Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica

PROFESOR CURSO CDIGO SECCIN PERODO ACADMICO INTEGRANTES

Robinson Arvalo Macero Electrnica de Potencia ML839 A 2012-I Mendivil Neyra Johan Mogolln Cisneros Antonio Muro Alvarado Marcelo

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Laboratorio 04

INTRODUCCION
Un rectificador trifsico o convertidor trifsico es un dispositivo electrnico capaz de convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de salida, mediante dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes potencias como diodos, tiristores, vlvulas de mercurio (usados hace ms de 100 aos), entre otros. El rectificador trifsico cumple con la misma funcin que un rectificador monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados por fuentes trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden manejar grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la seal. Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes y corrientes continuos que generalmente impulsan cargas de gran potencia, como motores DC. A pesar que estos rectificadores presentan menos rizo que un rectificador convencional, en muchas aplicaciones el factor de potencia y la distorsin armnica total de la lnea se ven afectados, es por ello que se requiere el uso de filtros de armnicos. Una de las aplicaciones en donde se presenta este fenmeno, es en los enlaces de transmisin de alto voltaje (HVDC), en donde las estaciones de conversin cuentan con filtros de armnicos que reducen la distorsin en la seal que producen los convertidores, para que sea transmitida con calidad y no se introduzcan perturbaciones a la red elctrica.

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1. OBJETIVOS
Disear e implementar un convertidor trifsico controlado de media onda. Disear e implementar un convertidor controlado trifsico de onda completa.

2. EQUIPOS Y MATERIALES
Osciloscopio digital Multmetro digital 06 tiristor 2N3669o su equivalente 01 PROTOBOARD 01 foco DC y un motor DC Condensadores con los valores de su diseo. Resistencias con los valores de su diseo (2W). 01 potencimetro de 100K para 2W 02 interruptores.

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3. PROCEDIMIENTO Y SIMULACION
1. Disear un circuito de disparo de un tiristor para un ngulo de 60 y 90, usando los circuitos integrados utilizados en el laboratorio 2.

Simulacin Orcad Y PSPICE 16.3 DISPARADOR 90

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DISPARADOR 60 ORCAD

PSPICE

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2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para obtener la tensin continua que requiere la carga elegida.
a
T1

L2

T2

CARGA

T3

Simulacin Orcad 16.3

3. Seleccionar en el circuito de disparo un ngulo de 60, colocando el foco como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y medir la corriente DC y eficaz, as como la tensin DC y eficaz en la carga.

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4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y grafique la forma de onda de la tensin.

5. Seleccionar en el circuito de disparo un ngulo de 90 y repita los pasos 3, 4 y 5.

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6. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener el valor DC de la carga que eligi.

T1

T3

T5

CARGA

L2

c
T4 T6 T2

Simulacin Orcad 16.3

7. Una vez armado el circuito repetir los pasos 3, 4, 5 y 6.

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Disparador de 60 Grados (R=3k)

Disparador de 90 Grados (R=6k)

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4. CUESTIONARIO
1. Hacer el fundamento terico del experimento realizado.

Rectificador Trifsico NO Controlado

En aplicaciones industriales, donde se dispone de alimentacin trifsica, es preferible el empleo de circuitos rectificadores de tres fases en lugar de los monofsicos, debido a que poseen un menor rizado de salida y capacidad para el manejo de potencias ms altas. Dentro de los rectificadores trifsicos, se distinguen los siguientes grupos: Rectificadores trifsicos de media onda o rectificadores de tres pulsos. Estn formados por tres diodos que conducen un mximo de 120. Cada 120 entra en conduccin un nuevo dispositivo. Rectificadores trifsicos de onda completa (puente trifsico) o rectificador de seis pulsos. En este caso, son seis los diodos los que configuran el circuito. Cada diodo conduce un mximo de 120. Cada 60 entra en conduccin un nuevo dispositivo. Si se desprecia la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin, la tensin de salida de los rectificadores trifsicos no controlados (y en general de los polifsicos) coincide con la tensin ms alta de las entradas. Las tensiones de fase vienen dadas por las siguientes expresiones:

(1.47)

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que representadas en forma vectorial tendrn la forma que muestran la figura 1.26. Figura 1.26. Tensiones trifsicas.

