Is

S1 S3
D1 D3

u

E
E
I

S2
D2







S4
D4













Les Hacheurs - 1



Chapitre V

Les convertisseurs Continus/Continu
Les Hacheurs




5.1. Introduction :

Lhacheur est un convertisseur qui permet dobtenir une tension valeur moyenne rglable
partir dune source de tension continue (figure 5.1).
Tension dentre = E
La valeur moyenne de la tension de sortie dpend de t=oT et varie entre 0 et E.












Figure 5.1



Lhacheur peut tre utilis pour le contrle de vitesse des moteurs courant continu et tout
particulirement en traction (trains, trolleybus, mtro, ) et en robotique.

Un hacheur peut servir :
- Pour abaisser la tension (tension de sortie infrieure la tension dentre) :
dvolteur
- Pour lever la tension (tension de sortie suprieure la tension dentre) :
survolteur

5.2. Lhacheur dvolteur (Buck converter Step down chopper) :

On lappel aussi lhacheur srie. On le reprsente par la figure 5.2 dans un circuit avec un
moteur courant continu et une diode de roue libre.

Linterrupteur S est :
- Soit un thyristor classique (SCR) avec un circuit daide lextinction.
- Soit un GTO
- Soit un transistor de puissance ou MOSFET









Les Hacheurs - 2


l































Figure 5.2

- Quand S est ferm, la source est connecte directement la charge et Vo = V.
- Quand S est ouvert t = t1, le courant ia continue circuler travers la diode de
roue libre D
RL
et Vo = 0.
- A t=T : S est ferm de nouveau et le cycle se rpte (figure 5.3)






















Figure 5.3











Les Hacheurs - 3
on
a
a
a
a
i =
R

R
a






On considre en gnral que le courant ia est continu. La valeur moyenne de la tension de
sortie est :
t

V
o
=
T
V = o V

Avec t
on
= o T

o : t
ON
est le temps de conduction du hacheur
T est la priode de l hacheur
o est le rapport cyclique (duty cycle) : 0< o < 1.


Lquation de V
0
montre que la variation la tension de sortie est une fonction linaire de o.
0 < V
0
< V

Un) courant dans la charge :


Intervalle 1 (pour 0<t<oT) : S est ferm, la diode D est ouverte.
di

R
a
i
a
+ L
a

dt
di

R
a
i
a
+ L
a

dt

+ E
a
= V

= V E
a
= U


t

U

i
a
=

a

+(i
0

U
).e
t
R
a
, avec t =
L
a

R
a

Intervalle 2 (pour oT <t<T) : la diode court-circuite le rcepteur (S ouvert et D ferme).

di

R
a
i
a
+ L
a

dt
di

R
a
i
a
+ L
a

dt

+ E
a
= 0

= E
a



(t oT)

E

a
+(i
0
a
+
E
a
).e
t
R
a
, avec t =
L
a

R
a

Le courant ia croit pendant le premier intervalle, dcrot pendant le second, figure 5.4.


















Les Hacheurs - 4
a
R







Figure 5.4

On calcule i0 et iot de la continuit de ia et de sa priodicit, car t=T ,on a :
ia (intervalle 2) = ia (intervalle 1), donc :

(T) (T oT)

V E
a
R
a


+(i
0

V E
a
).e

t
R
a
=
E
a

R
a

+(i
0
+
E
a
).e

t
R
a

do, on obtient la valeur de i0.
de lquation de ia au premier intervalle t=oT , lon dduit la valeur de iot.

Deux) Valeur moyenne de ia :



I =
V
o

R
a



=
o.V
R
a


Trois) Facteur dondulation :

Ko =
i
oT
i
0
=

2.I
a



Ai
a

2.I
a


avec
V

Ai
a
=

a
T
=
V

4t R
a
T
4
L
a
R
a
=
V.T

4.L
a





Les Hacheurs - 5

Figure 5.5



Pour rduire londulation de ia, il faut augmenter La en ajoutant une inductance de lissage
entre lhacheur et le rcepteur ou augmenter la priode T (donc travailler frquence leve).
On prfre augmenter la frquence f pour rduire lencombrement de la bobine.

