Ingeniera Electromecnica

Diseo e ingeniera asistido por computadora

Modelado geomtrico y anlisis por FEM

Basto Gutirrez Sealtiel Be Puc Germn Sulub Ku Melchor Villarreal Carrillo Ernesto

UTM 2010

04/03/2011

Conceptos bsicos de Modelado Geomtrico

Un modelo geomtrico describe la forma de un objeto fsico o matemtico por un medio geomtrico, es la construccin o el uso de modelos geomtricos. Los modelos geomtricos se utilizan adentro grficos de computadora, diseo automatizado y fabricacin, y muchos campos aplicados por ejemplo proceso de imagen mdico. Un mismo objeto puede modelarse de mltiples maneras. La eleccin del mtodo depende directamente del uso que se le pretenda dar y la eleccin adecuada es crucial para que el proceso sea eficaz y para evitar problemas innecesarios. Si se prev que ser necesario hacer cambios en los objetos es preferible trabajar con objetos paramtricos y modificadores asociados. Si no es as, la mejor opcin es convertir cuanto antes el objeto a malla poligonal y sacar partido de los poderosos recursos de edicin de mallas de 3Dstudio para modelar modificando directamente los elementos bsicos (subobjetos): vrtices, aristas y caras. Hay que tener presente que, en ltima instancia, cualquier objeto se convierte en una malla poligonal en el momento de la representacin. Trabajar a nivel de malla quiere decir por consiguiente que se tiene el mximo control sobre el resultado y, por aadidura, que se economizan recursos. La mejor opcin, en muchos casos, es trabajar inicialmente con objetos paramtricos, grabar el archivo con otro nombre y completar el modelado convirtiendo los objetos a mallas poligonales. De este modo se mantiene abierta la posibilidad de volver al archivo original para sacar partido de los parmetros iniciales de definicin del objeto. La densidad de la malla asociada a un objeto paramtrico se controla desde el momento en que se crea el objeto y puede modificarse en cualquier momento mientras no se lleve a cabo su conversin a malla poligonal. El que se quiera hacer que esta densidad sea mayor depender del tipo de objeto (los objetos curvos requieren mayores densidades para simular la curvatura) del tamao y nivel de detalle requerido y de la distancia de observacin o escalas de percepcin previstas.

Conceptos bsicos de elementos finitos

El anlisis de elementos finitos desde su enfoque matemtico fue desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien us el Mtodo de Ritz del anlisis numrico y el clculo variacional para obtener soluciones aproximadas para sistemas oscilatorios. Desde un punto de vista ingenieril, el anlisis de elementos finitos se origina como el mtodo de anlisis estructural de matrices de desplazamiento, el cual surge luego de varias dcadas de investigacin, principalmente en la industria aeroespacial inglesa, como una variante apropiada para computadores.1 Para finales de los aos de la dcada de 1950, los conceptos claves de matriz

de rigidez y ensamble de elementos existe en las formas como se conocen hoy en da.,2 la demanda de la NASA repercuti en el desarrollo del software de elementos finitos NASTRAN en 1965 El anlisis por elementos finitos (FEA por sus siglas en ingls para: Finite Element Analysis) es una tcnica de simulacin por computador usada en ingeniera. Usa una tcnica numrica llamada Mtodo de los elementos finitos (FEM). Existen muchos Paquetes de software, tanto libres como no libres. El desarrollo de elementos finitos en estructuras, usualmente, se basa en anlisis energticos como el principio de los trabajos

