1 m 10 m 0,1 m 10 nm 100 m 0.1 cm 1 cm
2 m 15 m

3

2.1.1 Mecanismele de transfer de energie prin radiaie

Se consider dou elemente materiale S i R situate ntr-un mediu semi-transparent M.
Transferul de energie prin radiaie se realizeaz prin urmtoarele fenomene:
emisie termic corpul S transform o parte din cldura sa n radiaie electromagnetic;
transmisie mediul M transmite total sau parial radiaia emis de corpul S;
reflexie sau difuziune corpul R reflect n mediul M o parte din radiaia emis de
corpul S care vine n contact cu suprafaa sa;
absorbie termic corpul R transform n cldur o parte din radiaia provenit de la
corpul S.
Fenomenele de transfer menionate anterior pot avea loc sau nu, n funcie de natura corpului i
a mediului de propagare, dup cum urmeaz:
- un material opac emite, reflect i absoarbe radiaie, dar nu o transmite;
- un corp negru emite i absoarbe, dar nu reflect i nu transmite;
- un gaz sau o flacr nu reflect practic, dar emite, absoarbe i transmite, deoarece sunt
mediii semi-transparente.

2.1.2 Intensitatea radiaiei (radiana) emise de un corp

Pentru exemplificare, se consider un corp S, reprezentat n Figura 3, care trimite n tot spaiul
o energie sub form de radiaie electromagnetic. Aceast energie, numit energie radiant, provine
din corp, dar poate fi emis, reflectat sau transmis de acel corp. Prin raportarea energiei E [J], care
provine de la corpul S, la unitatea de timp [sec], se obine puterea radiant sau fluxul energetic care
pleaca de la corpul S, conform urmtoarei relaii:

t
E
= u [W] (1)

n termografie, nu prezint importan acest flux total ce pleac de la suprafaa unui corp n tot
spaiul, pentru toate lungimile de und. Instrumentul de msur a radiaiei preleveaz pentru
cuantificare doar o parte a acestui flux. n acest sens, instrumentul vizeaz un element de suprafa dS,
un element de unghi solid d, ntr-o direcie de observaie Or, care face un unghi cu normala On a
elementului dS i un interval de band spectral d, centrat pe lungimea de und , conform celor
reprezentate n Figura 4.


4

Figura 3 Energia radiat de un corp S n tot spaiul, pentru toate lungimile de und

Figura 4 Prelevarea, pentru cuantificare, a unei pri din fluxul total emis de un corp
Intensitatea radiaiei (radiana) este o mrime fundamental n nelegerea corect a
radiometriei, iar L reprezint un element de flux provenind de la un element de suprafa, ntr-o
direcie dat, sub un unghi solid, ntr-un interval de band spectral.

2.2 Corpul negru

Prin definiie, corpul negru este un obiect ideal care absoarbe integralitatea radiaiilor
incidente, oricare ar fi lungimea de und i direcia acestora i care emite o radiaie n conformitate cu
legea lui Planck. n felul acesta, corpul negru constituie emitorul sau receptorul ideal.
Conform legii lui Planck, se poate scrie urmtoarea expresie:
1
5
1
2
=
T
C
e
C
L
(2)
unde:

12
1
10 741832 , 3

= C Wm
2
prima constant de radiaie;
S
0
dS

d
d
r

5

2
2
10 438786 , 1

= C Km a doua constant de radiaie;
= lungimea de und [m];
T = temperatura [K].

De menionat faptul c expresia (2) corespunde numai corpului negru, atunci cnd emisia de
radiaie are loc n vid sau ntr-un mediu puin dens, cu indice de refracie apropiat de unitate.
Temperatura T dedus dintr-o msur de intensitate radiant cu un radiometru se numete temperatura
de radian sau temperatura corpului negru, respectiv temperatura aparent, pentru c, n cazul
general, aceasta nu este egal cu temperatura adevrat a obiectului dect n situaia cnd acesta este
corp negru.

Figura 5 Curbele lui Planck

Curbele lui Planck, prezentate n Figura 5, constituie fundamentul nelegerii radiometriei,
radiotermometriei i a termografiei n infrarou. Din cele menionate anterior, se desprind urmtoarele
observaii:
10
4
10
2
1

0

5

10

15

20

100

30

- 50

500

250

1000

3000

Lungime de und [m]

Intensitatea radiaiei (radiana)


6
Spectrul radiaiei corpului negru este un spectru continuu, care nu prezint absene ale radiaiei
pentru anumite lungimi de und. Pentru temperaturi inferioare valorii de 2000 C, aproape
toat energia emis este situat n infrarou. Acest lucru explic asocierea infrarou-cldur.
Oricare ar fi lungimea de und, radiana este o funcie monoton cresctoare, dependent de
temperatur. Atunci cnd crete temperatura, crete i radiana. Astfel, un radiometru ce
funcioneaz pe o lungime de und fix, oarecare, furnizeaz un semnal de ieire tip funcie
cresctoare pentru temperatura T a corpului negru observat.
Un corp negru, la temperatura T, emite o radiaie electromegnetic compus dintr-o infinitate
de radiaii elementare de lungimi de und i de radiane, a cror repartiie este descris de legea
lui Planck.

