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Resistencia de materiales Ing.

Antonio Favio Ospino M


Email: foxmancol@hotmail.com
1
EJERCICIOS RESUELTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES

EJ ERCICIOS ESFUERZO NORMAL

Un ascensor para una mina, tiene la capacidad de
llevar 6 personas como mximo ( asuma la masa de
cada persona de 100 KGS ) . La masa del ascensor
es de 500 Kgs, se desea calcular el dimetro
mnimo que debe tener el cable que sostiene dicho
ascensor, sabiendo que el material del cable es
Acero estructural ASTM A514 y teniendo un
factor de seguridad de 2 ( =2 )

Tomemos los datos del problema:
Masa del ascensor: 800 Kgs
Masa total de las personas =100 Kgs x 6 =600 Kgs
Masa total cargada por el cable =800 Kgs +600 Kgs =1400 Kgs
=2

Material Acero ASTM A514

De las tablas H 3 el esfuerzo de fluencia para el Acero ASTM A514 es:
Y
=700 M Pa

La fuerza F de tensin ejercida por el peso total del ascensor y personas sobre el cable es:

F =M * g =1400 Kgs * 9.8 Mts/seg
2
F =13720 N

Por otro lado recordemos que :

=( Esfuerzo fluencia / Esfuerzo de trabajo ) =(
Y
/
trabajo
)

2 =700 M Pa /
trabajo
despejando :
trabajo
=350 M Pa =350 x 10
6
N/mts
2

Por otro lado tenemos que:

trabajo
=F / A =F / ( d
2
/ 4 ) , despejando el dimetro se tiene que:

d =[ 4 F /
trabajo
]
0.5
=[ 4 * 13720 N / ( * 350 x 10
6
N/mts
2
)]
0.5

d =7, 06 x 10
-3
mts =0.71 cms

EJ ERCICIOS MODULO DE POISSON

Se tiene una barra de seccin rectangular,
con las dimensiones que se ven en la figura;
dicha barra se somete a una carga de
traccin de 100.000 N. Se desea saber a ) el
alargamiento axial, b ) el acortamiento o
alargamiento de los lados de la seccin
rectangular ( lados A y B ). El material de la
barra es laton naval.

A =5 cms
100.000 N
B =4 cms
50 cms
cable
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2
De la tabla H 2 obtenemos que para el latn naval:
E =100 G Pa y =0.34

El esfuerzo soportado por la barra es de:

trabajo
=F / A =F / B*A =( 100.000 N / 0.005 *0.004 )
trabajo
=50 M Pa =50 x 10
6
N/mts
2


De la ley de Hooke para tensin se tiene que:

=E *
axial

axial
=(
trabajo
/ E ) =( 50 M Pa / 100 G Pa )
axial
=5 x 10
-4


Recordemos que:
axial
=(
axial
/ Lo )
axial
=5 x 10
-4
* 50 cms =0.025 cms

De la relacin de Poisson:

=- (
lateral
/
axial
) despejando:
lateral
=- *
axial
=- ( 0.34 * 5 x 10
-4
)

lateral
=- 1,7 * 10
-4


Para los lados de la seccin rectangular:

Para el lado B:

lateral
=( B
f
B
o
) / B
o
( B
f
B
o
) =
lateral
* B
o
=- 1,7 * 10
-4
* 4 cms =- 6.8 * 10
-4
cms
( B
f
B
o
) =- 6.8 * 10
-4
cms

Para el lado A:

lateral
=( A
f
A
o
) / A
o
( A
f
A
o
) =
lateral
* A
o
=- 1,7 * 10
-4
* 5 cms =- 8.5 * 10
-4
cms
( A
f
A
o
) =- 8.5 * 10
-4
cms





EJ ERCICIOS DE FUERZAS CORTANTES

Dos miembros se unen mediante un tornillo AB de
aluminio como se muestra en la figura, si la carga P
=36.000N, y el esfuerzo cortante permisible (
Y
)
es de 90 M Pa , halle el dimetro mnimo requerido
del tornillo para el cual no falle.

P P
P P
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3
Lo primero que se hace es hacer el diagrama de cortantes del tornillos a partir de un anlisis de cuerpo libre
de la barras:


De los datos del problema:

Y
=V / A =[ ( P/2 ) / ( d
2
tornillo
/ 4 ) ] despejando d:

d =[ 4 ( P/2 ) /
Y
]
0.5
=[ 2 * 36000 N / ( * 90 x 10
6
N/mts
2
)]
0.5

d =0.016 mts =1.6 cms


EJ ERCICIOS DIAGRAMAS DE TENSIN COMPRESIN Y DESPLAZAMIENTO AXIAL

Una barra esta compuesta por dos
secciones cilndricas. El dimetro del
cilindro mayor es de 10 cms y es de
aluminio, el dimetro de la seccin
circular es de 5 cms. Halle los esfuerzos
mayores en cada seccin y la
deformacin total axial de la barra
compuesta.

