You are on page 1of 28

93

MODULUL 5. ARBORI I OSII


Timpul mediu necesar pentru studiu: 120 minute

Obiective educaionale
Scopul cursului este de a prezenta clasificarea, structura i elementele de dimensionare i
verificare ale arborilor i osiilor.
Cuvinte cheie:
Arbori, osii, fusuri, momente de torsiune, egal rezisten, rigiditate.


Cuprinsul Modulului:
5.1 Materiale i tehnologie
5.2 Calculul osiilor i arborilor
ntrebri de autoevaluare
Rezumat
Bibliografie
94

EXPUNEREA DETALIAT A TEMEI

Osiile i arborii sunt organe de maini care au funcia comun de susinere a organelor aflate n
micarea de rotae. Osiile nu transmit momente de torsiune utile, n timp ce arborii ndeplinesc i
funcia de transmitere a micrii i puterii ntre organele pe care le susin.
Tabelul 3.1 Clasificarea osiilor i arborilor
Osii i
arbori
Criteriu de calsificare Felul osiilor i arborilor
Dup axa geometric longitudinal drepte
form
Dup seciune curbate
fixe
Dup micare
rotative
static determinate
static nedeterminate
cu fore ntre reazeme (cazul I)
funcionare
Dup reazeme i dup poziia forelor
cu fore n afara reazemelor (cazul II)
Orizontale
Verticale poziie
nclinate

static determinai
Dup reazeme
static nedeterminai
greu ncrcai
uor ncrcai Putere
scopuri speciale
n principal la rsucire
Osii
fucionare
Mod de solicitare
rsucire i ncovoiere
drepi
Dup axa geometric longitudinal
cotii
diametru constant
diametru variabil
cu caneluri
seciune plin
form
Dup seciune
seciune inelar
Rigizi
rigiditate
Elastici
Orizontali
Verticali
Arbori
poziie
nclinai

Forma i dimensiunile arborilor sunt determinate att de modul de repartizare a sarcinilor pe
lungime, ct i de condiiile funcionale, de fabricaie i de montaj.
Clasificarea osiilor i arborilor se face dup mai multe criterii: form, condiii de funcionare,
ncrcare. n tabelul 3.1 se arat clasificarea osiilor i a arborilor dup diferite criterii.
95
5.1 Materiale i tehnologie
Stabilirea materialului i a tratamentului termic trebuie s ia n considerare att modul de
solicitare a osiei sau a arborelui, ct i condiiile de lucru ale fusurilor.
Pentru solicitri uoare se utilizeaz oelurile carbon obinuite OL42, OL50, OL60 (STAS 500/2-
80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate, pentru fusuri i caneluri se folosesc oelurile
carbon de calitate cu tratament de mbuntire, OLC35 ,OLC45, OLC50 (STAS 880-80); pentru
solicitri importante i gabarite i mai reduse se folosesc oeluri aliate de mbuntire:
41MoCr11, 41CrNi12, 40Cr10, etc., sau oeluri de cementare: 18MnCr10, 18MoCrNi13,
13CrNi30 (STAS 791-80). Dac unele organe de maini se execut din aceeai bucat de material
cu arborele (formeaz corp comun cu arborele), atunci arborele se realizeaz din materialul piesei
respective.
Arborii de dimensiuni mari sau arborii de form complicat pot fi executai din font cu grafit
nodular (STAS 6071-75), sau font maleabil (STAS 569-79). Fontele au rezisten mecanic
mai sczut dect oelurile, dar au o sensibilitate mai redus fa de efectul de concentrare a
tensiunilor i o capacitate mai bun de amortizare a vibraiilor.
Alegerea semifabricatului i a tehnologiei de execuie este determinat de dimensiunile i rolul
funcional al arborelui, respectiv al volumului de producie.
Pentru diametre d<300mm, arborii se execut prin prelucrri mecanice din oel rotund laminat.
La serii mari i dimensiuni mici, arborii se pot forja n matri. Arborii de dimensiuni mari se
obin direct din lingouri prin forjare (osiile locomotivelor sau vagoanelor), sau prin turnare.
5.2 Calculul osiilor i arborilor
Osiile i arborii se dimensioneaz i se verific lundu-se n considerare toi factorii ce
influeneaz comportarea lor n exploatare.
Criteriile folosite n calculul de proiectare iau n considerare att aspectele de rezisten ale
osiilor i arborilor, ct i cerinele impuse de funcionarea corect a organelor montate pe acestea.
Dintre criteriile de rezisten, n majoritatea cazurilor, hotrtoare este rezistena la solicitri
variabile. n cazul arborilor cu funcionare lent, supui la suprasarcin, criteriul de calcul este
capacitatea portant la suprasarcini, pentru evitarea deformaiilor plastice.
Condiiile de funcionare corect a organelor de maini montate pe osii i arbori impun, de
asemenea, efectuarea de calcule de rigiditate i de vibraii.
96
Proiectarea osiilor i arborilor se desfoar, n mod obinuit n urmtoarea succesiune:
- predimensionarea pe baza unui calcul simplificat;
- stabilirea formei constructive;
- verificerea la rupere prin oboseal;
- verificarea la rigiditate (deformaii);
- verificarea la vibraii.
Calculul osiilor.
n calculul de rezisten al osiilor se iau n considerare doar momentele ncovoietoare datorate
sarcinilor erxterioare. Osiile rotative sunt solicitate variabil dup un ciclu alternant simetric, de
aceea se recomand verificarea lor la oboseal prin calculul coeficientului de siguran. Pentru o
utilizare economic a materialului, osiile nu se recomand a se executa cu seciune constant pe
toat lungimea lor (fig.3.1) ci cu seciunea variabil (fig.3.2).