A continuacin se analizarn los circuitos rectificadores trifsicos no controlados de media onda y de onda completa cuando la inductancia de la fuente de alimentacin se considera despreciable y cuando sta s afectan al funcionamiento del circuito. Rectificador trifsico no controlado de media onda con inductancia de la fuente despreciable La figura 1.27 muestra un rectificador trifsico no controlado de media onda cuando se considera despreciable la inductancia de la fuente trifsica. Esta caracterstica hace que la conmutacin entre diodos sea inmediata. El rectificador alimenta a una carga altamente inductiva. Por ello, puede modelarse como una fuente de corriente (figura 1.27). Figura 1.27. Rectificador trifsico no controlado de media onda con inductancia en la fuente despreciable.

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En la figura 1.27 se observa que los tres diodos tienen el ctodo conectado a un mismo punto comn. En cada intervalo de funcionamiento conduce un nico diodo, aqul cuyo nodo est conectado a la tensin de fase que en ese momento sea mayor. En el momento en que dos diodos tengan la misma tensin de nodo, esto es, que el valor de la tensin de fase a ellos conectada sea el mismo, se producir la conmutacin entre ellos. A continuacin se muestra el funcionamiento del circuito.

. En este intervalo, la tensin va es mayor que vb y vc. Por tanto, D1 se encuentra en conduccin, mientras que D2 y D3 se encuentran cortados. As, en este intervalo se cumple que:

(1.48)

En wt=5/6, la tensin va se iguala a vb, por lo que se produce la conmutacin entre D1 y D2. A partir de entonces vab y vcb, es decir, D2 conducir, mientras que D1 y D3 estarn cortados. Los valores de las intensidades de cada rama del circuito y de la tensin de salida vienen dadas por:

(1.49)

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En wt=3/2, la tensin vb es igual a la tensin vc, esto es, D2 se apaga y D3 pasa conducir. A partir de entonces vbc y vac, por lo que tanto los diodos D1 como D2 estarn cortados en el intervalo, Las intensidades de cada rama del circuito valen:

(1.50)

Las formas de onda de la tensin de salida v0, as como de las intensidades que circulan por cada rama del circuito quedan recogidas en la figura 4.28. Como puede observarse, al circular la intensidad por la carga de forma continua, cada diodo conduce 120. Como en cada intervalo slo est activo un diodo, cada 120 se producir una conmutacin.

En el caso aqu analizado se ha supuesto que el valor de la bobina es mucho mayor que el de la resistencia, esto es, L>>R, por lo que la corriente que circula por la carga es continua y de valor constante I0. Sin embargo, dependiendo de la relacin entre L, R y f.e.m. que constituyen la carga del rectificador, puede resultar una corriente discontinua i0, es decir, corriente de salida nula en determinados intervalos del funcionamiento del circuito. Rectificador trifsico no controlado de onda completa con inductancia de la fuente despreciable La figura 1.32 muestra un circuito rectificador trifsico no controlado de seis pulsos o de onda completa cuando la inductancia en la fuente trifsica de alimentacin se considera despreciable. En este circuito conduce en cada momento un diodo de las ramas superiores (D1, D3 o D5) y otro de las ramas inferiores (D2, D4 o D6). As, los diodos del grupo superior tienen el ctodo conectado a un mismo punto, denotado en la grfica 1.32 como P, por lo que conducir el de mayor tensin de nodo.

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Figura 1.32. Rectificador trifsico no controlado de onda completa con inductancia en la fuente trifsica despreciable.

Los diodos inferiores poseen el nodo conectado tambin a un punto comn, denominado N, de forma que conducir aquel que tenga el ctodo a menor tensin. De esta forma, la tensin de salida v0, que coincide con la tensin entre los puntos P y N, puede calcularse como la composicin de las siguientes tensiones:
(1.66)

donde n es el neutro de la fuente trifsica de alimentacin. A diferencia de los circuitos trifsicos de tres pulsos, se trabaja ahora con las tensiones compuestas, por lo que se ha considerado como tensin de referencia (cero grados) la tensin v ab, en lugar de la tensin simple va (figura 1.33). A continuacin se analiza el circuito de la figura 1.32 cuando la carga es altamente inductiva, de forma que la intensidad que por ella circula se considera prcticamente constante y de valor I0. Figura 1.33. Diagrama de tensiones simples y compuestas.

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. En este intervalo:

(1.67)

por lo que los diodos D6 y D1 conducen, mientras que el resto permanecen cortados. Aplicando la ecuacin 1.66, se obtiene el valor de la tensin de salida:
(1.68)

La intensidad de salida i0 vale:

(1.69)

(1.70)

por lo que son ahora los diodos D1 y D2 los que conducen, mientras que el resto se encuentran en estado de corte. La tensin de salida v0 vale vac, y la intensidad en la carga viene dada por:

(1.71)

En los siguientes intervalos de funcionamiento se procede de forma anloga. Las formas de onda de la tensin de salida v0 y de las intensidades de fase quedan reflejadas en la figura 1.34. Tambin se indica qu diodos conducen en cada intervalo de funcionamiento.

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Figura 1.34. Formas de onda en un rectificador trifsico no controlado de seis pulsos con Ls=0.

Como puede observarse, al circular la corriente de forma continua por la carga, cada diodo conduce durante 120 grados. Cada 60 grados se produce una conmutacin entre un diodo y otro. La intensidad de salida de un rectificador en puente no siempre resulta continua, sino que dependiendo de los valores relativos entre la bobina, resistencia y f.e.m. que conforman la carga del circuito pueden originarse intensidades que en algn momento valgan cero, es decir, que sean discontinuas.

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Rectificador Controlado Trifsico

Este tipo de convertidor nos proporciona una tensin de salida alta, en comparacin con los rectificadores controlados monofsicos. Los rectificadores controlados emplean el tiristor o SCR (rectificador controlado de silicio) como dispositivo de control. El tiristor es un semiconductor que presenta dos estados estables: en uno conduce, y en otro est en corte (bloqueo directo, bloqueo inverso y conduccin directa). El objetivo del tiristor es retardar la entrada en conduccin del mismo, ya que como se sabe, un tiristor se hace conductor no slo cuando la tensin en sus bornes se hace positiva (tensin de nodo mayor que tensin de ctodo), sino cuando siendo esta tensin positiva, se enva un impulso de cebado a puerta. El parmetro principal de los rectificadores controlados es el ngulo de retardo, . En los rectificadores controlados se controla el cebado del tiristor y su bloqueo es normalmente natural. En aplicaciones de la electrnica de potencia se requiere que la tensin de salida pueda ser controlada. Para ello, se utilizan las mismas configuraciones empleadas en los rectificadores no controlados, donde los diodos son sustituidos por tiristores. As, controlando el momento de disparo de los tiristores, se controla la tensin de salida del rectificador. Un circuito rectificador de estas caractersticas recibe el nombre de rectificador controlado. Adems, los circuitos que resultan de sustituir los diodos por tiristores en las topologas de rectificadores no controlados permiten controlar no solo el valor medio de la tensin en la carga, y por tanto la potencia media transferida en la carga, sino tambin el sentido de la transferencia de dicha potencia. Si la potencia se transfiere desde el lado de alterna hasta el lado de continua, el convertidor funciona como rectificador. Si la potencia se transfiere desde el lado de continua hasta el lado de alterna, el convertidor funciona como inversor. Lgicamente, el
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funcionamiento como inversor requiere la existencia de una fuente de energa en el lado de continua. El control de la potencia transferida a la carga se hace a travs del control del ngulo de disparo de los tiristores. Dado que los circuitos que se analizan en este captulo pueden funcionar como rectificadores o como inversores, y dado que el control se efecta a travs del ngulo de disparo de los tiristores, a este tipo de convertidores se les llama convertidores controlados por fase. La figura 2.1-a representa, en forma de diagrama de bloques, un convertidor controlado. Puede observarse que para una alimentacin alterna dada, la tensin V0 de salida se puede controlar desde un valor positivo mximo a un valor negativo mximo. En cambio, la intensidad I0 siempre circula en sentido positivo.

