AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MS I M.Sc. Ing. Avid A id R Roman G Gonzalez l

I PROING ING. ELECTRONICA 2010

INTRODUCCION

Es una disciplina que incluye conocimiento y experiencia en diferentes ramas de la ingeniera como: electricidad, electrnica, qumica, mecnica, comunicaciones, computacin, etc. Uso de sistemas de control tales como computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar procesos y maquinaria industrial, reemplazando a los operadores humanos.

OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS

Operar el proceso en forma segura y estable estable. . Disear sistemas de control que el operador pueda vigilar comprender y cuando sea necesario, vigilar, necesario manipular en forma selectiva. selectiva. Evitar desviaciones importantes respecto a las especificaciones de productos debidas a perturbaciones. perturbaciones . Permitir que el operador cambie un valor deseado o punto de consigna (valor de referencia) sin alterar indebidamente otras variables controladas controladas. .

Evitar cambios considerables y rpidos en variables manipuladas que podran incumplir restricciones de operacin o alterar unidades integradas situadas en escalafones inferiores inferiores. . Operar el proceso en forma congruente con los objetivos bj ti d calidad de lid d de d cada d producto producto. d t . Controlar las cualidades del producto en valores que maximicen su utilidad cuando se consideren ndices con valores de productos y adems minimicen el consumo de energa. energa.

SOLUCIONES A PROBLEMAS DE AUTOMATIZACION

A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Caractersticas del sistema objeto de automatizacin (arquitectura fsica, estructuracin en componentes, elementos sensores y actuadores, defectos tpicos, etc. etc.) Arquitectura q del sistema de control seleccionado (especificaciones cliente, opciones proveedor, etc etc. .) Documentacin elctrica elctrica: : Esquema de cuadros elctricos, esquemas de implantacin en campo (sensores, actuadores, borneras, buses de campo). campo) . Documentacin tcnica tcnica. .

Elementos que intervienen en un proyecto de automatizacin industrial

El primer lanzador Ariane V explota 37 segundos despus del lanzamiento

La escritura de un valor de 32 bits en un registro de 16-bit. Este software ha sido utilizado en el Ariane IV (ms lento que el Ariane V; el por el valor medido p giroscopio lser nunca super el 16 bits). )

El metro automtico METEOR en Pars deja de funcionar

La inicializacin de una variable con $FFFFFFFF se compar con la fecha actual para gestionar la ocupacin oc pacin de un n buffer (a la edad de un mensaje) mensaje), pero $FFFFFFFF es la fecha del 10 de enero de 2004. Despus de esta fecha el buffer no se desocupo. desocupo

ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

S tiene Se ti d reas dos bi definidas bien d fi id : definidas:

La parte operativa operativa: : Se tiene los dispositivos de hardware y software que brindan la informacin necesaria para llevar a cabo las operaciones de la planta, con una interfaz amigable y entendible para el operador operador. . La parte control control: : Se encuentran los dispositivos d control de t l (PLC PLC s, DCP DCP s o PC PC s industriales) i d t i l ) que realizan las acciones de control en conjunto con los actuadores. actuadores t d .

2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Control Centralizado: Centralizado: Esta constituido p por un computador, una interfaz de proceso y una operador. p . Facilita el flujo j de estacin de operador informacin, pero depende de la fiabilidad del computador. p . computador Control Distribuido: Distribuido: Requiere que puedan considerarse procesos o reas funcionales susceptibles de ser definidas por un algoritmo de control que pueda realizarse de forma autnoma autnoma. .A cada unidad se destinar un autmata dimensionado de acuerdo con los requerimientos del proceso. proceso.

SISTEMA DE AUTOMATIZACION DISTRIBUIDO

Los sistemas p pueden ir desde simples p procesos de p fabricacin a una integracin de diferentes reas p (fabricacin, g ( gestin de dentro de la empresa produccin, control de calidad, ventas, distribucin, ), p permitiendo una mayor y eficiencia en los etc. etc .) procesos. procesos .

Con esta metodologa es posible que cada unidad funcional consista en un proceso relativamente sencillo comparado con el proceso global. global. S reduce Se d l la probabilidad b bilid d de d errores en l la programacin. programacin . Permite el empleo de unidades de control mas sencillas y por lo tanto mas econmicas. econmicas. La existencia de fallas en algunas unidades no implica p necesariamente la p paralizacin de todos los procesos. procesos . Es necesario realizar un estudio de implantacin previo, ya que se deben identificar los procesos autnomos asignar elementos a cada proceso y autnomos, disear el proceso de intercomunicacin. intercomunicacin.

PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION

Nivel de Accin/Sensado Accin/Sensado (nivel de clula)

Tambin llamado nivel de instrumentacin. instrumentacin. Esta formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una lnea de produccin. produccin. Son los elementos mas directamente relacionados con el proceso productivo. productivo.

Nivel de Control (nivel de campo)

Se sitan los elementos que gestionan a los actuadores y sensores sensores. . Estos elementos pueden ser PLCs o equipos de aplicacin especifica (por ejemplo los robots). robots). Son dispositivos programables, haciendo posible ajusta y personalizar su funcionamiento funcionamiento. .

Nivel de Supervisin (nivel de planta)

Se supervisa a los dispositivos de control existentes en planta planta. . Normalmente compuesto por computadores o pantallas industriales industriales. . SCADA. SCADA . Conexin mediante buses de campo de altas prestaciones. prestaciones .