Notnd cu D diametrul n zona momentului maxim M
imax
i cu M
ix
momentul corespunztor
diametrului dx situat la distana x de reazemul 1, se poate scrie:
a a
x
a a
x ix
i
d
D
R
l R
M
M
~
3
~
3
1
1 1 max
32
32

= = (3.1)
de unde rezult
3
1
l
x
D d
x
= (3.2)
Relaia (3.2) definete forma solidului de egal rezisten ca fiind un paraboloid de revoluie de
gradul 3 (fig.3.2). Realizarea unei astfel de forme este costisitoare din punct de vedere al
fig.3.1 fig.3.2
97
execuiei; de aceea n practic se aproximeaz cu poriuni cilindrice i conice trasate ct mai
apropiat de conturul teoretic.
Predimensionarea arborilor drepi
Sistemul de fore care solicit arborele rezult din interaciunea acestuia cu organele susinute
(roi dinate, roi de curea) i lagre.
n majoritatea cazurilor n prima etap a proiectrii unui arbore nu se cunosc lungimile dintre
reazeme i tronsoane i ca urmare nu se pot determina momentele de ncovoiere necesare
dimensionrii.
n mod normal arborii ar trebui dimensionai la solicitarea compus de ncovoiere i torsiune, cu
luarea n considerare a concentratorilor de tensiune. Cum tipul i elementele concentratorilor de
tensiune nu se pot preciza n aceast faz, efectul lor se neglijeaz i se adopt n consecin
rezistene admisibile mai sczute.
Succesiunea etapelor de calcul este urmtoarea:
a. Determinarea preliminar a diametrului arborelui care se realizeaz pe baza unui
calcul convenional simplificat, considernd numai rezistena de rupere la torsiune:
3
16
at
t
p
M
d

= [mm] (3.3)
unde:
M
t
reprezint momentul de torsiune transmis de arbore [Nmm];

at
- rezistena admisibil la torsiune [N/mm
2
]
Deoarece se neglijeaz solicitarea de ncovoiere se aleg pentru rezistena admisibil la torsiune
valori reduse:
at
= 15-25 N/mm
2
.
Dac deformaia de torsiune
a
este limitat i se cunoate lungimea l a arborelui, diametrul
preliminar se determin cu relaia:
G
l M
d
a
t
p

32
= (3.4)
unde G este modulul de elasticitate transversal al
materialului arborelui.
Cunoscnd diametrul preliminar, se determin pe baza
unor recomandri constructive lungimea transversal a
98
arborelui, rezultnd n final ntreaga lungime l. De exemplu, n cazul arborilor unui reductor cu
roi dinate se las o lungime de (1....1,2)d
p
pentru montarea semicuplajului sau a butucului roii
de curea i (0,3...0,8)d
p
pentru montarea rulmenilor; pentru montarea roilor dinate se las un
spaiu egal cu limea roilor; pentru sistemul de etanri se las cte un tronson de 15-20mm;
ntre organele aflate n micare relativ de rotaie se las circa 10mm dac sunt n interiorul
carcasei i circa 20mm dac sunt n exterior.
b. Predimensionarea arborelui cu luarea n considerare att a solicitrilor de rsucire,
ct i a celei de ncovoiere se face parcurgnd mai multe etape.
1. Stabilirea schemei de for care solicit arborele la ncovoiere i determinarea
momentelor de rsucire. Forele active i reaciunile din reazeme se consider
simplificat sub forma unor fore concentrate pe mijlocul tronsoanelor respective.
Dac ntr-un reazem se monteaz doi rulmeni, din cauza elasticitii arborelui
forele de reaciune sunt preluate ntr-o msur mai mare de rulmenii amplasai pe
partea deschiderii solicitate, motiv pentru care, convenional, drept reazem
articulat se consider un punct imaginar, dispus la o treime din distana dintre
axele rulmenilor reazemului, situat n cmpul rulmentului interior (fig.3.3). n
cazul aciunii sarcinilor n plane diferite, se determin proieciile fiecrei fore n
dou plane perpendiculare care trec prin axa arborelui (fig.3.4).


