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Quinta edicin

Jess Fraile Mora


Catedrtico de Electrotecnia E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos

U.P.M.

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MAQUINAS ELECTRICAS. Quinta edicin


No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico , por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. DERECHOS RESERVADOS 2003, respecto de la quinta edicin en espaol, por McGRAW-HILLIINTERAMERICANA DE ESPANA, S. A. U. Edificio Valrealty, l ." planta Basauri, 17 28023 Aravaca (Madrid)

ISBN: 84-481-3913-5 Depsito legal: M. 22.399-2003 Editora: Concepcin Femndez Madrid Asist, Editorial: Amelia Nieva Diseno de cubierta: Desing Master DIMA Preimpresin: MonoComp, S. A. Impreso en EDIGRAFOS, S. A.

IMPRESO EN ESPANA - PRINTED IN SPAIN

Contenido

Acerca del autor

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XIII

Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Agradecimien tos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Captulo 1: CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA


1.1. Introduccin
111 111 111 111 111 111 " 111 , ~ .

xv
XiX

1.2. Materiales magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2.1. Diamagnetismo . 1.2.2. Paramagnetismo . 1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histresis . 1.3. Leyes de los circuitos magnticos . ", .,;. .. E nergla y coenergla magneuca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14 1.5. Prdidas de energa en los ncleos ferromagnticos . 1.5.1 . Prdidas por hi stresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consecuencias tecnolgicas . 1.6. Circuitos magnticos excitados con corriente alterna . 1.6.1. Generalidades............................................... .. 1.6.2. Circuito elctrico equivalente de una bobina con de hierro alimentada
con c.a 1.6.3. ,. Corriente de excitacin en una bobina con ncleo de hierro alimentada
t t

1 3

3
4 4

8
19

1.5.2. 1.5.3.

Prdidas por corrientes de Foucault

23 23 25

27
30 30 33 35
39

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con c.a

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1.7. Conversin de energa en sistemas magnticos con movimiento de traslacin.


Electroimanes ... ..... _... ....... . ... ... . ... . . . ... ... . . . . . ........
I .. .. ..

1.8. Conversin de energa en sistemas magnticos con movimiento de rotacin. M. ] ". . quinas e ectncas rotativas . 1.8.1. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con una sola fuente. Motores de reluctancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ] .8.2. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con dos fuentes. . . . . . . . Problemas Biografas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias ......
I 11 , .. .. .. f .. 4 " 4 I lO ...... I

55 55
60

75 83 85 87 87
88

Captulo 2: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS. . . .

24 l. 2.2.

Introduccin

"

Elementos bsicos de las mquinas elctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vi 2.3. 2 .4. 2.5. 2.6.

C01VTEJ.VIDO
.

Colector de delgas y colector de anillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De vanad os . . ... . . . . . . . . . . . . . . . ... .., ... ... ... ... . . ..... " ...................,"" ....'"" ..'"..". " Prdidas y calentamiento.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Potencia asignada o nominal. Tipos de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.7. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.8.. F.m.m. y campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica. . . . .. 2.8.1. Campo magntico y f.m.m. producida por un devanado concentrado de paso diametral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2. F.m.m. producida por un devanado' distribuido . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.8.3. F.m.m. producida por un devanado trifsico. Campos giratorios. Teorema de Ferraris . . . . " ... . ... . . . . .." ". , .... " . "..... '"....... ... ... ..... ..... " 2.8.4. Relacin entre un campo alternativo y un campo giratorio. Teorema de Leb lanc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.9. F.e.m. inducida en un devanado de una mquina elctrica ..... ,. . . . . . . . . .. . .' \ 2.9.1. Generalldades............. _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2. Factores que afectan a la f.e.m. inducida en un devanado. . . . . . . .. 2.9.3. Armnicos de f.e.m.: origen y eliminacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.10. Par electromagntico en las mquinas elctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.11 ~ Clasificacin general de las mquinas elctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.12. Anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.12.1. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.12.2. Mquinas sncronas................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.12.3. Mquinas de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.12.4. Mquinas asncronas o de induccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2.12.5. Motores de c.a. de colector. Motores universales................. Problemas: .. Biografas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Referencias "
41 .. .. .. .. " lo .. .. .. .. 41 .... 41 .. .. 111 , .... , ....... " 111 .. ... lo .. .. .. .. .. ..

92 97 100 103

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110 111 117 120 125 126 126 130 135

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142 145 145 146 147 149 151 152

157
159 161

Captulo 3: TRANSFORMADORES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.1.

Introduccin........................................................ 161 3.2. Principales aspectos constructivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 3.. 3. Principio de funcionamiento de un transformador ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 172 3.4. Funcionamiento de un transformador real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 178 3.5. Circuito equivalente de un transformador , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 3.6. Ensayos del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 3.6.1. Ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 188 3.6.2. Ensayo de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 3.7. Cada de tensin en un transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 195 3.8. Prdidas y rendimiento de .un transformador ... ~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 200 3.9. Corriente de excitacin o de vaco de un transformador. Armnicos de la co. de vaco " . ... . . . . . . . . . . ... . mente 202 3.10. Corriente de conexin de un transformador . 203 3.11. Transformadores trifsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 3.11.1. Generalidades............................................... 204 3.11.2. Armnicos en las corrientes de excitacin de transformadores trifsiI " " 11

11

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3.11.3.

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210
216

Conexiones de los transformadores

trifsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

CONTENIDO
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VII

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3.12. 3.13. 3.14.

3.15.

3.16.

Acoplamiento en paralelo de transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Transformadores con tomas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.14.1. Tomas de regulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3. 14.2. Elementos de conmutacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Transformadores de medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.15.1. Transformadores de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.15.2. Transformadores de corriente........................ . . . . . . . .. Apndice: Transformaciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3.16.1. Transformacin trifsica a bifsica y viceversa. Conexi6n Scott . . .. 3.16.2. Transformacin trifsica a hexafsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
I .. " .. .. .. " .. .. .. " " " .. .. .. .. " .. " ....

227 231 232 233 234 236 236 238 241 241 243

Pro b 1emas . . . " . ... ... . . " . . . " ... .." " . . . ... ... . .
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244
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Biografas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Referencias .." "..... . ..". ... ..


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254 257 259 259 261 264 270 278 278 280
281

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Captulo 4: MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . .. Introduccin -........ Aspectos constructivos............................................... Principio de funcionamientt).......................................... Circuito equivalente del motor asncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Ensayos del motor asncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.5.1. Ensayo de vaco o de rotor libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.5.2. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.6. Balance de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.7. Par de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.7.1. Generalidades............................................... 4.7.2. Tipos de funcionamiento de la mquina asncrona. . . . . . . . . . . . . . .. 4.R. Diagrama del crculo , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.8.1. Introduccin................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.8.2. Deduccin del diagrama circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.8.3. Eleccin de las escalas en el diagrama del crculo. . . . . . . . . . . . . . .. 4.9. Arranque........................................................... 4.9.1. Arranque de los motores en j aula de ardi 11a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.9.2. Arranque de los motores de rotor bobinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.10. Motores de doble jaula de ardilla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.11. Regulacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.11.1. Regulacin por variacin del nmero de polos. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.11.2. Regulacin por variacin del deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.11.3. Regulacin por variacin en la frecuencia ~. 4.12. Dinmica del motor asncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.12.1 . Generalidades............................................... 4.12.2. Tiempo de arranque de un motor asncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.12.3. Prdidas de energa en rgimen dinmico " 4.13. Motor de induccin monofsico " 4.13.1. Principio de funcionamiento........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.13.2. Circuito equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.13.3. Arranque de los motores de induccin monofsicos. . . . . . . . . . . . .. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5.

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289 289 293 310 310 311 315 316 317 320 325 327 328 330 330

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331
331 333 334 337 337 339 341

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VIII

CONTENIDO

Funcionamiento del motor asncrono trifsico alimentado con tensiones desequili bradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.15. Mquinas asncronas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.15.1. Regulador de induccin...................................... 4.15.2. Selsyns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.15.3. Motor de induccin lineal.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4.16. Apndice: El par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista " . flSICO . Prob lemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biografas . Referencias
111 I 11 111 111 111 111 111 111 111 111 111 11

4.14.

349 358 358 359 360 362 367 . 376 378

Captulo 5: MAQUINAS SINCRONAS


5.1. 5.2. 5.3. 5.4.
111 11 ' 111 111 111 111 111 111

"

,
111

.
111

381 381 383 386 387 387 390 394 398 398 399 402 410

5.5. 5.6.

5.7. 5.8. 5.9.

5.10. 5.11. 5.12.

Introduccin ... Aspectos constructivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Sistemas de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Principio de funcionamiento de un alternador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.4.1. Funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.4.2. Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido. . . . . . . . . . . . . . .. Diagrama fasorial de un alternador. Regulacin de tensin. . . . . . . . . . . . . . .. Anlisis lineal de la mquina sncrona: el circuito equivalente. . . . . . . . . . . .. 5.6.1. Generalidades 5.6.2. Mtodo de Behn-Eschenburg. Impedancia sncrona ..... 5.6.3. Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Anlisis no lineal de la mquina sncrona: Mtodo de Potier o del f.d.p, nulo. Clculo de la regulacin. Regulacin de tensin en las mquinas sncronas de polos salientes. Teora de las dos reacciones Funcionamiento de un alternador en una red aislada ,. 5.9.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.9.2. Funcionamiento del regulador de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Acoplamiento de un alternador a la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Potencia activa y reactiva desarrollada por una mquina sncrona acoplada a una red de potencia infinita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Funcionamiento de una mquina sncrona conectada a una red de potencia infiI I I I

415 420 420 422 428


433 436 436 438 445 452 455 462 466 473 477

ni ta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
5.12.1. Efectos de la variacin de excitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.12.2. Efectos de la variacin del par primario (regulador de velocidad) .. 5.13. Funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares. . . . . . . .. 5.14. Motor sncrono: Caractersticas y aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5.15. Diagrama de lmites de funcionamiento de una mquina sncrona. . . . . . . . .. 5.16. Transitorio de cortocircuito de una mquina sncrona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Problemas Biografas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Referencias . . ... . ... . . . . . ... . ... . . . ..
411 411 .. .. .. 411 .. .. .. .. .. 411 ..

CONTENIDO

IX

Captulo 6: MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

479

6.1. Introduccin............................................................ 6.2. Aspectos constructivos............................................... 6.3. Principio de funcionamiento..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.4. Reaccin del inducido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.5. Conmutacin........................................................ 6.6. Generadores de C.C.: Aspectos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.7. Generadores de c .C.: Caractersticas de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.8. Motores de C.C.: Aspectos generales. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.9. Motores de C.C.: Caractersticas de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.9.1. Motores de c.c. con excitacin independiente y derivacin. Sistema Ward -Leonard . . ... . . ... . . 6.9.2. Motores de c.c. con excitacin serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.9.3. Motores de c.c. con excitacin compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.10. Motor de c .C.: Mtodos de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6.11. Funcionamiento de una mquina de c.c. en cuatro cuadrantes. . . . . . . . . . . . .. 6.12. Motor monofsico de c.a. con colector de delgas : . . . . . . .. Problemas , . . . ... . ,. " ......... ... ... ... . Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Referencias ,.
p " '" .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. ....

479 480 483 488 496 501 504 514 517


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Captulo 7: ACeION AMIENTOS ELCTRICOS.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
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7 .1. 7.2.

7.3. 7.4.

7.5.

Introduccin " "... Dispositivos semiconductores de potencia . 7. 2.1. Introduccin................................................ 7.2.2. Diodos rectificadores . 7.2.3. Tiristor o rectificador controlado . 7.2.4. Tiristor de apagado por puerta (GTO) . 7.2.5. Transistor bipolar de unin (BJT) . 7.2.6. Transistor MOSFET . 7.2.7. Transistor bipolar de puerta aislada IGBT . 7.2.8. Tiristor MCT . 7.2.9. Funcionamiento ideal de los dispositivos semiconductores . Convertidores electrnicos de potencia . 7.3.1. Introduccin . Rectificadores " " . 7 .4.1. Rectificador monofsico media onda con carga resistiva . 7.4.2. Rectificador monofsico media onda (onda completa) con carga inductiva , 7.4.3. Rectificador monofsico de doble onda con carga resistiva . 7.4.4. Rectificador monfsico de doble onda (onda completa) con carga inductiva , 7.4.5. Rectificadores trifsicos...................................... Rectificadores controlados............................................ 7.5 .1. Introduccin................................................ 7.5.2. Principio de funcionamiento de un rectificador con control de fase.
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CONTENIDO

7.6.

7.7.

7.8.

Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva. .. Convertidor trifsico en puente completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Reguladores de corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.6.1. Introduccin :.. 7.6 .. 2. Regulador con control de fase y carga resistiva. . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.6.3. Regulador con control de fase y carga inductiva. . . . . . . . . . . . . . . .. 7.6.4. Regulador on-off............................................. Convertidores c.c. a c.c. (choppers o recortadores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.7.1. Chopper directo o reductor de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.7.2. Chopper inverso o elevador de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.7.3. Choppers de dos y cuatro cuadrantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Convertidores c.c. a c.a. (onduladores o inversores) ... " . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.8.1. Inversores monofsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .7.8.2. Inversor trifsico en puente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J . . . . ..

7.5.3. 7.5.4.

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7.9. 7.10.

7.8.3. Control de la tensin de salida en un inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . .. Convertidores c.a. a c.a. (cicloconvertidores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Accionamientos elctricos............................................ 7.10.1. Generalidades...............................................
7.10.2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7. 10.3. Dinmica de la combinacin motor-carga. Estabilidad . . . . . . . . . . .. Accionamientos elctricos con motores de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.11.1. Generalidades............................................... 7.11.2. Regulacin de la velocidad de motores de c.C. por medio de rectificadores controlados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.11.3. Regulacin de la velocidad de motores de c.c. por medio de choppers. 7.11.4. Regulacin de motores de c.c. mediante realimentacin. . . . . . . . . .. Accionamientos elctricos con motores de c.a. asncronos. . . . . . . . . . . . . . . ..

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7.12.

7.12.1.
7.12.2. 7.12.3. 7.12.4.

Introduccin......................... esttor ..... ....... . . . .


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Regulacin de velocidad por control de la tensin de lnea aplicada al Regulacin de velocidad por control de la tensin y frecuencia de lnea. Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Regulacin de velocidad por control esttico de una resistencia adicional en el rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Regulacin de velocidad por recuperacin de la potencia de desliza-

7.12.5.
7.12.6.
7.13.

miento.

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Control vectorial de motores asncronos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Accionamientos elctricos con motores de c.a. sncronos. . . . . . . . . . . . . . . . .. 7.13.1. Regulacin de velocidad de motores sncronos en lazo abierto. . . .. 7.13.2. Regulacin de velocidad de motores sncronos en lazo cerrado. Motor sncrono autopilotado........................................
11 " 6. 11 .. .. ..

Problemas
Biografas

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Referencias ... . .

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Apndice 1: MAQUINAS ELECTRICAS: ASPECTOS HISTORICOS


l. Los orgenes . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

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CONTENIDO

XI

2. Generadores 2. l. Generadores de c.c. o dinamos 2.2. Generadores de c.a. (alternadores) 3. Motores 3.1. Motores de c.c " 3.2. Motores asncronos o de induccin 3.3. M otores sncronos................................................ 3.4. Motores especiales de c.a 3.5. Motores. especiales de C.c. y otros motores 4. Transformadores . 5. Desarrollos tecnolgicos en la construccin de mquinas elctricas 6. Las mquinas elctricas y la electrnica de potencia 6.1. Desarrollo de componentes electrnicos 6.2. Control electrnico de mquinas elctricas 6.2.1. Regulacin de velocidad de motores de c.c 6.2.2. Regulacin de velocidad de motores de c.a Referencias . . . ..... . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndice 2: REPASO DE SERIES DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1. Introduccin........................................................... 2. Funcin peridica...................................................... 3. Series trigonomtricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4. Ortogonalidad del sistemas trigonomtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5. Evaluacin de los coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6. Simetra de la funcin f(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7. Coeficientes de Fourier de ondas simtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

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Apndice 3: EL SISTEMA POR UNIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Magnitudes normalizadas. El sistema por unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2. Cambios de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3. Sistemas trifsicos. Anlisis por unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
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Indice alfa btico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..


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Indice bogrco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

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Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca), Perito Industrial, Rama Elctrica, por la Escuela Tcnica de Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniera Tcnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicacin, Rama Electrnica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicacin por la Universidad Politcnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, Seccin de Fsicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976. Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1967-71. Profesor Encargado de Curso y de Clases Prcticas de Electrotecnia en la Escuela anterior, 1970-72. Protesor Encargado de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1972-74. Profesor Adjunto de Laboratorio de Electrotecnia en la misma Escuela, 1974-75. Catedrtico de Electrotecnia de la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas de Madrid, 1972-78. Profesor Adjunto de Mquinas Elctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, 1975-78. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid, desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor Encargado de la asignatura Instrumentacin y Control de la Carrera de 2. Ciclo de Ingeniero de Materiales de la UPM durante los Cursos 1995 a 1998. Director del Departamento de Energtica de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82, Subdirector de Investigacin y Doctorado de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (Institute 01 Electrical and Electronic Engineersi desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en 1985. Director del Departamento de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica de la UPM, 1994-2003. Premio de la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid a la labor docente desarrollada por un profesor en su vida acadmica, ao 1991. '" Autor de diversos libros de texto y artculos en el Area de Ingeniera Elctrica. Premio de la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid al mejor libro de texto escrito por un profesor de la UPM por el libro Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, ao 1993. Ha impartido gran nmero de Seminarios y Cursos de Doctorado en diversas Universidades espaolas. Tambin ha dirigido o participado en numerosos Cursos de Formacin y de Reciclado para diversas Empresas e Instituciones. La labor investigadora desarrollada incluye los temas de estabilidad de sistemas elctricos de potencia; comportamiento transitorio de mquinas sncronas; regulacin electrnica de velocidad de motores de induccin trifsicos; sistemas de almacenamiento de energa elctrica mediante bobinas superconductoras SMES y tambin sobre historia de la ingeniera elctrica.
XIII

La excelente acogida que se ha venido dispensando a las cuatro primeras ediciones de este libro de Mquinas Elctricas, nos ha animado a realizar esta quinta edicin bajo los auspicios de la editorial McGraw-HilVInteramericana de Espaa. El texto trata d, los principios y aplicaciones de las mquinas elctricas que todo ingeniero, cualquiera que sea su especialidad de origen, emplear a lo largo de toda su vida profesional, merced a su aplicacin en las diferentes fases de los procesos productivos. El libro es el fruto de ms de treinta aos de experiencia en la enseanza de las mquinas elctricas dentro de los Cursos de Electrotecnia impartidos por el autor en diferentes Escuelas Tcnicas Espaolas de Ingeniera Superior y de Ingeniera Tcnica. En la actualidad, gran parte del texto es utilizado por el autor para explicar la segunda parte de la asignatura Electricidad y Electrotecnia en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid. El Captulo 1 se refiere a los circuitos magnticos y a los principios bsicos de la conversin de energa en el que se explican las leyes de los circuitos magnticos, las prdidas en los materiales ferromagnticos y tambin se deducen las expresiones de las fuerzas en sistemas de traslacin, y las del par en sistemas de rotacin. Se incluyen ejemplos de aplicacin en los que se calculan los pares de diversas mquinas elctricas desde un punto de vista unificado. El Captulo 2 se dedica a los principios generales de las mquinas elctricas. Se explican los conceptos bsicos comunes a las mquinas tales como: esttor*, rotor, inductor, inducido, tipos de colectores, devanados, etc. Se analizan las f.m.m.s. producidas por diferentes configuraciones de devanados, haciendo especial hincapi en el teorema de Ferraris que constituye el principio de funcionamiento de las mquinas de c.a. Se estudia de una forma general la generacin de f.e.m. en una mquina elctrica, explicando tambin la creacin del par electromagntico desde el punto de vista de interaccin de las f.m.m.s. del esttor y rotor. El captulo finaliza con un anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas, de tal modo que el estudiante pueda identificarlas con facilidad y conozca desde el principio las mquinas existentes y su funcionamiento bsico . El Captulo 3 se refiere a los transformadores. Se detallan los aspectos constructivos y el principio de funcionamiento del transformador ideal. A continuacin se sealan los efectos reales que tienen lugar en esta mquina y se desarrollan los circuitos equivalentes del transformador de potencia, junto con los ensayos que se precisan para determinar los parmetros que intervienen en el circuito final. Este esquema organizativo es el que se sigue en el libro para estudiar el funcionamiento de todas las mquinas elctricas.

En la ltima edicin del ao 2001 del Diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, se ha incluido por fin este trmino y con acento ortografico o tilde. Se hace de este modo justicia a una palabra pronunciada de este modo desde hace ms de 100 aos por los ingenieros elctricos y que se consideraba por los eruditos como un argot.

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PRLOGO

El Captulo 4 est dedicado a las mquinas asncronas o de induccin. Fundamentalmente el tema se refiere a los motores trifsicos, en el que se explican el principio de funcionamiento, circuito equivalente y ensayos necesarios para la determinacin del mismo. Se estudia el balance de potencias en estas mquinas y se determina la ecuacin general del par de rotacin. Se analiza ms tarde el proceso de arranque de los motores trifsicos y los diversos mtodos existentes para lograrlo. Se explica tambin el motor de induccin monofsico y se describen algunas mquinas asncronas especiales como: el regulador de induccin, los ejes elctricos y el motor de induccin lineal. El Captulo 5 se refiere a las mquinas sncronas, que en su funcionamiento como generador es la mquina principal por antonomasia en las centrales elctricas. Se explica el funcionamiento del alternador en vaco y en carga, destacando el fenmeno de la reaccin del inducido y la obtencin del circuito equivalente. Se estudia el rgimen de funcionamiento de un alternador tanto en una red aislada como conectado a una red de potencia infinita. Se analiza el motor sncrono y tambin el diagrama de lmites de funcionamiento de una mqui" na smcrona, El Captulo 6 se dedica a las mquinas de c.c.; se inicia el tema explicando los aspectos constructivos y el principio de funcionamiento que incluye el fenmeno de la reaccin de inducido y la conmutacin en estas mquinas. Se estudia el funcionamiento de la mquina en rgimen generador y motor; en este caso se explica con detalle la regulacin de velocidad que ofrecen, haciendo una referencia especial al sistema de regulacin Ward-Leonard. Tambin se explican los mtodos de frenado de los motores de e.e. por procedimientos clsicos y el funcionamiento de la .mquina de c.c. en cuatro cuadrantes. El Captulo 7 se dedica a los accionamientos elctricos cuya importancia es cada vez mayor en la industria moderna. Es una materia interdisciplinar entre el mundo de la electrnica y el de la electrotecnia. Se explica de una forma sencilla el principio de funcionamiento de los semiconductores, describiendo los diversos tipos de convertidores electrnicos utilizados en la regulacin de las mquinas elctricas. Se describen luego los accionamientos elctricos tanto con motores de c.c. como con motores de c.a. En ambos casos se incluyen notas informativas de su aplicacin especfica a la traccin elctrica espaola, por lo que ser de gran inters para aquellos ingenieros que desarrollan su labor en los talleres de mantenimiento de ferrocarriles elctricos y trenes metropolitanos. Se han incluido en el1ibro tres apndices; el primero explica el desarrollo histrico de las mquinas elctricas. En un principio el autor quera incorporar este apndice como captulo 0, a modo de introduccin del libro, pero se consider ms tarde que era demasiado especializado para empezar el texto y por ello se ha dejado en este lugar. Esperamos fervientemente que este apndice sea de utilidad para los profesores de ingeniera elctrica. Es opinin del autor, que los profesores de Universidad estamos obligados a dar una formacin ms humanstica a los alumnos y que debemos ensearles cmo ha ido progresando la ciencia y la tecnologa, y el porqu se ha avanzado en una direccin y no en la otra, porque esto ayuda a conocer las relaciones entre las diferentes ramas cientficas. A guisa de ejemplo, podemos indicar que el desarrollo de la electrnica no hubiera sido posible sin un adelanto suficiente de la electrotecnia, y de un modo anlogo, el progreso de los ordenadores nicamente se puede justificar por un avance espectacular de la electrnica. En el Apndice 2 del libro se hace un repaso de las series de Fourier, cuyo conocimiento es necesario para estudiar los armnicos de campo en el entrehierro de las mquinas elctricas y tambin los armnicos de tensin producidos por los convertidores electrnicos utilizados en los diversos accionamientos elctricos. En el Apndice 3 se estudia el sistema por unidad que representa una normalizacin que se emplea frecuentemente en el anlisis de sistemas

PRLOGO

XVII

elctricos de potencia y que en el caso de las mquinas elctricas constituye un mtodo muy til para comparar los parmetros de mquinas de diferentes potencias nominales. En cada captulo del libro se han incluido una gran variedad de ejemplos de aplicacin con su solucin completa, facilitando por una parte la labor del profesor que lo utilice en su asignatura, ya que podr dedicar menos tiempo a la tediosa manipulacin numrica y ms a las deducciones bsicas. Por otra parte, estos ejercicios facilitan el autoaprendizaje del alumno, ya que cada nuevo concepto que se introduce, va seguido de unos ejemplos de aplicacin que le servirn para comprender mejor la teora presentada, lo qlle permite afianzar las ideas de un modo progresivo sin dejar lagunas en la interpretacin de los conceptos implicados. Al final de cada captulo se han incluido entre veinte y treinta problemas en los que se da nicamente la respuesta final. Con ello se pretende ayudar al profesor en la bsqueda de nuevos problemas para realizar en clase y facilitar el trabajo del alumno, para que pueda comprobar su propio progreso y nivel de conocimientos. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo largo de cada captulo y los problemas finales, el libro contiene cerca de trescientos problemas que facilitan el aprendizaje de esta materia. En cada captulo se incluye una amplia bibliografa de ampliacin de los temas estudiados en la leccin, que puede ser til para aquellos estudiantes que deseen una mayor profundizacin de la teora. Representan la mayor parte de las referencias que ha utilizado el autor en la redaccin del libro. Tambin se incluyen biografas de cientficos, ingenieros y profesores que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la ingeniera elctrica. Ha sido una tarea bastante ardua encontrar algunas de las biografas, pero se ha hecho un gran esfuerzo para que el estudiante conozca los protagonistas de la historia elctrica, a quienes con esta semblanza el autor rinde su homenaje. La lectura de estas biograffas suavizar la lec-tura del libro y ayudar al alumno a conocer las aportaciones ms importantes que realizaron estos ingenieros, a los que la humanidad les debe respeto y gratitud.

Agradecimientos

Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algn momento de mi vida causaron un gran impacto en mi formacin. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis padres: mis primeros y mejores maestros, su ejemplo de dedicacin y esfuerzo han sido para m la gua de mi vida. A los profesores que supieron inculcarme la pasin por esta asignatura: D. Valentn Abada LaJana (E.U. de Ingeniera Tcnica Industrial de Zaragoza); D. Guillerl110 Herranz Acero y D. Miguel Aguilar Fernndez (E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid); D. ngel Alonso Rodrguez (E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid). Quisiera tambin agradecer a mis compaeros y colaboradores, en los Centros donde he impartido docencia, por la ayuda prestada en cada momento y por la amistad que nos ha unido desde entonces. En orden cronolgico me refiero a: D. Luis Santamara Gago, D. Eugenio Bertoln Gmez y D. Jos Mara Prez Martnez, de la E.U. de Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas de Madrid. A D. Javier Sanz Feito, D. Luis Serrano Iribarnegaray, D. Angel Molina Martn Urda y D. Manuel Femndez Florez de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, los dos primeros destinados actualmente como Catedrticos de Ingeniera Elctrica en las Universidades Carlos 111 de Madrid y Politcnica de Valencia respectivamente. A D. Jos Antonio Gurrutxaga Ruiz de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Santander. A los profesores: D. Jos Romn Wilhelmi Ayza, D. Pedro Garca Gutirrez, D. Antonio Ruiz Mateo, D. Jos Angel Snchez Fernndez, D. Luis Arvalo Muoz, D. Jess Fraile Ardanuy, Da. Nieves Herrero Martnez, D. Joaqun de Gregorio Saavedra y al personal del Laboratorio de Electrotecnia: D. Enrique Amau Lzaro, D. Carmelo Hernnz Benndez y Da. Cristina Gordillo Iracheta, todos ellos pertenecientes a la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid. Aprovecho la oportunidad para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de Ingeniera Elctrica de la Universidad espaola por las muy tiles sugerencias recibidas, demasiado numerosas para agradecerlas individualmente, aunque no por ello menos apreciadas. Es enorme tambin la deuda de gratitud a mis alumnos, por ayudarme con sus preguntas a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer ms asequible la transmisin de informacin. A ellos va dirigido especialmente este libro, para que encuentren menos dificultades en el estudio de la asignatura. Representan el pblico de ese gran teatro que son las aulas, donde el actor desea ser escuchado con inters y cario. Su actitud favorable y respetuosa en todo momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea. Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la preparacin del libro y por comprender mi vocacin docente, por su aliento y comprensin y a quienes esta obra les ha quitado muchsimas horas de convivencia. En particular, quiero agradecer a mi hijo y colaborador Jess Fraile Ardanuy por sus sugerencias y crticas en el tratamiento de algunas partes del texto y por su gran ayuda en la correccin de erratas. Esta quinta edicin se publica bajo el patrocinio de la editorial Mcflraw-Hilf/Interamericana de Espaa y se debe a la perseverancia de la editora universitaria Concepcin Femndez que ha dedicado un gran esfuerzo y entusiasmo para que la obra se confeccionara en un tiempo rcord y con una excelente presentacin.
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XIX

CAPTULO

Circuitos magnticos y conversin de energa

1.1. INTRODUCCIN
En los circuitos elctricos, la conexin existente entre los elementos pasivos se realiza por medio de materiales conductores que obligan a que la corriente elctrica siga determinados recorridos, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las mquinas elctricas, electroimanes y otros dispositivos electromagnticos, se plantea un problema similar de canalizar y concentrar altas densidades de flujo magntico, en las regiones donde se necesita, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnticos. Un circuito magntico est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se arrollan una o ms bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema. El clculo riguroso de los flujos producidos es generalmente muy difcil y para una determinacin precisa sera necesario emplear correctamente las ecuaciones de Maxwell y la ayuda de un calculador de tipo analgico o digital (ordenador); sin embargo, las reglas de los circuitos magnticos que se estudian en este captulo permiten resolver el problema de una forma aproximada y la mayor parte de las veces suficiente para las aplicaciones que se dan en la Electrotecnia. El comportamiento de un circuito magntico viene determinado fundamentalmente por el carcter solenoidal de las lneas de induccin magntica (div B = O)y por el hecho de que en los materiales ferromagnticos la permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco (11 110)' Estas condiciones corresponden, en el caso de circuitos elctricos, a la consideracin de que la densidad de corriente J es solenoidal, es decir, div J = O(lo cual es siempre cierto, en todos aquellos puntos en donde no existan almacenamientos de carga), ya que la conductividad (J de un conductor es muy elevada frente a la de un aislador o dielctrico. Esta similitud hace que puedan aplicarse a los circuitos magnticos todos los teoremas de redes analizados en un curso de teora de circuitos elctricos, aunque la resolucin es algo ms compleja, debido al carcter no lineal del ncleo ferromagntico. En este captulo se estudian los diferentes tipos de materiales magnticos, haciendo especial hincapi en los ferromagnticos por su importancia como elemento estructural bsico de las mquinas elctricas. Se analizan las leyes de los circuitos magnticos y se explican las analogas con los circuitos elctricos, definiendo los conceptos de reluctancia y permeancia como conceptos anlogos a la resistencia y conductancia. Se desarrollan las expresiones de la energa y coenerga magntica y ms tarde se calculan las expresiones de las prdidas en el hierro: por histresis y por corrientes de Foucault, dando a continuacin una serie de ideas constructivas sobre las chapas magnticas y su composicin qumica. Se explican tambin los 1

MQUINAS ELCTRICAS

circuitos magnticos excitados con bobinas alimentadas por c.a. y se comparan los fenmenos que tienen lugar con los que se presentan en las bobinas con ncleo de hierro alimentadas con c.c., se desarrolla el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro y se determina la forma de onda de la corriente de excitacin. El captulo finaliza analizando la conversin de energa en sistemas magnticos dotados de movimiento de traslacin, dando detalles del funcionamiento de electroimanes, rels y contactores y su importancia en los automatismos elctricos. Tambin se estudian los fenmenos de conversin de energa en sistemas de rotacin, lo que permite una introduccin a los motores de reluctancia y a las mquinas elctricas, comprendiendo la generacin de par en las mismas y los fenmenos energticos puestos en juego.

1.2. MATERIALES MAGNTICOS


Como ya se conoce de un curso bsico de electromagnetismo, las propiedades magnticas macroscpicasde un material lineal, homogneo e istropo se definen en funcin del valor de la susceptibilidad magntica Xm' que es un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico H de acuerdo con la ecuacin:
M=XmH [Nm] (1.1)

como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M por: B = J.10 (H + M) teniendo en cuenta (1.1) resulta:
B = J.10 (H + Xm H)

[Teslas]

(1.2)

= J.10(l

+ Xm) H = J.10 J.1,. H = J.1H

(1.3)

donde J.1 representa la permeabilidad magntica del medio (J.1 = /-Lo J.1r) Y J.1r la permeabilidad relativa, que a su vez es igual a 1 + X",; J.10 es la permeabilidad del vaco y que en unidades SI vale 4n 10-7 Hlm. De acuerdo con el valor de J.1r' los materiales se clasifican en: Diamagnticos: si J.1r ;:::::: 1 Paramagnticos: si J.1r ;:::::: 1 Ferromagnticos: si J.1r 1
(Xm es del orden de _10-5) (X", es del orden de

+ l0-3)

(Xm tiene un valor elevado)

Para comprender el comportamiento magntico microscpico de un material es preciso recurrir a la mecnica cuntica. Sin embargo, se puede dar una descripcin cualitativa de los fenmenos magnticos en base al modelo atmico clsico de Bohr-Sommerfeld. De acuerdo con este modelo podemos suponer que el tomo est formado por un ncleo central fijo que contiene protones y neutrones alrededor del cual giran los electrones describiendo rbitas cerradas que pueden considerarse como circuitos elctricos. Cada uno de estos circuitos origina un momento magntico dipolar m (que es el producto de la corriente por la superficie de espira del circuito), que va asociado a un momento angular L o momento de la cantidad de movimiento (L = mrico, siendo m la masa del electrn, r el radio de su rbita y w la velocidad angular de giro). Hay que tener en cuenta tambin que el electrn gira sobre s mismo (espn del electrn), lo que da lugar a un mayor momento angular y a un momento magntico dipolar adicional que se incorpora al tomo. Al efecto anterior se denomina interaccin espn-orbital

CAPTULO

l.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

Y CONVERSIN

DE ENERGA

(o enlace L-S), gracias a la cual el momento orbital de los electrones se enlaza con su momento magntico de espn, formando el momento magntico total del tomo.

1.2.1. Diamagnetismo
En un material diamagntico, el momento magntico neto debido a los movimientos orbitales de los electrones y a sus espines en cualquier tomo particular es cero en ausencia de campo magntico externo. Al aplicar un campo exterior de induccin B, aparecer una fuerza sobre los electrones orbitales de acuerdo con la frmula de Lorentz:
Fm=q(uxB)

[NewtonJ

(l.4)

donde q es la carga del electrn y u la velocidad de los mismos. La fuerza provoca un cambio en la velocidad angular de los electrones (hay que tener en cuenta que la fuerza centrpeta que surge como consecuencia del movimiento del electrn alrededor del ncleo es muy superior a las fuerzas que actan sobre el electrn por parte de los campos exteriores, y por este motivo los radios de las rbitas no varan al colocar el tomo en un campo exterior y solamente se modifica la velocidad angular de los electrones). El cambio en esta velocidad se denomina frecuencia de Larmor. Como consecuencia del cambio en la velocidad, se modifica el valor de la corriente electrnica equivalente, lo que da lugar a la creacin de un momento magntico neto. En definitiva, ste es un proceso de imanacin inducida, que de acuerdo con la ley de Faraday-Lenz representa un momento magntico inducido que se opone siempre al campo aplicado,reduciendo de este modo el valor de la induccin. El efecto macroscpico del proceso es equivalente a una imanacin negativa que se puede describir por medio de una susceptibilidad magntica Xm negativa del orden de _10-5. El bismuto, el cobre, plomo, plata y oro presentan estos efectos. El diamagnetismo se debe principalmente al movimiento orbital de los electrones dentro de un tomo y est presente en todos los materiales. En la mayora de ellos el efecto es muy dbil y es por lo que a veces este fenmeno queda enmascarado por otros ms fuertes, como as ocurre en los materiales paramagnticosy ferromagnticos,que se estudiarn ms adelante. Los materiales diamagnticos no presentan magnetismo remanente, lo que significa que el momento magntico inducido desaparece cuando se anula el campo exterior aplicado. El valor de Xm en los materiales diamagnticos es independiente de la temperatura, y este fenmeno, que fue descubierto experimentalmenteen 1895por Pierre Curie,justifica el hecho de que el movimiento de Larmor de los electrones se establece muy pronto y tanto el movimiento trmico como las colisiones entre tomos no modifican la frecuencia de Larmor.

1.2.2. Paramagnetismo
En algunos materiales, los momentos magnticos debidos a los movimientos de los electrones, orbital y de espn, no se cancelan completamente y los tomos y molculas tienen un momento magntico neto. Al aplicar un campo magntico externo, adems de producirse un efecto diamagntico dbil, el campo tiende a alinear los momentos magnticos moleculares en el sentido del mismo, lo que provoca un aumento de induccin. El efecto macroscpico es entonces equivalente a una imanacin positiva, es decir, a una susceptibilidadmagntica positiva. El proceso de alineamiento es considerablementecontrarrestadopor las vibraciones trmicas aleatorias del material. Hay poca interaccin coherente entre tomos y por ello el aumento de la induccin es bastante reducido, siendo Xm del orden de 1O~3. Los materiales que presentan este comportamiento se denominan paramagnticos, destacando entre ellos: aluminio, magnesio, titanio y wolframio.El paramagnetismose produce fundamentalmentepor los momentosdipolares mag-

MQUINAS ELCTRICAS

nticos de los espines de los electrones. Las fuerzas de alineamiento del campo actuando sobre los dipolos moleculares son contrarrestadas por la distorsin que produce la agitacin trmica. Al contrario que el diamagnetismo,que es independiente de la temperatura,el efecto paramagntico s que depende de ella, siendo ms fuerte a bajas temperaturas, cuando hay menos agitacin trmica. La susceptibilidad paramagntica sigue la ley de Curie:
(1.5)

en la que e es una constante y T la temperatura absoluta. A la temperatura ambiente el valor anterior es, como se ha mencionado antes, del orden de 10-3, es decir, del orden de cien veces la susceptibilidad diamagntica. Esto significa que en las sustancias paramagnticas se puede prescindir del efecto diamagntico debido a su bajo valor.

1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histresis


El tipo ms importante de magnetismo (en cuanto a sus aplicaciones tecnlogicas se refiere) lo presentan los materiales ferromagnticos. Reciben esta denominacin aquellas sustancias que tienen imanacionesgrandes aun en presencia de campos magnticos muy dbiles. A la temperatura ambiente y por encima de ella * slo tres elementos, hierro, cobalto y nquel, son ferromagnticos (tambin lo son los elementos de las tierras raras: gadolnio y dysprosio). Casi todas las aleaciones y compuestos ferromagnticos contienen uno o ms de estos tres elementos o de manganeso, que pertenecen al mismo grupo de elementos de transicin en la tabla peridica. (Debe destacarse, sin embargo, que los aceros inoxidables con 18 por 100 de cromo y 8 por
100 de nquel, as como el acero al manganeso, con 14 por 100 de Mn, no son ferromagnticos). La facilidad de imanacin de estas sustancias procede de las fuerzas mecnico-cunti-

cas, que tienden a alinear paralelamente entre s a los espines atmicos prximos, aun en ausencia de un campo magntico aplicado (estas fuerzas de intercambio que alinean los espines adyacentes se conocen como interaccin espn-espn y dependen crticamente de la distancia entre los tomos). La citada alineacin no se produce en todo el volumen del material, sino que se encuentra por zonas, denominadas dominios magnticos, los cuales pueden tener volmenes comprendidos entre 10-6 y 10-2 crrr', conteniendo entre 109 y 1015 tomos. La razn por la cual los materiales ferromagnticos forman dominios es compleja; la capa electrnica 3d del tomo est parcialmente completa, como se muestra en la Figura 1.1 para el caso del hierro (existen cuatro espines no apareados), lo cual es una condicin para que exista paramagnetismo. Sin embargo, la separacin entre los tomos de los materiales ferromagnticos es tal que las fuerzas de intercambio cunticas que se producen hacen que los espines de los electrones de estos tomos se alineen paralelamente (interaccin positiva). Cuando una muestra de material ferromagntico se coloca dentro de un campo magntico, los dominios tienden a alinearse, de tal forma que sus campos magnticos se suman al campo externo, resultando un campo total ms fuerte. Este efecto puede observarse por medio de la curva de la Figura 1.2, que relaciona la induccin B resultante en funcin de la intensidad de campo magntico H.

* El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y para cada material ferromagntico existe un valor, denominado temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace paramagntico. Este fenmeno ocurre cuando el movimiento trmico es suficientemente grande para vencer las fuerzas de alineacin. Para el hierro, la temperatura de Curie es de 770 C.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

K n=1

M 3

N 4

\\ \\\ \
I 3 I 3 5 1 3 13 I

+- Espines +

'+"

+- Espines - ~

)) ))) )
Is 2s 2p 3s 3p 3d 4s

Figura 1.1. Estructura atmica del hierro.

Inicialmente, la muestra se encuentra en un estado magnticamente neutro, debido a que los dominios tienen alineaciones orientadas al azar, resultando un momento magntico total nulo. Al aplicar una intensidad de campo magntico (o excitacin magntica) definida por un HM (Fig. 1.2) de pequeo valor, se produce un desplazamiento de las paredes que separan los dominios, ensanchando stos, a costa de los que estn orientados menos favorablemente, los cuales se contraen. Este crecimiento es reversible, y si se elimina el campo HA exterior, la densidad de flujo tambin desaparece. Si se va elevando el valor de H, los dominios continan aumentando de volumen, a la par que van producindose rotaciones bruscas para que sus momentos magnticos sigan la direccin ms prxima a H. Este movimiento es irreversible, y si deja de aplicarse la excitacin magntica, permanece la alineacin de los dominios que han rotado. Si se sigue incrementando el valor de H, el proceso de alineacin contina gradualmente, extendindose simultneamente a los dominios (caso anterior) y a los mo-

..

_--_ .... ---_ ... _---_ ...... ----_ ......

Crecimiento reversible

Figura 1.2. Curva de imanacin del hierro.

MQUINAS ELCTRICAS

mentas magnticos dentro de los mismos, de tal forma que cuando los dominios estn alineados totalmente se dice que el material se ha saturado, resultando una permeabilidad relativa unidad. La curva dibujada en la Figura 1.2se denomina curva de imanacin de la muestra y en la Figura 1.3 se representan algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para diversos materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas. Se observa que la chapa magntica * posee mejores cualidades magnticas que el hierro fundido o que el acero fundido, ya que para la misma excitacin magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen menor del material. Para resolver ejercicios prcticos o estudiar con ayuda de un ordenador un circuito magntico es ms conveniente utilizar una expresin analtica que relacione B con H. Una ecuacin tpica debida a Froelich es:
aH B=-l+bH (1.6)

que eligiendo unos valores adecuados para las constantes a y b, pueden aproximarse a las curvas de magnetizacin de los materiales reales. [En muchos de los problemas propuestos a lo largo de este captulo se utilizar la expresin (l.6) para definir las diferentes curvas de magnetizacin, lo cual da una mayor agilidad a los clculos; hay que resaltar que en los casos reales debern utilizarse las curvas de magnetizacin que proporciona el fabricante]. Hay que destacar que la relacin B = f(H) en estas curvas no es lineal, lo que indica que la permeabilidad del material definida por:
Ji =H

(1.7)

depender del valor de la excitacin magntica que se aplique.


B (Teslas)

2,0

1.8 1.6
1,4 1,2 1,0

...... ~

/
_,/'

-.-~ 00 ~

Chapa magntica

r-

Acero fundido

I
'(

./
1/

0,8 0.6
0,4 0.2

I
./

V
~

Hierro fundido

t r-

1/

I
~

g g g 8 g g g 8 8 x 8 g x 8 8 H (A. v/m)
~ ~ N

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

Figura 1.3. Curvas de imanacin de diversos materiales.

En el apartado 1.5 se explicar la constitucin

y se justificar

la existencia de las chapas magnticas.