Trebuie menionat faptul c nu trebuie s se considere c unei temperaturi a corpului negru i
corespunde o lungime de und de radiaie pe care trebuie s se racordeze un receptor pentru a indica
temperatura acelui corp. Totui, ideea nu este lipsit total de interes; se poate imagina un
spectroradiometru capabil s se acordeze pe lungimea de und corespunztoare maximului de energie
emis de corpul negru. Aceast lungime de und
max
indic, n felul acesta, temperatura corpului.
Prin derivarea legii lui Planck, n raport cu lungimea de und , se obine lungimea de und
max
, pentru care emisia radiant este maxim i anume:
max
2898
= T | | K (3)
Expresia (3) poart denumirea de legea de deplasare Wien i este reprezentat punctat n
Figura 5. Se observ clar c, dac temperatura crete, maximul energiei emise se deplaseaz ctre
lungimi de und inferioare.
Se consider, de exemplu, o surs de cldur n procesul de nclzire, sursa fiind considerat
corp negru. ntr-o prim etap de nclzire, sursa se coloreaz ntr-un rou-nchis; n aceast etap,
sursa emite o parte redus de radiaie n spectrul vizibil. Temperatura sursei este n aceast situaie de
510520 C. Dac ochiul uman ar avea un prag de rspuns mai cobort, ar "vedea" temperaturi mai
joase. Continund nclzirea sursei, culoarea devine succesiv rou-aprins, portocaliu, galben, alb.
Diferitele lungimi de und emise n spectrul vizibil se adiioneaz pentru a da culoarea alb. Becurile
cu incandescen au un filament de tungsten nclzit la cca. 2000 C. O mare parte a energiei emise se
situeaz n infrarou i ca o consecin, randamentul luminos (n spectrul vizibil) nu este bun.

7
Din analiza celor prezentate anterior se desprind urmtoarele concluzii:
Corpul negru este un obiect teoretic perfect absorbant i emitor.
Legea lui Planck descrie emisia radiant a corpului negru.
Oricare ar fi lungimea de und, emisia radiant crete odat cu temperatura.
Lungimea de und a maximului emisiei radiante descrete cu creterea temperaturii.

2.3 Corpul real

Obiectele reale se disting de corpul negru ideal prin faptul c ele emit un flux de radiaie
inferior celui emis de corpul negru, oricare ar fi temperatura i lungimea de und.
a) n condiiile reale, nu se dispune dect de corpuri termoradiante. Corpul de referin pentru
ncercrile de laborator const dintr-o cavitate n care se poate regla temperatura. Corpurile
termoradiante se caracterizeaz prin urmtoarele caracteristici:
- gama de temperatur acoperit;
- incertitudinea valorii de temperatur afiate;
- emisivitatea spectral;
- uniformitatea temperaturii;
- timpul de stabilizare n temperatur.

b) Corpurile reale prezint proprieti radiative descrise de urmtorii factori: emisivitatea,
factorul de reflexie, factorul de absorbie, factorul de transmisie.

Emisivitatea unui obiect real este un factor de comparaie a emisiilor radiante ale acestui obiect
real i ale corpului negru, amplasate n aceleai condiii i aceeai temperatur, conform celor

Figura 6 Definirea emisivitii
T=T
0
c
=
A
A
0
L
L
cr

CORP REAL

CORP NEGRU


8
Emisivitatea ia valori variabile n funcie de natura materialului i starea suprafeei acestuia.
Astfel, cu ct suprafaa este mai rugoas sau oxidat i emisivitatea are ansa de a fi mai ridicat
(fiecare microporozitate a suprafeei reprezint un micro-corp quasi-negru). Materialele conductoare
au emisivitate mai redus i aceasta se diminueaz accentuat cu creterea lungimii de und, cu condiia
ca suprafaa s nu oxideze. n Figura 7 este reprezentat emisivitatea spectral normal pentru oel i
fier, nclzite la diferite temperaturi timp de 9 ore, precum i pentru suprafee netede neoxidate.
Materialele izolante au o emisivitate mai ridicat i sufer variaii importante cu lungimea de und.
Lungimea de und cnd emisivitatea unui corp nu variaz cu lungimea de und, se spune c
acesta este corp gri. Cnd emisivitatea unui corp variaz cu lungimea de und, acesta este corp
selectiv. Variaia emisivitii n funcie de lungimea de und este reprezentat n Figura 8.

Figura 7 Emisivitatea spectral normal a metalelor: a) oel inox 304; b) fier;
Curba 1 nclzit la 600 C timp de 9 ore; Curba 2 nclzit la 400 C timp de 9 ore;
Curba 3 suprafaa neted neoxidat
a

0

10

Lungime de und

(, 0)
1

1

10

3

2

1

b

0

Lungime de und

(, 0)
1

1

10

3

2

1


9
n radiotermometrie i n termografie se adopt ipoteza c obiectul observat se comport ca un
corp gri n banda spectral utilizat. Acest lucru este necesar pentru c rspunsul spectral al instrumen-
tului de msur nu este constant n cazul unei msuri efective, ipoteza de corp gri este cea care permite
determinarea temperaturii reale (adevrate).
Direcia de emisie similar unei antene de emisie, direcia de emisie privilegiat este normal
la suprafaa emitoare. Variaia emisivitii cu unghiul de observaie este redat n Figura 9.
Pentru unghiuri de observaie mai mici de 45, emisivitatea variaz puin pentru un material
izolant, pe cnd pentru unghiuri mai mari de 60, variaia emisivitii este semnificativ.
n radiotermometrie i termografie n infrarou se va avea grij ca unghiul de observare a
scenei termice de ctre instrumentul utilizat s nu depeasc 4560.

