You are on page 1of 21

Mecánica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniería, Novena edición, Joseph B. Franzini, E.

John Finnemore
21 de noviembre de 2013

1.
1.1.

INTRODUCCIÓN
ÁMBITO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Existen dos tipos de fluidos, gases y líquidos, siendo el aire y el agua los más comunes. La Mecánica de fluidos es la ciencia de la mecánica de los líquidos y los gases, y está basada en los mismos principios fundamentales utilizados en la Mecánica de sólidos. La Mecánica de fluidos se puede dividir en tres ramas: la Estática de fluidos, que es el estudio de la mecánica de fluidos en reposo; la Cinemática, que trata de las velocidades y las líneas de corriente sin considerar fuerzas ni energía; y la Dinámica de fluidos, que trata de las relaciones entre velocidades y aceleraciones y las fuerzas ejercidas por o sobre fluidos en movimiento. Cuando tratamos solamente de los líquidos, esta asignatura se llama Hidráulica.

2.
2.1.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
DISTINCIÓN ENTRE UN SÓLIDO Y UN FLUIDO

Un fluido bajo la aplicación del esfuerzo más mínimo fluirá y seguirá fluyendo mientras esté presente.

2.2.

DISTINCIÓN ENTRE UN GAS Y UN LÍQUIDO

Un fluido puede ser un gas o un líquido. Las móleculas de un gas están mucho más separadas que las de un líquido. Un vapor es un gas cuya temperatura y presión son tales que está muy cerca de la fase líquida. Un ejemplo sería el vapor de agua. Un gas se puede considerar como un vapor sobrecalentado; o dicho en otras palabras, su estado está alejado de la fase líquida. 1

El volumen de un gas o vapor es muy sensible a cambios de presión y/o temperatura.

2.3. 2.4. 2.5.

DENSIDAD, PESO ESPECÍFICO, VOLUMEN ESPECÍFICO Y DENSIDAD RELATIVA FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES COMPRESIBILIDAD DE LOS LÍQUIDOS

La compresibilidad (cambio de volumen debido a un cambio en presión) de un líquido es inversamente proporcional a su módulo de elasticidad volumétrico, también denominado coeficiente de compresibilidad. Se define este módulo como Eν = −νdp/dν = −(ν/dν )dp, donde ν = volumen específico y p = presión. Como −ν/dν es una razón adimensional, las unidades de Eν y p son idénticas.

2.6.

PESO ESPECÍFICO DE LOS LÍQUIDOS

El peso específico de un líquido varía ligeramente con la presión, dependiendo del coeficiente de compresibilidad del líquido; depende también de la temperatura, y la variación puede ser notable.

2.7.

ECUACIONES DE ESTADO DE LOS GASES PERFECTOS

Las propiedades de un gas cumplen ciertas relaciones entre sí. Estas relaciones varían para cada gas. Cuando las condiciones de la mayoría de los gases reales están alejadas de la fase líquida, estas relaciones se aproximan a las de los gases perfectos. Los gases perfectos se definen aquí de la forma usual, como aquellos que tienen calor específico constante y cumplen la ley de los gases perfectos, p = pν = RT ρ Dado que γ = ρg : γ= gp RT

Debido a que estas ecuaciones relacionan varias propiedades de un gas en un estado dado, se denominan ecuaciones de estado. Los gases perfectos pueden llamarse también ideales. Hay que tener cuidado de no confundir un gas perfecto (ideal) con un fluido ideal. La ley de Avogadro establece que todos los gases a la misma temperatura y presión bajo la acción de un valor dado de g tienen el mismo número de moléculas por unidad de volumen, de donde se deduce que el peso específico de un gas es proporcional a su peso molecular. Por tanto, si el peso molecular se

2

y se escribe k en lugar de n. las fuerzas internas en cualquier sección dentro del mismo son siempre normales a la sección.709 ft · lb/slug · ◦ R). 2. v (1/ρ) el volumen específico. incluso si hay movimiento. Como esta ecuación describe el cambio de propiedades de un gas al pasar de un estado a otro para un proceso dado.312 N · m/(kg · K) o 49. Estas fuerzas son puramente fuerzas de presión. se denomina ecuación de proceso. Si no se produce ninguna transferencia de calor hacia el gas o a la inversa. La forma transpuesta de la ecuación sirve para definir la constante de proporcionalidad 3 . n = 1. y n puede tener cualquier valor no negativo entre cero e infinito según el proceso que sufra el gas. Otra ecuación fundamental para un gas perfecto es n pv n = p1 v1 = constante donde p es la presión absoluta. mientras que la viscosidad de todo gas aumenta. 2. γ2 /γ1 = M2 /M1 .10. COMPRESIBILIDAD DE LOS GASES ATMÓSFERA ESTÁNDAR FLUIDO IDEAL Un fluido ideal se puede definir como un fluido en el que no existe fricción . Entonces: M1 R1 = M2 R2 = constante = R0 R0 se denomina a la constante universal de los gases. 2. la relación entre el calor específico a presión constante y el calor específico a volumen contante. Cuando se aumenta la presión mientras se reduce la temperatura. Al aumentarse la temperatura. VISCOSIDAD La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a la deformación cortante o angular. Por tanto.11.9.4. su viscosidad es cero). Un proceso adiabático sin fricción (y reversible) se denomina un proceso isentrópico. donde k = cp /cv .representa por M . la viscosidad de todo líquido disminuye. Si el proceso de cambio es a una temperatura constante (isotérmico). el proceso se denomina adiabático. y es igual a 8. El esfuerzo cortante τ entre dos capas finas de fluido cualesquiera se puede expresar como τ= U du F =µ =µ A Y dy La ecuación se denomina ecuación de viscosidad de Newton. y γ2 /γ1 = R1 /R2 para los mismos valores de temperatura. presión y g . Para el aire y gases diatómicos a temperaturas habituales se puede asignar a k el valor de 1. 2.8. un gas se convierte en vapor. es no viscoso (es decir.