Figura 2.1. Convertidor controlado.

Por tanto, un convertidor controlado por fase slo funciona en dos de los cuatro cuadrantes (figura 5.1-b). Valores positivos de V0 y de I0 implican su funcionamiento como rectificador, donde la potencia fluye del lado de alterna al de continua. En el modo inversor la tensin V0 es negativa, pero I0permanece siempre positiva. En este caso, el flujo de potencia va desde el lado de continua al de alterna. Como ya se ha indicado, este modo de funcionamiento requiere la existencia de una fuente de energa en el lado de continua. Algunas aplicaciones pueden requerir el funcionamiento del convertidor en los cuatro cuadrantes. Para ello, basta conectar en anti paralelo dos de los convertidores descritos.
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En este captulo se estudian diferentes configuraciones de circuitos convertidores controlados por fase, ya sea funcionando como rectificadores o como inversores. En el anlisis de estos circuitos, los tiristores se supondrn ideales, salvo en la consideracin del tiempo de apagado toff, que deber cumplir siempre la siguiente restriccin:

(2.1)

donde tq es el tiempo mnimo de apagado especificado por el fabricante. Los convertidores controlados por fase ms utilizados son los trifsicos, resultando fundamentales en aplicaciones de alta potencia. En la mayora de estas aplicaciones es necesario controlar el flujo de potencia desde el lado de alterna al lado de continua y viceversa. Como ejemplos de tales aplicaciones caben destacar las siguientes:

Transporte de energa elctrica en corriente continua. Accionamiento de algunos motores de corriente continua con posibilidades regenerativas.

Figura 2.22. Formas de onda del inversor monofsico controlado en puente cuando =-uwtq .

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Figura 2.23. Formas de onda del inversor monofsico controlado en puente cuando >-u-wtq .

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Es los convertidores controlados por fase, debe existir de forma previa una fuente de alterna, que de forma general consiste en la propia red. En estos convertidores, el instante en que los tiristores conducen o dejan de conducir depende tanto de las tensiones de alterna a frecuencia de lnea como de las propias seales de control. As, el control de la tensin media en la carga y de la potencia media transferida a la misma se realiza a travs del control del ngulo de disparo de los tiristores. De esta forma, en funcin del valor que adquiera a, el convertidor funcionar como rectificador (V0>0) o como inversor (V0<0). Para este ltimo caso se requiere una fuente de energa en el lado de continua conectada con la polaridad adecuada. Existen circuitos integrados comerciales que generan seales de disparo en las puertas de los tiristores (figura 2.24). La transferencia de la corriente desde una pareja de tiristores a otra ocurre de forma natural gracias a la presencia de tensiones en el lado de alterna.

Figura 2.24. Circuito generador de seales de disparo.

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La figura 2.25-a muestra un montaje tpico de un convertidor trifsico controlado de seis pulsos, mientras que la figura 2.25-b representa el diagrama de tensiones simples y compuestas que intervienen en el funcionamiento del circuito. La tensin compuesta vab se considera como tensin de referencia de ngulos en el anlisis del sistema. Por tanto, y segn la figura 2.25-b, las expresiones que definen la forma de onda de cada una de las tensiones son las siguientes:

(2.47)

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Figura 2.25. Convertidor trifsico controlado de seis pulsos y diagrama de tensiones.