CAPTULO

l.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

y CONVERSIN

DE ENERGA

Realmente, el valor de B que se produce en un material ferromagntico debido a una determinada excitacin magntica H no es una funcin uniforme como se indica en la Figura 1.3, sino que depende adems de la historia del material. Para observar este fenmeno, consideremos que la muestra ferromagntica se introduce dentro de una bobina como indica la Figura l.4a. En la Figura l.4b se muestra la curva B = f(H) que se obtiene al aplicar excitaciones magnticas H de diferente magnitud y signo. Se parte del material desmagnetizado indicado por el punto a de la Figura l.4b, y se aplica un campo H creciente introduciendo en la bobina una corriente, p. ej., en la direccin indicada en la Figura l.4a, hasta que se alcanza el punto b. Cuando se hace disminuir H, se reduce el valor de B, pero segn un camino diferente. Al volver H a cero persiste una cierta magnetizacin (punto e). Al valor de B en este punto se le conoce con el nombre de magnetismo o induccin remanente y constituye el estado de magnetizacin permanente de la muestra. El punto d determina el campo coercitivo, que es el campo opuesto que resulta necesario aplicar para desmagnetizar la muestra (por inversin en el sentido de la corriente de la bobina de la Figura 1.4a). Si continuamos hasta el punto e y despus invertimos el sentido de cambio de H, llegaremos a formar una curva cerrada denominada ciclo de histresis * . La causa de este ciclo es la dificultad que presenta el desplazar las paredes de los dominios. Las imperfeccionesdel cristal tienden a fijar las paredes, que como consecuencia no se mueven suavemente con el campo aplicado. Esta histresis, que en algunos materiales resulta muy grande, es la que permite la existencia de imanes permanentes muy potentes. (La condicin esencial de todo imn permanente es tener una estabilidad perfecta, es decir, guardar mucho tiempo sin variacin sus propiedades magnticas. Debe, pues, tener un magnetismo remanente intenso y una fuerza coercitiva importante. Para imantar una barra se enrollan a su alrededor espiras conductorasrepartidasregularmentepor toda su superficie y se hace circular durante un tiempo una corrientecontinua intensa. La evolucin de los imanes permanentesha sido considerable en los ltimos cincuenta aos. Al principio se utilizaba nicamente acero al carbono; actualmente se emplean aleaciones especiales a base de hierro, nquel, cobalto e incluso con
Muestra ferromagntica B

Bobina

+
a) Bobina con ncleo de hierro
b)

Ciclos de histresis

Figura 1.4. Ciclo de histresis.

* El trmino histresis procede del griego y significa retraso, indicando con ello el retardo en la imanacin de un material respecto al campo aplicado. Por ejemplo, cuand H es positivo y alcanza el valor cero, B es todava positiva en el valor remanente B" o cuando B llega a cero, entonces H tiene ya un valor negativo y representa el campo coercitivo He'

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 1.1. Parmetros de la curva de histresis para diversos materiales

Hierro Hierro al silicio Hierro al silicio Permalloy Mumetal

99,9 Fe 4 Si; 96 Fe 3,3 Si; 96,7 Fe 45 Ni; 54 Fe 75 Ni; 2 Cr; 5 Mn; 18 Fe

5.000 7.000 10.000 25.000 110.000

80 48 16 24 2,4

2,15 1,97 2 1,6 0,72

10 59 50 50 60

elementos de las tierras raras.) Las sustancias ferromagnticas con mucha histresis se llaman duras, mientras que las que presentan poca se denominan blandas o dulces. Se observa en la Figura 1.4b que para un valor de H corresponden varios de B, lo que matemticamente expresa una funcin multiforme y que indica, como ya se adelantaba antes, que el estado magntico depende de la historia del material, es decir, depende de los estados magnticos anteriores. Hay, sin embargo, una curva B(H) perfectamente determinada, y es la que se obtiene uniendo los vrtices de los ciclos correspondientes a diversos Hmx aplicados (Fig. 1.4b), lo que da origen a la curva de magnetizacin de la sustancia indicada en la Figura l.3 para diversos materiales. En la Tabla 1.1 se muestran algunos valores caractersticos de la curva de histresis (y algunos otros parmetros) para diversos materiales empleados en la Tecnologa Elctrica.

1.3. LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS


La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell y el conocimiento de las relaciones entre la induccin B y la intensidad del campo magntico" en el medio en el que se establecen los campos. Como quiera que en lo concerniente a las mquinas elctricas las frecuencias de las seales puestas en juego son bajas, se pueden emplear con suficiente exactitud las aproximaciones que implican la utilizacin de lo que en electromagnetismo se denomina campo cuasiestacionario. En definitiva, se puede despreciar la corriente de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell, siendo por consiguiente vlidas las relaciones magnetostticas siguientes: div B

=O

; rot H

=J

; B

= /1"

(1.8)

Recurdese de un curso de electromagnetismo que la primera relacin anterior indica la imposibilidad fsica de poder aislar los polos magnticos, representa de otro modo una forma elegante de justificar el carcter solenoidal de las lneas de induccin B (las lneas de campo magntico son cerradas, sin principio ni fin). La segunda ecuacin (1.8) es la ley de Ampre en forma diferencial y que en forma integral se convierte en:

fy " . di =

J . ds

Li

= Ni = ,'7

[A.v]

(1.9)

que indica que la circulacin del campo magntico" a lo largo de un camino cerrado y es igual a la suma de corrientes que atraviesan cualquier superficie S apoyada en el camino. Si existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al produc-

CAPTULO

l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

to Ni. Este producto tiene gran importancia en el estudio de las mquinas elctricas y se denomina fuerza magnetomotri: .7 (de un modo abreviado, f.m.m.) y que se mide en una unidad til para el ingeniero denominada amperivuelta (A. v). La f.m.m. es la causa de que se establezca un campo magntico en un circuito, de un modo anlogo al de fuerza electromotriz (f.e.m.) que es la causa, en un circuito elctrico, de que se establezca una corriente elctrica. En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas elctricas, el camino 'Y elegido para aplicar la ley de Ampre (1.9) coincide con la trayectoria media seguida por las lneas de campo magntico H; por otro lado, si el material es homogneo e istropo, la magnitud de H es la misma en todo el recorrido, de ah que (1.9) se transforme en la ecuacin escalar siguiente: (1.10) en la que representa la longitud magntica media de las lneas de H. Si el recinto y no es atravesado por ninguna corriente, la ecuacin (1.9) nos indica que el campo magntico es entonces irrotacional y que por consiguiente procede del gradiente de un campo escalar denominado potencial magntico U, es decir: rot H

= O=JH

Jy

. di = O = H

=-

gradU

[A.v/m]

(l.ll)

El potencial magntico U es anlogo al potencial escalar elctrico V. La ltima ecuacin (1.8) representa la relacin existente entre los campos B y H Y que se denomina permeabilidad. En los materiales homogneos e istropos se cumple la relacin modular:

B = J1H

[T]

(1.l2)

ya que B y H son uniformes y los campos vectoriales correspondientes tienen la misma direccin y sentido. En los materiales ferromagnticos, J1 tiene un valor elevado y no es uniforme, lo que significa que su magnitud depende del mdulo de H. Para los dems materiales, sean aislantes o conductores elctricos, la permeabilidad es prcticamente la del vaco : J10 = 4n . 10-7

[H/m]

Otro concepto que se debe recordar es el de flujo magntico <l>que atraviesa un rea S, que viene definido por: [Wb] (1.13)

y que en unidades S.I. se mide en Webers. En la prctica, la induccin magntica es prcticamente constante en la seccin transversal de los ncleos ferromagnticos y adems tiene la misma direccin que la superficie, y por ello (1.13) se transforma en: <l>=BS [Wb] (1.l4)

De este modo, si se tienen en cuenta las expresiones (1.10), (1.12) y (1.14), resulta:

.7= He = -

Be ='<l>- e
J1 J1S

[A.v]

(1.l5)

10

MQUINAS ELCTRICAS

Si se denomina reluctancia magntica 9l a:


(1.16)

la ecuacin (1.15) se puede escribir: [A.v]


(1.17)

que es una expresin fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y que se denomina ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuitos magnticos, por su analoga con la ley de Ohm de las redes elctricas: e = iR

[V]

(1.18)

Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuitos elctricos y magnticos que hacen que puedan estudiarse los circuitos magnticos con las mismas tcnicas desarrolladas en el anlisis de los circuitos elctricos. Pero antes de dar a conocer todas las analogas existentes entre ambos tipos de circuitos, conviene destacar que el circuito magntico difiere del circuito elctrico en varios aspectos, que hacen difcil el que se pueda llegar al mismo grado de precisin en los clculos de estructuras magnticas que en los clculos de circuitos elctricos. La corriente elctrica se considera que se limita a un camino definido (el hilo conductor); el aire circundante y los soportes aislantes del hilo tienen una resistencia muy elevada, de manera que las corrientes de dispersin que escapan del hilo son casi siempre despreciables comparadas con la corriente que pasa por dicho hilo. Pero no se conoce ningn aislante para el flujo magntico; de hecho, el propio aire es un conductor magntico relativamente bueno; por lo tanto, es imposible sealar a las lneas de campo magntico caminos definidos como los que se establecen para las corrientes elctricas. Por ejemplo, en el circuito magntico de la Figura 1.5 se. observa que del flujo total producido por la bobina $" parte se dispersa por el aire: $ d Y otra parte que denominaremos flujo til $u atraviesa el ncleo de tal forma que se denomina coeficiente de dispersin o de Hopkinson v al cociente :
$, $u + $d $d v=-= =1+$" $u

e,

(1.19)

El flujo de dispersin oscila entre ellO y el 30 por 100del flujo til, por lo que el coeficiente de Hopkinson vara entre v = 1,1 a 1,3. Este coeficiente tiene gran importancia en el anlisis de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas.

Entrehierro

Figura 1.5. Dispersin magntica en la bobina. Expansin del campo magntico en el entrehierro.

CAPTULO

/.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

Y CONVERSIN DE ENERGA

11

Otro efecto a consideraren los circuitosmagnticoses la expansinque ofrecen las lneas de campo, al circular el flujo por espacios de aire, denominadosentrehierros, como se indica en la Figura 1.5,lo que hace que se incrementeel rea efectiva de circulacindel flujo en los mismos respectoa la superticiegeomtricareal. En el desarrollode este captulo se considerar,mientras no se diga lo contrario,que la dispersiny expansin de las lneas de campo son despreciables. Una vez hechas todas estas consideraciones y para comprender ms plenamente todas las analogas entre los circuitos elctricos y magnticos, se van a considerar los esquemas de las Figuras 1.6a y b. En la Figura 1.6a se ha representado un circuito elctrico formado por un conductor de conductividad (J, longitud e y seccin uniforme S, alimentado por una pila de f.e.m. e. En la Figura 1.6b se muestra un circuito magntico de permitividad u, longitud e y seccin uniforme S, alimentado por una bobina de f.m.m.. 7= Ni. En el circuito elctrico, el campo elctrico no conservativo de la pila E, produce una d.d.p. en bornes, que a su vez provoca un campo elctrico E en todos los puntos del conductor, dando lugar segn la ley de Ohm a una densidad de corriente J = (JE, cumplindose las relaciones bsicas siguientes:
a)
b) e)

Fuerza electromotriz: e =

l EN . di Jy

Principio de continuidad: div J = O Ley de Ohm diferencial: J = (JE Corriente elctrica: i =

d)
e)

J . ds
s

D.d.p. entre dos puntos: Vl2 = V - \! =

rE.
.r =

di

En el circuito magntico, la f.m.rn, Ni provoca la aparicin de un campo magntico H a lo largo de todo el circuito magntico, que da lugar a una induccin B = uli, cumplindose las relaciones bsicas siguientes:
a) b)

Fuerza magnetomotriz (ley de Ampre): Carcter solenoidal de B: div B = O Relacin del medio: B = flH

f.

H . di

e)

----------------------

~'\

+
Pila ~J
I

!H
s
N

Bobina

lB
I I

'_ - - --- - - - - --- ---- ----_.'


I
a) Circuito elctrico

,-----------------------, I
b) Circuito magntico

I I

Figura 1.6. Analoga circuito elctrico-circuito magntico.

12

MQUINAS ELCTRICAS

d)
e)

Flujo magntico: <1> =

Ss B . ds

D.d.p. magntico: Vi2 = Vi - V2 =

(l.20) H . di (1.21)

Comparando las ecuaciones (1.20) y (1.21) podemos establecer las analogas mostradas en la Tabla 1.2. Se observa que la f.m.m.. 7= Ni en el circuito magntico cumple la misma funcin que la f.e.m. e en el circuito elctrico, la induccin B es anloga a la densidad de corriente J, la permeabilidad ji es anloga a la conductividad a, el campo magntico H es anlogo al campo elctrico E, el flujo magntico <1> es anlogo a la corriente elctrica i y el potencial magntico Ves anlogo al potencial elctrico V. La tabla de analogas anterior puede ampliarse a magnitudes ms tiles para el ingeniero. As, resulta ms prctico emplear conceptos de relaciones entre tensiones y corrientes que de campos. Sabemos, por ejemplo, que el principio de continuidad de la corriente en los circuitos elctricos conduce al primer lema de Kirchhoff: div J = O
=;>

f
f

J . ds = O

=;>

Li=O

(1.22)

que nos indica que la suma de corrientes que llegan a un nudo es igual a cero. De un modo equivalente, teniendo en cuenta que en los circuitos magnticos el flujo es anlogo a la corriente de los circuitos elctricos, se cumplir en un nudo magntico: div B = O
=;>

B . ds = O

=;>

L <1>

=O

(1.23)

ecuacin que representa el primer lema de Kirchhoff aplicado a los circuitos magnticos: la suma de flujos que llegan a un nudo magntico es igual a cero. Por otro lado, la ley de Ohm en forma diferencial: J = aE, se convierte en forma integral:
e = Ri

(1.24)

donde R es la resistencia del circuito, que en funcin de la longitud e, seccin S y conductividad a vale:

R=--

1e aS

(1.25)

Tabla 1.2. Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magntico

e:

f.e.m. [V]

J: densidad de corriente [A/m]


a: conductividad ES/m] E: campo elctrico [V/m] i: corriente elctrica [A] V: potencial elctrico [V]

9: f.m.m. [A.v] induccin [T] permeabilidad [H/m] /1: H: campo magntico [Av/m] <1>: flujo magntico [Wb] U: potencial magntico [A.v]
B:

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

13

Para los circuitos magnticos, la ecuacin equivalente a (1.24) es la ley de Hopkinson que ya se determin en (1.17): (1.26) donde la reluctancia ~se defini en (1.16): (1.27) el lector comprobar las analogas entre las expresiones de la resistencia elctrica (1.25) Yla reluctancia magntica (1.27). Segn (1.26), la unidad de reluctancia magntica es el cociente de A.vlWb, que es la inversa del henrio, es decir, H-'. El inverso de la reluctancia magntica se denomina permeancia ~ = 1/!)ir y su unidad es el henrio (H). En la prctica de los circuitos elctricos, la ley de Ohm se convierte en el segundo lema de Kirchhoff:

Le

L Ri

(1.28)

y de un modo anlogo, en circuitos magnticos, la ley de Hopkinson (1.26) se transforma en: (1.29) que indica que en un circuito magntico la suma de f.m.m.s. en una malla es igual a la suma de cadas de tensiones magnticas, representadas por la suma de los productos de las reluctancias por los flujos. Las ecuaciones (1.23) y (1.29) son la base del clculo de las estructuras magnticas. En la Tabla 1.3 se han representado estas ecuaciones a modo de sntesis y su comparacin con las ecuaciones de los circuitos elctricos. Tambin se muestran las leyes de asociacin de reluctancias, que son anlogas a las de asociacin de resistencias. De lo que antecede se deduce que un circuito magntico puede resolverse, al menos a primera vista, como si se tratara de un circuito elctrico, con las analogas presentadas en las Tablas 1.2 y 1.3. En realidad, la resolucin es algo ms compleja porque hay una diferencia esencial que hemos ocultado al lector, que hace que el clculo no sea tan directo. Efectivamente, si en la resolucin de un problema de circuitos magnticos deseamos determinar las reluctancias de las diferentes partes del circuito con ayuda de la ecuacin (1.27) para ms tarde poder aplicar la ley de Hopkinson o su generalizacin en la forma del segundo lema de Kirchhoff, se caer enseguida en la cuenta de que el problema no es obvio, ya que para
Tabla 1.3. Leyes equivalentes circuito elctrico-circuito magntico

Primer lema de Kirchhoff: L i = O Segundo lema de Kirchhoff: L e = Resistencia: R


ie = -as - en]

L Ri

Primer lema de Kirchhoff: L q, = O Segundo lema de Kirchhoff: L :JT = L Reluctancia


[;f

[;f q,

=- ;.S

[Wl]

Resistencias en serie: RT = L R; Resistencias en paralelo: l RT

Reluctancia en serie: .9lr = L 9P,


l

=L-

Reluctancias en paralelo:

R;

9lr = L 9P,

14

MQUINAS ELCTRICAS

determinar (i? se necesita saber el valor de 11 = 11011,., pero la permeabilidad relativa no se puede conocer hasta que no se conozca H o B, que es lo que en definitiva se desea calcular. En los problemas en los que se parte de una induccin conocida, el clculo de la f.m.m. se realiza con ayuda de (1.29), donde suele ser ms prctico sustituir el segundo miembro por el que se indica en la siguiente ecuacin:

.7= U= He

(1.30)

Ahora bien, en el caso de que el dato de referencia sea la f.m.m., la nica forma de resolver el problema es por un procedimiento iterativo de ensayo y error; es decir, el clculo comienza eligiendo un valor de B y determinando la f.m.m. necesaria, que se compara con la real aplicada, a continuacin se modifica el valor de B anterior hacia arriba o hacia abajo para que la f.m.m. se acerque al valor original y as sucesivamente. Con un poco de prctica, se resuelve el problema con dos o tres iteraciones a lo sumo. EJEMPLO DE APLICACIN 1.1 El ncleo central del circuito magntico de la Figura 1.7 est bobinado con 800 espiras. El material es acerofundido con un valor de la permeabilidad relativa 11, = 1.000. Calcular la corriente i que debe aplicarse a la bobina para obtener en el entrehierro unflujo de 1 mWb.

(1

= 700 mm; s = 2.000 mm2)


Figura 1.7.

Ncleos laterales

SOLUCIN El circuito elctrico equivalente es el indicado en la Figura 1.8, donde 01'1 indica la reluctancia de los ncleos laterales, !i?c indica la reluctancia del ncleo central y .!?e es la reluctancia del entrehierro. Los valores respectivos son: rl'1 = -1
11, 110 s =

700 10-3 = 27,85 Ht [H-'J 1.000 . 4n . 10 7 . 2.000 . 10 6 [W1J ;


!'e =

?, = 4,97 lO"

19,9 104 [W1J

donde se ha tenido en cuenta para el clculo de Y?e que la permeabilidad relativa del aire es igual a la unidad (obsrvese que la reluctancia del entrehierro es prcticamente cuatro veces la reluctancia del ncleo magntico central, de lo que se deduce la conveniencia de limitar al mximo los espacios de aire en los circuitos magnticos, para reducir lo ms posible la f.m.m. de la bobina).

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

15

$/2

Figura 1.9.

Figura 1.8.

Las reluctancias lente:

9{,

de la Figura 1.8 estn en paralelo, resultando una reluctancia equiva-

(f
<

EQ

= (j', 2 =

13' 92 . 104

[H-'J

dando lugar al circuito de la Figura 1.9. En esta figura, aplicando el segundo lema de Kirchhoff resulta:

L Ni

L <D.

(/1. = 10-3 (4,97 + 19,9 + 13,92)' lCt = 387,9 A.v

387,9 de donde: i = 800 = 0,485 A

EJEMPLO DE APLICACIN 1.2 Resolver el problema anterior supuesto que la curva de magnetizacin del acero fundido viene expresada por la ecuacin:
B =-' ---,;1 + 10-3 H

1 8 10-3 H

B: Teslas;

H: Av/m

SOLUCIN Debido a la simetra del circuito y de acuerdo con la Figura 1.8, el flujo en las columnas laterales vale la mitad que en la columna central, es decir: <D -3 <D, = "2 = 0,5 . 10 . Wb Como la seccin lateral es igual a 2.000 mrrr', la induccin en estas columnas valdr: B, = <D 05 10-i = 2.00' 10-6 = 0,25 Teslas
3

que llevando a la curva de magnetizacin del material da un valor de H,: 0,25 =' 18.10-3 H 3' 1 + 10-' H,

= H, = 161,29 Av/m

El ncleo tiene doble flujo y doble seccin que las columnas laterales, por lo que se deduce idntico valor de la induccin y en consecuencia de la excitacin H, es decir: Hc=H,
= 161,29 A. v/m

16

MQUINAS ELCTRICAS

En cuanto al entrehierro, se cumplir: B = 0,25 Teslas => H = - =


e

B 0,25 J1.o 4n. 10

1,99' 105
7

Aplicando en segundo lema de Kirchhoff a la malla 1 del circuito de la Figura 1.8, de acuerdo con la frmula se obtiene:

NI = 161,29' 0,7 + 161,29' 0,25 + 1,99' 105 10-3 = 352,23 A.v

=> I

= 352,23 = O 44 A
800 '

EJEMPLO DE APLICACIN 1.3


La Figura 1.10 representa un circuito magntico realizado con un material ferromagntico

cuya curva de imanacin est expresada por la ecuacin:


2 10-3 H

B = 1 + 10-3 H

B: Teslas;

H: Av/m

El entrehierro es de 1mm, la longitud media magntica de la estructura es de 1 m y la seccin transversal es uniforme de valor: 20 cm'. Calcular la induccin magntica en el entrehierro.

_j_
lmm

s = 20 cm2

Figura 1.10. SOLUCIN La f.m.m. de la bobina es: tJT = Ni = 1.000' 0,5 = 500 A.v Vamos a considerar una induccin de prueba en el entrehierro de 1 Tesla. Al ser un circuito magntico en serie, la induccin anterior ser la que existir tambin en la estructura ferromagntica. En la Figura 1.11 se muestra el circuito elctrico equivalente. El campo en el entrehierro ser:

4n' 10-

---'7

= 7,96 . 10 Av/m

De este modo la d.d.p. magntica entre 2 y 3 ser:

U23 = Ha la = 7,96 . 105 . 1 . 10-3 = 796 Av


que ya supera con exceso el valor de la f.m.m. de la bobina, que es de 500 Av. Probamos entonces con un valor menor de la induccin, por ejemplo 0,5 Teslas. En este caso el campo Ha ser: 0,5 H -_ Ba a J1.o 4n . 10-7 3 "98 105 A .v/ m

CAPTULO l.

C1RCUlTOS MAGNTICOS y CONVERS16N DE ENERGA

17

y por consiguiente, la diferencia de potencial magntico en el entrehierro ser:

V23 = Ha la = 3,98 . 105. l . 10-3 = 398 A.v


.<71 Fe

.---.....I\M,----,

+
.7= 500A.v

!
9Ie

L..------ .... 3
Figura 1.11. A continuacin se calcular la d.d.p. en el hierro. Como quiera que la induccin en el hierro es tambin de 0,5 Teslas, en la curva de imanacin se tendr: 0,5 = 2 10-3 H

1 + 10-' . H

H = 333,33 Av/m

que corresponde a una d.d.p. magntica: VI2 = HLFe = 333,33 . 1 = 333,33 A.v lo que requerir una f.m.m. total en la bobina: .7= VI2 + V23 = 333,33 + 398 = 731,33 A.v/m que es superior al valor de 500 Av que impone el enunciado, lo que demuestra que la induccin real es an ms baja. Si se prueba ahora con una induccin de 0,3 Teslas, el lector puede comprobar, siguiendo el proceso sealado, que se obtiene:

Ha = 2,39' 105 Av/m;


es decir:

H = 176,5 Av/m VI2 = 176,5 A.v

V23 = 239 Av;

y por consiguiente ;7= VI2 + V23 = 415,5 A.v, que es inferior a los 500 Av de la bobina.
Habr que hacer un nuevo intento, elevando el valor de la induccin. El lector puede comprobar que eligiendo B = 0,36 Teslas se obtiene una f.m.m. de 506 Av ~ 500 Av, por lo que se puede tomar el valor de B = 0,36 Teslas como solucin del problema.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.4 El esquema de la Figura 1.12 corresponde al circuito magntico de una mquina elctrica rotativa. Existen dos ncleos polares sobre los que se colocan unos devanados de excitacin cuya misin es crear el flujo que atraviese al inducido, y ste va devanado con un bobinado (no indicado en la figura) donde se genera la fe.m. de la mquina al girar el inducido movido por una energa mecnica externa. Las dimensiones son las indicadas en la Figura 1.12, Y los materiales con los que est construida la mquina son: Ncleos polares, inducido: chapa magntica. Culata:acerofundido. Las curvas de magnetizacin de estos materiales son las indicadas en la Figura 1.3. Calcular el nmero de Amperios-vuelta por polo necesarios para producir una induccin en

18

MQUINAS ELCTRICAS

el entrehierro de 1 Tesla, supuesto que el coeficiente de Hopkinson entre los polos y el inducido vale 1,15.
Ncleo polar (25 cm; 1.000 rnrn-) Culata (150 cm; 450 rnm-)

Bobinas de excitacin

Entrehierro (0,6 mm; 1.200 rnrn-)

polar

Figura 1.12.

SOLUCiN Para resolver este problema se seguir el mismo desarrollo que en los ejemplos anteriores, calculando la d.d.p. magntica necesaria en cada parte de la mquina. En la Figura 1.13 se muestra el circuito elctrico equivalente. Obsrvese que debido a la dispersin del flujo magntico al pasar ste del esttor al rotor, el flujo en los polos es v<l>, siendo <l> el flujo en el entrehierro, y de este modo resulta:
a)

ENTREHIERRO. La induccin en esta zona vale 1 Tesla, lo que equivale a un campo magntico He:

H=e

Be
Po

l 5 = 7,96 . 10' Av/m 4n' 10


--:------"-'7

De este modo las diferencias de potenciales magnticos en cada entrehierro sern:


Ve = VCD

VEF

= He l, = 7,96

. 105. 0,6 . 10-3

= 477,6

A.v

<I? culata

.(J{ culata

Figura 1.13.

CAPTULO

l.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

Y CONVERSIN

DE ENERGA

19

b) INDUCIDO: El flujo que atraviesa el entrehierro vale: <1>, = <1> = B Se

1 1.200,

10-6

1,2.10-3

Wb

Al llegar al inducido se divide en dos partes iguales: <1> = <1>/2 = 0,6 . 10-3 Wb, lo que corresponde a una induccin en el ncleo:
B

=~ =

<1> 06 . 10-3 5~0' 10-6

1,2 Teslas

lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magntico aproximado H = 200 A.v/m. Como la longitud de cada parte del inducido es de 50 cm, se tendr una d.d.p. UIJEdada por: V = VOE = H t = 200 . 0,5 = lOOA.v.
e)

NCLEOS POLARES: El flujo en los polos, teniendo en cuenta la dispersin, es igual a 1,15 veces el flujo en el entrehierro, es decir:
<l>
l'

= v<1> = 1",15 . I 2 . 10-3 = 1 38 . 10-3 Wb e

=>

B
p

= __E = ' s" 1.000'

<1>

l 38 . 10-3

IQ

= 1' 38 Teslas = 100 A.v.

lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magntico


Hp = 400 Av/m. Como la longitud de cada polo es igual a 25 cm, se tendrn las

siguientes diferencias de potencial magntico: VI' = VAB d)

= VCH = 400

. 0,25

CULATA: El flujo que circula por cada una de las partes de la culata es la mitad del que atraviesa los polos, es decir:
ffi

'Ve

= <l>1' = 2

1,38 . 10-3 2'

= O 69

.10-3 Wb

=> Be

<1\ 0,69' =S = 450.

10-3 10-6

=, I 53 T es1as

por lo que el campo He necesario, que se obtiene en la curva de imanacin del acero fundido de la Figura 1.3, vale: H,. = 2.200 A.v/m, de este modo la d.d.p. magntica en cada parte de la culata ser:
Ve

VHA

= He l.> 2.200

. 1,5

= 3.300

A.v

Para calcular la f.m.m. total, obsrvese que en la Figura 1.13 se cumple: 2.7= VAB + Veo + VOE + VEF + VCH + VHA
=>

2.7= 2 Ve + V + 2V" + Ve

que al sustituir valores da lugar a una f.m.m. por polo:


=r.:
.J' -

2477,6 + 100 + 2.100 + 3.300 _ 2 2 - .278 A.v

1.4. ENERGA Y COENERGA MAGNTICA


Considrese una bobina de N espiras arrollada en un ncleo ferromagntico, tal como se muestra en la Figura 1.14a, que se conecta a una fuente de tensin variable v(t); como consecuencia de ello se establecer una corriente i(t) en la bobina que producir un flujo variable <1>(t) en el ncleo. De acuerdo con la ley de Faraday, el flujo anterior crear una f.e.m. inducida

20

MQUINAS ELCTRICAS
R fmetros e=--

d<l> v(t) dt

i(t)

e=_Nd<l> dt b)

+
S
R

+
d<l> v(t) e=+dt

i(t)

e)

a)
<l>(t)

Figura 1.14. F.e.m. y f.c.e.m. inducida en una bobina con ncleo de hierro.

en cada una de las espiras del devanado, dando lugar a una f.e.m. total, que puede considerarse bien como una elevacin de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig. 1. 14b) de valor:
d<D e=-N-

dt

(1.31)

o bien como una cada de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig 1.14c), denominndose entonces fuerza contraelectromotriz (abreviadamente f.c.e.m.) cuya magnitud es:
d<D e=+N-

dt

(1.32)

Las dos formas anteriores de expresar la misma ley (ley de Faraday-Lenz) suele ser motivo de confusin entre los estudiantes, no habiendo razn alguna a este dislate. Para ilustrar ms eficazmente la aplicacin de la ley de Faraday, en la parte central superior de la Figura 1.14 se ha aislado una espira del devanado para ver el sentido de la f.e.m. y corriente inducida. Se observa que la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que produce una corriente (si la espira est cerrada) que da lugar a un flujo inducido en el mismo sentido del flujo inductor <D(t), y es por ello que se hace necesario incluir el signo menos en la expresin de la f.e.m., para tener en cuenta la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. En la Figura 1.14b se muestra el circuito elctrico equivalente de la bobina, donde se observa que el sentido de elevacin de la f.e.m. coincide con el sentido de la corriente (se ha considerado que la bobina tiene una resistencia R). En el caso de la espira dibujada en la parte central inferior de la Figura 1.14, se observa que la polaridad de la f.e.m. inducida es contraria a la considerada en el caso anterior; en esta situacin se produce una corriente en la espira, que da lugar a un flujo inducido que se opone al flujo principal <D(t); es por ello por lo que no es necesario incluir el signo menos en la expresin de la f.e.m., puesto que con la polaridad asignada se obtiene un flujo inducido que es antagnico al principal. En la Figura 1.14c se ha representado el circuito equivalente de la bobina correspondiente, en el que se observa que ahora el sentido de elevacin de tensin de la f.e.m. es contrario a la corriente, y de ah la justificacin de la denominacin antes indicada de fuerza contraelectromotriz: Una vez hechas estas aclaraciones, vamos a calcular el balance energtico que se produce en el circuito. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la red de la Figura 1.14c resulta:
d<D v = Ri + N-

dt

(1.33)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

21

donde las expresiones v, i y <1> son funciones del tiempo, aunque no se hagan constar explcitamente en la ecuacin anterior. Si en (1.33) se multiplican ambos miembros por i dt resulta: vi dt = R 2 dt + Ni d<1> o expresado de otro modo: (1.35) donde:
dWe: diferencial de energa elctrica que entra al circuito. dWR: diferencial de energa disipada en la resistencia R de la bobina por efecto Joule. dW",: diferencial de energa suministrada al campo magntico (diferencial de energa (1.34)

magntica). La ecuacin (1.35) representa el balance energtico del circuito o simplemente la ley de conservacin de la energa. El trmino dWm se puede escribir:
dWm

= Ni

d<1>=

ir d<1>

(1.36)

donde ,'7 representa la f.m.m. de la bobina. Si suponemos que en el instante inicial (t = O) el flujo en el ncleo es nulo y la corriente es cero, y si se incrementan estos valores hasta unas magnitudes finales <1> e i, se tendr una energa magntica total suministrada al ncleo magntico por la fuente:
(1.37)

La ecuacin anterior indica que cuando se incrementa el campo magntico asociado con un ncleo, la energa fluye de la fuente al campo. As pues, esta energa es almacenada por el campo magntico tanto tiempo como el flujo se mantenga en el mismo valor, en nuestro caso <1>. Si se considera que la curva de imanacin del material ferromagntico del ncleo es la mostrada en la Figura 1.15, que es anloga a la indicada en la Figura 1.2, pero en la que ahora (Fig. 1.15) se ha representado en abscisas la f.m.m. en vez del campo H, y en ordenadas el flujo <1> en vez de la induccin B, entonces la energa magntica Wm de la expresin (1.37) vendr expresada por el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de flujos (rea sombreada horizontalmente). En la teora de los circuitos magnticos es interesante definir una magnitud denominada coenerga y que responde a la ecuacin: W~=

rT <1> dtT Jo

(1.38)

que es el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de f.m.m.s. (era sombreada verticalmente en la Fig. 1.15). La coenerga no tiene un significado fsico directo pero es de gran utilidad para el clculo de fuerzas en los dispositivos electromagnticos. Obsrvese que la suma de la energa ms la coenerga magntica es el rea del rectngulo ;7<1> de la Figura 1.15.

22

MQUINAS ELCTRICAS

.T

Figura 1.15. Energa y coenerga magntica.

Las expresiones (1.37) y (1.38) pueden tambin definirse en funcin de los campos magnticos H y B. Si se considera el esquema de la Figura 1.14, en el que el ncleo tiene una seccin uniforme S y es la longitud magntica media (longitud geomtrica media), si se suponen uniformes los campos magnticos, se podr escribir:
<l>=BS ,/=H d <l> =S dB dtT=dH

(1.39)

De este modo la expresin de la energa magntica almacenada (1.37) se convertir en:

w'n =

I>
W
m

.7d<l> = vol,

H dB

(1.40)

donde vol = S representa el volumen del ncleo ferromagntico. La energa almacenada por unidad de volumen, y que se denomina densidad de energia magntica, valdr entonces:

w, =-= vol

I
O

HdB

(1.41)

De un modo anlogo, teniendo en cuenta (1.38) y (1.39) se obtiene una densidad de coenerga magntica: (1.42)

que tienen unas interpretaciones grficas similares a las de la Figura 1.15, si se representan ahora el campo magntico H en abscisas y la induccin B en ordenadas. Cuando la curva de imanacin del ncleo se considera lineal, los resultados precedentes dan lugar a expresiones muy simples. En primer lugar, es fcil darse cuenta en la Figura 1.15 que si la curva de imanacin es una recta, entonces coinciden los valores numricos de la energa y coenerga que corresponden a tringulos rectngulos cuyos catetos son <l> y .7, y de este modo (1.37) y (1.38) admiten las versiones siguientes:
(l.43)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

23

donde se ha tenido en cuenta la ley de Hopkinson (1.26). De un modo anlogo coinciden tambin las expresiones de las densidades de energa y coenergia (1.41) y (1.42):
W'"

= w'" = 2 HB = 2 --; = 2' JlH

,1

1 B2

(1.44)

La ecuacin (1.43) puede expresarse tambin en funcin de la inductancia L de la bobina. Recurdese que la inductancia en un medio lineal viene definida por el cociente:

L=Ny teniendo en cuenta la ley de Hopkinson:

<l> i

(1.45)

.7= .0' <l> (l.45) se transforma en:


L

(1.46)

= N2 Ni = N2 -.7!7' = =r:
l
/"T2

<l>

<l>

N2

(1.47)

y por consiguiente (1.43) admite la siguiente versin: W'" = W,;, =

2' L

N2

= 2' L i2

(1.48)

que el lector recordar de un Curso de Teora de Circuitos.

1.5. PRDIDAS DE ENERGA EN LOS NCLEOS FERROMAGNTICOS


Cuando se reducen los campos magnticos asociados con ncleos ferromagnticos, parte de la energa almacenada es devuelta a la fuente. Sin embargo, parte de la energa almacenada se pierde irremediablemente en el ncleo en forma de calor. Esta prdida de energa es debida a dos causas: a) caracterstica de histresis del material (prdidas por histresis) y b) corrientes inducidas en el ncleo (prdidas por corrientes parsitas o corrientes de Foucault). Tambin se tienen prdidas de energa en ncleos sujetos a imanaciones y desimanaciones cclicas por medio de excitaciones peridicas.

1.5.1. Prdidas por histresis


Supngase que el ncleo ferromagntico mostrado en la Figura I.l4a es excitado por una bobina alimentada por una fuente de variacin peridica (en particular por una tensin sinusoidal) y que el ciclo de histresis del material magntico es el que se muestra en la Figura 1.16. Supngase que la amplitud del campo magntico vara entre +H Y -Hm, correspondiendo a variaciones de la induccin entre +Bm Y -;-Bm. Si se considera inicialmente que la induccin en el ncleo vara desde -Br (punto a) hasta Bm (punto e) siguiendo el tramo de curva abe, se tendr un aumento de induccin en el ncleo, 10 que corresponde a una

24

MQUINAS ELCTRICAS

B
d

Ciclo de histresis

Figura 1.16. reas del ciclo de histresis.

energa absorbida por el campo magntico y almacenada durante esta parte del ciclo, que de acuerdo con (1.40) valdr: Wac

= vol JB",
-8,.

H dB

= vol

WI

(1.49)

La integral W. de la expresin anterior representar, de acuerdo con lo indicado en el epgrafe anterior, el rea de la superficie abcdea de la Figura 1.16. Si se considera ahora que la induccin se reduce desde Bm (punto e) hasta B, (punto e), siguiendo el tramo ce de la curva de histresis, entonces resultar una energa devuelta a la fuente (red) durante esta parte del ciclo porque es negativa, y cuyo valor es: (1.50) El rea cdec de la Figura 1.16representar la densidad de energa correspondiente, que es el valor W2 de la parte integral de (1.50). Es evidente entonces que si se somete al ncleo a una induccin creciente entre -Br Y Bm siguiendo el camino abe y luego a otra induccin decreciente entre Bm Y B; siguiendo el camino ce, la superficie resultante abcea de la Figura 1.16 representar la densidad de energa absorbida por el ncleo ferrromagntico en esta excitacin Cclicay que no es devuelta a la red, sino que es disipada en el ncleo en forma de calor. Es evidente, segn se muestra en la Figura 1.16, que el rea ms clara corresponde a la mitad del ciclo de histresis y representa la diferencia de energas W2 - W l. Parece lgico, de acuerdo con la conclusin anterior, que si las variaciones de campo se producen entre Hm correspondiendo a variaciones de induccin Bm> la energa total disipada en el ncleo en forma de calor en este ciclo completo, y que designaremos por WH' ser: WH = (vol) pH dB (1.51)

donde la integral curvilnea se extiende a todo el ciclo de histresis, por lo que el resultado de la integral representar el rea que encierra el ciclo de histresis, que segn (1.51) significar la energa perdida por histresis por ciclo y por unidad de volumen del material magntico.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

25

En la prctica, es conveniente hablar de prdida de energa por segundo en el ncleo, es decir, de potencia perdida por histresis. Si el nmero de ciclos de imanacin completa esf (donde f representa la frecuencia de la tensin de alimentacin a la bobina), entonces la potencia perdida ser: PH = fWH = f(vol)

fH

dB =f(vol) (rea del ciclo)

(1.52)

La ecuacin anterior es independiente de la forma de onda de la fuente de alimentacin, depende nicamente de la amplitud de la induccin, la frecuencia de la fuente (red) y la naturaleza del material magntico (rea del ciclo). Experimentalmente, C. P. Steinmetz propuso en 1892 una frmula emprica para definir el clculo de (1.52) y que viene expresada por la ecuacin: PH = kHf(vol) B~ (1.53) Los valores de kH (denominado coeficiente de Steinmetz) y IX (denominado exponente de Steinmetz) dependen de la naturaleza del ncleo ferromagntico. El exponente IX vara entre 1,5Y2,5, siendo un valor frecuente IX = 1,6, mientras que kH vara en el caso de acero al silicio entre 100 y 200.

1.5.2. Prdidas por corrientes de Foucault


Considrese el esquema de la Figura 1.17a, donde se muestra una bobina arrollada sobre un ncleo de hierro macizo. Al alimentar la bobina con corriente alterna se producir, de acuerdo con la ley de Ampre, un campo magntico alterno de induccin B, = Bm cos on que atravesar toda la masa de hierro en el sentido del eje Z (eje de la bobina).

e) Detalle de una chapa magntica

Figura 1.17. Corrientes de Foucault.

26

MQUINAS ELCTRICAS

De acuerdo con la ley de Faraday, aparecern en el material unas f.e.m.s. inducidas que darn lugar a unas corrientes parsitas que circularn por el material. Tngase en cuenta que el hierro es conductor de la electricidad, y aunque su conductividad es pequea en comparacin con la del cobre, las f.e.m.s. inducidas provocarn corrientes de circulacin por la masa del hierro. Estas corrientes, denominadas corrientes de Foucault (eddy currents o corrientes de torbellino en la bibliografa inglesa), se han sealado en la Figura 1.17a por medio de crculos concntricos en planos perpendiculares al flujo inductor y cuyo sentido de circulacin es tal, que el flujo producido por estas corrientes se opone (ley de Lenz) al flujo inductor de la bobina. Estas corrientes pueden originar grandes prdidas de potencia, con el consiguiente calentamiento de los ncleos. Para prevenir estas prdidas, el hierro empleado en los circuitos magnticos suele estar laminado, en forma de chapas magnticas de pequeo espesor, tal como se seala en la Figura 1.17b. El plano de las chapas es paralelo al flujo, por lo que las corrientes parsitas quedan confinadas a trayectorias de seccin transversal pequea. Consideremos una de estas chapas de dimensiones transversales a x b (donde a b) y profundidad L, tal como se seala en la Figura 1.17c, que es atravesada por el campo magntico B, = Bm cos on. Suponiendo que el campo es uniforme en la seccin transversal de la chapa, el flujo que atraviesa la espira sombreada de la Figura 1.17e es:
<l> = 2by Bm cos wt (1.54)

ya que la superficie cerrada de la espira es 2by. Por la ley de Faraday, la f.e.m. inducida tiene un valor modular dado por: e = 2wby Bm sen cot
(1.55)

Tomando una longitud unidad en la direccin del eje Z, la f.e.m. anterior produce una corriente de alrededor de la espira indicada, cuya resistencia vale: R=(J

2b

dy

(1.56)

donde se ha tenido en cuenta que a b y que la conductividad del material es (J. La potencia instantnea en la espira ser: ( 1.57) que corresponde a un valor medio:
(1.58)

y a una potencia disipada total:


(1.59)

lo que representa una potencia disipada por unidad de volumen:


PF/vol = n2pB;na2(j/6 = kd2B~a2(j (1.60)

donde se ha llamado k, a n2/6 y se ha tenido en cuenta que el volumen es: vol = abL = ab, al haber considerado una profundidad unidad.

CAPTULO l.

C1RCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

27

Wlkg

f =

50 Hz

f =

50Hz

2 ,O ,8 ,6
4

Chapa magntica laminada en cahente

,2
I,0 0, 8 0, 4

,6

lo'
~

I 1 J /
_.,I.

I I

I
flchapa magntical laminada en fro

./

0, 2
v

_"
0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 B en Teslas

0,2

0,4

Figura 1.18. Curvas de prdidas en el hierro.

Las ecuaciones anteriores son vlidas solamente para valores de las frecuencias tales que la distribucin del campo magntico no est afectada por las propias corrientes parsitas. Cuando la frecuencia es elevada, el flujo que atraviesa las chapas no se distribuye uniformemente y se deben utilizar chapas ms delgadas. De las ecuaciones (1.53) y (1.60) observamos que las prdidas totales en el hierro son: (1.61) siendo vol el volumen de hierro. En la prctica, el fabricante de material magntico, suministra unas curvas donde se muestran estas prdidas totales en funcin de B, a frecuencia constante. En la Figura 1.18 puede verse un ejemplo de ello para chapas magnticas laminadas en fro o en caliente. Nota prctica: Existen aplicaciones de las prdidas por corrientes de Foucault. Considrese un disco metlico girando; si se acerca el polo de un imn, el disco disminuye su velocidad y se detiene rpidamente, al ser frenado por la accin de las corrientes de Foucault que se inducen en el disco. Este procedimiento de frenado se utiliza para amortiguar las agujas de ciertos aparatos de medida, en el frenado del disco de un contador de energa elctrica y en la automocin se emplea como un freno adicional en los camiones.