1- Si linterrupteur S est un GTO, lamorage et le blocage seffectuent par la commande
de la gchette
2- Si linterrupteur S est un transistor, le courant de base Ib contrle louverture et la
fermeture du circuit. Mais la puissance commande est plus faible (quelques centaines
dampres et quelques centaines de volts. Il faut prvoir, dans ce cas, un circuit daide la
commutation (calc) pour rduire les pertes par commutation (figure 5.5). Le circuit rC
retarde le dV
CE
/dt louverture, linductance L limite le dia/dt la fermeture et (D1, R1)
est une protection contre les surtensions ( louverture) DAS diode anti-saturation de
TP. Ce montage est utilis pour les frquences leves :
- On utilise un transistor bipolaire NPN ou VMOS en montage Darlington pour les
frquences de 2 30 kHz
- On utilise les MOSFET pour les frquences de 200 300 kHz
3- Si linterrupteur S est un thyristor : un circuit daide lextinction est utilis pour
bloquer le thyristor. Ce montage est utilis pour les puissances leves (P=1 MW), mais la
frquence est rduite quelques kHz. Le circuit de commande est plus complexe et plus
onreux.
































Figure 5.5










Les Hacheurs - 6

l


5.3. Circuit daide lextinction du thyristor :

On prend le schma simple un thyristor auxiliaire de la figure 5.6.
Le circuit principal est compos du thyristor T1, de la diode de roue libre DRL et du
rcepteur.
Le circuit dextinction comprend le condensateur C, linductance L, la diode D et le thyristor
auxiliaire T2.




























Figure 5.6



On va suivre la squence de fonctionnement partir de t=0, en supposant que le courant dans
la charge est constant et le condensateur est charg Uc=V. Voir figure 5.7.

Phase 1 : A t=0, on dclenche T1.


On aura un circuit oscillant travers T1, D, L, C pendant lintervalle 0 t1.
Do, linversion de la polarit de la tension Vc aux bornes du condensateur.

La dcharge pseudo-pulsatoire de C commence. Au bout dune demi-pseudo-priode, le
courant Ic devient zro et la diode D se bloque t=t1. Donc, de 0 t1 : T1 et D conduisent en
mme temps.














Les Hacheurs - 7






Figure 5.7










Les Hacheurs - 8
c 0 0
LC





L
dI
c
U = 0

dt
c

2

I = C
dU
c
LC
d U
c
+ U = 0

c
dt dt
2 c

U
c
= U
c 0
cos |
0
t


U = V et | =
1





U
c


= cos
1
t

LC

I
c
= CV|
0
sin |
0
t
I
c
estuncourantsin usoidal pulsation |
0

t = t1:sin |
0
t1 = 0 I
c
= 0
t

donc |
0
t1 = t t1 =
|

0
I
c
= I
d
= c|
0
V sin |
0
t

L

I
c
= V
C
sin |
0
t

1

avec |
0
=
LC

U
c
= V cos|
0
t
i
T1
= i + I
d

u = V

t1 =
t
=
t
|
0
LC

Phase 2 : pour t1 <t < oT ( T1 conduit seul).

I
T1
= i,

u = V, U
c
= V


Phase 3 : pour oT < t < t2 ( extinction de T1).

Lamorage de T2 t = oT rend la tension aux bornes de T1 gale Uc = -V, donc T1 se
bloque et i
T1
= 0.
Le courant de la charge passe, dans ce cas, par C, T2 et le rcepteur. Donc C se charge sous
forme linaire, daprs les quations suivantes :

I
c
= I
T 2

1


= iet I
c
= C
dU
c

dt
U
c
=

i(t o.t ) V
C
v
T 1
= U
c
etu = V U
c

t = t
2
,U
c
= V etT 2sebloque

Donc conduction de T2 de oT t2.




Les Hacheurs - 9



Le courant dans la charge continue circuler travers la diode de roue libre DRL de t2
jusqu T.

Phase 4 : Pour t2 < t < T ( conduction de DRL ).

Pour t=t2, u=o et tend de devenir ngative.
Donc, DRL devient conductrice et bloque T2 et le courant travers la charge passe par DRL.

Dans ce cas :


i
T 1
= 0,I
c
= 0,
I
drl
= i,v
T 1
= U
c
= V ,
u = 0

Pour t=T, une nouvelle priode commence avec les mmes phases 1, 2 ,3 et 4 cits
prcdemment.



