Table 9.1 Some Common Laplace and Z Transform Pairs Laplace Transforms f ( t) 1. 2. 3. 4. 5.

F ( s) 1 1 s 1 s +α ω + ω2 s +α
2 2

δ ( t)
u ( t) e −α t u ( t ) e −α t sin ( ωt ) u ( t ) e −α t cos ( ωt ) u ( t ) Z Transforms

( s +α) ( s +α)

+ ω2

1. 2. 3. 4. 5.
−α T

δ [ k]
u[ k]

( e ) u[ k]
−α T k

(e )

k

sin ( ωTk ) u [ k ]

1 z z −1 z z − e −α T e −αT sin ( ωT ) z z 2 − 2e −αT cos ( ωT ) z + e −2α T

( e−αT ) cos ( ωTk ) u [ k ]
k

z 2 − e −αT cos ( ωT ) z z 2 − 2e −αT cos ( ωT ) z + e −2α T

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