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DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 1

UNIDAD V
SELECCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS Y MATERIALES

5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS.
Los elementos mecánicos comunes son:

a) Rodamientos.
b) Bandas y Poleas
c) Cadenas y catarinas.
d) Coples.
e) Cables

En las siguientes secciones se ilustra la forma de realizar la selección de cada uno de ellos.

5.1.1 RODAMIENTOS.

Los cojinetes de contacto giratorio (Rodamientos) son elementos que utilizan bolas o algún tipo de rodamiento
entre las piezas fijas y móviles. El tipo más común de cojinete soporta una flecha giratoria, que resiste cargas
radiales simples o una combinación de cargas radiales y axiales o de empuje. Los componentes de un
cojinete de contacto giratorio se muestran en la siguiente figura:



Figura (5.1).

Por lo regular, la pista de rodamientos externa es fija y se sostiene mediante la carcasa de la máquina. La
pista de rodamientos interna es presionada contra la flecha giratoria y por lo tanto gira junto con ésta. La
trayectoria de la carga es a partir de la flecha, hacia la pista de rodamientos interna, hacia las bolas, hacia la
pista externa, y, por último, hacia la carcasa.

El coeficiente de fricción típico para un cojinete de contacto giratorio está entre 0.001 y 0.005
aproximadamente.

MATERIALES PARA COJINETES DE CONTACTO ROTATORIO.

La gran mayoría de los cojinetes de bolas modernos están fabricados de acero AISI 5210 endurecido a un alto
grado, ya sea en su masa o superficialmente. Esta aleación de acero al cromo se puede endurecer en su
masa hasta HRC 61-65.

A menudo los cojinetes de rodillos se fabrican de aleaciones de acero AISI 3310, 4620 y 8620 cementado.

TIPOS DE COJINETES DE ELEMENTOS ROTATORIOS.

Los cojinetes de elementos rotatorios se agrupan en dos categorías generales:

1).- Cojinetes de bolas
2).- Cojinetes de rodillos

A continuación se muestran algunos rodamientos típicos de bolas y rodillos:

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(a) (b) (c)

Figura (a).- Rodamiento de bolas de una sola fila con ranura profunda.
Figura (b).- Rodamiento de bolas con dos filas.
Figura (c).- Rodamiento de bolas con contacto angular.


(d) (e) (f) (g)

Figura (5.2).
Figura (d).- Rodamiento de rodillos cilíndricos.
Figura (e).- Rodamiento de agujas.
Figura (f).- Rodamiento de rodillos esféricos.
Figura (g).- Rodamientos de rodillos cónicos.

Aunque existe una gran variedad de rodamientos, solo consideraremos los que se indican en la tabla (5.1) que
se da a continuación:

Tipo de cojinete Capacidad de carga radial
Capacidad de
carga de empuje
Capacidad de
desalineación
Bola de hilera única, ranura profunda Buena Aceptable Aceptable
Bola de doble hilera, ranura profunda Excelente Buena Aceptable
Contacto angular Buena Excelente Pobre
Rodamiento cilíndrico Excelente Pobre Aceptable
Aguja Excelente Pobre Pobre
Rodamiento esférico Excelente Aceptable Excelente
Rodamiento cónico Excelente Buena Pobre

Tabla (5.1).- Comparación de tipo de cojinetes.
Cargas radiales (
r
F ) .- Son aquellas que actúan hacia el centro del cojinete a lo largo de un radio.
Cargas axiales o de empuje (
a
F ) .- Son aquellas que actúan paralelas al eje de la flecha.

Desalineación.- Es la desviación angular del eje de la flecha en el cojinete a partir del eje verdadero del propio
cojinete. Un cojinete con una especificación satisfactoria es susceptible de soportar hasta 0.15
o
, en tanto que
una especificación pobre indica que se necesitan flechas rígidas con menos de 0.05
o
de desalineación.

RELACIÓN ENTRE CARGA Y VIDA ÚTIL.

Aunque los cojinetes se fabrican de aceros muy resistentes, tienen una vida útil limitada y en algún momento
presentarán fallas por fatiga debido al elevado esfuerzo por contacto a que están sometidos. Sin embargo,
entre más ligera sea la carga más prolongada será su vida útil y viceversa. La relación entre la carga P y la
vida útil L , para cojinetes de contacto giratorio se determina mediante la expresión
( )
k
P
P
L
L
2
1
1
2
= --------------------------------(5.1)
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k = 3 para cojinetes de bolas

3
10
= k para cojinetes de rodillos

INFORMACIÓN DE LOS FABRICANTES DE RODAMIENTOS.

Para seleccionar un cojinete de contacto rotatorio en el catálogo de un fabricante, se debe considerar la
capacidad para soportar carga y la geometría que tienen. En los catálogos se disponen de varios tipos tales
como extraligeros, ligeros, medios y pesados.

Casi todos los cojinetes se fabrican en unidades métricas; por lo general el número del cojinete indica el tipo y
el tamaño del diámetro interno. Muchos fabricantes emplean la serie 100 para los extraligeros, 200 para el
ligero, 300 para el medio y 400 para tipos de trabajo pesado.

Los datos que se requieren para la selección de un cojinete son:
a).- Una especificación básica de carga dinámica C.
b).- Una especificación básica de carga estática C0.
La especificación básica de carga estática C0, es la carga que el cojinete es capaz de soportar sin
deformación permanente de ningún componente.

La especificación básica de carga dinámica C, se define como la carga a la que pueden someterse los
cojinetes mientras cumplan una vida útil especificada (
10
L
) de un millón de revoluciones.

La carga dinámica C que se necesita para una carga y una vida útil de diseño específicas será

6
1/
10
d
k
L
d
C P
 
=
 
-------------------------(5.2)
d
L
= vida útil de diseño
d
P
= carga de diseño

Para una vida útil de diseño especificada en horas (h) y una velocidad de giro (rpm) conocida, el número de
revoluciones del diseño para el cojinete será

d
L
= (h)(rpm)(60 min/h)

SELECCIÓN DE COJINETES DE BOLAS (SOLO CARGAS RADIALES).

Por lo general, el cojinete se selecciona una vez que el diseño de la flecha ha avanzado hasta el punto en el
que se ha calculado el diámetro mínimo que se requiere para la flecha. A partir de lo anterior se procede como
sigue:
1.- Especificar la carga de diseño
d
P o equivalente en el cojinete. El método para calcular la carga
equivalente cuando solo se aplica una carga radial
r
F , toma en cuenta cual de las dos pistas de bolas
(externa o interna) es la que gira. Esto es
d
P = V
r
F ----------------(5.3)
V = factor de rotación

Si la pista exterior es la que gira, V = 1.2
Si la pista interior es la que gira, V = 1

2.- Determinar el diámetro mínimo aceptable de la flecha que limitará el diámetro interno del cojinete.

3.- Especificar la vida de diseño requerida

4.- Calcular la especificación básica de carga dinámica que se requiere C, a partir de la siguiente expresión:
6
1/
10
d
k
L
d
C P
 
=
 

5.- Identifique un conjunto de cojinetes potenciales que tengan las especificaciones básicas de carga dinámica
que se requieren (Tablas de fabricantes).

6.- Seleccione el cojinete que tenga la geometría más conveniente, considerando también el costo y la
disponibilidad.
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7.- Determine las condiciones de montaje como diámetro del asiento en la flecha y tolerancias, medios para
ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales como sellos o guardas.

SELECCIÓN DE COJINETES DE BOLAS CON CARGAS COMBINADAS (RADIAL Y DE EMPUJE).

Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la carga equivalente es la carga radial constante
que generaría la misma vida útil especificada para el cojinete que la carga combinada. El método para
calcular la carga equivalente P, para tales casos se presenta en el catálogo del fabricante y adopta la forma
a r
YF VXF P + = ----------------------------(5.4)
donde

P = carga equivalente
V = Factor de rotación
r
F = carga radial aplicada
a
F
= carga axial o de empuje aplicada
X = factor radial
Y = factor de empuje

Los valores de X y Y varían en función del diseño específico del cojinete y de la magnitud de la carga radial.
Para cargas de empuje relativamente pequeñas, X = 1, y Y = 0, por lo que la ecuación de la carga
equivalente se reduce a
r
VF P =
, para cargas radiales puras.

Para indicar la carga de empuje límite, como en este caso, los fabricantes indican un factor al que llaman e.
Si la relación
e F F
r a
> /
, para el cálculo de P se debe utilizar la relación
a r
YF VXF P + = . Si
e F F
r a
≤ /
, la ecuación a usar es
r
VF P =
.

Si a un cojinete se le aplica una carga de empuje significativa junto con una gran carga radial, se recomienda
realizar la siguiente metodología:
1.- Suponer una carga de diseño
d
P
mayor que
r
F
y
a
F
y determinar la especificación de carga dinámica
mediante la expresión
6
1/
10
d
k
L
d
C P
 
=
 
.

2.- Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C cuando menos igual al valor que se requiere.
3.- Calcule
o
C para el cojinete seleccionado.
4.- Determine e , a partir de la tabla (5.2).

5.- Si e F F
r a
> / , calcule entonces X y Y a partir de la tabla (5.2).

6.- Determinar
a r
YF VXF P + = ; P =
d
P

7.- Si e F F
r a
≤ / , utilizar la expresión
r
VF P = para calcular P y proceda igual que lo haría para
una carga radial simple.