Hacemos el diagrama de tensin y compresin de la barra compuesta:

De las tablas obtenemos que para:

Aluminio puro E =70 G Pa
Hierro gris E =97 G Pa

Area seccin de aluminio:
A
1
= d
2
/ 4 = ( 0.1 mts )
2
/ 4
A
1
=7.85 * 10
-3
mts
2


Area seccin de hierro gris:
A
2
= d
2
/ 4 = ( 0.05 mts )
2
/ 4
A
2
=1.96 * 10
-3
mts
2

La seccin de hierro gris experimenta dos esfuerzos :

tension
=F / A
2
=( 15.000 N/ 1.96 * 10
-3
mts
2
)
tension
=7640 Pa

P/2
P P
P
P/2
P/2
P/2
40 KN 35 KN 20 KN
0,5 CMS 0,25 CMS 0,25 CMS
HIERRO GRIS
ALUMNIO
40 KN 35 KN 20 KN
0,5 CMS 0,25 CMS 0,25 CMS
+ 15 KN
-
- 20 KN
25 KN
HIERRO GRIS
ALUMNIO
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compresion
=F / A
2
=( 20.000 N/ 1.96 * 10
-3
mts
2
)
compresion
=10204 Pa

La seccin de aluminio puro experimenta uns esfuerzo:

compresion
=F / A
1
=( 25.000 N/ 7.85 * 10
-3
mts
2
)
compresion
=3185 Pa

Para hallar la deformacin total de la barra compuesta, nos basamos en el diagrama de fuerzas:

n
= ( P
i
L
i
/ E
i
A
i
)

i =1


=- [ ( 20000 N * 0.25 mts )/( 97*10
9
N/mts
2
* 1.96 * 10
-3
mts
2
) ] +[ ( 15000 N * 0.25 mts )/( 97*10
9

N/mts
2
* 1.96 * 10
-3
mts
2
) ] - [ ( 25000 N * 0.5 mts )/( 70*10
9
N/mts
2
* 7.85 * 10
-3
mts
2
) ]

=- 2.63 * 10
-5
mts +1.97 * 10
-5
mts 2.27 * 10
-5
mts
=- 2.93 * 10
-5
mts


EJ ERCICIOS DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

Dos barras AB y BC de aluminio 6061 T6 ( E
=70 G Pa y Sy =270 Mpa ) de seccin
rectangular ( 5 cms * 2 cms ) y longitud L =50
cms conforman la armadura mostrada. Si la carga
P =50.000 N, la longitud d =40 cms, halle los
esfuerzos que soportan las barras, su
deformaciones axiales y el desplazamiento del
punto B.

Hallamos las fuerzas que actuan cada barra por el mtodos de nodos visto en esttica. Tomamos como nodo
al punto B.
B
P
L

A C
d d
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F
y
=0
- F
BC
Sen - F
AB
Sen =0 F
BC
=F
AB


F
x
=0

P - F
BC
Cos - F
AB
Cos =0
F
BC
=F
AB
=P / 2 Cos

Del grafico podemos ver que: Cos =d / L

F
BC
=F
AB
=( P L / 2 d )

F
BC
=F
AB
=( P L / 2 d ) =
F
BC
=F
AB
= ( 50000N * 0.5 mts / 2 * 0.4 mts ) =31250 N

Sabiendo que la barra AB esta a traccin, es esfuerzo
que soporta es:

tension
=F
AB
/ A =31250 N / (0.05 * 0.02 )mts
2
=
31.25 M Pa
Sabiendo que la barra BC esta a compresin, es
esfuerzo que soporta es:

compresion
=- F
BC
/ A =31250 N / (0.05 * 0.02 )mts
2
=
- 31.25 M Pa

Ahora nos remitimos al diagrama de desplazamiento para hallar los alargamiento o acortamiento de las barras
AB y BC (
AB
y
BC
) y el desplazamiento del punto B (
B
)




La barra AB esta tensin por tanto se deforma estirndose
en al direccin axial y gira en el sentido de la fuerza P, la
barra BC esta a compresin, se deforma acortndose en la
direccin axial y rota en el sentido de la fuerza P.

El estiramiento de la barra AB es:

AB
=( F
AB
* L / A E ) =( P L
2
/ 2 d A E )

AB
=[( 50000 N * (0.5 mts)
2
)] / [( 2 * 0.4 mts * ( 0.05 mts *0.02mts )* 70 * 10
9
)]

AB
=2.32*10
-4
mts

El acortamiento de la barra BC es
BC
=- 2.32*10
-4
mts

Del diagrama de desplazamiento podemos ver que:

Cos =(
AB
/
B
)
B
=(
AB
/ Cos ) =( F
AB
* L / A E Cos ) =( P L
3
/ 2 A E d
2
)

B
=(
AB
/ Cos ) =(=2.32*10
-4
mts / 0.8 )
Y F
BC
F
BC
B
P C
B X
F
AB
F
AB
B
A

AB
B
B
B`

BC
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B
=2.9 * 10
-4
mts =0.029 cms

EJ ERCICIOS DEFORMACIN TERMICA

La barra de seccin cuadrada, como se
muestra en la figura es de aluminio, hllelas
deformaciones de sus dimensiones a) si el
incremento de temperatura es de 60 C b) el
decremento de temperatura es de 60 C


Para el aluminio tenemos las siguientes caractersticas:
=23*10
-6
/ C

Para el incremento T =60
Hallamos la deformacin unitaria de temp
t
:

t
= T =(23*10
-6
/ C ) ( 60C ) = 1.38 * 10
-3


Para hallar los alargamientos de cada lado hacemos:

A
=
t
* L
A
=1.38 * 10
-3
* 50 cms =0.069 cms

B
=
t
* L
B
=1.38 * 10
-3
* 10 cms =0.0138 cms

C
=
t
* L
C
=1.38 * 10
-3
* 15 cms =0.0207 cms
Para el decremento T =- 60
Hallamos la deformacin unitaria de temp
t
:

t
= T =(23*10
-6
/ C ) ( - 60C ) = - 1.38 * 10
-3

Para hallar los alargamientos de cada lado hacemos:

A
=
t
* L
A
=- 1.38 * 10
-3
* 50 cms =- 0.069 cms

B
=
t
* L
B
=- 1.38 * 10
-3
* 10 cms =- 0.0138 cms

C
=
t
* L
C
=- 1.38 * 10
-3
* 15 cms =- 0.0207 cms

EJ ERCICIOS ENERGIA DE DEFORMACIN

Una barra de aluminio puro, con longitud de 1 mts
y dimetro de 5 cms, se somete a una carga axial P.
Se deea saber cual es la mxima energa de
deformacin que puede aguantar sin experimentar
deformacin permanente.


Para que no sufra deformacin permanente, el esfuerzo mximo permitido es
y
: Hallamos ahora las
propiedades del aluminio puro:

Aluminio puro :
y
=20 Mpa y E =70 Gpa
Area transversal de la barra = d
2
/ 4 =[ ( 0.05 mts)
2
/ 4 ] =1.963 * 10
-3
mts
2


De la formula de energia de deformacin:
U
max
=W
max
= [ (
y
2
A L / 2E )]
U
max
=W
max
= [ ((20 Mpa )
2
* 1.963 * 10
-3
mts
2
* 2 mts) / (2*70 Gpa )]
U
max
=W
max
= 11.2 N mts



L
P
L
A
=50 cms
L
B
=10 cms
L
C
=15 cms
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EJ ERCICIOS CARGA DINMICA

Una barra redonda de acero con longitud inicial L =2
mts y dimetro d =1.5 cms, cuelga verticalmente de un
soporte en su extremo superior. Un collar deslizante de
masa M =20 kgs, cae de una altura h =1 mts. Halle el
alargamiento mximo de la barra y el esfuerzo tensin
mximo sufrido por la misma, sabiendo que el material
es aleacin de aluminio 7075-T6. Sera capaz esta barra
de soportar el impacto?


De los datos del problema podemos deducir los sgtes datos:
Peso collar ( W ) =M*g =20 kgs * 9.8 mts/seg
2
=196 N
Area transversal barra = d
2
/ 4 =[ ( 0.015 mts)
2
/ 4 ] =1.767 * 10
-4
mts
2
El Aluminio 7075-T6 tiene las sgtes propiedades:
y
=480 Mpa y E =72 GPa

De las formulas:
=
esttico
+[
esttico
2
+( 2 h
esttico
) ]
1/2

Tension debido a impacto


= (
esttico
) +[(
esttico
)
2
+( 2 h E
esttico
/L ) ]
1/2


Hallamos:

esttico
=W L / A E

esttico
=( 196 N * 2 mts )/( 1.767 * 10
-4
mts
2
* 72 G N/mts
2
)

esttico
=3.081*10
-5
mts

esttico
=W/A =196 N / 1.767 * 10
-4
mts
2

esttico
=1.109 MPa

Para hallar el desplazamiento mximo:
=
esttico
+[
esttico
2
+( 2 h
esttico
) ]
1/2

=3.081*10
-5
mts +[ (3.081*10
-5
mts )
2
+( 2 * 1 mts* 3.081*10
-5
mts ) ]
1/2

=7.88*10
-3
mts

El esfuerzo mximo lo podemos hallar de dos formas:

Por la formula:

Tension debido a impacto


= (
esttico
) +[(
esttico
)
2
+( 2 h E
esttico
/L ) ]
1/2

Tension debido a impacto


= (1.109 MPa) +[(1.109 MPa)
2
+( 2 *1 mts *
70 GPa* 1.109 MPa /2 mts ) ]
1/2

Tension debido a impacto


= 278 MPa
Por la formula:

Tension debido a impacto


= *E/L
= (7.88*10
-3
mts *70 G Pa)/2 mt

Tension debido a impacto


= 277 MPa


Como el
Tension debido a impacto
<
y
entonces el material soporta el impacto.



A
2 mts
1 mts
B

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EJ ERCICIOS DE COLUMNAS CARGA CENTRAL

Se desea especificar el dimetro de una columna circular de 1.5 mts de largo que soportar una carga
mxima de compresin de 22000 N. Se utilizar un factor de diseo de =4 y los extremos se
consideran redondos o con pasadores. El material elegido de la columna tiene una resistencia de fluencia
mxima de 500 M Pa y un E =207 G Pa.