En general, hay tres fases en cualquier tarea asistida por computador: 1. Pre-procesamiento. Definir el modelo de elementos finitos y los factores ambientales que influyen en l. 2. Solucin del anlisis. Solucionar el modelo de elementos finitos. 3. Post-procesamiento de resultados usando herramientas de visualizacin . Pre-procesamiento El primer paso en FEA, pre-procesamiento, es construir un modelo de elementos finitos de la estructura a ser analizada. En muchos paquetes de FEA se requiere de la entrada de una descripcin topolgica de las caractersticas geomtricas de la estructura. sta puede ser 1D, 2D, o 3D. El objetivo principal del modelo es replicar de manera realista los parmetros importantes y caractersticas del modelo real. La manera ms sencilla para conseguir similaridad en el anlisis es utilizar planos pre existente, modelos CAD, o datos importados de un ambiente FEA. Una vez se ha creado la geometra, se utiliza un procedimiento para definir y dividir el modelo en "pequeos" elementos. En general, un modelo de elementos finitos est definido por una malla, la cual est conformada por elementos y nodos. Los nodos representan puntos en los cuales se calcula el desplazamiento (anlisis estructural). Los paquetes de FEA enumeran los nodos como una herramienta de identificacin. Los elementos estn determinados por conjuntos de nodos, y definen propiedades loca lizadas de masa y rigidez. Los elementos tambin estn definidos por la numeracin de la malla, la cual permite referenciar la correspondiente deflexin o esfuerzo (en anlisis estructural) para una localizacin especfica. Anlisis (cmputo de la solucin) En la siguiente etapa en el proceso de anlisis de elementos finitos se lleva a cabo una serie de procesos computacionales que involucran fuerzas aplicadas, y las propiedades de los elementos de donde producir un modelo de solucin. Tal anlisis estructural permite la determinacin de efectos como lo son las deformaciones, estiramiento o estrs que son causados por fuerzas estructurales aplicadas como lo son la fuerza, la presin y la gravedad

Post-procesamiento (visualizacin) Estos resultados entonces pueden ser estudiados utilizando herramientas visuales dentro del ambiente de FEA para ver y para identificar completamente las implicaciones del anlisis.

El mtodo del elemento finito

Fundamentos del mtodo de los elementos finitos Se trata de un mtodo general para la solucin de problemas de contorno gobernados por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. En esencia se trata de una tcnica que sustituye el problema diferencial por otro algebraico, aproximadamente equivalente, para el cual se conocen tcnicas generales de resolucin. Para ello hace uso de la "discretizacin" o subdivisin de una regin sobre la cual estn definidas las ecuaciones en formas geomtricas simples denominadas elementos finitos. Las propiedades materiales y relaciones gobernantes en estos elementos se expresan en funcin de los valores desconocidos en las "esquinas" de los elementos o nodos (ver Figura 1). Una de las ventajas de este mtodo es su facilidad de implementacin en un programa computacional, que a su vez es una condicin bsica para su utilizacin ya que para el tratamiento de un problema en particular debe efectuarse un nmero muy elevado de operaciones para resolver sistemas algebraicos del orden de cientos o miles de ecuaciones. No obstante, esta cantidad no es una limitacin con las computadoras estndar de hoy. Las ideas bsicas de este mtodo se originaron en avances en el anlisis estructural de la industria aeronutica en la dcada del '50. En la dcada del '60 el mtodo fue generalizado para la solucin aproximada de problemas de anlisis de tensin , flujo de fluidos y transferencia de calor. El primer libro sobre elementos finitos fue publicado en 1967 por Zienkiewicz y Cheung. En la dcada del '70 el mtodo fue extendido al anlisis de problemas no lineales de la mecnica del continuo. Hoy el mtodo permite resolver prcticamente cualquier situacin fsica que pueda formularse mediante un sistema de ecuaciones diferenciales. En sus principios el mtodo de los elementos finitos no lleg masivamente a la prctica de la ingeniera debido a la no disponibilidad de computadoras en los estudios de ingeniera y por el otro al requisito de conocimientos profundos no solamente de la tcnica y de los modelos matemticos pertinentes sino tambin de programacin computacional. Actualmente, la situacin es completamente diferente, ya que las modernas computadoras personales soportan sin inconvenientes poderosos programas de propsito general de fcil utilizacin.

