3.

Representacin fasorial y lgebra compleja

En apartados anteriores hemos visto como se genera una f.e.m. alterna senoidal y su representacin temporal. En el estudio del estado permanente de los circuitos elctricos que son excitados por f.e.m.s alternas, todas las tensiones y corrientes del circuito son seales alternas, con las cuales se realizarn operaciones de suma, resta, multiplicacin y divisin. Para facilitar estas operaciones, una seal alterna de tipo senoidal se representar mediante un vector giratorio denominado fasor. 3 3 Para comprender el concepto de fasor, en la fig. 2.9 se representa una tensin v(t) que est en fase con el origen de tiempos. El fasor correspondiente ser un vector con origen fijo en el centro de representacin cartesiana y cuyo extremo (punta de flecha) se sita en el eje horizontal. Este vector gira en sentido antihorario, de modo que la proyeccin del extremo del vector sobre el eje vertical describe todos los puntos que forman la representacin temporal de v(t). La velocidad de giro del vector coincide con la frecuencia angular de generacin de la f.e.m.
4 2 2 4

1 9

8 7

Fig. 2. 9

El vector se representa en la posicin correspondiente al valor que toma v(t) en t=0, este es el punto 1 (v(t)=0), el vector tiene un ngulo de 0. En el punto 2, cuando ha transcurrido de T, el vector forma un ngulo de 45 y en /2 el vector tiene 90. Observar como el tamao del vector coincide con el valor mximo. El vector sigue girando hasta completar 360, habiendo descrito un periodo completo. Como ejemplo, en la fig. 2.10 tenemos la representacin temporal de las siguientes tres f.e.m.s, y el diagrama de fasores correspondiente. En el diagrama fasorial, la posicin de los fasores, es la correspondiente al valor que toma la seal que representa cada uno, en el instante t=0.
e1 (t ) = E1m sen t

E2

e2 (t ) e1 (t )

e3 (t )

E1

0 E3

e2 (t ) = E2 m sen (t + 2 ) e3 (t ) = E3m sen (t 3 )

Fig. 2.10

Una vez visto el concepto de fasor, pasamos a su descripcin matemtica. Como un fasor consiste en un vector giratorio con el origen fijo en el centro de representacin cartesiana, cualquier fasor quedar definido por su posicin, ngulo y su longitud, mdulo. En resumen, todo fasor quedar representado por un nmero complejo, teniendo las siguientes formas matemticas: Forma temporal real:
v (t ) = Vm sen (t + )

Si el vector se proyecta sobre los ejes horizontal y vertical, tenemos las dos coordenadas que determinan la posicin del vector, coordenada horizontal a, resultado de la proyeccin sobre el eje real y la coordenada vertical b, resultado de la proyeccin sobre el eje imaginario. Se utilizar la letra j para identificar la coordenada imaginaria, en lugar de la i normalmente utilizada en nmeros complejos, para evitar su confusin con una intensidad. Segn se deduce de la fig. 2.11, la relacin entre las coordenadas a y b, con el mdulo y ngulo, quedan expresadas en la forma binmica compleja. En la forma compleja del fasor se coloca una raya sobre la letra de la funcin en maysculas Forma binmica compleja: Otra forma muy utilizada es la forma polar.
j

V = a + jb = V m cos + jV m sen

Forma polar:

V = V m = a 2 + b 2 arctg b a

eje imaginario

Existe una relacin para expresar un seno o coseno en forma exponencial, lo que da lugar a la forma exponencial compleja Forma exponencial compleja: Y a la forma exponencial temporal compleja. Forma exponencial temporal compleja:
v (t ) V e
j (t + )

Em
b

V = V m e j

a eje real

V e

j t

Fig. 2.11

En esta asignatura utilizaremos con ms frecuencia la forma binmica compleja y la polar. Salvo en la forma temporal, en las dems, en vez de utilizar como mdulo del fasor el valor mximo de la funcin Vm, utilizaremos siempre el valor eficaz (valor dado por los instrumentos de medida), salvo que se diga lo contrario, sabiendo que V = V m .
2

(Hacer el ejercicio 2.1)