Materi Aljabar Linear Lanjut

TRANSFORMASI LINIER DARI Rn KE Rm; GEOMETRI TRANSFORMASI LINIER DARI R2 KE R2

Disusun oleh: Dwi Lestari, M.Sc
email: dwilestari@uny.ac.id

JURUSAN PENDIDIKAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2012

1

TRANSFORMASI LINIER DARI Rn KE Rm; GEOMETRI TRANSFORMASI LINIER DARI R2 KE R2 Transformasi linear dari ܴ ௡ ke ܴ ௠ merupakan transformasi matriks. berukuran ݉ ൈ ݊ sehingga ܶ adalah perkalian oleh ‫ܣ‬.

Jika ܶ: ܴ ௡ ՜ ܴ ௠ adalah sebarang transformasi linear, maka ada matriks A Misalkan

matriks ݉ ൈ ݊ yang mempunyai ܶሺ݁ଵ ሻ, ܶሺ݁ଶ ሻ, … , ܶሺ݁௡ ሻ sebagai vektor-vektor kolomnya. Jika ܶ: ܴ ଶ ՜ ܴ ଶ diberikan oleh ‫ݔ‬ଵ ‫ ݔ‬൅ 2‫ݔ‬ଶ ൨ ܶ ቀቂ‫ ݔ‬ቃቁ ൌ ൤ ଵ ‫ݔ‬ଵ െ ‫ݔ‬ଶ ଶ

݁ଵ , ݁ଶ , … , ݁௡ adalah basis baku untuk ܴ ௡ , dan misalkan ‫ ܣ‬adalah

1 1 0 2 ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ܶ ቀቂ ቃቁ ൌ ቂ ቃ dan ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ܶ ቀቂ ቃቁ ൌ ቂ ቃ 0 1 1 െ1 1 2 ‫ܣ‬ൌቂ ቃ 1 െ1 Secara lebih umum, jika ܽଵଵ ܽଵଶ ܽଵ௡ ‫ܽ ۍ‬ଶଵ ‫ې‬ ‫ܽ ۍ‬ଶଶ ‫ې‬ ‫ܽ ۍ‬ଶ௡ ‫ې‬ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ‫ ێ‬. ‫ ۑ‬, ܶሺ݁ଶ ሻ ൌ ‫ ێ‬. ‫ ۑ‬, … , ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ܽۏ‬௠ଵ ‫ے‬ ‫ܽۏ‬௠ଶ ‫ے‬ ‫ܽۏ‬௠௡ ‫ے‬ ܽଵଵ ‫ܽ ۍ‬ଶଵ ‫ ێ‬. ‫ܣ‬ൌ‫ێ‬ . ‫ ێ‬. ‫ܽۏ‬௠ଵ ܽଵଶ … ܽଶଶ … . . . ܽ௠ଶ ܽଵ௡ ܽଶ௡ ‫ې‬ . ‫ۑ‬ ‫ۑ‬ . . ‫ۑ‬ ܽ௠௡ ‫ے‬
ܶሺ݁ଵ ሻ ܶሺ݁ଶ ሻ

Maka

(1)

Matriks ini dinamakan matriks bentuk baku untuk ܶ . Akan ditunjukkan bahwa transformasi linear ܶ: ܴ ௡ ՜ ܴ ௠ adalah perkalian ‫ܣ‬.