8.- Con la
d
P calculada en el paso 6 se calcula nuevamente el valor de C. Si este valor es menor o igual
que el correspondiente al cojinete seleccionado en el paso 2 el diseño queda terminado. En caso contrario
debemos repetir los pasos 2,3,4,5,6,,7 y 8 hasta que la C obtenida sea menor o igual que la del rodamiento
seleccionado.





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e F F
r a
≤ / e F F
r a
> /
o a
C F /
e
X Y
X Y
0.014
0.021
0.028
0.042
0.056
0.070
0.084
0.110
0.170
0.280
0.420
0.560
0.19
0.21
0.22
0.24
0.26
0.27
0.28
0.30
0.34
0.38
0.42
0.44
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
0.56
2.30
2.15
1.99
1.85
1.71
1.63
1.55
1.45
1.31
1.15
1.04
1.00

Tabla (5.2).- Factores de carga radial equivalente para cojinetes de bolas.



número
de
cojinete

d
mm

D
mm
Ancho
B
mm
Flecha
a
d
mm
Carcasa
a
D
mm
Masa del
cojinete
Kg

C
KN

o
C
KN
6200
6201
6202
6203
10
12
15
17
30
32
35
40
9
10
11
12
12.50
14.50
17.50
19.50
27.00
28.00
31.00
34.00
0.032
0.037
0.045
0.065
5.07
6.89
7.80
9.56
2.36
3.10
3.75
4.75
6204
6205
6206
6207
20
25
30
35
47
52
62
72
14
15
16
17
25.00
30.00
35.00
41.00
41.00
47.00
55.00
65.00
0.110
0.130
0.200
0.290
12.70
14.00
19.50
25.50
6.55
6.95
11.20
15.30
6208
6209
6210
6211
40
45
50
55
80
85
90
100
18
19
20
21
46.00
52.00
56.00
63.00
72.00
77.00
82.00
90.00
0.370
0.410
0.460
0.610
30.70
33.20
35.10
43.60
19.00
21.60
23.20
29.00
6212
6213
6214
6215
60
65
70
75
110
120
125
130
22
23
24
25
70.00
74.00
79.00
86.00
99.00
109.00
114.00
119.00
0.780
0.990
1.050
1.200
47.50
55.90
60.50
66.30
32.50
40.50
45.00
49.00
6216
6217
6218
6219
80
85
90
95
140
150
160
170
26
28
30
32
93.00
99.00
104.00
110.00
127.00
136.00
146.00
156.00
1.400
1.800
2.150
2.600
70.20
83.20
95.60
108.00
55.00
64.00
73.50
81.50
6220
6221
6222
6224
100
105
110
120
180
190
200
215
34
36
38
40
112.00
117.00
122.00
132.00
168.00
178.00
188.00
203.00
3.150
3.700
4.350
5.150
124.00
133.00
143.00
146.00
93.00
104.00
118.00
118.00
6226
6228
6230
6232
130
140
150
160
230
250
270
290
40
42
45
48
144.00
154.00
164.00
174.00
216.00
236.00
256.00
276.50
5.800
7.450
9.400
14.500
156.00
165.00
174.00
186.00
132.00
150.00
166.00
186.00
6234
6236
6238
6240
170
180
190
200
310
320
340
360
52
52
55
58
187.00
197.00
207.00
217.00
293.00
303.00
323.00
343.00
17.500
18.500
23.000
28.000
212.00
229.00
255.00
270.00
224.00
240.00
280.00
310.00

Tabla (5.3)
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 6

Ejemplo 5.1.- Se ha de seleccionar un cojinete de bolas de la serie 02 para soportar una carga radial de 8
KN y una carga de empuje de 4 KN. Para una duración de 5,000 horas con una rotación del aro interior de 900
rpm ¿Cuál es el valor de la carga básica dinámica que debe emplearse para seleccionar el cojinete?

Solución:

Suponer P = 9 KN, Ld = (5000 h)(900 rev/min)(60 min/h) = 27x10
7
rev
( ) ( )
3 / 1
6
10
7
10 27
/ 1
6
10
9
x
k
d
L
d
P C = =
= 58.17 KN

Primera selección: cojinete 6214 con d = 70 mm, C = 60.5 KN y Co =45 KN.

Con
45
4
=
o
C
a
F
= 0.09 y
8
4
=
r
F
a
F
= 0.5, X = 0.56, Y = 1.53

a r
YF VXF P + = = (1)(0.56)(8) + 1.53(4) = 10.6 KN
3 / 1
6
10
7
10 27
6 . 10






=
x
C
= 68.51 KN

Segunda selección: cojinete 6216 con d = 80 mm, C = 70.2 KN y Co = 55 KN

Con
55
4
=
o
C
a
F
= 0.073 y
8
4
=
r
F
a
F
= 0.5, X = 0.56, Y = 1.613

P = (1)(0.56)(8) + 1.613(4) = 11 KN
3 / 1
6
10
7
10 27
11






=
x
C
= 71.1 KN

Tercera selección: cojinete 6217 con d = 85 mm, C = 83.2 KN y Co = 64 KN

Con
64
4
=
o
C
a
F
= 0.0625 y
8
4
=
r
F
a
F
= 0.5, X = 0.56, Y = 1.673

P = (1)(0.56)(8) + 1.673(4) = 11.172 KN
3 / 1
6
10
7
10 27
172 . 11






=
x
C
= 72.2 KN
El rodamiento seleccionado en este caso resulta adecuado.

SELECCIÓN DE COJINETES DE RODILLOS CÓNICOS.

En la siguiente figura podemos observar algunos aspectos importantes en el montaje de un par de cojinetes
de rodillos cónicos, así como su respectiva nomenclatura.

Figura (5.3).
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 7

a
F = carga axial o de empuje.
rA
F
= carga radial en el cojinete A.
rB
F
= carga radial en el cojinete B.
T = ancho del cojinete.
D = diámetro exterior.
d = diámetro interior.
C = ancho de la copa.
F = resalto.
B = ancho del cono.
r = radio de borde en la contracara de la copa.
R = radio de borde en la contracara del cono.

La Anti-Friction Bearing Manufacturers (AFBMA) sugiere el método siguiente para calcular cargas equivalente
en cojinetes de rodillos:

( )
A A rB
B
Y
A
Y
rA A
T Y F F P + + = 5 . 0 4 . 0
----------------------(5.5)
rB B
F P =
-----------------------------------------------------------(5.6)
donde
A
P
= carga radial equivalente en el cojinete A.

B
P
= carga radial equivalente en el cojinete B.

A
T
=
a
F
= carga de empuje en el cojinete A.

A
Y
= factor de empuje para el cojinete A.

B
Y
= factor de empuje para el cojinete B.

Al utilizar las ecuaciones anteriores para cargas equivalentes debemos observar la siguiente recomendación:

Si
rA A
F P < entonces
rA A
F P =
------------------(5.7)

y ( )
A B rA
A
Y
B
Y
rB B
T Y F F P − + = 5 . 0 4 . 0
----------------------(5.8)

Se determina la especificación en cuanto a carga dinámica mediante las ecuaciones

( )
k
d
L
A A
P C
/ 1
6
10
= ---------------------------------(5.9)

( )
k
d
L
B B
P C
/ 1
6
10
= ----------------------------------(5.10)

En la siguiente tabla se muestra un conjunto abreviado de datos provenientes de un catálogo de rodamientos
cónicos para ilustrar el método para determinar las cargas equivalentes.

Diámetro
interno,
d (pul)
Diámetro
externo, D
(pul)
Espesor o
ancho
T (pul)

a
Factor de
empuje, Y
Especificación básica
de carga dinámica, C
(lb)
1.000
1.500
1.750
2.000
2.500
3.000
3.500
2.500
3.000
4.000
4.375
5.000
6.000
6.375
0.8125
0.9375
1.2500
1.5000
1.4375
1.6250
1.8750
0.583
0.690
0.970
0.975
1.100
1.320
1.430
1.71
1.98
1.50
2.02
1.65
1.47
1.76
8,370
12,800
21,400
26,200
29,300
39,700
47,700

Tabla (5.4).
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 8

Ejemplo 5.2.- Para la figura anterior supongamos que L1 = 10 pul y L2 = 5 pul y las cargas de empuje y
radial son de 3,000 lb y 6,000 lb respectivamente. Especificar los cojinetes de rodillos cónicos adecuados para
el eje si este gira a 500 rpm y suponiendo una duración de 8,000 horas.

Solución:
rA
F = 6,000(5/15) = 2,000 lb
rB
F = 6,000(10/15) = 4,000 lb
A
T = 3,000 1b
Prueba No. 1.- Suponer
A
Y =
B
Y = 1.8.

( ) ∴ + + =
A A rB
B
Y
A
Y
rA A
T Y F F P 5 . 0 4 . 0
A
P = 0.4(2,000) + 0.5(1.8/1.8)(4,000) + 1.8(3,000) = 8,200 lb

rB B
F P = = 4,000 lb

Ld = (8,000 h)(500 rpm)(60 min/h) = 24 x 10
7
rev

( )
k
d
L
A A
P C
/ 1
6
10
= = 8,200 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 42,450 lb

( )
k
d
L
B B
P C
/ 1
6
10
= = 4,000 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 20,707.3 lb

De la tabla anterior se seleccionan los siguientes cojinetes:

Cojinete A:
d = 3.5 pul
D = 6.375 pul
C = 47,700 lb
YA = 1.76

Cojinete B:
d = 1.750 pul
D = 4 pul
C = 21,400 lb
YB = 1.50

Calculando nuevamente las cargas equivalentes se tiene:

A
P = 0.4(2,000) + 0.5(1.76/1.50)(4,000) + 1.76(3,000) = 8,426.67 lb

rB B
F P = = 4,000 lb

( )
k
d
L
A A
P C
/ 1
6
10
= = 8,426.67 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 43,623 lb
( )
k
d
L
B B
P C
/ 1
6
10
= = 4,000 ( )
3 . 0
6
10
7
10 24x
= 20,707.3 lb

Para las cargas de CA = 42,450 lb y CB = 20,707.3 lb , los cojinetes seleccionados anteriormente resultan
satisfactorios.
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 9

5.1.2 BANDAS Y POLEAS.

INTRODUCCIÓN.

