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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

LABORATORIO INDUSTRIAL

DE

CONTROL

CONTENIDO

1 MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR..........................................................3 2 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (PARTE 1).................... 3 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (PARTE 2)....................! " DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN RELÉ PROGRAMABLE LOGO..........................................................................................1# RELÉS DE TIEMPO..............................................................................................12 $ E%ERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO USANDO LOGO................................1 ! ARRAN&UE Y ' DELTA PARA MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN (LOGO).......................................................................................................................1( ) USO DE PLC*S Y SU PROGRAMACIÓN EN EL ENTORNO CONCEPT .......2# ( CONTROL DE +ELOCIDAD DE UN MOTOR DA,LANDER- APLICACIÓN A LOS PLC*S MOMENTUM....................................................................................22 1# APLICACIONES DE PLC*S USANDO CONCEPT ........................................2! 11 PROGRAMACION DE PLC*S USANDO LENGUA%E SFC DE CONCEPT....31

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1#

./0 2 12 32

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

1

MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR

1.1 OBJETIVOS
Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial; los elementos que se utilizarán en el control electromecánico, su funcionamiento, y su simbología. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos elementales de un contactor, que comanda a un motor trifásico de inducción.

1.2 INFORMACIÓN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones ara la realización de circuitos de control electromecánico con elementos como! contactores, rel"s de tiem o, ulsantes, máquinas el"ctricas rotati#as, etc. Las instalaciones del laboratorio además ro#een de #olta$es de corriente continua y alterna, fi$os y #ariables. %no de los circuitos de control elementales es el mando memorizado de un contactor, el cual o era manteniendo la condición de acti#ado, a&n cuando 'aya desa arecido la se(al del elemento iloto. Esta acción se logra conectando en aralelo con el contacto del elemento iloto, un contacto normalmente abierto del dis ositi#o a o erarse )contactor o rel"*.

1.3 TRABAJO PREPARATORIO
+.,.+ Consultar las definiciones de! mando manual, mando automático, contactor, rel", interru tor, selector, ulsante o ulsador, fusibles, interru tor de cuc'illas y elementos de se(alización. +.,.- Consultar la simbología de cada uno de los elementos del numeral anterior seg&n la norma .I/ )#er folleto teoría*, además de la numeración de los contactos de dic'os elementos. +.,., .ise(ar el circuito de fuerza ara comandar un motor trifásico, utilizando un interru tor de cuc'illas. +.,.0 .ise(ar el circuito de fuerza ara comandar un motor trifásico, que ueda in#ertir el sentido de giro or medio de dos interru tores de cuc'illas.

1.4 PROCEDIMIENTO

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1#

./0 3 12 32

5. incluya la numeración de los contactos de los elementos de control em leados.2iguiendo las indicaciones dadas or el instructor.+ El instructor e1 licará todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equi o dis onible. identifique los terminales de cone1ión en cada caso.0. +.. +. Comente sobre la diferencia entre ulsante. así como las características y com onentes de un contactor.5 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica./0 " 12 32 ..5.5.5 INFORME +. interru tor y selector e indique una a licación de cada uno de ellos +. #erifique la lógica de dise(o.5.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL +.5. que incluya lám aras de se(alización que indiquen el estado del motor en cada uno de los uestos. +. Identifique claramente los elementos de cada uesto e incluya la numeración de los elementos em leados.ise(e el circuito de control ara comandar un motor desde dos uestos de mando.0 Comente sobre la im ortancia de numerar los contactos en el circuito de control +.+ 6resente en una 'o$a rotulada el circuito de fuerza y los circuitos de control armados en la ráctica.. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .0. 4ome nota de los dise(os realizados. 3ccione y obser#e el funcionamiento de cada circuito. 1.. arme el circuito de fuerza ara comandar un motor trifásico y cada uno de los circuitos de control que se indiquen.

conectando en serie con las bobinas contrarias contactos normalmente cerrados de los dis ositi#os con los que no se desea un funcionamiento simultáneo.4 PROCEDIMIENTO -. 2.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 2 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (PARTE 1) 2.0./0 12 32 ...ise(ar y robar un circuito de control ara comandar un motor en ambos sentidos de giro utilizando un selector de tres osiciones )'orario.Consulte acerca de los elementos de rotección ara motores! fusible. 2. anti'orario* y un ulsante ara la marc'a.0. aro.3 TRABAJO PREPARATORIO -... arme y ruebe el funcionamiento del circuito de control dise(ado en el traba$o re aratorio. incluya en su dise(o la numeración de los contactos. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . mediante la cuál no se ermite que dos o más contactores o rel"s uedan actuar al mismo tiem o.+ ..+ Con la ayuda del instructor y usando los elementos del tablero de traba$o. -. de tal suerte de garantizar la o eración correcta y segura del mismo.2 INFORMACIÓN Los circuitos ro#istos de contactos de memorias y encla#amientos el"ctricos ermiten el funcionamiento de un sistema de control ba$o determinadas condiciones o en una secuencia re#iamente definida.. Esta acción se logra.ise(ar el circuito de control ara in#ertir el sentido de giro de un motor trifásico utilizando dos ulsantes ara la marc'a )'orario y anti'orario* y uno general de aro. 2.1 OBJETIVO E$ercitar al estudiante en el dise(o de circuitos de control electromecánicos que usan memorias y encla#amientos. %n encla#amiento o bloqueo el"ctrico es una configuración de los contactos au1iliares de los contactores. rele t"rmico y guardamotor. -.. ara el control de in#ersión de giro de un motor trifásico utilizando ulsantes.