Del ejercicio sacamos los siguientes datos:

=4
P
trabajo
=22000 N
L =1.5 mts
C =1
Sy =y =500* 10
6
N/mts
2

E =207*10
9
N/mts
2

I = D
4
/ 64


Hallamos el valor de ( L / k )
1
para ver si se trabaja con la ecuacin de Euler o la ecuacin de J onson:
( L / k )
1
=( 2
2
C E/ S
y
) =(2 *
2
* 1 * 207*10
9
N/mts
2
/ 500* 10
6
N/mts
2
)
( L / k )
1
=90.4

Ahora nos remitimos a los datos de la barra:

Sabemos que =P
critica
/ P
trabajo
P
critica
= * P
trabajo
=4 * 22000 N
P
critica
=88000 N

Empleamos ahora la ecuacin de Euler suponiendo que la carga cumple con las condiciones para dicho fin:
Pcrit =(
2
C E I ) / L
2
=(
3
C E D) / 64 L
2

D =[ ( 64 L
2
Pcrit ) / (
3
C E ) ]
1/4
=[ ( 64 * 1.5
2
* 88000 ) / (
3
*1* 207*10
9
) ]
1/4

D =0.037 mts =3.7 cms

ahora para cerciorarnos que es una columna de Euler, hallamos la relacin ( L / k ) para la barra:
( L / k ) =( L / [ I / A ]
1/2
) =( L / [ ( D
4
/ 64) / ( D
2
/4 )]
1/2
) =( L / ( D/4 ) ) =( 4 L / D )
( L / k ) =4 * 1.5 mts / 0.037 mts =162.16

Como ( L / k ) >( L / k )
1
, entonces realidad se trata de una columna de Euler y las formulas estan correctas.
















Re
En
afi
per
30
de
dis
ace
in
m

Lo
cor
( L
( L

Po
L
e

L
e


Co

c


Tra
mo
est
XY
la
ele
Ha


Ay
esistencia d
n la figura se
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rno apretad
MPsi. El c
splazado re
stancia e =0
ero y mide
de largo, H
ximo en el
o primero qu
rtos:
L
e
/ k )
2
=0.
L
e
/ k )
2
=48
or lo tanto, e
=48.8 k =
=L =14.1
omo el largo
=- ( P/A)[
=- 1600 Ps
azar los dia
omentos fle
tructura, sab
Y con un va
seccin crit
ementos crt
acemos el d
Ax
y
de materiale
e muestra u
la mesa de u
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0.10 in. El p
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equilibrio:
Ay =By
mts

pino M
ail.com
os
M
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10
Ma =0 antihorario +
By * 1 mts M =0
By =Ay =800 N mts / 1 mts =800 N

Con estos datos hacemos los diagramas de fuerzas y momentos flectores:

DIAG FUERZAS CORTANTES DIAG MOMENTOS FLECTORES


Notamos que la seccin que esta soportando las mayores cargas esta en el punto B, para lo cual la analizamos


Aqu tenemos una fuerza cortante de 800
N, la cual genera esfuerzos cortantes en la
mitad del area seccional de la barra y en
direccin perpendicular al sentido de la
misma. Recordemos que estos esfuerzos
son mayores en el centro del area y nulos
en los extremos.

El momento flector M, que esta en el
plano XY, genera esfuerzo de tensin y
compresin en la parte superior y en la
parte inferior de la barra , tal como se ve
en los elementos criticos.

800 N
800 N mts
y
800 N
y
x
z
B
y
800 N mts
y
x
eje neutro
y
z x
B
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11
Halle los diagramas de las cargas que actuan
sobre la barra y encontrar el elemento crtico
de la misma. Suponga que el dimetro de la
seccin circular es de 0.1 mts


De los datos del problema calculamos su rea seccional:

A = d
2
/ 4 = ( 0.1 mts )
2
/ 4 =7.854*10
-3
mts
2


Hacemos los diagramas de carga para cada una de ellas:

Diag Cortantes plano XY Diag Momento flector plano XY Diag Momento Flector plano XZ



Vemos que la seccin critica esta el eje de coordenadas, analizamos ahora los efectos de dichas cargas sobre
esta seccin:


La fuerza cortante genera esfuerzos
cortantes en el centro del area donde
actua la fuerza cortante y el direccin
perpendicular a la aplicacin de la misma.

maximo
=( 16 /3 ) V / D
4

maximo
=( 16 /3 ) 50 kN / ( 0.1mts)
2

maximo
=8.488 MPa
Y
P =50 k N
M =50 kN mts
Z
L =1 mts
Y
X
50 kN
Y
X
50kNmts
Y
X
Z 50kNmts
y
y
x
y
z
x
50 kN
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Email: foxmancol@hotmail.com
12

La fuerza cortante de 50 kN genera un
momento flector en el plano XY,
ocasionando esfuerzos normales de
compresin y tensin en los extremos
inferior y superior de la misma. El valor
de los esfuerzos es:

=+/- M y / I
z

maximo
=+/- 32 M / ( * D
3
)

maximo
=+/- 32 *50 kNmts/[ *(0.1)
3
]

maximo
=509.3MPa

El momento flexionante M de 50 kN mts
genera un momento flector en el plano
XZ, ocasionando esfuerzos normales de
compresin y tensin. El valor de los
esfuerzos es:

=+/- M y / I
y

maximo
=+/- 32 M / ( * D
3
)

maximo
=+/- 32 *50 kNmts/[ *(0.1)
3
]

maximo
=509.3MPa

Ahora tomemos los elementos crticos con su cargas combinadas


Ubicamos los esfuerzos sobre los cuatro elementos,
en los cuales vemos que los elementos con mas carga
son los que poseen esfuerzos cortantes y normales.