1.5.3. Consecuencias tecnolgicas


Para reducir las prdidas en el hierro de las mquinas elctricas, se deduce de todo lo anterior que deben emplearse chapas magnticas de pequeo espesor y baja conductividad (es decir, alta resistividad) y que tengan adems un ciclo de histresis pequeo. Las chapas magnticas se caracterizan, fundamentalmente, por contener silicio en la proporcin de 4 o 5 por 100. Esta adicin de silicio ha constituido un progreso considerable, ya que ha tenido como efecto la disminucin de las prdidas por corrientes de Foucault (a consecuencia del aumento de la resistividad, que alcanza de 5 a 6 veces la del hierro ordinario, como indica la Tabla 1.1). La incorporacin del silicio presenta, sin embargo, inconvenientes desde el punto de vista mecnico, ya que el hierro se vuelve duro y quebradizo. La calidad magntica de una chapa est influida no slo por la composicin qumica del hierro que la constituye, sino tambin por los procedimientos de fabricacin, particularmente por el sistema de laminado y los tratamientos trmicos. Antiguamente se empleaba un tipo melaminado en caliente y las chapas tenan unas prdidas al Tesla y 50 Hz que oscilaban entre 1,1y 1,5W/kg (vase Fig. 1.18);modernamente

28

MQUINAS ELCTRICAS

se emplea el laminado en fro, que tiene por efecto alinear las redes cristalinas que se producen en la aleacin hierro-silicio (malla del tipo cbico centrado), por medio de una deformacin plstica, y por ello esta clase de lmina de acero recibe tambin el nombre de chapa de cristales o granos orientados. Este tipo de chapa no contiene ms de 3 a 3,5 por 100 de silicio y se obtiene partiendo de un hierro ms puro an que el de las chapas ordinarias (laminado en caliente), sobre todo en lo concerniente al carbono, que desciende a 0,005 en vez de 0,04 por 100. Para eliminar las tensiones internas que se producen en las chapas de grano orientado, debe procederse, despus de la laminacin, a un recocido en atmsfera no oxidante (normalmente de hidrgeno); las prdidas en estas chapas varan segn sea la direccin del flujo respecto a la orientacin del grano, y para la direccin del laminado vienen a valer de 0,3 a 0,6 W/kg (a 1 Tesla y 50 Hz), pero estos valores se triplican cuando el flujo forma 90 con la alineacin de los cristales. Para reducir las prdidas por corrientes de Foucault, aparte de disminuir el espesor de las chapas (actualmente se construyen con espesores comprendidos entre 0,3 y 0,5 mm), es preciso intercalar entre las mismas un aislante. Al principio se utilizaba el papel como aislante, y para ello se pegaba por una cara de la chapa una hoja de papel fino de 0,02 a 0,03 mm de espesor, pero ste se alteraba fcilmente por el calor; posteriormente se utiliz un barniz de silicato sdico que recubra las dos caras, con un espesor total de 2 x 0,005 = 0,01 mm; ltimamente las chapas de grano orientado vienen preparadas mediante un tratamiento termoqumico especial, conocido con el nombre comercial de carlite, que crea una pelcula aislante extremadamente delgada (0,001 mm) cuya adherencia e inalterabilidad al calor son notables.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.5 Unmaterialferromagntico se ha sometido a tres ensayos con diferentesfrecuencias e inducciones, dando lugar a las prdidas totales en el hierro mostradas en la siguiente tabla:

2 3

50 50 100

1
1,5

2 4 5

Calcular: a) Prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en cada uno de los ensayos. b) Valor del exponente IX de Steinmetz. SOLUCIN
Designando con los subndices 1, 2 Y 3 las prdidas en cada ensayo resulta:

(a)
donde PH indica la prdida de potencia por histresis y PF las prdidas por corrientes de Foucault. Teniendo en cuenta asimismo que estas prdidas obedecen, de acuerdo con (1.61), a las ecuaciones generales siguientes:

CAPTULO 1.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

29

en las que M y N representan parmetros constantes, se podrn escribir las siguientes relaciones:

(b)
Si evitamos utilizar la primera ecuacin (b), la primera y tercera ecuacin (a) nos da: PHI + PFI =2 ; 2 PHI + 4 PFI =5 que da lugar a los siguientes valores: PHI = 1,5 Wjkg ; PFl

= 0,5 Wjkg

; PH3= 3 Wjkg

PF3

= 2 Wjkg

Ahora bien, de las relaciones, (b) obtenemos tambin: Pn = 1,52 PFI = 1,125 Wjkg ; PH2 = 4 - 1,125 = 2,875 Wjkg

y teniendo en cuenta la primera ecuacin (b) resultar:


-=--=-

PHI 1,5 PH2 2,875 1.6

i.s-

::::> ct ~

1,60

EJEMPLO

DE APLICACIN

Las prdidas en el hierro de una muestra de materialferromagntico son de 1.000 Wa 50 Hz. Cuando se aumenta la frecuencia hasta 100 Hz, manteniendo la induccin constante, las prdidas totales correspondientes han sido de 2.500 W. Calcular las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault para ambas frecuencias. SOLUCIN Al ser la induccin constante, las ecuaciones de las prdidas admiten las siguientes expresiones: PH=Mf; dando lugar a las prdidas totales en el hierro: PFe = Mf+ Nf2 PF=NP

que corresponden a unas prdidas por unidad de frecuencia: Pdf=M+Nf


y al aplicar la ecuacin anterior a los datos del problema resulta:

1.000 --=M+50N 50 A 50 Hz: PHI = Mf , A lOOHz: PH2 = Mf2

2.500 ; --=M+ lOO

lOO N

=>

M= 15

N = 0,10

lo que da lugar a la distribucin de prdidas siguiente:

= 15 . 50 = 750 W; P = N fi = 0,10 . 50 = 250 W = 15 . 100 = 1.500 W; Pn = N f; = 0,10' 100 = 1.000 W


Fl 2 2

30

MQUINAS ELCTRICAS

1.6. CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS CON CORRIENTE ALTERNA 1.6.1. Generalidades


En el epgrafe 1.3se han estudiado las leyes de los circuitos magnticos,observando la analoga existente con los circuitos elctricos. La ley de Hopkinson expresada por la ecuacin:
<l> =-

.7
(J'

(1.62)

define la relacin bsica entre las magnitudes: <l> (flujo), .7 (f.m.m.) y tI? (reluctancia). Si se considera el circuito magntico de la Figura 1.19,donde se muestra una bobina de N espiras, de resistencia elctrica total R, arrollada sobre un ncleo de seccin uniforme S y longitud magntica media e, al aplicar una tensin de alimentacin de c.c. a la bobina, se producir, de acuerdo con la ley de Ohm, una corriente 1 = V/R, que dar lugar a una f.m.m. ,7= Ni, Yque segn sea el valor de la reluctancia del circuito magntico determinar el flujo resultante <l> = /T/(/{ En la Figura 1.20 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Est claro que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de c.c., la corriente es funcin directa de la tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas magnticas del material que constituye el ncleo. Si, para ser ms explcitos, se considera el sistema magntico mostrado en la Figura 1.19 y se aumenta la reluctancia del circuito magntico (un procedimiento sera, por ejemplo, practicar un entrehierro en el ncleo), entonces el flujo magntico se reducir pero no habr cambio en la corriente absorbida por la bobina. Supngase ahora que la bobina de la Figura 1.19 se alimenta con una tensin de c.a. senoidal:
v(t) =

J2 V cos cot

(1.63)

donde V expresa el valor eficaz de la tensin alterna aplicada y w = 2nf la pulsacin de la misma. En este caso se producir una corriente de circulacin (t) que provocar un flujo <l>(t) en el ncleo. Este flujo variable dar lugar a una f.e.m. inducida en la bobina, de tal

Figura 1.19. Bobina con ncleo de hierro.

CAPTULO

/.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

Y CONVERSIN

DE ENERGA

31

Figura 1.20. Sucesin de efectos en una bobina alimentada con c.c.

modo que si se aplica el segundo lema de Kirchhoff al circuito elctrico de la Figura 1.19 se cumplir de acuerdo con (1.33):
v=Ri +N-

d<D dt

(1.64)

Suponiendo que la cada de tensin en la resistencia de la bobina es pequea en comparacin con la f.e.m. inducida, la ecuacin (l.64) se puede escribir:
v=N-

d<D dt

(1.65)

de donde se deduce el valor del flujo <D(t):


<D(l)

= 2_
N

Iv . dt = j2 Nw

V sen ou

(1.66)

La constante de integracin es nula siempre que se considere que en t = O no existe magnetismo remanente en el ncleo. La ecuacin (1.66) puede escribirse en la forma clsica: <D(t) = <l>m sen tot = <Dm cos (wt - 90) donde el flujo mximo <Dmvale: j2v <Dm=-Nw y teniendo en cuenta que w = 2nf, la relacin (1.68) se puede escribir: 2n v= j2fN<Dm=4,44fN<Dm (1.69) (1.68) (1.67)

Debe destacarse que en la ecuacin anterior la tensin est expresada en valor eficaz, mientras que el flujo est definido por su valor mximo. Otro hecho a destacar, comparando (1.63) Y(1.67), es que el flujo se retrasa 90 respecto a la tensin aplicada a la bobina. Sin embargo, lo ms importante que hay que resaltar aqu es que la tensin de alimentacin y su frecuencia imponen el valor que va a tener el flujo en el ncleo [de acuerdo con la ecuacin (1.69)], por lo que segn sea el valor de la reluctancia del circuito magntico se tendr, de acuerdo con la ley de Hopkinson, una corriente absorbida por la bobina. En la Figura 1.21 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Debe quedar claro, por tanto, que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de c.a., el flujo es funcin directa de la magnitud y frecuencia de la tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas magnticas del material que constituye el ncleo.

32

MQUINAS ELCTRICAS

V=4,44fN$m

iT=NI

Figura 1.21. Sucesinde efectosen una bobinaalimentadacon c.c. De un modo anlogo al estudiado anteriormente, si se considera el sistema magntico mostrado en la Figura 1.19,en el que ahora se alimenta la bobina con c.a. y se aumenta la reluctancia del circuito magntico(por haber practicado,por ejemplo,un entrehierroen el ncleo),entonces no habr ninguna modificacinen el flujo magntico,pero la bobina absorberms corriente de la red para poder mantener el flujo constante en el valor que le impone la tensin aplicada. Es importante que el lector distinga a la perfeccin el comportamiento de una bobina con ncleo de hierro segn se alimente con c.c. o con c.a., ya que le permitir comprender ms fcilmente el funcionamiento de las mquinas elctricas y de muchos dispositivos electromagnticos.
Nota prctica:

1. Si se dispone de un catlogo de caractersticas tcnicas de contactores (vase en el epgrafe 1.7 el concepto de contactor, que es en definitiva un electroimn alimentado con c.a.), se observar que la potencia o corriente absorbida en el momento de la conexin es muy superior a la que consume en rgimen permanente, es decir, al cabo de un cierto tiempo en el que se produce el cierre de la armadura mvil sobre la fija. Este efecto se debe a que inicialmente la reluctancia del circuito magntico es elevada, ya que la armadura mvil est separada de la fija por un gran entrehierro de aire; sin embargo, la corriente de mantenimiento o permanente es reducida debido a que en esta situacin la armadura mvil queda pegada sobre la fija (entrehierro despreciable). Una avera relativamente frecuente en los contactores utilizados en las maniobras de los equipos elctricos de obras (p. ej., en los motores de gras, montacargas, hormigoneras, etc.) es cuando se introduce en el entrehierro del contactor alguna partcula de grava que impide el cierre completo del contactor, por lo que la corriente absorbida por la bobina del mismo es elevada, lo que provocar la destruccin de la bobina por calentamiento. 2. Si una mquina elctrica de c.a. se conecta por error a una tensin ms elevada que la nominal (p. ej., si es de 220 V Y se conecta a 380 V), de acuerdo con (1.69) se producir un flujo veces (que es el cociente 380/220) el nominal; como quiera que el material magntico suele disearse por el constructor en el codo de la curva de imanacin (que corresponde a 1,401,5 teslas para la chapa magntica de la Fig. 1.3), se observa en esta figura que el campo magntico H necesario, que es proporcional a la corriente absorbida, aumenta enormemente siguiendo un valor asinttico a la curva de imanacin. Es por ello que el devanado se quemar en muy poco tiempo. 3. Si se desmonta un motor elctrico de c.a. y se separa el rotor del esttor (por ejemplo, cuando se rebobinan motores elctricos), debe tenerse sumo cuidado de no aplicar como tensin de prueba del esttor su valor nominal, porque entonces se quemar el devanado, lo que se justifica por el hecho de que al quitar el rotor, la reluctancia del motor es muy elevada y el devanado absorber una gran corriente de la red. Debe probarse el bobinado con tensin reducida del orden de 1/5 a 1/10 de la nominal.

J3

CAPTULO

l.

CIRCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

33

1.6.2. Circuito elctrico equivalente de una bobina con ncleo de hierro alimentada con e.a,
Acabamos de demostrar en el epgrafe anterior que una bobina alimentada con c.a. da lugar a un flujo funcin de la magnitud y frecuencia de la tensin y que adems, segn las expresiones (1.63) y (1.67), el flujo se retrasa de la tensin un ngulo de 90. En la Figura 1.22 se muestran los fasores correspondientes, habiendo tomado la tensin como referencia. Es evidente, segn se ha demostrado, que si el flujo en el ncleo es independiente de la naturaleza del material magntico, los efectos de saturacin, histresis, etc., debern tener alguna influencia en la corriente absorbida. Nuestro objetivo ahora es intentar buscar las relaciones analticas que unen a la tensin con la corriente para obtener circuitos elctricos equivalentes que permitan analizar un sistema magntico excitado con c.a. con todo el potencial que nos presenta la teora de circuitos. En un principio, para facilitar los clculos, se va a considerar que el circuito magntico es lineal, lo que equivale a suponer que el sistema tiene una permeabilidad constante. En el epgrafe 1.6.3 se ampliarn los conceptos correspondientes para tener en cuenta la no linealidad que presenta la curva de imanacin de un material ferromagntico real, Para determinar los circuitos equivalentes de una bobina con ncleo de hierro es preciso considerar dos situaciones: a) que el ncleo no tenga prdidas en el hierro y b) que el ncleo tenga prdidas.

a) Ncleo sin prdidas


Si consideramos que el ncleo magntico no tiene prdidas y suponemos tambin despreciable la resistencia de la bobina, en esta situacin la potencia activa absorbida (por la bobina) de la red ser nula. De acuerdo con la ley de Hopkinson, se tendr:
<J>

,ry!/'

: Niexc = -f- = .t -f- S


.tS

(l.70)

donde se ha llamado i.; a la corriente de excitacin instantnea que circula por el devanado, f a la longitud magntica media, S a la seccin transversal del ncleo de la Figura 1.19 y .t la permeabilidad, que suponemos constante. Teniendo en cuenta la relacin (1.65) se puede escribir:
v=N-=----

d<J> .tN2S diexc dt f dt

(l.71)

Q-y-------.v

Figura 1.22. Fasoresde tensiny flujomagntico.

34

MQUINAS ELCTRICAS

que comparando con la tensin en una bobina de coeficiente de autoinduccin L, llevando una corriente i exc:
diexc v=Ldt

(1.72)

indica que L viene expresado por: ( 1.73) lo cual quiere decir que el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro (Fig. 1.23a) puede representarse por una autoinduccin (Fig. 1.23b) cuya magnitud se expresa por (1.73), resultando el diagrama fasorial de la Figura 1.23c, donde se observa que lexc va en fase con el flujo como indica (1.71) o (1.72), 10 que est de acuerdo con el concepto de que la potencia activa absorbida es nula (por no existir prdidas en el sistema). b)

Ncleo con prdidas

En el caso de que el ncleo tenga prdidas en el hierro, la corriente de excitacin Iexc no formar 90 con la tensin, ya que la potencia activa absorbida de la red debe vencer esas prdidas, de tal forma que si denominamos q>v al ngulo que forman V e lexc Y PFe a las prdidas en el hierro, se cumplir: (1.74) y el diagrama fasorial del sistema ser el indicado en la Figura 1.24, donde puede observarse que lexc tiene dos componentes, una IFe llamada componente de prdidas en el hierro y otra I~ llamada corriente magnetizante, que vienen expresadas por: (l.75) La identidad vectorial (1.75c) y el diagrama fasorial de la Figura 1.24 permite obtener el llamado circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro, indicado en la Figura 1.25b. En el nudo A de este circuito vemos que se cumple la ecuacin (1.75c). La corriente IFe debe pasar por una resistencia RFe, denominada resistencia de prdidas en el hierro, ya que segn indica la Figura 1.24, IFe va en fase con la tensin (circuito resistivo), mientras que la corriente lit debe pasar por una reactancia X~, llamada reactancia magnetizani exc(t)

PFe=

---+

+
ver) v(t) L
<1>

a)

b)

e)

Figura 1.23. Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro sin prdidas.

CAPTULO

1.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

35

Figura 1.24. Diagrama fasorial de una bobina con ncleo real.

te, pues de la Figura 1.24 se observa que /1' se retrasa 90 respecto de la tensin (circuito inductivo). Los valores de RFe Y\, sern: RFe

=-

XII

= -/

V
11

(1.76)

/Fe

Las prdidas RFJie indicarn las prdidas en el ncleo del sistema magntico de la Figura 1.25a, mientras que la corriente /11 expresa, al igual que en el caso del ncleo sin prdidas, la corriente necesaria para magnetizar el material.

1.6.3. Corriente de excitacin en una bobina con ncleo de hierro alimentada con c.a.
En el epgrafe anterior, la determinacin de la corriente de excitacin se ha realizado suponiendo un circuito magntico lineal, de permeabilidad constante, lo que ha permitido obtener expresiones simples que relacionan la tensin con la corriente, o el flujo con la corriente. De hecho la linealidad implica que si la tensin aplicada es senoidal, son tambin senoidales las formas de onda de flujos y corrientes. En la prctica, la curva de imanacin de un material ferromagntico es no lineal y de hecho el punto de trabajo normal en las mquinas elctricas est en el codo de la curva de magnetizacin del material, lo que ejerce gran influencia en la forma de la curva de la corriente de excitacin, que va a dejar de ser senoidal y teniendo que recurrir para su determinacin a soluciones grficas por ser imposible utilizar tcnicas analtiIexc

--+

+
V
V(I)

RFe

IFe b)

XII

= Lw

a)

Figura 1.25. Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro con prdidas.

36

MQUINAS ELCTRICAS

casoDe un modo anlogo al efectuado en 1.6.2, se va a determinar la forma de la corriente de excitacin, considerando dos casos: a) Ncleo sin prdidas, b) Ncleo con prdidas.

a) Ncleo sin prdidas


La relacin en este caso, entre el flujo Il> y la corriente de excitacin lexc' se obtiene grficamente de la curva de magnetizacin del material, donde en vez de emplear, como se indicaba en la Figura 1.3, el eje de ordenadas para inducciones B, se utiliza la magnitud proporcional Il> = BS, y donde en el eje de abscisas se empleaba H = Nlej se emplea ahora lexc' En la Figura 1.26 se muestra este clculo grfico: en la a) se muestra la curva de magnetizacin del materialll> = f(iex)' en la Figura 1.26b se observa la forma senoidal de la tensin aplicada y la del flujo retrasado 90 respecto a V, como requiere la ecuacin (1.71). Al punto A de la curva b) de flujo le corresponde el punto A' en la curva de corrientes en virtud de la correspondencia Il>-iexc; al punto B de la curva de flujo le corresponde Bien la de corriente, y as sucesivamente hasta obtener la forma completa de la curva de la corriente de excitacin del ncleo. Se observa que la forma no es senoidal y por desarrollo en serie de Fourier puede demostrarse que aparecen armnicos impares: 1, 3, 5, etc. En la Figura 1.27a se muestra la curva acampanada de la corriente, que aparece como suma de una onda fundamental y un tercer armnico. En la Figura 1.27b se muestra la curva v(t) y la corriente iexc(t), que van desfasadas 90.

ver)

<1>(t)

Perodo T

a) b)

Primer armnico de la corriente de excitacin

G'
e)

Figura 1.26. Deformacin de la corriente de excitacin de una bobina con ncleo sin prdidas.

CAPTULO J.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

37

v(t) l~r armnico

o
a)

3.erarmnico

b) b)

Figura 1.27.

a)

Corriente de vaco y sus armnicos.

Ondas de tensin y corriente.

b) Ncleo con prdidas


Suponiendo que el ncleo tenga nicamente prdidas por histresis, se obtiene la composicin grfica de la Figura 1.28, donde se ha superpuesto la curva i.: con la del flujo para observar que aparte de la deformacin de la curva de vaco de la corriente, sta va desfasada del flujo debido a las prdidas ncleo. Puede demostrarse que la existencia de las prdidas por corrientes de Foucault hace que se ensanche ms el ciclo de prdidas obligando a un nuevo desfase de las curvas de t.: y <1>, lo cual est en correspondencia con el diagrama vectorial de la Figura 1.24, donde en la cons-

de tensin v(t)

<lI(t)

: ~

,. I !

iexc:(tA

Figura 1.28. Deformacin de la corriente de excitacin de una bobina con ncleo con prdidas.

38

MQUINAS ELCTRICAS

truccin se ha supuesto que iexc es una senoide equivalente a la curva de vaco real, indicando con ello una onda sinusoidal que al circular por la bobina de excitacin produzca las mismas prdidas que la corriente real. Es necesario puntualizar que la representacin fasorial es solamente vlida para dibujar magnitudes senoidales y por ello el diagrama fasorial de la Figura 1.24 y el circuito equivalente correspondiente a que da lugar (Fig. 1.25b) es correcto cuando se considera el circuito magntico lineal. En el caso de tener en cuenta la no linealidad, la corriente de excitacin de la Figura 1.24 representara, como se acaba de indicar, una onda senoidal equivalente, que tendra un valor eficaz igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores eficaces de la corriente fundamental y sus armnicos. EJEMPLO DE APLICACIN 1.7 Considerar el ncleo magntico de la Figura 1.19, donde la longitud de la trayectoria magntica media es de 50 cm y la seccin del ncleo es de 10 cm'. El nmero de espiras es 300 y la tensin eficaz aplicada es 150/ voltios. La resistencia de la bobina se supone despreciable y la curva de magnetizacin del material responde a la expresin:

fi

l 8 10-2 H B = ; + 10-2 H

B: Teslas; H: Av/m

Calcular: a) Las corrientes i.; 1" e t.; y el ngulo de desfase ({J". b) Parmetros RFe Y X~ del circuito equivalente de la bobina. Datos: La frecuencia de la tensin es de 50 Hz y las prdidas en el hierro con la tensin aplicada son de 20 W. SOLUCIN
a)

De acuerdo con la expresin (1.69), el valor del flujo mximo es: <D =
m

v
4,44 fN

150/)2' = 1 59 .10-3 Wb 4,44' 50300 '

que corresponde a una densidad de flujo Bm:


B = -"'- = '
111

<D S

1 59 10-3 = 1 59 Teslas 10'10-4 '

que llevando a la curva de imanacin del material, se obtiene:


l 8 10-2 H Bm = 1,59 = 1'+ 10-2 H:,~
=>

H", = 757 Av/m

Suponiendo que la curva de Hm fuera sinusoidal, el valor eficaz de H sera:


H

n;

.j:

::; =

757 2

= 535,28 Av/m

Ycomo H = N1/f, quedara: 1" = N =

He

535,28' 0,5 300 = 0,9 A

CAPTULO 1.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

39

Por otra parte, las prdidas en el hierro son de 20 W y de acuerdo con (1.74) se tiene: 150 20= J2/exc.COSepv=

J"2/

150

Fe

=>

/Fe=0,19A

De acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 1.24,se cumple:

/exc = JI;e + /~ = )0,192 + 0,92 = 0,92 A


=>

=>

0,19 cos ep. = - = -- = 021 " /1' 0,92 '

i:

=>

epI"= 78,08

b)

Los valores de RFe YXp pueden obtenerse de las ecuaciones (l.76):


R
Fe

V =-=
/Fe

150/)2 =55824Q 0,19 '

V 150/)2 . X =-= , l' /1' 0,9

117,85Q

1.7. CONVERSIN DE ENERGA EN SISTEMAS MAGNTICOS CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN. ELECTROIMANES


En el epgrafe 1.4 se ha demostrado que un campo magntico almacena energa; por otro lado, un campo magntico tambin ejerce fuerzas mecnicas en las estructuras o partes de las estructuras asociadas con l. Estas dos propiedades hacen que se utilice el campo magntico como un enlace eficaz entre las partes elctricas y mecnicas de muchos dispositivos electromecnicos y en particular de las mquinas elctricas que son convertidores electromecnicos de la energa. En este epgrafe y en el siguiente se van a explicar los principios bsicos de la conversin electromecnica de la energa, cuyo fundamento, como sistema fsico que es, est basado en el principio general de la conservacin de la energa. Nuestro objetivo va a ser aplicar esta ley a sistemas que utilizan el campo magntico como medio de enlace en la conversin. Considrese, para iniciar nuestro estudio, el sistema magntico dotado de movimiento de traslacin indicado en la Figura 1.29,que tiene un devanado de excitacin de N espiras arrolladas sobre una armadura fija.
x

Armadura fija

Figura 1.29. Sistema electromecnico de traslacin.

40

MQUINAS ELCTRICAS

Existe una armadura mvil que tiene un solo grado de libertad (su movimiento se restringe al plano horizontal). Cuando circula una corriente por la bobina de excitacin, se establece un flujo magntico en el ncleo que provoca una fuerza de atraccin sobre la armadura mvil, 10 que reduce el entrehierro central, con la consiguiente disminucin en la reluctancia del circuito magntico y la variacin subsiguiente en la energa magntica almacenada. En la Figura 1.29 se han sealado los sentidos positivos de referencia, tanto en lo que concierne al terminal elctrico, tensin y corriente, como al terminal mecnico, fuerza y desplazamiento. Si la armadura mvil se desliza hacia la izquierda desde una posicin inicial x = x hasta una posicin final Xz = x - dx, el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema nos dar la ecuacin: .
dWe = dWm + dWmec + d~

(1.77)

Yen la expresin anterior se ha denominado:


dW.: cambio en la energa elctrica absorbida de la red. dW;lI: cambio en la energa magntica almacenada en el sistema. dWmec: cambio en la energa mecnica debida al movimiento de la armadura mvil. d~J: cambio en la energa perdida.

La ecuacin anterior representa la ley de conservacin de la energa aplicada a un sistema motor, es decir, a una transformacin de energa elctrica en mecnica. En el supuesto de considerar despreciables las prdidas en el sistema, la ecuacin (1.77) se transforma en: (1.78) Las prdidas inherentes al sistema son: a) prdidas por efecto Joule en la bobina, b) prdidas en el hierro en el ncleo ferromagntico: histresis y corrientes de Foucault, y e) prdidas mecnicas de rozamiento de la armadura mvil. Vamos a analizar a continuacin cada uno de los trminos mostrados en la ecuacin (1.78). Comenzamos con la energa magntica. En la Figura 1.30 se han representado las dos curvas de imanacin del sistema magntico de la Figura 1.29, correspondientes a las dos posiciones de la armadura mvil: x = x y x2 = X - dx. Es evidente que existe una curva de imanacin para cada una de las posiciones de la armadura mvil, o de otro modo, que la curva de imanacin depende de la distancia x. Si se considera, por ejemplo, un flujo constante, definido por <1> en la Figura 1.30,para la posicin inicial x = x se necesita una f.m.m.. 9;", mientras que para la posicin final x2 = x - dx se
Menor Mayor

Figura 1.30. Energas en un sistema electromecnico no lineal. Funcionamiento a flujo constante.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

41

necesita una f.m.m. ,~, que es menor que 9';", ya que corresponde a un menor entrehierro, es decir, a una reluctancia menor, lo que est de acuerdo con la ley de Hopkinson:
<1>

:7 =. /7" = <I>.9'
9[. '

(1.79)

Se observa en la ecuacin anterior que si <1> es constante, a menor reluctancia corresponde menor f.m.m. Se puede razonar tambin de otro modo: si se considera una f.m.m. constante el flujo es tanto mayor cuanto menor es la reluctancia del circuito magntico (menor entrehieITa). De ah que en las curvas de imanacin de la Figura 1.30, la curva ms alta corresponda a un menor entrehierro (es decir, la armadura mvil se ha acercado a la armadura fija). De acuerdo con el epigrafe lA (vase Fig. 1.15 y ecuacin 1.37), si suponemos una situacin inicial con un entrehierro x] = x y un flujo en el ncleo <1>] (punto a de la Fig. 1.30), la energa magntica almacenada vendr expresada por el rea oaco, Cuando se mueve la armadura mvil, la posicin de sta cambia desde XI a x2 La localizacin del nuevo punto de trabajo (nuevoestado) del sistema depende de cmo se ha efectuado el cambio de x] a x2 Existen dos formas bsicas en la prctica de la ingeniera elctrica que tienen inters: a)

El movimiento se realiza a flujo constante


considerando que la tiempo a cambiar al de la red ser cero. alctrica absorbida

Esta situacin se logra ajustando la corriente durante el movimiento, o traslacin del ncleo es suficientemente rpida como para que no le d flujo durante la transicin. En este caso la energa elctrica absorbida Tngase en cuenta en la Figura 1.29 y ecuacin (1.78) que la energa durante la traslacin vale: dWe

= v i dt = N -

d<l> dt

i dt

=N

i d<l>

(1.80)

y al no existir variacin de flujo durante el movimiento indicar que dWe = 0, es decir, no hay aportacin de energa elctrica. Por consiguiente, la ecuacin (1.78) se transformar en:
(1.81 ) es decir: (1.82) lo que se expresa diciendo que el trabajo mecnico se realiza a expensas de la reduccin en la energa magntica almacenada. Si el flujo permanece constante en la transicin de la armadura mvil, el nuevo estado de equilibriocorresponder en la Figura 1.30 al punto b, para el cual la energa magntica almacenadaen este estado final viene expresada por el rea obco, De este modo se ha producido unareduccin de la energa magntica durante la traslacin, que viene expresada en la Figura 1.30por el rea rayada oabo y que teniendo en cuenta (1.82) ser igual al trabajo mecnicodesarrollado. Si la fuerza de atraccin se designa por f, el trabajo mecnico producido valdr! . dx, por lo que la expresin de la fuerza en funcin de la energa magntica almacenada,teniendo en cuenta (1.82), ser:

awm] I=> [ -

ax

(1.83)
<I>=cte

42

MQUINAS ELCTRICAS

En la ecuacin anterior la derivada parcial indica que al depender la energa magntica almacenada del espesor del entrehierro y de otras variables, la derivacin debe hacerse respecto a x, considerando constante el flujo. De acuerdo con (1.83), la fuerza mecnica sobre la armadura mvil tiende a reducir la energa almacenada en el circuito magntico, y como quiera que sta se reduce cuando disminuye el entrehierro, el sentido de la fuerza que se ejerce sobre la armadura mvil de la Figura 1.29 es siempre de atraccin. Si las curvas de imanacin de la Figura 1.30 son lneas rectas (lo que ocurre en la prctica cuando los entrehierros son grandes), entonces, de acuerdo con (1.43), la expresin de la energa magntica almacenada ser:
W = - (I? <1>2 m 2'

(1.84)

por lo que segn (1.83) dar lugar a la fuerza:


f= --

d9' <1>2 _' 2 dx 1

(1.85)

De acuerdo con esta expresin, lafuerza sobre la armadura mvil tendr el sentido de reducir la reluctancia del circuito magntico. No habr fuerza en otras direcciones en las que el movimiento no produzca cambio en la reluctancia magntica.

b) El movimiento se realiza con corriente constante


Esta situacin se produce en la prctica si el movimiento de la armadura mvil es suficientemente lento. Si se parte de la posicin inicial mostrada en la Figura 1.31 por el punto a, definido por la f.m.m. ,7;" y flujo <1>]' el nuevo estado de equilibrio (si se mantiene la corriente constante o, lo que es lo mismo, si es constante la f.m.m.) corresponder al punto e, para el cual el flujo tiene un valor <1>2' Al existir un cambio de flujo en el sistema, existir, de acuerdo con (1.80), un cambio en la energa elctrica de entrada a la bobina durante la transicin. Para poder determinar el sentido geomtrico de la energa mecnica desarrollada en esta situacin
Menor entrehierro ~ __ x2=x-dx Mayor

d ,7

Figura 1.31. Energas en un sistema electromecnico no lineal. Funcionamiento a corriente constante,

CAPTULO

l.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

Y CONVERSIN

DE ENERGA

43

es convenienteemplear el concepto de coenerga definido en el epgrafe 1.4. Tngase en cuentaque el principio de conservacin de la energa expresado en (1.78) nos da:
dWe ;;: d"-":lI + dWmec ;;: N i dCD ;;: .7 dCD

(1.86)

dondeel ltimotrmino representa, segn (1.80), el cambio en la energa elctrica de entrada. Comoquiera adems que de acuerdo con la Figura 1.15 se cumple: (1.87) dondeW~,representa la coenerga magntica, al diferenciar la ecuacin anterior resultar:
dWm + dW;', ;;: .:dCD + CD d.7

(1.88)

Yllevandoel valor de dWm de (1.88) a (1.86) se obtiene:


(.7 dCD + CD d.7 - dW;'') + dW;lIec = .7dCD

(1.89)

Simplificando la ecuacin anterior y teniendo en cuenta que d.? = Oen la transicin (debido a quela f.m.m.se mantiene constante), resulta: (1.90) loqueindicaque el trabajo mecnico se realiza ahora a expensas del aumento en la coenerga magntica almacenada. En el caso de la Figura 1.31, Y teniendo en cuenta el significado geomtrico de la coenerga mostrado en la Figura 1.15, la coenerga inicial corresponde al reaodao, mientras que la coenerga final corresponder al rea odeo, por lo que el cambioen la coenerga (valor final menos el inicial) vendr expresado por el rea rayada oaeo y que segn (1.90) define tambin el trabajo mecnico desarrollado en el movimiento. Como quieraque el trabajo anterior es igual af . dx, resultar una expresin para la fuerza:

CW~J I= + [ -",OX
m

(1.91)

;=cte

Sise considerael sistema lineal, la coenerga vendr expresada segn (1.43) por:
1 ,72 W' =--

2 y?

(1.92)

y al llevar(1.92) a (1.91) resulta:

f="2]

d
dx

(1Cj?) ;;:"2''/1

~O

di/'
dx

( 1.93)

dondez" = 1/(i( expresa la denominada permeancia del circuito magntico, anloga a la conductancia de los circuitos elctricos. A veces es ms interesante expresar la ecuacin anterior en funcinde la inductancia del circuito. Si se tiene en cuenta entonces (1.48), resultar: 1 ., dL i= --2
d.x

(1.94)

ecuacin quees ms til desde el punto de vista de la teora de circuitos y que significa que la fuerza tiende a incrementar el valor de la inductancia L. Esta expresin se conoce en la bibliografa francesa como frmula de Picou.

44

MQUINAS ELCTRICAS

En la mayora de las situaciones prcticas se suele considerar que se trabaja con sistemas lineales, por lo que las expresiones (1.85), (1.93) Y(1.94) son equivalentes y por consiguiente redundantes. El sentido de la fuerza corresponde en cada caso a reducir la reluctancia (1.94) si la corriente es constante. El sentido es siempre de atraccin. La aplicacin ms importante de la fuerza magntica en la ingeniera elctrica est en los electroimanes. Para grandes potencias los electroimanes se emplean para levantar vigas de hierro, viruta, chatarra, etc.; en otros casos, al actuar sobre unas zapatas se pueden emplear como frenos elctricos, embragues, electroimanes, etc. En potencias menores los electroimanes constituyen la base de los rels y contactores, en los que la corriente en una bobina hace que se produzca una atraccin sobre una armadura mvil en oposicin a la fuerza antagonista de un muelle. Los rels se utilizan en instalaciones de semforos, en sistemas de control automtico y se han empleado hasta fechas muy recientes en las centrales telefnicas tipo rotary (hoy da estas centrales funcionan mediante sistemas digitales controlados por ordenador). Cuando el rel permite activar una carga trifsica se denomina contactor, y este dispositivo es la base de los automatismos para el control de motores elctricos y otros tipos de instalaciones. La gran ventaja de los rels y contactores estriba en que actuando sobre las pequeas corrientes absorbidas por las bobinas de su circuito magntico se pueden controlar mediante el cierre o la apertura de su armadura mvil otros circuitos que consumen intensidades mayores (accin de rele-vo). En la Figura 1.32 se muestra el esquema bsico de un rel. Un aspecto importante a considerar en los electroimanes (rels, contactares, etc.) es el tipo de alimentacin a la bobina, que puede hacerse con c.c. o c.a. Supngase el circuito . magntico de la Figura 1.32, en el que se desprecia la reluctancia del hierro frente a la del entrehierro. En el supuesto de que el movimiento de la armadura se realice a flujo constante, la fuerza magntica, de acuerdo con (1.85), tendr la siguiente expresin:
f=--$

1 2

d9l dx

(1.95)

lo que significa que la fuerza tiende a reducir la reluctancia del circuito magntico. Si se denomina x el espesor del entrehierro, S la seccin del mismo y ..to la permeabilidad del aire, la reluctancia del sistema magntico que se limita a la reluctancia del entrehierro valdr: 9&=..taS x

(1.96)

Armadura mvil

Armadura fija

Figura 1.32. Principio de funcionamiento de un electroimn.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

45

y al sustituiren (1.95) resulta una expresin para la fuerza: 1


2

f=--cD

floS

(1.97)

Comose ha indicado antes, el significado del signo - (menos) es que la fuerza tiende a reducirel entrehierro y se produce en cada uno de los posibles entrehierros que tenga el circuito. Es evidenteen la expresin anterior que si la bobina se alimenta con c.c. el flujo tendr unvalorindependientedel tiempo, lo que provocar una fuerza, segn (1.97), que no depender deltiempo.Ahorabien, si la bobina se alimenta con c.a., el flujo ser alterno y en consecuencia lafuerzadependerdel tiempo. Si se parte, por ejemplo, de un flujo de la forma: cD = cDm sen cot Lafuerzade atraccin se obtiene al sustituir (1.98) en (1.97), resultando ser:
f( t )

(1.98)

= --cD,~

2J1oS

sen2 tt

= --cD,;,

(1

4J1oS

cos 2) cot

(1.99)

Enla Figura 1.33 se ha representado la evolucin con el tiempo del flujo y de la fuerza instantnea. Como indica la expresin (1.99), la fuerza electromagntica en un electroimn alimentado por c.a. tiene una frecuencia doble que la de alimentacin pasando por un valor ceroa otrofmx' Como quiera que, en general, la armadura de los mecanismos electromagnticosestconstantementesometida a la accin de la fuerza antagonista de un muelle fanl' o al pesodelsistemamvil (vase Fig. 1.34), en los intrvalos de tiempo en los que f(t) < la armadura se separa de los polos, mientras que cuando f(t) > fanl' la armadura mvil queda atrada por la fija. Este hecho es un inconveniente y es totalmente inadmisible, ya que provocala vibracinde la armadura del electroimn, deformando los polos y provocando ruidos intensos. El medio ms eficaz para evitar la vibracin de la armadura es colocar unas espiras cortocircuitadas sobre los polos del electroimn, denominadas espiras de sombra. En la Figura 1.34puede observarse la colocacin de una de estas espiras, en un circuito magntico deunsoloentrehierro,y se observa que la fuerza antagonista est producida por el peso mg de laarmadura mvil.

t.:

v(t)

<1>(1)

wt

Figura 1.33. Curva de fuerza magntica en un electroimn alimentado con c.a.

46

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 1.34. Electroimn con espira de sombra. Detalle de los flujos.

El flujo <D creado por la bobina del electroimn se divide en dos partes <DI y <D2; el flujo <DI pasa por la espira cortocircuitada e induce una f.e.m. que produce una corriente en la misma, creando su propio flujo <Dec' de tal forma que el flujo total que atraviesa la parte del polo abrazada por la espira (<DI - <DC(.) y el flujo de la parte del polo no abrazada (<D2 + <DeJ estn desfasadas un ngulo CI.. Si estos flujos vienen expresados por:
<Dltotal <D2total

= <DI - <Dec = <Dml cos (ou = <D2 + <Dec = <Dm2 cos iot

+ x) (1.100)

la fuerza resultante en el entrehierro, de acuerdo con (1.99), ser de la forma: (1.101) cuya curva de variacin con el tiempo se indica en la Figura 1.35. Esta fuerza vara entref.nny fmx sin pasar por cero. Sifmn > f."" no existirn vibraciones en la armadura. Normalmente la superficie abrazada por la espira suele variar entre el 75 y el 80 por 100 de la seccin total del polo, de esta forma se minimizan las prdidas por efecto Joule en la espira y se obtiene una fuerza ptima en el entrehierro. Ancdota: Si se quitan las espiras de sombra de un contactor, se notar una fuerte vibracin en el mismo, y si ste se utiliza para la puesta en marcha de un motor, se pueden provocar
1(1)
hOla]

oo

Figura 1.35. Fuerzas componentes en un electroimn con espira de sombra.

CAPTULO J.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSiN DE ENERGA

47

fuertes corrientes de cierre y apertura en el circuito principal, que normalmente hacen actuar los cortocircuitos fusibles de proteccin. sta era una broma que hacan los antiguos maestros industriales a los peritos o ingenieros tcnicos que se incorporaban al taller elctrico de la empresa y que stos transmitan luego a los nuevos ingenieros. Era desconcertante repasar continuamente el circuito del automatismo del motor y comprobar que era correcto y sin embargo el conjunto funcionaba mal. [La ausencia de las espiras de sombra eran las culpables de tal desaguisado! Qu mala sombra tena la cosa!

EJEMPLO DE APLICACIN 1.8


La Figura 1.36 muestra el circuito magntico de un electroimn cuya bobina tiene 1.000 espiras.La seccin transversal de todas las trayectorias magnticas es de 10 cm', Se desprecia la reluctancia del hierro y la dispersin magntica en el entrehierro. Si se hace circular por la bobina una corriente continua de 10 A, calcular para las separaciones x = 2 cm y x = 1 cm las siguientes magnitudes: 1) Flujo e induccin magntica en el entrehierro; 2) inductanciade la bobina; 3) energa y densidad de energa magntica en el entrehierro; 4)fuerza que acta sobre la armadura mvil; 5) si la armadura mvil se 11}ueve muy lentamentedesde x = 2 cm a x = 1 cm, determinar: a) cambio en la energa magntica almacenada;b) energa elctrica suministrada por lafuente de alimentacin, suponiendo despreciable laresistenciaelctrica de la bobina y el rozamiento de la armadura mvil; c) trabajo mecnico realizado,comprobando el balance energtico del sistema; 6) contestar a la pregunta 5 si se suponeque el movimiento de la armadura mvil es lo suficientemente rpido para que el flujo total no cambie durante la traslacin.

SOLUCIN 1. La reluctancia del circuito magntico se limita a la reluctancia del entrehierro, cuyo
valor para cada espesor del mismo es: x = 2 cm x = 1 cm
=>
(/(1

x =~ =
poS xl,

2 10-2 4n . 10- . 10-' 10-2 . 10- . 10-'


7 3 7 3

= 15,92 . 10 A.vfWb

=>

.' ..rJ?o -

=~ = poS 4n

= 7,96'

10 A.vfWb

Armadura fija

Figura 1.36.

48

MQUINAS ELCTRICAS

La f.m.m. aplicada a la bobina es ;/' pondientes sern: .


<1> = -.- = -------:

= Ni = 10
. <1>

A.v, por lo que los flujos corres-

.7

104

91.[

15,92' 106

628
,

10-4 Wb

== 7,96. .9[2

.7

104

106

= 1256 '

10-4Wb

que corresponden a unas inducciones (B = <1>/S):

B
2.

= 0,628

Teslas

; B2

1,256 Teslas

La inductancia de la bobina es, segn (lA 7): L=-=-(j'

N2

N2 !loS
X

que al sustituir valores da lugar en cada caso a unas inductancias:

L = 0,0628 Henrios
3.

; L2 = 0,1256 Henrios

La energa magntica es, segn (lA8), igual a:

que teniendo en cuenta el apartado anterior corresponde a los valores: Wml

= 3,14

Julios

; Wm2

= 6,28

Julios

Como quiera que el volumen del entrehiero es en cada caso: VI = Sx = 10-3 2 . 10-2 = 2 . 10-5 rrr'

; V2 = SX2 = 10-3 1 . 10-2 = 1 . 10-5 nr'

se obtienen unas densidades de energa magntica (energa por unidad de volumen):

wm

= ~V

= _'2 10-5

314

1 57 105 J/m3
'

; wm2 = _W_m2
V2

= _6_,2_8_= 628.
1 . 10-5 '

105 J/m3

4.

cuyos valores pueden obtenerse tambin aplicando la ecuacin (lA4), como puede comprobar fcilmente el lector. De acuerdo con (1.94), se tiene:

1 .2 dL 1=-1 2

dx

y teniendo en cuenta la expresin de la inductancia determinada en el apartado 2 resulta: dL dx ---=-X

N2!loS

L 1 .2 L ~ 1=--1 x 2 x

que para x = 2 cm y x = 1 cm nos da unos valores de la fuerza:

1II1 = - 102--2
2

0,0628

2 10-

= 157 Newton

l i2 1 -- -2

10

0,1256 1 . 10-2

628 Newton

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

49

5.

El lector puede llegar tambin a los mismos resultados anteriores aplicando la expresin (1.97). a) Si la armadura se mueve muy lentamente, la traslacin se realizar a corriente constante. El cambio en la energa magntica almacenada, de acuerdo con los resultados obtenidos en el apartado 3, ser:

Aw'n
b)

= Wm2 -

Wml

= 6,28

- 3,14 = 3,14 Julios

La energa elctrica suministrada por la fuente vendr expresada por la integracin de (1.86), dando lugar a: We = .7(<1>2 - <1>1)= 104 (12,56' 10-4
-

6,28'

10-4) = 6,28 Julios

e)

El trabajo mecnico desarrollado ser:

w'"ec =
. es decir:

f f
f dx =
1

- -1 2 -dL dx = JI.2
2 dx
t-,

- - 2 dL = - - 2 (Lz - L1) 2 2

Wmec = - IOz (0,1256 - 0,0628) = 3,14 Julios 2 y de este modo se cumple el principio de conservacin de la energa (1.86), que aplicado a este caso nos da: We = AWm + AWmec

6,28 = 3,14 + 3,14 Julios

Se puede dar una interpretacin del trabajo mecnico desarrollado en funcin de la variacin en la coenerga magntica. Tngase en cuenta que segn (1.87) se cumple:

W:', = .7<1> -

w,,,
-

por lo que las coenergas magnticas para cada valor del entrehierro sern: W~I = .7<1>1 - W,,,I = 104. 6,28 . 10-4 W~z = .7<1>2 - Wm2 = 104
.

3,14 = 3,14 Julios 6,28 = 6,28 Julios

12,56 . 10-4

que coinciden con las energas magnticas calculadas en el apartado 3, en virtud de la linealidad del circuito magntico. De este modo el cambio en la coenerga magntica ser: AW~ = W~2 - W~I = 6,28 - 3,14 = 3,14 Julios que coincide con el trabajo mecnico Wmec calculado anteriormente, la condicin (1.90): Wmec = AW:', = 3,14 Julios Es decir, el trabajo mecnico se ha realizado a expensas del aumento en la coenerga magntica almacenada en el sistema. 6. a) Si el movimiento se realiza a flujo constante, la energa magntica almacenada responder a la expresin (1.84) W =-&<1>
m

lo que confirma

1 2

1 x =--<1> 2 110 S

50

MQUINAS ELCTRICAS

donde el flujo es un parmetro constante y que para XI = 2 cm vale, segn el apartado 1:


<l> = <l> I = 6,28 . 10-4 Wb

De este modo las energas magnticas almacenadas para Xl = 2 cm y X2 = 1 cm son:


W
I

=-

1 2 10-2 7 3 (6,28 . 10-4)2 = 3,14 Julios 2 4n: . 10- . 10- .