Figura 8 Variaia emisivitii n funcie de lungimea de und

Efectul de orizont
Diminuarea emisivitii pentru un unghi de observaie apropiat de 90 produce un efect de
orizont. Un obiect de temperatur omogen, plasat pe un fond de temperatur mai joas, prezint un
contur de emisivitate mai redus. n aceast situaie, emisia radiant a acestui contur ia o valoare
intermediar ntre emisia radiant a fondului i cea a obiectului. Utilizarea funciei Isoterm a
sistemului de termografie folosit permite vizualizarea acestui contur similar modului cum un
observator scruteaz orizontul.

Temperatura materialului aceast variaie se datoreaz modificrii induse de temperatur a
strii suprafeei corpului. De reinut faptul c emisivitatea variaz lent cu temperatura.
0

Lungime de und [m]

()
1

5

10

2
0


10

Figura 9 Variaia emisivitii n funcie de unghiul de observaie

Msurarea practic a emisivitii unui material, pentru o temperatur dat, presupune utilizarea
de dispozitive speciale i condiii de laborator. Metode practice pentru evitarea msurrii emisivitii
materialului sunt urmtoarele:
Creterea emisivitii materialului
Aceast metod, clasic n termografia n infrarou, const n a acoperi suprafaa materialului
cu un alt material de emisivitate ridicat i cunoscut. n acest scop, se pot utiliza:
- Hrtie autocolant de grosime suficient, cu emisivitate n apropiere de 0,9.
- Vopsea mat; vopseaua i grosimea stratului depinde de lungimea de und a
instrumentului utilizat. De exemplu, o emisivitate de 0,9 pentru =3...5 m se obine
pentru un strat cu grosime de 1015 m.
- Suspensie de crbune pulverizat aplicabil materialelor cu temperaturi ridicate.
Msurarea intensitii radiaiei emise de material pentru mai multe lungimi de und, pirometria
bicromatic sau bicolor fiind un exemplu clasic. Cu astfel de pirometre se msoar
temperaturi mai mari de 250 C.

0

Unghiul de observaie

1

60

90

0,5

20

40

Emisivitatea


11
Factorul de reflexie pentru materialele opace

Legea reflexiei menioneaz c unghiul de reflexie este egal cu unghiul de inciden i este
valabil pentru materiale cu o suprafa tip oglind. Acest tip de reflexie se numete reflexie-oglind i
este un caz particular. n general, reflexia este de tip difuz, radiaia incident fiind reflectat n tot
semispaiul definit de suprafaa reflectant.

Factorul spectral de absorbie

Cnd pe un element de suprafa dS a unui material considerat opac se primete un flux de
radiaie, o parte a acestui flux intr n material i este absorbit de acesta. ntre aceti doi factori se
poate scrie urmtoarea relaie:
a + r = 1 (4)
unde a reprezint factorul de absorbie, iar r factorul de reflexie.

De remarcat faptul c pot exista dificulti la msurtori dac elemente de suprafa ale scenei
termice lumineaz alte elemente dS ale acestei scene termice, aparinnd unor obiecte cu suprafa
concav. Este necesar o simplificare a procedurii de msur pentru a se lua n consideraie radiaiile
mediului care se reflect pe elementul de suprafa dS. Simplificarea const n a uniformiza
temperatura acestui mediu, numit temperatur ambiental, Te, n tot semi-spaiul vzut de elementul
dS. Te se consider a fi temperatura obiectelor compacte situate n semi-spaiu i nu a atmosferei. n
cazul reflexiilor multiple, dac ambientul scenei termice nu prezint o emisivitate ridicat, acesta poate
reflecta radiaiile ce provin de pe scena termic. Pentru a evita astfel de situaii care pot falsifica
rezultatele msurtorilor, este necesar ca ambientul scenei termice observate s se afle n urmtoarele
situaii:
- la temperatur uniform;
- la temperatur mai joas dect scena termic observat;
- la emisivitate ridicat;
- cu reflexie tip difuz.

Factorul de transmisie

Acest factor se definete ca fiind raportul dintre fluxul radiant transmis prin obiect i fluxul
radiant incident. n cazul n care obiectul posed o suprafa de intrare i una de ieire, factorul de
transmisie se definete ca factor de transmisie extern. Cnd se consider transmisia fluxului radiant

12
n mediu delimitat sau nu de plane de separaie (intrare i ieire), se definete factorul de transmisie
intern.

