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Hidrulica

Ing. Petrolera VI semestre A

M.I.H Carolina Lpez Castillo

Trabajo: unidad 6 Actuadores

Presentan.

Ely Guadalupe Garca Esteban Jess Aarn Peregrino Jimnez Ruby Avalos Castro Luis Alberto Soberanis Mndez Yair

Objetivo

Disear e implementar circuitos hidrulicos (actuadores) y saber definir los diferentes tipos que podemos encontrar de ellos ya sean neumticos, elctricos, electrnicos e hidrulicos para la automatizacin de los procesos empleados en la industria petrolera.

Introduccin.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible que realizar diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes dadas por una unidad de control ya sea elctrica o manual ,cada uno de los sistemas presentan caractersticas las cuales se estudiaran brevemente en esta investigacin el cual tiene como misin mostrar bsicamente los tipos de actuadores ,sus caractersticas y aplicaciones con las cuales debemos de tomar en cuenta para un determinado fin ya que nos sern de mucha ayuda en el mbito laboral en la industria petrolera puesto que estos son de mucha importancia para el control de los fluidos y gases que se manejan all y a si mismo da con da tomar experiencia para de igual manera reforzar el conocimiento hacia este tema.

ndice. Actuador pag.5 6.1 Clasificacin y caracterstica de los actuadorespag.6 . Actuadores hidrulicos.pag.6 .Actuadores electrnicospag.10 .Actuadores neumticos.pag.14 .Actuadores elctricos.pag.18

6.2 Clculo de los actuadores hidrulicos.pag.21

6.3 Seleccin de actuadores hidrulicospag.24

6.4 Herramientas hidrulicaspag.27

Conclusin.pag.28

Bibliografa... pag.29

Actuador.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Hidrulicos Electrnicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

6 6.1 - Clasificacin y caractersticas de los actuadores Actuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidrulico Motor hidrulico Motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin fig. 1.1

Fig. 1.1 cilindro hidrulico

En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro ejemplo figura 1.2

Figura 1.2 cilindro de presin dinmica

Cilindro de efecto simple. La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro fig. 1.3

Fig.1.3 cilindro de efecto simple

Cilindro de efecto doble. La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn fig.1.4

Fig.1.4 cilindro de efecto doble

Cilindro telescpico. La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro. Fig. 1.5

Fig. 1.5 cilindro telescpico

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. Motor de engranaje. El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad. Fig.1.6

Fig. 1.6 motor de engranaje

Motor con pistn eje inclinado EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje. Fig. 1.7

Fig. 1.7 motor con pistn de eje inclinado

Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise. fig. 1.8

Fig. 1.8 motor oscilante con pistn axial

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Actuadores electrnicos.
Los actuadores electrnicos hacen honor a su nombre y estn basados en mecanismos electrnicos para su funcionamiento. Existen actuadores electrnicos que consumen una considerable cantidad de energa, para este tipo de casos se utilizan drivers fig.1.9 . Los actuadores elctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrnicos, como pueden ser robots.

Fig.1.9 driver

Algunos tipos de actuadores electrnicos son:

Leds DC Motor Electro vlvula Solenoide Rele Leds.

Los leds fig.1.10 se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los primeros leds emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

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Debido a sus altas frecuencias de operacin son tambin tiles en tecnologas avanzadas de comunicaciones. Los leds infrarrojos tambin se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo televisores e infinidad de aplicaciones de hogar y consumo domstico

Fig.1.10 leds colors

DC Motor El motor de corriente directa fig.2.1 es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente directa (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

fig. 2.1 motor de corriente directa

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Electro vlvula. Una electrovlvula fig.2.2 es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.

Fig. 2.2 electrovalvula electrnica Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta.

Solenoide. Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo magntico sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente fig.2.3, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo.

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En la prctica, una aproximacin real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de hlice (bobina) o un nmero de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente elctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magntico dentro de la bobina tanto ms uniforme cuanto ms larga sea la bobina.

Fig.2.3 solenoide helicoidal Rel. El rel o relevador fig. 2.4 es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.

Fig.2.4 rel o relevador electrnico

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Actuadores neumticos.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Actuadores lineales neumtico Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales Cilindros de simple efecto fig2.5, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.