Halle los diagramas de las barras AB y BC mostradas
en la figura y los esfuerzos mximos normales y
cortantes en cada una de ellas, sabiendo que su rea
seccional tiene un dimetro de 10 cms

y
y
x
y
z
x
50 kN mts
y
50 kN mts y
x
y
z
x
y y
x x
y y
x x
1 mts
B
A
0,8 mts
F = 1000 N
C
T = 2000 N mts
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13
Para analizar este procedimiento vamos desde el extremo C al B, tomando este ultimo como fijo y
verificamos los efectos de las fuerzas aplicadas en C a lo largo de la barra BC. El torque T =2000 N mts
produce esfuerzos cortantes debido a la torsin constante que produce a traves de la barra BC


Los esfuerzos cortantes debido a momentos
torsionales en secciones circulares viene dada por la
expresin:

maximo
=( 16 T ) / ( d
3
)

maximo
=( 16 *2000 N mts ) / ( (0.1 mts)
3
)

maximo
=10.186 MPa


La fuerza F =1000 N, produce dos efectos: un esfuerzo cortante debido a la misma fuerza F y momentos
flectores debido a la accion de la fuerza F sobre la longitud barra BC ( esta a si misma crea esfuerzos de
compresin y traccin )


Los esfuerzos cortantes debido a fuerza cortantes en
secciones circulares viene dada por la expresin:

maximo
=( 16 /3 ) V / D
2

maximo
=( 16 /3 ) 1000 N / ( 0.1 mts )
2

maximo
=169.76 KPa

Los esfuerzos normales de traccin y compresin
debido a momentos flectores en secciones circulares
viene dada por la expresin:

maximo
=+/- [ 32 M / ( * D
3
) ]

maximo
=+/- [ 32 *800 Nmts / ( * (0.1mts)
3
) ]

maximo
=+/- 8.148 MPa
En conclusin en el punto B tenemos una carga F en direccin X con valor de 1000 N, un momento torsor
que actuan en el plano XZ con valor de 2000 N mts y un momento flector M en sentido antihorario con valor
de 800 N mts que actuan en el plano XY.

Para la barra AB, trasladamos las cargas que generan las fuerzas en el punto B en las mismas direcciones y
sentidos como estn, la situacin que tendramos seria la siguiente:
B
2000 N mts
C
B
C
M = 1000 N*0,8mts
M = 800 Nmts
B
1000 N
C
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14

Ahora vemos los efectos de estas cargas a lo largo
de la barra AB

La fuerza de 1000 N genera un esfuerzo normal de traccin:


Los esfuerzos normales debido a fuerzas de traccin
en secciones circulares viene dada por la expresin:

maximo
=4 F / ( * D
2
) =4*1000 N /( * (0.1mts)
2

)

maximo
=127.32 KPa

El momento M genera una flexin en la barra AB en sentido antihorario, el cual genera esfuerzos de tensin y
compresin en el plano XY


Los esfuerzos normales de traccin y compresin
debido a momentos flectores en secciones circulares
viene dada por la expresin:

maximo
=+/- [ 32 M / ( * D
3
) ]

maximo
=+/- [ 32 *800 Nmts / ( * (0.1mts)
3
) ]

maximo
=+/- 8.148 MPa

El momento torsor T que en la barra BC produce torsin, al pasar a la barra AB, produce un momento flector
en el plano XZ, produciendo esfuerzos de traccin y compresin en el mismo plano:


Los esfuerzos normales de traccin y compresin
debido a momentos flectores en secciones circulares
viene dada por la expresin:

maximo
=+/- [ 32 M / ( * D
3
) ]

maximo
=+/- [ 32 *2000 Nmts / ( * (0.1mts)
3
) ]

maximo
=+/- 20.37 MPa








800 N mts
1 mts
1000 N
A
2000 N mts
1000 N
A B
800 N mts
A B
A B
B
2000 N mts
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15
EJ ERCICIOS RESUELTOS TORSIN

Halle el diagrama de pares o torques
aplicados en la barra de la figura








Una barra slida de acero de seccin transversal
circular con dimetro de 40 mm se torsiona por
medio de pares aplicados en los extremos. Si el
ngulo de rotacin de la seccin transversal en un
extremo con respecto a otro es de 0.05 rad. Cul es
el esfuerzo cortante mximo
max
y la deformacin
angular mxima
max
en la barra sabiendo que G =
80 GPa


De los datos del problema se obtiene que:
=0.05 rad
r =d/2 =40 mm/2 =20 mm =0.02 mts
L =2 mts
Calculamos
max
:

max
=r / L =( 0.02 mts * 0.05 rad / 2 mts )
max
=5*10
-4
rad


T T
2 mts
150 N mts 40 N mts 80 N mts
A B C D
150N mts 40N mts 80N mts
A B C D
30 N mts
+
A B C D
-
- 80 N mts
120 N mts
150Nmts 40Nmts
80Nmts
A B C D
30 N mts
+
A B C D
-
- 80 N mts
120 N mts
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16
Calculamos I
p
de la barra:
I
P
=J =( r
4
/ 2 ) =[ (0.02 mts)
4
/ 2 ) ] =2.513*10
7
mts
4

Hallamos el diagramas de fuerzas de la barra:


Hallamos el torque T:
T =( G * I
p
* ) / L
T =( 80 G Pa * 2.513*10
7
mts
4
*0.05 rad / 2 mts )
T =502.6 N mts