en la superficie del líquido. así denominada porque la fuerza no está involucrada en las dimensiones. el esfuerzo cortante depende de la magnitud de la deformación. La 4 . El poise = 0. 2. mientras que para muchos fluidos el esfuerzo cortante es proporcional a la variación de la deformación (angular) con respecto al tiempo.µ= τ du/dy se denomina coeficiente de viscosidad. mientras que la adhesión le permite adherirse a otro cuerpo. viscosidad dinámica (debido a que está relacionada con la fuerza). la fuerza de atracción no compensada entre móleculas forma una película imaginaria capaz de resistir tensiones. las unidades de viscosidad absoluta son: N· s/m2 y lb · s/ft2 . ésta aparece partida por la densidad. Las dimensiones de la viscosidad absoluta son fuerza por unidad de área partido por el gradiente de velocidad. Esta relación se conoce como viscosidad cinemática υ . El centipoise (cP) (= 0. como en Cinemática υ= µ ρ La viscosidad cinemática υ se mide habitualmente en m2 /s en el sistema internacional. y en ft2 /s en el sistema británico de unidades. El centistoke (cSt) (0. o simplemente viscosidad del fluido. En la entrefase entre un líquido y un gas. En el caso de un sólido.12.01 St = 10−6 m2 /s) era la unidad más conveniente en muchas ocasiones. ambas son formas de atracción molecular. viscosidad absoluta. las unidades utilizadas en el sistema métrico eran el cm2 /s. la viscosidad) no cambia con la velocidad de deformación se denomina fluido newtoniano. TENSIÓN SUPERFICIAL Capilaridad Los líquidos tienen las propiedades de cohesión y adhesión. quedando únicamente la longitud y el tiempo. La viscosidad absoluta de todos los fluidos es prácticamente independiente de la presión en el rango de valores que se encuentran en el campo de la ingeniería. Anteriormente. Una unidad muy utilizada para la viscosidad en el sistema métrico es el poise (P). La cohesión permite que un líquido resista esfuerzos de tensión.01 P = 1 mN· s/m2 ) es frecuentemente una unidad más cómoda. Un fluido para el que la constante de proporcionalidad (es decir. 2. Esta propiedad de los líquidos se denomina tensión superficial. también denominado stoke (St). En muchos problemas relacionados con la viscosidad.1. es decir. y en la superficie entre dos líquidos inmiscibles (no mezclables). En el sistema internacional de unidades (SI). La distinción entre un sólido y un fluido reside en la manera en que cada uno resiste la aplicación de esfuerzos cortantes.10 N· s/m2 .12.

entonces p = F/A. Para pequeños cambios de elevación. se utilizaban los bares y milibares para medir la presión.2. Si F representa la fuerza de presión normal total sobre un área finita A.capilaridad es la propiedad de aplicar fuerzas sobre fluidos mediante tubos finos o medios porosos. En el sistema internacional (SI) las unidades de presión que se utilizan comúnmente son el pascal (Pa = N/m2 ) o kPa (kN/m2 ). 3. por lo que solamente están presentes las fuerzas normales de presión. mientras que en el sistema de unidades británico (BG) las unidades de presión suelen ser libras por pulgada cuadrada (psi) o libras por pie cuadrado (lb/ft2 = psf).13. Anteriormente. Para el caso de un líquido en reposo es conveniente medir las distancias verticalmente hacia abajo desde la superficie libre del líquido. El signo negativo indica que mientras z aumenta (mayor elevación) disminuye la presión. PRESIÓN DE VAPOR DE LOS LÍQUIDOS 3. PRESIÓN EN UN PUNTO IGUAL EN TODAS DIRECCIONES VARIACIÓN DE PRESIÓN EN UN FLUIDO EN REPOSO dp = −γ dz Ésta es la expresión general que relaciona la variación de presión en un fluido en reposo con la posición vertical. se debe tanto a la cohesión como a la adhesión. mientras que dF representa la fuerza sobre un área infinitesimal dA. la presión viene dada por p= dF dA Si la presión es uniforme sobre todo el área. Para el caso de un fluido incompresible. en el sistema métrico.1. 1 mbar = 100 Pa. p − p1 = −γ (z − z1 ) donde p es la presión a una elevación z . la ecuación dará resultados precisos cuando se aplica a los gases. Esta presión se puede aplicar de forma general a los líquidos debido a que son sólo ligeramente compresibles. 2. Si h es la distancia 5 . ESTÁTICA DE FLUIDOS No existen esfuerzos cortantes en los fluidos en reposo. 3. La intensidad media de la presión p se define como la fuerza ejercida sobre una unidad de área.

