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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologas e Ingenieras


Programa de Ingeniera Electrnica






Universidad Nacional Abierta y a Distancia






Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologas e Ingenieras







208007 Instrumentacin Industrial






Carlos Alberto Vera Romero






Director Nacional del Curso





Pamplona 2011


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Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologas e Ingenieras
Programa de Ingeniera Electrnica


ndice general

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL ...................................................................................................... 15
PROTOCOLO ACADMICO ................................................................................................................. 15
Ficha tcnica ...................................................................................................................................... 16
Introduccin ...................................................................................................................................... 17
Justificacin ....................................................................................................................................... 19
Intencionalidades formativas ............................................................................................................ 20
Propsitos ..................................................................................................................................... 20
Objetivos ....................................................................................................................................... 20
Competencias ............................................................................................................................... 21
Metas De Aprendizaje .................................................................................................................. 21
Unidades didcticas .......................................................................................................................... 22
Mapa conceptual ............................................................................................................................... 24
Contexto terico ............................................................................................................................... 25
Metodologa ...................................................................................................................................... 26
Sistema de Evaluacin ....................................................................................................................... 30
Glosario de trminos ......................................................................................................................... 32
Referencias bibliogrficas ................................................................................................................. 34
INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 35
UNIDAD 1. PRINCIPIOS GENERALES DE MEDICIN Y METROLOGA ................................................. 36
Introduccin ................................................................................................................................. 36
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE MEDIDA ............................................................. 37
Leccin 1. Conceptos bsicos ........................................................................................................ 38

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Leccin 2. Tipos de sistemas de medicin y control. .................................................................... 42
Leccin 3. Errores en Sistemas de Medida.................................................................................... 44
Leccin 4. Medicin de errores aleatorios. ................................................................................... 47
Leccin 5. Caractersticas de los sistemas de medida ................................................................... 52
CAPITULO 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL ................................................................ 57
Leccin 6. Clasificacin de los instrumentos ................................................................................. 58
Leccin 7. Estndares para diagramas con instrumentos. ............................................................ 62
Leccin 8. Resumen norma ISA S5.1 84 (R 1992) .................................................................... 63
Leccin 9. Resumen Norma ISA-S5.2 (R 1992). ............................................................................ 69
Leccin 10. Resumen Norma ISA-S5.3 .......................................................................................... 74
CAPITULO 3. ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE METROLOGA ................................................... 78
Leccin 11. Caracterizacin de la metrologa. .............................................................................. 79
Leccin 12. Lxico en metrologa. ................................................................................................. 80
Leccin 13. Unidades SI (Sistema internacional de unidades). ..................................................... 83
Leccin 14. Otros conceptos sobre instrumentacin industrial en los sistemas de control. ........ 85
Leccin 15. Algunos antecedentes histricos de la metrologa. .................................................. 88
Fuentes Documentales de la Unidad 1 ............................................................................................. 93
UNIDAD 2: MEDICIONES INDUSTRIALES ........................................................................................... 97
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 97
CAPITULO 4. MEDIDAS DE PRESIN .................................................................................................. 97
Leccin 16. Definicin y Unidades de Presin. .............................................................................. 98
Leccin 17. Instrumentos para medir la presin......................................................................... 100
Leccin 18. Instrumentos mecnicos. ......................................................................................... 101
Leccin 19. Instrumentos electromecnicos. .............................................................................. 108
Leccin 20. Instrumentos electrnicos de vaco. ........................................................................ 116

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CAPITULO 5. MEDIDAS DE FLUJO O CAUDAL .................................................................................. 120
Leccin 21. Medicin de Flujo. .................................................................................................... 120
Leccin 22. Medidores de flujo diferenciales. ............................................................................ 128
Leccin 23. Medidores de flujo de desplazamiento positivo. ..................................................... 139
Leccin 24. Medidores de flujo de rea variable. ....................................................................... 141
Leccin 25. Medidores de flujo volumtricos. ............................................................................ 142
CAPITULO 6. MEDIDAS DE NIVEL .................................................................................................... 153
Leccin 26. Definicin e instrumentos. ....................................................................................... 153
Leccin 27. Medicin de nivel de lquidos. ................................................................................. 157
Leccin 28. Instrumentos por caractersticas elctricas del lquido. .......................................... 169
Leccin 29. Medidor msico de nivel. ......................................................................................... 175
Leccin 30. Medidores de Nivel de Slido. ................................................................................. 176
Fuentes Documentales de la Unidad 2 ........................................................................................... 183
UNIDAD 3: MEDIDAS DE TEMPERATURA, ELEMENTOS FINALES DE CONTROL ............................ 185
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 185
CAPITULO 7. MEDIDAS DE TEMPERATURA ..................................................................................... 185
Leccin 31. Medicin de Temperatura....................................................................................... 186
Leccin 32. Termmetros de bulbo ........................................................................................... 186
Leccin 33. Termmetros bimetlicos. ....................................................................................... 191
Leccin 34. Termopares. ............................................................................................................. 192
Leccin 35. Termmetros de resistencia (RTD). ......................................................................... 201
CAPITULO 8. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL ........................................................................... 207
Leccin 36. Vlvulas de control ................................................................................................... 207
Leccin 37. Servomotores. .......................................................................................................... 216
Leccin 38. Tipos de acciones en las vlvulas de control ............................................................ 225

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Leccin 39. Otros elementos finales de control. ......................................................................... 226
Leccin 40. Bombas dosificadoras .............................................................................................. 230
CAPTULO 9. FUTURO DE LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL ...................................................... 233
Leccin 41. Tendencias tecnolgicas (Tomado de la referencia Creus Antonio, instrumentacin
industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 741) ............................................................... 233
Leccin 42. Instrumentos inteligentes (Adaptado de: Pin P. Andrs. Anlisis del estado
actual de las tcnicas en Instrumentos inteligentes) ......................................................... 235
Leccin 43. Compensacin de errores del sensor y funciones inteligentes. .............................. 237
Leccin 44. Deteccin y aislamiento de fallos en instrumentos. ................................................ 238
Leccin 45. Capacidad de comunicacin. .................................................................................... 239
Fuentes Documentales de la Unidad 3 ........................................................................................... 240
GUA COMPONENTE PRCTICO ...................................................................................................... 242
Aspectos de propiedad intelectual y versionamiento .................................................................... 243
Caractersticas generales ................................................................................................................ 245
DESCRIPCIN DE PRCTICAS ........................................................................................................... 248
PRACTICA No. 01 Caractersticas metrolgicas de los instrumentos de medicin industrial. . 248
Fundamentacin Terica ......................................................................................................... 249
Descripcin de la prctica ....................................................................................................... 251
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos) .................................................... 251
Software a utilizar en la prctica ............................................................................................. 251
Seguridad Industrial ................................................................................................................ 252
Metodologa ............................................................................................................................ 253
Sistema de Evaluacin ............................................................................................................. 254
Informe o productos a entregar .............................................................................................. 254
Rbrica de evaluacin ............................................................................................................. 255
Retroalimentacin ................................................................................................................... 256

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PRACTICA No. 02 Medida de Presin ....................................................................................... 257
Fundamentacin Terica ......................................................................................................... 258
Descripcin de la prctica ....................................................................................................... 259
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos) .................................................... 259
Software a utilizar en la prctica u otro tipo de requerimiento para el desarrollo de la prctica
................................................................................................................................................. 260
Seguridad Industrial ................................................................................................................ 260
Metodologa ............................................................................................................................ 261
Sistema de Evaluacin ............................................................................................................. 264
Informe o productos a entregar .............................................................................................. 264
Rbrica de evaluacin ............................................................................................................. 265
Retroalimentacin ................................................................................................................... 266
PRACTICA No. 03 Medida de caudal (flujo) .............................................................................. 267
Fundamentacin Terica ......................................................................................................... 267
Descripcin de la prctica ....................................................................................................... 270
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos) .................................................... 270
Software a utilizar en la prctica u otro tipo de requerimiento para el desarrollo de la prctica
................................................................................................................................................. 270
Seguridad Industrial ................................................................................................................ 270
Metodologa ............................................................................................................................ 271
Sistema de Evaluacin ............................................................................................................. 272
Informe o productos a entregar .............................................................................................. 272
Rbrica de evaluacin ............................................................................................................. 273
Retroalimentacin ................................................................................................................... 275
PRACTICA No. 04 Medida de temperatura .............................................................................. 276
Fundamentacin Terica ......................................................................................................... 277

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Descripcin de la prctica ....................................................................................................... 288
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos) .................................................... 288
Software a utilizar en la prctica u otro tipo de requerimiento para el desarrollo de la prctica
................................................................................................................................................. 288
Seguridad Industrial ................................................................................................................ 288
Metodologa ............................................................................................................................ 289
Sistema de Evaluacin ............................................................................................................. 291
Informe o productos a entregar .............................................................................................. 291
Rbrica de evaluacin ............................................................................................................. 292
Retroalimentacin ................................................................................................................... 294
FUENTES DOCUMENTALES .............................................................................................................. 294




























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LISTADO DE TABLAS
Cuadro 1. Tabla de Fenmenos y funciones en los transductores y acondicionadores .... 40
Cuadro 2. Caractersticas de los sistemas de medida. ........................................................... 52
Cuadro 3. Tipos de Linealidad. ................................................................................................... 56
Cuadro 4. Clasificacin de los instrumentos ............................................................................. 58
Cuadro 5. Cdigo de identificacin de los instrumentos. ........................................................ 64
Cuadro 5. Cdigo de identificacin de los instrumentos. (Cont.) ........................................... 65
Cuadro 6. Funciones y smbolos lgicos en la Norma ISA-S5.2 (R 1992) .......................... 70
Cuadro 7. Smbolos en la Norma ISA-S5.3 - 1983. ................................................................. 75
Cuadro 8. Campos de aplicacin en metrologa. ..................................................................... 80
Cuadro 9. Unidades base y derivadas del sistema internacional. ......................................... 84
Cuadro 10. Tabla de prefijos usados en el SI. .......................................................................... 85
Cuadro 11. Factores de conversin para unidades de presin. ............................................ 99
Cuadro 12. Tipos de elementos en la medicin de presin. ................................................ 100
Cuadro 13. Resumen de caractersticas de elementos mecnicos. ................................... 108
Cuadro 14. Resumen de caractersticas de elementos electromecnicos. ....................... 116
Cuadro 15. Resumen de caractersticas de elementos electromecnicos. ....................... 119
Cuadro 16. Servicios que presta cada medidor de flujo. ..................................................... 121
Cuadro 17. Caractersticas de los medidores de flujo.......................................................... 122
Cuadro 18. Tipos de transductores usados en medidores de flujo. .................................... 123
Cuadro 19. Instrumentos de medicin de nivel de lquidos. ................................................. 154
Cuadro 20. Caractersticas de medidores de nivel de lquidos. ........................................... 155
Cuadro 21. Caractersticas de medidores de nivel de slidos. ............................................ 156
Cuadro 22. Caractersticas principales de los sensores de bulbo. ..................................... 190
Cuadro 23. Tipos de termopares. ............................................................................................. 197

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Cuadro 24. Elementos ms usados como RTD y caractersticas. ...................................... 202
Cuadro 25. Comparacin entre termocupla, RTD y termistor. ............................................. 205
Cuadro 26. Vlvulas con obturador de movimiento lineal y rotativo. .................................. 216
Cuadro 27. Fugas de fluido segn la norma ANSI FCI/70-2 1976 (R1982) ..................... 226
























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LISTADO DE FIGURAS
Unidad 1.
Figura 1. 1 Etapas de un sistema de medicin .......................................................................... 38
Figura 1. 2 Ejemplos de transductores ....................................................................................... 39
Figura 1. 3 Sistemas de medida y control .................................................................................. 41
Figura 1. 4 Clasificacin de los sistemas de medicin y control ............................................. 42
Figura 1. 5 Tipos de errores en sistemas de medida. .............................................................. 45
Figura 1. 6 Errores estticos de offset y ganancia. ................................................................... 46
Figura 1. 7 Probabilidad de error. ................................................................................................ 48
Figura 1. 8 Tramos para error por no linealidad e histresis. .................................................. 50
Figura 1. 9 Proceso de calibracin. ............................................................................................. 54
Figura 1. 10 Diferencia entre exactitud y precisin o fidelidad. ............................................... 55
Figura 1. 11 Histresis. .................................................................................................................. 55
Figura 1. 12 Instrumentos de campo y/o de panel. ................................................................... 61
Figura 1. 13 Smbolos de tipos de seales en planos de instrumentos ................................ 68
Figura 1. 14. Identificacin de alarmas en la norma ISA-S5.3 - 1983.................................... 77
Figura 1. 15. Ejemplo de control de combustin. ................................................................. 78
Figura 1. 16 Proceso de medicin con aseguramiento metrolgico. .................................... 79
Figura 1. 17 Trazabilidad de una medicin. ............................................................................... 83


Unidad 2.

Figura 2. 1 Tipos de presin. ........................................................................................................ 99
Figura 2. 2 Manmetro de presin absoluta. ........................................................................... 101

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Figura 2. 3 Manmetro de tubo en U. ....................................................................................... 102
Figura 2. 4 Manmetro de Pozo y de Tubo Inclinado. ............................................................ 103
Figura 2. 5 Manmetro de Campana Invertida. ....................................................................... 104
Figura 2. 6 Operacin del Tubo Bourdon. ................................................................................ 105
Figura 2. 7 Manmetro tipo fuelle .............................................................................................. 106
Figura 2. 8 Manmetro tipo diafragma. ..................................................................................... 107
Figura 2. 9 Puente Wheatstone. ................................................................................................ 109
Figura 2. 10 Principio de operacin de una Galga Extensomtrica. .................................... 111
Figura 2. 11 Galga cementada y sin cementar. ....................................................................... 111
Figura 2. 12 Transductores resistivos de fuelle y diafragma. ................................................ 112
Figura 2. 13 Transductor resistivo sin elemento elstico. ...................................................... 113
Figura 2. 14 Transductor de presin capacitivo. ..................................................................... 113
Figura 2. 15 Transductores Magnticos y Piezoelctricos. ................................................... 115
Figura 2. 16 Instrumento de vaco mecnico y McLeod. ....................................................... 117
Figura 2. 17 Transductores trmicos. ........................................................................................ 118
Figura 2. 18 Elementos de ionizacin (filamento caliente y ctodo fro). ........................... 119
Figura 2. 19 Tipos de flujo en una tubera. .............................................................................. 125
Figura 2. 20 Caractersticas de la velocidad del fluido. .......................................................... 127
Figura 2. 21 Presin diferencial creada por la placa orificio. ................................................. 128
Figura 2. 22 Cada de presin a travs de una restriccin. ................................................... 129
Figura 2. 23 Requerimientos mnimos de tubera recta para placas orificio ....................... 132
Figura 2. 24 Tipos de placas orificio (diafragmas). ................................................................. 133
Figura 2. 25 Disposicin de las tomas de presin diferencial. .............................................. 135
Figura 2. 26 Tubo Venturi. .......................................................................................................... 136
Figura 2. 27 Tobera. ..................................................................................................................... 137

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Figura 2. 28 Tubo Pitot ................................................................................................................ 138
Figura 2. 29 Medidor de impacto. .............................................................................................. 139
Figura 2. 30 Medidor de disco oscilante. .................................................................................. 140
Figura 2. 31 Medidor de engranaje tipo valo. ........................................................................ 141
Figura 2. 32 Principio de operacin del rotmetro. ................................................................. 142
Figura 2. 33 Medidor de flujo tipo turbina. ................................................................................ 143
Figura 2. 34 Medidor de flujo tipo electromagntico. .............................................................. 144
Figura 2. 35 Medidor de flujo tipo electromagntico. ............................................................. 146
Figura 2. 36 Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo doppler. .................................................. 147
Figura 2. 37 Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex). ............................................................ 148
Figura 2. 38 Medidor de flujo msico tipo trmico. ................................................................. 150
Figura 2. 39 Medidor de flujo Coriolis. ...................................................................................... 152
Figura 2. 40 Sistemas de medicin de nivel de slidos fijos y continuos. ........................... 154
Figura 2. 41 Medidores de sonda y de nivel. ........................................................................... 158
Figura 2. 42 Fenmeno de refraccin y reflexin y tubo de vidrio tipo reflexin. ............... 159
Figura 2. 43 Instrumentos de flotador. ...................................................................................... 160
Figura 2. 44 Interruptor magntico activado por flotador. ...................................................... 161
Figura 2. 45 Interruptor de nivel tipo desplazador. .................................................................. 163
Figura 2. 46 Medidor de diafragma... ........................................................................................ 164
Figura 2. 47 Medidores de presin diferencial en tanque cerrado. ...................................... 166
Figura 2. 48 Muelles de supresin y elevacin........................................................................ 166
Figura 2. 49 Medidor manomtrico. ........................................................................................... 167
Figura 2. 50 Medidor de tipo burbujeo. ..................................................................................... 168
Figura 2. 51 Componentes de un sensor capacitivo. ............................................................. 170
Figura 2. 52 Sensor de nivel de tipo conductivo...................................................................... 171

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Figura 2. 53 Sensor de nivel ultrasnico. ................................................................................. 172
Figura 2. 54 Medidor de radiacin. ........................................................................................... 173
Figura 2. 55 Medidor de nivel lser ........................................................................................... 174
Figura 2. 56 Medidor de nivel de radar. .................................................................................... 175
Figura 2. 57 Medidor msico de nivel. ...................................................................................... 176
Figura 2. 58 Medidores de nivel de punto fijo. ......................................................................... 178
Figura 2. 59 Medidores de nivel continuos ............................................................................... 180

Unidad 3.
Figura 3. 1 Elementos de un termmetro de bulbo ................................................................. 187
Figura 3. 2 Termmetro clase I con sistema de compensacin............................................ 188
Figura 3. 3 Sistemas de bulbo clase IIA y IIB .......................................................................... 189
Figura 3. 4 Sistemas de bulbo clase IIC y IID .......................................................................... 189
Figura 3. 5 Termmetro de gas clase III. .................................................................................. 190
Figura 3. 6 Elementos de un termmetro bimetlico. ............................................................ 192
Figura 3. 7 Esquema de un termopar. ...................................................................................... 193
Figura 3. 8 Leyes termoelctricas. ............................................................................................. 194
Figura 3. 9 Relacin voltaje temperatura en termopares comunes. ..................................... 195
Figura 3. 10 Utilizacin del voltmetro para medir la FEM en un termopar. ........................ 196
Figura 3. 11 Junta de referencia externa. ................................................................................. 196
Figura 3. 12 Tipos de termopozos. ............................................................................................ 199
Figura 3. 13 Termopar con cabezal de conexin. ................................................................... 200
Figura 3. 14 Comparacin de variacin de voltaje o resistencia contra temperatura. ...... 205
Figura 3. 15 Vlvula de control tpica. ....................................................................................... 207
Figura 3. 16 Vlvula de globo. .................................................................................................... 208

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Figura 3. 17 Vlvula en ngulo y de tres vas. ......................................................................... 210
Figura 3. 18 Vlvula de jaula, de compuerta y en Y. .............................................................. 211
Figura 3. 19 Vlvula de cuerpo partido, Saunders y de compresin. .................................. 212
Figura 3. 20 Vlvulas con obturador de movimiento circular (1) ........................................... 214
Figura 3. 21 Vlvulas con obturador de movimiento circular (2) ........................................... 215
Figura 3. 22 Servomotores neumtico y elctrico. .................................................................. 217
Figura 3. 23 Fuerzas que actan en una vlvula de control. ................................................. 218
Figura 3. 24 Servomotor elctrico para circuito todo o nada. ................................................ 221
Figura 3. 25 Servomotor Proporcional. ..................................................................................... 222
Figura 3. 26 Servomotor Hidrulico. .......................................................................................... 223
Figura 3. 27 Servomotor digital .................................................................................................. 224
Figura 3. 28 Respuesta dinmica de servomotor digital. ....................................................... 224
Figura 3. 29 Tipos de accionadores en vlvulas de control. ................................................. 225
Figura 3. 30 SCR y encendido por ngulo de fase. ................................................................ 228
Figura 3. 31 Control de una carga resistiva e inductiva. ........................................................ 228
Figura 3. 32 Circuito de encendido por cruce de cero............................................................ 229
Figura 3. 33 Bombas dosificadoras. .......................................................................................... 231
Figura 3. 34 Bombas dosificadoras. .......................................................................................... 232
Figura 3. 35 Esquema de un instrumento inteligente. ............................................................ 236








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INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
PROTOCOLO ACADMICO












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Ficha tcnica

Nombre del Curso
Acadmico:
Instrumentacin Industrial
Cdigo del Curso
Acadmico:
209018
Palabras claves:
Metrologa, Instrumentos de medida, rangos de
medida, medida de presin, caudal, nivel y
temperatura, elementos finales de control, vlvulas
de control.
Institucin: Universidad Nacional Abierta y a Distancia -UNAD-
Ciudad Pamplona - Colombia
Autor del protocolo
acadmico:
Carlos Alberto Vera Romero
Ao: 2011
Unidad Acadmica:
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologas e
Ingeniera
Campo de formacin: Disciplinar
rea del conocimiento: Ingeniera Electrnica, Telecomunicaciones y afines
Crditos Acadmicos:
Tres (3) crditos acadmicos, correspondiente a 144
horas de trabajo acadmico: 108 horas promedio de
estudio independiente y 36 horas promedio de
acompaamiento tutorial.
Tipo de curso: Metodolgico
Destinatarios:
Estudiantes de los programas de pregrado de
ingeniera electrnica y telecomunicaciones y afines
de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia -
UNAD
Competencias generales de
aprendizaje:
El estudiantes identifica los conceptos bsicos
componentes, instrumentos y diversas herramientas
para la medicin de variables comunes en la
industria, as como desarrolla experiencia practicas
familiarizndose con los instrumentos de medida
utilizados en la industria.
Metodologa de oferta: A distancia
Formato de circulacin: Campus Virtual
Denominacin de las
unidades didcticas
1. Principios generales de medicin y metrologa
2. Mediciones Industriales,
3. Elementos finales de control

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Introduccin
Estimados y estimadas estudiantes, el curso de instrumentacin industrial, es un
curso adscrito al programa de ingeniera electrnica de la UNAD, consta de tres
crditos acadmicos, cuyo campo de formacin disciplinar propio de la ingeniera
en mencin, es de carcter electivo y metodolgico. Aporta al desarrollo de
competencias y habilidades para comprender los distintos parmetros de medicin
que intervienen en un proceso de fabricacin o transformacin industrial. Este
curso tiene como propsito formativo, conocer, comprender y relacionar los
principios de funcionamiento y parmetros de medicin de las principales variables
a nivel industrial como son la temperatura, presin, nivel y flujo. El curso permite a
los estudiantes desarrollar competencias para el buen desempeo en el rea de la
metrologa, brindando los elementos propios del instrumentista industrial.
El curso de instrumentacin industrial se compone de tres unidades, la primera
denominada principios generales de medicin y metrologa, contiene una breve
descripcin de la evolucin que ha tenido los sistemas de control desde las
primeras automatizaciones de las plantas industriales, los controladores lgicos
programables, los sistemas de control distribuido con diversas aplicaciones y
diferentes medios de comunicacin utilizados en la industria. Adems se
mencionan y describen mtodos de diseo mediante variables de estado.
Adicionalmente, se abarcan temas orientados hacia la optimizacin del control en
los procesos industriales. La segunda unidad llamada mediciones Industriales, se
fomenta la iniciativa de los estudiantes por abordar los temas relacionados con las
definicin y unidades de presin, instrumentos para medir la presin, medidas de
flujo, medidores de flujo diferenciales, medidores de flujo de desplazamiento
positivo, medidores de flujo de rea variable, medidores de flujo volumtricos,
definicin e instrumentos, medicin de nivel de lquidos, medidores de nivel de
slido, entre otros y por ltimo la Unidad tres, nombrada elementos finales de
control y futuro de la Instrumentacin Industrial, en donde se profundiza en el
conocimiento de los elementos finales de control como la vlvula de control que
juega un papel muy importante en el bucle de la regulacin, realiza la funcin de
variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable
medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro
del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el
transmisor y el controlador. Al finalizar el curso se ver algunas tendencias del
futuro de la instrumentacin industrial
La Instrumentacin Industrial, es el conocimiento de la correcta aplicacin de los
equipos encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin,
observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo (Tomado de:
http://www.sapiensman.com/ESDictionary/docs/d17.htm. - 2011). Un sistema de
instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de
instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre
estos elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas que se

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encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las medidas
(Tomado de: http://instrument-ginho.blogspot.com/ - 2011) Este curso tiene un
carcter metodolgico, por lo tanto las situaciones didcticas de transferencia
tendrn una mayor participacin, en donde se debern desarrollar algunas
experiencias prcticas en el laboratorio.
El curso de instrumentacin industrial sigue una metodologa de la educacin a
distancia en donde se resalta el trabajo independiente desarrollndose a travs del
trabajo personal y del trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje.
Adems se ofrece un acompaamiento tutorial al estudiante para potenciar el
aprendizaje y la formacin.
En el curso de instrumentacin industrial el estudiante juega papel sustancial ya
que a travs de cada unidad los estudiantes deben desarrollar una aplicacin
especfica en donde reflejar los conocimientos adquiridos. En cuanto al sistema
de evaluacin del curso, este se basa en lo contemplado y definido en el
Reglamento General Estudiantil, de forma que permita comprobar el nivel de
avance del autoaprendizaje alcanzado a lo largo del curso. Por lo tanto, se
emplearn tres tipos de evaluaciones alternativas y complementarias: como lo es
la autoevaluacin; la que realiza el estudiante para valorar su propio proceso de
aprendizaje, la cooevaluacin: se realiza a travs de los grupos colaborativos, y
pretende la socializacin de los resultados del trabajo personal, y la
heteroevaluacin; evaluacin que realiza el tutor.
Como actividades principales del curso de instrumentacin industrial los
estudiantes, encontrarn un foro de trabajo colaborativo en donde debe desarrollar
una aplicacin prctica evidenciando en la misma los conocimientos adquiridos en
el desarrollo del curso acadmico. A su vez hallarn en las lecciones lecturas que
ayudarn a conceptualizar y profundizar en diversas nociones aplicables en la
instrumentacin industrial. Como control de lectura se ha dispuesto de tres quices
uno por unidad, sobre los contenidos en lnea. Todas estas actividades estn
programadas a travs de la Agenda (cronograma de actividades), la cual debe
consultar con periodicidad, para evitar inconvenientes en la entrega de productos
o, presentacin de actividades automticas.
A cada una de las actividades enunciadas anteriormente, se le ha asignado un
puntaje de valoracin, cuya suma en total es de 500 puntos como mximo puntaje,
del cual se requieren 300 puntos como mnimo para aprobar el curso. El
estudiante encontrar en el desarrollo del curso de instrumentacin industrial
apoyo didctico mediante materiales en sitios web y lecturas complementarias en
cada captulo. Es importante que consultes otras fuentes afines a las temticas
desarrolladas en este curso acadmico, para que puedas profundizar e interiorizar
los conceptos, para su buen desempeo en la prctica. Como estudiantes de este
curso est invitado a revisar, comprender y poner en prctica lo aprendido para su
buen ejercicio como futuro profesional.

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Bienvenidos y bienvenidas a todos y todas las estudiantes del curso de
Instrumentacin industrial!
Justificacin
Actualmente es incomprensible la existencia de una industria moderna sin los
instrumentos de control. Las necesidades las establece el mercado al querer
obtener productos completos con las garantas de calidad requeridas y en la
cantidad suficiente para que el precio sea competitivo, lo cual ha exigido una
transformacin de la industria seguida de la automatizacin de procesos mediante
instrumentos de medicin y control. Surge entonces la necesidad de conocer y
comprender el funcionamiento de los instrumentos utilizados en la industria y el
papel que juegan dentro del control de proceso.
El curso de instrumentacin industrial es metodolgico, est determinado por su
naturaleza, ya que por ser un campo de la investigacin e innovacin tecnolgica
los problemas que demanda el sector industrial se encaminan en soluciones
prcticas. El curso aporta al estudiante los fundamentos para la mejor
comprensin de la instrumentacin, lo cual conjuntamente con la informacin
suministrada en el contenido en lnea permite un mayor entendimiento entre el
personal de proceso y el de instrumentacin, al posibilitar el mejor conocimiento
del papel que los instrumentos juegan en la industria, as como de sus
limitaciones, que forzosamente las tienen al ser en realidad dispositivos
mecnicos, electrnicos o digitales. A su vez el tomar el curso de instrumentacin
industrial es una oportunidad para todos aquellos interesados del rea en
continuar su formacin a nivel profesional, ya que la instrumentacin es un terreno
frtil para la bsqueda de nuevos retos y la realizacin del espritu emprendedor y
la investigacin.
Una parte integral de la formacin del futuro ingeniero los constituye entonces
conocer el manejo correcto de los dispositivos de medicin de las variables a
lugar. As como de los mecanismo y fenmenos que permiten el funcionamiento
de los instrumentos. El curso acadmico de instrumentacin industrial, le permite
al estudiante la contextualizacin en el marco de los conceptos claves de la misma
ciencia, tcnica y tecnologa, sus antecedentes y marcos histricos que enmarcan
su misma evolucin; hasta el acercamiento a las variadas aplicaciones y su
mtodo ingenieril, clave del desarrollo de diseos. En el marco del desarrollo de la
ingeniera involucra al estudiante en los conceptos y fundamentos con los cuales
va a tener contacto permanente dentro de toda la carrera, ya sea en la elaboracin
de proyectos o en la implementacin de innovadores diseos.
El curso de instrumentacin industrial promueve diversas competencias en el
estudiante, tales como: comprender los conceptos y fundamentos de los sistemas
de medicin aplicados a la industria, relacionando hechos y desarrollos histricos
con avances y tcnicas de implementacin moderna en la industria; expresar
diferentes definiciones utilizadas en los sistemas de control propios de las

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mediciones industriales; fomentar la capacidad de identificacin de los diferentes
variables que se miden en los sistemas de control industrial; promover la
capacidad de relacionar los diversos elementos, mecnicos, neumticos,
electromecnicos, electrnicos utilizados en la medicin de presin; impulsar la
capacidad de inferir que tipo de medidores volumtricos se utilizan en la medicin
de caudal as como distinguir los medidores de caudal de masa, sus tipos y
caractersticas; fortalecer la capacidad de discriminar los medidores de nivel de
lquidos y los medidores de nivel de slidos; fortificar la capacidad de discriminar
los diferentes instrumentos de medicin de temperatura a travs de termmetros
de vidrio, bimetlicos, de bulbo y capilar de resistencia, termistores, termopares,
pirmetros de radiacin, as como relacionar los diferentes vlvulas de control en
los sistemas de instrumentacin industrial. Para el logro de las competencias
sealadas anteriormente, el curso promueve encuentros grupales de trabajo
colaborativo los cuales son orientados directamente por el tutor, y para profundizar
y evaluar los temas se realizan lecciones y quices en cada unidad.
Intencionalidades formativas
Propsitos
El curso de Instrumentacin Industrial para los/las estudiantes de la UNAD tienen
como propsitos:
- Caracterizar los diversos elementos mecnicos, neumticos,
electromecnicos y electrnicos utilizados en la medicin de presin,
caudal, nivel y temperatura, de los sistemas de control industrial para que el
estudiante a partir de ellos pueda identificar y elegir el ms apropiado en
una aplicacin especfica.
- Resumir los fundamentos de los procesos continuos y discontinuos
industriales, en donde se mantienen en un valor fijo deseado o en un valor
cambiante con el tiempo ciertas variables de acuerdo con una relacin
predeterminada, para el control de calidad ptimo en el desarrollo de la
industria.
- Investigar conceptos y definiciones utilizadas en los sistemas de control
propios de las mediciones industriales en donde se relacionan diversas
variables a medir y los instrumentos utilizados en ella, conllevando al
estudiante a tener un criterio suficiente en la toma de decisiones a la hora
de colocar un instrumento en un sistema de control industrial.
- Relacionar los instrumentos industriales de manera correcta con suficiente
habilidad en las aplicaciones que as lo requieran, permitiendo a los
partcipes desarrollar destrezas oportunas en las prcticas experimentales
del curso, manteniendo por parte del tutor continuo seguimiento en el
desenvolvimiento de las experiencias para garantizar su ptimo progreso.
Objetivos

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Que los estudiantes identifiquen los principios generales y etapas en la
medicin, para entender los mtodos de comprobacin y aplicar la
normatividad que se tiene a disposicin para ser usada en el desarrollo de
sus prcticas.
Que los estudiantes identifiquen las variables medidas y controladas en los
procesos industriales, en particular, la presin, el caudal, el nivel y la
temperatura, as como los elementos finales de control que constituyen las
partes ms importantes de los sistemas de control, en particular las
vlvulas, permitiendo as tener suficientes herramientas para su buen
desempeo como instrumentista industrial.
Que los estudiantes mediante el desarrollo de las prcticas experimentales,
profundice en los conceptos especficos de la utilizacin de diversos
elementos de medida que se dan en los sistemas de control a nivel
industrial para que desarrolle destrezas y habilidades para transmitir de
manera adecuada soluciones efectivas en la industria.
Competencias
Para el curso de Instrumentacin Industrial se propone que los estudiantes
obtengan los siguientes desarrollos:
Los estudiantes aplican cada una de las etapas utilizadas en la medicin
segn el tipo de seal que produce los fenmenos que ocurre en el
desarrollo de un proceso industrial.
Los estudiantes relacionan los sistemas de medida y los instrumentos
industriales, correspondiendo procedimientos, mtodos e instrumentos para
medir magnitudes fsicas industriales como la presin, el caudal, el nivel, y
la temperatura, realizando una clasificacin de manera adecuada segn su
aplicacin.
Los estudiantes discriminan la toma de medidas y segn la comparacin de
valores medidos con los valores deseados usa esta informacin para
controlar un proceso, por medio de un controlador colocando como
entradas los valores medidos y como salidas los elementos finales de
control que ejecutarn la accin ajustada al valor medido deseado.
Metas De Aprendizaje
Al finalizar el curso de Instrumentacin Industrial los estudiantes:
Identificarn caractersticas y aplicaciones de instrumentos mecnicos,
neumticos, electromecnico, electrnicos usados en la medicin de
presin, caudal, nivel y temperatura, para un procedimiento de control
industrial.
Tomarn decisiones con suficiente criterio idneo al momento de relacionar
una variable medida en un instrumento industrial para un sistema de
control.

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Emplearn los conocimientos y habilidades adquiridas para realizar
experiencias de instrumentacin de acuerdo con la industria, siendo capaz
de adaptarse a nuevas tendencias y avances de las herramientas
industriales.
Unidades didcticas

CURSO UNIDAD CAPITULO LECCIN














INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
UNIDAD 1:
Principios
generales de
medicin y
metrologa


Captulo 1.1
Introduccin a
los sistemas de
medida
Leccin 1. Conceptos Bsicos de
medicin.
Leccin 2. Tipos de sistema de
medicin y control.
Leccin 3. Errores en sistemas de
medida.
Leccin 4. Caractersticas de los
sistemas de medida.
Leccin 5. Sistemas de orden cero, uno
y dos.
Captulo 2.1
Instrumentos de
medicin y
control
Leccin 6. Clasificacin de los
instrumentos.
Leccin 7. Estndares para diagramas
con instrumentos.
Leccin 8. Resumen norma ISA-S5.1
84 (R 1992)
Leccin 9. Resumen norma ISA-S5.2
(R 1992)
Leccin 10. Resumen norma ISA-S5.3
Captulo 3.1
Algunas
consideraciones
sobre
metrologa
Leccin 11. Caracterizacin de la
metrologa.
Leccin 12. Lxico en metrologa
Leccin 13. Unidades SI(Sistema
Internacional de unidades)
Leccin 14. Otros conceptos sobre
instrumentacin industrial en los
sistemas de control.
Leccin 15. Algunos antecedentes
histricos de la metrologa.
UNIDAD 2:
Mediciones
industriales
Captulo 4.2
Medidas de
presin
Leccin 16. Definicin y Unidades de
Presin.
Leccin 17. Instrumentos para medir la
presin.
Leccin 18. Instrumentos mecnicos.
Leccin 19. Instrumentos
electromecnicos.

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Leccin 20. Instrumentos electrnicos
de vaco.
Captulo 5.2
Medidas de
flujo o caudal

Leccin 21. Medicin de flujo.
Leccin 22. Medidores de flujo
diferenciales.
Leccin 23. Medidores de flujo de
desplazamiento positivo.
Leccin 24. Medidores de flujo de rea
variable.
Leccin 25. Medidores de flujo
volumtricos y flujo msico.

Captulo 6.2
Medidas de
nivel
Leccin 26. Definicin e instrumentos
de medidas de nivel.
Leccin 27. Medicin de nivel de
lquidos.
Leccin 28. Instrumentos por
caractersticas elctricas del lquido.
Leccin 29. Medidor msico de nivel
Leccin 30. Medidores de nivel de
slido.


UNIDAD 3:
Medidas de
temperatura
y elementos
finales de
control
Captulo 7.3
Medidas de
temperatura
Leccin 31. Medicin de temperatura.
Leccin 32. Termmetros de bulbo.
Leccin 33. Termmetros bimetlicos.
Leccin 34. Termopares.
Leccin 35. Termmetros de
resistencia, termistores y pirmetros de
radiacin.

Captulo 8.3
Elementos
finales de
control
Leccin 36. Vlvulas de control.
Leccin 37. Servomotores.
Leccin 38. Tipos de acciones en las
vlvulas de control.
Leccin 39. Otros elementos finales de
control.
Leccin 40. Bombas dosificadoras
Captulo 9.3
Futuro de la
instrumentacin
industrial
Leccin 41. Tendencias tecnolgicas.
Leccin 42. Instrumentos inteligentes.
Leccin 43. Compensacin de errores
del sensor y funciones inteligentes.
Leccin 44. Deteccin y aislamiento de
fallos en instrumentos.
Leccin 45. Capacidad de
comunicacin.

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Mapa conceptual



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Contexto terico

Para el desarrollo del curso de instrumentacin industrial es inevitable abordar lo
indicado en la justificacin, significa un ideal a alcanzar y, al mismo tiempo, un reto
a vencer, por lo que, como parte de las estrategias del proceso de formacin del
futuro ingeniero electrnico, se ha de incluir e impartir diferentes temticas
iniciando por examinar los trminos que definen a los instrumentos en los
procesos industriales. Como bien se sabe los procesos industriales suelen ser
muy variados y comprenden diversos tipos de productos, que van desde los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, las centrales
generadoras de energa, la industria cermica, la siderurgia, los tratamientos
trmicos, la industria papelera, la industria textil, entre otras (Creus Sol, 1997).
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco,
entre otras. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar (Tomado de:
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico10.htm - 2011].
La evolucin industrial ha conllevado a una complejidad de automatizacin
progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos
instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa
en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y
de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o
bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido
posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de
caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de
conseguir, realizando exclusivamente un control manual (Tomado de:
http://www.eet6sannicolas.edu.ar/biblioteca/alumnos/2%20polimodal/Tecn%20de
%20Control%20-%20Unidad%201.pdf - 2011. ). Los instrumentos de la variables
ms comunes, pueden representar el 90 o 95% de la instrumentacin de una
planta, y son elementos tan simples como: switchs o interruptores de posicin,
vlvulas solenoides (on/off, discretas), vlvulas de control (anlogas) y
transmisores de presin, nivel y temperatura (Prez Garca, 2011). De aqu la
importancia de conocimiento en la correcta aplicacin de las seales en los
equipos de instrumentacin en la industria, gracias a estos se han establecido
parmetros adecuados para el buen funcionamiento encaminados a apoyar al
operador en la medicin, regulacin, observacin, transformacin de procesos
ofreciendo tambin seguridad.
Para el desarrollo del curso de Instrumentacin Industrial, y su relevancia como se
expres anteriormente, este se ha dividido en tres unidades: Principios generales
de medicin y metrologa, Mediciones industriales, Medidas de temperatura y
elementos finales de control. Como parte impactante del curso se abordan

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conceptos y algunas aplicaciones de la instrumentacin industrial virtual as como
las tendencias futuras de la instrumentacin aplicada a los sistemas de control en
la industria.
En cuanto al elemento metodolgico, es significativo considerar que a travs del
desarrollo del curso, se enfatiza en el aprendizaje autnomo, ya que encontrars
algunas actividades de carcter individual como lecciones y quices y otra de
trabajo colaborativo en donde podrs desarrollar algunas prcticas experimentales
en colaboracin con tus compaeros de curso.
En general los temas que trata el curso de Instrumentacin Industrial son;
Conceptos Bsicos de medicin, Tipos de sistema de medicin y control, Errores
en sistemas de medida, Caractersticas de los sistemas de medida, Sistemas de
orden cero, uno y dos, Clasificacin de los instrumentos, Estndares para
diagramas con instrumentos, Resumen norma ISA-S5.1 84, Resumen norma
ISA-S5.2 (R 1992), Resumen norma ISA-S5.3, Caracterizacin de la metrologa,
Lxico en metrologa, Unidades SI (Sistema Internacional de unidades), Otros
conceptos sobre instrumentacin industrial en los sistemas de control, Algunos
antecedentes histricos de la metrologa, Definicin y Unidades de Presin,
Instrumentos para medir la presin, Instrumentos mecnicos, Instrumentos
electromecnicos, Instrumentos electrnicos de vaco, Medicin de flujo,
Medidores de flujo diferenciales, Medidores de flujo de desplazamiento positivo,
Medidores de flujo de rea variable, Medidores de flujo volumtricos y flujo
msico, Definicin e instrumentos, Medicin de nivel de lquidos, Instrumentos por
caractersticas elctricas del lquido, Medidor msico de nivel, Medidores de nivel
de slido, Medicin de temperatura, Termmetros de bulbo, Termmetros
bimetlicos, Termopares, Termmetros de resistencia, termistores y pirmetros de
radiacin. Vlvulas de control. Servomotores. Tipos de acciones en las vlvulas
de control, Otros elementos finales de control, Bombas dosificadoras, Tendencias
tecnolgicas, Instrumentos inteligentes, Compensacin de errores del sensor y
funciones inteligentes, Deteccin y aislamiento de fallos en instrumentos.
Capacidad de comunicacin.

Metodologa

La metodologa del curso de Instrumentacin Industrial es conforme con el modelo
educativo de los cursos de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia, el cual
promueve el aprendizaje significativo y autnomo, concibe la participacin activa
del estudiante en la construccin del conocimiento, mediante el perfeccionamiento
de las habilidades de auto aprendizaje, de trabajo colaborativo y de
autorregulacin. El diseo de este curso parte de la premisa que los estudiantes
son estudiantes, intrnsecamente motivados, con necesidades muy concretas qu
satisfacer y con toda una experiencia por compartir.

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La revisin de material del curso Instrumentacin Industrial en el contenido en
lnea, el cual los estudiantes deben realizar una lectura en forma individual. Usar
algunas herramientas que facilitan el aprendizaje a distancia como mapas
mentales, mentefactos, resmenes, mapas de ideas, mapas conceptuales, etc.
Para la comprensin del material, es de libre eleccin el uso de ellos.
Este curso preferentemente participativo que requiere de un/a estudiante
comprometido/a con su proceso de aprendizaje autnomo y que est
intrnsecamente motivado/a a conocer la instrumentacin industrial como rama de
la ciencia que trata de la medicin de variables y de los instrumentos utilizados
para tal fin en el control industrial. El/a estudiante tendr acceso al curso y a sus
actividades evaluativas y de autoevaluacin de acuerdo con lo estipulado en la
agenda del curso o cronograma de actividades. El material didctico, como apoyo
terico, le aporta temas de cada una de las tres unidades el cual podr consultar
para el desarrollo de las actividades. A travs de las actividades evaluativas, el/a
estudiante tiene oportunidad de reconocer saberes previos sobre cada uno de los
temas tratados; autoevaluar la apropiacin y comprensin que tenga de stos;
contextualizar los planteamientos tericos a travs de actividades de transferencia
en metodologa de trabajo colaborativo; y, se enriquecer con la coevaluacin que
puede hacer o recibir de sus compaeros/as y, con la heteroevaluacin que
aportar el/a tutor/a.
Teniendo en cuenta que es un proceso de aprendizaje autnomo, donde el/a
estudiante es el/a protagonista, se privilegian las siguientes
caractersticas actitudinales, de desempeo y responsabilidad
- Actitud: la mayora de los estudios realizados demuestran que el/a
estudiante de educacin a distancia es un/a estudiante altamente motivado.
- Estilo de aprendizaje: quienes se adaptan a las caractersticas de las
herramientas usadas en educacin a distancia tienen facilidad para seguir
este tipo de proceso de instruccin.
Desempeo y responsabilidad:
a) Asumir su propio proceso de aprendizaje; debe ser capaz de trabajar en
forma independiente y lograr por su propio trabajo los objetivos de
aprendizaje propuestos.
b) Tener determinacin para completar el curso; estar seguro de su habilidad y
de su capacidad de esfuerzo para culminar el proceso. Debe ser persistente
y estar impulsado por la necesidad de logro.
c) Estar en disposicin de obtener conocimiento tcnico bsico para estar en
capacidad de utilizar eficientemente el hardware y el software requeridos
para poder seguir un curso a distancia, para aprender a usar las
herramientas especficas de manejo de computador, de navegacin en
Internet y de utilizacin de plataformas, para poder responder a las

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exigencias del curso. Contar con los equipos bsicos o poder acceder al
uso de ellos (computador, conexin a Internet, software necesario) y los
perifricos o accesorios necesarios (micrfono, cmara de video, conexin
para audio-chat, entre otros).
d) Disponer del tiempo necesario para conectarse y poder participar en las
actividades ya sea en forma sincrnica o asincrnica. Para esto cuenta con
la agenda para organizar su tiempo de forma que pueda responder de
manera oportuna.
e) Usar los protocolos adecuados de comunicacin y seguir las normas de
netiqueta y cortesa que son propios de este tipo de comunicacin; ha de
adecuar el tono de su participacin y el de respuestas y abstenerse de usar
lenguaje inapropiado.
f) Completar las tareas y asignaciones en el tiempo establecido y por los
medios que se le han indicado; debe presentar sus tareas puntualmente (y
si es posible antes de la fecha lmite) para aumentar las probabilidades de
completar el curso.
g) Informar de problemas tcnicos que tenga para conectarse y desarrollar el
curso para que pueda ser asistido por el servicio de soporte tcnico de la
plataforma dedicado a solucionar estos problemas e informando a su
tutor/a.
A estas caractersticas se ha de agregar otra que no est explcitamente expuesta
por los autores consultados y que la experiencia ha demostrado que es de vital
importancia y es la saber seguir instrucciones; esto es fundamental para poder
desarrollar con eficiencia el propio proceso de aprendizaje."(Salazar R., 2004).
El aprendizaje. Segn la metodologa a distancia y el sistema de crditos
acadmicos, el proceso se aprendizaje comprende el Estudio independiente y el
Acompaamiento tutorial. El estudio independiente, entendido como el
fundamento de la formacin y del aprendizaje. Se desarrolla a travs del trabajo
personal y del trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje. Por cada
crdito acadmico el/a estudiante debe dedicar en promedio 32 horas al trabajo
acadmico en estudio independiente.
El trabajo personal, el cual es la fuente bsica del aprendizaje y de la formacin e
implica responsabilidades especficas del/a estudiante con respecto al estudio en
cada curso acadmico del plan analtico, gua didctica, mdulo, lecturas
complementarias, consultas en biblioteca, consultas de sitios especializados a
travs de Internet, desarrollo de actividades programadas en la gua didctica,
elaboracin de informes, realizacin de ejercicios de autoevaluacin, presentacin
de evaluaciones.
El trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje, parte del estudio
independiente y tiene como propsito el aprendizaje del trabajo en equipo, la

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socializacin de los resultados del trabajo personal, desarrollo de actividades en
equipo, elaboracin de informes segn actividades programadas en la gua
didctica. La participacin en un pequeo grupo colaborativo de aprendizaje tiene
un carcter obligatorio en cada curso acadmico.
Y, el acompaamiento tutorial que es el apoyo que la institucin y el programa
brindan al/a estudiante para potenciar el aprendizaje y la formacin. Por cada
crdito acadmico el programa dedicar en promedio 16 horas al
acompaamiento tutorial. El acompaamiento es de carcter obligatorio por parte
de la universidad y opcional por parte del/a estudiante.
As el/a estudiante se identifica como el actor principal del proceso de aprendizaje
y est acompaado por el/a tutor/a como mediador/a entre contenidos y
mediacin virtual. Las interactividades vinculan a los actores del proceso educativo
de la siguiente manera:
Tutor/a-estudiante: a travs del acompaamiento individual
Estudiante-estudiante: mediante la participacin activa en los grupos
colaborativos de aprendizaje
Estudiantes-tutor/a: a travs del acompaamiento a los pequeos grupos
colaborativos de aprendizaje
Tutor/a-estudiantes: mediante el acompaamiento en grupo de curso.
Estudiantes-estudiantes: en los procesos de socializacin que se realizan
en el grupo de curso". (Salazar R., 2004)
Las actividades del curso. De acuerdo con lo mencionado se han diseado unas
actividades didcticas que permiten el desarrollo de proceso de aprendizaje y el
logro de sus objetivos acadmicos para el curso de Instrumentacin Industrial.
Para ste, un curso de tres crditos acadmicos comprende actividades didcticas
que estn referidas a todo el curso, a sus unidades y/o a los captulos de stas.
- Las referidas a todo el curso: Revisin de presaberes, reconocimiento del
curso, examen final
- Las referidas a cada unidad: Reconocimiento de presaberes, quiz, foro de
trabajo colaborativo.
- Las referidas a cada captulo: Leccin evaluativa.
Para el foro de trabajo colaborativo es necesario tener iniciativa, liderazgo y ser
solidario, responsable y comprometido. Se deben asumir roles para organizar el
trabajo y asumir tareas. Es importante recordar que la propuesta es para construir
el producto grupal "El aprendizaje colaborativo es, ante todo, un sistema de
interacciones cuidadosamente diseado que organiza e induce la influencia
recproca entre los integrantes de un equipo, en el cual el producto final no es la

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suma de aportes sino de la socializacin grupal de cada uno de ellos." Esto quiere
decir que todos los integrantes deben estar en condiciones de realizar todas las
partes del producto a entregar. Y que, si un estudiante ha realizado una propuesta
que parece ser la que rene todos los requisitos, los dems compaeros deben
realizar una autoevaluacin de ese aporte aplicando los criterios de la rbrica de
evaluacin. Para este foro de trabajo colaborativo la interaccin se har a travs
de un foro y el producto obtenido en esta actividad se colocar en una tarea.
La Rbrica de Evaluacin: todo trabajo Colaborativo incluye su Rbrica de
Evaluacin, la cual tiene como propsito determinar todos los tems que sern
evaluados por el tutor de aula y producto a entregar. Esta Rbrica de Evaluacin
puede tambin servir de gua al grupo de trabajo colaborativo, para ir revisando
tanto los aportes individuales como los productos que van elaborando
grupalmente. Si se est respondiendo a lo solicitado o si requiere ajuste y as
poder garantizar la valoracin alta en puntaje para esta actividad.