Las bandas son elementos flexibles utilizados en los sistemas de transporte y en la transmisión de potencia
mecánica a distancias relativamente grandes.

Existen varios tipos de bandas tales como:

a) Planas.
b) Redondas.
c) Trapeciales o en V.
d) Reguladoras.

La siguiente tabla muestra los cuatro tipos de bandas antes mencionados:

Tabla (5.5).- Características de algunos tipos de bandas.

Dentro de las características importantes de las bandas se tiene:

1.- Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.

2.- La relación entre las velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente igual a la
relación entre dos diámetros de las poleas.

3.- En algunos casos puede utilizarse una polea guía o tensora para evitar ajuste en la distancia entre
centros, los cuales son necesarios para compensar el desgaste, o en la instalación de bandas nuevas.

BANDAS PLANAS.

Este tipo de bandas se emplea considerablemente en aplicaciones que requieren diámetros pequeños de las
poleas, velocidades altas de la superficie de las bandas, niveles bajos de ruido y peso bajo. No deben
utilizarse cuando se tenga que mantener una sincronización absoluta entre las poleas, ya que su buen
funcionamiento está basado en la fricción.

Todas las bandas planas están sujetas a deslizamientos, debido a que ocurre un movimiento relativo entre la
superficie de la polea y la superficie de la banda adyacente que está bajo deformación por la carga de los
esfuerzos de tensión y flexión combinados. Las bandas planas se deben mantener en tensión para funcionar y
por lo tanto requieren dispositivos de tensionamiento.

Longitud de la banda.
En la siguiente figura se muestran dimensiones, ángulos de contacto y distancia entre centros de una banda
plana abierta. De la figura se tiene:








DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 10






+ =
− =




C
d D
D
C
d D
d
sen
sen
2
1
2
1
2
2
π θ
π θ
---------------------------------(5.11)

D = diámetro de la polea mayor.
d = diámetro de la polea menor.
C = distancia entre centros.
θ = ángulo de contacto.

La longitud de la banda se determina por

[ ] ) ( ) ( 4
2
1
2 / 1
2 2
d D
d D d D C L θ θ + + − − =
----------------(5.12)

Dado que la velocidad tangencial en las poleas es la misma, las velocidades angulares de las poleas se
relacionan como sigue:
d
D
=
2
1
ω
ω
-----------------------------(5.13)

En la siguiente figura se muestra la disposición de banda cruzada.

Para este caso se tiene que
[ ] ) ( ) ( 4
2
2 / 1
2 2
d D d D C L + + + − =
θ
--------------------------(5.14)
C
d D
sen
2
1
2


+ = π θ
---------------------------------------------------(5.15)
En una transmisión por banda, la relación entre la tensión mayor
1
F y la tensión menor
2
F se obtiene como
sigue:

0 cos ) ( cos 0
2 2
= + − + ∴ = →

θ θ d
N
d
dF F fdF F Fx
------------------(a)
0 ) ( 0
2 2
= + + + − ∴ = ↓

θ θ d d
N y
Fsen sen dF F dF F -------------------(b)

Sabiendo que para θ pequeño θ θ ≅ sen y 1 cos ≅ θ entonces las ecuaciones (a) y (b) se transforman
en
N
fdF dF =
----------(c)
N
dF Fd = θ
----------(d) (
0
2

θ d
dF
).

Sustituyendo
N
dF
de (d) en (c) se tiene:
( ) ∴ = ∴ = ∴ = ∴ =

θ θ θ θ f f fd fFd dF
F
F
F
F
F
dF
F
dF
2
1
1
2
ln

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θ f
F
F
e =
2
1
------------------------------------(5.16) (se desprecia la fuerza centrífuga)

en donde f = coeficiente de fricción.
θ = ángulo de contacto en radianes.

1
F
= fuerza en el lado tenso.

2
F
= fuerza en el lado flojo.
En las ecuaciones (c) y (d)
θ pbrd dF
N
=
, por lo que la presión máxima en la banda es
br
F
máx
p
1
=
-----------------------------------(5.17)

en donde b = ancho de la banda,

Potencia transmitida por una banda.

La potencia en una banda se determina mediante las siguientes expresiones:

Sistema ingles:
33000
) (
2 1
V F F
H

= -------------------------------(5.18)

en donde H = potencia en hp.
F = fuerza en lb.
V = velocidad en pie/min

Sistema internacional:
V F F H ) (
2 1
− = ----------------------------(5.19)

siendo H = potencia en watts.
F = fuerza en Newtons.
V = velocidad en m/s.
Si se toma en cuenta la fuerza centrífuga
2
mv F
c
=
, en donde m es la masa por unidad de longitud y v es
la velocidad en unidades de longitud por segundo, la ecuación (5.16) queda como sigue:

θ f
F F
F F
e
c
c
=


2
1
----------------------------------(5.20)
La relación neta de las tensiones en la ecuación anterior debe ser menor que
θ f
e , ya que éste es el punto
de resbalamiento potencial en la superficie de separación entre banda y polea.

Cuando se instala una banda, se introduce una tensión inicial
i
F
en aquella. Si suponemos que cada
segmento de banda que sale de la polea es un resorte sometido a una tensión inicial
i
F
, a medida que se
demanda potencia se alarga el lado tirante y se acorta el lado flojo. Por lo tanto

F F F
i
∆ + =
1
-----------------(a)
F F F
i
∆ − =
2
-----------------(b)

Sumando (a) y (b) y despejando la tensión inicial se tiene

∴ =
+
2
2 1
F F
i
F


F1 + F2 = 2Fi ----------------(5.21) (Tensión máxima en la banda)

Cuando no se está transmitiendo potencia, las tensiones dela banda son iguales en ambos lados y por lo tanto
i
F F F = =
2 1
.Si se aumenta la potencia
1
F aumenta y
2
F disminuye hasta que se anula. En este
punto
i
F F 2
1
= que es la tensión máxima de la banda. Con base en el razonamiento anterior, la
transmisión de bandas se diseña limitando la tensión máxima
i
F de acuerdo con la tensión permisible
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especificada para el tamaño y material de la banda. Tomando 0
2
= F en la ecuación (5.18) y
sustituyendo
1
F por
i
F 2 , se tiene
16500
V F
i
H = ----------------------------(5.22)

Esta es la ecuación básica para el diseño de transmisiones de bandas planas y redondas, sin embargo es
importante tomar en cuenta otros factores tales como las condiciones de operación y el material a usar en la
banda. La ecuación de diseño (5.22) se transforma en

s
a v p
K
V F C C
H
16500
= ------------------------(5.23)
en donde H = potencia transmitida en hp.

p
C
= factor de corrección de polea. Tabla (5.8)

v
C
= factor de corrección de velocidad. Figura (5.4)

a
F
= tensión permisible en la banda.
V = velocidad de la banda, pies/min.

s
K
= factor de servicio. Tabla (5.10).

Algunos materiales para bandas planas y sus propiedades se representan en la siguiente tabla:



Material


Especificación


Tamaño

Diámetro
mínimo
de polea
pul
Esfuerzo
permisible por
unidad de
ancho a 600
pie/min
Lb/pul

Peso
Lb/pul
3


Coeficiente
de fricción
Cuero 1 capa t = 11/64
t = 13/64
3
3
1
/2
30
33
0.035-0.045
0.035-0.045
0.0
0.4

Cuero

2 capas
t = 18/64
t = 20/64
t = 23/64
4
1
/2
6
a
9
a

41
50
60
0.035-0.045
0.035-0.045
0.035-0.045
0.4
0.4
0.4
Poliamida

F-0
c

F-1
c
F-2
c

A-2
c
A-3
c
A-4
c
A-5
c
t = 0.03
t = 0.05
t = 0.07
t = 0.11
t = 0.13
t = 0.20
t = 0.25
0.60
1.0
2.4
2.4
4.3
9.5
13.5
10
35
60
60
100
175
275
0.035
0.035
0.051
0.037
0.042
0.039
0.039
0.5
0.5
0.5
0.8
0.8
0.8
0.8
Uretano b = 0.5 pul
b = 0.75 pul
b = 1.25 pul
t = 0.062
t = 0.078
t = 0.090
Ver tabla
(5.7)
5.2
c
9.8
c
18.9
c
0.038-0.045
0.038-0.045
0.038-0.045
0.7
0.7
0.7

Tabla (5.6).- Propiedades de algunos materiales para bandas planas y redondas
(Diámetro = d., espesor = t, ancho = b).


a
Agregar 2 pul al tamaño de la polea en el caso de bandas de 8 pul de ancho o más.

c
Revestimiento de fricción de caucho acrilonitrilo-butadieno en ambos lados.

Los tamaños de polea mínimos para diversas correas o bandas se indican en las tablas (5.6 ) y (5.7).