Figura 1 El proceso de anlisis de un problema fsico mediante elementos finitos se muestra en la figura 1. La geometra puede ser definida por el analista o creada a partir de algn programa CAD. El segundo paso consiste en definir el modelo matemtico a resolver. Este es el paso fundamental donde se especifica el tipo de ecuaciones a determinar, las condiciones de borde, propiedades materiales, y otros detalles acerca del mtodo en s mismo. Una vez efectuada dicha definicin el programa resuelve automticamente las ecuaciones pertinentes y provee los resultados en una forma apropiada para el analista. Aplicaciones Modelo Elastohidrodinmico de un cojinete. En la figura 2 se observa la distribucin de presiones en un cojinete desarrollado. Se arrib a dicha solucin considerando el problema acoplado elastohidrodinmico bidimensional, es decir tratando conjuntamente la obtencin de las presiones debidas al flujo de lubricante dentro del cojinete (aplicando la ecuacin de Reynolds modificada) y la modelizacin del mismo como una placa elstica simplemente apoyada en sus extremos. Este tratamiento permite aproximar mejor que los modelos analticos convencionales la distribucin de presiones en el interior del cojinete al considerar simultneamente la deformacin por los efectos de sta. Tambin es posible considerar los efectos en los bordes del cojinete al trabajar con un modelo bidimensional.

Figura 2

Elemento Resorte
Dado un resorte con fuerzas aplicadas en la direccin longitudinal del mismo:

El sistema se compone de: Dos Nodos: Constante Elstica del Resorte: El mismo esta sometido: Fuerzas en los Nodos:

i, j k

fi, fj

El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento, cualquier desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara esfuerzos internos: Dos desplazamientos: u, u
i j

La relacin entre la fuerza F y el desplazamiento en rgimen lineal ser: F= K. donde =u -u

j i

Donde K es la rigidez del elemento o la constante elstica del resorte. Haciendo equilibrio de fuerzas internas en los Nodos: Nodo i: Nodo j:

Expresado matricialmente: O bien, k.u =f Donde: k: es la matriz rigidez u: es la vector desplazamiento f: es la vector de fuerzas internas

Sistema de Resortes
Considerando un par de resortes en serie:

Para el Elemento 1:

Para el Elemento 2:

Donde es la fuerza interna local del Nodo i actuando en el Elemento m (i=1,2). Considerando la condicin de equilibrio esttico de fuerzas: F externas = F internas Nodo 1: Nodo 2: Nodo 3: Desarrollando con los valores de las fuerzas internas en funcin de la rigidez de cada elemento:

De forma Matricial:

O bien, K.U=F Donde: K: es la matriz rigidez del sistema completo de resortes Planteando superposicin se obtiene:

A modo de ejemplo si consideramos un sistema que posee las siguientes condiciones: Reemplazando:

Se reduce a:

Y,

Como incgnita tenemos:

Resolviendo,

Reemplazando se obtiene la fuerza de reaccin:

Como conclusin, para un sistema de n nodos, el mtodo de elementos finitos permite generar n ecuaciones, las cuales debern tener n incgnitas para ser un sistema definido. Las incgnitas podrn ser parte del vector desplazamiento o ser parte del ve ctor fuerza. Cada nodo deber tener su desplazamiento o su fuerza actuante como condicin de borde impuesta. Este sistema permite, cmo veremos ms adelante resolver sistemas isoestticos e hiperestticos sin necesidad de cambiar el mtodo.

Elemento Barra
Consideremos una barra de seccin constante:

El sistema se compone de: Dos Nodos: Modulo de Elasticidad rea de la Seccin Transversal Longitud del Elemento

i, j E A L

El mismo esta sometido: Fuerzas en los Nodos:

f, f
i

El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento, cualquier desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara esfuerzos internos: Dos desplazamientos: u, u
i j

Sabiendo que la rigidez a traccin / compresin de una barra es:

Y haciendo una analoga con el elemento resorte, tenemos que:

Por lo tanto,

O bien,

Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio del Elemento ser:

Para la resolucin de este sistema se procede de la misma manera que en el elemento resorte.