Factorul de transmisie atmosferic

Acest factor constituie un caz particular important pentru factorul de transmisie intern. n
Figura 10 este prezentat variaia factorului de transmisie a unei grosimi de 30 m de atmosfer, n
funcie de lungimea de und.
Moleculele de CO
2
i H
2
O din atmosfer absorb radiaiile de anumite lungimi de und
provenite de pe scena termic.
T
at
()

Figura 10 Variaia factorului de transmisie a unei grosimi de 30 m de atmosfer,
n funcie de lungimea de und

Din punct de vedere practic, pot fi precizate urmtoarele obiective:
Anumite benzi spectrale trebuie evitate, i anume:
o 2,5 2,8 m: absorbie de ctre moleculele de CO
2
i H
2
O;
o 4,2 4,4 m: absorbie de ctre moleculele de CO
2
;

13
o 5,5 7,3 m: absorbie de ctre moleculele de H
2
O;
o peste 14,2 m: absorbie de ctre moleculele de CO
2
i H
2
O;
n aceste benzi, atmosfera este mai mult sau mai puin opac, n funcie de compoziie i
distan.
Alte benzi spectrale sunt numite ferestre de transmisie atmosferic, n care factorul de
transmisie depinde de distana de msur, concentraia de gaze i temperatur.
Limitele benzilor interzise sau ale ferestrelor variaz cu distana de msur i temperatur.
Ferestrele de transmisie pot conine benzi interzise.
Aplicaiile industriale iau n considerare foarte rar problemele complexe ale factorului de
transmisie atmosferic. De regul, n practic, se definete un factor mediu de transmisie
atmosferic n benzile spectrale de funcionare ale aparatelor. Acest factor depinde doar de
distana de msur, pentru o atmosfer cu compoziie standard.

Variaia factorului mediu de transmisie atmosferic n funcie de distan, pentru camere IR cu
unde scurte (OC) i unde lungi (OL), este prezentat n Figura 11.

Figura 11 Factorul mediu de transmisie atmosferic n funcie de distana pentru camere IR
cu unde scurte (OC) i unde lungi (OL)

Adoptarea acestei simplificri implic mai multe restricii i anume:
50

0.6

Factor mediu de transmisie atmosferic
1

100

OL

OC

10

1.0

0.8

0.9

0.7


14
- obiectul observat se comport ca un corp gri n banda spectral de analiz;
- distana de msur nu este foarte important n ideea de a menine factorul mediu de
transmisie la o valoare ridicat;
- atmosfera se presupune omogen n profunzime i similar atmosferei standard.
Constructorii de echipamente n infrarou au realizat i consacrat dou benzi spectrale,
devenite clasice i anume:
- undele scurte 3...5,5 m sau 2....5,5 m (band larg);
- undele lungi 8...12 m sau 7.... 14 m (band larg).

Factorul de transmisie extern

Acest factor ia n considerare factorul spectral de reflexie pe fiecare din cele dou suprafee de
separaie. Obiectele semi-transparente, limitate de dou suprafee, sunt utilizate mai ales n optic, sub
form de lentile, prisme, lame, filtre, ferestre de protecie.
Conform celor menionate, se desprind urmtoarele observaii practice:
n cazul general, se va urmri creterea factorului de transmisie extern pentru a transmite un
maxim de radiaie ntr-o band spectral dat, prin urmtoarele mijloace:
- utilizarea materialelor cu factor de transmisie intern ridicat;
- diminuarea factorului de reflexie a suprafeelor de separaie.
n cazuri particulare, care vizeaz anumite filtre, se urmrete diminuarea factorului de
transmisie intern, pentru atenuarea radiaiei transmise cazul filtrelor atenuatoare.

Pe baza celor precizate, rezult c, n termografia n infrarou general, se vor considera numai
obiectele opace pentru lungimile de und utilizate. Astfel, se va lua n considerare doar factorul de
transmisie a mediului intermediar ntre scena termic i instrumentul de msur, care poate fi lentil
sau atmosfera.

2.4 Radiometru

2.4.1 I ntroducere

ntr-un radiometru, mrimea de intrare este constituit din fluxul de radiaie, iar la ieire este
afiat o mrime radiometric, care poate fi o tensiune, n voli sau un curent, n miliamperi. Schema
de principiu a unui radiometru este prezentat n Figura 12.

15

Figura 12 Schema de principiu a unui radiometru
Relaia ntre distana obiect-radiometru i mrimea suprafeei observate a obiectului este
reprezentat n Figura 13.

Figura 13 Dependena ntre distana obiect-radiometru i mrimea
suprafeei observate a obiectului

n ipoteza c receptorul R detecteaz integral fluxul radiant , la ieire va exista un semnal de
forma urmtoare:
'
V K K L = u = (5)
iar pentru ca radiometrul s msoare intensitatea radiaiei, trebuie s fie ndeplinit urmtoarea
condiie:
'
. K ct = sau
2
10
S
D
O= (6)

R
Flux de radiaie
Semnal de ieire
S
1
S
2
S
3
S
1
S
1
D
1
D
3
D
2

16
unde reprezint unghiul solid.

Radiometrul este instrumentul care definete dimensiunea suprafeei S observate, pentru o
distan dat i, n acelai timp, un concentrator de radiaie.