99


2. Determinarea momentelor ncovoietoare M
iH
i M
iV
date de componentele forelor
din fiecare din cele dou plane perpendiculare, cu trasarea diagramelor de
momente ncovoietoare corespunztoare.
3. Calculul momentului ncovoietor rezultant
( ) ( ) ( )
2 2
j iV j iH j irez
M M M + = ; j=1,2,...,n (3.5)
4. Trasarea diagramelor de variaie a momentelor de torsiune de-a lungul axei
arborelui.
5. Determinarea, punct cu punct a mrimii momentului de ncovoiere echivalent M
ie
.
Materialele pentru arbori sunt, n marea lor majoritate, materiale cu domeniu
plastic la care se recomand utilizarea ipotezei tangeniale maxime drept criteriu
de rupere, n care caz momentul de ncovoiere echivalent se determin cu relaia:
( ) ( ) ( )
2 2
j t j irez j ie
M M M + = , j=1,2,...,n (3.6)
fig.3.4
100
n care este un coeficient care ia n considerare modul diferit de variaie a
tensiunilor produse de solicitarea de ncovoiere, respectiv de torsiune.
Relaia de determinare a coeficientului pentru un material dat al arborelui este:
torsiune de olicitarii s ciclul pentru
ncovoiere de olicitarii s ciclul pentru
ai
ai
= (3.7)
unde
ai
pentru ciclul solicitrii de ncovoiere este rezistena admisibil a
materialului arborelui la ncovoiere pentru ciclul de variaie a solicitrii de
ncovoiere, care la arbori este mereu alternant simetric, deci
aiIII
, iar
ai
pentru
ciclul solicitrii de torsiune este rezistena admisibil a materialului arborelului la
ncovoiere pentru ciclul de variaie a solicitrii de torsiune, care poate fi constant,
deci
aiI
, sau pulsator, deci
aiII
i foarte rar alternant simetric, deci
aiIII
.
De obicei 67 , 0 33 , 0 = =
aiII
aiIII
aiI
aiIII
sau


6. Calculul diametrelor tronsoanelor arborelui n seciunea cu valori maxime ale
momentului ncovoietor echivalent:
( )
aiIII
j ie
i
M
d

32
= (3.8)
Proiectarea formei arborelui
Forma arborelui se stabilete pe baza diametrelor calculate dup metoda prezentat anterior, cu
considerarea condiiilor impuse de rolul funcional, al tehnologiei de execuie i montaj.
Diametrele suprafeelor de montaj se aleg din irul de numere normale (STAS 75-80). Diametrele
fusurilor pentru montarea rulmenilor se stabilesc dup seria de dimensiuni a diametrelor
interioare ale rulmenilor.

101

Pentru rezemarea axial a rulmenilor fusurile respective se prevd cu umeri de sprijin i raze de
racordare (STAS 6603-75), cu filet sau alte mijloace de fixare a inelelor.
Dac arborele are mai multe canale de pan pe ntreaga lungime, aceasta se dispun pe aceeai
generatoare. Prezena canalelor de pan stabilete seciunea arborelui, ceea ce impune mrirea
diametrelor transoanelor respective cu 5% n cazul folosirii unei singure pene i cu 10% cnd se
folosesc dou pene aezate diametral opus.
Zonele de racordare ntre dou trepte cu diametre diferite se pot realiza n urmtoarele variante:
- raz de racordare constant (fig.3.5 a) care se alege mai mic dect raza de racordare sau
dimensiunea radial a teiturii pieselor montate pe treapta cu diametru mai mic. Pentru arbori
puternic solicitai se recomand ca raza de racordare s fie cel puin egal cu 0,1d unde d este
diametrul treptei mai mici. Dac raza de racordare sau teitura piselor care se monteaz pe arbore
limiteaz valoarea razei de racordare a arborelui, se pot introduce inele intermediare (fig.3.5 b).
Valorile razelor de racordare sunt indicate n STAS 403-73.
- canalul circular pentru ieirea pietrelor de rectificat (fig.3.5 c), soluie care introduce un puternic
concentrator de tensiuni, micornd prin aceasta considerabil rezistena la oboseal a arborelui.
Se folosesc la arbori dimensionai din condiiile de rigiditate sau pe tronsoanele de capt ale
arborilor unde momentele ncovoietoare sunt mici. Dimensiunile racordate sunt prezentate n
tabelul 3.2. Soluia din fig.3.5 d asigur pe lng accesul pietrei de rectificat i o micorare a
efectului de concentrare a tensiunilor.
- racordarea de form special, care urmrete mrimea razei de racordare la treapta cu diametru
mai mic.
Diametrul
arborelui
Limea Adncimea
50 2,5-3 0,25-0,5
>50 4-5 0,5-1

fig.3.5
a b
c d
102
Se folosesc racordri realizate cu dou raze de curbur sau se execut racordarea cu degajare
interioar (fig.3.6 a). Pentru mrirea rezistenei la oboseal a arborelui n seciunile de racordare
se procedeaz la ndeprtarea din treapta cu diametrul mai mare a materialului puin solicitat.
Aceasta se realizeaz prin executarea unor canale de degajare (fig.3.6 b) sau a unei guri (fig.3.6
c).


n cazul n care pe lungimea arborelui exist mai multe suprafee de contact, asigurarea unei
montri facile se realizeaz att prin stabilirea unei forme ct i a unor tolerane corespunztoare.
Dac se folosete sistemul de tolerane cu alezaj unitar, arborele poate rmne cu diametru
constant.



fig.3.6
a b c
fig.3.7
a
b
c
d
103
n cazul utilizrii sistemului cu arbore unitar, pentru evitarea deteriorrii suprafeelor de montare
se realizeaz tronsoane cu salturi de diametre de 2mm. Forma i dimensiunile capetelor de arbori
sunt indicate n STAS 8724-71 i 8724-71. Dimensiunile capetelor cilindrice (fig.3.7 a,b) pentru
diametrele nominale folosite n mod curent sunt prezentate n tabelul 3.3. n fig.3.7 c,d sunt
prezentate capete de arbore conice.

