f[k]
1 2

F[z]

δ[k − j ]

z− j z z −1 z ( z − 1) 2 z ( z + 1) ( z − 1) 3 z ( z 2 + 4 x + 1) ( z − 1) 4 1 z−γ z z−γ γz ( z − γ )2 γz ( z + γ ) ( z − γ)3 z ( z − γ ) m+1
2

u[k ]
ku[k ] k 2 u[k ] k 3u[k ] γ k −1u[k − 1] γ k u[k ] kγ k u[k ] k 2 γ k u[k ]

3

4

5

6

7

8

9

10

k (k − 1)(k − 2) L ( k − m + 1) k γ u[k ] γ m m! γ cos βk u[k ]
k

11a

z 2 − (2 γ cos β )z + γ z 2 − (2 γ cos β )z + γ z γ sin β

z (z − γ cos β )

11b

γ sin β k u[k ]
k

2

12a

r γ cos(βk + θ) u[k ]
k

rz [z cos θ − γ cos(β − θ)] z 2 − (2 γ cos β )z + γ
jθ − jθ 2

12b

r γ cos(β k + θ) u[k ]
k

(0.5re )z + (0.5re )z ,
z−γ z −γ* z ( Az + B) z + 2az + γ
2 2

γ = γ e jβ

12c

r γ cos(β k + θ) u[k ]
k

r=

A2 γ + B 2 − 2 AaB γ −a 2
2

2

β = cos −1

−a γ

,

θ = tan −1

A

Aa − B γ −a 2

poles of ( z − 1) F [ z ] inside the unit circle .Propriedades da Transformada Z Operation Addition Scalar multiplication Right-shift f[k] F[z] f1 [k ] + f 2 [k ] af [k ] f [k − m ] u[k − m ] f [k − m ] u[k ] f [k − 1] u[k ] f [k − 2] u[k ] F1 [ z ] + F2 [ z ] aF [ z ] 1 F [ z] zm 1 1 F [ z] + m m z z ∑ f [−k ]z k =1 m k 1 F [ z ] + f [−1] z 1 1 F [ z ] + f [ −1] + f [ −2] 2 z z z F[ z] − z m m Left-shift f [k + m ] u[k ] f [k + 1] u[k ] f [k + 2] u[k ] f [k + 3] u[k ] ∑ f [k ]z k =0 m −1 −k zF [ z ] − z f [0] z 2 F [ z ] − z 2 f [0] − z f [1] z 3 F [ z ] − z 3 f [0] − z 2 f [1] − z f [2] F Multiplication by γk γ k f [k ] u[k ] k f [k ] u[k ] f 1 [ k ] ∗ f 2 [k ] f [0] N →∞ [] z γ Multiplication by k Convolution Initial value Final value d − z dz F [ z] F1 [ z ]F2 [ z ] lim F [ z ] s→ ∞ z→1 lim F [ N ] lim ( z − 1) F [ z ] .