2.4.2 Optica geometric a radiometrului

n mod simplificat, radiometrul este constituit dintr-o lentil I convergent, avnd distana
focal f = OF, ce formeaz imaginea sursei de radiaie S pe detectorul R, conform schemei optice

Figura 14 Radiometru schema optic

Dac se presupune c receptorul R este un disc de diametru r, imaginea sa invers este sursa S
de diametru s. n acest sens, n optic sunt definite urmtoarele noiuni:
- mrirea transversal:
2
1
d r
v
s d
= = ;
- unghiurile solide:
2 2
1
2 2 2
2
1 d S s
R d r v
= = = ;
- poziiile planelor S i R:
2 1
1 1 1
d d f
+ = ;

Focalizarea radiometrului pe S se obine prin variaia distanei d
2
; prin construcie se asigur c
d
2
f. Cnd d
2
= f , sursa este la distan infinit de R. n realitate, receptorul R, geometric, nu
0

f

F

1

r

R

x

s
d
1
d
2

17
este circular, ci ptrat. Pentru realizarea simetriei de revoluie se utilizeaz diafragma de deschidere,
conform celor reprezentate n Figura 15.

Figura 15 Radiometru utilizarea diafragmei
Raportul N = f a se numete indice de diafragm al radiometrului. Diafragma servete la
limitarea fluxului radiant incident pe detector i astfel, permite adaptarea radiometrului la gama de
msur corespunztoare, n scopul evitrii saturrii detectorului.
Unghiul de observaie este unghiul sub care se vede S de la intrarea radiometrului; acest
parametru este indicat de productor.

3. Aspecte practice privind utilizarea termografiei n infrarou

3.1 Generaliti

Termografia este disciplina care studiaz msurarea de la distan a temperaturii suprafeelor
corpurilor. Toate corpurile au o imagine termic, regiunile calde, respectiv cele reci ale acestora,
emind radiaie n infrarou, detectat de traductoare specializate. n spectrul electromagnetic,
domeniul radiaiei n infrarou este cuprins n intervalul 0.7...100m i se divide n patru subdomenii:
- infrarou inferior 0.7...2.4 m;
- infrarou mediu 2.4...5 m;
- infrarou superior 6...15 m;
- infrarou extrem 15...100 m.
De menionat c, n cazul instrumentelor de msur n infrarou, cele mai utilizate intervale de
lungimi de und sunt 2-5 m i 7-12 m. Termografia n infrarou are un caracter pluridisciplinar,
implicnd noiuni din urmtoarele domenii:
0

1

u
1
R

DIAFRAGMA

u
s
u
3

18
- tehnica msurrii:
- fizica radiaiilor;
- optic;
- termotehnic;
- electronic analogic i digital;
- prelucrare semnale electrice;
- programare.

3.2 Aplicaii ale termografiei

Termografia este utilizat de mult timp n industrie pentru monitorizarea regimurilor termice n
instalaii i procese tehnologice. n ultimii ani, termografia a cptat o importan nsemnat n
activitatea de mentenan, ndeosebi n urmtoarele domenii:
Controlul periodic preventiv al instalaiilor electrice pentru identificarea punctelor calde
generate de conexiuni de rezisten mare, a mpmntrilor necorespunztoare, a circuitelor
electrice cu circulaii anormale de puteri (dezechilibre sau suprasarcini). Datele de exploatare
arat o reducere de cel puin 10 ori a avariilor generate de contacte imperfecte.
Controlul echipamentelor mecanice i electrice rotative n asociere cu analiza vibraiilor. Pot fi
controlate cuplaje, rulmeni, statoare de motoare electrice, sisteme de ungere i rcire.
Controlul integritii izolaiilor termice ale cuptoarelor rotative i fixe, schimbtoarelor de
cldur, reelelor de transport agent termic.

3.3 Beneficii ale utilizrii termografiei n infrarou

- Durata redus de amortizare a investiiei prin identificarea unor poteniale defecte care nu s-ar
evidenia dect la avarii. Datele furnizate de firmele care ofer astfel de servicii menioneaz
coeficienii de revenire a investiiei n programe de mentenan, utiliznd termografia n
infrarou, situai n intervalul 500...1100 %.
- Reducerea substanial a costurilor de mentenan datorit diminurii timpilor de revizie
planificai, prin detectarea i localizarea defectelor n stare incipient.
- Creterea siguranei n alimentarea cu energie electric a consumatorilor prin micorarea
ntreruperilor neplanificate (avariilor).
- Creterea indicatorilor de siguran n funcionare a instalaiilor de producere, transport i
distribuie a energiei electrice.

19
3.4 Elemente de influen asupra rezultatelor controlului prin termografie n infrarou

- Calificarea i experiena operatorului uman
n acest scop, se impune exigen i rigoare n formarea profesional a operatorului uman i un
minim de experien practic.
- Instrumentul radiometric
Este necesar cunoaterea temeinic a caracteristicilor funcionale ale instrumentului de lucru,
inclusiv a limitelor acestuia.
- Procedurile de inspecie
n momentul actual nu exist o standardizare a procedurilor de control prin termoviziune. Sunt
operative recomandrile elaborate de instituiile de standardizare National Electrical Testing
Association (NETA), MIL Standards, American Society for Nondestructive Testing i firme
de consultan i training n domeniu. Recomandrile privind nivelul criteriilor de acceptare
implic n mod considerabil i experiena operatorului uman.
De exemplu, pentru activitatea de mentenan este necesar o sarcin de 10 % din
sarcina nominal a instalaiei, iar pentru acceptare la recepie o ncrcare de 40 % din sarcina
nominal.
- Condiiile de mediu
Factorii de influen sunt urmtorii:
o variaii n temperatura ambientului;
o rcire prin convecie vnt sau cureni de aer;
o nclzire solar a componentelor electrice;
o rcire prin evaporare datorat umezelii la suprafaa observat.
- Echipamentele inspectate
Factorii de influen sunt prezentai dup cum urmeaz:
o necorelare ntre datele msurtorilor suprafeei observate i starea termic real n zona
de contact;
o variaia transferului de cldur cu geometria i masa reperului observat;
o natura materialului;
o emisivitatea redus a suprafeelor unor componente;
o legtura ntre sarcina electric a circuitului i temperatura contactelor.