Elemento Viga
Se considera una viga en el plano. Esta toma esfuerzos de Corte, Axiles y Momentos, todas consideradas en el plano. Cada Nodo posee tres Grados de Libertad (u, v, q). Un elemento que toma estas cargas, tiene asociado para el calculo a E, J, l y A. El sistema se compone de: Dos Nodos: i, j Modulo de Elasticidad E rea de la Seccin Transversal A Longitud del Elemento L Momento de Inercia I El mismo est sometido: Fuerzas en los Nodos: Momento en los Nodos:

Fi, Fj, Vi, Vj M, M

i j

Habr tres grados de libertad por cada nodo Cuatro desplazamientos: Dos Giros:

ui, uj, vi, vj ,

i j

Para crear la Matriz Rigidez se suponen casos con desplazamientos unitarios, que luego mediante Superposicin se ensamblan y dan forma a dicha matriz. Se adoptan giros en sentido horario y desplazamientos positivos.
 Se supone

u =1
i

u , v , v , , =0
j i j i j

Aplicando la Ley de Hooke, tal como se hace con elemento barra, tenemos que: Por lo tanto, Realizando un equilibrio de fuerzas,  Se supone v =1
i

u, u, v, , = 0
i j j i j

Procediendo de forma anloga para los desplazamientos del Nodo j , obtendremos los restantes coeficientes de la Matriz Rigidez del Elemento.

Software para FEA

El anlisis de elementos finitos desde su enfoque matemtico fue desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien us el Mtodo de Ritz del anlisis numrico y el clculo variacional para obtener soluciones aproximadas para sistemas oscilatorios. Desde un punto de vista ingenieril, el anlisis de elementos finitos se origina como el mtodo de anlisis estructural de matrices de desplazamiento, el cual surge luego de varias dcadas de investigacin, principalmente en la industria aeroespacial inglesa, como una variante apropiada para computadores.1 Para finales de los aos de la dcada de 1950, los conceptos claves de matriz de rigidez y ensamble de elementos existe en las formas como se conocen hoy en da.,2 la demanda de la NASA repercuti en el desarrollo del software de elementos finitos NASTRAN en 1965. El anlisis por elementos finitos (FEA por sus siglas en ingls para: Finite Element Analysis) es una tcnica de simulacin por computador usada en ingeniera. Usa una tcnica numrica llamada Mtodo de los elementos finitos (FEM). Existen muchos Paquetes de software, tanto libres como no libres. El desarrollo de elementos finitos en estructuras, usualmente, se basa en anlisis energticos como el principio de los trabajos virtuales. Aplicaciones En estas aplicaciones, el objeto o sistema se representa por un modelo geomtricamente similar que consta de mltiples regiones discretas simplificadas y conectadas vase: Mtodo de los elementos finitos. Ecuaciones de equilibro, junto con consideraciones fsicas aplicables as como relaciones constitutivas, se aplican a cada elemento, y se construye un sistema de varias ecuaciones. El sistema de ecuaciones se resuelve para los valores desconocidos usando tcnicas de lgebra lineal o esquemas no lineales, dependiendo del problema. Siendo un mtodo aproximado, la precisin de los mtodos FEA puede ser mejorada refinando la desratizacin en el modelo, usando ms elementos ynodos.

Comnmente se usa FEA en determinar los esfuerzos y desplazamientos en sistemas mecnicos. Es adems usado de manera rutinaria en el anlisis de muchos otros tipos de problemas, entre ellos Transferencia de calor, dinmica de fluidos, y electromagnetismo. Con FEA se pueden manejar sistemas complejos cuyas soluciones analticas son difcilmente encontradas. Anlisis por elementos finitos En general, hay tres fases en cualquier tarea asistida por computador: Pre-procesamiento. Definir el modelo de elementos finitos y los factores ambientales que influyen en l. Solucin del anlisis. Solucionar el modelo de elementos finitos. Post-procesamiento de resultados usando herramientas de visualizacin.