81 kN/m3 (62. se suele denominar altura de presión. aunque en realidad la presión mínima sobre cualquier superficie de líquido es la presión de su propio vapor. la presión a cualquier profundidad h es p = γh.4 libras/pie3 ).1020 × kP a 9. 6 . Esto significa que. Muchas veces es más conveniente expresar la presión en términos de una altura de una columna de fluido que como presión por unidad de área. PRESIÓN EXPRESADA COMO LA ALTURA DE UN FLUIDO Imagine un depósito de líquido abierto cuya superficie no experimenta presión. La presión se puede expresar como la altura de una columna de cualquier fluido mediante la relación p h= γ Cuando la presión se expresa de esta manera. Esto indica que una superficie de presión uniforme para un líquido en reposo es un plano horizontal. 3. Si se supone que γ es igual a una constante. y al revés.4 p1 p +z = + z1 = constante γ γ Para un fluido incompresible en reposo. en cualquier punto del fluido.por debajo de la superficie libre del líquido y si a la presión del aire y vapor en la superficie se les da arbitrariamente un valor igual a cero. Descartando este detalle por el momento.3. al aumentar la elevación disminuye la altura de presión. existe una relación explícita entre p y h. la suma de la elevación z y la altura de presión p/γ tiene el mismo valor. en un fluido en reposo.81 h(ft de H2 O) = 144 × psi = 2.308 × psi 62. Esto es. la ecuación se puede escribir como p = γh De la ecuación se puede deducir que todos los puntos en un cuerpo continuo de fluido en reposo de densidad constante están bajo la misma presión si se encuentran a la misma profundidad por debajo de la superficie del líquido (ley de Pascal). una relacion conveniente es h(m de H2 O) = kP a = 0. y dado que habitualmente el valor de γ para el agua se supone que es de 9. presión (fuerza por unidad de área) es equivalente a una altura h de algún fluido de peso específico constante γ . Como la presión se expresa habitualmente en kPa (o psi en las unidades británicas).

en términos del líquido en A.5. 3. El manómetro diferencial es apropiado para medir diferencias grandes de presión.6.6.6. 3. Manómetros diferenciales En muchos casos interesa solamente la diferencia entre dos presiones.2.4. PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN MANOMÉTRICA La presión de los líquidos no suelen estar muy afectadas por la presión. 3. Columna piezométrica Una columna piezométrica es un dispositivo sencillo para la medición de presiones moderadas en líquidos. en los líquidos se utilian las presiones relativas casi universalmente.3. FUERZA SOBRE UN ÁREA PLANA No puede existir una fuerza tangencial dentro de un fluido en reposo. se verá que la presión atmosférica aparece en ambos lados de una ecuación cancelándose a sí misma.7. el valor de la presión atmosférica suele tener poca importancia al tratarse de líquidos. 3. 3. Manómetro simple Para determinar la altura de presión manométrica en A. y. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN Manómetro de Bourdon Transductor de presión Un transductor es un dispositivo que transfiere energía (en cualquier forma) de un sistema a otro. por lo que la presión relativa se utiliza comúnmente en problemas relacionados con líquidos.6.4.3. 3. La altura del líquido en el tubo dará directamente un valor de la altura de presión. a menudo.6.6. Toda fuerza es por tanto normal a las superficies en cuestión.1. 3. se puede escribir una ecuación manométrica basada en las relaciones fundamentales de las presiones hidrostáticas. por esta misma razón. 3. BARÓMETRO La presión absoluta de la atmósfera se mide mediante un barómetro. También.5. y por este motivo se pueden utilizar los manómetros diferenciales. cuando se utiliza con un líquido pesado como es el mercurio. Consiste en un tubo de longitud adecuada en donde el líquido puede subir sin llegar a rebosar. 7 . Por tanto.