20
- Rata de defectare
Relaia ntre temperatura crescut a unor componente i procesul de defectare este complex,
modelarea matematic a acesteia fiind extrem de dificil. Modurile posibile de defectare a
echipamentelor electrice constau din:
o topire;
o clire.
Trebuie menionat faptul c rezistena electric i oxidarea contactelor depind de temperatur,
dup legi mai puin riguroase.

3.5 Limite ale metodei i aparaturii

Instrumentele de msur n infrarou constituie un mijloc de control deosebit de puternic n
activitatea de mentenan a echipamentelor electrice, dar trebuie menionate i limitele necesare a fi
luate n considerare de ctre personalul de mentenan, cum ar fi:
- Instrumentele nu msoar temperatura! Acestea msoar radiaia n infrarou care, corectat,
poate da o temperatur aparent. n condiii reale de msur, o corecie de precizie repetabil
este practic imposibil pentru orice material radiant, cum sunt metalele din componena
echipamentelor electrice.
- Instrumentele termografice furnizeaz informaii numai despre temperatura de suprafa i nu
despre maximul acesteia n zona afectat.
- Energia termic emis la locul de defect variaz cu ptratul sarcinii vehiculate prin acea cale de
curent. Fr informaii despre sarcina vehiculat n momentul msurrii i predicia evoluiei
acesteia, termograma i pierde substanial din informaie.
- Cu ct crete temperatura aerului, crete i frecvena incidentelor. Dac inspeciile vor fi
efectuate pe timp rece, este posibil ca informaia oferit de termogram s fie subestimat.
- Condiiile de mediu ca praful, vibraiile i sarcinile ciclice influeneaz rata de defectare. De
exemplu, temperatura unei cleme, ntr-o staie exterioar, poate fi redus pn la 50 % de vnt,
cu viteza de 30 km h.
- Degradarea componentelor electrice urmeaz n timp, extrem de rar, o lege de variaie liniar.
Defectul poate aprea uneori dup o supratensiune, o cretere de sarcin, o cretere a nivelului
de vibraii sau o schimbare n condiiile de mediu.

21
- O cretere de temperatur pentru un echipament inspectat poate indica o tendin de defectare
cu o evoluie nu neaprat liniar. Practic, anomaliile care pot conduce la efecte nedorite n
instalaii trebuie imediat remediate.
- Cnd se controleaz un echipament electric, modul de analiz indicat este prin compararea
temperaturilor pe cele trei faze; localizarea defectului se face prin utilizarea temperaturii
relative.
- Tranziia de la aprecierea calitativ a termogramei la apreciere cantitativ este o problem
extrem de delicat i presupune acordarea unei atenii deosebite metodei de lucru.

3.6 Posibile soluii penta diminuarea gradului de incertitudine n diagnosticarea
strii instalaiilor, utiliznd termografia n infrarou.

- Stabilirea unor relaii de acuratee ridicat
o ntre sarcin i temperatur;
o ntre modificrile de mediu i temperatura msurat, absolut i diferenial;
o ntre temperatur i durata remanent de via a echipamentelor.
- Iniierea de aciuni specifice pentru creterea gradului de ncredere n rezultatele
inspeciilor prin termoviziune.
o Adoptarea unor standarde privind calificarea personalului;
o Dezvoltarea unor proceduri standard de colectare a datelor i raportare, adecvate
instalaiilor inspectate.

- Dezvoltarea unor termograme-standard de referin pentru instalaiile inspectate.

- Stabilirea unor proceduri sigure de cretere a emisivitii la manufacturarea sau instalarea
echipamentelor.

- Dezvoltarea procedurilor privind stabilirea prioritilor n reparaii prin considerarea,
ntr-o relaie de ponderare, a unor coeficieni: de siguran, de stare critic, de costuri, de
informaie istoric, de tendin, de temperatur, de disponibilitate, de sarcin.

Pentru exemplificare, n tabelul urmtor este prezentat o ierarhizare a interveniilor, precum i o
clasificare a defectelor.


