P. 1
Algebra de Vectores

Algebra de Vectores

|Views: 4,289|Likes:
Published by Oscar Ruiz
Operaciones básicas con vectores en el plano o el espacio
Operaciones básicas con vectores en el plano o el espacio

More info:

Published by: Oscar Ruiz on Sep 23, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/06/2013

pdf

text

original

ÁLGEBRA DE VECTORES

VECTORES EN EL PLANO .......................................................................................... ......... 2
Operaciones con vectores. ....................................................................................................................... 4
VECTORES EN EL ESPACIO ...................................................................... ......................... 9
Distancia entre dos puntos ...................................................................................................................... 9
Vectores en el espacio ........................................................................................................................... 10
Propiedades algebraicas del producto escalar ....................................................................................... 11
Ángulo entre dos vectores ..................................................................................................................... 11
Dirección de un vector en el espacio ..................................................................................................... 12
Proyección de un vector ........................................................................................................................ 13
Producto escalar triple. .......................................................................................................................... 21
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
1
VECTORES EN EL PLANO
Un vector es como una flecha, y tiene una dirección y una longitud. Utilizamos
vectores cuando queremos representar cantidades como una velocidad o una
fuerza, que poseen tanto dirección (hacia donde van o empujan) como una
magnitud o tamaño, que corresponden a su longitud.
ejemplos de vectores
Cada vector tiene un punto de inicio y uno final . En el plano,
1 1 1
( , ) P x y
y
2 2 2
( , ) P x y

respectivamente. Podemos considerar al vector de desplazamiento como el
segmento de recta dirigido desde P1 a P2 ó
1 2
PP
uuuur
La longitud del vector (magnitud o norma) la podemos calcular usando la
fórmula de la distancia entre dos puntos en el plano x-y. Se denota por
1 2
PP
uuuuur
1 2
PP ·
uuuuur
2 2
1 2 2 1 2 1
( , ) ( ) ( ) d P P x x y y · +
1
1
P2(x2,y2)
P1(x1,y1)
|y2-y1|
|x2-x1|
Un vector como un segmento de recta dirigido
La dirección del vector es el ángulo que forma con respecto a la horizontal. En
el plano x-y, tomando como referencia el semieje x positivo y midiendo el ángulo
u en sentido antihorario ( al reves del sentido de las manecillas del reloj), lo
calculamos mediante la identidad trigonométrica
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
2
2 1
2 1
.
tan
.
y y cat opuesto
cat adyacente x x
u

· ·

entonces
1 2 1
2 1
tan
y y
x x
u

| `
·
÷

. ,
1
1
P2(x2,y2)
P1(x1,y1)
|y2-y1|
|x2-x1|
es el ángulo de dirección del vector
Dos vectores son equivalentes si ambos tienen la misma longitud o magnitud y
la misma dirección. Esto es, no importa su posición en el plano.
1
1
u
v
w
los vectores u, v y w son equivalentes
Al vector cuyo punto de inicio es el origen del sistema coordenado se dice que
está en posición canónica.
Usualmente se denota un vector por una letra en negritas (bold): u, v, w ó
mediante una flecha encima del nombre del vector.
1 2
, , , , u v w AB PP
uuur uuuur
r r r
.
Un vector en el plano tiene dos componentes, una horizontal (en la misma
dirección que el semieje positivo x) y la otra vertical ( en dirección al semieje
positivo y). Para el vector u
r
que va del punto
1 1 1
( , ) P x y
al punto
2 2 2
( , ) P x y
las
componentes son los números u1 y u2.
1 2 2 1 2 1
, , u u u x x y y · ·
r
.
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
3
u
P2(x2,y2)
P1(x1,y1)
u
2
= y
2
-y
1
u
1
=x
2
-x
1
y
x
u
P(u
1
,u
2
)
componentes del vector u
r
Si el vector está en la posición canónica entonces las componentes coinciden
con las coordenadas del punto final del vector.
Dos vectores son iguales si sus componentes correspondientes son iguales.
Si
1 2
, u u u ·
r
y
1 2
, v v v ·
r
entonces
1 1 2 2
solo si y u v u v u v · · ·
r r
Ejemplo: Hallar las componentes y calcular la longitud del vector con punto
inicial P(-2, 1) y punto final Q(1, 5). Dibujar el vector en posición canónica.
Solución:
las componentes de u son
1 2 1
1 ( 2) 1 2 3 u x x · · · + ·
y
2 2 1
5 1 4 u x x · · ·
ó
1 2
, 3, 4 u u u · ·
r
, la magnitud o longitud del vector u
r
es
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
2 1 2 1 1 2
3 4 5 u x x y y u u · + · + · + ·
r
-2 1
5
P
Q
u
3
u
en posición
canónica
y
x
Operaciones con vectores.
Aún y cuando los vectores no son números sus componentes si lo son, entonces
podemos realizar algunas operaciones como sumar, restar o multiplicar vectores.
Sean
1 2
, u u u ·
r
y
1 2
, v v v ·
r
vectores en el plano y c un escalar.
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
4
Suma: u v +
r r
es el vector cuyas componentes son
1 1 2 2
, u v u v + +
u
v
y
x