ise(e los circuitos de fuerza y de control.5. -. -.0 Comente sobre la im ortancia de numerar los contactos en el circuito de control -. la tercera 7+ y así sucesi#amente se alternan./0 $ 12 32 . de manera que la rimera #ez que se o era el interru tor funciona 7+. comente sobre las #enta$as y des#enta$as de usar un selector o ulsantes ara el circuito de control de la in#ersión de giro de un motor trifásico.+ En base de los circuitos robados en la ráctica.5.5.5 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica. la segunda 7-.5 INFORME -.5.6resente en 'o$as rotuladas los circuitos de fuerza con las rotecciones #istas en el traba$o re aratorio y los circuitos de control con su res ecti#a numeración.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 2. ara comandar dos motores 7+ y 7. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .en forma alternada utilizando un interru tor. . incluyendo el contacto del rel" t"rmico. -...5.

con las siguientes condiciones de funcionamiento! a. esto es si un motor se acti#ó no odrá desacti#ase 'asta que no le corres onda y lo mismo en el caso de desacti#ado.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 3 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO (PARTE 2) 3. 4anto la secuencia de acti#ado como de desacti#ado se cum lirán estrictamente. 6or e$em lo si 7.3.3 TRABAJO PREPARATORIO Consultar la diferencia entre un contactor rinci al y un contactor au1iliar y el rol que desem e(a cada uno en el circuito de control..1 PRIMERA SESION . 3. en la secuencia 7+. ara comandar tres motores trifásicos de inducción mediante ulsantes.se desacti#ó ya no odrá #ol#er a acti#arse 'asta que no se 'aya iniciado nue#amente la secuencia. en la siguiente forma! a.2 INFORMACIÓN Continuación de la ráctica anterior.ise(ar los circuitos de fuerza y de control ara detectar una secuencia de o eración correcta o incorrecta de tres ulsantes. b. 7. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . mediante su res ecti#os ulsantes de marc'a.8 Los motores se acti#arán. en la secuencia in#ersa 7. 3. y se desacti#arán con sus ulsante de aro.ise(ar los circuitos de fuerza y de control./0 ! 12 32 ..y 7+.8 7ediante un interru tor general se acti#a o desacti#a el circuito. 3.2 SEGUNDA Y TERCERA SESION .8 3.1 OBJETIVO E$ercitar al estudiante en el dise(o de circuitos de control electromecánicos que usan memorias y encla#amientos. que o eran un motor y una sirena de alarma. 7.3. 4omar en cuenta esta información ara los dise(os solicitados en esta ráctica.y 7.

5.+ Consulte acerca del funcionamiento y a licaciones de los interru tores de fin de carrera..8 c.5 INFORME . el mó#il se des laza 'acia el LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . arme y ruebe el funcionamiento del circuito de control de la sesión que le corres onde..8 d.3.4 PROCEDIMIENTO . al finalizar la misma.0.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL b.8 7+ se acti#a cuando se resiona el ulsante 6+ y ermanece o erando &nicamente si se mantiene resionado dic'o ulsante. Los contactores que comandan el motor y la alarma no odrán estar acti#ados al mismo tiem o. 3. 2i se de$a de resionar 6+.traba$a en forma similar a 7+ ero con el ulsante 6%n ulsante 6.de la siguiente forma! a. 3./0 ) 12 32 . one iniciales en cualquier momento el circuito en condiciones 3.... se desacti#a 7+ y no odrá acti#arse nue#amente mientras no se 'aya acti#ado y desacti#ado 7-. En caso de resionar los ulsantes en una secuencia distinta a la anterior.3 CUARTA Y QUINTA SESION .ise(e los circuitos de fuerza y de control 7+ y 7. b. se acti#ará una alarma.indistintamente estar acti#ados ambos a la #ez. 7.8 c.8 %n motor 7+ se acti#ará luego de resionar tres ulsantes en la secuencia 6+ 8 6.8 ara comandar dos motores ero no odrán El ciclo uede em ezar con 7+ o 7. %sando los elementos del tablero de traba$o.ise(e los circuitos de fuerza y de control ara una #agoneta mo#ida or un motor el"ctrico que se des laza entre dos untos 3 y < de la siguiente manera! En los untos 3 y < se encuentra ubicados dos fines de carrera! F+ y F-.+. utilizando correctamente los contactores rinci ales ara los motores y los contactores au1iliares ara el circuito de control. de 9:E2E4.5.8 e. al resionar el ulsante de marc'a.8 6. .. El mó#il se encuentra originalmente situado en el unto 3 accionando F+.

5...0.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL unto <.. donde ermanecerá en re oso 'asta que se de una nue#a orden con el ulsante de marc'a.. . Cuando llega a dic'o unto. . LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . ./0 ( 12 32 . el fin de carrera F. 3dicionalmente se dis one de un ulsante de aro de emergencia que detiene la #agoneta en cualquier instante.ordena que se in#ierta el sentido de des lazamiento 'acia el unto 3.ise(e los dos circuitos de control ro uestos ara las otras sesiones de laboratorio )a la que usted no corres onde*. Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica.5.