Ahora hallamos el esfuerzo mximo:

max
=T r / I
p
=( 502.6 N mts * 0.02 mts / 2.513*10
7
mts
4
) =40 MPa

Se tiene un eje de acero hueco ( Dimetro interior =
1 in y dimetro exterior =2 in ) y 18 in de longitud.
Si el esfuerzo permisible cortante es de 9000 psi.
Halle a) el par o torque mximo permisible T que
pueda aplicarse con la llave, b) el ngulo que se
torcer la barra bajo la accin del par mximo.
Suponga que G =11.8 Mpsi


De los datos del problema se tiene que:
G =11.8 Mpsi
d
1
=1 in r
1
=0.5 in
d
2
=2 in r
2
=1 in

permisible
=90000 Psi

Calculamos I
p
:

I
P
=J = ( r
2
4
r
1
4
)/ 2 = [ ( 1 in)
4
( 0.5 in )
4
]/ 2 =1.472 in
4


Obtenemos el diagrama de pares para la barra:


De la formula
max
=T r / I
p
despejamos T:

T =
max
* I
p
/ r
2
=90000 Psi * 1.472 in
4
/ 1 in
T =132480 Lb in =11040 Lb ft

T
18 in
T
T
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17
Una barra de seccin escalonada se
somete a los pares indicados en la
figura. La longitud de cada seccin es de
0.5 mts y los dimetros son de 80 mm,
60 mm y 40 mm. Halle el ngulo de
torsin en grados sabiendo que G =80
Gpa.


La barra tiene tienes tres secciones

BARRA A BARRA B BARRA C
L
A
=0.5 mts
d
A
=0.08 mts
I
p
=( d
4
/ 32 )
I
p
=[ ( 0.08 mts)
4
/ 32 )]
I
p
=4.02*10
6
mts
4

L
B
=0.5 mts
d
B
=0.06 mts
I
p
=( d
4
/ 32 )
I
p
=[ ( 0.06 mts)
4
/ 32 )]
I
p
=1.272*10
6
mts
4

L
C
=0.5 mts
d
C
=0.04 mts
I
p
=( d
4
/ 32 )
I
p
=[ ( 0.04 mts)
4
/ 32 )]
I
p
=2.513*10
7
mts
4


Ahora hallamos el diagrama de torques para la barra:


Para hallar el ngulo de torsin total :

n n
= ( T
i
L
i
/ G
i
J
i
) = ( T
i
L
i
/ G
i
Ip
i
)

i =1

i =1

t
=
A
+
B
+
C

A
=( 1800 N mts *0.5 mts / 80 Gpa * 4.02*10
6
mts
4
) =2.8*10
-3
rad

B
=( -1200 N mts *0.5 mts / 80 Gpa * 1.272*10
6
mts
4
) =- 5.9*10
-3
rad

A
=( 800 N mts *0.5 mts / 80 Gpa * 2.513*10
7
mts
4
) =17.85*10
-3
rad


t
=14.75*10
-3
rad =0.84

3000 Nmts
2000 N mts
800 N mts
1800 N mts
A
800 N mts
C
+ +
B
-
1200 N mts
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18
Una barra circular slida con
extremos empotrados se somete
a los pares de torsin T
1
y T
2

localizados como se muestran.
Obtener las formulas para los
pares reactivos Ta y Tb


De las ecuaciones de equilibrio obtenemos:

Tb T
2
T
1
+Ta=0 Ecuacin 1

Hacemos el diagrama de torques de la barra:


De las deformaciones se tiene que:

n n

t
= ( T
i
L
i
/ G
i
J
i
) = ( T
i
L
i
/ G
i
Ip
i
)

i =1

i =1

t
=( Tb *c / G I
p
) [( T
2
- Tb )*c / G I
p
)] - [( T
1
+T
2
- Tb )*c / G I
p
)]

Sabemos que como la barra esta empotrada, entonces
t
=0

La ecuacin quedara:

0 =( Tb *c / G I
p
) [( T
2
- Tb )*b / G I
p
)] - [( T
1
+T
2
- Tb )*a / G I
p
)]

0 =( Tb *c ) [( T
2
- Tb )*b ] - [( T
1
+T
2
- Tb )*a]

0 = Tb *c ( T
2
*b ) +( Tb*b ) - ( T
1
*a ) ( T
2
*a) +( Tb *a )

0 =Tb ( a +b +c ) - ( T
1
*a ) T
2
( a +b )

Tb =[ ( T
1
*a ) +T
2
( a +b ) ]/ ( a +b +c )

Para hallar Ta de la ecuacin 1:

Ta =T
2
+T
1
Tb =T
2
+T
1
- [ ( T
1
*a ) +T
2
( a +b ) ]/ ( a +b +c )

Ta =[ T
2
* c +T
1
( b +c )] / ( a +b +c )

T
1
T
2
Ta Tb
a b c
L
Tb
A +
B
-
T
2
- Tb
T
1
+T
2
- Tb
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19
EJ ERCICIOS RESUELTOS ANALISIS DE ESFUERZO DEFORMACIN

Un elemento de esfuerzo tiene
X
=80 MPa y
XY
=50 MPa en el sentido horario. Se desea hallar los
esfuerzos y direcciones principales e indicar en el elemento su orientacin correcta, con respecto al sistema
xy. Se trazar otro elemento donde se muestren los esfuerzos cortantes principales
1
y
2
, hallando todos los
datos correspondientes.