Pre-procesamiento El primer paso en FEA, pre-procesamiento, es construir un modelo de elementos finitos de la estructura a ser analizada. En muchos paquetes de FEA se requiere de la entrada de una descripcin topolgica de las caractersticas geomtricas de la estructura. sta puede ser 1D, 2D, o 3D. El objetivo principal del modelo es replicar de manera realista los parmetros importantes y caractersticas del modelo real. La manera mas sencilla para conseguir similaridad en el anlisis es utilizar planos pre existentes, modelos CAD, o datos importados de un ambiente FEA. Una vez se ha creado la geometra, se utiliza un procedimiento para definir y dividir el modelo en "pequeos" elementos. En general, un modelo de elementos finitos esta definido por una malla, la cual est conformada por elementos y nodos. Los nodos representan puntos en los cuales se calcula el desplazamiento (anlisis estructural). Los paquetes de FEA enumeran los nodos como una herramienta de identificacin. Los elementos estn determinados por conjuntos de nodos, y definen propiedades localizadas de masa y rigidez. Los elementos tambin estn definidos por la numeracin de la malla, la cual permite referenciar la correspondiente deflexin o esfuerzo (en anlisis estructural) para una localizacin especfica. Anlisis (cmputo de la solucin) En la siguiente etapa en el proceso de anlisis de elementos finitos se lleva a cabo una serie de procesos computacionales que involucran fuerzas aplicadas, y las propiedades de los elementos de donde producir un modelo de solucin. Tal anlisis estructural permite la determinacin de efectos como lo son las deformaciones, estiramiento o estrs que son causados por fuerzas estructurales aplicadas como lo son la fuerza, la presin y la gravedad. Post-procesamiento (visualizacin) Estos resultados entonces pueden ser estudiados utilizando herramientas visuales dentro del ambiente de FEA para ver y para identificar completamente las implicaciones del

anlisis. Herramientas numricas y grficas permiten la localizacin precisa de informacin como esfuerzos y deformaciones a ser identificadas.

Aplicacin de FEA a la industria de la ingeniera mecnica Una variedad de especializaciones bajo el mbito de la ingeniera mecnica tal como lo es la aeronutica, biomecnica, y las industrias automotrices, todas comnmente usan el anlisis de elementos finitos integrado en el diseo y desarrollo de sus productos. Varios paquetes modernos de FEA incluyen componentes especficos como el trmico (termal), electromagntico, fluido y ambientes de trabajo estructural. En una simulacin estructural el anlisis de elementos finitos ayuda a producir visualizaciones de rigidez y fuerza y adems ayuda a minimizar peso, materiales y costos. El anlisis de elementos finitos permite una detallada visualizacin de en donde las estructuras se doblan o tuercen, e indica la distribucin del esfuerzo y los desplazamientos. Los programas computacionales de anlisis de elementos finitos proveen un amplio rango de opciones de simulacin para controlar la complejidad de ambos, el modelado y el anlisis de un sistema. De forma similar, el nivel deseado de precisin y los requerimientos de tiempo computacional asociados pueden ser manejados simultneamente para atender a la mayora de las aplicaciones de ingeniera. El anlisis de elementos finitos, permite la construccin de diseos enteros, su refinacin y la optimizacin de stos antes de que el diseo sea manufacturado. Esta poderosa herramienta de diseo ha mejorado en gran forma, ambos, el estndar de diseos en ingeniera y la metrologa del proceso del diseo en muchas aplicaciones industriales. La introduccin del anlisis de elementos finitos ha reducido el tiempo que se toma para llevar productos desde el concepto hasta la lnea de produccin. A travs de la mejora de diseos de prototipos inciales usando el anlisis de elementos finitos se han acelerado, principalmente, las pruebas y el desarrollo. En resumen, los beneficios del anlisis de elementos finitos son: una alta precisin, diseo mejorado, y una mejor percepcin de los parmetros crticos de diseo, prototipos virtuales, menos prototipos de hardware, y ciclo de diseo ms rpido y econmico, alza en la productividad y en las ganancias. Ingeniera asistida por computadora (CAE) y el FEA en la industria La habilidad de modelar un sistema estructural en 3D puede proveer un poderoso y preciso anlisis de casi cualquier estructura. Los modelos tridimensionales, en general, pueden ser producidos usando un rango de paquetes comunes de diseo asistido por computadora. Los modelos tienden a entrar en un rango amplio variando en complejidad y en formato de archivo, dependiendo del programa computacional (software) de creacin del modelo en 3D y en la complejidad de la geometra del modelo. El anlisis de elementos finitos es una industria creciente en el anlisis de diseo de productos y desarrollos en ingeniera. El uso de FEA como una herramienta de ingeniera de manera habitual est creciendo rpidamente. Los avances en el poder de procesamiento de las computadoras, del FEA y del software de modelado ha permitido la continua integracin de FEA en los campos de ingeniera en diseo de productos y desarrollo.

