EVOLUCIN HISTRICA DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS Fuente www.ujaen.es/dep/ingcar/Recursos/Historia/insantiguos.htm La instrumentacin topogrfica ha variado y avanzado a la par de la electrnica.

odemos recordar las cadenas y cuerdas !ue los "a"ilonios y egipcios usa"an en el a#o $%%% a. de &.' el avance !ue supuso el (omon y la diptria' la introduccin de la medida indirectas de distancias so"re el a#o )$%%' el lento y costoso perfeccionamiento de los anteojos y de la medicin angular han dado su fruto y resultado. Remontndonos alrededor del a#o $%%% a. de &. los "a"ilonios y egipcios utiliza"an ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias. Hasta el *+% a. de &. no se tienen referencias de nueva instrumentacin hasta !ue ,na-imando introdujo el ./nomon.. La .dioptra. o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin ten0a su principio en un tu"o en 1 con agua' el cual serv0a para horizontalizar la plataforma. 2l .coro"ates. o primer apro-imacin de un nivel' era una regla horizontal con patas en las cuatro es!uinas' en la parte superior de la regla ha"0a un surco donde se vert0a agua para usarla como nivel. or otro lado Hern menciona"a la forma de o"tener un medidor de distancias por medio de las revoluciones de una rueda. tolomeo' hacia el a#o )*% a. de &. descu"ri el cuadrante aplicndolo a o"servaciones astronmicas. 3e puede considerar como antecesor del teodolito a el astrola"io de Hiparco. 4iturvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de contadores de vueltas' aun!ue las medidas de precisin se segu0an a pasos mediante contadores de pasos. 4itur"io tam"i5n fue el constructor de la primera escuadra aplicando el fundamento del tringulo rectngulo de itgoras. Los ra"es apoyndose en los conocimientos de los griegos y romanos' usa"an astrola"ios divididos en * minutos de arco. 3o"re el a#o )$%%' descrito por Levi 6en /erson'se conoce un mecanismo para la medida indirecta de distancias' 7posteriormente "arra de 8aco"9' mediante el movimiento de una "arra perpendicular a otra principal graduada' !ue proporciona"a as0 los ngulos paralcticos. La "r:jula desde su nacimiento con los &hinos hasta la referencia en ));< de ,le-ander (ec=man' con el desarrollo posterior introducido por Leonardo >a 4inci y 3chmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito. ?ronzio Fineo' en su li"ro ./eometr0a rctica.' aplica la "r:jula a un semic0rculo graduado con dos aliadas' una fija y otra mvil. 2l siguiente paso hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por 8osua Ha"ernel con el teodolito@"r:jula !ue data del )*<+. 8ohan raetorius perfecciona la plancheta' !ue durante mucho tiempo fue el instrumento ms fino y avanzado con el !ue pod0an contar los topgrafos. arece ser !ue anterior a /alileo' e-isten noticias de !ue un ptico holand5s' Hans Lippershey' ide una especie de anteojo sin llegar a montarloA /alileo fue !uien mont su telescopio' continuando con el telescopio de Bepler y de este a la mejora introducida por &hristian Huygens !uien coloc un ret0culo para realizar punter0as. Cilliam /ascoigne a#adi el tornillo de los movimientos lentos dentro de los teodolitos. 2n )+)% aparece la cadena de agrimensor y en )<D% se construy el primer teodolito como tal' este ven0a provisto de cuatro tornillos nivelantes' cuya autor0a es de 8onathan 3isson. Eo"ias Fayer cam"i los hilos reales del ret0culo' hasta la fecha de hilos de ara#a' por una gra"acin en la propia lente. Ggnacio orro contri"uy con su telescopio y ta!u0metro autorreductor a los avances en el campo de la instrumentacin. edro (:#ez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante' dividiendo en c0rculos conc5ntricos en 7n@)9 del anterior' naciendo as0 el nonio. 8hon 3isson construy en )<$% el primer gonimetro' mejorado por 8es5 Ramsden !uien introdujo microscopios con tornillos microm5tricos para las lecturas angulares. 2n )<<;' Cilliam /reen descu"ri un sistema ptico con hilas horizontales para la medida indirecta de distancia' posteriormente Richen"ach a#adi hilos estadim5tricos en su aliada en );)%. 2n );D$' orro' con ayuda de una lente modific el ngulo paralctico' para o"tener el !ue ahora conocemos. 2n );$H "autiz a su instrumento .ta!u0metro.' dando paso a la .ta!uimetr0a.. 2n la l0nea

