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/

81-1
( 1999).

..
1. &
)
(F): ,
, 1.2 81.2.
(Q):
, :
) :
i) < 20: Q = ( 75 x ) (Kp)
ii) 20: Q = ( 500 x . ) (Kp)
) : Q = ( 200 x . ) (Kp)
) : Q = ( 200 x . ) (Kp)
) : Q = ( 300 x . ) (Kp)
: :
) : P = 100 + ( 50 x ) (Kp)
) :
i) Q 500 Kp: P = 100x( 3 + . ) (Kp)
ii) Q > 500 Kp: P = 100x( 3 + ( 1.25 x . . )) (Kp)

3.1 ( )
3.1.1
, ,
.
3.1.1.1. - Q -
.
3.1.1.2.
.
3.1.2.

3.1.2.1.
, ,
( ) -P-
.
3.1.2.2. << >> <<
>> - Q 8.2
,
,

3.17
(

). ,
( 0.2.5 ),
.
3.1.2.3. -F- :
K 1 * gn * ( P + Q )
F =
n
1 .2, gn
m
(9,81
), P
sec 2
(. ,
..), Q kg n
.
3.1.2.4.
-Fc- :

K 1 * gn * P * q
n
N
1 .2,gn
m
(9,81
), P
sec 2
(. , / (
), kg),Q kg, q
,

n .
F

K 1 * gn * ( P + q * Q )

Fc =

3.1.2.5 ,
-Fs- .
, , :
FS = 0, 4* gn * Q 2500 kg

, , , .,
FS = 0, 6* gn * Q 2500 kg,
FS = 0,85* gn * Q 2500 kg,
.
, .

.

3.1.2.6 -G-
:


/ , .
,


5% 10% .
3.1.2.7 ,
--
, .
3.1.2.8 -WL-
,
( 0.2.5 ).
3.1.3
3.1.3.1
, .1.
.1.- &

Fk FC M WL

P
Q
G
Fs


+ + +
+ +
+

+
+

+
+

3.1.3.2 ,
.
3.1.4
3.1.4.1 : k1,
, .
3.1.4.2 : , ,
( + Q)
k2

.

3.1.4.3 : ,
, 3.1.2.6,
k3,
,
1 9.
3.1.4.4 :
.2.

.2:


,

,
ou

2
2

1,2


3
(....) 1
1
)
.

3.1.5
3.1.5.1

. ,
,
. (
), ,
.
3.1.5.2
3.1.5.2.1 :
, .
, ,
. ,

F
.

3.1.5.2.2
( .l) :

.1 -


,
, ,
,
.

- m -
, :
m
m = ------W
:
3 * Fb *
Mm = ------------16
m Newton mm2, Mm Newton
, W , Fb
,
Newton, , .
,
,
.
3.1.5.2.3

.
Wx Wy (
Wxmin Wymin) ( ,
.

.
3.1.5.2.4 ",
,
.
3.1.5.2.5 ,
.
3.1.5.2.5.1 ,
,
.
3.1.5.2.5.2 ,
3.12.3 3.1.2.4.
3.1.5.3 :
:

( F

+ 3 )

( Fc + 3 )

, N (Newtons) mm2, Fk ,
N (. 3.1.2.3), Fc ,
N (. 3.1.2.4), k3
(. .2), ,
, ,
, .
.3 .4
:

lk
i

lk = l

, lk , mm, i mm,
l mm.
Rm = 370 N/mm2:
20

60
:
= 0,00012920 * 1,89 + 1
60

85
:
= 0,00004627 * 2,14 + 1
85

115 :
= 0,00001711 * 2,35 + 1
115

250 :
= 0,00016887 * 2,00
Rm = 520 N/mm2:
20

50
:
= 0,00008240 * 2,06 + 1,021
50

70
:
= 0,00001895 * 2,41 + 1,05
70

89
:
= 0,00002447 * 2,36 + 1,03

89

250

0,00025330 * 2,00

Rm 370
N/mm2 520 N/mm2 :
370

R = 520
* ( Rm 370 ) + 370
520 370


.
3.1.5.4.

:
m = m +

=m +

Fk + k 3 *


F + k *
=m + c 3

A

c = k + 0,9 * m
m , Newton mm2, x X,
N/mm2, , N/mm2, , N/mm2
(. 10.1.2.1 ), N/mm2, Fk
N (. 3.1.2.3), Fc ,
N (. 3.1.2.4), k3
(. .2), M
N, mm2.
3.1.5.5
. T
:

F =

1,85 * FX
c2

F , Newton mm2, Fx ,
N, c
, mm (. .1),
, N/mm2.
3.1.5.6 ,
3.1.7.
3.1.5.7
:
= 0,7 *

F * l 3

4S * * x

Fx * l 3
x = 0,7 *
48 * *

x X mm,
mm, Fx X N, F
N, l mm, E
N/mm2 , Ix mm 4, Iy
Y mm4.