y
x
u
v
en posición
canónica

y
x
u
v
u + v
Método del
paralelogramo
Multiplicación de vector por escalar: cu
r
es el vector con componentes
1 2
, cu cu
,
el vector cu
r
se denomina múltiplo escalar de u
r
u
2u
0.5u
-1.5u
-u
-0.25u
Múltiplos escalares de u
r
Cuando multiplicamos un vector u
r
por un escalar c el resultado es un vector
paralelo a u
r
pero |c| veces la longitud de u
r
. Si c es negativo entonces cu
r
tiene
dirección opuesta al vector u
r
. Si c = 0, entonces cu
r
es un vector con magnitud
igual a cero, o vector cero: 0 0, 0 0 cu u · · ·
r
r r
.
Sea v
r
el múltiplo escalar de u
r
tal que
1 2
, v cu cu cu · ·
r r
entonces la
magnitud del vector v es
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
v cu cu cu c u u c u u c u · · + · + · + ·
r r r
(c veces la magnitud de u
r
)
Si multiplicamos un vector por el escalar -1, entonces obtenemos el negativo del
vector ( un vector paralelo del mismo tamaño, pero en dirección opuesta )
1 2
1 , u u u u · ·
r r
.
Diferencia. u v
r r
es el vector cuyas componentes son
1 1 2 2
, u v u v
, restar el
vector v
r
de u
r
es equivalentye a sumar al vector u
r
el negativo de v
r
.
( )
1 1 2 2
, u v u v u v u v · + ·
r r r r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
5
u
v
y
x

y
x
u
v
en posición
canónica

y
x
u
v
Como diagonal
del
paralelogramo
u-v
u
v
y
x

u
y
x
-v
Trasladamos -v al
punto final de u

u
y
x
-v
Como resultante de la
suma de u y -v
u-v
Propiedades de las operaciones con vectores:
Sean , , u v w
r r r
vectores en el plano y c y d escalares.
Propiedad conmutativa: u v v u + · +
r r r r
cu uc ·
r r
Propiedad asociativa: ( ) ( )
u v w u v w + + · + +
r r r r r r
( ) ( ) cd u c du ·
r r
Propiedad distributiva: ( )
c u v cu cv + · +
r r r r
( ) c d u cu du + · +
r r r
Identidad:
0 0 u u u + · + ·
r r
r r r
1u u ·
r r
Inverso aditivo: ( )
0 u u + ·
r
r r
vector cero:
0 0 u ·
r
r
Vector unitario. Es un vector de magnitud igual a uno.
1 u ·
r
Para encontrar un vector unitario u
r
en la misma dirección a un vector dado v
r

buscamos un múltiplo escalar de v
r
que tenga magnitud 1. Esto es u cv ·
r r

donde 1 u cv c v · · ·
r r r
o sea que
1
c
v
·
r , por lo tanto
1
u v
v
·
r r
r .
Cuando multiplicamos un vector por el recíproco de su norma o magnitud
decimos que normalizamos el vector.
Si conocemos el ángulo de dirección del vector u
r
, el vector unitario en
dirección de u
r
es
1 2
2 2 2 2
1 2 1 2
1
ˆ , cos ,
u u
u u sen
u
u u u u
u u · · ·
+ +
r
r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
6
||u||
u
2
u
1
Vectores unitarios canónicos. En el plano existen dos vectores unitarios en
dirección de las ejes coordenados y son
ˆ
1, 0 i · y
ˆ
0,1 j · . Cualquier vector en
el plano se puede representar como una combinación lineal de los vectores i y j.
Por ejemplo el vector
1 2 1 2 1 2 1 2
ˆ ˆ
, , 0 0, 1, 0 0,1 v v v v v v v v i v j · · + · + · +
r
, v1 y v2
son las componentes horizontal y vertical respectivamente del vector v
r
x
y
v=<v
1
,v
2
>
i
j
v
1
i
v
2
j
Ejemplo: El vector
ˆ ˆ
2, 4 2, 0 0, 4 2 1, 0 4 0,1 2 4 v i j · · + · + · +
r
x
y
i
j
-2i
4j
v
= - 2i+4j
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
7
Si conocemos la longitud y dirección de un vector sus componentes son:
( ) ( )
ˆ ˆ
cos , cos v v v sen v i v sen j u u u u · · +
r r r r r
Ejemplo: Las componentes del vector v
r
de longitud 5 y con dirección 1 u ·
1 2
cos 5cos1 2.7; 5 sen 1 4.2 v v v v sen u u · · = · · =
r r
(ángulo en radián)
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
8
VECTORES EN EL ESPACIO
Si al plano xy le trazamos por el origen un eje perpendicular z tendremos un
sistema de coordenadas tridimensional. Cada dos ejes forman un plano
coordenado que divide al espacio en ocho regiones u octantes.
z
y
x
Pla-
no
xz
Pla-
no
xy
Pla-
no
yz

