P. 1
reduktor-2005-06

reduktor-2005-06

|Views: 61|Likes:
Published by Edin Mujanovic
reduktor
reduktor

More info:

Categories:Types, School Work
Published by: Edin Mujanovic on Mar 14, 2014
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/06/2014

pdf

text

original

Sections

  • 1. DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA
  • 1.1 Izbor materijala zupčanika
  • 1.2 Izbor načina obrade zupčanika
  • 1.3 Izbor kvalitete ozubljenja
  • 1.4 Izbor broja zubi
  • 1.5 Izbor omjera dimenzija
  • 1.6 Kut nagiba zuba na diobenom krugu
  • 1.7 Ekvivalentni brojevi zubi
  • 1.8 Prethodni izbor faktora pomaka profila i zahvatnog kuta
  • 1.9 Dimenzioniranje zupčanika
  • 1.10 Ostale dimenzije zupčanika
  • 2. PRORAČUN I KONTROLA GEOMETRIJE OZUBLJENJA
  • 2.1 Stupanj prekrivanja profila
  • 2.2 Stupanj prekrivanja u aksijalnom presjeku
  • 2.3 Debljina zuba na krugu preko glave
  • 3. KONTROLA ČVRSTOĆE
  • 3.1 Čvrstoća bokova
  • 3.2 Čvrstoća korijena zuba
  • 4. PRORAČUN VRATILA I ULEŽIŠTENJA
  • 4.1 Sile u ozubljenju zupčanog para s kosim zubima
  • 4.2 Izračunavanje reakcija na ležajnim mjestima
  • 4.3 Dimenzioniranje vratila
  • 4.5 Kontrolni proračun dinamičke sigurnosti
  • 5. LITERATURA

FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE Katedra za elemente strojeva

REDUKTOR
Uputstvo za proračun

Split, travanj 2005.

2

Ovaj predložak za konstrukcijske vježbe se sastoji od dijelova uputstava za proračune: Jelaska, D., Cilindrični zupčanici: Uputstvo za elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2003. Jelaska, D., Piršić, T., Vratilo: Uputstvo za elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2004. i interne skripte: Piršić, T., Kotrljajući ležaji, brodogradnje, Split, 2005. Fakultet elektrotehnike, strojarstva i proračun, proračun, Fakultet Fakultet

Na taj način prilagođen je potrebama studenata sveučilišnih studija brodogradnje i industrijskog inženjerstva. Srđan Podrug

3

SADRŽAJ

1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 3.2 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5.

DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA IZBOR MATERIJALA ZUPČANIKA IZBOR NAČINA OBRADE ZUPČANIKA IZBOR KVALITETE OZUBLJENJA IZBOR BROJA ZUBI IZBOR OMJERA DIMENZIJA KUT NAGIBA ZUBA NA DIOBENOM KRUGU EKVIVALENTNI BROJEVI ZUBI PRETHODNI IZBOR FAKTORA POMAKA PROFILA I ZAHVATNOG KUTA DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA OSTALE DIMENZIJE ZUPČANIKA PRORAČUN I KONTROLA GEOMETRIJE OZUBLJENJA STUPANJ PREKRIVANJA PROFILA STUPANJ PREKRIVANJA U AKSIJALNOM PRESJEKU DEBLJINA ZUBA NA KRUGU PREKO GLAVE KONTROLA ČVRSTOĆE ČVRSTOĆA BOKOVA ČVRSTOĆA KORIJENA ZUBA PRORAČUN VRATILA I ULEŽIŠTENJA SILE U OZUBLJENJU ZUPČANOG PARA S KOSIM ZUBIMA IZRAČUNAVANJE REAKCIJA NA LEŽAJNIM MJESTIMA DIMENZIONIRANJE VRATILA PRORAČUN LEŽAJA KONTROLNI PRORAČUN DINAMIČKE SIGURNOSTI LITERATURA

4 4 4 4 4 6 6 6 6 9 15 17 17 17 17 18 18 26 30 30 31 32 36 42 48

4

1. DIMENZIONIRANJE ZUPČANIKA

1.1

Izbor materijala zupčanika

Izbor materijala za zupčanike ovisi o svojstvima koja zupčanik mora imati, a to su: nosivost, obradivost, cijena, traženi kvalitet, te uvjeti pogona. Cijena ovisi o tehnološkom postupku kojim se može dobiti zupčanik tražene kvalitete i svojstava, a tehnološki postupak o materijalu. Pregled materijala za zupčanike dat je u tablici I. Najčešći materijal zupčanika je čelik, koji ima najveću nosivost po jedinici volumena. Poslije rezanja zubi, obavezna je toplinska obrada (poboljšanje, cementiranje i kaljenje, nitriranje). Poželjno je da manji zupčanik, koji je više opterećen, ima vlačnu čvrstoću bar za oko 150 N/mm2 veću od većeg zupčanika. Za neserijsku proizvodnju i u manjim radionama s ograničenim izborom materijala, često se oba zupčanika izrađuju iz istog materijala. 1.2 Izbor načina obrade zupčanika

Izbor mehaničke obrade zupčanika ovisi o području njihove primjene i raspoloživim alatnim strojevima. Izbor toplinske obrade zupčanika zavisan je o odabranom materijalu i postupcima obrade koje je proizvođač usvojio. 1.3 Izbor kvalitete ozubljenja

Kvaliteta tolerancije zupčanika bira se u ovisnosti o području primjene zupčanika, obodne brzine i načina obrade prema HRN M.C1.031 (tablica II). Za mirniji rad zupčanika i za male kružne zračnosti, potrebno je usvojiti finiju kvalitetu ozubljenja. 1.4 Izbor broja zubi

Bira se broj zubi manjeg (pogonskog) zupčanika prema tablici III. u ovisnosti o prijenosnom omjeru, materijalu i vrsti toplinske obrade, te o brzini vrtnje. Da bi se odredio broj zubi gonjenog zupčanika z2, potrebno je broj zubi pogonskog zupčanika z1 pomnožiti sa zadanim prijenosnim omjerom

i =
Ovako dobivenu vrijednost

n1 n2

z2 = i ⋅ z1

nitrirani Č 4732 Č 4732 Č 1220 Č 4320 Č 4321 Čelici za Č 4721 cementiranje Č 5420 Č 4520 Sintermetal: Fe + 1.6 - Trajne dinamičke čvrstoće korijena zuba na savijanje i boka zuba na kontaktna naprezanja Toplinska obrada Tvrdoća boka zuba 180 HB 220 HB 240 HB 180 HB 250 HB 290 HB 350 HB 150 HB 220 HB 160 HB 180 HB 130 HB 160 HB 190 HB 208 HB 140 HV10 190 HV10 210 HV10 260 HV10 260 HV10 280 HV10 310 HV10 560 HV10 610 HV10 650 HV10 400 HV10 500 HV10 550 HV10 720 HV10 720 HV10 720 HV10 720 HV10 720 HV10 740 HV10 80… 100 HV10 Trajna dinamička čvrstoća korijena zuba boka zuba σFlim σHlim N/mm2 N/mm2 40 55 70 185 245 300 350 160 230 140 160 140 160 175 205 170 200 220 250 250 260 300 270 300 360 300 380 380 400 430 440 380 460 500 250 50 40 300 360 380 370 490 580 700 320 460 320 380 290 370 430 460 440 530 530 580 580 530 630 1030 1100 1070 1000 1100 1070 1400 1470 1500 1500 1490 1510 400 110 70 Materijal Sivi lijev Nodularni lijev Crni temper lijev Čelični lijev Konstrukcijski čelici poboljšano poboljšano normalno poboljšano poboljšano poboljšano poboljšano poboljšano površina zakaljena uključivo korijen zuba nitrirano u kupki nitrirano u kupki nitrirano u plinu cementirano i kaljeno - Čelici za poboljšanje Čelici za poboljšanje.5 Tablica I Oznaka po HRN SL 20 SL 25 SL 35 NL 40 NL 60 NL 80 NL 100 CTe L 35 CTe L 65 ČL 0545 ČL 0645 Č 0462 Č 0545 Č 0645 Č 0745 Č 1331 Č 1531 Č 1731 Č 4130 Č 4131 Č 4731 Č 5431 Č 1531 Č 4131 Č 4732 Č 1531 Čelici za poboljšavanje.4% C Duroplast grubi Polyamid 6. plameno ili indukciono kaljeni .5% Cu + 0.

1. može se z2 zaokružiti na proizvoljni cijeli broj.6 mora se zaokružiti na cijeli broj. ali tako da stvarni prijenosni odnos i = z2 z1 po mogućnosti ne odstupa od zadanog više od 2. Ovi omjeri ovisni su o načinu uležištenja osovine zupčanika i kvalitete ozubljenja. da bi se smanjila učestalost zahvata istih zubi. te o prosudbi konstruktera.2 cos3 β 1. Ovako odabranu sumu uputno je raspodijeliti na x1 i x2 prema postupku kojeg propisuje DIN. Nije dobro da z2 bude višekratnik od z1. . x) dijagramu (sl. Time se dobije konstantno opterećenje zuba za vrijeme trajanja zahvata. u ovisnosti o sumi zubi para zupčanika. Iz uvjeta εβ = dobije se b ⋅ sin β =N π ⋅ mn N ⋅ π ⋅ mn b β = arcsin Uzima se obično N = 1. ili omjer širine zupčanika i modula. Da bi se ovo postiglo. tako da leže na istoj liniji parova. Poželjno je čak da brojevi zubi oba zupčanika ne budu parni brojevi. x2). a mogu se odabrati prema tablici IV.6 Kut nagiba zuba na diobenom krugu Kut nagiba zuba na diobenom krugu β može se odrediti iz uvjeta da aksijalni stupanj prekrivanja εβ bude cijeli broj. 1) potrebno odabrati točke (zn1. kao faktor širine zuba φ=b/mn. Ovaj postupak baziran je na tome da je u (zn.7 Ekvivalentni brojevi zubi zn1.2 ≅ z1. 1.8 Prethodni izbor faktora pomaka profila i zahvatnog kuta Suma faktora pomaka profila Σx = x1 + x2 bira se iz dijagrama na slici 1. x1) i (zn2.5 %. 2 ili 3. 1.5 Izbor omjera dimenzija Najčešće se bira omjer aktivne širine zupčanika b i diobenog promjera manjeg zupčanika d1. koje su inače određene na kompromisu zahtjeva za većom nosivošću i za mirnijim radom.

obr.2…0. fino rez. rezanje sred.3 m/s 3 m/s i manje brušenje brijanje prije term. dobro uležištenje i podmazivanje u kućištu reduktora n1 ≤ 3000 min-1 isto kao gore pri n1 ≥ 3000 min-1 zubi kaljeni i brušeni Φ = 6… 10 Φ = 10… 15 Φ = 15… 25 Φ = 25… 45 Φ = 45 . uležištenje u kućištu reduktora zubi vrlo dobro obrađeni. neobrađeni zubi obrađeni.5…0..8) + i/10 (b/d1) ≤ 0. prosječno rezanje Način obrade Tablica III Orijentacijske vrijednosti za izbor broja zubi manjeg zupčanika 1 2 4 8 I poboljšano ili kaljeno do 230 HB 32…60 29…55 25…50 22…45 iznad 300 HB 30…50 27…45 23…40 20…35 sivi lijev 26…45 23…40 21…35 18…30 nitrirano 24…40 21…35 19…31 16…26 rotacijsko kaljenje korijena 21…32 19…29 16…25 14…22 Napomena: Manje vrijednosti birati za n1 < 1000 min-1.2 za površinski kaljene zupčanike za poboljšane.7 Tablica II Kvaliteta 1 2 3 4 5 6 7 Izbor kvalitete ozubljenja 8 9 10 11 12 Primjena etalon zupčanici mjerni instrumenti.7 (b/d1) ≥ 1.5) + i/20 (b/d1) = (0. diobeni aparati precizni prijenosnici i mjenjači brzina automobili kamioni opće strojarstvo poljoprivredni i drugi grubi strojevi preko 20 m/s Obodna brzina 20 . 100 Φ = 5… 15 . a veće vrijednosti za n1 > 3000 min-1 Tablica IV Vrijednosti (b/d1) Orijentacijske vrijednosti za b/d1 i b/mn (b/d1) = (0.1…0.6 m/s 6 . prec. nekaljene zupčanike za konzolno uležištenje osovine malog zupčanika za obostrano uležištenje osovine manjeg zupčanika Vrijednosti faktora širine Φ = b/mn zubi lijevani. konzolno uležištenje osovine manjeg zupčanika zubi dobro obrađeni.3…0.

Smjernice za izbor faktora pomaka profila povecanje nosivosti povecanje stupnja profilnog sprezanja ska teoret ticna prak odmazivanja ap granic R4 R2 R1 R6 R5 R7 .8 0 .3 -0.4 0.1 -0.4 -0.5 0 10 20 30 40 50 60 70 R13 R12 R8 R9 R10 R11 80 90 100 110 120 130 broj zubi z ( odnosno z n ) 140 150 Sl. 1 .1 mm Sk 0 .3 R17 R16 Sk R15 05 ozubljenje R14 x 0.9 0.2 0.2 mm 1.1 0 -0.0 0.8 0.2 -0.6 0.4 mm 1.5 0.7 0.

faktor nagiba zuba Yβ = 1 − εβ βo ≥ Yβ min = 1 − 0. primjerice x2. tablica I.dinamička čvrstoća korijena (na savijanje). najbolje je očitati vrijednost faktora pomaka profila za samo jedan zupčanik. dijagram na sl. σF lim .( x1 + x2 ) / 2] i kroz nju se interpolira linija parova između dvije susjedne linije parova. Ordinate interpolirane linije parova kojoj su apscise z1n i z2n. pa je onda x1 = Σx . 2. Sada se računa zahvatni kut iz vrijednosti njegove evolventne funkcije inv αw = inv αt + 2 pri čemu je x1 + x2 tan αn z1 + z2 tan αn cos β αt = arctan inv αt = tan αt − αt 1.faktor materijala. slika 3. tablica VI. uvjet jednake nosivosti boka i korijena zuba glasi: Ovdje je: σH lim . ZM ZH YFa Yβ . .9 Dimenzioniranje zupčanika 2 2 2 σH i + 1 ZM ⋅ ZH lim = ⋅ z2 YFa ⋅ Yβ σF lim U fazi dimenzioniranja. .x2. predstavljaju tražene faktore pomaka profila x1 i x2.faktor oblika za bok zuba (za kontaktna naprezanja).dinamička čvrstoća bokova (na kontaktni pritisak). .faktor oblika zuba. Zbog nepreciznosti očitanja.9 Postupak raspodjele je sljedeći: Odredi se točka A [(zn1 + zn 2 ) / 2.25 ⋅ εβ 120 . tablica I.

10 Sl.Faktor oblika za bok zuba . 2 .

Ako je za dimenzioniranje mjerodavna čvrstoća boka. ⋅ K A ⋅ KV ⋅ ZM ⋅ ZH 3 2 2 ( b / d1 ) ⋅ σH dop i ili diobeni promjer manjeg zupčanika d1 ≥ ili modul mn ≥ 3 3 2 ⋅ T1 i +1 2 2 . 3 . mjerodavna za dimenzioniranje je kontaktna čvrstoća boka zuba. ⋅ K A ⋅ KV ⋅ ZM ⋅ ZH 2 (b / d1) ⋅ σH dop i 2 ⋅ T1 ⋅ cos3 β i + 1 2 2 ⋅ K A ⋅ KV ⋅ ZM ⋅ ZH 3 2 (b / d1) ⋅ z1 ⋅ σH i dop . diobeni promjer manjeg zupčanika d1 ili modul mn). određuje se osni razmak a≥ i +1 2 ⋅ T1 i +1 2 2 . Na osnovi uvjeta čvrstoće definira se samo jedna dimenzija zupčanog para (najčešće osni razmak a. a ukoliko je σ2Hlim / σFlim > Q. ukoliko je σ2Hlim / σFlim < Q.Faktor oblika zuba YFa za vanjsko ozubljenje Prema tome. a ostale slijede iz prethodno usvojenih omjera dimenzija i proračuna geometrije ozubljenja.11 ραο/ αο/ α Sl. mjerodavna za dimenzioniranje je čvrstoća korijena zuba.

faktor materijala. ZH . određuje se osni razmak. Kv . ZM .minimalni stupanj sigurnosti.1. Sl.faktor udara.omjer dimenzija (tablica IV) σHdop . te obodnoj brzini i vibracijama zupčanika. Za neograničenu trajnost ZN = 1. 4 . U fazi dimenzioniranja može se uzeti Kv = 1. Ako je za dimenzioniranje mjerodavna čvrstoća korijena. 2). tablica V.faktor oblika za bok zuba (sl.dinamički faktor. diobeni promjer ili modul prema jednoj od slijedećih formula: a≥ i + 1 T1 ⋅ z1 ⋅ YFa ⋅ Yβ ⋅ K A ⋅ KV 3 2 2 ( b / d1 ) ⋅ σF dop ⋅ cos β .Faktor trajnosti ZN KA . SHmin ≈ 1.dopušteno kontaktno naprezanje σH dop = σH lim ⋅ ZN SH min SHmin . 4).3 ZN . ovisan o kvaliteti ozubljenja.12 koji se treba zaokružiti na veću standardnu vrijednost. Pri tome je: d1/b . tablica VI.faktor trajnosti (sl.

dopušteno naprezanje u korijenu zuba.00 2.85 1. hidromotori.).faktor oblika zuba za opterećenje na vrhu zuba.25 i više YFa .75 1.00 2. elektromotori) srednje udarna (višecilindrični motori s unutrašnjim izgaranjem) jako udarna (jednocilindrični motori s unutrašnjim izgaranjem) Pri tome je: T1 ⋅ YFa ⋅ Yβ ⋅ cos2 β ( b / d1 ) ⋅ z12 ⋅ σF dop ⋅ K A ⋅ KV Faktor udara KA Opterećenja od gonjenog stroja jednolična umjereno srednje jako udarna udarna udarna 1. turbina) umjereno udarna (turbine.75 1. tablica I.13 T1 ⋅ z1 ⋅ YFa ⋅ Yβ ⋅ K A ⋅ KV d1 ≥ 3 2 ( b / d1 ) ⋅ σF dop cos β mn ≥ 3 2 Tablica V Opterećenja od pogonskog stroja jednolična (elektromotor.10 1.75 2. prema dijagramu na sl. Tada se može izračunati osni razmak a= mn z1 + z2 cos αt . 5).00 1.50 1. 3.50 1.35 1.25 1. pa ga zaokružiti na veću standardnu vrijednost (tablica VII.25 ⋅ εβ 120o σF lim ⋅ YN ⋅ YδK SF min σF dop . SFmin ≈1. cos β 2 cos αw . 6).25 1. Preporuča se izračunati modul prema mjerodavnoj formuli. Yβ . a YδK faktor prelazne krivulje (sl. YN faktor trajnosti (sl.faktor nagiba zuba Yβ = 1 − εβ β ≥ Yβ min = 1 − 0. Pri dimenzioniranju može se uzeti σF dop ≅ Ovdje je σF lim trajna dinamička čvrstoća zuba na savijanje.7 je minimalni stupanj sigurnosti.50 1.60 1.

Faktor trajnosti YN za naprezanja u korijenu δΚ Sl.2 Faktor trajnosti. 5 . sivi lijev 2.6 1.14 3. celici za poboljsavanje nodularni lijev.0 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 broj promjena opterecenja N Sl.4 1.0 konstrukcijski celici.Korekcijski faktor za koncentraciju naprezanja . Y celici za cementiranje celici za poboljsavanje nitrirani u solnoj kupci 1.0 1. 6 .5 N 2. temper lijev (perlitni) celici za poboljsavanje i nitriranje (plinsko).8 1.

2 cos β Vrijednosti faktora materijala ZM Faktor materijala ZM N/mm2 Gonjeni zupčanik Materijal Oznaka Č ČL 0645 ČL 0545 NL 50 NL 42 PcuSn 14 CuSn 8 SL 25 SL 20 ČL 0545 Modul elastičnosti 2 N/mm 206000 202000 201000 173000 172000 103000 113000 126000 118000 201000 189. 1.15 pa ga zaokružiti na bližu standardnu vrijednost (tablica VIII) ili bar na parni broj milimetara.4 sivi SL 25 lijev SL 20 čelik Č 1 srednje vrijednosti . Sada se može izračunati stvarna vrijednost zahvatnog kuta  z +z  αw = arc cos  mt 1 2 cos αt  2a   i konačna vrijednost sume faktora pomaka profila ∑x = x 1 + x2 = z1 + z2 (inv αw − inv αt ) .50 161.40 180.50 161.80 165.00 143. 2 tan αn koja se raspodijeli na x1 i x2 prema prije opisanom postupku.70 1 56. 0645 173000 NL 1 50 126000 118000 206000 nodularni lijev sivi lijev nodularni lijev sivi lijev sivi lijev duroplast NL 50 SL 20 NL 50 SL 20 SL 20 173000 118000 173000 118000 118000 7850 1 mn ⋅ z1.90 188.2 = mt ⋅ z1.40 162.2 = Tablica VI Pogonski zupčanik Materijal Modul elastičnosti Naziv Oznaka 2 N/mm Naziv čelik čelični lijev nodularni (sferni) lijev čelik Č 206000 kositrena bronca lijevana kositrena bronca sivi lijev (lamelarni) čelični lijev 202000 čelični lijev nodularni lijev ČL.40 146.80 180.70 181.00 159.84 189.00 187.Promjeri diobenih krugova: d1.10 Ostale dimenzije zupčanika .10 155.40 181.

potrebno se najprije koristiti redom 1.C1.75 14 4.5 16 5 18 5. 0.2 cos αt . h≠2mn+c. ….5 1. da ne bi previše odstupala od standardne.3 (prema ISO R253 je c*=0. U slučaju da želimo imati standardnu visinu zuba.2 = d1.Promjeri temeljnih (evolventnih) krugova: db1.015 I II III I II III 3.2)/2 treba kontrolirati.125 1.Promjeri krugova preko glave: da1.25 1.2 ) ⋅ mn gdje je c* . U tom slučaju.2 = 2 ⋅ a − df 2.25 . je potrebno kontrolirati vrijednost .25 2. zatim redom 2.75 3 Standardni moduli u mm prema HRN M.16 Tablica VII I II 1 1.2 − 2 ⋅ (1 + c ∗ − x1.75 2 2. a na kraju tek redom 3.2-df1. .5 12 4 3.koeficijent radijalne zračnosti 0. računaju se promjeri preko glava tako da promjere preko korijena uvećamo za dvije standardne visine zuba.375 1.2 = mt ⋅ z1. dok je visina zuba nestandardna tj.1.25) Tablica VIII Standardni osni razmaci za reduktore Red Osni razmak 1 63 100 160 2 50 63 80 100 125 160 3 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 1 250 400 630 2 200 250 315 400 500 630 3 200 224 250 280 315 355 400 450 500 560 630 1 1000 1600 2 800 1000 1250 1600 2000 3 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 Napomena: Ako konstruktivni uvjeti dozvoljavaju.5 20 6 6.Promjeri na korijenu zuba: df 1. pa njezinu stvarnu vrijednost h=(da1.5 2.1 − 2 ⋅ c ∗ ⋅ mn Na ovaj način izračunati promjeri preko glave i korijena ostvaruju unaprijed odabranu radijalnu zračnost c=c*mn.5 22 7 25 8 28 9 32 10 36 11 40 III 3.

2 Stupanj prekrivanja u aksijalnom presjeku εβ = 2. moguća podrezivanja podrezivanja glava prilikom izrade.4mn Potrebno je još kontrolirati razne vrste interferencija između bokova zubi spregnutih zupčanika. 2.Širina zupčanika: b = Φ mn = (b / d1 ) ⋅ d1 Širina pogonskog zupčanika.1…0.17 radijalne zračnosti c = a-(da1. PRORAČUN I KONTROLA GEOMETRIJE OZUBLJENJA 2.1)/2.2  1.2 Kutevi pritiska na krugu preko glava: αa1.3)mn.2   2z  z1.2 . uzima se 2 . te radijalnu interferenciju i radijalno podrezivanje kod zupčanika s unutrašnjim ozubljenjem. zbog potrebe aksijalnog pomicanja zupčanika pri montaži. .10 mm većom od računski potrebne. Zbog ograničenog opsega ove skripte. treba voditi računa da odgovarajuće formule ovise o načinu izrade zupčanika.1 Stupanj prekrivanja profila εα = - z1 ( tan αa1 − tan αw ) z2 ( tan αa 2 − tan αw ) + = ε1 + ε 2 2π 2π db1. Pri tome.2 = da1. koja ne bi smjela odstupati od uobičajenih vrijednosti c = (0.2  Treba biti sa1.2  sa1. . 2.2 ≥ 0. ovdje nije prikazan način sprovedbe ovih kontrola.2 + inv αt − inv αa1.2 da1.3 b ⋅ sin β π ⋅ mn Debljina zuba na krugu preko glave  π  2 x tan αn + 1.2+df2.2 = arccos Treba biti εα ≥ ε α min = 1.

z1n ≤ 30 za unutrašnje ozubljenje). a za cilindrične zupčanike s kosim zubima je za εβ ≥ 1 Zε = cos βb / εα .faktor materijala. a za εβ < 1 je ε   4 − εα 1 − εβ ) + β  cos βb Zε =  ( εα   3 ZB.2 b ⋅ d1 i pri čemu je dopušteno kontaktno naprezanje σHdop1.faktor povećanja kontaktnog naprezanja u unutrašnjoj točki B jednostrukog zahvata pogonskog zupčanika (ZB). tan αw gdje je kut nagiba zuba na temeljnom krugu βb = arctan ( cos αt ⋅ tan β ) . Primjenjuju se samo za z1n ≤ 20 (tj. 2. KONTROLA ČVRSTOĆE 3. tj. Za oba zupčanika iz čelika je ZM=190 N/mm 2 .18 3.1 Čvrstoća bokova Uvjet čvrstoće bokova na kontaktno naprezanje je σH = ZM ⋅ ZH ⋅ Zε ⋅ ZB.2 ⋅ ZN ⋅ ZL ⋅ ZR ⋅ ZV ⋅ Z X ⋅ ZW SH min Pri tome je: ZM . u unutrašnjoj točki D jednostrukog zahvata gonjenog zupčanika (ZD).D .faktor prekrivanja.D ⋅ Ft i + 1 ⋅ K A ⋅ KV ⋅ K Hα ⋅ K Hβ ≤ σHdop1.faktor oblika za bok zuba ZH = 1 cos αt 2 ⋅ cos βb . Ovaj faktor može se odrediti i prema dijagramu na sl. ZB = tan αw B B = ( tan αa1 − 2π / z1 ) ( tan αa 2 − ( ε α − 1) 2π / z1 ) . Analitički se računa za cilindrične zupčanike s ravnim zubima Zε = ( 4 − εα ) / 3 . Zε .2 = σH lim1. ZH . 7. prema dijagramu na sl. tablica VI.

19 Sl.Faktor prekrivanja Zε . 7 .

KHβ .33 7 1. ZD) KV = 1 + fF⋅kv gdje je fF korekcijski faktor.58 . a kv prema sl. prema nomogramu na sl.61 dok je za površinski otvrdnute zupčanike K Hβ = C3 + C4b ⋅ 10−3 + 0.11 0.15 0. 9. Za vz1/100 > 3 m/s preporuča se dinamički faktor izračunati preciznije.47 8 1. gdje je KVα unutrašnji dinamički faktor za ozubljenje s ravnim.faktor raspodjele opterećenja uzduž boka zuba.D= max(ZB.30 7 1.0 KV se računa prema KV = KV α − εβ ( KV α − KVβ ) . 10.48 8 1.03 0. Za εβ < 1. Za εβ ≥ 1 fF se određuje prema tablici IX. Za zupčanike koji nisu površinski otvrdnuti je K Hβ = C1 + C2b ⋅ 10−3 + 0. primjerice prema DIN 3990 (B postupak). KHα .34 2 Kvaliteta ozubljenja C3 C4 5 1.20 6 1.unutrašnji dinamički faktor. a KVβ za ozubljenje s kosim zubima i εβ ≥ 1.26 ( b / d1 ) ≤ 1.faktor raspodjele opterećenja za bok zuba.23 6 1.2 2 KV . a kv faktor vibracija za linijsko opterećenje KAFt / b = 350 N/mm2.14 0.17 0. 8. Za ravno ozubljenje fF se određuje prema tablici X.23 0. Računa se prema formuli Kvaliteta ozubljenja C1 C2 5 1.15 0. a kv prema sl.18 ( b / d1 ) ≥ 1.03 0.20 tan αw D ZD = D = ( tan αa 2 − 2π / z2 ) ( tan αa1 − ( ε α − 1) 2π / z2 ) Uzima se: ZB.

52 0.28 0.0 1.28 0.20 ≤ 100 1.56 2.73 0.73 350 1.33 0.73 0.60 0.68 0.71 .48 0.36 1.65 0.61 1.0 1.21 Kvaliteta ozubljenja prema DIN 3962 (ISO 1328) Kosi zubi Područje rezonancije kv z1 ⋅ v i2 100 1 + i 2 Sl.47 1.42 0. 8.30 0.88 0.70 0.85 0.74 0.27 0.78 0.72 0.39 0.0 1.66 0.0 1.33 ‘0.82 3.66 1.54 0.03 3.0 1.37 0.33 0.38 0.47 0.81 0.48 0.96 2.56 0.55 1.49 0.59 0.32 0.0 1.0 1.35 3.78 0.Faktor vibracija kv za εβ ≥ 1 Tablica IX Kvaliteta ozubljenja 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Korekcijski faktor fF za εβ ≥ 1 u N/mm 800 1200 1500 2000 0.70 1.51 0.73 0.46 0.45 0.25 0.21 2.25 0.71 0.0 1.44 0.27 3.0 1.76 0.43 200 1.62 0.21 0.22 0.19 3.68 1.72 1.36 0.0 KA Ft / b 500 0.31 0.39 3.29 1.

30 3.73 2.15 2.40 0.73 1.31 1.30 0.24 1.79 0.77 0.37 0.65 0.47 0.72 0.0 0.22 Kvaliteta ozubljenja prema DIN 3962 (ISO 1328) Ravni zubi Područje rezonancije kv z1 ⋅ v i2 100 1 + i 2 Sl.80 1.93 0.83 0.35 1.0 0.32 0.0 0.67 1.95 3.75 0.86 0.43 1.59 0.51 1.27 0.52 1.0 0.50 0.22 ≤ 100 1.41 0.35 0.74 0.81 0.47 0.61 0.56 0.82 0.Faktor vibracija kv za ozubljenje s ravnim zubima Tablica X Kvaliteta ozubljenja 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Korekcijski faktor fF za ozubljenje s ravnim zubima KA Ft / b u N/mm 350 500 800 1200 1500 2000 1.61 1.45 2.72 0.53 0.36 0.51 0.86 0.67 0.0 0.43 1. 9.48 0.90 0.83 0.0 0.71 .67 0.75 0.24 1.69 1.0 0.73 0.33 0.34 1.0 0.63 1.37 200 1.59 1.0 0.0 0.81 2.45 0.62 1.09 3.55 0.18 1.77 0.22 3.27 1.

Faktori raspodjele opterećenja KFα i KFβ .23 α α εα ε α α Sl.10 .

6 1.2 − . sl.16 16.8 0. Može se uzeti ZX =1 za mn ≤ 10 mm. SHmin . 4.8 1.8 0..6 1.gr / N pri čemu je vrijednost konstanti NH.faktor utjecaja maziva..gr = 5·107 za konstrukcijski čelik. ZX = 0. 11.8 1.faktor trajnosti. vratila.6 1..faktor brzine.8 0...8 1. čiji je broj najčešće jednak frekvenciji vrtnje zupčanika tj. Umnožak ZL ZR Zv se može i procijeniti: ZL ZR Zv = 0.20 SREDNJE ODSTUPANJE PROFILA Ra .2 3. ZN .6 1. Tablica XI KVALITETA ZUPČANIKA 5 6 7 8 Srednja aritmetička odstupanja profila STANDARDNI MODUL mn u mm 1. koja je približno RZ ≅ 6 Ra.6 1..2 3.2 2.8 0.6 0.2 za HHB ≤ 130 HHB − 130 za 130 < HHB < 470 1700 Zw = 1.0 za HHB ≥ 470 Zw = 1.6 3.2 0. sl.2 Zv . Najčešće se uzima SHmin = 1.faktor očvršćavanja bokova. ZL . prema sl. gdje je srednje odstupanje profila: Ra = Ra1 + Ra 2 .8 1.6 1.8 0.trajna dinamička čvrstoća zuba na kontaktna naprezanja. 13...6 1...4 4.. Određuje se iz sl. Za maksimalnu hrapavost manju od 7 µm može se odrediti prema: Zw = 1.10 10.6 1.. ili analitički ZN = mH NH .6 1.30 σH lim . Za neograničenu trajnost je ZN = 1.6 0. mH = 10 … 13.8 8. tablica I.. u µm 0.faktor hrapavosti. 2 Ra1 i Ra2 određuju se prema tablici XI na osnovi kvalitete površinske obrade.85 za odvalno rezane zupčanike ZL ZR Zv = 1 za grecane ili brušene zube ZX – faktor utjecaja dimenzija na čvrstoću bokova.8 0. a N je trajnost u ciklusima.3. prema pittingu (rupičenju).minimalni stupanj sigurnosti prema površinskom zamoru tj. ZR . prema srednjoj visini neravnina RZ.9 za mn ≥ 30 mm Između ovih dviju vrijednosti treba linearno interpolirati! Zw .6 3.6 6.8 0.. 10.

Za srednju visinu neravnina RZ > 7 µm treba uzeti Zw = 1. Ovaj faktor računa se samo za zupčanik izrađen iz mekšeg materijala. 11 . 12 . Sl.Faktor hrapavosti ZR .Faktor maziva σ µ Sl.Brinellova tvrdoća u N/mm2 mekšeg (u pravilu gonjenog) zupčanika.25 gdje je HHB .

26 σ Sl. 13 .Faktor obodne brzine ZV 3.2 Čvrstoća korijena zuba Provjeravaju se uvjeti čvrstoće u korijenu zuba pogonskog σF 1 = i gonjenog zupčanika σF 2 = σF 1 YFa 2 ≤ σF 2dop YFa1 Ft ⋅ YFa1 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K A ⋅ Kv ≤ σF 1dop b ⋅ mn Dopuštena naprezanja se računaju prema slijedećim formulama: σF 1dop = σF 2dop = σF lim1 ⋅ YN1 ⋅ Yδ1 ⋅ YR1 ⋅ YX 1 SF min σF lim 2 ⋅ YN 2 ⋅ Yδ 2 ⋅ YR 2 ⋅ YX 2 SF min .

korektivni faktor za koncentraciju naprezanja Yδ1.2 .25 + 0. 2 1+ b / h + (b / h ) e 2 gdje je h = (da .df) / 2 . SF. 5.2 .2 . 15. tablica I.faktor prekrivanja Yε = 0. međuzupčanici) mjerodavna je trajna dinamička čvrstoća za simetrični (r = -1) ciklus savijanja.faktor prijelazne krivulje .75/εn εn = εα / cos2 β Yβ .faktor raspodjele opterećenja uzduž boka zuba (b / h ) K Fβ = ( K Hβ ) .obodna sila na diobenom krugu Ft = 2T1/d1 YFa1. SF. KFβ .gr = 3⋅106. 10. Određuje se iz nomograma na sl.27 U navedenim izrazima je Ft . Yε . Yx 1.min = 1.2 ⋅ Yiz YδK 1. 6.visina zuba. 14. Faktor YN može se odrediti i prema sl.faktor utjecaja veličine zuba. σFlim 1.2 .faktor kuta nagiba zuba. Yβ = 1 − εβ βo ≥ Yβ min = 1 − 0.2 = YδK 1.trajna dinamička čvrstoća (granica zamora) u korijenu zuba ispitivanih zupčanika pri jednosmjerno promjenjivom opterećenju. YN . Yδ 1. koja se približno dobije ako se tablična vrijednost pomnoži sa 0.2 .5 … 1.2 = 1 YR1. prema sl.25 ⋅ εβ 120o KFα . prema dijagramu na sl. Prethodno je potrebno izračunati Ft/b.minimalni stupanj sigurnosti. prema dijagramu na slici 3.gr / N gdje je NF. .faktor trajnosti YN = mF NF . Za zupčanike izrađene odvalnim postupkom s alatom u obliku ravne ozubnice Yiz = 1.min . N je predviđeni vijek trajanja zupčanika izražen u broju ciklusa. Pri naizmjeničko promjenjivom opterećenju (npr. mF = 6 … 9 za većinu čelika.faktori oblika zuba pogonskog (1) i gonjenog (2) zupčanika za opterećenje na vrhu zuba.7.2 . Yiz .faktor hrapavosti. Za mn ≤ 5 mm je Yx1.faktor izrade. Za neograničenu trajnost je YN = 1. e = .prema dijagramu na sl.7.faktor raspodjele opterećenja na pojedine zube u zahvatu. mF = 17 za nitrirane čelike.

15 .Faktor dimenzija YX .28 σ σ Μ Μ µ Sl.Faktor hrapavosti YR Sl. 14 .

Primjer crteža zupčanika Ra 3.1 Sl. ovisno o načinu kontrole ozubljenja. ovisno o zahtjevima koja se postavljaju prema prijenosniku.29 Ra 3.003 db Nagib zuba na temeljnom ° 8°27´11˝ βb krugu Mjera preko 3 zuba * mm 83.014 A Ozubljenje evolventno ° 20° αn HRN M.222 df zuba Promjer temeljnog kruga mm 228.020 A brušeno Ra 0. C1. tj.902 W3 -0.116 x⋅mn mm Aksijalni korak mm 120.096 Awe Dopuštena odstupanja mm mjere preko zuba * -0.2 0.07479 mt Diobeni promjer mm 242.Tvrdoća boka zuba: 58 ± 2 HRC .2 Ra12.162 Awi Mjera preko valjaka mm M promjera dv * Dopuštena odstupanja AMe mm mjere preko valjaka * AMi U zahvatu sa zupčanikom–nacrt br. Broj zubi spregnutog zupčanika Osni razmak mm a Odstupanje osnog ±Aa mm razmaka Kut dodirnice ° αw *Ili jedna ili druga mjera Napomene: .4 A Ø256.495 ta Smisao zavojnice Promjer preko korijena mm 230.2 160 2 rupe s navojem na 180° 35 46 Ø90 H7 M16 0. 016 Broj zubi 40 z Normalni modul mm 6 mn Kut nagiba zuba na ° 9 β diobenom promjeru Modul u čeonom presjeku mm 6. .Propisuju se i druga odstupanja. 16 .65 h8 1x45° 1x45° Pero DIN 68851 Ra 3.5 63 -0.9916 d Kut boka zuba osnovnog ° 20°13´45˝ αt profila u čeonom presjeku Pomak profila 1.

a suprotan smjeru okretnog momenta za lijevi nagib zavojnice. cosαt 2T1 2T2 = .30 4. Intenziteti sila u ozubljenju cilindričnih zupčanika s kosim zubima: Obodna sila na diobenom krugu: Ft = Obodna sila na kinematskom krugu: Fw = Radijalna sila: Fr = Ft Aksijalna sila: Fa = Ft tan β = Fw tan β w . PRORAČUN VRATILA I ULEŽIŠTENJA 4. d w1 d w 2 2T1 2T2 = . Smjer djelovanja radijalne sile Fr je prema osi zupčanika. sin α w = Fw tan α w . 17 . d1 d2 . Smjer djelovanja aksijalne sile Fa na pogonskom zupčaniku je u smjeru djelovanja okretnog momenta za desni nagib zavojnice. Smjer djelovanja aksijalne sile na gonjenom zupčaniku je u smjeru djelovanja okretnog momenta za lijevi nagib zavojnice.1 Sile u ozubljenju zupčanog para s kosim zubima z2 Ft1 Fr2 C Fa1 Ft2 EM A V2 D Fa2 Fr1 y z x RS V1 B z1 Sl. a na gonjenom zupčaniku u smjeru njegove vrtnje.Sile u ozubljenju zupčanog para s kosim zubima Smjer djelovanja obodne sile Ft na pogonskom zupčaniku je suprotan smjeru njegove vrtnje. a suprotan smjeru okretnog momenta za desni nagib zavojnice.

2 Izračunavanje reakcija na ležajnim mjestima Pogonsko vratilo: Horizontalna ravnina (x-y) Fa1 A RAh Fr1 d1/2 Ft1 B RBh A RAv B RBv Vertikalna ravnina (x-z) l/2 l l/2 l/2 l l/2 Sl.Opterećenje pogonskog vratila Ukupne radijalne reakcije na ležajnim mjestima pogonskog vratila: 2 2 2 2 RA = RAh + RAv . RB = RBh + RBv Gonjeno vratilo: Horizontalna ravnina (x-y) C d2/2 Fr2 Fa2 l/2 l D RCv l/2 l l/2 C Ft2 RDh RDv Vertikalna ravnina (x-z) D RCh l/2 Sl. 18 .31 4.Opterećenje gonjenog vratila Ukupne radijalne reakcije na ležajnim mjestima gonjenog vratila: 2 2 2 2 RC = RCh + RCv . 19 . RD = RDh + RDv .

32 4. usvajaju se udaljenosti karakterističnih presjeka vratila od sredine ležajnog mjesta A pogonskog vratila.2b + 10 mm . 20 .6b b 0.6b + 10 mm l3 = 1.6b + 10 mm l5 = 2.6b A(C) B(D) Idealni oblik vratila 1 2 3 4 5 l1 l2 l3 l4 l5 l=2.Prethodne dimenzije vratila Na osnovu usvojene prethodne širine ležaja od 20 mm. odnosno od sredine ležajnog mjesta C gonjenog vratila : l1 = 10 mm l 2 = 0.6b 0.1b + 10 mm l 4 = 1.2b+20 Sl.3 Dimenzioniranje vratila 20 0.

33 Pogonsko vratilo Gonjeno vratilo Horizontalna ravnina (x-y) Fa1 A RAh Fr1 d1/2 B RBh RCh C Horizontalna ravnina (x-y) D d2/2 Fr2 Fa2 l/2 l l/2 l l/2 RDh l/2 MSH MSH Vertikalna ravnina (x-z) Ft1 A RAv B RBv RCv C Vertikalna ravnina (x-z) D Ft2 l/2 l l/2 RDv l/2 l l/2 MSV MSV Okretni moment Okretni moment T1 T T Sl.Dijagrami momenata savijanja i uvijanja na vratilima T2 . 21 .

45 ⋅ T1 Moment savijanja d2 ≥ d3 ≥ d4 ≥ d5 ≥ 3 32 ⋅ Mekv 2 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Mekv 3 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Ms 4 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Ms 5 π ⋅ σsdop MS 2 = R A ⋅ l 2 MS 3 = R A ⋅ l 3 MS 4 = RB ⋅ ( l − l 4 ) MS 5 = RB ⋅ ( l − l5 ) 3 2 2 Mekv 3 = MS 3 + 0.45 .45 ⋅ T1 3 - 3 . 20 izračunavaju promjeri idealnog oblika pogonskog i gonjenog vratila.34 Sada se u karakterističnim presjecima vratila sa sl. 2 S1 2 2 Mekv 1 = MS 1 + 0. ako se uzme u obzir materijal. Za 2 simetrični ciklus savijanja i mirnu torziju je α0 ≈ 4/3. a za gonjeno vratilo prema tablici XIII.. obrada i vrsta naprezanja: σsdop= 40..45 ⋅ T1 2 Moment savijanja u presjeku 1: MS1 = RA ⋅ l1 Orijentacijska vrijednost dopuštenog naprezanja na savijanje.60 N/mm2 za Č0545 Prema primjeru za presjek 1 pogonskog vratila izračunavaju se promjeri u ostalim presjecima i to za pogonsko vratilo prema tablici XII. Presjek 1 pogonskog vratila: Naprezanje na savijanje i uvijanje d1 ≥ 3 32 ⋅ Mekv 1 π ⋅ σsdop Ekvivalentni moment savijanja u presjeku 1: α  Mekv 1 = M +  0 T1   2  α0 je odnos mjerodavnih karakteristika čvrstoće pri savijanju i torziji. pa je ( α0 2 ) ≈ 0. Tablica XII Potrebni promjer Presjek 2 savijanje+ uvijanje Presjek 3 savijanje+ uvijanje Presjek 4 savijanje Presjek 5 savijanje Presjeci 2 do 5 pogonskog vratila Ekvivalentni moment savijanja 2 2 Mekv 2 = MS 2 + 0.

Presjeci 2 i 4: d2 = d4 > d1 d4 d5 d1 . Stupnjevanje vratila Prethodno izračunate promjere vratila treba zaokružiti na standardne vrijednosti. moraju biti standardni. Ovakav oblik idealnog vratila  32 ⋅ R 3  ⋅ x  potpuno je čiji profil ima konturu kubne parabole  d x = 3   πσ dop s   nepogodan za praktičnu primjenu.35 Tablica XIII Potrebni promjer Presjek 1 savijanje Presjek 2 savijanje Presjek 3 savijanje+ uvijanje Presjek 4 savijanje+ uvijanje Presjek 5 savijanje+ uvijanje Ekvivalentni moment savijanja Promjeri gonjenog vratila Moment savijanja d1 ≥ d2 ≥ d3 ≥ d4 ≥ d5 ≥ 3 32 ⋅ Ms1 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Ms 2 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Mekv 3 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Mekv 4 π ⋅ σsdop 32 ⋅ Mekv 5 π ⋅ σsdop 2 2 Mekv 3 = MS 3 + 0.Stupnjevanje vratila .Presjeci 1 i 5: d1 = d5 Ovi promjeri.45 ⋅ T2 MS1 = RC ⋅ l1 MS 2 = RC ⋅ l2 MS 3 = RD ⋅ ( l − l3 ) M S 4 = RD ⋅ ( l − l 4 ) MS 5 = RD ⋅ ( l − l5 ) 3 3 3 2 2 Mekv 4 = MS 4 + 0. . 22 . vodeći računa da vratilo bude simetrično i stepenasto. zbog ležajeva. Zbog toga je iz konstrukcijskih i tehnoloških razloga potrebno na osnovi ovako proračunatog idealnog oblika vratila izvršiti primjereno stupnjevanje vratila. koji se naziva idealnim.45 ⋅ T2 3 2 2 Mekv 5 = MS 5 + 0. d3 d2 Sl.45 ⋅ T2 Provedenim proračunom pojedinih promjera vratila dobiven je konačno paraboloidni oblik vratila.

23 .Jednoredni kuglični ležaj s radijalnim dodirom 2. a ležajno mjesto s manjom radijalnom reakcijom čvrsto ležajno mjesto (Sl.Primjeri izvedbe slobodnog i čvrstog ležajnog mjesta .4 Proračun ležaja Postavljeni su sljedeći zahtjevi: 1.Presjek 3: d3 > d 2 Ovi promjeri ne moraju biti standardni. 24 . 24a). ležajevi na jednom vratilu moraju biti jednaki. prema HRN: niz BC) Sl. 4. prema DIN-u: 625. 63. 62. na vratila postaviti jednoredne kuglične ležaje s radijalnim dodirom (oznaka vrste i mjernog reda prema ISO standardu: 60. iz čega proizlazi da je će ležajno mjesto s većom radijalnom reakcijom biti slobodno ležajno mjesto (Sl.36 . 64. 24 b i c)(ležajno mjesto koje će preuzeti aksijalnu silu). a) b) c) Sl.

ako su valjna tijela kuglice ε = 10/3 .4 1.025 0.ako unutarnji prsten miruje i za samopodesive ležajeve .07 0.8 1.75 250 0.27 0.0 1.60 Temperaturni faktor 300 0. XVIII i XIX) se odabire ležaj s dinamičkom nosivošću većom od potrebne izračunate.aksijalna komponenta reakcije Tablica XV Faktor radijalnog opterećenja x i faktor aksijalnog opterećenja y za jednoredni kuglični ležaj s radijalnim dodirom (prema FAG katalogu) Oznaka Fa / C0 0.24 0.56 0.2 1.44 Fa / (VFr) ≤ e x y x 0.56 0.25 0.ako su valjna tijela valjci Temperaturni faktor ft bira se prema Tablici XIV. .37 Tijek proračuna Potrebno je izračunati dinamičku nosivost ležaja C= gdje je: fL faktor trajnosti: fL Fe fnft ε fL = fn faktor brzine vrtnje: Lh .ako se unutarnji prsten okreće .radijalna komponenta reakcije .faktori radijalnog i aksijalnog opterećenja.31 0.y Fr Fa .56 0. iz kataloga proizvođača.04 0.eksponent trajnosti ε=3 .56 Fa / (VFr) > e y 2.50 e 0. Tablica XIV t (°C) fT 100 1.90 200 0. XVII.3 n – trajnost ležaja u satima – brzina vrtnje vratila. .0 150 0.40 Ekvivalentno opterećenje ležaja računa se prema izrazu: Fe = V ⋅ x ⋅ Fr + y ⋅ Fa gdje je: V=1 V = 1.13 0.2 x.22 0.6 1. (min-1) ε .56 0.56 0.37 0.0 60 62 63 64 1 0 Iz kataloga proizvođača (Tablice XVI. 500 fn = Lh n ε 33.

5 0.85 7.5 1 1 1.6 19.5 1.2 4.2 9.75 4.7 16 18.55 2.5 2 2 2 2 2 2 2 2.4 3.5 1.5 2.3 17 22 22.5 3.5 2.5 55 63 72 81.5 1.5 10 12 12.4 5.5 40 44 46.2 2.7 16.38 Tablica XVI Oznaka ISO 6000 6001 6002 6003 6004 6005 6006 6007 6008 6009 6010 6011 6012 6013 6014 6015 6016 6017 6018 6019 6020 d (mm) 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 D (mm) 26 28 32 35 42 47 55 62 68 75 80 91 95 100 110 115 125 130 140 145 150 Jednoredni kruti kuglični ležaji – niz 60 (DIN 625) b (mm) 8 8 9 10 12 12 13 14 15 16 16 18 18 18 20 20 22 22 24 24 24 r (mm) 0.3 19.2 24.5 50 55 63 71 80 90 .5 48 48 Tablica XVII Oznaka ISO 6200 6201 6202 6203 6204 6205 6206 6207 6208 6209 6210 6211 6212 6213 6214 6215 6216 6217 6218 6219 6220 d (mm) 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 D (mm) 30 32 35 40 47 52 62 72 80 85 90 100 110 120 125 130 140 150 160 170 180 Jednoredni kruti kuglični ležaji – niz 62 (DIN 625) b(mm) 9 10 11 12 14 15 15 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 r (mm) 1 1 1 1.4 13.9 2.3 17.8 10.5 6.8 24 30 31.5 45.5 1.5 39 45.5 5 7 8.5 Co (kN) 1.5 0.4 6.6 22.5 3 3 3 3.3 21.4 25 27 32.5 37.6 32 34 40 43 43 C (kN) 3.5 1.5 39 42.5 2 2 2 2 2.95 7.5 0.5 1.5 2.5 26.1 10 13.3 5.85 4.5 2.55 7.4 14.3 21 26 32 35.6 4.5 C (kN) 3.5 2.6 9.5 2.4 12.5 Co (kN) 1.5 1.98 3 3.

3 26 29 34.6 17.5 16.5 1.2 6.3 7.3 5.9 19.7 24.5 3.1 16.5 3.5 78 85 93 102 110 120 137 Tablica XIX Oznaka ISO 6403 6404 6405 6406 6407 6408 6409 6410 6411 6412 6413 6414 6415 6416 6417 6418 d (mm) 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 D (mm) 62 72 80 90 100 110 120 130 140 150 160 180 190 200 210 225 Jednoredni kruti kuglični ležaji – niz 64 (DIN 625) b mm) 17 19 21 23 25 27 29 31 33 33 37 42 45 48 52 54 r (mm) 2 2 2.5 47 53 63 71 79.5 40.5 2.5 1.4 14.5 3 3 3.8 10.5 61.5 48 55 63 72 80 88 98 112 132 C (kN) 6.5 37.39 Tablica XVIII Oznaka ISO 6300 6301 6302 6303 6304 6305 6306 6307 6308 6309 6310 6311 6312 6313 6314 6315 6316 6317 6318 6319 6320 d (mm) 10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 D (mm) 35 37 42 47 52 62 17 80 90 100 110 20 130 140 150 160 170 180 190 200 215 Jednoredni kruti kuglični ležaji – niz 63 (DIN 625) b mm) 11 12 13 14 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 r mm) 1 1.5 3.55 8 8.4 12.5 3.5 4 4 4 4 Co (kN) 3.5 3.5 3.5 4 4 4 5 5 Co (kN) 12.5 106 116 127 138 148 C (kN) 19.5 3.5 42.6 22 30 35.65 10.5 47.3 31.5 2.6 22 26 31.5 2.5 54 61 69.5 2.5 43 51.5 3 3 3.6 4.5 2 2 2 2.2 70 79 86 90 118 127 137 143 153 .

5 Sl.5 62 50 6 6 42. Dimenzije uskočnika dane su u Tablici XXII.5 74 61 6 6 52.25 1. Dimenzije osiguravajućih limova (SKF) mjere u milimetrima d1 D D1 E S 18.5 49 38 5 5 32.5 86 73 8 7 G 1 1.25 1.40 Dimenzije osiguravajućeg lima i matice dane su u Tablicama XX i XXI.5 36 26 4 4 23 42 32 5 5 27.25 1.5 57 44 6 5 37.25 1. 25 .5 81 67 8 7 57.25 1.Osiguravajući lim Tablica XX d MB4 20 MB5 25 MB6 30 MB7 35 MB8 40 MB9 45 MB10 50 MB11 55 MB12 60 Br.Matica za aksijalno ukrućenje . 26 .5 69 56 6 6 47.25 1.25 1. Radijusi zaobljenja i visine naslona za ležaje dani su u Tablici XXIII. Sl.

3 1.7 3.6 1.5 37.4 6.5 1.5 76.5 MB10 75 67 11 7 3 MB11 80 75 11 7 3 MB12 Sl.8 2.15 2 57 55.5 2.8 6.5 2.5 2.5 MB8 65 56 10 6 2. DIN 471 m d1 n1 d4 H13 h11 d2 H13 min (H11) (h12) 19 18.5 M40x1.5 23.9 8.15 2 60 60.8 2.3 6.5 1.5 M45x1.75 2 2 2 2.5 72 70.6 27.65 2.5 74.5 2.4 5. KM 4 KM 5 KM 6 KM 7 KM 8 KM 9 KM 10 KM11 KM 12 Navoj M M20x1 M25x1.5 41.4 7 7.8 7.5 MB9 70 61 11 6 2.9 23.5 2.5 M35x1.3 1.5 M55x2 M60x2 d 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Dimenzije matica za aksijalno osiguranje ležaja (SKF) mm Odgovara osiguravajući B s t D D1 lim br.2 2.5 4.7 7 7.4 .5 2.8 5 5 5.8 2.1 3.5 a 3.8 2.85 2 47 45.5 4 4.5 2.41 Tablica XXI Matica br.6 1.8 5.5 M50x1.5 33 32.65 2.15 2 52 50.65 2.5 2.4 7.3 4.5 1.5 2.5 2.85 2 42.5 2 1.5 2.5 M30x1.75 1.5 67 65.5 1.5 2.5 n h11 1.5 2.5 28.Prstenasti uskočnik Tablica XXII Oznaka veličine (promjer vratila) 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Prstenasti uskočnici (Seeger).5 2.5 6.9 4.5 1.2 b 2.9 2 1.2 1.65 2. 32 26 6 4 2 MB4 38 32 7 5 2 MB5 45 38 7 5 2 MB6 52 44 8 5 2 MB7 58 50 9 6 2.2 2 1.2 7.2 1. 27 .5 2.5 36.

l5 = 2. pa je: B B l1 = .5 2.5 Kontrolni proračun dinamičke sigurnosti Stupanj sigurnosti prema lomu uslijed zamora materijala potrebno je provjeriti u svim opasnim presjecima stepenastog vratila obzirom na koncentraciju naprezanja odabranih konstrukcija zaobljenja.5 3. Zaobljenja na prijelazima pojedinih stupnjeva i visine naslona odrediti prema odabranoj konstrukciji.0 2. odnosno prema nazivnim prijelaznim polumjerima ležaja (Tablica XXIII). 28 .0 1.0 0.5 0.Zaobljenja i visine naslona Zaobljenja i visina naslona unutarnjeg prstena ležaja (SKF) Tablica XXIII Nazivna mjera Visina Zaobljenje Zaobljenje s zaobljenja vratila naslona utorom ležaja r r1 max hmin t t2 b 0.0 2.2 4.2b + 20 − .3 0.0 1.5 1.0 2. mm . Vratilo na mjestu dosjeda zupčanika najčešće ima tolerancijska polja od k6 do m5.2 0.0 4.4 0. a dubina utora je u tolerancijskom polju h11 (mjereno od dna utora do suprotne strane vratila).5 2.5 3.5 5.5 2.5 1.3 1.5 4. mm 2 2 Duljina vratila ostaje nepromijenjena l = 2.0 0.5 2 2.0 3.0 4.6 1. Širina utora za pero je u tolerancijskom polju P8 – P9.0 3. Prije kontrole dinamičke sigurnosti pojedinih presjeka potrebno je korigirati duljine l1 i l5 s obzirom na širinu odabranog ležaja. obradu (klase hrapavosti).42 Sl. jer se promjena širine ležaja kompenzira promjenom duljina segmenata između ležaja i zupčanika Ova promjena udaljenosti od ležajnih mjesta uzrokuje promjenu momenta savijanja u presjecima 1 i 5.5 2.4 3.5 1.0 6. .0 2.0 1.3 0. koncentraciju naprezanja zbog utora za pera i prethodne dimenzije.2b + 20.

29.) – faktor kvalitete površine (Sl.0460 Č.8.s b1b2 σs1βks gdje je: R-1.) – efektivni faktor koncentracije naprezanja savijanja (Sl. 31) – naprezanje uslijed savijanja u presjeku 1 uslijed β ks σs1 Tablica XXIV Vrijednosti čvrstoće za ugljične konstrukcijske čelike N/mm2 Oznaka Č.) (Rukavci i zaobljenja su fino brušeni Rz = 2.t 140 180 200 250 280 R-1 170 200 220 280 330 Trajna dinamička čvrstoća R0 220 240 310 360 400 R-1.s b1 b2 – trajna dinamička čvrstoća s obzirom na savijanje koeficijentom asimetrije ciklusa r = -1 (Tablica) – faktor dimenzija (Sl.5 µm.0545 Č..t 140 160 190 230 260 .43 Kontrola pojedinih presjeka pogonskog vratila Presjek 1: naprezanje uslijed savijanja i uvijanja: S1 = Sσ1 ⋅ Sτ1 2 2 Sσ 1 + Sτ1 ≥ Spotr gdje je: Sσ1 Sτ1 Spotr .2.stupanj sigurnosti s obzirom na savijanje u presjeku 1 .s 190 210 240 300 350 R0.t 370 220 420 250 500 300 600 360 700 420 Granica tečenja (razvlačenja) Re 220 240 280 320 350 Re. 30.0360 Č.s 330 360 450 540 630 Re.stupanj sigurnosti s obzirom na uvijanje u presjeku 1 – potrebni stupanj sigurnosti (Spotr = 1. Stupnjevi vratila i zaobljenja su fino tokareni Rz = 5 µm..5 ) Stupanj sigurnosti s obzirom na savijanje u presjeku 1: S1 = R−1.s 260 300 370 430 500 R-1.0745 Statička čvrstoća (najmanja) Rm Rm.t 110 140 150 180 210 R0.0645 Č.

40 µm) f) s korom od valjanja (N/mm ) Sl...Faktor dimenzije strojnog dijela za promjenjiva naprezanja b1 a) Polirano (Rmax=1 µm) b) Fino brušeno (Rmax=2 µm) c) Normalno brušeno (Rmax=5 µm) d) Fino obrađeno (Rmax=6..Faktor kvalitete površine b2 .44 1 – nelegirani čelici (savijanje) 2 – svi čelici (torzija) i legirani čelici (savijanje) 3 – Al-legure (savijanje i torzija) (mm) Sl.8 µm) e) Grubo obrađeno (Rmax=10.. 29 . 30 .

t. 31a Efektivni faktor koncentracije naprezanja uslijed savijanja za D/d = 2. Wx 1 3 π d1 32 Efektivni faktor koncentracije naprezanja uslijed savijanja: β ks = 1 + C1 (β ks 2 − 1) gdje se C1. Kod razvlačivih materijala. i β ks 2 određuju prema slikama 31a i 31b. Polumjer zaobljenja ρ = r1max odabrati ovisno o zaobljenju ležaja r prema tablici XXIII. 31b Popravni faktor za D/d ≠ 2.0 Stupanj sigurnosti s obzirom na uvijanje u presjeku 1: Sτ1 = gdje je: τgr τ1 τgr τ1 – jedna od statističkih karakteristika čvrstoće.0 Sl. kao što su ugljični čelici za mjerodavnu karakteristiku statičke čvrstoće uzima se granica tečenja za torziju Re. m(N/mm ) Sl.45 Naprezanje uslijed savijanja u presjeku 1: σ s1 = Aksijalni moment otpora presjeka 1: Wx1 = Ms1 . – naprezanje od okretnog momenta u presjeku 1 .

s b1b2 σs 2βks gdje je naprezanje uslijed savijanja u presjeku 2: S2 = σs 2 = Ms 2 Wx 2 Stupanj sigurnosti s obzirom na uvijanje u presjeku 2: Sτ 2 = τ2 = τgr τ2 gdje je naprezanje uslijed uvijanja u presjeku 2: T1 Wo 2 Presjek 3: naprezanje uslijed savijanja i uvijanja: S3 = Sσ3 ⋅ Sτ3 2 2 Sσ 3 + Sτ 3 ≥ Spotr Stupanj sigurnosti s obzirom na savijanje u presjeku 3: S3 = R−1.46 τ1 = Wo1 T1 Wo1 – polarni moment otpora presjeka 1. . πd 3 Wo1 = 1 16 Presjek 2: naprezanje uslijed savijanja i uvijanja: S2 = Sσ 2 ⋅ Sτ 2 2 2 Sσ 2 + Sτ 2 ≥ Spotr Stupanj sigurnosti s obzirom na savijanje u presjeku 2: R−1.s b1b2 σs 3βks gdje je naprezanje uslijed savijanja u presjeku 3: σs 3 = Ms 3 Wx 3 gdje je: Wx 3 – aksijalni moment otpora (za presjeke s utorom za klin prema Tablici XXV).

61 16.770 0. Sl.7 48.6 127.6 73.98 4.94 7.2 95.Oblik utora za pero .87 A cm2 2.01 4. 32 .9 20.3 160.7 172.4 27.2 76.62 15.38 8.74 17.7 Efektivni faktor koncentracije naprezanja βks pri savijanju vratila s utorom za pero Čvrstoća Rm .3 27.24 10.7 130 195.4 115 32x28 135.5 20x12 30. Oblik B: utor izrađen prstenastim glodalom.62 1.96 3.1 100 88.855 2.79 12.3 51.9 24.6 42.86 5.1 37.1 36.58 1.5 43.88 6.1 139.3 159.9 2.2 120 154.5 1.3 39.55 2.3 184.19 7.1 55.083 1.0 44.98 9.4 14.8 1.2 110.275 1.1 Oblik A: utor izrađen pločastim glodalom.6 44.7 Tablica XXVI Oblik A B 300 1.18 4.03 5.34 4. N/mm2 500 600 700 800 1.1 129.17 20.47 14x9 92 67.6 51.2 58.58 15.8 125 172.8 135 36x20 221 140 248 145 272 150 303 155 336 160 40x22 372 165 409 170 450 175 484 180 529 185 45x25 576 190 627 195 680 200 736 8x7 10x8 12x8 4.0 2.9 18.0 37.2 119.4 63.25 7.33 3.64 8.655 0.3 84.0 46.897 1.9 64.45 1.453 1.76 18x11 20.6 400 1.7 209 223 235 249 263 278 293 309 10.0 102.6 65.3 196.44 1.4 24x14 54.2 101.62 5.9 95 75.2 33.62 3.5 186.79 7.27 15.5 114.2 68.45 13.10 25.51 11.8 23.0 40.0 16.2 32.8 69.84 16x10 12.04 10.66 Wo cm3 1.28 3.22 d mm 50 52 55 58 60 62 65 68 70 72 75 78 80 82 85 88 90 bxh mm Wx cm3 Wo cm3 A cm2 d mm bxh mm Wx cm3 Wo cm3 248 285 342 364 412 462 517 571 634 702 774 850 932 1010 1101 1198 1300 1408 1521 A cm2 92.3 98 28x16 83.72 13.4 175.72 17.23 2.2 35.68 9.97 5.09 6.5 136.6 48.5 14.4 1.4 110 117.27 9.93 19.32 2.7 79.68 1.51 30.3 60.27 4.1 59.80 8.192 1.47 Tablica XXV Momenti otpora i površine presjeka vratila oslabljenih utorom za klin d mm 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 35 37 38 40 42 44 45 46 47 48 bxh mm 6x6 Wx cm3 0.0 89.94 2.81 3.3 29.37 7.65 22.81 18.5 150.99 16.55 1.7 114.1 61.73 3.9 217 25.7 105 103.66 10.

a presjeci 3. 4 i 5 na savijanje i uvijanje. 3. Jelaska. Kontrolni proračun dinamičke sigurnosti potrebno je provesti na isti način i za gonjeno vratilo. 2003. Split. Presjek 4: naprezanje na savijanje R bb S4 = −1. strojarstva i brodogradnje. 2. Split. Kotrljajući ležaji. Fakultet elektrotehnike. D. Split. strojarstva i brodogradnje. T.. T. D. Cilindrični zupčanici: Uputstvo za proračun. Piršić. Fakultet elektrotehnike.48 Stupanj sigurnosti s obzirom na uvijanje u presjeku 3: Sτ3 = τ3 = gdje je: τgr τ3 gdje je naprezanje uslijed uvijanja u presjeku 3: T1 Wo 3 W o3 – polarni moment otpora (za presjeke s utorom za klin prema Tablici XXV). Jelaska. potrebno je korigirati dimenzije i ponoviti kontrolni proračun. Fakultet elektrotehnike..s 1 2 ≤ Spotr σs 5βks Ako stupanj sigurnosti u pojedinom presjeku ne zadovoljava. strojarstva i brodogradnje. Vratilo: Uputstvo za proračun. LITERATURA 1. 2005.s 1 2 ≤ Spotr σs 4βks Presjek 5: naprezanje na savijanje R bb S5 = −1.. 2004. Piršić. 5. .. vodeći računa da su presjeci 1 i 2 opterećeni samo na savijanje.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->