ܶሺ݁ଵ ሻ ܶሺ݁ଶ ሻ … ܶሺ݁௡ ሻ

2

ൌ‫ێ‬ ‫ۑ‬ . ‫ܽۏ‬௠ଵ ܽଵଶ … ܽଶଶ … . maka ܶ adalah perkalian oleh ‫ܣ‬. Dengan membandingkan (2) dan (3) maka akan menghasilkan ܶሺ‫ݔ‬ሻ ൌ ‫ ݔܣ‬yakni ݁ଵ . . . … . ‫ ێ‬. ‫ۑ‬ ‫ݔ‬ ܽ௠௡ ‫ ے‬௡ Sebaliknya. .‫ݔ‬ଵ ‫ݔ‬ଶ ‫ݔ‬ൌ൦ . Contoh 1 Carilah matriks baku untuk transformasi T:R3→R4 yang didefinisikan oleh 3 . ൪ ൌ ‫ݔ‬ଵ ൦ . ݁ଶ . . Sehingga dapat dirangkum dalam teorema: 5. ൪ ൅ ‫ ڮ‬൅ ‫ݔ‬௡ ൦ . Maka karena kelinearan ܶ adalah ‫ݔ‬௡ ܶሺ‫ݔ‬ሻ ൌ ‫ݔ‬ଵ ܶሺ݁ଵ ሻ ൅ ‫ݔ‬ଶ ܶሺ݁ଶ ሻ ൅ ‫ ڮ‬൅ ‫ݔ‬௡ ܶሺ݁௡ ሻ(2) ܽଵଵ ‫ܽ ۍ‬ଶଵ ‫ ێ‬. ܶሺ݁ଶ ሻ. . . ‫ێ‬ ‫ۑ‬ ‫ܽۏ‬௠ଵ ‫ݔ‬ଵ ൅ ܽ௠ଶ ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ ڮ‬൅ ܽ௠௡ ‫ݔ‬௡ ‫ے‬ ܽଵ௡ ܽଵଵ ܽଵଶ ܽଶଵ ܽଶଶ ܽଶ௡ ൪ ൅ ‫ݔ‬ଶ ൦ . . ‫ ݔܣ‬ൌ ‫ێ‬ . ݁௡ adalah basis baku untuk ܴ ௡ . . ൦ ൪ . ܽ௠ଶ ܽଵ௡ ‫ݔ‬ ଵ ܽଶ௡ ‫ݔ ې‬ଶ . ܽ௠ଵ ܽ௠ଶ ܽ௠௡ (3) ‫ ܣ‬matriks yang menghasilkan vector kolom ܶሺ݁ଵ ሻ. . ܶሺ݁௡ ሻ. Jika ܶ: ܴ ௡ ՜ ܴ ௠ adalah transformasi linear dan jika ൌ ‫ݔ‬ଵ ܶሺ݁ଵ ሻ ൅ ‫ݔ‬ଶ ܶሺ݁ଶ ሻ ൅ ‫ ڮ‬൅ ‫ݔ‬௡ ܶሺ݁௡ ሻ ܽଵଵ ‫ݔ‬ଵ ൅ ܽଵଶ ‫ݔ‬ଶ ൅ ‫ ڮ‬൅ ܽଵ௡ ‫ݔ‬௡ ‫ ݔ ܽ ۍ‬൅ܽ ‫ ݔ‬൅‫ڮ‬൅ܽ ‫ې ݔ‬ ଶଶ ଶ ଶ௡ ௡ ‫ ێ‬ଶଵ ଵ ‫ۑ‬ . ൪ ൌ ‫ݔ‬ଵ ݁ଵ ൅ ‫ݔ‬ଶ ݁ଶ ൅ ‫ ڮ‬൅ ‫ݔ‬௡ ݁௡ . . . ‫ ۑ‬. ‫ ۑ‬. di mana Teorema ܶ adalah perkalian oleh ‫ܣ‬. . … .

Pemecahan: 1 1 1 0 0 െ1 1 ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ܶ ൭൥0൩൱ ൌ ൦ ൪. Dengan bergantung pada teorema 5. maupun Contoh 2 Misalkan T:Rn→Rm adalah perkalian oleh ܽଵଵ ܽଶଵ ‫ܣ‬ൌ ൦ ‫ڭ‬ ܽ௠ଵ ܽଵଶ ܽଶଶ ‫ڭ‬ ܽ௠ଶ ‫ܽ ڮ‬ଵ௡ ‫ܽ ڮ‬ଶ௡ ‫ڭ‬ ‫ܽ ڮ‬௠௡ ൪ 4 . ܶሺ݁ଷ ሻ ൌ ܶ ൭൥0൩൱ ൌ 0 0 0 0 1 1 0 maka kita peroleh 1 ‫ ܣ‬ൌ ൦1 0 1 1 ൦1 0 1 1 െ1 0 0 0 0൪ 1 0 ‫ݔ‬ଵ ൅ ‫ݔ‬ଶ ‫ݔ‬ଵ ‫ݔ‬ െ‫ݔ‬ ܶ ൭൥‫ݔ‬ଶ ൩൱ ൌ ൦ ଵ ‫ ݔ‬ଶ ൪ ଷ ‫ݔ‬ଷ ‫ݔ‬ଵ Dengan menggunakan ܶሺ݁ଵ ሻ. ‫ݔ‬ଵ ൅ ‫ݔ‬ଶ 0 ‫ݔ‬ ଵ 0൪ ൥‫ ݔ‬൩ ൌ ൦‫ݔ‬ଵ െ ‫ݔ‬ଶ ൪ ଶ ‫ݔ‬ଷ 1 ‫ݔ‬ ଷ ‫ݔ‬ଵ 0 Disini kita dihadapkan dengan pertanyaan yang menarik untuk diperhatikan. Bagaimana kedua matriks ini saling berhubungan untuk T. ܶ ሺ݁ଶ ሻ. perhatikanlah bahwa: ‫ݔ‬ଵ ‫ ܣ‬൭൥‫ݔ‬ଶ ൩൱ ൌ ‫ݔ‬ଷ 1 െ1 0 0 sesuai dengan rumus yang diberikan untuk T. ܶ ሺ݁ଶ ሻ ൌ ܶ ൭൥1൩൱ ൌ ൦ ൪. 0 ൦0 ൪ 1 0 Sebagai pemeriksaan. transformasi linear T juga merupakan perkalian oleh matriks baku ሾܶሺ݁ଵ ሻ|ܶ ሺ݁ଶ ሻ| … |ܶሺ݁௡ ሻሿ . dan ܶሺ݁ଷ ሻ sebagai vektor-vektor kolom. T merupakan perkalian baik oleh A dengan lainnya? Contoh berikut akan menjawab pertanyaan ini. Jadi. Anggaplah bahwa kita mengawalinya dengan matriks A yang berukuran n x ndan kita definisikan T : Rn → Rm terhadap perkalian oleh A.