Dibujamos el elemento con sus esfuerzos:

Del grafico obtenemos los siguientes datos

X
=80 Mpa

Y
=0 Mpa

XY
=50 Mpa

YX
=- 50 Mpa

Los puntos de coordenadas que generan el circulo de
Mohr son:

( 80 Mpa, 50 Mpa ) y ( 0 Mpa , - 50 Mpa )

Ahora se genera el circulo de Mohr



Ahora empleamos las formulas:

medio
= [ (
X
+
Y
) / 2 ]

medio
= [ ( 80 Mpa +0 ) / 2 ] =40 Mpa

R =[ { (
X
-
Y
) / 2 }
2
+
2
X/Y
]
0.5

y
50 Mpa
80 Mpa
x
( + )

1
50 Mpa
R
2
( + )

2

medio

1
80 Mpa
50 Mpa
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20
R =[ { ( 80 Mpa - 0 ) / 2 }
2
+( 50 Mpa)
2
]
0.5
=[ ( 40 Mpa )
2
+( 50 Mpa)
2
]
0.5

R =64.03 Mpa

Para los esfuerzos normales principales y de acuerdo con las formulas:

1
,
2
=[ (
X
+
Y
) / 2 ] +/- [ { (
X
-
Y
) / 2 }
2
+
2
X/Y
]
0.5

1
,
2
=
medio
+/- R

1
=
medio
+R =40 Mpa +64.03 Mpa =104.03 Mpa

2
=
medio
- R =40 Mpa - 64.03 Mpa =-24.03 Mpa

Para los esfuerzos cortantes mximos:

1
,
2
=+/- [ { (
X
-
Y
) / 2 }
2
+
2
X/Y
]
0.5

1
,
2
=+/- R

1
=64.03 Mpa y
2
=- 64.03 Mpa

Veamos ahora los ngulos en que ocurren los esfuerzos mximos:
Para los esfuerzos normales, hallamos el valor del angulo 2

Tan 2 =2
X/Y
/ (
X
-
Y
) =[ 2 * 50 Mp / ( 80 Mpa 0 )]
2 =51.34
=25.67





Ahora los esfuerzos normales mximos
1
y
2
se
encuentran en un plano rotado 25.67 a favor de las
manecillas del reloj:






Los esfuerzos cortantes mximos estan en un
plano en contra de las manecillas del reloj:

=( 90 - 2 )/2 =( 90 - 51.34 )/2 =19.33

y
-24,03
104.3 Mpa
x
25,67

2
y

medio
64 Mpa

medio
19,33
64 x

1
40 Mpa
40 Mpa
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21
Se tiene el siguiente elemento con los esfuerzos
mostrados, halle los esfuerzos principales de tensin y
los esfuerzos cortantes mximos.


Del grafico obtenemos los siguientes valores:

x
=10 ksi

y
=5 ksi

z
=15 ksi

X/Y
=- 6 ksi
Y/X
=6 ksi

Z/X
=- 20 ksi
X/Z
=20 ksi

Z/Y
=2 ksi
Y/Z
=- 2 ksi

Ahora hallamos los esfuerzos principales por medio del circulo de Mohr. Con las vistas desde el eje X, eje Y
y eje Z, sacamos tres vistas para construir res circulos de Mohr

CIRC 1 PLANO XY CIRC 2 PLANO XZ CIRC 3 PLANO YZ



Con esto hacemos el circulo de Mohr para tres dimensiones:
Y
5 ksi
6 ksi

Y/Z

X/Y
10 ksi
2 ksi
X
20 ksi
X/Z
15 ksi
Z
y 5 ksi
6 ksi
10 ksi
x
x 10 ksi
20 ksi
15 ksi
z
5 ksi y
2 ksi
15 ksi
z
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22


Para el circulo 1 ( en rojo )

1
,
2
=[ (
X
+
Y
) / 2 ] +/- [ { (
X
-
Y
) / 2 }
2
+
2
X/Y
]
0.5

1
,
2
=[ ( 10 +5 ) / 2 ] +/- [ { ( 10 - 5 ) / 2 }
2
+( - 6 )
2
]
0.5
=[ 7.5 ] +/- [ 42.25]
0.5

1
= 14 ksi
2
=1 ksi

1
,
2
=+/- [ { (
X
-
Y
) / 2 }
2
+
2
X/Y
]
0.5

1
,
2
=+/- [ { ( 10 - 5 ) / 2 }
2
+( - 6 )
2
]
0.5
=+/- [ ( 2.5 )
2
+( - 6 )
2
]
0.5

1
,
2
=+/- 6.5 ksi

Para el circulo 2 ( en azul )

1
,
2
=[ (
X
+
Z
) / 2 ] +/- [ { (
X
-
Z
) / 2 }
2
+
2
Z/X
]
0.5

1
,
2
=[ ( 10 +15 ) / 2 ] +/- [ { ( 10 - 15 ) / 2 }
2
+( - 20 )
2
]
0.5
=[ 12.5 ] +/- [ 406.25]
0.5