22
Clasificare defect T(C) faz-faz Comentarii
Minor 1 10
Probabilitate redus de defect
Reparaie conform planificrii
Mediu 10 30
Probababilitate de defectare crescut a reperului
Reparaie n 24 sptmni
Serios 30 70 Reparaie n 12 zile; nlocuire reper i verificare repere nvecinate
Critic > 70 Reparaie imediat; verificare echipament dup reparaie

3.7 Etape n definirea unui program de mentenan predictiv

- Elaborarea managementului programului:
o definirea necesitii i scopului programului;
o dezvoltarea planului de management;
o stabilirea etapelor de implementare a programului;
o instituirea unor criterii de evaluare a implementrii programului.
- Pregtirea personalului
o desemnarea echipei;
o definirea atribuiilor membrilor echipei;
o nsuirea de ctre echip a obiectivelor programului;
o elaborarea i desfurarea de programe de formare profesional.
- Dezvoltarea procedurilor operaionale, incluznd:
o stabilirea procedurilor de control;
o definirea condiiilor de control;
o stabilirea listei echipamentelor de inspectat;
o stabilirea traseelor i a frecvenei controalelor.
- Stabilirea programului de control propriu-zis:
o crearea formelor i procedurilor de comunicare, incluznd definirea tipurilor de
inspecii:
de rutin, periodic, inspecie unic;
dup instalarea echipamentului sau modificri ale acestuia.
o colectarea datelor n faza preliminar inspeciei:
cu camera n infrarou.
o proiectarea i elaborarea rapoartelor de defect;
o stabilirea procedurilor de urmrire a programului, incluznd:

23
transmitere de rapoarte la departamentele interesate;
notificarea defectelor pentru intervenii:
programarea inspeciilor post-reparaii;
cu camera IR sau pirometre IR.
notificarea defectelor minore pentru monitorizare;
programarea inspeciilor de monitorizare.


24

Figura 15

COMENTARII RECOMANDRI

Echipament inspectat: SR 8, celula trafo 4
Locul defectului: SB, faza T spre ntreruptor
Temperatura de referin: 25,5 C
Supratemperatura admisibil: 30 C
Temperatura msurat: 44,6 C
Supratemperatura real: 19,1 C
Cureni de sarcin msurai: -
Cureni de sarcin maximi: 1,25 I
Supratemperatura corectat: 29.8 C la creterea sarcinii cu 25 %
Tipul interveniei: a) la revizie planificat pentru sarcina maxim
egal cu sarcina din momentul controlului
b) imediat pentru creterea sarcinii cu 25 %
Comentarii:

IR information Value
Date of creation 24.09.2001
Time of creaion 12:10:36
Object parameter Value
Emissivity 0,70
Object distance 8,0 m
Ambient temperature 28,0 C
Label Value
SPO1 25,5 C
SPO2 44,6 C
23.9C
45.4C
40
SP01
SP02

25

Figura 16


Echipament inspectat: celula CT4 (celula X17B), SC1
Locul defectului: IO, faza R, conexiune spre
separator bare
Temperatura de referin: 28.5 C
Cureni de sarcin maximi:
Supratemperatura corectat:
Tipul interveniei: imediat
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 69,2 C
SPO2 28,5 C
22.3C
67.3C
40
SP01
SP02

26

Figura 17


Echipament inspectat: motor1 CUAC, SRA 12
Locul defectului: celula 1.13, faza S, conexiune
bar - izolator de trecere
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 61,3 C
SPO2 26,2 C
19.3C
20
61.2C
40
60
SP02
SP01

27

Figura 18


Echipament inspectat: SRA 12
Locul defectului: motor3, 9MW ntreruptor DBq, fazele S,T
Temperatura msurat: 136,4 C(T) ; 89.1 (T)
Supratemperatura real: 73 C (T); 25.6 (S)
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 63,4 C
SPO2 136,4 C
SPO3 89,1 C
27.8C
137.8C
100
50
SP02
SP01
SP03

28

Figura 19


Echipament inspectat: SM1C
Locul defectului: celula D5, acionare principal, SB,
fazele S, R
Temperatura msurat: 79,3C (S); 56.5 (R)
Supratemperatura real: 43.6 C(S); 20,8 (R)
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 79,3 C
SPO2 35,7 C
SPO3 56,5 C
SPO4 56,9 C
29.7C
60
79.0C
SP04
SP03 SP02 SP01

29

Figura 20


Echipament inspectat: SRA 8, trafo 1
Locul defectului: borna 10 kV
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 151,1 C
SPO2 46,9 C
25.5C
50
150.0C
100
150
SP01
SP02

30

Figura 21


Echipament inspectat: SRA 10, celula 31, ISUC2, PDC 10-7, F1
Locul defectului: TC, racord faza R
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 163,8 C
SPO2 41,1 C
24.8C
167.7C
50
100
150
SP02
SP01

31

Figura 22


Echipament inspectat: SRA 15, trafo4
Locul defectului: borne JT, faza T
Temperatura de referinta: 56,4C
Supratemperatura admisibila: 30C
Temperatura masurata: 93,6C
Supratemperatura reala: 37,2C

Curenti de sarcina masurati: -

Curenti de sarcina maximi:

Supratemperatura corectata:

Tipul interventiei: imediat

Comentarii: se coreleaz cu termograma din Figura 16

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 56,4 C
SPO2 93,6 C
17,1 C
96,2 C
20
60
80
SP01
SP02

32

Figura 23


Echipament inspectat: SRA 12, celula 24, plecare B4
Locul defectului: TC, faza T
Temperatura msurat: 102 C
Cureni de sarcin maximi: pentru 12 MW
Supratemperatura corectat: 235,2C la dublarea sarcinii
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 102,0 C
SPO2 64,1 C
30,7C
103,7C
40
80
100
SP01
SP02