Jadi. matriks baku untuk T adalah Sebagai ikhtisar. transformasi linear dari R2 ke R2. Jadi. 1 0 0 ݁ଵ ൌ ൥0൩ . Vektor-vektor ܶሺ݁ଵ ሻ. … ܶሺ݁௡ ሻ adalah vektor-vektor kolom yang Pemecahan: ܽଵଵ ܽଶଵ ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ‫ܣ‬ሺ݁ଵ ሻ ൌ ൦ ‫ڭ‬ ܽ௠ଵ ܽଵଶ ܽଶଶ ‫ڭ‬ ܽ௠ଶ ‫ܽ ڮ‬ଵ௡ ‫ۍ‬1‫ې‬ ܽଵଵ ‫ܽ ڮ‬ଶ௡ ‫ێ‬0‫ۑ‬ ܽଶଵ ൪ 0‫ ۑ‬ൌ ൦ ‫ ڭ‬൪ ‫ێ ڭ‬ ‫ۑڭ‬ ܽ௠ଵ ‫ܽ ڮ‬௠௡ ‫ێ‬ ‫ۏ‬0‫ے‬ berturutan dari A. Matriks sebarang A yang berukuran m x n dapat anda tinjau sebagai matriks baku untuk transformasi linear yang memetakan basis baku bagi Rn ke dalam vektor-vektor 1 െ2 1 ‫ܣ‬ൌቂ ቃ 3 4 6 adalah matriks baku untuk transformasi linear dari R3ke R2 yang memetakan kolom dari A. maka matriks baku untuk transformasi matriks adalah matriks itu sendiri. maka: ‫ݔ‬ ܶ ቀቂ‫ݕ‬ቃቁ ൌ ቂܽ ܿ ܾ ቃ ቂ‫ ݔ‬ቃ ൌ ൤ܽ‫ ݔ‬൅ ܾ‫ݕ‬൨ ܿ‫ ݔ‬൅ ݀‫ݕ‬ ݀ ‫ݕ‬ 5 . ሾܶሺ݁ଵ ሻ|ܶ ሺ݁ଶ ሻ| … |ܶሺ݁௡ ሻሿ ൌ ‫ܣ‬ Contoh 2 menyarankan sebuah cara baru untuk memikirkan matriks. ݁ଷ ൌ ൥0൩ 0 0 1 1 െ2 1 ቂ ቃቂ ቃቂ ቃ 3 4 6 ܽ ‫ܣ‬ൌቂ ܿ ܾ ቃ ݀ secara berurutan ke dalam Pada bagian selebihnya dari bagian ini kita akan menelaah sifat geometrik mengenai transformasi linear bidang. ݁ଶ ൌ ൥1൩ . Misalnya.Carilah matriks baku untuk T. yakni. ܶ ሺ݁ଶ ሻ. Jika T:R2→R2 adalah transformasi seperti itu dan adalah matriks baku untuk T.

Ada dua tafsiran geometrik dari rumus ini yang sama baiknya. Sehingga perkalian oleh A akan memetakan titik ሺ‫ݔ‬. Pilihan tersebut hanyalah alternatif bagi anda. Contoh 3 titik ke dalam bayangan simetriknya terhadap sumbu ‫ ݕ‬. T memetakan panah menjadi panah. kita meninjau transformasi linear bidang sebagai pemetaan titik ke titik. ‫ݕ‬ሻ ሺ‫ݔ‬. T memetakan titik menjadi titik. Dengan tafsiran yang pertama. Dalam pembahasan berikutnya. maka simetriknya ሺെ‫ݔ‬. Carilah matriks baku untuk ܶ. Kita dapat meninjau entri-entri dalam matriks-matriks ‫ݔ‬ ܽ‫ ݔ‬൅ ܾ‫ݕ‬ ቂ‫ݕ‬ቃdan ൤ ൨ ܿ‫ ݔ‬൅ ݀‫ݕ‬ baik sebagai komponen-komponen vektor maupun sebagai koordinat-koordinat titik. Misalkan ܶ: ܴ ଶ ՜ ܴ ଶ adalah transformasi linear yang memetakan masing-masing ሺെ‫ݔ‬. ‫ݕ‬ሻ terhadap sumbu ‫ݕ‬. ‫ݕ‬ሻ peroleh matriks baku 1 െ1 0 0 ܶ ሺ݁ଵ ሻ ൌ ܶ ቀቂ ቃቁ ൌ ቂ ቃ . dan dengan tafsiran yang kedua. ܶሺ݁ଶ ሻ ൌ ܶ ቀቂ ቃቁ ൌ ቂ ቃ 0 0 1 1 Dengan menggunakan ܶሺ݁ଵ ሻ dan ܶሺ݁ଶ ሻ sebagai vektor-vektor kolom akan kita Pemecahan: െ1 ‫ܣ‬ൌቂ 0 0 ቃ 1 Sebagai pemeriksaan. ‫ݕ‬ሻ ke dalam bayangan െ‫ݔ‬ െ1 0 ‫ݔ‬ ቂ ቃ ቂ‫ݕ‬ቃ ൌ ቂ ‫ ݕ‬ቃ 0 1 6 .