Sistema de Evaluacin

La evaluacin es un aspecto crtico por considerar en todo proceso educativo, y es
por ello se ha querido clarificar aqu la forma en que se llevar a cabo la
evaluacin del aprendizaje de los estudiantes en las actividades a desarrollar.
Las polticas institucionales sobre evaluacin se constituyen en criterios para las
valoraciones de los procedimientos, actividades, acciones y tareas mediante los
cuales se evidencian los procesos y resultados del aprendizaje del estudiante. El
Reglamento estudiantil, en este caso, contiene orientaciones sobre las
perspectivas de la evaluacin con relacin al aprendizaje, procedimientos,
resultados y valoraciones. Este marco debe ser consultado y tenido en cuenta, por
parte del estudiante, como uno de los referentes necesarios para la descripcin
del sistema de evaluacin.
En el Reglamento Estudiantil de la UNAD en el Captulo VI, se contemplan los
sistemas de Evaluacin y Promocin. De ste vale la pena citar:
"Artculo 32. Evaluacin del rendimiento acadmico. La evaluacin ser el proceso
continuo que utiliza la UNAD para verificar la comprensin de la realidad, la
apropiacin del conocimiento y el desarrollo de las competencias previstas en un
determinado programa o curso acadmico. Para evaluar al estudiante la UNAD
tendr en cuenta las formas de: autoevaluacin, coevaluacin y heteroevaluacin
y utilizar diferentes tcnicas e instrumentos para determinar los resultados de
aprendizaje del estudiante, en concordancia con lo establecido en el Reglamento
Acadmico y dems disposiciones sobre la materia."

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La autoevaluacin es la oportunidad que tiene el/a estudiante para hacer
la revisin y reflexin autocrtica de sus avances acadmicos con respecto
a su proyecto de formacin.
La coevaluacin es una accin colaborativa entre estudiantes, los
comentarios que se hacen o reciben de los/as dems integrantes del grupo,
til para identificar fortalezas y debilidades en el proceso personal de
aprendizaje.
La heteroevaluacin, la que hace el tutor o tutora, tiene por objeto la
verificacin de competencias y logros de aprendizaje.
En cuanto a las polticas evaluativas del curso de Instrumentacin Industrial, la
estructura didctica de las actividades diseadas en la Gua como derroteros para
el trnsito de los aprendizajes del estudiante, se constituye en un referente
especfico para el sistema de evaluacin. La evaluacin no slo est enfocada en
los productos, sino a los procesos de aprendizaje mismos, sealando a los
estudiantes las reas de oportunidad que tienen que atender para desarrollar a un
proceso de mejora continua.
Ahora bien, a diferencia de las lecciones evaluativas, quices y examen final, las
tareas y los trabajos colaborativos son evaluados manualmente por cada tutor. Por
tanto la realimentacin la Informacin de retorno se entrega das despus de
cerrada la actividad (se debe consultar la agenda para saber la fecha en que el
tutor colocar esta informacin).
Importante: Cuando un/a estudiante no participa en el foro, su nota global del
trabajo colaborativo es CERO, Ya que no mostr su esfuerzo aplicado en el
trabajo, siendo parte de su funcin, participar en un nmero mnimo de
oportunidades con aportes oportunos, que sean a tiempo y pertinentes, que
contribuyan al logro del producto solicitado.
La ltima actividad evaluativa que incluye el curso de Instrumentacin Industrial,
es el Examen Final, por su importancia tiene un valor de 200 puntos. Como
estudiantes pueden encontrar en otros cursos, diferentes valores de puntajes para
las actividades dependiendo del tipo de curso los valores de puntajes cambiarn
de acuerdo al nmero de crditos, pero en total siempre sumarn 500 puntos,
excepto la evaluacin final la cual siempre ser de 200 puntos.






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Glosario de trminos
(Acedo Snchez-2006)
(Tomado de:
http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap04_instrumentacion.php - 2011)
Amplificador de aislamiento: es otro amplificador para propsitos especiales que
se utiliza cuando se envan seales diferenciales muy pequeas sobre voltajes de
modo comn ms altos.
Amp-op: es el elemento bsico de construccin para los circuitos que se utilizan
en el procesamiento de seales analgicas.
Controlador: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de
control de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida
automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso
variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no
depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente
por medio de un procedimiento manual.
Controlador lgico programable: Un controlador, usualmente con entradas y
salidas mltiples que contiene un programa alterable, es llamado de esta manera
o comnmente conocida como PLC.
Control retroalimentado: Se refiere a la operacin que, en la presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna
referencia de entrada.
Elemento final de control: Dispositivo que controla directamente los valores de la
variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de
control es una vlvula de control.
Galga Extensiomtrica: Dispositivo electrnico que aprovecha el efecto
piezorresistivo para medir deformaciones. Ante una variacin en la estructura del
material de la galga se producir una variacin de su resistencia elctrica.
Variable controlada: Es la cantidad o condicin que es medida y controlada en un
sistema de control
Variable manipulada: Es la cantidad o condicin que se cambia por el
controlador, de manera que afecta la variable controlada.
Perturbacin: Es una seal que tiende a aceptar adversamente el valor de la
salida del sistema. Ejemplo: Interna y externa.
Pirmetro: Es un dispositivo sensor de temperatura que responde a la energa
radiante de un cuerpo emisor.

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Plantas: Una planta es un equipo, o tal vez solamente un conjunto de partes de
una mquina funcionando juntos para ejecutar una operacin.
Potencimetro: es una resistencia con una derivacin que permite obtener un
voltaje menor de uno mayor, se basan en el flujo de corriente para generar un
voltaje.
Proceso: Cualquier operacin a ser controlada. Ejemplo: Procesos qumicos,
econmicos y biolgicos.
Sensor: Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y
estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un
elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o
elemento primario.
Set point: El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente,
automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que
la variable controlada.
Servomecanismos: Es un sistema de control retroalimentado en la que la entrada
es un constante con la tarea principal de mantener la salida a un valor deseado en
presencia de perturbacin.
Sistema: Es una combinacin de componentes que actan juntos y ejecutan cierto
objetivo. Ejemplos: Sistema Fsico, biolgico, econmico, etc.
Termistor: Es una resistencia elctrica que vara su valor en funcin de la
temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC Y PTC.
Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient): Es una resistencia variable
cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la temperatura, su
conductividad crece muy rpidamente con la temperatura.
Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient): Es una resistencia variable
cuyo valor se ve aumentado a medida que aumenta la temperatura.
Termostato: Componente de un sistema de control empleado para mantener
temperatura en un punto o rango predeterminado de un sistema y los hay de tipo:
digitales, analgicos, mecnicos, electrnicos, proporcionales, etc.
Vlvula de control: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que acta
manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o ms
procesos.
Relay: Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo
modificarla en determinada forma. Relay es comnmente usado para referirse a
dispositivos de cmputo.


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Referencias bibliogrficas

La instrumentacin industrial
http://www.sapiensman.com/ESDictionary/docs/d17.htm. Pgina web consultada el
6 de febrero de 2011.

Instrumentacin industrial http://instrument-ginho.blogspot.com/ . Pgina web
consultada el 6 de febrero de 2011

Antonio Creus Sol. Instrumentacin Industrial. Captulo 1 Pgina 14., Editorial
Marcombo 1997 6 edicin.

Parmetros de instrumentos de medicin en procesos industriales.
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico10.htm Pgina
web consultada el 5 de febrero de 2011

Tecnologa del control.
http://www.eet6sannicolas.edu.ar/biblioteca/alumnos/2%20polimodal/Tecn%20de
%20Control%20-%20Unidad%201.pdf Pgina web consultada el 5 de febrero de
2011.

Alfonso Prez Garca. Curso de Instrumentacin. Instituto Tecnolgico De San
Luis Potos. Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Septiembre 2000. Mxico.
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/alfonso_perez_garcia/instrumentacion/texto/INST
RU.pdf Pgina web consultada el 5 de febrero de 2011.

Salazar R. Roberto de J. (Jun. 2004). El Material Didctico y el acompaamiento
tutorial en el contexto de la formacin a distancia y el sistema de crditos. UNAD.
Pgs. 45, 46, 71, 93.
Conceptos bsicos de instrumentacin y control definiciones para el anlisis de
instrumentos y sistemas de medicin y control.
http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap04_instrumentacion.php Pgina
web consultada el 7 de febrero de 2011.

Jos Acedo Snchez, 2006 .Instrumentacin y control bsico de procesos.
Ediciones Daz de Santos. ISBN: 84-7978-759-77978-545-4.
http://www.diazdesantos.es/wwwdat/pdf/SP0410003922.pdf Pgina web
consultada el 7 de febrero de 2011.






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INTRODUCCIN

Este curso tiene como propsito que usted estimad@ estudiante conozca los
principios de operacin de diferentes sistemas de medicin, as como sus tcnicas
experimentales, con el fin comprender los problemas relacionados con su anlisis,
diseo y aplicacin.
En el medio industrial, un sistema de medicin se compone bsicamente de:
1. Los instrumentos primarios, sensores y transductores, los cuales deben
convertir la magnitud que se desea medir en otro tipo de seales para ser
analizadas y visualizadas por el sistema de medida.
2. Un sistema de comunicaciones que transporte las seales medidas.
3. Un sistema electrnico y/o de control (o controlador) que procese, transforme,
analice y muestre la seal medida, y con base en esto, tome decisiones de control.
4. Elementos finales de control que ejecuten las rdenes del controlador.
En la unidad 1 usted ver la estructura y funciones de los sistemas de medida y
los instrumentos industriales. Se estudiarn aspectos relacionados con las
caractersticas estticas y dinmicas de los sistemas de medida, el manejo de
errores y consideraciones sobre la metrologa. El objetivo es tener una visin
general y operativa de los bloques que intervienen en las mediciones industriales.
La unidad 2 trata de 3 de las cuatro principales variables medidas por
instrumentos industriales: La presin, el caudal o flujo, el nivel. La temperatura
ser tratada en la unidad 4. Se estudiarn las tcnicas usadas en la medicin de
estas magnitudes y los instrumentos involucrados. El propsito es que de acuerdo
a las necesidades y requerimientos particulares, usted pueda seleccionar el mejor
instrumento.
La unidad 3 inicia con los instrumentos de medicin de temperatura y termina el
curso con una presentacin muy general de los elementos finales de control ms
usados en la industria. Estos elementos deben ser manejados por un controlador y
su objetivo es intervenir sobre el sistema medido para ajustar sus caractersticas a
las deseadas. Finalmente se describen las tendencias en cuanto a control
industrial en estos aos para que usted pueda vislumbrar el futuro en
instrumentacin industrial.
Como profesional en el rea de la electrnica, es indispensable que usted pueda
elegir y caracterizar los elementos industriales, y los sistemas de medicin y
control en donde operan.
. B i e n v e n i d @ s ! al curso Instrumentacin Industrial.


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UNIDAD 1. PRINCIPIOS GENERALES DE MEDICIN Y
METROLOGA
Introduccin

En las primeras plantas de procesamiento de fluidos del siglo pasado, el control de
procesos requera frecuentemente de muchos operadores, quienes circulaban
continuamente alrededor de cada unidad de proceso observando los instrumentos
locales y manipulando las vlvulas. Las operaciones generales de la planta
requeran que los operadores realizaran un tour a la planta registrando
manualmente los parmetros de importancia. Posteriormente, y tras efectuar los
clculos matemticos apropiados, el operador hacia un segundo tour, ajustando
los controles.

Con la transmisin de las seales neumticas, nacieron las primeras salas de
control, donde se trasladaron los indicadores a un lugar central, junto con los
controladores que transmitan seales de vuelta hacia las vlvulas. En ese
entonces, las lecturas se realizaban en grandes indicadores locales y los
operadores ajustaban los controles neumticos en la sala de control.

Luego de la Segunda Guerra Mundial, los controladores electrnicos empezaron a
aplicarse industrialmente y aparecieron nuevos tipos de sensores para medir
parmetros anteriormente no medibles. Asimismo, los computadores se volvieron
ms baratos y confiables, y los controladores se hicieron ms pequeos,
permitiendo su instalacin en paneles. A su vez, las salas de control se tornaron
ms comunes y complejas.

Las tecnologas de video y su habilidad para desplegar datos y permitir al
operador iniciar acciones de control, hicieron posible las entradas del control
distribuido. Entonces, la sala de control pudo proveer informacin centralizada sin
tener que centralizar todo el procedimiento, disminuyendo as los riesgos
asociados, al reducir costos y complejidad de cableado.

De este modo, los tradicionales recorridos de los operadores dejaron de ser
necesarios, ya que con sus dedos, podan acceder a las pantallas de un
controlador (o de un grupo de ellos), hacer cambios de Set Point fcilmente desde
el teclado y si existan condiciones fuera de lo normal, responder a cualquier
alarma.

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A continuacin se presenta una descripcin la evolucin en los sistemas de
control, desde la automatizacin de plantas industriales, el controlador lgico
programable, los sistemas de control distribuido, las aplicaciones de control OFF
LINE y nuevas vas de comunicacin en plantas industriales.









CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE
MEDIDA













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Leccin 1. Conceptos bsicos

Una medida es un proceso emprico (resultado de un experimento) que asigna
valores numricos a las propiedades de los objetos o acontecimientos del mundo
real, de forma que sirva para describirlos. Medir es comparar la cantidad (de una
magnitud) con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuntas veces la
segunda est contenida en la primera. Cuando se desea medir una magnitud
fsica lo que se desea hacer en realidad es compararla con una norma. En el
mundo fsico existen seis tipos de magnitudes: Mecnicas ( Ej.: velocidad, fuerza,
presin). Trmicas (Ej.: temperatura, cantidad de calor). Magnticas (Ej.:
intensidad de campo magntico, flujo). Elctricas (Ej.: tensin, corriente). pticas
(Ej.: color, intensidad luminosa). Moleculares o qumicas (Ej.: concentracin de
una sustancia, acidez.
Las mediciones son tomadas por sistemas de medida. Se dice que es un sistema
debido a que las mediciones son tomadas por un conjunto de elementos
coordinados, alrededor de dicha funcin. El proceso de medicin involucra por lo
tanto varias etapas, como se muestra en la figura 1.1. Cada etapa consiste en:
Sensado: Esta funcin extrae la informacin referida a una propiedad del sistema
fsico que se est midiendo, donde un sensor arroja una seal que tiene una
relacin de transferencia respecto a la propiedad fsica medida. La seal sensada
se relaciona y corresponde a la propiedad medida en ese instante. Esta relacin
normalmente obedece a una funcin f(x) donde f es la seal sensada, en funcin
de x que es la propiedad medida. Puede ser una funcin lineal, logartmica,
exponencial, etc., de acuerdo a la funcin de transferencia del sensor.

Figura 1. 1 Etapas de un sistema de medicin
(Fuente: Adaptado de: www.uv.es/ramirez/Docencia/IE/Principios_generales.pdf)

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Acondicionamiento: Transformacin de la seal sensada en otra de tipo
electrnico (corriente, tensin, frecuencia) que sea ms fcilmente tratable para la
posterior etapa de procesamiento. El elemento que realiza esta transformacin se
denomina transductor.
__________________________________________________________________


Figura 1. 2 Ejemplos de transductores
Fuente: Adaptado de: http://oretano.iele-ab.uclm.es/~jgarcia/Instrumentacion/oretano.iele-
ab.uclm.es/~jgarcia/Instrumentacion/2_Introduccion%20a%20los%20sistemas%20de%20medida.p
df.
La figura 1.2 muestra con dos ejemplos la operacin bsica de un transductor

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Los niveles de voltaje que se manejan en instrumentacin industrial normalmente
estn en el rango de 0 a 5V, o 0 a 10V. El estndar ANSI/ISA-50.1-1982
especfica que la transmisin de corriente debe ser de 4-20mA, para
instrumentacin y seales de control.
El Cuadro 1 muestra los principales fenmenos que manejan los sensores y
transductores, y las principales funciones de acondicionamiento.
Transmisin: Llevar la informacin a travs de las diferentes etapas
interconectadas. Las lecturas de los sensores son adaptadas al sistema de
transmisin, por medio del cual se envan al sistema de visualizacin o de control
para su procesamiento. La transmisin puede realizarse mediante lneas
independientes o por buses. En funcin de la complejidad el sistema receptor, la
transmisin puede ser a corta distancia o incluso a nivel mundial a travs de redes
WAN (Wide rea Network) e Internet.
Cuadro 1. Tabla de Fenmenos y funciones en los transductores y
acondicionadores


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En instrumentacin industrial los encargados de la transmisin de las seales se
denominan transmisores. Los tipos de seales a transmitir son: neumticas,
electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Los transmisores neumticos
generan seales entre 3 y 15 psi, los electrnicos la seal estndar de 4 a 20 ,
a distancias de 200 a 1, segn el tipo de instrumento transmisor. Los
transmisores digitales envan rfagas de unos (1) y ceros (0), por medio de
protocolos de comunicacin digital.
Adquisicin: Consiste en retener y codificar la informacin de forma conveniente
para su tratamiento posterior.
Procesamiento: Consiste en extraer de la seal adquirida la informacin que se
quiere presentar
Un sistema de medida simple, sencillamente toma la informacin procesada para
visualizarla o registrarla; sin embargo en un sistema de control, esta seal es el
insumo de un posterior procesamiento para el manejo de actuadores, a travs de
los cuales se cierra el sistema de control retroalimentado (como se muestra en el
Figura 1.3

Figura 1. 3 Sistemas de medida y control
(Fuente http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/tema1.pdf pg. 1)

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Leccin 2. Tipos de sistemas de medicin y control.

Los sistemas de medicin y control pueden clasificarse segn la naturaleza de las
seales, el tipo de bucle de control o la distribucin del sistema.


Figura 1. 4 Clasificacin de los sistemas de medicin y control

Segn la naturaleza de las seales

Atendiendo a la naturaleza de las seales, pueden ser, analgicos, cuando el
sistema electrnico maneja seales anlogas. Las ventajas principales de los
controladores analgicos son su velocidad y robustez. Su principal inconveniente
es la imposibilidad de controlar sistemas complejos e implementar controladores
avanzados.

Puede ser digital, como un PC industrial o un autmata programable (PLC). La
potencia de los sistemas digitales actuales permite que estos sistemas de control
sean extremadamente eficientes, ya que se pueden resolver problemas de gran
complejidad. Los sistemas digitales posibilitan la utilizacin de sistemas de registro
como discos duros, cintas magnticas, etc. As como dispositivos de
representacin como displays, monitores, etc.

Es hibrido cuando los controladores intentan aprovechar las grandes ventajas de
los sistemas digitales y la velocidad y robustez de los analgicos. Esta
cohabitacin se consigue mediante la jerarquizacin del sistema de control, es
decir, se divide el problema de control en distintas capas que siguen una
estructura piramidal, de forma que las capas inferiores realizan un control ms
sencillo partiendo de los parmetros y ajustes enviados por las capas superiores a
ellas.

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Segn el tipo de bucle de control.

De acuerdo al bucle de control, si el sistema es de bucle abierto no existe
realimentacin con el sistema y, por tanto, es solo un sistema de medida. Los
sistemas en bucle abierto se emplean para la monitorizacin o registro del sistema
a controlar, pero no para su control. Si es de bucle cerrado las seales medidas
por los transductores es comparada con una seal de referencia deseada, de
forma que la discrepancia de estas seales implica la accin que debe tomar el
controlador. Los controladores siempre deben ser en bucle cerrado para que se
adapten a la evolucin real del sistema.

En los bucles de control, se denomina regulacin automtica al estudio del
comportamiento dinmico de un sistema frente a rdenes de mando o
perturbaciones.

Los sistemas de control se pueden clasificar de la siguiente manera.

- Continuos / Discretos.
- Causales / no Causales.
- Monovariables / Multivariables.
- Lineal / no Lineal.
- Parmetros concentrados / Parmetros distribuidos.
- Estacionarios o invariantes en el tiempo / No estacionarios o variantes.
- Deterministas / Estocsticos.

El objetivo de un sistema de control industrial es anular la accin de las
perturbaciones sobre una variable controlada, y hacer que dicha variable se
mantenga igual a una de referencia.



Segn la distribucin del sistema.

Finalmente de acuerdo a la distribucin del sistema, este puede ser centralizado,
en cuyo caso el procesamiento y control corren a cargo de un nico elemento
central al cual han de llegar todas las medidas y del cual parten todas las
actuaciones. Si es descentralizado, el procesamiento se realiza en varios
elementos coordinados entre s, encargndose cada uno de ellos de un sector o
zona. Si es distribuido, no solo es descentralizado sino que es posible que una
misma zona sea controlada por varios elementos. En este caso, la comunicacin
entre cada uno de estos controladores resulta fundamental.




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Leccin 3. Errores en Sistemas de Medida.

Concepto y clasificacin de los errores.

El error es la diferencia entre un valor esperado y el valor real, una desviacin de
las medidas prcticas con relacin a las tericas o ideales, como resultado, entre
otras cosas, de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parasitas que
afectan al proceso. Veremos los errores clasificados segn su origen (sistemticos
o aleatorios), la manera de medirlos, y segn la frecuencia o el cambio de la seal
de entrada del sistema de medida (estticos o dinmicos).

En general hay 3 tipos de error segn su origen:

1. Errores Sistemticos. Son errores propios del operario, del mtodo
empleado para tomar las medidas o de las circunstancias en las que estas
se realizan. Se pueden corregir durante el proceso de calibracin del
sensor. Estos errores se reproducen en el curso de varias medidas hechas
en las mismas condiciones. Si el valor medido permanece constante o vara
de acuerdo a una ley definida segn las condiciones de medida, el error
ser de tipo sistemtico.

Algunos ejemplos son: Errores de medida, de calibracin o de montaje.

2. Errores del Sistema. Si las condiciones de funcionamiento de los sensores
cambian pueden producirse errores en sus medidas. Estos errores pueden
deberse a modificaciones del entorno (humedad, temperatura, polvo, etc.) o
al propio sistema (fricciones, no linealidades, roturas, etc.). Para su
deteccin y correccin es necesario monitorizar el sistema adecuadamente,
comparando las medidas realizadas con la media estndar de estas.

Los errores sistemticos y de sistema permanecen constantes, o bien se rigen por
leyes bien definidas; por lo que no se pueden describir correctamente mediante la
estadstica. Algunos de estos errores son: Offset, zona muerta, errores por
linealidad, errores por histresis, autocalentamiento, deriva o tiempo de
calentamiento. Ms adelante se comenta en qu consiste cada uno de ellos.

3. Aleatorios o fortuitos: Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso
cuando todos los errores sistemticos han sido considerados. Para
compensar estos errores debe incrementarse el nmero de lecturas y usar
medios estadsticos para lograr una mejor aproximacin del valor real de la
cantidad medida. Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor
absoluto, tienen la misma probabilidad de producirse; y al aumentar el
nmero de medidas, la media aritmtica de los errores aleatorios de una
muestra tiende a cero.


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Por cuanto no son repetibles de una medicin a otra, as las mediciones sean de
tiempo muy corto entre ellas, los errores aleatorios se pueden describir
apropiadamente con ayuda de la estadstica, ya que ellos en si siguen una
distribucin estadstica, normalmente gaussiana; las medidas se agrupan
simtricamente en torno a la media, que converge hacia un valor bien definido
cuando el nmero de mediciones es muy grande, y los errores son menos
probables cuanto mayor sea su desviacin. Algunos errores aleatorios son:

Ruido electrnico, ruido trmico, inestabilidad del sensor, ruido de amplificacin,
falta de repetibilidad.

Con respecto a la medicin misma, se define, error absoluto y error relativo. El
error absoluto es directamente la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero:

Error absoluto =valor ledo valor verdadero (1)

Muchas veces no es posible asegurar la existencia o disponibilidad de un valor
verdadero, lo que s se puede asegurar es que cuanto ms cercano al valor
verdadero se quiera llegar, ser ms el esfuerzo, y por ende, el costo del
instrumento utilizado. A veces el error se expresa como un porcentaje respecto al
mximo valor que puede medir el instrumento (valor de fondo de escala) o con
respecto a la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo medibles.

El error relativo es el cociente entre el error absoluto y el verdadero valor de la
magnitud medida:
(2)

Finamente con respecto a los sistemas de medida se distinguen 3 tipos de
errores, como se muestra en la figura 1.5.


Figura 1. 5 Tipos de errores en sistemas de medida.
Fuente: Adaptado de: http://tec.upc.es/ie/tn.pdf. Pg. 23
.


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El error esttico se presenta en condiciones de rgimen permanente, o en
sistemas con caractersticas estticas de medida, es decir, cuando la variable
medida es constante o varia tan lentamente que se puede considerar as.

Este error puede ser aditivo o multiplicativo. Es aditivo cuando es constante, es
decir, siempre se le suma o resta el mismo error al valor ideal sin importar la
magnitud de la medida. Es multiplicativo cuando es proporcional a la seal de
entrada; entre as alta sea la magnitud de entrada, mayor el error. Estos errores
tambin son llamados de offset (aditivo) o de ganancia (multiplicativo).

En la figura 1.6 aparece de manera grfica la diferencia entre los errores de offset
y de ganancia.


Figura 1. 6 Errores estticos de offset y ganancia.
Fuente: Adaptado de: http://tec.upc.es/ie/tn.pdf. Pg. 25.


Suponga en las figuras que la recta inferior hace referencia al valor real, y otra al
valor medido. Fjese como el error es constante en el caso del offset, y el error
varia en el caso de ganancia. En el caso de ganancia entre menor la magnitud
medida, menor es el error. Una definicin ms tcnica del error offset es valor
medido cuando el sensor debera devolver cero; tambin es llamada
desviacin cero.

El error dinmico, se presenta en sistemas con caractersticas dinmicas de
medida, es decir, cuando la variable medida es variable en el tiempo. Este error se
define como la diferencia entre el valor instantneo y el indicado por el
instrumento; y depende del tipo de fluido del proceso, su velocidad, del elemento
primario (en el sensor), los medios de proteccin, etc. Este error vara
considerablemente debido a que los instrumentos absorben energa del proceso y
esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a
retardos en la lectura del aparato.


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Los errores deriva son los relacionados con los factores del entorno o
ambientales. En este tipo de errores incide la temperatura, la humedad, el tiempo,
o la radiacin. Ms adelante veremos dos errores deriva caractersticos. Si una
medicin se hace con la participacin de ms de un instrumento, el valor total de
la medicin se ve afectada por los errores de cada uno. El mximo error posible
seria entonces la suma de todos los errores relativos mximos de los instrumentos
(ERM).

(3)

Como es poco probable que todos los instrumentos en un instante estn en su
error mximo, se toma como error total de medicin la raz cuadrada de la suma
algebraica de los cuadrados de los errores mximos, que es como un tipo de
desviacin estndar de los errores relativos:

(4)

Debido a que las fuentes de error de un sistema de medida son tantas y tan
diversas, vale la pena preguntarse. Cmo se estima un error total? Normalmente
los errores sistemticos que dependen entre ellos se suman (como en la ecuacin
3) y los sistemticos independientes y los aleatorios se les aplican la raz de la
suma cuadrtica (como la ecuacin 4). El error total es la suma de los dos
resultados.

Leccin 4. Medicin de errores aleatorios.

Cuando se desea saber el valor ms probable de las distintas medidas aleatorias
de un sistema, se hace una evaluacin estadstica de las mediciones y los errores.


Mtodos Estadsticos.

Valor Medio: Es la media aritmtica de todas las medidas. Cuanto ms medidas
se tomen, ms acertado ser el resultado. Si xi representa la medida i tomada, el
valor medio de las n medida es:
(5)
Desviacin del Valor Medio: Indica cuanto se desva un valor del valor medio.
Podr ser positivo o negativo.
(6)

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Desviacin Media. Implica la precisin de la medida. Se calcula haciendo la
media aritmtica del valor absoluto de las desviaciones.

(7)

Desviacin Estndar. Es la desviacin cuadrtica media o RMS (Root Mean
Square), y representa la medida perfecta de la dispersin de los datos. Esta forma
es la ms usual de dar el error de una medida, y viene representada por .

(8)

Varianza. Es el cuadrado de la desviacin estndar:
2
.

Probabilidad de Error, distribucin Gaussiana. La distribucin gaussiana
representa la frecuencia con la que un error determinado se produce:




Figura 1. 7 Probabilidad de error.
Fuente: Adaptado de: http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/. Pg. 24.

Esta distribucin, muchas veces da una buena descripcin de muchos resultados
en mediciones que estn afectadas de errores. Las medidas repetidas y realizadas
con gran cuidado siguen en muchos casos esta particular distribucin. Esta
distribucin normal o gaussiana de error es la base del estudio analtico de los
efectos aleatorios. Aqu, todas las observaciones incluyen pequeos efectos de
distorsin, llamados errores aleatorios, los cuales pueden ser positivos o
negativos, con igual probabilidad de presentarse. El rea total bajo la distribucin
normal entre los limites -, y + representa el numero entero de observaciones.
Ahora el rea sombreada entre incluye alrededor del 68% de todos los casos.

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Es posible evaluar el error que se puede cometer en un nmero determinado de
medidas. El error probable si se realiza una sola medida es r = 0.675 . El error
probable se refiere al caso en que se tiene igual probabilidad (50%) de que alguna
observacin tenga un error aleatorio r. El coeficiente que multiplica a la
desviacin estndar se define como factor de cobertura k.

Ruido. El ruido existe en todos los sistemas electrnicos. Su presencia aumenta la
cantidad de errores aleatorios relacionados con cualquier medicin y finalmente
provoca una restriccin sobre los valores ms pequeos que se pueden medir. El
principal origen son las interferencias en el montaje (cuando los cables actan de
antena), o el ruido provocado por la corriente de la red a 60 Hz. El blindaje
electromagntico y la conexin a tierra correctamente efectuada reducen el ruido.

Para medir la calidad de una seal frente al ruido se suele utilizar la denominada
relacin seal-ruido (S/N Ratio), que se define como:


(9)

Todos los componentes electrnicos que poseen resistencia generan lo que se
llama ruido trmico o ruido Johnson como resultado del movimiento aleatorio de
sus tomos (inducido en forma trmica). Este tipo de ruido pertenece a lo que se
denomina ruido blanco ya que presenta componentes en todas las frecuencias,
con igual potencia de ruido en todas las partes del espectro. Como todos los
transductores tienen resistencia, todos producirn ruido trmico que se agrega a
su seal de salida siguiendo la ecuacin:

(10)

Donde K es la constante de Boltzman (1.3805 * 10
-23
J/K) y B es el ancho de
banda del sistema de medicin.

Errores por Repetibilidad. La repetibilidad es una caracterstica esttica de los
sistemas de medida, que consiste en la capacidad de reproducir el mismo valor de
salida para sucesivas aplicaciones de una entrada. Esta se considera entre los
errores aleatorios ya que si un sistema de medida no tiene repetibilidad a pesar de
que sus condiciones sean las mismas, se considera el error (diferencia entre
medidas) aleatorio.

Medicin de errores de sistema. Como ya se mencion, son errores
caractersticos de los transductores en los sistemas de medida, que permanecen
constantes o siguen una ley determinada, por lo que no son aleatorios sino

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predecibles. En su mayora, estos estn relacionados con las caractersticas
estticas de los sistemas de medida que se ver ms adelante.
Comencemos por el error por no linealidad. Esta es la mxima desviacin de la
curva caracterstica respecto a la lnea recta que une el cero y el fondo de escala,
en tanto por ciento. El error viene expresado por:
(11)

Donde AB es la mxima diferencia en valor absoluto entre las salidas terica y real
de la seal elctrica en un mismo punto de la curva de calibracin, como se ve en
la figura 1.8a.

Otro error es el error por histresis. Se define como la mxima diferencia entre
las salidas correspondientes a un punto de las magnitudes crecientes y
decrecientes entre el cero y el fondo de escala, expresada en % del valor de fondo
de escala. Viene expresado como:

(12)


Donde DB es el tramo mostrado en la figura 1.8b.


Figura 1. 8 Tramos para error por no linealidad e histresis.
Fuente: Adaptado de: http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/. Pg. 22.

Normalmente un transductor sin carga (o sin seal de entrada) y en condiciones
normales de temperatura, da salida nula o el valor que se haya establecido como

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origen (4 en transductores normalizados). Si se varia la temperatura de
funcionamiento del sensor mantenindolo sin carga, la salida no debera de variar,
pero si lo hace por el error de deriva de cero. Este error se define como la mayor
salida que se obtiene a lo largo de todo el rango de temperatura de operacin,
cuando el transductor debera dar salida nula. Se representa en porcentaje de
fondo de escala de la siguiente manera:

(13)

Donde (V
ta
-V
top
)
max
es la mxima diferencia, expresada en voltios, entre las
lecturas a temperatura ambiente y a la temperatura mxima de operacin (positiva
o negativa), tomadas a salida cero. Si el clculo de la ecuacin 10 no se hace a
salida cero sino a salida fondo de escala con el mximo valor de carga permitido,
el error se denomina error de deriva fondo de escala, deriva tambin llamada
span.

Otros errores de sistema son:

- Offset (error de cero): Es la salida para una entrada nula. (F(0)).
- Zona muerta (dead band): Pequeo rango cercano al inicio de la escala,
donde no hay respuesta.
- Autocalentamiento: Producido por el efecto Joule, el cual consiste en la
induccin de calentamiento por causa de la corriente que circula a travs
del sensor.
- Tiempo de calentamiento (warm-up): Es el tiempo que se demora en
estabilizarse un sensor desde el momento en que se enciende.
- Errores de cuantificacin. El concepto de error de cuantificacin se aplica
a sensores que poseen rangos en la seal de entrada que no producen
cambios en la seal de salida. Se dice que todos los valores de ese rango
son cuantificados a un nico valor de salida. El error de cuantificacin se
medira como la diferencia entre el valor ideal de salida y el valor
cuantificado. Sin embargo no es comn aplicar este concepto a los
sensores (en ellos se aplica un concepto parecido, la resolucin, que se
ver ms adelante); lo ms comn es aplicarlo al caso en que una medida
anloga se convierte en digital. En este caso, un rango de la seal de
entrada puede corresponder a un mismo valor digital. Esto significa que
cambios en la seal de entrada (dentro de ese rango) no sern detectados.
El error de cuantificacin es la diferencia entre el valor digitalizado y el valor
real de la seal.



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Leccin 5. Caractersticas de los sistemas de medida

Cuando se habla de caractersticas de los sistemas de medida, se hace referencia
a sus propiedades o comportamiento frente a las excitaciones o seales de
entrada, es decir, una descripcin basada en la funcin entrada/salida.

Normalmente estas propiedades estn ligadas al comportamiento del sensor o
transductor, por lo que algunos las llaman caractersticas de los transductores.
Cuando la seal de entrada es constante o tienen cambios despreciables con
respecto al tiempo, o cambia muy lentamente, en el sistema de medida se pueden
describir sus caractersticas estticas. Las caractersticas estticas estn muy
relacionadas con los errores de sistema que vimos anteriormente. De hecho
muchas de las caractersticas estticas son fuente de error.

Si la seal de entrada es variable en el tiempo, aparecen sus caractersticas
dinmicas. El anlisis de caractersticas dinmicas est estrechamente
relacionado con la funcin de transferencia del sistema, y tienen en cuenta si el
estado del sistema es transitorio o en estado estable. El cuadro 2 enumera las
principales caractersticas de los sistemas de medida.


Cuadro 2. Caractersticas de los sistemas de medida.


Fuente: Autor. 2011

Caractersticas Estticas.

Sensibilidad: Si x es la seal de entrada del sistema de medida y F(x) es la salida
(funcin de la entrada), la sensibilidad se define como:
(14)


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Podr notar, que la sensibilidad es la pendiente de la curva de calibracin, y que si
F(x) es una relacin lineal, la sensibilidad es constante, pero si es una relacin
cuadrtica o de orden mayor, la sensibilidad es variable respecto a la entrada.
Fsicamente entonces la sensibilidad es mayor si el cambio o derivada de la salida
con respecto a la entrada es mayor.

Suponga que un sistema de medicin de temperatura donde la seal de salida es
voltaje, cambia 0.1 Voltios por grado centgrado; ahora imagine otro que cambia
10 voltios por grado; .Cual es ms sensible?; obviamente el segundo, ya que su
pendiente es mayor. Se puede hablar de la sensibilidad de un sistema o de un
sensor; normalmente la sensibilidad del sensor depende de sus propiedades
fsicas; pero en un sistema de medida se puede cambiar la sensibilidad con el
diseo de los bloques de acondicionamiento o procesamiento, aadiendo
amplificadores a la seal.

Como caso especial, algunos sistemas funcionan con sensores excitados. En
estos casos no basta con la presencia del sensor en la magnitud medida, sino que
hay que aplicarle algn tipo de energa para permitir su funcin. En tal caso en la
definicin de sensibilidad se debe tener en cuenta esta excitacin E ya que de ella
depende la respuesta, y es dada de la siguiente forma:

(15)

Exactitud: - En ingls, accuracy - es la propiedad de dar una medida que se
aproxime al verdadero valor o valor exacto. El valor exacto es el que se obtendra
si la magnitud fuera medida con un mtodo ejemplar, determinado y acordado por
una comisin de expertos o el suministrado por un instrumento de calidad. La
exactitud de un instrumento se determina mediante la calibracin esttica. Esta
consiste en variar la entrada del sistema de medida lentamente seleccionando
valores constantes dentro del marco de medida e ir anotando los valores que toma
la salida. La representacin de los valores de la magnitud de entrada define la
curva de calibracin. Es preciso tener un patrn de referencia para conocer el
valor de la magnitud de entrada, y si es posible, tomar las medidas con varios
instrumentos. (Ver figura No.1.9). Medir la exactitud (o inexactitud) de un sistema
de medida es medir la desviacin respecto a la funcin E/S ideal. A veces no se
da la desviacin absoluta, sino la relativa. Las ecuaciones 1 y 2 de esta unidad
son las ecuaciones para exactitud. La exactitud se suele dar en unidades de la
seal de entrada (por ejemplo, un termmetro con 1C de exactitud) o en tanto por
ciento de fondo de escala (por ejemplo, un termmetro con 5% FS de exactitud).


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Figura 1. 9 Proceso de calibracin.
Fuente: Adaptado de: http://tec.upc.es/ie/tn.pdf. Pg. 7.

Precisin o fidelidad. Es la capacidad de un instrumento de dar el mismo valor
de la magnitud medida al realizar la medicin varias veces en las mismas
condiciones.

Desde otro punto de vista, la suma de todos los errores aleatorios determina la
precisin de un sistema de medida. Como estos errores siguen una estadstica
gaussiana, se toma como precisin la desviacin tpica de una serie de medidas
obtenidas en las mismas condiciones.

De acuerdo a esto, la precisin no se corrige con calibracin, sino aplicando
mtodos estadsticos a una serie de medidas; por lo que cuanto mayor sea el
nmero de medidas, mayor ser la precisin. Por esto algunos aparatos ofrecen la
posibilidad de tomar rfagas de medidas (burst).

La figura 1.10 muestra la diferencia entre exactitud y precisin, suponiendo que la
medida real es el centro de los crculos. Un sistema que sea preciso no
necesariamente es exacto; puede tener fidelidad en sus medidas as estas estn
lejos de la medida real. Cuando la fidelidad se mide en intervalos muy cortos de
tiempo, se est observando la caracterstica esttica repetibilidad (reapeatibility).
Si las medidas se hacen en intervalos de tiempo muy largos, medidas efectuadas
a largo plazo, por diferentes personas, en diferentes laboratorios, se evala la
reproducibilidad.

Resolucin: Se define como el mnimo incremento en la seal de entrada que
puede ser registrado. Los sistemas pueden tener rangos de seal de entrada que
no pueden ser registrados debido a factores como: Su fabricacin, el ruido, alguna
perturbacin finita en el sistema o una funcin E/S digital. Una amplificacin
adecuada de la seal puede permitir ajustes en la resolucin del sistema.

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Figura 1. 10 Diferencia entre exactitud y precisin o fidelidad.
Fuente: Adaptado http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/tema1.pdf pg. 5.


Suponga que en la figura 1.10, que los sistemas solo pueden registrar los valores
correspondientes a la circunferencia de cada crculo, es decir, solo 4 valores. Las
medidas que estn entre esos cuatro valores tendran que ajustarse al valor ms
cercano. Esto significara que el sistema tiene una resolucin muy pobre, y
grandsimos errores por cuantificacin. Desde ese punto de vista, en vano se
usaran los mtodos estadsticos para determinar la precisin de un sistema, si
este tiene una resolucin pobre (en ambos sistemas, ver figura 1.10, todas las
medidas corresponderan a una sola).


Histresis: Mxima diferencia entre lecturas, para la misma entrada, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos: ascendente y descendente.
(Ver figura 1.11).


Figura 1. 11 Histresis.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Hysteresiscurve.png.

La figura 1.11 se puede observar como la seal inicia en cero y sube hasta un
nivel determinado. Cuando baja, las medidas no son las mismas que en subida, y

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cuando vuelve a subir las medidas no son las mismas que cuando inicio o cuando
estaba bajando.
Cuadro 3. Tipos de Linealidad.


Fuente: Autor y adaptacin de: http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/tema1.pdf. Pgs. 6 y 7.

Linealidad: Anteriormente ya se vio una definicin de este trmino. En muchos
casos se asume que la respuesta de los transductores es lineal, facilitando el

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diseo del sistema de medida y control. Esta suposicin introduce errores debido a
la no linealidad. Existen varios tipos de linealidad, en funcin de que recta se toma
como referencia. Estos se ven en el cuadro 3. La lnea punteada es el resultado de
la linealizacin del sistema, mientras que la lnea no punteada hace referencia a la
curva de la seal sin linealizar.

Caractersticas dinmicas. Como se ha mencionado, estas caractersticas
definen la respuesta del sistema frente a una entrada variable con el tiempo. Una
entrada variable implica un anlisis del comportamiento del sistema, ante cambios
en la entrada.
La presencia de inercias (masas, inductancias, etc.), capacidades (elctricas,
trmicas, etc.) y, en general, elementos que almacenan energa, hace que la
respuesta de un sensor a seales de entrada variables sea distinta a la que
presenta cuando las seales de entrada son constantes.











CAPITULO 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL
















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Leccin 6. Clasificacin de los instrumentos

El instrumento es el dispositivo empleado para determinar el valor o magnitud de
una cantidad o variable. Actualmente, aunque la mayora de los aparatos de
medida son del tipo analgico est aumentando la importancia de los instrumentos
digitales, quiz principalmente debido al uso creciente de las computadoras
digitales, tanto en los sistemas de registro y visualizacin de datos como en los
automticos de control. Otro factor es que tecnologas digitales, como dispositivos
programables, estn cada vez ms incursionando en el mercado, y est surgiendo
la tendencia de digitalizar los instrumentos para transmitir y almacenar de manera
ms prctica los datos. Muchos instrumentos trabajan solo con seales digitales.
Por ejemplo, la calculadora digital trabaja solo con seales digitales, por lo que
cualquier informacin que se le suministre debe ser en la forma digital. La salida
de la computadora tiene tambin forma digital. As, cualquier comunicacin con la
computadora en el extremo de la entrada o de la salida debern darse en seales
digitales. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son
de naturaleza analgica, es necesario tener tanto convertidores analgicos a
digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a
analgicos (a la salida de la computadora). Estos dispositivos sirven de
"traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es
en su mayor parte de naturaleza analgica. Sean anlogos o digitales (o un
hibrido), para clasificar los instrumentos de medicin y control en instrumentacin
industrial, es posible hacerlo de acuerdo a su funcin o de acuerdo a la variable de
proceso que manejen:

Cuadro 4. Clasificacin de los instrumentos
Fuente. Autor. 2011.



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Instrumentos industriales segn su funcin

Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:

Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la
variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales
como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la
variable, ya que solo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al
cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los
transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.

Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala
graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la
escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin
indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la
variable, y pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado segn sea la
forma del grfico. Los registradores de grafico circular suelen tener el grafico de 1
revolucin en 24 horas mientras que en los de grafico rectangular la velocidad
normal del grafico es de unos 20 mm./hora.

Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto
producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que
los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 de corriente continua.
La seal neumtica de 3 a 15 equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05
) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar
(0,2 a 1 Kg/cm2). Asimismo, como ya habamos mencionado, se emplean seales
electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 c.c. y de O a 20 c.c., la seal
normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores
inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede
formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor
de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la
placa orificio como elemento primario.


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Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I
(presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a
seal neumtica), etc.

Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica
(3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un
convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este
ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una
seal de instrumentos.

Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA
c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica,
electrnica o digital procedente de un transmisor.

Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele
ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera
completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el
servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a
presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20
mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser
una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un
servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2- 1
Kg/cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de
la planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital
(transmisores, controladores) donde las seales son propias de cada
suministrador.


Instrumentos segn la variable de proceso.

Segn la variable de proceso, los instrumentos se clasifican en: Instrumentos de
caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto

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de roci, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza,
turbidez, etc.

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas
siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo
y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta
convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar.
Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores
existentes entre el elemento primario y el instrumento final. Por ejemplo as ocurre
en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor
controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidad -presin (I/P) que
transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula
neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel. Los
instrumentos se consideran o de campo, o de panel. Los de campo se sitan en el
proceso o sus proximidades (tanques, tuberas, secadores, etc.), mientras los de
panel se refiere e los instrumentos montados sobre paneles de visualizacin o
control, armarios o pupitres situados en zonas aisladas o del proceso. El grafico 17
muestra un diagrama donde se ve esta clasificacin.


Figura 1. 12 Instrumentos de campo y/o de panel.
Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7 Marcombo (2006). Pg. 22.






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Leccin 7. Estndares para diagramas con instrumentos.

Para la realizacin, verificacin, evaluacin o registro de sistemas industriales, se
requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos donde se indique
claramente los tipos de instrumentos, seales con las que se comunicaran,
ubicacin relativa de los elementos que conformaran el circuito, etc.

La Sociedad de Instrumentacin de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society
of America) es una de las organizaciones ms importantes que han dedicado
esfuerzo en la normalizacin de este campo de trabajo, y tiene por objeto
establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las
industrias qumicas, petroqumica, aire acondicionado, etc.

Las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984 con una revisin el 13 de julio del ao
1992, sobre instrumentacin de medicin y control; ISA-S5.2 Binary Logic
Diagrams for Process Operations 1973 con una revisin el 13 de julio del ao
1992 sobre smbolos de operaciones binarias de procesos, e ISA-S5.3 Graphic
Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and
Computer Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con
control compartido; son las ms representativas, por lo que se nombraran algunos
aspectos relevantes de estas.

La representacin de los smbolos generales, smbolos para vlvulas de control,
smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros los puede encontrar
en la referencia: CREUS, Antonio, Instrumentacin Industrial, Edicin 7,
Marcombo. Hay que sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que
constituyen una recomendacin a seguir en la identificacin de los instrumentos en
la industria.


















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Leccin 8. Resumen norma ISA S5.1 84 (R 1992)

A) Cada instrumento debe identificarse con un cdigo alfanumrico o nmero de
tag (tag number) que contenga el nmero de identificacin de lazo. Por ejemplo,
en el cdigo de identificacin del instrumento TIC 103, T 103 es la identificacin
del lazo, 103 es el nmero del lazo, TIC es la identificacin funcional siendo T la
primera letra e IC las letras sucesivas.

B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no
excediendo de cuatro. Para ello conviene:

1) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un controlador de
temperatura con un interruptor de alarma puede identificarse con dos
crculos, uno el TIC-3 y el otro TSH-3.
2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I (indicacin).

C) La numeracin de bucles puede ser paralela o serie. La numeracin paralela
inicia una secuencia numrica para cada nueva primera letra (TIC- 100, FCR-
100,LIC-100, AI-100, etc.). La numeracin serie identifica los bucles de
instrumentos o secciones de un proyecto con una secuencia nica de nmeros,
sin tener en cuenta la primera letra del bucle. La secuencia puede empezar con el
numero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201 y puede
incorporar informacin codificada tal como rea de planta; sin embargo, se
recomienda simplicidad.

D) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-
25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las
siguientes reglas:

1) Deben emplearse letras maysculas. A, B, C, etc.
2) En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto
que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos
primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etctera.
3) Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos
formados por letras y nmeros.

E) Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas
sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin
PR-4 puede designarse FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos
plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja
como TAH/L-9.



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Cuadro 5. Cdigo de identificacin de los instrumentos.



F) Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros
manorreductores y potes de sello que no estn representados explcitamente en

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un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben
tenerla de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle
que el del instrumento asociado.

Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo nmero de
identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias
si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe
designarse como FX-7 o bien como FE-7 BRINDAS. Un rotmetro regulador de
purga asociado con un manmetro PI-8 puede identificarse como PI-8 PURGA.
Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien, TI-9 SONDA.

Cuadro 6. Cdigo de identificacin de los instrumentos. (Cont.)

Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7 v Marcombo (2006). Pg. 24.

Notas explicativas del cuadro:

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(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse
repetidamente en un proyecto se han previsto letras como primera letra y
otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como
primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no
indicadas que slo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda
que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del
instrumento. Ejemplo: XR-2 puede ser un registrador de presin y XX-4 un
osciloscopio de tensin.
(3) La forma gramatical de los significados de las letras sucesivas puede
modificarse segn se requiera. Por ejemplo, indicar puede aplicarse
como indicador o indicacin, transmitir como transmisor o
transmitiendo, etc.
(4) Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificacin D
(diferencial), F (relacin), M (momentneo), K (variacin de tiempo) o Q
(integracin) o cualquier combinacin de las mismas tiene por objeto
representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos
TDI y TI indican dos variables distintas: la temperatura diferencial y la
temperatura.
(5) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados por una
letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo.
(6) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin
de primeras letras, es opcional.
(7) El empleo de los trminos de modificaciones alto, bajo, medio o intermedio
y exploracin, es opcional.
(8) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a
elementos finales de control que protejan contra condiciones de
emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una
vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un
sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV,
pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia,
se designa PSV.
La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para
proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta
si las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la
categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de seguridad
de alivio. Un disco de ruptura se designa PSE.
(9) La letra de funcin pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan
una visin directa no calibrada del proceso, por ejemplo, niveles visuales y
monitores de televisin.
(10) El termino indicacin se refiere a la lectura de una medida real analgica
o digital de proceso. En el caso de un ajuste manual puede emplearse
para la indicacin del dial o ajuste, por ejemplo, el valor de la variable de
iniciacin.