8. se puede decir también que la fuerza total sobre cualquier área plana sumergida en un líquido es el producto del área y la presión en su centroide.F = γhc A La fuerza total sobre cualquier área plana sumergida en un líquido se halla multiplicando el peso específico del líquido por el área y la profundidad de su centroide. y FG la fuerza vertical que actúa hacia arriba sobre el área irregular. Como γhc es la presión en el centroide.1. la fuerza de gravedad W que actúa hacia abajo. Las únicas fuerzas verticales sobre este volumen de líquido son la fuerza FG = pG A debido a cualquier gas (a la presión pG ) por encima del líquido. La fuerza Fz debe ser igual y opuesta a la fuerza Fz . CENTRO DE PRESIÓN El punto de aplicación de la fuerza de presión resultante sobre un área sumergida se denomina el centro de presión. La línea de acción de Fx debe ser la misma que la de F . Necesitamos conocer su posición cuando queramos trabajar con el momento de esta fuerza.9. yp = 2 Ic + Ic Ayc = yc + yc A yc A P siempre se encuentra por debajo del centroide C y cuanto mayor sea la profundidad de inmersión tanto más se acercará P a C .9.9. 3. La línea de acción de la fuerza de presión resultante debe pasar por el centroide del prisma de presión (volumen). El valor de F es independiente del ángulo de inclinación del plano siempre que no cambie la profundidad de su centroide. Este volumen de líquido está en equilibrio estático.2. FUERZA SOBRE UN ÁREA CURVADA Fuerza horizontal sobre una superficie curvada Fx = Fx = F La fuerza horizontal en cualquier dirección dada sobre cualquier área es igual a la fuerza sobre la proyección de dicha área sobre un plano vertical normal a la dirección dada. 3. Cualquier otra fuerza que actúe sobre 8 . La ecuación se puede aplicar tanto a gases como a líquidos 3. Fuerza vertical sobre un área curvada La fuerza vertical Fz sobre una área curvada o distorsionada se puede hallar teniendo en cuenta el volumen de líquido encerrado por el área y elementos verticales que se extienden hasta el nivel de la superficie libre. 3.

3.9. El flujo puede ser estacionario o no estacionario con respecto al tiempo.los elementos verticales es normal al elemento.11. Un flujo se puede clasificar también como el flujo de un fluido incom presible o compresible. y como consecuencia horizontal. La línea de acción de Fz debe ser la resultante de FG y W . el hecho de que un flujo sea laminar o turbulento. W debe pasar por el centro de gravedad del volumen de líquido.10. 3.10. 3. Por tanto Fz − W − FG = 0 Fz = Fz = W + FG La fuerza vertical sobre un área es igual al peso del volumen de líquido por encima de él. perfiles de velocidad y mezcla de materias transportadas. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIÓN 4. 4. incluyento pérdidas de energía. Puede ser laminar o turbulento. más cualquier fuerza superpuesta debido a la presión de un gas.10. Existen varias clasificaciones de flujo. 3. Fuerza resultante sobre un área curvada En general no hay una sola fuerza resultante sobre un área irregular. 4.1. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO En una situación dada. FG debe pasar por el centroide del área proyectada en la superficie.2. Pero en ciertos casos estas dos fuerzas coincidirán en el mismo plano y entonces se podrán combinar en una única fuerza. 9 . debido a que las fuerzas horizontal y vertical no tienen por qué estar dentro del mismo plano.3.2. o sea una combinación en mayor o menor grado de uno de los dos. es muy importante por los efectos marcadamente distintos que estos dos tipos de flujo tienen sobre una variedad de características del flujo. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS FLOTANTES Cuerpo sumergido Cuerpo flotante 3. PRINCIPIOS BÁSICOS DEL FLUJO FLUIDO TIPOS DE FLUJO Un flujo fluido puede ser fluido ideal o fluido real.1.

masa y peso respectivamente. Una característica particular de la turbulencia es su irregularidad. 4. o viscoso. SENDAS. pero las condiciones pueden ser distintas en puntos distintos. El primer tipo de flujo se denomina laminar. kN/s). m3 /s). Al tratar con fluidos incompresibles. Semejante flujo puede ser el de un fluido ideal sin fricción o el de un fluido tan viscoso que se mueve tan lentamente que no se forman remolinos. y no se produce una configuración observable como en el caso de los grandes torbellinos. los slugs por segundo. CANTIDAD DE FLUJO Y VELOCIDAD MEDIA La cantidad de fluido que fluye por unidad de tiempo a través de cualquier sección se denomina cantidad de flujo o simplemente flujo. una sobre la otra. 10 . El flujo turbulento se caracteriza por fluctuaciones en la velocidad en todos los puntos del campo fluido.5. En las unidades británicas. La senda indica la dirección de la velocidad de la partícula en instantes sucesivos de tiempo. dentro del cual las capas de fluido se deslizan suavemente. los pies cúbicos por segundo (cfs). En un flujo uniforme verdadero la velocidad en un instante dado es igual tanto en magnitud como en dirección en cada punto del fluido. Sendas y líneas de corriente son idénticas en el flujo estacionario de un fluido en que no hay componentes de velocidad que fluctúan. de líneas de corriente. Este último es el flujo laminar. El segundo tipo de flujo se denomina flujo turbulento. normalmente se utiliza el caudal. FLUJO ESTACIONARIO Y FLUJO UNIFORME En un flujo estacionario. mientras que el flujo de peso o flujo másico es más conveniente con fluidos compresibles. en otras palabras. o 2) en términos del flujo másico (kilogramos por segundo. todas las condiciones en un punto dentro de una corriente se mantienen constantes con respecto al tiempo.Osborne Reynolds demostró en 1883 que había dos tipos claramente diferentes de flujo.4. Se puede expresar 1) en términos de flujo volumétrico (caudal) (metros cúbicos por segundo. dado que no hay una frecuencia definida como en la acción de las olas.3. las libras por segundo son bastante comunes a la hora de expresar flujos de volumen. Las líneas de corriente indican la dirección media de una serie de partículas en el mismo instante de tiempo. para un flujo estacionario verdadero. LÍNEAS DE CORRIENTE Y LÍNEAS FLUIDAS Una senda es la trayectoria seguida por una partícula individual durante un período de tiempo. o 3) el flujo de peso (kilonewtones por segundo. kg/s). 4. 4.