8 LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .1 OBJETIVO Familiarizar al estudiante con el uso del rel" rogramable L=>= ara solución de roblemas de control. 0. 4. lo cual ermite robar dise(os realizados con elementos electromecánicos sin necesidad de armar y cablear los tableros de control. n&mero y ti o de entradas y salidas. im ortante fabricante de 6LC?s... se encuentra el ladder o diagrama de escalera que es el símil de los clásicos diagramas electromecánicos./0 1# 12 32 . 4. y los contactores au1iliares como #ariables internas )marcas*. cone1iones al com utador.*.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 4 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN RELÉ PROGRAMABLE LOGO 4. %tilizando el lengua$e ladder de L=>= resol#er el circuito de control... tiene a dis osición un rel" rogramable llamado L=>= cuyo soft@are es una o ción amigable y oderosa ara la simulación de circuitos electromecánicos de control. Entre los lengua$es que mane$a L=>=. ofrecen muc'as #enta$as y gran fle1ibilidad en la solución de roblemas sim les de control. etc... 4raba$ar con el men& de im resión de L=>=.%tilizando un organizador grafico describa las características rinci ales del rel" rogramable L=>= -.+ Consultar la definición de un controlador lógico rogramable. sin ser ro iamente un 6LC.. ara com robar su b. 6ara el e$ercicio corres ondiente a su sesión de la ráctica anterior! a. 4raer el circuito en un arc'i#o magn"tico funcionamiento en el laboratorio. 2iemens.3 TRABAJO PREPARATORIO 0. indicando #olta$es de alimentación de entradas y salidas.A:C =<30 )#olta$e de alimentación.. considerando los contactores rinci ales como salidas B.2 INFORMACIÓN Los rel"s rogramables.8 6resente el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" rogramable L=>=. 0.

.5.8 Corrí$alo )si es del caso* y res"ntelo im reso desde L=>=.. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control.5.0. 0. %sando el rel" rogramable L=>= y los elementos a dis osición en el tablero del laboratorio. b.El estudiante rocederá a cargar en el com utador el rograma solicitado en el traba$o re aratorio ara #erificar su funcionamiento.. 0.+ 6ara el dise(o armado en la ráctica! a. la lám ara debe encenderse.5.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 4. 0.0.5 INFORME 0.5.8 0. con comentarios incluidos en cada renglón del diagrama ladder y usando la correcta rotulación de las 'o$as.0 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica. im lemente el dise(o elaborado en el traba$o re aratorio. :ealice el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>=.. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control. 4. :ealice el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>=. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . cuando alcance cualquier otro e1tremo )o el mismo*.+ El instructor e1 licará como ingresar al rograma L=>= así como sus rinci ales características.0. 0.:ealizar el circuito de control que ermita controlar una lám ara mediante tres ulsantes situados en los e1tremos de un asillo con tres salidas de tal manera que cuando una ersona llegue or cualquier e1tremo al asillo y acti#e momentáneamente el ulsante situado en dic'o e1tremo.4 PROCEDIMIENTO 0./0 11 12 32 . acti#ará el ulsante de dic'o e1tremo y la lám ara se a agará.

:ealice el dise(o usando rimero un rel" =FF ./0 12 12 32 . 5...:ealice una tabla com arati#a de las características rinci ales de los diferentes ti os de tem orizadores dis onibles en el rel" L=>=.0 . el cual se mantiene funcionando 5 minutos más desde que se da la orden de a agado de la lám ara. neumáticos.5 6resente el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>= del numeral anterior.. tambi"n conocidos como tem orizadores... =FF .EL3C y luego un =/ ...EL3C )retardo a la dese1citación*. basado en las ayudas que dis one. de una gran di#ersidad de circuitos de control. electrónicos o de estado sólido y neumáticos. Estos dis ositi#os ueden ser mecánicos. 5..FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 5 RELÉS DE TIEMPO 5. electrónicos. 5. etc.. t"rmicos. actualmente la tendencia es usar un 6LC que tiene incor oradas las funciones de tem orización en el microcontrolador y reem lazar a los elementos físicos. Entre las rinci ales formas de o eración de los tem orizadores se encuentran! =/ .. 6resente una tabla com arati#a de las #enta$as y des#enta$as de cada uno.EL3C. indicando #olta$es de alimentación de entradas y LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . son dis ositi#os que ermiten la automatización en función del tiem o. 7ediante "stos dis ositi#os se ueden acti#ar o desacti#ar los elementos de maniobra con tiem os re#iamente calibrados. 5.1 OBJETIVOS Conocer los diferentes ti os de rel"s de tiem o y las formas de o eración de los mismos.2 INFORMACIÓN Los rel"s de tiem o. 5.. Familiarizar al estudiante con las funciones de tem orización e1istentes en L=>= 5.ise(e un circuito que ermita controlar el funcionamiento de la lám ara de un royector enfriada or un #entilador. los mismos que ueden ir desde fracciones de segundo 'asta muc'as 'oras. de 6%L2= de endiente o inde endiente de la e1citación. 2in embargo.3 TRABAJO PREPARATORIO 5. 6ro onga una osible a licación de la función te1to de a#iso de L=>=..+ Consulte sobre los rel"s de tiem o accionados or motor.EL3C )retardo a la e1citación*.