5.4. Lhacheur survolteur (Boost converter Step up chopper) :

On lappel aussi lhacheur parallle. La configuration de lhacheur est prsente dans la figure
5.8. Quand lhacheur est en fonctionnement (S ferm et D ouverte), linductance L stocke une
nergie lectrique. A louverture de S, lnergie stocke se dcharge travers la diode D et la
charge.




Figure 5.8

Pour 0 < t < oT (figure5.9):

S est conducteur, D est bloque.







Les Hacheurs - 10




I
c
= 0,

u = 0, E L
di
= 0

dt

i = i
0
+
E
t

L

(1)
i
0
est le courant initial de cet intervalle. Le courant i croit sous forme linaire.

A t = oT : i
oT
= i
0

+
E
o.T
L

Pour oT <t < T (figure 5.9):
S est bloqu et D est conductrice.
I = i,V = uE L
di
= u = V

c
dt

i = i
oT

(V E)
(t o.T )

L



(V E)

Le courant dcrot et t = T : i = i
0
, do i
0
= i
oT

T (1 o) (2)

L

En remplaant la valeur de i
oT
dans lquation (2), on obtient :

i = i

+
E
o T
(V E)
T (1 o)

0 0
L L
E =(1 o) V

V =
E
donc V > E

(1 o)





















Figure 5.9















Les Hacheurs - 11


Ce principe de fonctionnement est utilis en rcupration (rgnration) dans les moteurs
courant continu, o u reprsente la tension fournit par linduit et V reprsente la tension du
rseau dalimentation en continu.
Si dans la figure 5.2, on permute lhacheur et la diode de roue libre DRL comme dans la
figure 5.10, on obtient un hacheur survolteur. Dans ce cas, Ea est la source et V est la charge.



D
RL




La



Ra

V S




Ea




Figure 5.10




5.5. Le Hacheur deux quadrants reversible en courant:

Si on associe lhacheur srie de la figure 5.2 avec lhacheur parallle de la figure 5.10, on
obtient le circuit de la figure 5.11 qui fonctionne en hacheur dvolteur/survolteur, o :
- Ts et Ds reprsentent lhacheur srie
- Tp et Dp reprsentent lhacheur parallle

Pour le fonctionnement en hacheur srie :
- Si Ts est ON et Ds est OFF : U=E, I=Is >0
- Si Ts est OFF et Ds est ON : U=0, I continue de circuler dans le mme sens , I>0
Donc U et I sont positives, et la puissance P=UI est positive

Pour le fonctionnement en hacheur parallle :
- Si Tp est ON et Dp est OFF : U=0, on aura le courant I en sens inverse due E
(la f.e.m. du moteur). Donc I<0.
- Si Tp est OFF et Dp est ON : U=E, I circule du moteur la source I=-Is <0
Donc U>0 et I<0, et la puissance P=UI est ngative

Donc le convertisseur travaille dans 2 quadrants, o U est toujours positive mais I peut tre
positif ou ngatif.



Les Hacheurs - 12
U



Dp


I





Ts
La
Tp

Ra

E

Ds

Ea







Figure 5.11


U


Deuxime quadrant

Tp, Dp
Hacheur parallle
Premier quadrant

Ts , Ds
Hacheur srie



I





En fonctionnement moteur , Ts conduit sur (o1.T), donc :
U = o1. E et E = U R.I
En fonctionnement gnrateur (rcupration), Tp conduit sur (o2.T), donc :
U = (1 - o2). E et E = U + R.I
Pour viter les anomalies, on fait o1+o2=1, alors on obtient les caractristiques de la
figure 5.12, dans les 2 quadrants :










Les Hacheurs - 13





U

o2=0







o2=0.5
o1=1

o2=0.75


o2=1 o1=0.5

o1=0.25
I


Gnrateur Moteur


Figure 5.12



5.6. Le Hacheur deux quadrants reversible en tension :
o1=0

On obtient ce type du hacheur en associant 2 les composants de puissance comme dans la
figure 5.13. A noter que S1 et S2 sont commands simultanment.