Refleksi Refleksi terhadap sebuah garis l melalui titik asal adalah transformasi yang memetakan masing-masing titik pada bidang ke dalam bayangan cerminnya terhadap l. ‫ݕ‬ሻ ሺ‫ݔ‬. 1. ekspansi. െ‫ݕ‬ሻ 0 ቃ െ1 7 . Kasus yang paling penting Refleksi terhadap sumbu ‫ ݕ‬adalah ቂ adalah refleksi terhadap sumbu koordinat dan garis ‫ ݕ‬ൌ ‫ݔ‬. Refleksi adalah transformasi linear. kompresi.Terdapat lima jenis transformasi linier bidang yang mempunyai makna khusus: perputaran (rotasi). െ1 0 0 ቃ 1 ሺെ‫ݔ‬. refleksi. ‫ݕ‬ሻ ሺ‫ݔ‬. ‫ݕ‬ሻ 1 Refleksi terhadap sumbu ‫ ݔ‬adalah ቂ 0 ሺ‫ݔ‬. kita dapatkan bahwa matriks baku untuk ܶ adalah cos ߠ ቂ sin ߠ െ sin ߠ ቃ cos ߠ 2.0) melalui sudut ߠ . Perputaran (rotasi) Jika ܶ: ܴ ଶ ՜ ܴ ଶ untuk masing-masing titik dalam bidang terhadap titik asal atau O(0. dan geseran.

‫ݕ‬ሻ 3. ‫ݕ‬ሻ 1 ሺ ‫ݔ‬. maka efeknya adalah memperluas atau mengkompresi a. ‫ݔ‬ሻ ‫ݕ‬ൌ‫ݔ‬ 1 ቃ 0 ሺ‫ݔ‬.0 Refleksi terhadap garis ‫ ݕ‬ൌ ‫ ݔ‬adalah ቂ 1 ሺ‫ݕ‬. ‫ݕ‬ሻ maka Jika T:R2→R2 adalah ekspansi atau kompresi dalam arah ‫ ݔ‬dengan faktork. Transformasi yang demikian dinamakan ekspansi (atau kompresi) dalam arah ‫ݔ‬ dikalikan dengan konstanta k positif. Ekspansi dan kompresi sepanjang ሺ2‫ݔ‬. ‫ݕ‬ሻ 2 kompresi) dalam arah ‫ ݕ‬dengan fakor k. ሺ‫ݔ‬. 0 <k< 1. b. Demikian juga jika koordinat ‫ ݕ‬dari masing-masing titik sumbu-sumbu koordinat adalah transformasi linear. Gambar awal kompresi k= ଵ ଶ ekspansi k=2 8 . maka hasilnya adalah ekspansi. maka didapatkan sebuah ekspansi (atau dengan faktor k. Jika koordinat ‫ ݔ‬dari masing-masing titik pada bidang dikalikan dengan konstanta k yang positif. Ekspansi dan Kompresi Jika : masing-masing gambar dalam arah ‫ݔ‬. maka hasilnya adalah kompresi. k > 1.

besar y bertambah.Sehingga matriks baku untuk T adalah 1 0 0 ܶሺ݁ଵ ሻ ൌ ܶ ൬൤ ൨൰ ൌ ቂ݇ቃ ܶሺ݁ଶ ሻ ൌ ܶ ൬൤ ൨൰ ൌ ቂ ቃ 1 0 0 1 ቂ݇ 0 0ቃ 1 Demikian juga matriks baku untuk ekspansi atau kompresi untuk arah y adalah ቂ 1 0 ቃ 0 ݇ 4. Akan tetapi. titik-titik pada sumbu x tidak digerakkan karena y = 0. sewaktu kita makin menjauh dari sumbu x. Geseran Sebuah geseran dalam arah x dengan faktor k adalah transformasi yang menggerakkan masing-masing titik (x. 9 . sehingga titik-titik yang lebih jauh dari sumbu x bergerak sejarak yang lebih besar dari titik-titik yang lebih dekat ke sumbu x tersebut. y) sejajar dengan sumbu x sebanyak ky menuju kedudukan yang baru (x + ky. Di bawah transformasi seperti itu. y).

Di bawah transformasi seperti ini. atau sebagai kompresi atau ekspansi sepanjang salah satu sumbu dengan faktor k = 1. maka ૙ T(e2) = ቀቂ ቃቁ = ቂ࢑ቃ ૚ ૚ ቂ૚ ૙ ࢑ቃ ૚ titik-titik yang lebih dekat ke sumbu y tersebut.Sebuah geseran dalam arah y dengan faktor k adalah transformasi yang menggerakkan masing-masing titik (x. Jika ܶ: ܴ ଶ ՜ ૚ ૚ T(e1) = T ቀቂ ቃቁ = ቂ ቃ ૙ ૙ ܴ ଶ adalah searah dengan faktor k yang mengarah x. Sehingga matriks baku untuk T adalah Demikian juga. Contoh berikut akan melukiskan hal ini. y + kx). Jika dilakukan banyak sekali transformasi matriks dari Rn ke Rn secara berurutan. matriks baku untuk geseran dalam arah y dengan faktor k adalah: ૚ ቂ ࢑ ૙ ቃ ૚ Pernyataan. Perkalian dengan matriks identitas 2 ൈ 2 memetakan masing-masing titik ke transformasi ini dapat ditinjau sebagai perputaran melalui 0° atau sebagai geseran dalam dirinya sendiri. maka titik-titik pada sumbu y tetap diam dan titik-titik yang lebih jauh dari sumbu y bergerak sejarak yang lebih besar dari Dapat kita perlihatkan bahwa geseran adalah transformasi linear. Jika diperlukan. y) sejajar dengan sumbu y sebanyak kx menuju kedudukan yang baru (x. Ini dinamakan transformasi identitas. maka sepanjang salah satu sumbu dengan k = 0. 10 . maka hasil yang sama dapat dicapai dengan transformasi matriks tunggal.