3.1.6.
10.1.2.2
. , ,
, 10.1.1 .
,
,
10.1.1 .
3.1.7.
.

.
:
Dx = , ,
Dy = , ,
Xc, Yc = (C)
,
s, Ys = (S) ,
, p = ()

cp, Ycp = (C)


,
S = ,
C = ,
P = ,
Q = ,
---------> =
1,2,3,4= 1,2,3 4,
Xi, Yi = , i = 1,2,3 4,
n = ,
h = ,
XQ, YQ = . (Q) / ,
CQ, YCQ = (C)
(Q) .

3.1.7.1.

3.1.7.1.1.
) ,
:
k * gn *(Q * XQ + P * Xp)
3 * Fx * 1
FX = ------------------------------------------, My = ----------------------,
n*h
16

My
y = --------Wy

) ,
:
k * gn *(Q * yQ + P * yp)
3 * Fy* 1
FX = ------------------------------------------, My = ----------------------,
n * h /2
16
3.1.7.1.2.
k * gn *(Q + P)
(Fk + k3 * M) *
FX = ------------------------------------------, k = --------------------------n
A

Mx
y = --------Wx

3.1.7.1.3.
Fk + (k3 * M)
= m + -----------------

m = x +y <

c = k + 0,9 * m

A
3.1.7.1.4
1,85 * Fx
f = ----------------
c
3.1.7.1.5.
Fx * I
x = 0,7 * ----------------
48 * E * Iy

Fy * I
y =0,7 * ---------------
48 * *

3.1.7.2.
3.1.7.2.1.
) ,
:
2 * gn [ Q * (XQ XS) + P * (Xp-XS)]
Fx = ---------------------------------------------n*h

3 * Fx * I
My = --------------16

My
y = ---------Wy

) ,
:
k2 * gn [ Q * (yQ- yS) + P * (yp yS) ]
Fy = -------------------------------------------------n * h/2

3* Fy * I
My = -------------16

3.1.7.2.2
.
3.1.7.2.3
m = + y = m +

3.1.7.2.4

f =

1,85 F
C2

k3

Mx
x = ----------Wx

3.1.7.2.5

Fy I 3
Fx I 3
= 0,7
= 0,7
48 E I y
48 E I x
3.1.7.3

3.1.7.3.1
) ,
:
Fx =

g n P ( p X s ) + F ( X i X s )
nh

My =

3 Fx I
16

y =

My
Wy

) ,
:

Fy =

g n P (Y p Ys ) + F (Yi Ys )
h
n
2

Mx =

3 Fy I
16

3.1.7.3.2
.
3.1.7.3.3
m = + y = m +

3.1.7.3.4

f =

1,85 F
C2

3.1.7.3.5

k3

Wx

Fy I
Fx I
= 0,7
= 0,7

48 E I y
48 E I x
3

3.2

:
T1
e f a
T2
.

T1
e f a
T2

f , a
, 1,2 ,
. e
e=2.71.

1 2
T1

T2
, , 125%
. 8.2.2 ,
1,25 .

T1

T2
,
( ).
,
.
:
m

0,5 2
s
m

0,8 2 .
s

: 1/2
,
( ).
:
)
1
----2

[(1,25*Q + ) * g/Cm] + * 9
=----------------------------------------------G * g/Cm

ef*a

) ) - :
T1
[( + Q) * (g + Yn)/Cm] + [ * (g + Cm * )]
------ =------------------------------------------------------------------- ef*a
T2
G * (g - Yn)/Cm
) :
T1
( + ) * (gn - Yn)/Cm
--- =--------------------------------------------------------------------- ef*a
T2

[G * (g + Yn)/Cm] + [ * (g + Cm * )]

ii) -
:
1
----- =
2

-----------P*g

ef*a

Q , , 9 ,
Cm , P = , G
.

:
:

:
:
4 * [(/2) - (/2)]
f= * ---------------------------------+
, ,
f .
106 (1,83 rad), 80% .

. 25
(0,43 rad).
V:
, ,
. :
) :

f=*

4 * [1 - (/2)]
---------------- - -


1
f = * ----------(/2)

) :
1
f = *--------------- ( )
(/2)
, ,
, f .
1060 (1,83 rad), 80% .
, 350, .
: :
: = 0,1
0,1
:
= -------------1 + (/10)

: = 0,2
= , =
.
:
:

/.