z
y
x
Pla-
no
xz
Pla-
no
xy
Pla-
no
yz
Sistema de coordenadas tridimensionales Primer octante
Un punto P en el espacio ( )
3
¡
está determinado por un trío o terna ordenada de
números reales (x,y,z) donde x,y, z representan las distancias dirigidas de los
planos yz, xz, xy al punto P respectivamente.
y
z
x
P
Plano xz
Plano yz
Plano xy
y
z
x

y
z
x
P(1,2,3)
3
1
Plano xz
Plano yz
Plano xy
2
Coordenadas x,y,z como distancias dirigidas Posición del punto P(1,2,3)
Distancia entre dos puntos
La distancia entre los puntos
1 1 1
( , , ) P x y z y
2 2 2
( , , ) Q x y z la calculamos
mediante la fórmula:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
d x x y y z z · + +
Ejemplo: Calcule la distancia entre los
puntos P(1,2,3) y Q(3,1,5).
Solución:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2
3 1 1 2 5 3 2 1 2 4 4 1 9 3 d · + + · + + · + + · ·
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
9
y
z
x
Q(x
2
, y
2
,z
2
)
Q´ 1
P(x
1
, y
1
, z
1
)
P'
x
2
-x
1
y
2
-y
1
z
2
-z
1
Vectores en el espacio
Un vector en el espacio se denota por medio de un trío ordenado:
1 2 3
, , u u u u ·
r
Vector de desplazamiento de
1 1 1
( , , ) P x y z
a
2 2 2
( , , ) Q x y z
:
2 1 2 1 2 1
, , u PQ x x y y z z · ·
r uuur
Vector cero: 0 0, 0, 0 ·
r
Vectores unitarios canónicos:
ˆ ˆ ˆ
1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 i j k · · ·
Vector como combinación lineal de vectores unitarios canónicos:
1 2 3 1 2 3
ˆ ˆ ˆ
, , u u u u u i u j u k · · + +
r
Operaciones con vectores en el espacio.
Sean
1 2 3
, , u u u u ·
r
y
1 2 3
, , v v v v ·
r
vectores en el espacio y c un escalar.
Suma: ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
ˆ ˆ ˆ
, , u v u v u v u v u v i u v j u v k + · + + + · + + + + +
r r
Resta: ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
ˆ ˆ ˆ
, , u v u v u v u v u v i u v j u v k · · + +
r r
Múltiplo escalar:
1 2 3 1 2 3
ˆ ˆ ˆ
, , cu cu cu cu cu i cu j cu k · · + +
r
Las propiedades de la suma y multiplicacion de vector por escalar para vectores en el plano se
aplican de la misma forma para vectores en el espacio.
Producto de dos vectores
Ya vimos como multiplicar un vector por un escalar. Tambien podemos
multiplicar dos vectores y existen dos formas distintas de hacerlo
El producto escalar ( o producto interno ó producto punto) nos dá como
resultado un escalar.
El producto vectorial ( ó producto cruz ) cuyo resultado es un vector.
Producto escalar. Sean
1 2
, u u u ·
r
y
1 2
, v v v ·
r
vectores en el plano, el
producto escalar de
u
r
y
v
r
, denotado por
u v ×
r r
se obtiene sumando los
productos de las componentes correspondientes.
1 1 2 2
u v u v u v × · +
r r
Para los vectores en el espacio
1 2 3
, , u u u u ·
r
y
1 2 3
, , v v v v ·
r
:
1 1 2 2 3 3
u v u v u v u v × · + +
r r
Ejemplos:
para 1, 2, 3 u ·
r
, 4, 2,1 v ·
r
, 3, 3, 3 w ·
ur
,
ˆ ˆ ˆ
1, 0, 0 , 0,1, 0 , 0, 0,1 i j k · · ·
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 4 2 2 3 1 4 4 3 3 u v × · + + · + ·
r r
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ˆ
1 4 0 2 0 1 4 i v × · + + ·
r
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 3 2 3 3 3 3 6 9 0 u w × · + + · + ·
r ur
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ˆ
1 0 2 1 3 0 2 u j × · + + ·
r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
10
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 1 2 2 1 3 4 4 3 3 v u × · + + · + ·
r r
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ˆ ˆ
1 0 0 0 0 1 0 i k × · + + ·
Propiedades algebraicas del producto escalar
Sean , , u v w
r r r
vectores en el plano o en el espacio y c un escalar.
1. Propiedad conmutativa : u v v u × · ×
r r r r
2. Propiedad distributiva :
( )
u v w u v u w × + · × + ×
r r ur r r r ur
3. ( ) c u v cu v u cv × · × · ×
r r r r r r
4.
0 0 u × ·
r
r
5.
2
u u u × ·
r r r
podemos ver que no está en la lista la propiedad asociativa que nos diría que
( ) ( )
u v w u v w u v w × × · × × · × ×
r r r r r r r r r
, pero esto no es posible. ¿Por qué?
El producto escalar solo puede efectuarse entre vectores, cuando multiplicamos
u v ×
r r
obtenemos como resultado un escalar por lo tanto ( ) u v w × ×
r r r
no se puede
realizar.
Ángulo entre dos vectores
Sean y u v
r r
vectores no nulos y el ángulo
entre ellos, los vectores , y u v v u
r r r r
forman
un triángulo ¨con lados de longitud
, y u v v u
r r r r
repectivamente.
Por la ley de los cosenos tenemos que:
2 2 2
-2 cos v u u v u v u · +
r r r r r r
Por las propiedades del producto escalar:
( ) ( )
2 2 2
2 v u v u v u v v u v v u u u v u v u · × · × × × × · × +
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
sustituyendo en la ley de los cosenos y simplificando:
2
u
r 2
v +
r 2
-2 u v u × ·
r r r 2
v +
r
-2 cos u v u
r r
despejamos cos :
cos
u v
u v
u
×
·
r r
r r
cuando conocemos la magnitud de los vectores y el ángulo entre ellos, una
forma de calcular el producto escalar es
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
11
u
v
v-u
cos u v u v u × ·
r r r r
definición geométrica del producto escalar
dado que
y u v
r r
ambos son positivos para vectores no nulos entonces el cos
determina el signo del resultado del producto punto.
   
