HISTORIA Y DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACION Cristian Daniel Berrio Mejia Daniel Fernando Pati no Felipe Ayala Univerdidad Tecnologica de Pereira.

6 De Septiembre Del 2013

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Hechos historicos sobre el desarrollo de la automatizaci on en los tiempos pre-industriales.

Los automatismos se han observado desde los tiempos antiguos cuando se creaban toda clase de m aquinas provistas de alguna forma de fuente de energ a con el n de imitar los movimientos de los seres vivos. Los primeros aut omatas de los que se tenga noticia provienen de los tiempos de D edalo donde se crearon estatuas animadas. Luego, los griegos y m as tarde los romanos elaboraban juguetes con accionamiento mec anico. En el a no de 1500 A.C. en Etiop a, Amenhotep construy o una estatua del rey Memon la cual emit a sonidos cuando era iluminada por los primeros rayos del sol al amanecer. En el siglo IV A.C. Ktesibios dise na un reloj de agua conocido con el nombre de Clepsydra, el cual constaba de un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un dep osito de agua subiera a velocidad constante; para lograr este n se empleaba un otador que regulaba la entrada de agua a un dep osito auxiliar. En el a no 378 A.C. a Plat on se le ocurre crear un sistema autom atico de alarma con base en una Clepsydra,en el vaso de la Clepsydra se ubic o un otador, sobre el cual se depositan unas esferas, durante un tiempo determinado el vaso es llenado a una rata constante de agua y al nal, cuando se alcanza el nivel m aximo, las esferas caen sobre un plato de cobre lo cual es indicativo que el tiempo ha transcurrido. El uso dado por Plat on a las Clepsydras suscit o un gran inter es y durante todo el siglo siguiente se efectuaron muchos dise nos basados en el reloj de agua. En el siglo I A.C., Her on de Alejandr a escribe una serie de libros reunidos en una Enciclopedia T ecnica entre los cuales se destacan los primeros documentos conocidos sobre automatismos. En ellos es de resaltar los libros sobre Pneum atica y Aut omata. En estos libros de Her on se describe uno de los primeros sistemas realimentados de los que se tenga conocimiento, el cual es el dispensador de vino. A Her on tambi en se le debe la creaci on de un Od ometro, sistema empleado para cuanticar una distancia recorrida, el cual constaba de un sistema de engranajes que cada vez que se produc a un giro completo de la volante dejaba caer un esfera en un contenedor,al nal el n umero de esferas permit an cuanticar la distancia recorrida. Uno de los aut omatas m as reconocidos es el Gallo de Estrasburgo, el cual formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y mov a el pico y las alas al dar las horas. Este funcion o entre los a nos 1

de 1352 y 1789 y es el aut omata m as antiguo que se conserva en la actualidad. Pero entre los m as c elebres creadores de aut omatas en la historia se encuentra a Vaucanson, el cual cre o muchas maravillas que merecen gran reconocimiento a un en los d as actuales. Entre sus creaciones est a el Flautista, que representa un fauno seg un modelo de la estatua de Coysevox, que ejecuta una docena de aires vali endose de movimientos de la lengua, labios y dedos. Tambi en se encuentra al Tamborilero y la Ta nedora que se puede admirar en el conservatorio de artes y ocios de Par s. La reputaci on de Vaucanson se debe en gran medida a su obra el Pato, el cual era capaz de batir las alas, zambullirse, nadar, tragar grano y hasta expeler una forma de excremento. Vaucanson en sus obras no trat o de copiar vida, sino u nicamente de imitar algunas funciones individuales.

Con el advenimiento de la electricidad y de la electr onica apareci o una nueva generaci on de aut omatas capaces de imitar realmente algunas funciones y reproducir comportamientos de seres vivos. En 1912, el jugador de ajedrez el ectrico de Torres Quevedo era capaz de jugar nales de partida.El jugador de Nim, construido en 1951 en la Universidad de Manchester constituye otro ejemplo de aut omata elemental, dado que existe un algoritmo que permite ganar con seguridad en este juego. Para esos mismos d as Strachey construy o en los Estados Unidos un jugador de damas capaz de enfrentarse a un buen jugador; para ello la m aquina deb a analizar, con varias jugadas de antelaci on, todas las jugadas posibles a partir de una situaci on inicial.

2.

levantamiento de la secuencia l ogica de sucesos hist oricos que dieron origen a la automatizaci on en la era industrial.