Wm2 = -

1 1 . 10-2 7 3 (6,28 . 10-4)2 = 1,57 Julios 2 4n: . 10- . 10-

y como consecuencia de ello el cambio en la energa magntica almacenada ser: dW,,, = Wm2
b)
-

Wml = -1,57 Julios

10 que implica una reduccin en la energa magntica almacenada.

Si el flujo es constante, de acuerdo con (1.80) no habr energa elctrica suministrada por la fuente, es decir, We = O. c) El trabajo mecnico desarrollado se obtendr integrando (1.85):
W

mee

= f dx = - <l> 2
1 2

f f
ee

df7t
dx

dx

= .'/1 - <l> 2
I

ff//

2"

d9?

=- 2 - \V

",,2

(9? - 9? )
2 I

es decir:
Wm = - - (6,28' 10-4)2(7,96' 106) = +1,57 Julios

y el principio de conservacin de la energa nos dar:

que sustituyendo valores es:

o = -1,57

+ 1,57 = O

lo que indica que el trabajo mecnico se ha realizado a expensas de la reduccin en la energa magntica almacenada. Es instructivo para el lector que desarrolle los apartados 5 y 6 de este ejemplo, construyendo las Figuras 1.31 y 1.30, respectivamente, para cada situacin. Tngase en cuenta que las relaciones flujo-f.m.m. representadas en estas figuras sern ahora lneas rectas en virtud de considerar la reluctancia del hierro despreciable. EJEMPLO DE APLICACIN 1.9: REL ELECTROMAGNTICO En la Figura 1.37 se muestra el mecanismo de un rel electromagntico. Al aplicar una corriente continua a la bobina, se produce la atraccin de la armadura mvil que cierra los contactos a y a' haciendo funcionar una carga de mayor consumo que la necesaria por la bobina del rel, lo que permite controlar grandes intensidades de cargas por actuacin sobre intensidadespequeas necesarias para la excitacin de la bobina. Si la corriente que circula por la bobina es igual a 20 mA, y se desprecia la j.m.m. necesaria para el hierro, calcular:

CAPTULO

J.

CIRCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

51

a) Fuerza y coeficiente de autoinduccin de la bobina cuando el entrehierro x es igual a 3 mm. b) dem cuando x = 3,6 mm. c) Si la resistencia de la bobina es igual a 100 n, calcular la tensin que es necesario aplicar a la misma para mantener constante la corriente, cuando la armadura se mueve entre las dos posiciones (el tiempo necesario para esta traslacin es de 1J ms).

RED
a a'

Armadura mvil

Armadura fija

Figura 1.37.

Rel electromagntico.

SOLUCIN
a)

La fuerza producida a corriente constante ser: f= + y como quiera que: :T=Ni se tendr: f=[Ir

[ OW'] OX
_m

= -o =cte

OX 2

(1 ) = -ox o (1 7.. - _'9i' <1>2 x

2)

2 [/(

bx

b (1-N
2

2.2 1 -

/lOS) =--N
x 2

2 ,2 1 -

/loS
X2

cuando x = 3 mm, y teniendo en cuenta que

S=
se obtiene:

n d2

= -_

n 402

= 1.256 mm" ; Ni = 6,000' 20 . 10-3 = 120 A.v

1 4n . 10-7 . 1.256 . 10-6 f= - 1202 32 = 1,263 Newton

(3' 10- )

52

MQUINAS ELCTRICAS

Como quiera que el coeficiente de autoinduccin de la bobina vale:


<p gT/r7l L=N-=N--=-=N N2
9(,
2

!loS -

se obtiene:
L = 6.0002 b)

4n . 10-7

1.256 10-6
3

3 10-'

= 18,94 Henrios

Aplicando los mismos conceptos que en el apartado anterior se obtiene:


L = 15,783 H ; f= 0,877 Newton

c) La tensin aplicada a la bobina ser: v

= Ri + N -

d<P d = Ri + - (Li) dt dt

= Ri + L -

di dL +idt dt

Como quiera que no hay variacin de la corriente, se tendr: v

= Ri

+ i I1L I1t

1.000 . 20 . 10-3 + 20 . 10-3 18,94 - 15,783 = 25 74 V 11 . 10-3 '

EJEMPLO DE APLICACIN 1.10: CONTACTOR ELECTROMAGNTICO

En la Figura 1.38 se muestra el circuito magntico de un dispositivo electromecnico denominado contactor. El sistema consiste en un ncleo ferromagntico en forma de E, cuya seccin central lleva el devanado de excitacin, y tiene doble superficie que las secciones laterales. Se tiene una pestaa P que limita el espesor del entrehierro a un valor adecuado. Existen unos contactos m y n que se cierran al aplicar a la bobina una excitacin de c.a. dando alimentacin a una carga externa. Considerando las dimensiones indicadas en la Figura 1.38, que el entrehierro es de 0,5 cm y que se aplica a la bobina una tensin del tipo v= 220 cos wt con unafrecuencia de 50 Hz, calcular, en el supuesto de que se desprecie la reluctancia del hierro y que la resistencia elctrica de la bobina es de 5 Q: a) Coeficiente

fi

= 1.500 espiras

RED CARGA

Figura 1.38. Contactor electromagntico.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

53

de autoinduccin de la bobina. b) Corriente instantnea que circula por la bobina. c) Expresin instantnea del flujo y de la induccin en el ncleo central. d) Expresin de la fuerza instantneaejercida sobre la armadura mvil. e) Comprobar que el valor del flujo obtenido en el apartado. c) partiendo del estudio magntico del sistema no coincide con el obtenido aplicandola expresin (1.69), a qu se debe esta diferencia?
SOLUCiN
a)

El circuitoequivalente elctrico es el indicado en la Figura 1.39. Las reluctancias de los entrehierros valen:
.{/'

ya que SI = S/2. El flujo en la columna central, teniendo en cuenta el circuito de la Figura 1.39b, ser:
Ni <1>=---f/? + [/( /2 Ni
-

2e

ro

JI

resultando un valor para el coeficiente de autoinduccin de la bobina, dado por: L


b)

= N -i = N2

<1>

J1 S
_0_

1.5002

4n . 10-7 4 . 10-4

2 . 0,5 . 10-2

0,113 H

Para obtener el valor de la corriente, es preciso calcular antes la reactancia e impedancia del circuito elctrico. La reactancia ser:
XL = L(J) = 0,113 . 2n . 50 = 35,53

y como la resistencia de la bobina es igual a 5 Z

= R + jXL = 5 + j35,53 = -Z = 35,88 L


V

n, la impedancia compleja valdr: = 35,88 L 81,99

La corriente que circula por la bobina ser: I 220 L 0 = 6 13 L -81 ,99 81,99'

donde se ha tomado como referencia la tensin aplicada.

<ll/2

<ll/2

!
al Figura 1.39. bl

54

MQUINAS ELCTRICAS

La expresin instantnea de la corriente ser, en consecuencia: i=

,j2 . 6,13 cos

(wt - 81,99)

e) El flujo en la seccin central vale, segn lo calculado en el apartado a): /1oSNi 4n' 10-7. 4 10-4 1.500 6,13 4 <D = -= = 4 62 . 10- Wb 2e 2 . 0,5 . 10-3 ' que corresponde a un valor instantneo: . <D = ,j2 . 4,62 . 10-4 cos (wt - 81,99) = 6,53 . 10-4cos (wt - 81,99) lo que indica una densidad de flujo en la columna central: <D B = - = 1,64 cos (wt - 81,99) Teslas S En las columnas laterales la densidad de flujo es la misma, pues existe un flujo mitad con seccin mitad que en la columna central. La fuerza en cada entrehierro ser de la forma:

d)

f=-que al aplicar a nuestro sistema da:

1 B2S

2 /10

I-> ~ B2S
2 /10

+ 2(~ B2S1)
2 /10

ya que existen dos secciones laterales. Pero como quiera que S, = S/2, resulta una fuerza total:

cuyo valor es: fT = 856,64 cos" (wt - 81,99)


e)

El valor del flujo instantneo, de acuerdo con el apartado

e),

era:

<D = 6,53 . 10-4 cos (wt - 81,99) que corresponde a un valor mximo: <Dm = 6,53 . 10-4Wb Si se aplica directamente (1.69) se obtiene:

v = 4,44 fN<D
<D =
m

siendo V la tensin aplicada eficaz, y de aqu se deduce el valor mximo del flujo: 220 =660,104,44 . 50 . 1.500 '
4

Wb

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

55

que no coincide con el valor anterior. Esto se debe a que la expresin (1.69) es aproximada y que se supona que la resistencia del devanado era despreciable. La expresin correcta es la (1.64), que volvemos a escribir: dcD v = Ri + Ndt o en forma compleja (llamando E al valor complejo de N dcD/dt), queda: E.= V - RI = 220 LO - 5 6,13 L -81,99 = 217,85 L +8,01 o en forma instantnea:

v~

Lo'

dcD 217,85 cos (wt + 8,01) = Ndt

de donde se deduce, integrando: cDm =

j2 . 217,85 sen (wt + 8,010) j2.


wN

217,85 wN

cos (wt - 81,99)


.

y teniendo en cuenta que w = 2nf = 314 rad/s y N = 1.500 espiras, resulta:


cD
m

= j2.

217,85 314. 1.500

= 653
'

10-4 Wb
e).

que coincide exactamente con el valor de flujo obtenido en el apartado

1.8. CONVERSIN DE ENERGA EN SISTEMAS MAGNTICOS CON MOVIMIENTO DE ROTACIN. MQUINAS ELCTRICAS ROTA TIV AS
En el epgrafe anterior se ha analizado la conversin de energa en sistemas magnticos excitadospor una sola fuente y que disponen de una armadura mvil dotada de movimiento de traslacin, lo que ha permitido explicar el funcionamiento de los electroimanes. En general, las mquinas elctricas son dispositivos electromagnticos dotados de movimientode rotacin. Para analizar la conversin de energa en estos sistemas vamos a considerar las dos situaciones que frecuentemente se presentan en la prctica: a) que el sistema magnticodisponga de una sola fuente de alimentacin, b) que el sistema magntico disponga de varias fuentes de alimentacin, normalmente dos.

1.8.1. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con una sola fuente. Motores de reluctancia
Considreseel sistema mostrado en la Figura 1.40, que es la versin rotativa del sistema de traslacinmostrado en la Figura 1.29. La parte fija de este convertidor se denomina esttor y la parte mvil recibe el nombre de rotor. Sobreel esttor est arrollada una bobina de N espiras conectada a una red de v(t) voltios. Enla Figura 1.40 se muestran los respectivos ejes magnticos (ejes de simetra) del esttor y delrotor, que forman un ngulo entre s, De un modo anlogo al estudiado en el epgrafe

56

MQUINAS ELCTRICAS

Posicin del rotor en t = O


... --_~It_ Eje

magntico del estator Eje d

Figura 1.40. Motor de reluctancia variable.

anterior aparecern fuerzas en el sistema mvil que tendern a producir un movimiento de rotacin. Si se considera que el giro se produce a flujo constante, la ecuacin (1.82) representar el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema: (1.102) Ahora bien, si se denomina T al par desarrollado y de al ngulo girado por el rotor, el primer miembro de la ecuacin anterior ser igual a:
dWmec = T de

(1.103)

de donde se deduce el valor del par:


T--

UWm] -

ue

(1.104)
CI>=cte

que es una ecuacin anloga a (1.83) aplicada a sistemas de rotacin. Si el sistema se considera lineal, lo que equivale a suponer que la nica reluctancia existente es la del entrehierro, entonces se cumplir:
I W = - 9?<l>2 m 2'

(1.105)

valor que llevado a (1.104) nos da:


T=--<l>

1 2

drA
de

(1.106)

lo que indica que el par acta en el sentido de reducir la reluctancia entre el esttor y el rotor, que en trminos prcticos significa que el par tiende a alinear el eje magntico del rotor con el del esttor. De una forma similar a la analizada en los movimientos de traslacin, si el

CAPTULO /.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

57

movimiento se produce a corriente constante (f.m.m. constante), (1.94) se transforman, respectivamente, en: 1 T=-.722

las ecuaciones

(1.93) y

di/'
de

T=

-1--

.0

dL
de

(1.107)

en las que !/'y L representan, respectivamente, la permeancia del circuito magntico y la inductancia de la bobina. Es fcil demostrar, observando la Figura 1.40, que tanto la reluctancia como la permeancia y la inductancia es funcin doble del ngulo () que forman el esttor con el rotor. Desde el punto de vista de la teora de circuitos resulta ms til trabajar con parmetros de inductancia que con valores de reluctancias o permeancias, por lo que ser ms prctico emplear la ltima expresin del par (1.107). Por consiguiente, vamos a demostrar nicamente la evolucin de la inductancia L con el ngulo para poder determinar el sentido del par que se ejerce sobre el rotor. De acuerdo con la definicin de inductancia (1.45) y (l.47), su valor ser mximo cuando el rotor est alineado con el eje del esttor (denominado eje directo), ya que corresponde a una posicin de mximo flujo en el entrehierro o mnima reluctancia del mismo, y denominando Ld a este valor se tendr:

L(e

= O) = L(e = n) = Ld

(1.108)

Anlogamente, la inductancia ser mnima cuando el rotor forme 90 (eje cuadratura) con el eje del esttor. Denominando Lq a este valor se tendr: L(e

= nl2) = ue =3n/2) = Lq

(1.109) que evoluciona entre LJ

En la Figura 1.41 se muestra la variacin de L con y Lq siguiendo una ley senoidal:

e, que se considera

L(e) = LJ + L2 cos 2e en f) = O se cumplir:

(1.110)

(1.111) yen e = nl2: (1.112)


L(e)

e
o
n/2 n 3n/2 2n

Figura 1.41. Variacin de la inductancia con la posicin del rotor.

58

MQUINAS ELCTRICAS

lo que permite identificar a L, y L2 en funcin de las inductancias Ld y Lq como: Ld + Lq . L _ LJ - Lq L '=--2-' 22


y llevando la expresin (1.110) a la ecuacin del par resultar: (1.1 13)

1 , d T = - - - (L, + L2 cos 2e)

dO

(1.114)

es decir: T = - i2L2 sen 2e = - 2 _J --q sen 20 2


L -L

(1.115)

Es evidente de la expresin anterior que si Ld = Lq no se desarrolla ningn par. Esta situacin se produce cuando el rotor es cilndrico y por consiguiente el entrehierro es uniforme. Cuando el rotor es asimtrico, como es el caso de la Figura 1.40, existe un par expresado por (1.115). Si se considera que la corriente de alimentacin es constante (tipo c.c.) y se supone que el rotor se desplaza de la posicin horizontal un ngulo O en direccin contraria a las agujas del reloj (posicin mostrada en la Fig. lAO), el par (1.115) es un par restaurador orientado en el sentido de las agujas del reloj. Si en el proceso de regresar el rotor a la posicin horizontal, debido a su momento, sobrepasa esta posicin, el campo magntico ejerce entonces un par en sentido contrario a las agujas del reloj. En otras palabras, si la corriente es constante, el par que se ejerce sobre el rotor no es unidireccional y est orientado en sentido contrario al que el rotor tiende a moverse. Es por ello que el rotor permanecer estacionario en posicin horizontal (mnima reluctancia); cualquier modificacin de la posicin del rotor producir una oscilacin sobre el eje horizontal hasta que se pare finalmente en esta posicin. Supngase ahora que el rotor se mueve (accionado en principio por un motor exterior) a una velocidad wm; entonces la posicin del rotor, de acuerdo con el esquema de la Figura lAO, ser: (1.116) donde O = + b representa la posicin del rotor en esttor con una corriente senoidal:
jet) = 1m cos
t

= O. Si en esta situacin se alimenta el


(l.l17)

on

entonces, de acuerdo con (1.115), se producir un par: T=

i2L2 sen 2e =

I~ cos? cot L2 sen 2(wmt + b)

(1.118)

y teniendo en cuenta que:


2 1 + cos 2wt cos wt=---2

(1.119)

por lo que el par se puede escribir: T = - - 1;,L2 sen 2(wmt + b)(l + cos 2wt) 2
1

(1.120)

CAPTULO

l.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

Y CONVERSIN DE ENERGA

59

y sabiendo de trigonometra que:

1 sen a cos b = - [sen (a + b) + sen (a - b)J


2

(1.l21)

resulta finalmente:
T = - -/~,Lo 2" -, {sen 2(w m t +

6) + 2 sen 2[(w m + w)t + 6J + 6J}


(1.122)

+ - sen 2[(w", - w)t +

se observa en la expresin anterior que el par medio es cero para velocidades wm #- w. Sin embargo si el rotor gira a la velocidad co, (wm = co), denominada velocidad de sincronismo, el par medio es:
Tmed = - 1

2n o

2n

1 I,;,L2 sen 26 T d(wt) = - 4

(1.123)

lo que demuestra que si se verifica:

Iwml

Iwl

=>

wm = w

(1.124)

seproducir un par medio de rotacin, para los dos sentidos de giro que cumplan (1.124). Esta velocidadde rotacin se denomina velocidad de sincronismo, lo que significa que la velocidad mecnica de rotacin wm en rad/s coincide con la pulsacin o frecuencia angular w de la alimentacin.ste es el principio en que se basan los motores de reluctancia. El motor tiende a mantener su sentido de giro aun despus de que se desconecte el motor primario. En la Figura 1.42 se muestra la representacin del par medio (1.123) en funcin del ngulo6, que se denomina ngulo de par. Para 6 < Oel par medio es positivo, lo que significa, de acuerdo con la Figura 1.40, que acta en el sentido de rotacin de la mquina, que trabajaentonces como motor. Si se considera el motor ideal (sin prdidas) y que no existe par resistente,entonces la mquina girar inicialmente con 6 = O,y al arrastrar en este caso una cargamecnica, se necesitar que la mquina genere un par motor. Como en la situacin anteriorel par motor era cero, se producir un rgimen dinmico en el que se reducir la velocidad,

GENERADOR

MOTOR

,
!ZONA ESTABLE

Figura 1.42. Variacin del par electromagntico desarrollado por un motor de reluctancia.

60

MQUINAS ELCTRICAS

y como resultado de ello el ngulo [J comenzar a tomar valores negativos y desarrollar un par motor definido por (1.123) que equilibrar al par resistente y la mquina volver a girar a la velocidad de sincronismo. Conforme el par resistente aumente, el ngulo [J se har cada vez ms negativo; esta situacin puede llegar hasta que el valor de [J sea igual a - n/4, ya que entonces el par desarrollado alcanza su valor mximo; si el par resistente es superior a este valor, la mquina se saldr del sincronismo y se acabar parando. De este modo la zona estable como motor est comprendida entre O y - n/4, ya que en esta zona a medida que aumenta el par resistente tambin aumenta el par motor debido a que [J toma valores (absolutos) mayores; sin embargo, si se sobrepasa el punto A, un aumento del par resistente no se ve compensado por un aumento del par motor. Si [J > O,el par desarrollado es negativo, lo que significa, de acuerdo con la Figura 1.40, que acta en sentido contrario al giro de la mquina, y trabajando entonces como generador, el dispositivo mecnico conectado al eje debe suministrar par y potencia al rotor. Hay entonces un flujo de potencia elctrica de la mquina a la red. De un modo anlogo al estudiado en el comportamiento como motor, la zona estable como generador est comprendida entre Oy + n/4. La aplicacin ms conocida de los motores de reluctancia est en los relojes elctricos, y como quiera que no producen par de arranque, se inicia el giro dando un impulso mecnico al rotor por encima de la velocidad de sincronismo, de tal forma que se alcanza un estado estable al pasar por la velocidad de sincronismo, manteniendo esta velocidad.

1.8.2. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con dos fuentes


Estos sistemas son los que normalmente se encuentran en las mquinas elctricas convencionales. Considrese el esquema de la Figura 1.43, que muestra un sistema magntico con dos alimentaciones tanto en el esttor como en el rotor.
Eje magntico del rotor Posicin del rotor en /=0 Eje magntico del estator

Figura 1.43. Sistema electromagntico doblemente alimentado.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

61

Si se considera el sistema magntico lineal y recordando la teora de los circuitos acoplados,los flujos magnticos totales 1/11 y 1/12 que atraviesan los devanados 1 y 2 estarn expresados por las siguientes ecuaciones:
1/11 = Lllil + LI2i2 = NI<1>1 ;
1/12

= L2Jil + L22i2 = N2<1>2

(1. 125a)

que en forma matricial se escribe:

I/II} = [LII { I/Iz LZI

LI2]
LZ2

{~I} Iz

= {I/I} = {L}{i}

(1.125b)

donde {I/I} es el vector de flujos, [L] es la matriz de inductancias de los devanados en la que 22 es el correspondiente del devanado2 y LIZ =. L21 es el coeficiente de induccin mutua entre ambos devanados, y finalmente {i} es el vector de las corrientes que circulan por los arrollamientos. Los flujos magnticos <1>1 y <1>2 son los flujos que atraviesan cada una de las espiras de los devanados del esttor y del rotor, respectivamente. De acuerdo con esta nomenclatura, la energa magntica total almacenada (que es igual a la coenerga por ser el sistema lineal) se obtendr aplicando (1.43) a cada uno de los arrollamientos, lo que da lugar a:

LII representa el coeficiente de autoinduccin del devanado 1, L

(1.126) ya que: (1.127)


y teniendo en cuenta (1.125), la ecuacin (1.126) se transforma en:

(1.128) y de un modo anlogo a (1.91) puede demostrarse que aparece un par en el rotor de valor: T=+
y al sustituir (1.128) en (1.129) resulta:

VW;',] [ - ve i=cte
.2

(1.129)

T o en notacin matricial:
T = - [il

=-1

2
1

dL11 --+-1 de

dLZ2 .. dLI2 --+11-de 1 2 de

(1.130a)

1 2

iz] -

v [L 11 ve L21

12

L22

][i]
.1 12

T= -1 2

v {[L]{i}} {ir ve

(1.130b)

donde {ir es el vector traspuesto de {i}. Como era de esperar, las ecuaciones anteriores (1.130a)o (I.l30b) son una generalizacin del resultado (1.107) que se obtuvo para sistemas alimentadoscon una sola fuente. Los dos primeros sumandos de (1.130a) representan pares de reluctanciadebidas a las inductancias propias de cada devanado; el tercer sumando representael par que se obtiene cuando vara la inductancia mutua entre ambos devanados. En

62

MQUINAS ELCTRICAS

general, para una disposicin magntica como la que se indica en la Figura 1.43, y de acuerdo con lo desarrollado en el epgrage 1.81, las expresiones de L" y L22 sern de la forma:
(1.131)

mientras que el coeficiente de induccin mutua depender del ngulo que forman entre s los ejes magnticos del esttor y del rotor:
(1.132)

lo que era lgico suponer teniendo en cuenta la propia definicin del coeficiente de induccin mutua, como flujo que llega a un devanado producido por el otro. Cuando los ejes estn alineados el flujo ser mximo, es decir, todo el flujo que produce un devanado atravesar el otro; cuando los ejes formen 90 no habr flujo que saliendo de un devanado atraviese el otro. En general, para una posicin arbitraria deber aplicarse la ecuacin (1.132), que es vlida sean cuales sean las disposiciones magnticas del esttor y del rotor. No ocurre as con las expresiones (1.131), ya que la evolucin de las inductancias propias o coeficientes de autoinduccin en funcin de depender de las simetras magnticas de las estructuras del esttor y rotor. Por ejemplo, si ambas son cilndricas, L" y L22 sern constantes y no dependern de e porque al moverse el rotor ninguno de los devanados apreciar ningn cambio de reluctancia. Si el esttor tiene salientes magnticos y el rotor es cilndrico, entonces L" ser constante y L22 vendr expresado por la segunda ecuacin (1.131), y a la inversa, si el esttor es cilndrico y el rotor tiene polos salientes, entonces L22 ser constante y L" tendr la forma indicada en

(1.131).

En el caso de que se desee relacionar las tensiones aplicadas con las corrientes en cada devanado deber aplicarse el 2. lema de Kirchhoff a cada arrollamiento. Si se denomina R, y R2 a las resistencias respectivas de los devanados, teniendo en cuenta (1.125) resultar: v,
=

dtf, R' d (L',,1, R 11,+ = ,1, + -

dt

dt

L''212 )

dtf2 R' d (L'2111+L'2212 ) v2= R212+-= 212+dt dt

(1.133a)

o en notacin matricial:

{ Vv2,} = [ROlO] R2

{il}
i2

+ di L2,

[L'I

L22

LI2J[i'J
. 12

=>

{v} = [R]{i} + -d [L]{i}


dt

(1.133b)

En el caso genrico de que existan ms de dos devanados (excitacin mltiple), el estudio correspondiente es anlogo al aqu expuesto, teniendo en cuenta que entonces la ecuacin (1.128) de la energa almacenada ser de la forma:

"-':n = w;" =
o en notacin matricial:
Wm = W;" =

L L;j i;ij
;=, j='

(I.134a)

2 {i}'[L]{i}

(l.134b)

Las notaciones matriciales son expresiones ms convenientes cuando se desea realizar un estudio generalizado de las mquinas elctricas.

CAPTULO

l.

CIRCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

63

EJEMPLO DE APLICACIN J.II: MOTORES MONOFSICOS SNCRONOS Y ASNCRONOS


Considrese la mquina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.44. Los valores de las inductancias de los devanados son de la forma: LJJ = a (constante); Ln = b (constante); LI2 = Lm cos 0, en donde O est medido a partir de la posicin de referencia en sentido contrario a las agujas del reloj. a) Si el rotor se alimenta con una corriente continua i, = IJ y se anlica al esttor una c.a. de la forma i, = I_, cos cot, determinar la expresin del par instantneo y medio desarrollado si el rotor gira a una velocidad angular wm = w. Este montaje describe el comportamiento de un motor sncrono monofsico de polos lisos o rotor cilndrico. b) Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados de la forma:

y el rotor gira a una velocidad angular wm' cul debe ser la relacin entre

W J' w2 Y wm para que se produzca un par neto en el rotor? Cul ser la expresin del par medio en esas condiciones? Este montaje describe el comportamiento de un motor asncrono monofsico.

Eje magntico del rotor Posicin del rotor en 1=0


I--C:>---()--. Eje magntico

del estator

t
SOLUCIN
a)

VI

Figura 1.44. Motor asncrono monofsico. Motor sncrono con rotor de polos lisos (cilndrico).

De acuerdo con (1.130), y teniendo en cuenta que LJJ y L22 son constantes, se tendr un par: ..
1112

T=

dLI2 dO = IJ/m2 cos cot (-Lm sen e)

y como quiera, adems, que

e = w",t

+ 6, resultar:
cos cot sen (wt + b)

T = - Lmllm2

64

MQUINAS ELCTRICAS

que haciendo una transformacin trigonomtrica se convierte en un par instantneo:

L"l/m?- [sen (2wt + 6) + sen 6] T = - __ 2


Ahora bien, si se tiene en cuenta que el valor medio del trmino dependiente del tiempo es cero, el valor medio del par resultante ser:
Tmed

= -I

2n: o

2n

Td(wt)

Lm/llm2 = - -2

sen 6

La expresin anterior indica: 1) existe un par medio distinto de cero que es proporcional a sen 6, 2) la mquina no puede arrancar por s misma pero puede desarrollar un par neto si gira a la velocidad wm = W (velocidad de sincronismo), para lo cual se

b)

requiere la accin de un motor primario externo que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; en ese momento, aunque se desconecte el motor externo, la mquina podr seguir girando por s misma. Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados, al aplicar (1.130) se obtendr un par instantneo:
T=
(1m I

sen wlt)(lm2

sen w2t)( -Lm sen 8)

y teniendo en cuenta que 8 = w",t + 6, despus de una transformacin trigonomtrica resulta:

es decir:
T=

y aplicando a cada sumando contenido entre los corchetes la transformacin trigonomtrica (1.121) se obtiene:

Si se elige la velocidad del rotor de tal modo que se cumpla:


Iwml = IWI
-

w21

=>

wm

= (wl

w2)

(a)

se obtiene tanto para el signo positivo de wm como para el signo negativo un par medio resultante distinto de cero de valor:

(b)
La condicin (a) indica que la velocidad de rotacin est relacionada directamente con las frecuencias de las corrientes que circulan por los devanados del esttor y del rotor.

CAPTULO I.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSI6N DE ENERGA

65

Como se sealar ms adelante en el Captulo 2, el cociente entre las frecuencias del rotor y del esttor se denomina deslizamiento y se representa por la letra s, es decir:
s=-=--=-

w2 w,

2nf2

f2

Ztt],

1;

de donde se deduce que la expresin


wm

(a)

se puede escribir as:

= (w, -

(2)

= w,(l

- s)

(c)

La descripcin anterior explica el comportamiento de un motor asncrono o de induccin monofsico que produce un par medio resultante proporcional a sen (j. La mquina no puede arrancar por s misma y tiene que ser impulsada por un medio mecnico exterior en el sentido de rotacin que se desee. Realmente, por el devanado del rotor no se introduce ninguna corriente externa, la corriente i] se obtiene por induccin del campo magntico del esttor estando el bobinado del rotor en cortocircuito. El deslizamiento de estos motores suele estar comprendido entre el 10 y el 20 por 100,de ah que segn (c) haya que impulsar el rotor hasta velocidadesdel orden de 80 al 90 por 100de tu/ para obtener un par neto en el eje. En el Captulo 4 se explicar con detalle el funcionamiento de este tipo de motores. EJEMPLO DE APLICACIN 1.I2: MOTOR MONOFSICO SNCRONO y DE RELUCTANCIA En la Figura 1.45 se muestra una mquina elctrica denominada de polos salientes (situados en el rotor): L"

= a (constante)

; L22 = La + Lb cos 2e

; L'2

= Lm cos e

en donde est medido a partir de la posicin de referencia en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj. Las resistencias de los devanados son despreciables: a) Si el rotor se alimenta con una corriente continua i/ = 1/ Y se aplica al esttor una c.a. de la forma iz = 1m2 cos cot, cul deber ser la velocidaddel rotorpara que se obtenga unpar neto en el eje delmismo?Determinar a continuacin el par medio resultante. Este montaje describe el comportamientode un motor sncrono monofsico de polos salientes. b) Responder a la pregunta
Eje magntico del rotor

Posicin del rotor en t= O

- .... ---iIIH~

Eje magntico del estator

Figura 1.45. Motor sncrono de polos salientes. Motor de reluctancia.

66

MQUINAS ELCTRICAS

anterior si el devanado del rotor se deja abierto (i I = O) y la corriente del esttor sigue siendo la misma. Este montaje describe el comportamiento de un motor sincrono de reluctancia

variable. SOLUCIN
a)

De acuerdo con (1.130), la expresin del par desarrollado ser igual a: 1 T= - ii(-2Lb sen 2B) + ili2(-Lm sen fJ)

que al sustituir los valores de i; iz y

e nos da lugar a:

T = - 1~2Lb cos? on sen 2(mmt + )- II/m2Lm cos tot sen (mmt + ) y teniendo en cuenta que:
2 1 + cos Zcat cos mt=---2

resulta:

y al aplicar la transformacin trigonomtrica (1.121) se convierte en: 1~2 T= --Lb 2 { sen 2(mmt+ 6) +1 [sen 2(mt+ mmt+ 6)] +1 [sen 2(-mt+ 2 2
I 1m2 Lm{ sen (cot + mnl + ) + sen (-mt -2

mmt+ )]} -

+ mmt + 6)}

Cada trmino de la ecuacin anterior es una funcin senoidal del tiempo, por lo que el valor medio del par ser nulo. Para que se obtenga un par medio diferente de cero, el rotor deber girar a una velocidad:
Imml = Iml
=>

mm = m

ya que en esta situacin se obtiene un par: 1. Para mm = m :


12 Lb [ sen 2(cot + 6) + 1 sen 2(2mt + 6) + 1 sen 26] T = - ..!'!l:.

222

- 2. Para mm = - m:

1 1m2
1

Lm [sen (2mt + )+ sen )]

1~2Lb [ sen 2(- cot + 6) + -1 sen 2 + -1 sen 2(- 2mt + 6)] T=- 2 2 2 - 111m2

Lm [sen + sen (-2mt + 6)]

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS y CONVERSI6N DE ENERGA

67

que en ambos casos da lugar a un par medio:

b)

La expresin anterior indica que el par medio se compone de dos trminos: el primero representa el par de reluctancia que se debe a la forma de polos salientes que tiene el rotor y que no depende de la corriente que circula por este devanado, y el segundo representa el par de excitacin que es funcin de la corriente rotrica. La mquina no puede arrancar por s misma pero desarrolla un par neto cuando gira a velocidad (1)m = (1). En esta situacin solamente se produce un par de reluctancia de valor medio: T = _...!!!3....J'. sen 2<5
ni

/2 L

siempre que el rotor gire a la velocidad de sincronismo demostrado en el apartado anterior.

(1)m

(1),

como ya se ha

EJEMPLO DE APLICACIN 1.13: MOTOR BIFSICO SNCRONO Considresela mquina con simetracilndricamostrada en la Figura /.46. El esttor tiene dos devanadosdesfasados 9{)0 en el espacio(se dice entoncesque estn situados en cuadratura),que se alimentanpor medio de dos corrientesalternas desfasadas en el tiempo 9{)0, es decir:

El rotor lleva incorporado un devanado 2, siendo las inductancias de los devanados las siguientes:

a) Si el rotor gira a una velocidad angular (1)m Y se alimenta con una c.c. de valor i2 = /2' cul deber ser el valor de (1)m para que se obtenga un par neto en el rotor? Qu par medio desarrolla la mquina? Este montaje describe el comportamiento de un motor sncrono bifsico de polos lisos.

Posicin del rotor en t= O

Eje a del estator

Figura 1.46. Motor sncrono bifsico de polos lisos.

68

MQUINAS ELCTRICAS

b)

Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se aplica al devanado del mismo una corriente alterna de valor i2 = 1m2COS wi, para qu velocidad del rotor se obtiene un par medio distinto de cero? Cul es el valor del par medio correspondiente? Las corrientes del esttor son las definidas previamente.

SOLUCIN
a)

El par responder a la expresin genrica matricial (1.130b), teniendo en cuenta que existen tres devanados que interaccionan entre s. y as se obtiene:

T=

2 {ia

[Laa
ib i2} :e

t.;
Lbb

i;

LZa LZb

que al desarrollar conduce a la siguiente expresin: 1 .2 dLaa 1.2 dLbb 1.2 dLzz .. dLab .. dLa2 dLb2 T=-I --+-1 --+-1 --+11 --+11 --+11-2 a de 2 b de 2 Z de ti b de a 2 de b 2 de que teniendo en cuenta que existen inductancias que no dependen de
.. dLa2 .. dLbz T = lal2 de + Ibl2 de

e, se obtiene:

al sustituir los valores resulta un par instantneo:


T = IZlml cos wlt (-Lm sen e) + 121mlsen wlt (Lm cos e)

es decir:
T= ImJ2Lm (-sen ecos WII + cos e sen w/) = Iml/2Lm sen (Wll - e)

y como quiera que e = wmt + b, se convierte en:


T = ImJ2Lm sen (wlt - wmt - b)

(a)

si el rotor gira a una velocidad wm = wi' denominada velocidad de sincronismo, se obtiene un par instantneo que no depende del tiempo:

(b)
Lo anterior explica elfuncionamiento de un motor sncrono de polos lisos. La mquina no puede arrancar por s misma, ya que cuando wm = Oel par medio es nulo; sin embargo, se obtiene un par neto resultante si la mquina gira a la velocidad de sincronismo wm = WI. Estos motores requieren un accionamiento o motor primario externo que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; alcanzada esta velocidad el rotor se enclava magnticamente con el denominado campo giratorio del esttor de tal modo que aunque se desconecte el motor externo, la mquina podr seguir girando por s misma. Es importante que el lector se d cuenta de que si wm = - wi' el par medio resultante es, segn la expresin (a), igual a cero. A diferencia con el motor sncrono monofsico (vase ejemplo de aplicacin 1.11), que produce un par neto a velocidades wm = wi' el motor bifsico (yen general polifsico) tiene un sentido de rotacin definido. Esto se debe, como se demostrar en el Captulo 2, a que el deva-

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSI6N DE ENERGA

69

b)

nado bifsico, trifsico, etc., produce un campo magntico giratorio que arrastra el rotor como si estuviera enclavado mecnicamente con l. El ngulo b de la Figura 1.46 representa entonces la diferencia de fase espacial entre el eje del campo magntico giratorio que se produce en el esttor con el eje magntico del rotor. Para unas determinadas corrientes Imle 12, la expresin (b) nos indica que el par motor producido es proporcional al sen b. El par resistente se equilibra con el par motor para un determinado ngulo b, y si en esta situacin el par resistente aumenta se elevar el ngulo b hasta un valor mximo de 90; por encima de este valor, el par, segn (b), vuelve a disminuir, y al no poder arrastrar la carga resistente el motor sncrono pierde su sincronismo, es decir, wm deja de ser igual a wI' por lo que el valor del par medio se hace cero. En esta situacin el par resistente del motor obligar a reducir la velocidad del rotor hasta que finalmente se pare. El par resultante, de un modo anlogo al calculado en el apartado anterior, ser igual a: .. dLa2
T=
lall lbl2

dLb2
de

de +

que al sustituir valores nos da: T = Im/m2Lm y teniendo en cuenta que cos w2t sen (wlt - e)

e = wnl + b, resulta:

T = Im/m2Lm cos w2t sen (wlt - wmt - b) que haciendo una transformacin trigonomtrica da lugar a:

si wm = wl w2' se obtiene un par medio de valor:

Obsrvese tambin que a diferencia con el caso anterior, si wm = wl' el par medio es cero. La velocidad a la que puede girar el motor depende de las frecuencias del rotor y el esttor y la mquina no puede arrancar por s misma, ya que para wm = O el par medio es cero. EJEMPLO DE APLICACIN CON ROTOR MONOFSICO 1.14: MOTOR ASNCRONO BIFSICO

Considresela mquina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.47. Al igual que en el ejemplo anterior, el esttor tiene dos devanados desfasados 90 en el espacio que se alimentan con corrientes bifsicas:

El rotor lleva incorporado un devanado 2 de resistencia Rz ohmios, siendo las inductancias de los devanados las siguientes: Laa = Lbb = LI ; L22 = L2
;

La2 = Lm cos

e ;

Lb2 = Lm sen

e ;

Lab =

70

MQUINAS ELCTRICAS

Eje magntico del rotor

Posicin del rotor


ent=O

I--O---c~-

Eje a

del estator

Figura 1.47. Motor asncrono bifsico.

a) Si el rotor gira a velocidad angular wm' calcular la expresin de laf.e.m. inducida en el mismo en circuito abierto. b) Si se cortocircuita el devanado del rotor, determinar la corriente que circular por este devanado en rgimen permanente. c) Calcular en la situacin del apartado anterior el par medio que se produce en el rotor y la potencia mecnica desarrollada por la mquina. SOLUCIN
a)

La f.e.m. inducida en el rotor ser: e --2 -

dl/l2
dt

donde 1/12 representa el flujo total concatenado por el devanado del rotor. De un modo anlogo a (1.125), el flujo anterior ser igual a:

donde se ha tenido en cuenta la propiedad conmutativa de los coeficientes de induccin mutua y que i2 = O al estar el rotor abierto. De este modo la f.e.m. inducida en el rotor ser:
(a)

donde los valores de las derivadas, teniendo en cuenta que () = wmt + dLa2

(j,

son:

dt

=-

dt

[Lm cos (wmt + (j)]

=-

wmL", sen (wmt + (j)

-dt =

dLb2

m m

L cos (w"t,

+ (j)

y al sustituir los valores anteriores en la ecuacin (a) y haciendo algunas transformaciones trigonomtricas se obtiene: .

e2 = Ln'/",I (WI - wm) sen [(WI - wm)t - b]

CAPTULO 1.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

71

Obsrvese en la expresin anterior que si el motor girase a la velocidad de sincronismo (mm = mi) no se producir f.e.m, en este devanado. La pulsacin de la f.e.m. vale m2:

Si se denominan ni a las r.p.m. del rotor y I1 y 12 a las frecuencias del esttor y del rotor, respectivamente, la ltima ecuacin se puede escribir as: 2nl2

::

n 2nll - 2n -

60

=>

12 = II - -

60

expresin que relaciona la frecuencia del rotor con la del esttor y la velocidad de giro. Al estudiar motores asncronos (vase Captulo 4) se acostumbra a definir el concepto de deslizamiento del motor s como cociente de las frecuencias esttor/rotor:

y de este modo se puede escribir:

que al sustituir en la expresin de la f.e.m. e2 da lugar a:


e2 =

Lm1ml

sml

sen (sml1

- b)

que se puede escribir de la forma


e2 = sEm2

sen

(m21 - b)

donde se ha llamado Em2 Y m2 a:

Em2 representa la f.e.m. mxima inducida en el rotor cuando s = 1, es decir, cuando mm = O (rotor parado).
b)

Al cortocircuitar el rotor se producir una corriente de circulacin por el mismo que se obtendr aplicando el 2. lema de Kirchhoff a este circuito, resultando la siguiente ecuacin diferencial:

(b)
Para determinar la corriente instantnea i2 de rgimen permanente, que es la solucin particular de la ecuacin diferencial anterior, se resolver la ecuacin fasorial (en valores mximos y tomando como referencia la funcin seno) siguiente:

que conduce a un valor complejo de 1m2:

72

MQUINAS ELCTRICAS

donde qJ = arctg ~, por lo que la correspondiente corriente instantnea o solucin Rz de la ecuacin (h) ser: iz = y como quiera que W2 = ser:
sWI'

wL

sEmZ

R~+ w;L;

sen (Wzt - c5 -

qJ)

si se denomina Xz = wl Lz' la expresin de la corriente

donde ImZ=
e)

J R; + sZX;
T=
lalZ

El par desarrollado por la mquina responde a la ecuacin: .. dLaZ de +


. lblz

dLbz de

(e)

que teniendo en cuenta que: dLaZ d de = de (Lm cos e)

= - Lm sen e = - Lm sen (wmt + c5) = +Lm cos e = +Lm cos (wn/


+ c5)

dLbz de

=-

d (Lm sen e) de

y recordando que wm = wl (1 - s); w2 =

SWI'

al sustituir en (e) resulta:

T = Lmlml iz sen (wzt - c5)


y al sustituir el valor de iz calculado en el epgrafe anterior se obtiene:

T = Lmlml/mZ sen (wzt - c5 es decir

qJ)

sen (wzt - c5)

que corresponde a un valor medio:

pero teniendo en cuenta que al ser tg cos


tp

qJ

= wzLzlRz, el valor del cos

qJ

es:

= --r===

JI + tg

qJ

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSI6N DE ENERGA

73

y como quiera que

resulta un par medio:

y como adems se tiene que:

el valor del par medio en funcin de 1m2 es:


T _

R/;'2
2sw,

med -

Como quiera adems que para una onda sinusoidal, la corriente eficaz 12 es igual al valor mximo /,,12 dividido por el par medio resultante anterior se puede expresar tambin como:

J2,

o en funcin de la f.e.m. eficaz E2 del rotor: T R s2E2 2 2 w, (R; + S2 X;)

med -

de este modo el motor asncrono bifsico produce un par medio distinto de cero, cuya magnitud depende de la velocidad. En particular en el arranque se cumple s = 1, por lo que el par correspondiente ser:

R2E;
Ta =
W,

(R2 + X2)

Obsrvese que si wm fuera igual a w, se cumplir s = O, Yen estas condiciones el par medio sera cero. El motor nunca podr girar a la velocidad de sincronismo y es por ello que estos motores se denominan asncronos. Generalmente el motor suele trabajar para deslizamientos comprendidos entre el 2 y el 8 por 100. La potencia mecnica que desarrollar el motor cuando gire a la velocidad angular wm ser:

pero teniendo en cuenta que co; =

W, (1 -

s), resultar:

Rl; Pmec = -SW,

W,

(1 - s) = Rl22

(1s 1)
-

expresin que se demostrar de un modo ms tradicional en el Captulo 4, dedicado a motores asncronos.

74

MQUINAS ELCTRICAS

EJEMPLO DE APLICACIN 1.15. MOTORES PASO A PASO DE RELUCTANCIA VARIABLE Un motor paso a paso (step-step o stepper) es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos. En la Figura 1.48 se representa un motor de este tipo cuyo esttor consta de tres secciones: a, by c. El rotor tiene ocho salientes magnticos. Cada devanado del esttor est distribuido alrededor de la periferia formando ocho salientes magnticos, de tal modo que los salientes o dientes correspondientes a cadafase estn desplazados 15 entre s. Las inductancias de cada devanado o fase son mximas cuando estn enfrentados los dientes del rotor con los correspondientes del esttor de cada fase. Si se denomina e al ngulo que forma el centro de un diente del rotor con el correspondiente ms cercano del esttor de la fase a (medido, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj), las inductancias propias de los devanados de cada fase, en funcin de la posicin del rotor, vendrn expresadas por las ecuaciones:

Calcular la expresin del par resultante en el rotor en los casos siguientes: 1) cuando se excita nicamente el devanado a; 2) cuando se excita solamente el devanado b; 3) cuando se excitan a la vez los devanados a y b.
Devanado del estator

Seccin por fase a polos del estator

Seccin por fase b

Seccin por fase e

fase a fase b fase e Secciones o fases del estator

Figura 1.48. Motor paso a paso.

SOLUCIN
1.