u
v

u
v
u
v

u
v

   u
v

90
0 u v
u · °
× >
r r
0 90
0 u v
u < < °
× >
r r

90
0 u v
u · °
× ·
r r

90 180
0 u v
u ° < < °
× <
r r

180
0 u v
u · °
× <
r r
Cuando dos vectores forman un ángulo de 90 ( /2 rad) se dice que son
ortogonales.
Si dos vectores
y u v
r r
son ortogonales entonces cos90 0 u v u v × · ° ·
r r r r

ó tambien si 0 u v × ·
r r
entonces
y u v
r r
son ortogonales.
Dirección de un vector en el espacio
Un vector
v
r
en el espacio cuando está en su posición canónica forma ángulos
con los ejes coordenados. Considerando a , y como los ángulos que
forma el vector
v
r
con los vectores unitarios canónicos
ˆ ˆ ˆ
, , i j k respectivamente,
denominados ángulos de dirección o ángulos directores del vector.
cosenos directores de
v
r
1 2 3
1
ˆ
1, 0, 0 , ,
cos
ˆ
1
v v v v i v
v v
i v
o
× ×
· · ·
r
r r
r
1 2 3 2
ˆ
0,1, 0 , ,
cos
ˆ
1
v v v v j v
v v
i v
þ
×
×
· · ·
r
r r
r

1 2 3 3
ˆ
0, 0,1 , ,
cos
ˆ
1
v v v v k v
v v
i v
y
× ×
· · ·
r
r r
r
Si normalizamos el vector
v
r
obtenemos
3 1 2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
ˆ cos cos cos cos , cos , cos
v v v v
v i j k i j k
v v v v
o þ y o þ y · · + + · + + ·
r
r r r r
Y, puesto que la longitud de un vector normalizado es 1, entonces
ˆ 1 v ·
ó
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
12
z
y
x
k
j
i
v


2 2 2
cos cos cos 1 o þ y + + ·
Ejemplo: Calcular los ángulos directores del vector
ˆ ˆ ˆ
3 4 5 u i j k · +
r
Solución:
( )
2
2 2
3 4 5 50 5 2 u · + + · ·
r
1
3 3 2
cos
10 5 2
u
u
o · · ·
r ,
2
4 2 2
cos
5 5 2
u
u
þ