Uno de los sucesos m as importantes tuvo lugar en 1903 cuando Henry Ford (1879-1947) cre o su compa n a, aunque al principio obten a pocos autos al d a, en 1913 estableci o la producci on industrial masiva de autom oviles desarrollando todas las t ecnicas b asicas de la primer l nea de producci on m ovil la cual redujo el tiempo de ensamblaje del chasis de 12 horas y media a 100 minutos. Hasta entonces los controles se realizaban con componentes mec anicos y electromagn eticos (engranages palancas y motores peque nos), luego se masico el uso de contadores, reles y temporizadores para automatizar las tarea del control. Luego alrededor de 1950 aparecieron semiconductores y los primeros circuitos integrados que sustituyeron a los reles provocando que fuese de menor tama no los sistemas.En 1960 aparecieron los primeros automatas programables (PLC), constituidos por circuitos integrados. En los 70s se incorporaron los microprosesadores y estos plc eran de gran utilidad pero fue en los 80s que se se extendieron hacia diversas inustrias permitiendo un conjunto de operaci on de 16 bits. En los 80s aparecieron los microprosesadores de 32 bits que permitian realizar operaciones marematicas complejas y la comunicaci on entre PLCs de diferentes marcas. Mecanismo: Se llama mecanismo a un sistema de cuerpos creado articialmente y destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos en el movimiento exigido de otros cuerpos. Todo mecanismo se compone de varios cuerpos separados (piezas). En los mecanismos de tipo estacionario algunas piezas son inm oviles y otras se mueven con relaci on a aquellas. En los mecanismos de tipo m ovil, como por ejemplo el motor del autom ovil, se toma condicionalmente como inm oviles aquellas piezas que est an unidas solidariamente al marco del autom ovil.

Maquina: Las m aquinas son conjuntos de piezas (jas y m oviles) que realizan un trabajo determinado. Son inventadas por el hombre buscando reducir el esfuerzo necesario para realizar una actividad, y llegan a realizar cosas que ser an imposibles para las capacidades humanas. Las m aquinas por denici on dirigen, regulan o transforman la energ a para aprovecharla seg un las necesidades. Por ejemplo, la bicicleta es una m aquina que dirige la energ a desde los pies del usuario hasta la rueda para dar movimiento y obtener una ventaja mec anica en comparaci on con desplazarse caminando. Accionamiento: es aquel elemento o dispositivo de una maquina, encargado de suministrar la energ a mec anica para que esta funcione.Este elemento debe ser capaz de transformar la energ a ya sea el ectrica, neum atica o hidr aulica en energ a mec anica para aplicarla al eslab on del motor de dicha maquina. Automatismo:Es un conjunto de dispositivos el ectricos y electr onicos que sirven para automatizar un proceso, se dividen en: Automatismos cableados:consiste en un conjunto de m odulos cableados entre s , formando un sistema de control u nico que permite realizar, sin la actuaci on del hombre, una serie de procesos o secuencias l ogicas sobre un sistema de potencia. Automatismos programados (aut omatas): Entendemos por Aut omata Programable, o PLC (Controlador L ogico Programable), toda m aquina electr onica, dise nada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programaci on puede ser realizada por personal el ectrico o electr onico sin conocimientos inform aticos. Realiza funciones l ogicas, series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras m as potentes como c alculos, regulaciones, etc. La funci on b asica de los aut omatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a realizar el programa, es decir, la relaci on entre las se nales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales (como rel es auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) son internos.

3.

l nea de tiempo sobre los sucesos involucrados en la evoluci on, hasta nuestros d as, de la automatizaci on industrial.

Evoluci on de la Automatizaci on industrial Desde la antig uedad, el hombre se ha fascinado por las maquinas que se mueven por si solas, y en la antigua cultura egipcia se les describi o por primera vez como aut omatas. En la Grecia de Arist oteles, aparecieron los primeros mecanismos que se mov an a trav es de dispositivos hidr aulicos, poleas y palancas. Pero no fue hasta mucho mas tarde cuando el perfeccionamiento de la mec anica permiti o construir aut omatas complejos. Los siglos XVII y XVIII fueron la edad de oro de los aut omatas por el desarrollo de la m aquina de precisi on requerida en la fabricaci on de relojes, a partir del siglo XVII, empezaron a aplicarse las ideas de los aut omatas a las primeras maquinas de la industria textil. Desde ese momento se puede decir que hab a empezado la mecanizaci on y automatizaci on de los procesos industriales. Las primeras maquinas autom aticas datan de principios del siglo XIII y fueron principalmente desarrolladas para la industria textil. Hasta 1802 no se dispuso de maquinas para la producci on de piezas 3

discretas y una de estas fue desarrollada por M. Brunel para la fabricaci on de poleas. La maquina realizaba todas las operaciones hasta obtener la polea y tuvo mucho exito porque redujo el n umero de operarios a una decima parte. En 1908 Henry Ford fabrica el primer autom ovil producido en serie, modelo T, y en 1911 instala el primer transportador en cadena en Highland Park, iniciando la producci on en masa. Se perfeccionan una gran cantidad de m aquinas-herramienta adaptadas a las caracter sticas exigidas por la industria del autom ovil. Uno de los hitos en el proceso de la automatizaci on en la industria fue la maquina transfer. Se basa en un n umero determinado de estaciones de trabajo, cada una de las cuales realiza una tarea espec ca, montadas sobre una base com un que dispone de un sistema de alimentaci on integral que traslada autom aticamente el producto acabado de una estaci on a otra. La electr onica y la inform atica que est a soportada por la primera - han provocado una nueva revoluci on industrial. El punto de partida hay que situarlo en 1945, cuando dos cient cos de la Universidad de Pennsilvanya, John W. Manclhy y J. Presper Ecker crearon la primera computadora electr onica digital que ha funcionado realmente en el mundo. Se denomin o ENAC, era voluminosa, consum a mucha energ a y era dif cil de programar, pero funcionaba. Despu es de la segunda guerra mundial, la automatizaci on de los procesos industriales hab a dado un gran salto hacia adelante, empezaba a vislumbrarse el estancamiento en que entraba la industria, por el aumento de complejidad y rigidez en las instalaciones y maquinas. As como la falta de control adecuado. Fue a partir de los a nos setenta, con el desarrollo de la microelectr onica, cuando el CN pasa a ser control num erico por computadora (CNC) por la integraci on de una computadora en el sistema. Pero denitivamente fue durante los a nos ochenta cuando se produce la aplicaci on generalizada del CNC, debido al desarrollo de la electr onica y la inform atica, provocando una revoluci on dentro de la cual todav a estamos inmersos.[8]

L nea de tiempo de la automatizaci on industrial El origen de la automatizaci on industrial se remonta a los a nos 1750, cuando surge la revoluci on industrial. 1745:M aquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. En 1801, la patente de un telar autom atico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion o la industria del textil. 1800-1900 copiar por plantilla, torreta de torno, fresadora universal; calculadoras mec anicas avanzadas. 1803 Maudslay construy o en primera amortajadora vertical para sacar chaveteros a poleas y engranajes y otras m aquinas diversas. 1863:Primer piano autom atico, inventado por M. Fourneaux. 1870:Primer torno autom atico, inventado por Christopher Spencer. 1908 Henry Ford fabrica el primer autom ovil producido en serie, modelo T, y en 1911 instala el primer transportador en cadena en Highland Park, iniciando la producci on en masa. 1920-1940 m aquinas de transferencia, la producci on en masa. 4

1940:Surgen los controles hidr aulicos, neum aticos y electr onicos para m aquinas de corte autom aticas. 1943 Primera computadora electr onica digital. 1948, John Parson inicia la aplicaci on del control num erico a la m aquina-herramienta, con el objeto de resolver el problema del fresado de supercies complejas tridimensionales para la aeron autica. 1955 aparecen en Estados Unidos las primeras m aquinas de electroerosi on concebidas como tales para realizar mecanizados por penetraci on. 1960 aparecieron los primeros aut omatas programables (PLC), constituidos por circuitos integrados. 1960-1972:Se desarrollan t ecnicas de control num erico directo y manufactura computadorizada. 1970 la compa n a Intel introdujo el primer microprocesador, el 4004, destinado exclusivamente para calculadoras. Systems SCADA SCADA proviene de las siglas de Supervisory Conrol And Data Acquisition (adquisici on de datos y supervisi on de control. Es una aplicaci on sofware de control de producci on, que se comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma autom atica desde la pantalla del ordenador.[2] Los sistemas SCADA est an dise nados para recoger informaci on de campo, y transferirla a un centro inform atico central, y mostrar la informaci on al operador graco o textual, lo que permite al operador monitorear o controlar todo un sistema desde una ubicaci on central en tiempo real.[3] Produccion por lotes Tambi en conocida como producci on discontinua o batch production, es un m etodo de manufacturaci on para empresas que producen bienes o servicios gen ericos de diferentes caracter sticas como farmac euticas o fabricaci on de motores. Este sistema se diferencia del resto por producir una cantidad limitada de un mismo producto, llamado lote, y cuando la fabricaci on de este lote llega a su nalizaci on se dar a comienzo, a la fabricaci on de otra variedad diferente de producto. Manufactura Consiste en la transformaci on de materias primas en productos manufacturados, productos elaborados o productos terminados para su distribuci on y consumo. Tambi en involucra procesos de elaboraci on de productos semi-manufacturados o productos semi-elaborados. Las industrias manufactureras llegaron a existir con la aparici on de las transformaciones tecnol ogicas y socioecon omicas en los pa ses occidentales en el siglo 18 y 19 . Esto fue ampliamente conocido como la revoluci on industrial. Se inici o en Gran Breta na y reemplaz o a la producci on textil de trabajo intensivo con la mecanizaci on y el uso de combustibles. La industria manufacturera se reere a aquellas industrias que implican en la fabricaci on y transformaci on de productos y disfrutar de cualquiera de creaci on de nuevos productos o en la adici on de valor. La industria manufacturera representa una parte importante del sector industrial en los pa ses 5