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(11) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto
que indica un periodo de tiempo terminado se designara KQL. si se desea
identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede
designarse en la misma forma. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de
un motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable
medida adecuada es la tensin, o bien YL, suponiendo que se vigila el
estado de la operacin. La letra sin clasificar X debe usarse solo para las
aplicaciones con lmites definidos. La designacin XL no debe usarse para
luces piloto de motores, siendo factible usar las letras, M, N, O para la luz
piloto de un motor cuando el significado esta previamente definido. Si se
usa M debe quedar claro que la letra no representa la palabra motor, sino
que pertenece a un estado de monitorizacin.
(12) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin
de otras letras, es opcional.
(13) Un aparato que se conecta, desconecta o transfiere uno o ms circuitos,
puede ser un interruptor, un rel. Un controlador todo nada, o una vlvula
de control, dependiendo de la aplicacin.
(14) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y
se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea
conveniente hacerlo as.
(15) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores
de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro
modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un
transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque
la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(16) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros
dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: alto indica que la
vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa y Bajo
denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.
(17) La palabra registro se aplica a cualquier forma de almacenamiento de
informacin que permite su recuperacin por otros sistemas.
(18) El trmino transmisor se aplica a un instrumento que capta una seal de
proceso a travs de un sensor y la transmite de acuerdo con una funcin
predeterminada de la variable de proceso, en una forma de la seal de
salida de instrumentos (neumtica, electrnica o digital), mientras que un
convertidor la recibe en una forma de seal de instrumentos y la convierte
a otra forma de seal de instrumentos (por ejemplo, recibe 0,2 a 1 bar y la
pasa a 4-20 mA c.c).

(19) La primera letra V, vibracin o anlisis mecnico, se reserva para la
monitorizacin de maquinaria ms que la letra A, que est reservada para
un anlisis ms general.

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(20) La primera letra Y se usa para la monitorizacin de respuestas ligadas a
eventos en lugar de estar ligadas al tiempo o la programacin del tiempo.
La letra Y tambin puede significar presencia o estado.
(21) La letra de modificacin K en combinacin con una primera letra tal como
L, T, W, significa una variacin en el tiempo de la variable medida o
iniciadora. Por ejemplo, la variable WKIC puede representar un controlador
de variacin de prdida de peso.
(22) La letra sucesiva K es una opcin de usuario (letra libre) para designar una
estacin de control, mientras que la letra sucesiva C se emplea para
describir controladores manuales o automticos.

Los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos
se muestran en la figura 1.13.

Figura 1. 133 Smbolos de tipos de seales en planos de instrumentos

* AS Alimentacin de aire
* ES Alimentacin elctrica
* GS Alimentacin de gas
* HS Alimentacin hidrulica
* NS Alimentacin de nitrgeno
* SS Alimentacin de vapor
* WS Alimentacin de agua
** El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin. Si
se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o bien de otro
modo.
*** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.

Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7v. Marcombo (2006). Pg. 27.





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Leccin 9. Resumen Norma ISA-S5.2 (R 1992).
Tomado de Antonio Creus Sol. Instrumentacin Industrial. 7
a
edicin. Editorial Marcombo. Pg. 46.
Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones
enclavamientos binarios alarma y paro de procesos y equipos en la industria. Las
operaciones binarias pueden ser realizadas por cualquier clase de hardware, sea
elctrico, electrnico, fludico, neumtico, hidrulico, mecnico, manual, ptico u
otros.

La presencia de una seal lgica puede relacionarse fsicamente a la existencia o
no de una seal de instrumentos, dependiendo del hardware y de la filosofa del
diseo de la instalacin. Por ejemplo, el proyectista puede disear una alarma de
alto caudal para que sea accionado por un interruptor elctrico en el que los
contactos al disear una alarma de alto caudal para que el elctrico en el que los
contactos abran, o bien cierren, cuando haya flujo. Por lo tanto, la condicin de
caudal alto puede ser representada fsicamente por la ausencia o por la presencia
de una seal elctrica.

El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan estados
lgicos. La direccin normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo.
Para mayor claridad del diagrama, y siempre que sea necesario, pueden aadirse
flechas a las lneas de flujo.

Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando trate a
un aparato con dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si una vlvula o
est cerrada, puede ser debido a que la vlvula est totalmente abierta, o bien a
que la vlvula no est cerrada y est en una posicin intermedia entre casi cerrada
y totalmente abierta. La interpretacin literal del diagrama indica que la segunda
posibilidad es la correcta.

En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo
proyectado. De este modo, si la vlvula debe estar abierta, as debe establecerse;
no debe indicarse que la vlvula esta no cerrada.

En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre
est funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El sealar que
una bomba no est en funcionamiento significa que esta parada.

Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones
abiertas, cerradas o intermedias:

- Posicin abierta: Posicin que esta 100 % abierta.
- Posicin no abierta: Posicin que es menor de 100 % abierta.
- Posicin cerrada: Posicin que es 0 % abierta.
- Posicin no cerrada: Una posicin que es mayor que 0 % abierta.

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- Posicin intermedia: Una posicin especificada que es mayor de 0 % y
menor de 100 % abierta.
- Posicin no intermedia: Una posicin especificada que es superior o inferior
a la posicin intermedia especificada.

En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial
o indirecto, puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin
errnea. Por ejemplo, la suposicin de que existe caudal si una bomba esta
excitada, puede ser falsa porque una vlvula puede estar cerrada, o porque el eje
de la bomba este roto o por otra causa.

La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memorias o a otros
elementos lgicos, puede afectar la operacin del proceso, por lo que la fuente de
alimentacin o su prdida debe entrarse como entrada lgica al sistema o a los
elementos lgicos individuales. En las memorias, la fuente de alimentacin puede
entrarse como una entrada lgica o en la forma indicada en los diagramas de
memoria flip flop. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la
restauracin de la alimentacin.


Definiciones

En cuadro 8 que aparece en los smbolos lgicos; los smbolos con tres entradas
A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o indica la
no existencia de la entrada lgica o de la seal de salida o el estado dado en la
cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado entrada lgica.
D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las
entradas lgicas apropiadas.

Cuadro 7. Funciones y smbolos lgicos en la Norma ISA-S5.2 (R 1992)

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Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7 Marcombo (2006). Pg. 47




Leccin 10. Resumen Norma ISA-S5.3

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por
ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas a
microprocesador que disponen de control compartido, visualizacin compartida y
otras caractersticas de equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de la
instrumentacin de la sala de control y de otros tipos de hardware.

El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA complementa. En el
cuadro 9 se muestran estos smbolos, clasificados como smbolos de visualizacin
del control distribuido smbolos de ordenador, smbolos de control lgico y
secuencial, smbolos de funciones internas del sistema y smbolos comunes.






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Cuadro 8. Smbolos en la Norma ISA-S5.3 - 1983.




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Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7 Marcombo (2006). Pg. 51.





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Registradores y otros sistemas de retencin de datos histricos

Los registradores convencionales, tales como los de grafico de banda, se
mostraran de acuerdo con ISA-S5.1 84. En los registradores asignables utilice el
smbolo 1. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso
mediante memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de
acuerdo con los smbolos de visualizacin de control distribuido / compartido o
smbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la localizacin del aparato.

Identificacin
Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las
siguientes adiciones.

Alarmas de software
Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin
de la tabla 1.1 de ISA-S5.1 - 84 en las lneas de seal de entrada o de salida de
los controladores, o de otro componente especifico integral del sistema. (Ver
apartado de alarmas que aparecen posteriormente)
.
Contigidad de los smbolos
Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes,
adems de los mostrados en ISA-S5.1:

1. Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de
conexin, redes internas del sistema, reserva.

2. Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo,
registrador multipunto, vlvula de control con controlador incorporado.

La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no
es absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben utilizarse.

Alarmas de sistemas de instrumentos.

Las alarmas cubiertas por esta norma deben identificarse:


Figura 1. 144. Identificacin de alarmas en la norma ISA-S5.3 - 1983.
Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7 Marcombo (2006). Pg. 53.

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Figura 1. 155. Ejemplo de control de combustin.
Fuente: CREUS, Antonio. Instrumentacin Industrial. Ed. 7 Marcombo (2006). Pg. 55.





CAPITULO 3. ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE
METROLOGA




Como se mencion al principio, la metrologa es la ciencia y el arte de la medicin.
Hasta ahora se ha visto los sistemas de medicin de manera estructural, sin
embargo hablar de metrologa, es hablar ms especficamente de la medida en s;
como las unidades de medida, su ajuste, los patrones internacionales y algunos
aspectos legales.

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La figura 1.16 muestra un proceso de medicin visto desde el punto de vista de
Aseguramiento metrolgico.



Figura 1. 166 17 Proceso de medicin con aseguramiento metrolgico.
Fuente: Adaptado de:
www.metrologia.net/redmetrologica/interes/INFORME%20GENERAL%20%20CONCEPTOS%20Y
%20DEFINICIONES.pdf

Leccin 11. Caracterizacin de la metrologa.

Por conveniencia, se hace a menudo una distincin entre los diversos campos de
aplicacin de la metrologa; suelen distinguirse como Metrologa Cientfica,
Metrologa Legal y Metrologa Industrial.

Campos de aplicacin.

- Metrologa cientfica: Es el conjunto de acciones que persiguen el
desarrollo de patrones primarios de medicin para las unidades de base y
derivadas del Sistema Internacional de Unidades, SI.

- Metrologa industrial: La funcin de la metrologa industrial reside en la
calibracin, control y mantenimiento adecuados de todos los equipos de
medicin empleados en produccin, inspeccin y pruebas. Esto con la

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finalidad de que pueda garantizarse que los productos estn de
conformidad con normas. El equipo se controla con frecuencias
establecidas y de forma que se conozca la incertidumbre de las mediciones.
La calibracin debe hacerse contra equipos certificados, con relacin valida
conocida a patrones, por ejemplo los patrones nacionales de referencia.

- Metrologa legal: Segn la Organizacin Internacional de Metrologa Legal
(OIML) es la totalidad de los procedimientos legislativos, administrativos y
tcnicos establecidos por, o por referencia a, autoridades pblicas y
puestas en vigor por su cuenta con la finalidad de especificar y asegurar, de
forma regulatoria o contractual, la calidad y credibilidad apropiadas de las
mediciones relacionadas con los controles oficiales, el comercio, la salud, la
seguridad y el ambiente. El cuadro 10 muestra las diversas funciones que
se realizan, de acuerdo al campo de aplicacin en metrologa.

Cuadro 9. Campos de aplicacin en metrologa.

Fuente: Autor 2011.
Leccin 12. Lxico en metrologa.

Para poderse entender, los metrologos utilizan un lxico acordado
internacionalmente por medio del Vocabulario Internacional de Metrologa, VIM
(54); algunas de las definiciones ms usuales se dan a continuacin. Muchas de
ellas ya se han abordado en el captulo 1 de esta unidad.

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- Magnitud (medible): Atributo de un fenmeno, de un cuerpo o de una
substancia, que es susceptible de distinguirse cualitativamente y de
determinarse cuantitativamente.

- Magnitud de base: Una de las magnitudes que, en un sistema de
magnitudes, se admiten por convencin como funcionalmente
independientes unas de otras.

- Magnitud derivada: Una magnitud definida, dentro de un sistema de
magnitudes, en funcin de las magnitudes de base de dicho sistema.

- Dimensin de una magnitud: Expresin que representa una magnitud de
un sistema de magnitudes como el producto de potencias de factores que
representan las magnitudes de base de dicho sistema.

- Magnitud de dimensin uno (adimensional): Magnitud cuya expresin
dimensional, en funcin de las dimensiones de las magnitudes de base,
presenta exponentes que se reducen todos a cero.

- Unidad (de medida): Una magnitud particular, definida y adoptada por
convencin, con la cual se comparan las otras magnitudes de igual
naturaleza para expresarlas cuantitativamente en relacin a dicha
magnitud.

- Unidad (de medida) de base: Unidad de medida de una magnitud de base
en un sistema dado de magnitudes.

- Valor (de una magnitud): Expresin cuantitativa de una magnitud en
particular, generalmente bajo la forma de una unidad de medida
multiplicada por un nmero.

- Medicin: Conjunto de operaciones que tienen por finalidad determinar el
valor de una magnitud.

- Mensurando: Magnitud dada, sometida a medicin.

- Exactitud de medicin: Grado de concordancia entre el resultado de una
medicin y el valor verdadero (o real) de lo medido (el mensurando).

- Repetibilidad (de los resultados de mediciones): Grado de
concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas de un mismo
mensurando, llevadas a cabo totalmente bajo las mismas condiciones de
medicin.


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- Reproducibilidad: Grado de concordancia entre los resultados de las
mediciones de un mismo mensurando, llevadas a cabo haciendo variar las
condiciones de medicin.

- Incertidumbre: Parmetro, asociado al resultado de una medicin, que
caracteriza la dispersin de los valores que, con fundamento, pueden ser
atribuidos al mensurando.

- Medida materializada: Dispositivo destinado a reproducir o a proveer de
forma permanente durante su empleo, uno o varios valores conocidos de
una magnitud dada.

- Patrn: Medida materializada, aparato de medicin, material de referencia
o sistema de medicin, destinado a definir, realizar, conservar o reproducir
una unidad o uno o varios valores de una magnitud para servir de
referencia. Los patrones pueden ser internacionales (reconocidos por
acuerdo internacional) y nacionales (reconocidos por acuerdo nacional).

- Patrn primario: Patrn que se designa o se recomienda por presentar las
ms altas calidades metrolgicas y cuyo valor se establece sin referirse a
otros Patrones de la misma magnitud.

- Patrn secundario: Patrn cuyo valor se establece por comparacin con
un Patrn primario de la misma magnitud.

- Patrn de referencia: Patrn, generalmente de la ms alta calidad
metrolgico disponible en un lugar u organizacin dados, del cual se
derivan las mediciones que se hacen en dicho lugar u organizacin.

- Patrn de trabajo: Patrn utilizado corrientemente para controlar medidas
materializadas, aparatos de medicin o materiales de referencia.

- Patrn de transferencia: Patrn empleado como intermediario para
comparar Patrones entre s.

- Trazabilidad: Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un
Patrn de estar relacionado a referencias establecidas, generalmente
Patrones nacionales o internacionales, por medio de una cadena contina
de comparaciones, todas ellas con incertidumbres establecidas. La
posibilidad de determinar la trazabilidad de cualquier medicin descansa en
el concepto y las acciones de calibracin y en la estructura jerrquica de los
Patrones (Ver figura 1.17). Para los metrologos, se entiende por
calibracin un conjunto de operaciones que establece, bajo condiciones
especficas, la relacin entre los valores indicados por un instrumento de
medicin, sistema de medicin, valores representados por una medida

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materializada o un material de referencia y los valores correspondientes a
las magnitudes establecidas por los Patrones.



Figura 1. 1718 Trazabilidad de una medicin.
Fuente: Adaptado de:
www.metrologia.net/redmetrologica/interes/INFORME%20GENERAL%20%20CONCEPTOS%20Y
%20DEFINICIONES.pdf

- Material de referencia (MR): Material o substancia que tiene uno (o varios)
valor(es) de su(s) propiedad(es) suficientemente homogneo(s) y bien
definido(s) para permitir su utilizacin como Patrn en la calibracin de un
aparato, la evaluacin de un mtodo de medicin o la atribucin de valores
a los materiales.

- Material de referencia certificado (MRC): Material de referencia provisto
de un certificado, para el cual uno o ms valores de sus propiedades est
certificado por un procedimiento que establece su enlace con una
realizacin exacta de la unidad bajo la cual se expresan los valores de la
propiedad y para el cual cada valor certificado cuenta con una
incertidumbre a un nivel de confiabilidad sealado.

Leccin 13. Unidades SI (Sistema internacional de unidades).

Las unidades del Sistema Internacional de Unidades, SI, son establecidas por la
Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) bajo cuya autoridad funciona la
Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM - Bureau International des Poids
et Mesures) con sede en Francia. La CGPM decidi establecer el SI, basado en

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siete unidades bien definidas. Estas son las llamadas unidades de base, y se
muestran en el cuadro 9.


Cuadro 10. Unidades base y derivadas del sistema internacional.


Fuente: Autor 2011.


Se considera que el SI, entendido como el conjunto de unidades bsicas y de
unidades derivadas, es un sistema coherente por las siguientes razones:

- Las unidades bsicas estn definidas en trminos de constantes fsicas con
la nica excepcin del kilogramo, definido en trminos de un prototipo.
- Cada magnitud se expresa en trminos de una nica unidad, obtenida por
multiplicacin o divisin de las unidades de base y de las unidades
derivadas adimensionales.
- Los mltiplos y submltiplos se obtienen por medio de multiplicacin con
una potencia exacta de diez.
- Las unidades derivadas se pueden expresar estrictamente en trminos de
las unidades bsicas en s, es decir, no conllevan factores numricos.


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Los tamaos de las unidades bsicas no siempre son los ms tiles, si se trata de
medir una pista de atletismo con un micrmetro tendramos bastante trabajo, es
por ello que requerimos de implementos de medida mayor tal vez un decmetro.
Al medir el dimetro de un cabello requerimos de un implemento de medida ms
fina tal vez hasta las centsimas de mm.

En la lectura aparecen prefijos utilizando la palabra metro lo cual nos indica un
factor de multiplicacin si el prefijo defiende un exponente positivo o de divisin si
el prefijo define un exponente negativo, a continuacin se presenta una tabla con
los prefijos del sistema internacional.

Cuadro 11. Tabla de prefijos usados en el SI.



Fuente. Autor. 2011.

Leccin 14. Otros conceptos sobre instrumentacin industrial en los
sistemas de control.


Sistemas generales de medicin

Sistema de control: Conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la del otro sistema con el fin de lograr un modo conveniente para su
supervivencia.

Sistemas de control adaptables: Es un sistema de control que detecta cambios
en los parmetros de la planta y hace los ajustes necesarios para controlar los
parmetros de manera que se mantiene un funcionamiento ptimo.

Sistema de control de lazo abierto: Son los sistemas en los cuales la salida no
tiene efecto en la accin de control.

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Sistemas de control de lazo cerrado: Otra forma de llamar a los sistemas de
control retroalimentado.

Sistema de control de lazo cerrado vs lazo abierto: Una ventaja de los
sistemas de control de lazo cerrado es el hecho de que se usa de
retroalimentacin hace la respuesta del sistema relativamente un sensitiva a
perturbaciones externas y variaciones internas de los parmetros del sistema.

Sistema de control de procesos: Es un sistema de regulacin automtico en el
cual la salida es una variable como temperatura, presin, flujo, nivel, o pH.

Sistema de control inteligente: Son sistemas que usan tcnicas de sistemas
inteligentes como Lgica Difusa, Redes Neuronales y Algoritmos Genticos.

Sistema de control retroalimentado: Es un sistema que mantiene una relacin
prescrita entre la salida y alguna referencia de entrada comparndolas y usando la
diferencia como un medio de control.

Clasificacin de Sistemas de control:

a) Lineales vs. no lineales.
Lineales se aplica el principio de superposicin.

b) Invariante en el tiempo vs. variante en el tiempo.
Un sistema invariante es aquel cuyos parmetros no varan con el tiempo.

c) Continuos vs. Discretos.
Continuos lineales se usa la transformada de Laplace.
Discretos lineales se usa transformada la Z.

d) SISO vs. MIMO.
SISO Sistemas de una entrada y una salida
MIMO Sistemas de mltiples entradas y mltiples salidas

e) Sistemas de control de parmetros concentrados vs. Distribuidos.
Parmetros concentrados se representan por ecuaciones diferenciales
ordinarios.
Parmetros distribuidos se representan por ecuaciones diferenciales parciales.

f) Determinstico vs. Estocstico.
En los sistemas determinstico la respuesta del sistema es predecible y
respetable.
Estocstico si la respuesta del sistema no es predecible.



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Caractersticas de los Sistemas de Control:

1. Seal de corriente de entrada: Considerada como estmulo aplicado a
un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que
el sistema produzca una respuesta especfica.

2. Seal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que
puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.

3. Variable: Es el elemento que se desea controlar.

4. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios
que se producen en la variable.

5. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de
producir un cambio de orden correctivo.

6. Fuente de energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar
cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

7. Retroalimentacin: Caracterstica importante de los sistemas de control
de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre
las variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome
el sistema, ste puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema
se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si
el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una
retroalimentacin positiva.

La Ingeniera en los Sistemas de Control:

Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control,
bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son: el anlisis
(se investiga las caractersticas de un sistema existente) y el diseo (se escogen
los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una
tarea particular).

Existen dos mtodos de diseo:

1. Diseo por anlisis: Modifica caractersticas de un sistema existente o
de un modelo estndar del sistema.


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2. Diseo por sntesis: Se define la forma del sistema a partir de sus
especificaciones.

La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones bsicas o modelos:

1. Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas: Se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema.

2. Diagramas en bloque y Grficas en flujo de anlisis: Representaciones
grficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del
sistema, sin importar si est caracterizado de manera esquemtica o
mediante ecuaciones matemticas


Leccin 15. Algunos antecedentes histricos de la metrologa.
La metrologa en la ciencia que tiene por objeto el estudio de los diferentes pesos
y medidas as como la determinacin de las magnitudes fsicas.
Las civilizaciones antiguas desarrollaron formas medianamente precisas para
medir 4 caractersticas; longitud, rea, volumen y peso o masa.
Por ejemplo empleaban el tiempo para medir grandes longitudes y reas. Un viaje
tena tantas horas, das o lunas. Un acre era el terreno que poda arar un grupo de
bueyes en un da.
Muchas de las unidades de medicin antiguas derivaban de partes del cuerpo o de
materiales que se podan obtener fcilmente. An hoy hablamos de los pies o los
palmos para medir longitudes. Otras unidades de medicin basadas en las
partes del cuerpo no eran tan claras. La pulgada se bas en el ltimo
fragmento del dedo pulgar. La braza era la distancia entre las puntas del
dedo del medio de una mano y de la otra con los brazos extendidos. La
yarda era la distancia que haba entre la punta de la nariz a la punta de los
dedos con el brazo derecho extendido.
El problema que tenan estas unidades de medicin era que los cuerpos de las
personas no tienen todas las mismas medidas. Los primeros intentos para
solucionar esto tenan como idea de estandarizacin de las longitudes, por
ejemplo la distancia que haba entre la punta de la nariz del monarca y las puntas
de los dedos con el brazo extendido. El estndar ms antiguo que se conserva es
el pie de una estatua de Gudea, el gobernador de Lagash, una ciudad de
Mesopotamia hace unos 4000 aos.

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3000 a.C. La primera ciudad se sita en el Oriente Medio. Los sumerios
desarrollan reglas y pesos. Se basan en el siclo de 8,39 g (129 granos o 0.29 oz.)
y la mina, 60 ms pesada.
2575 a.C. La Gran Pirmide (Keops)
2575 a.C. El estndar ms antiguo que se conserva es el pie de una estatua de
Gudea, el gobernador de Lagash, una ciudad de Mesopotamia hace unos 4000
aos. Est dividido en 16 partes y tiene 26,45 cm.
2600 a.C. Los chinos los empezaron a utilizar el reloj de sol como unidad de
medida.
2500 a.C. Moenjo-Daro, considerada la primera ciudad situada a 300 millas al
norte de lo que hoy se conoce como Karachi en el Pakistn.
Los dispositivos de medicin desenterrados de Moenjo-Daro son la prueba de la
importancia que tena la precisin. Los pesos, generalmente hechos de una piedra
dura parecida al cuarzo, se tallaban segn los estndares aparentemente
controlados por una autoridad central.
1950 a.C. El primer estndar de medicin que se conoce es una pesada barra de
cobre, encontrada en Nippur en el ro Eufrates, Est marcada con cuatro unidades
grandes a la vez dividida en 16 unidades ms pequeas, muy parecidas a los pies
y pulgadas.
1600 a.C. Origen del reloj de agua. El reloj de agua funciona porque el agua fluye
de un recipiente a una abertura que lo lleva a una velocidad invariable hasta otro
recipiente. La cantidad de agua hace que se mueva una especie de indicador el
ms simple, una cara marcada. Cuando el indicador se mueve muestra el paso del
tiempo en horas. Cuando la duracin de las horas cambiaba de estacin a
estacin, se necesitaba un reloj de agua distinto para cada mes.
448-432 a.C. El Partenn, Acrpolis, Atenas.
214 a.C. Se empieza la Gran Muralla de China.
80-72 d.C. El Coliseo, Roma.
1215 d.C. Los barones ingleses obligaron al rey Juan a firmar la Carta Magna.
Entre otras clusulas, se introduce un sistema de medicin unificado.
1350 d.C. El rey de Inglaterra Eduardo I decret que tres granos de cebada secos
y redondos y puestos de lado representaban una pulgada. Ese estndar ambiguo
permaneci en uso durante cientos de aos hasta el siglo XIX.

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1586 Galileo reconstruye la balanza hidrosttica de Arqumedes.
1590 El anteojo inventado por el holands Hans Janssen y su hijo llevaba dos
lentes a cada extremo de un tubo y serva para examinar objetos pequeos,
creando, as, el primer microscopio complejo.
1592 Galileo sumergi un tubo de aire dentro de un recipiente de lquido coloreado
para crear el primer termmetro.
1602 Richard More, un erudito carpintero de Londres, dio un testimonio
interesante sobre el estado de las normas de carpintera en un libro en el que
criticaba la falta de estandarizacin.
1631 Pierre Vernier introduce su invento para una medicin precisa, conocido
actualmente como la escala de Vernier.
1637 La gente del pueblo de Hartford, piden que cada colonia proponga un
sistema de medicin en la prxima reunin de la corte para que se establezca un
estndar consistente. Ocho aos ms tarde, con la unin de ms pueblos de la
colonia, hubo una reconsideracin de los pesos y las medidas, se puedan
comparar y unir en un nico sistema. En 1647 se impuso una multa de 12
centavos por la venta de cualquier artculo sin utilizar los sistemas de peso y
medicin aprobados por el secretario del ayuntamiento. Ese tena que asegurarse
de que las reglas estaban hechas con la madera correcta y antes de adjudicarle el
sello y destruir aquellos pesos, yardas o mediciones defectuosas.
1641 El astrnomo ingls Gascoigne inventa el hilo de cabello, varias lneas finas
que pasan a travs de la lente de un instrumento ptico, cosa que convierte el
telescopio como mero dispositivo para observar a un instrumento preciso de
medicin.
1648 William Gascoigne utiliza por primera vez un tornillo como elemento de
medicin.
1660 Termmetro de alcohol italiano
1670 Gabriel Mouton, el vicario de la iglesia de San Pablo en Lin, propn un
sistema decimal comprensivo de pesos y medidas que utilizan por primera vez una
unidad base del universo fsico en lugar del cuerpo humano. Este sistema decimal
fue el principio del sistema mtrico.
1683 El fabricante de instrumentos holands Antony van Leeuwenhoek estaba
produciendo los primeros microscopios de alta precisin.
1670 Jean Picard estableca un valor moderno para la longitud del meridiano de la
tierra. Se sugiri que las mediciones tendran que basarse en el meridiano. Esta

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unidad de medicin, llamada metro, se estableci como una diez millonsima
parte de la longitud que media la distancia entre el polo y el ecuador. Tambin se
estableci una unidad bsica de la masa llamada gramo. Se basaba en el volumen
del agua pura a una temperatura determinada.
1742 El astrnomo sueco Anders Celsius ide la escala de temperatura que lleva
su nombre y ms tarde la adoptaron muchos pases para que pasara a formar
parte del sistema mtrico.
1775 El dispositivo circular de divisin del inventor britnico Jesse Ramsden
revolucion la fabricacin de instrumentos. La fbrica de Londres de Ramsden
produca sextantes, micrmetros y balanzas de ya alta precisin.
1780 Empieza la Revolucin Industrial.
Calibre doble Para medir dimetro interior y exterior.
Cabinetmaker La herramienta de Cabinetmaker para medir el dimetro de la
pieza cuando se colocaba la pieza al torno.
Calibre de madera Un fabricante de reglas itinerante, William Greenlief, puso de
moda ese tipo de dispositivo entre leadores. La rueda meda la longitud de un
tronco en hasta 1,5 m en cada rotacin. El calibre meda el dimetro del leo en
pulgadas. La escala en la regla nos da una idea de la cantidad de lea que se
puede obtener de cada rbol. Longitud general, 541/2 pulgadas.
Desplazador Utilizado por los forjadores para medir los bordes de las ruedas de
madera.
1791 Se propone en Francia el sistema mtrico de medicin.
1792 Jean-Babtiste Delambre y Pierre Mechain empiezan a medir el arco del
meridiano que va desde Bunkirk a Barcelona, cosa que lleva al establecimiento de
un sistema uniforme de medicin.
1805 El micrmetro Lord Chancellor de Henry Maudslay con una resolucin de
1/10,000 pulgadas de indicacin.
1820 El parlamento britnico aprueba una propuesta que designa como unidades
imperiales la yarda y las libras.
1848 Patente de Laurent Palmer, Francia, por un calibre vis et vernier
circulaire (micrmetro externo).
1851 Se introduce el calibrador Vernier de Brown & Sharpe.

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1867 Los niveles de Davis. La balanza de agua y el inclinmetro se combinan con
las herramientas de hierro patentadas en 1867, hechas para carpinteros y
maquinistas.
1875 Brown & Sharpe produce lo que sera la primera mquina de medicin por
coordenadas para la compaa Herresshoff en Bristol, el fabricante de barcos y
yates de competicin ms conocida del mundo. Se us para ganar la Americas
Cup de 1895 a 1920.
1878 Brown & Sharpe desarrolla una mquina de medicin linear.
1890 Produccin del primer calibrador de esfera.
1917 Instrumento de medicin neumtica de longitud.
1923 Comparador de interferencia para bloques de calibradores.
1931 Primer microscopio de electrones hecho por el fsico alemn Ernst Ruska.
Hoy en da, son unas herramientas bsicas para la investigacin, tanto en el
laboratorio como en la industria.
1935 Bauer inventa el instrumento de medicin elctrica de la longitud con
sensores inductivos.
1938 Mikrokator inventado por C.E. Johansson.
1944 Brown & Sharpe introduce el calibrador electrnico.
1963 La primera mquina de medir electrnica del mundo: ALPHA diseada y
fabricada por DEA (Italia).
1970-1979 DEA desarrolla LEONARDO, una mquina de medicin por
coordenadas totalmente automtica.
DEA crea DEAC, la primera computadora para MMC.
DEA crea el modelo IOTA, la primera MMC con patines de aire.
DEA presenta SIGMA, una herramienta de cambio automtico.
1978 Brown & Sharpe produce el calibrador digital vernier (el primero del mundo).
1980-1989 DEA presenta el modelo BRAVO, el primer robot para inspeccin de
carroceras de automviles.
DEA presenta FIVE, un sistema de fijacin revolucionario, que funciona con aire
comprimido
DEA presenta el modelo SWIFT, una MMC en miniatura.

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1995 Los sistemas de medicin de Brown & Sharpe introducen las CMMs
modernas de alta velocidad y los robots de control que de forma precisa
inspeccionan piezas tan grandes como carroceras de coches.


Fuentes Documentales de la Unidad 1

BARRAGN, Antonio. Introduccin a los sistemas de medida y control. En:_
http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/. Pgina web consultada el 6 de febrero de
2011.

BOLTON, W. (1999) Instrumentacin y control industrial, Paraninfo.

CREUS, Antonio, (2006), Instrumentacin Industrial, 7 edicin. Marcombo
Capitulo 1.

FALC, Jorge. Universidad de Zaragoza, CPS, Dpto. IEC Sensores e
Instrumentacin Electrnica.
http://odyssea.cps.unizar.es/~te/Docencia_archivos/senins_archivos/apuntes/in
tromedida.pdf Pgina web consultada el 12 de febrero de 2011.

GARCA, Alfonso Prez. Curso de Instrumentacin. Instituto Tecnolgico De
San Luis Potos. Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Septiembre 2000.
Mxico.
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/alfonso_perez_garcia/instrumentacion/texto/I
NSTRU.pdf Pgina web consultada el 5 de febrero de 2011.


GARCA, Juan. Introduccin a los sistemas de medida. Dpto. de Ingeniera
Elctrica, Electrnica y Automtica. UNIVERSIDAD DE CASTILLA. (2002).
http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/automatismos/descarga/ism.pdf Pgina
web consultada el 8 de febrero de 2011.


GONZALES, Oswaldo. Introduccin a los sistemas de medida.
webpages.ull.es/users/oghdez/pdf/Introduccion%20a%20los%20sistemas%20d
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GUERRERO, Ricardo. La metrologa y el sistema internacional de unidades.
http://161.116.7.34/conferencies/carpetes/guerrero/4_ARTICULOS_LENGUA_
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febrero de 2011.

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MONTERO, ngel. Sistemas de Medida y Adquisicin de Datos. Dpto de fsica
y matemtica aplicada, UNIVERSIDAD DE NAVARRA. Captulo 1.
http://fisica.unav.es/~angel/smad_2005_c.pdf Pgina web consultada el 8 de
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ORTEGA. M.G. Automatizacin de Procesos Industriales. Instrumentacin
http://www.esi2.us.es/~mortega/clases/1ioi_api/documentos/Tema_7/Tema_07.
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RAMREZ Muoz, diego. Instrumentacin Electrnica. Universidad de Valencia.
Espaa. http://www.uv.es/ramirez/Docencia/IE/Principios_generales.pdf.
Pgina web consultada el 6 de febrero de 2011.
ROSSELL, Jaime Planas. Introduccin a la instrumentacin. Jaime Planas
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f Pgina web consultada el 11 de febrero de 2011.

SUARDIAZ, Juan. Sensores y tratamiento de Seal. Conceptos bsicos. Dpto.
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CARTAGENA. En:_
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SNCHEZ, Jos Acedo. 2006 .Instrumentacin y control bsico de procesos.
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http://www.diazdesantos.es/wwwdat/pdf/SP0410003922.pdf Pgina web
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VALENCIA, Israel A. Caracterizacin de un termistor NTC. Linealizacin y
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http://www.scribd.com/doc/43553489/Instrumentacion-Caracterizacion-de-un-
Termistor-NTC. Pgina web consultada el 8 de febrero de 2011.




Otros links de apoyo para la construccin de la primera Unidad.


Breve historia de la metrologa.
http://www.cem.es/cem/es_ES/metrologia/Historia.pdf Pgina web consultada
el 13 de febrero de 2011.


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Conceptos y Definiciones de Metrologa. Del Laboratorio de metrologa de la
universidad del
valle.www.metrologia.net/redmetrologica/interes/INFORME%20GENERAL%
20-%20CONCEPTOS%20Y%20DEFINICIONES.pdf. Pgina web consultada el
24 de febrero de 2009

Conceptos bsicos de instrumentacin y control definiciones para el anlisis de
instrumentos y sistemas de medicin y control.
http://www.fisicanet.com.ar/quimica/industrial/ap04_instrumentacion.php
Pgina web consultada el 7 de febrero de 2011.


Fundamentos del control automtico.
http://www.sapiensman.com/control_automatico/ Pgina web consultada el 12
de febrero de 2011.

Ingeniera de diseo. http://www.tdr.cesca.es/TESIS_UPC/AVAILABLE/TDX-
0628105-100401//05Jcb05de16.pdf Pgina web consultada el 12 de febrero
de 2011.

Introduccin a los sistemas de medida.
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/ Pgina web consultada el 8
de febrero de 2011.

Instrumentacin industrial http://instrument-ginho.blogspot.com/ . Pgina web
consultada el 6 de febrero de 2011.

La instrumentacin industrial
http://www.sapiensman.com/ESDictionary/docs/d17.htm. Pgina web
consultada el 6 de febrero de 2011.

Mediciones y errores en sistemas de medida. En:_ tec.upc.es/ie/tn.pdf. Pgina
web consultada el 8 de febrero de 2011.

Otros Tipos de Sensado. www.uv.es/ramirez/Docencia/IE/ Pgina web
consultada el 8 de febrero de 2011.

Metrologa. http://www.scribd.com/doc/4108999/METROLOGIA. Pgina web
consultada el 9 de febrero de 2011.

Metrologa para todos.
http://www.metrologia.com.ve/archivos_index/metro_all3.htm. Pgina web
consultada el 8 de febrero de 2011.


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Que se mide y como. Metrologa para no metrologos.
http://www.science.oas.org/oea_gtz/libros/metrologia/cap1_mesp.htm Pgina
web consultada el 8 de febrero de 2011.

Regulacin automtica. Introduccin UNIVERSIDAD DE OVIEDO. (2003).
http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/ Pgina web consultada el 8 de febrero de
2011.

Parmetros de instrumentos de medicin en procesos industriales.
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico10.htm
Pgina web consultada el 5 de febrero de 2011

Tecnologa del control.
http://www.eet6sannicolas.edu.ar/biblioteca/alumnos/2%20polimodal/Tecn%20
de%20Control%20-%20Unidad%201.pdf Pgina web consultada el 5 de
febrero de 2011.

Universidad Tcnica Federico Santa Mara. Sede Via Del Mar. Apuntes
NORMAS ANSI / ISA 1 Prof. Ing. Jos S Lpez D Normas ANSI / ISA. Para
Instrumentacin Smbolos e Identificaciones.
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/normas-isa-5-1-controles-
automaticos/normas-isa-5-1-controles-automaticos.pdf Pgina web consultada
el 11 de febrero de 2011.























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UNIDAD 2: MEDICIONES INDUSTRIALES



INTRODUCCIN

Una vez que se han descrito los sistemas de medida y algunas consideraciones
sobre instrumentos industriales, se estudiarn ms detalladamente los
procedimientos, mtodos e instrumentos para medir magnitudes fsicas
industriales como la presin, el caudal o flujo, el nivel, y la temperatura, que son
consideradas ms importantes por ser medidas y controladas ms a menudo que
otras.
El futuro ingeniero debe enfrentarse con diferentes tipos de mediciones
industriales que conlleven a mejorar la competencia, unificar los criterios, el
implementar controles e investigar la eficiencia y eficacia de los sistemas de
medicin, dando como resultado la confiabilidad en los sistemas, reduciendo por
consiguiente las inconsistencias en la medicin y el reporte de volmenes con baja
incertidumbre.






CAPITULO 4. MEDIDAS DE PRESIN



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Leccin 16. Definicin y Unidades de Presin.

El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin
seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin
y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las
presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no
tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal
en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos
inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran
precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea.
En ingeniera, el termino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por
un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la
presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como:

(16)

En el sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de presin es el
Pascal (), que se define como la fuerza ejercida por un Newton () sobre un
rea de un metro cuadrado (m
2
). O sea, Pa = N/m
2
. Esta es una unidad de presin
muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los
rangos de presin comnmente ms usados en la industria. Otras de las unidades
utilizadas son el Kilogramo por centmetro cuadrado (Kg. /cm
2
); libras por pulgada
cuadrada (Psi); bar, y otros.

Las unidades manomtricas de presin, como los milmetros de mercurio, estn
basadas en la presin ejercida por el peso de algn tipo estndar de fluido bajo
cierta gravedad estndar. Las unidades de presin manomtricas no deben ser
utilizadas para propsitos cientficos o tcnicos, debido a la falta de repetibilidad
inherente a sus definiciones. Tambin se utilizan los milmetros de columna de
agua (mm c.d.a.): 1 mm c.d.a. = 10 Pa

El cuadro 11 muestra los factores de conversin para unidades de presin.

Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir
presin. Entre estas se tienen: Calidad del producto, la cual frecuentemente
depende de ciertas presiones que se deben mantener en un proceso, por
seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presin no
debe exceder un valor mximo dado por las especificaciones del diseo; en
aplicaciones de medicin de nivel y en aplicaciones de medicin de flujo.





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Cuadro 121. Factores de conversin para unidades de presin.


Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medida%20de%20presion1.jpg.

La presin atmosfrica es de aproximadamente de 101.325 pascales (101,3 ),
a nivel de mar.

En determinadas aplicaciones la presin se mide no como la presin absoluta sino
como la presin por encima de la presin atmosfrica, denominndose presin
relativa, presin normal, presin de gauge o presin manomtrica.
Consecuentemente, la presin absoluta es la presin atmosfrica ms la presin
manomtrica (presin que se mide con el manmetro), o dicho de otra forma, es la
presin que se mide con relacin al cero absoluto de presin.

La presin de vaco es la diferencia entre la presin atmosfrica existente y la
presin absoluta, es decir, la presin medida por debajo de la atmosfrica. La
figura 2.1 muestra la relacin entre estas presiones. El vaco viene expresado en
mm columna de mercurio, mm columna de agua

Figura 2. 1 Tipos de presin.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medida%20de%20presion.jpg

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Leccin 17. Instrumentos para medir la presin.

Se distinguen 3 clases de elementos para medir presin: Los mecnicos, los
electromecnicos, y los electrnicos de vaco.

Cuadro 132. Tipos de elementos en la medicin de presin.
Mecnicos Electromecnicos Electrnicos de vaco
Columnas de lquido:
- Manmetro de
Presin Absoluta.
- Manmetro de Tubo
en U.
- Manmetro de Pozo.
- Manmetro de Tubo
Inclinado.
- Manmetro tipo
Campana Invertida.
- Manmetro de
campana.
Instrumentos
Elsticos:
- Tubos Bourdon.
o Elemento en
espiral.
o Elemento
helicoidal.
- Fuelles.
- Diafragmas.
- Elementos de equilibrio
de fuerzas.
- Resistivos.
- Magnticos.
o Inductancia
variable.
o Reluctancia
variable.
- Capacitivos.
- Galgas
extensomtricas.
o Cementadas
o Sin cementar.
o Silicio difundido.
- Piezolectricos.

- Mecnicos.
- McLeod
- Trmicos
o Termopar.
o Pirani.
o Bimetal
- Ionizacin.
o Filamento
caliente.
o Ctodo fro.

Fuente: Autor. 2011.

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Leccin 18. Instrumentos mecnicos.

Columnas de lquido. Estos instrumentos se conocen principalmente como
Manmetros. En ellos la presin aplicada se balancea contra una columna de
lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo,
que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere medir.
El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin
aplicada. Estos instrumentos encuentran su mayor aplicacin en laboratorios y
como patrones para calibracin de otros instrumentos de presin. El lquido
utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea
agua, compuestos orgnicos y mercurio. A continuacin se mencionan varios tipos
de medidores de columnas de lquido:

Manmetro para medicin de Presin Absoluta: es simplemente un tubo en "U"
que tiene un extremo sellado y al vaco y el otro extremo abierto a la presin
absoluta que se va a medir. En la siguiente figura se muestra el instrumento y la
ecuacin usada.





Figura 2. 2 Manmetro de presin absoluta.
Fuente: Adaptado Autor 2011
http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/manometros.jpg

- Barmetro Cubeta: El barmetro de cubeta funciona por el principio de
Torricelli, autor del mismo y padre de la neumtica moderna. Un tubo
cerrado por un extremo es llenado con mercurio y luego invertido dejando el
extremo cerrado en la parte superior y el abierto en la inferior sumergido en
una cubeta con mercurio.
.
Donde:
: Presin Absoluta.
: Diferencia de altura en los dos
cuerpos del tubo.
: Gravedad especfica del lquido

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De esta forma en la parte superior del tubo tendremos vaco y en la inferior
la presin atmosfrica, siendo la altura de la columna de mercurio
resultante, efecto de la presin atmosfrica. Al aumentar la presin
atmosfrica esta empujara al mercurio de la cubeta haciendo subir la
columna y bajara en el caso de que la presin atmosfrica disminuya. La
presin atmosfrica leda en este instrumento se efecta a travs de una
regleta adjunta y se expresa en milmetros de mercurio.

- Este barmetro cuenta con la imprecisin que se origina al suponer el nivel
cero de la cubeta invariable lo cual no es cierto ya que el mismo aumenta o
disminuye segn sea la variacin de la misma columna. Para minimizar
este error las cubetas se hacen de un dimetro relativamente grande
respecto al tubo. A efectos de corregir las dilataciones producidas por la
temperatura cuenta con dos termmetros, uno de alcohol de 45
o
a -10
o
y
otro de mercurio de 45
o
a -5
o
.

- Manmetro de tubo en "U": Se utiliza para medir presin diferencial.
Consiste en un tubo en forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las
ramas del tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del lquido en
las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones. Un esquema
caracterstico puede verse en la figura No. 2.3



Figura 2. 3 Manmetro de tubo en U.
Fuente: Adaptado Autor 2011. http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/manometros.jpg



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- Manmetro de Pozo: en este tipo de manmetro una de las columnas del
tubo en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de
forma tal que la presin diferencial es mostrada nicamente por la altura del
lquido en la rama no eliminada del tubo "U".

- Manmetro de Tubo Inclinado: se utiliza para mediciones de presiones
diferenciales pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de
menor dimetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor,
ya que en este caso h = L sen.



Figura 2. 4 Manmetro de Pozo y de Tubo Inclinado.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/manometros1.jpg

- Manmetro de tipo campana invertida: Es una campana invertida dentro
de un recipiente que contiene un lquido sellante (aceite por ejemplo). La
campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor
presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de
menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el
lquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial
de presin.

Estos manmetros son muy usuales en mediciones de presiones bajas, (de
3 a 4 mmH2O). Cuando se usa para medir presin esttica, la campana
que est sumergida en aceite se balancea con un contrapeso pues estos
aparatos no usan resorte y trabajan con una bscula romana. Cuando se
usan como presin diferencial llevan 2 campanas y la calibracin depende
de la posicin del contrapeso, puede medir hasta 3 a 7.6 cmH2O como se
muestra en la figura 2.5.




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Figura 2. 5 Manmetro de Campana Invertida.
Fuente: Autor. 2011. Adaptado de:
http://www.ilustrados.com/publicaciones/multimedia/hu-pre50.jpg

Instrumentos Elsticos. Bsicamente estn diseados bajo el principio que
establece que la deflexin que sufre un elemento elstico que es proporcional a la
presin aplicada.

Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo
enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro
extremo del tubo se le aplica un gas o lquido bajo presin. Cuando el enrollado
"Coil" se diserta correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la
deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente
repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir precisiones que en
muchos casos alcanzan 0,05% del span. Tal como se muestra en la figura 2.6, el
movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte, por medio de
engranajes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una
plumilla del indicador o registrador. El movimiento de tubo Bourdon tambin puede
ser acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.

2

1


Para un balance esttico puede utilizarse la
siguiente ecuacin:
Donde:
: Constante del resorte Absoluta.
: Desplazamiento de la campana
: rea del interior de la campana

2

1
: Diferencial de presin

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Figura 2. 6 Operacin del Tubo Bourdon.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/bourdon.jpg


Los tubos Bourdon pueden fabricarse de varios materiales, entre los cuales se
tiene: acero inoxidable 316 y 403, Cobre Berilio, K Monel, Monel y Bronce
Fosforado. El material seleccionado determina tanto el rango como la resistencia
del tubo a la corrosin. Por ejemplo, un tubo espiral de bronce es adecuado para
presiones hasta 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de
hasta 4.000 psig.

- Tubo Bourdon tipo C: se utilizan principalmente para indicacin local en
medidores de presin, que estn conectados directamente sobre
recipientes de proceso y tuberas.

- Tubo Bourdon en Espiral: se construyen enrollando el tubo, de seccin
transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco
de 270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un mayor grado de
movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo
Bourdon tipo "C".

- Tubo Bourdon Helicoidal: se construye de forma similar al tubo en espiral,
pero enrollando el tubo en forma helicoidal.

Los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como
instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y
registradores. El tipo de Bourdon utilizado se determina principalmente por el
espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo
Bourdon tipo C, es el menos sensible y el espiral es el ms sensible.

Entre las ventajas y desventajas de los medidores de presin de tubo Bourdon se
incluyen:

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Ventajas: Bajo costo, construccin simple, cobertura de rangos bajos y
altos, una buena relacin precisin/costo, muchos aos de experiencia en
su aplicacin.

Desventajas: Perdida de precisin por debajo de 50 psig, usualmente
requieren amplificacin, la cual introduce histresis.

Fuelles: Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su
longitud de acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho
mayor que el que se obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas
caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la
fuerza que produce es significativa.

Esta tcnica se emplea frecuentemente en mecanismos de balance de fuerzas.
Para producir una relacin lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presin
aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se
muestra en la figura 2.7.

Figura 2. 7 Manmetro tipo fuelle
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/fuelle.jpg

La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de
calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace nicamente sobre el resorte. Un
resorte construido a partir de un material estable presentara estabilidad por un

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largo tiempo, lo cual es esencial en cualquier componente. Cuando se requiere
medir presin absoluta o diferencial se utilizan mecanismos especiales formados
por dos fuelles, uno de los cuales acta como compensacin o referencia.

Los fuelles pueden ser metlicos o no metlicos. Los rangos tpicos, cuando se
utilizan fuelles de bronce o de acero inoxidable, van desde 0-100 mm Hg. (abs.)
hasta 0-60 in Hg. (abs.).

Los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y medicin
de presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales como
transmisores, controladores y registradores.

Diafragmas: El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su
construccin es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con
corrugaciones concntricas, tal como se muestra en la figura 2.8. Los diafragmas
pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los materiales comnmente ms
utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno,
siliconas y tefln. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un
sensor de presin, pero tambin es componente bsico de un elemento conocido
como capsula, figura 2.8. Una capsula est formada por dos diafragmas unidos
alrededor de su periferia. Existen dos tipos de capsulas: convexas en las cuales la
orientacin de las corrugaciones de los dos diafragmas es opuesta; y tipo nido
(nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide. La capsula de
diafragma es utilizada por los transmisores neumticos y electrnicos de
diferencial de presin.

Los diafragmas se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y en
mediciones de presin absoluta y diferencial.


Figura 2. 8 Manmetro tipo diafragma.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/diafragma.jpg

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El siguiente cuadro muestra un resumen de las caractersticas principales de los
medidores mecnicos de presin.


Cuadro 143. Resumen de caractersticas de elementos mecnicos.


Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 95.