. putaran yang diikuti oleh geseran dapat dilakukan oleh transformasi matriks dengan matriks ቂ cos θ ൅ k sin θ sin θ െ sin θ ൅ k cos θ ቃ ..........11) 1 ‫ݕ‬′ െ sin θ ‫ݔ‬ ቃቂ ቃ cos θ ‫ݕ‬ Dengan menyulihkan (5....yʹ) dengan koordinat yang diberikan oleh ݇ቃ ൤‫ݔ‬′൨ ........... ........................ Carilah transformasi matriks tunggal yang menghasilkan efek yang sama seperti kedua transformasi yang berurutan tersebut....... ..yʹ) ditransformasikan ke dalam titik (xʹ...... jika transformasi-transformasi matriks T1(x) = A1x.........................Contoh 4 Misalkan bahwa bidang tersebut diputar melalui sudut θ dan kemudian dipengaruhi oleh geseran yang faktornya k dalam arah x...yʹ) ditransformasikan ke dalam titik (xʹ...10) cos θ ‫ݕ‬ Dibawah geseran............. titik (xʹ. Pemecahan: Dibawah perputaran titik (x........(5.......................................(*) cos θ ൤ ‫ݔ‬′′ ൨ = ቂ1 ‫ݕ‬′′ 0 ‫ݔ‬′′ cos θ ൅ k sin θ ൨= ቂ ‫ݕ‬′′ sin θ െ sin θ ൅ k cos θ ‫ݔ‬ ቃ ቂ‫ ݕ‬ቃ cos θ Umumnya........11) maka akan menghasilkan ൤ ݇ቃ ቂcos θ 1 sin θ Atau Jadi..12) 11 .............yʹ) dengan koordinat yang diberikan oleh ‫ݔ‬′ cos θ ൤ ൨=ቂ ‫ݕ‬′ sin θ ൤ ‫ݔ‬′′ ൨ = ቂ1 ‫ݕ‬′′ 0 െ sin θ ‫ݔ‬ ቃ ቂ ቃ . dan seterusnya).10) ke dalam (5....y) ditransformasikan ke dalam titik (xʹ. lalu T2........... ........... maka hasil yang sama dicapai dengan sebuah transformasi matriks tunggal T(x) = Ax....(5......(5...... dimana A = Ak · · · A2A1 .. Tk(x) = Akx Dari R ke R dilakukan berurutan (mula-mula T1. n n T2(x) = A2x..........

matriks baku untuk geseran yang diikuti oleh refleksi adalah A2 A1 = ቂ 1 1 ቃቂ 0 0 2 0 ቃቂ 1 1 2 0 ቃ=ቂ 1 1 1 2 ቃ=ቂ 0 1 1 ቃ 2 1 ቃ 0 b) Refleksi yang diikuti oleh geseran dinyatakan oleh A1 A2 = ቂ 1 ቃ . Pemecahan: a) Matriks baku untuk geseran adalah 1 A1 = ቂ 0 0 A2 = ቂ 1 0 1 1 0 2 ቃ 1 Dan untuk refleksi adalah Jadi.12)............(*) 0 Pada contoh terakhir.... berbeda dari efek refleksi yang diikuti oleh penggeseran...Perhatikan bahwa urutan yang transformasinya telah dilakukan dapat diperoleh dengan membaca urutan dari kanan ke kiri dalam (5. b) Carilah transformasi matriks dari R2 ke R2 yang mula-mula merefleksikannya terhadap y = x dan kemudian menggeser dengan sebuah faktor sebesar 2 dalam arah x. Contoh 5 a) Carilah transformasi matriks dari R2 ke R2 yang mula-mula menggeser dengan faktor sebesar 2 dalam arah x dan kemudian merefleksikannya terhadap y = x......1) x (1*) x 12 . y y (1..2) (2..... sehingga efek penggeseran dan kemudian merefleksikannya... Ini dilukiskan secara geometris dalam Gambar di bawah ini....... perhatikan bahwa A1A2 ≠ A2A1..... dimana kita memperlihatkan efek transformasi pada sebuah segiempat sikusiku...........