S1 u
D2



E E
i

D1 S2




Figure 5.13







- Si S1 et S2 sont en conduction (D1 et D2 sont bloques): u = E
- Si D1 et D2 sont conductrices (S1 et S2 sont bloqus : u = -E


Les Hacheurs - 14



Donc, U=u(moy)=oE E(1-o) = E(2o 1)
Do, U>0 si o>1/2, U=0 si o=1/2, et U<0 si o<1/2,
Le courant est toujours dans le mme sens dans la charge. Donc rversibilit en tension.
- Pour o<1/2, on a U<0 et I >0 donc la puissance est ngative : La charge
fonctionne en gnratrice et fournisse de lnergie au rseau
- Pour o>1/2, on a U>0 et I >0 donc la puissance est positive : La charge fonctionne
en moteur et absorbe lnergie du rseau



U

Premier quadrant
S1 et S2


I



Deuxime quadrant
D1 et D2




5.7. Le Hacheur quatre quadrants :

Cest un hacheur rversible en courant et en tension. Le montage de ce type est prsent dans
la figure 5.14.



Is
S1 S3
D1 D3

u

E
E
I

S2
D2







S4
D4






Figure 5.14










Les Hacheurs - 15



1. Si on limine S3 et D3 et on fait fonctionner S4 et D4 en permanent, Les 4
composants S1, D1, S2 et D2 forment un hacheur 2 quadrants rversible en courant
(paragraphe 5.5).
2. Si on limine D1, S2, S3, D4, on aura le montage compos de S1, D2, D3 et S4 qui
est un hacheur 2 quadrants rversible en tension.
3. A noter que dans ce montage il ny a pas de phase de roue libre et u>0 toujours.


Ce montage permet de faire fonctionner le moteur 2 sens de rotation et freinage
rcupration dnergie.

Fonctionnement du systme :
Il existe plusieurs stratgies de commande de lhacheur en pont. Des nombreuses
possibilits de fonctionnement sont offertes.

1- Commande continue (figure 5.15) :

Une loi de commande unique est utilise, pendant une priode T :
- On commande la fermeture S1 et S4 pendant o
1
T
- On commande la fermeture S2 et S3 pendant le reste de la priode

Pour 0<t<o
1
T : S1 et S4 conduisent :
Si I>0, Is = I
S1
= I
S4
= I, et u = E
Si I<0, Is = I
D1
= I
S4
= - I, et u = E

Pour o
1
T <t<T : S2 et S3 conduisent :
Si I>0, Is = I
D2
= I
D3
= -I, et u = -E
Si I<0, Is = I
S2
= I
S3
= I, et u = -E

Lexpression de la valeur moyenne de la tension de sortie est toujours la mme :

| | T T
T
E
U ) 1 (
1 1
o o =


U = E (2o
1
1)

Quand o1 va de 1 zro, U va de +E E

2- Commande squentielle :


On ne fait travailler que 2 interrupteurs :
- Lun, ferm en permanence, joue le rle dinterrupteur daiguillage,
- Lautre, ferm et ouvert la frquence de fonctionnement de lhacheur, assure le
hachage.
Pour obtenir une tension de sortie positive :
Par exemple, on commande la fermeture S4 en permanence
- Si I est positif, on hache par S1 :
Si S1 ferm : I passe par S1 et S4. u=E
Si S1 ouvert : I passe par D2 et S4 (roue libre). u=0
Si o1T est la dure de fermeture de S1 , on obtient U=o1.E




Les Hacheurs - 16



- Si I est ngatif, on hache par S2 :
Si S2 ferm : I passe par S2 et D4 (roue libre). u=0
Si S2 ouvert : I passe par D1 et D4. u=E
Si o
2
T est la dure de fermeture de S2 , on obtient U=(1-o
2
).E

Pour obtenir une tension de sortie ngative :
Par exemple, on commande la fermeture S3 en permanence
- Si I est positif, on hache par S1 :
Si S1 ferm : I passe par S1 et D3. u=0 ( roue libre)
Si S1 ouvert : I passe par D2 et D3. U = -E.
Si o1T est la dure de fermeture de S1 , on obtient U=(1-o1).E

- Si I est ngatif, on hache par S2 :
Si S2 ferm : I passe par S2 et S3 . u = -E
Si S2 ouvert : I passe par D1 et S3. u=0 (roue libre)
Si o2T est la dure de fermeture de S2 , on obtient U=o2.E









U

























Figure 5.15










Les Hacheurs - 17
L
dI




5.7. Les Hacheurs liaison indirecte :

Les hacheurs liaison directe (srie, parallle,..) vus prcdemment ne permettent pas le
transfert dnergie entre une source de tension et un rcepteur de tension ou entre une source
de courant et un rcepteur de courant. La source et le rcepteur doivent tre de nature
diffrente.