desarrollados. Los productos nales pueden servir ya sea como un producto terminado para la venta a los clientes o como productos intermedios utilizados en el proceso de producci on.[4] L nea de ensamblaje Una serie de estaciones de trabajo de montaje (ensamble) manual o automatizado, en la cuales se ensamblan en secuencia un producto o varios. [5] Es una disposici on de a ereas de trabajo donde las operaciones consecutivas est an colocadas inmediata y mutuamente adyacentes, donde el material se mueve continuamente y a un ritmo uniforme a trav es de una serie de operaciones equilibradas que permiten la actividad simultanea en todos los puntos, movi endose el producto hacia el n de la elaboraci on a lo largo de un camino razonablemente directo. [6] Producci on en masa Los procesos de fabricaci on en serie y continuo conformaron el sistema de producci on en masa. El sistema de producci on en masa se expandi o desde la industria del autom ovil a otros sectores industriales y se convirti o en la forma incuestionable de c omo deb an ser conducidos los temas empresariales y comerciales en todo el mundo. La producci on en masa es intensiva en capital y energ a, ya que utiliza una alta proporci on de la maquinaria y la energ a en relaci on con los trabajadores. Tambi en es generalmente automatizada en la mayor medida de lo posible. Con menos costes laborales y un ritmo m as r apido de la producci on, el capital y la energ a se incrementa, mientras que el gasto total por unidad de producto disminuye. El sistema de producci on en masa logr o incrementar los niveles de eciencia y productividad de casi todos los sectores de la econom a, lo que condujo a menos horas de trabajo, mayor tiempo de esparcimiento, productos estandarizados accesibles a un mayor n umero de personas y una mayor riqueza social. Sin embargo, las seis normas (estandarizaci on, especializaci on, sincronizaci on, concentraci on, maximizaci on y centralizaci on) que reg a el sistema fueron muy r gidas y el trabajador no inu a en las decisiones sobre el proceso y del producto. Fue entonces cuando los japoneses inventaron el sistema de producci on esbelta fundamentado en algunos principios de la fabricaci on artesanal, del proceso en serie y de ujo continuo. Tambi en aplicaron las teor as de la sociolog a, de sistema y de la cibern etica.

4.

Concluciones
La automatizaci on industrial nace como necesidad para mejorar las condiciones de un proceso y la calidad de vida de los seres humanos. No es posible denir el tiempo en que la idea de automatizaci on se dio en la mente humana. M as que una ciencia, la automatizaci on es un arte que nos ayuda a controlar y optimizar proceso que requieren de un comportamiento l ogico.

Referencias
[1] Manufacturing Processes for Engineering Materials (5th Edition) . [2] national communications system. Technical information bulletin 04-1. . [3] SCADA systems. Dr. Mohammad Salah. Mechastronics Engineering Department Hashemine University . [4] .economy watch manufacturing industry . [5] H.A.Maynard . [6] Roberto Garcia criollo . [7] .Evoluci on t ecnica de la m aquina-herramienta. Rese na hist orica. Patxi Aldabaldetrecu . [8] The Roots of Automation before Mechatronics JUNE 2010 IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS MAGAZINE 43 .