6onga atención en los terminales dis onibles ara los contactos abiertos y cerrados así como en su numeración.8 b.*.. 3rme el circuito de control indicado or el instructor.. 2i o era el rel" t"rmico de rotección del motor del com resor solo se a aga el com resor. =FF . y la bomba lo 'ace cinco minutos más tarde. así como una lista de las #ariables em leadas y su función en el circuito de control. 5.ise(e el circuito de fuerza e im lemente en L=>= el circuito de control ara comandar el motor de un com resor y el de la bomba de agua de enfriamiento de la carcaza de la siguiente manera! a.0.3limente la bobina de accionamiento de cada uno y #erifique la o eración de los contactos abiertos y cerrados.8 7ediante un ulsante se arranca la bomba y dos minutos más tarde en forma automática arranca el com resor.0. En el caso que act&e la rotección t"rmica del motor de la bomba. 5..5.0.5.+ Identifique los rel"s de tiem o que se encuentran en el tablero de traba$o. 5.EL3C )retardo a la dese1citación*.. ambos motores se detienen inmediatamente. 5.0. describa como act&a este elemento en el circuito de control al roducirse una sobrecarga en el motor.. 5. .0. su forma de o eración y su rinci io de funcionamiento )electrónicos. 5.5 %tilizando la función te1to de a#iso im lemente un circuito en que se ueda #isualizar las #ariables de tem orización de los rel"s estudiados..5 INFORME 5. anote los datos de laca. neumáticos.D %tilizando el rel" L=>= y los elementos del tablero electromecánico del laboratorio im lemente el dise(o del numeral 5.0 Im lemente en L=>= un circuito que ermita #erificar la o eración de los bloques de tem orización =/ .0.EL3C )retardo a la e1citación*.0 del traba$o re aratorio. 5. 5. etc.8 LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# ./0 13 12 32 c.4 PROCEDIMIENTO 5.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL salidas.+ Consulte el funcionamiento del rel" t"rmico. 7ediante un ulsante de aro se ordena que se detenga el com resor y cinco minutos más tarde en forma automática se detiene la bomba.

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL d. >rabe en una memoria flas' el arc'i#o ara su #erificación en el laboratorio..8 %tilice la función te1to de a#iso de L=>=.8 El circuito de fuerza El circuito de control im reso desde L=>= El diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>=. ara #isualizar información acerca del funcionamiento de la bomba y el com resor. d.8 c.5.8 5.5. 5./0 1" 12 32 . 6ara el dise(o solicitado resente! a. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control.0 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica.8 b.

+ Im lemente en L=>= un circuito sencillo que ermita #erificar e ilustrar el funcionamiento del bloque C=/43. C-. <.en los circuitos que se resentan en las figuras 3. 'aga funcionar el circuito que le solicite el instructor de modo que se ueda cambiar el #alor de tem orización tanto de :t+ como de :t-.+ Im lemente en L=>= los circuitos tem orizados estudiados en el traba$o re aratorio..0. D.3nalice la osibilidad de usar cualquiera de los circuitos anteriores como un rel" cíclico. D.0.3 TRABAJO PREPARATORIO D.... D.0 %tilizando el rel" L=>= y los elementos del tablero electromecánico im lemente el dise(o del numeral anterior.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 6 EJERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO USANDO LOGO 6.1 OBJETIVOS E$ercitar al estudiante en el dise(o de circuitos de control tem orizados usando rel"s =/ .0..2 INFORMACIÓN El rograma L=>= dis one de bloques de tem orización. 6. que ermite la es ecificación de los tiem os no solo con #alores fi$os..EL3C y =FF . C y ./0 1 12 32 ..4 PROCEDIMIENTO D. %tilice la función te1to de a#iso ara #isualizar los cambios en los tiem os de :t+ y :t.s* ara su o eración.ibu$e a mano el diagrama de tiem os que ilustre la o eración de los elementos C+.así como el #alor al cual fueron calibrados. sino con #alores que se ueden #ariar utilizando las funciones es eciales de cada módulo.EL3C. :t+ y :t. D. considerando tiem os fi$os ):t+ 5s y :t. Familiarizar al estudiante en el uso del rograma L=>= ara traba$ar con diferentes ti os de rel"s de tiem o y alternati#as de modificación de los tiem os calibrados 6. Con la ayuda del instructor y utilizando el contador a#ance retroceso de L=>=.. 6... LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .=: 3E3/CE :E4:=CE2=.0.

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 6. tem orizador semanal.0 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica. 3y E.5..5. 3+ ara la #ía uno y :-. #ía uno y #ía dos. >rabe el dise(o en una memoria flas' funcionamiento en el laboratorio ara com robar su c. %tilice el te1to de a#iso ara #isualizar estos cambios y realice el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>= D.ciclos com letos de funcionamiento de las luces! :+. %tilice un interru tor ara iniciar y detener el funcionamiento.+ Im lemente un circuito sencillo que ilustre el uso de las siguientes funciones de L=>=! generador aleatorio. En base lo e$ercitado en el numeral D. D. 6res"ntelo im reso. Figura A LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .8 D. El circuito de control que incor ore una luz flas'ing que indique cuando ueden cruzar los eatones ara cada #ía.ara la #ía dos. con la ubicación de los semáforos El diagrama de tiem os ara .8 b.6ara un semáforo ubicado en el cruce de dos #ías realice! a. modifique el circuito del numeral anterior ara que un o erador ueda cambiar los tiem os de las luces #erde.8 %n esquema del cruce de las dos #ías.0..5.. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control. :ealice el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>=.8 e.5. generador de im ulsos asíncrono. E+./0 1$ 12 32 .8 d.5 INFORME D.

/0 1! 12 32 .FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Figura B Figura C LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .

/0 1) 12 32 .FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Figura D LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .

.+ ..elta. ara dise(ar diferentes modalidades de arranque C F . indicando #olta$es de alimentación de entradas y salidas. que se uede im lementar de manera eficiente con ayuda de un sistema de rel" rogramable... coloque las rotecciones ara cortocircuitos y sobrecargas. 7. 3diestrar al estudiante en el dise(o e im lementación de arranques electromecánicos utilizando el rel" rogramable L=>=.4 PROCEDIMIENTO LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# ./0 1( 12 32 .. G. uno de ellos el sistema C F .+ que utilice ara el mando &nicamente un selector de tres osiciones! giro 'orario.. debido a que "sta roduce bruscas caídas de #olta$e. 7. con las consecuentes erturbaciones en la red el"ctrica. E1isten #arios m"todos de arranque electromecánicos.elta. 7.ise(ar el circuito de fuerza ara que un motor trifásico de inducción ti o $aula de ardilla con seis terminales dis onibles.EL3C )utilizar las entradas I0 e I5 ara conectar el selector*.1 OBJETIVOS 3 licar los criterios de control estudiados. además de comunicación directa con 6LC?s. ro#isto de un sistema C F delta ara el arranque.. G. ueda funcionar en los dos sentidos de giro.3 TRABAJO PREPARATORIO G.ise(ar en L=>= el circuito de control del arrancador del numeral G.2 INFORMACIÓN El ob$eti#o rinci al de cualquier sistema de arranque que se utiliza en un motor es disminuir la magnitud de corriente en el instante de arranque... a agado y giro anti'orario y un rel" =/ .. 2in embargo el desarrollo de la electrónica de otencia 'a 'ec'o accesibles los m"todos electrónicos que incluyen controles de #elocidad y arrancadores sua#es electrónicos. 6resente el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>= del numeral anterior.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 7 ARRANQUE ! DELTA PARA MOTORES TRI"ÁSICOS DE INDUCCI#N (LOGO) 7.. así como una lista de las #ariables em leadas y su función en el circuito de control.

>rabe en una memoria flas' los arc'i#os ara su #erificación en el laboratorio. utilice un ulsante de marc'a ara cada sentido de giro y un ulsante general de aro.5 INFORME G./0 2# 12 32 .ibu$e un diagrama en que se ilustre cual es la relación entre las corrientes que circulan or un motor conectado en delta y otro en C.+ Eerifique con la ayuda del simulador de L=>= el funcionamiento del circuito de control dise(ado en el traba$o re aratorio.0 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica.+ del traba$o re aratorio. su oniendo que ambos tienen el mismo #olta$e y la misma otencia. con todas las rotecciones b.0... c.elta y un arrancador sua#e que contenga el rinci io de funcionamiento. 6ara un motor trifásico de inducción de de rotor bobinado que traba$a en los dos sentidos de giro ro#isto de un arranque que cortocircuita en dos asos las resistencias rotóricas! a. G.0 ...5. G. arme el circuito de fuerza dise(ado en el numeral G. 6resente el dise(o im reso desde L=>= )/o utilizar la o ción Con#ertir a F%6* :ealice el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al rel" L=>=.0.%tilizando los elementos del tablero electromecánico y los motores trifásicos de inducción dis onibles en el laboratorio.8 %sando el rel" autoencla#ador y lengua$e F<. la res uesta de torque. $ USO DE PLC%S SU PROGRAMACI#N EN EL ENTORNO CONCEPT LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL G.y G.8 . del traba$o re aratorio.ise(e el circuito de fuerza.. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control.escargue el rograma de control al rel" L=>= y funcionamiento del circuito.:ealice una 43<L3 com arati#a entre un arranque C8. las #enta$as y des#enta$as G.5. arme el circuito de control.8 G. En base al diagrama de cone1iones al 6LC de los elementos de entrada y salida de los circuitos dise(ados en los numerales G.0. dise(e el circuito de control y res"ntelo im reso.. los rangos de a licación. en L=>=.+ ..5.0.... G. G..5.. ruebe el 7.

elay y Contadores C4% y C4.. Este soft@are osee un oderoso 6LC #irtual que le ermite simular un 6LC en cualquier com utador sin necesidad de dis oner del elemento físico.. y re are un resumen de 73HI7= . realice el circuito básico de mando alternado de un motor... que se ro orcionó.3 TRABAJO PREPARATORIO I.+ Con la ayuda del instructor roceda a configurar el soft@are C=/CE64 ara que ueda ser utilizado con los 6LC?s dis onibles en el laboratorio. En el documento 9%so del Conce t-. 8.1 OBJETIVO 3 render a rogramar 6LC?s utilizando el soft@are C=/CE64.. 8. cada una con sus res ecti#as 'erramientas de rogramación. %tilizar las #enta$as del soft@are C=/CE64 ara simular circuitos de control.DHL. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . I. En el laboratorio de Control Industrial se dis one de 6LC?s marca 4elemecanique del gru o 2c'neider Electric de la familia 7=7E/4%7.. se encontrarán detalles tanto del soft@are como del 'ard@are con el que se #a a traba$ar. 8..FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 8.DHL.elay. una #ez que se a rende a rogramar un 6LC cualquiera.DHL.+ Lea el documento 9%so del Conce t-. La lógica de dise(o es la misma y se usan lengua$es estandarizados )norma IEC D++.* de tal manera que.. I./0 21 12 32 .Con la ayuda del documento 9%so del Conce t-.0.=2 63>I/32 que contenga la información más im ortante ara usted. Consulte en las ayudas del Conce t la utilización de los tem orizadores =n .4 PROCEDIMIENTO I.+8.. que utilizan el soft@are C=/CE64 ara su rogramación. Eerificar el funcionamiento de rogramas de control utilizando los 6LC?s 7=7E/4%7 dis onibles en el laboratorio. es relati#amente fácil utilizar otro de diferente fabricante. =ff .2 INFORMACIÓN En el mercado de la automatización e1isten diferentes marcas de 6LC?s. #erifique el funcionamiento del 6LC #irtual y e$ercítese con los circuitos indicados or el instructor.