Pour transfrer de lnergie dune source un rcepteur de mme nature, il faut utiliser un
hacheur liaison indirecte ou accumulation. Llment de stockage de lnergie est une
inductance ou une capacit.

5.7.1. Hacheurs accumulation inductive :


Lorsque la source et le rcepteur sont de tension, on utilise une inductance comme lment de
stockage (figure 5.16).



I1
D





S I


E1
L
E2
dt




I2







Figure 5.16

S conduit pendant o.T, D pendant (1-o)T
Quand S conduit, le courant I augmente (nergie stocke dans linductance). Quand D
conduit, le courant I diminue (dcharge de lnergie stocke).

Pour 0 < t < o.T :
) 1 ( ,
,
1
0
1
0 1 1
T
L
E
I I T t
t
L
E
I I
dt
dI
L E I I
T
o o
o
+ = =
+ = = =






Les Hacheurs - 18



Pour o.T < t < T :

I=I
2
, E
2
= -LdI/dt I= IoT E
2
/L(t-oT)
t=T, I
T
=IoTE
2
/L(1-o) T (2)

En rgime tabli, I
T
= I
o
. Les quations (1) et (2) donnent :
E
2

=
o
E
1

1-o

Si o varie de 0 1 , E2/E1 varie thoriquement de 0 linfini.

Si o=1/2 : E2 = E1
Si o<1/2 : E2 < E1 dvolteur
Si o>1/2 : E2 > E1 survolteur


5.7.1. Hacheurs accumulation capacitive :


Lorsque la source et le rcepteur sont de courant, on utilise un condensateur comme lment
de stockage (figure 5.17).


Uc
I1


I




D
E1 E2

S

I2



Figure 5.17

Pour 0 < t < o.T :
D conductrice , S bloqu. La source charge le condensateur C.



I=I
1
I=CdUc/dt
Uc=Uc0+I1/C .t
t=o.T,
Uc0+I1/C . o.T
Pour o.T < t < T :






Les Hacheurs - 19



D bloque, S conducteur. Le condensateur C se dcharge dans le rcepteur.




I=-I
2
, I=CdUc/dt

U
c
= U
co
+ I
1/C
oT I
2/C
(t oT)
t = T, U
c
= U
co
+ I
1
oT I
2
(T oT) = U
co

(2)
d 'o :
I
2

I
1
=
o

1 o

Note : on peut transfrer lnergie entre source et rcepteur de mme nature par la mise en
cascade de 2 hacheurs classiques (figure 5.18).
La source E1 et le rcepteur E2 sont de tension.



S1 D2
I1







D1
S2

E1 E2

L





Hacheur dvolteur
Srie
Rcepteur
De
courant
Hacheur survolteur
Parallle



Figure 5.18






















Les Hacheurs - 20



5.8. Les Hacheurs transistors :

Les montages prcdents sont valables pour les thyristors et les transistors, mais le domaine
des frquences dutilisation pour les transistors est beaucoup plus tendu que celui des
thyristors. Les principaux diffrences sont :


Thyristor Transistor
Domaine de frquence 10 KHz 1 MHz
Tension limite ( directe et inverse) 2 4.5 kV 700V 1000 V dans le cas
dun montage Darlington
Courant limite blocable Jusqu 3000 A 50 100 A par transistor
Puissance 10 MW 100 KW

De plus :
1. Le transistor est plus fragile que le thyristor contre les surtensions et les surcharges
2. A frquences leves, les pertes par commutation des transistors sont leves.

Le transistor bipolaire est le plus souvent utilis en amplification de courant unidirectionnel
satur, ou lIGBT pour les puissances et les frquences moyennes.

Amorage :
- Commande par Ib, et Ic est le courant command ( figure 5.15).
- Vce doit tre faible (0.5 1 volt) au lieu de 1 3 volts pour le cas du thyristor.
- En commande, Ib > 0 est suffisant pour saturer, mais il faut Ib >0 sur toute la plage
de commande

Blocage :
- Ib < = 0 : Il faut adapter le circuit de commande pour assurer un amorcage et un
blocage rapide.