1) (2*) y x (2. (d) Ekspansi sepanjang sumbu koordinat. (f) Kompresi atau ekspansi sepanjang sumbu koordinat yang diikuti oleh refleksi terhadap sumbu koordinat. maka transformasi tersebut adalah salah satu dari antara yang berikut: (a) Geseran sepanjang sumbu koordinat. (b) Refleksi terhadap y = x .1) (3*) x (4*) x Keterangan Gambar (1*) Refleksi terhadap y = x (2*) Geseran di dalam arah x dengan k = 2 (3*) Geseran di dalam arah x dengan k = 2 (4*) Refleksi terhadap y = x Contoh 6 Perhatikanlah bahwa jika T : R 2 → R 2 adalah perkalian oleh sebuah matriks elementer. (c) Kompresi sepanjang sumbu koordinat.1) x y (2.2) (2.y y (5. (e) Refleksi terhadap sumbu koordinat. Pemecahan: 13 .

dan jika kita nyatakan k dalam bentuk k = −k1 . maka matriks  dan    menyatakan kompresi atau 0 1 0 k  ekspansi sepanjang sumbu koordinat yang bergantung pada 0 ≤ k ≤ 1 atau k < 0 . 14 . dimana k1 > 0 . maka matriks  =  0 1  0  k1 0  0 − 1 0 =    1  0 1 0 1 0  1 0  1 0  1 0  dan matriks   =   adalah refleksi   =    1 0 k  0 − k1  0 − 1 0 k1  berurutan terhadap sumbu y dan sumbu x . maka matriks elementer tersebut harus mempunyai salah satu dari bentuk berikut (buktikan):  1 0  1 0 Diketahui mariks  dan    yaitu matriks yang menyatakan geseran k 1 k 1 0 1 sepanjang sumbu koordinat. maka hasil kali dalam matriks  =  0 1  0 menyatakan kompresi atau ekspansi sepanjang sumbu x yang diikuti oleh refleksi 1 0  1 0  1 0  1 0  =  terhadap sumbu y . dan matriks  =       0 k  0 − k1  0 − 1 0 k1  menyatakan komperensi atau ekspansi sepanjang sumbu y yang diikuti oleh refleksi terhadap sumbu x . maka kedua matriks tersebut dapat ditulis sebagai berikut. Kemudian   yaitu matriks yang menyatakan 1 0 refleksi terhadap y = x .  k 0   − k1 Jika di dalam kasus k = −1 .Karena matriks elementer 2 × 2 dihasilkan dengan melakukan operasi baris elementer tunggal terhadap matriks identitas 2 × 2 .  k 0   − k1  0 1 =  0    0   − 1 0   k1 =   1   0 1  0 0 1  1 0  1 0  0 k  = 0 − k  =    1 1 0  1 0  0 − 1 0 k    1 0   − 1 0   k1 =   1   0 1  0 0 1   k 0   − k1 Jika k > 0 .  k 0 1 0  Jika k > 0 . Jika k < 0 .

maka ( ) x'   ' = y  dan x A   y ' x −1  x  = A  '  y   y  Dari persamaan-persamaan tersebut bahwa jika perkalian A memetakan ( x. y ' kembali ke kedudukannya yang ( ) semula ( x. y ' . maka perkalian oleh A dan perkalian oleh A−1 dikatakan sebagai transformasi-transformasi invers. 0 2 15 . karena 1 0  1 1  menyatakan kompresi yang faktornya dalam arah y .Misalkan jika T : R 2 → R 2 adalah perkalian oleh sebuah matriks A yang dapat dibalik dan misalkan bahwa T memetakan titik ( x. y ) ke titik x ' . maka jelaslah secara intuitif bahwa kita harus memperluas bidang tersebut dengan sebuah faktor sebesar 2 dalam arah y untuk memindahkan masing-masing titik kembali ke kedudukannya yang semula. Oleh karena itu. y ) . maka perkalian ' ' A−1 memetakan x ' . Contoh 7 Jika T : R 2 → R 2 mengkompresi bidang dengan sebuah faktor sebesar 1 dalam 2 arah y . y ) . Sesungguhnya demikianlah kasusnya. dan A= 0 2   2  1 0 A −1 =   adalah ekspansi yang faktornya 2 dalam arah y . y ) ke (x .