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .8 b.'a funcionado al menos +A minutos. indique las características rinci ales del C6% )+G+ CCC JDA ./0 22 12 32 .y 7.5.1 OBJETIVOS . en sus dos #elocidades mediante 6LC 7=7E/4%7. solo si 7.. & CONTROL DE 'ELOCIDAD DE UN MOTOR DA(LANDER) APLICACI#N A LOS PLC%S MOMENTUM .0..5 INFORME I. I.. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control y grabe en una flas' los arc'i#os corres ondientes ara su #erificación en el laboratorio. y descargue al 6LC uno de los circuitos básicos robados en el simulador. El ulsante 65 desacti#a todo el circuito siem re que 7+.8 e. así como el diagrama de cone1iones de las entradas y salidas al 6LC . 7.GA . I. El ulsante 60 desacti#a 7. el numero y ti o de entradas y salidas.+ %tilizando una tabla.ise(ar el circuito de control y fuerza ara que tres motores trifásicos de inducción funcionen de la siguiente manera! a. est"n funcionando.A* y la base de entradas y salidas )+GA 3:7 .FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL I.8 c.a'lander. 6resente los circuitos de fuerza y control im reso desde C=/CE64 solicitados en el numeral anterior.ise(ar y com robar el funcionamiento de un circuito ara controlar un motor . 8.0 Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica.5. si 7. I.si 7+ está acti#ado y 'an transcurrido or lo menos 5 minutos. El motor 7. El motor 7.5..8 Con un ulsante 6+ se enciende el motor 7+ y el ulsante 6D lo a aga. los lengua$es de rogramación y otros datos que considere im ortante. se acti#a con 6.está funcionando y 7+ no funciona.Identifique los diferentes com onentes del 6LC dis onible.5.y 7.A* del 6LC 7omentum que contenga! las características del C6%.8 d. Conecte los elementos de entradas y salidas y #erifique su funcionamiento.se acti#a con el ulsante 6.

a'lander de la figura J. E.8 e. .+* .2 INFORMACIÓN %n motor .. En modo automático el motor funciona de acuerdo a la siguiente secuencia! b. =/* y a agado )tanto +!+0 cuanto +!+. Consulte sobre el rinci io de funcionamiento de un motor ..FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL E$ercitar al estudiante ara el alambrado de las entradas y salidas a un 6LC.. .a A!+5 y C.+ funcione de la siguiente manera! a.. J.8 c. y alta #elocidad si se alimenta los terminales %-. el motor funciona &nicamente cuando 6+ se 'alla resionado.. C. comandados or los ulsantes 6+ de marc'a.a'lander uede funcionar con dos #elocidades. E+ y K+.ise(e el circuito de control ara que el motor .8 f. ba$a si se alimenta a los terminales %+.+.3 TRABAJO PREPARATORIO J. automático )+!+.y K-. se uede elegir entre funcionamiento manual )+!+0 =/*.8 7ediante un selector de tres osiciones 2+ conectado a las entradas +!+0 y +!+. =FF*. a A!+0 6resente los circuitos de fuerza y control im reso desde C=/CE64 solicitados en el numeral anterior. 2e dis one además de un ulsante 6+ conectado a la entrada +!+D ara modo manual En modo manual se requiere que el motor funcione en forma alternada rimero en ba$a #elocidad y luego en alta #elocidad y así sucesi#amente.a'lander.8 El motor se detiene cuando el selector se one en =FF Las salidas del 6LC se conectarán de acuerdo a la figura J./0 23 12 32 LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . así como el .8 d. en donde C+ está conectado a la salida A!+D.-. manteniendo unidos los untos de los terminales %+.-. E+ y K+ )circuito de la figura J.

%sando el lengua$e F<..escargar al 6LC 7=7E/4%7 el funcionamiento.5.. Consulte sobre el funcionamiento de un flotador.0. J. En modo manual las bombas o eran indistintamente comandadas sus res ecti#os ulsantes de marc'a y aro.0.0. de la figura J.8 b.a'lander de cuatro olos físicos alimentado or una red de frecuencia industrial de DA Lz. bien sea orque la demanda es mayor o or falla del flotador F+./0 2" 12 32 d. J.-. 3rmar el circuito de fuerza de alimentación al motor . En modo automático las bombas o eran alternadamente comandas or un flotador F+ que ordena la cone1ión.. En el caso de que el ni#el de agua descienda 'asta el 5M.del traba$o re aratorio. J. rograma dise(ado y #erificar el .:ealizar el alambrado de las entradas y salidas al 6LC J.0 .8 LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . :ealice un dibu$o que ilustre la ubicación física del tanque. ..+ Con ayuda del 6LC #irtual de C=/CE64 )IEC simulator* #erificar en el com utador dis onible en el laboratorio el rograma dise(ado en el numeral J.0.5.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL diagrama de cone1iones de las entradas y salidas al 6LC.8 c.8 7ediante un selector de tres osiciones se escoge modo de o eración manual.4 PROCEDIMIENTO J.. aro o automático. la o eración sus contactos ara indicar los ni#eles del líquido y cómo deben conectarse a un 6LC.. J. de la bomba corres ondiente.5.5. de C=/CE64 dise(e el circuito de control ara comandar dos bombas que llenan un tanque de abastecimiento de agua a un 'os ital en la siguiente forma! a.+ Indique las #elocidades a las que funcionaría un motor .5 INFORME J.+ J.. cuando el ni#el de agua 'a llegado al +AM y la descone1ión cuando 'a llegado al I5M. flotadores y bombas del roblema ro uesto en el siguiente numeral. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control. un .0.a'lander.

J. ordenará que se o eren las dos bombas a la #ez desconectándolas cuando el ni#el llegue al I5M.5. así como el diagrama de cone1iones de las entradas y salidas al 6LC .8 En el caso de que e1ista sobrecarga en cualquiera de los motores de las bombas.5 6resente los circuitos de fuerza y control im reso desde C=/CE64 solicitados en el numeral anterior. e.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL segundo flotador F-. incluya #olta$es de alimentación de entradas y salidas así como una lista de las #ariables utilizadas y su función en el circuito de control y grabe en una flas' los arc'i#os corres ondientes ara su #erificación en el laboratorio./0 2 12 32 . J.D Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .5. se deberá desconectar la bomba sobrecargada y se dará aso inmediato al funcionamiento de la otra.

