Modelamiento matemático de una curva de persecución

Modelamiento matemático de una curva de persecución
Carlos Armando De Castro
http://sites.google.com/site/matematicasingenieria
1. Introducción
Considere un conejo c y un lobo l en condiciones de quietud inicial a una distancia
x0, como en la Figura 1.

Figura 1.
Al darse cuenta del peligro, el conejo corre en línea recta con una rapidez
constante vc mientras que el lobo siempre corre con una rapidez constante vl en
dirección hacia la posición instantánea del conejo (nunca lo pierde de vista). En un
determinado momento t se encuentran en las posiciones indicadas en la Figura 2.

Figura 2.
1
Carlos Armando De Castro

Ecuaciones del movimiento La posición del conejo viene dada por la ecuación de distancia a rapidez constante: La posición del lobo varía en x e y. y viene dada por las siguientes ecuaciones de la dinámica del movimiento a velocidad constante teniendo en cuenta las componentes por el ángulo : Considerando el triángulo rectángulo formado entre las posiciones del conejo y el lobo se tiene que el ángulo se calcula como: Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuación (4) resulta: De la ecuación (5) se deducen las siguientes relaciones por el triángulo rectángulo: De la ecuación (7) en la ecuación (2) se tiene: 2 Carlos Armando De Castro .Modelamiento matemático de una curva de persecución El propósito del problema es modelar matemáticamente las trayectorias de la presa y del depredador con tal de determinar en qué momento es alcanzado el conejo por el lobo. 2.

Modelamiento matemático de una curva de persecución De la ecuación (6) en la ecuación (3) se tiene: 3. Alcance del depredador a la presa El conejo es alcanzado por el lobo en el momento tf en que sus coordenadas horizontales y verticales son iguales. El ángulo en el que el lobo alcanza al conejo se calcula por (11) en (5): Las coordenadas en las que se da el alcance son sustituyendo (11) en (1): y para el eje y se calculan 3 Carlos Armando De Castro .b) entrega el mismo resultado en ambos casos para el tiempo de alcance del lobo al conejo: Nótese en la ecuación (11) que el tiempo es indeterminado y no tiene solución cuando la velocidad del conejo es mayor a la velocidad del lobo. cuando se cumple: La solución algebraica por separado de las ecuaciones que conforman la (10. En este caso.

(8) y (9) en el tiempo y entre x e y muestran la concordancia con los valores calculados y la trayectoria tomada por el lobo y el conejo: 4 Carlos Armando De Castro . tabulando las coordenadas xl e yl en n puntos de muestra y sumando en intervalos cortos: 4. La distancia L recorrida por el lobo es la integral: Derivando respecto al tiempo las ecuaciones (8) y (9) y luego de un trabajo de simplificación se obtiene: La mejor forma de resolver (14) es por métodos numéricos.Modelamiento matemático de una curva de persecución La distancia recorrida por el conejo es la misma dada por la ecuación (13) ya que se mueve en línea recta. Ejemplo Supónganse los siguientes valores para las variables conocidas: El tiempo de alcance es de acuerdo con (11): El ángulo de alcance es de acuerdo con (12): La distancia en y de alcance es de acuerdo con (13): La gráfica de las ecuaciones (1).

00 6.00 10.00 y [m] 8.00 t [s] Figura 3.00 0.00 4.00 10.00 3.00 Conejo 2. 5 Carlos Armando De Castro .0623 s permite calcular la distancia recorrida por el lobo en L = 16.00 0.00 Lobo 4. Movimiento en y del lobo y el conejo a lo largo del tiempo.00 10.00 1.00 y [m] 8. Trayectorias tomadas por la presa y el depredador.00 0.00 Lobo 4. La tabulación de los resultados en cada paso de tiempo de 0.00 4.00 6.00 x [m] Figura 4.00 0.24 m.00 2.00 6.Modelamiento matemático de una curva de persecución 12.00 8.00 Conejo 2.00 2. 12.