· · ·
r ,
3
5 2
cos
2 5 2
u
u
y · · ·
r
1
3 2
cos 1.13 64.9
10
rad o

| `
· = = °
÷
÷
. ,
1
2 2
cos 2.17 124.45
5
rad þ

| `
· = = °
÷
÷
. ,
1
2
cos 45
2 4
rad
r
y

| `
· · · °
÷
÷
. ,
Proyección de un vector
En ocaciones es util descomponer un vector en la suma de dos vectores
ortogonales cuando queremos ver el efecto del vector en una dirección
determinada. Por ejemplo, un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado.
Debido a la acción de la gravedad sobre la
masa del objeto, el peso
P
r
empuja el
cuerpo contra el plano inclinado mientras
que, al mismo tiempo, hace que tienda a
desplazarse hacia abajo de la rampa,
formando los 2 vectores ortogonales
1
w
uur
y
2
w
uur
.
1 2
P w w · +
uur uur r
El vector
1
w
uur
es la proyección del vector
P
r
en la dirección del plano. Si tenemos
un vector Q
r
el cual que nos indica la direccion de la rampa, entonces
1
w
uur
es la
proyección del vector
P
r
sobre Q
r
, y se le conoce como el vector componente
de
P
r
en dirección de Q
r
mientras que
1
w
uur
es el vector componente de
P
r

ortogonal a Q
r
.
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
13
z
y
x
k
j
i
v


3
-4
5
w
2
w
1
P
Sean dos vectores no nulos u
r
y v
r
. Donde
1 2
u w w · +
r r r
1
Proy
v
w u cv · ·
r
uur
r r
,
1
w
uur
es un múltiplo
escalar de v
r
de tamaño
1
cos w u u ·
uur
r

de donde
cos
u v
u v
u
×
·
r r
r r entonces

1
1
cos w u u
w v v
v v
u
· · ·
uur r
r
uur
r r
r r
u v
v
u
×
r r
r
r
v
v
r
r
tenemos que
1 2
Proy u=
v
u v
w v
v
| `
×
÷ ·
÷
. ,
r
r r
uur
r r
r
(vector componente de u
r
en dirección de v
r
.)
y
2 1
w u w ·
r r r
( vector componente de u
r
ortogonal a v
r
.)
Ejemplo: Encuentre los vectores componentes del vector
2, 3 u ·
r
en la
dirección de y ortogonal a
5,1 v ·
r
.
1 2
Proy u=
v
u v
w v
v
| `
×
÷ ·
÷
. ,
r
r r
uur
r r
r
( ) ( ) ( ) ( ) 2 5 3 1 13 u v × · + ·
r r
,
2
2 2
5 1 26 v · + ·
r
1
13 1 5 1
5,1 ,
26 2 2 2
w v
| `
· · ·
÷
. ,
uur
r

2 1
5 1 1 5
2 , 3 ,
2 2 2 2
w u w · · ·
r r r
Trabajo. Cuando una fuerza
F
r
de magnitud f=
F
r
actúa sobre un objeto a
traves de una distancia d=
d
r
, el trabajo realizado por la fuerza para desplazar el
objeto es
W=fd
Siempre y cuando la fuerza
F
r
y el desplazamiento
d
r
estén en la misma
dirección
d
F
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
14
u
v
w
1
w
2
y
x
v
u
w
1
w
2
¿Qué pasa si la fuerza
F
r
y el desplazamiento
d
r
no están en la misma
dirección? Esto quiere decir que entre los dos vectores existe un ángulo 0 u /
tal que
d
F
Proy
d
F