Tabelul 3.3 Dimensiunile de execuie pentru capete cilindrice de arbori
d l d l d l
No-
mi-
nal
Abateri
limit
Seria
lung
Seria
scurt
No-
mi-
nal
Abateri
limit
Seria
lung
Seria
scurt
No-
mi-
nal
Abateri
limit
Seria
lung
Seria
scurt
+0,006
6 -0,002 22 50 +0,018

16
- +0,002
7 +0,007
--
24 +0,009
50 36
55
8 -0,002 26 -0,004 56
9
20
28 60
10 30 63
110 82

20
32
60 42
65 +0,030
11
23
35 70 +0,011
12 +0,008
25
38 +0,0018 71
14 -0,003 40 +0,002 75
140 145
16
30
42 80
18
28
45
80 58
85

40
48 90
19 +0,009 +0,035
20 -0,004
50
36

110 82
+0,013
170 130

104
Tabelul 3.4 Dimensiunile de execuie pentru capete conice de arbori
l
1
l
2
t Diam
nomin d lung scurt lung scurt
l
3
Filet d
1
Filet d
2
bxh
lung scurt
10 1,6
11
23 - 15 - 8 M6 - 2x2
1,7
-
12 2,3
14
30 18 - 12 M8x1 M4 3x3
2,5
2,2
16
18
19
20
40 28 28 16 12 M10x1,25 M5 4x4 3,4 3,1
22
24
50 36 36 22 14 M12x1,25 M6 3,9
25
28
60 42 42 24 18 M16x1,5 M8 4,1 3,6
30
5,5
4,5 3,9
32
35
M20x1,5 M10
38
80 58 58 36 22
M24x2 M12
6x6 5,0 4,4
40
42
45
48
M30x2 M16 10x8 7,1 6,4
50
55
56
110 82 82 54 28
M36x3 14x9 7,6 6,9
60
63
65
M42x3
M20
16x10 8,6 7,8
70
140 105 105 70 35
M48x3 M24 18x1 9,6 8,8

Calculul la oboseal a arborilor drepi
Calculul la oboseal permite verificarea formei i dimensiunilor arborelui, acestea fiind funcie
de: material, caracterul variaiei eforturilor unitar, form, mod de prelucrare, dimensiuni, condiii
de exploatare, starea suprafeei, etc.
Verificarea la oboseal se face la arborii solicitai variabil la cel puin 10
3
-10
4
cicluri.
Calculul la oboseal const n determinarea coeficientului de siguran i compararea lui cu
valoarea admis. La arbori solicitai la ncovoiere i torsiune, coeficientul de siguran se
determin cu relaia
2 2
1 1
1

c c
c
+
= (3.9)
unde c

i c

sunt coeficienii de siguran la ncovoiere, respectiv la torsiune, acetia


determinndu-se cu relaiile cunoscute din Rezistena materialelor:
105
m
c
v
k
s
B
c


1
1

+
= ;
m
c
v
k
B
c

1
1

+
= (3.10)
unde B
k
este coeficientul efectiv de concentrare a eforturilor unitare, valorile lui fiind date n
fig.3.8-3.16, astfel:
fig.3.8 diagrama concentratorilor
k
i
k
pentru suprafee lise.
fig.3.9 diagrama concentratorilor
k
i
k
pentru filete.
fig.3.10 diagrama concentratorului
k
la ncovoiere i rsucire pentru arbori cu raze de
racordare ntre tronsoane.
fig.3.11 diagrama concentratorilor
k
i
k
pentru degajri la ncovoiere
fig.3.12 diagrama concentratorului
k
pentru degajri la solicitarea de rsucire.
fig.3.13 diagrama concentratorului
k
pentru suprafee lise la solicitarea de ncovoiere i
rsucire.
fig.3.14 diagrama coeficenilor i
k
.
fig.3.15 diagrama coeficienilor de calitate .
fig.3.15 diagrama coeficentului la rsucire.
Coeficienii de siguran necesari sunt greu de apreciat; literatura de specialitate recomand
urmtoarele valori:
- c=1,3-1,5 n cazul n care se cunosc precis solicitrile i caracteristicile mecanice ale
materialului ce se execut cu o tehnologie de calitate superioar.
- c=1,5-1,8, n cazul n care solicitrile se cunosc mai puin, iar materialele au
caracteristici nesigure;
- c=1,8-2,5 n cazul calculelor aproximative, solicitri puin cunoscute, materiale nesigure
i seciuni mari (d>200mm).
Valorile superioare ale coeficienilor de siguran se admit cnd n calcule s-au introdus valorile
maxime ale rezistenei la oboseal a materialului, iar valorile inferioare ale lui c se admit cnd se
lucreaz cu valorile minime ale rezistenei la oboseal.
106