.
:
. ,
( - - V) .
.
,
5% 6%
.
,
:
= (t) + ()
(t) () . (t)
.1
.1
-V () -35o
36 o
V
U

38 o

40 o

42 o

45 o

(t)

--

18.5

15.2

10.5

7.1

5.6

4.0

-U ()

75

80 o

85 o

90 o

95 o

100

105

10.0

15.2

(t)

2.5

3.0

3.8

5.0

6.7

U : (t) =1
():
-
200
.
() =P (Nps +4* Npr )
Nps , Npr
, P
.

P =(Dt/Dp)4
Dt Dp
.
:

.1 Dt/dr
. :

6
695
.
85
*
10
*
N

log
8
.
567

Dt

Dr

2.6834

2.894

Dt

log 77.09

Dr

Sf =10

Sf Dt
dr = .

.
: :
V=

C m * n * Fg

( P + Q)

V 12 3
,16 2 ,12
,12 .
Cm n Fg
(kp) P (kp)
Q (kp).
3.3

:
N=F*Vc/(75*n1*n2*n3)

( HP).

O n1 n2
n3 F F=(Q+P-G)/Cm
(kp) Vc (m/sec).

3.4

:

: v = n*Fg/(G/2 + F1 ) 8
n F1
(kp) G
(kp) Fg (kp).
:
: :

2 * F1
G' = f"*a'
1

: :

f = *

4 * [ ( / 2 ) ( / 2 ) ]
n +


f .
106 (1,83 rad) 80%
.
.
25(0,43 rad.).
V: O
, ,
, .
:

4 * [1 - (/2)]
f = *
----------------


1
f = * ----------(/2)

, ,
f o .
106 (1,83 rad)

80% .
35 .

:
.
0,1
= -------------1 + ( / 10)
.
e (e=2.71), F1
(), G
(),
..
3.5
:

.0 ()
()
(), 5.7.3.3 .
, 0,15
,
, .
,
,
.

, ,
1 m/s .

,
1,6 m/s .

.

/
.
:
.
3.5.1
3.5.1.1

3.5.1.1.1

, 115 % (0,135 * ^2)
.
65 mm.
3.5.1.1.2 ,
, 11.1 2,5 4
t (
).
2 * (1,15 * v )2
(*) ----------------------- = 0,1348 * v 2 , 0,135 * v2
2 * gn
& :
S = 0,135 * Vc (1)
Vc ( m/sec) Vc <=1 m/sec
s < 65 mm, s = 65 mm
, : 2,5 * ( +Q ) <Fm<= 4 * ( + Q) (2)
Fm
3.5.1.2.
3.5.1.2.1
..
) , ,
, 115 %
, 1 gn
) 2,5 gn.
0,04 s.
) 1 gn.
) .
3.5.1.2.2. , 90 %
.
:
Vc<=1 m/sec
V t=1,15* V c , V t , V
c .
(1,15 * Vc) 2=2 * * s === > = (1,15 * Vc)2 /

2* s < gn ..

,
S>

(1, 15 * VC ) 2
--------------------2*gn

=

:
1.1.1., :
1 VC 1,6 .
: :
3.5.3.1.
,
115% ( 0,0674 v2 ),
.
3.5.3.2.
,
3.5.3.1. ,
, ( )
. ,
:
) , 3.5.3.1.,
4 m/s.
0,42m.
) , 3.5.3.1.
4m/s.
0,54m.
3.5.3.3.
:
) , ,
, 115%
, 1g n
) 2,5 g n 0,04s.
) .
3.5.3.4. ,

.
.
3.5.3.5. ,
, .
:

S= 0,0674 *Vc2 (mm) (1)


Vc (m/s).
Vc 4m/s, S 0,42 m.
Vc 4m/s, S 0,54 m.
3. 6

) ,
:
k2 * g n* G * XG
3*FGX * IG
MGy
FGX = -------------------------MGy= -----------------------Gy= ------------------n G * hG
16
WGy
) ,
:
k2 * g n* G * YG
FGy = -------------------------n G * hG /2

Gm = Gx +Gy

3*FGy * IG
MGx
MGx= -----------------------Gx= ------------------16
WGx

1,85* F GF
GF = -----------------------
C G2


FGX* I3G
GX= 0,7 *-----------------48 * E * IGy

FGy* I3G
Gy= 0,7 *-----------------48 * E * IGx

-- ( GX GY )
:
) 5 mm ,
, ,
) 10 mm
.