Nivel de Gestin (nivel de empresa)

Tambin compuesto por computadores. computadores. En este nivel no es relevante el estado y la supervisin de los procesos de planta. planta. Lo que importa es la informacin relacionada a la produccin y su gestin ti asociada asociada. i d . Cantidad de materia prima utilizada, produccin neta, registro de almacenamiento etc almacenamiento, etc. . La comunicacin ya no tiene que ser netamente industrial, por lo que generalmente se usa redes Ethernet. Ethernet.

SISTEMA SCADA

Un sistema SCADA :Monitorea, coordina, opera y documenta procesos de sitios remotos remotos. .

Los sistemas SCADA pueden ser deliberadamente simples (monitorizacin de condiciones ambientales en edificios), o increblemente complejos, (sistema SCADA que monitorea toda la actividad del Sistema Nacional Interconectado) Interconectado). . Los sistemas SCADA proveen un medio de monitoreo de eventos remotos y control de maquinaria en lugares desatendidos desatendidos. . Su diseo requiere de la integracin de varios componentes componentes: : sensores dispositivos de medicin, sensores, medicin controladores, controladores redes de comunicaciones, dispositivos HMI, software y un host computer computer. .

Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo d l fabricante del f bi t y sobre b todo t d de d l la finalidad, fi lid d por ello ll antes t de decidir cual es el ms adecuado se debe tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos bsicos: :

Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta planta. . L programacin La i e instalacin i t l i no debe d b presentar t mayor dificultad, difi lt d debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso. proceso. Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la comunicacin a nivel interno y externo (redes locales y de gestin). gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, instalar sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario. usuario.

FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA

Supervisin p remota de instalaciones y equipos equipos: q p : Permite al operador p conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos de planta planta. . Control remoto de instalaciones y equipos: equipos: Se puede activar o desactivar los equipos remotamente de manera automtica y tambin manual manual. . Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc etc. . Procesamiento de datos: datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con datos anteriores, y referenciales referenciales. . Visualizacin grfica dinmica dinmica: : Es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real real. . G Generacin i de d reportes reportes: t : Permite P it generar informes i f con datos d t estadsticos t d ti del proceso. proceso. Representacin p se seales de alarma alarma: : Estas seales p pueden ser tanto visuales como sonoras sonoras. . Almacenamiento de informacin histrica histrica: : Opcin de almacenar los datos adquiridos. adquiridos . Programacin de eventos: eventos: Posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, etc etc. .

ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA

Interfaz HombreHombre-Mquina Mquina: q : Es el entorno visual q que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta planta. . Unidad U id d Central C t l (MTU) (MTU): : Conocido C id como Unidad U id d Maestra M Maestra. t . Ejecuta Ej t l las acciones de mando en base a los valores actuales de las variables medidas. medidas . Tambin se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos datos. . Unidad Remota (RTU) (RTU): : Lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin a la unidad central central. . Es parte del proceso productivo. productivo . Sistema de Comunicaciones: Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las operaciones, operaciones hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. proceso. Transductores: Son los elementos que permiten la conversin de una Transductores: seal fsica en una seal elctrica (y viceversa). viceversa).

ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA

SISTEMA SCADA
RTU MASTER RTU
PROCESO B PROCESO A

RTU

PROCESO n

EJEMPLOS OS DE SOFTWARE SO SCADA SC

ELECTRO SUR ESTE S S.A. A

Arquitectura q Distribuida: Distribuida:

CCC : Centro de Control Central en Sede Cusco EIA : Estacin de Ingeniera ubicado en la SET Tamburco Abancay Todas las Subestaciones Automatizadas de Electro Sur Este S.A.A. son Controladas y Supervisadas desde el CCC CCC. . L Subestaciones Las S b t i d l Departamento del D t t de d Apurmac A (Tamburco T b Tamburco, , Andahuaylas Chacapuente y Chuquibambilla Chuquibambilla) ) son Controlados y Supervisados tambin desde la EIA EIA. .

CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO

Red Corporativa p ELSE

Red LAN ELSE (e)

Monitor 1(e)

CENTRO DE CONTROL CUSCO

Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8

Impresora

GPS

Cerro Picchu
R(e)

COES
Centro de Control

Router Router

Servidor ICCP y Radio

Red Pblica Linea Dedicada 64kbps

Servidores Comuncaciones Servidor Historico

swit

Red LAN
(e) Servidor SCADA Servidor Ingenieria (e) (e)

Radio

(e) (e) (e) (e)

(e)

Router

UPS Router 19.2 Kbps

Servidor Comunicaciones ICCP EGEMSA

Red LAN Sala de Control EGEMSA

FO

Radio Modem Remoto

ECC

Radio Modem Remoto

ECC

Radio Modem Remoto

ECC

Radio Modem Remoto

ECC

Radio Modem Remoto

ECC

Radio Modem Remoto

ECC

T/R
Servidores Comuncaciones

Dolorespata

Quencoro

Pl Plan Maestro M t C Carmen Alt Alto

CCD DOLORESPATA
FO(e)

Av el Sol

A G Av Grau

SCADA Primera Etapa

Red Pblica Linea Dedicada 9.6 Kbps

S.E. TAMBURCO
Router

T/R

SE Urpipata
OP OP

Red Pblica Linea Dedicada 9.6 Kbps

C.H. M achupicchu
ECCs MEDs

Red Pblica Linea Dedicada 9.6 Kbps

ECCs

MEDs

OP

OP

OP(e)
OP OP Router
Concentrador de comunicaciones

OP(e)
Router
Concentrador de comunicaciones

OP

OP

ECCs ECCs MEDs

MEDs

ECCs

MEDs

ECCs

MEDs

ECCs

MEDs

ECCs

MEDs

ECCs

MEDs

SE Santa Maria

SE Chahuares

SE Sicuani

SE Combapata

SE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente