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C A P T U L O

DEFORMACIONES ANGULARES


CHRISTIAN OTTO MOHR (08/10/1835 02/10/1918)

Naci en una familia de terratenientes en Wesselburen en el
Holstein Alemania. Entr en el Instituto Politcnico Hannover,
a la edad de 16 aos y se gradu con una licenciatura en
1855. En 1868 Otto Mohr se convirti en profesor de
Ingeniera Mecnica en la Polytechnicum Stuttgart. Otto
Mohr fue uno de los ingenieros ms laureados de
Europa en el siglo 19.
En 1868, a la edad de 32 aos, Mohr fue invitado a ser
el profesor de ingeniera mecnica en la Polytechnicum
Stuttgart. A pesar de un parto sin pulir, sus
conferencias fueron bien recibidas por los estudiantes
debido a su simplicidad, claridad y concisin. Ser a la
vez terico y la prctica de ingeniera civil, Mohr saba de
su tema a fondo y siempre fue capaz de traer algo fresco e
interesante para la atencin de sus estudiantes. En 1873,
Mohr se traslad a la Polytechnicum Dresde, y ense all hasta
la edad de 65 aos (1900). Despus de su retiro, se qued en el rea de Dresden,
donde continu su labor cientfica hasta su muerte.
Los Teoremas de Mohr representan un valioso aporte para el clculo de
deformaciones en estructuras es as que tenemos lo siguiente:
1er. Teorema:
El ngulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la lnea
elstica, es igual al rea total del trozo correspondiente del diagrama de momentos
flectores, dividido por el mdulo de rigidez .
2do. Teorema:
La ordenada de un punto de la elstica, respecto a la tangente en otro punto, es igual al
momento esttico de la superficie de momentos flectores, comprendida entre las
ordenadas de ambos puntos, respecto al punto primero, dividido por el mdulo de
rigidez E.I ".

FUENTE: www.pacific.math.ualberta.ca
VIII
OII




ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 2
INTRODUCCIN

El mtodo pendiente-deflexin (PD) representa el punto de inicio en la evolucin del
mtodo matricial de rigidez como este es conocido actualmente.
El mtodo pendiente-deflexin PD puede ser utilizado para analizar todo tipo de vigas
y prticos estticamente indeterminados. Las ecuaciones clsicas de pendiente-
deflexin son derivadas por medio del teorema del momento-rea considerando la
deformacin causada slo por los momentos de flexin y despreciando los debidos por
fuerzas de cortantes y axiales. Bsicamente, un nmero de ecuaciones simultneas son
planteadas con incgnitas como las rotaciones angulares y los desplazamientos de cada
nodo. Una vez que estas ecuaciones han sido solucionadas, los momentos en todos los
nudos pueden ser determinados. El mtodo pendiente-deflexin PD es simple de
explicar y aplicar ya que se basa en el equilibrio de los nudos y de los elementos. El
mtodo pendiente-deflexin PD clsico es enseado en cursos elementales de
ANLISIS ESTRUCTURAL I y empleados en el diseo estructural porque este provee
una perspectiva clara y completa de cmo los momentos internos y las deformaciones
estn interrelacionados, conceptos que son esenciales en la ingeniera estructural.

OBJETIVOS

- Identificar adecuadamente las variables, los casos y las restricciones para las
estructuras a analizar para luego resolver correctamente las estructuras que
cumplan todas las condiciones y requisitos previos en los que se aplicar el mtodo,
para de esta manera lograr llevar a cabo un buen y adecuado anlisis.
- Identificar adecuadamente las ecuaciones y dems variables que se han de utilizar
durante la resolucin de las estructuras planteadas para de esta manera tener la
lucidez adecuada y solucionar correctamente los problemas del captulo.
- Interpretar adecuadamente los resultados obtenidos por el mtodo y plasmarlos
adecuadamente el los diagramas correspondientes (de momentos flectores y
fuerzas cortantes) para su posterior utilizacin en trabajos de diseo de concreto
armado, diseo en acero, entre otras aplicaciones.
- Dar la respectiva y adecuada solucin a los problemas propuestos del captulo en
base al conocimiento adquirido en la parte terica y prctica del captulo que a
continuacin se procede a desarrollar.




DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 3
TEOREMA DE LAS DEFORMACIONES ANGULARES
(SLOPE DEFLECTION)
(Pendiente Deflexin)
El mtodo pendiente-deflexin se basa en expresar los momentos de los extremos de
los miembros de estructuras estticamente indeterminadas en funcin de los giros y
deflexiones observadas en los nudos, teniendo como supuesto que si bien los nudos
pueden girar o deflectarse, los ngulos entre los elementos que convergen en el nudo
se mantienen constantes.

RESTRICCIONES:
Este mtodo considera slo el efecto de la flexin sobre los elementos y omite el efecto
del corte y axial.

Este mtodo es adecuado para el anlisis de estructuras pequeas, corresponde a un
caso especial del mtodo de las deformaciones o rigideces y proporciona una muy
buena aproximacin inicial para presentar la formulacin matricial del mtodo de la
rigidez.

VENTAJAS:
Este mtodo presenta la ventaja de proporcionar de manera inmediata un primer esbozo
de la deformada.


Figura 8.1




ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 4

Figura 8.2

SE CALCULA:
Momentos flectores en los extremos de las barras deseadas y/o analizadas.
LAS VARIABLES:
Las principales variables utilizadas durante el desarrollo del curso son los
desplazamientos. Existen dos tipos de desplazamientos desconocidos: angulares y
lineales. Las incgnitas angulares son los ngulos de giro de los nudos rgidos del
sistema analizado. Las incgnitas lineales son los desplazamientos lineales de los
nudos del sistema.

APLICACIN:
Sea una parte de la viga que sometida a un sistema de cargas cualquiera.
Sean (i) y (j) dos secciones cualesquiera de la viga de seccin constante con una
longitud Lij y un momento de inercia de la seccin igual Iij.
En la resolucin por este mtodo se consideran como incgnitas (variables) los
desplazamientos en los nudos de la estructura. A fin de presentar la ecuaciones que
definen este mtodo considere el siguiente elemento estructural ubicado entre los
puntos i y j con las constantes ya descritas as tenemos la siguiente grfica.
Observacin:
Para la aplicacin del mtodo se asume para todos los efectos en sentido horario
POSITIVO.




DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 5

Figura 8.3


OBJETIVO PRINCIPAL:
Calcular los momentos en los extremos:


Figura 8.4
En donde Mij y Mji son los momentos finales a determinar mediante el mtodo.

DESCRIPCIN DEL MTODO:

Para cumplir con el objetivo trazado primero debemos identificar adecuadamente
nuestras variables a partir del siguiente grfico:

Figura 8.5




ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 6
El mtodo consiste en determinar

del elemento en funcin de las cargas


(Momentos de Empotramiento Perfecto:

) y de las deformaciones producidas por


estas

.Es as que las deformaciones (giros y desplazamientos) utilizadas por


el mtodo son las siguientes:

Desplazamiento transversal relativo del extremo (j) respecto del extremo (i)

Rotacin de la barra i j
La manera o forma de relacionar las deformaciones y desplazamientos ya mencionadas
con los momentos finales a determinar (Mij y Mji) es mediante las ecuaciones de
Maney que presentamos a continuacin.
ECUACIONES DE MANEY:

)
En donde:

Momentos flectores con signos de Maney

Momentos de empotramiento perfecto (MEP)

Giros en (i) y (j) respectivamente

Deformacin angular (ROTACION) de la barra i j


Estas ecuaciones se utilizarn cuando sean conocidas las deformaciones:

de
no ser as se recomienda trabajar con las expresiones simplificadas siguientes:

Rigidices relativas:





DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 7
Cambio de variable:

)
Cuando los nudos solamente giran ms no desplazan, como es comn en sistema de
vigas hiperestticas, entonces:


Entonces las frmulas simplificadas seran las siguientes:

)
DEMOSTRACIN:
Resolveremos por el Principio de Superposicin de efectos, considerando 4 estados.

Estado 0:


Momentos producidos por las cargas con extremos del elemento en la condicin de
perfectamente empotrados.

Figura 8.6
Estado 1:


M
j
ij
i
M
ji





ING. RONALD SANTANA TAPIA

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Momentos producidos por el giro elstico del extremo empotrado (i)

Figura 8.7

Estado 2:


Momentos producidos por el giro elstico del extremo empotrado (i).

Figura 8.8
Estado 3:


Momentos producidos por la rotacin de la barra o debido al desplazamiento transversal
relativo del extremo (j) respecto del extremo (i).

Figura 8.9


Superponiendo:

()
ji



DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 9

()

Resolviendo el estado: 1
Aplicando la ecuacin de los 3 momentos:

Figura 8.10

)
Tramo: (0) (1) (2)

( )

() (

()

Tramo: (1) (2) (3)

()

( ) ( )

()
De (1) y (2):







ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 10
Figura 8.11
Por lo tanto:



Figura 8.12
Resolviendo el estado: 2
Por analoga:



Resolviendo el estado: 3

Figura 8.13

Tramo: (0) (1) (2)

( )

() (

)
i

M
ji
M
ij
i j
Para el mtodo



DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 11

()

Tramo: (1) (2) (3)

()

( ) (

()

De (3) y (4):



Figura 8.14

Por lo tanto:






ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 12

Figura 8.15
Reemplazando en (I) y (II):

)
Ecuaciones de Maney:

)






DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 13
GRADO DE HIPERGEOMETRIA:

Tambin llamado GRADO DE INDETERMINACIN CINEMTICA. Es esta una
propiedad muy importante para el anlisis de toda estructura; el grado de
hipergeometra se basa en las variables ya descritas anteriormente es as que juega un
papel importante dentro del anlisis de los sistemas analizados.
Bsicamente est dado por el nmero de giros y desplazamientos desconocidos de los
nudos de la estructura.
Estos giros y desplazamientos son las incgnitas que se calcularan por este mtodo y
consecuentemente usando las expresiones planteadas anteriormente, los momentos
flectores con signos de Maney y los momentos flectores finales.
NOTA:
Se puede mencionar como algo resaltante que no se consideran el giro y
desplazamientos en el extremo libre del volado.

EJEMPLO:
Determinar del grado de hipergeometra del siguiente sistema mostrado a continuacin
considerando para 1-2 y 3-4 un EI constante y para la barra 2-3 considerar EI=.

Figura 8.16






ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 14
SOLUCIN:
Como se puede apreciar en la grfica el efecto de la fuerza externa que acta sobre el
nudo 2 provocar un desplazamiento lateral de todo el sistema en conjunto que a la vez
provocar la rotacin de ciertos nudos, es as que tenemos la siguiente grfica para un
mejor entendimiento:

Como podemos apreciar en la grfica la fuerza externa provoca solo un desplazamiento
lateral (A y ngulos de giro en u1 y u4; en los nodos 2 y 3 no existe ngulos de giro
alguno debido a la naturaleza de la barra 2-3.Es as que tenemos:
GRADO DE HIPERGEOMETRA = 3er. GRADO (A , u1 , u4 )
DIAGRAMA FINAL DE MOMENTO FLECTOR
Todo problema o sistema analizado se resuelve de forma descompuesta, entonces ser
necesario graficar previamente el diagrama de momentos en los nudos. Los momentos
en los nudos se determinarn por las frmulas anteriores ya descritas, para los valores
de los desplazamientos determinados del sistema de ecuaciones.
En los tramos, donde existen cargas externas, ser necesario agregar al diagrama de
momentos en los nudos, el diagrama de momentos debido a la accin de las cargas
externas, como si se tratase de una viga simplemente apoyada sometida a dichas
cargas.

DIAGRAMA FINAL DE FUERZA CORTANTE
Para graficar el diagrama de fuerza cortante, se utiliza la dependencia diferencial de la
fuerza cortante en base al momento flector.



DEFORMACIONES ANGULARES

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En el tramo, donde el diagrama de momento flector es lineal, el valor numrico de la
fuerza cortante se determina como la tangente del ngulo de desviacin del diagrama
con el eje de la barra.
En el tramo, donde el diagrama es curvo, la fuerza cortante puede ser calculada como la
suma algebraica de dos fuerzas cortantes.

DIAGRAMA FINAL DE FUERZA AXIAL
Las fuerzas axiales o normales, se determinarn a partir de la condicin de equilibrio de
los nudos del sistema analizado. Para ello, a los nudos se les aplicar sus cargas
externas, las fuerzas cortantes, as como las fuerzas axiales correspondientes.
Los nudos se deben de analizar en forma consecutiva, de tal manera, que en cada uno
de ellos no debe haber ms de dos fuerzas axiales desconocidas.

PARTICULARIDADES DEL CLCULO DE PRTICOS SIMTRICOS
En los prticos simtricos, sometidos a cargas simtricas, slo surgirn fuerzas y
deformaciones simtricas. En base a ello, para su clculo se deben de tomar
desplazamientos simtricos desconocidos. Los desplazamientos que permiten
deformaciones anti simtricas del sistema analizado, consecuentemente sern nulos.
Si las cargas son anti simtricas, entonces los desplazamientos desconocidos se deben
de tomar tambin anti simtricos. Los desplazamientos que permiten una deformacin
simtrica, tambin son nulos.
Si sobre el prtico acta una carga general, entonces ser necesario dividirlo en
componentes simtricos y anti simtricos. El clculo del prtico ante cada componente
se realiza en forma separada y el diagrama final resulta como la suma de ambos.

EJEMPLO N 1:

Para el siguiente sistema de prticos simtricos de acero, con cargas tambin simtricas
se pide bosquejar las deformaciones y desplazamientos que sufre la estructura como
consecuencia de las cargas aplicadas.






ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 16

Figura 8.17

SOLUCION:

El prtico tiene siete nudos rgidos, en consecuencia, los ngulos de giro desconocidos
son 6 , 7, 10, 11 .Debido a la simetra del prtico y de las cargas externas, entonces
la deformacin del prtico tambin ser simtrica, esto es:

9 = 6 ,8 = 7 ,12 = 10, 11 = 0

Esta manera, producto de la simetra del prtico tenemos tres ngulos de giro
desconocidos Nd=3:
6 , 7 ,10

Para determinar el nmero de desplazamientos lineales desconocidos, elaboramos el
esquema del prtico con rtulas (introduciendo articulaciones en todos los
empotramientos y nudos rgidos porque se trata del anlisis de una estructura de acero)
Los esquemas de desplazamiento de cada nudo del prtico se muestran en la siguiente
figura:





DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 17


Del grfico anterior se puede concluir que debido a la naturaleza simtrica del prtico
analizado en dimensiones y cargas se pueden notar desplazamientos laterales debido a
la accin de las cargas distribuidas; se puede mencionar tambin que A6= A9 , A 7=
A 8 A 11=0 y como consecuencia de esto podemos decir que:
A6= A9= A8= A7= A

En consecuencia, el prtico indicado tiene cuatro incgnitas:

6 ;7 ;10 y A

es as que exige la formulacin y solucin de un sistema de cuatro ecuaciones.

RIGIDEZ LATERAL:
Se entiende por rigidez lateral a la propiedad de resistencia de los elementos a la
deformacin lateral.




ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 18


Donde:




EJEMPLO N 2:
Hallar la rigidez lateral de cada columna del sistema mostrado en la figura:



Figura 8.18
Solucin:
P
P
e
e
h
L



DEFORMACIONES ANGULARES

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1. De las ecuaciones de Maney se tiene:
M 1-2, M 2-1

) =

) . (1)

) =

).... (2)
2. De la ecuacin (1) se tiene :

)
(


3. Reemplazando en la ecuacin (2):

) =

) =



4. Finalmente tenemos para el elemento 1-2:


EJEMPLO N 3
Hallar la rigidez lateral de cada columna del sistema mostrada en la siguiente figura:




ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 20


Figura 8.19
SOLUCIN:

1. De las ecuaciones de Maney se tiene:
M 1-2, M 2-1

) =

) =







DEFORMACIONES ANGULARES

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2. As tenemos para el elemento 1-2:



















ING. RONALD SANTANA TAPIA

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PROBLEMAS DE APLICACIN
PROBLEMA 8.1
De la estructura mostrada empotrada en uno de sus extremos y volado en el otro
extremo como muestra la figura determinar los momentos flectores en los extremos de
los elementos y dibujar el DMF y DFC (EI=constante).


Figura 8.20
SOLUCIN:



1. Grado de Hipergeometra 5 GRADO (

)

2. Rigideces





DEFORMACIONES ANGULARES

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m.c.m. = 12

3. M.E.P.



4. Deformada:



m.c.m. = 6
5. Ecuacin de barras:






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)

6. Equilibrio de nudos:
Nudo:

()

Nudo:

()

()
Nudo:

()




DEFORMACIONES ANGULARES

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De la esttica: (Encontrados la 5ta ecuacin)



Equilibrio Nudo:

) (

()

De (1), (2), (3), (4) y (5):



7. Momentos de Maney






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VIII - 26



8. Momentos flectores



9. Isostatizacin






DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 27




PROBLEMA 8.2
De la estructura mostrada empotrada en uno de sus extremos y volado en el otro
extremo como muestra la figura determinar los momentos flectores en los extremos de
los elementos y dibujar el DMF y DFC (EI=constante).


Figura 8.21





ING. RONALD SANTANA TAPIA

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SOLUCIN:
1. Grado de Hipergeometra : 5 GRADO (

)

2. Rigideces:



3. M.E.P.




4. Deformada


5. Ecuacin de barras:

)



DEFORMACIONES ANGULARES

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)

6. Equilibrio de nudos
Nudo:

()
Nudo:

()

()

Nudo:

()




ING. RONALD SANTANA TAPIA

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De la esttica: (Encontramos la 5ta ecuacin)

Equilibrio nudo:

()
De (1), (2), (3), (4) y (5):



7. Momentos de Maney





DEFORMACIONES ANGULARES

VIII - 31


8. Momentos flectores


9. Isostatizacin





ING. RONALD SANTANA TAPIA

VIII - 32



PROBLEMA 8.3
Para la estructura empotrada en sus dos extremos, determinar los momentos flectores
en los extremos de los elemento y dibujar el DMF y DFC (EI=1).

Figura 8.22



DEFORMACIONES ANGULARES

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SOLUCION

1. Grado de hipergeometra: 3 GRADO (

)

2. M.E.P.

3. Desplazamientos:


4. Ecuacin de barras:
Ecuaciones de Maney:

))

)




ING. RONALD SANTANA TAPIA

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))

())

())

))

))

)

5. Equilibrio de nudos:
Nudo:

)
(

) ()
Nudo:

)
(

) ()
De () ()


Remplazando en () ()


Remplazando en las ecuaciones de barras





DEFORMACIONES ANGULARES

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6. De la esttica:
En todo el sistema:


Por simetria de la estructura


Nudo:




ING. RONALD SANTANA TAPIA

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()


Nudo:

()


7. Momentos de Maney


8. Momentos flectores





DEFORMACIONES ANGULARES

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9. Dibujo del DFC y DMF





(-)
D.F.C.
P
(+)
-P
(-)
(-)
D.M.F.
-4.5P
-1.5P
+1.5P
(+)
(+)
(+)
+1.5P
+1.5P
-1.5P
-4.5P