Relación de la velocidad de polea a la
longitud de banda rev(pie.min)
Clase de banda Tamaño de banda Hasta 250 250 a 499 500 a 1000

Plana
0.50 x 0.062
0.75 x 0.078
1.25 x 0.090
0.38
0.50
0.50
0.44
0.63
0.63
0.50
0.75
0.75

Redonda
1/4
3/8
1/2
3/4
1.50
2.25
3.00
5.00
1.75
2.62
3.50
6.00
2.00
3.00
4.00
7.00

Tabla (5.7 ).- Tamaño mínimo de polea para bandas de uretano planas y redondas.
(Los diámetros de polea indicados están en pulgadas).

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El factor de corrección de polea considera el grado de flexión de la banda y como afecta esto la duración de la
correa. Por esta razón, depende del tamaño y material de la banda utilizada. Aplicar la tabla (5.8) y usar CP =
1 para bandas de uretano.











Tabla (5.8).- Factor de corrección de polea
p
C
para bandas planas.
Las poleas de banda plana se hacen con una convexidad o combadura central (coronamiento) para evitar que
la banda se corra o desplace de la superficie de la polea. Si solo una polea tiene la combadura o
coronamiento citado, debe ser la mayor. Ambas poleas deben estar combadas siempre que los ejes de las
poleas no estén en posición horizontal. Utilizar la tabla (5.9) para determinar la altura de coronamiento.

DIAMETRO DE
POLEA, pul
CORONAMIENTO, pul

DIÁMETRO DE
POLEA, pul
CORONAMIENTO, pul

10 ≤ b pul 10 > b pul
1.6, 2, 2.5
2.8, 3.15
3.55, 4, 4.5
5, 5.6
6.3, 7.1
8, 9
10, 11.2
0.012
0.012
0.012
0.016
0.020
0.024
0.030
12.5, 14
12.5, 14
22.4, 25, 28
31.5, 35.5
40
45, 50, 56
63, 71, 80
0.03 0.03
0.04 0.04
0.05 0.05
0.05 0.06
0.05 0.06
0.06 0.08
0.07 0.10

Tabla (5.9 ).- Altura de coronamiento y diámetros ISO de poleas para bandas planas.

Los valores de la tabla (5.6) para la tensión de la banda permisible se basan en una velocidad de
desplazamiento de 600 pies/min. Con velocidades más elevadas, se debe utilizar la figura (5.4) para obtener
los valores de
v
C
para las bandas de cuero. En el caso de bandas de poliamida y uretano, utilizar
v
C
= 1.

Figura (5.4 ).- Factor de corrección de velocidad
v
C para bandas de cuero (correas).
Los factores de servicio
s
K para transmisiones de bandas planas o redondas se representan en la siguiente
tabla:
CARACTERÍSTICA DE LA FUENTE DE
POTENCIA MOTRIZ

CARACTERÍSTICA DEL
IMPULSO
MOMENTO
TORSIONAL
NORMAL
MOMENTO
TORSIONAL ALTO
O NO UNIFORME
Uniforme 1.1 1.2
Choque ligero 1.2 1.3
Choque mediano 1.3 1.5
Choque fuerte 1.4 1.7
Tabla (5.10).- Factores de servicio
s
K sugeridos para bandas planas, redondas y en V.
DIÁMETRO DE LA POLEA MENOR, pul
MATERIAL 16 a 4 4.5 a 8 9 a 12.5 14 a 16 18 a 31.5 Más de 31.5
Cuero 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Poliamida, F-0
F-1
F-2
A-2
A-3
A-4
A-5
0.95
0.70
0.73
0.73
-
-
-
1.0
0.92
0.86
0.86
0.70
-
-
1.0
0.95
0.96
0.96
0.87
0.71
-
1.0
1.0
1.0
1.0
0.94
0.80
0.72
1.0
1.0
1.0
1.0
0.96
0.85
0.77
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.92
0.91
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TRANSMISIONES DE BANDAS EN V O TRAPECIALES.

Las dimensiones de la sección transversal de las bandas en V (o trapeciales) han sido estandarizadas por los
fabricantes, y cada sección se designa con una letra del alfabeto para tamaños con dimensiones en pulgadas.
Los tamaños métricos se designan con números. La tabla (5.11) nos muestra las dimensiones, diámetros
mínimos de polea y el intervalo de potencias en hp para cada una de las secciones indicadas.



SECCIÓN

ANCHO a, pul

ESPESOR b, pul
DIÁMETRO
MÍNIMO DE
POLEA, pul
POTENCIAS PARA
UNA O MAS
BANDAS, hp
A
2
1

22
11

3.0
10
4
1

B
32
21

16
7

5.4 1 – 25
C
8
7

32
17

9.0 15 - 100
D
4
1
1
4
3

13.0 50 – 250
E
2
1
1
1 21.6 100 o mayor

Tabla (5.11).- Secciones de bandas trapeciales (o en V) estándares.
Para especificar una banda trapecial, se debe indicar la letra de la sección de la banda seguida de la
circunferencia interior en pulgadas como se indica en la tabla (5.12). Por ejemplo una banda B75 es una
banda de sección B con circunferencia interior de 75 pulgadas.

SECCIÓN CIRCUNFERENCIA, pul
A 26, 31, 33, 35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 66, 68, 71, 75, 78, 80, 85, 90,
96, 105, 112, 120, 128
B 35, 38, 42, 46, 48, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 64, 67, 66, 68, 71, 75, 78, 79, 81, 83, 85, 90,
93, 97, 100, 103, 105, 112, 120, 128, 131, 136, 144, 158, 173, 180, 195, 210, 240, 270,
300
C 51, 60, 68, 75, 81, 85, 90, 96, 105, 112, 120, 128, 136, 144, 158, 162, 173, 180, 195,
210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420
D 120, 120, 144, 158, 162, 173, 180, 195, 210, 270, 300, 330, 360, 390, 420, 480, 540,
600, 660
E 180, 195, 210, 240, 270, 300, 330, 360, 390, 420, 480, 540, 600, 660

Tabla (5.12).- Circunferencias internas de bandas V estándares.

Los cálculos que implican la longitud de banda se basan generalmente en la longitud de paso. Para
determinada sección de banda, la longitud mencionada se obtiene agregando una cierta cantidad a la
circunferencia interior dada en la tabla (5.12). Esta cantidad adicional se indica en la tabla (5.13).

Sección de banda A B C D E
Cantidad a sumar 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5

Tabla (5.13).- Conversiones de longitud de banda.

Longitud efectiva de paso.
La longitud efectiva de paso para una banda en V está dada por la ecuación
C
d D
p
d D C L
4
) (
2
) ( 57 . 1 2

+ + + = -----------------------------------(5.24)
en donde C = distancia entre ejes (centros).
D = diámetro de paso de la polea mayor.
d = diámetro de paso de la polea menor.

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 15

No se recomiendan distancias entre centros grandes para bandas enV, porque la vibración excesiva del lado
flojo acorta la duración notablemente de dicha banda. En general la distancia entre centros no debe ser mayor
de 3 veces la suma de los diámetros.

La tabla (5.14) da la capacidad de potencia de bandas enV sencillas normales para diversos diámetros de
poleas y velocidades de bandas, correspondientes a una vida útil satisfactoria. Estas especificaciones se
basan en un ángulo de contacto de 180
o
. En caso de ángulos menores esta clasificación debe reducirse.

Figura (5.5 ).- Factor de corrección K1 de acuerdo con el ángulo de contacto.

En el caso de una velocidad de polea, la vida útil de una banda corta es menor que la de una banda larga, ya
que la banda corta está sometida a la acción de la carga mayor número de veces. Por esta razón es necesario
aplicar un segundo factor K2 , denominado “factor de corrección de longitud de banda”. Este factor se da en la
tabla (5.15) para diversas secciones y longitudes de bandas.

La potencia nominal de una banda debe multiplicarse por este factor para obtener la potencia corregida.
Las características de la máquina impulsora e impulsada también deben tomarse en cuenta al seleccionar la
banda. La tabla (5.16) se utiliza para obtener dichos factores.

El número de correas puede obtenerse a partir de la expresión

r
d
H K K
H
N
2 1
=
---------------------------(5.25)
siendo

H K H
s d
=
-------------------------(5.26) (Potencia de diseño)
en donde
s
K
= factor de servicio. Tabla (5.10)
H = Potencia a transmitir.

r
H
= Potencia nominal de la banda (ver tabla (5.14).

1
K
= factor de corrección de acuerdo al ángulo de contacto. Figura (5.5)

2
K
= factor de corrección de longitud de banda. Tabla (5.15)

LONGITUD DE BANDA NOMINAL, pul.
Factor de
longitud
2
K

Bandas A

Bandas B

Bandas C

Bandas D

Bandas E
0.85
0.90
0.85
1.00
1.05
1.10
1.15
1.20
Hasta 35
38 – 46
48 – 55
60 – 75
78 – 90
96 – 112
120 o más
-
Hasta 46
48 – 60
62 – 75
78 – 97
105 – 120
128 – 144
158 – 180
195 o más
Hasta 75
81 – 96
105 – 120
128 – 158
162 – 195
210 – 240
270 – 300
330 o más
Hasta 128
144 – 162
173 –210
240
270 – 330
360 – 420
480
540 o más
-
Hasta 195
210 – 240
270 – 300
330 – 390
420 – 480
540 – 600
660
Tabla (5.15).- Factor de corrección de longitud de banda
2
K .







