PowerWorld Simulator

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA
GUION DE
"ANLISIS Y SIMULACIN DE
SISTEMAS DE ENERGA ELCTRICA"
JOS RAMN ARANDA SIERRA Dr. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
PowerWorld Simulator
PowerWorld Simulator1 es un software de anlisis y simulacin de sistemas de energa elctrica que

permite realizar estudios en rgimen permanente. Est estructurado en una serie de mdulos interrelacionados entre s a travs del mdulo principal de clculo de flujo de cargas. Todos los mdulos comparten el mismo interfaz grfico para el anlisis de resultados, disponindose tambin de las herramientas clsicas de anlisis en modo texto, comunes a otras aplicaciones software de anlisis de sistemas de energa elctrica. Adicionalmente, PowerWorld Simulator permite realizar anlisis dinmicos para estudiar la evolucin de un sistema elctrico en el tiempo, pero hay que tener en cuenta que estos estudios se realizan como una sucesin de estados estacionarios, por lo que no se analiza la evolucin transitoria entre cada uno. En definitiva, el campo de aplicacin de PowerWorld2 es el de los estudios en rgimen permanente, permitiendo hacer anlisis tcnicos (lmites de tensin, repartos de carga, etc.) y econmicos (costes de generacin, anlisis econmico de transacciones entre agentes del mercado, etc.). Los tipos de estudios que se pueden realizar estn directamente relacionados con la estructura bsica del programa. As, PowerWorld cuenta con los siguientes mdulos, cada uno de los cuales permite realizar los estudios que se indican: Mdulo de flujo de cargas. Es el mdulo principal. Permite resolver sistemas de hasta 60000 buses y analizar los resultados en modo texto o grficamente. Adicionalmente, permite estudiar la evolucin del sistema a lo largo del tiempo, resolviendo, de forma sucesiva e independiente, un flujo de cargas para cada intervalo de anlisis. Mdulo de despacho econmico. Permite realizar estudios de despacho econmico de cargas para analizar los costes de generacin. Igualmente, permite realizar anlisis econmicos de intercambios entre las diferentes reas de un sistema de energa elctrica. Mdulo de clculo de faltas. Permite realizar un clculo de faltas para la ubicacin y tipo de falta que se especifique en el sistema. Los resultados se presentan en modo texto o grficamente. Mdulo de anlisis de contingencias. Permite realizar el anlisis de contingencias, bien de forma manual, interactuando con la representacin grfica del sistema, o bien de forma automatizada (muy til cuando el sistema a analizar es complejo). Mdulo de factores de distribucin de transacciones. Permite realizar estudios econmicos de transacciones de potencia entre agentes, en sistemas elctricos liberalizados. Mdulo de anlisis de sensibilidades. Permite hacer estudios de sensibilidad de las magnitudes elctricas ante cambios unitarios de la potencia inyectada en los buses del sistema. Adems de los mdulos indicados, es posible aadir mdulos adicionales para ampliar la funcionalidad de PowerWorld Simulator. Estos mdulos se adquieren por separado y los estudios que se pueden realizar con ellos son los siguientes: Mdulo de estabilidad de tensin (PV/QV). Permite realizar anlisis de estabilidad de tensin resolviendo mltiples flujos de carga de forma consecutiva. Esta herramienta permite obtener la curva potencia activatensin (PV) para una transaccin determinada y la curva potencia reactiva-tensin (QV) para cada bus del sistema.
Extraido de Simulacin de Sistemas Elctricos de M Inmaculada Zamora Belver, y ms. Editorial PearsonPrentice Hall 2 Se puede descargar el programa a travs de la pgina http://www.powerworld.com/es/Default.asp. Existe una 2
Mdulo de flujo ptimo de cargas (OPF). Permite realizar anlisis de flujo ptimo de cargas, de forma que se aaden restricciones adicionales al flujo de cargas bsico con el fin de minimizar una funcin objetivo (coste de generacin, coste de las prdidas, nmero de acciones de control, etc.).
Mdulo de flujo ptimo de cargas con restricciones de seguridad (SCOPF). Incluye el anlisis de contingencias dentro de la solucin del OPF, de forma que se busca aquella solucin que minimice la funcin objetivo y que cumpla con las restricciones de seguridad impuestas.
Mdulo de anlisis de la capacidad de transporte disponible (ATC). Permite realizar anlisis que determinan la mxima potencia activa que puede transmitirse entre dos partes de un sistema elctrico sin que se superen los lmites de operacin.
2 Descripcin del entorno de trabajo Cuando se ejecuta PowerWorld aparece la ventana que se muestra en la Figura 4.1 y que, inicialmente, se encuentra vaca. El nombre de la ventana puede variar en funcin del tipo de licencia y de los mdulos opcionales que se posean. En esta ventana se observa la estructura clsica de un programa Windows con una barra de mens y un conjunto de barras de herramientas del usuario puede seleccionar el nmero y tipo de barras que se visualizan). Las barras de herramientas permiten acceder de forma directa a las mismas opciones que se encuentran dentro de los diferentes mens. Si se posa el ratn sobre los botones de las barras de herramientas se muestra una breve descripcin de lo que hace cada botn. La estructura de mens y de las barras de herramientas cambian segn el contexto en el que se encuentre el programa. Es decir, existen unos elementos comunes y otros que dependen de que el programa se encuentre en el modo de edicin (Edit Mode) o en el modo de ejecucin (Run Mode). El modo en el que se encuentra Powerworld se indica en la barra de estado que se encuentra en la parte inferior de la ventana.
2.1 Elementos comunes a los modos de edicin y ejecucin Los mens que son comunes a ambos modos de operacin son los mens tpicos de cualquier aplicacin
versin completa docente y gratuita. 3
Windows para gestionar ficheros y ventanas (File, Window y Help), y dos mens especficos relacionados con la informacin del caso que se est analizando y con las opciones y herramientas de anlisis de Powerworld (Case Information y Options/Tools). A continuacin se presentan las caractersticas ms relevantes de estos mens. El primer men tpico de las aplicaciones Windows es el men File, que se muestra en la Figura 4.2. Desde este men se puede abrir y guardar los ficheros con los que trabaja PowerWorld. Estos ficheros son de dos tipos: Ficheros de caso. Son ficheros binarios que contienen la informacin sobre el caso que se quiere analizar. Estos ficheros se generan a partir de la construccin del caso en modo grfico y tienen extensin .pwb. Adicionalmente, desde PowerWorld se pueden importar ficheros de caso creados con otras herramientas software de anlisis. En concreto, se pueden abrir ficheros .raw generados con el software PSS/E (desde la versin 23 hasta la 30), ficheros .epc del software EPC de General Electric y ficheros .cdf del estndar de intercambio de datos de flujos de carga de IEEE. Ficheros de diagramas unifilares. Son ficheros que almacenan el esquema unifilar (oneline) del sistema elctrico asociado a un caso concreto. Su extensin es .pwd. Tambin es posible importar los ficheros de esquemas unifilares con los que trabaja el programa PSS/E hasta la versin 29 (PTI Draw File), de extensin .drw.
Adems, a la hora de realizar un anlisis sobre un caso de estudio, normalmente se tienen varios ficheros asociados, por ello Powerworld permite gestionarlos todos de forma comn asocindolos a lo que se conoce como un proyecto. Dicho proyecto es un fichero de PowerWorld con extensin .pwp que guarda informacin sobre todos los ficheros, tanto de definicin de casos como grficos y auxiliares, y que se gestiona desde el men File. Las opciones ms comunes de este men, que son las que tienen un icono situado a la izquierda de su nombre, son accesibles tambin desde la barra de herramientas File que se muestra en la Figura 4.2.
Desde el men File se puede, entre otras funciones, imprimir el diagrama unifilar, validar el caso, cambiar entre el modo de edicin y el modo de ejecucin, guardar la matriz de admitancias de bus y el jacobiano y 4
preparar un fichero en cdigo html con el editor que se muestra en la Figura 4.3, y que es accesible desde la opcin Publish to web. El men Window, que se muestra en la Figura 4.4, permite acceder y organizar las diferentes ventanas que se tienen abiertas durante el anlisis de un caso. Tambin permite visualizar y ocultar las barras de herramientas.
El men Help, que se muestra en la Figura 4.5, permite acceder a la ayuda en lnea y exportar los datos seleccionados desde el servidor de automatizacin de PowerWorld al programa Excel de Microsoft.
En cuanto a los mens especficos, el men Case Information, que se muestra en la Figura 4.6, permite acceder a la informacin del caso en estudio de forma agrupada o de forma individual. Por ejemplo, con la opcin Case Summary se obtiene un resumen de la informacin principal del caso, y con la opcin Buses se puede conocer la situacin de un bus particular del sistema.
Algunas de las opciones disponibles en el men Case Information estn tambin disponibles en la barra de tareas Option/Info que se muestra en la Figura 4.6. En esta misma figura se muestra la barra de tareas Case Information que se activa cuando se elige alguna de las opciones del men. Desde esta barra se puede formatear la informacin que se presenta en pantalla, ordenarla segn diferentes criterios, etctera. El ltimo men comn a ambos modos de funcionamiento es el men Options/Tools, que se muestra en la Figura 4.7. Desde este men se pueden controlar las opciones del algoritmo del flujo de cargas y del entorno de trabajo, definir las opciones de dibujo por defecto, establecer capas, renumerar los buses, escalar el caso y crear equivalentes, separar y unir buses, etctera.
Las tres primeras opciones del men, Solution/Environment, Oneline Display y Default Drawing Values, son accesibles directamente desde la barra de herramientas Option/Info que se ha mostrado en la Figura 4.6. Adems, la barra de herramientas Solution Options, que se muestra en la Figura 4.7, permite acceder de manera rpida a las opciones ms comunes del submen Solution/Environment.
Por ltimo, las barras de herramientas Pie Chart Options y Animated Chart Options, que se muestran tambin en la Figura 4.7, permiten acceder de manera rpida a las opciones ms comunes de configuracin de la salida grfica disponibles desde el submen Oneline Display.
2.2 Elementos del modo de edicin (Edit Mode) El modo de edicin de PowerWorld se utiliza para crear un nuevo caso desde cero o para editar las caractersticas de un caso en estudio. Para acceder a este modo del software se elige dentro del men File la opcin Switch To Edit Mode, o bien se pulsa sobre el botn Edit Mode de la barra de herramientas Program que se muestra en la Figura 4.8.
Cuando PowerWorld se encuentra en este modo de operacin aparecen tres nuevos mens (Edit, Insert y Format) que permiten editar el caso, tanto en modo grfico como en modo texto, desde los diferentes cuadros de dilogo.
El men Edit permite las opciones tpicas del entorno Windows, copiar, cortar y pegar, junto con la opcin de 6
seleccionar elementos del caso siguiendo diferentes criterios, por buses, reas, zonas, etc., o bien, seleccionndolos por medio del ratn. Las opciones de este men son tambin accesibles desde la barra de herramientas Edit que se muestra en la Figura 4.8. El men Insert permite dibujar elementos sobre el diagrama unifilar y asignarles propiedades para crear un nuevo caso o para aadir elementos nuevos a uno existente. Todas las opciones disponibles en este men, que se muestra en la Figura 4.9, estn tambin disponibles en la barra de herramientas Insert, que se ha mostrado en la Figura 4.8, salvo las dos primeras opciones del men, Show Insert Palette for y Auto Insert, que permiten insertar de forma rpida en el diagrama unifilar los elementos del caso con el que se est trabajando. Por ltimo, el men Format, que se muestra en la Figura 4.10, y su barra de herramientas asociada, que se ha mostrado en la Figura 4.8, permiten formatear las caractersticas grficas de los elementos para modificar el tipo y grosor de la lnea, color de relleno, etctera.
2.3 Elementos del modo de ejecucin (Run Mode) El modo de ejecucin de PowerWorld se utiliza para resolver los diferentes tipos de estudios sobre un caso nuevo creado o uno salvado previamente. Para acceder a este modo de operacin se elige dentro del men File la opcin Switch To Run Mode, o bien se pulsa sobre el botn Run Mode de la barra de herramientas Program que se ha mostrado en la Figura 4.8. Cuando el programa se encuentra en este modo de operacin el nmero de mens nuevos que aparecen depende de los mdulos adicionales que se hayan adquirido junto con la versin bsica de PowerWorld. Si se dispone nicamente de la versin bsica, aparece tan solo el men Simulation, que se muestra en la Figura 4.11. Desde este men se puede iniciar, parar y reiniciar la simulacin, as como elegir el tipo de algoritmo para resolver el caso.
Los elementos disponibles en este men son tambin accesibles desde las barras de herramientas Program (Figura 4.8) y Run Mode (Figura 4.11).
3 Creacin de un caso nuevo 3.1 Descripcin del caso Como ocurre con cualquier software de anlisis de sistemas elctricos, el primer paso consiste en introducir
los datos necesarios para definir el sistema a estudiar. Estos datos se refieren a: La topologa del sistema: el nmero de buses, los elementos que los interconectan y los equipos de compensacin. La carga del sistema: las caractersticas de consumo de potencia activa y reactiva y su ubicacin dentro del sistema. La generacin del sistema: las caractersticas de generacin de potencia activa y reactiva (lmites), ajustes de tensin y su ubicacin dentro del sistema. Para explicar cmo se introducen estos datos en PowerWorld se va a partir del sistema elctrico de 9 buses tomado de la librera Matpower. Este sistema, cuyo diagrama unifilar se muestra en la Figura 4.12, tiene las caractersticas que se recogen en las Tablas 4.1 a 4,5. Todos los datos de impedancias estn dados en una potencia base comn de 100 MVA3.
Tabla 4.1. Caractersticas tcnicas de los generadores V nom Bus 1 2 3 (kV) 18 18 18 P mx (MW) 250 300 270 P mn (MW) 10 10 10 Q mx (MVAr) 250 300 270 Q mfn (MVAr) -250 -300 -270
Tabla 4.2. Caractersticas tcnicas de las lneas De Bus 4 5 6 7 8 9 A Bus 5 6 7 8 9 4 R (pu) 0,0170 0,0390 0,0119 0,0085 0,0320 0,0100 X (pu) 0,0920 0,1700 0.1008 0,0720 0,1610 0,0850 B (pu) 0,158 0,358 0,209 0,149 0,306 0,176 Lmite A (MVA) 250 150 150 250 250 250 Lmite B (MVA) 275 165 165 275 275 275 Lmite C (MVA) 300 180 180 300 300 300 V nom (kV) 345 345 345 345 345 345
La potencia base so define en la opcin Solution/Environment del men Options/Tools pinchando en la pestaa inferior
General. Por defecto est establecida en 100 MVA.
Tabla 4.3. Caractersticas tcnicas de los transformadores De Bus 1 2 3 A Bus 4 8 6 R (pu) 0 0 0 X (pu) 0,0576 0,0625 0,0586 Lmite A (MVA) 250 300 250 Lmite B (MVA) 275 330 275 Lmite C (MVA) 300 360 300 Ratio de toma 1,000 1,000 1,000
Tabla 4.4. Caractersticas de la demanda Bus 5 7 9 P (MW) 90 100 125 Q (MVAr) 30 35 50
Tabla 4.5. Despacho de generacin y consignas de tensin Generador 1 2 3 Bus 1 2 3 P (MW) 65 165 85 V (pu) 1,03 1,02 1,02
3.2 Creacin de un caso nuevo En PowerWorld la forma ms sencilla de crear un caso nuevo consiste en construir grficamente el diagrama unifilar, introduciendo los datos de cada elemento segn se van insertando en el diagrama. Para crear un caso nuevo se selecciona la opcin New Case en el men File, o se selecciona el icono correspondiente de la barra de herramientas File, con lo que se abre una nueva ventana con un archivo unifilar vaco (por defecto NewOne1.pwd). A partir de aqu, se va construyendo grficamente el sistema utilizando los elementos disponibles en el men Insert o en la barra de herramientas del mismo nombre. Para facilitar la tarea de construccin del diagrama unifilar, sobre todo en sistemas con un nmero de buses elevado, conviene seguir los siguientes pasos: a)Especificar las opciones de dibujo por defecto para los diferentes elementos del sistema (bases, generadores, etc.): para facilitar la tarea de presentacin de resultados sobre el diagrama unifilar conviene, antes de comenzar a dibujar, especificar las opciones por defecto de cada tipo de elemento. De esta manera, si por ejemplo, se quiere que al resolver el flujo de carga el software indique para cada bus su nombre y la tensin en mdulo y argumento, es ms sencillo configurarlo previamente que tener que hacerlo posteriormente bus a bus. b)insertar los buses del sistema: lo primero que se debe ubicar dentro del diagrama son los buses del sistema (es conveniente, sobre todo en sistemas grandes, disponer de un diagrama unifilar para conocer la ubicacin relativa de cada bus). c)Insertar las lneas y los transformadores: una vez ubicados los buses se procede a insertar las uniones entre ellos, esto es, las lneas y los transformadores. 9
d)Insertar tos generadores, las cargas y los elementos de compensacin: se insertan el resto de elementos del sistema en los buses correspondientes. A continuacin, se va a ilustrar cmo se realiza este proceso para crear el caso descrito en el apartado 3.1 (Figura 4.12).
3.2.1 Opciones de dibujo por defecto Las opciones de dibujo por defecto estn accesibles en el men Options/Tools bajo la denominacin Default Drawing Values, o bien en la barra de herramientas Option/Info. Cuando se seleccionan aparece una ventana como la mostrada en la Figura 4.13. Como puede observarse, es posible configurar las opciones por defecto para los diferentes elementos del sistema (lneas, buses, generadores, etc.). Comenzando por los buses, si se selecciona con el ratn la pestaa Bus se obtiene la ventana con la configuracin de la Figura 4.13. En esta ventana es posible definir un color para cada nivel de tensin. Para ello, cada vez que se quiere introducir un nuevo color hay que insertar un nuevo campo haciendo clic con el botn derecho del ratn y eligiendo la opcin Insert. En el recuadro Nom kV se indica el valor de la tensin y en el recuadro Color el color que se quiere utilizar.
Por ejemplo, si se quieren definir dos colores, el azul para tensiones superiores a 220 kV y el negro para tensiones inferiores, la ventana de configuracin quedar como se muestra en la Figura 4.14. De esta manera, todos los buses cuya tensin se encuentre entre 0 y 220 kV se dibujarn en negro y los que tengan una tensin superior se dibujarn en azul.
El resto de campos permiten modificar la forma (Shape) del bus (una barra horizontal o vertical, un rectngulo o un valo), el grosor (Thickness), el color de relleno (Fill Color) y el color del valor de la tensin del bus junto con el rango en el que se mantiene este color. Para acceder a cada uno de los campos basta con pinchar sobre ellos. A la hora de mostrar los resultados de forma grfica, PowerWorld puede asignar el valor de las variables relacionadas con el bus a una serie de posiciones alrededor de su smbolo grfico. Tanto la posicin como la variable asociada se pueden configurar pinchando en el botn Show Field Positions (Figura 4.14), tras lo cual aparece la ventana de la Figura 4.15. Por defecto se indica solo el nombre del bus (Name).
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Pinchando en la posicin deseada se abre un nuevo cuadro de dilogo para seleccionar la variable que se quiere mostrar. Por ejemplo, se puede asociar a la posicin 2 el valor del mdulo de la tensin y a la posicin 3 el del ngulo, segn se indica en la Figura 4.16.
Si la variable que se desea mostrar no aparece en el cuadro de dilogo, se puede buscar pinchando sobre el botn Find Field. De esta manera, la seleccin de variables queda como se indica en la Figura 4.17. El proceso se repite de forma similar para el resto de elementos del sistema. Para los generadores, las cargas y los elementos de compensacin, las opciones que vienen por defecto suelen ser suficientes, por lo que no es necesario realizar modificaciones para el ejemplo que se est desarrollando.
En cambio, para las lneas s es conveniente modificar las opciones por defecto, a fin de poder visualizar el valor numrico de los flujos de potencia. As, seleccionando en la ventana Default Drawing Values la pestaa Line/XFMR y repitiendo el mismo proceso que para los buses, se obtiene la configuracin mostrada en la Figura 4.18. Adicionalmente, si se selecciona la pestaa Show Field Position se accede a la configuracin de variables asociada con la representacin grfica del elemento.
Por ejemplo, dicha representacin grfica se puede configurar como se muestra en la Figura 4.19, donde se han seleccionado las siguientes variables: Posicin 1: potencia activa en el extremo emisor (AC Line MW Flow). Posicin 2: potencia reactiva en el extremo emisor (AC Line MVAr Flow). Posicin 5: prdidas de potencia activa (MW Losses).
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Posicin 6: prdidas de potencia reactiva (MVAr Losses). Posicin 7: potencia activa en el extremo receptor (AC Line MW Flow). Posicin 8: potencia reactiva en el extremo receptor (AC Line MVAr Flow). Por ltimo, es importante resaltar que una vez establecidas las opciones de dibujo por defecto, conviene guardar la configuracin en un fichero auxiliar, pinchando en el botn Save All to Aux File, de forma que pueda utilizarse posteriormente en la creacin de otros casos.
3.2.2 Insercin de los buses del sistema Una vez fijadas las opciones de dibujo se procede a insertar los buses en el diagrama unifilar. Para insertar un bus se elige la opcin Bus del men Insert, o se pincha sobre el icono correspondiente de la barra de tareas Insert, y se seala en la ventana del diagrama unifilar la ubicacin que se desee. Al insertar el bus aparece el cuadro de dilogo mostrado en la Figura 4.20, que permite introducir los datos relacionados con dicho bus. Los datos se agrupan en pestaas y se refieren a: Informacin general. Los primeros datos a introducir son el nmero que define al bus y su nombre (por defecto, los buses se numeran de forma consecutiva a partir de 1). Para el bus 1 del ejemplo, siguiendo el diagrama unifilar de la Figura 4.12, se introduce como nmero el 1 y como nombre BUS 1.
Pestaa Bus Information. Est estructurada en recuadros. En el primero de ellos (Display) se configuran las opciones grficas del bus segn las opciones por defecto fijadas anteriormente. En el segundo recuadro (rea, Zone, Ownership y Substation) se deben indicar el nmero y nombre del rea y de la zona en la que se encuentra el bus, el nmero y nombre del propietario y el nmero y nombre de la subestacin a la que pertenece el bus (PowerWorld permite agrupar dentro de un objeto denominado Substation todos los buses que pertenecen a una misma subestacin). En el tercer recuadro (Bus Voltage) se indica la tensin nominal (en kV), el mdulo (en p.u.) y el ngulo (en grados) de la tensin que se va a utilizar en la solucin del flujo de cargas. Los valores que se indiquen en el bus se actualizarn o no al resolver el flujo de cargas en funcin del tipo de bus y de las condiciones impuestas al algoritmo de solucin. Por ltimo, si el bus es 12
el bus de balance hay que hacer clic en el cuadro System Slack Bus. Para el Bus 1 del ejemplo (considerado como bus slack), esta pestaa queda configurada tal y como se muestra en la Figura 4.20. Pestaa Attached Devices. En esta pestaa se indican las caractersticas de consumo de la carga y de los dispositivos de compensacin conectados al bus. En el caso de que ya se haya definido la carga, aparece la suma total conectada al bus. Si no se ha definido, es posible indicar aqu el total, aunque por claridad se recomienda insertar la carga como elemento independiente a partir de su correspondiente ventana de opciones, como se indica ms adelante. Pestaa Memo. En esta pestaa aparece un recuadro de texto en blanco en el que se pueden incluir comentarios. Una vez introducidas todas las caractersticas del bus, al pulsar el botn OK aparece sobre el diagrama unifilar la representacin grfica del bus con las opciones de dibujo configuradas previamente. Adems, Powerworld crea automticamente un registro del bus en el fichero del caso. Este registro est accesible pulsando la opcin Buses del men Case Information, obtenindose una ventana como la que se muestra en la Figura 4.21.
Para el resto de buses del sistema de ejemplo se procede de forma similar. Para los buses que no son de generacin, se recomienda inicializar la tensin al valor 1 p.u. con ngulo 0o. Una vez finalizado, el aspecto del diagrama unifilar es similar al que se muestra en la Figura 4.22. y el aspecto del registro de buses es el que se muestra en la Figura 4.23.
3.2.3 Insercin de lneas y transformadores Una vez insertados en el diagrama unifilar todos los buses del sistema se procede a insertar los elementos que los interconectan, esto es, las lneas y los transformadores.
Para insertar una lnea se elige la opcin Transmission Line del men Insert, o se pincha sobre el icono correspondiente de la barra de tareas Insert. Se pincha con el ratn sobre el bus de origen de la lnea y se hace doble clic sobre el bus de final de lnea (si al pinchar sobre el bus de origen se mantiene apretado el botn izquierdo del ratn la lnea se dibuja a mano alzada). De esta manera la lnea aparece dibujada en el diagrama como una lnea recta entre el origen y el destino. Si se quiere modificar el trazado, cada vez que se pincha con el ratn se introduce un punto de rotura que permite
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cambiar de direccin. Una vez fijado el final de !a lnea con un doble clic aparece un cuadro de dilogo como el mostrado en la Figura 4.24, que corresponde a la lnea que tiene su origen en el bus 4 y su final en el bus 9.
Los datos, al igual que para los buses, se introducen siguiendo una estructura de pestaas. Estos datos se refieren a:
Informacin general. Indica el origen y el final de la lnea, el nmero de circuito (se numera automticamente en caso de varios circuitos en paralelo) y el extremo al cual se asignan las prdidas. Por defecto las prdidas se asignan al extremo emisor, aunque tambin se pueden asignar al extremo receptor desactivando la casilla From End Metered. Pestaa Parameters / Display. En esta pestaa se indica el estado de la lnea (Status), los parmetros elctricos en valores p.u. referidos a la potencia base del sistema, la longitud y los lmites de carga. La longitud de la lnea se utiliza solo a nivel informativo, ya que el programa no hace ningn tipo de uso del mismo. Si la lnea tiene conectados de forma permanente elementos de compensacin en paralelo, se puede introducir sus caractersticas (G y B) en valores p.u. pulsando el botn Line Shunts. Hay que tener en cuenta que estos elementos se desconectan cuando se desconecta la lnea y viceversa. Adems, en caso de conocer los parmetros de la lnea en /km, pulsando en el botn Calclate Per Unit Impedances se pueden convertir dichos datos a valores p.u. Pestaa Series Capacitor. Permite seleccionar si la lnea tiene compensacin serie y el estado de la compensacin (en servicio o puenteado). Pestaa Fault Parameters. En esta pestaa se introducen los valores de las impedancias de secuencia homopolar de la lnea y de los elementos de compensacin (esta opcin se explica ms adelante en el ejemplo 4). Pestaa Owners. En caso de que la lnea sea propiedad de diferentes compaas, se puede definir el porcentaje correspondiente a cada propietario. El procedimiento para insertar un transformador es similar al que se ha seguido para la lnea, pero eligiendo la opcin Transformer del men Insert, o el icono correspondiente de la barra de herramientas Insert. Una vez dibujado el transformador en el diagrama unifilar, aparece el cuadro de dilogo mostrado en la Figura 4.25 para el transformador conectado entre los buses 1 y 4. Este cuadro de dilogo es similar al de la lnea salvo que tiene una pestaa adicional denominada Transformer Control. En esta pestaa se indican el ratio del 14
cambiador de tomas en p.u., el ngulo de giro del transformador (Phase shift) y el tipo de control (sin control, control de tensin, control de reactiva o control del ngulo). Para que se tenga en cuenta el control a la hora de resolver el flujo de cargas es necesario activar la casilla Automatic Control Enabled.
Procediendo de la forma indicada para el resto de lneas y de transformadores del ejemplo, se obtiene el diagrama unifilar mostrado en la Figura 4.26. Como es posible que, al ir insertando los elementos, los campos con los datos asociados se monten unos sobre otros, estos se pueden ordenar pinchando sobre ellos y arrastrndolos a la ubicacin deseada.
Por defecto, los objetos se ajustan en la ventana a una rejilla. Las opciones de la rejilla se pueden controlar seleccionando la pestaa Grid/Highlight Unlinked Objects de la opcin Oneline Display del men Option/Tools. Un tamao de espaciado de la rejilla (Grid Spacing) de 0,2 permite un buen control de la posicin de los elementos dentro del diagrama. Finalmente, igual que ha sucedido al insertar los buses, para cada una de las lneas y transformadores insertados se ha generado un registro con sus caractersticas. Este registro est accesible en la opcin Lines and Transformers del men Case Information. Para el ejemplo creado, el registro se muestra en la Figura 4.27.
3.2.4 Insercin de generadores, cargas y elementos de compensacin El ltimo paso para completar el caso consiste en la insercin de los generadores, cargas y dispositivos de compensacin con los que puede contar el sistema a analizar. Para insertar un generador se elige la opcin Generator del men Insert, o se pincha sobre el icono correspondiente de la barra de tareas Insert. Una vez seleccionada la opcin, se pincha con el ratn sobre el bus donde se va a conectar el generador y aparece el cuadro de dilogo que se muestra en la Figura 4.28 (a). Los datos se introducen siguiendo una estructura de pestaas similar a la de los elementos anteriores. Estos 15
datos se refieren a:
Informacin general. Indica el bus, en nmero y nombre, al que se ha conectado el generador, el cdigo de identificacin (ID), el estado (conectado o desconectado), el tipo de energa primaria (Fuel Type) y el tipo de tecnologa de generacin (Unit Type).
Pestaa Display Information. En esta pestaa se controlan los parmetros grficos del generador y su posicin respecto al bus.
Pestaa MW and Voltage Control. En esta pestaa se indican las caractersticas tcnicas del generador y el estado de los controles de tensin (Q-V) y frecuencia (P-f). La pestaa, como se observa en la Figura 4.28 (b) est dividida en dos zonas:
Zona de control de potencia. En esta zona se indican el despacho de potencia activa (MW Output), los lmites del generador (Min. MW Output y Max. MW Output), el estado del control de potencia (Available for AGC), el ajuste o no a los lmites (Enforce MW Limits), el factor de participacin en el control P-f (Part. Factor) y el lmite de rampa (MW Ramp Limit).
Zona de control de tensin. En esta zona se indican el despacho de reactiva (Mvar Output), os lmites (Min Mvars y Max Mvars), el estado del control de tensin (Available for AVR), la utilizacin o no de la curva de lmite de funcionamiento del generador (Use Capability Curve), el bus para el cual se va a regular la tensin (Regulated Bus Number), el valor de ajuste (SetPoint Voltage) y el porcentaje de participacin (Remote Reg %) en el caso de que haya varios generadores regulando el mismo bus.
Pestaa Costs. En esta pestaa se introduce el modelo de costes del generador (esta opcin se explica ms adelante en el ejemplo 5).
Pestaa Fault Parameters. En esta pestaa se introducen las impedancias de secuencia del generador y del transformador elevador que tiene asociado (esta opcin se explica ms adelante en el ejemplo 4).
Pestaa Owners. En caso de que el generador sea propiedad de diferentes compaas, se puede definir el porcentaje correspondiente a cada propietario.
Pestaa Memo. Campo de texto para escribir anotaciones. Para insertar una carga se elige la opcin Load del men Insert, o se pincha sobre el icono correspondiente de la barra de tareas Insert. Tras elegir esta opcin, se pincha con el ratn sobre el bus donde se debe conectar la carga, con lo que aparece el cuadro de dilogo que se muestra en la Figura 4.29. En este cuadro se muestra la informacin del bus al que est conectada, un cdigo de identificacin (ID), informacin sobre la zona, el rea y el propietario; se configura la representacin grfica y se indica el consumo de potencia activa y reactiva para una carga de potencia constante (Constant Power), de corriente constante (Constant Current) y/o de impedancia constante (Constant Impedance). En la Figura 4.29 aparece otra pestaa adicional, OPF Load Dispatch, que est disponible solo si se ha 16
instalado el mdulo adicional de flujo ptimo de carga.
Por ltimo, si en el sistema a resolver existen elementos de compensacin en paralelo, estos se introducen de forma similar a los generadores y las cargas, pero eligiendo la opcin Switched Shunt del men Insert, o el icono correspondiente de la barra de tareas Insert. Las opciones de este elemento se comentan ms adelante en el ejemplo 1. Finalmente, procediendo de forma similar para el resto de generadores y cargas del ejemplo se obtiene el diagrama unifilar definitivo tal y como se muestra en la Figura 4.30, donde los datos que aparecen en la figura son provisionales hasta que se resuelva el flujo de cargas del caso. A modo de comprobacin, se debe haber creado un registro de generadores, como el mostrado en la Figura 4.31, y otro de cargas, como el mostrado en la Figura 4.32. Estos registros son accesibles bajo las opciones Generators y Loads del men Case Information. Para finalizar, se deben guardar tanto el caso como el unifilar desde el men File o desde los iconos correspondientes de la barra de tareas File.
4 Ejemplos 4.1 Ejemplo 1. Flujo de cargas En este ejemplo se muestra cmo se realiza un flujo de cargas a partir del caso creado en el apartado 3.
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Una vez construido y validado el caso de estudio, para realizar un anlisis de flujo de cargas con PowerWorld hay que pasar al modo de ejecucin, haciendo clic sobre el botn Run Mode de la barra de tareas Program. En esta situacin, si se pulsa el botn Play de la barra de tareas Run Mode, mostrada en la Figura 4.11, se ejecuta el flujo de cargas con las opciones por defecto. Para el ejemplo desarrollado en el apartado 3, la solucin del flujo de cargas sobre el diagrama unifilar del caso es la que se muestra en la Figura 4.33.
4.1.1 Opciones del algoritmo del flujo de cargas Todas las opciones de configuracin del algoritmo de flujo de cargas son accesibles desde la ventana Solution/Environment que se encuentra dentro del men Options/Tools. Esta ventana est organizada en pestaas, como se muestra en la Figura 4.34.
La pestaa fundamental para controlar la forma en la que el algoritmo resuelve el flujo de cargas es Power Flow Solution, que est estructurada a su vez en las siguientes pestaas:
Pestaa Solution Options (Figura 4.34). En esta opcin se configuran la tolerancia del algoritmo, el nmero mximo de iteraciones y si se utiliza como primera iteracin el perfil plano de tensiones (Flat Start). Se configuran tambin la forma en la que el algoritmo trata los lmites de potencia activa y reactiva de los
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generadores y la respuesta de los elementos de control de potencia reactiva (Switched Shunt y LTC) y activa (AGC y Phase Shifter). Pestaa Island-Based AGC. En esta pestaa se configura el tipo de control automtico de la generacin cuando existen islas en el caso analizado. Por defecto el AGC para funcionamiento en isla est desactivado. Pestaa DC Options. Permite seleccionar la aproximacin de corriente continua a la hora de resolver el flujo de cargas y la forma de estimar los flujos de potencia reactiva en caso de utilizarla. Pestaa General. En esta pestaa, que se muestra en la Figura 4.35, se ajusta la forma en la que el algoritmo gestiona los buses de balance (stock) cuando se modifica la topologa del caso durante la simulacin. Tambin se gestiona la forma de calcular la sensibilidad de las prdidas en los buses y la gestin de mensajes de ejecucin en la ventana de log. Esta ventana est accesible pinchando en el botn Log de la barra de tareas Program y es muy til para analizar qu est fallando cuando el algoritmo del flujo de cargas no converge a una solucin. Pestaa Storage. Esta pestaa sirve para ordenar que el software restaure la ltima solucin del flujo de cargas cuando, al modificar el caso durante la simulacin, la nueva solucin no converge.
4.1.2 Presentacin de resultados PowerWorld presenta el resultado del flujo de cargas de mltiples formas una vez que el algoritmo ha convergido, pero todas ellas se pueden agrupar en dos grandes modos: presentacin en modo grfico y presentacin en modo texto. La presentacin de los resultados en modo grfico se realiza, bien para todo el sistema, sobre el diagrama unifilar, tal y como se ha mostrado en la Figura 4.33, o bien bus a bus.
La forma ms sencilla de obtener los resultados para un bus particular consiste en seleccionar la opcin Bus View que aparece al hacer clic con el botn derecho del ratn sobre dicho bus en el diagrama unifilar. Por ejemplo, en la Figura 4.36 se muestran los resultados para el bus 8 del ejemplo. En esta nueva vista se puede navegar por los diferentes buses del sistema haciendo clic sobre ellos con el ratn.
La presentacin de los resultados del flujo de carga en modo texto, para el conjunto de buses del sistema, se
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obtiene seleccionando la opcin Power Flow List del men Case Information. En el caso del ejemplo desarrollado, aparece la ventana mostrada en la Figura 4.37. Esta misma informacin, para un bus en particular, est disponible seleccionando la opcin Quick Power Flow List, que aparece al hacer clic con el botn derecho del ratn sobre el bus en el diagrama unifilar. Por ejemplo, en la Figura 4.38 se muestran los resultados para el bus 5 del ejemplo.
Otra forma de presentar los resultados en modo texto es a travs de la herramienta de creacin de informes, que se muestra en la Figura 4.39. Dicha herramienta est disponible en el men Case Information seleccionando la opcin Report Writer.
Esta herramienta permite crear informes por reas o por zonas para todos sus elementos o para un elemento especfico. Por ejemplo, en la Figura 4.40 se muestra el informe que se obtiene al seleccionar la opcin Generator.
Por ltimo, al resolverse el flujo de cargas se actualizan todos los registros del caso. Por ello, tambin es posible analizar los resultados accediendo a estos registros desde el men Case Information. Por ejemplo, seleccionando la opcin Generators de este men, tal y como se muestra en la Figura 4.41, se obtiene una informacin ms ampliada que la que se ha presentado en la Figura 4.40.
4.1.3 Configuracin de la salida grfica PowerWorld permite modificar la salida grfica de resultados del flujo de carga que se presenta directamente sobre el diagrama unifilar. Las opciones disponibles se encuentran dentro del men Options/Tools seleccionando Oneline Display Options. Al igual que otras ventanas, esta se encuentra tambin organizada en pestaas, como se muestra en la Figura 4.42.
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Las opciones ms importantes que se pueden configurar son las siguientes: Pestaa Display Options. Permite configurar el nivel de detalle en la presentacin de resultados entre tres opciones, seleccionar el valor de la tensin en kV o en por unidad, configurar la forma en la que se presentan los elementos que estn fuera de servicio, y configurar la forma en la que se presentan los datos de los flujos, con signo (casillas Absolute Values sin seleccionar) o sin signo (casillas marcadas). Pestaa Pie Charts. Permite configurar el color y el tamao de los grficos circulares que muestran el estado de carga de las lneas y los transformadores. Esta configuracin se puede establecer para tres intervalos de carga. Pestaa Animated Flows. Permite configurar la forma, el color y el tipo de flujo (potencia activa, potencia reactiva o ambas) que se muestra en el grfico, as como darles animacin o dejarlos estticos. Otra posibilidad adicional de representacin grfica de los resultados es la creacin de grficos de contorno. Esta opcin dibuja sobre el diagrama unifilar, siguiendo un cdigo de colores configurable, el valor de una variable asociada a los buses, las lneas, etctera. Los grficos de contorno se activan seleccionando la opcin Contouring disponible dentro del men Options/Tools, de forma que se obtiene una pantalla como la que se muestra en la Figura 4.43.
Por ejemplo, si se desea crear el contorno de las tensiones en los buses del sistema, se selecciona como objeto el campo Bus. Dentro del campo Value se elige la opcin PU Volt y, por ltimo, se fijan los valores correspondientes al mximo, al mnimo y al nominal. Una vez pulsado el botn OK, el diagrama uniflar se actualiza como se presenta en la Figura 4.44.
4.1.4 Modificacin en lnea del caso de estudio Una vez que se ha resuelto un caso se pueden hacer, durante la simulacin, todo tipo de modificaciones para
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estudiar cmo le afectan otras condiciones de funcionamiento. Por ejemplo, mientras se est ejecutando la simulacin se pueden conectar y desconectar elementos. Para ello basta con hacer clic con el ratn sobre sus interruptores asociados. Si el interruptor est cerrado se indica en color rojo y si est abierto aparece en color blanco con un recuadro verde.
En la Figura 4.45 se observa cmo se actualiza la solucin del flujo de cargas cuando, durante el proceso de simulacin del caso mostrado en la Figura 4.44, se desconecta la lnea situada entre los buses 4 y 9. Tambin es posible aadir nuevos elementos al sistema, aunque para ello es necesario parar el proceso de simulacin y cambiar al modo de edicin. Por ejemplo, en la situacin mostrada en la Figura 4.45, se puede solucionar el problema del reducido valor de la tensin en el bus 9 insertando una batera de condensadores en dicho bus. Para ello, una vez cambiado al modo de edicin, pulsando sobre el botn Edit Mode de la barra de tareas Program, se elige la opcin Switched Shunt en el men Insert. A continuacin se pincha con el ratn sobre el bus 9 para insertar la batera de condensadores. El cuadro de dilogo que aparece es el mostrado en la Figura 4.46.
Los datos para definir el equipo de compensacin en paralelo se introducen siguiendo una estructura de pestaas. Estos datos se refieren a: Informacin general. Indica el bus, en nmero y nombre, al que est conectado el equipo, el cdigo de identificacin (ID), el estado y los parmetros grficos. Pestaa Parameters. Indica la potencia nominal del equipo (60 MVAr en el ejemplo), el tipo y los ajustes del control y el nmero y la potencia de los escalones, en caso de que se seleccione un control continuo o discreto. El criterio de signos que se utiliza en la potencia reactiva para definir el dispositivo de compensacin es el siguiente: si es positiva se toma como condensador y si es negativa como bobina. Pestaa Control Parameters. En esta pestaa se ajusta la respuesta del control continuo o discreto. Pestaa Fault Parameters. Se utiliza para introducir la impedancia de secuencia homopolar del equipo para el
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anlisis de faltas.
Volviendo al modo de ejecucin y pulsando el botn Play se muestra el resultado del flujo de carga con la batera conectada. Como se puede observar en la Figura 4.47, la solucin grfica se actualiza, desapareciendo el problema de tensin baja en el bus 9. Si ahora se desconecta la batera, el flujo de carga se recalcula volvindose a la situacin mostrada en la Figura 4.45. Para evitar que las modificaciones realizadas sobre el caso de estudio inicial, o base, sobreescriban la informacin almacenada en el fichero, es conveniente guardar el caso modificado en un fichero con otro nombre. Se puede proceder de forma similar para estudiar el efecto de modificar el despacho de generacin, las posiciones de toma de los transformadores, el valor de las cargas, etctera.
4.1.5 Realizacin de una pelcula Otra de las posibilidades que ofrece PowerWorld a la hora de presentar los resultados de un anlisis de flujo de cargas es la posibilidad de grabar en una pelcula todo el proceso llevado a cabo durante la simulacin. Si se selecciona la opcin Make movie dentro del men Options/Tools aparece el cuadro de dilogo de configuracin que se muestra en la Figura 4.48 (a).
En este cuadro se puede configurar el formato de vdeo (avi o mpeg), la profundidad de color, la compresin, el tamao de cada cuadro y la forma de efectuar la grabacin. Si se elige la opcin Use buttons to start and stop filming la grabacin se controla de forma manual con los botones que aparecen en la parte inferior de la ventana. Una vez que se pulsa el botn de grabacin, la ventana cambia al panel de control de vdeo que se muestra en la Figura 4.48 (b), de forma que todas las modificaciones que se realicen durante la simulacin quedan grabadas en el vdeo. Finalmente, para guardar el vdeo se pulsa sobre el botn guardar de la ventana, presentndose un cuadro de dilogo que permite seleccionar la ubicacin y el nombre con el que guardarlo.
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4.2 Ejemplo 2. Flujo de cargas dinmico En este ejemplo se presenta un estudio dinmico de la variacin del estado del sistema provocada por la variacin temporal de la carga. Hay que tener en cuenta que PowerWorld realiza esta simulacin como una sucesin de estados estacionarios, por lo que los resultados que va a proporcionar el ejemplo son una sucesin de flujos de carga actualizados segn el valor temporal de la carga.
4.2.1 Definicin del perfil de carga Para poder efectuar una simulacin dinmica es necesario definir la forma en que vara la carga del sistema a lo largo del tiempo. Esto se realiza eligiendo la opcin Load Variation Schedules dentro del men Case Information. Esta accin provoca la aparicin de la ventana mostrada en la Figura 4.49, la cual contiene los perfiles de variacin temporal de la carga que se hayan definido, permitiendo modificarlos o introducir perfiles nuevos.
Para generar un nuevo perfil hay que seleccionar la opcin Insert del men que aparece al pulsar con el botn derecho del ratn dentro de la ventana de la Figura 4.49. Tras introducir un nombre al perfil y pulsar OK aparece el cuadro de dilogo de la Figura 4.50 (a).
En esta ventana se puede definir el mismo perfil para todos los das (Daily Schedule), uno diferente para cada da de la semana (Weekly Schedule) o uno diferente para laborables y festivos (Weekday/Weekend). Por defecto, se muestran cinco escalones de carga, pero se pueden introducir tantos como se desee pulsando sobre el botn Insert Time Point. El procedimiento consiste en definir el perfil de carga como un conjunto de parejas de puntos, cada uno de los cuales consta de un registro temporal y un multiplicador. El registro temporal indica cundo se aplica el multiplicador y el multiplicador indica el valor por el cual se multiplica la carga (se mantiene constante el factor de potencia). PowerWorld interpola de forma lineal el valor del multiplicador entre cada pareja de puntos. Por ejemplo, se puede analizar la evolucin temporal del sistema del ejemplo resuelto en el apartado anterior suponiendo que el caso base se corresponde con la demanda del sistema a las 08:00 horas y que el perfil de demanda es el que se indica en la Tabla 4.6.
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Tabla 4.6. Perfil de variacin de carga del ejemplo Hora 00:00 04:00 08:00 12:00 16:00 20:00 24:00 Multiplicador 0,85 0,75 1,00 1,15 1,05 1,30 0,85
Insertando los datos como se ha indicado, la ventana de definicin del perfil de carga es la mostrada en la Figura 4.50 (b). Si se pincha en el botn Show Graph, se muestra la representacin temporal del perfil, pudiendo ajustar con el ratn los valores del multiplicador simplemente arrastrando los puntos hacia arriba o hacia abajo. Para activar el perfil introducido es necesario comprobar que la casilla Enabled de la ventana mostrada en la Figura 4.49 aparece como YES, en caso contrario se cambia la opcin a YES haciendo doble clic con el ratn.
4.2.2 Asignacin del perfil de carga Una vez que el perfil est activado hay que indicarle al software cmo tiene que considerar la variacin dentro del sistema, pudiendo aplicarse dentro de una zona o dentro de un rea. Para aplicar la variacin solo a una zona del sistema hay que seleccionar el registro de zonas del caso, disponible en el men Case Information en la opcin Zones. Pinchando con el botn derecho del ratn sobre el registro de la zona a la cual se quiere aplicar el perfil de carga y seleccionando la opcin Show Dialog aparece el cuadro de dilogo mostrado en la Figura 4.51.
En el men desplegable que aparece bajo la opcin Load Schedule se elige el perfil de carga deseado para la zona, entre todos los que se hayan definido. Si lo que se desea es aplicar el perfil de carga a un rea del sistema en lugar de a una zona, el procedimiento es similar pero eligiendo el registro de reas del caso, disponible dentro del men Case Information en la opcin reas. En el cuadro de dilogo que se muestra en la Figura 4.52, dentro de la pestaa Options, se puede fijar el perfil de carga deseado en el men desplegable Load Schedule.
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4.2.3 Configuracin de las opciones de simulacin El ltimo paso consiste en definir el periodo durante el cual se quiere realizar el proceso de simulacin. Este periodo, as como la velocidad a la cual se quiere efectuar dicho proceso, se selecciona en la pestaa Simulation de la opcin Solution/Environment que se encuentra dentro del men Options/Tools. En la Figura 4.53 se muestra un ejemplo de configuracin del periodo de simulacin, para el cual se ha tomado como tiempo de inicio las 00:00 horas del lunes y como tiempo de finalizacin las 23:59 horas de ese mismo da.
La velocidad a la que se quiere realizar el proceso de simulacin se configura en el recuadro Simulation Speedup. Si se indica el valor 1 la simulacin se realiza en tiempo real por lo que para el caso del ejemplo tardara 24 horas en completarse. Sin embargo, cuanto mayor sea la velocidad relativa menos tarda PowerWorld en realizar la simulacin. Una velocidad de simulacin de tiempo real est indicada cuando se quiere interactuar con el caso y responder a diferentes eventos que PowerWorld genera de forma aleatoria. La ocurrencia de estos eventos se selecciona dentro del recuadro Unexpected Events. Una vez que se han fijado el periodo y la velocidad de simulacin, al pulsar el botn Play el proceso de simulacin comienza y los valores del flujo de cargas se van actualizando de forma dinmica al irse modificando la demanda, segn el perfil de carga que se haya indicado. Para volver a ejecutar la simulacin desde el comienzo hay que seleccionar la opcin Restart del men Simulation, o bien, pinchar el botn correspondiente de la barra de tareas Run Mode.
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4.3 Ejemplo 3. Anlisis de contingencias En este ejemplo se presenta un anlisis de contingencias sobre el sistema definido en el apartado 3.1. Este anlisis permite conocer los efectos que ocasionan la perdida de diferentes elementos del sistema (contingencia) cuando este se encuentra en un determinado estado de operacin. El estado de operacin que se va a utilizar como base es el resuelto en el ejemplo 1. PowerWorld permite efectuar el anlisis de contingencias de un caso de estudio tanto de forma grfica, sobre el diagrama unifilar, como de forma automatizada. Sin embargo, aunque es posible realizar el anlisis de contingencias directamente sobre el diagrama unifilar del caso que se est simulando, abriendo y cerrando interruptores y analizando los cambios en el flujo de cargas, resulta de mayor utilidad realizar el anlisis de forma automatizada. Para ello, si se selecciona la opcin Contingency Analysis dentro del men Options/Tools, se carga el mdulo de anlisis de contingencias. Este mdulo inicialmente se encuentra vaco si no se ha realizado un anlisis previo, tal y como se muestra en la Figura 4.54.
4.3.1 Insercin manual de una contingencia Para insertar una contingencia se selecciona la opcin Insert del men que aparece al pinchar con el botn derecho del ratn dentro de la ventana de la Figura 4.54. As, aparece el cuadro de dilogo de insercin de contingencias que se muestra en la Figura 4.55.
Pinchando en el botn Add Contingency aparece un cuadro de dilogo donde se debe introducir un nombre para identificar la contingencia. Por ejemplo, Apertura de la lnea 4-9. Se pincha en el botn OK y, posteriormente, en el botn Insert New Element y aparece un cuadro de dilogo como el que se muestra en la Figura 4.56, donde se elige el tipo de elemento y la accin que se desea realizar.
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Para el caso de la apertura de la lnea entre los buses 4 y 9 del ejemplo se selecciona como elemento la rama (Branch), como tipo de accin la apertura (Open), como bus emisor el 4 y como bus receptor el 9. Pulsando el botn OK se retorna al mdulo de anlisis de contingencias que contendr la contingencia que se acaba de definir. Antes de realizar el anlisis puede ser necesario configurar las opciones del algoritmo de anlisis y los lmites de los parmetros a monitorizar. Estas opciones estn disponibles en la pestaa Options, tal y como se muestra en la Figura 4.57.
En el recuadro Calculation Method se elige el tipo de algoritmo para resolver el flujo de cargas. Pinchando en el botn Define Contingency Solution Options se especifican las opciones a aplicar en el algoritmo del flujo de cargas y pinchando en el botn Limit Monitoring Settings se fijan los lmites de las variables a monitorizar. Esta ltima opcin se presenta en la ventana de la Figura 4.58. En esta ventana se elige el porcentaje de carga a partir del cual se considera que se produce una contingencia en una rama y el lmite de potencia sobre el que se aplica. Por defecto est establecido el 100 % del lmite A. Igualmente, se pueden definir los lmites mximos y mnimos de la tensin en los buses, que por defecto estn establecidos en 1,1 y 0,9 p.u.
4.3.2 Anlisis de resultados Una vez configuradas todas las opciones se ejecuta el anlisis de las contingencias que se hayan definido pinchando sobre el botn Start Run, que se activa en la pestaa Contingencies del mdulo de anlisis. Para la contingencia definida anteriormente, el software proporciona el resultado que se muestra en la Figura 4.59. En la parte superior de la ventana se indica que la contingencia se ha procesado y que el algoritmo ha alcanzado una solucin, producindose la violacin de un lmite de tensin mnima. En la parte inferior de la ventana se da ms informacin sobre la violacin, indicndose que la apertura de la lnea entre los buses 4 y 9 provoca un valor de tensin de 0,83 en el bus 9, por debajo del valor mnimo.
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Esta misma informacin est disponible pinchando sobre el botn Show related contingencies, de forma que el mdulo de anlisis cambia a la pestaa Line, Buses, Interfaces y muestra el elemento donde se ha superado alguno de los lmites. Por ltimo, en la pestaa Summary se ofrece un resumen del resultado del anlisis, como se muestra en la Figura 4.60.
4.3.3 Insercin automtica de contingencias Puesto que el anlisis de contingencias es un anlisis masivo, PowerWorld permite insertar todo tipo de contingencias de forma automtica. Esta opcin est accesible pinchando en el botn Auto Insert que aparece en la ventana del mdulo de anlisis de contingencias.
En el cuadro de dilogo que aparece se puede seleccionar el tipo de contingencia simple (lnea, transformador, rama, generador o bus) o mltiple. Las contingencias mltiples se generan como una combinacin seleccionable de lneas, transformadores y generadores. Por ejemplo, si se desea realizar sobre el sistema del ejemplo un anlisis de contingencias de tipo N-1, hay que insertar como contingencia la prdida de cada uno de los elementos del sistema de forma individual. Para ello, en la ventana mostrada en la Figura 4.61 (a), se selecciona primero la apertura de una rama (Single transmission line or transformer) y se pulsa Do Insert Contingencies. De esta manera se insertan automticamente 9 contingencias correspondientes a la prdida de cada una de las 9 ramas del sistema.
Volviendo a pinchar el botn Auto Insert se seleccionan las contingencias de prdida de un generador (Single generating unit). Al pinchar sobre el botn Do Insert Contingencies se incluyen otras 2 contingencias, las
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correspondientes a la prdida de cada uno de los generadores que hay en el sistema salvo el generador de balance (slack). Si adems se quieren analizar contingencias de tipo N-2 como, por ejemplo, la prdida simultnea de una lnea y un generador, ejecutando de nuevo Auto Insert se configura la ventana como se muestra en la Figura 4.61 (b). Pulsando sobre Do Insert Contingencies se insertan 12 nuevas contingencias.
4.3.4 Anlisis de resultados Una vez insertadas todas las contingencias que se quieren analizar, pinchando sobre el botn Start Run se ejecuta el anlisis y se muestran los resultados. Para el ejemplo desarrollado, la ventana de resultados es la que se muestra en la Figura 4.62. Navegando por la ventana de resultados se pueden analizar rpidamente las consecuencias que provocara, sobre el caso de estudio, la ocurrencia de las diferentes contingencias estudiadas. Por ejemplo, se puede observar cmo, tanto la contingencia nmero 14 como la 22, provocan violaciones en los lmites de alguna variable. En la Figura 4.62 se observa tambin que existen algunas contingencias que no se han resuelto (Unsolved). Esto se debe a que el algoritmo del flujo de cargas no ha podido converger. Estas contingencias, en el caso de producirse, provocaran un apagn en el sistema estudiado.
Adicionalmente, si se selecciona una contingencia especfica, el programa indica en la parte inferior derecha de la ventana cmo est definida la contingencia y en la parte inferior izquierda dnde se superan los lmites. Por ejemplo, la contingencia nmero 14 consiste en la prdida del generador 3 y la apertura simultnea de la lnea entre 4 y 9. En caso de ocurrir, se producir en el bus 9 una tensin de 0,81 p.u., por debajo del lmite inferior.
Si se pincha sobre un elemento que est fuera de lmites y, posteriormente, se pincha sobre el botn Show related contingencies, se muestra la situacin del elemento seleccionado. En este caso la contingencia solo provoca la violacin de un lmite en el bus 9 por lo que nicamente puede seleccionarse dicho bus. Esta accin provoca que la ventana de anlisis de contingencias cambie a la presentacin de resultados por elementos, 30
indicando los resultados para el elemento seleccionado, en este caso para el bus 9, tal y como se muestra en la Figura 4.63. Se puede comprobar que para este bus existe otra contingencia que provoca tambin una violacin del lmite mnimo de tensin. Procediendo de la misma forma se analizan el resto de contingencias para las que se producen violaciones. Por ejemplo, si se selecciona la contingencia 22 se indica que la prdida simultnea del generador 3 y de la lnea entre 4 y 5 provoca sobrecargas en el transformador entre 1 y 4 y en la lnea entre 4 y 9, tal y como queda reflejado en la Figura 4.64. Si se quiere analizar la situacin del transformador que conecta los buses 1 y 4, se selecciona con el ratn la parte inferior y, pinchando sobre el botn Show related contingencies, la ventana de anlisis cambia mostrando los detalles.
Como se puede observar en la Figura 4.65, la nica contingencia analizada que provoca sobrecargas en el transformador entre 1 y 4 es la nmero 22. En este caso se alcanza una situacin de sobrecarga del 108 por cien.
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4.4 Ejemplo 4. Anlisis de faltas En este ejemplo se presenta un anlisis de diferentes tipos de faltas sobre el sistema definido en el apartado 3.1 y tomando como estado de partida (prefalta) la solucin del flujo de cargas obtenida en el ejemplo 1. Este anlisis se realiza tanto para faltas simtricas como asimtricas, localizadas en un bus o en una lnea del sistema. PowerWorld permite tambin simular faltas internas en transformadores, ya que estos se tratan como si fueran ramas.
4.4.1 Introduccin de las impedancias de secuencia El primer paso para realizar el anlisis de faltas de un caso consiste en introducir las impedancias de secuencia de todos los elementos de los que consta el caso, esto es, de las lneas, transformadores, generadores y equipos de compensacin El valor de estas impedancias para los elementos del sistema elctrico del ejemplo son los que se indican en las Tablas 4.7 a 4.9. Todos los datos estn dados en valores p.u. para una potencia base de 100 MVA. Tabla 4.7. Impedancia de secuencia de las lneas De bus 4 5 6 7 8 9 A bus 5 6 7 8 9 4 Ro (pu) 0,0170 0,0390 0,0119 0,0085 0,0320 0,0100 Xo (pu) 0,0920 0,1700 0,1008 0,0720 0,1610 0,0850 CD (pu) 0 0 0 0 0 0
Tabla 4.8. Impedancia de secuencia de los transformadores De bus 1 2 3 A bus 4 8 6 Ro (pu) 0 0 0 Xo (pu) 0,0576 0,0625 0,0586 Co (pu) 0 0 0 Grupo de conexin Dynl Dynl Dynl
Tabla 4.9. Impedancias de secuencia de los generadores Generador 1 2 3 R1 (pu) 0 0 0 X1 (pu) 0,15 0,13 0,14 R2 (pu) 0 0 0 X2 (pu) 0,17 0,15 0,16 Ro (pu) 0 0 0 Xo (pu) 0,10 0,08 0,09 Conexin neutro Rgido Rgido Rgido
Para introducir las impedancias de secuencia de los elementos del sistema se puede ir uno a uno, pinchando con el botn derecho del ratn sobre ellos en el diagrama unifilar y seleccionando la opcin Information Dialog. Tanto las impedancias de secuencia como el resto de datos necesarios se introducen en la pestaa Fault Parameters de la ventana de configuracin. El inconveniente que tiene este mtodo es que, si el sistema tiene muchos elementos, es fcil olvidarse de introducirlos datos de alguno de ellos, por lo que es recomendable seguir el mtodo que se propone a 32
continuacin y que est basado en la utilizacin de los registros del caso. Comenzando por los generadores, se pincha en la opcin Generators del men Case Information, lo cual despliega el registro de generadores del caso. Pinchando con el botn derecho sobre el primero de ellos se despliega un men donde se selecciona la opcin Show Dialog, tal y como se muestra en la Figura 4.66.
Esto da lugar a que se presente la ventana de introduccin de los parmetros del generador, mostrada en la Figura 4.67.
Pinchando en la pestaa Fault Parameters se indican los parmetros que es necesario configurar para el anlisis de falta. Estos parmetros se refieren a: Potencia base del generador (Generator MVA Base). Es la potencia a la que estn referidas las impedancias de secuencia. Por defecto es la potencia base del caso. Puesta a tierra. Si el neutro del generador est puesto a tierra hay que activar la casilla Neutral Grounded. En caso de estarlo a travs de una impedancia, en las casillas Neutral-to-Ground Impedance se indica la resistencia y la reactancia de la puesta a tierra. Impedancias de secuencia. En las casillas Positive, Negative y Zero Sequence Internal Impedance se indican las resistencias y reactancias de secuencia del generador. Adems, en las casillas Generator Step Transformer se indica la impedancia de secuencia homopolar y la posicin de la toma para el transformador elevador, siempre que este no se haya modelado explcitamente en el caso de estudio. Para el resto de generadores del ejemplo se procede de forma similar a la explicada. Para las lneas y los transformadores el procedimiento es similar, pero abriendo su correspondiente registro. Este registro es comn y est disponible dentro del men Case Information seleccionando la opcin Lines and Transformers.
Dependiendo de que el elemento sobre el que se realiza la accin sea un transformador o una lnea, la ventana de parmetros de falta es algo diferente. En el caso de un transformador (Figura 4.68) los parmetros que hay 33
que configurar se refieren a:
Impedancia de secuencia homopolar. En las casillas Zero Sequence Impedance se introducen las componentes de la impedancia de secuencia homopolar del transformador. En las casillas Zero Sequence Line Shunt Admitance se introducen las componentes de secuencia cero de los elementos de compensacin ubicados en los extremos del transformador en el caso de que existan. En las casillas Ground impedance se introduce la impedancia de la puesta a tierra del neutro o neutros del transformador en caso de que existan.
Grupo de conexin (Configuration). En el men desplegable se selecciona el grupo de conexin del transformador. Si el transformador produce un giro en el ngulo de las tensiones y corrientes del secundario, este ngulo hay que introducirlo en grados en la casilla Phase Shift Degrees de la pestaa Transformer4. En la Figura 4.68 se muestra cmo hay que configurar los parmetros de falta para el transformador conectado entre los buses 1 y 4 del ejemplo. Adems, debido a que el grupo de conexin tiene un ndice horario 1 hay que indicar un ngulo de 30 en la casilla Phase Shift Degrees. Para el testo de transformadores del caso se procede de forma similar. Por ltimo, en el caso de las lneas la pestaa de parmetros de falta es similar a la de los transformadores salvo que la opcin Configuration se encuentra desactivada. En la Figura 4.69 se muestra el aspecto de la ventana de configuracin de los parmetros de falta para la lnea entre los buses 4 y 5 del ejemplo. Para el resto de lneas del caso se procede de forma similar.
4.4.2 Opciones del mdulo de anlisis de faltas El mdulo de anlisis de faltas est disponible dentro del men Options/Tools pinchando en la opcin Fault Analysis. Este mdulo consta de dos pestaas para configurar el tipo de falta (Fault Data) y las opciones de anlisis (Fault Options).
La pestaa Fault Data, que se muestra en la Figura 4.70, consta de las siguientes opciones:
4
Este giro no influye en los resultados del flujo de carga, tan solo suma el ngulo de giro a las tensiones en los buses conectados a ese extremo del transformador. Sin embargo, s que influye en el clculo de las corrientes de cortocircuito, por lo que no tenerlo en cuenta dara
34
Localizacin de la falta (Fault Location). Permite seleccionar entre faltas en un bus o faltas en una rama. Dependiendo de la opcin seleccionada se muestra en el cuadro de la izquierda la lista de buses o la lista de ramas del caso. Adems, en el caso de seleccionar faltas en lneas se activa la casilla Location para indicar la posicin del punto de falta respecto del bus tomado como origen de la lnea.
Tipo de falta (Fault Type). Permite seleccionar entre falta monofsica, bifsica, bifsica a tierra y trifsica. Tipo de unidades (Data Type Shown). Los resultados del anlisis se pueden mostrar en valores p.u. o en amperios.
Corriente de falta (Fault Current). Muestra el valor de la corriente en el punto de falta en mdulo y argumento. Representacin unifilar (Oneline Display). Permite seleccionar entre la representacin unifilar de los resultados del flujo de carga (Normal) o de la distribucin de corrientes de falta para cada una de las 3 fases o para todas a la vez.
Resultados tabulados. La tabla de la parte inferior de la pantalla muestra las corrientes de falta en todos los elementos del sistema para la falta analizada. Para moverse entre los diferentes tipos de elementos hay que pinchar sobre la pestaa correspondiente. Por ltimo, en la parte inferior de la ventana se muestran los botones para ejecutar el anlisis (Calculate) y para borrar los resultados (Clear).
La segunda pestaa, Fault Options, que se muestra en la Figura 4.71, consta de las siguientes opciones: Impedancia de falta (Fault Impedance). Permite introducir el valor de la impedancia de falta. Se debe introducir en valor p.u. y referida a la potencia base del sistema. Condicin de prefalta (Pre Fault Profile). Permite seleccionar entre distintos tipos de condicin de prefalta: perfil de tensiones segn el flujo de cargas (Solved Power Flow), perfil plano segn la norma IEC-909 (Flat IEC-909) o perfil plano clsico (Flat Classical). Si se selecciona un perfil de tensiones plano se pueden seleccionar las siguientes casillas: XF turns ratio set to 1.0. Si se activa esta opcin, todos los ratios de los cambiadores de toma de los transformadores se consideran con valor 1. Line charging set to 0. Si se activa esta opcin, se ignoran las ramas de vaco de las lneas. Shunt elements. Los elementos de compensacin paralelo se tratan durante el clculo de faltas de forma normal (Normal), se ignoran en la secuencia positiva (+ Sequence 0) o se ignoran en todas las secuencias (All Sequences 0). Adems, en caso de seleccionar el perfil de tensiones segn la norma IEC-909 se activan las casillas IEC Parameters para indicar el valor de la tensin y el ngulo interno en los generadores. Impedancia de secuencia homopolar de lneas mutuamente acopladas (Zero Sequence Mutual Impedances). Esta opcin permite modelizar la impedancia homopolar de acoplamiento de las lneas que circulan en paralelo. As, seleccionando la opcin Insert del men que aparece al hacer clic con e! botn derecho del ratn, se despliega
lugar a un resultado aproximado.
35
un cuadro de dilogo para definir dicha impedancia. Cargar y guardar impedancias de secuencia. Se pueden cargar y guardar las impedancias de secuencia de los elementos del sistema en ficheros auxiliares de PowerWorld, con extensin .aux, o de PSS/E, con extensin .seq.
4.4.3 Estudio de una falta en un bus A modo de ejemplo se va a estudiar una falta monofsica en el bus 5 del sistema analizado. Para ello, se puede seleccionar en la ventana de anlisis de faltas el bus 5, o bien, directamente sobre el diagrama unifilar, seleccionar la opcin Fault que aparece al hacer clic con el botn derecho del ratn sobre el bus nmero 5. En cualquier caso, la ventana de configuracin de la falta propuesta tiene el aspecto indicado en la Figura 4.72.
Dejando la opcin de prefalta por defecto (resultado del flujo de cargas) y pulsando sobre el botn Calculate, el mdulo de anlisis de faltas muestra los resultados, que se corresponden con una corriente de falta de 1103,64 A con un desfase de -109,71 respecto de la tensin en el punto de falta, tal y como se muestra en la Figura 4.73.
Pinchando en las diferentes pestaas se pueden ver los resultados para las tensiones de falta en los buses, las corrientes de falta en los extremos de las lneas y transformadores y las corrientes de falta en los generadores, cargas y elementos de compensacin.
Adicionalmente, se puede observar en la Figura 4.73 que, una vez que se ha realizado el clculo, aparece una nueva pestaa denominada Matrices. En esta pestaa se muestran las matrices de admitancias de secuencia positiva, negativa y homopolar para la falta analizada. Estas matrices se pueden exportar a un fichero de MATLAB desde el men File eligiendo la opcin Save Ybus or Jacobian. 36
Si se desea analizar la distribucin de las corrientes de falta sobre el diagrama unifilar, seleccionando la opcin Phase A en el recuadro Oneline Display, el diagrama unifilar adopta la representacin mostrada en la Figura 4.74.
Finalmente, al seleccionar la opcin Line Information Dialog, que aparece al pinchar con el botn derecho del ratn sobre una lnea del sistema, se muestra el cuadro de dilogo de la lnea, en el cual se incluye una nueva pestaa denominada Fault Currents. Seleccionando esta pestaa se obtiene informacin sobre las corrientes de falta en los extremos, tal y como se muestra en la Figura 4.75 para la lnea conectada entre los buses 4 y 5.
4.4.4 Estudio de una falla en una lnea Para el caso de faltas en lneas, el procedimiento es similar que para estudiar faltas en buses salvo que es necesario indicar la localizacin de las mismas. As, si se quiere analizar una falta trifsica en la lnea que conecta los buses 5 y 6 del sistema del ejemplo a una distancia del 40 por cien respecto del bus 5, se procede como se indica a continuacin.
Se selecciona en la ventana de anlisis de faltas la lnea con origen en el bus 5 y final en el bus 6, o bien, directamente sobre el diagrama unifilar, se selecciona la opcin Fault que aparece al hacer clic con el botn derecho del ratn sobre la lnea. En cualquier caso, ajustando la distancia a la cual se produce la falta al 40 por cien, la ventana de configuracin de la falta propuesta queda como se indica en la Figura 4.76.
Dejando la opcin de prefalta por defecto (resultado del flujo de cargas) y pulsando sobre el botn Calculate se muestran los resultados del anlisis en la parte inferior de la ventana. Para el ejemplo, la corriente de falta calculada tiene una magnitud de 1231,79 A y un desfase de -107,61 respecto de la tensin en el punto de falta. 37
El anlisis de los resultados sobre la ventana se realiza de forma similar a como se ha comentado para la falta en el bus. En este caso se puede observar en la Figura 4.77 que se ha introducido un nuevo bus. Este bus se corresponde con el punto de la lnea donde se produce la falta. Se pueden analizar los resultados de forma grfica seleccionando la opcin Phase A en la ventana de la Figura 4.77. De esta forma se muestra sobre el diagrama unifilar la distribucin de corrientes por la fase A del sistema, tal y como se indica en la Figura 4.78.
4.5 Ejemplo 5. Despacho econmico de cargas Adems de estudios de tipo tcnico como el flujo de cargas, el anlisis de contingencias y el anlisis de faltas, PowerWorld permite tambin realizar estudios de tipo econmico. Uno de estos estudios es el despacho econmico de cargas, que consiste en buscar aquel despacho de generacin que tenga un coste mnimo para un determinado programa de consumo. En este ejemplo se muestra cmo resolver el problema del despacho econmico para el sistema definido en el apartado 3.1.
4.5.1 Introduccin de datos de costes de generacin Para poder realizar un anlisis de despacho econmico es necesario suministrar al software los datos relativos al coste de generacin de los diferentes generadores contenidos en el caso de estudio. Estos datos se suministran desde el cuadro de dilogo de los generadores, al que se accede a partir del registro de generadores del men Case Information o pinchando directamente con el botn derecho del ratn en el diagrama unifilar y seleccionando la opcin Generator Information Dialog. Los datos de coste se introducen dentro de la pestaa Costs, tal y como se muestra en la Figura 4.79 para el generador 1 del caso del ejemplo.
El software permite no tener en cuenta los costes de generacin (None) o utilizar dos modelos diferentes para 38
definir la estructura de costes: Modelo cbico (Cubic Cost Model): se define el coste como el producto del coste de combustible (Unit Fuel Cost) en $/Mbtu por una funcin cbica de la potencia en Mbtu/h (Cubic I/O Model). Esta funcin se define a partir de sus coeficientes como A + B.P + C.P2 + D.P3. A este coste se le puede aadir el coste de operacin y mantenimiento de la planta (Variable O&M) en $/MWh. Adems, para hacer estudios de sensibilidad se puede escalar el coste sumndole un componente (Cost Shift) en $/MWh y multiplicando el resultado por un multiplicador (Cost Multiplier). Modelo escalonado (Picewise Linear): el coste se define mediante una funcin escaln insertando, con el botn derecho del ratn, pares de valores de potencia en MW y coste asociado en $/MWh. A este coste se le puede aadir un coste fijo (Fixed Costs) en $/h. En este modelo los campos de coste de combustible y coste de operacin y mantenimiento no se utilizan. Adems, se puede convertir un modelo cbico de costes en uno escalonado, seleccionando el nmero de escalones en la casilla # of Break Points y pinchando en el botn Convert to Linear Costs. Las otras tres casillas que se muestran en la ventana dentro del recuadro de resultados (Results) se activan una vez resuelto el caso e indican el coste marginal de generacin (Marginal Cost), el coste que se obtiene con el algoritmo de despacho econmico o con el flujo ptimo de cargas en caso de ejecutarse (ED/OPF) y el coste de generacin sin tener en cuenta los factores de escalado de la funcin (Unscaled Cost). A modo de ejemplo, para resolver el despacho econmico sobre el sistema analizado, se va a suponer una curva de costes cbica para los tres generadores del caso, con los coeficientes y coste de combustible que se indican en la Tabla 4.10.
Tabla 4.10. Parmetros de costes de los generadores del caso del ejemplo A Bus 1 Bus 2 Bus 3 150 600 335 B 5 1,2 1 C 0,1100 0,0850 0,1225 D 0 0 0 Coste combustible 1,8 0,7 1,0
En la Figura 4.79 se muestra la pestaa de costes de! generador 1 configurada con los parmetros indicados. El proceso es similar para los generadores 2 y 3.
4.5.2 Seleccin del despacho econmico y opciones Aunque se indiquen los costes de generacin de todos los generadores, es necesario activar la opcin de despacho econmico antes de simular el caso ya que, por defecto, PowerWorld est configurado para no seguir ningn tipo de control. Esto es, la simulacin resuelve un flujo de cargas asignando toda la diferencia entre el despacho de generacin y el de carga al bus de balance. Existen diferentes posibilidades de activar el algoritmo de despacho econmico. La opcin ms sencilla consiste en acceder al cuadro de dilogo del rea, pinchando en una zona libre del diagrama unifilar, y seleccionando la opcin Area Information Dialog. Esto da lugar a la ventana mostrada en la Figura 4.80. En el recuadro rea Control Options hay que seleccionar la opcin de despacho econmico (Economic Dispatch Control). De esta manera, los generadores del rea se despachan para cubrir la demanda de la misma y 39
los intercambios de potencia programados con las reas adyacentes, de forma que se minimiza el coste total de generacin.
A la hora de resolver el despacho econmico tambin se puede incluir como opcin la consideracin de las prdidas a travs de los factores de penalizacin de prdidas. Esta opcin se activa o desactiva pinchando sobre la casilla Include Loss Penalty Factors que se encuentra en la pestaa Options.
4.5.3 Anlisis de resultados Inicialmente se va a determinar el coste de generacin del despacho propuesto en la Tabla 4.5, que es el que se ha utilizado hasta ahora en el caso del ejemplo. Posteriormente se pasar a comprobar cmo el despacho econmico de cargas consigue minimizar el coste de generacin Aunque PowerWorld calcula dicho coste, no lo muestra directamente sobre el diagrama unifilar. Sin embargo, se puede indicar que lo haga insertando el campo correspondiente. Para ello, desde el modo de edicin, se elige la opcin rea Field del men desplegable Field que se encuentra dentro del men Insert. El cursor cambia a una cruz y, pinchando en el lugar donde se desea insertar el valor, aparece un cuadro de dilogo como el de la Figura 4.81.
En este cuadro se elige la variable para la que se desea mostrar el valor, en este caso el coste horario de generacin (Hourly Cost). Se puede introducir tambin un campo de texto a modo de comentario para poder identificar mejor el dato. Los campos de texto se insertan con la opcin Text del men Insert. El resultado de esta accin es el que se muestra en la Figura 4.82.
Una vez determinada la configuracin, y habiendo seleccionado la opcin No rea Control en el cuadro de dilogo del rea mostrado en la Figura 4.81, si se cambia al modo de ejecucin y se pulsa el botn Play, se determina el flujo de carga y el coste del despacho simulado. Para el despacho propuesto y con los datos de coste
40
indicados, el coste horario de generacin asciende a 5346,25 $/h. Si a continuacin se selecciona la opcin Economic Dispatch Control en el cuadro de dilogo de rea y se vuelve a simular, se observa cmo el despacho de generacin se ha modificado dando lugar a un coste horario de generacin de 5126,33 S/h. En la Figura 4.83 se muestra el resultado del despacho econmico sobre el diagrama unifilar del caso. Si se mantiene la opcin de control del rea mediante despacho econmico, siempre que se realicen modificaciones en el caso, el algoritmo resolver el nuevo despacho de generacin que se corresponda con el mnimo coste posible.
5 Ejercicios propuestos Se propone al lector realizar con PowerWorld los diferentes ejercicios expuestos en el Captulo 5 mediante el software PSS/E sobre el caso del ejemplo IEEE 14. Adicionalmente, el lector encontrar en [2] la descripcin y la solucin del flujo de cargas de sistemas elctricos de diferente tamao, desde 14 hasta 300 buses. La descripcin de los datos est en el formato del IEEE [3].
6 Bibliografa 1. Zimmerman, R.D., Murillo, CE., Gan, D.D. (enero 2005). Matpower User's Manual. School of Electrical Engineering, Cornell University, Ithaca, NY. http://www.pserc.corneli.edu/matpower/ 2. Power System Test Case Archive. University of Washington, Electrical Engineering Department, http://www.ee.washington.edu/research/pstca/ 3. Common Data Format for the Exchange of Solved Load Flow Data, IEEE Tmnsactions on Power Apparatiis and Systems, vol. PAS-92, n. 6. Pp. 1916-1925 (noviembre/diciembre 1973) . 4. PowerWorld Corporation: http://wvAv.powerworld.com/ 5. PowerWorld Simulator User's Guide (2004). PowerWorld Corporation. Champaign, IL
41
Programa de flujo de potencia5 en un fichero ejecutable a partir de un fichero de datos de la siguiente estructura La aplicacin " FLUJO " a un programa para la resolucin del flujo de cargas en un sistema de potencia. Este programa permite la solucin de las ecuaciones del flujo de carga por el mtodo de Newton-Raphson de sistemas de hasta 50 lneas, 30 barras y 15 transformadores de control. Admite tres tipos de barras: 1.- REFERENCIA. 2.- TENSION CONTROLADA. 3.- CARGA. El modelo en " PI " ser la equivalencia para estudiar las lneas. Los transformadores de control pueden tener la relacin de transformacin compleja. El error mximo permitido es de 1E-6 en la solucin. Los valores sern por unidad (p.u.). La entrada de datos sera mediante la creacin de un fichero con la extensin " DAT " ( ********.DAT). Se facilita un fichero tipo llamado RED. DAT. La estructura del fichero sera:
NL, NB, NC BS, BE, L, GS, BS, GE, BE, R, X ... TB, PARAMETRO,S ... TS, TE, R, X, AM, AF ... donde: NL es el nmero de lneas. NB es el nmero de barras. NC es el nmero de transformadores de control. Por cada una lnea, en orden correlativo, habr: BS barra entrante. L longitud de la lnea. GS, BS, admitancia unitaria asociada a la barra saliente. GE, BE, admitancia unitaria asociada a la barra entrante. R, X, impedancia unitaria de la lnea. Por cada barra, en orden correlativo, se indicar : TB tipo de barra. PARMETROS parmetros de la barra segn su tipo. Cuando la barra es de tipo: 1, VM, VF
5
(LINEAS)
(BARRAS)
(TRANSFORMAD. C.)
Programa adaptado para la tesis doctoral de Jos Ramn Aranda Sierra(1.992) 42
2, VM, P, QMIN, QMAX 3, P, Q Siendo: VM mdulo de la tensin. VF P Q ngulo de la tensin. potencia activa. potencia reactiva.
QMIN potencia reactiva mnima. QMAX potencia reactiva mxima. Para los transformadores de control, por orden correlativo, se indicar : TS, barra saliente del transformador. TE, barra entrante del transformador. R, resistencia. X, reactancia. AM, AF, mdulo y ngulo de la relacin de transformacin. En caso de que no se sepa formar el fichero de datos ejecutar el programa DATOS. Para ejecutar el programa basta con teclear FLUJO y presentar en pantalla los ficheros con la extensin .DAT de que se dispone. 3 1 2 3 1 3 3 3 2 3 1 1.1 -.5 -.5 0 1 1 1 0 -.2 -.2 0 0 0 .0001 .00001 .000001 0 0 0 .0001 .00001 .000001 .1 .01 .05 .2 .1 .2
Una vez introducido el nombre del fichero de datos seleccionado, continuara la ejecucin crendose un fichero con el mismo nombre que el de datos, pero con la extensin RES.6 FLUJO DE CARGA FICHERO ............................... prueba NUMERO DE LINEAS ...................... 3 NUMERO DE BARRAS ...................... 3 NUMERO DE TRANSF. DE CONTROL .......... 0 DATOS DE LAS LINEAS L I J GS BS GE BE R X
=== === === ========== ========== ========== ========== ========== ========== 1 1 2 0.000000 0.000100 0.000000 0.000100 0.100000 0.200000 2 2 3 0.000000 0.000010 0.000000 0.000010 0.010000 0.100000 3 3 1 0.000000 0.000001 0.000000 0.000001 0.050000 0.200000
6
DIRECCION:arandaj@unican.es
43
DATOS DE LAS BARRAS BARRA T V(MOD) V(FASE) P Q
===== = ======== =========== ========== ========== ========== 1 1 1.100000 2 3 3 3 0.000000 -0.500000 -0.500000 -0.200000 -0.200000
MATRIZ DE ADMITANCIAS 3.2 -8.7j -2.0 +4.0j -1.2 +4.7j -2.0 +4.0j 3.0 -13.9j -1.0 +9.9j -1.2 +4.7j -1.0 +9.9j 2.2 -14.6j ITERACION 1 DV= 8.583662E-02 ITERACION 2 DV= 4.526815E-03 ITERACION 3 DV= 2.096746E-05 ITERACION 4 DV= 4.533524E-10 CONVERGE EN 4 ITERACIONES SALIDA DE BARRAS BARRA V (MOD) V(FASE) P.ACT. (P) P.REAC.(Q)
===== ========= =========== ========== ========== 1 2 3 1.100000 0.000000 1.041356 0.512343
1.018233 -4.386067 -0.500000 -0.200000 1.023245 -4.428502 -0.500000 -0.200000
RENDIMIENTO DEL TRANSPORTE: 96.0287 % SALIDA DE LINEAS L I J P.ACT. (P) P.REAC.(Q)
=== === === ========== ========== 1 1 2 O 0.529080 --F 0.502588 0.201459 0.148698
2 2 3 O 0.002588 -0.051302 --F 0.002562 -0.051535
3 3 1 O -0.497438 -0.251535 --F -0.512276 -0.310884
44

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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

JOS RAMN ARANDA SIERRA Dr. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos

PowerWorld Simulator1 es un software de anlisis y simulacin de sistemas de energa elctrica que

versin completa docente y gratuita. 3

General. Por defecto est establecida en 100 MVA.

Tabla 4.4. Caractersticas de la demanda Bus 5 7 9 P (MW) 90 100 125 Q (MVAr) 30 35 50

instalado el mdulo adicional de flujo ptimo de carga.

que configurar se refieren a:

Programa adaptado para la tesis doctoral de Jos Ramn Aranda Sierra(1.992) 42

DATOS DE LAS BARRAS BARRA T V(MOD) V(FASE) P Q

===== ========= =========== ========== ========== 1 2 3 1.100000 0.000000 1.041356 0.512343

1.018233 -4.386067 -0.500000 -0.200000 1.023245 -4.428502 -0.500000 -0.200000

RENDIMIENTO DEL TRANSPORTE: 96.0287 % SALIDA DE LINEAS L I J P.ACT. (P) P.REAC.(Q)

2 2 3 O 0.002588 -0.051302 --F 0.002562 -0.051535

3 3 1 O -0.497438 -0.251535 --F -0.512276 -0.310884

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