You are on page 1of 2

A mechatronics system is not a marriage of electrical and mechanical systems and is more than just a control system; it is a complete

integration of all of them. W. Bolton.

La robtica mbil, entesa com aquella en la qual el robot t capacitat de moures en el seu entorn, t una demanda cada cop ms elevada. El sector anomenat robtica de serveis, on els robots realitzen tasques tils per als ssers humans, ms enll de lmbit industrial, inclou els robots que tenen aplicaci en els mbits domstic, civil, de lentreteniment, de defensa i de seguretat. Els robots mbils sn un focus important de la recerca actual, tant des del punt de vista del guiatge, lautonomia de moviment, laccionament i la sensrica, especialment la percepci. Daltra banda, les tecnologies de localitzaci i seguiment han donat a aquests robots altres capacitats tils per a les aplicacions terrestres, aries i submarines. Aquesta jornada, a ms, inclou un acte commemoratiu de la graduaci de la 1a promoci destudiants del Grau en Enginyeria Mecatrnica, esdeveniment que transcendeix la prpia Universitat, ats que la UVic-UCC s pionera en aquest grau a nivell de lEstat espanyol.

Universitat de Vic Universitat Central de Catalunya C. de la Sagrada Famlia, 7 08500 Vic Tel. 93 886 12 22 Fax. 93 889 10 63 www.uvic.cat

Fundaci Eduard Soler Avda. Eduard Soler, 1 17500 Ripoll Tel. 972 70 11 31 Fax. 972 70 28 71 www.fes.cat

JORNADA DE

MECATRNICA
6a edici

RIPoLL - VIC - 8 daBrIL 2014


Dia: 8 dabril de 2014 Hora: de 9.00h a 21:00h Lloc: Mat, de 9.00 a 12.30h, a Ripoll

Sala Actes Edici E Fundaci Eduard Soler Avda. Eduard Soler, 1, 17500 Ripoll Aula Magna. Campus Torre dels Frares Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya Carrer de la Laura, 13, 08500 Vic

Robtica mbil
eumodc.cat

Tarda, de 15.00 a 21.00h, a Vic

Per a ms informaci: Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya Escola Politcnica Superior Tel. 93 881 55 19 juli.ordeix@uvic.cat www.uvic.cat
Organitzat per: Amb el suport de:
VICERECTORAT DE RECERCA I TRANSFERNCIA DEL CONEIXEMENT

OBJecTIu de lacTIvITaT
La Jornada, adreada a estudiants, professors i empreses interessats en lrea de la Mecatrnica, vol donar a conixer diversos camps daplicaci daquesta disciplina i els estudis que shi relacionen, mitjanant ponncies, demostracions i tallers.

Grup de recerca Mecatrnica i Modelitzaci Aplicada a la Tecnologia de Materials (MECAMAT) de la UVic-UCC


Amb la collaboraci de:

Programa mat - FES (Ripoll)


9.00 a 9.15h. Presentaci i benvinguda
A crrec de Marta Otero, vicerectora de Recerca i Transferncia de Coneixement de la UVic-UCC, i dAnna Mates, directora de formaci de la FES.

10.10 a 10.40h. Pausa-caf 10.40 a 11.35h. Percepci en robtica mbil


A crrec dAndreu Corominas, doctor enginyer de telecomunicacions, fundador de Beta Robots, empresa que aplica la recerca en robtica en prototipus industrials, i collaborador de lInstitut de Robtica i Informtica Industrial (IRI) de CSIC-UPC. En aquesta ponncia es mostrar el paper de la percepci en la robtica mbil, especialment en els llaos de control o raonament. Es far una descripci dels principals sensors utilitzats: escners lser, cmeres, GPS, encoders o unitats de mesura inercial i sindicaran quines sn les principals tcniques de fusi sensorial per a lestimaci dels parmetres dinters, tals com el ltratge o loptimitzaci.

11.35 a 12.30h. La robtica en la desactivaci dartefactes explosius


A crrec de lrea de Desactivaci dArtefactes Explosius TEDAX-NRBQ del Cos de Mossos dEsquadra. Lrea TEDAX-NRBQ del Cos de Mossos dEsquadra t actualment en servei diversos robots per a la desactivaci dartefactes explosius. A la ponncia es presentaran les caracterstiques i possibilitats operatives de dos dels models dels quals disposa el cos de policia: AUNAV i RMI-10. Aquest tipus de robots tenen la capacitat de transmetre a loperador les sensacions dels objectes que examinen i es caracteritzen per la facilitat ds de la consola de comandament. Daltra banda, es presentaran futures funcions per manipular objectes a distncia.