En contraste. 4. Tales límites están definidos por la manera en que el fluido real está afectado por factores despreciados en la teoría del fluido ideal. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD A1 V1 = A2 V2 = Q Ésta es la ecuacion de continuidad aplicable a fluidos incompresibles tanto para flujos estacionarios como no estacionarios dentro de contornos fijos. El más importante de estos factores es la fricción del fluido. Ésta es un entramado de líneas de corriente y líneas normales (perpendiculares) a ellas. 4.10. Suele ser adecuada para el análisis de flujo en conductos con contornos sólidos.11. Los efectos viscosos de un fluido real son más pronunciados en o cerca de un contorno sólido disminuyendo rápidamente con la distancia al contorno. BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL El término método de análisis unidimensional se aplica al flujo entre contornos que son realmente tridimensionales. entendiendo que la la dimensión única se toma sobre la línea de corriente central del flujo. 4.8. SISTEMA DE REFERENCIA EN PROBLEMAS DE FLUJO En problemas de flujo nos interesa realmente la velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo. 4. USO Y LIMITACIONES DE LA RED DE FLUJO Aunque la red de flujo está basada en un fluido sin fricción ideal. un volumen de control se refiere a una zona fija en el espacio que no se mueve y no cambia de forma. se puede aplicar al flujo de un fluido real dentro de ciertos límites. SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL Un sistema fluido se refiere a una masa específica de fluido que se encuentra dentro de contornos definidos por una superficie cerrada.4. RED DE FLUJO Las líneas de corriente y la distribución de velocidades en el caso del flujo bidimensional estacionario de un fluido ideal dentro de cualquier configuración de contorno se pueden determinar mediante una red de flujo. 11 . 4.7.6.9. espaciadas de tal manera que la distancia entre ambos conjuntos de líneas es inversamente proporcional a la velocidad local. FLUJO UNIDIMENSIONAL.

esto se puede escribir como 1 mv 2 EC = 2 = peso γV 1 2 (γV )v 2 v2 = γgV 2g donde V representa el volumen de la masa fluida. Los experimentos indican que la energía interna térmica es principalmente una función de la temperatura. de nuevo medida en unidades de N · m/N = m o de ft · lb/lb = ft.2. su energía cinética sería también 1 2 mV . 5.4. Por tanto. incluyendo la térmica. 5. También la velocidad en cualquier punto en el campo puede variar con el tiempo. En unidades SI v 2 /2g se expresa en N * m/N = m y en unidades británicas en ft * lb/lb = ft. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN UN FLUIDO ESTACIONARIO En un campo fluido tridimensional típico las velocidades pueden ser distintas tanto en magnitud como en dirección en todos los puntos. ENERGÍA INTERNA La energía interna es energía almacenada que está asociada con el estado molecular o interno de la materia.3. 5. si un fluido fluyese con todas las partículas 2 moviéndose a la misma velocidad.12. CONSIDERACIONES ENERGÉTICAS EN EL FLUJO ESTACIONARIO ENERGÍA CINÉTICA DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO Cuando un cuerpo de masa m se mueve a una velocidad V tiene una energía 2 cinética. ENERGÍA POTENCIAL La energía potencial de una partícula de fluido depende de su altura por encima de un plano arbitrario de referencia. 5.1. Una partícula de fluido de peso W situada a una distancia z por encima de la referencia tiene una energía potencial de W z . Por tanto. 5.4. nuclear. química y electrostática. ECUACIÓN GENERAL DE LA ENERGÍA PARA EL FLUJO ESTACIONARIO DE CUALQUIER FLUIDO p1 V2 + z1 + α 1 1 + I1 γ1 2g + hM + QC = 12 p2 V2 + z2 + α2 2 + I2 γ2 2g . EC = 1 2 mV . su energia potencial por unidad de peso es z . se puede almacenar de muchas formas distintas.