Valorile
v
,
m
,
v
,
m
se determin n seciunea considerat a arborelui; adoptndu-se solicitarea
de ncovoiere ntotdeauna dup un ciclu alternant-simetric, deci
m
=
max
=
i
i
m
=0, iar torsiunea
de obicei pulsant cu
v
=
max
/2 =
t
/2 (dar poate fi i static sau alternant-simetric).
fig.3.9
fig.3.10
fig.3.8
107

fig.3.11 fig.3.12
fig.3.13
fig.3.15 fig.3.14
108

Calculul la deformaii
Deformaiile arborilor pot fi de ncovoiere i de rsucire; cunoaterea acestor deformaii este
foarte important, deoarece influeneaz mult buna funcionare a lagrelor i a organelor montate
pe arbori. Astfel, se impune ca nclinaia fusului unui arbore ntr-un lagr de alunecare s se
menin n cadrul jocului calculat dintre fus i cuzinet, pentru a evita griparea.
Calculul deformaiilor la ncovoiere.
Calculul deformaiilor la ncovoiere nseamn verificarea, n seciunile de interes, a relaiilor:
f
j
f
aj
(3.11)
sau

aj
(3.12)
unde f
j
, respectiv
j
reprezint valorile efective ale deformaiilor flexionale, respectiv ale
unghiului de rotire, n seciunea j a arborelui, iar f
aj
i
aj
valorile admisibile pentru aceste
deformaii. n cazul n care sarcinile acioneaz n mai multe plane, ele se determin pentru
fiecare punct
H
j
f i
V
j
f din dou plane axiale perpendiculare, iar
( ) ( )
2 2
V
j
H
j j
f f f + = (3.13)
n mod deosebit intereseaz sgeata maxim a arborelui, sgeile i unghiurile de nclinare din
zona pieselor montate pe arbore i deformaiile unghiulare din zona lagrelor.
Pentru arbori cu diametru constant, ncrcai cu mai multe fore transversale sau momente de
ncovoiere, determinarea mrimii deformaiilor
H
j
f i
V
j
f se poate realiza folosind metoda
suprapunerii efectelor:
fig.3.16
109
( )

=
=
1
1
V
m
k
k j
V
j
F f f ; ( )

=
=
2
1
H
m
k
k j
H
j
F f f (3.14)
n care cu ( )
k j
F f
v
a fost notat valoarea deformaiei produs n punctul j de sarcina F
k
care
acioneaz n planul vertical, iar prin m
1
numrul sarcinilor din planul vertical. Semnificaii
analoage au ( )
k j
F f
H
i m
2
.
n cazul arborilor n trepte supui unor solicitri exterioare complexe, determinarea deformaiilor
V
j
f i
H
j
f se face folosind pentru fiecare plan metoda integralelor lui Mohr. Pentru fiecare plan
se parcurg urmtoarele etape:
1. Se mparte arborele ntr-un numr de tronsoane n direcia forelor i de zonele n care
sunt salturi de diametre.
2. Sub desenul arborelui se traseaz diagrama de momente ncovoietoare reale M
r
,
realizat de sarcinile F
k
care ncarc arborele n planul respectiv (fig.3.17 b).
3. Se aplic o for unitar F
k
=1 n seciunea j, n care se dorete s se determine sgeata
f
j
i se traseaz diagrama momentelor ncovoietoare M
yj
produse de fora unitar F
y

(fig.3.17 c).
4. Se determin grafic sau analitic, valoarea maximelor M
j
i M
yj
din punctele de
delimitare a tronsoanelor alese.
Sgeata f n punctul j considerat n cazul din fig.3.17 din dreptul forei F
2
este dat de o sum de
integrale de suprafa corespunztoare fiecrui tronson:

=
=
n
j
S j
yj j
j
ds
EI
M M
f
1
(3.15)
unde I
j
este momentul de inerie axial corespunztor tronsonului j.
Cu relaia (3.15) se determin
V
j
f i
H
j
f , iar f
i
se calculeaz cu relaiile (3.13).
110
fig.3.17
Pentru determinarea unghiurilor de nclinare n reazeme se aplic, succesiv, n fiecare reazem al
arborelui, cte un moment unitar M
i
(fig.3.17 d), respectiv M
2
(fig. 3.17 e) se traseaz diagrama
momentelor ncovoietoare produse numai de
'
1
M ,
respectiv
'
2
M .
Se determin valoarea momentelor
'
1 j
M i
'
2 j
M
pentru punctele j de delimitare a tronsoanelor
arborilor.
Unghiurile de nclinare n reazem se determin cu
relaiile similare celor patru sgei:

=
=
n
i
S j
j j
ds
EI
M M
1
'
2 , 1
2 , 1
(3.16)
n tabelul 3.5 sunt date valorile integralelor din
relaiile (3.15) i (3.16) pentru diferite forme ale
diagramei de momente i ale tronsonului de arbore.
Valorile admisibile pentru deformaiile flexionale
depind de soluiile constructive, de condiiile de
funcionare. n general, se admite sgeata maxim
f
max
310
-4
l, unde l este distana dintre reazeme.
Pentru arborii mainilor unelte se impune
f
max
210
-4
l. nclinaia maxim se admite n
majoritatea cazurilor
max
=10
-3
radiani.
Deformaiile unghiulare admisibile pentru lagre cu alunecare sunt: tg310
-4
la cuzinei fici;
tg10
-3
la cuzinei oscilani; tg10
-3
la rulmeni.
Calculul deformaiilor la torsiune
Deformaia torsional se calculeaz n cazurile cnd buna funcionare a agregatului fixeaz limite
n acest sens.
Calculul deformaiilor unghiulare se face cu relaia (3.17):
p
t
GI
l M
= (3.17)
111
n cazul unui arbore cu seciune i ncrcri variabile (fig.3.18), deformaia unghiular total este:
(
(

+ +
+
+
+ = + + =
3
3
3 2 1
2
2
2 1
1
1
1
3 2 1
1
l
I
M M M
l
I
M M
l
I
M
G
p
t t t
p
t t
p
t
(3.18)
Recomandri de valori admisibile
a
: pentru arborii diferenialelor de automobile

a
(13...25)x10
-2
rad/m; pentru arborii micrilor de avans de la mainile unelte
a
15x10
-4

rad/m.

fig.3.18
112
Tabelul 3.5 Valoarea integralelor de suprafa pentru calculul deformaiilor flexionale
Forma diagramelor de
momente
Forma tronsonului de
arbore
M M
I
ds respectiv
M M
EI
ds
J zj
j
s
j j
j
s

1 2 ,
'


Cilindric cu diametrul
d
[ ]
a
Ed
M M M M M M
0 294
2 2
4 1 1 2 2 2 1
,
( ) ( )
' ' ' '
+ + +


Tronconic cu
diametrele capetelor
d
1
i d
2

a
Ed d
d M M d d M M M M
d M M 0 294
2
2
1
3
2
3
2
2
1 1 1 2 1 2 1 2
1
2
2 2
,
( )
' ' '
'
+ + +
+

(

Cilindric
a
Ed
M M M
0 0098
4 1 2 2
,
( )
' '
+

Tronconic [ ]
a
Ed d
d M d d M M d M M
0 294
2 2
1
3
2
3 2
2
1 1 2 1 2 1
2
2
,
( )
' ' ' '
+ + +

Cilindric
a
Ed
M M M
0 294
2
4 1 2
,
' ( ) +

Tronconic
a
Ed d
d M M d M M
0 294
2
1
2
2
3 2 1 1 2
,
( ' ' ) +

Cilindric
a
Ed
MM
0 147
4
,
'

Tronconic
a
Ed d
MM
0 147
1 2
3
,
'

Cilindric
a
Ed d
MM
0 294
1
2
2
2
,
'

Tronconic
a
Ed
MM
0 294
4
,
'

La calculul sgeilor Mse nlocuiete cu M
yj
.
Calculul arborilor drepi la vibraii
Verificarea la vibraii a arborilor const n asigurarea condiiei:
*
i i
f f ; i=0,1,2,...,n (3.19)
n care f
i
sunt frecvenele proprii de vibraie ale arborelui iar
*
i
f sunt frecvenele sarcinilor
perturbatoare. Cnd una din frecvenele perturbatoare coincide cu o frecven proprie a arborelui
sau se afl n zonele haurate din fig.3.19, are loc fenomenul de rezonan mecanic, cauznd o
serie de efecte duntoare bunei funcionri a arborelui.
113

Sistemul elastic real al arborelui cu mas proprie distributiv are un numr infinit de frecvene
proprii. Este suficient s se determine doar frecvenele proprii f
0
,f
1
,f
2
,f
3
i n majoritatea cazurilor
numai frecvena proprie fundamental f
0
.
n funcie de natura i sensul de aciune al sarcinilor exterioare perturbatoare, vibraiile arborilor
pot fi vibraii flexionale, torsionale sau longitudinale.
Calculul la vibraii flexionale
Vibraiile flexionale la arbori apar datorit existenei maselor excentrice care produc fore
centrifuge. Aceste diferene ntre axa centrelor de greutate a arborelui i axa de rotaie apar
datorit lipsei de precizie n executarea i montarea arborelui, defecte ale materialului, de
execuie sau de centrare a pieselor montate pe arbore. Pentru evitarea lor este necesar
echilibrarea sistemului arbore cu piesele montate pe el, mai ales la arborii care funcioneaz cu
turaii ridicate.
1. Arbore cu mas neglijabil, solidar cu un disc de mas m i sprijinit n dou lagre. Se
consider un arbore vertical cu mas proprie neglijabil pe care este montat un disc de
mas m cu o excentritate e (fig.3.20). n timpul funcionrii cu viteza unghiular ,
datorit masei excentrice, arborele se va deforma pn ce se realizeaz echilibrul dintre
fora centrifug de valoarea:
( )
2
e f m F
din c
+ = (3.20)
i fora elastic de revenire a arborelui:
din e
f k F = (3.21)
unde k este constanta elastic a arborelui.
Din egalitatea F
e
=F
c
rezult:
fig.3.19
114
2
2

m k
me
f
din

= (3.22)
ntruct intereseaz condiiile la care apare rezonana, deci cnd f
din
tinde ctre infinit, n relaia
(3.22) se egaleaz numitorul cu zero, obinndu-se viteza unghiular critic:
m
k
cr
= (3.23)
respectiv
m
k
n
cr cr

