P. 1
TK_04-2011A

TK_04-2011A

|Views: 7|Likes:
Published by Maja Bjekic
M
M

More info:

Published by: Maja Bjekic on Mar 15, 2014
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/15/2014

pdf

text

original

Statika konstrukcija 1

Poglavlje II

OSNOVNE NEPOZNATE I OSNOVNE JEDNAČINE
RAVNIH LINIJSKIH NOSAČA
V predavanje

Statika konstrukcija 1 2/38
Elementi i čvorovi nosača
Broj krutih uglova je za jedan manji od broja
kruto vezanih štapova.
Statika konstrukcija 1 3/38
Elementi i čvorovi nosača
15 26 0 4 0
s k o u
K z z z z = = = = =
K – ukupan broj čvorоva
z
o
– ukupan broj оslonаca z
s
– ukupan broj štаpоvа
z
u
– ukupan broj uкlještеnjа z
k
– ukupan broj кrutih uglоvа
14 25 0 3 0
s k o u
K z z z z = = = = =
4 3 2 3 0
s k o u
K z z z z = = = = =
10 11 12 7 2
s k o u
K z z z z = = = = =
Statika konstrukcija 1 4/38
Elementi i čvorovi nosača
11 11 9 8 2
s k o u
K z z z z = = = = =
Broj elemenata nosača jednoznačno je odreĎen kada su usvojeni čvorovi
Statika konstrukcija 1 5/38
Osnovne nepoznate nosača
Reakcije oslonaca C
o
– z
o
Statika konstrukcija 1 6/38
Osnovne nepoznate nosača
Reakcije oslonaca C
o
z
o
Momenti na krajevima štapova M
ik
, M
ki
z
k
+ m
Reakcije (momenti) uklještenja C
u
z
u
Aksijalne sile štapova S
ik
z
s
Osnovne nepoznate
( )
ik ki ik ki ik
S N N X M X M X = + = = =
2
1
3 2 1
m – broj grupa kruto
vezanih štapovа
Statika konstrukcija 1 7/38
Osnovne nepoznate nosača
Ukupan broj nepoznatih sila (spoljašnjih – reakcija C
o
i momenata uklještenja C
u
, i
unutrašnjih – sila S
ik
i momenata M
ik
i M
ki
), tj. ukupan broj statički nepoznatih:



st o u s k
n z z z z m = + + + +
( )
ik ki ik ki ik
S N N X M X M X = + = = =
2
1
3 2 1
m – broj grupa kruto
vezanih štapova
Statika konstrukcija 1 8/38
Osnovne nepoznate nosača
2
n o u s k
n z z z z m K = + + + + +
i
Ukupan broj nepoznatih U
j
: 2K – z
s

( , , , , , ) 1, 2, 3
j j i i i k k k
U U u v u v j ¢ ¢ = =
Ukupan broj nepoznatih pomeranja u
i
i v
i
:
n
p
= 2K
Ukupan broj statički i deformacijski
nepoznatih:



Statika konstrukcija 1 9/38
Uslovi kompatibilnosti pomeranja
1
( , )
ik
F i k = A
1. Veze izmeĎu pomeranja čvorova na krajevima
nekog štapa i promene dužine tetive tog štapa:

Uslovi kompatibilnosti pomeranja čvorova nosača odnose
se na geometriju deformacije nosača i predstavljaju veze
pomeranja čvorova sa deformacijskim veličinama štapova,
pomeranjima oslonaca i obrtanjima uklještenja.



1
( , )
ik s
F i k z = A
1
( , ) ( )cos ( )sin
k i ik k i ik
F i k u u v v o o = ÷ + ÷
Statika konstrukcija 1 10/38
Uslovi kompatibilnosti pomeranja
, ,
( ) ( )
T i i k T i i r
¢ ¢ ¢ ¢
÷ ÷
÷ = ÷
2. Uglovi obrtanja poprečnih preseka na krajevima
kruto vezanih štapova su jednaki:

Uslovi kompatibilnosti pomeranja čvorova nosača odnose
se na geometriju deformacije nosača i predstavljaju veze
pomeranja čvorova sa deformacijskim veličinama štapova,
pomeranjima oslonaca i obrtanjima uklještenja.



2 2
( , ) ( , )
ir ik k
F i k F i r z t t ÷ = ÷
2 2
( , ) ( , )
ik ik ir ir
ik ir
F i k F i r
t ¢ t ¢
t t
+ = +
+ = +
2 2
( , ) ( , )
ir ik
F i k F i r t t ÷ = ÷
Statika konstrukcija 1 11/38
Uslovi kompatibilnosti pomeranja
Uslovi kompatibilnosti pomeranja čvorova nosača odnose
se na geometriju deformacije nosača i predstavljaju veze
pomeranja čvorova sa deformacijskim veličinama štapova,
pomeranjima oslonaca i obrtanjima uklještenja.



cos sin
i i i i oi o
u v c z | | + = cos sin
i i i i oi
u v c | | + =
3. Pomeranja elastičnih oslonaca:

Statika konstrukcija 1 12/38
Uslovi kompatibilnosti pomeranja
Uslovi kompatibilnosti pomeranja čvorova nosača odnose
se na geometriju deformacije nosača i predstavljaju veze
pomeranja čvorova sa deformacijskim veličinama štapova,
pomeranjima oslonaca i obrtanjima uklještenja.



2
( , )
ui ik
F i k c t = ÷
2
( )
( , )
T i ui
ik ik ui
ik ui
c
c
F i k c
¢ ¢
t ¢
t
÷ =
+ =
+ =
4. Obrtanja elastičnih uklještenja:

2
( , )
ui ik u
F i k c z t = ÷
Statika konstrukcija 1 13/38
Uslovi kompatibilnosti pomeranja
Uslovi kompatibilnosti pomeranja čvorova nosača odnose
se na geometriju deformacije nosača i predstavljaju veze
pomeranja čvorova sa deformacijskim veličinama štapova,
pomeranjima oslonaca i obrtanjima uklještenja.