Leccin 19. Instrumentos electromecnicos.

Una desventaja comn que presentan los instrumentos mecnicos, es el mtodo
utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de presin a un
indicador, tal como un puntero o una plumilla. Un eslabn mecnico, sufre de
desgaste, tiene un alto grado de histresis, lo cual limita la precisin, velocidad de
respuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la tecnologa electrnica
han dado la respuesta a este problema, sensando electrnicamente el movimiento
del elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho
ms rpida, menor desgaste e histresis, mejor compensacin de la temperatura,
y una salida, la cual es una seal elctrica proporcional al movimiento del
elemento de presin. Esta seal puede ser aplicada y condicionada luego para
que rena los requerimientos del sistema de control.


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Los instrumentos electromecnicos de presin, incorporan uno de los instrumentos
primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos).
El hecho de que la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a
partir de un movimiento mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el
nombre de Transductores. Los principales son:

- Strain Gages o Extensmetros.
- Transductores Resistivos.
- Transductores Capacitivos.
- Transductores Magnticos.
- Transductores Piezoelctricos.

La mayora estos transductores de presin utilizan un circuito elctrico bsico,
conocido como circuito de puente Wheatstone:




Figura 2. 9 Puente Wheatstone.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/wheatstone.jpg
Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias, capacitadores o
resistencias. Para la medicin de presin, generalmente se utilizan resistencias.
En cualquiera de estos casos, un pequeo cambio en una de las resistencias del
puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los extremos del
puente. De este modo, el voltaje de salida, es una funcin de voltaje de entrada y
de las resistencias del puente.

Si las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la
temperatura en la misma forma, cualquier cambio tiende a balancearlas evitando
errores inducidos por variaciones en la temperatura, los cuales, de otro modo, se
detectaran como un cambio en la presin.

Si la salida de un sensor de presin se transmite a una de las ramas del puente, el
desbalance resultante en el voltaje debido a una variacin de presin, puede ser

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amplificado, escalado y calibrado en unidades de presin. Ciertos
semiconductores, tales como la silicona, son piezoresistivos (cambios en la
resistencia debido a esfuerzo). De este modo las resistencias de un circuito del
puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o "difundidas" en un circuito muy
pequeo (chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo
diafragma, proporcionara una seal analgica repetitiva, proporcional a la presin
aplicada al diafragma.

a. Strain Gage (Galgas Extensomtricas)

Los transductores de presin tipo Strain Gage proporcionan un medio conveniente
y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados
para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos. Un Strain Gage (galga
extensomtricas), es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia
elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a
esfuerzo, para medir presin. La resistencia elctrica de los materiales es funcin
de su longitud, de su rea transversal y su resistividad. Los transmisores se basan
en la variacin de resistencia elctrica de un hilo cuando es sometido a tensin
mecnica.

El Strain Gage cambia un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la
resistencia vara por compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una
medida de la presin que produce la distorsin mecnica. En la figura 2.10 ilustra
el principio de operacin de un Strain Gage.

Independientemente del tipo de Strain Gage utilizado, casi siempre se emplea un
circuito elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la resistencia
cambia el voltaje de salida del puente. Esta seal frecuentemente requiere
compensacin por cambios en la temperatura del proceso. El mtodo ms comn
para realizar esta compensacin, es utilizando una resistencia de compensacin
en el puente de Wheatstone.




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Figura 2. 10 Principio de operacin de una Galga Extensomtrica.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/strain%20gage1.jpg

Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas, formadas por
varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica,
papel o plstico; y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia
descansan en un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial (ver figura
2.11). Como se mencion, la aplicacin de la presin estira o comprime los hilos,
segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando su
resistencia.

Las ventajas de una galga son entre otras; una muy buena exactitud (0,1 %), no
es sensible a golpes y vibracin, maneja rangos entre 10 y 10.000 psi, excelente
estabilidad, buena repetibilidad y el efecto de la temperatura se puede despreciar
si se compensa. Entre las desventajas, hay limitaciones por alta temperatura,
requiere compensacin por temperatura, requiere fuente de poder externa y
requiere conversin de seal.


Figura 2. 11 Galga cementada y sin cementar.

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Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 97.

b. Transductores resistivos

Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin
produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por
un elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la
resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. La figura 2.12 muestra
dos tipos de transductores resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo
constituye un fuelle y el otro un diafragma.




Figura 2. 12 Transductores resistivos de fuelle y diafragma.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/fuelles.jpg
.

La figura 2.13 muestra un tipo de transductor resistivo en el cual no se utiliza un
elemento elstico como sensor. En este caso, la variacin en la resistencia se
produce por una variacin en la temperatura. El principio de operacin es el
siguiente: se hace pasar corriente elctrica a travs de un filamento colocado en
una cmara presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La
temperatura del filamento y por consiguiente su resistividad varan inversamente
con la presin del gas. El elemento sensor est constituido por dos bulbos o
cmaras presurizadas: una de medicin, y otra de referencia. El elemento resistivo
est constituido por un filamento de platino o tungsteno. Este tipo de medidor se
puede utilizar para medir densidad, presin o velocidad de gases. Su construccin
es simple y no requiere de amplificacin.



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Figura 2. 13 Transductor resistivo sin elemento elstico.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/transductores.jpg

c. Transductores Capacitivos

La figura 2.14, muestra un sensor de presin que utiliza capacitancias en vez de
resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso, el
elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso.
Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la capacitancia
del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya que la capacitancia
es funcin del material dielctrico entre las placas del capacitor y de las distancias
entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la seal de
voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje se convierte en una
seal estndar de 4-20 mA.

Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en
transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de
medicin de presin, flujo y nivel.

Figura 2. 14 Transductor de presin capacitivo.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/transductores1.jpg

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Se pueden nombrar como ventajas en los sensores capacitivos, que son muy
buenos para medir presiones bajas, son de construccin rgida y no son afectados
por vibracin. Sin embargo tienen desventajas como sensibilidad a la temperatura,
se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida estndar y se
requiere fuente de poder externa.

d. Transductores magnticos

Existen dos tipos, los de inductancia variable y los de reluctancia variable (ver
figura 2.15).

Transductores de Inductancia Variable: Utilizan una bobina con un ncleo
magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la
posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo, variaciones de
regin sobre el sensor producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez
origina un cambio en la inductancia. Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado
para detectar pequeos desplazamientos de capsulas y otros instrumentos.

Transductores de Reluctancia Variable: En este caso existe un electroimn que
crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material
magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz
constante, de este modo, al variar la presin en el sensor, varia la posicin de la
armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo
magntico. Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de Wheatstone.

Los transductores magnticos se utilizan en algunos instrumentos para medicin
de presin absoluta, manomtrica y diferencial, y en aplicaciones de medicin,
flujo y nivel. Tambin se utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.



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Figura 2. 15 Transductores Magnticos y Piezoelctricos.
Fuente: Autor. 2011. Adaptado de:
http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/transductores4.jpg


e. Transductores piezoelctricos

La piezoelectricidad se define como la produccin de un potencial elctrico debido
a la regin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo, titanato de bario,
etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales produce
una deformacin elstica. Un semiconductor piezorresistivo se puede describir
como un elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un
esfuerzo aplicado sobre un diafragma. De esta manera, resistencias de estado
slido se pueden utilizar como instrumentos de presin, del mismo modo que los
alambres de un Strain Gage, pero con varias ventajas. La alta sensibilidad o factor
de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los Strain Gages de

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alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de
silicona cristalino; de esta manera, las resistencias estn integradas al elemento
sensor.

La figura 2.15 muestra un corte transversal del elemento sensor con los cables
soldados a los contactos metlicos. El elemento sensor est formado por cuatro
piezoresistencias iguales difundidas o ensambladas en la superficie del diafragma
delgado de silicona. Contactos de oro en la superficie del diafragma de silicona
proveen la conexin a las piezoresistencias. Un cambio en la presin hace que el
diafragma se deforme, induciendo un esfuerzo en l y tambin en la resistencia. El
valor de la resistencia cambiara dependiendo de la cantidad de presin aplicada al
diafragma. El cuadro 14 muestra un resumen de las caractersticas principales de
los instrumentos electromecnicos.

Cuadro 154. Resumen de caractersticas de elementos electromecnicos.

Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 99.






Leccin 20. Instrumentos electrnicos de vaco.

Los transductores Electrnicos de vaco se emplean para la medida de alto vaco,
son muy sensibles y se clasifican en los siguientes tipos:

- Mecnicos: Fuelle y diafragma.
- Medidor McLeod.
- Trmicos: Termopar, Pirani, Bimetal.

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- Ionizacin: Filamento caliente, ctodo frio.

Los elementos mecnicos de fuelle y de diafragma, trabajan en forma diferencial
entre la presin atmosfrica y la del proceso. Pueden estar compensados con
relacin a la presin atmosfrica y calibrada en unidades absolutas. Al ser
dispositivos mecnicos, las fuerzas disponibles a presiones del gas muy bajas son
tan pequeas que estos instrumentos no son adecuados para la medida de alto
vaco estando limitados a valores de 1 mm Hg abs. Pueden llevar acoplados
elementos elctricos del tipo de galga extensomtrica o capacitivos. En la figura
2.16 puede verse un medidor de vaco de capacitancia con diafragma.


Figura 2. 16 Instrumento de vaco mecnico y McLeod.
Fuente: Autor 2011.

La figura tambin muestra el medidor McLeod el cual se utiliza como aparato de
precisin en la calibracin de los restantes instrumentos. Es un dispositivo basado
en la posibilidad de comprimir el volumen de gas a una proporcin conocida.
Usando una columna de mercurio, consigue que las altas presiones pudieran ser
medidas con facilidad, mientras que las bajas se podan calcular con la ayuda de
la ley de Boyle. Su intervalo de medida es de 5 a 10
-5
mm Hg.


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Los elementos trmicos se basan en el principio de la proporcionalidad entre la
energa disipada desde la superficie caliente de un filamento calentado por una
corriente constante y la presin del gas ambiente cuando el gas est a bajas
presiones absolutas. Son el elemento trmico de termopar, el elemento Pinari, y el
elemento bimetlico. Ver figura 2.17.


Figura 2. 17 Transductores trmicos.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 101.


Los elementos de ionizacin se basan en la formacin de los iones que se
producen en las colisiones que existen entre molculas y electrones (o bien
partculas alfa en el tipo de radiacin). La velocidad de formacin de estos iones,
es decir la corriente inica, vara directamente con la presin. Los forman el
elemento de filamento caliente y el elemento de ctodo frio.


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Figura 2. 18 Elementos de ionizacin (filamento caliente y ctodo fro).
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 101.

El cuadro 15 muestra el resumen de las caractersticas principales de los
elementos electrnicos de vaco.


Cuadro 165. Resumen de caractersticas de elementos electromecnicos.

Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 102.










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CAPITULO 5. MEDIDAS DE FLUJO O CAUDAL

Leccin 21. Medicin de Flujo.

Caractersticas generales en la medicin de flujo. La medicin de flujo es uno
de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho, bien puede
ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y
precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros
solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio,
seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como
presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar. Todos estos
factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de
seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de
operacin y caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo
disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado
para una determinada aplicacin. De acuerdo al principio de operacin, los
medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera:

- Medidores diferenciales (Head Meters).
- Medidores de desplazamiento positivo.
- Medidores de rea variable.
- Medidores volumtricos.
- Medidores de flujo msico.


En el cuadro 16 se muestran los servicios en cuanto a tipo de flujo, a los que
aplican los principales medidores de flujo, y en el cuadro 17 las principales
caractersticas de cada uno. En el cuadro 18 se muestran los tipos de
transductores para medidores de flujo.













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Cuadro 176. Servicios que presta cada medidor de flujo.

Fuente: Adaptado de:
www.docentes.unal.edu.co/jdpulgaring/docs/UAM_Instrumentacion/Instrumentaci_n_Industrial_OB.
pdf. Pg. 137.











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Cuadro 187. Caractersticas de los medidores de flujo.

Fuente: Adaptado de:
www.docentes.unal.edu.co/jdpulgaring/docs/UAM_Instrumentacion/Instrumentaci_n_Industrial_OB.
pdf. Pg. 137.









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Cuadro 1819. Tipos de transductores usados en medidores de flujo.

Fuente: Adaptado de:
www.docentes.unal.edu.co/jdpulgaring/docs/UAM_Instrumentacion/Instrumentaci_n_Industrial_OB.
pdf. Pg. 139.


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Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera
son:

Factores que afectan el flujo:
- La velocidad.
- La friccin del fluido en contacto con la tubera.
- La viscosidad.
- La densidad (gravedad especfica).
- La temperatura.
- La presin.

a. Velocidad del fluido (V)

Un fluido en una tubera se puede mover de acuerdo a un Patrn de flujo
determinado, dependiendo en alto grado, de su velocidad. Estos Patrones de flujo
se conocen como laminar y turbulento. El flujo laminar es referido, algunas
veces, como un flujo viscoso que se distingue por que las molculas del fluido
siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de la tubera, tal
como se muestra en la figura No.2.19. El flujo turbulento, por otra parte, se
caracteriza por Patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos que
mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares, tal como se
muestra en la figura No.2.19. El trmino de velocidad, cuando se aplica al flujo de
fluido en tuberas se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Se debe
utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la
seccin transversal de la tubera.



b. Friccin del fluido en contacto con la tubera

La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un
factor negativo.




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Figura 2. 19 Tipos de flujo en una tubera.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tipos%20de%20flujos.jpg
Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el
centro de la tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la
friccin sobre la velocidad del fluido. La ecuacin de Darcy permite calcular la
perdida por friccin en pie de fluido.

(17)
Donde:
D: Dimetro de la tubera (pies).
L: Longitud de la tubera (pies).
V: Velocidad del fluido (pies/seg.).
f : Factor de friccin de Fanny.
g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg
2
o 9,8 m./ seg
2
).

El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad de
la tubera.



c. Viscosidad del fluido ()

Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad (). La viscosidad
es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los
fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen
resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en
unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad
de viscosidad absoluta.

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Otro tipo de viscosidad llamada viscosidad cinemtica se expresa en unidades de
centistokes. Se obtiene dividiendo los centipoises por la gravedad especfica del
fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del
fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, tambin lo hace el factor
de calibracin, afectando la exactitud de la medicin.

Otros medidores de flujo, como los medidores que utilizan el principio de
diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a que por encima de
ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuacin
del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un
lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su
presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la
temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la
temperatura. La presin tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos.
Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas
presiones.


d. Densidad del fluido

La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La
densidad de los lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras
que los cambios por variaciones en la presin son despreciables. La densidad de
los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presin y la
temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones
de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa de flujo.

La gravedad especfica (Sg) de un fluido es la relacin de su densidad con
respecto a una densidad patrn. El patrn para lquidos es el agua ( = 1 gr./cm
3
a
4 C y 1 atm). El Patrn para gases es el aire ( = 1,29 gr./ lt a 0C y 1 atm).

Se ha determinado que los factores de flujo ms importantes pueden ser
correlacionados juntos en un factor adimensional llamado el Nmero de
Reynolds, el cual describe el flujo para todas las velocidades, viscosidades y
dimetros de tubera. En general, el Nmero de Reynolds define la relacin de la
velocidad del fluido en funcin de su viscosidad. El nmero de Reynolds se
expresa a travs de la siguiente ecuacin:
(18)
Donde:

R
e
: Numero de Reynolds.

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D: Dimetro interno de la tubera.
: Densidad del fluido.
: Viscosidad del fluido.

A bajas velocidades o altas viscosidades, R
e
es bajo y el fluido fluye en forma de
suaves capas o laminas, con la velocidad ms alta en el centro de la tubera y
velocidades bajas cerca de la pared de la tubera donde las fuerzas viscosas lo
retienen. Este tipo de flujo es llamado flujo laminar y est representado por
Nmeros de Reynolds (R
e
) menores que 2.000. Una caracterstica significativa del
flujo laminar es la forma parablica de su perfil de velocidad como puede verse en
la figura No. 2.20.


Figura 2. 20 Caractersticas de la velocidad del fluido.
Fuente: Adaptado de:
www.docentes.unal.edu.co/jdpulgaring/docs/UAM_Instrumentacion/Instrumentaci_n_Industrial_OB.
pdf. Pg. 142.

A altas velocidades o bajas viscosidades el fluido se descompone en turbulentos
remolinos con la misma velocidad promedio en toda la tubera. En este fluido
turbulento el perfil de velocidad tiene una forma mucho ms uniforme. El flujo
turbulento est representado por Nmeros de Reynolds mayores que 4.000. En la
zona de transicin con Numero de Reynolds entre 2.000 y 4.000 el flujo puede ser
laminar o turbulento.


e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido

Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que
se hizo sobre la densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de
flujo, es decir, el mtodo de diferencial de presin, supone que tanto la presin

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como la temperatura permanecen constantes. En algunas aplicaciones esta
suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por cambios en
la presin y/o temperatura del fluido.

Leccin 22. Medidores de flujo diferenciales.

Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados.
Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot,
la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden el flujo de un fluido
indirectamente, creando y midiendo una presin diferencial por medio de una
obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la cada de presin
que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido
en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad
es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz
cuadrada del diferencial de presin. Esta relacin hace que la medicin de flujos
menores del 30% del flujo mximo, no sea prctica debido a la perdida de
precisin.


Figura 2. 21 Presin diferencial creada por la placa orificio.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 105.

Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos
componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario
es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir el flujo y generar una
cada de presin. El elemento secundario mide la cada de presin y proporciona
una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o control. El

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elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las
caractersticas del proceso. Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta
casi todos los factores que afectan la medicin de flujo a travs de una restriccin.

La ecuacin bsica a partir de la cual fueron desarrolladas estas ecuaciones, es la
ecuacin de Bernoulli.

Desarrollo de la formula general de caudal. Tomando como referencia en la
figura 2.22; si Pa, Pc, Va, Vc son las presiones absolutas y velocidades en la zona
antes de la restriccin y en la vena contracta respectivamente; y si Sa y Sc son el
rea transversal de la tubera y de la restriccin respectivamente; al aplicar la
ecuacin de Bernoulli entre estos dos puntos, resulta:
(19)



Figura 2. 22 Cada de presin a travs de una restriccin.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 105.

Siendo
0
la densidad (masa por unidad de volumen) del fluido, habiendo
supuesto que
0
no vara en toda la longitud estudiada en la vena.

De aqu se obtiene:
(20)
Despejando Vc, y colocando las secciones transversales S
a
y S
c
en funcin de sus
dimetros, d dimetro del orificio en m, y D dimetro de la tubera aguas arriba, en
m.

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(21)

Llamando a la relacin de dimetros =d/D, resulta:

(22)
Llamando , el coeficiente de velocidad de acercamiento, resulta:
(23)
Y el caudal de volumen ser:

(24)
Y el caudal de peso:

(25)

Expresado de en m, h, P
a
, y P
c
, en pascal y
0
en Kg/m
3
, y siendo K una
constante, d el dimetro del orificio y h la presin diferencial producida por el
elemento.

Otra expresin ms reducida es:

(26)

H es la diferencia de alturas de presin del fluido y K es una constante emprica.
Estas frmulas son aproximadas. En la prctica se consideran factores de
correccin que tienen en cuenta el reparto desigual de velocidades, la contraccin

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de la vena del fluido, las rugosidades de la tubera, el estado del lquido, del gas,
del vapor, etc.

La ecuacin 25 se afecta de un coeficiente adicional C llamado coeficiente de
descarga, con lo cual:
(27)
Se define como la siguiente relacin:
(28)

Esta relacin se llama coeficiente de caudal y depende solo del nmero de
Reynolds:
(29)

Siendo V, la velocidad axial media del fluido aguas arriba y v la viscosidad
cinemtica del fluido. Notara usted que:

(30)
El caudal de masa seria:
(31)

En el caso de un fluido compresible, su densidad vara en toda la seccin de la
vena ya que cambia la presin, la temperatura y el peso especfico.
La expresin final que se obtiene es parecida a la de los fluidos incompresibles
introduciendo un coeficiente experimental de expansin para tener en cuenta la
expansin ocurrida durante la aceleracin del flujo. No depende del nmero de
Reynolds y es funcin de la relacin de presiones, de la relacin de calores
especficos para los fluidos compresibles y de la relacin de secciones de
elementos de tubera.

La expresin final, expresada en las mismas unidades que los fluidos
incompresibles es:


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(32)
O en caudal masa:

(33)

Seccin 2. Elementos e instrumentos de presin diferencial.

La instalacin correcta de todos los medidores de flujo diferenciales, requiere la
existencia de tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor con
el fin de garantizar un perfil simtrico o uniforme de velocidad antes de la
restriccin. En la figura 2.23 se indican los requerimientos de tubera recta, aguas
arriba y aguas abajo del medidor, en funcin de la configuracin de la instalacin.


Figura 2. 23 Requerimientos mnimos de tubera recta para placas orificio

Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/placa%20orificio6.jpg

Para el clculo de placas orificios (diafragmas) se recomiendan como referencia
obligatoria las Normas:

- 5167-1980 Medida del flujo de fluidos por medio de placas-orificio, toberas
o tubos Venturi, insertados en conductos de seccin circular. International
Organization for Standardization, Ginebra, Suiza.
- SME 19.5 Flowmeter Computation Handbook. American Society for
Mechanical Engineers, New York, 1971
- P. I. 2530 Septiembre 1985 para gas natural.

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- Principle and Practice of Flow Meter Engineering. L. K. Spink (1978).
- Normas AGA-3 y AGA-7 Gas Measurement Committee Report
American Gas Association, Cleveland, Ohio.


a. Placas Orificio.

La placa de orificio est constituida por una placa delgada perforada, la cual se
instala en la tubera utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en
la figura No.2.24


Figura 2. 24 Tipos de placas orificio (diafragmas).
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/placa%20orificio1.jpg

Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre
1/8 y 1/2 pulgada. Otros tipos de materiales tales como Monel, nquel, Hastelloy,
se utilizan cuando se necesita prevenir la corrosin o contaminacin. Dos tomas
de presin colocadas antes y despus de la placa, captan la presin diferencial
producida por la placa de orificio.

La disposicin de las tomas de presin puede verse en la figura 2.25. Los tipos de
tomas de presin comnmente ms utilizados son tomas sobre la brida, tomas en
la vena contracta, y tomas en la tubera.

Tomas sobre la brida: es el tipo ms comnmente utilizado. En este caso
las tomas estn taladradas sobre las bridas que soportan la placa y estn
situadas a una distancia de 1 pulgada de la misma. Este tipo de tomas no
se recomienda para dimetros de tubera menores de dos pulgadas (2),
debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1 pulgada de la
placa de orificio.

Tomas en la vena contracta: localizados a una distancia de 1 D (D =
dimetro nominal de la tubera) aguas arriba de la placa, y 1/2 D aguas
abajo de la placa, o sea sobre la vena contracta. Sin embargo, el punto de

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la vena contracta varia con la relacin de dimetros d/D, producindose
errores en la medicin si se cambia el dimetro del orificio.

Tomas en la tubera: estn localizadas a una distancia de 2 1/2 D aguas
arriba y 8 D aguas abajo de la placa. Miden la perdida de presin
permanente a travs de un orificio. Este tipo de tomas requiere mayor
cantidad de tramos rectos de tuberas.

El orificio de la placa puede ser de tres tipos (ver figura 2.24): concntrico,
excntrico y segmental. Las placas de orificio de tipo excntrico y segmental se
utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en
suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de tipo concntrico se
recomiendan para aplicaciones de lquidos limpios, de baja viscosidad; para la
mayora de los gases; y vapor a baja velocidad.

La relacin del dimetro del orificio con respecto al dimetro interno de la tubera
= d/D debe estar entre 0,20 y 0,70. Los valores ptimos de estn entre 0,4 y 0,6.
Para una misma velocidad de flujo una alta relacin beta produce menor cada de
presin que una baja relacin. La prctica normal en el diseo de una placa de
orificio es la de suponer un diferencial de presin (h) estndar y luego calcular el
dimetro del orificio para la mxima tasa de flujo.

Todas las placas del orificio pueden ser diseadas para que produzcan un h
estndar. Esto permite que el mismo transmisor o elemento secundario pueda ser
utilizado con todas las placas de la planta. A pesar de ser simple, la placa de
orificio es un elemento de precisin. La exactitud depende de la uniformidad y del
espesor de la placa, y del maquinado del orificio. La calidad de la instalacin
tambin afecta la exactitud. Las conexiones, vlvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos
que afectan la medicin, las longitudes rectas de tubera aguas arriba y aguas
abajo de la placa, se establecen como normas para garantizar la calidad de la
medicin. Las longitudes de los tramos rectos de tubera antes y despus de la
placa dependen del tipo de instalacin.


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Figura 2. 25 Disposicin de las tomas de presin diferencial.
Fuente: Adaptado de: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/placa%20orificio7.jpg


b. El Tubo Venturi


El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida
divergente, tal como se muestra en la figura 2.26.


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Figura 2. 26 Tubo Venturi.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tubo%20Venturi3.jpg

La presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo
dimetro que la tubera. Luego sigue una seccin de transicin, en la cual el
dimetro interno se reduce hasta el dimetro de la seccin de la garganta. La
presin esttica se mide en la seccin de la garganta, la cual se dimensiona para
producir un diferencial de presin deseado a una determinada tasa de flujo. En la
seccin de salida del tubo Venturi, el dimetro de la garganta incrementa
gradualmente hasta hacerse igual al dimetro de la tubera.

El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de lquidos y gases, cuando se quiere
minimizar la perdida de presin. Su medidor puede manejar entre un 25 y 50%
mayor flujo que una placa de orificio, para dimetros de tubera y perdidas de
presin comparables. No tiene partes mviles y no existe la posibilidad de que se
puedan acumular partculas en la garganta; esto trae como consecuencia un bajo
mantenimiento, lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos. El
coeficiente de descarga para el tubo Venturi clsico oscila entre 0,984 y 0,985. La
relacin de dimetro recomendable es 0,4 < < 0,75. Para fluidos compresibles se
tiene la siguiente limitacin: (Diferencial de presin / presin aguas arriba 0,25).

Existen modificaciones del diseo del tubo Venturi clsico, la seleccin del modelo
correcto se debe realizar con el auxilio de las Normas previamente mencionadas.

c. Tobera

La tobera puede considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de
la tobera es una restriccin elptica tal como se muestra en la figura No. 2.27.


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Figura 2. 27 Tobera.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tobera1.jpg

Las tomas de presin se localizan aproximadamente. D aguas abajo y 1 D
aguas arriba; donde D es el dimetro de la tubera. La tobera se utiliza
principalmente cuando la turbulencia es alta (Re >50.000), tal como flujo de vapor
a altas temperaturas. La cada de presin que se produce en la tobera es mayor
que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.


d. Tubo Pitot

Un tubo Pitot mide dos presiones simultneamente: presin de impacto (P
t
) y
presin esttica (P
s
). La unidad para medir la presin de impacto es un tubo con el
extremo doblado en ngulo recto hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo
que mide presin esttica es cerrado pero tiene una pequea ranura en un lado.
Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad. En la figura No.2.28
se muestra un esquema de un tubo Pitot.


La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot puede calcularse utilizando la
ecuacin de Bernoulli, y resulta ser proporcional al cuadrado de la velocidad del
fluido:

(34)


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Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos.
Por esta razn los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases,
ya que en este caso, los cambios en la velocidad del flujo no representan un
inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen limitada aplicacin industrial debido a
que pueden obstruirse fcilmente con las partculas que pueda tener el fluido.



Figura 2. 28 Tubo Pitot
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/pitot1.jpg

e. Medidor de impacto Target

Este medidor (figura No.2.29), puede ser visto como una placa de orificio instalada
al revs.

En realidad, el elemento primario es un disco solido circular montado
perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la tubera por una
barra de fuerza controlada por un sistema electrnico o neumtico. Este sistema
mide la fuerza de impacto Fi sobre el disco, la cual se expresa por la ecuacin:

(35)
Donde:
Cd: Coeficiente de arrastre (drag), determinado experimentalmente en laboratorio.
: Densidad del fluido.
V: Velocidad promedio del fluido.
A: rea del disco.


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Figura 2. 29 Medidor de impacto.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/target1.jpg
.

De acuerdo al teorema de Bernuolli, esta fuerza F
i
, es proporcional a la diferencia
entre la presin total y la presin esttica, de tal manera que el caudal Q
v
, puede
obtenerse una vez ms por la relacin de raz cuadrada. Este tipo de medidor es
apropiado para flujos sucios y de bajo nmero de Reynolds, donde el elemento
primario clsico no es adecuado; tambin pueden usarse para lquidos limpios y
gas natural. Una vez efectuada su calibracin y adecuada instalacin, el medidor
de impacto provee buena exactitud, pero sus mejores caractersticas son su
rangoabilidad y rpida respuesta dinmica.


Leccin 23. Medidores de flujo de desplazamiento positivo.

Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la
corriente de flujo en segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido
de fluido se asla mecnicamente en el elemento del medidor, y es pasado desde
la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando alternadamente los
compartimientos o cmara del medidor, (Figura 2.30).

Las partes mecnicas del medidor se mueven aprovechando la energa del fluido.
El volumen total de fluido que pasa a travs del medidor en un periodo de tiempo
dado, es el producto del volumen de la muestra por el nmero de muestras. Los
medidores de flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan
directamente el flujo en un contador integral, pero tambin pueden generar una
salida de pulso que puede ser leda localmente o transmitida a una sala de control.
Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a
aplicaciones de procesos discontinuos y a aquellos que requieren una totalizacin
del volumen que pasa a travs del medidor.

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En la instalacin de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar
un retenedor o filtro, aguas arriba, para evitar que partculas extraas entren en la
cmara del medidor. Tambin se recomienda un mecanismo para eliminar las
burbujas de aire presentes en el lquido, ya que el medidor registrara el volumen
de aire con el lquido. Los medidores de flujo de desplazamiento positivo son
sensibles a los cambios de viscosidad. Para viscosidades por debajo de 100
centistokes el medidor debera ser calibrado para el fluido especfico. Por encima
de este valor, cambios en la viscosidad no afectan el funcionamiento.


Figura 2. 30 Medidor de disco oscilante.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/disco%20oscilante.jpg


Los medidores de desplazamiento positivo pueden clasificarse, de acuerdo al
movimiento del elemento de medicin, en:

- Disco oscilante
- Pistn oscilante
- Tipo rotacin
- Pistn reciprocante

La mayora de estos medidores se utilizan en aplicaciones para lquidos, sin
embargo, existen algunas versiones disponibles para gases. La configuracin
interna de estos medidores puede tomar diferentes formas, pero solamente dos
tipos, el de disco oscilante y el de engranaje tipo ovalo sern descritos en este
mdulo.

El medidor de disco oscilante utiliza una cmara de medicin cilndrica dentro de
la cual se produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el
flujo, permitiendo la rotacin del eje. El movimiento del eje es transmitido a un
magneto el cual se usa para mover una magneto externa al medidor. Esta rotacin
puede utilizarse para conducir el mecanismo de un registrador o un transmisor. La
operacin de este tipo de medidor se muestra en la figura 2.30.


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Como este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje
rota, entonces el caudal es proporcional a la velocidad de rotacin del mismo. Este
tipo de medidor encuentra su mayor aplicacin en agua y en servicios donde la
precisin no es de mayor importancia.

El medidor de engranaje tipo ovalo encuentra su mayor aplicacin en el manejo de
fluidos viscosos, donde a menudo se hace difcil la aplicacin de otros medidores
debido a limitaciones del nmero de Reynolds. Su diseo tolera en menor grado el
manejo de lquidos con slidos en suspensin; sin embargo, ello podra ocasionar
danos en los dientes de los engranajes afectando su precisin. El diferencial de
presin a travs del medidor de flujo, origina las fuerzas que actan sobre el par
de engranajes y los hace rotar (Figura No.2.31).



Figura 2. 31 Medidor de engranaje tipo valo.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medidores%20rotativos.jpg


Leccin 24. Medidores de flujo de rea variable.

Mientras que la placa de orificio mantiene una restriccin constante al flujo, y la
cada de presin resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotmetro varia el rea
de la restriccin para mantener una cada de presin constante.

Un rotmetro est constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs
del cual se mueve el flujo en sentido ascendente, (figura 2.32). Un flotador, bien
sea esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un
pasaje anular entre su mxima circunferencia y el interior del tubo. En un
rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo,
el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del
flotador. Si el tubo no es transparente (por ejemplo metlico), la posicin del
flotador puede indicarse elctrica o neumticamente. La exactitud de un rotmetro
puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo. El rango puede variar desde una
fraccin de cm./min., hasta 3.000 gpm. Puede medir flujo de lquidos, gases y
vapores, y es insensible a las configuraciones de tubera aguas arriba.

Los rotmetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los
materiales del tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las

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longitudes de escala, la presin y la temperatura a las que puede operar, varan
para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio.

Figura 2. 32 Principio de operacin del rotmetro.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/rotametro.jpg

La capacidad de un rotmetro se calcula en base al flujo de aire equivalente para
servicios de gas o vapor; y en base al flujo de agua equivalente para servicios de
lquido. Los fabricantes proporcionan las tablas de capacidad para varios
dimetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados en flujos de agua y
aire a condiciones estndar. El flujo actual del fluido a ser medido con el
rotmetro, debe convertirse a gpm de agua equivalente o a scfm de aire
equivalente para poder utilizar las tablas de capacidad dadas por el fabricante, y
as seleccionar el tamao correcto del rotmetro.

Leccin 25. Medidores de flujo volumtricos.

Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumtrico, puede definirse
como un medidor en el cual la seal del elemento primario es proporcional a la
velocidad del fluido. Utilizando la ecuacin:

Q=AV (36)

Donde Q es la tasa de flujo, V la velocidad del fluido y A es el rea transversal de
la tubera.

Puede observarse que la seal generada es lineal con respecto al flujo
volumtrico. Los medidores de tipo volumtricos son menos sensibles a las
variaciones en el perfil de velocidad del fluido, cuando se les compara con los
medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe una relacin lineal con
respecto al flujo, no existe una relacin de raz cuadrada como en el caso de los

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medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relacin de flujo mximo a flujo
mnimo. Los medidores de flujo de tipo volumtrico descritos a continuacin tienen
una amplia aplicacin en la industria petrolera.


a. Medidores tipo Turbina

Un medidor tipo turbina est constituido por un rotor con aspas o hlices instalado
dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal como
se muestra en la figura No. 2.33. El rotor generalmente esta soportado por
cojinetes para reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles.
A medida que el fluido pasa a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad
proporcional a la velocidad del fluido. En la mayora de los medidores, un
dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera, detecta la rotacin
de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina, se
genera un pulso de voltaje en la bobina. El nmero total de pulsos es proporcional
a la cantidad total de fluido que pasa a travs del rotor, mientras que la frecuencia
de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo.

Tambin se utilizan detectores de radio frecuencia ara sealar el movimiento de
las aspas. En este caso, una seal de alta frecuencia es aplicada sobre la bobina.
A medida que las aspas rotan, la seal de alta frecuencia es modulada,
amplificada y retransmitida. Un detector de alta frecuencia tiene la ventaja de que
no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magntico. La fibra ptica tambin
ha sido utilizada para detectar la rotacin de las aspas. Este sistema opera por
medio de la luz reflectada de las aspas del rotor.

Figura 2. 33 Medidor de flujo tipo turbina.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/turbina.jpg

El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de lquidos, gases y vapores
y es especialmente til en sistemas de mezclas en la industria del petrleo. Es uno
de los medidores ms exactos para servicio de lquidos. Los tamaos van hasta
24 pulgadas y el rango puede ir desde 0,001 hasta 40.000 gpm en lquidos; y
hasta 10.000.000 scfm de gases. Cada medidor se calibra para determinar el
coeficiente de flujo o factor K, que representa el nmero de pulsos generados por
unidad de volumen del fluido. Su exactitud, por lo tanto, es la exactitud del tren de

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pulsos y oscila entre +0,15% y +1% de la lectura. El factor K se representa por la
ecuacin:


K=(60F)/Q (37)

Donde F es el nmero de pulsos por segundo, Q la tasa de flujo, y K los pulsos por
valor.

En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido
ya que los agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido puede
daar el mecanismo del medidor. As, estos medidores son limitados a fluidos
limpios hacindose obligatorio el uso de coladores y de una instalacin apropiada.


b. Medidor de Flujo de Tipo Electromagntico:

El medidor de flujo magntico, figura No.2.34, representa uno de los medidores de
flujo ms flexibles y aplicables. Proporciona una medicin sin obstruir el flujo, es
prcticamente insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de medir los
fluidos ms erosivos.

Figura 2. 34 Medidor de flujo tipo electromagntico.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medidor%20de%20flujo.jpg

Se instala igual que un segmento convencional de tubera, y la cada de presin
que produce no es mayor que la producida por un tramo recto de tubera de
longitud equivalente. Los medidores de flujo magnticos son por lo tanto muy
adecuados para medir qumicos, lodos, slidos en suspensin y otros fluidos
extremadamente difciles de medir. Su principio de medicin proporciona una
medicin de flujo con una seal inherentemente lineal al flujo volumtrico
independientemente de la temperatura, presin, densidad, viscosidad o direccin

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del fluido. La nica limitacin que tienen es que el fluido debe ser elctricamente
conductor y no magntico.

El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley
de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un
campo magntico, se produce un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente
proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud del mismo y al campo
magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean al tubo se
energizan, generan un campo magntico dentro de l. El fluido del proceso que
pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en movimiento
induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la
tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el
voltaje que esta presenta. V es la velocidad de un fluido conductor en una tubera
no-conductora, el cual fluye a travs de un rea de campo magntico B, y con
electrodos espaciados una distancia D. La velocidad del fluido conductor, los
electrodos y el campo magntico se encuentran formando ngulos rectos uno al
otro. Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:

E=KBDV (38)


Donde E es la fuerza electromotriz (FEM) resultante, en voltios; K es una
constante de proporcionalidad, D es la distancia entre electrodos y V la velocidad
del fluido.

La velocidad lineal se reemplaza por el flujo volumtrico (Q) para hacerla ms til
en aplicaciones de medicin de flujo. Q = A. V, donde A es el rea transversal de
la tubera. Sustituyendo en la ecuacin anterior resulta:

E=KBDQ/A (39)

Esta ecuacin demuestra la relacin lineal que existe entre el voltaje inducido y el
flujo. La limitacin que tienen los medidores de flujo magntico es que el fluido
debe ser conductor y no magntico. La unidad para medir conductividad es el
micro siemens por centmetro S/cm. Los requerimientos mnimos de
conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 S/cm. Es
aproximadamente el valor minino de conductividad. Por debajo del lmite mnimo
de conductividad, la resistencia del electrodo puede producir un error en la seal
del flujo.


c. Medidor de flujo de tipo ultrasnico

Los medidores de flujo de tipo ultrasnico utilizan ondas de sonido para determinar
el flujo de un fluido. Un transductor piezoelctrico genera pulsos de ondas, los
cuales viajan a la velocidad del sonido, a travs del fluido en movimiento,

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proporcionando una indicacin de la velocidad del fluido. Este principio se utiliza
en dos mtodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores de flujo
de tipo ultrasnico.

Medidor ultrasnico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda
ultrasnica: Este tipo de medidor ultrasnico utiliza el mtodo de medicin
del tiempo de viaje de la onda de sonido. El medidor opera de la siguiente
manera: se colocan dos transductores en posicin opuesta, de modo que
las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un Angulo de 45 con la
direccin del flujo en la tubera, ver figura 3.35.

La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A)
hasta el transductor colocado aguas abajo (B) representa la velocidad
inherente del sonido en el lquido, ms una contribucin debido a la
velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la
direccin opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el
lquido, menos la contribucin debido a la velocidad del fluido. La diferencia
entre estos dos valores se determina electrnicamente y representa la
velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al flujo del mismo
fluido.



Figura 2. 35 Medidor de flujo tipo electromagntico.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medidor%20de%20flujo%20ultrasonico.jpg

El flujo se determina a partir del tiempo medido, expresado por la ecuacin:
Donde:
(40)


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t : Tiempo de viaje de la onda de sonido
C
o
: Velocidad del sonido en el fluido (en agua C
o
= 1.481 m/s a 20C)
: Angulo entre la direccin del flujo y la direccin de la onda de sonido
L: Distancia entre el transmisor y el receptor

Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la
densidad del fluido, normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia
conocida. La serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo. La diferencia de
frecuencias medidas (Df) es una funcin directa de la velocidad del fluido, y es
independiente de la velocidad del sonido.

Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubera, o
pueden colocarse exteriormente sobre la tubera existente. Este tipo de medidor
se utiliza principalmente en fluidos limpios ya que es recomendable que el fluido
est libre de partculas que pueden producir la dispersin de las ondas de sonido.

La exactitud de estos medidores est entre +1% y +5% del flujo. Burbujas de aire
o turbulencia en la corriente del fluido, causada por conexiones o accesorios
aguas arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la
medicin.


d. Medidor ultrasnico tipo Doppler.


Este tipo de medidor tambin utiliza dos transductores. En este caso estn
montados en un mismo compartimiento sobre un lado de la tubera tal como se
muestra en la figura 2.36. Una onda ultrasnica de frecuencia constante se
transmite al fluido por medio de uno de los elementos. Partculas slidas o
burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el elemento
receptor.


Figura 2. 36 Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo doppler.
Fuente:
http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medidor%20de%20flujo%20ultrasonico1.jpg

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El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia o
longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el
receptor. En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partculas en
suspensin que posee el fluido, tienden a comprimir el sonido en una longitud de
onda ms corta (mayor frecuencia). Esta nueva frecuencia se mide en el elemento
receptor y se compara electrnicamente con la frecuencia emitida. El cambio de
frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del flujo en la tubera. Estos
medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se requiere que
una mnima cantidad de partculas o burbujas de gas estn presentes en la
corriente del fluido. El medidor Doppler Clsico requiere un mximo de 25 ppm de
slidos suspendidos en la corriente del fluido, o burbujas de por lo menos 30
micrones. La exactitud de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del
valor medido. Debido a que las ondas ultrasnicas pierden energa cuando se
transmiten a travs de la pared de la tubera, estos medidores no deben ser
utilizados con materiales tales como concretos que impiden que la onda atraviese
la pared de la tubera.


e. Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex)

Bsicamente este tipo de medidor est constituido por un objeto en forma de barra
que se coloca dentro de la tubera para obstruir el flujo, figura 2.37, lo que hace
que se produzcan torbellinos o remolinos aguas abajo de la obstruccin.



Figura 2. 37 Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex).
Fuente:
www.docentes.unal.edu.co/jdpulgaring/docs/UAM_Instrumentacion/Instrumentaci_n_Industrial_OB.
pdf. Pg. 166.

La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se
compara con el resto de la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata
de una zona de baja presin. Los remolinos generados aguas abajo del objeto que

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produce la obstruccin, crean una zona de baja presin en la corriente del fluido.
La frecuencia de estos remolinos (vrtices), es directamente proporcional a la
velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presin que miden esta frecuencia; la
cual es independiente de las propiedades del fluido; teniendo como nica
limitacin un valor mnimo del nmero de Reynolds. La tasa de flujo se determina
a partir de esta medicin.

Diferentes tipos de sensores han sido utilizados para detectar la frecuencia de los
remolinos, entre estos se incluyen: transductores piezoelctricos, transductores
magnticos, transductores snicos y fibra ptica. Un diseo mejorado utiliza
sensores de tipo capacitivo, los cuales son inmunes a las vibraciones y son
compatibles con la mayora de los fluidos. Los medidores de flujo de tipo torbellino
pueden ser utilizados para medir flujo de lquidos, gases o vapores, requieren
tramos rectos de tubera similares a los requeridos por una placa de orificio con
una relacin igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una cada de
presin que es aproximadamente igual a 0,56 o 0,66 veces a la producida por una
placa de orificio. El comportamiento oscilatorio descrito arriba puede
comprenderse a travs del concepto de la relacin complementaria entre un avin
impulsado por motores jet y su estela.

Estos resultados experimentales y un anlisis dimensional confirman la linealidad
de la relacin entre la frecuencia y el flujo volumtrico dentro del rango del nmero
de Reynolds, donde el nmero de Strouhal (S) puede ser considerado constante.

Medidores de flujo msico. La necesidad de tener medidores de flujo ms
precisos en procesos de transferencia de masa, ha incentivado el desarrollo de
medidores de flujo de masa. Existen dos tipos principales de medidores de flujo
que determinan directamente el flujo msico. Estos medidores son el Medidor
Trmico y el Medidor Coriolis. A continuacin se describe el principio de operacin
y sus caractersticas


a. Medidor trmico

Estos medidores generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de
prdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a
travs de l; y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de
fluido a medida que pasa sobre o a travs de un cuerpo caliente. En ambos casos
el flujo de masa se determina a partir de las propiedades fsicas del fluido tales
como conductividad y calor especifico, los cuales, dentro de ciertos lmites, son
independientes de la temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido
que estn siendo medidas son constantes y se conocen, la diferencia entre dos
lecturas de temperatura es proporcional al flujo msico. Si la absorcin de calor en

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el lado de la pared de la tubera es despreciable, el balance de energa del fluido
se expresa por la siguiente ecuacin:

Q= M c
p
(T
a
- T
b
)=RI
2

Donde:
Q: Potencia trmica.
M: Flujo msico.
C
p
: Calor especifico a presin constante.
T
a
: Temperatura del fluido despus del calentador.
T
b
: Temperatura del fluido antes del calentador.
R: Resistencia del calentador.
I: Corriente elctrica.

La figura 2.38 muestra los componentes de un sensor trmico utilizado para medir
flujo msico. En este diseo se colocan dos detectores de temperatura (RTD de
platino), exactamente iguales, un compensador y un elemento de calentamiento
dentro de la capsula del sensor.



Figura 2. 38 Medidor de flujo msico tipo trmico.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medidor%20de%20flujo%20masico.jpg

El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD
producindose una diferencia de temperatura entre los RTD, la cual es mayor a
cero flujos, y disminuye a medida que el fluido pasa a travs del sensor enfriando
la RTD calentada. Los cambios en el flujo afectan directamente la disipacin de
calor y consecuentemente, la diferencia de temperatura entre los dos RTD. Esta
diferencia se convierte electrnicamente en una seal de salida linealizada,
proporcionando una medicin del flujo msico, exacta y repetitiva. El compensador
instalado en el sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio
afecten de la misma forma al elemento de calentamiento, y a las dos RTD. Esto
permite mantener la exactitud del medidor, aun en presencia de fluctuaciones en

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la temperatura del medio. Estos medidores deben ser calibrados para un fluido
especfico, debido a que el calor especfico vara de acuerdo al tipo de fluido.
Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es de
aproximadamente +1% del flujo.



b. Medidor de flujo tipo Coriolis

Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una
velocidad angular, experimentara una fuerza de Coriolis proporcional a la masa, a
la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. Esta fuerza es
perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de
coordenadas.

En la nueva generacin de los medidores de Coriolis, comercialmente disponibles,
el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos en forma de U, los
cuales tienen un dimetro menor que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la
trayectoria curva de los tubos, y converge a la salida del medidor. Estos tubos se
hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magntico. Si en
vez de hacerlos rotar continuamente los tubos vibran, la magnitud y direccin de la
velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. Si los tubos
en forma de U son suficientemente elsticos, las fuerzas de Coriolis inducidas por
la masa del fluido producen una pequea deformacin elstica. A partir de ella se
mide y calcula el flujo de masa.

La figura 2.39 muestra la configuracin de un medidor tipo Coriolis; debido a que
la masa no cambia, el medidor es lineal y no tiene que ser ajustado para
variaciones en las propiedades del lquido. Tambin elimina la necesidad de
compensar por variaciones en la presin y temperatura.

Este medidor es til especialmente para lquidos cuya viscosidad vara con la
velocidad. La exactitud tpica de estos medidores est entre un +0,20% a +0,40%
del valor mximo del flujo de diseo. Generalmente se emplean con fluidos
lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y vapor
sobrecalentado. La limitacin principal del uso de estos medidores est en su alto
costo, el cual independientemente de sus bondades (gran precisin), puede hacer
su adquisicin no atractiva.



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Figura 2. 39 Medidor de flujo Coriolis.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/Coriolis.jpg
















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CAPITULO 6. MEDIDAS DE NIVEL

Leccin 26. Definicin e instrumentos.

La medicin del nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una
interface que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a
una lnea de referencia. Tal interface puede existir entre un lquido y un gas, entre
dos lquidos, entre un slido granulado o solido fluidizado y un gas, o entre un
lquido y su vapor. Existen muchas situaciones en la industria donde estas
interfaces deben ser establecidas dentro de lmites especficos, por razones de
control del proceso o de la calidad del producto.

Hay una gran variedad de tcnicas por medio de las cuales se puede medir el
nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de la
instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; del grado de
exactitud y control requeridos y del aspecto econmico. Es muy importante que el
usuario conozca los diferentes medidores disponibles, para que as pueda hacer
una seleccin apropiada. A continuacin se describen los principales mtodos e
instrumentos utilizados en la medicin de nivel. El nivel puede ser medido por
mtodos directos o mtodos indirectos. De acuerdo a los mtodos, la medicin de
nivel puede clasificarse de la siguiente manera:

- Mtodos visuales.
- Instrumentos actuados por flotadores.
- Desplazadores.
- Instrumentos de nivel de tipo hidrostticos.
- Mtodos electrnicos.
- Mtodos trmicos.
- Mtodos snicos.
- Instrumentos fotoelctricos.
- Instrumentos radioactivos.

De acuerdo al objeto medido, los instrumentos de medicin de nivel se pueden
dividir en medidores de lquidos y de slidos. Los medidores de nivel de lquidos
trabajan midiendo, bien directamente la altura de lquido sobre una lnea de
referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido en un
flotador por el propio lquido contenido en el tanque del proceso, o bien
aprovechando las caractersticas elctricas del lquido. El cuadro 19 resume los
aparatos involucrados con cada uno, excepto el de desplazamiento.





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Cuadro 1920. Instrumentos de medicin de nivel de lquidos.



En el cuadro 20 se muestran las caractersticas principales de estos medidores de
nivel de lquido.

Los medidores de nivel de slidos, pueden ser medidores en puntos fijos o en
forma continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias
primas o productos finales. En la siguiente figura pueden verse los sistemas de
medicin de nivel de slidos fijos y continuos.



Figura 2. 40 Sistemas de medicin de nivel de slidos fijos y continuos.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 105.





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Cuadro 210. Caractersticas de medidores de nivel de lquidos.








































Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, 129 Pg. 105.