El ngulo de disparo a se mide a partir del ngulo en que comenzara la conduccin si se tratase de un puente trifsico de diodos (rectificador no controlado), es decir, en wt=60. Por tanto, un ngulo de disparo de =0 se correspondera con un ngulo elctrico wt=/3. Cada 60 se produce el disparo de un tiristor, y si la corriente que pasa por la carga i0 es continua, cada tiristor conduce durante 120. Si se considera despreciable la inductancia Ls de la fuente trifsica, la conmutacin de corriente entre tiristores es inmediata, por lo que siempre conducir un tiristor de la ramas superiores (T1, T3 o T5) con uno de las inferiores (T2, T4 o T6). Sin embargo, cuando la inductancia de la fuente se tiene en cuenta en el anlisis del convertidor, durante la conmutacin entre tiristores son tres los que se encuentran conduciendo de forma simultnea. Antes de comenzar el estudio del funcionamiento del circuito habr que discernir si el convertidor trabaja en modo de conduccin discontinua o continua, esto es, si la corriente que fluye por la carga se anula en algn momento durante el periodo de control o bien siempre hay circulacin de corriente por la carga. Un modo u otro de funcionamiento requiere de un anlisis distinto, como se ver en los siguientes epgrafes. Para deducir en qu modo de conduccin trabaja el circuito supngase en el circuito de la figura 2.25-a que la pareja de tiristores T1 y T6 se encuentra en conduccin (intervalo /3+wt ).
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La tensin a la salida v0 seguir a la tensin compuesta vab:

(2.48)

Ntese que la expresin 2.48 se corresponde con la de un rectificador controlado por fase de media onda con carga RL y f.e.m. ya estudiado en el apartado 2.1 As, resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene la expresin de la intensidad que circula por la carga i0 (ecuacin 2.18). Imponiendo la condiccin de que al final de la conduccin (wt=) la intensidad que circula por la carga vale cero: se obtiene el valor de . Si se cumple que:

(2.49)

esto es, si la corriente por la carga (y por tanto por los tiristores que se encuentran en conduccin) se anula antes de que se dispare la siguiente pareja de tiristores (/3 grados elctricos despus de la pareja anterior) el circuito funciona en el modo de conduccin discontinua. Si por el contrario se cumple que:

(2.50)

esto es, el ngulo de conduccin de la pareja de tiristores es mayor que 60 grados elctricos, el convertidor estar trabajando en el modo de conduccin continua. Como se ver en los siguientes apartados, el disparo de la nueva pareja de tiristores que entra en conduccin provoca el apagado de la que estaba conduciendo. A continuacin se analizan convertidores trifsicos controlados de seis pulsos con corriente discontinua y continua en la carga cuando se considera despreciable la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin y cuando sta interviene en el circuito. Se deducirn, adems, qu valores del ngulo de disparo origina que el convertidor funcione como rectificador o como inversor. De igual forma, se estudian las formas de onda de intensidad y de corriente en el lado de alterna.

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Convertidor trifsico controlado de onda completa con corriente discontinua en la carga

Considrese el circuito de la figura 2.25-a donde se supone despreciable la inductancia de la fuente de alimentacin y la carga se considera formada por una resistencia en serie con una pequea bobina y una fuente continua de valor Vd. La carga es poco inductiva y la corriente que circula por ella es discontinua. sto hace que cada 60 haya que disparar una pareja de tiristores.

Como se indic con anterioridad, un ngulo de disparo de a=0 se corresponde con un ngulo elctrico de wt=/3. En la figura 2.25-a se observa que los tiristores del grupo superior tienen el ctodo conectado a un mismo punto, denotado como P, por lo que conducir aqul que en ese momento tenga su tensin de nodo ms positiva. Los tiristores inferiores poseen el nodo conectado tambin a un punto comn denominado N, de forma que conducir aqul que tenga el ctodo a la tensin ms negativa. De esta forma, la tensin de salida v0, que es precisamente la tensin entre los terminales P y N, se calcula como indica la siguiente expresin:

(2.51)

donde n es el neutro de la fuente trifsica de alimentacin. A continuacin se analiza el funcionamiento del circuito de las caractersticas sealadas cuando =/4.