Proy
d
W F d ·
r
r r
donde podemos ver en la figura que
Proy cos
d
F F u ·
r
r r
, por lo
tanto
cos W F d F d u · · ×
r r r r
;
el trabajo W es igual al producto escalar de la fuerza
F
r
y el desplazamiento
d
r
.
Ejemplo: un niño tira de un carrito con
una fuerza de 20 libras en un ángulo de
30 con respecto al suelo. ¿Cuál es el
trabajo realizado para desplazarlo 50
pies?
Solución: la proyección de la fuerza en dirección del desplazamiento tiene una
magnitud de
cos (20 ) cos30 17.32 F lb lb u · ° =
r
de manera que el trabajo es igual a
( ) ( ) cos 20 50 cos30 866 W F d lb pies libras pies u · · ° =
r r
.
Producto vectorial. Sean
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
u u i u j u k · + +
r
y
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
v v i v j v k · + +
r
vectores en el
espacio. El producto vectorial ( o producto cruz) de los vectores
y u v
r r
es el
vector
( ) ( ) ( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
ˆ ˆ ˆ
u v u v u v i u v u v j u v u v k × · +
r r
Esta expresión es más fácil de recordar si la escribimos como un determinante
de 3x3 con los vectores unitarios canónicos
ˆ ˆ ˆ
, , i j k en el primer renglón y los
componentes de
y u v
r r
en los renglones 2 y 3 respectivamente.
1 2 3
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
i j k
u v u u u
v v v
× ·
r r
y lo resolvemos por expansión de cofactores
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
15
 50 pies
F=20 lb
( ) ( ) ( )
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 1 3 1 2
1 2 3
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
i j k
u u u u u u
u v u u u i j k
v v v v v v
v v v
u v u v i u v u v j u v u v k
× · · +
· +
r r
Ejemplo: Sean
ˆ ˆ
2 u i j · +
r
y
ˆ ˆ ˆ
2 3 v i j k · + , calule
a. u v ×
r r
b. v u ×
r r
Solución:
a.
( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
2 1 0 3 0 6 0 4 1
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
3 6 3
i j k
u v i j k
i j k
× · · +

· + +
r r
b.
( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
1 2 3 0 3 0 6 1 4
2 1 0
ˆ ˆ ˆ
3 6 3
i j k
v u i j k
i j k
× · · + +

·
r r
Propiedades del producto vectorial.
Sean
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
u u i u j u k · + +
r
,
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
v v i v j v k · + +
r
y
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
w wi w j w k · + +
r
vectores en el
espacio, el ángulo entre
y u v
r r
y sea c un escalar.
Algebraicas
1. u v v u × · ×
r r r r
2. ( ) u v w u v u w × + · × + ×
r r r r r r r
3. ( ) ( ) ( ) c u v cu v u cv × · × · ×
r r r r r r
4.
0 0 0 u u × · × ·
r r r
r r
5.
0 u u × ·
r
r r
6. ( ) ( ) u v w u v w × × · × ×
r r r r r r
Geométricas
1. el vector u v ×
r r
es ortogonal tanto a u
r
como a v
r
.
2.
sen u v u v u × ·
r r r r
3. si u
r
es un múltiplo escalar de v
r
, entonces
0 u v × ·
r
r r
4.
u v ×
r r
es igual al área del paralelogramo que tiene como lados
adyacentes a
y u v
r r
.
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
16
z
x
y
v
u
uxv
vxu
Demostración:
La propiedad algebraica 1: u v v u × · ×
r r r r
.
( ) ( ) ( )
1 2 3 2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
ˆ
ˆ ˆ
i j k
u v u u u u v u v i u v u v j u v u v k
v v v
× · · +
r r
( ) ( ) ( )
1 2 3 3 2 2 3 3 1 1 3 2 1 1 2
1 2 3
ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
i j k
v u v v v u v u v i u v u v j u v u v k
u u u
× · · +
r r
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 2 2 3 3 1 1 3 2 1 1 2
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
v u u v u v i u v u v j u v u v k
u v u v i u v u v j u v u v k u v
× · + ·
+ · ×
r r
r r
Las propiedades algebraicas 4 y 5: 0 0 0 u u × · × ·
r r r
r r
, 0 u u × ·
r
r r
( ) ( ) ( )
1 2 3 2 3 1 3 1 2
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
i j k
u u u u u u i u u j u u k i j k × · · + · + + ·
r r
r
( ) ( ) ( )
3 2 3 1 2 1
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
i j k
u u u i u u j u u k i j k
u u u
× · · + · + + ·
r r
r
( ) ( ) ( )
1 2 3 2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
0 0 0 0
i j k
u u u u u u u u u i u u u u j u u u u k i j k
u u u
× · · + · + + ·
r
r r
La propiedad geométrica 3: Si u
r
es un múltiplo escalar de v
r
(
=c u v
r r
), entonces
0 u v × ·
r
r r
( )
( )
( ) 0 0 u v cv v c v v c × · × · × · ·
r r
r r r r r r
( usando las propiedades algebraicas 3 y 5)
La propiedad aritmética 6: ( ) ( ) u v w u v w × × · × ×
r r r r r r
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 2 2 3 3 1 1 3 2 1 1 2
1 3 2 2 3 2 3 1 1 3 3 2 1 1 2
1 3 2 1 2 3 2 3 1 2 1 3 3 2 1 3 1 2
3 2 1 2 3 1 3 1 2 1 3 2 2 1 3 1 2 3
3 2 2 3
ˆ ˆ ˆ
v w v w v w i v w v w j v w v w k
u v w u v w v w u v w v w u v w v w
u v w u v w u v w u v w u v w u v w
u v w u v w u v w u v w u v w u v w
u v u v w
× · +
× × · +
· + +
· + +
·
r r
r r
( ) ( )
( )
1 3 1 1 3 2 2 1 1 2 3
u v u v w u v u v w
u v w
+
· × ×
r r r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
17
La propiedad geométrica 1: el vector u v ×
r r
es ortogonal tanto a u
r

como a v
r
.
Dos vectores no nulos
y u w
r r
son ortogonales si 0 u w × ·
r r
, entonces
( ) ( )
( )
0 0 u u v u u v v × × · × × · × ·
r
r r r r r r r
, el vector u v ×
r r
es ortogonal a u
r
( ) ( )
( )
0 0 u v v u v v u × × · × × · × ·
r
r r r r r r r
, el vector u v ×
r r
es ortogonal a v
r
.
Las propiedades geométricas 2 y 3:
sen u v u v u × ·
r r r r
y
u v ×
r r
es igual al área del paralelogramo que tiene como lados
adyacentes a
y u v
r r
.
El área del paralelogramo ABCD es igual al producto
de su base
u
r
por la altura h.
A u h ·
r
, donde la altura h es el lado opuesto al ángulo
en el triángulo rectángulo ABE de hipotenusa igual a
v
r
.
De la razón trigonométrica

h
sen
v
u ·
r despejamos h y
la sustituimos en la fórmula del área:
sen A u v u ·
r r
.
es el ángulo que forman los vectores
y u v
r r
, por lo tanto
cos
u v
u v
u
×
·
r r
r r
,
sabemos tambien que
( )
2
2 2 2
2
2 2
sen 1 cos 1
u v u v
u v
u v
u v
u u
| ` ×
×
· · ·
÷
÷
. ,
r r r r
r r
r r
r r
,
( )
2 2 2
sen
u v u v
u v
u
×
·
r r r r
r r
, si lo sustituimos en la fórmula del área del
paralelogramo tenemos que
sen A u v u u · ·
r r r
v
r
( )
2 2 2
u v u v
u
×
r r r r
r
v
r
( )
2 2 2
u v u v · ×
r r r r
.
Desarrollando los términos de la raiz:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3
u v u u u v v v
u v u v u v u v u v u v u v u v u v
· + + + +
· + + + + + + + +
r r
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 1 1 3 3 2 2 3 2
2 2 2 u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v × · + + · + + + + +
r r
.
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
18
u
v
h
base
altura
Area=(base)(altura)
A
B
C
D
E
( )
2 2 2
2 2
1 1
u v u v u v × ·
r r r r
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 3 2 1 2 2
u v u v u v u v + + + +
2 2 2 2 2 2 2 2
2 3 3 1 3 2 3 3
u v u v u v u v + + + +
2 2
1 1
u v
2 2
2 2
u v
2 2
3 3
u v
1 1 2 2 1 1 3 3 2 2 3 2
2 2 2 u v u v u v u v u v u v
reacomodando términos y reordenando factores tenemos que
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 3 2 3 3 2 3 2 3 1 3 1 1 3 1 3 1 2 1 2 2 1 2 1
2 2 2 2 2 2
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 2 2 u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v u v
u v u v u v u v u v u v u v u v
× · + + + + +
× · + +
r r r r
r r r r
por lo tanto el área del paralelogramo es igual a
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
sen A u v u v u v u v u v u v u v u v u v u · · × · + +
r r r r r r
de la definición de producto vectorial:
( ) ( ) ( )
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
ˆ ˆ ˆ
u v u v u v i u v u v j u v u v k × · +
r r
, la norma del vector u v ×
r r
es
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1
sen u v u v u v u v u v u v u v u v A u × · + + · ·
r r r r
.
Ejemplo: Encuentre un vector w
r
de magnitud 3 ortogonal a los vectores
ˆ ˆ ˆ
2 3 u i j k · + +
r
y
ˆ ˆ ˆ
3 4 v i j k · + +
r
.
Solución:
el vector u v ×
r r
es ortogonal tanto a u
r
como a v
r
,
( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
1 2 3 8 3 4 9 1 6 5 5 5
3 1 4
i j k
u v i j k i j k × · · + · +
r r
el vector w
r
es paralelo a u v ×
r r
.
( ) ( ) ( )
3 3
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
5 5 5 5 5 5 3
5 75
w
w u v i j k i j k i j k
u v
· t × · t + · t + · t +
×
r
r r r
r r
Ejemplo: Calcular el área del paralelogramo con lados adyacentes
ˆ ˆ ˆ
2 3 u i j k · +
r