Ukupan broj uslova kompatibilnosti pomeranja čvorova nosača jednak je
ukupnom broju elemenata nosača:



uk o u s k
n z z z z = + + +
Statika konstrukcija 1 14/38
Uslovi ravnoteže nosača
Kružnim presecima isečemo sve čvorove i time nosač rastavimo
na z
s
nezavisnih štapova i K nezavisnih čvorova.



Statika konstrukcija 1 15/38
Uslovi ravnoteže nosača
Kružnim presecima isečemo sve čvorove i time nosač rastavimo
na z
s
nezavisnih štapova i K nezavisnih čvorova.



( )
ik ki ik
ki
ik
S N N X
M X
M X
= + =
=
=
2
1
3
2
1
x ki ik
ik
ik ki
R y ki
ik
ik ki
R y ik
R N N
l
M M
R T
l
M M
R T
= ÷
÷
+ ÷ =
÷
+ = ç ç
'
2 2
x
ik ki
x
ik ik
R
S N
R
S N + = + =
Štapovi
Statika konstrukcija 1 16/38
Uslovi ravnoteže nosača
0
0 sin cos sin
0 cos sin cos
= + +
= + + +
= + + ÷
¿
¿ ¿
¿ ¿
i ui ik ik
iy i oi ik ik ik ik
ix i oi ik ik ik ik
M C M m
P C T N
P C T N
| o o
| o o Čvorovi
Statika konstrukcija 1 17/38
Uslovi ravnoteže nosača
0
0 sin cos sin
0 cos sin cos
= + +
= + + +
= + + ÷
¿
¿ ¿
¿ ¿
i ui ik ik
iy i oi ik ik ik ik
ix i oi ik ik ik ik
M C M m
P C T N
P C T N
| o o
| o o
x ki ik
ik
ik ki
R y ki
ik
ik ki
R y ik
R N N
l
M M
R T
l
M M
R T
= ÷
÷
+ ÷ =
÷
+ = ç ç
'
2 2
x
ik ki
x
ik ik
R
S N
R
S N + = + =
Čvorovi
Statika konstrukcija 1 18/38
Uslovi ravnoteže nosača
cos sin cos 0
sin cos sin 0
0
ki ik
ik ik ik oi i i
ik
ki ik
ik ik ik oi i i
ik
ik ik ui i
M M
S C H
M M
S C V
m M C M
o o |
o o |
÷
÷ + + =
÷
+ + + =
+ + =
¿ ¿
¿ ¿
¿
Čvorovi
0
0 sin cos sin
0 cos sin cos
= + +
= + + +
= + + ÷
¿
¿ ¿
¿ ¿
i ui ik ik
iy i oi ik ik ik ik
ix i oi ik ik ik ik
M C M m
P C T N
P C T N
| o o
| o o
Statika konstrukcija 1 19/38
Uslovi ravnoteže nosača
cos sin cos 0
sin cos sin 0
0
ki ik
ik ik ik oi i i
ik
ki ik
ik ik ik oi i i
ik
ik ik ui i
M M
S C H
M M
S C V
m M C M
o o |
o o |
÷
÷ + + =
÷
+ + + =
+ + =
¿ ¿
¿ ¿
¿
1
cos sin
2
1
sin cos
2
i ix x ik y R ik
i iy y ik y R ik
H P R R
V P R R
o ç o
o ç o
' = + ÷
' = + +
¿ ¿
¿ ¿
Čvorovi
0
0 sin cos sin
0 cos sin cos
= + +
= + + +
= + + ÷
¿
¿ ¿
¿ ¿
i ui ik ik
iy i oi ik ik ik ik
ix i oi ik ik ik ik
M C M m
P C T N
P C T N
| o o
| o o
Statika konstrukcija 1 20/38
Uslovi ravnoteže nosača
cos sin cos 0
sin cos sin 0
0
ki ik
ik ik ik oi i i
ik
ki ik
ik ik ik oi i i
ik
ik ik ui i
M M
S C H
M M
S C V
m M C M
o o |
o o |
÷
÷ + + =
÷
+ + + =
+ + =
¿ ¿
¿ ¿
¿
1
cos sin
2
1
sin cos
2
i ix x ik y R ik
i iy y ik y R ik
H P R R
V P R R
o ç o
o ç o
' = + ÷
' = + +
¿ ¿
¿ ¿
Ukupan broj uslova ravnoteže nosača:

2
ur
n K m = +
Čvorovi
0
0 sin cos sin
0 cos sin cos
= + +
= + + +
= + + ÷
¿
¿ ¿
¿ ¿
i ui ik ik
iy i oi ik ik ik ik
ix i oi ik ik ik ik
M C M m
P C T N
P C T N
| o o
| o o
Statika konstrukcija 1 21/38
Uslovi ravnoteže nosača
Ukupan broj jednačina (uslova kompatibilnosti pomeranja
čvorova i uslova ravnoteže čvorova):



2
j o u s k
n z z z z K m = + + + + +
2
n o u s k
n z z z z m K = + + + + +
Ukupan broj statički i deformacijski
nepoznatih:



j n
n n =
Statika konstrukcija 1 22/38
Klasifikacija nosača
Ukupan broj jednačina (uslova kompatibilnosti pomeranja
čvorova i uslova ravnoteže čvorova):



2
j o u s k
n z z z z K m = + + + + +
2
n o u s k
n z z z z m K = + + + + +
Ukupan broj statički i deformacijski
nepoznatih:



j n
n n =

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->