La expresin del par, de acuerdo con (1.107), ser:

lo que significa que el rotor girar en sentido contrario a las agujas del reloj (signo menos de la expresin anterior) hasta que el par sea nulo, es decir, para e = o, lo que

CAPTULO J.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

75

corresponde a una posicin en la que se enfrentan los dientes del rotor con los correspondientes del esttor de la fase a. 2. En este caso resultar: 1 .2 dLh'2 T" = 2" 1" d8 = -41"Lm sen 8(8 - 15 ) que significa que el rotor girar un ngulo de 15 en sentido antihorario, lo que corresponde al enfrentamiento de los dientes del rotor con los del esttor de la fase b. 3. En este caso se""t:umplir:

donde se ha supuesto que las corrientes de ambos devanados son iguales, es decir:

y el par anterior se puede escribir tambin:

8(e- 7,5) El par anterior se anula para 0= 7,5 Ytiene un valor mximo que es fi veces del
T"b

= -8i"

cos 60 Lm sen 8(8 - 7,5)

= -4fi

i2Lm sen

que se obtiene excitando una sola bobina. Si se hubiera partido de la excitacin de la bobina a, se observa que al excitar a la vez dos devanados a y b se producir un giro antihorario de 7,5. De este modo el motor paso a paso aqu descrito permite realizar desplazamientos angulares de 7,5. En la prctica existen motores paso a paso con escalones de 2; 2,5; 5; 7,5 y 15 por cada impulso aplicado a los devanados del esttor. Este tipo de motores se utiliza en sistemas de control digital, en los que el motor recibe un tren de impulsos para situar la posicin del rotor en el ngulo deseado. Cada impulso aplicado a las bobinas del esttor hace girar el rotor el ngulo Og de paso. El sentido puede ser directo o inverso segn sea el orden de sucesin de impulsos en las bobinas. Las ventajas de estos motores son: 1) respuesta rpida (menos de 1 milisegundo), 2) insensibilidad a las vibraciones y choques, 3) larga duracin (del orden de millones de ciclos), 4) posicionamiento preciso, 5) insensibilidad a las variaciones de tensin y a las amplitudes de los impulsos. La versatilidad de estos motores es tambin muy importante y se pueden utilizar como: a) motores de frecuencia variable, es decir, de velocidad variable; b) motores de c.c. sin escobillas; e) servomotores en circuito abierto que eliminan la realimentacin, y d) motores sncronos. Las aplicaciones ms importantes incluyen el posicionamiento de piezas en mquinas-herramientas, impresoras de ordenador, accionamientos para plumillas de sistemas registradores, plotters x-y, relojes elctricos, etc. Por ejemplo, en las impresoras de ordenadores, los motores paso-paso se utilizan para efectuar el avance del papel; existe un sistema de engranajes o caja de velocidad de relacin 4,5: 1 entre el motor y el papel, de tal modo que al aplicar impulsos al devanado del esttor, se pueden conseguir avances con pasos en el papel de 6 a 8 lneas por pulgada.

PROBLEMAS
1.1. Calcular la intensidad que debe aplicarse a la bobina del circuito magntico de la Figura P.I.I. para establecer en la columna derecha un flujo de 10-3 Wb. La perrneabi-

76

MQUINAS ELCTRICAS

lidad relativa se supone que es constante en todos los puntos y de valor u; = 400, Yla seccin S = 10 cnr' es la misma en toda la estructura, excepto en la columna izquierda, que vale 20 cnr'. La longitud l es igual a 10 cm. Calcular tambin el flujo en el brazo central.

s' = 2s

Figura P.I.I.

[Resp.: 1 = 9,95 A; <I> = 2,2 mWb.] 1.2. Un circuito magntico tiene una seccin uniforme de 8 cnr' y una longitud magntica media igual a 0,3 metros. Si la curva de magnetizacin del material viene expresada aproximadamente por la ecuacin:
1,55 H B = -77+H B: Teslas; H: A.v/m

Calcular la c.c. en amperios que debe introducirse en la bobina de excitacin, que tiene 100 espiras, para producir un flujo en el ncleo de 8 . 10-4 Wb. [Resp.: 0,42 A.] 1.3. Calcular la corriente necesaria en la bobina de la Figura P.l.2 para producir una densidad de flujo en el entrehierro igual a 0,8 Teslas. El ncleo est hecho de un material cuya curva de imanacin viene dada por:
1,6H B = -75 +H B: Teslas; H: A.v/m

Figura P.I.2.

[Resp.: 6,83 A.]

CAPTULO l.

C1RCUITOS MAGNTICOS y CONVERSIN DE ENERGA

77

1.4. En la estructura magntica mostrada en la Figura P. 1.3, la densidad de flujo en el entrehierro de la derecha es de 1 Wb/m2 El ncleo est hecho de un material cuya curva de imanacin viene dada por:
B=

1,5 H 1.000 + H
2mm

B: Teslas; H: Av/m

Imm

Figura P.1.3.

la longitud 1 = 10 cm y la seccin transversal es uniforme y vale 5 cm", Calcular las corrientes /1 e /2 que deben circular por las bobinas para que el flujo en el entrehierro izquierdo sea nulo. [Resp.: 11 ~ 28 A; 12 ~ 8 A] 1.5. La estructura magntica mostrada en la Figura P. 1.4 est construida con un material cuya curva de imanacin se expresa por:
B=

1,5H lOO+H

B: Teslas; H: Av/m

2mm

T
+
Figura P.l.4.

La longitud de la trayectoria magntica media en el ncleo es igual a 0,75 m. Las medidas de la seccin transversal son de 6 x 8 cm". La longitud del entrehierro es de 2 mm y el flujo en el mismo es igual a 4 mWb (en el sentido indicado en la Fig. P.1.4). Determinar el nmero de espiras de la bobina B. [Resp.: NB ~ 1.237 espiras.]

78

MQUINAS ELCTRICAS

1.6. El ncleo magntico mostrado en la Figura P.l.5 tiene una seccin transversal uniforme igual a 100 cm". La bobina A tiene 1.000 espiras, circulando una c.c. de 0,5 A. en la direccin indicada. Determinar la corriente lB' para conseguir un flujo nulo en el brazo central. La permeabilidad relativa es f.1r = 200. [Resp.: IR = 1,25 A.]

Figura P.1.5.

1.7. El circuito magntico de la Figura P.1.6 est construido con un material, cuya curva de magnetizacin viene dada por:
1,5 H B = -50+H B: Teslas; H: A.v/m

Figura P.l.6.

La seccin de la columna central vale 50 crrr' y en el resto es uniforme y de valor 25 crrr', Si NI = N2 = 360 espiras, calcular el valor de II = 12 para producir un flujo de 5 . 10-3 Wb en el entrehierro. [Resp.: 11,32 A.] 1.8. La estructura magntica de la Figura P.1.7 est fabricada con dos tipos de materiales, cuyas curvas de magnetizacin vienen expresadas por las ecuaciones:
1,1 HI BI =---5.000 +HI B2 = 2,1 H2 B: Teslas; H: A.v/m

2.000 + H2

CAPTULO /.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

79

Figura P.l.7.

Calcular la intensidad 1 que debe circular por la bobina para producir un flujo de 1,5 . 10-4 Wb, si la seccin es uniforme y vale 15 crrr', [Resp.: 1 A] 1.9. Una estructura magntica homognea tiene una longitud magntica media igual a 50 cm; y tiene una seccin uniforme de 10 cnr'. Si la bobina tiene 100 espiras y la curva de magnetizacin viene expresada por:
B =

15 H 100+H

B: Teslas; H: Av/m

Cuando circula por la bobina una intensidad de 0,1 A se pide el valor del coeficiente de autoinduccin calculado por los tres procedimientos siguientes: a) Empleando la frmula: L = N d<Dldi.b) Utilizando la expresin: L = N <D/i.c) Calculando la energa magntica almacenada por medio de la expresin (1.44) e igualando a 1/2 Li2 [Resp.: a) 2,08 H; b) 2,5 H; c) 2,34 H.] 1.10. Una bobina con ncleo de hierro, tiene 500 espiras, siendo su resistencia despreciable. La seccin del ncleo es uniforme y vale 25 crrr', siendo la longitud magntica media igual a 80 cm. La curva de imanacin del material es:
B = 2H

ISO +H

B: Teslas; H: Av/m

Si la tensin aplicada es alterna y de 220 V eficaces y la frecuencia es de 50 Hz, calcular: a) Circuito equivalente de la bobina. b) Corriente de excitacin.
NOTA: Se conoce, por la informacin proporcionada por el constructor, que a la tensin nominal de 220 V las prdidas en el ncleo son de 5 Wlkg. El peso especfico del material es igual a 7,8 kg/dm', [Resp.: a) RFe = 620,5 n; Xp = 1.972 n; b) 0,372 A.]

1.11. Una bobina con ncleo de hierro absorbe una corriente de 0,5 A cuando se aplica una tensin senoidal de 220 V eficaces a sus bornes. Si la potencia absorbida fue de 30 W, deducir el circuito equivalente de la bobina. [Resp.: RFe = 1.617,64 n; Xp = 457,38 n.] 1.12. Un cerrojo elctrico consiste en una armadura fija cilndrica hueca y un vstago cilndrico, dispuestos como se indica en la Figura P.l.8. Supuesto que la reluctancia del hierro es despreciable frente a la del entrehierro, y que la unin vstago-armadura pres~ta un entrehierro despreciable frente al entrehierro principal e, calcular: a) La

80

MQUINAS ELCTRICAS

energa almacenada en el entrehierro en julios si e = 1cm; la superficie del entrehierro es de 0,8 cm? y laintensidad de excitacin es de 1 A de c.c. b) Fuerza magntica en el caso anterior.

Figura P.I.S.

[Resp.: a) 5 . 10-3 julios; b) 0,497 Newton.] 1.13. El ncleo magntico de la Figura P.1.9 tiene una seccin transversal cuadrada de 3 x 3 cm. El entrehierro x = 5 mm. La bobina tiene 250 espiras y una resistencia de 11 n. La f.m.m. que necesita el hierro es despreciable. Calcular la energa almacenada en el entrehierro y la fuerza total que acta sobre la armadura cuando se aplican a la bobina 220 V de c.c.
x=5mm

Armadura mvil

Armadura fija

Figura P.I.9.

[Resp.: 2,82 julios; 565,8 N.] 1.14. La estructura magntica de la Figura P.l.lO tiene una permeabilidad relativa /1r = 100; la longitud de la trayectoria magntica media es igual a 1 m en el hierro. El valor de la seccin transversal es de 100 cm". La longitud total del entrehierro (dos partes) es de 0,2 cm. El flujo en el entrehierro es de 4 . 10-3 Wb y su sentido es el indicado en la figura. La bobina A tiene 1.000 espiras y la B tiene N espiras, circulando por ambas bobinas una c.c. de 6 A. Se pide: a) Determinar el nmero de espiras de la bobina B. b) Calcular la fuerza con que es atrada la armadura mvil. e) Si se coloca una espira como se indica en la Figura P.l.IO, cul ser la lectura del voltmetro? 1) Si la corriente de alimentacin

CAPTULO

J.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSI6N DE ENERGA

81

es de c.c. 2) Si la corriente de alimentacin es senoidal y de tal magnitud que produzca el mismo valor eficaz de flujo en el entrehierro. La frecuencia es de 50 Hz. NOTA: Se supone que para resolver el apartado. e) el entrehierro est abierto. [Resp.: a) 363 espiras. b) 130 kg. e) O volt., 1,25 V.]

6A

Figura P.l.l0 1.15. Hallar una expresin de la fuerza en el bloque deslizante A de la Figura P.l.ll. Despreciar la reluctancia del hierro. Las bobinas estn alimentadas con c.c. y los parmetros son: NI

= 200

; N2

= 100

; i = 10 A ; i2

= 15 A

= 3 mm

e = 10 mm

= 10 cm"

[Resp.: 250,4 N hacia la izquierda.]

Figura P.1.11. 1.16. Las inductancias de un dispositivo electromagntico son: mostrado en la Figura P.l. 12

La"

= LI

+ L2 cos 28 ; Lbh = L. - L2 cos 28 ; La2 = Lm cos 8 Lb2 = Lm sen 8 ; Lah = L2 sen 28 ; L22 = constante

Calcular la expresin del par producido si las corrientes son de la forma:

82

MQUINAS ELCTRICAS

Eje b del estator

Eje magntico del rotor Posicin del rotor en t= O

Figura P.1.12.

1.17. Para el sistema de la Figura 1.43 del captulo, los valores de las inductancias son:
LII

=5+2cos2e

; Ln=3+cos2e

; L12= 10cosO

si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores: il = 1 A; i2= 0,5 A. Calcular: a) Energa magntica almacenada en funcin de O; b) Par mecnico desarrollado en funcin de O. [Resp.: a) Wm = 2,875 + 1,25 cos 2e + 5 cos e; b) T = - 2,25 sen 2e - 5 sen e.] 1.18. El dispositivo electromagntico mostrado en la Figura 1.43 del captulo tiene una inductancia mxima y mnima en el devanado del rotor de 0,6 H y 0,3 H, respectivamente, y los valores mximos y mnimos de la inductancia correspondiente del esttor son de 1 H Y 0,5 H, respectivamente. La inductancia mutua mxima es de 0,7 H. Ambos devanados llevan una corriente constante de valor amperios. a) Calcular el par cuando e = 45. b) Si el rotor se mueve lentamente desde e = 90 hasta 0=0, calcular: 1) trabajo mecnico realizado, 2) cambio en la energa magntica almacenada, 3) entrada elctrica. c) Si el rotor gira a una velocidad de 100 rad/s, calcular las f.e.m.s. el Y e2 producidas en las bobinas cuando 0=45. [Resp.: a) -1,79 N.m.; b) 1)2,2 Julios, 2) 2,2 Julios, 3) 4,4 Julios; c) -141 V, -112 V.]

Ji

1.19. Una mquina elctrica tiene forma cilndrica tanto en la estructura del esttor como en la del rotor. Los valores de las inductancias son:
LII

(esttor) = 0,1 [H] ; L22 (rotor) = 0,04 [H]

; LI2 = 0,05 cos

e [H]

donde e expresa el ngulo que forman los ejes de ambos devanados. a) Si la mquina gira a una velocidad (1)m = 200 rad/s y por uno de los devanados circula una corriente 10 sen 200t, cul ser la f.e.m. mxima (de pico) inducida en la otra bobina? b) Supngase que los devanados se conectan en serie y circula por ellos una corriente 10 sen 2oot. Para qu velocidades del rotor desarrollar la mquina un par medio? c) Cul es el valor mximo del par medio que puede obtenerse en el caso b)?
NOTA: Despreciar las resistencias elctricas de los devanados. [Resp.: a) 100 V; b) O; 2w = 2 . 200 = 400 rad/s; c) 1,25 N.m.]

CAPTULO

l.

CIRCUITOS

MAGNTICOS

y CONVERSIN

DE ENERGA

83

1.20. Una mquina elctrica con salientes magnticos tanto en el esttor como en el rotor tiene las siguientes inductancias: L (esttor) = 0,75 + 0,35 cos 2e Henrios ; LZ2 (rotor) = 0,5 + 0,2 cos L2 (esttor-rotor) = 0,8 cos Henrios

2e Henrios

Las resistencias de los devanados son despreciables. Si por el devanado del esttor circula una corriente i (t) = sen 314t, y el rotor est en cortocircuito, calcular la corriente it) que circular por el rotor y el par resultante, cuando e = 135. [Resp.: i2(t) = 1,6 sen 314t; T= 0,034 (cos 628t - 1).]

fi

BIOGRAFAS
1. BARKHAUSEN, Heinrich (1881-1956). Fsico alemn. Catedrtico de Comunicaciones en la Universidad de Dresden (1911). Su mayor contribucin a la fsica se refiere a la magnetizacin del hierro. Al someter al hierro a un campo magntico continuamente creciente, su magnetizacin se incrementa a saltos, y no continuamente. Esos saltos van acompaados de sonidos que, previamente amplificados, se pueden escuchar en un altavoz, como una serie de chasquidos. Este efecto Barkhausen se explic finalmente, al llegarse a conocer que el hierro est constituido por unas zonas o dominios, en los que los espines estn alineados; la alineacin de las zonas ocasiona rozamientos entre ellas, provocando los chasquidos que se pueden escuchar en el altavoz. 2. BELL, Alexander Graham (1847-1922). Fsico ingls-americano. Estudi en Londres y ms tarde, en Canad, estuvo perfeccionando el sistema de enseanza para sordomudos, inventado por su padre.Fue nombrado profesor de fisiologa vocal en Bastan (1872). Se interes en la produccin mecnicadel sonido, basando su trabajo en las teoras de Helmholtz. Invent ms tarde, en 1876, el telfono, solicitando el mismo da que Elisha Gray la patente correspondiente. Mejor tambin el fongrafo de Edison, invent la balanza de induccin, se interes por la aeronutica e hizo experimentosen relacin con el aire acondicionado. No descuid en ningn momento sus estudios pedaggicos,sobre todo en lo relacionado con la enseanza de los sordomudos. 3. BOHR, Niels Henrik David (1885-1962). Fsico dans. Estudi en la Universidad de Copenhague y ampliestudios en Cambridge, donde trabaj con Rutherford. En 1916 fue nombrado catedrtico de Fsicaen Copenhague. Basndose en las teoras de Rutherford y en la teora cuntica de Planck, demostr un modelo del tomo de hidrgeno que explicaba las lneas espectrales descubiertas porFraunhofer y las regularidades descritas por Balmer. El modelo creado por Bohr fue completadopor Sornmerfeld considerando las rbitas de los electrones de forma elptica. Premio Nobel de Fsica en 1922. En 1943, durante la segunda Guerra Mundial, se traslad a los EE. UU. para evitar ser encarcelado por los alemanes; trabaj en el proyecto de la bomba atmica en los lamoshasta 1945. Bohr trabaj incansablemente en favor del desarrollo de la energa atmica para usos pacficos. 4. FOUCAULT, Jean Bernard Lean (1819-1868). Fsico francs. Estudi Medicina hasta doctorarse, peroabandonesta carrera para dedicarse exclusivamente a las ciencias fsicas y, sobre todo, a la ptica(trabajandocon Arrnand Fizau). Son importantes sus experimentos para determinar la velocidadde la luz, demostrando que la velocidad en el aire es mucho mayor que en el agua. El nombre deFoucaultse asocia ms a menudo con una serie de experimentos espectaculares que empezaron en 1851para estudiar el movimiento de rotacin de la Tierra con ayuda del pndulo. 5. FROELlCH, Oskar (1843-1909). Ingeniero elctrico suizo. Estudi en Berna y Konigsberg, Trabaj como ingeniero en la Casa de Siemens y Halske (1873). En 1902 fue nombrado profesor de metalurgiaprctica y electroqumica de la Escuela Superior Industrial de Charlotenburgo. Public varioslibrosde electricidad y magnetismo y otro de mquinas dinamoelctricas. Fue el primero en dar una aproximacin matemtica a la curva de imanacin de un material ferromagntico, para simplificarel modelo del circuito magntico de una mquina elctrica.

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MQUINAS ELCTRICAS

GILBERT,William (1540-1603). Fsico y mdico ingls. Ejerci la medicina en Londres; ms tarde fue mdico de la reina Isabel y del rey Jacobo 1, de los cuales recibi una pensin anual para sus investigaciones cientficas. Su obra maestra fue De magnete magneticisque corporibus, en la que resuma todos los conocimientos que en esa poca se conocan sobre el magnetismo terrestre. La gran contribucin de Gilbert consisti en considerar a la Tierra como un inmenso imn esfrico, por lo que las agujas imantadas apuntaban hacia los polos magnticos terrestres. Tambin elabor teoras sobre la estructura del universo que fueron avanzadas y atrevidas para aquella poca. 7. HOPKINSON, John (1849-1898). Ingeniero y fsico ingls. Estudi en el Trinity College de Cambridge y ms tarde en Londres (1871). Entre 1872 y 1878 trabaj en una fbrica de faros en Birminghan, introduciendo grandes perfeccionamientos en estos aparatos, y luego se estableci como ingeniero consultor en Londres. En 1890 fue nombrado catedrtico del recin fundado Laboratorio Siemens en el King' s College de Londres. Hopkinson tena una gran formacin terica y mostraba una gran habilidad prctica, por lo que son notables sus investigaciones tericas y la solucin concreta de problemas de ingeniera. Escribi ms de sesenta artculos, con una gran maestra y conocimiento de la materia, y varios libros sobre la corriente alterna y mquinas elctricas. Sus trabajos fundamentales se refieren al estudio de la magnetizacin del hierro, asentando las bases cientficas para la construccin y el clculo de las mquinas elctricas (junto con su hermano Edward); fue el primero que estudi con rigor la estabilidad esttica del acoplamiento de alternadores y las condiciones que deban cumplirse para poder efectuar dicho acoplamiento. Fue ingeniero consultor de la English Edison Company, donde su misin era redisear las dinamos ineficientes construidas por la Compaa Edison americana. Desgraciadamente, muri prematuramente en un accidente de montaa en una ascensin a los Alpes junto con tres de sus hijos. 8. MORSE, Samuel Finley Breese (1791-1872). Inventor americano. Graduado en Yale, estudi arte en Inglaterra. Se aficion a los experimentos elctricos y fue ayudado por Henry en todas sus dudas cuando estuvo construyendo su clebre telgrafo (1844). El primer mensaje de Morse fue Qu ha creado Dios?, que envi en una clave de puntos y rayas invencin suya, y que por ello an se denomina cdigo Morse. Morse nunca reconoci la ayuda de Henry en sus experimentos. Realmente la idea del telgrafo se debe a varios cientficos: Henry en EE. UU., y Wheatstone, Gauss y Weber en Europa. El mrito de Morse fue crear su celbre cdigo. 9. Prcou, Romuald Victor (1855-1942). Ingeniero francs. Estudi en la Escuela Central de Artes y Oficios (1877). En ese mismo ao realiz una instalacin de alumbrado por arco elctrico alimentada por una dinamo Gramme. En la Exposicin Internacional de Pars de 1881 fue invitado por un grupo de financieros franceses para que hiciera un informe sobre las primeras lmparas Edison expuestas en la Feria y los sistemas de generacin y distribucin de energa elctrica para instalaciones de alumbrado. Su informe favorable hizo que se estableciera la Compaa Edison francesa en 1882 y Picou se encarg de la supervisin de la construccin de la fbrica de lmparas en Ivry. Unos meses ms tarde se traslad a los EE. UU., donde conoci a Edison y aprendi a disear y proyectar centrales elctricas. A su vuelta a Francia en 1883 se le nombr director de la planta de Ivry. Como ingeniero proyect gran nmero de centrales elctricas para la Sociedad Lebon y otras compaas. Fue ingeniero jefe responsable de los servicios elctricos en las Exposiciones de Pars de 1889 y 1900. Autor de varios libros de texto sobre mquinas elctricas, distribucin y transporte de la electricidad, etc. Fue profesor de Electrotecnia durante diez aos en la Ecole National des Ponts et Chausses. Miembro fundador de la sociedad francesa de Electricistas, siendo Presidente de la misma en 1898. Presidente del Comit Electrotcnico Francs, perteneci a la Oficina de Control de las Instalaciones Elctricas y obtuvo grandes premios y condecoraciones: oficial de la Legin de Honor, Premio Plant de la Academia de Ciencias, Medalla Mascart. 10. ROTERS,Herbert C. (1903-1973). Ingeniero elctrico americano. Se gradu en el Instituto de Tecnologa Stevens y ms tarde, en 1930, obtuvo el ttulo de Master en Ciencias en el MIT. Fue profesor adjunto de Ingeniera Elctrica en Stevens durante ms de quince aos. Escribi en 1941 el libro Electromagnetic Devices, que fue y sigue siendo un texto de referencia sobre circuitos magnticos para muchos ingenieros, habendose traducido a varios idiomas, entre ellos el ruso. Gan fama mundial por sus estudios sobre el motor de histresis. En 1947 fue premiado por el 6

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

85

11.

AlEE por sus investigaciones sobre mquinas elctricas. Fue presidente de la Empresa Hysteresis Motor Research, una firma especializada en el diseo y desarrollo del motor de histresis. WEBER, Wilhelm Eduard (1804-1891). Fsico alemn. Estudi en la Universidad de Halle, donde obtuvo el grado de Doctor en 1826. En 1831 fue nombrado catedrtico de Fsica en Gotinga, donde permaneci hasta 1837, fecha en que fue expulsado de la Universidad por protestar contra el rey de Hannover (duque de Cumberland), que haba derogado la constitucin. En 1833 invent un primitivo telgrafo electromagntico. En 1843 acept la Ctedra de Fsica en Leipzig y seis aos ms tarde volvi a Gotinga para hacerse cargo de su antiguo puesto, en el que permaneci el resto de su vida. Colabor con el gran matemtico Gauss en teoras del magnetismo. Introdujo en 1846 un sistema lgico de unidades elctricas, de un modo anlogo al que unos aos antes haba desarrollado Gauss con las unidades magnticas.

REFERENCIAS
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3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
11. 12.

13.
14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.

CAPTULO

Principios generales de las mquinas elctricas

2.1. INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los principios del electromagnetismoyen particular de la ley de induccin de Faraday. Las mquinas elctricas se caracterizan por tener circuitos elctricos y magnticos entrelazados. Durante todo el proceso histrico de su desarrollo desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de toda la ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transporte, distribuciny utilizacin de la energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este punto de vista, estrictamente energtico, es posible clasificarlas en tres tipos fundamentales: 1. GENERADOR: que transforma la energa mecnica en elctrica. La accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una f.e.m. inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que interacciona con el campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al movimiento. En consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de entrada para producir la energa elctrica correspondiente. 2. MOTOR: que transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se desarrolla introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la mquina; aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una energa elctrica de entrada para producir la energa mecnica correspondiente. 3. TRANSFORMADOR: que transforma una energa elctrica de entrada (de c.a.) con determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra energa elctrica de salida (de c.a.) con magnitudes diferentes. Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son mquinas dotadas de movimiento, que normalmente es de rotacin; por el contrario, los transformadores son mquinas elctricas que tienen nicamente accesos elctricos y son mquinas estticas. Cada mquina en particular cumple el principio de reciprocidad electromagntica, lo cual quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar como generador o como motor (en la prctica, existe en realidad alguna diferencia en su construccin, que caracteriza uno u otro modo de funcionamiento). El estudio de las mquinas elctricas ha experimentado grandes cambiosen su exposicin a lo largo de la historia. El anlisis tradicional consista en estudiar 87

88

MQUINAS ELC[~RJCAS

independientemente cada una de las mquinas por separado, destacando las diferencias entre ellas desde el punto de vista de funcionamiento, diseo, construccin, etc.; actualmente, y a partir de los estudios de Park (17) YKron (13), se han expuesto teoras generalizadas y unificadas, dando lugar a una serie de textos ya clsicos en esta materia debidos a White-Woodson (24), Adkins (1), Jones (12), Gibbs (8), etc., donde se destacaban ms las analogas que las diferencias, permitiendo tambin un anlisis transitorio de estas mquinas, a base de ecuaciones de circuito del tipo matricial e incluso tensorial; este enfoque tiene un gran atractivo en cursos de doctorado pero resulta poco/fsico para aquellos ingenieros cuya formacin requiere un conocimiento prctico de las mquinas en cuanto a sus aplicaciones tecnolgicas se refiere. Por ello, en este libro sobre mquinas elctricas se ha preferido seguir un mtodo que se acerca ms a la enseanza tradicional, pero destacando en este captulo aquellos aspectos que son comunes a todas las mquinas elctricas, de tal forma que en lecciones posteriores pueda hacerse un anlisis particular de cada tipo de mquina, dejando a un lado aquellos aspectos de diseo y construccin que pertenecen a reas ms especficas de la ingeniera. El captulo comienza describiendo los elementos bsicos que incorporan las mquinas elctricas rotativas, en sus aspectos elctricos magntico y mecnico. Se muestran detalles constructivos de la forma del estampado de las chapas magnticas, ranuras, etc. Se analiza el comportamiento de los colectores de anillos y del colector de delgas o conmutador, haciendo especial hincapi en la forma de ondas que se obtienen en los mismos. A continuacin se incluye una descripcin sucinta de la forma de los devanados de las mquinas elctricas, pero sin llegar a estudiar las leyes de los bobinados, que pertenecen a reas ms especializadas de la ingeniera elctrica. Se analizan los conceptos generales de prdidas y calentamiento, describiendo los tipos de aislamientos empleados de acuerdo con la Norma UNE EN 600341:1995 y CEI-85 (1984). Se indica el concepto de potencia asignada de una mquina, las clases de proteccin IP y los tipos de servicio a los que se destinan. Tambin se hace un anlisis del rendimiento de las mquinas elctricas, destacando la variacin del rendimiento en funcin de la potencia suministrada. Comienza luego el anlisis de las f.m.m.s. y campo magntico en el entrehierro producido por diferentes configuraciones de los devanados: concentrado y distribuido. Se realiza con gran detalle la exposicin del teorema de Ferraris y su importancia en la produccin de campos magnticos giratorios. Se expone el teorema de Leblanc, en el que se identifica un campo alternativo con un doble campo giratorio. A continuacin se hace un anlisis general de la f.e.m. inducida en una mquina elctrica y los factores que intervienen en la mejora de la calidad de la onda producida; en especial se estudian los armnicos de f.e.m. y su eliminacin utilizando el acortamiento y distribucin de las bobinas. Tambin se estudia la creacin del par electromagntico en una mquina elctrica a partir de los fasores espaciales de f.m.m. Posteriormente, y de acuerdo con la relacin entre las frecuencias de inductor e inducido y la velocidad del rotor, se hace una clasificacin general de las mquinas y seguidamente se describen de un modo cualitativo los principales tipos de mquinas. En captulos posteriores se hacen los estudios detallados de cada una de las mquinas elctricas.

2.2.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

En trminos generales, se puede decir que una mquina elctrica rotativa se compone de dos partes, como se indica esquemticamente en la Figura 2.1. Hay una parte fija, que se denomi-

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

89

Figura 2.1. La mquina elctrica como convertidor de energa.

na esttor y que tiene forma cilndrica; en el caso de mquinas de gran velocidad, dicho cilindroes largo en comparacin con su dimetro, mientras que para las de pequea velocidad es relativamente corto. En la cavidad del esttor se coloca el rotor, que, 'como su nombre indica, es la parte giratoria de la mquina. El rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientoso cojinetes; stos pueden estar montados en sendos pedestales que se apoyan en la bancada, o formar parte de las culatas o tapas que estn sujetas a la carcasa del esttor. El espaciode aire que separa el esttor del rotor, necesario para que pueda girar la mquina, se denominaentrehierro, siendo el campo magntico existente en el mismo el que constituye el mediode acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico. Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito exterior que constituye el sistema elctrico. Uno de los devanados tiene por misin crear un flujo en el entrehierro y por ello se denomina inductor, y tambin excitacin o campo. El otro devanado recibe el flujo del primero y se inducen en l corrientes que se cierran por el circuitoexterior y se denomina inducido. Lo mismo puede situarse el inductor en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa; lo que realmente cuenta es el movimiento relativo entreambos devanados y tericamente puede elegirse cualquiera de ambas soluciones, aunque en la prctica su situacin la determinan las condiciones tecnolgicas de facilidad de construccin,aislamiento, refrigeracin, etc. Desde el punto de vista de la construccin, el esttortiene su parte exterior recubierta por la carcasa o culata, estando constituida por un cilindrohueco al que se unen los pies y los dispositivos de fijacin de la mquina (Fig. 2.2). En las mquinas pequeas se construye en forma de un monobloque de fundicin de hierro coladoy en las mquinas grandes se compone de dos o cuatro partes ensambladas. La forma de la carcasa vara de un constructor a otro, estrndo condicionada por el sistema de refrigeracin y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo (contra objetos slidos, polvo, agua,antideflagrantes, etc.) En los lados de la carcasa van colocadas las tapas que cerrarn el motor y que tienen un hueco central en su interior para alojar los cojinetes del rotor. El esttor y el rotor se construyen con material ferromagntico, de tal forma que para evitarprdidasen el hierro suelen realizarse con chapas magnticas de acero al silicio, convenientementeranuradas para alojar en su interior los devanados correspondientes. En la Figura 2.3 se muestran diversas formas de chapas magnticas empleadas en la construccinde mquinaselctricas; se observa que las que configuran el rotor disponen en el centro de un agujerocircular, para introducir por el mismo el eje, disponiendo tambin de su corres-

90

MQUINAS ELCTRICAS

Anillo de elevacin

Chavetero Eje Rodamiento

Figura 2.2. Aspectos constructivos de una mquina elctrica.

pondiente chavetero para que la sujecin sea perfecta. En las mquinas grandes existen tambin unos agujeros en las chapas distribuidos en su superficie que hacen de conductos de ventilacin, para que penetre por ellos el aire producido por un ventilador acoplado al mismo eje, evitndose en gran parte el aumento de temperatura que se obtendra debido a las prdidas en el hierro. Las ranuras para alojar los conductores de los devanados pueden ser del tipo abierto, semicerrado y cerrado, como se indica en la Figura 2.4. Exceptuando el caso de las ranuras cerradas, que se emplean casi exclusivamente en la construccin del devanado del rotor de los motores de induccin (asncronos) enjaula de ardilla, las ranuras suelen presentar una seccin del tipo rectangular; las abiertas se utilizan en las grandes mquinas, donde el devanado se prepara con sus bobinas totalmente acabadas en una bobinadora o tomo de baja velocidad, de tal forma que permite la colocacin de la bobina entera en la ranura, cerrando sta por medio de un calzo aislante; las ranuras semicerradas se emplean en las mquinas pequeas, donde el devanado se coloca, haciendo deslizar los hilos conductores de la bobina, uno por uno por la garganta de entrada.

Chapa de estator Chapas de estator y rotor

Pieza polar del rotor

Chapas de transformadores

Pieza polar del estator

Figura 2.3. Tipos de chapas magnticas.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

91

Diente

Conductores
a) Ranura abierta b) Ranura semicerrada e) Ranura cerrada

Figura 2.4. Tipos de ranura.

Desde el punto de vista de la configuracin fsica, las mquinas elctricas adoptan tres formas bsicas, como se indica en la Figura 2.5. En el caso a) se tienen dos superficies totalmentecilndricas, con un entrehierro uniforme; esta disposicin se encuentra en las mquinas asncronas, estando situado el inductor en el primario, y tambin se emplea en los turboaltemadores de las centrales trmicas, situando el inductor en el rotor. En los casos b) y e) la superficie del esttor o del rotor presenta unos salientes magnticos denominados polosque estn provistos a su vez de unas expansiones o cuernos polares (Fig. 2.5c); en estos polos se sita siempre el devanado inductor, recorrido normalmente por c.c. y creando un campo magntico que puede asimilarse al que produce un imn permanente. La disposicin indicadaen la Figura 2.5b es la empleada en las mquinas sncronas y la de la Figura 2.5c se utiliza en las mquinas de c.c. Todos los esquemas de la Figura 2.5 presentan un circuito magntico que forma dos polos;se dice entonces que la mquina es bipolar. La mquina mostrada en la Figura 2.6a es tambinbipolar, pero existen mquinas con un nmero superior de polos, denominadas multiLnea neutra
I

a) Esttor y rotor cilndricos

b) Esttor cilndrico y rotor

con polos salientes

e) Esttor con polos salientes y rotor cilndrico

Figura 2.5. Configuraciones bsicas de esttor-rotor.

92

MQUINAS ELCTRICAS

polares, donde los polos N y S se suceden de una forma alternativa; por ejemplo, en la Figura 2.6b se muestra una mquina tetrapolar. La lnea media entre un polo y el siguiente se denomina lnea neutra, y la distancia entre dos polos consecutivos se denomina paso polar. En una mquina bipolar, por ejemplo la de la Figura 2.6a, se produce un ciclo completo magntico en una vuelta completa del rotor; sin embargo, para una mquina multipolar con p pares de polos, en una revolucin completa del rotor se recorren p ciclos magnticos completos; por ej., para la mquina representada en la Figura 2.6b, se tiene p = 2 (es decir, 4 polos), y una revolucin del rotor corresponde a dos ciclos magnticos. Como quiera que una revolucin del rotor corresponde a un ngulo geomtrico de.360, y un ciclo magntico corresponde a un recorrido de 360 magnticos, se concluye que para una mquina de p pares de polos un ngulo geomtrico (X corresponde a un ngulo magntico {} dado por la siguiente igualdad:
{}=p.(X

(2.1)

La expresin anterior es muy importante en el estudio de las mquinas elctricas ya que permite relacionar los ngulos geomtricos medidos por un observador con los grados magnticos que efectivamente v la mquina. Por ejemplo, para la mquina bipolar (p = 1) de la Figura 2.6a, el ngulo geomtrico entre los polos N YS es de 180 que corresponde a medio ciclo magntico, es decir a 180 magnticos, sin embargo para la mquina tetrapolar (p = 2) de la Figura 2.6b, el ngulo geomtrico entre dos polos N Y S consecutivos es de 90, que corresponde a medio ciclo magntico, es decir, a 180 magnticos. En lo sucesivo, si no existe una indicacin especial, expresaremos los ngulos slo en grados magnticos, tambin llamados grados elctricos, ya que las f.e.m.s. inducidas en las bobinas dependen de la variacin entre posiciones magnticas.

2.3.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE ANILLOS

Se ha indicado en el apartado anterior que una mquina elctrica rotativa est formada por dos partes denominadas esttor y rotor, que llevan unos devanados que reciben los nombres de
Lnea neutra (interpolar)

Paso polar = 1800 geomtricos = 1800 magnticos = 1800 elctricos a) Mquina bipolar

Paso polar = 900 geomtricos = 1800 magnticos = 1800 elctricos b) Mquina tetrapolar

Figura 2.6. Mquinas bipolares y tetrapolares. ngulos geomtricos y elctricos.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

93

inductore inducido. Para introducir o sacar corrientes de los bobinados situados en el esttor de la mquina basta con hacer unas conexiones fijas directas desde el sistema exterior a estos devanados;sin embargo, para realizar esta operacin con las bobinas del rotor es preciso recurrir a sistemas colectores, que difieren entre s, segn sea la mquina de c.a. o de c.c. Para ver el funcionamientode estos colectores se va a considerar el estudio de un generador elemental,constituido por un imn en el esttor, que hace de inductor, y una espira en el rotor, que hace de inducido. Consideremos el esquema de la Figura 2.7, donde una espira gira a una velocidadwm rad/s dentro del campo magntico B de un imn permanente. Los extremos de la espiravan a parar a dos anillos de bronce sobre los que rozan unas escobillas de grafito, a las cualesse conecta el circuito exterior, compuesto por un receptor de energa, simulado por una resistenciade carga R. Los vectores B, induccin magntica, y S, superficie de la espira, forman en un momento determinado un ngulo elctrico po; siendo p el nmero de pares de polos de la mquina y a el ngulo geomtrico correspondiente. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en la espira al girar dentro del campo magntico del imn ser:
e = --

dI!> d =dt dt

(B

S cos prx)

(2.2)

teniendo en cuenta que se cumple:


W
m

d n = - = 2n-

dt

60

(2.3)

donde n indica el nmero de r.p.m. de la espira, y tomando como referencia p = Oen t = O, se obtendr la siguiente f.e.m. en el inducido:
(2.4)

queal comparar con la expresin general de una f.e.m. alterna de pulsacin co= 2nf, siendo! la frecuencia en Hz, expresada por: e = Em sen tot
(2.5)

~ \ Escobillas

Polos inductores f.e.m. generada en la espira

R (carga externa)

Figura 2.7.

Colector de anillos.

94

MQUINAS ELCTRICAS

se deduce que la relacin entre las r.p.m. de la mquina y la frecuencia de la f.e.m. alterna obtenida es: w es decir: np
f= 60 (2.7)

= 2nf = pw = p2n 60
ni

(2.6)

En consecuencia, en la espira se obtiene una f.e.m. alterna, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro y al nmero de pares de polos de la mquina. Por otra parte, al estar las escobillas rozando los anillos colectores, se consigue que la corriente que circula por el circuito exterior sea de la misma forma que la que se obtiene en la espira del inducido. Para evitar falsos contactos, existe un muelle que presiona ligeramente la escobilla a la superficie cilndrica del anillo, como se observa en la Figura 2.8. Las escobillas se hacen modernamente con grafito electroltico, aunque a veces son metalografticas; la eleccin de este elemento se debe a su ventaja de poseer buena conductividad elctrica a la par de no desgastar excesivamente los anillos. Existe otra forma de enviar la f.e.m. inducida en la espira a un circuito exterior, y es emplear el llamado colector de delgas, cuyo funcionamiento, en el caso ms elemental, se puede explicar con ayuda del esquema de la Figura 2.9. Se observa que ahora los extremos de la espira van a parar a un anillo formado por dos segmentos de cobre, denominados delgas, aislados entre s y del eje de la mquina por medio de un cilindro de mica. Sobre las delgas van colocadas unas escobillas, fijas en el espacio, a las cuales se conecta el circuito exterior. La misin del colector de delgas es obligar a que la corriente que atraviesa el circuito exterior circule siempre en el mismo sentido, de tal forma que aunque la f.e.m. inducida en la espira sea senoidal (c.a.), y como ya se ha demostrado en el caso anterior, la corriente que atraviesa el circuito sea unidireccional; esta operacin se denomina rectificacin, y se realiza de una forma automtica con el colector de delgas. La posicin de las escobillas no es indiferente, ya que para rectificar totalmente la c.a. del inducido es necesario colocar las escobillas tal como muestra la Figura 2.9, es decir, de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a cero en el momento en el que la escobilla pasa de una delga a la otra. Para ver ms claramente el proceso de rectificacin, en la Figura 2.10 se ha representado una revolucin completa de la espira, habindose sustituido la resistencia R del circuito de la Figura 2.9 por un milivoltmetro con el cero en el centro, para hacer ms patente la polaridad de la tensin resultante entre las escobillas de la mquina.

Eje

Conductor de salida

Figura 2.8. Anillo deslizante y escobilla.

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

95

Lneas de induccin b

Escobillas

+
Figura 2.9. Colector de dos delgas. En la parte inferior de la Figura 2.10 se ha representado la tensin correspondienteen cada instante de tiempo. Para comprender la forma de esta onda generada, debe suponerse que la induccinproducida por el imn se distribuye senoidalmenteen el entrehierro de la mquina, es decir, la induccin es mxima debajo de cada polo y nula en la zona de la lnea neutra. La f.e.m.inducidaen la espiravieneexpresadapor la leyde Faradayy es una f.e.m.de movimiento: d<l> e=--= dt

(vxB)dl

(2.8)

;.

En el caso de la Figura 2.10, en el instante ti' el plano de la espira es vertical, por lo que el flujo magntico es mximo y en consecuencia la f.e.m. inducida es nula, lo que est de acuerdocon (2.2), que es en definitiva la parte izquierda de (2.8). Al mismo resultado se llega analizando el trmino integral de (2.8); en este caso en los tramos ab y cd de la espira se inducen unas f.e.m.s. nulas, ya que en esta situacin las inducciones en ambas ramas de la espira son nulas por estar situadas en la lnea neutra, y en consecuencia el voltmetro de la Figura 2.10a sealar cero voltios. Al pasar la espira desde el instante ti al instante t2, la f.e.m. inducidair aumentando progresivamente, ya que va elevndose la induccin en las ramas de la espira, al acercarse las mismas al centro de los polos. De hecho, en el instante t2 la f.e.m. inducidaser mxima ya que corresponde a la mxima induccin en las ramas de la espira, la f.e.m.en la parte oscura de la espira se dirigir de b a a, en el sentido atrs-adelante, que es el sentidodel producto vectorial v x B que aparece en (2.8), mientras que en la parte clara de la espira la f.e.m. inducida ir de d a e, sentido adelante-atrs, y de ah el sentido de la desviacin que aparece en el voltmetro de la Figura 2.10 en el instante [2' que se dirige de la escobilla negra a la escobilla blanca. Como quiera que al moverse la espira, la escobilla negra/blanca siempre hace contacto con el conductor que se encuentra bajo el polo norte/sur, la polaridadde la escobilla negra/blanca ser siempre positiva/negativa, por lo que la corriente se dirigir siempre en el circuito exterior desde la escobilla negra a la escobilla blanca, lo que significa que la tensin de salida tiene carcter unidireccional. De este modo con un colectorde delgas se consigue que la forma de onda que se obtiene en el circuito exterior sea diferente a la forma de onda que existe en el inducido. En particular, una seal de c.a. en el inducido se transforma en unidireccional (c.c.) en el circuito exterior.

96

MQUINAS ELCTRICAS

b) Instante 12

e) Instante 13

d) Instante 14

e = Ovoltios

e = +E voltios

Figura 2.10. Funcionamiento del colector de delgas y tensin obtenida entre escobillas.

En la prctica, para obtener una c.c. que tenga menos rizado (menor oscilacin) se aumenta el nmero de delgas del colector,con ms bobinas en el inducido.En la Figura 2.11a se muestra un colector con cuatro delgas y dos bobinas, observndose en la Figura 2.11b que la forma de onda que se obtiene posee menos variacin, y se acerca ms a una c.c. constante. En las mquinas reales, con el fin de que las ondulaciones de la f.e.m. se reduzcan an ms y de que la d.d.p. entre las delgas no llegue a ser tan alta que produzca chispas en el colector, se procura que el nmero de delgas sea relativamente grande. En la Figura 2.12 se muestra un colector de delgas, tambin llamado conmutador. Las delgas son de cobre endurecido a las que se da una forma adecuada para ser montadas en una estructura circular. Cada delga va soldada y remachada con un conductor vertical o taln para que sirva de pieza de contacto con la bobina correspondiente. El remache asegura la resistencia mecnica suficien-

Figura 2.11. Inducido con dos bobinas y colector con cuatro delgas.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

97

Aislamiento de mica

Tomillo de apriete

Figura 2.12. Perspectivay seccinde un colectorde delgas. te para la conexin y la soldadura mantiene un buen contacto elctrico. Para evitar que las delgas puedan salirse del colector por la fuerza centrfuga, se construyen en forma de cola de milano. Las delgas van aisladas entre s por separadores de mica y tambin estn aisladas del cilindro soporte por lminas del mismo dielctrico.