y
ˆ ˆ ˆ
5 2 v i j k · +
r
Solución:
El área del paralelogramo:
A u v · ×
r r
( ) ( ) ( )
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
2 1 3 1 6 1 2 5 1 15 5 7 16
5 1 2
i j k
u v i j k i j k × · · + + · +

r r
( )
2
2 2 2
5 7 16 330 18.16 A u v u · × · + + · =
r r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
19
Ejemplo: Calcular el área del triángulo con vértices en los puntos A(0,0,0),
B(1,4,3) y C(4,-2,5)
Solución:
tomamos los vectores 1, 4, 3 u AB · ·
uuur
r
y
4, 2, 5 v AC · ·
uuur
r
como los lados adyacentes
del triángulo ABC. Calculamos el área del
triángulo como:
2
ˆ ˆ ˆ
26 7 18
1049
16.19 u
2 2 2
i j k
u v
área
+
×
· · · =
r r
Momento de una fuerza
Cuando aplicamos una fuerza
F
r
sobre un punto Q de una palanca que contiene
al punto P. Ésta fuerza genera un momento de fuerza
M
r
que es normal al plano
que forma la palanca con la fuerza
F
r
, y cuya magnitud
M
r
mide la tendencia
de la palanca en girar en torno a un eje dirigido al vector
M
r
en el punto P.
El momento de fuerza está dado por
M PQ F · ×
uuur ur r
con magnitud
M PQ F PQ F sen u · × ·
uuur ur uuur ur r
con como el ángulo entre los vectores
F
r
y PQ
uuur
.
Ejemplo: Se emplea una fuerza de 30 lb
sobre la llave para aflojar una tuerca
como se muestra en la figura. Calcular la
magnitud del momento respecto al punto
P al tiempo de que el ángulou entre los
vectores
F
ur
y es PQ
uuur
de 60 . La longitud
de la llave es de 10 pulg. (1 pie = 12 pulg)
Solución:
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
20
x
y
z
v
u
A
B
C
PQ
F
M
P
Q
P
Q
F
PQ
PQxF
( )
5
30 60
6
M PQ F PQ F sen pie lb sen u
| `
· × · · °
÷
. ,
uuur ur uuur ur r
21.65 M lb pie =
r
Producto escalar triple.
Dados
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
u u i u j u k · + +
r
,
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
v v i v j v k · + +
r
y
1 2 3
ˆ ˆ ˆ
w wi w j w k · + +
r
tres vectores en
el espacio, cuando combinamos el producto vectorial y el producto escalar
( ) ( ) ó u v w u v w × × × ×
r r r r r r
tenemos lo que se denomina producto escalar triple o
producto mixto.
Podemos calcular el producto escalar triple mediante una determinante
( ) ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
u u u
u v w u v w v v v
w w w
× × · × × ·
r r r r r r
Ejemplo:
Calcular el producto mixto de los vectores
ˆ ˆ ˆ
2 3 u i j k · + +
r
,
ˆ ˆ ˆ
5 2 4 v i j k · + y
ˆ ˆ
3 w i k · +
r
Solución: ( ) ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 1 3
5 2 4
3 0 1
u u u
u v w u v w v v v
w w w

× × · × × · ·
r r r r r r
( ) ( ) ( ) 2 2 0 1 5 12 3 0 6 4 7 18 29 · + + · + + ·
Si los vectores
, y u v w
r r r
no son coplanares, cuando comparten el mismo punto de
inicio forman entonces los lados adyacentes de un paralelepípedo cuyo volumen
está dado por
( ) ( ) Volumen Area de la base altura ·
donde la base es el paralelogramo formado
con los vectores
y u v
r r
tal que
Area de la base u v · ×
r r
y la altura es igual a la longitud de
la proyección del vector w
r
sobre el
vector u v ×
r r
, tal como se muestra
en el dibujo.
Proy cos
u v
altura w w u
×
· ·
r r
r r
De manera que el volumen del paralelpípedo es igual a
( ) ( ) ( ) cos Volumen Area de la base altura u v w u v w u · · × · × ×
r r r r r r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
21
u
w
v
uxv
area de la base: ||uxv||
h
h=||w||cos
Volumen = ||uxv|| ||w|| cos
El producto escalar triple de los vectores
, y u v w
r r r
es igual al volumen del
paralelepípedo con esos tres vectores como sus lados adyacentes
( ) Volumen u v w · × ×
r r r
M.C. Óscar Ruiz Chávez
Apuntes de Cálculo III
22

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->