En el cuadro 21 se muestran las caractersticas principales de los medidores de
nivel de slidos.


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Cuadro 221. Caractersticas de medidores de nivel de slidos.


Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, pg. 229


Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios
puntos fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma, el cono
suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas, de
vibracin, los ultrasonidos y el de radar.

Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel
desde punto ms bajo al ms alto. Entre los instrumentos empleados se
encuentran el de peso mvil, el de bscula, el capacitivo, el de presin diferencial,
el de ultrasonidos, el de radar, el lser y el de radiacin.




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Leccin 27. Medicin de nivel de lquidos.

Instrumentos de medida directa.

a. Medidor sonda.

Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depsito (ver figura 2.41). La determinacin del nivel se
efecta por lectura directa de la longitud mojada del lquido. En el momento de la
lectura el tanque debe de estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza
generalmente en tanques de gasolina. Otro medidor consiste en una varilla
graduada con un gancho que se sumerge en el seno del lquido y se levanta
despus hasta que el gancho rompe la superficie del lquido. La distancia desde
esta superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el
nivel. Se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica.

Otro mtodo es con cintas graduadas; el cual consiste en una cinta graduada con
una pesa que tiene una gravedad especifica mayor que la del fluido que est
siendo medido. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la
superficie mojada de la cinta provee una indicacin del nivel del lquido. Su
aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmosfera.



b. Nivel de cristal.

El otro medidor es el nivel de cristal o tubos de vidrio. Estos pueden ser
considerados como manmetros en los cuales el nivel alcanza la misma posicin
que el nivel dentro del envase. El nivel de cristal normal se emplea para presiones
hasta 7 bar, a presiones ms elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular
y est protegido por una armadura metlica. La simplicidad de este instrumento lo
hace popular en aquellas aplicaciones donde se requiere una indicacin local del
nivel. Existen dos tipos de medidores: el tubo transparente y el de reflexin. El
transparente se utiliza en servicios donde el material dentro del recipiente tiene
color o es viscoso, para deteccin de interface o cuando el fluido es corrosivo. En
el figura 2.41 se muestra un medidor de este tipo.

El tubo tipo reflexin utiliza el fenmeno ptico de la refraccin de la luz, que
cambia la reflexin en el ngulo critico de los rayos incidentes, en la figura 2.41.
Cuando el tubo de reflexin est vaco, la luz incidente es reflejada desde las
superficies prismticas, haciendo que el vidrio tenga una apariencia plateada; a
medida que el lquido sube en el vidrio, el ngulo crtico cambia debido a que el
ndice de refraccin del lquido que sube, es diferente a la de los vapores encima
de l. La luz visible es refractada en el fluido, haciendo que el vidrio se vea oscuro
en la zona cubierta por el lquido. De esta manera, un tubo de reflexin que

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contiene lquido muestra una clara demarcacin entre el rea oscura del lquido y
el rea plateada del vapor encima del lquido.





Figura 2. 41 Medidores de sonda y de nivel.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 194-195.

Estos medidores vienen en longitudes estndares. La mxima longitud est
limitada a 1,8 m. (6 pies). Los tubos de vidrio tipo reflexin se utilizan
principalmente para lquidos incoloros y no viscosos.

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c. Instrumentos de flotador

Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores, operan por el
movimiento del flotador. El principio bsico de flotacin establece que un cuerpo
(flotador), sumergido en un lquido es empujado hacia arriba por una fuerza que es
igual al peso del lquido desplazado.

Figura 2. 42 Fenmeno de refraccin y reflexin y tubo de vidrio tipo reflexin.
Fuente:
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT_XNdin1STUuzFJTBS1ozdBYXA6HBsPVpiPdjgRTRii
QGqxCGr&t=1

El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del
lquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios
en una accin de indicacin, registro o control. Generalmente son utilizados para
medir interfaces lquido-gas y lquido-lquido. Comercialmente existe una gran
variedad de estos instrumentos utilizados en aplicaciones de nivel de lquido. Los
ms comunes son los flotadores horizontales y los flotadores verticales. La figura
2.43 muestra los instrumentos de flotador ms comunes. Los instrumentos de
flotador utilizan un mecanismo de multiplicacin de la fuerza (palanca), de esta
manera, un flotador pequeo puede ser utilizado en aplicaciones de baja gravedad
especfica.


Cambiando o ajustando la longitud de la palanca, se regula el rango de medicin.
La figura 2.43, muestra un instrumento constituido por un flotador y una cinta que
acciona un indicador y un contador. Un motor mantiene una tensin constante
sobre la cinta. Este mecanismo puede ser equipado con interruptores por alto y
bajo nivel para activar alarmas, reguladores (rels), vlvulas, solenoides y otros
equipos.


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Existen otros sistemas como el mostrado en la figura 2.43, en el cual se hace uso
de fuerzas magnticas para detectar la posicin del flotador.


Figura 2. 43 Instrumentos de flotador.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 197.

Como se muestra en la figura 2.44 un flotador posiciona un pistn magntico
conectado al brazo del flotador. Fuera de la cmara donde se mueve el flotador
existe un imn permanente conectado a un brazo pivote montado con un
interruptor. El movimiento del flotador hace que el pistn magntico pueda abrir y
cerrar el interruptor, ya que este se mueve por la accin del pistn magntico
sobre el imn. Este tipo de instrumento se utiliza en aplicaciones del nivel lmite de
lquidos, para producir seales de alarma, o control del tipo ON-OFF.


Estos flotadores de movimiento vertical, prcticamente se mueven la misma
distancia que se mueve el nivel del lquido. Debido a esto normalmente se
emplean en aplicaciones de alarmas por alto o bajo nivel.

El montaje de este tipo de sensor puede hacerse directamente sobre el recipiente
o utilizando una jaula o cmara, en el cual se encuentra el flotador, y que puede
ser conectada al recipiente por medio de bridas. La figura 2.44 muestra diferentes
esquemas de conexin.

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Figura 2. 44 Interruptor magntico activado por flotador.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensores%20de%20nivel3.jpg

Los interruptores de nivel activados por flotadores son los dispositivos
electromecnicos ms ampliamente utilizados en la deteccin de nivel de lquido.
El mantenimiento de estos equipos es sencillo, son altamente confiables y utilizan
una propiedad del lquido que generalmente es constante en la mayora de las
aplicaciones.

Las ventajas de usar flotadores para medicin de nivel son: Fcil instalacin,
mtodo de medicin probado y confiable, no requiere calibracin, adecuado para
aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C, adecuado para aplicaciones de
altas presiones, hasta 5.000 psig, turbulencia y espuma en la superficie del lquido
no afectan de manera significativa la medicin.

Como desventajas de su uso tenemos: El encostramiento o depsitos de
materiales sobre el flotador pueden impedir la operacin de algunos flotadores,
exactitud normalmente limitada, no son adecuados para aplicaciones de lquidos
viscosos y las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo
mantenimiento frecuente.



Instrumento basado en el desplazamiento. Su operacin est basada en el
principio de Arqumedes, el cual establece que un cuerpo sumergido en un lquido
ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido que el
desplaza.


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Cuando aumenta el nivel del lquido en el recipiente, el desplazador pierde peso
(este peso es igual al peso del lquido desplazado). Para relacionar la prdida de
peso del desplazador con el nivel del lquido en el recipiente, normalmente se
utilizan dos tipos de mecanismos. Uno de ellos utiliza una barra de torsin sobre la
cual esta soportado el desplazador. La prdida de peso del desplazador, por
efecto del aumento del nivel en el recipiente, hace que vare la fuerza ejercida
sobre la barra de torsin, producindose en esta un movimiento de rotacin
proporcional al cambio, en el nivel de lquido. La conversin del movimiento de
rotacin en la barra de torsin, en una seal proporcional a la variacin del nivel,
puede hacerse neumtica o electrnicamente.

El otro mecanismo utiliza un resorte sobre el cual esta soportado el desplazador. A
medida que el desplazador pierde peso, la fuerza ejercida sobre el resorte
disminuye haciendo que este se mueva. Tal movimiento se utiliza para producir
una seal proporcional al nivel o para activar un interruptor.

Los desplazadores se diferencian de los flotadores, debido a que en lugar de flotar
sobre la superficie del lquido, estn soportados por brazos que les permiten muy
poco movimiento vertical a medida que el nivel cambia. Todas las mediciones de
nivel que utilizan desplazadores son de interface, ya que la variable medida es el
nivel entre dos medios que tienen diferente gravedad especfica. La magnitud del
movimiento del desplazador depende del cambio de interface y de la diferencia de
gravedad especfica entre el medio superior e inferior.

En aplicaciones de nivel de lquido, la medicin se realiza a medida que el lquido
vara sobre la longitud total del desplazador. Las longitudes estndares de
desplazadores van desde 0,3 hasta 3 metros. En aplicaciones de nivel de
interface, la medicin se realiza a medida que el nivel de interface entre dos
lquidos inmiscibles de diferente gravedad especfica, varia a lo largo de la longitud
total del desplazador. Los desplazadores tambin pueden ser utilizados para medir
densidad de lquidos; en este caso la medicin se realiza con el desplazador
completamente sumergido.

Al igual que los flotadores, los desplazadores tambin se utilizan en aplicaciones
de alarmas o control ON-OFF. En vez de un flotador que activa un interruptor en
respuesta a un cambio en el nivel de lquido, los desplazadores se conectan a un
resorte por medio de un cable de suspensin, tal como se muestra en la figura
2.45. El cambio en la fuerza ejercida sobre el resorte, debido a la prdida de peso
del desplazador, activa un interruptor; el cual a la vez activa una alarma o arranca
o para una bomba. Tambin existen configuraciones de interruptores dobles o
triples con los cuales se pueden controlar ms de una bomba o configurar ms de
un punto de alarma. Los sensores de nivel de tipo desplazador pueden ser
instalados directamente sobre el recipiente, o en forma lateral utilizando una jaula
o cmara dentro de la cual se coloca el desplazador. Esta jaula se conecta, por
medio de bridas, al tanque en forma similar como el caso de los flotadores.

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Figura 2. 45 Interruptor de nivel tipo desplazador.
Fuente: http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT_suYwpeMf5GBglMbfNs7tCCM2lTmZlF3Ljc-
zJhNoIuyhjN7QuA&t=1

La aplicacin de desplazadores para medicin de nivel tiene ventajas como:
instalacin sencilla, principio de operacin confiable y probado, calibracin
ajustable en campo, permite medicin continua, capacidad para trabajar a altas
presiones y temperaturas (5.000 psig/540C) y no lo afectan la turbulencia ni la
espuma.

Como desventajas, es afectado por depsitos de materiales sobre el desplazador,
la exactitud normalmente est limitada, no es apropiado para lquidos viscosos, y
partes mviles sujetas a desgastes. Adems La medicin es afectada por los
cambios en la gravedad especfica del fluido.

Los desplazadores para medicin de nivel se aplican en la medicin de nivel de
lquidos de gravedad especfica constante, medicin de interface lquido-lquido,
control de bombas, e Interruptores para seal de alarma.






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Instrumentos basados en la presin hidrosttica.

a. Presin diferencial

En los instrumentos de nivel de tipo hidrosttico, el nivel se puede medir por medio
del peso que ejerce una columna de lquido sobre el sensor de presin. El mtodo
ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico, es utilizando
transmisores de diferencial de presin (D/P cell), o transmisores de presin
manomtrica (gage). La siguiente relacin define la medicin de presin debido a
una columna de lquido, la cual puede ser convertida a altura del nivel sobre una
lnea de referencia determinada:

H=P/Sg (41)


Donde P es la presin debido a la columna de lquido, Sg es la gravedad
especifica del lquido (producto de la densidad del lquido por la gravedad) y H la
altura del nivel (figura 2.46).

Figura 2. 46 Medidor de diafragma...
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 200.

En este caso se supone que la densidad del lquido es constante, sin embargo, las
variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del
lquido afectando la exactitud de la medicin.

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En el caso en que se usa transmisores de diferencial de presin, la presin
ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de diferencial de presin,
cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o electrnica
proporcional a la altura del nivel. Estos transmisores tienen precisiones que van de
+0,2% a +0,25% del alcance (span). Se utilizan diferentes mtodos para convertir
la seal de presin hidrosttica en una seal electrnica proporcional al nivel en el
recipiente. Algunos sensores utilizan una celda de capacitancia que detecta los
cambios en la presin hidrosttica producidos por cambios en el nivel del
recipiente.

El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de
presin diferencial. En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en una brida
que se monta rasante al tanque para permitir sin dificultades la medida de nivel de
fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos de suspensin, pudiendo
incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase completamente con
las paredes interiores del tanque (diafragma montaje saliente figura 2.47), tal como
ocurre en el caso de lquidos extremadamente viscosos en los que no puede
admitirse ningn recodo.

En tanques cerrados, la presin encima del lquido afecta la presin medida en el
fondo. La presin en el fondo del tanque es igual a la altura del lquido multiplicada
por su gravedad especfica, ms la presin en el tanque. Para medir el nivel real,
la presin del tanque debe restrsele a la medicin. Esto se hace colocando una
toma de presin en el tope del tanque y conectndola al lado de baja presin del
transmisor. De este modo, la presin del tanque se aplica igualmente en los lados
de alta y baja presin del transmisor. La presin diferencial resultante es
proporcional a la altura del lquido multiplicada por la gravedad especfica.

Cuando el gas que esta sobre el lquido en el recipiente, puede condensar a la
temperatura y presin de operacin, en la tubera de la toma de baja presin el
transmisor se llenara lentamente de lquido, produciendo un error en la medicin.
Para eliminar este error potencial, la tubera se llena con un fluido de referencia,
por medio de muelles de supresin o elevacin. El fluido de referencia
producir una presin sobre el lado de baja presin del transmisor, haciendo
necesario realizar una elevacin de cero.

La figura No.2.47 muestra medidores de presin diferencial en tanque cerrado. La
figura No.2.48 muestra los muelles de supresin y elevacin. El de elevacin se
usa en caso de que el tanque sea elevado y el medidor se situ a un nivel muy
inferior.

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Figura 2. 47 Medidores de presin diferencial en tanque cerrado.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 202.


Figura 2. 48 Muelles de supresin y elevacin.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 203.

En tanques abiertos, un transmisor de presin instalado cerca del fondo del
tanque medir la presin correspondiente a la altura del lquido sobre l. La
conexin se hace en el lado de alta presin del transmisor. El lado de baja presin

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del transmisor se ventea a la atmosfera. Si el transmisor est por debajo del valor
inferior del rango del nivel deseado; entonces debe hacerse una supresin de
cero.


b. Medidor Manomtrico

Consiste en un sensor de presin suspendido de la parte superior del tanque e
inmerso en el lquido, transmitiendo la seal de 4 a 20mA c.c o una seal digital, a
travs de un cable que acompaa al de suspensin. La transmisin o indicacin
de nivel a travs de una comunicacin RS232 permite conectar con la interface de
un ordenador.


Figura 2. 49 Medidor manomtrico.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 198.

El sensor mude la presin debida a la altura del lquido h que existe entre el nivel
del tanque y el eje del instrumento. El campo de medida del instrumento es entre 0
y h* *g pascal, donde h es la altura del lquido en metros, es la densidad del
lquido en Kg/m
3
y g es la gravedad (9.8 m/s
2
).


c. Medidor de membrana.

Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La
fuerza ejercida por la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime
el aire interno a una presin igual a la ejercida por la columna de lquido. El
volumen del aire interno es relativamente grande, por lo que el sistema est
limitado a distancias no mayores de unos 15 metros debido a la compresibilidad

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del aire. El instrumento es delicado ya que cualquier pequea fuga de aire
contenido en el diafragma destruir la calibracin del instrumento.


d. Medidor tipo burbujeo.

El Mtodo de Burbujeo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la
columna de lquido. Dentro del recipiente cuyo nivel se quiere medir, se instala una
tubera vertical. El extremo abierto de la tubera se hace coincidir con el punto de
nivel cero, tal como se muestra en la figura 2.50. El otro extremo de la tubera se
conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin.

Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de
modo que la presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la
columna de lquido. Esto se consigue regulando la presin del aire hasta que se
observan burbujas saliendo del extremo de la tubera colocado dentro del
recipiente. La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a
travs de la ecuacin 41. El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones
donde los lquidos son corrosivos o tienen slidos suspendidos. Provee indicacin
local, es fcil de instalar y econmico. Debe ser utilizado en aplicaciones de
lquidos de gravedad especfica constante y donde no se requiera una gran
exactitud.


Figura 2. 50 Medidor de tipo burbujeo.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/medicion%20de%20nivel.jpg

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Leccin 28. Instrumentos por caractersticas elctricas del lquido.

a. Medidor capacitivo.

La base de este mtodo de medicin radica en las caractersticas fsicas de un
condensador. La capacitancia de un condensador depende de la separacin entre
los electrodos o placas "d"; de su superficie "A" y de la constante dielctrica del
material entre las placas "E".

C= (AE)/d. (42)

Un sensor de nivel tipo capacitivo sirve para medir el nivel de la mayora de los
lquidos y slidos. El sensor est constituido por un electrodo o probeta de
capacitancia que se introduce en el tanque.

El cambio en la capacitancia, producido por un aumento o disminucin del nivel en
el recipiente, se mide utilizando la probeta de capacitancia, la cual est conectada
a un circuito electrnico, que puede ser un interruptor de nivel para control
ONOFF, o un transmisor de nivel para medicin de nivel continuo. Si el lquido es
no conductor, el capacitor est formado por la probeta de capacitancia (electrodo
primario) y la pared del tanque, los cuales conforman las placas del capacitor. El
lquido cuyo nivel se quiere medir acta como el dielctrico. A medida que el
lquido sube entre el espacio de las dos placas, se produce una variacin en la
capacitancia la cual se monitorea y se utiliza para dar una seal proporcional al
nivel. En esta aplicacin de lquidos no conductores la probeta de capacitancia
debe estar aislada elctricamente del tanque. Si el lquido es conductor, la probeta
de capacitancia o electrodo primario se asla elctricamente del tanque y del
lquido, generalmente se utiliza una cubierta de tefln sobre el electrodo. En este
caso, el lquido acta como la segunda placa del capacitor y el aislante sobre el
electrodo primario acta como el dielctrico.

Los problemas ms comunes que se presentan con este tipo de medidores son:
instalacin incorrecta, encostramiento de la probeta, perdida del aislante y falsa
seal causada por espuma. La figura 2.51 muestra los componentes de un sensor
capacitivo.

Entre las ventajas de usar medidores capacitivos se tienen:

- Requieren mnimo mantenimiento.
- Pueden ser utilizados para medicin continua o puntual.
- Valor deseado o Set Point ajustable.
- Compatible con gran cantidad de lquidos, polvos, slidos, lodos; materiales
conductivos y

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- No conductivos.
- Resistente a la corrosin con la probeta adecuada.
- Se ajustan a cualquier tipo de recipiente.


Sin embargo tienen desventajas como cambios en la constante dielctrica del
material, causan errores en la seal y normalmente requieren calibracin en
campo. En depsito de materiales altamente conductores sobre la probeta,
pueden afectar la exactitud y la repetibilidad.



Figura 2. 51 Componentes de un sensor capacitivo.
Fuente:
http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTDsNMpig_9jKc1t_MsQfnTMt_VoSl0D5svofDfLZaG1_r
UtxLFzw&t=1


b. Medidor conductivo o resistivo.

Los sensores de nivel de tipo conductivo pueden ser utilizados para dar seales
de alarma por alto y bajo nivel. Su aplicacin est limitada a lquidos altamente
conductores tales como materiales a base de agua. La figura No.2.52 ilustra la
aplicacin de un sensor de nivel de tipo conductivo. El sistema consiste en instalar
electrodos en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados
elctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el
lquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo, fluye una corriente de
bajo voltaje entre este y la pared del tanque. La resistencia elctrica se mide
utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M ohm) cuando el
tanque est vaco, pero tan pronto como el lquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para
operar un rel.

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Figura 2. 52 Sensor de nivel de tipo conductivo.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensor%20de%20nivel%20conductivo.jpg


c. Medidor ultrasnico

La figura No. 2.53 muestra el principio de operacin de un sensor de nivel de tipo
ultrasnico no intrusivo para aplicaciones de nivel continuo. En estos sensores, se
mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta un
receptor. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos snicos.
Estos impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan
de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una
medida de la distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor
electrnico proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor
de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire. Para
aplicaciones de nivel puntual (control ON-OFF, alarma), se utilizan interruptores de
tipo intrusivo, el principio de operacin de estos interruptores es transmitir una
onda ultrasnica desde un cristal piezoelctrico a travs de un espacio (gap), de
aproximadamente. hasta un cristal receptor. Cuando este espacio del sensor se
llena con el lquido, la seal se transmite. Cuando el espacio est lleno de aire o
de un vapor, la serial no se transmite. Cuando la seal transmitida se recibe, el
circuito se completa y el amplificador entra en oscilacin.

Para aplicaciones de alto nivel se utiliza un sensor especial que oscila mientras
est seco. Este sensor utiliza la misma tcnica de dos cristales, pero la diferencia
consiste en que cuando el lquido comienza a cubrir el sensor, la energa
ultrasnica es absorbida por el lquido y la oscilacin del sensor cesa.




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Figura 2. 53 Sensor de nivel ultrasnico.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensor%20de%20nivel%20ultrasonico.jpg

El sensor de nivel ultrasnico tiene ventajas como: Disponibilidad de sensores no
intrusivos para evitar problemas de corrosin y contaminacin, medicin continua
y puntual, no posee partes mviles, menor mantenimiento, se utiliza para lquidos
y slidos, conductivos y no conductivos. En cuanto a desventajas, la medicin
puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque, la espuma del
lquido puede absorber la seal transmitida, la presencia de partculas o vapor en
el aire puede interferir la seal de los sensores de tipo no intrusivo.

d. Medidor de radiacin.

En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma,
alfa, etc.) que viaja a travs del tanque y de su contenido, hasta un detector
ubicado en el lado opuesto. En el detector existe un contador Geiger que produce
un impulso elctrico en respuesta a cada fotn que llega al detector. Estos pulsos
son integrados y transformados en una seal de corriente directa proporcional a la
radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por
debajo del haz de rayos, la radiacin recibida en el contador es mayor que cuando
el material est en la trayectoria del rayo.

Los sensores de nivel de tipo radioactivo pueden ser utilizados para medir niveles
lmites o nivel continuo. Pueden ser utilizados para detectar el nivel de casi
cualquier lquido, solido o material viscoso almacenado en un recipiente. Todos los
elementos del sensor son externos al recipiente; de modo que la presin, el vaco,
la temperatura, o materiales altamente viscosos, corrosivos, abrasivos o muy
pesados; no afectan al sistema de medicin.


El material radioactivo del sensor est contenido en una doble capsula de acero
inoxidable soldada, de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda
escapar dicho material. Debido a que el material radioactivo irradia en todas las

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direcciones, se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la
salida de radiacin por un solo lado, precisamente solo en la direccin donde est
situado el detector.




Figura 2. 54 Medidor de radiacin.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 216.



e. Medidor de lser.

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras y donde los instrumentos de
nivel convencionales fallan, encuentra su aplicacin el medidor laser (y tambin
de radiacin). Tal es el caso de la medicin de metal de fundido, donde la medida
del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor distancia posible
por existir unas condiciones de calor extremas.


El sistema consiste en un rayo lser (Light Amplification by Stimulated
Emission of Radiation) enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por
reflexin en un espejo sobre la superficie del metal fundido. La seal puede ser
por impulsos o por onda continua modulada en alta frecuencia. En el primer caso,
cada impulso de laser llega hasta el nivel de lquido y regresa al receptor. En

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forma parecida a la del nivel por radar, la distancia desde el sensor hasta el nivel
se calcula por la frmula:

La seal pulsante tiene una buena penetracin y un gran intervalo de medida por
lo que es la tpica usada en aplicaciones industriales. La seal de laser de onda
continua esta modulada en alta frecuencia y cambia de fase al chocar contra el
nivel de lquido. Cuando alcanza el receptor, el circuito electrnico calcula la
distancia midiendo el desfase entre la onda emitida y la recibida, la frecuencia y la
longitud de onda.


Figura 2. 55 Medidor de nivel lser
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 219.

El sistema de rayo lser no es influido por los cambios de temperatura ni presin,
ni por las turbulencias ni las capas de gases, ni por los materiales absorbentes del
sonido, ni los de baja constante dielctrica (como ocurre en el medidor de nivel de
radar). Es inmune a reflexiones y ecos de polvo y al movimiento de palas de
agitador. El rayo lser emitido tiene muy poca divergencia por lo que puede
dirigirse a travs de pequeos espacios u orificios (50mm de dimetro) y es ideal
en depsitos con muchas obstrucciones. La velocidad en la toma de datos del
nivel puede llegar a ser de 3 lecturas por segundo. La energa de rayo lser est
limitada para que no sea necesario llevar gafas de seguridad.


f. Medidor de radar de microondas.

Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema de
medicin est formado principalmente por un mdulo electrnico de microondas,
una antena, sensores adicionales (principalmente sensores de temperatura), y una
unidad local o remota de indicacin. El principio de operacin est basado en el
cambio de frecuencia de la seal de radar emitida hacia la superficie del lquido.

La seal reflectada por la superficie del lquido en el recipiente tiene una
frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es

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proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del lquido.
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal
perpendicularmente hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de
antena: la antena parablica y la antena tipo corneta. Algunas aplicaciones
incluyen: medicin de nivel de productos de hidrocarburos / petrleo, asfalto,
qumicos, gas natural licuado (GNL), tambin se puede medir el nivel de slidos.

Una aplicacin muy comn es la medicin de nivel en tanques de techo fijo y
tanques de techo flotante, en la industria petrolera y petroqumica.


Figura 2. 56 Medidor de nivel de radar.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 214.

Leccin 29. Medidor msico de nivel.

La medicin directa del contenido msico mediante presin hidrosttica
(HTG=Hydrostatic Tank Gauging) precisa de la instalacin de una sonda de
temperatura y de dos transmisores de presin de muy alta exactitud (P1 y P2),
estabilidad y repetibilidad, separados entre s por una distancia fija. En el caso de
tanques cerrados a presin, es necesario el uso de un tercer transmisor (P3) para
medir la presin en la parte superior del tanque.

Estando los transmisores separados una distancia fija, la lectura de la diferencia
de presiones P1 y P2 combinada con la temperatura de almacenamiento sealada
por una sonda de resistencia Pt 100, permite el clculo de la densidad estndar

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del lquido. La masa del lquido se determina multiplicando la presin hidrosttica
del fondo del tanque por su rea. El nivel se determina dividiendo la masa del
lquido por la densidad estndar (volumen estndar) y dividiendo el resultado por
el rea del tanque.
Densidad=(P
inf
-P
media
)/h
mi
.
Nivel = [(P
1
-P
s
)/Densidad] + h
i
(44)
Masa= (P
1
-P
s
)*area media del tanque.
Volumen= Masa/Densidad

La temperatura media tomada entre la parte inferior y la media del tanque permite
corregir la densidad y el volumen calculados.


Figura 2. 57 Medidor msico de nivel.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 220.




Leccin 30. Medidores de Nivel de Slido.

Detectores de nivel de punto fijo. La figura 2.58 muestra los medidores de nivel de
punto fijo. Estos proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados.


a. Detector de diafragma.

Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto
dentro del tanque y que acta sobre un microrruptor. El material del diafragma
puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El medidor de diafragma tiene
la ventaja de su bajo costo y trabaja bien con materiales de muy diversa densidad.



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b. Cono suspendido y varilla flexible.

Consisten en un cono y una varilla unidos a un microrruptor que lo excitan cuando
el slido los alcanza. Son aparatos de bajo costo, necesitan estar protegidos y se
utilizan solo en tanques abiertos.



c. Medidor conductivo.

Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y
con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparato se cierra el
circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre un rel de
alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para
poder excitar el circuito.

El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta
temperaturas mximas de 300C, est limitado a materiales que tengan una
conductividad mnima de 1 a 1.4X10
-7
mho (carbn y carbn activo).


d. Medidor capacitivo.

Es un detector de proximidad capacitivo, dotado de un circuito oscilante RC, que
est ajustado en un punto crtico, y que entra en oscilacin cuando se encuentra
prximo al lecho del slido. El aparato se monta en el tanque en posicin vertical o
inclinada y su sensibilidad se coloca al mnimo para evitar el riesgo de excitacin
del aparato en el caso de que una mnima cantidad del solido pueda depositarse
en el detector.

e. Paletas rotativas

Las paletas rotativas consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el
producto solido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del
motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario actuando
consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de
proteccin (por ejemplo, un alarma) y el segundo desconecta la alimentacin
elctrica del motor. Cuando el producto baja de nivel y dejas las palas al
descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial, liberando los dos
microrruptores. De este modo, el motor se excitacin lo que las palas vuelven a
girar y la alarma quede desconectada.


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Figura 2. 58 Medidores de nivel de punto fijo.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 223-224.

El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas
condiciones de trabajo dentro del silo (cada del producto, deslizamiento del
productor, etc.). Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos a baja
presin, tienen una exactitud de unos 25 mm y se emplean preferentemente como
detectores de nivel de materiales granulares y carbn. Pueden trabajar con
materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin.


En la figura 2.58 puede verse una aplicacin tpica de un control de nivel de
slidos en un tanque, que mantiene el nivel entre los dos puntos donde estn
situados los detectores.


f. Detector de vibracin.

El detector de vibracin consiste en una sonda de vibracin en forma de horquilla
que forma parte de un sistema resonante mecnico excitado piezoelctricamente.
Cuando el material entra en contacto con la sonda amortigua su vibracin lo que
detecta el circuito electrnico actuando al cabo de un tiempo de retardo ajustable

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sobre un rel y una alarma. Algunos instrumentos disponen de un sistema auto
limpiante que impide el bloqueo de la sonda por el producto. Es adecuado para
una gran variedad de polvos, carbn, azcar, grano, cemento y arena.


g. Medidor de radar de microondas.

El medidor de radar de microondas, similar al de medida de nivel de lquidos,
consta de una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un
detector en el lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el producto alcanza
dicha horizontal, la seal deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la
deteccin de bajo nivel de slidos abrasivos

Detectores de nivel continuos. La figura No.2.59 muestra los medidores de nivel
continuos. Estos proporcionan una medida continua del nivel desde el punto ms
bajo al ms alto.

a. Sondeo electromecnico.

El medidor de nivel de sondeo electromecnico, consiste en un pequeo peso
mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas. Un
motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del
peso. Este baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el
lecho de slidos. En este instante, el cable se afloja, y un detector adecuado
invierte el sentido del movimiento del peso, con lo que este asciende hasta la parte
superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un indicador
exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento indicando as el
nivel en aquel momento.

El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de
nivel, pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del
conjunto dentro de la tolva lo que podra dar lugar a la posible rotura de los
mecanismos de vaciado.


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Figura 2. 59 Medidores de nivel continuos
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 226-228.


b. De bscula

El medidor de nivel de bscula mide el nivel de slidos indirectamente a travs del
peso del conjunto tolva ms producto; como el peso de la tolva es conocido, es
fcil determinar el peso del producto y, por lo tanto, el nivel. La tolva se apoya en
una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una bscula o bien carga
sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o elctricos (galga
Extensomtrica y microprocesador).

De estos elementos, uno de los ms empleados es el de galga Extensomtrica. El
sistema es relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas pudiendo
trabajar a altas presiones y temperaturas. Su exactitud depende del sensor
utilizado pudiendo variar de 0,5 a 1 %.




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c. Capacitivo.


El medidor de nivel capacitivo es parecido al estudiado en la medicin de nivel de
los lquidos con la diferencia de que tiene ms posibilidades de error por la mayor
adherencia que puede presentar el slido en la varilla capacitiva. La lectura viene
influida adems por las variaciones de densidad del slido. La varilla del medidor
est aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada
mecnicamente para resistir la cada del producto y las fuerzas generadas en los
deslizamientos internos.

La medida est limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean
buenos aislantes, la presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50
bar y 150
o
C y el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisin
es de unos 15 mm aproximadamente.


d. Capacitancia de radiofrecuencia (RF)

El medidor de capacitancia de radiofrecuencia (RF) utiliza el mismo principio que
el descrito en el nivel de lquidos captando el nivel por la variacin de capacidad
del condensador formado por las paredes del tanque, la sonda y el propio material.

Trabaja bien en silos metlicos de plstico o de madera.

e. Presin diferencial.


El medido de presin diferencial se emplea en la medida y el control continuo del
nivel de lechos fluidizado. Segn puede verse en la figura 2.59 consiste en dos
orificios de purga de aire situados en el depsito por debajo y por encima del
lecho. Un instrumento transmisor neumtico o electrnico mide la presin
diferencial posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del
lecho fluidizado. El instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300C
y posee una respuesta rpida.


f. Ultrasonidos.

El medidor de nivel de ultrasonidos (ver figura 2.59) consiste en un emisor de
ultrasonidos que enva un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del
tanque. Si el nivel de slidos est ms bajo que el haz, el sistema entra en
oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos interceptan el haz, el sistema
deja de oscilar y el rel se des-excita actuando sobre una alarma o sobre la
maquinaria de descarga del depsito. Disponiendo el haz de ultrasonidos en
direccin vertical, el instrumento puede actuar como indicacin continua del nivel

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midiendo el tiempo de transito de un impulso ultrasnico, entre la fuente emisora,
la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente.

Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan en mayor o
menor grado los ultrasonidos, el sistema es adecuado para la mayor parte de los
slidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y pueden
emplearse tanto en materiales opaco como transparente. Sin embargo, si la
superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar seales
errneas. El uso del ordenador permite resolver este inconveniente, al almacenar
el perfil ultrasnico del lecho del solido e interpretarlo para obtener el nivel correcto
del slido. Asimismo, el ordenador proporciona caractersticas de
autocomprobacin (self-checking) del instrumento de medida. Su exactitud es de
0,15 % a 1 %, puede construirse a prueba de explosin, pudiendo trabajar a
temperaturas de hasta 150
o
C

g. Radar de microondas.

El medidor de radar de microondas, similar al del nivel de lquidos, consta de una
fuente de microondas situada en la parte superior del tanque que emite un haz de
microondas que se refleja sobre el slido y es captado por un detector. El sistema
es ideal en productos muy viscosos como el asfalto. Su exactitud es de 2 mm y
su campo de medida puede llegar a 40 metros. El medidor de nivel de radiacin es
parecido al instrumento estudiado en la determinacin del nivel de lquidos.
Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la
parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del lecho de slidos
siendo captada por un detector exterior. El grado de radiacin recibida depende
del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente
radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en
cuyo caso el aparato trabaja como detector discontinuo todo-nada.

El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1.300
o
C, presiones
mximas de 130 bar, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna
abertura o conexin a travs del tanque y admite control neumtico o electrnico.
Sin embargo, es un sistema de elevado costo que necesita una supervisin
peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque
y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad Su exactitud es
de 1 % y su campo de medida de 0,5 metros por cada fuente, pudiendo
emplearse varias para aumentar el intervalo de medida del nivel.


h. Nivel laser.

El medidor de nivel laser enva impulsos desde el sensor hasta el nivel del slido y
capta el impulso reflejado calculando la distancia por la multiplicacin entre la
velocidad de la luz y la mitad del tiempo que ha tardado el haz entre el emisor y el
receptor del pulso, despus de reflejarse este en la superficie del slido.

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Fuentes Documentales de la Unidad 2

BUSTILLOS, Omar, (2001), Instrumentacin Industrial, Especializacin en
automatizacin e informtica industrial. UNIVERSIDAD DEL ORIENTE,
Venezuela. Captulo 7, 8,9 y 10.

CREUS, Antonio, (1999), Instrumentacin Industrial, 6 edicin. Marcombo.
Captulo 3, 4,5 y 6.

CREUS, Antonio, (2006), Instrumentacin Industrial, 7 edicin. Marcombo.
Captulo 3, 4,5 y 6.

CARDOZO Csar lus. Instrumentacin industrial
http://www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/2008/C%C3%A9sar%20Cardozo%
20-%20Instrumentaci%C3%B3n%20Industrial.pdf. Pgina web consultada el 10 de
febrero de 2011.
FESTO. Neumtica bsica. http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/00767602001133948074.pdf. Pgina web
consultada el 10 de febrero de 2011.

GONZLEZ de la Rosa Juan Jos Gonzlez de la Rosa Apuntes de transductores.
Universidad de Cdiz. rea de Electrnica. Dpto. ISA, TE y Electrnica.
http://www2.uca.es/grup-
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Electronics_Instrum/Electronics_Instrum_Files/te
mas/T17_Pressure.PDF. Pgina web consultada el 10 de febrero de 2011.

GARCA, Juan. Sensores Resistivos. Dpto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica y
Automtica. UNIVERSIDAD DE CASTILLA. (2002). http://oretano.iele-
ab.uclm.es/~carrion/automatismos/descarga/sr.pdf. Pgina web consultada el 10
de febrero de 2011.

GARCA, Juan. Sensores de reactancia variable y electromagntica. Dpto. de
Ingeniera Elctrica, Electrnica y Automtica. UNIVERSIDAD DE CASTILLA.
(2002). http://oretano.iele-ab.uclm.es/~carrion/automatismos/descarga/srvye.pdf.
Pgina web consultada el 10 de febrero de 2011.

GONZALES, Oswaldo. Sistemas de medida con sensor resistivo.
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO2.pdf Pgina web
consultada el 9 de febrero de 2011.

SUARDIAZ, Juan. Reactancia variable y efecto electromagntico. Dpto. de
Tecnologa en electrnica. UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA. En:_

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http://www.dte.upct.es/personal/jsuardiaz/docencia/Sensores/TeoriaSensores.htm.
Pgina web consultada el 9 de febrero de 2011.

Otros links de apoyo para la construccin de la segunda Unidad.
Elementos primarios de medicin.
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedr
a/Capitulo%202.1%20Presion.pdf Pgina web consultada el 9 de febrero de 2011
Elementos de Medida en Automatizacin y Robtica Industrial.
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/elementosmedida/. Pgina
web consultada el 10 de febrero de 2011.

Flujo en tuberas.
http://www.arqa.com/web/usuarios/pardoaluma/Flujo_tuberias_Cap_1_y_2.pdf
Pgina web consultada el 9 de febrero de 2011
Flujo: Medicin por Presin Diferencial.
http://www.instrumentacionycontrol.net/es/articulos-instrumentacion/14-
instrumentacion-sistemas-de-medicion/89-flujo-medicion-por-presion-
diferencial.html. Pgina web consultada el 10 de febrero de 2011.

Introduccin a la instrumentacin industrial.
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080306-
Instrumentos_caracteristicas_y_diagramas.pdf. Pgina web consultada el 10 de
febrero de 2011.
La medicin de la presin.
http://www.sicocv.es/pdf/lufft/Medici%C3%B3n%20de%20Presi%C3%B3n.pdf.
Pgina web consultada el 10 de febrero de 2011.

Medidores de presin.
http://prof.usb.ve/srevolla/Archivos/Instru/Medici%C3%B3n%20de%20Presi%C3%
B3n.pdf. Pgina web consultada el 10 de febrero de 2011.





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UNIDAD 3: MEDIDAS DE TEMPERATURA, ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL

INTRODUCCIN

En una planta industrial, muchas veces el objetivo de tomar medidas es usar la
informacin para controlar un proceso. Este control se hace mediante la
comparacin del valor medido con un valor ideal o deseado, por medio de un
controlador que tiene como entrada los valores medidos y como salida elementos
finales de control que ejecutaran la accin para ajustar el valor medido al deseado.

En esta unidad se mostrara de una manera muy general los elementos finales de
control ms usuales y las tendencias hacia el futuro en instrumentacin industrial.

Las necesidades competitivas de las industrias demandan una optimizacin de
sus procesos de produccin y la tendencia actual es la implementacin de
sistemas de produccin automatizados, las vlvulas de control juegan un papel
importante en el bucle de regulacin en la automatizacin industrial, permitiendo
brindar soluciones de automatizacin de mquinas y de procesos industriales.











CAPITULO 7. MEDIDAS DE TEMPERATURA


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Leccin 31. Medicin de Temperatura.

El crdito de la invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao 1592.
Mejoras al diseo del termmetro de Galileo fueron introducidas por otros
investigadores utilizando diversas escalas termomtricas, todas ellas basadas en
dos o ms puntos fijos. No fue sino hasta el ao 1700, cuando Gabriel Fahrenheit
produjo termmetros repetitivos y exactos. Fahrenheit utilizo una mezcla de agua y
sal. Esta fue la temperatura ms baja que pudo reproducir, y la llamo cero
grados. Para la temperatura ms alta de su escala, utilizo la temperatura del
cuerpo humano y la llamo 96 grados. Esta escala de Fahrenheit gano popularidad
principalmente por la calidad y repetibilidad de los termmetros construidos por l.
Cerca de 1742 Anders Celsius propuso que el punto de fusin del hielo y el punto
de ebullicin del agua fuesen utilizados como puntos inciales y finales de la
escala de temperatura, de esta manera el cero grado fue seleccionado como
punto de fusin del hielo y 100 grados como punto de ebullicin del agua. Esta
escala denominada Celsius, se le dio oficialmente el nombre en el ao 1948. Otras
escalas de temperatura llamadas Kelvin y Rankine, introducen el concepto del
cero absoluto y se utilizan como estndares en la termometra. Existen diferentes
sensores que se utilizan en la industria de procesos para medir la temperatura,
entre los que se pueden mencionar:

- Termmetro de bulbo (lquido, gas y vapor).
- Termmetros bimetlicos.
- Termopares.
- Termmetros de resistencia.
- Termistores.
- Pirmetros de radiacin.

La seleccin y especificacin apropiada de un instrumento de temperatura,
depende mucho del conocimiento de los diferentes tipos de sensores disponibles,
de sus limitaciones y de consideraciones prcticas.
A continuacin se describen los principales tipos de sensores utilizados en la
industria para la medicin de temperatura. En esta descripcin se incluyen
aspectos tales como: principio de funcionamiento, caractersticas y aplicaciones.




Leccin 32. Termmetros de bulbo

Los Termmetros de Bulbo de uso industrial estn diseados para proveer una
indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto de medicin. El
sistema generalmente est formado por un elemento sensitivo a la temperatura
(Bulbo); un elemento sensitivo a los cambios de presin o volumen (Bourdon,

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Fuelle, Diafragma); un medio para conectar estos elementos (tubo capilar); y un
mecanismo para indicar, registrar o transmitir la seal relacionada con la
temperatura.

La figura 3.1 muestra un termmetro de bulbo con un sistema para indicacin
local. Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, estos termmetros se
clasifican de la siguiente manera:

- Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido, excluyendo mercurio).
- Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
- Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
- Sistema Clase V (bulbo lleno de mercurio).


Observacin: Actualmente no est permitido el uso de Sistema Clase V en
algunos sectores industriales por ser el mercurio altamente contaminante.


Figura 3. 1 Elementos de un termmetro de bulbo
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 226.

Los sistemas clase I y V operan bajo el principio de expansin volumtrica del
lquido con la temperatura y dan una respuesta aproximadamente lineal frente a
los cambios de temperatura.

Entre los lquidos utilizados se encuentran mercurio, ter, xileno y alcohol. El
rango de medicin oscila entre -75 C y 650 C y depende del lquido utilizado. La

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figura 3.2, muestra un termmetro de bulbo clase I con un sistema de
compensacin, la cual se requiere cuando la longitud del capilar excede los 6 u
ocho metros.




Figura 3. 2 Termmetro clase I con sistema de compensacin
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensor%20de%20temperatura1.jpg

Los sistemas de Clase II (bulbo lleno de vapor) operan bajo el principio del cambio
en la presin de vapor de un lquido voltil con la temperatura; dando una relacin
no lineal entre la presin de vapor y la temperatura. El rango de medicin oscila
entre -254 C y 315 C y depende del fluido utilizado. Estos sistemas a su vez se
clasifican en sistemas Clase IIA, IIB, IIC, IID dependiendo de la temperatura a la
cual operan. Los sistemas Clase IIA estn diseados para operar con la
temperatura medida mayor que la del resto del sistema trmico. Debido a que el
vapor condensa en la parte ms fra, el capilar y el tubo Bourdon deben ser
llenados con el lquido, figura 3.3 (a). De esta forma el nivel de interface
permanece en el bulbo.

Los sistemas Clase IIB estn diseados para operar con la temperatura medida
menor que la del resto del sistema trmico. El vapor en este caso tiende a
condensar en el bulbo; por lo tanto el capilar y el Bourdon no deben tener lquido.
El Bulbo debe estar lleno hasta la mitad a temperatura ambiente, ver figura 3.3 (b).







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Figura 3. 3 Sistemas de bulbo clase IIA y IIB
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensor%20de%20temperatura2.jpg
.



Figura 3. 4 Sistemas de bulbo clase IIC y IID
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensor%20de%20temperatura3.jpg


Los sistemas Clase IIC estn diseados para operar a una temperatura mayor o
menor que la del resto del sistema trmico. Es una combinacin de los sistemas

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IIA y IIB. La figura 3.5 (a) muestra un termmetro de este tipo. Los Sistemas Clase
IID estn diseados para operar a una temperatura mayor, menor o igual a la del
resto del sistema trmico. El lquido voltil es confinado en el bulbo por un lquido
transmisor no voltil el cual llena el capilar y el Bourdon, figura 3.4 (b). Los
sistemas Clase III (bulbo lleno de gas), operan bajo el principio del cambio en la
presin del gas con la temperatura. Tienen una relacin no lineal ya que puede
aplicarse la Ley de los Gases Ideales para relacionar la temperatura con la
presin. El rango de medicin depende del gas utilizado y va desde 270 C hasta
760 C. En la figura 3.5, se muestran los diferentes componentes de un
termmetro de gas.

El cuadro 22 muestra las caractersticas principales de los termmetros de bulbo.



Figura 3. 5 Termmetro de gas clase III.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/sensor%20de%20temperatura4.jpg

Cuadro 232. Caractersticas principales de los sensores de bulbo.

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Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tabla%20de%20temperaturas.jpg

Leccin 33. Termmetros bimetlicos.

Todos los metales se dilatan cuando son calentados y la cantidad de dilatacin
depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos
lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes se funden la una a la
otra, ocurre una distorsin al ser calentados ya que uno de los metales tratara de
dilatarse ms que el otro. Este es el principio de operacin de los termmetros
bimetlicos.



Para uso industrial como indicador de temperatura, la cinta bimetlica
generalmente se dobla en forma helicoidal, un extremo del cual es fijo, de modo
que al calentarse se produce un movimiento de rotacin, el cual se utiliza para
mover una aguja de indicacin sobre una escala. La figura No.3.6 muestra los
componentes de un termmetro bimetlico. Tanto la longitud del vstago como el
dimetro de la caja mostrados en la figura 3.6 pueden ser seleccionados de
acuerdo a las necesidades de la aplicacin. Segn la Norma SAMA las longitudes
de los vstagos van desde 2. hasta 60. Los rangos ptimos de medicin van
desde aproximadamente -50 C hasta +425 C.

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Figura 3. 6 Elementos de un termmetro bimetlico.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 225.
Leccin 34. Termopares.

El termopar es uno de los sensores ms comunes y simples usados para
determinar la temperatura de los procesos. Bsicamente, un termopar est
constituido por dos metales diferentes tales como alambres de hierro y constantan.

En 1821 T. J. Seebeck descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos
metales diferentes, se genera una fuerza electromotriz (Fem.), la cual puede ser
medida en el otro extremo de estos dos metales (conductores). Este es el principio
en el cual se basa la medicin de temperatura utilizando termopares, figura 3.7. La
Junta de medicin o junta Caliente es el extremo que se coloca en el medio
cuya temperatura se quiere medir. La junta de Referencia o junta Fra es el
extremo del termopar que se conecta a los terminales del instrumento de
medicin. Los conductores de un termopar forman un circuito elctrico, por el cual
fluye la corriente como resultado de la Fem generada. Esta Fem, es proporcional a
la diferencia de temperatura entre las dos juntas. La corriente fluir en el circuito
siempre y cuando T1 sea distinto de T2.

Leyes Termoelctricas. A continuacin se describen varios fenmenos que se
conocen como leyes de termopares, las cuales son tiles para comprender los
circuitos de los termopares:

- Ley de Metales Intermedios: La incorporacin de un metal homogneo al
circuito de un termopar no cambia la Fem. desarrollada.

- Ley de Temperaturas Interiores: Cuando las juntas de dos metales
homogneos diferentes, se mantienen a diferentes temperaturas, no es
afectada por los gradientes de temperatura a lo largo de los conductores.

- Ley de Metales Interiores: En un circuito formado por dos metales
homogneos diferentes, que tienen las dos juntas a diferentes

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temperaturas, la Fem. desarrollada no es afectada cuando un tercer metal
homogneo se agrega al circuito, siempre y cuando las temperaturas de
sus dos juntas sea la misma.


Figura 3. 7 Esquema de un termopar.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/termopar.jpg
.


Conversin de voltaje a temperatura. La figura 3.8 muestra la relacin entre el
voltaje de salida versus temperatura para los termopares ms comunes. Se puede
observar que no se mantiene una relacin lineal entre la temperatura y el voltaje.
La conversin de este voltaje a temperatura se explica a continuacin. El voltaje
generado por un termopar no puede medirse directamente, ya que primero debe
conectarse un voltmetro al termopar, y los cables del voltmetro crean ellos
mismos un nuevo circuito termoelctrico (termopar). Considere un voltmetro
conectado a un termopar cobre Constantan (Tipo T), como se muestra en el figura
90. Lo que se quiere es que el voltmetro indique solamente el voltaje V1, que es
el voltaje de salida de la Junta J1; pero al conectar el voltmetro al termopar, se
formaron dos juntas metlicas adicionales J2 Y J3. Debido a que J3 es una junta
cobre-cobre, no se crea una Fem. en esta junta (\/3 = 0); pero J2 es una junta
cobre-Constantan, la cual desarrolla una Fem. (V2) en oposicin a V1. La lectura
resultante en el voltmetro ser la diferencia de temperaturas entre J1 y J2.



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Figura 3. 8 Leyes termoelctricas.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/termopares.jpg

Por lo tanto, la temperatura de J1 no puede conseguirse a menos que primero
conozcamos la temperatura de J2. Un medio para determinar la temperatura de J
es el de colocar la junta J2 en un bao de hielo como se muestra en la figura
No.3.9, haciendo que su temperatura sea 0C y estableciendo J como la Junta de
Referencia. Ahora, la lectura del voltmetro ser:
(44)




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Figura 3. 9 Relacin voltaje temperatura en termopares comunes.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 226.