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M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 16

VELOCIDAD DE LA BANDA, pies/min
SECCION DE
BANDA
DIÁMETRO DE
PASO DE
POLEA, pul

1000

2000

3000

4000

5000



A
2.6
3.0
3.4
3.8
4.2
4.6
5.0 o más
0.47
0.66
0.81
0.94
1.03
1.11
1.17
0.62
1.01
1.31
1.55
1.74
1.89
2.03
0.53
1.12
1.57
1.92
2.20
2.44
2.64
0.15
0.93
1.53
2.00
2.38
2.69
2.96
-
0.38
1.12
1.71
2.19
2.58
2.89



B
4.2
4.6
5.0
5.4
5.8
6.2
6.6
7.0 o más
1.07
1.27
1.44
1.59
1.72
1.82
1.92
2.01
1.58
1.99
2.33
2.62
2.87
3.09
3.29
3.46
1.68
2.29
2.80
3.24
3.61
3.94
4.23
4.49
1.26
2.08
2.76
3.34
3.85
4.28
4.67
5.01
0.22
1.24
2.10
2.82
3.45
4.00
4.48
4.90



C
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0 o más
1.84
2.48
2.96
3.34
3.64
3.88
4.09
2.66
3.94
4.90
5.65
6.25
6.74
7.15
2.72
4.64
6.09
7.21
8.11
8.84
9.46
1.87
4.44
6.36
7.86
9.06
10.0
10.9
-
3.12
5.52
7.39
8.89
10.1
11.1



D
10.0
11.0
12.0
13.0
14.0
15.0
16.0
17.0 o más
4.14
5.00
5.71
6.31
6.82
7.27
7.66
8.01
6.13
7.83
9.26
10.5
11.5
12.4
13.2
13.9
6.55
9.11
11.2
13.0
14.6
15.9
17.1
18.1
5.09
8.50
11.4
13.8
15.8
17.6
19.2
20.6
1.35
5.52
9.18
12.2
14.8
17.0
19.0
20.7



E
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0 o más
8.68
9.92
10.9
11.7
12.4
13.0
13.4
14.0
16.7
18.7
20.3
21.6
22.8
23.7
15.2
21.2
24.2
26.6
28.6
30.3
31.8
18.1
23.0
26.9
30.2
32.9
35.1
37.1
15.3
21.5
26.4
30.5
33.8
36.7
39.1

Tabla (5.14).- Potencias nominales en hp de bandas trapeciales (o en V) estándares.

Problema 5.3.- Una banda plana tiene 6 pul de ancho, 9/32” de espesor y transmite 15 hp. Los ejes
conectados son paralelos y están en un plano horizontal a una distancia de 8 pies. La polea impulsora tiene 6
pul de diámetro y gira a 1750 rpm, de tal modo que el lado flojo de la banda queda en la parte superior. La
polea impulsada tiene 18 pul de diámetro. El peso del material dela banda es 0.035 lb/pul
3
.

a).- Determinar la tensión en los lados tenso y flojo de la banda si f = 0.30.
b).- Calcular la longitud de la banda.

Solución:
a).- 89 . 2748
12
) 1750 )( 6 (
12
= = =
π
πdn
v pies/min

180
89 . 2748
) 15 ( 33000
33000
2 1
= = = −
v
H
F F lb ------------------------(a)
19 . 46
2 2
2
32
9 3
2
min / ) 60 ( 2 . 32
min) / 89 . 2748 )( . 6 . / 035 . 0 (
2
= = = =
pies
pies pul pul pul lb
g
Wv
c
mv F lb
1 1
18 6
2 2 8 12
2 180 172.83
o
D d
d C x x
sen sen θ π
− −
− −
= − = − =
065 . 3 =
d
θ rad

1
2
0.3 3.065
1 2
46.19 ( 46.19)
c
c
F F f x
F F
e F F e
θ −

= ∴ = + −
656 . 69 508 . 2
2 1
− = F F -----------------(b)

Sustituyendo F1 de (b) en (a) se obtiene
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 17

55 . 165
2
= F lb
55 . 345
1
= F lb
( ) ( )
1 1
18 6
2 2 8 12
2 2 187.1666
o
D d
D C x x
sen sen θ π π
− −
− −
= + = + =
26667 . 3 =
D
θ rad
1/ 2
2 2
1
2
4 ( ) ( )
D d
L C D d D d θ θ   = − − + +
 

[ ]
1/ 2
2 2
1
2
4(96) (18 6) 18(3.26667) 6(3.065) L   = − − + +
 

L = 230.22 pul

Problema 5.4.- Una banda plana hecha de poliamida de tipo A–3 tiene 10 pul de ancho, y conecta una
polea impulsora de hierro colado de 16 pul con una polea impulsada de 36 pul, en configuración normal o
abierta; la distancia entre centros es de 15 pies. Si la velocidad de la banda es de 3600 pies/min,¿Qué
potencia máxima se puede transmitir? ¿Cuáles son las tensiones resultantes en la banda? Utilizar Ks = 1.3.

Solución:

Tabla 5.6: para una banda tipo A-3, la tensión permisible por unidad e ancho es 100 lb/pul

1000 ) 100 ( 10 = =
a
F
lb
Tabla 5.8: para una banda tipo A-3 y un diámetro de polea menor entre 14 y 16 pul, 94 . 0 =
p
C
1 =
v
C para bandas de poliamida y uretano.
8 . 157
) 3 . 1 ( 16500
) 3600 )( 1000 )( 1 ( 94 . 0
16500
= = =
s
a v p
K
V F C C
H hp

Tensión máxima en la banda: 2000 ) 1000 ( 2 2
2 1
= = = +
i
F F F lb ------------------(a)
Tabla (5.6).- w = 0.042 lb/pul
3
, f = 0.08, t = 0.13 pul.

W = 0.042 lb/pul
3
x 0.13 pul x 10 pul = 0.0546 lb/pul = 0.0546 x 12 = 0.6552 lb/pie

02034 . 0
2 . 32
6552 . 0
= = =
g
W
m
slug/pie
( ) 25 . 73 02034 . 0
2
60
3600
2
= = = mv F
c
lb
rad sen sen
o
x x C
d D
d
03 . 3 6 . 173 180 2
12 15 2
16 36
1
2
1
= = − = − =




π θ

θ f
F F
F F
e
c
c
=


2
1 1
2
73.25 0.8(3.03)
73.25
11.29
F
F
e


∴ = =
75 . 753 29 . 11
2 1
− = − F F ----------------(b)

Sustituyendo F1 de (a) en (b) se obtiene:

F2 = 224 lb

F1 = 1776 lb

Problema 5.5.- Un motor de combustión interna de 4 cilindros y 60 hp, se utiliza para impulsar una máquina
de fabricación de ladrillos, según un servicio de dos turnos por día. La transmisión de banda consta de dos
poleas de 26 pulgadas, a una distancia aproximada de 12 pies, con una velocidad de polea de 400 rpm.
Seleccione una banda en V apropiada para este trabajo.

Solución:
64 . 369 ) 26 26 ( 57 . 1 ) 12 )( 12 ( 2 ) ( 57 . 1 2
4
) (
2
= + + = + + + =

C
d D
p
d D C L
pul
En la tabla (5.12) para las bandas C , D o E, se selecciona una circunferencia interna de 390 pul.

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 18

En la tabla (5.10) para choque ligero y momento torsional no uniforme, Ks = 1.3.

En la figura (5.5) para un ángulo de contacto de 180
o
, K1 = 1.0.

De la tabla (5.15) se tiene:

K2 = 1.2 para banda C con Lp = 390 pul.
K2 = 1.1 para banda D con Lp = 390 pul.
K2 = 1.05 para banda E con Lp = 390.pul.

71 . 2722 12
12
) 400 )( 26 (
= = =
π
πdn
V
pies/min

De la tabla (5.13) se tiene:

Para una banda C sumar 2.9 pul ∴
p
L
= 369.64 + 2.9 = 372.54 pul

Para una banda D sumar 3.3 pul ∴
p
L
= 369.64 + 3.3 = 372.94 pul.

Para una banda E sumar 4.5 pul ∴
p
L
= 369.64 + 4.5 = 370.09 pul.

Potencia de diseño:

84 ) 60 )( 4 . 1 ( = = = H K H
s d
hp

De la tabla (5.14) para una velocidad de 2722.71 pies/min se tiene interpolando:

Banda C: Hr = 8.82 hp/banda
Banda D: Hr = 16.935 hp/banda
Banda E: Hr = 28.22 hp/banda

El número de bandas necesario se determina como sigue:

Banda C:
8
) 82 . 8 )( 2 . 1 ( 1
84
2 1
= = =
r
d
H K K
H
N
correas C390
Banda D:
5 5 . 4
) 935 . 16 )( 1 . 1 ( 1
84
≈ = = N
correas D390
Banda E:
3 83 . 2
) 22 . 28 )( 05 . 1 ( 1
84
≈ = = N
correas E390

5.1.3 CADENAS Y CATARINAS.

Las cadenas son elementos que se utilizan para transmitir potencia y para arrastre. Se fabrican como una
serie de eslabones que se unen mediante pernos. Pueden usarse para cargas elevadas y donde sea
necesario mantener relaciones precisas de velocidad.

La figura siguiente ilustra una variedad de tipos de cadenas que se emplean en particular para transportar y
usos similares.

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 19


Cadenas de rodillos.