En wt=7/12 se produce el disparo de los tiristores T1 y T6. En este periodo se cumple que:

(2.52) 25

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es decir, conducen la pareja de tiristores T1 y T6, mientras que el resto se encuentran en estado de corte. Aplicando la ecuacin 2.51 con los datos indicados en 2.52, se obtiene que la tensin de salida vale:

(2.53)

La cada de tensin vAK1 en el tiristor T1 vale cero, ya que se encuentra conduciendo. En lo que se refiere a las intensidades, se cumple que:

(2.54)

donde:

(2.55)

Debido a la inductancia presente en la carga, la pareja de tiristores T 1 y T6 sigue conduciendo cuando vabd hasta el momento en que la tensin media en la bobina se hace cero, lo cual ocurre en:

(2.56)

Es decir, la tensin media en la bobina se ha anulado antes de que se produzca el disparo de un nuevo tiristor (corriente discontinua en la carga). Por tanto, en wt = (7/12)+Y todos los tiristores estn apagados, y la tensin de salida v0 pasa a valer Vd.

Al encontrarse cortados todos los tiristores en este intervalo se cumple que:

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(2.57)

La cada de tensin en el tiristor T1 es indeterminada. En wt = 11/12 se produce el disparo de la pareja de tiristores T1 y T2, dando lugar a un nuevo intervalo de funcionamiento.

En wt= 11/12 se disparan T1 y T2 que al estar polarizados directamente entran en conduccin, por lo que:

(2.58)

As, la tensin de salida v0 vale:

(2.59)

Como T1 sigue en conduccin, la cada de tensin entre sus terminales de nodo y ctodo es nula. En lo referente a las intensidades se cumple que:

(2.60)

donde A, Z y vienen dadas por las expresiones definidas en 2.55. Cuando la tensin vac se iguala a Vd, sigue circulando corriente por la carga hasta que la tensin media en la bobina se anula, lo cual ocurre en:

(2.61)

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Como an no se ha producido el disparo de T3, todos los tiristores se apagan.

En este intervalo se cumplen las expresiones dadas en 2.57. Adems, al estar todos los tiristores cortados, la cada de tensin en el tiristor T1 est indeterminada. En wt=5/4 se disparan T2 y T3, que al estar polarizados directamente entran en conduccin. Para los intervalos siguientes se procede de forma anloga. Las formas de onda resultantes quedan reflejadas en la figura 2.26. El valor medio de la tensin de salida V0, as como el ngulo de conduccin dependen de las caractersticas de la carga, segn indica la siguiente expresin:

(5.62)

Convertidor trifsico controlado de onda completa con corriente continua en la carga

Considrese ahora que en el circuito de la figura 2.25-a la carga es altamente inductiva, de forma que la intensidad que circula por la misma se considera constante y de valor I0. Al igual que en el caso anterior, la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin se supone despreciable. El ngulo de disparo adoptado es de =/12 (medido a partir de wt=/3). La fuente continua en la carga vale Vd. Dado que, en este caso, la corriente en la carga es continua, cada 60 se dispara un tiristor, conduciendo siempre una pareja de tiristores. El encendido de un tiristor impar provoca el apagado de otro tiristor impar, y el encendido de un tiristor par provoca el apagado de otro tiristor par. Ntese (figura 2.25-a) que los tiristores impares tienen su
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ctodo conectado a un mismo punto, y que los tiristores pares tienen su nodo conectado al mismo punto comn.

Figura 2.26. Formas de onda para un convertidor trifsico controlado de seis pulsos con corriente discontinua en la carga.

Por supuesto, en el momento inicial hay que disparar una pareja de tiristores, por ejemplo T1 y T6 en wt=/3+. A continuacin se muestra en anlisis del circuito bajo las condiciones indicadas.

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En wt=5/12 se produce el disparo de T1. Previamente (salvo en el caso de que se trate del primer ciclo) se encuentran conduciendo T5 y T6 . Al encenderse el tiristor T1, el tiristor T5 queda sometido a una tensin nodo-ctodo igual a vca, que es negativa. Por ello, el encendido de T1 provoca el apagado de T5. Por tanto, en este intervalo de funcionamiento conducen T1 y T6, por lo que:

(2.63)

La tensin de salida en este intervalo vale:

(2.64)

Al estar los tiristores T6 y T1 en conduccin, las intensidades que circulan por cada fuente de alimentacin y por la carga se corresponden con:

(2.65)

Adems, las cadas de tensin en estos tiristores son nulas (o aproximadamente nulas). En wt=3/4 se produce el disparo de T2. Como la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin se ha considerado despreciable, la conmutacin entre los tiristores T 6 y T2 se produce de forma instantnea.