30 30
= = (3.24)
La rezona, viteza unghiular de funcionare =
cr
, ca pulsaie a forei perturbatoare, este egal
cu pulsaia proprie a sistemului vibrator, notat cu p, adic
cr
=p.
Dac n relaia (3.22) se introduce relaia (3.23), se obin factorii de amplificare:
2
2
2
1
|
|

\
|

|
|

\
|
= =
cr
cr din
e
f
A

(3.25)
respectiv
2
1
1
1
|
|

\
|

=
cr
din
e
e f
A

(3.26)
Dac arborele este montat n poziie orizontal (fig.3.21),
greutatea G=mg a discului provoac sgeata static f
st
astfel
nct rigiditatea arborelui este:
st st
f
mg
f
G
k = = (3.27)
Viteza unghiular critic, se obine similar cu relaia (5.23):
st
cr
f
g
m
k
= = (3.28)
fig.3.20
115

2. Arbore fr mas proprie, ncrcat cu m mase concentrate.
Arborele din fig.3.22 reprezint un sistem vibrator cu n grade de libertate, deci cu n pulsaii
proprii i cu n forme de vibraie numite i moduri normale sau proprii de vibraie. Dintre acestea
intereseaz n
special pulsaia
proprie fundamen-
tal i turaia critic
cea mai joas.
Printre cele mai
cunoscute metode
aproximative de
determinare a pulsa-
iei proprii fundamentale este metoda Rayleigh bazat pe considerente de conservare a energiei:
. const E E
cj pj
= +
Se admite c masele sistemului execut vibraii armonice de aceeai pulsaie i faz i c
deformaiile statice reprezint amplitudinile maxime ale vibraiilor.
Dac f
1
,...,f
n
sunt sgeile fibrei medii deformate statice produse de forele F
1
,...,F
n
, n poziia de
deplasare maxim fa de poziia de echilibru toate punctele sistemului au viteze nule, deci
energia vibraiei este numai energia potenial a crei valoare este:

=
=
n
i
i i
p
f F
E
1
max
2
(3.29)
n ipoteza vibraiilor armonice, deplasrile maselor pot fi scrise sub forma:
( ) pt f t f
i i
sin =
fig.3.21
fig.3.22
116
iar vitezele
( ) pt p f t v
i i
cos =
Energia cinetic este maxim la 1 cos = pt , cnd se obine v
tmax
i anume cnd arborele trece prin
poziia de echilibru AB:

= =
= =
n
i
i
i
n
i
i i
c
p f
g
F V m
E
1
2 2
1
2
max
max
2 2
(3.30)
Din egalitatea relaiilor (3.29) i (3.30) rezult:
cr n
i
i i
n
i
i i
f F
f F g
p = =

=
=
1
2
1
(3.31)
din care se obine:
cr cr
n

30
=
3. Arbore pe dou reazeme, cu ncrcare oarecare i cu considerarea masei proprii.
n general arborele este ncrcat cu sarcini concentrate F
i
i/sau cu sarcini uniform distribuite
q(x)=const.
i n acest caz general baza calculului pulsaiei fundamentale o reprezint cunoaterea funciei
fibrei medii deformate static f(x), cu ajutorul creia se pot preciza sgeile f
i
din dreptul sarcinilor
concentrate.
Se deosebesc urmtoarele cazuri:
a. Arbore cu mas proprie, de seciune constant, fr alte ncrcri.
n acest caz, arborele se poate echivala cu o grind cu o infinitate de sarcini concentrate. Turaia
critic fundamental este dat de relaia:

A
EIg
l
n
i
cri
2
30 |

\
|
= (3.32)
n care:

i
=1,2,...,n, este un coeficient care stabilete ordinul turaiei critice i depinde i de modul de
rezemare a arborelui;
l-lungimea arborelui;
EI- rigiditatea la ncovoiere;
117
A-aria seciuuni constante a arborelui;
- greutatea specific.
b. Arbore cu mas proprie, de seciune variabil, la care sarcinile exterioare
concentrate depesc mult sarcinile exterioare uniform distribuite.
n acest caz se neglijeaz influena sarcinilor exterioare uniform distribuite i se determin linia
elastic a arborelui numai datorit masei proprii i a sarcinilor concentrate. Relaia de calcul a
turaiei critice este:
( ) ( )