El tipo más común de cadena es la cadena de rodillos, en la que el rodillo de cada perno proporciona una
fricción excepcionalmente baja entre la cadena y las ruedas dentadas. Otros tipos incluyen una variedad de
diseños extendidos de eslabones que casi siempre se emplean en transportadores. La figura siguiente
muestra algunos de estos elementos:


Cuando se transmite potencia entre flechas o ejes que giran, la cadena entra en contacto con ruedas
dentadas que se enlazan. Lo anterior puede observarse en la siguiente figura:

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 20

La relación de la velocidad de salida
2
n y la velocidad de entrada
1
n está dada por
1
2
2
1
N
N
n
n
=
----------------(5.27)
Donde N1 y N2 representan el número de dientes de las ruedas dentadas a la entrada y a la salida
respectivamente.

Las cadenas de rodillos se clasifican con base en su paso p, que es la distancia entre partes correspondientes
de dos eslabones adyacentes. El paso se ejemplifica, por lo regular, como la distancia entre pernos
adyacentes. La figura que se indica a continuación nos muestra las características básicas de una cadena de
rodillos.


En la tabla siguiente se dan las dimensiones de cadenas de transmisión de rodillo estándar.


Número
de
Cadena
ANSI.

Paso, p,
pulgadas.
Diámetro del
rodillo, D, en
pulgadas.
Ancho del
rodillo, A, en
pulgadas.
Diámetro del
pasador, d, en
pulgadas.
Espesor de la
placa eslabón,
a, en pulgadas.
Resistencia última
mínima en libras.
25
35
41
1/4
3/8
1/2
0.130
*

0.200
*

0.306
1/8
3/16
1/4
0.0905
0.141
0.141
0.030
0.050
0.050
780
1760
1500
40
50
60
1/2
5/8
3/4
5/16
0.400
15/32
5/16
3/8
1/2
0.156
0.200
0.234
0.060
0.080
0.094
3125
4480
7030
80
100
120
1
1
1
/4
1
1
/2
5/8
3/4
7/8
5/8
3/4
1
0.312
0.375
0.437
0.125
0.156
0.187
12500
19530
28125
140
160
180
1
3
/4
2
2
1
/4
1
1
1
/8
1
13
/32
1
1
1
/4
1
13
/32
0.500
0.562
0.687
0.219
0.250
0.2811
38280
50000
63280
200
240
2
1
/2
3
1
9
/16
1
7
/8
1
1
/2
1
7
/8
0.781
0.937
0.312
0.375
78125
112500

Tabla (5..15)- Dimensiones de cadenas de transmisión de rodillos estándar. (Fuente: ASME Estándar B29.1M-1993)

En la tabla (5.15), los dígitos distintos al cero final indican el paso de la cadena en octavos de pulgada. Los
tamaños 25, 35 y 41 son los más pequeños y ligeros.

Las cadenas pueden ser útiles para espaciamientos entre ejes que resultan muy grandes para engranes. Las
tolerancias para un impulsor de cadena son mayores que para engranes y la instalación es relativamente
sencilla. Las cadenas no constituyen riesgo de incendio y no son afectadas por temperaturas relativamente
altas ni por la presencia de aceite o grasa. Sin embargo, las cadenas son más ruidosas que las bandas.

En la siguiente figura se indica una rueda catarina que impulsa una cadena de transmisión en sentido
contrario al del reloj:

Figura (5.10).- Endentado de una cadena y su rueda catarina.
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 21


Designando el paso de la cadena por p, el ángulo de paso por γ y el diámetro de paso de la rueda catarina
por D dado en pulgadas o en metros , por trigonometría de la figura (5.10) se observa que
) / ( 2 sen
p
D
γ
=
Puesto que
1
/ 360 N
o
= γ , en donde
1
N es el número de dientes de la catarina menor, la ecuación
anterior puede escribirse por
= D
) / 180 (
1
N sen
p
o
---------------------------(5.28)

La potencia en una cadena se determina de la misma manera que en una banda con la diferencia que en una
cadena F2 = 0. Por lo que para determinar la fuerza transmitida por la cadena
1
F utilizamos la siguiente
expresión:

En el sistema inglés:
V
H
F
33000
1
= ----------------------(5.29)
en donde H = potencia transmitida en hp.

12
Dn
V
π
= (velocidad en la línea de paso en pies/min).

1
F = fuerza transmitida en lb.
En el sistema internacional:
V
H
F
1000
1
= --------------------(5.30)
en donde H = potencia transmitida en Kilowatts.

60
Dn
V
π
= velocidad en la línea de paso en m/seg.

1
F = fuerza transmitida en Newtons.
La variación de velocidad en % en una transmisión de cadena se determina mediante la expresión:

( )
1
180
1 100
N V
V
sen − =

-----------------(5.31)
Diseño de impulsores de cadena de rodillos.

La especificación de la cadena con relación a su capacidad para transmitir potencia considera tres modos
de falla:

a).- Fatiga de las placas de los eslabones por aplicación sucesiva de la tensión en el lado flojo de la cadena.

b).- Impacto en los rodillos conforme se enlazan con los dientes de la rueda dentada.

c).- Raspaduras entre los pernos de cada eslabón y los bujes en los pernos.

Las especificaciones se basan en datos empíricos con un impulsor suave (factor de servicio Ka = 1) y una vida
útil especificada de 15,000 horas aproximadamente. Las variables importantes son el paso p y el tamaño y la
velocidad de giro de la rueda más pequeña.
La potencia nominal que se puede transmitir por tramo, limitada por la fatiga de las placas del eslabón y por la
vida al impacto del rodillo y el casquillo para una vida de la cadena de aproximadamente 15,000 horas, se
puede calcular de Hp/tramo = mínimo de
s
hp o
r
hp en donde
) 07 . 0 00 . 3 ( 9 . 0 08 . 1
1
p
s s
p n N K hp

= -------(5.32)

basado en la fatiga de la placa del eslabón.
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 22

5 . 1
1 8 . 0
100






=
n
N
p K hp
r r
--------------(5.33)
basado en la vida al impacto del rodillo y el casquillo.

s
K
= 0.0022 para la cadena No. 41
s
K
= 0.004 para cualquier otra cadena
r
K = 3.4 para la cadena No. 41
r
K
= 17 para las cadenas de la 40 a la 240, excepto la No. 41
r
K = 24 para las cadenas No. 25 y 35.
Las tablas para los diferentes tipos de cadenas están elaboradas a partir de las dos fórmulas anteriores para
un determinado número de dientes N1 de la rueda menor y para diferentes valores de n en rpm. Los tres
tamaños estándar de cadena más comunes son:
Número 40 (paso p = 1/2 pul).
Número 60 (paso p = 3/4 pul).
Número 80 (paso p = 1 pul).

Estas cadenas son las más comunes en el tipo de información disponible para todos los tamaños en los
catálogos de los fabricantes. Es importante considerar lo siguiente:

1.- Las especificaciones se basan en la velocidad de la rueda dentada más pequeña.

2.- Para una velocidad en particular, la capacidad de potencia se incrementa con el número de dientes en la
rueda dentada. Desde luego, cuanto mayor es el número de dientes, más grande será el diámetro de la rueda
dentada. Una cadena con paso más pequeño en una rueda dentada de gran tamaño, genera un impulso más
silencioso.

3.- Para un tamaño particular de rueda dentada con un número específico de dientes, la capacidad de
potencia se incrementa en función del aumento de velocidad hasta cierto punto, después, disminuye. La fatiga
debida a la tensión en la cadena rige a velocidades entre bajas y moderadas; el impacto sobre las ruedas
dentadas predomina a velocidades más altas. A cada tamaño de rueda dentada corresponde un límite
superior absoluto de velocidad que se debe a la presencia de raspaduras entre los pernos y los bujes de la
cadena.

4.- Las especificaciones corresponden a un solo tramo de cadena. Si bien tramos múltiples incrementan la
capacidad de potencia, no proporcionan un múltiplo directo a la capacidad en un solo tramo.

5.- Las especificaciones son para un factor de servicio Ka = 1.0. Debe especificarse un factor de servicio en
particular de acuerdo con la tabla siguiente:

Tipo de carga impulsada

Tipo de potencia de
entrada.
Motor de C.I.
impulsión hidráulica
Motor eléctrico o
turbina
Motor de C.I.
impulsión
mecánica.
Suave
Impacto moderado
Impacto fuerte
1.0
1.2
1.4
1.0
1.3
1.5
1.2
1.4
1.7

Tabla (5.16).- Factores de servicio Ka , para cadenas de rodillos de un solo ramal.

Si consideramos que una cadena tiene dos o más ramales, la potencia que se puede transmitir por la cadena
debe determinarse a partir del menor valor de cualquiera de las dos expresiones siguientes:
Ka
hp K
real
s
H
2
= -------------------------(5.34)
Ka
hp K
real
r
H
2
= -------------------------(5.35)
Ka = factor de servicio (tabla 5.16)
K2 = factor de ramal múltiple (tabla 5.17)


DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 23

Número de ramales Factor de ramales múltiples
K2
1
2
3
4
5
6
8
1.0
1.7
2.5
3.3
3.9
4.6
6.0

Tabla (5.17).- Factores para cadenas de rodillos de ramales múltiples.

Cuando se conoce la potencia real que debe transmitirse con un impulsor de cadena de rodillos, la potencia
de diseño que debe utilizarse para la selección adecuada de la cadena considerando cualquier número de
cordones es como sigue:
2
K
H K
diseño
real a
H = -------------------(5.36)
Si utilizamos tablas de cadenas, éstas se tabulan para un solo cordón y una rueda catarina de 17 dientes, por
lo que se debe considerar un factor de corrección por dientes K1 , quedando lo siguiente:

2
1
K
H K K
diseño
real a
H = -------------------------------(5.37)

Los valores de K1 se pueden tomar de la siguiente tabla:
Número de dientes en la
rueda impulsora
Factor de corrección por
dientes
1
K

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
30
35
40
45
50
55
60
0.53
0.62
0.70
0.78
0.85
0.92
1.00
1.05
1.11
1.18
1.26
1.29
1.35
1.41
1.46
1.73
1.95
2.15
2.37
2.51
2.66
2.80

Tabla (5.18).- Factores de corrección por dientes.

Dependiendo del tipo de cadena que se va a utilizar en la transmisión, el número de cordones o tramos se
determina dividiendo la potencia de diseño entre la potencia nominal de la cadena seleccionada. De ésta
manera se tiene que

al no
diseño
H
H
o
cordones N
min
= --------------(5.38)
Parámetros de diseño para impulsores de cadena de rodillos.

A continuación se presentan recomendaciones generales para diseñar impulsores de cadena:

1.- El número mínimo de dientes en una rueda dentada debe ser 17 a menos que el impulsor esté trabajando
a una velocidad muy baja (menor de 100 rpm).

2.- La razón de velocidad máxima debe ser 7, aunque son factibles relaciones más altas. Se pueden utilizar
dos o más fases de reducción para obtener relaciones más altas.
3.- La distancia central entre los ejes de la rueda dentada debe ser entre 30 y 50 pasos aproximadamente (30
a 50 veces el paso de la cadena).

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 24

4.- El arco de contacto de la cadena en la rueda dentada más pequeña no debe ser menor de 120
o
.

5.- La disposición más favorecida para un impulsor de cadena es con la línea central de las ruedas dentadas
horizontal y con el lado tensado en la parte superior.

6.- La longitud de la cadena debe ser un múltiplo completo del paso, y se recomienda un número par de
pasos. La distancia central debe hacerse ajustable para adaptar la longitud de la cadena y compensar
tolerancias y desgaste. Un juego excesivo en el lado flojo debe evitarse, sobre todo en impulsores no
horizontales. Una relación conveniente entre la distancia central (C ) , la longitud de la cadena (L), el número
de dientes de la rueda pequeña (N1) y el número de dientes en la rueda dentada grande (N2) expresada en
pasos, es
) / ( 4
) (
2
2
2
2
1 2 1 2
p C
N N N N
p
C
p
L
π

+
+
+ =
----------------------------(5.39)

La distancia central teóricamente exacta para una longitud particular de cadena, en pasos, es
¹
)
¹
`
¹
¹
¹
¹
´
¦


1
]
1

¸
+
− +
+
− =
2
2
1 2
2
1 2 1 2
) ( 2
2 2 4
1
π
N N N N
p
L N N
p
L
p
C
------(5.40)

La distancia central teórica no supone juego ni en el lado tensado ni en el lado flojo de la cadena y por
consiguiente es un máximo.

7.- El diámetro de paso de una rueda dentada con N dientes para una cadena con paso p es
) / 180 ( N sen
p
D
o
=

8.- El diámetro mínimo de una rueda dentada y por tanto el número mínimo de dientes está, con frecuencia,
limitado por el tamaño de la flecha en la que se monta. Ver los catálogos de los fabricantes.

La potencia de diseño debería comparase con la potencia nominal de un tipo particular de cadena de rodillos.
Las potencias nominales se dan usualmente en forma tabular para cada tipo de cadena de rodillos. La razón
para usar tablas es que los valores han cambiado con el tiempo en la medida que los materiales y los diseños
de sistemas de cadenas de rodillos han mejorado. Casi todo distribuidor de partes para sistemas de cadenas
de rodillos tiene cartas de diseño aplicables a sus productos particulares.

Lubricación.

Los fabricantes de cadenas recomiendan tres métodos para aplicar la lubricación, dependiendo de la
velocidad lineal de la cadena. Un suministro constante de aceite limpio es fundamental para una operación
suave y una vida útil satisfactoria del impulsor de cadena. A continuación tenemos los parámetros generales
que corresponden a límites de velocidad.

Tipo I (170 a 650 pies/min). Lubricación manual o por goteo. Para lubricación manual el aceite se aplica con
una brocha, de preferencia cuando menos cada 8 horas de operación. Para alimentación por goteo de la
lubricación, el aceite es alimentado directamente hacia las placas de los eslabones de cada tramo de cadena
(figura 5.11).

Figura (5.11).- Lubricación de alimentación por goteo (tipo I).

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 25

Tipo II (650 a 1500 pies/min).- Lubricación por baño poco profundo, en donde la cadena se sumerge de
manera constante (figura 5.12).


Figura (5.12).- Lubricación por baño poco profundo (tipo II).

Tipo III (por arriba de 1500 pies/min).- Lubricación por flujo de aceite en donde una bomba de aceite alimenta
un flujo continuo de aceite en la parte inferior de la cadena (figura 5.13).

Figura (5.13).- Lubricación por flujo de aceite (tipo III).


Número ANSI de cadena.
Velocidad de la
catarina,
rpm

25

35

40

41

50

60
50 0.05 0.16 0.37 0.20 0.72 1.24
100 0.09 0.29 0.69 0.38 1.34 2.31
150 0.13 0.41 0.99 0.55 1.92 3.32
200 0.16 0.54 1.29 0.71 2.50 4.30
400 0.23 0.78 1.85 1.02 3.61 6.20
400 0.30 1.01 2.40 1.32 4.37 8.03
500 0.37 1.24 2.93 1.61 5.71 9.81
600 0.44 1.46 3.45 1.90 6.72 11.6
700 0.50 1.68 3.97 2.18 7.73 13.3
800 0.56 1.89 4.48 2.46 8.71 15.0
900 0.62 2.10 4.98 2.74 9.69 16.7
1000 0.68 2.31 5.48 3.01 10.7 18.3
1200 0.81 2.73 6.45 3.29 12.6 21.6
1400 0.93 3.13 7.41 2.61 14.4 18.1
1600 1.05 3.53 8.36 2.14 12.8 14.8
1800 1.16 3.93 8.96 1.79 10.7 12.4
2000 1.27 4.32 7.72 1.52 9.27 10.6
2500 1.56 5.28 5.51 1.10 6.58 7.57
3000 1.84 5.64 4.17 0.83 4.98 5.76
Tipo I Tipo II Tipo III

Tabla (5.19).- Capacidad de potencia (hp) de una cadena de rodillos de paso simple y un
DISEÑO MECÁNICO I

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Solo cordón para una rueda catarina de 17 dientes.

Tipo I.- Lubricación de alimentación por goteo.
Tipo II.- Lubricación por baño poco profundo.
Tipo III.- Lubricación por flujo de aceite.


Número ANSI de cadena.
Velocidad
dela catarina,
rpm

80

100

120

140

160

180

200

240
II 50 2.88 5.52 9.33 14.4 20.9 28.9 38.4 61.8
100 5.38 10.30 17.40 26.9 39.1 54.0 71.6 115.0
150 7.75 14.80 25.10 38.8 56.3 77.7 103.0 166.0
200 10.00 19.20 32.50 50.3 72.9 101.0 134.0 215.0
300 14.50 27.70 46.80 72.4 105.0 145.0 193.0 310.0
400 18.70 35.90 60.60 93.8 136.0 188.0 249.0 359.0
I 500 22.90 43.90 74.10 115.0 166.0 204.0 222.0 0
600 27.00 51.70 87.30 127.0 141.0 155.0 169.0
700 31.00 59.40 89.00 101.0 112.0 123.0 0
800 35.00 63.00 72.80 82.4 91.7 101.0
900 39.90 52.80 61.00 69.1 76.8 84.4
1000 37.70 45.00 52.10 59.0 65.6 72.1
1200 28.70 34.30 39.60 44.9 49.9 0
1400 22.70 27.20 31.50 35.6 0
1600 18.60 22.30 25.80 0
III 1800 15.60 18.70 21.60
2000 13.30 15.90 0
2500 9.56 0.40
3000 7.25 0

Tabla (5.19).- Continuación
En la tabla siguiente se indican los tipos de carga más comunes en una transmisión de cadena.

Carga suave. Carga de choque moderado. Carga de choque pesado.
Agitadores (líquido puro).
Transportadores alimentados
uniformemente (banda articulada, paletas,
horno, tornillo sin fin).
Ventiladores centrífugos y ligeros
(diámetro pequeño).
Árboles de transmisión (servicio ligero).
Máquinas de todos los tipos
(cargas no reversibles uniformes).
Equipo para la disposición de aguas de
albañal (servicio interno alimentado
uniformemente).
Maquinaria para el trabajo de la arcilla.
Transportadores para trabajo pesado y
cargados de manera no uniforme (banda
articulada, ensamblado, cangilones,
paletas, hornos, tornillo sin fin).
Grúas y malacates para trabajo mediano
(montacargas).
Dragas con cable y carrete transportador.
Industria de alimentos (rebanadoras,
mezcladoras de pasta, molinos de carne).
Esmeriladoras.
Industria de lavandería (lavadoras,
tambores giratorios).
Árboles de transmisión (servicio pesado).
Máquinas (transmisiones principales y
auxiliares).
Máquinas de todos los tipos (choque
moderado y cargas no reversibles).
Industria textil (maquinaria para teñir,
planchadores, enjabonadoras, hiladoras).
Maquinaria para el trabajo de la arcilla
(prensadora de ladrillos).
Transportadores reciprocantes y
agitadores.
Grúas y malacates para trabajo pesado
(incluye explotación forestal, beneficio de
madera y equipo rotatorio para taladrar).
Dragas (transmisiones de cabezas
cortadoras, transmisiones de guías).
Molinos de martillos.
Máquinas (prensa punzonadora, cizalla,
cepilladoras).
Molinos de metal (banco de estirar,
máquinas conformadoras, transmisiones
de pequeños trenes de laminación,
estiradoras o aplanadoras de alambre).
Molinos de bolas del tipo rotatorio
(hornos de cemento, laminadores de
barras, molinos de tambor de flotación).
Industria del papel (mezcladoras,
laminadoras de caucho).
Industria textil.