C
Ic

Ic

B Ib


Vce




E








Vce



Figure 5.15


Commande du transistor :



Les Hacheurs - 21



- Le transistor est contrl par le courant de la base Ib
- Lextinction du transistor est naturelle par Ib = 0
- La commutation est rapide et possibilit de travailler des frquences trs leves
mais il y a plus de pertes par commutation.
- Il ny a pas de pouvoir de blocage en Vce <0 cause dune diode interne en
antiparallle.

Pour rduire les pertes par commutation, on utilise des circuits daide la commutation
(CALC).

5.9. Commutation du transistor dans un hacheur srie:

On va traiter le cas du hacheur dvolteur de la figure 5.16.



I
Id

E
D
R
L
E Vce C



Ic

Ib

Figure 5.16



1-Amorage : Voir figure 5.17
A t<0 : Vce = E , Ic = 0, Ib = 0, et Id =I = constant.
A t=0 , On amorce le transistor par Ib >0. Il y a un temps de retard t1 avant que Ic commence
monter : t1 = td 0.1 s. Tant que Ic < I , la diode D continue de conduire.

A t= t2, Ic = I , donc D se bloque ( Vd = -E). Lintervalle t2-t1 est le temps de monte de Ic.
t2-t1 = tr 1 s.
De 0 t2 : Vce = E, et vce commence diminuer aprs t2.
De t2 t3 : Vce diminue zro : t3-t2 0.1 s.
On remarque que de t1 t3, la puissance dissipe dans le transistor est grande =

Vce.Ic.dt
Car Vce est grande ou Ic est grand.
Le temps de commutation lamorage est : Ton = At = t3 0 = t3


2-Blocage : (voir figure 5.17)





Les Hacheurs - 22



- A t= oT, Ib = 0, mais jusqu t4 le transistor reste satur (rien ne change). Cest le
temps de stockage : ts = t4 - oT = quelques micro-seconds.
- (t5 t4) est le temps de monte en tension Ic = Constant, donc D reste bloque :
Vd = (Vce E) < 0, tr = t5 t4 = quelques 0.1 micro-seconds.
- A t=t5 : Vce=E, D se dbloque et Ic diminue
- A t=t6 : Ic = 0, on obtient le temps de descente de Ic : tf =t6-t5 1 s.


Le temps de commutation au blocage est : Toff = t6 - oT,
la puissance dissipe dans le transistor est grande aussi =

Vce.Ic.dt


Pour rduire les pertes, il faut un circuit daide la commutation (CALC).








3- Le circuit daide la commutation (CALC) : (figure 5.18).
Principe :





Les Hacheurs - 23



A lamorage, on ralentit la monte du courant Ic et on acclre la chute de la tension Vce. Et
inversement au blocage.
Donc, il faut modifier la forme de Ic et de Vce en ajoutant des lments extrieurs.
Amorage :
Pour ralentir la monte de Ic, on place une inductance La en srie de quelques micro Henry,
cela entrane la monte lente de Ic et la descente rapide de Vce (figure 5.17).
Vce = E La
dIc
dt
On remarque que Vce =0 t2, o Ic est encore faible , donc la puissance dissipe est trs
faible (ngligeable).
Note : On met Ra et Da en parallle avec L, pour la dcharge de lnergie emmagasin dans
La lorsque le transistor est bloqu et Ic en train de diminuer : On limite la surtension aux
bornes du transistors.
Blocage :
Pour ralentir la monte de Vce, on ajoute un condensateur Cb en parallle sur le transistor de
quelques centaines de micro Farad.
Vce est ralenti par le chargement de Cb travers la diode Db et donc, Ic diminue plus vite :
Ic = I Icb = I C
dVce
et Ic = 0 quand Icb = I

dt
( Icb est le courant dans Cb)

do la puissance dissipe dans le transistor est faible.
Le condensateur se charge jusqu linstant o Vcb = Vce = E .
Note : On ajoute Rb en parallle avec Db pour limiter les surintensits dans le transistor d
la dcharge de Cb.
















Les Hacheurs - 24
l


5.9. Les convertisseurs continu/continu isolation magntique :

Lisolation magntique est fournie par des transformateurs travaillant haute frquence. Ces
transformateurs sont en gnrale noyau de Ferrites (figure 5.19).


- La monte en frquence permet de rduire la taille du transformateur et dobtenir
un rendement lev (prs de 80 %).
- Le transformateur assure lisolation galvanique et permet un rapport plus ou moins
grand de tensions.
- Le rendement est deux fois celui des hacheurs classiques transistors Ballast.
- La frquence de dcoupage est de quelques KHz jusqu 1 MHz.
- Utilisation : ces alimentations sont utilises pour les faibles et moyennes puissances
:
- En micro lectronique : P < 100 W
- En Electronique de puissance : P <= 600 W
- En alimentation Haute tension : jusqu 20 Kw et 4000 volts


On peut classer les convertisseurs continu-continu avec isolation en 2 catgories, selon
lutilisation du transformateur :
1. Excitation unidirectionnelle : On utilise la partie positive du cycle (B-H) quadrant
I. On cite les convertisseurs : FLYBACK driv du hacheur parallle et FORWARD
driv du hacheur srie.
2. Excitation bidirectionnelle : On utilise les 2 parties positive et ngative du cycle
(B-H) quadrant I et III. On cite le montage PUSH-PULL, le montage en DEMI-PONT et
le montage en PONT complet.



Les Hacheurs - 25
l


5.9.1. Le convertisseur FLYBACK (figure 5.21.a) :

On peut reprsenter le transformateur par son schma quivalent.




1- A t=0, T est ferm , do Vd < 0 et la diode est ouverte (figure 5.21.b)




v1 = V = N1
d|

dt

d| =
V
dt,

N1

d ' o | = | (0) +
V
.t

N1
Donc le flux dans le noyau augmente linairement, jusqu u
max
la fin de lintervalle, c.a.d.
oT . A noter que :o =
Ton

T





Les Hacheurs - 26
l


Donc le flux maximal est :

|
max

= | (oT ) = | (0) +

V
oT
N1

(voir figure 5.22)

2- A t=oT , T est bloqu ( figure 5.21.c) :




Lnergie stocke dans le noyau magntique fait circuler le courant I2 dans le secondaire
travers la diode D.
v2 = Vo = N2
d|


et v1 =

N1
v2 =
N1
Vo



|(t) = |



max
dt N2 N2

Vo
(t oT)
N2
A t = T :

|(T) = |

max


Vo
(T oT)
N2

|(T) = |(0) +

V
oT
Vo
(T oT)

N1 N2
Mais |(T) = |(0)
cause de retour du flux ltat initial par dmagntisation du transformateur.
V
oT =
Vo
(T oT)

N1 N2
Vo
=
N2 oT

V N1 T oT

Vo
=
N2 o

V N1 1 o








Les Hacheurs - 27
l







Equations des courants et des tensions (figure 5.22) :
Pendant Ton : Im=It et Id =0, Donc :
V Lm
d Im
= 0
dt
Im(t) = Im(0) +
V
t

Lm

(0 < t < oT)



Valeur max imale de Im est :

Im = Im(0) +
V
oT
Lm

Pendant Toff : It=0 et v1=(-N1/N2)Vo
Donc, on peut calculer Id et Im pendant lintervalle oT T
Vo
N1

Im(t) = Im
N2
(t oT)
Lm
(oT < t < T)

Id(t) =

N1
Im(t)
N2

Le courant moyen dans la diode est Io :

Im = It =
N2

1
Io +

N1 (1 o)T
Vo

N1 1 o N2 2.Lm

La tension aux bornes du transistor : v
t


= V +
N1
Vo =

N2
V
1 o




Les Hacheurs - 28
T N1
v
l


5.9.2. Le convertisseur FORWARD (figure 5.23) :

Le courant magntisant devrait tre pris en compte dans ces convertisseurs.




1- A t=0, on ferme T : Vd1 > 0 et Vd2 < 0, donc D1 est ferme et D2 est bloque.
=
N2
V Vo

L
N1

(0 < t < oT)
v
L
est positive, donc I
L
augmente linairement.