Fig.2.5 simple efecto cilindro

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Cilindros de doble efecto fig.2.6, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.

fig.2.6 doble efecto cilindro

Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del vstago. Ejemplo fig.2.7

Fig.2.7 cilindro doble vstago Sistema de gua Las unidades de guiado fig. 2.8 son elementos mecnicos exteriores que aseguran la funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las fuerzas de giro y flexin exteriores.

Fig.2.8 sistema de gua

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Actuadores neumticos de giro Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar: Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).

Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento Rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto. Actuadores de paleta El actuador de giro de tipo paleta fig.2.9 quiz sea el ms representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido contrario. Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.

fig.2.9 actuadores de paleta

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Actuador pin cremallera En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera fig.2.10que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.

Fig.2.10 cremallera con piones Motores de aletas Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica. Ejemplo fig. 3.1 En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las diversas cmaras.

Fig.3.1 motor de aletas

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Actuadores elctricos.
Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los accionamientos elctricos han hecho que sean los mas usados en los robots industriales actuales. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes.

.Motores de corriente continua (DC): .Controlados por induccin. .Controlados por excitacin. .Motores de corriente alterna (AC). .Motores pas a paso. Corriente contina Son los ms usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su control. Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua: El inducido, tambin denominado devanado de excitacin, est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija, denominado excitacin. El inducido, situado en el rotor, hace girar al mismo debido a la fuerza de Lorentz que aparece como combinacin de la corriente circulante por l y del campo magntico de excitacin. Recibe la corriente del exterior a travs del colector de delgas, en el que se apoyan unas escobillas de grafito. Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos del estator y del rotor permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando ambos campos se encuentran en cuadratura. El colector de delgas es un conmutador sincronizado con el rotor encargado de que se mantenga el ngulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas. De esta forma se consigue transformar automticamente, en funcin de la velocidad de la mquina, la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de auto pilotado. Un esquema del motor inducido se muestra en la fig. 3.2

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fig.3.2 esquema de motor inducido

En los controlados por excitacin fig.3.3, se acta al contrario. Adems, en los motores controlados por inducido se produce un efecto estabilizador de la velocidad de giro originado por la realimentacin intrnseca que posee a travs de la fuerza contra electromotriz, por estos motivos, de los dos tipos de motores dc es el controlado por inducido el que se usa en el accionamiento con robots para mejorar el comportamiento de este tipo de motores, el campo de excitacin se genera mediante imanes permanentes, con lo que se evalan fluctuaciones del mismo. estos imanes son de aleaciones especiales como sumario-cobalto, adems, para disminuir la inercia que poseera un rotor bobinado, que es el inducido, se construye este mediante una serie de espiras serigrafiadas en un disco plano, este tipo de rotor no posee apenas masa trmica lo que aumenta los problemas de calentamiento por sobrecarga, las velocidades de rotacin que se consiguen con estos motores son del orden de 1000 a 3000 rpm con un comportamiento muy lineal y bajas constantes de tiempo. Las potencias que pueden manejar pueden llegar a los 10kw. Como se ha indicado, los motores dc son controlados mediante referencias de velocidad. Estas normalmente son seguidas mediante un bucle de retroalimentacin de velocidad analgica que se cierra mediante una electrnica especfica (accionador del motor). Sobre este bucle de velocidad se coloca otro de posicin, en el que las referencias son generadas por la unidad de control (microprocesador) sobre la base del error entre la posicin deseada y la real. El motor de corriente continua presenta el inconveniente del obligado mantenimiento de las escobillas. por otra parte, no es posible mantener el par con el rotor parado ms de unos segundos, debido a los calentamientos que se producen en el colector para evitar estos problemas, se han desarrollado en los ltimos aos motores sin escobillas. en estos, los imanes de excitacin se sitan en el rotor y el devanado de inducido en el estator, con lo que es posible convertir la corriente mediante interruptores estticos, que reciben la seal de conmutacin a travs de un detector de posicin del rotor

Fig.3.3 controlador por excitacin

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Motores pas a paso. Los motores paso a paso generalmente no han sido considerados dentro de los accionamientos industriales, debido principalmente a que los pares para los que estaban disponibles eran muy pequeos y los pasos entre posiciones consecutivas eran grandes. En los ltimos aos se han mejorado notablemente sus caractersticas tcnicas, especialmente en lo relativo a su control, lo que ha permitido fabricar motores paso a paso capaces de desarrollar suficientes en pequeos pasos para su uso como accionamientos industriales. Motores de corriente alterna. Los motores de corriente alterna fig.3.3 no ha tenido aplicacin en la robtica hasta hace unos aos, debido fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras que se han introducido en las maquinas sncronas hacen que se presenten como un claro competidor de los motores de corriente continua. Esto se debe principalmente a tres-factores. La construccin de los motores sncronos sin escobillas. Uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (y as la velocidad de giro) con facilidad y precisin. Empleo de la microelectrnica que permite una gran capacidad de control.

fig.3.3 motor corriente alterna

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6.2 Clculo de actuadores hidrulicos.

Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera completa por parte del mbolo, se emplearan las siguientes expresiones para calcular los parmetros geomtricos que definen al cilindro actuador. As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente expresin:

0,785 De2 p

Fe =
104

Siendo: Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN. De, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm. p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior del cilindro, en bar. Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene calculada por esta otra expresin: 0,785 (De2 - Dv2) p Fr = 104 Siendo: Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN. De, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm. Dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior del cilindro, en mm. p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior del cilindro, en bar. Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro del cilindro, entonces el volumen de una carrera (V), tambin conocido como cilindrada, viene expresada por el producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir, de2 V = L 4

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Donde V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3. de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm. L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm. Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo (t) empleado en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con que se mueve el vstago, segn la expresin siguiente: L v = 103 t Siendo: v, la velocidad de salida del vstago, en m/s. L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm. t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en segundos (s). Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del vstago, se puede conocer el caudal (Q) necesario para realizar una carrera, como 60 V Q = 106 t donde, Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min). V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3. t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en segundos (s).

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No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde se reflejan aspectos como la fuga de fluido por las juntas, viene dado por la siguiente expresin: Q Qr = Siendo, Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min). Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en litros/minuto (l/min). , es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como general se toma 0,95

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6.3 Seleccin de actuadores hidrulicos.

Cuando nos planteamos usar actuadores hidrulicos o electromecnicos en una aplicacin especfica los factores que suelen tenerse en cuenta son simplemente que cumplan las especificaciones tcnicas y econmicas. Repasamos en este artculo algunos factores importantes que deben tenerse tambin en cuenta. Sin embargo, en un creciente nmero de aplicaciones, la cuestin bsica que debe ser respondida en el diseo de un sistema de movimiento lineal es si usamos actuadores electromecnicos o hidrulicos. En los ltimos aos, el desarrollo de actuadores lineales elctricos ha propiciado un uso creciente de sistemas de movimiento lineal que tradicionalmente estaban relegados a los sistemas hidrulicos. Adems de las cuestiones tcnicas, es necesario contemplar tambin aspectos relativos al coste del sistema de transmisin; adems de los costes de cualquier equipamiento auxiliar necesario en el proyecto, y estudiar cmo los costes influyen en el ciclo de vida del producto, incluyendo los relativos al mantenimiento y reparacin. Asimismo, la tendencia de alargar los periodos de garanta debe llevarnos a considerar la resistencia a la fatiga y disponibilidad futura del producto. En general, el coste de un cilindro hidrulico es inferior al de un actuador elctrico, pero un sistema hidrulico completo puede ser ms caro que su equivalente electromecnico. Esto es particularmente as cuando solamente se necesitan un pequeo nmero de actuadores para una aplicacin particular, ya que en estos casos el equipo auxiliar del sistema hidrulico har al sistema hidrulico ms caro que un actuador elctrico. El equipo auxiliar comprende el depsito de aceite, una bomba, posiblemente un acumulador, un sistema de filtrado, tubos y mangueras para distribuir el fluido hidrulico y retornarlo al depsito. El coste del fluido hidrulico debe tomarse en consideracin en algunos casos. En efecto, en algunos casos se incurre en costes adicionales si es necesario utilizar fluido hidrulico biodegradable en vez de convencional, o hay requisitos adicionales de proteccin contra el fuego. Debe tenerse tambin en cuenta que el fluido hidrulico debe revisarse peridicamente para controlar sus condiciones. En aplicaciones en el exterior o en reas muy fras, puede ser necesario un sistema de calentamiento para mejorar las propiedades de fluidez. Por el contrario, los actuadores lineales elctricos requieren solamente cables para suministrar energa y transmitir seales o conexin a un sistema de bus de campo. Sin embargo, muchos actuadores estn limitados a un pequeo espacio dentro de una mquina o equipo. El coste del equipo auxiliar de los sistemas hidrulicos puede distribuirse entre todos los actuadores, por lo que no es rentable si son muy pocos actuadores. Esto significa, que si los problemas mencionados para los actuadores hidrulicos no son significativos, puede ser ms interesante implementar un sistema hidrulico que la alternativa electromecnica. Las transmisiones lineales se usan en

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muchas ocasiones como transmisiones inversas, y los movimientos oscilantes tienen lugar con mucha frecuencia. En los sistemas hidrulicos los movimientos oscilantes originan problemas, ya que se producen tensiones en los sellados y se daa la retencin de aceite. Las prdidas de aceite en muchos procesos no suponen un gran problema, pero en otros s, especialmente en aquellos que pueden producir contaminacin en el producto procesado. Por el contrario, los actuadores electromecnicos trabajan bien con movimientos oscilantes. Respecto a las cargas, los actuadores hidrulicos son imprescindibles en requerimientos exigentes, pero hay que destacar que los actuadores electromecnicos han mejorado mucho en los ltimos aos, y cada vez pueden utilizarse en un mayor nmero de aplicaciones. De hecho, pueden ya utilizarse con capacidades de carga de hasta 100 kN y con recorridos de hasta 1500 mm. Los avances de los actuadores electromecnicos han sido muchos y por ello no debe descartarse su uso a priori en ningn diseo. Como ejemplo, mencionamos que SKF ha demostrado en un proyecto piloto que es posible sustituir sin ningn problema actuadores hidrulicos de una carretilla elevadora por actuadores electromecnicos. Otra cuestin a considerar en la seleccin de actuadores es decidir si la aplicacin va a automatizarse o no. Si la transmisin se realiza automtica los actuadores electromecnicos reflejan una ventaja adicional. En efecto, en los sistemas hidrulicos el sistema de control electrnico debe disearse especficamente para los requerimientos de ingeniera del fluido. Por el contrario, los actuadores elctricos trabajan sobre un amplio rango de sistemas de control disponibles para las transmisiones elctricas, incluso rotacionales. Como consecuencia de que las series de produccin son ms grandes, los precios unitarios de estos productos suelen ser ms bajos. El equipo de control es compatible con todos los sistemas de control y por supuesto con todos los sistemas de bus. La programacin es adems bastante simple puesto que el control movimiento no es afectado por el fluido, y la respuesta de control es prcticamente constante durante toda la operacin de la mquina. Con las transmisiones hidrulicas la situacin es diferente. El incremento del coste de la electricidad proporciona tambin ventajas para los sistemas electromecnicos, ya que cada transformacin de energa genera prdidas de rendimiento.

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Criterios de seleccin. La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como: Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as: Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de corriente continua y de corriente alterna.

Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.

En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.

Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.

Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna. Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, existir un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.

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6.4 Herramientas hidrulicas.

Una herramienta hidrulica o equipo se compone de una bomba hidrulica, de unas mangueras o tubos flexibles y de la herramienta. Una mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea para su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes. BOMBA HIDRAULICA fig.3.4 El grupo de presin o bomba se encarga de suministrar la presin necesaria para que la herramienta funcione a presin Las bombas se pueden clasificar de dos formas, segn los manuales. Una es que la bomba sea doble o sencilla y la otra clasificacin es que sea de efecto simple o doble.

Fig.3.4 bomba hidrulica MANGUERAS fig.3.5 Las mangueras o tubos flexibles son de alta presin y su misin es la de conducir el fluido en su ida y retorno desde la bomba a la herramienta. Existen de diferentes medidas 3,5,10,15,20 o 25 metros.

Fig.3.5 mangueras

Las cizallas, los separadores, los cilindros separadores, los corta pedales, los abre puertas y los gatos hidrulicos son utilizados en distintos servicios.

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Conclusin

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y de gas. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados en las industrias son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es posible que se puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes dadas por una unidad de control ,cada uno de los sistemas presentan caractersticas las cuales se mencionaron a lo largo de esta investigacin.

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Bibliografa.

http://www.slideshare.net/BryamBaca/actuadores-10622585

http://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y%20neumaticos/pdf/te ma%204.pdf

http://fosva.seas.es/docs/t3_neumatica.pdf

http://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=we b&cd=1&ved=0CCkQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.itescam.edu.mx%2Fp rincipal%2Fsylabus%2Ffpdb%2Frecursos%2Fr21743.DOC&ei=wEiSUqisEui22 gX05YHwBQ&usg=AFQjCNES13Atl9lmQPZKpyKVE14PMrKDqQ