Tabla (5.20).- Descripción de tipos de cargas en impulsores de cadenas.

Problema 5.6.- Una cadena de rodillos ANSI 80 de dos cordones sirve para transmitir potencia de un motor
eléctrico que gira a 500 rpm. La rueda catarina impulsora tiene 12 dientes, y la rueda catarina impulsada, 60.
Las condiciones de operación se especifican por montaje preciso e impacto ligero. Calcule la potencia
nominal, la variación de velocidad de la cadena y la longitud de la cadena para la distancia central máxima.

Solución:
= =
8
8
p
1
) 007 . 0 3 ( 9 . 0 08 . 1 ) 07 . 0 00 . 3 ( 9 . 0 08 . 1
1
) 1 ( ) 500 ( ) 12 )( 004 . 0 (
− −
= =
p
s s
p n N K hp
DISEÑO MECÁNICO I

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s
hp =7.8429 hp
( )
5 . 1
500
12 100
5 . 1
1 8 . 0
) 1 ( 17
100
x
r r
n
N
p K hp =






=
= 63.2 hp ∴
hp K H
a diseño
= = (1)(7.8429) = 7.8429 hp

Como la cadena tiene dos cordones:

= =
7 . 1
8429 . 7
diseño
H
4.6134 hp/ cordón

La variación de velocidad en la cadena se determina por:

( ) = − =

1
180
cos 1 100
N V
V
3.407 %

La longitud de la cadena para una distancia central máxima (50 pasos) es:


+
+
+ =
) / ( 4
) (
2
2
2
2
1 2 1 2
p C
N N N N
p
C
p
L
π

= + + =

+
50 4
) 12 60 (
2
60 12
2
2
) 50 ( 2
x
L
π
137.167 pul ∴




Problema 5.7.- Para transferir 134 hp de potencia a 400 rpm, se necesita una cadena de rodillos de dos
cordones. Las características de la carga son impacto pesado, lubricación deficiente, temperatura promedio y
16 horas de servicio por día. La rueda catarina impulsora tiene 13 dientes y la rueda catarina impulsada tiene
42. Determine el tipo, longitud y tamaño de la cadena para una distancia central aproximada de 50 pasos.

Solución:

= = =
7 . 1
134 4 . 1 70 . 0
2
1 x x
K
H K K
diseño
real a
H 77.247 hp / tramo

Podemos seleccionar entonces una cadena No 180 con p = 2.25 pul con dos tramos.
Ahora se verifica si la cadena seleccionada resulta adecuada:

La potencia nominal que puede soportar esta cadena por tramo es:

∴ = =
− − 25 . 2 07 . 3 9 . 0 08 . 1 ) 07 . 0 00 . 3 ( 9 . 0 08 . 1
1
) 25 . 2 ( ) 400 ( ) 13 ( 004 . 0
x p
s s
p n N K hp
hps = 140.62 hp/tramo

Considerando el factor de servicio y que se tienen dos tramos de cadena entonces:

Ka
hp K
real
s
H
2
= = 170.75 hp,

por lo que la cadena seleccionada resulta adecuada.



+
+
+ =
) / ( 4
) (
2
2
2
2
1 2 1 2
p C
N N N N
p
C
p
L
π

50 4
) 13 42 (
2
) 42 13 (
2
2
) 50 ( 2
x
p
L
π
− +
+ + = = 127.9 ∴
138 = L pul

DISEÑO MECÁNICO I

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p
L
= 128 ∴





5.1.4 COPLES.

El término cople se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de
transmitir potencia.

Existen dos tipos generales de coples:

a) Rígidos.
b) Flexibles.

Coples rígidos.

Los coples rígidos se diseñan para unir firmemente a dos ejes de tal manera que no se pueda generar un
movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos equipos en donde se requiere una
alineación muy precisa entre ejes.

En la siguiente figura se muestra un cople rígido común, en el cual los bordes o pestañas se montan en los
extremos de cada eje y se unen por una serie de tornillos.



Figura (5.14).- Cople rígido.
La fuerza total de corte en los tornillos depende del radio del círculo del tornillo, 2 /
bc
D y el torque, T. Es
decir,
bc
D
T
F
2
= ------------------------(5.41)
Si N es el número de tornillos, la tensión por esfuerzo de corte en cada tornillo es

) 4 / (
2
) 4 / (
2 2
d N D
T
d N
F
A
F
bc
s π π
τ = = =
--------------(5.42)
Siendo la tensión igual a la tensión de diseño en esfuerzo de corte y despejando el diámetro del tornillo, se
tiene
d bc
N D
T
d
τ π
8
=
---------------------------(5.43)
en donde
d
τ = tensión de diseño en esfuerzo de corte.
Coples flexibles.
Los coples flexibles se diseñan de tal forma que sean capaces de transmitir torque con suavidad en tanto
permiten cierta desalineación axial, radial y angular. La flexibilidad es tal que, cuando ocurre un
L = 288 pul

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 29

desalineamiento, las piezas del cople se mueven sin ninguna o una mínima resistencia. En consecuencia no
se desarrollan tensiones significativas por flexión en el eje.
En el mercado se dispone de numerosos tipos de coples, los cuales están diseñados para transmitir un torque
específico hasta cierto límite. Los catálogos de los fabricantes enumeran la información de diseño de la cual
se puede elegir el cople más apropiado. Podemos decir entonces que el tamaño específico del cople depende
directamente de la potencia que va a transmitir, siendo los efectos centrífugos los que determinan el límite
superior de velocidad. El grado de desalineación que puede soportar un cople en particular depende del
tamaño y el diseño del cople. Los coples pequeños pueden estar limitados a una desalineación paralela de
0.005”, aunque los coples más grandes pueden permitir 0.030” o más. La desalineación permisible más
común es
o
3 ± . Al movimiento axial tolerable, en ocasiones se le llama “flotación en el extremo”, y llega hasta
0.030” para muchos tipos de coples.
Algunos tipos de coples flexibles son:
a).- Cople de cadena. Este tipo de cople transmite el torque mediante una cadena de rodamiento doble. Los
espaciamientos entre la cadena y los dientes de la rueda dentada en las dos mitades del cople compensan la
desalineación. Ver figura (5.15).

Figura (5.15).- Cople de cadena.
b).- Cople Grid-flex..- En este cople el torque se transmite mediante una rejilla de acero flexible con resorte. La
flexión de la rejilla permite desalineación y es torsionalmente elástica para resistir cargas de choque. Ver
figura (5.16).




Figura (5.16).- Cople Grid-flex.
c).- Cople de engrane.- En este cople el torque se transmite entre los dientes en forma de corona a partir de la
mitad del cople hacia la camisa. La forma de la corona en los dientes permite desalineación. Ver figura (5.17).





Figura (5.17).- Cople de engranes.
d).- Cople PARAFLEX.- Utiliza un elemento elastomérico para permitir desalineación y amortiguar choques.
Ver figura (5.18)
DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 30


Figura (5.18).- Cople PARAFLEX.
e).- Cople tipo mordaza..-

Cople ensamblado. Tipos de insertos.
Figura (5.19).- Cople tipo mordaza.
f).- Cople FORM-FLEX.- En este cople el torque se transmite a partir de las mazas mediante elementos
laminados flexibles hasta el separador. Ver figura (5.20)

Figura (5.20).- Cople FORM-FLEX.

Juntas universales.

Cuando se requiere utilizar una desalineación mucho más considerable que en los coples descritos
anteriormente, la junta universal ofrece un cople efectivo. Las juntas universales operan a ángulos de hasta
45
o
a muy bajas velocidades. A velocidades más altas, por arriba de 10 rpm aproximadamente, el ángulo
máximo que se sugiere es 30
o
. Por arriba de 600 rpm es común un ángulo de 20
o
como máximo. Las
condiciones reales de servicio afectan el ángulo que puede tolerarse.

La figura siguiente muestra un tipo de junta universal que se utiliza en aplicaciones de industria pesada.

Figura (5.21).- Junta universal industrial.

Al utilizar dos juntas universales conectadas mediante un eje intermedio se elimina la velocidad angular
variable provocada por una junta. Con la alineación adecuada, la variación en la velocidad angular de cada
junta es cancelada por la otra. En la figura (5.22) se muestra una junta universal doble debidamente alineada
que conecta un par de ejes paralelos provistos de un codo doble largo.

DISEÑO MECÁNICO I

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS 31


Figura (5.22).- Junta universal doble.

En la siguiente figura podemos observar los componentes de juntas universales utilizadas en la industria
automotriz.

Figura (5.23).- Componentes de juntas universales para la industria automotriz.

5.1.5. CABLES.



5.2. MATERIALES UTILIZADOS EN INGENIERÍA.


5.3. NORMAS PARA SELECCIÓN DE MATERIALES (DGN, AISI, SAE, ASTM, ASM).