=
=
l
n
i
i i
n
i
i i
cr
dx x f x G f F
f F g
n
0
2
1
2
1
30

(3.33)
c. Arbore cu mas proprie i sarcini exterioare uniform distribuite, mult superioare
sarcinilor exterioare concentrate.
n acest caz, linia elastic a arborelui se determin neglijndu-se sarcinile concentrate, iar turaia
critic este:
( ) ( )
( ) ( )

=
l
n
i
i i
l
cr
dx x f x G f F
dx x f x g g
n
0
2
1
2
0
30

(3.34)
Calculul la vibraii torsionale
Vibraiile torsionale apar la arborii care primesc de la mainile motoare sau de lucru un moment
de torsiune variabil periodic. Arborii cu seciune variabil (fig.3.23), se echivaleaz cu un arbore
de seciune constant. Condiia de echivalen este cea de pstrare a aceleiai rigiditi la
torsiune. Astfel, un tronson oarecare i de diametru d
i
i lungime l
i
a unui arbore n trepte are
rigiditatea torsional:
i
i
i
pi
t
l
Gd
l
GI
k
32
4

= = [Nm] (3.35)
Dac se adopt la arborele echivalent un diametru constant de valoare d
0
, din condiia ca
tronsonul de arbore echivalent s posede aceeai rigiditate, rezult:
4
0
0
|
|

\
|
=
i
i i
d
d
l l (3.36)
118
Lungimea total a arborelui echivalent va fi egal cu suma lungimilor tronsoanelor echivalente,
adic:

=
|
|

\
|
=
n
i i
i
d
d
l l
1
4
0
0
(3.37)
n figura 3.24 se prezint un arbore cu diametru constant, solidar cu un disc.
La aplicarea momentului M
t
, arborele se rsucete cu unghiul:
4
32
Gd
l M
GI
l M
t
p
t

= = (3.38)
Cnd momentul M
t
dispare, momentul forelor elastice de valoare K
t
readuce discul n poziia
iniial de echilibru i astfel discul cu arborele execut o oscilaie torsional liber dat de relaia:

t
K I =
& &



(3.39)
n care K
t
este
constanta elastic
la torsiune a
arborelui de
valoare:
l
Gd M
K
t
t
32
4

= =
iar I - momentul de inerie al masei volantului.
Pulsaia fundamental a sistemului are valoarea
l mD
Gd
I
k
p
t
2
4
4

= = (3.40)
unde:
m este masa volantului,
G-modulul de elasticitate transversal al materialului.
Este necesar ca pulsaia proprie p a sistemului s fie diferit de pulsaia momentelor de torsiune
exterioar, pentru c la egalitate apare rezonana de torsiune.
Pentru calculul pulsaiilor proprii al unui arbore solidar cu mai multe discuri este util consultarea
fig.3.23 fig.3.24
119
lucrrii [R1].

ntrebri de autoevaluare
1. Care este diferena dintre arbori i osii?
2. Ce materiale se utilizeaz pentru arborii de dimensiuni mari sau care au o form
complicat?
3. Care este succesiunea de proiectare a arborilor i osiilor?
4. Cum se evit realizarea unui paraboloid de revoluie de gradul 3 la proiectarea osiilor?
5. Care sunt etapele de calcul ale arborilor drepi?
6. Care sunt criteriile pe baza crora se proiecteaz forma arborilor?
7. Care este scopul razelor de racordare la arbori? Dar al degajrilor?
8. Care este relaia de calcul pentru deformaiile unghiulare produse de solicitarea la
torsiune?

Rezumat
Osiile i arborii sunt organe de maini care au funcia comun de susinere a organelor aflate n
micarea de rotae. Osiile nu transmit momente de torsiune utile, n timp ce arborii ndeplinesc i
funcia de transmitere a micrii i puterii ntre organele pe care le susin.
Pentru solicitri uoare se utilizeaz oelurile carbon obinuite OL42, OL50, OL60 (STAS 500/2-
80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate, pentru fusuri i caneluri se folosesc oelurile
carbon de calitate cu tratament de mbuntire, OLC35 ,OLC45, OLC50 (STAS 880-80); pentru
solicitri importante i gabarite i mai reduse se folosesc oeluri aliate de mbuntire:
41MoCr11, 41CrNi12, 40Cr10, etc., sau oeluri de cementare: 18MnCr10, 18MoCrNi13,
13CrNi30 (STAS 791-80). Dac unele organe de maini se execut din aceeai bucat de material
cu arborele (formeaz corp comun cu arborele), atunci arborele se realizeaz din materialul piesei
respective.
Proiectarea osiilor i arborilor se desfoar, n mod obinuit n urmtoarea succesiune:
120
- predimensionarea pe baza unui calcul simplificat;
- stabilirea formei constructive;
- verificerea la rupere prin oboseal;
- verificarea la rigiditate (deformaii);
- verificarea la vibraii.

Bibliografie
1. Chiiu, A., .a., Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981;
2. Cornea, Cl. .a., Organe de maini. Asamblri, arbori, lagre, elemente de tribologie, Ed.
Universitii din Oradea, 2001.