8. z . denominada altura de presión. representa la energia por unidad de peso almacenada en el fluido debido a la presión a que está sometida el fluido.2. ECUACIONES DE LA ENERGÍA PARA FLUIDOS ESTACIONARIOS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES. representa la energía cinética por unidad de peso de fluido. con lo que H= V2 p +z+ γ 2g Cada término en esta ecuación. La única limitación es que se refiera sólo a flujos estacionarios. se denomina altura piezométrica o altura estática. 5. 5. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA EL FLUJO ESTACIONARIO DE FLUIDOS COMPRESIBLES LA ECUACIÓN DE EULER PARA MOVIMIENTO ESTACIONARIO DE UN FLUIDO IDEAL A LO LARGO DE UNA LÍNEA DE CORRIENTE PRESIÓN EN EL FLUJO FLUIDO Presión en conductos de sección transversal uniforme Presión estática Presión de remanso 5. y V 2 /2g . 5.7.8. 5. Y EL TEOREMA DE BERNOUILLI p V2 +z+ = constante γ 2g Esta ecuación se conoce como el teorema de Bernouilli y es aplicable para un fluido incompresible sin fricción.1. gases y vapores. denominadad altura cinética. representa la energía potencial por unidad de peso de fluido. 5. denominada altura geométrica. La suma de estos tres términos se denomina la carga total y se suele representar por H . La suma de los dos términos intermedios indicados anteriormente. 13 .Esta ecuación es aplicable a líquidos. se puede aplicar a fluidos incompresibles reales con resultados buenos en situaciones donde los efectos de la fricción son muy pequeños. p/γ . Así. 5.9. CARGA En la ecuación todos los términos tienen dimensiones de longitud. y tanto a fluidos ideales como a fluidos reales con fricción. aunque habitualmente expresada en metros (o pies).3. (p/γ + z ).5.8.6.8. representa newton metros de energía por newton de fluido en movimiento (pie libras de energía por libra de fluido en movimiento en las unidades británica). 5. Sin embargo.

Un tubo pitot es una pequeño tubo abierto con su extremo abierto apuntando aguas arriba. La presión de un chorro es igual a la del medio que lo rodea. Elija un plano de referencia que pase por un punto conveniente (más bajo). o línea piezométrica (LP). 5.13. la energía cinética del flujo se disipa por completo. 5. 14 .5. La línea de altura motriz. Si en cualquier punto el área de una sección es muy grande comparada con su valor en otros puntos.11.14. la altura cinética será tan pequeña que se puede depreciar. Fíjese en qué secciones se conoce la velocidad o dónde se va a suponer su valor. Fíjese en qué puntos se conoce la presión o dónde se va a suponer su valor.15. En un líquido en reposo. MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FLUJO Para resolver problemas de flujo líquido existen dos ecuaciones fundamentales: la ecuación de continuidad y la ecuación de la energía. 5. El término p/γ + z se denomina la altura piezométrica. 5. que registrará la energía cinética del flujo y por tanto indicará la carga total.10. 3. p/γ + z + u2 /2g . POTENCIA EN EL FLUJO FLUIDO CAVITACIÓN DEFINICIÓN DE LAS LÍNEAS PIEZOMÉTRICAS Y DE ENERGÍA Cuando se tratan problemas de flujo de líquidos. Incluso con flujos de gases. APLICACIÓN DE LAS LÍNEAS PIEZOMÉTRICA Y DE ENERGÍA Es útil estar familiarizado con los conceptos de línea de energía y línea piezométrica para la solución de problemas de flujo de fluidos incompresibles. se conoce la presión en todos los puntos dentro del fluido. suelen ser útiles los conceptos de línea de energía y línea piezométrica. PÉRDIDA DE CARGA EN UNA DESCARGA SUMERGIDA Cuando un fluido a una velocidad V se descarga por el extremo de una tubería a un depósito o embalse que es tan grande que la velocidad dentro del mismo es despreciable. 5. Se puede emplear el siguiente procedimiento: 1.12. estos conceptos pueden resultar aprovechables. 2. que tiene una superficie libre. es una línea trazada por los extremos superiores de las columnas piezométricas. porque representa el nivel hasta donde subirá el líquido por un tubo de un piezómetro.

o caminos bajo la acción de la gravedad.19. 5.18. Este principio tiene importancia especial en problemas de flujo donde hay que determinar las fuerzas que actúan. real (con fricción) o ideal (sin fricción).19.1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y FUERZAS EN FLUJOS El tercer concepto básico es el principio de cantidad de movimiento. VÓRTICES IRROTACIONALES O LIBRES Vórtice libre cilíndrico Vórtice libre espiral 6. Un ejemplo común es el de rotación de un líquido dentro de una bomba centrífuga o el de un gas en un compresor centrífugo. Al aplicar la ecuación de 15 .18.1. bien girando el recipiente que le contiene o bien agitando el fluido contenido con movimiento circular. Dichas fuerzas existen siempre que la velocidad de una corriente de fluido cambie de dirección o magnitud.4.16. 5.2. TRAYECTORIA DE UN CHORRO Un chorro líquido libre en el aire describirá una trayectoria. y tampoco es preciso que la ecuación se aplique sobre una línea de corriente. 5. estacionario o no estacionario. presión. De esta manera se aplica un par externo. con una componente vertical de velocidad que cambia continuamente. Fíjese en si existe algún punto donde exista solamente una cantidad desconocida.2.17. DEDUCCIÓN DEL PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO El principio de cantidad de movimiento se derivará de la segunda ley de Newton.1. Fíjese si existe algún punto donde se conozcan los tres términos. FLUJO SOBRE UNA TRAYECTORIA CURVADA VÓRTICE ROTACIONAL O FORZADO En teoría se puede hacer que un fluido gire como un cuerpo sólido sin que haya movimiento relativo entre partículas. El flujo puede ser compresible o incompresible.18. 5. Vórtice cilíndrico forzado Vórtice forzado espiral 5. 5. 5. elevación y velocidad. 6. para obligarle a girar. 5.19. 5.