maka A dapat diredusi pada identitas dengan Jikaࢀ: ࡾ૛ ࡾ૛ ࢇࢊࢇ࢒ࢇࢎ࢖ࢋ࢘࢑ࢇ࢒࢏ࢇ࢔࢕࢒ࢋࢎ࢓ࢇ࢚࢘࢏࢑࢙࡭࢟ࢇ࢔ࢍࢊࢇ࢖ࢇ࢚ࢊ࢏࢈ࢇ࢒࢏࢑. Teorema6. maka titik tersebut harus diputar melalui sudut memutar titik dalam bidang melalui sudut ߠ . E2. Sebuah operasi baris elementer dapat dilakukan dengan mengalikan matriks elementer dari kiri. Ek sehingga Ek. sin ሺെ ߠሻ cosሺെߠሻ cos ߠ ቂ െsin ߠ sin ߠ ቃ. cos ሺെ ߠሻ ൌ cos ߠ dan sin ሺെ ߠሻ ൌ െ sin ߠ . . ࢋࢌࢋ࢑ࢍࢋ࢕࢓ࢋ࢚࢘࢏࢑ࢊࢇ࢘࢏ࢀ sama dengan urutan yang sesuai dari geseran. ini dapatdicapai dengan mengalikannya dengan matriks perputaran ൤ cos ሺെ ߠሻ െ sin ሺെߠሻ ൨. ࡱ࢑ I 16 . . . ࢓ࢇ࢑ࢇ urutan berhingga dari operasi baris elemter. sehingga terdapat matriks-matriks elementer E1. E2E1A = I Dengan memecahkannya untuk A akan menghasilkan ି૚ ି૚ ࡭ ൌ ࡱି૚ ૚ ࡱ૛ . . . cos ߠ dapat menuliskan kembali sebagai Dengan menggunakan identitas. Bukti. Karena A dapat dibalik . ekspansi. . Untuk mengembalikan sebuah titik െߠ. kompresi.Contoh 8 Perkalian oleh ‫=ܣ‬ቂ cos ߠ sin ߠ െ sin ߠ ቃ cos ߠ kembali ke kedudukan semula. Kita menyimpulkan bagan ini dengan dua teorema yang menyediakan beberapa masukan ke dalam sifat-sifat geometrik dari transformasi linear bidang. . kita Anda dapat membuktikan ini adalah invers dari ‫ܣ‬. .

ି૚ ି૚ ࡭ ൌ ࡱି૚ ૚ ࡱ૛ . ࡱ࢑ (5. ‫ܣ‬ൌ ቂ 1 3 2 ቃ 4 Pemecahan. hasilnya sekarang diperoleh dari Contoh 6.15) Contoh 9 Nyatakanlah sebagai hasil kali matriks elementer. dan kemudian jelaskanlh efek geometri dari perkuliahan oleh A dalam gesekan.15) maka akan menghasilkan 1 E1ൌ ቂ െ3 0 ቃ 1 E2ൌ ቈ 1 0 0 ଵ቉ െଶ 1 െ2 E3 ൌ ቂ ቃ 0 1 2 ቃ 1 Dengan membacanya dari kanan ke kiri dan dengan memperhatikan bahwa 1 ି૚ ି૚ ࡭ ൌ ࡱି૚ ૚ ࡱ૛ ࡱ૜ ൌ ቂ െ3 ቂ 1 0 0 1 ቃൌ ቂ െ2 0 0 1 ቃቂ െ1 0 0 1 ቃቂ 1 0 0 1 ቃቂ െ2 0 0 ቃ 2 17 . A dapat direduksi pada I sebagai berikut: Tambahkan െ૜ kali baris pertama ke baris kedua 1 ቂ 3 2 1 ቃ՜ቂ 4 0 2 1 ቃ՜ቂ െ2 0 െ ૛. dan refleksi.Atau secara ekivalen Pernyataan ini menyatakan A sebagai hasil kali matriks-matriks elementer (karena invers dari matriks elementer adalah juga matriks elementer menurut Teorema 11 dari bagian 1. kompresi. . ૚ Kalikan baris kedua dengan 2 1 ቃ՜ቂ 1 0 tambahkanെ૛ kali baris kedua ke baris pertama 0 ቃ 1 Ketiga operasi baris yang berurutan tersebut dapat dilakukan dengan mengalikan dari sebelah kiri secara berurutan oleh Dengan membalik matriks-matriks ini dan dengan menggunakan (5. ekspansi.6). .

4) Kemudian menggesernya dengan sebuah faktor sebesar 3 dalam arah y. (c) Bayangan garis lurus yang sejajar adalah gari-garis lurus yang sjajar. PERNYATAAN. Teorema 7 Jika T: R2 R2 adalah perkalian oleh matriks yang dapat dibalik. maka: (a) Bayangan sebuah garis lurus adalah garis lurus (b) Bayangan sebuah garis lurus melalui titik asal adalah sebuah garis lurus melalui titik asal. 2) Kemudian mengekspansiannya dengn faktor sebesar 2 dalam arah y. (d) Bayangan sebuah segmen garis yang menghubungkn titik P dan Q adalah segmen garis yang menghubungkan bayangan P dan bayangan Q. P2 (1.1) dan P4 (1. (e) Bayangan tiga titik akan terletak pada sebuah garis jika dan hanya jika titiktiik tersebut terletak pada garis itu sendiri. P3 (0. Contoh 10 Gambarlah bayangan sebuah bujur sangkar dengan titik-titik sudut P1 (0.1) di bawah perkalian oleh Pemecahan: Karena െ1 ʹൌ ቂ 2 2 ቃ െ1 18 .0). dan (e) bahwa perkalian dengan matriks A yang berukuran 2 × 2 dan yang dapat dibalik memetakan segitiga ke dalam segitiga dan juga memetakan jajaran genjang ke dalam jajaran genjang itu sendiri. 3) Kemudian merefleksikannya terhadap sumbu x.Maka jelaslah bahwa efek A akan ekivalen dengan: 1) Geseran oleh faktor sebesar 2 dalam arah x.0). (d). Jelaslah dari bagian (c).

