Professional Documents
Culture Documents
La robtica mbil, entesa com aquella en la qual el robot t capacitat de moures en el seu entorn, t una demanda cada cop ms elevada. El sector anomenat robtica de serveis, on els robots realitzen tasques tils per als ssers humans, ms enll de lmbit industrial, inclou els robots que tenen aplicaci en els mbits domstic, civil, de lentreteniment, de defensa i de seguretat. Els robots mbils sn un focus important de la recerca actual, tant des del punt de vista del guiatge, lautonomia de moviment, laccionament i la sensrica, especialment la percepci. Daltra banda, les tecnologies de localitzaci i seguiment han donat a aquests robots altres capacitats tils per a les aplicacions terrestres, aries i submarines. Aquesta jornada, a ms, inclou un acte commemoratiu de la graduaci de la 1a promoci destudiants del Grau en Enginyeria Mecatrnica, esdeveniment que transcendeix la prpia Universitat, ats que la UVic-UCC s pionera en aquest grau a nivell de lEstat espanyol.
Universitat de Vic Universitat Central de Catalunya C. de la Sagrada Famlia, 7 08500 Vic Tel. 93 886 12 22 Fax. 93 889 10 63 www.uvic.cat
Fundaci Eduard Soler Avda. Eduard Soler, 1 17500 Ripoll Tel. 972 70 11 31 Fax. 972 70 28 71 www.fes.cat
JORNADA DE
MECATRNICA
6a edici
Sala Actes Edici E Fundaci Eduard Soler Avda. Eduard Soler, 1, 17500 Ripoll Aula Magna. Campus Torre dels Frares Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya Carrer de la Laura, 13, 08500 Vic
Robtica mbil
eumodc.cat
Per a ms informaci: Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya Escola Politcnica Superior Tel. 93 881 55 19 juli.ordeix@uvic.cat www.uvic.cat
Organitzat per: Amb el suport de:
VICERECTORAT DE RECERCA I TRANSFERNCIA DEL CONEIXEMENT
OBJecTIu de lacTIvITaT
La Jornada, adreada a estudiants, professors i empreses interessats en lrea de la Mecatrnica, vol donar a conixer diversos camps daplicaci daquesta disciplina i els estudis que shi relacionen, mitjanant ponncies, demostracions i tallers.
16.50 a 17.20h. Pausa-caf 17.20 a 18.15h. Garrinator-II, un robot per a la competici FTC
A crrec dEsteve Gallego i Gerard Masferrer, entrenadors de lequip de robtica Garrins Metllics i professors de la UVicUCC, juntament amb membres de lequip, estudiants denginyeria de la mateixa Universitat. El Garrinator-II s un robot desenvolupat per estudiants de la UVIC-UCC per competir al torneig First Tech Challenge (FTC) que se celebra el 29 de mar a Eindhoven (Holanda). Es presentaran les missions i reptes que ha de realitzar a la competici, les pautes per al disseny del robot des del punt de vista mecnic, electrnic i de control, els recursos de programaci i les estratgies utilitzades per a la competici.