2. el resultado es − ∂p +µ ∂x ∂p +µ ∂y ∂p +µ ∂z ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z ∂2v ∂2v ∂2v + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂2w ∂2w ∂2w + + ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 =ρ ∂u ∂u ∂u ∂u +u +v +w ∂t ∂x ∂y ∂z ∂v ∂v ∂v ∂v +u +v +w ∂t ∂x ∂y ∂z ∂w ∂w ∂w ∂w +u +v +w ∂t ∂x ∂y ∂z − =ρ −ρg − =ρ Estas ecuaciones generales fundamentales del movimiento se denominan las ecuaciones de Navier-Stokes.la energía a fluidos reales descubrimos que era preciso calcular la pérdida de energía. 16 . la fuerza viscosa (de fricción) y las fuerzas de presión. tales como compuertas y vertederos. 6. teniendo en cuenta las fuerzas que actúan sobre un elemento pequeño o volumen de control de fluido. para un fluido incompresible con viscosidad constante. aunque sí se han obtenido soluciones analíticas y numéricas para casos específicos.4.3. Estas fuerzas son: la fuerza gravitacional. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES Se puede deducri un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de un fluido real para el caso general. Las ecuaciones de Navier-Stokes son de hecho solamente una forma diferencial del principio de cantidad de movimiento lineal. y para coordenadas rectangulares con z aumentando verticalmente hacia arriba. No obstante. La deducción completa de estas ecuaciones es larga y laboriosa. Este problema no existe a la hora de aplicar el análisis de cantidad de movimiento. Son ecuaciones diferenciales parciales no lineales de segundo orden que aún no tienen una solución analítica general. La ecuación de viscosidad de Newton para flujos unidimensionales se debe extender a flujos tridimensionales antes de que se puede incorporar. 6. FACTOR DE CORRECCIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Una aplicación común del principio de cantidad de movimiento consiste en hallar las fuerzas ejercidas por un fluido en movimiento sobre estructuras abiertas en la atmósfera. 6.

9.10. MÁQUINAS ROTATORIAS: CONTINUIDAD.6. 6.1. 6.2. 6. 7. 6.1.11. FUERZA EJERCIDA SOBRE UN CONDUCTO A PRESIÓN FUERZA EJERCIDA SOBRE UN ÁLABE O PALA ESTÁTICO ÁLABES MÓVILES: RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA FUERZA EJERCIDA POR UN CHORRO SOBRE UN ÁLABE O PALA EN MOVIMIENTO Álabe único.8. 6. SEMEJANZA Y ANÁLISIS DIMENSIONAL DEFINICIÓN Y USOS DE LA SEMEJANZA Si utilizamos solamente la teoría.2. REACCIÓN DE UN CHORRO PROPULSIÓN A CHORRO Cohete Motor de reacción 6. 6. 6. por lo que a menudo es preciso depender de estudios experimentales. El número de pruebas que hace falta realizar 17 .8.1. 6.3. VELOCIDADES. PAR Continuidad Triángulos de velocidad para el flujo radial Par 6.8. 6.14.11. 6.10.15.11.10.7. suele ser imposible determinar todos los datos esenciales para un flujo fluido dado. moviéndose paralelo al chorro Series de álabes 6.12. CARGA EQUIVALENTE A TRABAJO MECÁNICO FLUJO A TRAVÉS DE UN CANAL ROTATORIO REACCIÓN CON ROTACIÓN EL PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADO A MOLINOS Y HÉLICES 7. 6.6.11.5.1. 6. 6. 6.2.13.

7.2. Número de Reynolds En el flujo de un fluido a través de un conducto completamente lleno. la relación de velocidades sea igual en todos los puntos correspondientes entre los flujos. Si los subíndices p y m corres ponden a prototipo y modelo. La relación de velocidades es Vr = Vp Vm y ésta es una constante en el caso de semejanza cinemática. respectimante.4. SEMEJANZA DINÁMICA Dos sistemas tienen semejanza dinámica si. ya que éstas técnicas permiten que los datos experimentales se apliquen a casos distintos de los observados. definiremos la relación de escala lineal como Lr = Lp Lm La relación entre las dimensiones lineales del prototipo y las dimensiones correspondientes del modelo. SEMEJANZA CINEMÁTICA La semejanza cinemática implica que.4. La relación de fuerzas es Fr = Fp Fm que debe ser constante para que exista la semejanza dinámica. 18 . Considerando la relación de fuerzas de inercia a fuerzas viscosas. las fuerzas correspondientes tienen la misma relación en ambos.se puede reducir significativamente por el uso sistemático del análisis dimensional y las leyes de semejanza.3. Las fuerzas significativas son la inercia y la fricción del fluido debida a la viscosidad. Un factor importante es que las configuraciones de flujo sean geométricamente semejantes. la gravedad no afecta a la configuración del flujo. es decir. el parámetro obtenido se denomina el número de Reynolds. o Re. además de semejanza cinemática. SEMEJANZA GEOMÉTRICA Una de las características deseables en los estudios con modelos es que exista semejanza geométrica. 7. además de la semejanza geométrica. que el modelo y su prototipo sean idénticos en forma diferenciandose solamente en tamaño. 7. 7.1.

