You are on page 1of 8

osnovni gredni elementi - primjer 3

Za nosa na slici potrebno je odrediti raspodjelu momenata savijanja pomou osnovnih grednih elemenata. Gredu diskretizirati sa 2 elementa. Rezultate usporediti sa analitikim
rjeenjem.
Zadano:
L = 1000 mm ; E = 210000 N mm2 ; I = 225 * 106 mm4 ; qo = 500 kN m; M = 5 kNm; F = 100 kN;

F
qo

M
IE = konst.
X

L
3L
V2

V4

V6

El. 1
1

El. 2
3

V1

V3

V5

2L

v2

v4

2
x

v1

v3
El. 1, I, E
L

v2

v4

El. 1, I, E

2
x
v3

v1
2L

Ulazni parametri :

L = 1000 mm ; E = 210000 N mm2 ; I = 225 * 106 mm4 ; qo = 500 N mm; M = 5 * 10 Nmm; F = 100 * 10 N;
6

osnovni gredni elementi - primjer 3

1. Vektori stupnjeva slobode


V1

V
2

V3
V = ;
V4

V5


V

Vektor i globalnih i lokalnih stupnjeva slobode


v
1

v2
v = ;
v3

v
4

Metoda direktne superpozicije (metoda direktne krutosti)


GLOB.ST.SLOB
ODE
LOK.ST
SLOBODE ELEMENT 1
LOK.ST
SLOBODE ELEMENT 2

2. Matrica krutosti
Matrica krutosti osnovnog grednog elementa u odnosi se na lokalne stupnjeve slobode
konanog elementa
12
6
12
6
3 -
-
-
l
l2
l3
l2
6
6
-
4l

2l
l2
l2

k = E I 12
6
12
6
- 3

l
l2
l3
l2

6
6
-
2l

4l
l2
l2

Element 1
Matrica krutosti osnovnog grednog elementa u odnosi se na lokalne stupnjeve slobode
konanog elementa
l1 = L;

E1 = E; I1 = I

567000
-283500000 -567000 -283500000

-283500000 189000000000 283500000 94500000000


1

k =
283500000
567000
283500000
-567000

-283500000 94500000000 283500000 189000000000

Matrica krutosti elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode

osnovni gredni elementi - primjer 3

567000
-283500000 -567000
-283500000 0 0

-283500000 189000000000 283500000 94500000000 0 0

-567000
283500000
567000
283500000 0 0

K =
-283500000 94500000000 283500000 189000000000 0 0

0
0
0
0
0 0

0
0
0
0
0 0

Element 2
Matrica krutosti osnovnog grednog elementa u odnosi se na lokalne stupnjeve slobode konanog
elementa

l2 = 2 L;

E2 = E; I2 = I

70875
-70875000 -70875
-70875000

-70875000 94500000000 70875000 47250000000

k2 =
70875000
70875
70875000
-70875

-70875000 47250000000 70875000 94500000000

0
2
K =
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
70875
-70875000 -70875
-70875000

0 -70875000 94500000000 70875000 47250000000

0 -70875
70875000
70875
70875000

0 -70875000 47250000000 70875000 94500000000

Matrica krutosti elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode

Matrica krutosti proraunskog modela


K = Ke = K1 + K2 ;
2

567000

-283500000
-567000
-283500000
0
0

-283500000 189000000000 283500000 94500000000

0
0

-567000

283500000
637875
212625000
-70875
-70875000

K = E I

-283500000 94500000000 212625000 283500000000 70875000 47250000000

0
0
-70875
70875000
70875
70875000

0
0
-70875000 47250000000 70875000 94500000000

e=1

osnovni gredni elementi - primjer 3

3. Vektor sila
Vektori vornih sila elemenata u odnosu na lokalne stupnjeve slobode

Element 1
r = FV + FS + F + Fo
FV = 0;

Fo = 0;

F1 0

M1 0

;
=
F =

F2 100000

M 0
2

- vektor sila u vorovima uslijed djelovanja koncedntriranih sila:

- vektor sila u vorovima uslijed djelovanja povrinskih sila:

FS = Ns T q dS = Ns HsLT q HsL ds
S

l1

El. 1, I, E

v4

qo
2
v2

1
v3

v1
s
L
l1 = L;

3 s2 +
2 s3
1 -
2
l1
l13

2s
s3
-s +

l1
l12

Ns T HsL = NT HsL =
3 s2 -
2 s3

2
l
l13
1

2
s - s3

l12
l1

qo s
q HsL = qo -
;
l1

osnovni gredni elementi - primjer 3

17500

-2500000

FS = Ns T HsL q HsL ds = 7500

5000000
l1

3
175000

-25000000

r = FS + F = 75000

50000000

Vektori vornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode


17500

-2500000

175000

1
R = 5000000
3

Element 2

v2

v4

El. 2, I, E

2
x
v3

v1
2L

FS = 0; FV = 0;

Fo = 0;

;
r = F =

-5000000

Vektori vornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode

R =

-5000000

osnovni gredni elementi - primjer 3

Globalni vektor vornih sila ( za proraunski model)


175000

-25000000

2
175000

e
R = R = 50000000


3
e=1

-5000000

R = R1 + R2

4. Odreivanje pomaka u vorovima


KV=R
Rubni uvjeti
V1 = 0; V5 = 0;
189000000000 283500000 94500000000

283500000

637875
212625000
-70875000
;
Kaa =

94500000000 212625000 283500000000 47250000000

0
-70875000 47250000000 94500000000

V
2

V3
Va = ;
V4

V6

-25000000

175000

Ra = 50000000 ;


3

-5000000

Va = Kaa -1 Ra
Dobivaju se sljedei pomaci u vorovima:
V2 = -0.00247501 rad; V3 = 1.81462 mm;

V4 = -0.000758377 rad; V6 = 0.00168724 rad;

osnovni gredni elementi - primjer 3

5. Raspodjela momenata
Povratno identificiranje

Element 1:

-0.00247501
1

;
v =

1.81462

-0.000758377

Element 2:

1.81462

-0.000758377
2

v =

0.00168724

Izraunavanje momenata
Element 1

D1 = @E1 I1 D

6
12 s
4
6s
6
12 s
2
6s
-
-
+
-
+
-
+
E;
B1 = A
l1
l1
l 12
l 13
l1 2
l1 2
l1 3
l1 2

Momenti u osnovnom konanom grednom elementu izraunavaju se prema sljedeem


izrazu:
s1 = @My1 HsLD = D1 B1 v1 = 2.5 107 + 112222 s

Element 2

D2 = @E2 I2 D

6
12 s
4
6s
6
12 s
2
6s
-
-
+
-
+
-
+
E;
B2 = A
l2
l2
l 22
l 23
l2 2
l2 2
l2 3
l2 2

Momenti u osnovnom konanom grednom elementu izraunavaju se prema sljedeem


izrazu:
s2 = @My2 HsLD = D2 B2 v2 = 1.20556 108 - 62777.8 s

osnovni gredni elementi - primjer 3

6. Usporedba rjeenja MKE i R-R


Raspodjela momenta savijanja:

My @NmmD
8

1.410

1.210

110

810

610

410

210

500

1000

1500

2000

Moment savijanja
FEM
Analitiko rjeenje

2500

3000

s @mmD