2.4. DEVANADOS
Se denominan devanados de una mquina elctrica a los arrollamientos del inductor y del inducido. El material para la realizacin de las bobinas suele ser el cobre en forma de hilo esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una separacin elctrica entre las espiras) en las mquinaspequeas y en forma de pletina para las mquinas de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza recubrindolas con cinta de algodn. Tambin se emplea el aluminio, pero su aplicacin es casi exclusiva de los rotores en jaula de ardilla de los motores asncronos. Los inductores de las mquinas sncronas y de las mquinas de c.c. se ejecutan en forma de arrollamientoconcentrado, devanando una bobina alrededor de los polos tal como se seala en la Figura 2.13. Este sistema se emplea tambin en los transformadores, pero con detalles ms especficos que se explicarn en el Captulo 3. Los inducidos de las mquinas de c.a. y c.c. se ejecutan en forma de arrollamientos distribuidos para cubrir toda la periferia de la mquina, situando las bobinas en las ranuras practicadasal efecto. En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma de devanado en aniDo, ejemplo de lo cual fue la clebre dinamo de Grarnme (Fig. 2.14a), donde se arrollabael hilo sobre un anillo cilndrico recorriendo la periferia del inducido. El defecto de este tipo de bobinado es que slo se aprovechan los conductores de la periferia exterior para producir f.e.m., ya que los conductores internos no son atravesados por ninguna induccin, debido a que el campo magntico despus de saltar el entrehierro se encauza por dentro del anilloferromagntico,antes de seguir recto, cruzando el cilindro interior del anillo, que presenta mayor reluctancia magntica. Hoy da solamente se emplean los devanados en tam-

98

MQUINAS ELCTRICAS

Devanado concentrado Conductores del devanado

Figura 2.13. Perspectiva y seccin del devanado concentrado de un polo.

bor, donde la totalidad de los conductores estn colocados en la superficie exterior del cilindro ferromagntico que forma el inducido. En la Figura 2.14b se muestra un ejemplo de este tipo de bobinado aplicado a un inducido de una mquina de C.C.; se observa en este devanado que, exceptuando las dos partes frontales, todo el cobre del inducido es activo, es decir, corta o es atravesadopor la induccin y acta, por lo tanto, como generador de f.e.m. Normalmente las bobinas que forman el devanado suelen construirse fuera de la mquina, y posteriormente son encintadas antes de colocarlas en las ranuras correspondientes,con lo que se consigue una gran rapidez en la formacin del inducido. Dependiendo del nmero de ramas de bobina existente en una ranura, los devanados se clasifican en arrollamientos de una capa y de dos capas. En el arrollamiento de una capa, en cada ranura se sita un solo lado de bobina, mientras que en el de dos capas se sitan dos lados de bobina por ranura; en este ltimo caso, un lado de la bobina est colocado en la parte superior de una ranura y el otro lado se sita en la parte inferior de la otra. Los devanados pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un principio y un final y se emplean en las mquinas de c.a.; los devanados cerrados no tienen ni principio ni fin, y para sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas intermedias (por medio de delgas), y este tipo de devanado es el que se emplea en las mquinas de c.c. Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden clasificarse en concntricos y excntricos (empleados en c.a.), y tambin en ondulados e imbricados (empleados en c.c.). Los devanados concntricos estn formados por bobinas de diferente anchura o paso, que tienen un eje comn; un ejemplo de ellos se muestra en la Figura 2.15a. Los devanados excntricos estn constituidos por bobinas de igual paso pero desfasadas entre s en el espacio, como se indica en la Figura 2.15b.

Colector de delgas
a) Devanado en anillo b) Devanado en tambor'

Figura 2.14. Tipos de inducidos.

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

99

.
___.
Desarrolloi

i
!
a) Devanado concntrico

Figura 2.15. Devanados concntricos y excntricos.

Los devanados imbricados son anlogos en la forma a los excntricos y se emplean en las mquinasde c.c., hacindose derivaciones al colector de delgas como indica la Figura 2.16a. Losdevanados ondulados se caracterizan porque al bobinar se va recorriendo el inducido y en consecuencia el colector, formando las ramas de las bobinas una figura de onda como se indica en la Figura 2.16b. El estudio de la teora de los bobinados no se dar en este libro, porquepertenece ms a una asignatura de Clculo y Construccin de Mquinas Elctricas; sin

)'/

LEY: )'

= YI -

Y2

e
G Desarrollo Devanado imbricado

LEY: y = YI + )'2 F Desarrollo

Figura 2.16. Devanado imbricado (arriba). Devanado ondulado (abajo).

100

MQUINAS ELCTRICAS

embargo, como normas bsicas se pueden citar los dos principios generales siguientes: a) la anchura (paso) de cada bobina debe hacerse lo ms cercana a un paso polar con objeto de que los dos lados de la bobina quedenfrente a dos polos adyacentes N y S, para obtener as la mximafe.m. inducida en cada una de las bobinas y aprovechar de este modo lo ms posible el cobre del arrollamiento; b) en los devanados de los generadores de c.a. es conveniente que el arrollamiento se prevea para que genere una fe.m. senoidal exenta lo ms posible de armnicos, y para ello es preciso distribuir el devanado en las ranuras y emplear acortamientos de paso en las bobinas.

2.5. PRDIDAS y CALENTAMIENTO


En la transformacin electromecnica de la energa que tiene lugar en una mquina elctrica, una fraccin de la potencia transformada se convierte en calor y prcticamente no se utiliza, constituyendo el conjunto las llamadas prdidas de la mquina. Desde el punto de vista fsico, una mquina tiene un circuito elctrico, constituido por los devanados del inductor e inducido, donde se producen unas prdidas por efecto Joule, llamadas vulgarmente prdidas en el cobre, por ser ste el material que suele utilizarse para la fabricacin de los bobinados (aunque tambin puede ser el aluminio); por otra parte, los arrollamientos se colocan en una estructura magntica, realizada con chapas de acero al silicio que ofrecen, debido a los campos magnticos variables, unas prdidas denominadas prdidas en el hierro; como quiera que adems la mquina ofrece un acceso mecnico, aparecen en l unas prdidas mecnicas debidas a los rozamientos o fricciones de las diversas partes del sistema. El estudio de estas prdidas es de gran inters, porque influyen sobre dos magnitudes muy importantes en la explotacin: el rendimiento y el calentamiento de una mquina elctrica. Vamos a analizar en consecuencia y ms detalladamente cada una de estas prdidas:

a) Prdidas en el cobre
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores elctricos, dando lugar a una prdida en forma de calor por efecto de Joule. En trminos generales responden a la ecuacin: (2.9) en donde Rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que corresponden al devanado i. ya sea del inductor o del inducido. Denominando Pj a la resistividad de los conductores, lj a su longitud y Sj a su seccin transversal; sustituyendo en (2.9) la resistencia por su valor p)/ Sj resulta:

r: = Ipj(~}} = Ip)j(~)s} P . Jf . (volumen)

(2.10)

llamando Jj a la densidad de la corriente, es decir, al cociente: i/sj y al ser el volumen del cobre igual a ljsj se obtiene:
Peu =

(2.11)

que expresa las prdidas en el cobre en funcin de la resistividad, densidad de ,corriente y volumen del bobinado empleado. Se observa que las prdidas son proporcionales al volumen del material y a la densidad de corriente que circula por los conductores, y esta densidad suele

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

101

tomar un valor que vara entre 5 Azrnm"para las mquinas pequeas a 3 Azmm!en las mquinas grandes. b)

Prdidas en el hierro

Se producenen todos los rganos de las mquinas que son recorridos por flujos variables. Como ya se ha estudiado en el captulo anterior, se componen a su vez de las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes de FoucauIt (parsitas), y de acuerdo con (1.61) se tiene: (2.12) siendo kH Y kF constantes; f, la frecuencia; Bm' la induccin mxima; a, el espesor de las chapas magnticas; (J, la conductividad de las mismas; a, un parmetro, y vol, el volumen de hierro. Como ya se ha indicado en el captulo anterior, la forma de reducir estas prdidas es emplearncleos magnticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de las prdidas por histresis (ya que el ciclo se hace ms estrecho) y reduce las prdidas por corriente de Foucault debido a la adicin de silicio y a aislar las chapas entre s. La laminacin puede hacerse en caliente o en fro (granos orientados), resultando unas prdidas del ordende 0,8 a 1,3 W/kg a 1Tesla para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a 0,5 W/kg a 1 Tesla para las de grano orientado. Estas prdidas se transforman en calor en la masa de hierro. e)

Prdidas mecnicas

Sondebidas a los rozamientos de los cojinetes, a la friccin de las escobillas y a la ventilacin (rozamiento con el aire). Como es lgico estas prdidas slo existen en las mquinas que disponen de un rgano giratorio. Las prdidas por rozamiento y friccin son directamente proporcionalesa la velocidad, mientras que las prdidas por ventilacin se consideran proporcionales a la 3: potencia de la velocidad. En consecuencia: (2.13) La clasificacin anterior se ha realizado teniendo en cuenta el lugar donde se producen las prdidas,pero tambin puede realizarse teniendo en cuenta la forma en que varan las mismas y as se tienen: a) Prdidas fijas: lf; b) Prdidas variables: Pv. Las prdidas fijas son aquellas que no varan aunque cambie la potencia absorbida o cedida por la mquina. A este respecto se observa que las prdidas mecnicas, segn se ha comentado en los prrafos anteriores, slo dependen de la velocidad, y como quiera que la mayorparte de las mquinas tienen velocidad constante o sensiblemente constante, se podrn considerarestas prdidas como constantes. Tambin pueden suponerse fijas las prdidas en el hierro,ya que las mquinas suelen trabajar con unos valores de B y f constantes y de acuerdo con (2.12) implicarn unas prdidas constantes. Las prdidas variables son aquellas que varan segn sea la potencia que absorbe o cede la mquina; como quiera que una variacin de potencia supone un cambio correspondiente en la corriente (la tensin de una mquina es sensiblementeconstante), aparecer una variacin tambin en las prdidas por efecto Joule en los devanados. De los prrafos anteriores se deducen las siguientes igualdades: (2.14 ) es decir, las prdidas fijas estn constituidas por las prdidas en el hierro y mecnicas, mientras que las prdidas variables son debidas al efecto Joule en el cobre.

102

MQUINAS ELCTRICAS

Todas las prdidas anteriores son transformadas en calor. Este calor se transmite en parte al ambiente, por radiacin y conveccin, y es absorbido en parte por la estructura de la mquina, elevando su temperatura, elevacin que est en relacin con su calor especfico. Cuando esta temperatura alcanza un determinado valor para el cual la cantidad de calor producida, correspondiente a las prdidas, se iguala con la cantidad de calor cedida al ambiente, la temperatura permanece constante. Se dice entonces que la mquina ha alcanzado la temperatura de rgimen. La temperatura de rgimen es una magnitud de gran importancia, ya que mediante la misma se puede determinar si los materiales aislantes con los que est construida la mquina van a trabajar correctamente. En efecto, los aislantes, constituidos en su gran parte por materiales orgnicos, se carbonizan a una determinada temperatura, perdiendo su cualidad de tales; tambin a temperaturas inferiores sufren un deterioro, siendo ste tanto ms rpido cuanto ms elevada sea la temperatura a la que estn sometidos. Es evidente que al degenerar la funcin aislante de estos materiales, la mquina no trabaje en buenas condiciones y acabe averindose al producirse cortocircuitos entre espiras o defectos a tierra. Existe una regla aproximada pero muy ilustrativa, llamada de Montsinger, debida a V. M. Montsinger, ingeniero de la General Electric, quien en 1930, tras un estudio exhaustivo de nueve aos sobre aislantes de transformadores, proporcion una frmula emprica conocida como la ley de los 10 "C, lo que significa que para cada incremento de JO oC de temperatura sobre el mximo recomendado, la vida del aislante se reduca a la mitad, e inversamente, una disminucin de JO "C doblara su vida. Debido a esto, se han establecido normas que especifican aquellas temperaturas mximas que no se deben sobrepasar en los devanados y en las diferentes partes de una mquina; ms concretamente, en Espaa las Normas UNE 21-305, UNE EN 60034-1:1995 y CEI-85 (1984) fijan una temperatura ambiente convencional y determinan la mxima temperatura que pueden soportar los aislantes, y en funcin de sta se clasifican en: l. AISLAMIENTO CLASE A. Son aislamientos constituidos por materiales fibrosos a base de celulosa ()seda, impregnados con lquidos aislantes; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 105 oc. AISLAMIENTO CLASE E. Son aislamientos a base defibras orgnicas sintticas; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 120 oc. AISLAMIENTO CLASE B. Son aislamientos formados por materiales a base de polister y poliimidos aglutinados con materiales orgnicos o impregnados con stos; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 130 oc. AISLAMIENTO CLASE F. Son aislamientos formados por materiales a base de fibra de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados con materiales sintticos, como siliconas, polisteres o epxidos; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 155 oc. AISLAMIENTO CLASE H. Son aislamientos formados por materiales a base de mica, amianto ofibra de vidrio aglutinados con siliconas de alta estabilidad trmica; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 180 oc. AISLAMIENTO CLASE 200. Son aislamientosformados por materiales a base de mica, vidrio, cermica, etc.; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 200 oc.

2.

3.

4.

5.

6.

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

103

7. AISLAMIENTO CLASE 220. Son aislamientos formados por materiales a base de mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 220 oc. 8. AISLAMIENTO CLASE 250. Son aislamientos formados por materiales a base de mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 250 oc. La temperatura ambiente del fluido refrigerante se toma, de acuerdo con la misma Norma, como40 "C (para menos de 1.000m de altitud) *. En consecuencia, los calentamientos (elevacin de temperatura respecto de la ambiente) admisibles para los aislantes anteriores sern: Clase A: 65 -c. Clase E: 80 -c. Clase B: 90 -c, Clase F: 115 -c, Clase H: 140 oc. Clase 200: 160 -c, Clase 220: 180 -c. Clase 250: 210 oc.

2.6. POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL. TIPOS DE SERVICIO


De acuerdo con la Norma UNE EN 60034-1:1995 referente a mquinas elctricas rotativas. Parte 1: Caractersticas asignadas y caractersticas de funcionamiento, en su seccin 2 de definiciones se seala lo siguiente: Valor asignado: valor de una magnitud, asignado generalmente por un fabricante, para una condicin de funcionamiento especificada de una mquina. Potencia asignada: valor numrico de la potencia incluido en las caractersticas asignadas. Se incluyen tambin en esta seccin de la Norma UNE otras magnitudes asignadas para mquinas rotativas, indicndose ms adelante que estas magnitudes son atribuidas por el fabricante,el cual debe elegir una de las clases asignadas segn el tipo de servicio, y que en muchoscasos suele ser el correspondiente al tipo continuo mximo basado en el servicio SI (serviciocontinuo). De este modo la potencia asignada es un valor que seala libremente el fabricante enfuncin de la clase de servicio a que se destine la mquina sin que se produzcan calentamientos inadmisibles para la vida de los aislantes; por ejemplo, para un motor que vayaa funcionar en servicio continuo el fabricante le puede asignar una potencia de 11 kW, pero si va a funcionar en rgimen temporal con grandes perodos de reposo puede asignarle una potencia superior como por ejemplo 15 kW, teniendo en cuenta que los calentamientos previstosvan a ser menores. La Norma UNE indicada seala tambin que las caractersticas asignadasde una mquina elctrica se deben marcar en la placa de caractersticas. En definitiva, la potencia asignada es un concepto ms verstil que el antiguo de potencia nominal (aunque en alguna parte de este libro se tomen como sinnimos debido a que la potencia asignadase marca o nomina en la placa de caractersticas) y representa la potencia que puede desarrollar una mquina, cuando las restantes condiciones son las asignadas, sin que aparezcan calentamientos en sus diversos rganos que alcancen o sobrepasen las correspondientes temperaturaslmites expuestas en el apartado anterior y que dependen de la clase de servicio.

* A grandes alturas la evacuacin del calor de la mquina disminuye por ser menor la densidad del aire. Los datos expuestos se refieren a altitudes inferiores a 1.000 m. Para altitudes superiores se deben consultar las Normas (se establecen reducciones en los calentamientos que oscilan entre un 2 y un 5 por 100 por cada 500 m que sobrepasen los 1.000 m).

104

MQUINAS ELCTRICAS

Se observa de esta definicin que la potencia asignada est estrechamente vinculada al problema del calentamiento de sus diversas partes constitutivas y en consecuencia a los aislantes que intervienen en su elaboracin. En el epgrafe 8 de la Norma UNE EN 60034-1 se definen adems las potencias asignadas de la forma siguiente:
a) b)

c) d)

En generadores de C.C.: la potencia asignada es la potencia elctrica en los bornes, y debe expresarse en vatios (W). En generadores de c.a.: la potencia asignada es la potencia elctrica aparente en los bornes, y debe expresarse en voltamperios (VA) junto con la indicacin del factor de potencia. El f.d.p. asignado para los generadores sncronos debe ser 0,8 sobreexcitado, salvo especificacin contraria. En motores: la potencia asignada es la potencia mecnica disponible en el eje, y debe expresarse en vatios (W). En transformadores: la potencia asignada es la potencia elctrica aparente en bornes del primario o del secundario y debe expresarse en voltamperios (VA). (Norma UNE 20-10 1.)

De acuerdo con la Seccin 10 de la Norma UNE EN 60034-1:1995, todas las mquinas elctricas deben estar provistas de una o varias placas de caractersticas en las que deben marcarse de forma indeleble los puntos aplicables de la lista siguiente: 1)Nombre o marca del constructor. 2) Nmero de serie del fabricante o marca de fabricacin. 3) Informacin para identificar el ao de fabricacin. 4) Cdigo del fabricante para la mquina. 5) Para las mquinas de c.a., el nmero de fases. 6) Nmero(s) de las normas aplicables para las caractersticas asignadas y las caractersticas de funcionamiento. Si se indica 34, quiere decir que se cumplen todas las normas de la serie 34 de la CEI que sean pertinentes. 7) Grado de proteccin proporcionada por las envolventes (Cdigo IP) de acuerdo con CEI 34-5. 8) Clasificacin trmica o el calentamiento admisible. 9) Clase(s) de caractersticas asignadas y el(los) servicio(s) tipo(s) si la mquina est diseada para caractersticas asignadas diferentes de las del tipo continuo mximo, servicio tipo S1. 10) Potencia(s) asignada(s). 11) Tensin(es) asignadas(s) o gama de tensiones asignadas. 12) Para las mquinas de c.a., la frecuencia asignada o la gama de frecuencias asignadas. 13) Intensidad(es) asignada(s). 14) Velocidad(es) asignada(s). 15) Para las mquinas trifsicas de c.a. con ms de tres puntos de conexin, instrucciones de conexin mediante un diagrama en forma de texto... 26) Para mquinas previstas para funcionar en un solo sentido de giro, el sentido de giro indicado por una flecha. En la Figura 2.17 se muestra a modo de ejemplo una placa de caractersticas tpica de un motor asncrono en el que se sealan las magnitudes asignadas ms importantes. El grado de proteccin de envolventes sealado en el punto 7 de la relacin anterior viene definido en las Normas UNE 20.324-93 y CEI 34-5:1991 y se expresa con las letras IP (ndice de Proteccin) seguidas de tres nmeros: el primero indica la proteccin contra objetos slidos, el segundo la proteccin contra el agua y el tercero la proteccin contra choques mecnicos, de acuerdo con lo indicado en la Tabla 2.1. La clase de proteccin representa en definitiva las caractersticas de la envolvente de la mquina con vistas a: 1. Proteger a las personas contra el peligro de tocar directamente partes mviles o que estn en contacto con partes bajo tensin. Es lo que se denomina proteccin contra contactos directos. 2. Proteger la mquina contra la entrada de cuerpos slidos y lquidos desde el medio ambiente exterior. 3. Proteger la mquina contra choques mecnicos.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

105

Figura 2.17. Placade caractersticas de un motorelctrico. Se pueden obtener tantas clases de proteccin como combinaciones posibles nos da la tabla, aunque no todas esas posibilidades se realizan en la prctica (por ejemplo, la proteccin de las mquinas elctricas contra choque mecnicos tiene en general poca jrnportancia). El tipo de proteccin que se utiliza can mayor frecuencia en ingeniera civil es el IP447, pero dependiendo de las condiciones en las que se prevea el trabajo de la mquina, el usuario deber definir el grado IP que ms se adapte a sus necesidades. Por ejemplo, los grupos motobomba sumergidos en pozos para suministro de agua a poblaciones tienen una proteccin IP687. En el caso de cuadros generales y acometidas elctricas de obras que son de tipo intemperie y de montaje provisional es aconsejable que sean de al menos IP557. Otro aspecto a considerar en las mquinas elctricas es el concepto de servicio, y que se define como los perodos de funcionamiento en vaco y reposo a los que est sometida una mquinateniendo en cuenta su duracin y secuencia en el tiempo. Las Normas UNE 20-113-7 Y UNE-EN 60034-1:1995 definen diez clases de servicios (sealados con la letra S seguida de un dgito, del 1 al 10) y que significan:
1.

2.

3.

4.

5.

Servicio continuo - Servicio tipo SI. Funcionamiento con carga constante y de Una duracin suficiente para que se establezca el equilibrio trmico. Servicio temporal - Servicio tipo S2. Funcionamiento can carga constante durante un perodo de tiempo determinado, menor que el requerido para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de Unperodo de reposo suficiente para que la temperatura descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeracin dentro de un margen de 2 K. Servicio intermitente peridico - Servicio tipo S3. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo. En este servicio el ciclo es tal que la intensidad de arranque no influye de forma apreciable en el calentamiento. Servicio intermitente peridico con arranque - Servicio tipo S4. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de tiempo de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo. Servicio intermitente peridico con frenado elctrico - Servicio tipo S5. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de tiempo de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado elctrico rpido y un perodo de reposo.

106

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 2.1. Dgitos para indicar la clase de proteccin

Sin proteccin Proteccin contra contactos directos casuales de grandes superficies, por ejemplo con la mano. Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos extraos de dimetro superior a 50 mm.

Sin proteccin Protccin contra la cada vertical de gotas de agua.

Sin proteccin Energa de choque: 0,225 julios.

Proteccin contra contactos directos con los dedos. Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos extraos de dimetro superior a 12 mm. Proteccin contra contactos directos de herramientas, hilos, etc., mayores de 2,5 mm de dimetro. Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos extraos de dimetro superior a 2,5 mm. Proteccin contra contactos directos con herramientas, hilos, etc., mayores de l mm de dimetro. Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos extraos de dimetro superior a 1 mm. Proteccin total contra contactos directos. Proteccin contra depsitos de polvo perjudiciales. Proteccin total contra contactos directos. Proteccin total contra la penetracin de polvo.

Proteccin contra la cada de gotas de agua inclinadas en cualquier ngulo hasta l SO con la vertical. Proteccin contra el rociado de agua en un ngulo de hasta 60 con la vertical. Energa de choque: 0,5 julios.

Proteccin contra la proyeccin de agua en todas las direcciones.

Proteccin contra chorros de agua en todas las direcciones. Proteccin contra inundaciones pasajeras. Proteccin contra los efectos de inmersin. Proteccin contra inmersin prolongada.

Energa de choque: 2 julios.

7 8 9

Energa de choque: 6 julios.

Energa de choque: 20 julios

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

107

6. Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente - Servicio tipo S6. Sucesin de ciclos de serviciosidnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de vaco. No existe perodo de reposo. 7. Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico - Servicio tipo S7. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado elctrico. No existe perodo de reposo. 8. Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y de velocidad relacionados - Servicio tipo S8. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante correspondiente a una velocidad de giro determinada, seguido de uno o varios perodos de funcionamiento con otras cargas constantes correspondientes a velocidades de giro diferentes (realizados, por ejemplo, por cambio del nmero de polos en el caso de motores de induccin). No existe perodo de reposo. 9. Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad - Servicio tipo S9. Servicio en el cual la carga y la velocidad tienen generalmente una variacin no peridica en el margen de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuentemente sobrecargas aplicadas que pueden ser ampliamente superiores'a la plena carga. 10. Servicio con cargas constantes diferentes - Servicio tipo S10. Servicio que consiste en un mximo de cuatro valores diferentes de carga, cada uno de los cuales se mantiene un tiempo suficientepara permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La carga mxima en un ciclo de servicio puede tener un valor cero (vaco o reposo). Finalmente, otro detalle a destacar en las mquinas son las formas constructivas extemas. En Espaa vienen definidas por la Norma UNE-EN 60034-7. Existen dos cdigos, el ms simpleutiliza una letra mayscula B o V seguida de una o dos cifras, que sirven para definir la posicin del eje: horizontal o vertical, si existe brida de sujecin o plato soporte, cojinetes,etc. Por otra parte, para reducir costes y permitir el intercambio de motores procedentes de distintos fabricantes, se ha llevado a cabo una normalizacin de las principales dimensiones mecnicas relativas al montaje de las mquinas: dimetro y longitud del eje, distancia entre patas, dimetro de la brida de anclaje, alturas de ejes, etc.

2.7.

RENDIMIENTO

Comoya se ha indicado en el apartado 2.5, en las mquinas elctricas, como en cualquier otro dispositivo de transformacinde la energa, existen unas prdidas,de tal forma que solamente se entregaa la salidauna parte de la energa absorbidaen la entrada.El rendimientose define como el cocienteentre la potencia til y la potencia absorbida o total, de acuerdo con la expresin:
IJ =

Potencia til P, =Potencia total PT

(2.15)

llamando Pp a la potencia perdida se verifica: PT en consecuencia (2.15), toma la forma:


11=--

=r. + P
P.,

(2.16)

r. + p"

(2.17)

108

MQUINAS ELCTRICAS

En el caso de un generador. la potencia til es la potencia elctrica entregada a la carga y en el caso de un motor es la potencia mecnica en el rbol de la mquina. La potencia perdida. teniendo en cuenta el apartado 2.5. es igual a: (2.18) que teniendo en cuenta (2.14) se puede poner: Pp = p+

r;

(2.19)

donde P, indica las prdidas constantes de la mquiria y Py las prdidas variables con la carga. Las prdidas variables son debidas a las prdidas en el cobre. y en consecuencia son proporcionales a 12 Como quiera adems que la corriente es proporcional a la potencia aparente (S = VI). se podr escribir: (2.20) Teniendo en cuenta que P; = VI cos S cos ({J
I'f=
({J

= S cos

({J.

la expresin (2.17) se podr escribir: S (2.21)


({J

S cos ({J + lf + bS2

S + (lf + bS2)/cos

lo que indica que para una misma potencia aparente S. el rendimiento es tanto mejor cuanto mayor es el f.d.p. Si el f.d.p. es constante, (2.21) se podr escribir denominando a al cos ({J, y resulta:
aS I'f = -------:: aS + lf+ bS2

(2.22)

Se puede dibujar ahora la curva I'f = feS), expresada por la ecuacin anterior. Se observa que I'f = Opara S = O,Yadems la funcin tiene un mximo, definido por la condicin:
dl'f

- =O

dS

= lf=

bS2

(2.23)

es decir, el rendimiento es mximo para una potencia aparente S tal, que coinciden para ese rgimen las prdidas fijas con las variables, esto es, las prdidas en el cobre (prdidas variables) son iguales a la suma de las prdidas mecnicas ms las del hierro (prdidas fijas). Se denomina ndice de carga o factor de utilizacin: C, al cociente entre la potencia aparente til S y la asignada SN' de tal forma que:
C=SN

(2.24)

El ndice de carga es el ptimo cuando la potencia til es la de mximo rendimiento, es decir: (2.25) pero teniendo en cuenta (2.23):
S~mx =

Pt -JI;

(2.26)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

109

i S~mx

Figura 2.18.

Curvas de rendimiento en funcin de la potencia para diversos f.d.p.

que al sustituir en (2.25) resulta: Prdidas fijas Prdidas variables a la potencia nominal (2.27)

En la Figura 2.18 se indica la funcin r = feS), para un f.d.p. constante; se seala tambin a trazos la misma curva para un f.d.p. menor. Observandola variacin del rendimiento con la potencia, se pueden deducir las siguientes consecuenciasprcticas:
a) Se debe evitar el funcionamiento con cargas reducidas, pequeo. b) Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice para obtener un mejor rendimiento. c) Se debe rechazar toda mquina cuya potencia asignada pecto al servicio a que se destina, pues trabajara con miento sera pequeo. En consecuencia, para un mismo da y pagada sera mayor. ya que el rendimiento sera de carga prximo al ptimo sea demasiado elevada rescarga reducida y su renditrabajo, la energa absorbi-

EJEMPLO DE APLICACIN

2.1

Una mquina elctrica de 40 kVA tiene unas prdidas en el hierro de 750 W, las prdidas en el cobre a plena carga o asignada son de 2.000 Wy las prdidas mecnicas son de 1.000 W. Calcular: a) Potencia aparente de mximo rendimiento. b) Prdidas en el cobre en el caso anterior. c) Rendimiento mximo para un f.d.p. unidad. d) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8. e) Rendimiento a media carga con f.d.p. 0,6.

SOLUCIN
a)

El ndice de carga ptimo de acuerdo con (2.27) es: C= 750 + 1.000 = 0,9354 2.000

110

MQUINAS ELCTRICAS

lo que indica una potencia aparente de mximo rendimiento, segn (2.25): S~mx = 0,9354'
b)

40 = 37,41 kV A

Cuando trabaja la mquina con mximo rendimiento, de acuerdo con (2.23) las prdidas fijas y variables coinciden, es decir:

Pv = P, = PFe +
e) El rendimiento mximo ser: S"mx COS tp r = _-=:.:__ __ Srymx COS (/J + 2lj
d)

P'II = 750

+ 1.000 = 1.750 W

37,41 . 1 ------=91,44% 37,41 . 1 + 2 1,75

A plena carga el rendimiento tendr por expresin: r = --"----SNCOS (/J + lf+


Sr.cos f{J

P;

40.000' 0,8 --------= 89,51 % 40.000 . 0,8 + 1.750 + 2.000

e)

A media carga, es decir, mitad de potencia, las prdidas del cobre, de acuerdo con (2.20) se reducirn a la 4." parte, esto es, sern de 500 W y el rendimiento valdr:

n=

(SN/2) cos (SN/2) cos


(/J

(/J

+ lf+ P;

20.000' 0,6 20.000' 0,6 + 1.750 + 500

= 84,21 %

2.8. F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO DE UNA MQUINA ELCTRICA


El campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica es el resultado de las f.m.m.s. combinadas de los devanados inductor e inducido que actan en esa regin. En principio, es el devanado inductor el que produce el campo en el entrehierro, creando f.e.m.s. en el devanado del inducido, que dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema exterior (generador). Al circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea una f.m.m. de reaccin de inducido, que al combinarse con la f.m.m. del inductor origina, de acuerdo con la ley de Ampre, el campo magntico resultante en el entrehierro de la mquina. Teniendo en cuenta adems que, de acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida es funcin de la induccin, se podr comprender la importancia de la distribucin del campo magntico en la forma de onda de la f.e.m. Se van a analizar en este apartado las formas de las f.m.m.s, y campos producidos por diferentes tipos de devanados para poder estudiar posteriormente las f.e.m.s. que se obtienen en el inducido y los pares electromagnticos a que dan lugar. Con objeto de hacer ms sencillo el clculo, para destacar ms claramente los principios fsicos involucrados, se supondr una mquina rotativa cilndrica, es decir, sin polos salientes tanto en el esttor como en el rotor, lo que representa la existencia de un entrehierro de espesor uniforme. Se admitir asimismo que la permeabilidad del hierro es infinita, lo que da lugar a considerar que la reluctancia del hierro es despreciable, por lo que no se requiere ninguna f.m.m, para producir la induccin en esta parte del circuito magntico. Para simplificar las figuras se supondr tambin que la mquina es bipolar, coincidiendo en este caso, de acuerdo con (2.1), el nmero de grados geomtricos con los magnticos.

CAPTULO 2.

PRINCIPiOS GENERALES DE LAS MQUiNAS ELCTRICAS

111

2.8.1. Campo magntico y f.m.m. producida por un devanado concentrado de paso diametral
Considerarnosen primer lugar una bobina de N espiras representada por el esquema simplificadode la Figura 2.19a. (Por motivos didcticos, se han alargado las cabezas de bobina para facilitarla visin de la misma. En la prctica constructiva real, estas cabezas se doblan adaptando su recorrido a la periferia del esttor para no impedir as el movimiento del rotor). Se tratade determinar la forma de la distribucin tanto del campo magntico como de la f.m.m. a lo largo del entrehierro. La bobina est recorrida por una corriente de i amperios, que en principio supondremos que es de c.c. En la Figura 2.19a se han representado las lneas de campo magntico que produce la bobina;estas lneas atraviesan radialmente el entrehierro y se cierran por los ncleos ferromagnticosde esttor y rotor (campo solenoidal). El sentido de las lneas de induccin viene determinadopor la regla de Ampre de la mano derecha y van de la cara izquierda a la cara derecha de la bobina.Debe destacarse que desde el punto de vista del entrehierro de la mquina, la parte izquierdadel esttor se comporta como un polo norte, ya que las lneas de induccin magntica sedirigendel material ferromagntico del esttor al entrehierro pasando despus al rotor, mientrasque la parte derecha del esttor es un polo sur porque las lneas de induccin magntica pasandel entrehierro a la parte derecha del esttor. El retomo de las lneas de campo se realiza por el ncleo ferromagntico del esttor. En la Figura 2.l9b se muestra el modelo magntico equivalentede la Figura 2. 19a, en el que se representa un esttor con unos imanes imaginarios nortey sur que simulan el campo magntico equivalente de la bobina. En el esquema de la Figura2.19 se ha considerado que la bobina tiene una anchura de 180 magnticos, lo cual indica,para el caso de que la mquina tenga dos polos, que el paso de bobina es diametral *. En la Figura 2.20 se representa en la parte superior izquierda la seccin transversal de la mquinade la Figura 2.l9a, en la que se muestran las lneas de induccin B producidas por la
0

Lneas de induccin magntica

a) Campo magntico producido por una bobina de paso diametral

b) Polos equivalentes producidos por una bobina de paso diametral

Figura 2.19. Bobina de paso diametral y sentido del campo magntico que produce.

* La denominacin diametral se emplea tambin para definir bobinas cuya anchura sea de un pa~o polar (1800 magnticos) aunque la mquina tenga cualquier nmero de polos. Tambin se utiliza la expresin de paso completo o polar.

112

MQUINAS ELCTRICAS

Eje de la bobina

Eje de la bobina

a)

+180
e)

f.m.m.

:
:+180
: f) d)

e)

-1

Distribucin de la f.m.m. senoidal

Tercer armnico Quinto armnico Desarrollo en serie de Fourier de la f.m.m.

Figura 2.20. Induccin y f.m.m. de una bobina y su desarrollo en serie de Fourier.

bobina. A su derecha se ha dibujado un esquema desarrollado de la mquina al cortar el conjunto por la seccin MM'. El eje de la bobina se toma como referencia de posiciones angulares (e = O).En la Figura 2.20b se han sealado el sentido de las lneas de induccin en el entrehierro (para dar claridad a la figura se ha evitado dibujar el cierre de las lneas de B en el esttor y el rotor). Se han asignado los sentidos de las lneas de induccin en el entrehierro de la Figura 2.20b teniendo en cuenta la regla de la mano derecha; entre A y A' aparece un polo sur, mientras que entre A' y A se obtiene un polo norte, lo que est de acuerdo con el sentido dibujado en la Figura 2.20a. Para poder determinar la magnitud de la induccin en cada punto del entrehierro ser necesario aplicar al circuito magntico de la Figura 2.20b la ley de Ampre en forma integral:

H di = Ni

(2.28)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

113

Para utilizar la ley anterior es preciso recordar que si se considera infinita la permeabilidad del hierro tanto en el esttor como en el rotor, la diferencia de potencial magntico en estas zonas, definida por la ecuacin (1.21) del captulo anterior, ser igual a cero, o de otro modo: la f.m.m. necesaria en la bobina para producir una induccin en el hierro es despreciable. Por consiguiente, toda la f.m.m. aplicada a la bobina se requiere nicamente para crear el campo magntico en el entrehierro. El recinto'}' indicado en la ley de Ampre (2.28) puede ser cualquiera siempre que sea cerrado. Considrese, por ejemplo, que se ha elegido el circuito 1 (que coincide con una lnea de induccin) de la Figura 2.20b; al aplicar (2.28) resultar:

J,

i H . di ~ fb
a

H . di +

r
b(rotor)

H . di +

fd
e

H . di +

fa
d(esttor)

H . di = Ni

(2.29)

y teniendo en cuenta que la f.m.m. necesaria, tanto en el rotor como en el esttor, es igual a cero, se obtiene:

H . dl +

H . dl = Ni

(2.30)

Para deducir las ecuaciones (2.29) y (2.30) debe comprobar el lector que el circuito 1 de la Figura 2.20b se ha recorrido a izquierdas, por lo que son positivas las corrientes que atraviesan este circuito en sentido saliente al plano del papel. En nuestro caso, como existen N conductores llevando una corriente i cada uno en la ranura A, se obtiene un valor +Ni (ya que las corrientes i son salientes). Otro aspecto a considerar en la ecuacin (2.30) es que en general, si no se elige el recinto de integracin'}' aprovechando algn tipo de simetra del circuito magntico, no resulta inmediato el clculo de los campos H a lo largo del entrehierro. Por ejemplo, en el circuito 1 elegido, los campos H de a a b y de c a d pueden no ser iguales, por lo que en la ecuacin (2.30) se tienen dos campos incgnitas, lo que hara necesario aplicar la ley de Ampre a un nuevo circuito para poder resolver el problema. Se hace necesario, por consiguiente, saber elegir el recinto de integracin'}' de un modo ms inteligente. Debe destacarse entonces el hecho de que cualquier mquina elctrica rotativa tiene simetra circular con un nmero par de polos, y es por ello que sea cual sea la distribucin del devanado, el campo magntico en el entre hierro para un ngulo fi tiene siempre la misma magnitud que el campo en fi + 1800 (magnticos), pero de sentido opuesto; es decir, se cumple: H(fi)=-H(fi+n) (2.31)

Es evidente, por lo tanto, que si se elige un recinto de integracin con una anchura de 1800, se simplificar enormemente el problema. En la Figura 2.20b el recinto 2 se ha elegido cumpliendo esta condicin. Si se aplica a este circuito el teorema de Ampre resultar:

H . di

H . dl = Ni

(2.32)

pero teniendo en cuenta (2.31) dar lugar a: H g + H g = Ni

Ni H=-

2g

(2.33)

donde g representa el espesor del entrehierro. Es indudable la ventaja obtenida, ya que nos ha permitido obtener de un modo inmediato el campo en las zonas ef y gh. Si se desea ahora

114

MQUINAS ELCTRICAS

determinar el campo en cualquier punto del entrehierro, lo ms conveniente ser tomar el circuito 2 e irlo trasladando hacia la izquierda o derecha para ir barriendo todos los puntos del entrehierro. En nuestro caso, en el que se dispone de una nica bobina, no se obtiene informacin adicional alguna, ya que para cualquier posicin del circuito 2 siempre se obtiene la misma ecuacin (2.32). El campo es en consecuencia uniforme y su valor es el expresado en (2.33). El valor de la induccin en el entrehierro se obtiene de una forma inmediata, resultando ser: (2.34) En la Figura 2.20c se ha representado la distribucin de la induccin B en el entrehierro en funcin de O. Es una onda rectangular cuya amplitud viene definida por (2.34) y que invierte su signo en los puntos donde se localizan los conductores. La onda es positiva en aquellas zonas en las que las lneas de campo se dirigen del rotor al esttor (polo sur), mientras que es negativa en la regin en que las lneas de campo van del esttor al rotor (polo norte). En el estudio de las mquinas elctricas resulta ms interesante representar la distribucin de la f.m.m. en el entrehierro que la onda de induccin, y esto es debido a que la onda de f.m.m, (realmente la onda de tensin magntica en el entrehierro) es independiente del espesor de entrehierro. Otra ventaja adicional es que la f.m.m. es una funcin lineal de la corriente, por lo que puede aplicarse el principio de superposicin a una combinacin de f.m.m.s.; de hecho es la f.m.m. total la que origina la induccin resultante en el entrehierro. Sin embargo, debido a que la curva de imanacin de un material magntico es no lineal, no puede aplicarse el principio de superposicin a las inducciones. Es por ello que a partir de ahora en los ejemplos que se tratarn posteriormente nicamente se estudiar la distribucin de la f.m.m, en el entrehierro. Para el caso que nos ocupa, se define como r.m.m. o tensin magntica en un punto del entrehierro de referencia angular O a:
.'7(0) =

H di

(2.35)

El clculo de la f.m.m. anterior se realiza de un modo similar al del campo magntico ya estudiado, ya que se cumple una relacin similar a (2.31), es decir: (2.36) y eligiendo el circuito 2 de la Figura 2.20b, que tiene una anchura de 180, y aplicando al mismo la ley de Ampre se obtiene la relacin (2.32), y teniendo en cuenta (2.35), resulta:
.'7(0)

= -,'7(0
=

+ n)

= Ni

(2.37)

pero de acuerdo con (2.36) se transforma en:


2.'7(0) = Ni Ni .'7(0) = -

(2.38)

El resultado (2.37) se obtiene teniendo en cuenta que al igual que las inducciones, se consideran como f.m.m.s. positivas las que van de rotor al esttor y negativas las que se dirigen de esttor al rotor. Moviendo el recinto de integracin 2 se obtendr el valor de ,'7(0) en cualquier punto del entrehierro. En la Figura 2.20d se ha dibujado la distribucin de f.m.m., que es una onda rectangular de valor mximo Ni/2 y que es positiva entre -90 y +90 Ynegativa entre 90 y-90. La onda de f.m.m. (y tambin la de induccin) es una funcin peridica que

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

115

se puede descomponer en serie de Fourier. El lector puede demostrar que el desarrollo es de la forma: :7(8) = ,:7;" cos

e+~
2

cos 38 + ... + ,7;, cos he + ...

(2.39)

donde los valores SZ;; vienen definidos por:

,c;;;, = -

frr/2
-nr;

;7(8) cos h8 d8

(2.40)

11:

y teniendo en cuenta el valor de g(8) expresado en (2.38), la integral anterior da lugar a: 4 1 Ni h11: :7: = - - - sen _ h 11: h 2 2 que al llevar a (2.39) nos da: 4Ni [ cos 8 - 1 cos 38 + -1 cos 58 + ... ] Y(8) = 11:

(2.41)

(2.42)

En definitiva, la onda rectangular de f.m.m. es la suma de una onda fundamental senoidal que responde a la expresin: 4 Ni ,7(8)1 = - - cos 8 11: 2 (2.43)

y de armnicos impares cuya amplitud es lIh veces el fundamental. En la Figura 2.20e se han representadolas componentes: fundamental, tercero y quinto armnico de la onda de f.m.m. El dibujo est hecho a escala para que se aprecien claramente las relaciones entre las amplitudes de las tres ondas. El lector puede comprobar adems que la distribucin espacial del armnicoh tiene h mximos en un ciclo completo. Si se consideran despreciables los armnicos, entonces la distribucin de f.m.m. se puede suponer que obedece a la expresin: ,7(8) = ](8)1

=- 11:

4 Ni 2

cos 8

(2.44)

que es una onda distribuida senoidalmente en el entrehierro de la mquina y cuyo valor de picoest alineado con el eje magntico de la bobina. Esta f.m.m. producir una induccin en el entrehierro de la misma forma, ya que de acuerdo con (2.35)resulta:
R(8) = _' g

7(8)

; B(8) = floR(8)

(2.45)

es decir:
B( 8) = flo --

,7(8)
g

= - flo 11:

Ni

2g

cos 8

(2.46)

quecorresponde a la componente fundamental de induccin de la onda de la Figura 2.20c. En laFigura 2.20f se ha representado esta distribucin senoidal de campo magntico en el entrehierropor unas componentes de lneas de fuerza que estn ms concentradas en el eje de la bobinay se van separando a medida que llegan a las posiciones de 90 respecto del eje. Es unaforma grfica de hacer patente que el campo es mayor (est ms concentrado) en la zona correspondienteal eje de la bobina. Para evitar la incomodidad de tener que dibujar la distribucinde induccin o en general de f.m.m. de la forma mostrada en la Figura 2.20fse utiliza

116

MQUINAS ELCTRICAS

en Ingeniera Elctrica el concepto de fasor espacial *. Es un concepto anlogo en cierto modo al de los faso res temporales que se emplea con acierto en el estudio de los circuitos de c.a. Para mostrarlo de un modo grfico, considrese la distribucin de f.m.m. senoidal (2.44), que se puede escribir: .71(8) = F cos 8 donde F = - m m

4 Ni 11: 2

(2.47)

En la Figura 2.21 se ha vuelto a dibujar en la parte izquierda el esquema de la Figura 2.20f que representaba la onda de distribucin espacial de f.m.m. definida en (2.47). Se observa que esta distribucin queda definida completamente si se conoce su amplitud Fm Yla posicin espacial del mximo positivo de la onda (eje de la onda). Para esa informacin basta dibujar un segmento orientado apuntando hacia la regin del espacio donde la onda presenta su mximo positivo y cuyo mdulo sea igual a la amplitud de la onda. Este segmento orientado se ha dibujado en la parte derecha de la Figura 2.21 y representa elfasor espacial de la f.m.m. sealada a la izquierda. En definitiva el fasor espacial corresponde en este caso a una onda estacionaria de f.m.m. cuya distribucin espacial por la periferia del entrehierro la describe la funcin cos 8; su mximo coincide con el eje magntico de la bobina. Este modo de representar distribuciones senoidales de f.m.m.s. en el entrehierro es muy til en la descripcin de los fenmenos magnticos en las mquinas elctricas. Si, partiendo de la ecuacin (2.47), se supone que se alimenta la bobina con una corriente senoidal: i = 1m cos on, entonces la f.m.m. producida ser:
.'3'(8, t)

=- 11:

4 NIm

cos wt cos 8 = [Fm cos wt] cos 8

(2.48)

donde se ha denominado Fm a:
4 NIm F =-m tt. 2

(2.49)

Para ver el significado de la expresin (2.48), en la Figura 2.22 se ha dibujado el fasor espacial .'3'(8, t) en diferentes instantes de tiempo. En la parte superior de la figura se ha vuelto a representar la bobina en seccin transversal. En la parte central se muestra la forma de la corriente alterna i = 1m cos wt y en la parte inferior se observa el fasor espacial de f.m.m.