3./0 2$ 12 32 . %EK- %+ E+ K+ Figura 9. F- F.2 : CIRCUITO DE ENTRADAS Y SALIDAS AL PLC LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . E+ K- %+ E3L43 EEL=CI.1: CIRCUITO DE FUERZA %%+ K: 2 4 E- K+ E+ K+ %<3N3 EEL=CI. Ff+ Ff- C+ C- C.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Figura 9.3.

E FL3/C=2 )4:I>>E:*.+ Im lemente un circuito sencillo que sir#a ara ilustrar y #erificar el funcionamiento de las siguientes funciones 7%H.=:E2 )bloques! LE. además C=/CE64 osibilita la rogramación del 6LC en secciones lo cual sim lifica el entendimiento del rograma así como su desarrollo. 1!.2 INFORMACIÓN C=/CE64 dis one de numerosas librerías con funciones matemáticas..E4EC4=:E2 . C=763:3..:ealizar los circuito de control y fuerza ara el control de las uertas de entrada y salida de un garage que tiene dos uertas. 3dicionalmente C=/CE64 cuenta con una ayuda en línea muy com leta que ermite conocer la forma de utilizar cualquiera de las funciones. de tem orización. +A. lógicas... y com aración de #alores ara tomar decisiones..FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 1* APLICACIONES DE PLC%S USANDO CONCEPT 1!. las cuales son fáciles de utilizar y osibilitan realizar dise(os com le$os en los que se requieren cálculos.1 OBJETIVOS Familiarizar al estudiante con el uso de las funciones dis onibles en C=/CE64 ara facilitar el dise(o de circuitos de control. 2EL./0 2! 12 32 . realizar los circuitos de control y fuerza ara controlar los motores que comandan dic'as uertas de la siguiente manera! LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . etc. .3 TRABAJO PREPARATORIO +A. 3:I47O4IC32. >4*. de com aración. 6rogramar y utilizar los 6LC?s 7=7E/4%/ dis onibles en laboratorio 1!. 2e recomienda familiarizarse con esta 'erramienta. una ara entrada y otra ara salida. E1 lique en ocas alabras ara que sir#e cada una de ellas.

+A. mo#ido or un motor da'alander de dos #elocidades.5. de C=/CE64 ara comandar un tanque de centrifugado. 1!. descargue el rograma y #erifique el funcionamiento sin el circuito de fuerza. 2i el sensor de entrada detecta un #e'ículo y si 'ay lugares dis onibles.0.y +!++*. que cum la con las siguientes condiciones.8 c. así como una lista de las #ariables em leadas y su función en el circuito de control.* y fines de carrera ara detectar las uertas cerradas )+!+. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .8 d. b.3rme el circuito de entradas y salidas al 6LC 7=7E/4%7.ise(ar el circuito de fuerza y de control en F<. recuerde que las lám aras traba$an a ++A #oltios. segundos des u"s que salió el #e'ículo. 2imule los sensores de resencia de #e'ículos usando ulsantes./0 2) 12 32 .8 1!. 2e dis one de un ulsante de reset ubicado en la dirección +!+A ara resetear los contadores en cualquier momento. ba$a y alta. y la cierra . otro en la salida )+!+5*.4 PROCEDIMIENTO +A.+ 6ruebe el funcionamiento del rograma dise(ado en el com utador del laboratorio usando el 6LC #irtual de C=/CE64.. 3rme el circuito de fuerza y #erifique el funcionamiento com leto.. +!+. La uerta de salida debe abrirse al detectar un auto que desea abandonar el arqueadero y debe cerrarse . 6ara ello se dis one de un sensor en la entrada )+!+D*. 6resente el diagrama de cone1iones de entradas y salidas al 6LC del e$ercicio.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL a.8 e. abre la uerta. 7ientras e1istan lazas libres en el gara$e se encenderá una luz #erde )A!+-* y cuando no e1ista ninguna laza se encenderá una luz ro$a )A!++*. indicando #olta$es de alimentación de entradas y salidas. Cuando 'ay más de +D autos dentro del garage se enciende una luz amarilla ti o flas'ing )A!+A*. La uerta de entrada solo se abrirá si 'ay lazas dis onibles.0.0.8 2e desea lle#ar la cuenta del n&mero de coc'es que ingresan en un arqueadero que tiene una ca acidad má1ima de -A automó#iles.5 INFORME +A. fines de carrera ara detectar las uertas abiertas )+!+0.8 f. +A.+ . segundos des u"s que ingresó el #e'ículo. de +A litros de ca acidad.

