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Puente Levadizo

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Proyecto puente levadizo

Proyecto de automatización de un puente levadizo.
Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un controlador de inversión de giro la automatización de un puente levadizo. Circuito de control automatizado: Entrenador PICAXE-18. Esquema de conexionado:

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low no ilumina) (high ilumina. low no ilumina) Control del motor: OUTPUT 0 low high low high OUTPUT 1 low low high high MOTOR PARO PARO Baja Puente Sube Puente Foto del montaje: 2/6 .Proyecto puente levadizo Premisas: • • • • • • • Final de carrera superior Final de carrera inferior Sensor Presencia vehículo Control Motor Control Motor Semáforo Rojo Semáforo Verde → Input 2 → Input 0 → Input 6 → Output 0 → Output 1 → Output 2 → Output 3 (“1” en programación) (“1” en programación) (“1” en programación) Ver cuadro Ver cuadro (high ilumina.

Proyecto puente levadizo Código del programa PICAXE: Baja puente levadizo inicio: if input2 is on and input0 is off then bajapuente goto inicio bajapuente: low output0 high output1 high output2 low output3 if input2 is off and input0 is on then paro goto bajapuente paro: low output0 low output1 high output3 low output2 goto inicio Sube puente levadizo inicio: if input0 is on and input6 is on then subepuente goto inicio subepuente: high output1 high output0 high output2 low output3 if input2 is on and input0 is off then paro goto subepuente paro: low output0 low output1 high output3 low output2 goto inicio 3/6 .

Proyecto puente levadizo Control total puente levadizo 4/6 .

Proyecto puente levadizo '*********Control Puente Levadizo********' '***FCsup -> input 2*** '***FCinf -> input 0*** '***Sensor -> input 6*** '***Control inversión giro motor -> output 0*** '***Control alimentación motor -> output 1*** '***Semáforo Rojo -> output 2*** '***Semáforo Verde -> output 3*** inicio: if input0 is on and input2 is off then paso1 goto inicio '***Motor parado*** '***Puente abajo*** '***Semáforo en verde*** '***consulta si Sensor está activado*** paso1: low output0 low output1 high output3 low output2 if input6 is on then paso2 goto inicio '***Motor sube*** '***Semáforo en rojo*** paso2: high output0 high output1 high output2 low output3 if input0 is off and input2 is on then paso3 goto paso2 '***Motor parado*** '***Semaforo en rojo*** '***Temporización de 5s.*** 5/6 .

Proyecto puente levadizo paso3: low output0 low output1 wait 5 if input0 is off and input2 is on then paso4 goto paso2 '***Motor baja*** '***Semáforo en rojo*** paso4: low output0 high output1 high output2 low output3 if input0 is on and input2 is off then inicio goto paso4 6/6 .

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