5. Conceptos básicos Toda ecuación racional que relaciona magnitudes físicas debe ser dimensionalmente homogénea. 7. se obtiene una relación denominada número de Froude. Número de Euler Una magnitud adimensional asociada a la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de presión se conoce como el número de Euler. 7. La relación entre las fuerzas de inercia y la tensión superficial es ρV 2 L2 /σL. se define como la raíz cuadrada de esta relación. ANÁLISIS DIMENSIONAL La resolución de problemas de Mecánica de fluidos se puede plantear utilizando el análisis dimensional.5. o Ma.3. 7. 7. RELACIONES DE ESCALA El número de Reynolds. es necesario considerar la relación entre la inercia y las fuerzas elásticas. cuando el flujo en el prototipo es turbulento.4. o Fr. Número de Weber En algunos casos de flujo. 7. el número de Froude y el número de Mach son los parámetros adimensionales más comunes en la Mecánica de fluidos. 19 . la tensión superficial puede tener importancia. Número de Froude Si solamente se tienen en cuenta las fuerzas de inercia y gravedad. 7.2.7.4. pero normalmente es despreciable.6. El número de Mach. cuya raíz cuadrada se conoce como el número de Weber.1. una técnica matemática que se basa en el estudio de las dimensiones.7.7. Número de Mach Cuando la compresibilidad es importante.4. 7.4. COMENTARIOS SOBRE LOS MODELOS En el uso de los modelos es esencial que la velocidad del flujo no sea tan baja como para que exista flujo laminar.4.

NÚMERO DE REYNOLDS CRÍTICO RADIO HIDRÁULICO.3.7. definido como Rh = A P 20 . 8. El teorema pi Un método más generalizado de análisis dimensional es la técnica con mayor aceptación actualmente.2. FLUJO INCOMPRESIBLE ESTACIONARIO EN CONDUCTOS A PRESIÓN Flujo estacionario en conductos a presión de fluidos incompresibles. es decir.1. aquéllos para los cuales ρ ≈ constante. se observará que. Los gases que fluyen con cambios muy pequeños de presión se pueden considerar incompresibles. DIÁMETRO HIDRÁULICO Para conductos que tienen una sección transversal no circular es necesario utilizar un valor para la dimensión lineal en el número de Reynolds diferente del diámetro. FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO Si la pérdida de carga en una longitud dada de tubería uniforme se mide a distintas velocidades. la pérdida de carga debida a la fricción será directamente proporcional a la velocidad. Este método agrupa las variables en un número menor de grupos de variables adimensionales.7. 8. Tal valor es el radio hidráulico. 8. Esto incluye todos los líquidos. 8. siempre que la velocidad sea lo suficientemente baja como para garantizar flujo laminar. Se suponen condiciones isotérmicas para eliminar los efectos termodinámicos.2.

PÉRDIDAS EN ACCESORIOS DE TUBERÍAS PÉRDIDAS EN CURVAS Y CODOS RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE TUBERÍA ÚNICA CON PÉRDIDAS LOCALES TUBERÍAS CON UNA BOMBA O UNA TURBINA . 8. 8. 8.20. 8. PÉRDIDA DE CARGA EN CONDUCTOS DE SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE FRICCIÓN EN CONDUCTOS CIRCULARES FLUJO LAMINAR EN TUBERÍAS CIRCULARES CONDICIONES DE ENTRADA EN EL FLUJO LAMINAR FLUJO TURBULENTO Primer expresión Expresión segunda 8.8.20.14. 8. 8.17.13. 8. 8. SUBCAPA VISCOSA EN FLUJO TURBULENTO PERFIL DE VELOCIDADES EN UN FLUJO TURBULENTO RUGOSIDAD DE LA TUBERÍA DIAGRAMA PARA EL COEFICIENTE DE FRICCIÓN RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FLUJO EN TUBERÍAS POR EL MÉTODO DE TANTEO RESOLUCIÓN RIGUROSA DE PROBLEMAS DE FLUJO EN TUBERÍAS ECUACIONES EMPÍRICAS PARA EL FLUJO EN TUBERÍAS FRICCIÓN FLUIDA EN CONDUCTOS NO CIRCULARES PÉRDIDAS LOCALES EN FLUJO TURBULENTO PÉRDIDA DE CARGA EN LA ENTRADA PÉRDIDA DE CARGA EN UNA DESCARGA SUMERGIDA PÉRDIDA DEBIDA A UN ESTRECHAMIENTO Estrechamiento abrupto Estrechamiento gradual 8. 8.2.1. 8.1.8.24.22.12. 8. 8.1. 8. 8.25. 8.5.21. 8.2.4. 8.18.21.7. 8.11.2. 8.8.23.16.21.19.20.10. PÉRDIDA DEBIDA A UN ENSANCHAMIENTO 21 Ensanchamiento abrupto Ensanchamiento gradual 8.8. 8. 8.6. 8.15.9. 8. 8.