Sumando el voltaje de la junta de referencia se ha referido la lectura V a 0C. El
punto de hielo o punto de referencia a 0 C es utilizado por el National Bureau of
Standards (NBS) como el punto de referencia fundamental para sus tablas de
termopares. De este modo, se pueden utilizar las tablas NBS y convertir
directamente el voltaje V a la temperatura T
j1
.

Casi en la totalidad de los casos la medicin del voltaje generado por un termopar,
se realiza a una temperatura T
ref
diferente a la de la temperatura de referencia de
0C. En este caso, al voltaje ledo en el voltmetro habr que sumarle el voltaje
que generara un termopar similar desde la T
ref
hasta la temperatura de referencia
de 0 C. De este modo se traslada la junta de referencia desde T
ref
hasta T
ref
= 0
C, pudindose entonces utilizar las tablas NBS de termopares, las cuales como
se dijo anteriormente estn basadas en Tref = 0 C.


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Figura 3. 10 Utilizacin del voltmetro para medir la FEM en un termopar.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/termopares2.jpg


Figura 3. 11 Junta de referencia externa.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/termopares3.jpg


No siempre es posible mantener la junta de referencia a la temperatura deseada;
pero si la temperatura de la junta de referencia se mide o se conoce, entonces es
posible aplicar correcciones a la Fem, obtenida. Para asegurar una lectura precisa,
muchos termopares son instalados con instrumentos que proveen compensacin
automtica de la junta de referencia. En muchos instrumentos, esto se realiza
haciendo pasar corriente a travs de una resistencia sensible a la temperatura, la
cual mide las variaciones en la temperatura de referencia y automticamente
provee la Fem, necesaria para la compensacin.



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Tipos de termopares.

El cuadro 23 muestra los tipos de termopares comnmente ms utilizados en la
industria de procesos. El rango indicado en el cuadro se refiere al rango
recomendable. Es decir, el rango sobre el cual existe una relacin
aproximadamente lineal entre la temperatura y la Fem, generada. Los materiales
constituyentes de cada tipo de termopar tambin se indican en el cuadro 25. Los
cables de los termopares han sido codificados con colores para evitar errores en
las conexiones. El cuadro 23 muestra la codificacin de colores para cables de
termopares recomendados por la Instrument Society of America (ISA) (ANSI C96-
1 -1964). El cable negativo siempre es de color rojo. Otra forma de clasificar los
termopares es segn el tipo de junta, la cual puede ser expuesta, sin aterrar y
aterrada.

J unta Expuesta: un termopar con junta expuesta es aquel en la cual la
junta de medicin est expuesta al medio cuya temperatura se quiere
medir. Este tipo de junta es recomendable para medir temperaturas de
gases no corrosivos, donde se requiere una respuesta rpida. La junta se
extiende fuera de la proteccin metlica para dar una respuesta rpida. La
proteccin metlica se sella en el punto donde se extiende la junta, para
evitar la penetracin de humedad o gas que puedan producir error.

J unta sin aterrar: un termopar con junta sin aterrar es aquel en la cual la
junta de medicin est aislada elctricamente de la proteccin metlica.
Esto es recomendable cuando se mide temperatura en reas donde existe
ruido elctrico. El protector metlico debe estar aterrado elctricamente.

J unta Aterrada: la junta aterrada combina las ventajas de un tiempo de
respuesta excelente con la proteccin que le brinda un protector sellado.
Este tipo de junta se recomienda para medicin de temperaturas de gases y
lquidos y para aplicaciones de alta presin. La junta de un termopar
aterrada esta soldada al protector metlico, permitiendo una respuesta ms
rpida que en el caso de la junta sin aterrar.

Cuadro 243. Tipos de termopares.


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Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tabla%20de%20temperaturas2.jpg


Termopozos. En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no
es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del proceso. La utilizacin
de un termopozo, a pesar de que introduce retardos en la medicin, es
recomendable para proteger al elemento sensor de la corrosin, erosin y altas
presiones adems de permitir su remocin o cambio mientras la planta o el
proceso est en operacin. El termopozo puede tener varias configuraciones y
formas para su montaje, tal como se muestra en la figura 3.12. El termopozo
puede ser de forma recta, cnica o escalonada. La forma de conexin al proceso
puede ser roscada o por medio de bridas.

La longitud de insercin U de un termopozo, es la distancia desde el extremo
libre del termopozo hasta, pero no incluyendo, la rosca externa u otro medio de
conexin al recipiente o tubera, ver figura 3.12, La longitud de inmersin R, es la
distancia desde el extremo libre del termopozo hasta el punto de inmersin en el
medio cuya temperatura est siendo medida. La longitud de inmersin requerida
para obtener una exactitud y tiempo de respuesta ptimos es una funcin de
factores mecnicos tales como: tipo de elemento sensor, espacio disponible y
diseo de la conexin del termopozo al recipiente o tubera. La inmersin ptima
tambin depende de las consideraciones de transferencia de calor determinadas
por las propiedades fsicas del fluido, tales como su velocidad, entre otras.




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Figura 3. 12 Tipos de termopozos.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/termopozos.jpg

Instalacin de termopares. Las instalaciones industriales de termopares
generalmente estn constituidas por el termopar con su termopozo, nivel de
extensin, cabeza de conexin, figura 3.13.

Se requiere tambin una longitud de cable de extensin y un instrumento
indicador, registrador o controlador con compensacin automtica de la junta de
referencia. Los cables de extensin son generalmente del mismo material de los
elementos del termopar, o pueden ser de otros materiales los cuales generen
esencialmente el mismo milivoltaje que el termopar.

A los efectos de realizar una buena instalacin del termopar, se debe tener en
cuenta los factores siguientes: Conexin de la junta, descalibracin, ruido y
medicin de temperaturas promedio y diferencias de temperaturas.


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Conexin de la J unta: Existen varias formas de conectar dos cables de termopar:
soldadura de plata y soldadura elctrica. Las termopares comerciales son
soldadas con equipos especiales para garantizar uniformidad en la soldadura. Una
mala soldadura puede resultar en un circuito abierto.



Figura 3. 13 Termopar con cabezal de conexin.
Fuente:
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSFtTBWgEpnPcoroOWo1PTFdE4sF4rQaSDtQDH5WK
T2mr17DN7x&t=1

Descalibracin: La descalibracin es el proceso de alteracin de las
caractersticas fsicas del cable de termopar, de modo que no reproduce los
valores dados por la NBS dentro de lmites especificados. La descalibracin puede
producirse por la difusin de partculas atmosfricas dentro del metal causada por
haber sometido el termopar a temperaturas extremas o por trabajo en frio del
metal (un efecto que puede ocurrir cuando el cable es estirado a travs de un
conducto o sometido a esfuerzo por manejo inadecuado o vibracin).

Ruido: Los circuitos de termopares estn sujetos a tres tipos principales de ruido:
esttico, magntico y comn. El ruido esttico es causado por un campo elctrico
radiado por una fuente de voltaje que este siendo acoplada capacitivamente en el
circuito del termopar. La mejor forma para evitar el ruido esttico es colocando el
circuito dentro de una pantalla, la cual asla el par de cables del termopar de la
influencia exterior. La pantalla debe ser aterrada. El ruido magntico es producido
por corrientes que fluyen a travs de conductores y piezas de equipos elctricos,

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tales como motores, generadores, etc. La mejor forma de reducir este tipo de ruido
es utilizando cables trenzados. Los cables trenzados hacen que el ruido se
cancele en secciones adyacentes del cable. El ruido comn es un problema que
se presenta cuando hay dos tierras diferentes en un circuito con corriente fluyendo
a travs de ellas. La mayora de los termopares utilizados son del tipo aterrados;
esto es, la junta de medicin est conectada fsica y elctricamente al termopozo
en el cual est instalada. Cuando el circuito de tierra (o pantalla) de un termopar (o
cualquier objeto metlico cercano tal como el conduit, bandeja, etc.); est a un
potencial diferente del de la junta de medicin, fluyen corrientes en el cable de
extensin producindose interferencias en la seal del termopar. El mtodo comn
para evitar problemas de ruido comn es aterrando el circuito de tierra del cable
de extensin en la junta de medicin.


Medicin de Temperaturas Promedio y Diferencias de Temperaturas: Para
medir la temperatura promedio de un proceso o equipo se pueden usar
termopares conectados en paralelo. El voltaje en el instrumento es el promedio de
los voltajes generados por cada uno de los termopares conectados en paralelo.
Este voltaje es la suma de los voltajes individuales dividido por el nmero de
termopares. Todos los termopares deben ser del mismo tipo y deben ser
conectados utilizando los cables de extensin apropiados. Para evitar un flujo de
corriente a travs del circuito de tierra, los termopares no deben aterrarse. Para
minimizar el efecto de resistencias no deseadas en los termopares y en sus cables
de extensin en el punto de conexin paralela, se utiliza una resistencia en serie
con cada termopar. Esta resistencia previene el flujo de corriente entre los
termopares, lo cual podra inducir errores de medicin. El valor de esta resistencia
debera ser alto comparado con la resistencia total del circuito. Una resistencia de
1.500 Ohms, generalmente trabaja bien. Dos termopares pueden ser utilizados
para medir la diferencia de temperatura entre dos puntos. Los termopares deben
ser similares y se conectan utilizando cables de extensin del mismo material del
termopar. La conexin debe hacerse de forma tal que los voltajes generados se
opongan uno al otro. Al igual que en el caso de termopares en paralelo, los
termopares no deben aterrarse.

Leccin 35. Termmetros de resistencia (RTD).

El principio de operacin de los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD),
est basado en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales varia
directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a 1C de
cambio en la temperatura, se conoce como el coeficiente de resistencia de
temperatura (). Para la mayora de los metales puros, este coeficiente es
constante dentro de un rango de temperatura.

El cambio en la resistencia es una funcin del coeficiente de resistencia de
temperatura y puede ser expresado por la ecuacin:

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R
t
=R
0
(1+T). (45)
Donde:
R
t
= Resistencia en ohms a la temperatura T.
R
0
= Resistencia en ohms a la temperatura de referencia (generalmente
0C).
= Coeficiente de resistencia de temperatura.


Los metales comnmente utilizados en el diseo de detectores de resistencia son:
platino el cual tiene un coeficiente de 0,00392 Ohms/ Ohms C y se utiliza para
medir temperaturas en el rango de -263 C a + 545 C, y nquel, el cual tiene un
coeficiente de 0,0063 Ohms/ Ohms C, utilizado para medir temperaturas en el
rango de -190 C a + 310 C. Otros materiales utilizados son: plata, tungsteno,
cobre y oro. Las caractersticas principales de los elementos utilizados como
detectores de resistencia, estn listados en el cuadro 24.


Cuadro 254. Elementos ms usados como RTD y caractersticas.

Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tabla%20de%20temperaturas3.jpg.


La construccin industrial del RTD es prcticamente idntica a la de los
termopares, en su apariencia externa generalmente no existe diferencia fsica. Los
RTD se construyen de varios tipos:

En un circuito bsico de dos cables se utiliza principalmente el tipo de conexin de
dos hilos, con una conexin a cada terminal de la RTD. En este diseo, la
resistencia de los cables de conexin, as como tambin las variaciones de
resistencia por cambios en la temperatura ambiente, se incluyen en la medicin de
la resistencia de la RTD. Este tipo de configuracin puede ser utilizado cuando los
cables de conexin son cortos, de tal manera que su resistencia total sea
despreciable, por ejemplo en transmisores-RTD integrado.

El tipo de 3-hilos es el normalizado. Los cables que conectan el RTD al circuito de
medicin tienen resistencias cuyos efectos ya mencionados, tienden a cancelarse.


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La configuracin de 4-hilos, es decir, dos hilos ms lazo de compensacin,
proporciona mayor exactitud en la medicin que las configuraciones anteriores. Si
los cuatro hilos son del mismo dimetro, longitud y material, y estn sujetos a los
mismos cambios de temperatura ambiente, y los dos pares de hilos estn en pares
opuestos del circuito del puente de Wheatstone, la resistencia de los cables no
tiene ningn efecto sobre la medicin de la resistencia del RTD. En este tipo de
configuracin, los cuatro hilos estn conectados al RTD, dos en cada extremo.
Una corriente constante se suministra al RTD a travs de los cables externos, y el
voltaje del RTD se mide por medio de un voltmetro de alta impedancia, colocado
en los dos hilos internos.

De las configuraciones descritas, la ms usada es la 3 hilos, ya que proporciona
suficiente exactitud para la mayora de las mediciones industriales. Los detectores
de resistencia proporcionan una medicin ms exacta que la que es posible lograr
cuando se utilizan termopares. Por lo tanto, los detectores de resistencia se
utilizan en aquellas instalaciones donde se desea una gran exactitud.


Termistores. Los termistores son resistencias variables con la temperatura, pero
no estn basados en conductores como los RTD, sino en materiales
semiconductores. Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC
(Negative Temperature Coefficient), mientras que si es positivo se denominan PTC
(Positive Temperature Coefficient).

El fundamento de los termistores est en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta del nmero de
portadores.

NTCs: Al aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero de portadores
reducindose la resistencia (coeficiente de temperatura negativo, NTC). Las NTC
se fabrican en base a mezclar y sintetizar xidos dopados de metales como Ni,
Co, Mn, Fe, Cu encapsulado con epoxy o vidrio. En un rango de temperaturas
reducido (50oC), la dependencia entre la resistencia (RT) y la temperatura (T) se
puede expresar de forma aproximada (error= 0.3C) por la siguiente ecuacin:
(46)


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- R
0
es la resistencia a Tref = 25
o
C
- T
0
dicha temperatura expresada en Kelvin (298 K)
- B es la T
a
caracterstica del material (2000 K 5000 K)


PTCs: La relacin entre resistencia y temperatura es dependiente de una
concentracin de impurezas con dopado es muy fuerte. El semiconductor adquiere
propiedades metlicas y presenta un coeficiente de temperatura positivo (PTC) en
un margen de temperaturas limitado.

Las PTC estn fabricadas en titanato de bario al que se le aade titanato de plomo
zirconio.

Para las PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el dopado:

- Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se
alcanza la temperatura de Curie. Se denominan a veces posistores. Por
encima de la temperatura de Curie, su coeficiente de temperatura es
positivo. Por debajo es negativo o casi nulo. Se suelen utilizar en
aplicaciones de conmutacin. Normalmente se considera que la
temperatura de conmutacin (TS) es aquella para la que la resistencia
alcanza un valor doble del valor mnimo.

- Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con
la temperatura. A veces se comercializan ya linealizadas con la
denominacin de silistores. Se suelen utilizar en aplicaciones de medida.

Las aplicaciones de los termistores pueden dividirse en dos: Por un lado, medidas
de temperatura en las que vara la conductividad del medio en el que se encuentra
inmerso el termistor. Permitiendo realizar mediciones de caudal, nivel y vaco o
anlisis de composicin de gases. De otro lado, control automtico de volumen, y
potencia, creacin de retardos, supresin de transitorios, etc.

El uso de los Termistores generalmente est limitado a rangos de temperatura de
100 a 400 C aproximadamente. En el cuadro 25 se presenta una comparacin
entre termopares, RTD y Termistores, y en la figura No.3.14 la diferencia de
comportamiento con respecto a la temperatura. En esta grafica puede notarse que
mientras el termopar y el RTD exhiben una respuesta ms o menos lineal, los
Termistores producen una respuesta no lineal.








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Cuadro 265. Comparacin entre termocupla, RTD y termistor.

Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/tabla%20de%20temperaturas4.jpg.




Figura 3. 14 Comparacin de variacin de voltaje o resistencia contra temperatura.
Fuente: http://www.sapiens.itgo.com/documents/images/termistores.jpg.

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Pirmetros de radiacin. La mayora de las mediciones de temperatura se
realizan colocando el sensor dentro de un termopozo en contacto con el medio
cuya temperatura se quiere medir. Sin embargo, el contacto del sensor con el
medio es difcil o imprctico cuando el objeto se est moviendo, el ambiente es
corrosivo, abrasivo, est a una temperatura extremadamente alta, o el objeto es
muy pequeo, muy largo, o muy frgil, esta inaccesible o la medicin est siendo
realizada al vaco. Bajo estas condiciones es ms conveniente utilizar un sensor
que no entra en contacto con el objeto o el medio. Estos sensores son los
Pirmetros de Radiacin.

Los pirmetros de radiacin permiten medir temperatura sin contacto fsico con el
medio. Esto es posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante,
siendo la intensidad de esta radiacin proporcional a la temperatura. La medicin
de temperatura utilizando pirmetros de radiacin est basada en la ley que
establece que: entre dos cuerpos que estn a diferentes temperaturas, existe una
transferencia neta de energa radiante desde el cuerpo ms caliente hacia el
cuerpo ms frio. Esta ley tambin establece que la cantidad de energa
transferida por unidad de tiempo es proporcional a la cuarta potencia de la
diferencia de temperatura entre los dos cuerpos, esta ley se conoce como la Ley
de Stefan-Boltzmann y viene dada por la siguiente ecuacin:

E=K(T
b
4
- T
a
4
). T
b
> T
a
(47)

Dnde:
K: Constante de Boltzmann: 5,57 x 10
-5
erg / seg / cm
2
K
4
.
T
b
: Temperatura del cuerpo caliente K.
T
a
: Temperatura del cuerpo frio K.

La radiacin es un fenmeno ondulatorio anlogo a la luz y ocupa un lugar
definido en el espectro. Los pirmetros que responden a todas las longitudes de
onda y por lo tanto operan bajo la ecuacin de Stefan-Boltzman, se denominan
Pirmetros de Radiacin Total. Otra clase de pirmetros que utilizan solamente
bandas angostas de longitud de onda en el espectro visible, se conocen con el
nombre de Pirmetros pticos. Por lo tanto un pirmetro de radiacin total es no
selectivo, mientras que un pirmetro ptico es selectivo. Otro tipo de pirmetro que
es parcialmente selectivo se denomina Pirmetro de Radiacin Parcial.



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CAPITULO 8. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Leccin 36. Vlvulas de control

En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control realiza la
funcin de variar el caudal de fluido de control que modifica a su vez el valor de la
variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.
Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el
transmisor y el controlador. En el figura 95 puede verse una vlvula de control
tpica. Se compone bsicamente del cuerpo y del servomotor.

La vlvula de control neumtica consiste en un servomotor accionado por la seal
neumtica de 3-15 psi (o 0,2-1kg/cm2). El servomotor est conectado
directamente a un vstago que posiciona el obturador con relacin al asiente. La
posicin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un
caudal nulo (o casi nulo), hasta el caudal mximo, y con una relacin entre el
caudal y la carrera que viene dada por las curvas caractersticas de la vlvula. El
cuerpo de la vlvula de control contiene en su interior el obturador y los asientos y
est provista de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El
obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar
en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a
un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el
servomotor.



Figura 3. 15 Vlvula de control tpica.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 365.


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Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador. Bsicamente se clasifican en dos grandes grupos:
Vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvulas con obturador de
movimiento rotativo.


Vlvulas con obturador de movimiento lineal. Las vlvulas de movimiento lineal
en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican en
vlvula de globo, vlvula en ngulo, vlvula de tres vas mezcladora o diversora,
vlvula de jaula, vlvula de compuerta, vlvula en Y, vlvula de cuerpo partido,
vlvula Saunders y vlvula de compresin.


a. Vlvula de globo

Llamadas as por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza
porque el flujo de entrada o salida es perpendicular al eje del obturador. Pueden
verse en la figura No.3.16 y son de simple asiento, de doble asiento y de obturador
equilibrado.


Figura 3. 16 Vlvula de globo.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 363.

Las vlvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presin del proceso,
precisan de un actuador de mayor tamao. Por lo tanto, se emplean cuando la
presin diferencial del fluido es baja y se precisa que las fugas a travs de la
vlvula con el obturador en posicin de cierre, sean mnimas. El cierre estanco se
logra con asientos provistos de una arandela de tefln o de otros materiales
blandos.

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En la vlvula de doble asiento o de simple asiento con obturador equilibrado, la
fuerza de desequilibrio desarrollada por el fluido a travs del obturador es menor
que en la vlvula de simple asiento. Esto es debido a que en la vlvula de doble
asiento, el fluido acta en sentidos contrarios sobre los obturadores, y en la
vlvula con obturador equilibrado lo hace por encima y por debajo del nico
obturador. Por este motivo se emplean en vlvulas de gran tamao o bien cuando
deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre, las fugas a
travs de la vlvula son mayores que en una vlvula de simple asiento, debido a
que es mecnicamente imposible que el doble obturador asiente perfectamente
sobre los dos asientos.

Como dato orientativo puede sealarse que segn la norma ANSI B 16.104-1976,
las fugas admisibles son del 0,1% del caudal mximo en la vlvula de simple
asiento y de 0,5% en la vlvula de doble asiento. Asimismo, las vlvulas con
asiento dotado de anilla de tefln para cierre estanco admiten un caudal de fuga
de 0,01 % Kv con sello metlico o 0,0001 % Kv con sello flexible ( 1 a 40 burbujas
de aire o N
2
por minuto ).


b. Vlvula en ngulo

La vlvula en ngulo (figura 3.17) presenta un flujo de salida perpendicular al flujo
de entrada con un recorrido menos curvilneo que en una vlvula de globo, por lo
que permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es
adems adecuada para sustituir a una vlvula de globo cuando el fluido circula
con slidos en suspensin o a excesiva velocidad provocada por una alta presin
diferencial de trabajo.

El diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan
(flashing), es decir, para los fluidos que, dentro del estrechamiento existente en las
partes internas (entre el obturador y el asiento ) y debido a una alta presin
diferencial, han aumentado su velocidad y se encuentran a una presin inferior al
punto de vaporizacin. En estas condiciones, el fluido est en estado lquido a la
entrada y salida de la vlvula y en estado de vapor/lquido dentro de la misma. De
este modo, las burbujas de vapor formadas, implosionan (pasando a lquido) y
pueden provocar daos mecnicos graves al chocar contra las partes internas o
en contra del cuerpo de la vlvula.


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Figura 3. 17 Vlvula en ngulo y de tres vas.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 363.


c. Vlvula de tres vas

La vlvula de tres vas (figura 3.17) se emplea generalmente para mezclar fluidos
vlvulas mezcladoras o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida
vlvulas diversoras-.

Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor, facilitando un control muy rpido de la temperatura,
gracias a que el fluido de calefaccin (vapor o fluido trmico) puede derivar a
travs de la vlvula, sin pasar por el intercambiador.

d. Vlvula de jaula

La vlvula de jaula (figura No. 3.18) recibe esta denominacin por la forma de
jaula que tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior
desliza el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula fija o bien con
orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula mvil.

Las vlvulas de jaula fija pueden tener los orificios mecanizados de tal modo que
la relacin carrera-caudal obtenida al moverse el obturador, proporciona las
caractersticas de caudal deseadas. Por otra parte, permiten un fcil desmontaje
del obturador y favorecen la estabilidad de funcionamiento al incorporar orificios
que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la
presin diferencial del fluido. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se
emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando debe trabajarse con una alta
presin diferencial. Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula

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es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el obturador
puede disponer de aros grafitados que asientan contra la jaula y permiten lograr
as un cierre estanco. Sin embargo, no es la vlvula adecuada cuando el fluido es
pegajoso, viscoso o contiene slidos en suspensin, ya que entonces el fluido
tiende a colocarse entre el obturador y la jaula y puede dar lugar a obstrucciones y
agarrotamientos.


e. Vlvula de compuerta

Esta vlvula (Figura No.3.18), denominada tambin vlvula de tajadera, efecta su
cierre en un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para
control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiene a bloquearse. Tiene la
ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en
posicin de apertura total, y por lo tanto se caracteriza por una baja cada de
presin.


f. Vlvula en Y

La vlvula en Y (figura 3.18) tiene el asiento y el obturador inclinados 45
o
respecto
al flujo del fluido. Si el cuerpo est instalado en horizontal, es difcil desmontar las
partes internas inclinadas 45
o
con relacin a la horizontal. Es adecuada como
vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja
perdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad caudal.
Posee una caracterstica de autodrenaje cuando est instalada inclinada con una
cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.


Figura 3. 18 Vlvula de jaula, de compuerta y en Y.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 363.

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g. Vlvula de cuerpo partido

Esta vlvula (figura 3.19) es una modificacin de la vlvula de globo de simple
asiento teniendo el cuerpo partido en dos entre las cuales est presionado el
asiento. Con esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un
flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente
para fluidos viscosos y en la industria alimentaria.


h. Vlvula Saunders

En la vlvula Saunders o de diafragma (Figura No.3.19) el obturador es una
membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada
contra un resalte del cuerpo, que acta de asiento, cerrando as el paso del fluido.
La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o
de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el
servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en
procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o
agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin.


i. Vlvula de compresin

La vlvula de comprensin, que puede verse en la figura No. 3.19, funciona
mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo un tubo de
goma. Igual que las vlvulas Saunders o de diafragma, se caracteriza porque
proporciona un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplica
fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o
conteniendo partculas slidas en suspensin.


Figura 3. 19 Vlvula de cuerpo partido, Saunders y de compresin.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 363.

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Vlvula con obturador de movimiento circular. Las vlvulas en las que el
obturador tiene un movimiento circular se clasifican en: vlvula de obturador
excntrico rotativo (Camflex), vlvula de obturador cilndrico excntrico, vlvula de
mariposa, vlvula de bola, vlvula de macho, vlvula de orificio ajustable y vlvula
de flujo axial.

a. Vlvula de movimiento excntrico rotativo (Camflex )

La vlvula de movimiento excntrico rotativo (Camflex), (Figura 3.20) es una forma
derivada de la vlvula de bola segmentada.

Consiste en un obturador de superficie segmentada esfrica que se autolinea
durante el movimiento de giro excntrico, proporcionando un cierre estanco y unas
bajas fuerzas dinmicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de par
reducido. Por otra parte, la tapa de extensin permite la operacin para un margen
amplio de temperaturas. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros
de tefln dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran capacidad de
caudal, comparable a las vlvulas de mariposa y a las de bola.

b. Vlvula de obturador cilndrico excntrico

Esta vlvula (Figura 3.20) tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta
contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento
de goma o de tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La vlvula
es de bajo coste y es adecuada para fluidos corrosivos o conteniendo slidos en
suspensin.

c. Vlvula de mariposa

En la vlvula de mariposa (Figura 3.20) el cuerpo est formado por un anillo
cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede
cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un
servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando
la vlvula est casi cerrada (en control todo-nada se consideran 90
o
y en control
continuo 60
o
, a partir de la posicin de cierre, ya que la ltima parte del giro es
bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca constante.

En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales
correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita
una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de
presin elevada. Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos de a baja presin.



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d. Vlvula de bola

En estas vlvulas, el cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola tiene un corte
adecuado (usualmente en V) que fija la curva caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra
con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la
vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale
aproximadamente en tamao al 75% del tamao de la tubera. La vlvula de bola
se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien en
fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin.

El tipo ms comn de las vlvulas de bola es la vlvula de bola segmentada,
llamada as por la forma de segmento esfrico del obturador.


Figura 3. 20 Vlvulas con obturador de movimiento circular (1)
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 363.


e. Vlvula de macho

Es una vlvula de bola tpica (Figura No.3.21) que consiste en un macho u
obturador de forma cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al
dimetro interior de la tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene
un movimiento de giro de 90
o
.

Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en
regulacin de caudal.


f. Vlvula de orificio ajustable


En la vlvula de orificio ajustable el obturador consiste en una camisa de forma
cilndrica que esta perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y
que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de

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un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y
salidas de la vlvula controlando as el caudal. La vlvula incorpora adems una
tajadera cilndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho
roscado de accionamiento exterior. La tajadera puede as fijarse manualmente en
una posicin determinada para limitar el caudal mximo (figura 3.21).

La vlvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el
caudal mximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre lmites amplios de
forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se utiliza
para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en
general.


g. Vlvula de flujo axial

Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente
que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra un
obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se
expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea
para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial
es la vlvula de manguito, que es accionada por comprensin exterior de manguito
a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza
tambin en gases (figura 3.21).

En el cuadro 28 se comparan las vlvulas con obturador de movimiento lineal y
rotativo ms importantes.


Figura 3. 21 Vlvulas con obturador de movimiento circular (2)
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 363.






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Cuadro 276. Vlvulas con obturador de movimiento lineal y rotativo.




Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 368.




Leccin 37. Servomotores.

Los servomotores pueden ser neumticos, elctricos, hidrulicos, digitales y
manuales, si bien se emplean generalmente los dos primeros por ser ms simples,
de actuacin rpida y tener una gran capacidad de esfuerzo. Puede afirmarse que
el 90% de las vlvulas de control utilizadas en la industria son accionadas
neumticamente.

a. Servomotor neumtico.

En servomotor neumtico (Figura 3.22) consiste en una diafragma con resorte que
trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar). Al aplicar una
cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el

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mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la
fuerza ejercida por el resorte.

El servomotor puede ser de accin directa o inversa. Sera de accin directa
cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del servomotor, es
decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo. El descenso del
vstago ser mayor cuanto mayor sea la presin de gobierno. El resorte tiene un
punto de apoyo fijo en su extremo inferior.

Sera de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior
del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia
arriba. El ascenso del vstago ser tanto mayor cuanto mayor sea la presin de
gobierno. El resorte tiene su punto de apoyo fijo en su extremo superior.

Figura 3. 22 Servomotores neumtico y elctrico.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 396.


Al acoplar el servomotor a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de
vista de seguridad son: en fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra, o en fallo de
aire (o sin aire) la vlvula abre.

Idealmente, con una seal de 3 psi (0,2 bar) la vlvula debe estar en la posicin
0% de su carrera y para una seal de 15 psi (1 bar) en la posicin 100%.
Asimismo, debe existir una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus
correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas de control se desvan de
este comportamiento debido a las causas siguientes:

1 Rozamiento en la estopada.
2 Histresis y falta de linealidad del resort, que son poco importantes desde el
punto de vista de este estudio prctico.

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3 rea efectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la
vlvula.
4 Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del
fluido.
5 Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo
entre el obturador y el asiente (fuerza de asentamiento)

En la vlvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado por
la siguiente formula (ver figura 3. 23).

F
a
F
r
+ F
s
+ F
w
+ F
b1
F
b2
+ F
p


En la que:

F
a
= Fuerza resultante obtenida por el servomotor, en kg.
F
r
= Fuerza de rozamiento, en kg.
F
s
= Fuerza de asentamiento, en kg.
F
w
= Peso del obturador, en kg.
F
b1
= Fuerza elstica del fuella de estanqueidad, en kg.
F
b2
= Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en kg.
F
p
= Fuerza esttica y dinmica sobre el obturador, en kg.

La fuera resultante F
a
obtenida por el actuador depende de la accin de la vlvula.




Figura 3. 23 Fuerzas que actan en una vlvula de control.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 402.193

En una vlvula de accin directa (la vlvula abre al aumentar la sena de aire) la
fuerza Fa equivale a:

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F
a
= A
d
x P
a
x 1,02 - F
sr
= A
d
(P
a
- F
2
) x 1,02

Con: F
sr
= A
d
F
2
x 1,02
en la que:

A
d
= rea efectiva del diafragma, en cm
2
.
P
a
= presin de aire sobre el diafragma, en bar.
F
sr
= fuerza debida a la compresin final del muelle a carrera total, en kg.
F
2
= compresin final del muelle a carrera total, en bar.
En una vlvula de accin inversa (la vlvula abre con disminucin de la seal de
aire):
F
a
= A
d
F
1
x 1,02

en la que F
1
= comprensin inicial de muelle a carrera cero, en bar

Los fabricantes de vlvulas normalizan los tamaos de los servomotores de
acuerdo con el tamao de los cuerpos de las vlvulas donde van montados. A
veces ocurre que la fuerza que proporciona un servomotor estndar no es
suficiente, y es necesario utilizar un actuador sobredimensionado que para el
mismo campo de comprensin permita una mayor fuerza, gracias a su mayor rea
efectiva en el diafragma y a la mayor carrera del vstago del obturador
.

b. Servomotor elctrico

La vlvula motorizada elctrica dispone de los mismos elementos que la vlvula
neumtica descrita anteriormente pero con el servomotor elctrico en lugar del
neumtico. Su ventaja es que no necesita aire para su accionamiento, pero se
caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo requerido (usualmente 1
minuto en las vlvulas estndar) para efectuar una carrera completa.

De este modo, ante presiones diferenciales elevadas del fluido, el servomotor
elctrico debe tener un tamao considerable y con el tiempo normal de
accionamiento de un minuto, la actuacin de la vlvula resulta ser ms lenta que la
de una neumtica. Estas caractersticas hacen que solo se empleen en equipos
autnomos que carezcan de compresor de aire, o en instalaciones que dispongan
de poco par, tal como en aplicaciones de aire acondicionado. Normalmente no se
utilizan en procesos industriales, donde la rapidez y precisin de actuacin es
importante.

El servomotor elctrico es un motor elctrico que esta acoplado al vstago de la
vlvula a travs de un tres de engranajes. Existen bsicamente tres tipos de
circuitos elctricos de control capaces de actuar sobre el motor: todo-nada,
flotante y proporcional con elementos mecnicos de actuacin (finales de carrera o
restatos) o digitales:

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- El circuito todo-nada representado en la figura 3.24 consiste en un motor
elctrico unidireccional acoplado al vstago de la vlvula con una leva que fija el
principio y el final de la rotacin del motor gracias a dos interruptores de final de
carrera S1 y S2. Segn la posicin del elemento de control (cierre entre los
contactos 1-2 o entre 1-3) se excita el devanado de la derecha o el de la izquierda
de la figura y el motor gira en uno u otro sentido hasta el final de su carrera.
- El circuito flotante del figura 104 consiste en un motor elctrico bidireccional con
interruptores de fin de carrera, acoplado al vstago de la vlvula. El interruptor del
controlador flota entre los dos contactos de accionamiento y acciona el motor a
derecha o a izquierda segn que el controlador cierre el contacto correspondiente,
parndose en caso contrario.
- El circuito proporcional del figura 3.25 est formado por un motor bidireccional,
un rel de equilibrio y un potencimetro de equilibrio. El controlador es un
potencimetro cuyo brazo mvil se mueve de acuerdo con el valor de la variable
del proceso.

El rel de equilibrio es una armadura ligera en forma de U que pivota en su centro
dos bobinados de control; posee una lmina con un contacto mvil que flota entre
dos contactos fijos conectados a las bobinas del motor a travs de dos
interruptores de final de carrera.

Si las posiciones de los brazos mviles en los dos potencimetros, el del
controlador y el del motor se corresponden, la corriente que fluye en los dos
bobinados de control es la misma y la armadura del rel de equilibrio permanece
neutra. Por el contrario, si varia la seal de salida del controlador, el brazo mvil
de su potencimetro cambia de posicin, variando la corriente de paso entre los
dos bobinados de control. La armadura bascula y el contacto mvil cierra el
circuito de excitacin de uno de los dos bobinados del motor con lo cual este gira
en el sentido correspondiente hasta que la posicin del brazo mvil de su
potencimetro se corresponde con la del controlador; en este instante la armadura
quede equilibrada y el motor se para.

El tiempo de recorrido del vstago varia de 15 segundos hasta 4 minutos y el par
normal suele ser de 5 a 5500 kg x m segn el tipo de motor. Cuanto ms alto sea
el par disponible, tanta ms fuerza podr hacerse en el vstago de la vlvula para
vencer las resistencias que actan sobre la misma, en particular la presin
diferencial provocada por el fluido que es mxima cuando la vlvula est en
posicin de cierre. Anlogamente el caso del servomotor neumtico, los
fabricantes tienen tabuladas las presiones diferenciales mximas admisibles con la
vlvula e posicin de cierre.



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Figura 3. 24 Servomotor elctrico para circuito todo o nada.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 413-414.


Los servomotores de estado slido pueden ser accionados por restatos de
circuito en puente y por la seal de 4-20 mA c.c. Uno de los modelos (figura 3.24d)
funciona a base de tiristores y es un circuito tpico que funciona por tiristores que
abren y cierra el circuito dotado de control del ngulo de conduccin. El tiristor
adecuado dispara cuando existe una seal de error entre la tensin de
realimentacin generada por el potencimetro de posicionamiento de la vlvula y
la tensin derivada de la seal de control de entrada. Por lo tanto, el motor se
mover en el sentido adecuado para reducir y eliminar el error. Si la seal de error
es pequea, un circuito repetidor enciende el disparador adecuado para excitarle
ms rpidamente durante un instante y ayudar as a vencer el rozamiento inicial
que presenta la vlvula en estado de reposo. Por otro lado el grado de encendido
es proporcional al error, por lo cual el motor decelera automticamente cuando
llega a la posicin correcta y de este modo disminuye el rebasamiento que de otro
modo se producira al tender el sistema a buscar la posicin de equilibrio.

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Figura 3. 25 Servomotor Proporcional.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 415.

Un perfeccionamiento del circuito anterior es la reduccin del peso mvil del
inducido del motor gracias a disponer los conductores del rotor en un circuito
impreso que gira entre imgenes permanentes. Estos sistemas pueden alcanzar
una precisin en el posicionamiento del motor de 0,5% de la carrera, con
velocidades del vstago de hasta 10mm/segundo, si bien, los motores estndar
emplean de 30 a 60 segundos para efectuar toda la carrera.

Algunos motores permiten el ajuste del par (30% al 100% del mximo), el ajuste
de la velocidad (25% al 100% de la mxima) y el ajuste de la carrera, mediante un
mdulo electrnico de control CMOS. En este caso, este mdulo se encarga
tambin del giro del motor en la direccin correcta y de la proteccin frente a
objetos que puedan introducirse dentro de las partes internas de la vlvula y que
impidan el cierre, es decir, el asentamiento del obturador contra el asiento


c. Servomotor hidrulico

Los servomotores hidrulicos (ver figura No.3.26) consisten en una bomba de
accionamiento elctrico que suministra fluido hidrulico a una servovlvula. La
seal del instrumento de control acta sobre la servovlvula que dirige el fluido

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hidrulico a los dos lados de un pistn actuador hasta conseguir, mediante una
retroalimentacin, la posicin exacta de la vlvula. Otro modelo de pistn es
parecido al servomotor de diafragma, por un lado es alimentado por el fluido
hidrulico y por el otro tiene un caracterizan por ser extremadamente rpidos,
potentes y suaves, si bien su coste es elevado, por lo que solo se emplean cuando
los servomotores neumticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio.




Figura 3. 26 Servomotor Hidrulico.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, pg. 412.

d. Servomotor digital

Los servomotores de vlvulas digitales (figura No. 3.27) son controladores
digitales que disponen de compuertas neumticas accionadas por electrovlvulas
que, a su vez, son excitadas por la seal de salida binaria de un microprocesador.
Su respuesta es muy rpida (una compuerta 500 ms), y el grado de abertura
depende de la combinacin de las compuertas (8 compuertas darn 1,2,4, etc. 128
relaciones de capacidad). En la figura No.3.28 puede verse su respuesta dinmica
carrera-tiempo ante 4 seales en escaln del 10% en subida y en bajada.

Aunque estas vlvulas estn limitadas a fluidos limpios y no corrosivos, presentan
inters para el mando digital directo, si bien su velocidad de apertura instantnea
no representa una ventaja esencial frente a las vlvulas neumticas industriales (5
a 20 segundos segn el tamao), y su costo es elevado.

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Figura 3. 27 Servomotor digital
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, pg. 412.



Figura 3. 28 Respuesta dinmica de servomotor digital.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, pg. 413.



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Leccin 38. Tipos de acciones en las vlvulas de control

Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se
dividen en vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e
inversa cuando tienen que bajar para abrir (derivado de los grifos domsticos
donde al girar el volante a derechas, el vstago baja y la vlvula cierra) (Ver figura
No.3.29).


Figura 3. 29 Tipos de accionadores en vlvulas de control.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 413.

Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa
cuando aplicando aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al
aplicar aire el vstago se mueve hacia arriba.

Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire
sobre su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la vlvula
en una de sus posiciones extremas.

Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se
quita el aire debido a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o
aire para cerrar (accin directa).

Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin
del resorte cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para
abrir (accin inversa).

Desde el punto de vista de seguridad si hay un fallo de aire en la lnea la vlvula
pasa naturalmente a una de sus posiciones extremas y sta debe ser la ms
segura para el proceso. En las vlvulas de accin inversa en las que el resorte del
servomotor neumtico o elctrico asienta el obturador en el asiento, cerrando as
la vlvula, es importante consultar las tablas del fabricante para comprobar la
presin diferencial mxima con que la vlvula podr cerrar. Por ejemplo, en el
caso de un intercambiador de calor en el que una alta temperatura sea perjudicial

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para el producto, interesar que la vlvula de control cierre sin aire (vlvula
neumtica).
En el cuadro 27 se muestra las fugas de fluido segn la norma ANSI FCI/70-2.



Cuadro 287. Fugas de fluido segn la norma ANSI FCI/70-2 1976 (R1982)





Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 414.

Leccin 39. Otros elementos finales de control.

En los procesos industriales altamente sofisticados, tales como hornos,
tratamientos trmicos, mquinas de extrusin, mquinas de hilar fibra sinttica,
etc., la regulacin precisa de la variable controlada (suele ser la temperatura)
obliga a controlar la potencia entregada a las resistencias finales de calefaccin.


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Los primeros elementos que salieron al mercado y que permitieron el control
continuo de la potencia (sin considerar el control todo-nada) fueron el tiratrn y el
ignitron que eran respectivamente un tubo de vaco lleno de gas y un tubo con
mercurio; sus dimensiones eran demasiado grandes y su costo excesivo para las
potencias que se necesitaban.

Apareci despus el amplificador magntico o bobina saturable de bajo costo
relativo, que ha sido realmente un equipo robusto que aporto la primera solucin
prctica de aplicacin industrial. El rectificador controlado de silicio represento una
revolucin en el control de potencia por sus dimensiones reducidas y por trabajar
con una alta densidad de corriente.

Estos elementos se comportan en forma parecida a una vlvula de control: varan
la corriente en la lnea de alimentacin a la carga en la misma forma en que una
vlvula cambia el caudal de fluido en una tubera.


Rectificadores Controlados de Silicio. Los rectificadores controlados de silicio o
tiristores o SCR (Silicon Controlled Rectifier) emplean rectificadores de silicio que
bloquean el paso de la corriente en sentido inverso, igual que los convencionales,
pero adems la bloquean en sentido directo hasta tanto no se aplica una pequea
seal en el cable de control o puerta.

Una vez el rectificador pasa al estado de conduccin, la seal puede
desconectarse y aquel continuara en el mismo estado hasta tanto la corriente no
cambie de sentido. No hay nuevo paso de corriente si la excitacin no enciende
nuevamente el rectificador.

Para aprovechar el semiciclo negativo se suele utilizar otro elemento SCR en
oposicin o bien su equivalente, una unidad TRIAC.

El sistema de encendido de ngulo de fase (phase angle fired) (figura 3.20) puede
aplicarse en el control de cargas resistivas e inductivas (figura 3.31).


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Figura 3. 30 SCR y encendido por ngulo de fase.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 480.



Figura 3. 31 Control de una carga resistiva e inductiva.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 481.

En el circuito de encendido por cruce de cero (zero crossover) la corriente alterna
es entregada a la carga en forma de paquetes de ondas discontinuas. Este tren de
ondas se genera mediante una excitacin continua o bien por medio de impulsos
sincronizados que actan antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en
lugar de un impulso sincronizado en fase como ocurra en el sistema de ngulo de
fase. La seal de excitacin mantiene el tiristor o el triac encendidos y al anular
aquella, estos dejan de conducir. El sistema se emplea tpicamente en control
proporcional en tiempo: se emiten una seal continua o una serie de impulsos

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sincronizados, antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en nmero
proporcional a la seal de control de 4-20mA c.c. Si esta seal es, por ejemplo, de
12mA c.c. y las base de tiempos o duracin del ciclo es de 1 segundo, a la carga
pasaran 30 ciclos (on) y dejaran de pasar 20 ciclos off, tal como puede verse en
La figura 3.32.

Figura 3. 32 Circuito de encendido por cruce de cero.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 476.

El circuito de encendido por cruce de cero se emplea con preferencia para cargas
resistivas en calentamiento de hornos. En cargas ligeramente inductivas puede
utilizarse con precaucin siempre que se limite el ngulo de encendido para evitar
que la componente inductiva de la corriente dispare el circuito de proteccin.

Las unidades SCR requieren un sistema de proteccin para limitar la corriente de
carga, en particular en el calentamiento de hornos donde el valor de las
resistencias de calefaccin varia del estado frio al estado caliente o de rgimen.

Esta limitacin puede ser automtica o manual, recomendndose la primera en
hornos con elementos de calefaccin de molibdeno o de platino. Si las
caractersticas de la carga varan y la corriente de carga llega a exceder el valor
de seguridad el limitador enva una seal al circuito de control del SCR a fin de
mantener la corriente de salida a la carga en un valor soportable para los

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rectificadores de silicio. Esta disminucin de corriente cambia a medida que los
elementos se van calentando gradualmente y van disminuyendo su resistencia
elctrica. El proceso continua hasta el funcionamiento normal, en el cual el
limitador de corriente no tiene prcticamente influencia.

Las condiciones ms desfavorables de funcionamiento se tienen en el arranque ya
que al aplicar la tensin total pasa una corriente excesiva, lo cual acortan la vida
til del elemento calefactor y sobrecarga el equipo de proteccin.

El tiristor necesita tambin una proteccin contra tensiones transitorias y fusibles
como proteccin contra sobre corrientes. Los rectificadores de silicio controlado
van provistos de indicadores del porcentaje de corriente de carga graduados 0-
100%, de un conmutador automtico manual y de un mando manual para el ajuste
de la carga.

Las caractersticas de aplicacin de los SCR son las siguientes:

- Ganancia extremadamente alta con un lmite de 10.000 o superior
- Su linealidad es excelente, de 2 % en todo el campo de medida.
- Su salida mnima es de 0 V. Ello indica que la potencia de alimentacin a la
carga puede anularse completamente.
- Bajas cadas de tensin de modo que a la carga puede aplicrsela de 96%
a 99% de la tensin de lnea.
- El tiempo de respuesta es corto, del orden de varios ciclos (1/50 s).
- Son de pequeo tamao.
- Necesitan una proteccin contra corrientes transitorias.
- Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la temperatura de
servicio.



Leccin 40. Bombas dosificadoras

Las bombas dosificadoras (ver figura 3.23) neumticos o electrnicos y utilizadas
principalmente en el envi de cantidades precisas lquidos para mezclas, en casos
tales como el control de pH, tratamiento de aguas, adicin de productos en la
industria alimenticia, se caracterizan por bajos caudales, altas presiones, altas
viscosidades, etc.



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Figura 3. 33 Bombas dosificadoras.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo. Pg. 483.


Actuadores de velocidad variable. Los actuadores de velocidad variable (ver
figura No.3.34) gobiernan la velocidad de bombas centrifugas, ventiladores,
compresores, etc., variando as el caudal de fluido. Presentan la ventaja de evitar
la prdida de energa que necesariamente absorben las vlvulas de control. Sin
embargo, estos actuadores son generadores de frecuencia o de tensin variable,
que gastan energa en forma de calor, la que equivale prcticamente a la gastada
por la bomba centrifuga en la creacin de presin suficiente para la absorcin de
prdida de carga en la vlvula. Hay casos en los que el empleo de una bomba de
velocidad variable es adecuado, tal como en el control de fluidos corrosivos que
obligaran a usar aleaciones especiales en la vlvula de control.


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Figura 3. 34 Bombas dosificadoras.
Fuente: Creus Antonio, Instrumentacin industrial, edicin 6 Alfaomega Marcombo, Pg. 483.


Elementos finales varios. Otros dispositivos finales de control son los
contactores, compresores, elctricos, compuertas y autotransformadores
ajustables motorizados.









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CAPTULO 9. FUTURO DE LA INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL


Leccin 41. Tendencias tecnolgicas (Tomado de la referencia Creus Antonio,
instrumentacin industrial, edicin 7 Alfaomega Marcombo, Pg. 741)

Si bien es difcil predecir el futuro se vislumbra en el horizonte del control que las
tendencias se orientaran:

- Siendo difcil que se adopte un nico protocolo estndar de comunicaciones a
nivel mundial, lo ms probable es que los actuales queden reducidos a dos o tres,
entre ellos Foundation Fieldbus y Profibus. El mercado exige protocolos abiertos e
interoperatibilidad entre instrumentos.


Estn apareciendo comunicaciones digitales sin hilos basadas en telefona mvil y
en el PC. Entre ellas figura el estndar IEEE 802.11b (Wi-fi) de alcance hasta 100
metros y el protocolo Bluetooth de corto alcance (10 a 100 metros) que usa
radiofrecuencia del orden de 2,4 GHz. Ambos constituyen un entorno de
informacin digital entre sensores y sistemas de seal.

Gracias a la distribucin de inteligencia que permiten los sistemas de
comunicaciones, el usuario tiene la libertad para ubicar el control en los sensores y
en los actuadores. La visualizacin de las alarma aparece en la pantalla o en la
impresora en forma de pginas de listado. Por otro lado los bloques de alarmas
tpicos de los paneles grficos, y semigrficos que proporcionaban un pequeo
nmero de datos crticos del proceso se transforman, incorporando un
microprocesador y un monitor, con una disposicin reticular de las alarmas que
pueden comunicarse de modo inteligente con el sistema y que posibilitan la
conexin con unidades remotas de 64 puntos o ms cada una y con la
configuracin que se desee en lugar de la sala de control, permitiendo as una
mayor seguridad y flexibilidad del sistema.


- Integracin de los sistemas digitales, o sea integracin de los protocolos de
informacin que facilite el acceso directo a la informacin que precisen de la
planta, a los diferentes estamentos y personal de la empresa (planta, logstica,
direccin, produccin, mantenimiento, etc.) que permita la calibracin desde la
sala de control, diagnsticos de fallos de los instrumentos, etc. con el objeto de
mejorar la seguridad y aumentar el rendimiento de la planta. Es importante que la
informacin este unificada y sea utilizable para el uso de la gerencia ya que esta
precisa acceder en tiempo real (o casi) a la informacin de inters con objeto de

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tomar mejores decisiones de negocios. Se vislumbra una mayor penetracin de
las soluciones de control basadas en PC por su compatibilidad, gran capacidad de
procesamiento y bajo precio.