de construccin de aparatos autorreductores encontramos en );++ a 3anguet con su cl0simetro o medidor de pendientes. >esde )<+* entr con fuerza en el mercado las .planchetas.. ,drien 6ordalouI fa"ric la primera mira para nivelacin' hecho !ue potenci el estudio y fa"ricacin de autorreductores. 2n );*; se midi la "ase fundamental /eod5sica 2spa#ola' "ase de Fadridejos 7entre 6olos y &ar"onera9. , finales del siglo JGJ vieron la luz los primeros tel5metros de imagen partida dentro del mismo ocular' dando lugar a los tel5metros artilleros o de "ase fija y a los topogrficos o de "ase mvilA entre ellos se pueden citar los fa"ricados por Ramsden 7)<H%9 y el de 6arr K 3troud 7);;;9. 2n );;% apareci el precursor de la actual estad0a invar' con una "arra de madera. 2n )H%+ &arl Leiss us una "arra de tu"o de acero para su estad0a' pasando al invar. 2n )HD$. 2n );;+' 3anguet invent el principio !ue en un futuro dio lugar al prisma ta!uim5trico. 2ste principio fue fa"ricado por Cild en el a#o )HD) con mira vertical. Hemos de esperar hasta )HD$ para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal' fa"ricado por 6reithaupt. 2n )H%;' Heinrich Cild' cola"orador entonces de &arl Leiss' introdujo un anteojo de enfo!ue interno' tam"i5n le de"emos el nivel de coincidencia' el micrmetro de coincidencia y la estad0a invar como ahora la conocemos. Los lim"os de cristal fueron fa"ricados en serie poco antes del )H$+' mejorando as0 la graduacin en el propio lim"o. 2l >BF$ de Bern apareci en )H$H. 2n el );+D apareci el EH2? %)% de &arl Leiss. >esde )H*% aparecen el E$ de Cild Heer"urgg y de &arl Leiss 8ena el Eheo %%D con registro fotogrfico. , todo esto por estas fechas' se segu0an usando para tra"ajos de agrimensura la alidada de p0nulas' la cuerda y la cadena de agrimensor. 3e hicieron estudios e intentos para o"tener el primer nivel automtico' teniendo !ue esperar hasta )HM+' a#o en el !ue el ruso 3todol=jewich puso en prctica estos principios. 2n el a#o )H*%' &arl Leiss fa"rico el (iD' instrumento !ue pose0a un compensador mecnico en lugar de "ur"uja tu"ular' precursor de los actuales sistemas de compensacin por gravedad. 2l primer distancimetro se fa"ric en Rusia en )H$+. 2ste tipo de instrumento se emple en el distancimetro ,/F,' fa"ricado en 2stocolmo en )HM;. 2n )H*<' Cadley o"tuvo un distancimetro de microondas' el Eelurometer. Hasta )H+; no aparecern los distancimetros electro@ticos de lser. Cild fa"ricar del >G@)%. , partir de estas fechas el avance ha sido poco menos !ue vertiginoso' pasando rpidamente a los distancimetros montados en e-c5ntrica a los montados so"re el propio anteojo o "ien so"re un puente en la misma carcasa del aparato. Hace ms de una d5cada' aparecieron las semi@estaciones' !ue eran un distancimetro montado so"re el mismo teodolito' compartiendo carcasa con 5l' pero con el teodolito analgicoA la electrnica solo pod0a conocer los resultados de la medida de la distancia' de"iendo teclear a mano los ngulos para !ue el aparato pudiera realizar los clculos deseados. &on la aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos' la carrera contra el tiempo ha sido a:n ms rpida y efectiva' o"teniendo teodolitos digitales ms precisos !ue anta#o e incluso a"aratando los precios del mercado. Eam"i5n la electrnica permite sistemas compensadores de uno' dos o tres ejes par la verticalidad del instrumento. 2l siguiente paso !ue mejora la captacin de datos son los colectores de datos' apareciendo paulatinamente los colectores e-ternos 7li"retas con software propio !ue maneja"an el funcionamiento de la estacin9' colectores de tarjetas de registro' como los colectores internos en la propia estacin. Los distancimetros funcionan por medida de fase o por medidas de tiempo' lo cual permite leer la distancia a slido' con tal de !ue este no sea un material !ue a"sor"a la onda emitida. odemos hacer referencia a los :ltimos modelos de las estaciones motorizadas' en sus dos versiones' tanto para replanteo de puntos y ro"otizadas !ue mediante un sistema de ":s!ueda y seguimiento del prisma puede ir tomando datos sin operador. or :ltimo indicar !ue los 3istemas de osicionamiento /lo"al 7/ 39 nos permiten la captura de datos en tiempo real.