Al encender T2, el tiristor T6 se apaga, ya que queda sometido a una tensin negativa entre sus terminales de nodo y ctodo. Por tanto, la pareja de tiristores T1 y T2 es la que se conduce en este intervalo, mientras que el resto de los semiconductores estn cortados. As, en este periodo se cumple que:
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(2.66)

por lo que la tensin de salida en la carga vale:

(2.67)

Al conducir el tiristor T1, su tensin ndo-ctodo sigue siendo nula. En lo referente a las intensidades se tiene que:

(2.68)

En el ngulo elctrico wt=13/12 se dispara el tiristor T3, originando el apagado de T1. En los sucesivos intervalos se procede de forma anloga. La figura 2.27 muestra las formas de onda resultantes. La tensin media en la carga V0 para un genrico se calcula como:

(2.69)

De esta forma, si la corriente en la carga es continua, la tensin media de salida V0 puede controlarse en mdulo y signo a travs del ngulo de disparo de los tiristores. As, si toma un valor comprendido entre 0 y 90, el valor medio de la tensin de salida tendr signo positivo. Variando en este intervalo de valores se vara el mdulo de V0 . Sin embargo, si toma cualquier valor entre 90 y 180, la tensin media de salida es negativa, y si se vara en este rango de valores V0 tambin vara.

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La figura 2.28 muestra la forma de onda de la tensin de salida para un ngulo de disparo 90 (y por tanto Vo 0 funcionamiento como rectificador) y para un ngulo de disparo 90180 (y por tanto, Vo<0 funcionamiento como inversor). En la prctica, el ngulo de disparo se encuentra limitado por el ngulo de conmutacin u (presente cuando no se considera despreciable la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin), y por el tiempo tq que se requiere aplicar una tensin negativa entre los terminales de cada tiristor una vez anulada la corriente que circula por ellos. As, si el tiempo en que se aplica esta tensin negativa entre los terminales del tiristor es menor que el tq especificado por el fabricante, el semiconductor podra encenderse originando un fallo en la conmutacin y la prdida del control. Por tanto, para el correcto funcionamiento del inversor debe cumplirse que:

(5.70)

donde wtq suele oscilar entre los 15 y los 30.

Convertidor controlado trifsico de puente completo: efecto de la inductancia de la fuente

Considrese ahora el circuito de la figura 2.29, donde se tiene en cuenta la inductancia Ls de la fuente trifsica de alimentacin. La carga se supone altamente inductiva, por lo que la intensidad que por ella circula se considera continua, constante y de valor I0.

La presencia de la inductancia Ls en la fuente trifsica (figura 2.29) origina que las corrientes de fase no puedan variar bruscamente, por lo que el paso de corte a conduccin y viceversa de cada uno de los tiristores del circuito no es inmediato. Durante el ngulo elctrico u en el que tiene lugar la conmutacin, los tiristores implicados en la conmutacin se encuentran conduciendo de forma simultnea. As, sern tres los que en cada intervalo de conmutacin estn en conduccin.

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Figura 2.27. Formas de onda en un rectificador trifsico controlado de seis pulosos con corriente continua en la carga.

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Figura 2.28. Tensin de salida segn distintos valores del ngulo de disparo.

A continuacin se analiza una de las conmutaciones que tienen lugar a lo largo del periodo, en concreto la producida entre los tiristores T5 y T1 y que comienza en wt=+/3. Antes de la conmutacin, la pareja de tiristores T5 y T6 se encontraba en conduccin, por lo que se cumple que:

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(2.71)

Figura 2.29. Convertidor controlado trifsico de onda completa con inductancia Ls en la fuente trifsica de alimentacin.