33

Figura 24


Echipament inspectat: SRA 12, celula reactan, M4
Locul defectului: cabluri plecare, fazele ST
Temperatura msurat: 111,7 C (S); 99,4 C (T)
Supratemperatura real: 71,6 C (S); 59,3 C (T)
Comentarii:

Emissivity 0,70
Label Value
SPO1 40,1 C
SPO2 111,7 C
SPO3 99,4 C
SP01
SP03
SP02
28,9C
113,0C
40
60
100

34

Figura 25


Echipament inspectat: staie 0,4 CET
Locul defectului: circuit alimentare pompa 38/4,
releu termic borna ieire, faza S
Supratemperatura real: 54,5C
Cureni de sarcin maximi: -
Supratemperatura corectat: -
Comentarii:

Emissivity 0,85
Label Value
SPO1 27,6 C
SPO2 82,1 C
SP02 SP01
20,2C
82,1C
40
60
80

35

Figura 26


Echipament inspectat: PT 7, trafo1
Locul defectului: trafo1 ,borne MT, fazele S,T
Temperatura de referinta: 36C
Temperatura masurata: 77.5C (S); 66C(T)
Supratemperatura reala: 47.5C (S); 30C (T)
Curenti de sarcina maximi: -
Supratemperatura corectata: -
Comentarii:

Emissivity 0,65
Label Value
SPO1 36,0 C
SPO2 77,5 C
SPO3 66,0 C
SP01
SP02
SP03
22,8C
77,4C

36

Figura 27


Echipament inspectat: PT7 ,trafo2

Locul defectului: borne JT, faza T

Temperatura de referinta: 72C


Temperatura masurata: 100.4C (T); 86.3 (R);

Supratemperatura reala: 27,6C (T); 14.3(R)


Curenti de sarcina maximi: -

Supratemperatura corectata: 33.4C la cresterea cu 10% a sarcinii


Comentarii:

Emissivity 0,65
Label Value
SPO1 100,4 C
SPO2 72,0 C
SPO3 86,3 C
SP03
24,8C
102,7C
SP02
SP01
40
80
100

37
4. Modul de desfurare a lucrrii

Studenii sau utilizatorii trebuie s certifice principiile fundamentale privind termografia n
infrarou, cadrul sinoptic general al termenilor relativ la termografie, mecanismele de
transfer de energie prin radiaie, factorii care influeneaz emisivitatea, precum i aspectele
practice privind utilizarea termografiei n scopul monitorizrii regimurilor termice ale
instalaiilor din domeniul energetic, cum ar fi: controlul periodic preventiv al instalaiilor
electrice pentru identificarea punctelor calde generate de conexiuni de rezisten mare, a
mpmntrilor necorespunztoare, a circuitelor electrice n care apar circulaii anormale de
puteri datorate dezechilibrelor sau suprasarcinilor etc.
Sistemele moderne de termoviziune, pe lng imaginea captat, afieaz n plus i o analiz
detaliat a hrii de temperaturi, precum i cuantificarea energiei termice, furniznd astfel o
imagine clar asupra problemelor aprute n urma supranclzirilor. Pentru exemplificare,
sunt prezentate n lucrare cteva exemple furnizate de sistemele de termoviziune n infrarou,
care conin imaginea captat, harta de temperaturi, emisivitatea, distana sistemului de
termoviziune fa de obiectul supravegheat, temperatura mediului ambiant, temperatura
msurat, temperatura de referin, cu ajutorul crora utilizatorii au posibilitatea ierarhizrii
procedurilor pentru stabilirea prioritilor n reparaii.
Pe baza aspectelor teoretice i a exemplelor de monitorizare indicate n lucrare, sunt
prezentate n cele ce urmeaz o serie de informaii complete, furnizate de un sistem de
termoviziune, pe baza crora utilizatorii trebuie s prezinte comentariile, respectiv
recomandrile privind echipamentul analizat.


38

Figura 28

Echipamentul inspectat: PSI ca 0,4kV, ntreruptor TSI 2

Figura 29

Echipamentul inspectat: cabluri de alimentare (distribuie)

Figura 30
Echipamentul inspectat: Panou A, conductoare de legtur

39

Figura 31

Echipamentul inspectat: cuptor de ardere, partea de vest

Figura 32
Echipamentul inspectat: 5 PSpa, USOL PTM 2

Figura 33
Echipamentul inspectat: Trafo 3, TC, celula 110kV


40

Figura 34
Echipamentul inspectat: PSI ca (110kV)

Figura 35
Echipamentul inspectat: celula 110kV, 2, SB-2

Figura 36
Echipamentul inspectat: SB, borna polul spre IO(nu clema)

Figura 37
Echipamentul inspectat: celula 110 kV, CT-A, SB1

41

Figura 38

Echipamentul inspectat: Trafo 6/0,4kv, PTM 1

Figura 39

Echipamentul inspectat: Pod de bare, 20kV, trafo 1

Figura 40

Echipamentul inspectat: celula 110 kV, Trafo 1, clem borna, spre polul IO

Figura 41

Echipamentul inspectat: ntreruptor 0,4 kV TSI 1

42

Figura 42

Echipamentul inspectat: 3Pspa 0,4 kV, ISOL 500A

Termografie in Infrarosu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Termografie in Infrarosu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Laborator Transportul i distribuia energiei electrice - B.

You might also like