Ha habido muchas cosas que han restringido el desempeo y finalmente la aceptacin y utilizacin de FEA en conjuncin con el CAD en las etapas de diseo del producto y su desarrollo. Las separaciones en compatibilidad entre los formatos de archivos de programas de CAD y FEA limitaban el grado en que las compaas podan disear fcilmente y probar sus productos usando la combinacin de CAD y FEA respectivamente. Tpicamente, los ingenieros usan software CAD especializado en el modelado en el diseo del producto, y despus se exporta ese diseo a un paquete de FEA para ser el anlisis. Pero, esos ingenieros que dependen del intercambio de informacin a travs de traductores o estndares de intercambio tales como IGES o STEP citan problemas ocasionales en la fiabilidad los cuales causan intercambios poco exitosos de geometra. As es que la creacin de muchos modelos externos al ambiente de FEA se considera como problemticos en el xito de anlisis de elementos finitos. La tendencia actual en el software de FEA y la industria en ingeniera ha sido la creciente demanda por la integracin entre el modelado slido y el anlisis de elementos finitos. Durante el diseo y desarrollo de productos, los ingenieros requieren actualizaciones automticas entre sus ltimos modelos en los ambientes de CAD y FEA. Todava hay una necesidad de mejorar la relacin entre CAD y FEA, hacindolo tcnicamente ms cercanos y unidos. Aunque la demanda de una integracin CAD-FEA unida con las mejoras en los desarrollos de ordenadores y software ha introducido una tendencia ms colaborati va y robusta donde los problemas de compatibilidad empiezan a ser eliminados. Los diseadores estn ahora introduciendo simulaciones en computadora capaces de usar archivos pre existente de CAD sin la necesidad de modificar y recrear los modelos para acoplarse a los ambientes de FEA. Uno de estos programas con anlisis de elementos finitos integrado es SolidWorks de la compaa SolidWorks Corporation, que es una herramienta de diseo de medio rango que ofrece un nivel introductorio al programa de FEA llamado CosmoExpress. Entre los mdulos mas avanzados para SolidWorks est COSMOSMotion que simula las colisiones cinemticas de diversos cuerpos y maneja mas avanzadas simulaciones lineales estticas.

Modelado de superficies.
La prematura en los tiempos de produccin de barcos y aeronaves durante la Segunda Guerra Mundial y el creciente mercado de consumidores posterior a esta, condujeron al desarrollo de sistemas que emplea descripciones matemticas de superficies de curvas. Steven A. Coons popularizo las tcnicas paramtricas, las cuales fueron adoptadas como una forma para describir con precisin la curvatura de una superficie en tres dimensiones. Los modelados de superficie definen las caractersticas de la superficie, as como las aristas, de los objetos. Con las tcnicas paramtrica, la trayectoria de una curva esta descrita

por una func n matemtica. Se emplea un parmetro, u que cambia de 0 a 1, para definir todos los puntos de a lo largo de la figura.

Representacin paramtrica de una superficie, dos parmetros, u y v, describe la curvatura de la superficie.

La ventaja de la forma paramtrica es evid ente cuando es necesario modificar la lnea. Se emplea dos parmetros para e tend er esta tcnica a 3 . los puntos a lo largo de dos lneas (P1,P2 y (P4,P3 se describen mediante el empleo de U, y los puntos sobre las otras dos lneas, (P1,P4 y (P2,P3 , estn descritos por V. al cambiar los valores de u y v es posible identificar los puntos sobre la superficie, as como los que se encu entran en las aristas de la frontera de esta.

Curva de Beizer c bica; los puntos Q 1 Y Q 2 controlan la curvatura de la trayectoria.