Una vez finalizada la conmutacin, son los tiristores T6 y T1 los que conducen mientras que el resto permanecen cortados, por lo que se tiene que:

(2.72)

Durante la conmutacin, que se produce en el periodo definido por el ngulo elctrico u, son tres los tiristores los que conducen de forma simultnea (T 5, T6 y T1). El circuito resultante en la conmutacin es el indicado en la figura 2.30.

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Figura resultante en la

2.30. Circuito conmutacin.

Durante la conmutacin, la corriente ib permanece constante a su valor -I0, en tanto que la corriente ia aumenta de forma gradual desde cero hasta I0, y la intensidad ic disminuye desde su valor mximo I0 hasta hacerse nula, segn la expresin:

(2.73)

Derivando la ecuacin anterior se obtiene que:

(2.74)

al ser I0 de valor constante. Asimismo, de la figura 2.30 se obtiene que:

(2.75)

Adems, en las bobinas se cumple que:

(2.76)

(2.77)

al aplicar 2.74 y 2.77. Por tanto:

(2.78)
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Introduciendo 2.78 en 2.75 queda que:

(2.79)

es decir:

(2.80)

De esta forma, derivando la ecuacin anterior se obtiene la relacin entre I0 y el ngulo de conmutacin u.

(2.81)

As, conocido el ngulo de disparo de los tiristores a y la tensin en la carga I 0 se puede obtener u de la forma:

(2.82)

Para el clculo de la tensin de salida v0 se emplean las siguientes ecuaciones (que se deducen de la figura 5.30)

(2.83)

(2.84)

Sumando 2.83 y 2.84:

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(2.85)

y teniendo en cuenta 2.74, resulta:

(2.86)

Del mismo modo:

(2.87)

Por tanto, la tensin de salida v0 vendr dada por:

(2.88)

As, la tensin en la carga durante la conmutacin es la media de las tensiones de salida antes y despus de la misma.

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2. El informe debe contener todos los resultados obtenidos en el experimento y con ellos obtener todos los parmetros de cada circuito.

Circuito del disparador

Ac se observa una simulacin del circuito de disparo en Orcad 16.3

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Primera Parte: rectificador trifsico de media onda

Simulacin Orcad 16.3

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Segunda Parte: rectificador de onda completa

T1

T3

T5

CARGA

L2

c
T4 T6 T2

Simulacin Orcad 16.3

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Disparador de 60 Grados (R=3k)

Disparador de 90 Grados (R=6k)

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3. Qu pasa con el foco y con el motor cuando se cambia el ngulo de disparo? Al aumentar el ngulo de disparo, como se muestra en los clculos anteriores, aumenta el risado de la salida en la carga y por tanto disminuye su valor medio o valor DC, este provoca una variacin en la velocidad del Motor DC, disminuyendo su velocidad.

La potencia en la carga tambin disminuye, y as, es posible regular la potencia en sistemas de corriente continua.

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4. Qu dificultades encontr para realizar este experimento? Sugiera que cambios se podran hacer para mejorarlo. Al simular es sistema se encontraron varia dificultades, entre ellas, el diseo del circuito de disparo mas adecuado para el correcto funcionamiento de este, se opto por el sistema mas sencillo visto en el laboratorio 1 por lograr mayor precisin a la hora de seleccionar el Angulo de disparo y el desfasaje de la entrada trifsica. Cabe mencionar que para obtener una circuito de disparo mas adecuado, se podra emplear un 555 para generador de pulsos y sistemas optoacopladores para proteger el circuito.

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Diseamos y simulamos circuitos de rectificacin trifsica de media onda y completa; lemos la teora y aplicamos las formulas adecuadamente. Empleamos el circuito de rectificacin controlado en una carga resistiva (lmpara incandescente) y otra resistiva inductiva (motor DC). Observamos la variacin de la potencia en la carga, y la forma de la onda rectificada mediante el software Pspice. Comprendimos las ventajas y desventajas de emplear un circuito de rectificacin controlado. Observamos que al usar diferentes tipos de carga, como por ejemplo una carga inductiva, se pueden obtener variables en la rectificacin, haciendo que el anlisis del circuito sea distinto en funcin del modo de conduccin en que se encuentre funcionando (continua y discontinua).

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