El roceso de centrifugado requiere traba$ar con un n&mero de ciclos determinado de la siguiente forma! + F . En el caso de que el o erador ingrese un n&mero mayor que +A. la cual se a agará con el ulsante 6reset. las acciones sobre cualquiera de los ulsantes no son tomadas en cuenta y solo se uede detener el roceso desacti#ando el interru tor Imando.8 La información sobre el n&mero de litros a rocesar se la ingresa mediante un ulsante 6litros conectado a la entrada +!+D que acciona el o erador )un ulso or cada litro*.8 g. En el caso de que se desee cambiar el #alor ingresado.5.8 d. descanse 0 segundos y funcione +A segundos en alta #elocidad y descanse D segundos. en se(al de alarma. el control no o erará y se encenderá una luz de flas'ing conectada a la salida A!+A )recuerde que el circuito de fuerza ara las lám aras se alimenta con ++A #oltios*. se a agará una #ez que el n&mero de litros sea diferente de cero. %na #ez confirmado el n&mero de litros con 6conf el centrifugado se inicia con un ulsante 6marc'a conectado a la entrada +!+.8 f. e./0 2( 12 32 .8 +A.el cuál odrá detener el roceso en cualquier momento en cuyo caso todos los #alores se resetearán. grabe en una flas' los arc'i#os corres ondientes ara su #erificación en el laboratorio.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL a. se lo uede 'acer mediante un ulsante 6reset )+!+0* que encera cualquier cuenta ingresada con 6litros aun cuando se 'aya resionado 6conf. así como el diagrama de cone1iones de las entradas y salidas al 6LC. =tra luz de flas'ing indicará que el sistema está listo ara o erar y que no se 'a ingresado ning&n n&mero de litros mediante 6litros.8 El roceso odrá iniciar si se acti#a un interru tor de mando general Imando conectado a la entrada +!+. %na #ez que el roceso está en marc'a. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .8 '..8 c. litros un ciclo 0 F D litros dos ciclos G F +A litros tres ciclos b. dato que debe ser confirmado con otro ulsante 6conf )+!+5* antes de ordenar el inicio del roceso. %n ciclo de centrifugado consiste en que el motor funcione I segundos en ba$a #elocidad. y se detendrá una #ez finalizado el n&mero de ciclos de centrifugado ingresado con 6litros y quedará listo ara que el o erador ueda ingresar nue#amente el n&mero de litros con 6litros.6resente el diagrama im reso del circuito solicitado.

5./0 3# 12 32 .. LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL +A.

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 11 PROGRAMACION DE PLC%S USANDO LENGUAJE S"C DE CONCEPT 11.1 OBJETIVOS Familiarizar al estudiante con el uso del lengua$e 2FC dis onible en C=/CE64 ara facilitar el dise(o de circuitos de control..+ Esta es una ráctica 4%4=:I3L.Consultar en las ayudas de C=/CE64.0.4 PROCEDIMIENTO ++. 11. #acía el contenido del tanque. mientras una #ál#ula.ise(e el circuito de control ara la dosificación y centrifugado de líquidos de la siguiente manera! a.+ . entre ellos el 2EB%E/4I3L F%/C4I=/ CL3:4.0.8 2e dis one de tres #ál#ulas que o eran de la siguiente manera! la #ál#ula+ y #ál#ula . ara obtener una 11...5 INFORME ++. aso y los 11. lo que es un calificadores de las acciones dentro de un aso. ++.+ Consulte que es un grafcet y las osibles a licaciones. 11... LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# .3 TRABAJO PREPARATORIO ++./0 31 12 32 . incluido en cada aso un n&mero de acciones y en cada transición una condición. que ermite la rogramación gráfica ara el control de un roceso estructurado.entro de la ráctica el instructor edirá al estudiante que 'aga modificaciones sobre el rograma desarrollado. el instructor guiará al estudiante en el transcurso de la misma. )2FC*. saltos y otras secciones.2 INFORMACIÓN C=/CE64 dis one de cinco lengua$es de rogramación. ++.ermiten el ingreso de dos líquidos diferentes a un tanque. estas modificaciones incluirán el uso de deri#aciones. un rograma en base a asos y transiciones interconectadas entre si.5. 2e sugiere al estudiante utilizar las ayudas en C=/CE64 información más detallada al res ecto...

8 ++. Finalmente se #acía. b. modo dos.8 d.5. +!+.FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 2e dis one de sensores de ni#el que detectan tanque #acío )+!+-*. se detiene el motor . ++.8 e. a continuación se abre la #ál#ula . El roceso em ieza eligiendo el modo de funcionamiento utilizando un selector de tres osiciones modo uno. =FF* Cuando se da la orden de inicio../0 32 12 32 .6resente el diagrama im reso del circuito solicitado.8 )+!+0 =/. off.5. si se acciona el rel" t"rmico de sobrecarga del motor o si se resiona un ulsante de emergencia )+!+5*. En el modo uno. =/* Cuando se da la orden de inicio se abre la #ál#ula+ 'asta que el líquido llegue a la mitad del tanque... y ara el centrifugado se dis one de un motor que mue#e una aleta ubicada en el centro de la misma. el mismo que al estar siem re encendido 'ace que el roceso sea cíclico. se detiene el motor. centrifuga +A segundos en sentido anti'orario. lleno )+!+A* y mitad del tanque )+!++*.8 f. Comentarios y conclusiones sobre el cum limiento de los ob$eti#os ro uestos en la ráctica LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL SEPTIEMBRE 2#1# . así como el diagrama de cone1iones de las entradas y salidas al 6LC.8 6ara dar inicio al roceso se dis one de un interru tor ubicado en la dirección +!+D. c.. grabe en una flas' los arc'i#os corres ondientes ara su #erificación en el laboratorio.8 )+!+0 =FF. El ciclo se inicia automáticamente si el interru tor general )+!+D* se 'alla encendido. descansa 5 segundos. a continuación se em ieza a centrifugar durante +A segundos en sentido 'orario. En el modo -. +!+. 2e centrifuga la mezcla durante +segundos en sentido 'orario. se cierran las #ál#ulas de ingreso de líquido y se abre la #ál#ula . y se #acía. se detiene 5 segundos y se mezcla +5 segundos en el otro sentido.'asta que se llene com letamente el tanque. se abre la #ál#ula+ 'asta que la tol#a se llene com letamente. En cualquiera de las o ciones. abriendo la #ál#ula . 'asta que se #acíe com letamente el tanque.

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