1
= 32.65 ksi
2
=-7.65 ksi

1
,
2
=+/- [ { (
X
-
Z
) / 2 }
2
+
2
Z/X
]
0.5

1
,
2
=+/- [ { ( 10 - 15 ) / 2 }
2
+( - 20 )
2
]
0.5
=+/- [ ( 2.5 )
2
+( - 20 )
2
]
0.5

1
,
2
=+/- 20.15 ksi

Para el circulo 3 ( en negro )

1
,
2
=[ (
Y
+
Z
) / 2 ] +/- [ { (
Y
-
Z
) / 2 }
2
+
2
Z/Y
]
0.5

1
,
2
=[ ( 5 +15 ) / 2 ] +/- [ { ( 5 - 15 ) / 2 }
2
+( 2 )
2
]
0.5
=[ 10 ] +/- [ 29]
0.5

1
= 15.38 ksi
2
=4.61 ksi

1
,
2
=+/- [ { (
Y
-
Z
) / 2 }
2
+
2
Z/Y
]
0.5

( + )
20 ksi
6 ksi
2 ksi
( + )
2ksi 5 ksi 10 ksi 15 ksi
6 ksi
20 ksi
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23

1
,
2
=+/- [ { ( 5 - 15 ) / 2 }
2
+( - 20 )
2
]
0.5
=+/- [ ( 5 )
2
+( 2 )
2
]
0.5

1
,
2
=+/- 5.38 ksi

De los clculos obtenidos, se observa que el mayor esfuerzo normal es y el mayor es fuerzo cortante son:

principal mximo
=32.65 ksi
cortante mximo
=20.15 ksi

Se tiene un tanque para almacenamiento de
gas a una presin de 500 Psi, el espesor del
tanque es de 1 in. El dimetro interior del
tanque es de 4 Ft. Halle los esfuerzos
principales que experimenta un elemento
situado en la parte que se muestra


De los datos del problema se tiene que:
P
i
=500 Psi
r
i
=4 ft/2 =2 ft =24 in
r
o
=24 in +1 in =25 in
Lo primero que hallamos es la relacin del espesor del cilindro:

(1/2)r
i
=(1/2)( 4 ft / 2 )* ( 12 in/1 ft ) =12 in por otro lado: t =( r
o
r
i
) =1 in
Como t >(1/2)r
i
empleamos las ecuaciones:

De la teora sabemos que los
longitudinales
son constantes pero los
tangenciales
y
radiales
son mximos cuando r
=r
i
entonces los esfuerzos son mayores en el interior del cilindro cuyos valores seran:


radial
= [ ( r
i
2
* P
i
)/ ( r
o
2
r
i
2
) ] * ( 1 - r
o
2
/ r
2
)

radial
= [ (( 24in)
2
* 500 Psi )/ (( 25 in)
2
( 24in)
2
) ] * [ 1 ( 25 in)
2
/ ( 24 in)
2
]


tangencial


=[ ( r
i
2
* P
i
)/ ( r
o
2
r
i
2
)] * ( 1 +r
o
2
/ r
2
)

tangencial


= [ (( 24in)
2
* 500 Psi )/ (( 25 in)
2
( 24in)
2
) ] * [ 1 +( 25 in)
2
/ ( 24 in)
2
]

tangencial


= 12255.1 Psi


longitudinal


=[ ( r
i
2
* P
i
)/ ( r
o
2
r
i
2
)]

longitudinal


=[ (( 24in)
2
* 500 Psi )/ (( 25 in)
2
( 24in)
2
) ]

longitudinal


=5877.55 Psi

El elemento mencionado tendra los siguientes esfuerzos:
6 ft
4 ft
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24

Cuyos valores son:


radial
=- 500 Psi

tangencial


= 12255.1 Psi

longitudinal


=5877.55 Psi

Ahora hallamos los esfuerzos principales por medio
del circulo de Mohr. Con las vistas desde el eje X, eje
Y y eje Z, sacamos tres vistas para construir res
circulos de Mohr


CIRC 1 PLANO XY CIRC 2 PLANO XZ CIRC 3 PLANO YZ



Con estos datos construimos el circulo de Mohr:


De los datos del grafico obtenemos que:

1
=12255.1 Psi

2
=5877.55 Psi

3
=- 500 Psi

Para hallar los esfuerzos cortantes mximos:

1
=(
1
-
3
)/2

1
=[ 12255.1 (-500 )]/2 =6377.5 Psi

2
=(
2
-
3
)/2

2
=[ 5877.55 (-500 )]/2 =3188.7 Psi

3
=(
1
-
2
)/2

3
=[ 12255.1 5877.55 )]/2 =3188.8 Psi
Ahora si empleamos un factor de seguridad de 2, buscamos el
diseo
:


tangencial

longitudinal

radial
y

tangencial

longitudinal
x
x

longitudinal

radial
z
y

tangencial

radial
z
( + )

3
( + )
0,5 Kpsi 6 kpsi 12 kpsi
Resistencia de materiales Ing. Antonio Favio Ospino M
Email: foxmancol@hotmail.com
25
=
diseo
/
1

diseo
=
y
=2 * 12255.1 Psi

y
=24510 Psi

Con este valor nos vamos a las tablas y el material escogido es el Bronce al manganeso suave. Dicho material
tiene un
y
=25 Kpsi

Comprobamos con la teora del cortante mximo:

max
=
1
=<(
y
/2 )

6377.5 Psi <( 25 kpsi/2 ), el material escogido es el adecuado

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