Distribucin de la f.m.m. senoidal

Fasor espacial equivalente a la distribucin senoidal

Figura 2.21. Distribucin senoidal de f.m.m. y fasor de f.m.m equivalente.

* El lector interesado en el tema de fasores espaciales puede consultar el libro Fundamentos de mquinas elctricas rotativas, de Luis Serrano Iribarnegaray (Ed. Marcombo, Barcelona, 1989).

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

117

i(t)

Eje bobina

A'

t;
1500 1800 00 30
-1m

t.;
wt

3600

Figura 2.22.

F.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con c.a.

en el entrehierro que est orientado con el eje de la bobina y cuya amplitud es proporcional al valor de la corriente en cada instante. Por ejemplo, si se considera el instante inicial (t = 0, wt = O),la corriente es 1m Yel valor de la f.m.m. de acuerdo con (2.48), ser igual al valor sealado en (2.49), que es una onda de f.m.m. de amplitud F m y que est distribuida senoidalmente por el entrehierro y cuyo fasor espacial correspondiente se muestra en el primer esquema de la parte inferior de la Figura 2.22. A medida que evoluciona el tiempo, la corriente que circula por la bobina sigue una distribucin senoidal, lo que hace modificar la amplitud de f.m.rn., por lo que el fasor correspondiente va cambiando su amplitud tal como se seala en la parte inferior de la Figura 2.22. En definitiva, la onda de f.m.m. y su fasor espacial permanecen fijos en el espacio pero su amplitud vara senoidalmente con el tiempo. Se dice entonces que la onda estacionaria de f.m.m. es alternativa o pulsante.

2.8.2. F .m.m. producida por un devanado distribuido


En la prctica constructiva habitual de las mquinas elctricas, con objeto de aprovechar toda la periferia tanto del esttor como del rotor, las bobinas se distribuyen en ranuras, lo que permite no solamente una utilizacin ms ptima de la mquina sino tambin una mejora en la calidad de la onda de f.m.m. e induccin, que se traducir en una f.e.m. inducida en las bobinasde carcter ms senoidal. Para comprobar de un modo ms fehaciente este hecho se va a considerar el esquema de la Figura 2.23, que representa un devanado constituido por tres bobinasde N espiras cada una llevando una corriente de i amperios (las bobinas estn conectadas en serie). La determinacin de la f.m.m. resultante se muestra en la Figura 2.24. En la Figura 2.24a se ha representado el esquema desarrollado de la mquina de la Figura 2.23. En la parte inferior derecha de la Figura 2.24 se han dibujado las ondas de f.m.m. de cada una de las bobinas,cuyos ejes no estn alineados y que responden a lo estudiado en el epgrafe anterior. En la Figura 2.24b se ha obtenido la f.m.m. resultante aplicando simplemente el principio de superposicin.Es una onda escalonada que obviamente se parece ms a una senoide. Cada

118

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 2.23.

Devanado distribuido y formado por tres bobinas.

vez que se atraviesa una ranura se tiene un salto Ni/2 en la f.m.m. La obtencin de la onda de f.m.m. puede hacerse tambin aplicando la ley de Ampre. En la Figura 2.24a se ilustra el procedimiento. Se ha elegido un recinto de integracin abcd de 180 magnticos de anchura. Si denominamos F] a la tensin magntica existente en el entrehierro en la zona correspondiente a la lnea ad, el valor correspondiente en eb ser el mismo pero de sentido contrario
0

Eje del ~evanado

Figura 2.24.

Distribucin de f.m.m. producida por un devanado distribuido de tres bobinas.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

119

debido a la simetra del sistema y que se expres mediante la ecuacin (2.36). Si se aplica la ley de Ampre a este recinto resultar:
2Ft = Ni + Ni + Ni = 3Ni

(2.50)

es decir:

F, =3-

Ni

(2.51)

Como ya se ha indicado en el epgrafe anterior, si se desea calcular las f.m.m.s. o tensiones magnticas en el entrehierro en otros puntos, se deber hacer un barrido con el recinto de integracin, y as resulta: Contorno a'b'c'd': Contorno a"b"c"d": Contorno a"'b"'c'''d''':
2F2

= 2Ni -

Ni

= Ni

Ni F2=+-

2F3 = Ni - 2Ni 2F4

= - Ni =
=

F3 ---F4

Ni

2.
Ni

(2.52)

= -3Ni

= -3-

En las expresiones anteriores se han considerado las tensiones magnticas positivas en aquellas zonas en las que las lneas de campo magntico se dirigen del rotor al esttor. Como era de esperar, los resultados obtenidos son acordes con los logrados aplicando el principio de superposicin. Un anlisis de Fourier de la onda escalonada de la Figura 2.24b da como resultado para el fundamental de f.m.m., y que puede considerarse como aproximacin de la onda real escalonada, siendo: 4 4 Ni .<:7(8) = - Kd 3F,1I cos 8 = - Kd 3 - cos 8 n n 2 (2.53)

El factor Kd tiene en cuenta el efecto de la distribucin del devanado (en el epgrafe 2.9.2 se demostrar su valor aplicado al clculo de f.e.rn.s. de devanados distribuidos). La onda de f.m.m. sigue siendo una onda pulsatoria o estacionaria de amplitud constante y que se distribuye senoidalmente por el entrehierro. Si se alimenta el devanado con una c.a. i = 1m cos on el valor de la f.m.m. ser de la forma: .9'(8, t) = Fm cos on cos 8
4 3Nlm F =-K-m n d 2

(2.54)

que es anloga a la expresada en (2.47). En general los devanados de las mquinas elctricas estn distribuidos en diferentes fases y polos. Si se considera una mquina de 2p polos y NI espiras por fase distribuidas en varias bobinas, la f.rn.m. resultante equivalente a (2.53) ser: :7(8) = - Kd
n

Ni
_L COS

2p

(2.55)

120

MQUINAS ELCTRICAS

Tngase en cuenta, para obtener este resultado, que si en cada fase hay b bobinas en serie por cada par de polos y es N el nmero de espiras que integran cada bobina, se podr escribir: NI = b . N . p

= bN = _[
p

(2.56)

En (2.53) b era igual a 3, por lo que se puede pasar de (2.53) a (2.55) simplemente sustituyendo 3N por N/p.

2.8.3. F.m.m. producida por un devanado trifsico. Campos giratorios. Teorema de Ferraris
Vamos a estudiar ahora un caso que tiene una gran utilidad prctica en el funcionamiento de las mquinas elctricas. Consideremos un sistema formado por tres devanados, colocados bien sea en el esttor o en el rotor, de tal forma que estn desfasados entre s 120 elctricos en el espacio, como se indica de una forma esquemtica en la Figura 2.25. Se sealan tres grupos de bobinas cuyos principios son A, B, C (corrientes salientes del plano de la pgina) y sus finales son A', B', C' (corrientes entrantes). Interesa calcular la f.m.m. que existe en un punto del entrehierro, determinado por el ngulo respecto al eje del devanado AA' (fase a), debido a la contribucin de los tres arrollamientos, al circular por ellos un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, a saber:

e,

(2.57)

Suponiendo, como ya se ha indicado en los casos anteriores, que la distribucin de la f.m.m. de cada devanado sea senoidal en el espacio [vanse expresiones (2.47) y (2.54)], cada devanado producir una f.m.m. pulsatoria o alternativa orientada en su eje respectivo. Como quiera que los ejes magnticos estn desfasados 120 elctricos en el espacio, las f.m.m.s. que producen cada devanado en el punto P del entrehierro sern:

.C;;: = Fm cos tt cos e ; ~c:;,= Fm cos

(wt - 120) (e

cos

(e -

120) (2.58)

g:; = Fm cos (wt

+ 120) cos

+ 120)

Estator trifsico

Eje bobina AA'

Eje bobina CC'

Figura 2.25. Tres devanados desfasados en el espacio 120 elctricos.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

121

Debe recalcarse que los devanados llevan corrientes desfasadas 120 en el tiempo y que los bobinados estn desfasados 120 elctricos en el espacio. En consecuencia la onda de f.m.m. resultante en el punto P ser igual a la suma de las tres ondas pulsatorias anteriores: J(8, ,7(8,
t) = t) =

.7;; +

.q- + .~
120) cos (8 - 120) +

(2.59)

Fm[cos

wt

cos 8 + cos

(wt -

+ cos (wt + 120) cos (8 + 120)] Si se hace uso de fa igualdad trigonomtrica: 1 cos A cos B = -[cos (A - B) + cos (A + B)]
2

(2.60a)

(2.60b)

la ecuacin (2.59) se convierte en: 3 .7(8, t) = - Fm cos (on - 8) + -[cos

r.
2

(cot + 8) +

+ cos (wt + 8 - 120) + cos (wt + 8 + 120)]

(2.61)

Los tres sumandos contenidos entre corchetes representan tres fasores simtricos desfasados 120, por lo que su resultante es nula. De este modo el resultado final es: J(8,
t)

=F cos (wt 2 m

8) =

Fmcos (wt 2

pa)

(2.62)

que representa la f.m.m. resultante en el entrehierro. Obsrvese que en un mismo punto del espacio (a = constante) la f.m.m. vara en funcin del tiempo segn una sinusoide de amplitud (3/2)Fm y en el mismo instante de tiempo (t = constante) est distribuida sinusoidalmente en el entrehierro. En consecuencia (2.62) tiene el carcter de una onda que se mueve alrededor del entrehierro, es una f.m.m. giratoria. Para comprender el significado fsico de esta f.m.m., en la parte superior de la Figura 2.26 se ha representado la evolucin con el tiempo de las tres corrientes. En la parte inferior se ha efectuado la suma haciendo uso de los fasores espaciales, 10 que representa una gran ventaja didctica, ya que se hacen ms visibles las componentes de las f.m.m.s. individuales. Para comprender el mensaje de la Figura 2.26 vamos a considerar dos tiempos de estudio de los seisrepresentados. Para t = O, es decir, wt = O, los valores de las corrientes en las bobinas, de acuerdo con (2.57), son: (2.63) Estosvalores se pueden comprobar en las curvas de corrientes instantneas de la parte superior de la Figura 2.26. De acuerdo con estos valores, se observa que en este tiempo t = O, la f.m.m.~ vale Fm Yest orientada hacia el eje positivo de la fase a, mientras que las f.m.m.s. ~ y .'7; valen -Fn,l2 Ypor ser negativas estn orientadas hacia los ejes negativos de las fases b y c. Se comprueba que el mdulo de la suma de estos tres fasores es: 3 Fm F,1I + 2( Fm) 2 cos 60 = 2" (2.64)

122

MQUINAS ELCTRICAS

(t)

330~.j

.... A

~
..,

I%~
...
B

e
-F",
2 3 B A' A A'

A'

1 0=0 1
.., A

10= 1201 3 -E
2
m

lo = 3601
e
B

B'

A'

A'

10= 1801
Figura 2.26. F.m.m. de un devanado trifsico alimentado con corrientes trifsicas

El primer sumando de la ecuacin representa el valor de la amplitud de Fa' mientras que el segundo evidencia la ley del paralelogramo para sumar Fb y Fe' que tienen una amplitud Fm/2 y forman 60 con la direccin de Fa' Evidentemente, la suma se orienta hacia el ngulo e = O. Si se pasa al instante t = T/6, es decir, cot = 60, los valores de las corrientes son ahora:
.
la

= lb = '2 ;

1m

.
le

= - 1m

(2.65)

Es por ello que las ondas de f.m.m. de las fases a y b son positivas (se orientan en el sentido positivo del eje de sus bobinas) y tienen una amplitud Fn,/2, mientras que la f.m.m. de la fase e, de acuerdo con (2.65), ser negativa y de magnitud Fm' Tal situacin se ha plasmado en el segundo esquema de la parte inferior de la Figura 2.26. Se observa que la suma sigue siendo 3F,) 2 pero que el mximo de la onda se produce ahora en = 60, valor que coincide con el lapso de tiempo transcurrido de T/6 segundos (es decir, cot = 60). En la Figura 2.26 se ha representado un ciclo completo de las corrientes en eltiempo y se observa grficamente que corresponde a un ciclo completo de rotacin del fasor de f.m.m. resultante. Es interesante destacar en esta figura que el valor mximo de laf.m.m. resultante

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

123

coincide con el eje del devanado que est llevando en ese momento la corriente mxima o de pico (sea sta positiva o negativa). Se dice entonces que se ha producido un campo magnti-

co giratorio que presenta dos caractersticas fundamentales: 1) tiene una amplitud constante, y 2) gira a velocidad constante. Si la mquina es bipolar, que es el caso representado en la Figura 2.26, se observa que una variacin de 360 elctricos en el tiempo corresponde a un giro de 360 magnticos en el espacio.Como quiera que para una mquina bipolar coinciden los grados magnticos con los geomtricos o mecnicos, cada ciclo de variacin de la corriente provoca una revolucin completa de la f.m.m, Si se realiza el devanado para cuatro polos, entonces sern necesarios dosciclos de variacin de la corriente para obtener una revolucin en la f.m.m, En general, si la mquina tiene 2p polos la velocidad de giro del fasor espacial de f.m.m, ser:
0 0

ro wm =p

(2.66)

y como quiera que si se denomina n a la velocidad de giro de la f.m.m, en r.p.m. y f a la

frecuencia de las corrientes se cumple:


n ro",= 2n 60 ro = 2nf

(2.67)

al sustituir en (2.66) resultar:


n=-

60f p

(2.68)

que se denomina velocidad de sincronismo del campo giratorio y que es funcin directa de la frecuencia y funcin inversa del nmero de pares de polos de la mquina. Existe una forma alternativa (ms analtica) para demostrar que la onda de f.m.m. expresada en (2.62) es giratoria. Como quiera que la ecuacin de la f.rn.m. producida por un devanado trifsico es:
.7(e, t) =

2 F", cos (rol

- e)

(2.69)

al considerar un observador que viaje con la onda en un punto de fase constante eo' que para ser ms concretos puede ser incluso la cresta de la onda, en la que se cumple o = O, la posicin de tal observador viene definida por la condicin:

rol - e

= eo = O =

.7(e, t)

= (3/2)Fm

(cresta de la onda) ; e =

rol

(2.70)

lo que significa que el punto lgido de la onda en la que se encuentra el observador se del entrehierro, ya que su posicin e depende del tiempo*. La velocidad de la onda se puede obtener derivando la ltima expresin (2.70) respecto del tiempo, y as resulta:
desplaza alrededor de la circunferencia

de -=ro
dt

(2.71)

* Para mayor claridad y a modo de comparacin: es como cuando un windsurfista se monta con su tabla en la crestade una ola del mar: la ola (onda) se mueve hacia la playa, sin embargo el windsurfista (si es lo suficientemente hbil)vara su posicin absoluta respecto de la playa, pero conservando su situacin encima de la cresta de la ola, es decir, sobre el mismo punto de ella.

124

MQUINAS ELCTRICAS

Como quiera adems que segn (2.1) el ngulo magntico () = p, siendo a el ngulo geomtrico o mecnico, resultar: w-p-=O

da dt

(2.72)

pero como quiera que la derivada de la ecuacin anterior representa la velocidad angular mecnica de movimiento de la onda, se tendr: (2.73) y teniendo en cuenta (2.67) se obtiene una velocidad en r.p.m.: n=p

60f

(2.74)

que es el mismo valor que se calcul en (2.68). Si se considera el caso de Espaa, donde la frecuencia es de 50 Hz, las velocidades de sincronismo que se obtienen segn sea el nmero de polos (2, 4, 6, 8, etc.) son 3.000, 1.500, 1.000, 750, etc., respectivamente. El estudio anterior constituye la demostracin del teorema de Ferraris, e indica la posibilidad de producir un campo magntico giratorio, a partir de un sistema de tres devanados fijos desfasados 120 elctricos en el espacio, por los que se introducen corrientes desfasadas 120 en el tiempo. (Obsrvese la coincidencia de los grados de desfase tanto en el espacio como en el tiempo.) El teorema es vlido y se puede generalizar para un sistema de m arrollamientos desfasados en el espacio 2'1T/m radianes elctricos, por los que circulan corrientes desfasadas 2'1T/m radianes en el tiempo. El resultado que se obtiene, equivalente a (2.62), es ahora:

,7(tJ, t) = - Fm cos (wt - tJ) 2

(2.75)

Para el caso particular de sistemas bifsicos, se dispone de dos devanados a 90 elctricos en el espacio con corrientes desfasadas 90 en el tiempo. El resultado (2.75) es vlido haciendo m = 2. Es muy importante que el lector asimile con profundidad el teorema de Ferraris, ya que es la base del funcionamiento de las mquinas elctricas de c.a. Es indudable que el resultado es sorprendente: con tres devanados que cada uno de ellos produce un campo alternativo se ha

logrado, al combinarlos adecuadamente en el espacio y con corrientes apropiadas en el tiempo, un campo magntico de amplitud constante (circular) y que es giratorio, o de otro modo, elfenmeno es equivalente en cierta manera a un imn permanente que se moviera a la velocidad de sincronismo.
Otro aspecto a destacar en este teorema es que el sentido del campo giratorio puede invertirse, si se permutan entre s las corrientes de dos cualesquiera de las fases que constituyen el sistema trifsico. Por ejemplo, si en el caso de la Figura 2.24 se intercambian las corrientes de los devanados b y e expresadas en (2.57) se tendr ahora: (2.76)

CAPTuLO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

125

y operando de un modo similar al demostrado anteriormente se obtiene una f.m.m. total anloga a (2.62) y que obedece a la ecuacin:

3 3 iY(O, t) =2" F.n cos (cot + O) =2" Fm cos (wt + prx)

(2.77)

que representa un campo magntico giratorio de amplitud constante 3Fm/2 y que gira a una velocidad:
da w =-=-m dt co p 60f , n=-p

(2.78)

es decir, de sentido contrario al original y de la misma magnitud. Experiencia prctica. En un laboratorio de Electrotecnia se puede comprobar fcilmente la existencia del campo giratorio de una forma muy simple si se dispone de un motor asncrono trifsico. Para ello debe desmontarse el motor y separar el rotor del esttor. Se introduce a continuacin una bola de acero (por ejemplo, de un viejo cojinete) dentro del esttor y se aplica a ste una tensin trifsica alterna regulable mediante un autotransformador trifsico (latensin aplicada debe ser del orden de 1/10a 1/5de la tensin asignada). Se observar que la bola empieza a rodar dentro de la periferia del esttor siguiendo al campo magntico giratorio quese forma. Al invertir una fase de la red trifsica, se comprobar que la bola rueda en sentido inverso.Este fenmeno, que suele causar un fuerte impacto a los estudiantes, se emplea en los talleresde reparacin de devanados elctricos para comprobar que el rebobinado se ha hecho correctamente.La bola de cojinete se puede sustituir por un bote metlico al que previamente se le ha incorporado un eje, y se comprobar que el bote gira arrastrado por el campo magntico giratorio.ste es el principio de funcionamiento del motor asncrono trifsico, que se estudia condetalle en el Captulo 4. Nota adicional: Si se realiza la experiencia de la bola y a continuacinla del bote, se observa que ste se mueve en sentido inverso al de la bola; esto se debe a que la bola rueda sobre la periferia del esttor, mientras que el bote gira sobre su eje.

2.8.4. Relacin entre un campo alternativo y un campo giratorio. Teorema de Lebanc


Unavez conocido el funcionamiento de un campo giratorio podemos dar una nueva interpretacinal campo alternativo producido por una bobina. Si se parte de la expresin (2.47) de la f.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con corriente alterna: ET(O,
t)

= Fm cos

on cos 0= Fm cos tt cos p

(2.79)

teniendo en cuenta la igualdad trigonomtrica (2.60), la ecuacin anterior se transforma en: ,'Y(O,t) = - cos ton - prx) + - cos (en + prx) 2 2

r.

r:

(2.80)

El primer sumando anterior, que es similar a (2.62), corresponde a una onda de f.m.m. rotativa de amplitud F",/2 que gira en sentido directo (es decir, para el ngulo rx positivo de la Figura 2.25 y que corresponde al contrario a las agujas del reloj) a velocidad angular )m = + colp (es decir, n = + 60f/p). El segundo sumando de (2.80) es una onda de f.m.m. rotativa de amplitud Fm/2 que gira en sentido inverso a velocidad angular wm = - colp (es decir, n = - 60f/p).

126

MQUINAS ELCTRICAS

En definitiva, laf.m.m. pulsatoria (2.79) producida por una bobina recorridapor c.a.puede representarsepos dosf.m.m.s. rotativas que giran en sentidos contrarios a velocidades:
wm=p
W =>

n=p

60J

(2.81)

La definicin anterior constituye el teorema de Leblanc. El hecho de que la f.m.m. de un devanado monofsico excitado por c.a. se pueda descomponer en dos f.m.m.s. rotativas de sentidos contrarios es un paso conceptual importante para comprender el funcionamiento del motor de induccin monofsico, como el lector comprobar al estudiar el Captulo 4.

2.9. F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO DE UNA MQUINA ELCTRICA 2.9.1. Generalidades


En los devanados de las mquinas elctricas se inducen f.e.m.s. debidas a las variaciones del flujo enlazado por los arrollamientos. Estos cambios son el resultado de:
a)

La variacin con el tiempo de la magnitud del flujo, lo que da lugar a la llamada f.e.m. de pulsacin o de accin transformadora: ep' b) Del movimiento del circuito inducido, respecto del flujo, resultando una f.e.m. de rotacin, velocidad o movimiento: e.. e) De la combinacin de los dos casos anteriores, apareciendo las f.e.m.s, ep y ero

El clculo de la f.e.m. se realiza en cada caso, aplicando la ley de Faraday, y para analizar este problema de generacin se va a considerar el prototipo de mquina elctrica que se indica en la Figura 2.27, constituido por un devanado inductor l, Yun arrollamiento inducido 2, que consiste en un bobinado de N2 espiras concentradas de paso diametral. Ambos devanados estn situados en el esttor y en el rotor, respectivamente, girando ste a una velocidad wm rad/s. Se van a considerar adems las siguientes hiptesis: 1) El flujo inductor $ vara senoidalmente con el tiempo; para ello se introduce en el esttor una corriente alterna de frecuencia J y pulsacin w.

c.a.

i--+

Figura 2.27. Mquina elctrica elemental con dos devanados.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

127

2) El flujo inductor se distribuye senoidalmente por la periferia del entrehierro. 3) El eje del devanado del rotor tiene una posicin respecto del eje de flujo del esttor, definido por la expresin a = wmt, es decir, en t = Ose tiene a = O(a es el nmero de grados geomtricos). 4) El bobinado del inducido est en circuito abierto, para considerar nicamente el efecto de generacin de f.e.m.; la frecuencia de la seal obtenida se denominar jj, que corresponde a una pulsacin w2 De acuerdo con las hiptesis anteriores, y teniendo en cuenta la expresin (2.47) de la ondade f.m.m. producida por un devanado concentrado, si para simplificar suponemos que la reluctancia del circuito magntico es constante, al aplicar la ley de Hopkinson se obtendr una expresin para el flujo distribuido en el entrehierro similar a la de la f.m.m., es decir:
c]:>1 = c]:>m

cos cot cos p

(2.82)

donde <l>", expresa el valor mximo de flujo. En consecuencia, la f.e.m. inducida ser: (2.83) El primer trmino del segundo miembro corresponde a la f.e.m. debida a la pulsacin de flujo,mientras que el segundo trmino corresponde a la f.e.m. debida a la rotacin del inducido. La expresin (2.83) se puede escribir de la siguiente manera: e2 =
N2wl<l>m

[sen (w1 + pwm)t + sen (w1

pwm)t] +

(2.84) expresinque responde a la forma general: e2 = -N2c]:>m

[(w1 + pwm) sen (w1 + pwm)t + (w1

pwm) sen (w1

pwm)t]

(2.85)

La ecuacin anterior indica que la f.e.m. inducida en el rotor, e2, contiene pulsaciones de valorw2 que responden a la expresin general: (2.86)
y teniendoen cuenta que:
W1

= 2nfl

W = 2nm 60

(2.87)

laexpresin(2.86) se transforma en: f2=flnp 60 (2.88)

ecuacin muy importante que relaciona las frecuencias de los circuitos inductor e inducido conla velocidad del rotor y el nmero de polos. Esta expresin permitir en el apartado 2.10 realizaruna clasificacin general de las mquinas elctricas.

128

MQUINAS ELCTRICAS

La ecuacin general de la f.e.m. definida por (2.83) permite analizar los dos casos particulares siguientes:

a) Inducido fijo. Flujo variable


En este caso O)m= 0, ya que el devanado del rotor es estacionario, y de acuerdo con (2.83) la f.e.m. resultante, debida a la pulsacin del flujo, ser: (2.89) Esta situacin corresponde a una mquina denominada regulador de induccin monofsico; existe un rotor cuya posicin se puede variar respecto al esttor, y se observa que cuando p = n/2la f.e.m. resultante es nula, lo cual puede comprobarse en la Figura 2.27, ya que el rotor no abraza ningn flujo. Tambin corresponde al caso del transformador para el cual p = O; es decir, todo el flujo producido por el inductor, que ahora se denomina primario, es abrazado por el inducido, que recibe el nombre secundario. En el caso real, no es necesario recurrir a la disposicin de la Figura 2.27, y ambos devanados estn arrollados sobre el mismo ncleo magntico sin necesidad de entrehierros. La f.e.m. inducida tendr una expresin instantnea definida por: (2.90) que corresponde a la (2.89) cuando p = O. El valor eficaz de la f.e.m. ser: N20)/Pm E2= que teniendo en cuenta (2.87) da lugar a:

j2

(2.91)

E2

= }2 Nd-/J>m = 4,44

2n

NJ$",

(2.92)

expresin importante y que se emplear en el estudio de los transformadores. De acuerdo con (2.88) se observa que las frecuencias de las corrientes del inducido h coinciden con las del inductor JI' es decir,J2 = ~.

b)

Inducido mvil. Flujo constante

En este caso WI = 0, lo que indica que el devanado inductor est alimentado por una c.c.; de acuerdo con la expresin general (2.83), la f.e.m. resultante, debida al movimiento del inducido, ser: e2 = N2PO)",$m sen p y teniendo en cuenta que
CI.

(2.93)

= wmt es: (2.94)

que expresa una f.e.m. de valor eficaz: (2.95) y cuya pulsacin vale: w2

= pO)", = J2 = 60

np

(2.96)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENE.RALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

129

que est de acuerdo con la ecuacin general (2.88), que relaciona las frecuencias del inductor e inducido. Las mquinas que responden a estas consideraciones se denominan sncronas, y deben su nombre a que segn (2.96) la frecuencia del inducido es proporcional a la velocidad del rotor (como ya se ver ms tarde, las mquinas de c.c. pertenecen tambin a esta clasificacin, pero debido a la rectificacin mecnica del colector de delgas, la expresin de la f.e.m. difiere de la expresada aqu). La expresin (2.95) de la f.e.m. para las mquinas sncronas puede tomar otra forma si se tiene en cuenta que wm = 2nn/60, resultando:

E2

y260

2n pn pn :::, - N/1>m = 4,44 - N/Dm


60

(2.97)

y teniendo en cuenta la identidad (2.96), resulta:

E2 = 4,44 N2f/Dm

(2.98)

En realidad las expresiones anteriores vienen afectadas por unos coeficientes que tienen en cuenta la forma real del flujo y la distribucin del devanado, como se demostrar en el epgrafe 2.9.2.

EJEMPLO DE APLICACIN 2.2 Se tiene un transformador monofsico, constituido por dos devanados, primario y secundario, colocados en un ncleo magntico de seccin uniforme S = 10 cm', como indica la Figura 2.28. Los devanados primario y secundario tienen 400 y 639 espiras, respectivamente.Elprimario se conecta a una red de 127 V, 50 Hz. En el supuesto de despreciar la cada de tensindel primario, calcular: 1) Densidad deflujo mxima existente en el ncleo. 2) F.e.m. inducidaen el secundario.

rv
NI = 400 espiras N2 = 693 espiras

Figura 2.28.

SOLUCIN

1. Al despreciar la cada de tensin en el devanado primario se cumple VI = E)' y


de acuerdo con la expresin (2.92) aplicada al primario, se cumplir: = 4,44 Nzf/Dm' de donde se deduce:
<1>
m

VI = El =

= 4,44

127 . 50 . 400

1,43 . 10-3 Wb

130

MQUINAS ELCTRICAS

y como quiera que <1>m= Bm. S, se tendr: 1,43 10-3 B = 10. 10-4 = 1,43 Teslas 2. Al aplicar (2.92) al secundario se obtiene: E2 = 4,44 Nzil<1>m' resulta: que al sustituir valores,

E2 = 4,44 . 693 . 50 . 1,43 . 10-3 = 220 V

2.9.2. Factores que afectan a la f.e.m. inducida en un devanado


En el epgrafe anterior se ha demostrado la expresin general de la f.e.m. que aparece en un devanado; el anlisis ha partido de unas hiptesis que facilitaban el clculo, pero que en la realidad no son correctas. Las mquinas elctricas rotativas reales, a diferencia del prototipo de mquina indicado en la Figura 2.27, muestran las siguientes diferencias:
a)
b) c)

El flujo inductor no se reparte siempre de una forma senoidal por el entrehierro. El devanado no se encuentra concentrado, sino que est distribuido en ranuras a lo largo de la periferia de la mquina. Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que presentan acortamientos de paso, con objeto de mejorar la onda de f.e.m. inducida.

Cada uno de estos inconvenientes que aparecen en las mquinas reales introduce un factor, por el cual la f.e.m. inducida, en la prctica, es menor que la calculada anteriormente. De acuerdo con las diferencias apuntadas aparecen los factores de reduccin correspondientes, denominados: factor de forma, factor de distribucin y factor de paso o acortamiento. Veamos el significado y clculo de cada uno de ellos:

1. Factor de forma
Este factoraparecedebido a que el flujo no tiene una distribucinsenoidalen el entrehierro.Si se considerael prototipode mquina de la Figura 2.27, en el supuestode que el flujo inductor sea constantey de valor mximo <1>m' aparecer una f.e.m. cuyo valor medio vendr expresado por: E
= N2
-

d<1> <1>m- (-<1>m) = N2 = 4 N2fz<1> dt TI2

(2.99)

donde T indica el tiempo que tarda en recorrer un ciclo magntico completo (en una mquina con 2p = 2 coincide con el tiempo de una revolucin completa del rotor). El clculo expresado en (2.99) se ha realizado observando el flujo que barre el inducido en un semiperiodo. Se observa que la expresin anterior no tiene en cuenta la forma de este flujo para calcular el valor medio de la f.e.m.; sin embargo, para calcular el valor eficaz de la misma deber multiplicarse (2.99) por un coeficiente que s tiene en cuenta esta forma de onda, que se denomina factor de forma y que se define como:
K = --'-----f

valor eficaz valor medio

(2.100)

De este modo, teniendoen cuenta (2.99)y (2.100), la expresinde la f.e.m. eficaz inducida ser: (2.101)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

131

y en el caso de que la onda de flujo se reparta senoidalmente por el entrehierro, se cumplir:

-=

2j2

1,11

(2.102)

donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y eficaz de una onda alterna y que conoce el lector de un Curso de Teora de Circuitos. En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal aumentando la curvatura de los polos inductores frente a la superficie del inducido. En las mquinas con inductor cilndrico se emplean tcnicas de distribucin del devanado, como ya se ha indicado en el epgrafe 2.8.2.

2. Factor de distribucin
En el epgrafe anterior se ha calculado la f.e.m. producida por un devanado concentrado y de paso diametral. En la prctica el arrollamiento est distribuido en ranuras a lo largo de toda la periferia de tal forma que las f.e.m.s. del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica sino vectorial. Si denominamos q al nmero de ranuras por polo y fase de la mquina, m al nmero de fases y 2p al nmero de polos, el nmero de ranuras de la mquina designado por K ser:

K=qm2p
El ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas 3600 y=K ser:

(2.103)

(2.104)

que corresponde a un ngulo elctrico py. Supongamos que se trata de calcular la f.e.m. debida a las tres bobinas de la misma fase que se indican en la Figura 2.29, donde cada bobina tiene N espiras.

Figura 2.29. Devanado distribuidode tres bobinas por fase.

132

MQUINAS ELCTRICAS

Las f.e.m.s. de cada bobina sern iguales pero irn desfasadas en el tiempo, lo mismo que van en el espacio, resultando el diagrama fasorial de la Figura 2.30; el nmero de bobinas existentes es en general q y las f.e.m.s. parciales estn representadas por vectores iguales
Ebob= IABI

= IBC = leDI

Todos los extremos de los vectores que representan las f.e.m.s. se encuentran situados sobre una circunferencia de radio genrico R. La f.e.m. resultante Edebida a todo el devanado est representada por el vector AD y su magnitud es:
qpy E = IADI = 21QDI =.2R sen -

(2.105)

Si se llega a considerar que el devanado est concentrado, la f.e.m. terica hubiera sido:
E,

= qEbobina= qlABI = q21API = 2qR

sen 2

py

(2.106)

El coeficiente o factor de distribucin se define como cociente de la f.e.m. geomtrica E y la terica E" y se designa con el smbolo Kd, resultando:
E _lKd E,

sen-

qpy 2_ py

(2.107)

sen-

En consecuencia, y de acuerdo con la frmula anterior, la f.e.m. producida por un devanado distribuido se podr calcular como si estuviera concentrado, como ya se hizo en el epgrafe anterior, y el resultado habr que multiplicarlo por Kd para obtener la f.e.m. real, que tiene en cuenta la diferencia de fase entre las f.e.m.s. parciales de cada bobina. Si el nmero de ranuras es muy elevado puede considerarse que forman un arco continuo; si se denomina y, = qy el ngulo geomtrico total que abarca todo el bobinado, se tendr: PY, sen2
q' sen2q

sen-

py,

Kd = lm
q~
00

PY,

Py,

(2.108)

Figura 2.30. Composicin geomtrica o fasorial de f.e.m.s.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

133

que puede obtenerse tambin como cociente de la cuerda al arco que subtiende (devanado uniformemente distribuido). Para una mquina trifsica se cumple: py, = n/3, y en consecuencia el coeficiente de distribucin valdr: sen 6 n
6
n

Kd = --

= 0,955

y para una mquina de c.c. se tiene: py, = n, y en consecuencia: py, senKd = -tt

= - = 0,637

3. Factor de paso o acortamiento


Losdevanadosreales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de esta forma se eliminan armnicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una anchura de 180 elctricos,lo cual quiere decir que si una rama est situada frente a un polo norte, (vase rama A dela Fig. 2.31a), la otra parte de la bobina est situada frente al polo sur (rama 1\'). En el caso de la Figura 2.31a, si una rama de la bobina est situada en A y la otra en 1\ se ha acortado el pasoen un ngulo pa elctrico. Si se denomina E, la f.e.m. de cada rama, la f.e.m. real de la bobinavendr expresada por la suma vectorial indicada en la Figura 2.31b, cuyo valor es:
Ebob = IPRI
0

= 21pSI

pCl. = 2Er cos 2

(2.109)

Si las f.e.m.s. llegan a sumarse aritmticamente, que es lo que sucede con las bobinas de paso diametral, se obtendr una f.e.m. terica E, dada por:
E, = 2Er (2.11 O)

El coeficiente de acortamiento Ka define el cociente:


K =-=cosa Ebob

E,

(2.111)

b)

Figura 2.31. Bobinacon paso acortado.

134

MQUINAS ELCTRICAS

En consecuencia, y teniendo en cuenta todos los coeficientes de devanado: distribucin y paso y el de forma, la f.e.m. de un devanado en su forma ms general posible, teniendo en cuenta (2.101), (2.107) y (2.111), ser: (2.112) En el caso particular de distribucin senoidal de flujo en el entrehierro, K = 1,11, resultando: (2.113) En consecuencia, las expresiones demostradas en el epgrafe 2.9.1 debern aplicarse multiplicadas por el factor de devanado K = Kd Ka' para tener en cuenta la distribucin y acortamiento del mismo. Las expresiones (2.107) Y (2.111) pueden utilizarse para calcular las f.e.m.s. debidas a los armnicos de f.m.m., de tal forma que si h es el orden de un armnico los coeficientes Kd y Ka vienen expresados por: qhp sen-2
hpy pha 2

Kd=----

K =cosa

(2.114)

q'senT

ya que para un armnico de orden h, el ngulo es h veces mayor. Esta afirmacin es fcil de comprender si se observa el grfico de la Figura 2.20e, en el que se mostraban las f.m.m.s. fundamental, de tercero y quinto armnico que aparecan en el entrehierro para el caso de un devanado concentrado. Se advierte que mientras la onda fundamental cubre un ciclo en 360 elctricos, en el mismo espacio el tercer armnico da tres ciclos exactos. O de otro modo, un ngulo elctrico de 360 para la onda fundamental es observado como un ngulo de 3.360 = 1.080 para el tercer armnico y de 5.360 = 1.800 para el quinto armnico. De este modo un ngulo de 8 grados para elfundamental es interpretado como un ngulo h 8 para el armnico de orden h. EJEMPLO DE APLICACIN 2.3
Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36 ranuras. Cada bobina est acortada un ngulo de 30 elctricos y est formada por 40 espiras, devanadas en una sola capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una velocidad de 1.500 r.p.m. El flujo por polo es de 0,2 Wb y est distribuido senoidalmente por el entrehierro. Calcular lafe.m. inducida por fase.

SOLUCIN La f.e.m. vendr expresada por: E = 4,44 Kd Kah N2 cuyo valor es:
Cf> m;N2

es el nmero de espiras por fase,

3640 N2 = -= 240 espiras/fase 23 La frecuencia f2 vale:


np 1.5002 f2 = - = = 50 Hz

60

60

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

135

El coeficiente de distribucin es: sen-

qpy py 2

2 Kd=---q. senEl ngulo geomtrico entre dos ranuras es:

= --36 = 10

360

y el nmero de ranuras por polo y fase es:


K 36 q=-=-=3 2pm 43 en consecuencia: 3210 sen--2 210 3 sen-2

Kd

= ----

= 0,960

el coeficiente de acortamiento ser:

Ka = cos - = cos 15 = 0,966 2 y la f.e.m. por fase tendr una magnitud:


E

pa

= 4,44

. 0,960 . 0,966 . 50 . 240 . 0,2

= 9.882

voltios

2.9.3. Armnicos de r.e.m.: origen y eliminacin


Al estudiar en los epgrafes 2.8.1. y 2.8.2. la distribucin de f.m.m. producida por un devanado, bien sea concentrado o distribuido, se demostr (vase Figs. 2.20 y 2.23) que la f.m.m. no era senoidal y que por lo tanto contena armnicos. Se demostr asimismo (vaser ecuacin 2.41) que debido a la simetra del circuito magntico solamente se producan armnicos impares. Las f.m.m.s. combinadas de inductor e inducido dan lugar a la induccin en el entrehierro y que a su vez es el origen de las f.e.m.s inducidas en la mquina. En definitiva, lo que sucede es que los diferentes armnicos presentes en la onda de f.m.m. estarn presentes (en principio) en la f.e.m. inducida de la mquina. Si como es evidente se desea conseguir un tipo de onda de forma senoidal, ser necesario proceder a la eliminacin de los armnicos. Desgraciadamente, una anulacin total es imposible, pero dado que de acuerdo con (2.40) y (2.41) las amplitudes de los armnicos son inversamente proporcionales a su orden, es decir, el armnico tercero tiene una amplitud 1/3 del fundamental, el armnico quinto tienen una amplitud 1/5 del fundamental, etc., con llegar a anular hasta el quinto o sptimo armnico se habr conseguido una onda prcticamente senoidal. Para comprender el proceso de eliminacin de armnicos se va a considerar que se dispone de una mquina con inducido trifsico (por ejemplo, una mquina sncrona o alternador),

136

MQUINAS ELCTRICAS

vamos a prestar atencin primero a las fe. m.s. de tercer armnico. Si las f.e.m.s. de primer armnico o fundamental de cada una de las fases son de la forma:
eal = Elm
COS

wt ; ehl = Elm

COS

(wt - 120) ; ecl = Elm

COS

(wt + 120) (2.115)

y las f.e.m.s. de tercer armnico son: ea3 = E3m


COS

3wt ; eb3 = E)m cos (3wt - 3 . 120) =E3m


E3m COS

COS

3wt (2.116)

ec3 =

(3wt + 3 . 120) =

E3m COS

3wt

para comprender las expresiones anteriores hay que'tener en cuenta que un ngulo elctrico 8 para el primer armnico corresponde a un ngulo elctrico he para el armnico de orden h. Se observa en (2.116) que las fe. m.s. de tercer armnico inducidas en las tres fases son iguales en mdulo y fase. Si los devanados se conectan en estrella (vase Fig. 2.32a), y se denomina E3 al fasor de f.e.m. de tercer armnico, que teniendo en cuenta (2.116) es la misma para las tres fases, las tensiones compuestas de tercer armnico sern:
Eab3

= Ea3

Eb3

= E3 - E3 = O ;

Ebc3

= Eb3

Ec3

= E3 - E3 = O (2.117)

que nos indica que aunque las tensiones de tercer armnico estn presentes en cada una de las fases, no aparecern en los terminales de la mquina. En la Figura 2.32, Z) representa la impedancia de cada fase a las corrientes de tercer armnico. Si se considera ahora que los devanados se conectan en tringulo (Fig. 2.32b), aun funcionando la mquina en vaco, es decir, sin conectar una carga entre los terminales, se obtendr una corriente de circulacin de tercer armnico en los bobinados de la mquina, de valor: 13=-=3Z3 ZJ
3E3 EJ (2.118)

y las tensiones de tercer armnico que aparecern entre los terminales externos sern:
Eab3

= E3 - Z313 = O ;

Ebc3

= E3 - Z31J = O ;

Eca3

= E3 - ZJIJ = O

(2.119)

En consecuencia, independientemente de que los devanados se conecten en estrella o tringulo, no aparecern tensiones de tercer armnico en los terminales de lnea. El mismo resultado se obtiene para todos los armnicos mltiplos de 3 tales como el 9, 15, 21, etc. (no se han incluido en esta relacin los armnicos pares mltiplos de 3, que como ya sabemos, por razones de simetra no existen). Generalmente los alternadores de las centrales elctricas se
a

e a)

b b)

Figura 2.32. Tercer armnico en conexiones estrella y tringulo.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

137

conectan en estrella para evitar la circulacin de corriente de tercer armnico que estaran presentes si los devanados se conectaran en tringulo. En resumen, los armnicos presentes en la f.e.m. de una mquina trifsica son:
h = 5, 7, 11, 13, 17, 19,23,25,29,

etc.

(2.120)

Si se desea eliminar ms armnicos, ser preciso recurrir, como se ha explicado en el epgrafe 2.9.2, al acortamiento y distribucin de las bobinas. En las ecuaciones (2.114) se dan las expresiones de .los coeficientes de acortamiento y distribucin en funcin del orden del armnico. Si se desea eliminar el quinto armnico actuando sobre el acortamiento de las bobinas ser necesario proceder a acortar las bobinas 1/5 del paso polar; es decir, segn la Figura 2.31, se tomar: po:

=-

1 180 = 36 5

(2.121)

En esta situacin, de acuerdo con (2.114), resultar un coeficiente de acortamiento para el 5 armnico:
K

a.'

e;

= cos - 2 = cos --- 2

hp

5 36

= cos 90 = O

(2.122)

Engeneral, para eliminar por acortamiento de bobina una f.e.m. del armnico de orden h, ser necesarioelegir un ngulo p, de valor lIh del paso polar. As, para el 7. armnico el ngulo elctrico de acortamiento deber ser: po:

=-

1 180 = 25,71 7

(2.123)

Es evidente que si se desean eliminar simultneamente los armnicos 5. y 7., deber elegirse un ngulo de acortamiento comprendido entre los valores calculados en (2.121) y (2.123); por ejemplo, si se toma p = 30 resultarn los siguientes coeficientes de acortamiento:
0,

KaS

5 30 .= cos -- 2 = 0,259

Ka7

= cos --

7 30 2

= - 0,259

(2.124)

que no logra una anulacin completa de ninguno de los dos armnicos pero donde se ha conseguidouna reduccin ostensible de ambos. (El signo menos en Ka7 indica la inversin de fase en el 7. armnico). Si se aprovecha simultneamente la distribucin de las bobinas en diferentes ranuras, se podrlograr una reduccin adicional. Supngase, por ejemplo, un devanado trifsico con tres ranuraspor polo y fase (devanado de 1 capa). El ngulo elctrico entre ranuras ser: py

paso polar 180 = -- = 20 ranuras/polo 3 3

(2.125)

138

MQUINAS ELCTRICAS

y al ser q = 3, aplicando (2.114) resultar:

3520 sen--2 K ----dS5.20 3 sen-2

---=0218'

sen 150 3 sen 50

"

K/=----

2 7 . 20 3 'sen-2

sen

3720
---

sen 210

3 sen 70

= -0,177

(2.126)

De este modo los factores de devanado resultantes para los armnicos 5. y 7. sern:
KS = KdSKaS= 0,259' 0,218 K7 = Kd7Ka7=

= 0,0565 (- 0,259)(- O,177 ) = 0,0458

(2.127)

que nos indica una reduccin bastante efectiva de estos armnicos. Deben destacarse dos aspectos adicionales: 1) Al efectuar un acortamiento y distribucin de las bobinas se reducirn los armnicos no slo de tensin sino tambin de f.m.m., lo que se traducir en una mayor pureza de la onda de f.e.m. de salida. 2) La realizacin de tales medidas tambin reduce el valor de la f.e.m. fundamental, pero esta disminucin se ve compensada con creces por la perfeccin en la senoide de salida. As, por ejemplo, en la situacin aqu estudiada con:
p

= 30

; q

=3

; py

= 20

(2.128)

los coeficientes de devanado para la onda fundamental, de acuerdo con (2.107) y (2.111), sern: 30 K cos - = 0,966
a

KJ =

sen 30 3 sen 10

0,960

(2.129)

lo que representa un factor de reduccin:


K

= KaKd = 0,966 . 0,96 = 0,927

(2.130)

que prcticamente no modifica la magnitud de la f.e.m. fundamental (representa una reduccin inferior al 8 por 100).