Las aristas rectas que se observan en las figura, se describen por funciones matemticas en las que u aparece solo a la primera poten cia, u1. Estas aristas reciben el nombre de curvas d e primer grado. Pierre Beizer, junto con otros matemticos, obtuvo curvas de grado superior que permiten mayor fle ibilidad. Una curva de tercer grado usa funciones de combinacin de las potencias u1, u2 y u3. Las curvas Bezier, B- flexibles y NURBS son tres tipos de curvas paramtricas cubicas (todas de tercer grado). Con la curva de Beizer hay dos puntos e tremos, P1 y P2, y dos puntos, Q1 y Q2, que controlan el grado de curvatura (Fig. de arriba). Estos cuatro puntos reciben el nombre d e puntos de control de la curva. Las lneas rectas dibujadas entre P1 y Q1 entre P2 yQ2 siempre

son tangentes a los dos extremos de la curva. Estas lneas tambin proporcionan un medio para manipular la curva. La ubicacin de P1 y P2 fija los puntos extremos; el movimiento de Q1 y Q2 cambia la curvatura de lnea. Esta interaccin puede hacerse a mano o con alta precisin por medio de las matemticas. La tercera dimensin puede aadirse mediante el empleo de un segundo parmetro, v un parche de superficie bicbico esta formado por cuatro aristas descritas por funciones de tercer grado. Sin embargo hay dos desventajas con los parches de Beizer. La primera es que no proporcionan ningn control local; un cambio en uno de los puntos de control tendr efecto sobre toda la forma del parche, lo cual podra alterar la arista que une dos parches entre si. Sin el nivel de continuidad necesario para crear una superficie suave. La segunda desventaja es que resulta difcil calcular puntos de control que permitan al parche pasar por puntos de que ya existen en el modelo, lo que significa que no es posible controlar de manera exacta la posicin del parche. Esto reduce la precisin del modelo. Los parches B-Flexibles permiten el control local; el movimiento de un punto de control no tiene efecto sobre toda la superficie. Con los B-flexibles es mucho ms fcil de crear superficies curvas que pasan por puntos o curvas predeterminadas.

Modelado de Slidos
Con el empleo de una descripcin paramtrica, los modeladores de superficie pueden describirse con exactitud de superficie de un objeto. Sin embargo, a menudo tambin se requiere informacin sobre el interior del objeto, esto es su solidez. Los modelos de solidos incluyen informacin volumtrica, esto es lo que hay dentro del modelo en 3-D, as como informacin sobre la superficie del objeto. En este caso, la superficie del modelo representa la frontera entre el interior y el exterior del objeto. Los modeladores de solidos definen nicamente lo que se denomina un modelo de unin mltiple. La frontera de unin mltiple separa, sin ambigedad, en una regin en un lado interno y otro externo. En este momento no resulta apropiado un estudio terico extenso de las uniones mltiples y tampoco es necesario, ya que la idea de los modelos de uniones mltiples es bastante intuitiva. Es fcil imaginar a los objetos solidos dividiendo el espacio en lo que es parte del objeto y en lo que no lo es. Los objetos de este tipo tal vez no puedan contener vacos dentro del solido, como burbujas atrapadas en un cubo de hielo. Modelado de primitivos, muchos objetos, incluyendo el mayor numero de partes mecnicas, pueden describirse matemticamente utilizando formas geomtricas bsicas. Los modeladores estn diseados para soporte a un conjunto de primitivos geomtricas bsicas. Los modeladores estn diseados para dar soporte a un conjunto de primitivos geomtricos, como cubos, paraleleppedos (bloques), prismas triangulares rectos (cuas), esferas, conos

toroides y cilindros, aunque muchos primitivos geomtricos tienen topologas nicas, algunos difieren nicamente en su geometra, como el cubo y el paraleleppedo.

Modelos por geometra constructiva de solidos (CSG), el modelo por geometria constructiva de solidos (CGS) es una tcnica poderosa que permite la flexibilidad tanto en los primitivos definidos como en la forma en que se combinan estos. Las relaciones entre los primitivos se definen con operaciones booleanas. Hay tres tipos de operaciones booleanas; unin (u), diferencia (-) e interseccin.

Bibliografa:
 Dibujo en ingeniera y comunicacin grafica segunda edicin. Bertoline Wiebe Miller Mohler Mc Graw Hill  http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/catedras/archivos/Introduccion%20a%20la%20Teo ria%20de%20Elementos%20Finitos%20-%2008.pdf