- Mejora de la interface hombre-mquina para lograr en lo posible una planta
segura libre de errores humanos. Los comunicadores porttiles permiten la
consulta o cambio o configuracin de las caractersticas de los instrumentos en
cualquier punto del proceso conectado al transmisor o en el panel o en cualquier
punto de la lnea e incluso sin contacto con infrarrojos. Un ejemplo de esta
tendencia es el diseo de una nica ventana de inspeccin dedicada a
aplicaciones crticas de procesos que sea independiente de otras informaciones
que puedan superponerse y que distraigan o confundan al operador. Otro ejemplo
lo constituye la reduccin de las alarmas a las estrictamente indispensables para
que el operador pueda atenderlas debidamente. Todo ello requiere un buen uso
de las herramientas graficas disponibles en el control de procesos, por ejemplo, la
arquitectura OPC (OLE for Process Control) de interface entre un controlador de
bus de campo y las aplicaciones en un PC.

- Mejora del mantenimiento estableciendo un mantenimiento preventivo que
permita detectar la posibilidad de fallos antes que se produzcan. Este tipo de
mantenimiento est bastante desarrollado en las vlvulas de control y en los
transmisores inteligentes. Cabe sealar que la vlvula neumtica continua
liderando el mercado.

- Bsqueda de nuevos sensores que sean capaces de detectar cambios en
variables en las cuales hasta el momento solo es posible hacerlo inferencialmente,
por ejemplo, la medicin de temperatura en los secaderos como forma indirecta de
controlar humedad.

Un nuevo sensor aplicado a materiales en grano (trigo, avena, soja) mide sus
propiedades dielctricas a la frecuencia de 9,46 gigahercios y a la temperatura de
24oC, utiliza una funcin de calibracin independiente del material y de su
densidad y de la humedad en tiempo real con una precisin del 0,46% en base
seca. Esta funcin ser la base para el desarrollo de un algoritmo de calibracin
universal para productos de grano. Los biosensores aplicables inicialmente a la
industria alimenticia, proporcionan informacin sobre un proceso de la vida y
consisten en pequeas partculas luminiscentes (nanopartculas) que enclavan sus
anticuerpos con el antgeno de las toxinas alimenticias extraas (E. coli y
salmonella) formando as grupos luminiscentes en el seno del producto. La seal
del nanosensor es rpidamente detectada y constituye una primera lnea de
defensa contra alimentos o agua contaminada. Otra variedad de sensores
qumicos fluorescentes contiene una fuente luminosa que excita el elemento
sensor, este que produce la fluorescencia y el fotodetector que capta la
fluorescencia del sensor. El sistema puede detectar oxgeno, gases inorgnicos,
compuestos orgnicos voltiles, componentes bioqumicos y organismos
biolgicos.

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- Aumento de la calidad y la precisin de los instrumentos. Actualmente ya se llega
en los transmisores a una estabilidad de 0,001% por ao de vida y con un tiempo
medio entre fallos del orden de los 470 aos.

Segn el MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT, del ingls
Massachusetts Institute of Technology) es una de las principales instituciones
dedicadas a la docencia y a la investigacin en Estados Unidos, especialmente en
ciencia, ingeniera economa. El Instituto est situado en Cambridge,
Massachusetts, y cuenta con numerosos premios Nobel entre sus profesores y
antiguos alumnos. MIT es considerada como una de las mejores universidades de
ciencia e ingeniera del mundo.) Una de las diez tendencias tecnolgicas es las
redes de sensores sin cables (otras que aparecen de nuestro inters: nano clulas
solares, y mecatrnica, imgenes moleculares, software fiable, entre otras). Viene
la creacin de redes compuestas de miles o millones de sensores. Las redes
observaran casi todo, incluyendo el trfico, el tiempo, actividad ssmica, estado de
edificios y puentes, a una escala ms precisa que antes.



Leccin 42. Instrumentos inteligentes (Adaptado de: Pin P. Andrs.
Anlisis del estado actual de las tcnicas en Instrumentos inteligentes)

Definicin

La Inteligencia es una caracterstica humana que se atribuye habitualmente a
mquinas y dispositivos que muestran ciertas capacidades de reaccionar ante
ciertos eventos. Si se observa el estado actual de los sensores inteligentes, se ha
pasado de la incredulidad y recelo a la aceptacin en apenas dos dcadas. La
evolucin tecnolgica, y la incorporacin de tecnologas como los
microcontroladores, redes neuronales, sofisticadas funciones de procesado de
seal y funciones de comunicacin han favorecido el progreso enormemente.
Cada da la diferencia entre sensores inteligentes e instrumentos inteligentes se
vuelve ms difusa.

Una definicin de un sensor inteligente, es aquel que modifica su comportamiento
interno para optimizar los datos del mundo fsico y los enva hacia un host. Hay
muchas formas distintas de hacer instrumentos de campo inteligentes. A
continuacin vamos a mencionar algunas razones generales para dotar de
inteligencia a los instrumentos de campo.

Mejora en la precisin de medida:
- Linealizacin de la relacin de entrada salida.
- Calibracin automtica del cero.

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- Compensacin automtica de errores causados por interferencias ambientales,
por ejemplo la temperatura ambiente.
- Compensacin automtica de errores causados por variaciones en las
condiciones del proceso tal como la temperatura o presin de un fluido en la
medida de un flujo.
- Operaciones de mantenimiento utilizando funciones de comunicacin digital.
- Integracin de sensores de distintos rangos permitiendo reprogramar el rango.
- Almacenar y leer los datos del sensor y los datos de control de proceso.
- Funciones de auto-chequeo y autoaprendizaje.
- Deteccin de Fallos y alarmas.

Mejoras en las funciones de comunicacin y reduccin de fallos en el sistema:
- Monitorizado de los datos importantes.
- Comunicacin con sistemas de jerarquas superiores, y con sistemas vecinos.
- Funciones de deteccin y prediccin de fallos.

Hoy en da la tendencia en sensores/instrumentos inteligentes es hacia la
integracin del elemento sensor, los circuitos electrnicos y funciones de
tratamiento de la seal para el procesado de la misma y de la circuitera necesaria
para la comunicacin hacia un bus de los datos medidos y del estado del
sensor/instrumento.

Un esquema bsico para un sensor/instrumento inteligente se muestra en la
siguiente figura:


Figura 3. 35 Esquema de un instrumento inteligente.
Fuente: Pin P. Andrs. Anlisis del estado actual de las tcnicas en Instrumentos inteligentes
pg. 2. http://www.aurova.ua.es:8080/ja2005/comu/4551-XXVI_205.pdf


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Leccin 43. Compensacin de errores del sensor y funciones
inteligentes.

Hay dos mtodos originales de compensacin de defectos del sensor: Calibracin
y Prediccin.

Mtodo de Calibracin.

Desde el punto de vista de la precisin alcanzable esencialmente, este mtodo se
puede considerar el ms efectivo. La auto-calibracin significa que el sensor
puede monitorizar la condicin de medida mediante un test para decidir si una
nueva calibracin es necesaria o no.



Mtodo de Prediccin.

En el mtodo de Calibracin se necesita desconectar el elemento de medida
durante la calibracin. Esto es un grave problema en aquellos casos en los que no
se puede parar el proceso. En estos casos el mtodo de prediccin se puede usar
para predecir las derivas del sensor. Estas derivas son cambios en la seal de
salida del sensor durante su funcionamiento. Los algoritmos de prediccin
incluyen:

- Una prueba del mismo tipo de sensores en las condiciones de explotacin,
donde se puede obtener el modelo matemtico de las variaciones del
sensor.
- Medida de la influencia de los factores reales en condiciones de
funcionamiento y ajuste del modelo.
- Calculo de la prediccin de la deriva en funcin de las derivas del modelo y
aplicar la compensacin.


Principales funciones inteligentes

Teniendo en cuenta lo mencionado en los apartados anteriores, las funciones
inteligentes bsicas encaminadas a dar soporte a las caractersticas metrolgicas
(precisin) en los instrumentos de medida son:

- Eleccin automtica de los modos de operacin.
- Eleccin de los algoritmos de funcionamiento.
- Correccin de errores
- Adaptacin a las condiciones de funcionamiento

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Adems otras funciones inteligentes que incorporan son: prediccin de las derivas,
correccin de errores aditivos utilizando algoritmos de correccin adaptativos y
auto- aprendizaje.

Leccin 44. Deteccin y aislamiento de fallos en instrumentos.


Un sistema de medida automtico se puede definir como inteligente si tiene
capacidades para deteccin y aislamiento de fallos (IFDI). El objetivo de IFDI es
desarrollar esquemas y tcnicas para la deteccin y aislamiento de fallos que se
podran dar en sensores o instrumentos usados en sistemas automticos de
control o medida. Los fallos en los instrumentos podran dar lugar a fallos de
operacin lo cual puede provocar fallos de seguridad, sobretodo en instalaciones
crticas.

Los sistemas de diagnstico on-line deberan tener caractersticas IFDI, ya que un
fallo en los instrumentos puede causar falsas alarmas y fallos en los sistemas de
diagnstico y supervisin. Asimismo, en los controles automticos en lazo cerrado
un fallo en la medida tomado por un instrumento puede dar lugar a danos cuya
extensin depender de la sensibilidad del sistema de control a datos incorrectos.

Todas estas razones han dado lugar a la propuesta de muchos esquemas y
tcnicas IFDI. El principio bsico del diagnstico est basado en residuos, que son
funciones analticas que crecen en caso de fallo. La generacin de residuos se
complica cuando el sistema a muestrear es un sensor. Las tcnicas propuestas en
la literatura se basan bien en la redundancia fsica, bien en la redundancia
analtica.

En la redundancia fsica es necesario aumentar el nmero de instrumentos con
respecto al mnimo necesario para la aplicacin en funcin de si se desean o no
capacidades de aislamiento del fallo. Si estas capacidades son deseadas, se
necesitara un mnimo de tres instrumentos.

En el caso de la redundancia analtica no es necesario incrementar el nmero de
sensores pero requiere el desarrollo expreso de modelos de fallo y de residuos. En
los ltimos aos se han propuesto varias tcnicas IFDI implementadas mediante
sistemas expertos y controladores Fuzzy.






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Leccin 45. Capacidad de comunicacin.

Una parte importante de los instrumentos inteligentes es la capacidad de
comunicacin. Hoy en da los llamados instrumentos inteligentes incorporan
capacidad de comunicacin bajo protocolos estandarizados que sirven para
enlazar los sensores distribuidos de una forma coherente.

Dependiendo de los distintos buses de comunicacin y de los protocolos usados
las capacidades de los instrumentos varan enormemente. En algunos casos,
como en Foundation Fieldbus, adems de dotarse de capacidad de comunicacin
al instrumento son los propios instrumentos de campo los que pueden realizar la
propia tarea de control incluyendo los lazos de regulacin y control, todo ello
distribuido sobre el propio campo, formado as un verdadero sistema de control
multi-agente con inteligencia distribuida.

La tendencia en sistemas modernos de medida y control es tener conectividad a
un ordenador en red de rea local. Estos sistemas tienen una estructura de red
jerrquica con capacidades de computacin distribuida y pueden proporcionar
grandes mejoras en funcionamiento y efectividad en instrumentacin mediante la
ptima distribucin de sus recursos. Los mdulos de bajo nivel de estos sistemas
usualmente tienen capacidades de clculo y procesado de datos. En estos
sistemas los componentes de alto nivel pueden tener acceso directo y control
remoto a estos mdulos. A travs de una red, estos mdulos se pueden acceder
va Internet. Estos componentes y mdulos forman la base de un sistema de
medida y control distribuido.

El desarrollo de tales sistemas de control y de adquisicin de datos distribuidos se
puede aplicar siguiendo el estndar IEEE 1451. Este estndar especifica los
requisitos de comunicacin para un Smart Transducer Interface Module (STIM),
mdulo de control y medida Network Capable Application Procesor (NCAP), y un
nodo de red con capacidad de clculo.









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Fuentes Documentales de la Unidad 3


CREUS, Antonio, (1999), Instrumentacin Industrial, 6
a
edicin. Marcombo.
Captulo 8.

CREUS, Antonio, (2006), Instrumentacin Industrial, 7
a
edicin. Marcombo.
Captulo 8 y Apndice B.

MARAA Juan Carlos. Instrumentacin y control de procesos. rea tcnica:
Industria y Energa. Edicin: 28/04/2005.
http://www.isa.cie.uva.es/ficheros/Instrumentacion_Control_Procesos.pdf. Pgina
web consultada el 16 de febrero de 2011.


MAVAINSA. Instrumentacin
http://www.mavainsa.com/documentos/10_instrumentacion.pdf. Pgina web
consultada el 18 de febrero de 2011.


PAYAS, Ramn. (1998) Sensores y acondicionadores de Seal, 3
a
Edicin,
Marcombo.

PINON, Andrs. FERRERO, Ramn. Anlisis del Estado actual de las tcnicas en
Instrumentos inteligentes.
http://ants.dif.um.es/~felixgm/pub/others/SistemasInteligentes.pdf. Pgina web
consultada el 16 de febrero de 2011.


PIN. Pazos Andrs J. Anlisis del estado actual de las tcnicas en
instrumentos inteligentes. Universidad de A Corua. Dep. Ingeniera Industrial
EUP.Ferrol Avda. 19 Febrero s/n 15405 A Corua.
http://www.aurova.ua.es:8080/ja2005/comu/4551-XXVI_205.pdf Pgina web
consultada el 16 de febrero de 2011.


RAMREZ J. Soria L. F.D. Soria, Instrumentacin inteligente en plantas
industriales: mitos y Realidades. Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
Facultad de Ingeniera, Divisin de Ingeniera Elctrica, Departamento de
Ingeniera de Control. http://proton.ucting.udg.mx/somi/memorias/CONTROL/Con-
16.pdf Pgina web consultada el 16 de febrero de 2011.

VILLAJULCA Jos Carlos Foundation Fieldbus: ahora el control se hace dentro
de los instrumentos. http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-redes-
industriales/279-foundation-fieldbus-ahora-el-control-se-hace-dentro-de-los-
instrumentos.html Pgina web consultada el 19 de febrero de 2011.

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Otros links de apoyo para la construccin de la tercera Unidad.

Dispositivos inteligentes en la gestin de activos.
http://confiabilidad.net/articulos/dispositivos-inteligentes/ Pgina web consultada el
16 de febrero de 2011.

Ethernet inalmbrico - automatizacin sin cables. En:_
http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-redes-industriales/284-ethernet-
industrial-inalambrico-comunicacion-robusta-y-confiable.html Pgina web
consultada el 16 de febrero de 2011.

El pascal y Factores de Conversin de unidades de Presin y Vaco. Ao 04 No.
01. Enero. http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-04-01-Pa.pdf/.
Pgina web consultada el 17 de febrero de 2011.

Elementos finales de control.
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/Catedr
a/Capitulo%205.%20Elementos%20finales%20de%20Control.pdf . Pgina web
consultada el 20 de febrero de 2011.

Elementos finales de control. http://www.scribd.com/doc/48144435/UNIDAD-6-
ELEMENTOS-FINALES-DE-CONTROL. Pgina web consultada el 16 de febrero
de 2011.

Las diez tecnologas avanzadas que cambiarn el mundo (segn el MIT).
http://www.euroresidentes.com/futuro/avances_previsibles.htm. Pgina web
consultada el 19 de febrero de 2011.


Transmisor de temperatura universal inteligente.
http://www.instycal.com/catalogo/temperatura/Transmisor%20temperatura.%20HA
RT.%20STATUS.%20SEM-310.pdf. Pgina web consultada el 18 de febrero de
2011.







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GUA COMPONENTE PRCTICO

















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Aspectos de propiedad intelectual y versionamiento

Las presentes guas prcticas de laboratorio han sido diseadas por Carlos
Alberto Vera Romero. Vera es docente de la Universidad Nacional Abierta y a
Distancia - UNAD, ubicado en el CEAD de Pamplona, el Ing. Vera naci en
Gramalote, departamento Norte de Santander, el 6 de mayo de 1977.
Estudio su bachillerato en el Colegio Sagrado Corazn de Jess de la Comunidad
de Hermanas Belethmitas en el municipio de Gramalote, Departamento Norte de
Santander COLOMBIA. Secretariado y Comercio en 1991 y Bachiller Acadmico
en 1993.
En el ao 2000 se gradu de Ingeniero Electrnico de la Universidad de
Pamplona, con el trabajo: Diseo de una Interfaz porttil para la obtencin y
monitoreo de la actividad cardiaca humana. En el siguiente ao termino sus
estudios Tcnicos en Energa Solar. Adems tiene dos especializaciones; una en
Pedagoga Universitaria y otra en Gestin de Proyectos Informticos. En marzo
del ao 2008, recibi su ttulo de Magster (Master of Science) en Controles
Industriales de la Universidad de Pamplona, con el trabajo titulado: Obtencin y
anlisis mediante un interfaz de los procesos transitorios en un motor de induccin
tipo Jaula Ardilla.
En ao 2000 se desempe como docente hora ctedra en la Universidad de
Pamplona, En el ao 2001 al 2008, trabajo para la misma Institucin como
docente Tiempo Completo de diversas reas de la ingeniera como la electrnica,
el control, las telecomunicaciones y en su especialidad, el procesamiento digital de
seales y el control industrial. A su vez tambin se labor en el ao 2001 como
director del Programa de Ingeniera Electrnica y en el ao 2002 como Director de
departamento del mismo programa en la Universidad de Pamplona. Adems
participo activamente como Coordinador en procesos de registro calificado y
acreditacin. Director y jurado calificador de diversos proyectos de investigacin
en los diferentes programas de la Facultad de Ingeniera y arquitectura de la
Universidad de Pamplona. Docente Hora ctedra de la Corporacin Tecnolgica
Centrosistemas sede Pamplona. En ao 2004 y 2005. Fue asesor e Investigador
de Procesos de Articulacin en el Instituto Superior de Educacin ISER-
Pamplona- COLOMBIA. Trabajo en el ao 2006 y 2007 como Reparador e
Instalador de Tecnologa XDSL y Redes de Banda Ancha para Telefnica -
Telecom en Pamplona.
Actualmente se encuentra laborando para la Universidad Nacional Abierta a
Distancia UNAD en el Centro de Educacin A Distancia de Pamplona, como
Docente. Ha tenido a su cargo la Direccin del Curso Acadmico de postgrado;
Organizaciones del Conocimiento en la Especializacin en Direccin Prospectiva y
Estratgica de las Organizaciones Universitarias. Director del curso Sistemas
Avanzados de Control, y Director Nacional del Curso de Instrumentacin industrial
Tambin ha sido tutor virtual del curso; Introduccin a la Ingeniera de las

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Telecomunicaciones, del mismo programa que ofrece la UNAD y es Investigador
del grupo GRINDES. Grupo de Investigacin para el Desarrollo Econmico y
Social.
Ha realizado diversos proyectos, ponencias y publicaciones a nivel nacional e
internacional en las reas de la electrnica, las telecomunicaciones y el control
industrial.


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Caractersticas generales

Introduccin En el medio industrial, un sistema de
medicin se compone bsicamente de:
1. Los instrumentos primarios, sensores y
transductores, los cuales deben convertir la
magnitud que se desea medir en otro tipo
de seales para ser analizadas y
visualizadas por el sistema de medida.
2. Un sistema de comunicaciones que
transporte las seales medidas.
3. Un sistema electrnico y/o de control (o
controlador) que procese, transforme,
analice y muestre la seal medida, y con
base en esto, tome decisiones de control.
4. Elementos finales de control que
ejecuten las rdenes del controlador.
Se estudiarn aspectos relacionados con
las caractersticas estticas y dinmicas de
los sistemas de medida, el manejo de
errores y consideraciones sobre la
metrologa. As como las principales
variables medidas por instrumentos
industriales: La presin, el caudal o flujo, el
nivel y la temperatura.
Justificacin Conocer los principios generales de
medicin de instrumentos industriales y de
metrologa presente en la formacin el
futuro Ingeniero electrnico, su introduccin
en el conocimiento de los mtodos de
medicin que tendr a su disposicin
durante el desarrollo de su vida profesional,
en conjuncin con una introduccin prctica
a los principios que rigen en los tiempos
actuales la normatividad usada a nivel

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industrial.
Intencionalidades formativas Propsitos: Las guas prcticas de este
curso tiene como propsito que los
estudiantes conozcan, comprendar y
afianzen conceptos como los principios de
operacin de diferentes sistemas de
medicin, as como sus tcnicas
experimentales, con el fin comprender los
problemas relacionados con su anlisis,
diseo y aplicacin.
Objetivos: Conocer los conceptos bsicos
de la teora de medicin y metrologa en la
instrumentacin industrial, adems de las
diferentes elementos de medicin de
temperatura, presin y caudal.
Metas: Al finalizar las prcticas del curso de
instrumentacin industrial, los estudiantes
desarrollarn las competencias estipuladas
para el curso al realizar las actividades
didcticas propuestas, por lo tanto, al
presentar la evaluacin final nacional se
manifestar la aprehensin, el
conocimiento, comprensin y anlisis de la
conceptualizacin del mismo.
Competencias: Desarrollar en los
estudiantes habilidades en el uso y manejo
y conocimiento de los diferentes sistemas
de medicin de Instrumentacin industrial y
su impacto en el mundo actual en un
estudio cercano a su realidad, interpretando
adecuadamente adecuadamente
situaciones problema, con el fin de
establecer mecanismos de solucin
ptimos en diferentes estrategias de control
aplicadas actualmente..


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Denominacin de practicas Prctica 1: Caractersticas metrolgicas de
los instrumentos de medicin industrial.
Practica 2: Medida de Flujo.
Practica 3: Medida de Nivel
Practica 4: Medida de Temperatura.

Nmero de horas 12
Porcentaje 33.2%
Curso Evaluado por proyecto SI___ NO_X_
Seguridad industrial Seguridad Laboral, Higiene y Prevencin de
Riesgos
http://www.paritarios.cl/videos.htm





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DESCRIPCIN DE PRCTICAS


PRACTICA No. 01 Caractersticas metrolgicas de los instrumentos
de medicin industrial.


Tipo de practica

Presencial X Autodirigida Remota


Porcentaje de evaluacin 3.2%
Horas de la practica 3
Temticas de la prctica Conceptos generales de mediciones industriales,
Errores en sistemas de medida, Caractersticas de
los sistemas de medida, Clasificacin de los
instrumentos, Estndares para diagramas con
instrumentos, Caracterizacin de la metrologa,
Unidades Si (Sistema Internacional de unidades)
Intencionalidades
formativas
Propsitos: Aportar al estudiante herramientas
tericas-prcticas que lo lleven a conceptualizar la
ciencia, ingeniera y tecnologa como base para la
profundizacin y aplicacin de la instrumentacin
industrial en los sistemas industriales.

Objetivos: Aplicar por parte del estudiante los
conceptos bsicos de metrologa en la
instrumentacin industrial.

Metas: Al finalizar la prctica de las caractersticas
de los instrumentos de medicin industrial el
estudiante estar en capacidad de reconocer la
importancia de la metrologa y las caractersticas
metrolgicas de algunos instrumentos de medida
usados en la industria.

Competencias: Comprender los enfoques y teoras
de los sistemas de la Instrumentacin industrial y su
impacto en el mundo actual en un estudio cercano a
su realidad.



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Fundamentacin Terica
La metrologa es muchas veces considerada como un simple campo de la ciencia y la
tecnologa, concentrado en las mediciones y la exactitud de las cosas que hacemos, sin
embargo, el desarrollo histrico de la tecnologa, nos dice que la habilidad para medir las
propiedades de manera ms exacta, nos permite desarrollar formas ms confiables para
fabricar cosas, al tener medios para controlar la calidad."

El avance tecnolgico del mundo actual no hubiera sido posible sin la contribucin
realizada por los metrologos de todo el mundo para mantener sistemas de medicin
exactos. El avance de la tecnologa ha venido precedido de un avance de la metrologa,
lo cual permite a su vez nuevos avances en la metrologa, en una avalancha de
desarrollo de conocimientos. El nivel de desarrollo industrial de un pas puede ser
evaluado por el estado de su metrologa. -Gua Metas (2006).

La Metrologa Industrial, en particular, tiene como rea de desarrollo, la produccin y el
control de procesos, y la aplicacin especfica de mtodos y soluciones particulares en el
rea de mediciones industriales.

"A travs de la historia se comprueba que el progreso de los pueblos siempre estuvo
relacionado con su progreso en las mediciones. La Metrologa es la ciencia de las
mediciones y stas son una parte permanente e integrada de nuestro diario vivir que a
menudo perdemos de vista. En la metrologa se entrelazan la tradicin y el cambio; los
sistemas de medicin reflejan las tradiciones de los pueblos pero al mismo tiempo
estamos permanentemente buscando nuevos patrones y formas de medir como parte de
nuestro progreso y evolucin.

Es por medio de diferentes aparatos e instrumentos de medicin que se realizan pruebas
y ensayos que permiten determinar la conformidad con las normas existentes de un
producto o servicio; en cierta medida, esto permite asegurar la calidad de los productos y
servicios que se ofrecen a los consumidores.

Las mediciones correctas tienen una importancia fundamental para los gobiernos, para
las empresas y para la poblacin en general, ayudando a ordenar y facilitar las
transacciones comerciales. A menudo las cantidades y las caractersticas de un producto
son resultado de un contrato entre el cliente (consumidor) y el proveedor (fabricante); las
mediciones facilitan este proceso y por ende inciden en la calidad de vida de la
poblacin, protegiendo al consumidor, ayudando a preservar el medio ambiente y
contribuyendo a usar racionalmente los recursos naturales.

Las actividades relacionadas con la Metrologa dentro de un pas son responsabilidad de
una o varias instituciones autnomas o gubernamentales y, segn sus funciones, se
caracteriza como Metrologa Cientfica, Legal o Industrial, dependiendo de su aplicacin.
La primera est encargada de la investigacin que conduce a la elaboracin de patrones
sobre bases cientficas y promueve su reconocimiento y la equivalencia de stos a nivel
internacional. Las otras dos estn relacionadas con la diseminacin a nivel nacional de
los patrones en el comercio y en la industria. La que se relaciona con las transacciones
comerciales se denomina Metrologa Legal y busca garantizar, a todo nivel, que el cliente
que compra algo reciba la cantidad efectivamente pactada. La otra rama se denomina

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Metrologa Industrial y se relaciona con la industria manufacturera; persigue promover en
la industria manufacturera y de servicios la competitividad a travs de la permanente
mejora de las mediciones que inciden en la calidad.

Actualmente, con la dinamizacin del comercio a nivel mundial, la Metrologa adquiere
mayor importancia y se hace ms nfasis en la relacin que existe entre ella y la calidad,
entre las mediciones y el control de la calidad, la calibracin, la acreditacin de
laboratorios, la trazabilidad y la certificacin. La Metrologa es el ncleo central bsico
que permite el ordenamiento de estas funciones y su operacin coherente las ordena con
el objetivo final de mejorar y garantizar la calidad de productos y servicios.
La Metrologa a nivel de pas juega un papel nico y se relaciona con el Gobierno, con
las Empresas y con la Poblacin, relacin conocida como el modelo G.E.P.

A nivel de Gobierno, este modelo es esencial para entender el papel de una
infraestructura que se requiere instalar y que sirve de apoyo en la elaboracin de
polticas y regulaciones para la elaboracin y fabricacin de productos y la prestacin de
servicios, tanto de origen nacional como de proveniencia extranjera.

Asimismo, el Gobierno debe tomar conciencia de que la capacidad de mediciones indica
el nivel de desarrollo tecnolgico del pas en determinados campos, ya sea para la
fabricacin de productos o la prestacin de servicios en diferentes reas (manufactura,
salud, educacin, etc.), lo cual incide directamente en la capacidad de competitividad de
las empresas. A nivel internacional compiten las empresas, no los gobiernos, y uno de
los pilares de la competitividad internacional es la calidad, por lo que conviene insistir y
destacar que la metrologa es una condicin necesaria (aunque no suficiente) para lograr
la calidad.

A nivel de Empresa, la competitividad se mide entre otras cosas por la capacidad de
innovar. La innovacin se puede dar en procesos productivos o administrativos, en
productos, en servicios, etc. Es bsica para la bsqueda permanente de la calidad a
travs de la mejora continua de las actividades. El proceso de mejora continua es un
procedimiento en el cual se usan parmetros de medicin que nos permiten comparar lo
que venamos realizando con lo nuevo que se implement, o sea que la medicin forma
parte integrante del proceso de innovacin. En un medio de mejora continua lo nico
permanente es el cambio. Con la mejora continua de las actividades generalmente se
busca que las empresas ganen mercados y puedan ampliar sus facilidades de
produccin lo cual, a su vez, abre la oportunidad de crecer y ampliar la oferta de nuevos
empleos.

Desde el punto de vista de la Poblacin, la Metrologa es fundamental para apoyar el
control de los productos que se fabrican y su impacto sobre el bienestar de la poblacin.
La poblacin permanentemente consume productos nacionales y extranjeros y es la
Metrologa la llamada a ayudar a determinar que esos productos de consumo respondan
a normas o especificaciones sobre salud y seguridad. Su relacin con la poblacin tiene
un doble efecto: no solamente ayuda a la creacin de nuevos empleos a travs de
impulsar el desarrollo de las empresas, sino tambin ayuda a la proteccin de sta al
velar por el contenido, la calidad y la seguridad de los productos que se consumen y su
impacto en el medio ambiente.

A nivel internacional, con la apertura comercial a nivel mundial, la Metrologa adquiere

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mayor importancia frente a la creciente interdependencia entre las naciones. Cada da los
pases se ven ms involucrados en la firma de convenios, de tratados, bilaterales o
regionales, etc. Estos involucran diferentes sectores (industria, comercio, salud, defensa,
medio ambiente, etc.) y las empresas se ven confrontadas con esquemas de tipo
internacional para su funcionamiento en cuanto a la manufactura, suministro de
materiales, comercializacin, etc. Si a esto le sumamos que los consumidores se guan
cada vez ms por patrones globales de consumo, es esencial contar con una
infraestructura tcnica que funcione como espina dorsal para la coordinacin y
ordenamiento a nivel global.

El primer requisito para este ordenamiento es la adopcin y reconocimiento de un
sistema internacional de unidades de medida. El primer paso formal serio para el
ordenamiento internacional en las mediciones fue la Convencin Internacional sobre el
Tratado del Metro (20 de mayo de 1875) que di origen al BIPM (Bureau International
des Poids et Mesures Oficina Internacional de Pesas y Medidas). En octubre de 1995,
la 20a Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) le pidi al Comit Internacional
de Pesas y Medidas (CIPM) que realizara un estudio de las necesidades internacionales
relacionadas con la Metrologa, con el objeto de guiar y ordenar los respectivos papeles
del BIPM, de los Institutos Nacionales y de los Organismos Regionales de Metrologa.

En el Hemisferio Occidental los Organismos Nacionales de Metrologa de 34 pases se
han asociado para formar el Sistema Interamericano de Metrologa denominado SIM. El
SIM trabaja y se coordina en base a 5 subregiones que responden a los 5 bloques
econmico-comerciales ms importantes del Hemisferio Occidental. Los bloques de
actividades metrolgicas son: NORAMET (Norte Amrica), CAMET (Centro Amrica),
CARIMET (Caribe), ANDIMET (Grupo Andino) y SURAMET (Amrica del Sur) ".

Oscar Harasic, Oficina de Ciencia y Tecnologa, Organizacin de los Estados
Americanos OEA, en Marbn R. / Pellecer, J. (2000): "Metrologa para no-metrologos",
Guatemala

Revisar: Qu es la Metrologa?: http://www.metrologia-ema.com/pdf/metrologia-
basica.pdf
Revisar: Parmetros de instrumentos de medicin en procesos industriales:
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico10.htm
Descripcin de la prctica
Identificacin y registro de las caractersticas metrolgicas de diversos instrumentos de
medicin.
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos)
Un manmetro.
Un termmetro de lquido en vidrio.
Un termmetro bimetlico.
Un termohigrmetro digital.
Un multmetro analgico y un ampermetro de gancho.
Software a utilizar en la prctica
Word para el desarrollo del informe, Excel para tablas y grficas. Si en tu centro no existe
los materiales y equipos necesarios para las practicas pueden utilizar Simulink de Matlab
o LabView y simular las diferentes prcticas, las mismas debern ser entregadas tipo
informe, paso a paso y enviar los archivos adjuntos de las mimas o sea los punto *.m

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*.mdl *.vi, etc.
Seguridad Industrial
Recuerda: Ante cualquier duda, consulta con el profesor.

Infrmate
- Familiarzate con los elementos de seguridad del laboratorio (extintores, lavaojos,
duchas, salidas, etc.).
- Lee atentamente las instrucciones antes de hacer un experimento. No olvides leer
las etiquetas de seguridad de reactivos y aparatos.

Proteccin de los ojos
- Utiliza las gafas de seguridad.
- No uses lentillas.

Vestimenta
- Lleva guantes, bata y gafas de proteccin.
- Cuidado con los tejidos sintticos. Usa batas de algodn.

Normas generales
- Est prohibido fumar, comer o beber en el laboratorio.
- Lvate las manos antes de dejar el laboratorio.
- Trabaja con orden, limpieza y sin prisas.
- Si se derrama un producto, recgelo inmediatamente.
- Deja siempre el material limpio y ordenado.
- Est terminantemente prohibido hacer experimentos no autorizados.
- No utilices nunca un equipo o aparato sin conocer perfectamente su
funcionamiento.

Manipulacin del vidrio
- Protege tus manos al introducir los tubos de vidrio en los tapones.
- Atencin: el vidrio caliente no se distingue del fro.
- No uses vidrio agrietado.

Productos qumicos
- No utilices ningn frasco de reactivos al que le falte la etiqueta.
- No huelas, inhales, pruebes o toques los productos qumicos.
- No pipetees nunca con la boca.
- Utiliza las vitrinas extractoras para manipular productos voltiles.
- Ponte guantes y lvate las manos a menudo, si usas productos txicos o
corrosivos.
- No acerques envases de reactivos a una llama.
- No calientes en el mechero lquidos inflamables.
- Cierra siempre el mechero Bunsen cuando no lo utilices.
- Transporta las botellas cogidas del fondo, nunca de la boca.

Eliminacin de residuos
- Deposita en contenedores especiales y debidamente sealizados:
el vidrio roto.
los reactivos txicos, nocivos o dainos para el medio ambiente.
los residuos biolgicos.

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- En ningn caso se arrojarn residuos slidos al fregadero.

En caso de accidente, avisa inmediatamente al tutor o docente.
Metodologa

Conocimiento previo para el desarrollo de la prctica.

El estudiante deber revisar y comprender y entender los siguientes conceptos:

Alcance e intervalo de medicin, resolucin y divisin mnima.
Linealidad, estabilidad, deriva, histresis y sensibilidad.
Incertidumbre, exactitud y error de medicin.
Correccin y ajuste.

Forma de trabajo: Trabajo individual, se entrega informe de valoracin al tutor.

Procedimiento:

1. Determinar para cada instrumento, las siguientes caractersticas metrolgicas: alcance
de medicin, intervalo de medicin, resolucin y divisin mnima.
2. Una vez obtenidos todas las mediciones, anotarlas en las tablas correspondientes, las
cuales se indican a continuacin:


Tabla 1. 1 Caractersticas de algunos instrumentos de medicin industrial

Instrumentos
de medicin
Unidades de
medida
Alcance de
medicin
Intervalo de
medicin
Resolucin Divisin
mnima
Manmetro
Termmetro
de lquido en
vidrio

Termmetro
Bimetlico

Vernier


Tabla 1. 2 Caractersticas del multmetro digital

Caractersticas del
multmetro digital.
Unidades
de medida
Alcance
de
medicin
Intervalo
de
medicin
Resolucin Divisin
mnima
Voltmetro de DC
Voltmetro de AC
Ampermetro de DC
Ampermetro de Ac
Resistencia


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Tabla 1. 3 Caractersticas del termohigrmetro
Caractersticas del
termohigrmetro
Unidades
de medida
Alcance
de
medicin
Intervalo
de
medicin
Resolucin Divisin
mnima
Temperatura
Humedad Relativa

Responda el siguiente Cuestionario:

1. Qu importancia tiene determinar en los instrumentos de medicin, las caractersticas
metrolgicas empleadas en esta prctica?
2. Cul es la finalidad de conocer el alcance de medicin, intervalo de medicin,
resolucin y divisin mnima de cualquier instrumento de medicin?
3. Defina magnitud de influencia.
4. Durante un proceso de medicin y considerando exclusivamente los instrumentos
analgicos, qu magnitudes de influencia podra considerar como fuentes de
incertidumbre? Seale al menos 4.
5. De todas las unidades de medida observadas en los instrumentos, indique cuales son
base y cuales son derivadas del SI.
6. El multmetro digital empleado durante la prctica, de cuntos dgitos es? Explique.
Sistema de Evaluacin
Informe escrito en Word
Informe o productos a entregar
El estudiante entregar al tutor o docente lo siguiente:

a. El cuestionario resuelto.
b. Los datos obtenidos durante la prctica.
c. Conclusiones y recomendaciones.
d. Formato en Word con el informe, el informe debe contener:

1. Portada: Debe contener una portada con los siguientes elementos en su orden,
estticamente distribuidos en la hoja:
- Nombre de la institucin
- Nombre de la escuela a la cual pertenece el curso acadmico
- Nombre del programa acadmico al cual pertenece el estudiante
- Nombre del documento ttulo de la gua de actividades
- Nombres y apellidos completos del estudiante
- Ciudad. da, mes y ao de elaboracin.
2. Introduccin: presentacin del trabajo, (2 hojas mximo)
3. Contenidos: De la parte uno, la caracterizacin de los instrumentos de medida, y
de la parte 2 la consulta sobre metrologa legal en Colombia. (Hojas libres o sea la
cantidad necesaria)
4. Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del trabajo
(Mximo 2 hojas)
5. Bibliografa: Referencias de acuerdo con las normas APA

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Recuerda que este trabajo es individual si existen trabajos iguales sern anulados
La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con mrgenes en
todos los lados a 3 cms.

Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a travs de este foro en el tema creado para ello
por el tutor del curso.
2. El archivo final debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo con el nombre
Practica_individual_nombre_apellido_nmero_grupo. Por ejemplo si su nombre es Belcy
Jaimes y su grupo es 07, el nombre de su archivo se debe llamar:
Practica_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales como tildes o puntos.
3. (El archivo se entrega en documento Word). En caso de que ocupe demasiado
espacio puede ser comprimido en archivo tipo zip, guardando el mismo nombre).

Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic en responder
dentro del tema que crear su tutor en este foro. Debe subir la tarea en la fecha
estipulada, NO se recibirn trabajos extemporneos o al correo personal del tutor.
Si lo hace su calificacin ser de cero punto cero (0.0)

Recuerda que tu participacin activa y constructiva en el foro dar cuenta a tu tutor del
compromiso que has asumido con tu proceso de formacin.
Rbrica de evaluacin

tem Evaluado Valoracin Baja Valoracin Media Valoracin Alta Mximo
Puntaje


Participacin
individual del
estudiante en el
foro de
reconocimiento de
actores y entrega
de informe del
trabajo individual
en el foro
correspondiente.
El estudiante
nunca particip en
el foro de
reconocimiento de
actores.
(Puntos = 0)
El estudiante
particip en el foro
de reconocimiento
de actores pero no
entrega informe
del trabajo
individual.
(Puntos =2)
El estudiante
particip de
manera pertinente
con la actividad en
el foro de
reconocimiento de
actores y entrega
el informe de la
PRCTICA No. 01,
en el espacio
indicado en el foro.
(Puntos = 4)



4



Estructura del
El archivo no
contiene los
elementos
solicitados en la
tarea. No se tuvo
en cuenta los
Aunque el
documento
presenta los
elementos
solicitados carece
de algunos de
El documento
presenta una
excelente
estructura, en el
desarrollo de la
parte 1 y 2 con las




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informe. lineamientos
dados en la gua
de actividades.
(Puntos = 0)
ellos. (Puntos = 1) respuestas
completas de los
temas
correspondientes y
solucin y grficos
explicativos en
algunos de ellos.
(Puntos = 2)
2



Presentacin del
Documento y
Referencias
El documento no
cumple con las
especificaciones
solicitadas. No hay
referencias
(Puntos = 0)
El documento no
cumple con la
totalidad de las
especificaciones
solicitadas. Las
referencias no se
articulan
adecuadamente.
(Puntos = 1)
El documento
cumple con los
lineamientos
exigidos. Se
entreg con el
nombre correcto.
Presenta
referencias.
Puntos =2)



2


Redaccin y
ortografa
El documento
presenta
deficiencia en
redaccin y errores
ortogrficos.
(Puntos =0)
No hay errores de
ortografa y el
documento est
incompleto, falta
solucin de los
problemas
elegidos.
(Puntos=2)
La redaccin es
excelente, las
ideas estn
correlacionadas y
el cuerpo del texto
es coherente en su
totalidad, entrega
conclusiones y
recomendaciones.
(Puntos=4)



4


Fines de la
practica
El trabajo
presentado no da
respuesta en su
contenido a la
informacin
solicitada.
(Puntos = 0)
El trabajo cumple
en parte con la
actividad
propuesta.
(Puntos = 2)
Se cumpli con los
objetivos del
trabajo de manera
satisfactoria,
entrega
cuestionario
resuelto y los
datos obtenidos de
la prctica.
(Puntos =4 )



4
TOTAL 16

Retroalimentacin
Fecha segn agenda


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PRACTICA No. 02 Medida de Presin

Tipo de practica

Presencial Autodirigida Remota
Otra Cul


Porcentaje de evaluacin 10%
Horas de la practica 3 hrs
Temticas de la prctica Definicin depresin, medidas de presin, elementos
utilizados para medir presin.
Intencionalidades
formativas
Propsito(s): Interpretar adecuadamente la
obtencin de las medidas de presin utilizando
diferentes instrumentos para su medicin.
Objetivo(s): Comprender el funcionamiento y
utilizacin de los instrumentos como los
manometros.
Metas: Al finalizar la prctica de las caractersticas
de los instrumentos de medicin de presin el
estudiante estar en capacidad de reconocer la
importancia de los mismos y las caractersticas de
medida en la industria.
Competencias: Comprender el funcionamiento de
los dispositivos de medicin de presin














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Fundamentacin Terica
Qu es la Presin? Una de las formas ms sencillas de definir la presin es
imaginndose un gas encerrado en un recipiente. Las molculas del gas chocan
continuamente con las paredes, generando fuerzas. Si se toma una pared del recipiente,
se cuantifica la fuerza que acta en forma perpendicular sobre la misma en un instante
dado y se divide por el rea superficial de la pared, se obtiene lo que se conoce como
presin. Entonces la presin puede definirse como la fuerza normal que ejerce una
sustancia sobre una superficie por unidad de rea de la misma.
Unidades. La presin suele expresarse en el SI en pascales (Pa), siendo un pascal
equivalente a un newton por metro cuadrado (N/m2). En el sistema ingls, la presin se
expresa en libra fuerza por pulgada cuadrada o libra fuerza por pie cuadrado, que por lo
regular se abrevian psi y psf, respectivamente.
Cambio de la presin con la profundidad. Todos los puntos dentro de un fluido
continuo con la misma cota, estn sometidos a la misma presin. Sin embargo, la presin
aumenta con la profundidad, debido a la fuerza de gravedad (peso del fluido). Casos muy
conocidos son el aumento de la presin con la profundidad en una piscina o un lago y el
cambio de la presin de la atmsfera con la altitud. El cambio de la presin con la altura
entre dos puntos con distinta cota est expresado en la ecuacin de la hidrosttica, la
cual establece que P = h, donde P es el incremento de presin, el peso especfico
del fluido y h es la distancia vertical entre los puntos. En los gases, debido a que su peso
especfico es bajo, suele despreciarse la variacin de presin con la altura, sobre todo
cuando se trabaja con sistemas de altura limitada, como son la mayora de los casos de
inters. Por lo tanto, la presin en un recipiente que contiene un gas puede considerarse
uniforme.
Presin Absoluta y Manomtrica: A la presin real en un punto determinado de un
sistema se le llama presin absoluta, debido a que se mide respecto al cero absoluto de
presin. Es necesario utilizar el adjetivo absoluta, debido a que la mayora de los
dispositivos usados para medir experimentalmente la presin indican lo que se conoce
como presin manomtrica. Una presin manomtrica es la diferencia entre la presin
absoluta del fluido y la presin atmosfrica. Esto es:
P
MAN
= P
ABS
P
ATM
o P
ABS
= P
MAN
+ P
ATM

Medicin de la Presin: El conjunto de tcnicas y procedimientos existentes para medir
la presin de un fluido recibe el nombre de manometra y los instrumentos usados para
medir la presin son conocidos como manmetros. Uno de los instrumentos usados para
medir presin es el barmetro, el cual permite medir la presin atmosfrica, tambin
conocida, debido a esto, como presin baromtrica o lectura baromtrica. La presin
atmosfrica vara con la altitud y con las condiciones climticas. Por ello, a la presin
atmosfrica en un determinado lugar de la tierra se le llama presin atmosfrica local.
Uno de los dispositivos ms usados para medir presin en el Manmetro de Bourdon,

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que consta de un tubo de volumen pequeo que forma un arco circular y que se fija en un
extremo, en tanto que permanece suelto en el otro, para permitir su desplazamiento.
Observe la figura adjunta. El fluido de presin desconocida puede ingresar en este tubo,
por lo que un aumento de su presin provoca la reduccin de la curvatura del arco, el
desplazamiento del extremo mvil del tubo y, por ltimo, el movimiento de la aguja
indicadora, a travs de una serie de articulaciones y engranajes. Esta aguja gira sobre
una escala calibrada que proporciona una indicacin mecnica de la presin. Entre sus
ventajas estn la precisin y un amplio rango de empleo y entre sus desventajas, la
complejidad y el costo.









http://www.sapiensman.com/ESDictionary/imagenes/Bourdon.jpg
Figura 2. 36 Manmetro de Bourdon
La forma ms tradicional de medir presin de manera precisa utiliza un tubo de vidrio en
forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida. Este tipo
de manmetro se utiliza para medir la presin en trminos de la altura de una columna de
lquido. Si un extremo del manmetro se somete a una presin mientras el otro est
sometido a la presin atmosfrica, se originar una diferencia de cota entre los niveles
del lquido a ambos lados del tubo en U, pudiendo establecerse, a travs de la ecuacin
de la hidrosttica, que la diferencia entre las presiones de ambos extremos es igual al
producto entre el peso especfico del fluido usado por el manmetro y la diferencia de
cota entre los niveles del lquido a ambos extremos del tubo.
Descripcin de la prctica
Identificacin y registro de las caractersticas de los instrumentos de medicin de presin.
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos)
Banco Calibrador a Pesas
Manmetro de Bourdon
(1) Tubo de Bourdon
(2) Soporte fijo del tubo
(3) Extremo mvil del tubo
(4) Corredera
(5) Biela
(6) Engranaje
(7) Aguja indicadora
(8) Escala calibrada


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Caldern

Software a utilizar en la prctica u otro tipo de requerimiento para el
desarrollo de la prctica
Word para el desarrollo del informe, Excel para tablas y grficas. Si en tu centro no existe
los materiales y equipos necesarios para las practicas pueden utilizar Simulink de
Matlab o LabView y simular las diferentes prcticas, las mismas debern ser entregadas
tipo informe, paso a paso y enviar los archivos adjuntos de las mimas o sea los punto *.m
*.mdl *.vi, etc.
Seguridad Industrial
Recuerda: Ante cualquier duda, consulta con el profesor.

Infrmate
- Familiarzate con los elementos de seguridad del laboratorio (extintores, lavaojos,
duchas, salidas, etc.).
- Lee atentamente las instrucciones antes de hacer un experimento. No olvides leer
las etiquetas de seguridad de reactivos y aparatos.

Proteccin de los ojos
- Utiliza las gafas de seguridad.
- No uses lentillas.

Vestimenta
- Lleva guantes, bata y gafas de proteccin.
- Cuidado con los tejidos sintticos. Usa batas de algodn.

Normas generales
- Est prohibido fumar, comer o beber en el laboratorio.
- Lvate las manos antes de dejar el laboratorio.
- Trabaja con orden, limpieza y sin prisas.
- Si se derrama un producto, recgelo inmediatamente.
- Deja siempre el material limpio y ordenado.
- Est terminantemente prohibido hacer experimentos no autorizados.
- No utilices nunca un equipo o aparato sin conocer perfectamente su
funcionamiento.

Manipulacin del vidrio
- Protege tus manos al introducir los tubos de vidrio en los tapones.
- Atencin: el vidrio caliente no se distingue del fro.
- No uses vidrio agrietado.

Productos qumicos
- No utilices ningn frasco de reactivos al que le falte la etiqueta.
- No huelas, inhales, pruebes o toques los productos qumicos.
- No pipetees nunca con la boca.
- Utiliza las vitrinas extractoras para manipular productos voltiles.
- Ponte guantes y lvate las manos a menudo, si usas productos txicos o

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corrosivos.
- No acerques envases de reactivos a una llama.
- No calientes en el mechero lquidos inflamables.
- Cierra siempre el mechero Bunsen cuando no lo utilices.
- Transporta las botellas cogidas del fondo, nunca de la boca.

Eliminacin de residuos
- Deposita en contenedores especiales y debidamente sealizados:
el vidrio roto.
los reactivos txicos, nocivos o dainos para el medio ambiente.
los residuos biolgicos.
- En ningn caso se arrojarn residuos slidos al fregadero.

En caso de accidente, avisa inmediatamente al tutor o docente.
Metodologa
Conocimiento previo para el desarrollo de la prctica.

El estudiante deber revisar y comprender y entender los siguientes conceptos:

Mediciones de Presin y diferentes instrumentos industriales de medicin de presin.

Forma de trabajo: Trabajo individual, se entrega informe de valoracin al tutor.