09 dl [m] 0.04 27.09 2.89 3.62 6.276 0.21 3.263 0.38 0.76 1.29 1.49 1.09 3.19 0.279 6 Carlos Armando De Castro .33 2.78 13.266 0.63 7.54 8.81 18.39 2.38 0.07 5.95 32.94 2.82 0.80 14.00 0.68 1.45 4.268 0.92 1.52 1.259 0.271 0.57 0.26 5.01 6.16 3.64 2.95 6.40 6.17 4.46 1.23 0.73 3.43 6.73 29.46 2.74 12.32 8.65 2.20 5.60 9.99 0.02 0.95 3.40 25.272 0.86 6.08 2.88 1.267 0.50 0.89 28. Tabulación de los datos del ejemplo.273 0.12 1.78 3.79 19.30 3.34 5.36 2.30 0.82 6.255 0.31 1.58 23.08 yc [m] 0.97 4.29 5.87 5.55 30.279 0.279 0.47 7.56 0.70 1.08 2.44 8.65 22.67 5.278 0.01 0.10 2.73 4.25 4.95 4.278 0.50 0.270 0.40 4.29 26.56 θ [°] 0.13 9.63 4.02 3.19 9.69 36.94 1.252 0.59 3.79 2.10 5.76 0.271 0.00 0.258 0.75 0.06 9.67 0.48 5.275 0.65 10.254 0.49 24.08 0.48 34.84 3.39 4.51 4.97 35.08 1.257 0.80 6.59 1.260 0.Modelamiento matemático de una curva de persecución Tabla 1.83 6.96 yl [m] 0.262 0.50 8.76 3.17 27.32 5.40 3.27 2.88 6.70 3.21 2.27 2.25 0.30 1.275 0.18 7.71 21.25 0.51 1.252 0.89 2.64 4.253 0.08 2.82 15.277 0.256 0.253 0.00 0.69 2.99 7.13 1.14 2.71 1.17 0.05 0.25 8.277 0.257 0.05 6.26 2.83 16.253 0.69 7.75 0.22 2.75 20.32 5.58 4.14 1.50 2.59 0.264 0.03 1.90 1.00 10.47 0. t [s] xl [m] 0.10 5.89 3.29 0.13 5.265 0.35 4.76 0.269 0.70 11.39 37.52 0.46 2.54 4.16 4.37 31.95 2.42 1.62 1.31 2.261 0.00 0.95 1.38 8.13 2.72 33.76 7.00 1.12 0.49 1.91 5.000 0.274 0.78 1.254 0.57 7.17 31.17 1.78 0.37 7.04 0.32 1.50 2.83 3.59 5.36 1.51 3.83 17.23 34.02 3.24 6.252 0.

282 0.02 3.04 0.07 11.99 10.15 1.96 11.280 0.61 7.58 2.96 3.71 2.58 10.53 3.45 9.95 44.87 8.26 10.07 0.69 8.63 48.83 10.19 9.Modelamiento matemático de una curva de persecución 2.32 8.58 6.35 7.25 1.282 0.26 9.282 0.39 0.84 0.21 42.282 0.282 0.65 0.282 0.10 39.65 8.59 3.281 0.45 9.84 2.13 8.77 10.281 0.90 2.65 2.53 10.56 0.50 45.21 3.15 0.282 0.63 47.281 7 Carlos Armando De Castro .59 0.02 10.05 45.09 7.48 0.64 9.13 8.34 37.65 3.75 40.280 0.83 1.92 9.281 0.282 0.07 9.61 42.88 9.36 1.00 6.09 3.94 8.47 3.40 3.00 41.51 8.75 0.80 43.75 7.58 46.39 8.11 46.281 0.21 10.281 0.34 7.80 11.44 39.23 0.78 1.11 48.94 0.28 3.72 3.15 3.77 2.38 43.280 0.40 10.34 3.47 1.15 11.282 0.13 47.281 0.59 1.77 38.31 0.71 1.38 41.72 9.83 7.33 6.282 0.

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