Sistema de Coordenadas Polares

O sistema de coordenadas muito til no estudo das diversas curvas e alguns problemas relacionados a lugares geomtricos. No sistema de coordenadas polares, um ponto localizado especificando-se sua posio em relao a uma reta fica e um ponto nessa reta, as coordenadas de P consistem em uma distncia orientada e na medida de um ngulo em relao um ponto fi o e a um semi-ei o fi o.

(r, )

O ponto P determinado a partir do par ordenado !r , denominado raio vetor, e o ngulo vetorial de P.

", onde r

r # distncia entre P e a origem # medida em radianos, do ngulo orientado $%P.

O ponto P determinado tambm pelos diversos pares de coordenadas representadas por !r, &'( ", onde ) um inteiro ou ainda P pode ser representado por !-r, &'( ", sendo ) *ual*uer inteiro +mpar.

Transformaes de Coordenadas

Para certos casos conveniente a transformao de coordenadas polares em coordenadas cartesianas e vice-versa. Para facilitar a comparao entre os dois sistemas, consideremos o ponto O!origem" coincidindo com a origem do sistema cartesiano e o ei o polar coincidindo com o ei o positivo das abscissas. Para isso tomemos o ponto P de coordenadas cartesianas ! ,," e coordenadas polares !r, ", temos-

i"

Observamos *ue-

cos

sen

ii"

cos

sen

Portanto, # r cos , # r sen

.sando

# r cos

e , # r sen

, vem *ue3

/ # r/cos/ ,/ # r/sen/ / & ,/ # r/ Portanto, r# .

Podemos tambm transformar e*ua0es polares em cartesianas e vice-versa.

Grficos com coordenadas polares

1omo 23 foi dito, o uso de coordenadas polares simplifica em alguns casos a representao de e*uao de curvas. O gr3fico de 4!r, " # 5 formado por todos os pontos cu2a as coordenadas polares satisfazem a e*uao. $ e*uao apresentada da seguinte formar#f! " Para traarmos o gr3fico usaremos os seguintes procedimentos6" 1alcular os pontos m3 imos e 7 ou m+nimos8
2) 9ncontrar os valores de

para os *uais a curva passa pelo p:lo8

;" <erificar a simetria- =e a e*uao no se altera ao substituirmos r por >r, ou se2a, simetria em relao ? origem. - =e a e*uao no se altera ao substituirmos o ei o polar. - =e a e*uao no se altera ao substituirmos por , ou se2a, e iste simetria em por > , ou se2a, simetria em relao

relao o ei o

.
4

O uso de algumas rela0es trigonomtricas ser3 til nesse procedimento-

- cos # cos!- ",

cos

# - cos!

" e

cos

# cos!

"

- sen # - sen! ",

sen

# sen!

" e

sen

# sen!

"

Equaes de algumas curvas em coordenadas polares

- 9*ua0es de reta =e uma reta passa pelo p:lo, sua e*uao polar da forma#( Onde ( uma constante, *ue representa o ngulo vetorial de *ual*uer ponto sobre a reta. @Paralelos ao ei o polar-

A 5

A 0

0 a

r sen

# a, aA5

r sen

# a, aB5

Paralelos ao ei o

r cos

# b, bB5

r cos

# b, bA5

- 1ircunferCncias i" r # c- circunferCncia com centro no p:lo e raio DcD8

ii" r # a cos - circunferCncia com centro na reta

# 5, passando pelo p:lo e raio

iii" r # a sen - circunferCncia com centro na reta

, passando pelo p:lo e raio

r=2

r = 3 cos

r = -2 sen

-Eimaons
7

r # a & b sen

ou r # a & b cos

, n inteiro positivo, a 5 e b 5

=e DaDBDbD apresentam lao. =e a # b recebem o nome de cardiide pelo formato de corao da curva.

r # 6&' sen

r # -;-'.' cos

r # -'-' sen

- Fos3ceas

r # asen de 'n laos.

ou r # acos

, n iteiro positivo, a 5. =e n par, o gr3fico consiste

=e n +mpar, o gr3fico consiste de n laos. Observe *ue se n # 5 ou n # obtm-se e*ua0es de circunferCncias ou o p:lo !caso r # asen!nt"".

6,

r # 'sen!;t"

r # 'sen!Gt"

- Eemniscatas

r/ #

acos!' "

ou

r/ #

asen!' "

r/ # -Gcos

r/ # Gsen

r/ # Gcos

r/ # -Gsen

- 9spirais i" r # a !espiral de $r*uimedes"8

ii" r #

!espiral Hiperb:lica"8

iii" r # iv" r # a

, aA5 !espiral logar+tmica"

!espiral parab:lica"
9

Exemplos de construo de Grficos

9 emplo 6 - 9sboce o gr3fico de r # 6&I7

para 5

=oluo

10

$ tabela seguinte mostra alguns valores escolHidos para de r correspondentes5 r 6 ' ; G J I K L M

entre 5 e

e os valores

65

66

6'

6;

Eocalizando os pontos polares !r, " mostrados na tabela e conectando-os por meio de uma curva cont+nua, obtm-se o gr3fico dese2ado.

9 emplo ' - 9sboce o gr3fico de r # ;&; cos

para 5

11

r 5 I

; ;

12

rea em coordenadas polares

Para deduzir a f:rmula integral *ue nos permite calcular a 3rea delimitada pela curva polar utiliza-se a conHecida e presso da 3rea de um setor circular de raio r e ngulo-ao-centro , ou se2a-

Nrea do setor circular #

=e2a r # f! " uma funo cont+nua e no-negativa de , em *ue 5B . 1omeamos por fazer uma partio regular de O P em n sub-

intervalos todos iguais, de comprimento ponto *ual*uer

. 9m seguida, escolHemos um

! em *ue i # 6,...,n-

13

Notemos *ue *uanto maior for n e menor for esta partio se assemelHaro a setores circulares.

, mais as regi0es obtidas com

Portanto, se

podemos afirmar *ue a 3rea de cada uma dessas regi0es e ngulo-ao-centro , ou se2a-

semelHante a 3rea de um setor circular de raio f

No limite, *uando n

5, esta soma de Fiemann d3-nos o valor e ato da , valor

3rea delimitada pela curva polar de e*uao r # f! " no intervalo esse *ue pode ser calculado por meio da seguinte integral-

9 emplo ; - $cHe a 3rea da regio limitada pelo gr3fico de r # ;&'cos

14

=oluo
$ curva do e emplo ; cHamada limaon uma curva fecHada traada completamente *uando percorre o intervalo O5, O-

5 r J ; 6 ; J

15

Exerc"cios Propostos #Clculo $ % Seo &'(()

Calcule a rea limitada pela curva dada.

Soluo

16

Soluo

17

18

Soluo

19

20

Soluo

21

22

23