9.15 a 10.10h. Robtica Educativa a la UVic-UCC


A crrec de Juli Ordeix, enginyer electrnic, professor i coordinador de Robtica Educativa de la UVic-UCC. La robtica educativa s un mitj daprenentatge en el qual es dissenyen i construeixen mecanismes que desenvolupen activitats diverses, que, quan tenen una certa complexitat i exibilitat, anomenem robots. LEscola Politcnica Superior de la UVic-UCC ha apostat per la implantaci dun extens programa de robtica educativa com a nova estratgia de futur.

Programa tarda - UVic-UCC (Vic)


15.00 a 15.55h. La robtica de serveis: Com fer que un robot ens vegi
A crrec de Juan Andrade Cetto, doctor en Robtica i vicedirector de lInstitut de Robtica i Informtica Industrial (IRI) de CSIC-UPC. La cincia-cci ens ha acostumat a veure robots que interactuen en entorns no predictibles. En la majoria de situacions reals, per, els robots operen en ambients controlats. Aix, la robtica de serveis s encara molt lluny de poder desenvolupar aplicacions segures, ables i robustes. En aquesta ponncia veurem alguns dels reptes que t la robtica de serveis, tant des del punt de vista tcnic com social. Concretament, es presentaran sistemes de percepci, lactuaci de robots de servei en ambients no estructurats, la capacitat de presa de decisions davant dun estmul imprevist i aspectes legals i socials de la robtica. Finalment es far una presentaci dels projectes de recerca que sestan realitzant en aquest camp a Europa. litcnica Superior de la UVic-UCC; Moiss Serra, coordinador dels estudis de Mecatrnica de la UVic-UCC; Carles Riba, director del Centre de Disseny dEquips Industrials; Ramon Vilardell, president de la Fundaci Eduard Soler; Josep Pujadas, president de la delegaci dOsona de la Cambra de Comer de Barcelona; Salvador Casacuberta gerent dELAUSA S.A.; Pere Girbau director general de GIRBAU, S.A. i Josep Maria Terricabras i lvaro Snchez de la 1a promoci del Grau dEnginyeria Mecatrnica. El curs 2009/10 la UVic va iniciar el Grau en Enginyeria Mecatrnica, pioner a lEstat espanyol. Amb motiu de la 1a promoci del Grau, la Universitat vol realitzar un acte commemoratiu amb la intervenci de diverses persones i entitats que han estat importants per al Grau, des de la seva gestaci ns a lactualitat.

16.50 a 17.20h. Pausa-caf 17.20 a 18.15h. Garrinator-II, un robot per a la competici FTC
A crrec dEsteve Gallego i Gerard Masferrer, entrenadors de lequip de robtica Garrins Metllics i professors de la UVicUCC, juntament amb membres de lequip, estudiants denginyeria de la mateixa Universitat. El Garrinator-II s un robot desenvolupat per estudiants de la UVIC-UCC per competir al torneig First Tech Challenge (FTC) que se celebra el 29 de mar a Eindhoven (Holanda). Es presentaran les missions i reptes que ha de realitzar a la competici, les pautes per al disseny del robot des del punt de vista mecnic, electrnic i de control, els recursos de programaci i les estratgies utilitzades per a la competici.

15.55 a 16.50h. Robtica per a vehicles aeris no tripulats (UAV)


A crrec de Daniel Serrano, enginyer de software i responsable de la Unitat de Robtica Mbil del Centre Tecnolgic ASCAMM. Levoluci de la tecnologia ha facilitat una revoluci de ls civil dels sistemes aeris no tripulats (UAV). Aquesta ponncia far una introducci a la tecnologia dels UAV des de la perspectiva del mn de la robtica. Es descriuran els tipus de plataformes, subsistemes i sensors, aix com les seves aplicacions i el present marc legal.

19.15 a 21.00h. Exhibici de robtica


Com a cloenda de la Jornada, en el marc dun refrigeri al pati central del Campus Torre dels Frares, es gaudir duna sessi demostrativa de robots mbils de diverses empreses i institucions: Centre Tecnolgic ASCAMM, rea TEDAX-NRBQ del Cos de Mossos dEsquadra, Parrot S.A. i Garrins Metllics de la UVic.

18.15 a 19.15h. Grau en Enginyeria Mecatrnica, una realitat


Hi intervindran: Pere Quer, vicerector dOrdenaci Acadmica i Professorat de la UVic-UCC; Jordi Vill, director de lEscola Po-

You might also like