2- A t=oT, on ouvre T : I
L
circule travers D2 et v
L
= -Vo (pour oT<t<T) qui est ngative,
donc I
L
diminue linairement.
La valeur moyenne de v
L
sur une priode est gale zro :

1

oT
N2
T

v
L
(moy) = 0 =


( V Vo).dt +

V
o
dt

0 oT
0 =
1
(
N2
V Vo).oT
1
Vo(T oT)

T N1 T
0 = (
N2
V Vo).o Vo(1 o)
N1

Vo
=
N2
o


tension


proportionnelle o

V N1








5.9.3. Montage avec excitation bidirectionnelle du transformateur :



Les Hacheurs - 29





1er- Convertisseur Push-Pull (figure 5.24) :
Le circuit est arrang pour produire une tension alternative lentre du transformateur.
Sur la premire moiti de la priode (durant laquelle T1 fonctionne jusqu Ton)
Quand T1 est en conduction : D1 conduit et D2 est bloque, do :
v =
N2
V Vo

L
N1

pour

(0 < t < Ton )

et I
L


travers D1 augmente linairement
Durant le reste de la premire demi priode, les 2 transistors sont bloqus,
donc v
L
=-Vo et Id1 = Id2 = I
L
/2

Le fonctionnement se rpte pour le transistor T2 sur lautre moiti de la priode.
La valeur moyenne de la tension v
L
sur demi priode = 0, do
Vo
= 2
N2
o


(0 < o


< 0.5

V N1
1 1
























Les Hacheurs - 30



B Le convertisseur en demi-pont (figure 5.25) :

Les condensateurs C1 et C2 donnent une source de tension point milieu et les transistors T1
et T2 sont saturs en alternance : lun sur Ton de la moiti dune priode, lautre sur Ton de
lautre moiti du mme priode.





















On obtient :

Vo
= 2
N2
o


(0 < o


< 0.5)

V N1
1 1


Les diodes connectes en antiparallle sur les transistors permettent la protection des
transistors.

C Le convertisseur en pont complet (figure 5.26) :


Les transistors (T1, T2) et (T2, T4) sont amorcs par alternativement par paire.




On obtient :

Vo
= 2
N2
o


(0 < o


< 0.5)

V N1
1 1






Les Hacheurs - 31



5.10. Commande des hacheurs :


La stratgie de commande dpend du type du hacheur (classique : srie ou parallle,
isolation magntique, thyristors).

5.10.1. Commande du hacheur srie classique :


Pour la commande du transistor, on ralise un montage compos de deux blocs essentiels
(figure 5.27)
Bloc 1 : gnrateur de crneaux qui fournit des signaux de rapport cyclique proportionnel
une tension de commande.
Bloc 2 : Interface pour fournir un niveau convenable de courant de base provoquant
lamorage du transistor de puissance.
On peut ajouter un module pour la limitation du courant dans le transistor.










Les Hacheurs - 32
Prpar par Dr Ahmad jammal




5.10.2. Commande des alimentations Haute frquence :

Par rapport aux alimentations classiques transistor-ballast-srie, la puissance dissipe dans
lhacheur est rduite pour des frquences de dcoupage > 1 kHz. Ceci donne un meilleur
rendement avec un faible taux dondulation et faible encombrement.
On trouve des composants lectroniques, des circuits spcialiss sous forme intgre
comprenant le transistor hacheur, la diode et les circuits de commande ( du type MLI (PWM)
: modulation de largeur dimpulsion, On cite, par exemple, le TL497494 de Texas
Instrument, les circuits X 524, X 525 de chez CSG, et les sries TDA 1060 chez RTC.
On prsente le schma dun convertisseur dans la figure 5.28.




5.10.3. Commande dun hacheur thyristors :


Dans ce cas, on utilise un thyristor principal Tp et un thyristor auxiliaire Ta pour le circuit
daide lextinction (figure 5.29). Donc, il faut gnrer 2 crneaux de commande, lun pour
amorcer Tp et lautre pour amorcer Ta oT qui pour bloquer Tp,
Le principe du circuit est de gnrer une onde en dents de scie et comparer cette onde avec
une tension de rfrence pour obtenir un crneau rectangulaire partir de oT et par
lutilisation des Monostables, on obtient les impulsions pour attaquer les thyristors :
- 0, T, 2T, 3T, etc pour le thyristor principal,
- oT, T+oT, 2T+oT, 3T+oT, etc pour le thyristor auxiliaire,
A noter que les monostables M1 et M2 sont connects de telle faon que :
- M1 donne des impulsions e2 au front montant de e11,
- M2 donne des impulsions e3 au front descendant de e11.





Les Hacheurs - 33







Les signaux aux sorties e1, e2 et e3 sont prsents dans la figure 5.30.

































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