-1) Contoh 11 Menurut teorema 7.2) (0. Pemecahan: Misalkan (x.2). Carilah persamaannya. Maka dan sehingga ‫ݔ‬ 3 ቂ‫ݕ‬ቃ ൌ ቂ 2 ‫ݔ‬′ 3 ൤ ൨ൌቂ ‫ݕ‬′ 2 1 1 ି 1 ‫ݔ‬′ ቃ ൤ ൨ൌ ቂ ‫ݕ‬′ െ2 1 x = x’ – y’ 1 ‫ݔ‬ ቃቂ ቃ 1 ‫ݕ‬ െ1 ‫ݔ‬′ ቃ൤ ൨ 3 ‫ݕ‬′ y = -2x’ + 3y’ Dengan mensubstitusikan ke dalam y = 2x + 1 maka akan menghasilkan -2x’ + 3y’ = 2 (x’-y’) + 1 atau secara ekuivalen 19 . matriks yang dapat dibalik 3 1 ‫ܣ‬ൌ ቂ ቃ 2 1 Memetakan garis y = 2x+1 ke dalam garis lain.0) (1. y’) adalah bayangannya di bawah perkalian ole A.1) (2.1) (1.-1) dan (1.1) (0.0) bayangannya (0.y) adalah sebuah titik pada garis y = 2x+1 dan misalkan (x’.0) (1.0).1) Adapun gambarnya: െ1 ቂ 2 െ1 ቂ 2 0 െ1 2 1 2 0 െ1 ቃቂ ቃ ൌ ቂ ቃቂ ቃቂ ቃ ൌ ቂ ቃ 0 2 െ1 0 െ1 0 2 2 0 2 െ1 2 1 1 ቃቂ ቃ ൌ ቂ ቃቂ ቃቂ ቃ ൌ ቂ ቃ െ1 1 െ1 2 െ1 1 1 (-1. (2. (-1.maka bayangan tersebut adalah sebuah jajaran genjang dengan titik-titik sudut (0.

4 1 ‫ݕ‬ൌ ‫ݔ‬൅ 5 5 Pembahasan Himpunan Latihan 5. ‫ݕ‬′ሻ bayangan di 4 ‫ܣ‬ൌቂ 3 െ3 ቃ. 18 Akan ditentukan bayangan dari gari ‫ ݕ‬ൌ െ4‫ ݔ‬൅ 3 s dengan perkalian oleh bawah perkalian oleh A. Pembahasan soal no. Misal ሺ‫ݔ‬. Maka. ߠ sebesar 180௢ dengan pusat ܱሺ0. Pembahasan soal no. ሺ‫ݔ‬.0ሻ. ‫ݕ‬ሻ Matriks baku untuk ܶ adalah Sehingga diperoleh. Refleksi yang melalui titik asal sama dengan transformasi linear rotasi dengan cos 180௢ ቂ sin 180௢ cos ߠ ቂ sin ߠ െ1 0 െsin 180௢ ቃ ௢ ቃ ൌቂ 0 െ1 cos 180 െ sin ߠ ቃ cos ߠ 2.4 1 ‫ݕ‬′ ൌ ‫ݔ‬′ ൅ 5 5 Jadi (x’.3 (Halaman 255) 1. െ2 20 .y’) yang memenuhi yang merupakan persamaan yang kita inginkan. 3 Akan ditentukan matriks baku untuk transformasi linear bidang ܶ: ܴ ଶ ՜ ܴ ଶ yang memetakan titik ሺ‫ݔ‬. ‫ݕ‬ሻ ke dalam (b) refleksi melalui titik asal. ‫ݕ‬ሻ adalah titik pada garis ‫ ݕ‬ൌ െ4‫ ݔ‬൅ 3 dan ሺ‫ݔ‬′.

4 Bayangan dari garis ‫ ݕ‬ൌ െ4‫ ݔ‬൅ 3 dengan perkalian oleh ‫ ܣ‬ൌ ቂ 3 െ3‫ ݔ‬′ ൅ 4‫ݕ‬′ ൌ െ4ሺെ2‫ ݔ‬′ ൅ 3‫ݕ‬′ሻ ൅ 3 16‫ ݕ‬െ 11‫ ݔ‬െ 3 ൌ 0 ‫ݔ‬ െ2‫ ݔ‬′ ൅ 3‫ݕ‬′ ቂ‫ݕ‬ቃ ൌ ቈ ቉ െ3‫ ݔ‬′ ൅ 4‫ݕ‬′ ‫ݔ‬ െ2 ቂ‫ ݕ‬ቃ ൌ ቂ െ3 െ3 ିଵ ‫ݔ‬′ ቃ ൤ ൨ ‫ݕ‬′ െ2 3 ‫ݔ‬′ ቃ൤ ൨ 4 ‫ݕ‬′ െ3 ‫ݔ‬ ቃቂ ቃ െ2 ‫ݕ‬ െ3 ቃ adalah െ2 21 .‫ݔ‬ 4 ቂ‫ݕ‬ቃ ൌ ቂ 3 ‫ݔ‬′ 4 ൤ ൨ൌቂ ‫ݕ‬′ 3 16‫ ݕ‬െ 11‫ ݔ‬െ 3 ൌ 0.