Procedimiento:
a) Usando el Banco Calibrador a Pesas: Antes de instalar el manmetro de Bourdon en
el banco, debe purgarse el mismo, es decir, expulsar el aire contenido en el sistema
hidrulico del equipo. Para ello, tape con la palma de la mano el aro porta-
manmetro, gire la vlvula del depsito de aceite en sentido antihorario (dos vueltas),
extraiga totalmente el volante, cierre la vlvula, quite la palma de la mano del aro
porta-manmetro y gire el volante en sentido horario (no ms de tres vueltas) hasta
que el aceite salga por el aro porta-manmetro. Ahora se procede a instalar el
manmetro, si la aguja indicadora se desplaza, es necesario abrir y cerrar la vlvula
del depsito para dejar salir el excedente de aire. Para tomar la primera lectura,
proceda a colocar en el platillo porta-pesas un peso que ejerza una presin nominal
adecuada al rango de presiones del manmetro y gire el volante en sentido horario
en forma lenta y uniforme hasta elevar el platillo porta-pesas entre las marcas de
referencia del banco. En este momento puede leerse un valor de presin en el
manmetro y puede calcular el porcentaje de error de la siguiente forma:
100
P
P
Error %
NOMINAL
MANOMETRO

|
|
.
|

\
|
=
Para realizar ms pruebas es necesario abrir la vlvula del depsito de aceite,
extraer el volante, incrementar la presin nominal colocando un mayor peso y repetir
el procedimiento ya sealado, calculando para cada medicin el porcentaje de error.

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Figura
Figura 2. 37 Banco Calibrador a Pesas
b) Usando el caldern: Para hallar el porcentaje de error del manmetro de Bourdon
ubicado en el caldern, se cierra la vlvula de escape del vapor despus que se ha
calentado suficientemente el caldern. Cuando la presin indicada por el manmetro
es 0.1 bar, se leen las alturas h
1
y h
2
del manmetro de tubo en U con mercurio.
Con estas alturas y el peso especfico del mercurio puede hallarse, usando la
ecuacin de la hidrosttica, la presin nominal. Debe continuarse el procedimiento
para presiones del manmetro de Bourdon de 0.2, 0.3, 0.4 y 0.5 bar. Para cada una
de las mediciones se debe calcular el porcentaje de error del manmetro de Bourdon.
Si el manmetro instalado en el caldern permite medir tambin presiones de vaco
(manomtricas negativas), deje escapar un poco de vapor e introduzca el caldern en
un recipiente con agua para obtener del manmetro (en este caso vacumetro) una
presin de vaco. Registre los valores de h
1
y h
2
y calcule el porcentaje de error del
vacumetro.








Figura 2. 38 Caldern y Manmetro de Tubo en U
Portapesas
Vlvula del Aceite
Volante
Pesas
Adicionales
Aro Porta-manmetro

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Tabla 2. 1 Datos para el Banco Calibrador a Pesas

P
NOMINAL
( ) P
MANMETRO
( )








Tabla 2. 2 Datos para el Caldern
P
MANMETRO
( ) h
1
( ) h
2
( )







1. Procesamiento de los Datos
Con los datos tomados durante la prctica el estudiante deber:
a) Determinar el porcentaje de error de los dos manmetros usados en el banco
calibrador y en el caldern, para diferentes valores de presin nominal.
b) Construir la curva de calibracin de los manmetros (P
NOMINAL
vs P
MANMETRO
) de
acuerdo a los porcentajes de error calculados en ambas pruebas.
c) Establecer conclusiones respecto a la utilidad de construir la curva de calibracin de
un manmetro.

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d) Investigue sobre las condiciones en las cuales un manmetro no es confiable y
deber ser desechado.
e) Investigue sobre el vaco y sus aplicaciones.

Sistema de Evaluacin
Informe escrito en Word
Informe o productos a entregar
El estudiante entregar al tutor o docente lo siguiente:

a. El cuestionario resuelto.
b. Los datos obtenidos durante la prctica.
c. Conclusiones y recomendaciones.
d. Formato en Word con el informe, el informe debe contener:

1. Portada: donde va los nombres de los integrantes y grupo, etc... (1 hoja)
2. Introduccin: presentacin del trabajo, (2 hojas mximo)
3. Contenidos: De la parte uno, la caracterizacin de los instrumentos de medida, y
de la parte 2 la consulta sobre metrologa legal en Colombia. (Hojas libres o sea la
cantidad necesaria)
4. Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del trabajo
(Mximo 2 hojas)
5. Bibliografa: Referencias de acuerdo con las normas APA

De los 5 informes individuales se debe elegir el ms completa o mejor, la decisin la
deben hacerse dentro del grupo colaborativo al que pertenecen.

La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con mrgenes en
todos los lados a 3 cms.

Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a travs de este foro en el tema creado para ello
por el tutor del curso.
2. El aporte individual debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo con el nombre
Practica_individual_nombre_apellido_nmero_grupo. Por ejemplo si su nombre es Belcy
Jaimes y su grupo es 07, el nombre de su archivo se debe llamar:
aporte_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales como tildes o puntos.
3. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin con el nombre:
Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es el 07 el nombre del archivo se debe
llamar Trabajo_ final_Grupo_07.
4. (El archivo se entrega en documento Word, preferiblemente 2003 2007). En
caso de que ocupe demasiado espacio puede ser comprimido en archivo tipo rar,
guardando el mismo nombre).

Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic en responder
dentro del tema que crear su tutor en este foro. Debe subir la tarea en la fecha
estipulada, no se recibirn trabajos extemporneos o al correo personal del tutor. Si lo
hace su calificacin ser de cero punto cero (0.0)

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Recuerda que tu participacin activa y constructiva en el foro dar cuenta a tu tutor del
compromiso que has asumido con tu proceso de formacin.
Rbrica de evaluacin

tem Evaluado Valoracin Baja Valoracin Media Valoracin Alta Mximo
Puntaje


Participacin
individual del
estudiante en la
elaboracin de la
prctica y aportes
en el foro del
trabajo
colaborativo.
El estudiante
nunca particip en
el foro de trabajo
colaborativo.
(Puntos = 0)
El estudiante
particip del
trabajo
colaborativo, pero
nunca dio
respuesta a los
temas de sus
dems
compaeros.
(Puntos =7)
El estudiante
particip de
manera pertinente
con la actividad y
subi sus aportes
individuales con el
nombre correcto.
(Puntos = 15)



15



Estructura del
informe.
El archivo no
contiene los
elementos
solicitados en la
tarea. No se tuvo
en cuenta los
lineamientos
dados en la gua
de actividades.
(Puntos = 0)
Aunque el
documento
presenta los
elementos
solicitados carece
de algunos de
ellos. (Puntos = 5)
El documento
presenta una
excelente
estructura, con
ejercicios de los
temas
correspondientes y
solucin y grficos
explicativos en
algunos de ellos.
(Puntos = 10)



10



Presentacin del
Documento y
Referencias
El documento no
cumple con las
especificaciones
solicitadas. No hay
referencias
(Puntos = 0)
El documento no
cumple con la
totalidad de las
especificaciones
solicitadas. Las
referencias no se
articulan
adecuadamente.
(Puntos = 2)
El documento
cumple con los
lineamientos
exigidos. Se
entreg con el
nombre correcto.
Presenta
referencias
Puntos =5)



5


El documento
presenta
deficiencia en
redaccin y errores
No hay errores de
ortografa y el
documento est
incompleto, falta
La redaccin es
excelente, las
ideas estn
correlacionada y el



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Redaccin y
ortografa
ortogrficos.
(Puntos =0)
solucin de los
problemas
elegidos.
(Puntos=5)
cuerpo del texto es
coherente en su
totalidad
(Puntos=10)

10


Fines de la
practica
El trabajo
presentado no da
respuesta en su
contenido a la
informacin
solicitada de las
definiciones.
(Puntos = 0)
El trabajo cumple
en parte con la
actividad
propuesta.
(Puntos = 5)
Se cumpli con los
objetivos del
trabajo de manera
satisfactoria,
incluyendo los
datos para el
Banco Calibrador a
Pesas y Datos
para el Caldern
(Puntos =10 )




10
TOTAL 50

Retroalimentacin
Fecha segn agenda

























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PRACTICA No. 03 Medida de caudal (flujo)

Tipo de practica

Presencial Autodirigida Remota
Otra Cul


Porcentaje de evaluacin 10%
Horas de la practica 3 hrs
Temticas de la prctica Definicin depresin, medidas de presin, elementos
utilizados para medir presin.
Intencionalidades
formativas
Propsito(s): Interpretar adecuadamente la
obtencin de las medidas de caudal utilizando
diferentes instrumentos para su medicin.
Objetivo(s): Comprender el funcionamiento y
utilizacin de los instrumentos como los
manometros.
Metas: Al finalizar la prctica de las caractersticas
de los instrumentos de medicin de caudal el
estudiante estar en capacidad de reconocer la
importancia de los mismos y las caractersticas de
medida en la industria.
Competencias: Comprender el funcionamiento de
los dispositivos de medicin de caudal.



Fundamentacin Terica
Qu es un Medidor de Caudal?
Es un dispositivo que, instalado en una tubera, permite conocer el flujo volumtrico o
caudal que est circulando por la misma, parmetro ste de muchsima importancia en
aquellos procesos que involucran el transporte de un fluido. La mayora de los medidores
de caudal se basan en un cambio del rea de flujo, lo que provoca un cambio de presin
que puede relacionarse con el caudal a travs de la ecuacin de Bernoulli.


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Tipos de Medidores de Caudal. Algunos de los
medidores de caudal ms utilizados son el Venturi, la
Placa Orificio, y el Rotmetro. El Venturi consiste de
una reduccin gradual del rea de flujo, seguido de
un ensanchamiento gradual de la misma; por estas
caractersticas, provoca una prdida de energa
moderada. La placa orificio es un elemento ms
simple que consiste en un agujero cortado en el
centro de una placa intercalada en la tubera. El
paso del fluido a travs del orificio, cuya rea es
constante y menor que la seccin transversal del
conducto cerrado, se realiza con un aumento
apreciable de la velocidad (energa cintica) a
expensa de una disminucin importante de la
presin.
Figura 3. 1 Rotmetros
Debido al cambio brusco de seccin, la prdida de energa es importante. El rotmetro
consiste de un flotador (indicador) que se mueve libremente dentro de un tubo vertical
ligeramente cnico, con el extremo angosto hacia abajo. El fluido entra por la parte
inferior del tubo y hace que el flotador suba hasta que el rea anular entre l y la pared
del tubo sea tal, que la cada de presin en este estrechamiento sea lo suficientemente
grande para equilibrar el peso del flotador. El tubo es de vidrio y lleva grabada una escala
lineal para conocer la posicin del flotador o, directamente, el caudal.


Figura 3. 2 Venturi (izquierda) y Placa Orificio (derecha)
Determinacin del Caudal Terico





Figura 3. 3 Anlisis de un Medidor de Caudal
2
1

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Para la determinacin del caudal que, tericamente, est circulando por el medidor de
caudal, se analiza el mismo a travs de la ecuacin de Bernoulli, la cual tiene la forma
siguiente:
0 Z Z
g 2
V V P P
1 2
2
1
2
2 1 2
= +


donde los tres sumandos representan los cambios en la energa de presin, energa
cintica y energa potencial.
Si el medidor est ubicado horizontalmente, el cambio de energa potencial es nulo (Z
2
-
Z
1
=0). La velocidad puede expresarse como el producto entre el caudal terico y el rea
(V=Q
t
A). Se habla de caudal terico, ya que en la ecuacin de Bernoulli no aparecen
reflejadas las prdidas de energa. As, la ecuacin se puede transformar de la siguiente
manera:
0
g 2
A
Q
A
Q
P P
2
1
t
2
2
t
1 2
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+


( )

2 1
2
1
2
2
2
t
P P
g 2
A
1
A
1
Q

=
|
|
.
|

\
|

Multiplicando esta ecuacin por
2
2
A , se tiene:
( )

2 1 2
2
2
1
2
2 2
t
P P
gA 2
A
A
1 Q

=
|
|
.
|

\
|

Dado que las presiones se miden con manmetros de lquido, usando la ecuacin de la
hidrosttica, se puede decir que:
( )
2 1
2 1
h h
P P
=


donde h
1
y h
2
son las alturas tomadas de los manmetros de lquido conectados en los
puntos 1 y 2.
Por lo tanto, el caudal terico resulta:
2
1
2
2 1
2 t
A
A
1
) h h ( g 2
A Q
|
|
.
|

\
|

=

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El Coeficiente de Descarga
Dado que el caudal calculado de esta manera no es el caudal real, ya que no contempla
las prdidas de energa existentes en el dispositivo, es necesario corregirlo, para lo cual
se define el coeficiente de descarga (C
d
) como la relacin entre el caudal real y el caudal
terico. Es decir:
2
1
2
2 1
2 d t d r
A
A
1
) h h ( g 2
A C Q C Q
|
|
.
|

\
|

= =
De esta forma, el coeficiente de descarga sirve como factor de correccin del caudal
medido para tomar en cuenta las prdidas de energa presentes.
Descripcin de la prctica
Identificacin y registro de las caractersticas de los instrumentos de medida de caudal.
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos)
Banco hidrulico
Pesa de diferentes pesos.
Rotmetro.
Venturi
Placa orificio
Software a utilizar en la prctica u otro tipo de requerimiento para el
desarrollo de la prctica
Word para el desarrollo del informe, Excel para tablas y graficas. Si en tu centro no existe
los materiales y equipos necesarios para las practicas pueden utilizar Simulink de
Matlab o LabView y simular las diferentes prcticas, las mismas debern ser entregadas
tipo informe, paso a paso y enviar los archivos adjuntos de las mimas o sea los punto *.m
*.mdl *.vi, etc.
Seguridad Industrial
Recuerda: Ante cualquier duda, consulta con el tutor o docente.

Infrmate
- Familiarzate con los elementos de seguridad del laboratorio (extintores, lavaojos,
duchas, salidas, etc.).
- Lee atentamente las instrucciones antes de hacer un experimento. No olvides leer
las etiquetas de seguridad de reactivos y aparatos.

Proteccin de los ojos
- Utiliza las gafas de seguridad.
- No uses lentillas.

Vestimenta
- Lleva guantes, bata y gafas de proteccin.

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- Cuidado con los tejidos sintticos. Usa batas de algodn.

Normas generales
- Est prohibido fumar, comer o beber en el laboratorio.
- Lvate las manos antes de dejar el laboratorio.
- Trabaja con orden, limpieza y sin prisas.
- Si se derrama un producto, recgelo inmediatamente.
- Deja siempre el material limpio y ordenado.
- Est terminantemente prohibido hacer experimentos no autorizados.
- No utilices nunca un equipo o aparato sin conocer perfectamente su
funcionamiento.

Manipulacin del vidrio
- Protege tus manos al introducir los tubos de vidrio en los tapones.
- Atencin: el vidrio caliente no se distingue del fro.
- No uses vidrio agrietado.

Productos qumicos
- No utilices ningn frasco de reactivos al que le falte la etiqueta.
- No huelas, inhales, pruebes o toques los productos qumicos.
- No pipetees nunca con la boca.
- Utiliza las vitrinas extractoras para manipular productos voltiles.
- Ponte guantes y lvate las manos a menudo, si usas productos txicos o
corrosivos.
- No acerques envases de reactivos a una llama.
- No calientes en el mechero lquidos inflamables.
- Cierra siempre el mechero Bunsen cuando no lo utilices.
- Transporta las botellas cogidas del fondo, nunca de la boca.

Eliminacin de residuos
- Deposita en contenedores especiales y debidamente sealizados:
el vidrio roto.
los reactivos txicos, nocivos o dainos para el medio ambiente.
los residuos biolgicos.
- En ningn caso se arrojarn residuos slidos al fregadero.

En caso de accidente, avisa inmediatamente al tutor o docente.
Metodologa
Conocimiento previo para el desarrollo de la prctica.

El estudiante deber revisar y comprender y entender los siguientes conceptos:

Medicin de caudal.

Forma de trabajo: Trabajo individual, se entrega informe de valoracin al tutor.

Procedimiento:
- Coloque la masa de 2,5 kg en el cuelga pesas del banco hidrulico, con lo cual se

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recogern 15 litros de agua en el recipiente destinado para tal fin.
- Cierre la vlvula de control del banco de medidores y cierre la vlvula de alimentacin
del banco hidrulico.
- Abra parcialmente la vlvula de control y encienda el interruptor de la bomba del
banco hidrulico.
- Abra totalmente la vlvula de alimentacin y permita que las burbujas de aire que
contiene el agua sean expulsadas.
- Cierre totalmente la vlvula de control e inyecte aire a todos los piezmetros hasta
ubicarlos a una altura aproximada de 240 mm.
- A travs de la vlvula de control, coloque el flotador del rotmetro en la primera altura
asignada y proceda a leer todas las alturas requeridas en los piezmetros. Mida el
tiempo necesario para recoger los 15 litros de agua.
- Para nuevas lecturas, vare la altura del flotador del rotmetro a travs de la vlvula
de control.
Tabla 3. 1 Datos Medida de Caudal
h
rotametro
(cm) V
agua
(L) t(s) h
1,venturi
(mm) h
2,venturi
(mm) h
1,placa
(mm) h
2,placa
(mm)








2. Procesamiento de los Datos
f) Para cada una de los caudales usados en el banco, determine el coeficiente de
descarga del rotmetro, el venturi y la placa orificio, y obtenga un valor promedio para
cada uno de estos tres dispositivos.
g) Realice la grfica de caudal terico versus caudal real para los tres dispositivos sobre
una misma grfica para establecer comparaciones y observar las diferencias.
h) Compare los resultados obtenidos y establezca conclusiones.
Investigue sobre los coeficientes de descarga tpicos de este tipo de dispositivos y
compare estos valores con los obtenidos en el laboratorio
Sistema de Evaluacin
Informe escrito en Word
Informe o productos a entregar
El estudiante entregar al tutor o docente lo siguiente:


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a. El cuestionario resuelto.
b. Los datos obtenidos durante la prctica.
c. Conclusiones y recomendaciones.
d. Formato en Word con el informe, el informe debe contener:

1. Portada: donde va los nombres de los integrantes y grupo, etc... (1 hoja)
2. Introduccin: presentacin del trabajo, (2 hojas mximo)
3. Contenidos: De la parte uno, la caracterizacin de los instrumentos de medida, y
de la parte 2 la consulta sobre metrologa legal en Colombia. (Hojas libres o sea la
cantidad necesaria)
4. Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del trabajo
(Mximo 2 hojas)
5. Bibliografa: Referencias de acuerdo con las normas APA

De los 5 informes individuales se debe elegir el ms completa o mejor, la decisin la
deben hacerse dentro del grupo colaborativo al que pertenecen.

La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con mrgenes en
todos los lados a 3 cms.

Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a travs de este foro en el tema creado para ello
por el tutor del curso.
2. El aporte individual debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo con el nombre
Practica_individual_nombre_apellido_nmero_grupo. Por ejemplo si su nombre es Belcy
Jaimes y su grupo es 07, el nombre de su archivo se debe llamar:
aporte_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales como tildes o puntos.
3. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin con el nombre:
Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es el 07 el nombre del archivo se debe
llamar Trabajo_ final_Grupo_07.
4. (El archivo se entrega en documento Word, preferiblemente 2003 2007). En
caso de que ocupe demasiado espacio puede ser comprimido en archivo tipo rar,
guardando el mismo nombre).

Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic en responder
dentro del tema que crear su tutor en este foro. Debe subir la tarea en la fecha
estipulada, no se recibirn trabajos extemporneos o al correo personal del tutor. Si lo
hace su calificacin ser de cero punto cero (0.0)

Recuerda que tu participacin activa y constructiva en el foro dar cuenta a tu tutor del
compromiso que has asumido con tu proceso de formacin.
Rbrica de evaluacin

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tem Evaluado Valoracin Baja Valoracin Media Valoracin Alta Mximo
Puntaje


Participacin
individual del
estudiante en la
elaboracin de la
practicas y
aportes en el foro
del trabajo
colaborativo.
El estudiante
nunca particip en
el foro de trabajo
colaborativo.
(Puntos = 0)
El estudiante
particip del
trabajo
colaborativo, pero
nunca dio
respuesta a los
temas de sus
dems
compaeros.
(Puntos =7)
El estudiante
particip de
manera pertinente
con la actividad y
subi sus aportes
individuales con el
nombre correcto.
(Puntos = 15)



15



Estructura del
informe.
El archivo no
contiene los
elementos
solicitados en la
tarea. No se tuvo
en cuenta los
lineamientos
dados en la gua
de actividades.
(Puntos = 0)
Aunque el
documento
presenta los
elementos
solicitados carece
de algunos de
ellos. (Puntos = 5)
El documento
presenta una
excelente
estructura, con
ejercicios de los
temas
correspondientes y
solucin y grficos
explicativos en
algunos de ellos.
Entrega la tabla de
los datos de
caudal recogidos
en el desarrollo de
la experiencia.
(Puntos = 10)



10



Presentacin del
Documento y
Referencias
El documento no
cumple con las
especificaciones
solicitadas. No hay
referencias
(Puntos = 0)
El documento no
cumple con la
totalidad de las
especificaciones
solicitadas. Las
referencias no se
articulan
adecuadamente.
(Puntos = 2)
El documento
cumple con los
lineamientos
exigidos. Se
entreg con el
nombre correcto.
Presenta
referencias
Puntos =5)



5


El documento
presenta
deficiencia en
redaccin y errores
No hay errores de
ortografa y el
documento est
incompleto, falta
La redaccin es
excelente, las
ideas estn
correlacionada y el



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Redaccin y
ortografa
ortogrficos.
(Puntos =0)
solucin de los
problemas
elegidos.
(Puntos=5)
cuerpo del texto es
coherente en su
totalidad
(Puntos=10)

10


Fines de la
practica
El trabajo
presentado no da
respuesta en su
contenido a la
informacin
solicitada de las
definiciones.
(Puntos = 0)
El trabajo cumple
en parte con la
actividad
propuesta.
(Puntos = 5)
Se cumpli con los
objetivos del
trabajo de manera
satisfactoria.
(Puntos =10 )




10
TOTAL 50


Retroalimentacin
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PRACTICA No. 04 Medida de temperatura

Tipo de practica

Presencial Autodirigida Remota
Otra Cul


Porcentaje de evaluacin 10%
Horas de la practica 3 hrs
Temticas de la prctica Definicin de temperatura, medidas de temperatura,
elementos utilizados para medir temperatura.
Intencionalidades
formativas
Propsito(s): Interpretar adecuadamente la
obtencin de las medidas de temperaturas utilizando
difentes instrumentos para su medicin.
Objetivo(s): Comprender el funcionamiento y
utilizacin de los termopares como sensor de
temperatura.
Metas: Al finalizar la prctica de las caractersticas
de los instrumentos de medicin de temperatura los
estudiantes estarn en capacidad de reconocer la
importancia de la medicin de temperatura y las
caractersticas de la misma.
Competencias: Comprender los enfoques y teoras
de los sistemas de la Instrumentacin industrial y su
impacto en el mundo actual en un estudio cercano a
su realidad.














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Fundamentacin Terica
Medicin de temperatura.

La temperatura de un cuerpo produce diversas manifestaciones en l que guardan
estrecha relacin con el valor de esta. Determinando las magnitudes de estas
manifestaciones con algn instrumento de medicin podemos conocer de manera
indirecta el valor de la temperatura del cuerpo. Este instrumento se llama termmetro.

Los termmetros deben estar en la zona de medicin el tiempo necesario para que
alcancen el valor de la temperatura a medir y su influencia en el medio debe ser lo
suficientemente pequea para que no cambien de manera notable esta temperatura.

Escalas de temperatura
La temperatura se mide en grados, y hay varias escalas, las dos ms usadas son:
* Escala Celsius (o centgrada); utilizada en el Sistema Internacional de Unidades.
* Escala Fahrenheit; utilizada por el Sistema Ingls de Unidades.

La escala Celsius usa como temperatura cero grados de referencia aquella, a la que el
agua pura pasa del estado lquido al slido (congela), y temperatura 100 grados, a aquella
en la que el agua pasa del estado lquido al gaseoso (evaporacin), ambas en
condiciones normales de presin (presin atmosfrica estndar).

La escala Fahrenheit tiene como punto de referencia de cero grados a una temperatura
que se registr en el invierno de 1709 en Dinamarca (donde viva el cientfico Fahrenheit)
ao cuyo invierno fue muy duro, y la temperatura del cuerpo humano como grado 96.

Termmetros

En general los termmetro pueden clasificarse en dos grupos:

* Termmetros de contacto; que son aquellos cuyo elemento sensor est en contacto
ntimo o colocado dentro del mismo ambiente que el cuerpo cuya temperatura se quiere
conocer.
* Termmetros sin contacto; que funcionan midiendo algn parmetro a distancia del
cuerpo.

Termmetros de contacto

Estos termmetros como lo indica su nombre, determinan la temperatura a medir teniendo
contacto con el cuerpo, o colocados dentro del mismo ambiente donde est este. Lo
comn es que tengan un elemento sensor con alguna propiedad variable con la
temperatura y que esta variacin se refleje en una escala graduada directamente en las
unidades correspondientes.

Aunque son muchos los elementos medibles que guardan relacin con la temperatura, en
la prctica los ms utilizados son:

- Midiendo la altura de la columna de un lquido dentro de un tubo capilar
(termmetros de columna).
- Midiendo la presin de un gas confinado a un recipiente cerrado. (termmetros a

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presin de gases).
- Midiendo la presin de vapor de un lquido confinado a un recipiente cerrado
(termmetros a presin de vapor de lquido).
- Midiendo la resistencia elctrica de un conductor o semi-conductor (termmetros
de termo resistencia).
- Utilizando la deformacin de una lmina bimetlica (termmetros bimetlicos).
- Midiendo el voltaje generado por un termopar. (termmetros a termopares).

Termmetros de columna.

La gran mayora de las sustancias se dilatan a dimensiones mayores cuando se calientan
y se contraen a las dimensiones anteriores si se enfran a la misma temperatura anterior,
este efecto se utiliza para construir los termmetros de columna.

Estos termmetros constan de un tubo capilar (muy fino) de vidrio cerrado en un extremo,
y con un bulbo lleno de lquido coloreado en el otro, al que se le ha practicado vaco. Este
capilar se coloca fijo en un cuerpo que contiene una escala graduada en grados en la
escala correspondiente.

Cuando el lquido se calienta, se dilata, y sube por el capilar formando una columna,
coloreada de mayor o menor altura de acuerdo al valor de la temperatura. En la figura 4.1
puede apreciarse uno de estos termmetros. El valor sealado en la escala por la propia
columna corresponde a la temperatura a que est sometido el bulbo.
El punto de solidificacin y ebullicin del lquido utilizado debe estar alejado del rango de
utilizacin del termmetro para evitar que estos estados, que lo hacen inoperante, se
alcancen durante el trabajo del aparato. Es importante tambin que la dilatacin del
lquido en todo el rango de utilizacin sea exactamente proporcional a la temperatura para
lograr una escala con las divisiones a la misma distancia.
Los lquidos ms comnmente utilizados son el mercurio de color plateado y el alcohol
coloreado, generalmente de rojo.

Observe en la figura 4.1 el bulbo lleno de lquido rojo en la parte inferior, y como la forma
del capilar se ha construido de manera que amplifica como un si fuera una lente, el ancho
aparente de la columna en la zona de medicin para facilitar la lectura.
En este caso se representa uno de los termmetros utilizados para medir la temperatura
ambiente y est graduado en ambas escalas, Celsius y Fahrenheit.




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http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termocolumna.jpg
Figura 4. 60 Termmetro de bulbo



Termmetros a presin de gases

En la figura 4.2 se muestra un esquema de un termmetro a presin de gases. El
elemento de medicin es un medidor de presin (manmetro).

Un bulbo lleno con gas es la parte principal del sensor de temperatura que se coloca
dentro del volumen al que quiere medirse la temperatura. Un fino tubo capilar conduce la
presin del gas en el bulbo al manmetro, cuya escala ya ha sido calibrada en grados de
temperatura.

Los gases al calentarse y enfriarse se dilatan y contraen, y como en este caso, el gas de
trabajo est confinado a un volumen cerrado el efecto que se produce es el incremento y
la disminucin de la presin cuando se incrementa y reduce la temperatura.
Para rellenar los termmetros a presin de gases se usan gases que se comporten lo
mejor posible como gas ideal en el rango de temperaturas para el que se utilizar el
termmetro, de esta forma se obtiene un comportamiento proporcional entre temperatura
y presin, al ser el volumen constante, por lo que las divisiones en la escala estn a la

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misma distancia.


http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termometrogas.jpg
Figura 4. 61 Esquema de un termmetro a presin de gases
Estos termmetros presentan la ventaja sobre los de columna de lquido, de que la
medicin puede realizarse a distancia alargando el tubo capilar. La longitud del tubo
capilar tiene un lmite, ya que si es muy largo, la cantidad de gas contenida en l puede
ser comparable con la del bulbo e introducir errores en la medicin con los cambios de
temperatura del ambiente al que est sometido el capilar. Esto significa que para que un
termmetro de gases sea preciso, la cantidad de gas en el sensor debe ser muy superior
a la del tubo capilar.

En la figura 4.3 puede apreciarse una vista real de uno de estos termmetros.


http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termogasreal.jpg
Figura 4. 62 Termmetro a presin de gases

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Termmetros a presin de vapor

Los termmetros a presin de vapor de lquido tienen la misma construccin de los de
presin de gases como se muestra en la figura 4.4, excepto que el bulbo est lleno con un
lquido voltil. Otra diferencia significativa con el termmetro a gases es que en este caso
la escala no est dividida a distancias iguales, debido a que la presin de vapor de los
lquidos, de acuerdo al diagrama de fases, no cambia de forma proporcional con la
temperatura.


http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termometrovapor.png
Figura 4. 63 Esquema de un termmetro a presin de vapor

Este fenmeno de la falta de proporcionalidad puede ser conveniente en los casos donde
una zona de alta temperatura se monitorea, por ejemplo la temperatura de un proceso, en
la zona de temperatura baja que no es importante, el movimiento de la aguja es poco y
por tanto tambin la precisin, pero cuando la temperatura sube, que es la zona de
inters, el movimiento relativo de la aguja con respecto al cambio de temperatura crece y
con ella la exactitud de medicin.


Termmetros bimetlicos

Los termmetros bimetlicos son muy frecuentes por su simplicidad y larga vida til. Son
suficientemente precisos para la mayora de las aplicaciones domsticas donde no es
necesaria una gran exactitud.

En la figura 4.5 se muestra un esquema de la construccin de estos termmetros.


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http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termobimetalico.jpg
Figura 4. 64 Esquema de un termmetro bimetlico



http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/bimetalicoreal.jpg
Figura 4. 65 Termmetro bimetlico

Un puntero indicador se monta en uno de los extremos de una lmina bimetlica arrollada
en espiral y el otro extremo de la lmina se fija al cuerpo del instrumento.

Cuando cambia la temperatura, la deformacin de la lmina tiende a enrollar y desenrollar
la espiral produciendo el movimiento del puntero. Una escala calibrada en grados de

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temperatura detrs del puntero completa el instrumento.


Termmetros a termo resistencia
Estos termmetros se basan en el cambio de resistencia elctrica de las sustancias
conductoras de la electricidad cuando cambia su temperatura. Como elemento sensor de
estos termmetros pueden usarse conductores metlicos o semiconductores.

Los conductores metlicos cambian ligeramente su resistencia elctrica cuando cambian
de temperatura; casi universalmente, se produce un aumento de resistencia cuando
aumenta la temperatura. Los semiconductores tienen el efecto contrario, disminuyen
notablemente la resistencia elctrica con el aumento de la temperatura.

Para construir uno de estos termmetros se coloca la resistencia dentro de un cuerpo
para fabricar el sensor y se conectan a travs de cables a un dispositivo de medir la
resistencia ya calibrado en grados de temperatura.

La magnitud del cambio de resistencia con la temperatura de ambos mtodos es muy
diferente, los conductores cambian muy poco, por lo que el instrumento para medir el
cambio debe ser muy sensible, mientras que los semiconductores cambian mucho mas, y
el dispositivo de medicin puede ser mas basto. Veamos:

La figura 4.7 muestra un esquema elctrico de los utilizados para la medicin de
temperatura con termo resistencias de conductores.



http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termometalica.png
Figura 4. 66 Esquema elctrico para la medicin de temperatura con termoresistencias


Para ello se construye un puente de Wheatstone como se muestra. Este circuito tiene la
propiedad de que si las cuatro resistencias son iguales (puente balanceado) el voltmetro

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marca 0 voltios, pero si cambia el valor de una de ellas se refleja un valor de voltaje en el
instrumento.

Utilizando esta propiedad, se construye un puente con tres resistencias iguales y la termo
resistencia en la cuarta rama; el valor de la termo resistencia a temperatura cero, de
acuerdo a la escala a utilizar, es igual al de las tres resistencias restantes por lo que el
voltmetro marcara cero voltios, equivalente a cero grados de temperatura en la escala.

Cuando cambie la temperatura cambiar el valor de la termo resistencia y se generar un
voltaje proporcional, si se calibra la escala directamente en grados de temperatura,
tendremos un termmetro.

Uno de los conductores utilizados con frecuencia para la construccin de estas
termoresistencias es el platino, que tiene elevada resistencia a la corrosin y poca
reactividad qumica as como un alto punto de fusin hacen que estos aparatos de
medicin de temperatura encuentren aplicacin para la medicin de altas temperaturas en
la industria.

La figura 4.8 muestra un esquema de uno de los procedimientos utilizados para la
medicin de temperatura con termo resistencias de semiconductores. En este caso el
cambio de resistencia es suficiente como para utilizar un miliampermetro para determinar
el cambio de la intensidad de la corriente con el cambio de la resistencia y calibrar la
escala en grados de temperatura.


http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/termosemicond.png
Figura 4. 67 Conexin utilizada para la medicin de temperatura con termoresistencias


Debe tenerse en cuenta que la corriente utilizada no debe ser tan alta como para producir
calentamiento de la termo resistencia ya que si esto pasa, ser interpretado como un falso
aumento de la temperatura a medir.


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Usando el circuito de la figura 4.9 se minimiza este efecto negativo al estar un resistencia
fija en serie con la termoresistencias.




http://www.sabelotodo.org/termicos/imagenes/divisor.png
Figura 4. 68 Resistencia fija en serie con la termoresistencia.

Termmetros a termopares

Cuando se sueldan en un extremo dos conductores de diferente naturaleza, y esta unin
soldada se somete a una temperatura diferente a la de los extremos libres se produce una
pequea diferencia de voltaje en estos extremos libres. Este dispositivo se conoce como
termopar, ver figura 4.10. El voltaje generado guarda una relacin fija con la diferencia de
temperatura entre el extremo libre y la unin soldada, por lo que puede servir para
construir un termmetro; simplemente colocando un milivoltmetro con la escala calibrada
en grados de temperatura a medir el voltaje generado.

Hay que tener en cuenta que la magnitud del voltaje no depende solo de la temperatura
del extremo soldado, si no, de la diferencia de temperatura entre este, y los extremos
libres, por lo que si se quiere tener un instrumento exacto debe mantenerse la
temperatura del extremo libre constante. Si esta temperatura constante es cero grados
entonces la medicin ser ms fcil ya que se parte de una referencia cero.



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http://www.sabelotodo.org/electrotecnia/imagenes/termopar.gif
Figura 4. 69 Termopar


Termmetros sin contacto

Estos termmetros determinan la temperatura del cuerpo a distancia, y se basan en la
determinacin de alguna caracterstica del cuerpo que cambie con la temperatura sin
hacer contacto con l, aquellos que se usan para medir temperaturas altas y
medianamente altas (unos 600 grados Celsius o ms) se denominan pirmetros.

En general son aparatos pticos ms complejos y su uso es ms especializado, por lo que
en estas pginas solo se har breve referencia a ellos, ver figura 2.11.

http://www.pce-group-europe.com/espanol/images/imagen-ficha-tecnica/termometro-sin-contacto-ls-plus.jpg
Figura 4. 70 Termmetro sin contacto

Las caractersticas utilizadas para la determinacin de la temperatura con estos

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termmetros ms comunes son:

* Medicin de la radiacin electromagntica visible emitida por el cuerpo caliente
(pirmetros de radiacin visible).
* Medicin de la absorcin de radiaciones electromagnticas por el cuerpo caliente
(pirmetros de absorcin-emisin).
* Medicin de la radiacin infrarroja emitida por el cuerpo caliente (termmetros de
radiacin infrarroja)

Pirmetros de radiacin

Se emplean para medir temperaturas altas. Se basan en la radiacin visible emitida por
objetos muy calientes (incandescentes), ver figura 2.12.


http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/trabaj
os%202002/temperatura/Image1.gif
Figura 4. 71 Pirmetros de radiacin

Para medir la temperatura de un metal incandescente, se observa ste a travs del
pirmetro, en el campo visual del instrumento hay una lmpara con filamento de
tungsteno. Girando un botn graduado en grados de temperatura se suministra mas o
menos voltaje al filamento y con ello se cambia su color de incandescencia, mientras
pueda observarse el filamento es porque su color es diferente al del metal cuya
temperatura quiere medirse (fondo). En el momento en que desaparezca el filamento del
campo visual se han igualado las temperaturas y la escala del botn nos mostrar la
temperatura.

Pirmetros de absorcin-emisin

Se utilizan para determinar la temperatura de gases. Estos pirmetros se basan en el
hecho de que los gases pueden absorber en mayor o menor medida las radiaciones
electromagnticas de ciertas longitudes en dependencia de su temperatura. Para la
medicin, el pirmetro emite un haz de radiaciones electromagnticas calibradas que se

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hacen pasar a travs del gas, luego se mide la intensidad y se compara con la original, las
prdidas de radiacin permiten obtener la temperatura del gas.

Termmetros de radiacin infrarroja.

Todos los cuerpos en dependencia de la temperatura emiten radiaciones
electromagnticas el exterior, cuando la temperatura llega a determinado valor
medianamente alto (aproximadamente a los 450 grados Celsius) esta emisin comienza a
hacerse visible como roja (zona visible del espectro), y si nos acercamos al cuerpo
caliente en estas condiciones sentiremos en la piel la radiacin como calor, aunque no
tengamos contacto con l. Para valores de calentamiento algo menores sigue presente la
radiacin, y aunque no podamos verla como emisin de luz roja, aun podemos sentirla en
la piel si nos acercamos lo suficiente. Estas radiaciones no visibles se llaman radiaciones
infrarrojas (por debajo del rojo). Los termmetro infrarrojos pueden detectar las
radiaciones no visibles y convertirlas a un valor de temperatura en una escala o en una
pantalla digital utilizando captadores muy sensibles que pueden determinar las
radiaciones de cuerpos relativamente fros. Son aparatos electrnicos bastante complejos.

Descripcin de la prctica
Identificacin y registro de la medicin de temperatura.
Recursos a utilizar en la prctica (Equipos / instrumentos)
Formato de la prctica listo para llenarse durante el experimento.
Tabla de registro de mediciones
Lista de cotejo.
3 o 4 litros de agua, segn contenedor.
1 kg de cubos de hielo.
Contenedor de agua con capacidad de 3 o 4 litros, resistente al calor.
Calefactor elctrico (Resistor para cafetera)
Termmetro de lquido en vidrio de uso industrial, con intervalo de -20 C a +110 C (o
algn otro que contenga el intervalo de 0 C a 100 C).
Agitador
Software a utilizar en la prctica u otro tipo de requerimiento para el
desarrollo de la prctica
Word para el desarrollo del informe, Excel para tablas y graficas. Si en tu centro no existe
los materiales y equipos necesarios para las practicas pueden utilizar Simulink de Matlab
o LabView y simular las diferentes prcticas, las mismas debern ser entregadas tipo
informe, paso a paso y enviar los archivos adjuntos de las mimas o sea los punto *.m
*.mdl *.vi, etc.
Seguridad Industrial
Recuerda: Ante cualquier duda, consulta con el profesor.

Infrmate
- Familiarzate con los elementos de seguridad del laboratorio (extintores, lavaojos,
duchas, salidas, etc.).
- Lee atentamente las instrucciones antes de hacer un experimento. No olvides leer
las etiquetas de seguridad de reactivos y aparatos.

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Proteccin de los ojos
- Utiliza las gafas de seguridad.
- No uses lentillas.

Vestimenta
- Lleva guantes, bata y gafas de proteccin.
- Cuidado con los tejidos sintticos. Usa batas de algodn.

Normas generales
- Est prohibido fumar, comer o beber en el laboratorio.
- Lvate las manos antes de dejar el laboratorio.
- Trabaja con orden, limpieza y sin prisas.
- Si se derrama un producto, recgelo inmediatamente.
- Deja siempre el material limpio y ordenado.
- Est terminantemente prohibido hacer experimentos no autorizados.
- No utilices nunca un equipo o aparato sin conocer perfectamente su
funcionamiento.

Manipulacin del vidrio
- Protege tus manos al introducir los tubos de vidrio en los tapones.
- Atencin: el vidrio caliente no se distingue del fro.
- No uses vidrio agrietado.

Productos qumicos
- No utilices ningn frasco de reactivos al que le falte la etiqueta.
- No huelas, inhales, pruebes o toques los productos qumicos.
- No pipetees nunca con la boca.
- Utiliza las vitrinas extractoras para manipular productos voltiles.
- Ponte guantes y lvate las manos a menudo, si usas productos txicos o
corrosivos.
- No acerques envases de reactivos a una llama.
- No calientes en el mechero lquidos inflamables.
- Cierra siempre el mechero Bunsen cuando no lo utilices.
- Transporta las botellas cogidas del fondo, nunca de la boca.

Eliminacin de residuos
- Deposita en contenedores especiales y debidamente sealizados:
el vidrio roto.
los reactivos txicos, nocivos o dainos para el medio ambiente.
los residuos biolgicos.
- En ningn caso se arrojarn residuos slidos al fregadero.

En caso de accidente, avisa inmediatamente al tutor o docente.
Metodologa
Conocimiento previo para el desarrollo de la prctica.

El estudiante deber revisar y comprender y entender los siguientes conceptos:


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Medicin de temperatura.

Forma de trabajo: Trabajo individual, se entrega informe de valoracin al tutor.

Procedimiento:

Previo a la prctica:
1.-Verificar que no haya fugas de agua en el contenedor que se va a utilizar.
2.-Disear e imprimir la Tabla de registro de mediciones.
3.- Preparar el formato para realizar la prctica.
4.-Hacer una lista de cotejo (documentos, material y equipo necesarios) para la
realizacin de la prctica.
5.-El contenedor de agua debe estar equipado con el calefactor elctrico, el agitador, el
termmetro de lquido en vidrio y una base aislante. (Prever la colocacin de los
elementos).

Durante la prctica:
Tener cuidado con el termmetro, ya que es frgil. Se deben conocer sus caractersticas
con anterioridad:
1.- Incorporar el agua en el recipiente de prueba.
2.- Introducir el termmetro y medir la temperatura inicial del agua. Esperar a que la
medicin se estabilice, tomar la lectura y retirar el termmetro.
3.- Agregar hielo y agitar hasta que no se disuelva ms hielo. Agregar otros tres cubos de
hielo.
4.- Sumergir el termmetro con cuidado y esperar hasta que se estabilice (cuando la
columna de lquido del termmetro permanezca inmvil por ms de tres minutos).
5.- Anotar la temperatura que mide el termmetro, en la tabla de registro de mediciones.
6.- Introducir el calentador tipo cafetera y conectarlo para iniciar el calentamiento del
agua. Agitar el agua con cuidado de no golpear al termmetro.
7.-Tomar el tiempo que tarda en alcanzarse la temperatura de 10 C indicada en la tabla y
los intervalos siguientes hasta alcanzar la ebullicin. Se tomar el tiempo de inicio de la
ebullicin y la temperatura alcanzada.


Cuestionario

Qu medidas de seguridad debemos tener para evitar accidentes en esta prctica?
(Considerar factores humanos, elctricos y cualquier otro que se considere importante,
por ejemplo, evitar la ruptura del termmetro, evitar un corto circuito en el agua, evitar que
se queme el calefactor cuando lo conectemos, evitar quemar la mesa de trabajo o a
alguien con el recipiente caliente, evitar derrames de agua, manejo del agua caliente
cuando termine el experimento, etc.)
Cmo podemos asegurarnos de que las mediciones que tomemos sean confiables?
Posterior a la prctica:
La escala de medicin indica 0 C para temperatura de fusin del hielo y 100 C para la
ebullicin del agua. Qu observaste en la prctica? Si no coincide, encuentra la razn.





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Tabla 4. 1 Tabla de registro de mediciones de temperatura.
Temperatura ambiente del agua antes del experimento: _______________________C

TEMPERATURA TIEMPO (MINUTOS)
Temperatura inicial (Registrar el
valor indicado por el termmetro):
________C


0
10C


20C


30C


40C


50C


60C


70C


80C


90C


Temperatura final (agua hirviendo,
registrar el valor indicado por el
termmetro): _______C



Sistema de Evaluacin
Informe escrito en Word
Informe o productos a entregar
El estudiante entregar al tutor o docente lo siguiente:

a. El cuestionario resuelto.
b. Los datos obtenidos durante la prctica.
c. Conclusiones y recomendaciones.
d. Formato en Word con el informe, el informe debe contener:
El informe debe contener:
1. Portada: donde va los nombres de los integrantes y grupo, etc... (1 hoja)
2. Introduccin: presentacin del trabajo, (2 hojas mximo)
3. Contenidos: De la parte uno, la caracterizacin de los instrumentos de medida, y
de la parte 2 la consulta sobre metrologa legal en Colombia. (Hojas libres o sea la
cantidad necesaria)
4. Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del trabajo

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(Mximo 2 hojas)
5. Bibliografa: Referencias de acuerdo con las normas APA

De los 5 informes individuales se debe elegir el ms completa o mejor, la decisin la
deben hacerse dentro del grupo colaborativo al que pertenecen.

La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con mrgenes en
todos los lados a 3 cms.

Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a travs de este foro en el tema creado para ello
por el tutor del curso.
2. El aporte individual debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo con el nombre
Practica_individual_nombre_apellido_nmero_grupo. Por ejemplo si su nombre es Belcy
Jaimes y su grupo es 07, el nombre de su archivo se debe llamar:
aporte_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales como tildes o puntos.
3. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin con el nombre:
Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es el 07 el nombre del archivo se debe
llamar Trabajo_ final_Grupo_07.
4. (El archivo se entrega en documento Word, preferiblemente 2003 2007). En caso
de que ocupe demasiado espacio puede ser comprimido en archivo tipo rar, guardando el
mismo nombre).

Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic en responder
dentro del tema que crear su tutor en este foro. Debe subir la tarea en la fecha
estipulada, no se recibirn trabajos extemporneos o al correo personal del tutor. Si lo
hace su calificacin ser de cero punto cero (0.0)

Recuerda que tu participacin activa y constructiva en el foro dar cuenta a tu tutor del
compromiso que has asumido con tu proceso de formacin.
Rbrica de evaluacin

tem Evaluado Valoracin Baja Valoracin Media Valoracin Alta Mximo
Puntaje

Participacin
individual del
estudiante en la
elaboracin de la
practicas y
aportes en el foro
del trabajo
colaborativo.
El estudiante
nunca particip en
el foro de trabajo
colaborativo.
(Puntos = 0)
El estudiante
particip del
trabajo
colaborativo, pero
nunca dio
respuesta a los
temas de sus
dems
compaeros.
(Puntos =7)
El estudiante
particip de
manera pertinente
con la actividad y
subi sus aportes
individuales con el
nombre correcto.
(Puntos = 15)



15

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Estructura del
informe.
El archivo no
contiene los
elementos
solicitados en la
tarea. No se tuvo
en cuenta los
lineamientos
dados en la gua
de actividades.
(Puntos = 0)
Aunque el
documento
presenta los
elementos
solicitados carece
de algunos de
ellos. (Puntos = 5)
El documento
presenta una
excelente
estructura, con
ejercicios de los
temas
correspondientes y
solucin y grficos
explicativos en
algunos de ellos.
Entrega cuadro de
la medicin de
temperatura y
responde cada una
de las preguntas
planteadas en la
prctica. (Puntos
= 10)



10



Presentacin del
Documento y
Referencias
El documento no
cumple con las
especificaciones
solicitadas. No hay
referencias
(Puntos = 0)
El documento no
cumple con la
totalidad de las
especificaciones
solicitadas. Las
referencias no se
articulan
adecuadamente.
(Puntos = 2)
El documento
cumple con los
lineamientos
exigidos. Se
entrego con el
nombre correcto.
Presenta
referencias
Puntos =5)



5


Redaccin y
ortografa
El documento
presenta
deficiencia en
redaccin y errores
ortogrficos.
(Puntos =0)
No hay errores de
ortografa y el
documento est
incompleto, falta
solucin de los
problemas
elegidos.
(Puntos=5)
La redaccin es
excelente, las
ideas estn
correlacionada y el
cuerpo del texto es
coherente en su
totalidad
(Puntos=10)



10


Fines de la
practica
El trabajo
presentado no da
respuesta en su
contenido a la
informacin
solicitada de las
definiciones.
(Puntos = 0)
El trabajo cumple
en parte con la
actividad
propuesta.
(Puntos = 5)
Se cumpli con los
objetivos del
trabajo de manera
satisfactoria.
(Puntos =10 )




10

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TOTAL 50

Retroalimentacin
Fecha segn agenda


Fuentes documentales

CREUS Sol Antonio. Instrumentacin Industrial Capitulo 3 Paginas 63-79
Editorial Marcombo 1993 5edicion.
CREUS Sol Antonio. Instrumentacin Industrial Su ajuste y calibracin Capitulo 3
Paginas 21-24 Editorial Marcombo 1990 2edicion Manual Dinora Brasil (Planta
Hipoclorito Sdico)
BIEL Sol, D.; Oliv Duran, J.; Prat Tasias, J.; Snchez Robert, F. J.
"Instrumentacin Virtual. Adquisicin, procesado y anlisis de seales" UPC,
Barcelona, 2001 Helfrick, A. D.; Cooper, W. D
OPPENHEIM, A.V.; Schafer,R.W."Modern electronic instrumentation and
measurement techniques" Prentice-Hall, USA, 1990
SZKLANNY S. ; Behrends, C. "Discrete-Time signal processing" Englewood Cliffs,
USA; 1987
WOLF, S.; Smith, R."Sistemas Digitales de Control de Procesos" Editorial Control
S.R.L. Argentina, 1994.
"Gua para mediciones electrnicas y prcticas de laboratorio" Prentice Hall
Hispanoamericana, 1992
Instrumentacin de procesos industriales
http://www.cec.uchile.cl/~cabierta/libros/l_herrera/iq54a/iq54a.htm. Pgina web
consultada 26 de febrero de 2011.
Instrumentacin industrial
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico7.htm . Pgina
web consultada 26 de febrero de 2011.


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Catlogos sobre instrumentos: Cole-Parmer, Fisher, Omega, etc.

Recomendaciones generales para la prevencin del riesgo en las prcticas de
laboratorio. http://www.unirioja.es/servicios/sprl/pdf/laboratorios_alumnos.pdf.
Pgina web consultada 26 de febrero de 2011.