2.10. PAR ELECTROMAGNTICO ELCTRICAS

EN LAS MQUINAS

En el epgrafe 1.8 del Captulo 1 se estudi la creacin de un par electromagntico en un sistema de rotacin desde el punto de vista del acoplamiento magntico entre bobinas, es decir, basado en las variaciones que sufren las inductancias de los devanados al cambiar la posicin del rotor. Este enfoque tiene la gran ventaja didctica de que al considerar las bobinas como arrollamientos concentrados no es necesario profundizar sobre cmo estn constituidos los devanados: distribucin en ranuras, acortamiento de bobinas, etc., y solamente se presta atencin a los fenmenos implicados en la produccin del par: posicin de reluctancia mnima, alineamiento entre ejes, etc. Existe un procedimiento alternativo para demostrar cmo se genera el par electromagntico en una mquina elctrica que se basa en la interaccin de las f.m.m.s. producidas por los

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

139

devanados situados en el esttor y en el rotor. Se ha estudiado en el epgrafe 2.8 de este captulo la produccin de f.m.m.s. por diversos devanados; por ejemplo, cuando el esttor tienepolos salientes y se sita un devanado concentrado alimentado con c.c., la f.m.m. correspondiente es de amplitud constante y fija en el espacio; en el caso de que los polos estn colocadosen el rotor y si ste se mueve a velocidad angular mecnica wm' la f.m.m. aunque es constante en amplitud se mueve con una velocidad angular elctrica pWm' En el caso de que se disponga en el esttor de un devanado trifsico (o en general polifsico) alimentado por corrientes trifsicas (en general polifsicas) de pulsacin w) = 2nfi' la f.m.m. resultante es, segn (2.62), de amplitud constante, se distribuye senoidalmente por el entrehierro y adems es de naturaleza rotativa, por lo que para su representacin se debe utilizar el concepto de [asor espacial. El fasor espacial es una generalizacin del fasor temporal utilizado en el estudio de los circuitos de c.a. y es un vector cuyo mdulo es igual a la magnitud que representa: campo magntico,j.m.m., etc., y que apunta hacia el lugar del entrehierro en el que su valores mximo positivo; en el caso de que se trate de magnitudes fijas en el espacio, el fasor espacial tambin tendr una posicin fija en el espacio (lo que significa que no se trata de un fasor sino de un vector espacial), pero si representa un campo magntico o f.m.m. rotativa, el correspondiente fasor espacial tambin girar a la velocidad correspondiente a la magnitud querepresenta. Cuando el devanado trifsico se sita en el rotor, el fasor espacial de f.m.m. se mover respecto al propio rotor a una velocidad angular correspondiente a su frecuencia; si sta esf2' la velocidad angular ser w2 = 2nf2' pero a la que habr que sumar o restar en su caso la velocidad angular elctrica del rotor pwm; si se considera que ambos sentidos son coincidentes, la velocidad angular elctrica total de la f.m.m. del rotor ser igual a w2 + pWm Y que de acuerdo con (2.86) es igual a OJ). Esto significa que si, por ejemplo, se dispone de devanados trifsicos tanto en el esttor como en el rotor (lo que se cumple si se trata de una mquina asncrona o de induccin), las f.m.m.s. se mueven a la misma velocidad angular elctrica correspondiente a la pulsacin de las corrientes estatricas w)' Esta coincidencia entre ambas velocidades es un principio fundamental en todas las mquinas elctricas; por ejemplo,en las mquinas sncronas el rotor o inductor se alimenta con c.c. w) = O,y al girar a una velocidad angular mecnica (0"" la velocidad angular elctrica correspondiente de su f.m.m.ser igual a pw",; si se considera que en el esttor se ha colocado un devanado trifsico, la pulsacin de sus corrientes w) debe ser igual al valor anterior, es decir, se cumple w2 = pw"" lo que est de acuerdo con la expresin general (2.86). Para poder comprender cmo se combinan las f.m.m.s, de una mquina elctrica para engendrar un par electromagntico se va a considerar una mquina con simetra cilndrica tal como se muestra en la Figura 2.33a. Se va a suponer que tanto en el esttor como en el rotor se sitan sendos devanados trifsicos (polifsicos) por los que circulan corrientes trifsicas (polifsicas) de tal manera que las f.m.rn.s. producidas se distribuyen senoidalmente por el entrehierro y girando, como ya se ha indicado en el prrafo anterior, a la misma velocidad angular elctrica (1)) (esta configuracin corresponde realmente a una mquina asncrona, pero el anlisis es similar para cualquier tipo de mquina elctrica). Debe destacarse que para simplificar el dibujo, en la Figura 2.33a no se han representado los devanados reales de la mquina sino unos arrollamientos equivalentes que producen las f.m.m.s.de los devanados del esttor F) y del rotor F2 (que de un modo simplificado equivalen a la aparicin de sendos polos norte y sur, tanto en el esttor como en el rotor). En la Figura 2.33b se muestran los fasores espaciales correspondientes, que giran a la misma velocidad angular elctrica (1)) y que estn desfasados entre s un ngulo elctrico J, que se denomina ngulo de par o ngulo de potencia porque su valor depende de la carga aplicada a la mquina.

140

MQUINAS ELCTRICAS

1(+)
70(-) Motor

Eje rotor
WI

/
b) Composicin de las f.m.m.s.

a) Situacin de los polos en esttor y rotor

Figura 2.33. Mquinaelctrica de polos lisos El par electromagntico que aparece entre el esttor y el rotor es en definitiva consecuencia de la accin que tiene lugar entre ambas ondas de f.m.m. para intentar alinear sus ejes magnticos (en su versin con los polos o imanes equivalentes, lo que sucede es que el polo norte/sur del rotor intentar seguir al polo sur/norte mvil del esttor). En rgimen permanente el ngulo b es constante; en otras palabras, los fasores espaciales de f.m.m. se mueven a la misma velocidad angular wl Y estn desfasados UlI ngulo elctrico b, dando lugar a una f.m.m. resultante F en el entrehierro que al igual que sus componentes tiene una evolucin senoidal en el espacio. La relacin entre F, F2 Y F se obtiene de la diagonal del paralelogramo y se puede escribir: (2.131) donde Fp F2 y F son los valores mximos o de pico de las ondas de f.m.m. Suponiendo la permeabilidad del hierro infinita y el campo magntico radial, la ley de Ampre permite calcular el valor de la intensidad de campo magntico H en el entrehierro y que viene expresada por:

H=-

(2.132)

donde g es el espesor del entrehierro y H se expresa en valores mximos (al igual que F). Si el circuito magntico es lineal, coinciden los valores de la energa y coenerga magntica almacenadas en el entrehierro por unidad de volumen y cuyos valores, de acuerdo con (1.44), son:

wm =

W'"

'H2

2 /-lo

med

2 /-lo 2 =

H2

11

"'0

F2

4g2

(2.133)

En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que al ser el campo H senoidal, el valor medio del cuadrado de una onda de este tipo es igual a la mitad del cuadrado de su valor mximo. Si se considera que el dimetro medio del entrehierro es D y que la longitud axial de la mquina es la coenerga magntica almacenada en el entrehierro ser entonces:

e,

W~ = w~ (volumen del entrehierro)

= /-lo

F2
2

4g

(n De g)

(2.134)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

141

y al sustituir el valor de F calculado en (2.130) en la ecuacin anterior (2.134) resulta:

Wm =

110nDe 4g

(FI + F2 + 2FIF2 cos 15)

(2.135)

De acuerdo con (1.129), el par electromagntico es la derivada de la coenerga magntica respectoa la posicin geomtrica del rotor, cuyo valor en grados elctricos es = 15 y que equivalea b/p en grados mecnicos o geomtricos, siendo p el nmero de pares de polos de la mquina.De este modo se puede escribir:

T= -dondeK = P 110 n D
2g

oW~

o(b/p)

= -p

110 tt De
2g

FIF2 sen b = -KFFZ sen 15

(2.135)

e es una constante que depende de las dimensiones fsicas de la mquina.

La ecuacin anterior indica que el par electromagntico es proporcional a los valores mximoso de pico de las f.m.m.s. del esttor F y del rotor F2 y tambin al seno del ngulo b que forman ambos fasores espaciales. El signo menos significa que las f.m.m.s. tienden a alinearse reduciendo el ngulo 15 que forman ambas ondas. Debe destacarse que-el par anterior aparecetanto en el esttor como en el rotor, siendo contrarios entre s. Si la mquina funciona comomotor, el par anterior provocar el movimiento del rotor (y si funciona como generador tendera frenarlo). En ambos casos el par en el esttor se transmitir a la cimentacin de la mquina. Se pueden escribir frmulas alternativas a (2.135) teniendo en cuenta que, segn la Figura 2.33b, se cumplen las siguientes igualdades: F sen b = F sen b2 ; Fz sen b = F sen b porlo que (2.135) admite tambin las siguientes expresiones equivalentes: T = - KFF sen b ; T = -KFF2 sen b2 (2.137) (2.136)

Encada una de las ecuaciones anteriores interviene la f.m.m. resultante F e incluyen en cada casosolamente una de las f.m.m.s. parciales, bien sea F o F2 y el seno del ngulo que forman cadauna de ellas con la f.m.m. resultante F. Si se desprecia la saturacin magntica, para que seconsidereque hay proporcionalidad entre f.m.m. y flujo se puede obtener otra frmula del par en funcin del flujo magntico por polo. Tngase en cuenta para ello que la induccin magnticamxima en el entrehierro B producida por la f.m.m. resultante F, teniendo en cuenta(2.132), es igual a: (2.138)
y por consiguiente el flujo medio por polo tendr un valor:

2 2 110F cI>=-B(readelpolo)=-_ ti t: g

(n-e
2p

D )

(2.139)

El factor 2/n de la expresin anterior procede de expresar el valor medio de la senoide de induccinen funcin de su valor mximo; se ha tenido tambin en cuenta que un polo cubre l/2p de la circunferencia total del entrehierro, que es de espesor g, y que la mquina tiene una

142

MQUINAS ELCTRICAS

profundidad en sentido axial igual a . De este modo la expresin (2.135) se puede escribir en funcin del flujo del siguiente modo: T

= -"2 /

ti

<l> F sen b

= "2 p

ti

<l> F2 sen b2

(2.140)

donde el flujo magntico <l> es consecuencia de la f.m.m. resultante F producida por ambos devanados.

2.11. CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS


En la expresin (2.88) se han relacionado las frecuencias del inductor e inducido de una mquina elctrica por medio del nmero de polos y las r.p.m. del rotor, de acuerdo a la ecuacin general: (2.141) Los diferentes tipos de mquinas se pueden clasificar (vase Fig. 2.34) atendiendo a una serie de criterios selectivos y ordenados que tienen en cuenta la existencia de rganos mviles, el tipo de corriente aplicada al inductor y la forma de las conexiones externas, de acuerdo con el siguiente proceso: PRIMER CRITERIO: Movimiento del inductor o inducido.
a)

Si no existen rganos mviles, n = O, lo que indica, de acuerdo con (2.141), que: (2.142) es decir, coinciden las frecuencias del inductor e inducido, resultando las llamadas mquinas estticas. En el caso en que n i= O, se sigue conservando la expresin general:

b)

!2=!dando origen a las mquinas rotativas.

np 60

(2.143)

SEGUNDO CRITERIO: Caractersticas del flujo inductor.


a)

Si el flujo inductor es constante, es decir, independiente del tiempo, indica que la frecuencia de la corriente que alimenta este devanado es], = O. En el caso de mquinas estticas, teniendo en cuenta (2.142) se cumplira: (2.144) no existiendo ninguna mquina que cumpla esta condicin, ya que al no aparecer variaciones de flujo en el inducido no se tiene conversin de energa.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

143

MqUINAS ESTATICAS

Transformador SI M. sncronas

NO

s
MQUINAS ROTATIVAS

Ql el

bO

M. corriente continua

M. asncronas

np -;!.L 7'

60

Jo-

Motores c.a. universales

Figura 2.34. Cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas.

Para las mquinas dotadas de movimiento, la condicin f = O,teniendo en cuenta (T143), da lugar a la expresin general:

J;=-

np 60

(2.145)

es decir, la frecuencia del inducido es funcin directa de la velocidad del rotor. Normalmente cuando el inductor est recorrido por una c.c. (JI = O),la mquina tiene una estructura fsica en forma de polos salientes, tal como se observa en las Figuras 2.5b y e, sobre los cuales van arrolladas las bobinas inductoras. b) Si el flujo inductor es variable, eS!1 =1= O, lo cual indica, en el caso de mquinas estticas, y de acuerdo con (2.142), que: (2.146)
y para las mquinas rotativas se sigue cumpliendo la expresin general (2.141).

144

MQUINAS ELCTRICAS

TERCER CRITERIO: Dispositivo de conexin al circuito exterior.


a)

Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por medio de conexiones fijas (caso en que el inducido est situado en el esttor) o por anillos (inducido en el rotor), de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la frecuencia en el circuito exterior definida por JL es igual que la frecuencia del inducido J2' es decir: (2.147) en el caso de mquinas estticas se obtiene el transformador y el regulador de induccin monofsico. En el caso de mquinas mviles con JI = O, teniendo en cuenta (2.141), se cumplir: (2.148) que dan origen a las mquinas sncronas constituidas por el generador sncrono o alternador y el motor sncrono. En el caso de mquinas mviles cou ], t= O, teniendo en cuenta que responden a la expresin general (2.141), se cumplir: (2.149) que dan lugar a las mquinas asncronas o de induccin, constituidas por el generador asncrono, el motor asncrono y los convertidores asncronos. Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por medio de colector de delgas, de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la frecuencia en el circuito exterior es de diferente valor que la del inducido, es decir: (2.150) el colector de delgas se coloca siempre en el rotor, y por ello en las mquinas estticas esta combinacin no existe. En las mquinas mviles en que JI = O, de acuerdo con (2.145) se cumplir: np

b)

JLt=J260 JL

(2.151)

que dan origen a las mquinas de c.c. (denominadas as porque en ellas se cumple: = O); estas mquinas incluyen: el generador de c.c. o dinamo, el motor de c.c., la conmutatriz y otras mquinas especiales como la amplidina, la metadina, el rototrol, etc. En las mquinas mviles en las quej', t= O, teniendo en cuenta que responden a la expresin general (2.141), se cumplir: (2.152) que dan lugar a los motores de e.a, con conmutador o con colector de delgas.

En el cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas de la Figura 2.33, los cuadros en forma de rombos indican los interrogantes a cada uno de los criterios comentados. Con este diagrama se puede estudiar de forma cualitativa y general el funcionamiento y

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

145

propiedades de cada grupo de mquinas, tal como se va a realizar en el epgrafe 2.12. En posteriores captulos se har un anlisis ms profundo de cada una de las mquinas elctricas.

2.12. ANLISIS CUALITATIVO DE LAS PRINCIPALES MQUINAS ELCTRICAS


Vamos a realizar en este apartado un anlisis bsico de funcionamiento de las principales mquinas elctricas' a partir del cuadro general de clasificacin de la Figura 2.34.

2.12.1. Transformadores
Son mquinas estticas, n = O, constituidas por dos devanados, inductor e inducido. El devanado inductor se conecta a una fuente de c.a. de frecuencia II y se denomina primario. El devanado inducido tiene una frecuencia j, = f. y entrega energa elctrica a un circuito exterior por medio de conexiones fijas (fL = 12); este arrollamiento inducido recibe el nombre de secundario. Para aumentar la induccin magntica del sistema y mejorar el acoplamiento entre ambos devanados, stos van arrollados sobre un ncleo cerrado comn, constituido por un apilamiento de chapas magnticas de acero al silicio, tal como se muestra en la Figura 2.35. Si la tensin entre los terminales del arrollamiento primario, VI' es menor que la tensin secundaria, V2, es decir, VI < V2, el transformador se denomina elevador; en el caso contrario se llama transformador reductor (VI > V). En el supuesto de considerar el transformador ideal, sin prdidas ni cadas de tensin, de acuerdo a la expresin (2.92) se cumplir en primario y secundario: (2.153) siendo <1>", el flujo mximo que atraviesa ambos arrollamientos y NI y N2 los nmeros de espiras respectivas. De las ecuaciones anteriores (2.153) se deduce:
-=-=/n

VI

NI

V2

N2

(2.154)

Red primaria de alta tensin

Red secundaria de baja tensin

Centralelctrica

TRANSFORMADOR

Motores y otras cargas

Figura 2.35. Transformador.

146

MQUINAS ELCTRICAS

que se denomina relacin de transformacin. Si designamos con /1 e /2 las corrientes primaria y secundaria, en el caso ideal se cumplir: (2.155) que expresa la igualdad entre las potencias de entrada y salida. Teniendo en cuenta adems (2.154) se puede poner: (2.156) que indica que para una determinada potencia a transmitir, si se eleva la tensin V2 > V]' se obtiene /2 < 11, lo que indica la conveniencia de instalar los transformadores en las grandes redes elctricas, pues manejando altas tensiones las corrientes se reducen y como consecuencia de ello se requiere una menor seccin en los conductores de cobre de la lnea, con el consiguiente ahorro econmico. Los transformadores permiten, en consecuencia, adaptar de un modo sencillo las tensiones de las redes a los valores ms adecuados y econmicos. Si el devanado secundario se coloca en un rotor de tal forma que se pueda controlar la posicin entre el inductor y el inducido, se obtiene el llamado regulador de induccin monofsico, que permite obtener una tensin V2 funcin de la posicin. En la prctica los reguladores de induccin son trifsicos y se basan en un principio de funcionamiento diferente, ms cercano a los de las mquinas asncronas o de induccin.

2.12.2. Mquinas sncronas


Son mquinas rotativas, n i= O,y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser: (2.157) Es decir, consisten en un inductor alimentado por c.c. (JI = O),que se denomina tambin devanado de excitacin o campo, que suele colocarse en el rotor (Fig. 2.36), alimentado por medio de dos anillos. El inducido normalmente es trifsico y suele colocarse en el esttor (en las mquinas de pequea potencia se utiliza con frecuencia la posicin inversa, es decir, se sita el inductor en el esttor y el inducido en el rotor, existiendo entonces tres anillos en el rotor). Cuando funciona como generador (alternador), se introduce energa mecnica por el eje, y al aplicar c.c. al inductor, se obtiene en el inducido una f.e.m. de frecuenciaj, = np/60, que se aplica a la carga. La c.c. necesaria para alimentar el inductor se obtiene de una pequea dinamo excitatriz, que est situada en el mismo eje de la mquina (vase epgrafe 2.12.3)*. El alternador es con mucho la mquina generadora ms importante que existe, y proporciona la mayor parte de la energa elctrica que hoy se consume; estn situados en las centrales hidrulicas, trmicas y nucleares con potencias de hasta 1.000 MW; tambin se encuentran en los grupos electrgenos acoplados a motores de combustin interna.

* Modernamente la c.c. se extrae de un alternador piloto colocado en el mismo eje. previa rectificacin (conversin de la c.a. en c.c.).

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

147

Inductor de polos salientes (> 4 polos) (Centrales hidrulicas)

Anillos para introducir la corriente continua para los polos

Entrada elctrica (motores sncronos)

Inductor de polos lsos (2 o 4 polos) (centrales trmicas)

Figura 2.36. Tipos de mquinas sncronas. Se observa que la frecuencia de la cargaj; que coincide con la del inducido lfL = f2 = = np/60) es directamente proporcional a la velocidad; como quiera que la frecuencia es una magnitud que debe mantenerse esencialmente constante, para que sea posible un enlace entre las diversas centrales de un pas es preciso que los motores primarios que mueven los alternadores: turbinas hidrulicas del tipo Pelton, Francis y Kaplan, turbinas trmicas, etc., giren a velocidad constante; para ello se dota a estas ltimas mquinas de reguladores tacomtricos, que actan sobre la entrada de agua o vapor en formas muy diversas. La mquina sncrona puede funcionar tambin como motor introduciendo una c.a. de frecuenciaj', por el inducido (teniendo el inductor f, = O), apareciendo un par en el rotor que lo hace girar a velocidad:
11

60f) =--P

(2.158)

cuya magnitud se observa que es funcin directa de la frecuencia (velocidad de sincronismo). Este motor tiene el inconveniente de que gira a una velocidad fija, con el consiguiente problema de arranque y prdida de sincronismo cuando se producen pares de frenado bruscos. Los motores sncronos se utilizan cuando interesa una gran constancia en la velocidad, como en relojes elctricos y en algunos tipos de servomecanismos. Como quiera que tambin tienen la propiedad de poder regular su f.d.p. actuando sobre la c.c. de excitacin, se emplean tambin para regular el f.d.p. de las instalaciones (se dice entonces que funcionan como condensadores sncronos). El mismo alternador de una central elctrica puede funcionar como motor sncrono, operacin que se realiza en las modernas centrales de bombeo tomando energa elctrica de la red y acumulando energa hidrulica aguas arriba de la presa.

2.12.3. Mquinas de c.c.


Son mquinas rotativas, n
=1=

O, y de acuerdo con la Figura 2.34, se caracterizan por ser: (2.159)

148

MQUINAS ELCTRICAS

El nombre de mquinas de c.c, se debe a que el valor de la frecuencia de la carga es f = O, lo cual se consigue por la accin rectificadora del colector. Estas mquinas disponen de un inductor alimentado por c.c. (h = O), que al igual que las mquinas sncronas se denomina tambin devanado de excitacin o campo y se sita en el esttor (Fig. 2.37). Cuando funciona en rgimen generador, se suministra una energa de rotacin al eje y se aplica una c.c. a la excitacin, obtenindose en el inducido una corriente alterna de frecuencia:
f2 =-

np

60

(2.160)

Debido a la accin rectificadora del colector se obtiene una c.c. entre las escobillas de salida
(fL = O),energa que es aplicada a la carga. El generador de c.c. se conoce con el nombre de

dinamo, y tiene la importancia histrica de ser el primer tipo de generador empleado para la obtencin de energa elctrica a gran escala. Hoy en da se han sustituido para esta misin por rectificadores que permiten obtener una c.c. por conversin de la c.a. de la red. Cuando funcionan como motores de C.C., es preciso introducir c.c. por el inductor y por las escobillas del inducido, apareciendo un par que hace girar el rotor de la mquina. La velocidad de giro puede regularse fcilmente, controlando la corriente del inductor o del inducido, o de ambas a la vez. Esta facilidad de regulacin de velocidad de los motores de C.C., unida a los altos pares de arranque que se pueden obtener, ha hecho que este tipo de motor fuera insustituible en aquellas aplicaciones que necesitaban velocidad variable, tales como trenes de laminacin y traccin elctrica. (En Espaa, la traccin elctrica se realiza a 3.000 V de c.c. en los ferrocarrilesy de 600 V a 1.500V de c.c. en los trenes metropolitanos Metro*. El tren de alta velocidad espaol AVE funciona con corriente alterna monofsica a 25 kV). Si los devanados inductor e inducido llevan alimentaciones separadas, se tiene la llamada mquina con excitacin independiente. Normalmente, ambos circuitos se conectan elctricamente entre s; cuando se conectan en paralelo, se obtiene la mquina shunt o derivacin, en
Terminales de alimentacin al inductor (excitacin) Estator con polos salientes (inductor)

Figura 2.37. Mquina de c.c.

* Desde el ao 2002, el tren metropolitano de Madrid, debido a su gran extensin, ha comenzado a construir redes de 1.500 V de c.c. para alimentar algunas de sus lneas. Por ejemplo, la nueva lnea 8, que enlaza Nuevos Ministerios con el aeropuerto de Barajas, se inaugur en mayo de 2002 con las unidades 5/8.000, que disponen de equipo de traccin bitensin (1.500/600 V de c.c.) y con motores de c.a. asncronos alimentados mediante onduladores o inversores electrnicos equipados con IGBT.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

149

la que el inductor est formado por un devanado de muchas espiras de hilo delgado por el que se deriva una corriente pequea. Cuando se conectan en serie, el inductor tiene pocas espiras de hilo grueso, ya que por l circula toda la corriente del inducido (de gran valor). Si la mquina dispone de ambos tipos de excitacin, serie y paralelo, se denomina compound o compuesta. Estos sistemas de conexin se emplean para producir la autoexcitacin de la mquina, a partir del magnetismo remanente de los polos inductores. Es frecuente (aunque no son normas generales) emplear la conexin serie en motores y la shunt y compound en generadores. Si a la mquina de c.c. bsica de la Figura 2.37 se la hacen conexiones adecuadas en el devanado del inducido y son llevadas al exterior por medio de anillos colectores como indica la Figura 2.38, se obtiene una mquina denominada conmutatriz o convertidor sncrono. Tal mquina puede funcionar: a) entregando al exterior c.a. y C.C.; b) trabajando como motor sncrono y generador de c.c. simultneamente; e) trabajando como motor de c.c. y generador de c.a. simultneamente. Este tipo de mquina se ha utilizado sobre todo funcionando como en el caso b) y se empleaba para convertir, en un solo grupo, la c.a. de la red en c.c. (por ejemplo, para suministrar la energa de c.c. de los tranvas); hoy en da ya han desaparecido, siendo sustituidas por convertidores estticos electrnicos.

2.12.4. Mquinas asncronas o de induccin


Son mquinas rotativas, n i= O, Y de acuerdo con el cuadro de clasificacin Figura 2.34 se caracterizan por: general de la

(2.161) Estn constituidas por un devanado inductor situado en el esttor por el que se introduce unac.a. de frecuencaj.. En el caso de mquinas de potencia superior a 1/2 CV, el devanado anterior es trifsico, al igual que la corriente de alimentacin, apareciendo, de acuerdo con el apartado 2.8.3, un campo magntico giratorio cuya velocidad, teniendo en cuenta la expresin (2.68), es: nl=-p
Terminales de alimentacin Devanado inducido

60!1

(2.162)

\
,,\\\\\\\\\\\\\\\\\\\~~\\\~
,"" ,. ...#

,~Delgas

Rotor con anillos y con colector de delgas

Figura 2.38.

Conmutatriz.

150

MQUINAS ELCTRICAS

El devanado inducido est en el rotor y puede ser trifsico o no; sin embargo, y como se comprender ms adelante al estudiar el Captulo 4, debe estar bobinado para el mismo nmero de polos que el devanado del esttor. En la Figura 2.39 se indica el esquema bsico, donde se ha supuesto un arrollamiento trifsico en el rotor, cuyas salidas van a tres anillos, donde se conecta no una carga, sino un restato de arranque. En la mayora de los casos el rotor est formado por una serie de conductores puestos en cortocircuito por dos anillos extremos, formando un devanado que se conoce con el nombre de jaula de ardilla. La mquina puede funcionar como:
a) Motor. Es el caso ms normal. En esta situacin el campo giratorio del esttor induce f.e.m.s. en el devanado del rotor y al estar ste en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor que, al reaccionar con el campo giratorio del esttor, mueven la mquina a una velocidad n muy cercana y por debajo de la de sincronismo ni' de tal forma que la identidad segunda de (2.161) queda expresada:

(2.163) Se denomina deslizamiento v al cociente: (2.164) que teniendo en cuenta (2.162) se expresa: ---n p s=____:_-60JI 60JI

J2
JI

(2.165)

P
Barras de la jaula

Figura 2.39. Tipos de mquinas asncronas o de induccin.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE lAS MQUINAS ELCTRICAS

151

Los deslizamientos a plena carga de estos motores que giran a una velocidad asncrona respecto al campo giratorio del esttor varan entre el 3 y 8 por 100 y es difcil de regular; sin embargo, la simplicidad y robustez de estos motores (sobre todo en el caso de rotor en jaula de ardilla) los hacen aptos para todo tipo de trabajo en el que no sea necesario un control preciso de la velocidad, como en gras, ascensores, mquinas herramientas, hormigoneras, etc., y por ello es la mquina electromagntica de mayor aplicacin en la ingeniera, cubriendo ms del 80 por 100 de los motores elctricos empleados en la industria. En potencias pequeas 1/2 CV) el esttor es monofsico y de acuerdo con el apartado 2.8.4 se obtienen dos campos giratorios de sentido contrario, que no producen par de arranque en el rotor, teniendo que recurrir a procedimientos especiales de arranque, como ya se explicar en el Captulo 4.
b) Generador. Si girando la mquina asncrona como motor, a una velocidad n < n1, se obliga a mover el rotor, por un medio exterior, a una velocidad superior a la de sincronismo y en su mismo sentido, de acuerdo con (2.164) el deslizamiento se hace negativo y la mquina absorbe entonces energa mecnica que se convierte en elctrica, devuelta a la red por el esttor a frecuenciaj.. La mquina trabaja entonces como generador, pero este tipo de funcionamiento no se utiliza casi nunca en la prctica porque no es autnomo, siendo necesaria la red elctrica de alimentacin para suministrar la corriente de magnetizacin de la mquina. No obstante, existen procedimientos de autoexcitacin de generadores asncronos a base de condensadores, como comprobar el lector en el Captulo 4. e) Convertidor de frecuencia. Si se alimenta el esttor de una mquina elctrica por medio de una red de c.a. de frecuenciaj y se mueve el rotor por un medio mecnico exterior a velocidad n, se obtiene una frecuencia en el rotor, cuyo valor est definido en (2.161):

np !,=J;I 60

(2.166)

el sumando es positivo o negativo segn que el sentido de giro del rotor tenga diferente o igual sentido que el campo giratorio del esttor. La mquina recibe energa elctrica por el inductor y energa mecnica por el eje, de tal forma que por los anillos del inducido se puede alimentar una carga elctrica a frecuencia ; #- !I'

2.12.5. Motores de c.a. de colector. Motores universales


Son mquinas rotativas, n #- O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser: (2.167) es decir, consisten en un inductor, situado en el esttor, alimentado generalmente por c.a. monofsica. El inducido est en el rotor y dispone de colector de delgas con una apariencia fsica anloga a las mquinas de c.c. (Figura 2.37). Normalmente los devanados del esttor y rotor van en serie, resultando una mquina con caractersticas similares al motor serie de c.c. En su versin de pequea potencia (fraccin de CV) son muy empleadas en aparatos electrodomsticos: batidoras, mquinas de afeitar, taladros elctricos de mano, secadores, etc. Con potencias ms elevadas se utilizan en traccin elctrica a frecuencias que oscilan entre 50 Hz y 50/3 = 16,66 Hz. Pueden adaptarse tambin a un funcionamiento con c.a. o C.C., recibiendo entonces el nombre de motores universales.

152

MQUINAS EL'CTRICAS

PROBLEMAS
2.1. Una mquina elctrica de 100kVA tiene unas prdidas fijas de 1.000 W y unas prdidas variables de 1.500 W a plena carga (asignada). Calcular: a) Rendimiento de la mquina, cuando trabaja a l/2 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia de mximo rendimiento. e) ndice de carga ptimo. [Resp.: a) 96,68%; b) 81,65 kVA; e) 0,8165.] 2.2. Una mquina de 20 kVA tiene unas prdidas en el cobre a plena carga de 400 W, unas prdidas en el hierro de 150 W y unas prdidas mecnicas de 200 W. Determinar: a) Rendimiento a 3/4 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,9. e) Potencia aparente de mximo rendimiento. d) Rendimiento en el caso anterior para f.d.p. unidad. [Resp.: a) 95,43 %; b) 96%; e) 18,71 kVA; d) 96,39 %.] 2.3. Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.1. El entrehierro tiene un espesor g. Se coloca en el rotor una bobina de paso diametral AA' formada por N espiras por las que circula una corriente i. Dibujar la curva de induccin B producida y dar la expresin del desarrollo en serie de Fourier de la misma. Se desprecia la reluctancia del hierro.
8(1.)

Figura P.2.l.

Figura P.2.2.

[Resp.: La curva de distribucin de la induccin se indica en la Figura P.2.2. El desarrollo en serie de Fourier es: [B(a) = ~ /Jo Ni (sen o: + ~ sen 3a + ... + ~ sen ha + ... ).] t: 2g 3 h 2.4. Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.3. Los parmetros son idnticos a los del problema 1, pero ahora las bobinas A_A'y B-B' estn acortadas un ngulo elctrico y. Dibujar la curva de induccin B producida y obtener el desarrollo en serie de Fourier de la misma. Deducir conclusiones prcticas.
B(1.)

Figura P.2.3.

Figura P.2.4.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

153

[Resp.: La curva de distribucin de 8 se indica en la Figura P.2.4. El desarrollo en serie de Fourier es:
8(a) = - 110 cos - sen a + - cos - sen 3a + ... + - cos - sen ha + ... ti 2g 2 3 2 h 2

Ni (Y

3y

hy

Se observa que el resultado es el mismo que se obtendra considerando las bobinas de paso diametral, pero introduciendo un factor de acortamiento expresado por: Ka = cos

1,

donde h indica el orden del armnico.]

2.5. Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.5, que contiene 8 ranuras donde se colocan 4 bobinas de N espiras cada una, recorridas por una corriente i. En el supuesto de despreciar la reluctancia del hierro, dibujar la curva de induccin magntica producida por el conjunto. Deducir conclusiones prcticas.

Figura P.2.S

Figura P.2.6

[Resp.: La distribucin de la induccin se muestra en la Figura P.2.6, cuyo desarrollo en serie de Fourier es: sen sen sen 4 Ni 2 1 2 1 2 8(a) = q. - 11 --sen a + sen 3a + ... + sen ha + ... n o 2g 8 3 38 h h8 q sen q sen q sen 2 2 2

q8

q38

qh8)

donde q indica el nmero de ranuras por polo, que en este caso vale 4. Se observa que el resultado es el mismo que el que se obtendra considerando las cuatro bobinas concentradas, pero introduciendo un factor de distribucin expresado por:

q"B
senKd = h
qsen

2
he

, donde 8 indica el ngulo elctrico entre ranuras consecutivas.]

2.6. Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.7, donde se muestra un rotor bobinado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras. El devanado puede considerarse como una generalizacin del problema anterior cuando

154

MQUINAS ELCTRICAS

el nmero de ranuras se hace muy elevado. Dibujar la forma de B y obtener su desarrollo en serie de Fourier.
71/2

71

Figura P.2.7.

Figura P.2.S.

[Resp.: El esquema de B se indica en la Figura P.2.8, cuyo desarrollo es:


4 Ni B(r:x) = - 110 -_

sen n 2
-

2g

n 222

sen sen 3n hn) 1 2 1 2 sen r:x + - --sen 3r:x + .. , + - --sen ho: + .. , 3 3n h hn


-

El resultado es un caso particular del problema 2.5 cuando la extensin del devanado es l = n, que se denomina extensin de fase. La distribucin anterior es tpica de los arrollamientos del inducido de las mquinas de c.c.] 2.7. Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.9, donde se muestra un rotor bobinado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras que ocupan una extensin de fase de a radianes. Dibujar la forma de la induccin B y obtener su desarrollo en serie de Fourier.
71/2
8(a)

Figura P.2.9.

Figura P.2.10.

[Resp.: El esquema de B es el indicado en la Figura P.2.1O,cuyo desarrollo es:


4 Ni B(r:x) = - 110 --

sen sen sen ha) a 3a 2 1 2 1 2 sen r:x + - -sen 3r:x + ... + - -sen ha + ... 2g a 3 3a h ha ( 2 2 2

CAPTULO

2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

155

que coincide con la solucin del probo 2.6 cuando la extensin de fase (J = n. Esta forma de B se obtiene en los devanados de excitacin de los turboaltemadores de las centrales trmicas.] 2.8. El diagrama de la Figura P.2.ll representa la forma del campo de un polo saliente de un alternador. Calcular: a) la amplitud del fundamental d la onda de induccin; b) amplitud de la onda fundamental cuando () = n/6; e) factor de forma de la onda de induccin cuando () = n/6.
B(cx)

2n

Figura P.2.11. 4Bm cos () 2fiBm ; b) --;


t:

[Resp.: a)

e)

- = 1,255.] 4

2.9. Se tiene el circuito magntico de la Figura P.2.l2 formado por un devanado inductor situado en el esttor, alimentado por una c.a. de 50 Hz, que produce un flujo senoidal en el entrehierro de valor mximo 8 mWb. En el rotor se sita un arrollamiento de 10 espiras concentradas de paso diametral. Calcular la f.e.m. inducida en la bobina del rotor cuando gira a 1.500 r.p.m. Si se considera como referencia que en t = O, () = O.

Eje magntico del estator

Figura P.2.12.

[Resp.: e = -25,12 cos 314 t cos 157 t + 12,56 sen 314 t sen 157 t.] _.10. Calcular el valor del factor de distribucin de una mquina trifsica que tiene 12 ranuras por polo. [Resp.: 0,958.]

156

MQUINAS ELCTRICAS

2.11.

El inducido de una mquina bipolar est completamente bobinado con N espiras uniformemente distribuidas de paso diametral. La f.e.m. inducida en cada espira tiene un valor eficaz de 10 V. Cul ser la f.e.m. inducida en todo el devanado con todas las espiras en serie? 20 [Resp.: - N voltios.]
1t

2.12.

El inducido de una mquina bipolar tiene dos bobinas de paso diametral, una de 100 espiras y otra de 50 espiras, que forman entre s un ngulo de 30. El inducido est en el rotor y se hace girar ste a una velocidad de 1.000 r.p.m. dentro del campo uniforme de los polos, cuya induccin vale 100 gauss. El rea de cada bobina es de 400 crrr'. Si las bobinas se conectan en serie, hallar la lectura que se obtendr en un voltmetro conectado entre las escobillas de la mquina. [Resp.: 4,31 Vo 1,83 V.] Un alternador trifsico de 20 polos tiene un devanado conectado en estrella de 180 ranuras y 10 conductores por ranura. El flujo por polo tiene un valor mximo de 0,04 Wb, y est distribuido senoidalmente en el entrehierro. La velocidad es de 300 r.p.m. Hallar las f.e.m.s. de fase y lnea, en el supuesto de que las bobinas sean de paso diametral. [Resp.: 2.557,45 V; 4.429,6 V.] Un alternador trifsico conectado en estrella tiene 6 polos y debe dar una f.e.m. de 380 V a 50 Hz. El esttor tiene 3 ranuras por polo y fase y 4 conductores por ranura. Calcular: a) las r.p.m. a las que debe girar el rotor; b) el flujo mximo por polo si tiene una distribucin senoidal. NOTA: Las bobinas son de paso diametral. [Resp.: a) 1.000 r.p.m; b) 0,0287 Wb.] El inducido de una alternador de 20 polos, 50 Hz, tiene un total de 180 ranuras. Calcular las f.e.m.s. que se obtienen en los siguientes casos: a) cuando se bobina un devanado monofsico que cubre 5 ranuras por polo; b) dem cuando se cubren todas las ranuras; e) cuando se bobina un arrollamiento trifsico que cubre todas las ranuras. Las bobinas son de paso diametral, y en cada ranura se colocan 6 conductores. El flujo est distribuido senoidalmente en el entrehierro y tiene un valor mximo de 0,025 Wb. [Resp.: a) 1.470 V; b) 1.920 V; e) 960 V/fase. Si se comparan los resultados a) y b) se observa que en el 2. caso se obtiene un 30 por 100 ms de f.e.m. pero empleando un 80 por 100 ms de material (cobre); de aqu se deduce la conveniencia de no devanar enteramente un inducido cuando el arrollamiento es monofsico.] Una mquina elctrica tiene un inducido con 9 ranuras por polo, estando las bobinas acortadas en 2 ranuras. Calcular el factor de acortamiento del devanado. [Resp.: 0,940.] Un rotor bipolar, excitado para dar un flujo mximo por polo de 0,02 Wb, gira a 3.000 r.p.m. dentro de un esttor que contiene 18 ranuras. Se colocan dos bobinas de 50 espiras A y B en el esttor del modo siguiente: Bobina A: Lados de bobina en las ranuras 1 y 11; Bobina B: Lados de bobina en las ranuras 2 y 10. Calcular la f.e.m. resultante cuando las bobinas se conectan en serie. La distribucin de flujo es senoidal. [Resp.: 437,25 V o O V; dependiendo de si las f.e.m.s. son aditivas o substractivas.] Resolver el problema anterior si la bobina B est situada entre las ranuras 2 y 12. [Resp.: 430,61 V o 75,93 V.]

2.13.

2.14.

2.15.

2.16.

2.17.

2.18.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

157

2.19. Un alternador trifsico de 20 polos, conectado en estrella, gira a 300 r.p.m. El inducido tiene 360 ranuras y 6 conductores por ranura. La anchura de las bobinas es de 5/6 del paso polar. Si el flujo mximo por polo, de distribucin senoidal, es de 0,086 Wb, cules sern los valores de las f.e.m.s. de fase y de lnea? [Resp.: 6.347,3 V; 10.993,8 V.] 2.20. Se dispone de una mquina elctrica bipolar experimental de entrehierro uniforme, que tiene una distribucin de induccin en el entrehierro expresada por la ecuacin:

B(e~ =

1,05 cos

e + 0,35 cos 3e + 0,21 cos 5e + 0,15 cos 7e

Teslas

El paso polar es de 50 cm y la longitud del ncleo de 40 cm. Si el inducido consta de una bobina de 5 espiras con una anchura de 4/5 del paso polar y la frecuencia de la f.e.m. generada es de 50 Hz, calcular la f.e.m. inducida en la bobina y su valor eficaz. [Resp.: e = 199,72 cos e + 41,14 cos 3e - 17,63 cos 7e; e = oit; 144,72 v.]

BIOGRAFAS
DAVENPORT, Thomas (1802-1851). Inventor norteamericano. Comenz haciendo experiencias con electroimanes. En 1831 construy un motor elctrico, probablemente el primero que se conoce en la historia de la ingeniera elctrica. Consista en dos electroimanes fijos y otros dos mviles, situando estos ltimos en los radios de una rueda y estando unidos a un dispositivo conmutador; el motor se alimentaba mediante una batera de Volta. Este motor fue utilizado por Davenport para mover un cochecito alrededor de una va circular, lo que representaba en cierto modo el primer prototipo de ferrocarril con traccin elctrica. 2. FERRARIS, Galileo (1847-1897). Fsico e ingeniero italiano. Obtuvo su ttulo de ingeniero en 1869, y ley su tesis doctoral en 1872, que versaba sobre la teora matemtica de la propagacin de la electricidad en slidos homogneos. Fue profesor de la Escuela Militar de Turn. Presidente de la Exposicin Internacional de Electricidad de Turn en 1883, en la que se expuso por primera vez el transformador de Gaulard y Gibbs. Basndose en sus conocimientos sobre la polarizacin circular de la luz, se le ocurri hacer un experimento similar con electroimanes, colocando dos de ellos en ngulo recto y alimentndolos con corrientes en cuadratura y de este modo consigui un campo magntico giratorio (1885); ms tarde aplic estas ideas en la construccin de un motor basado en este principio (motor asncrono o de induccin), que present a la Real Academia de Turn en 1888. Se atribuye, sin embargo, a Tesla la paternidad de este motor y a Ferraris el invento del campo magntico giratorio. Ferraris particip con la AEG-Oerlikon en el diseo de la red de transporte de c.a. de 175 km de longitud entre Lauffen y Frankfurt para la Exposicin Internacional en esta ltima ciudad en 189l. 3. FrrZGERALD, Arthur Eugene (1909-1978). Ingeniero americano. Estudi en el Politcnico de Brooklyn (1929) y ms tarde se gradu en el MIT (1931), doctorndose en este centro en 1937. En 1931 ingres en el MIT en calidad de ayudante de investigacin, en 1940 era profesor ayudante, asociado en 1945 y catedrtico de Ingeniera Elctrica en 1952. Fue el responsable de la organizacin de las enseanzas de ingeniera elctrica en el MIT en electricidad; escribi para los primeros un libro de texto de ingeniera elctrica que fue adoptado por ms de lOOuniversidades de todo el mundo y para los segundos escribi un texto moderno sobre mquinas elctricas que tambin se ense en ms de 50 universidades (este ltimo libro fue escrito en colaboracin con Charles Kingsley). Dirigi el analizador de redes del MIT y supervis los estudios de sistemas elctricos de potencia. Trabaj tambin como ingeniero consultor de la empresa Jackson y Moreland. Fellow del IEEE en 1956. 4. KRON, Gabriel (1901-1967). Ingeniero elctrico y matemtico hngaro-americano. Se gradu en la Universidad de Michigan (1924). En 1926 ampli su formacin en Europa, dedicndose a estudiar la teora del anlisis tensorial. En 1934 se incorpor a la General Electric de EE. UU., para trabajar en el anlisis de sistemas elctricos de potencia. En 1935 gan el Premio Montefiore l.

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7.

8.

por su artculo: Non-Riemanian Dynamics uf Rotating Electrical Machinery. Escribi varios libros y una gran cantidad de artculos sobre las aplicaciones de la geometra no euclidiana y el clculo tensorial a la ingeniera elctrica. Sus aportaciones han sido a menudo comparadas con las que hizo Steinmetz en la teora de circuitos a principio del siglo xx. La mquina generalizada de Kron permiti profundizar en el anlisis dinmico y transitorio de las mquinas elctricas, lo que transform enormemente la enseanza de esta materia en todas las universidades del mundo. En 1966 se jubil de la General Electric cuando estaba trabajando en el anlisis de redes dimensionales. LEBLANC, Maurice (1857-1923). Ingeniero francs. Se gradu en la Escuela Politcnica (1878). Trabaj en la Compaa de ferrocarriles del Este, haciendo mejoras en las locomotoras elctricas orientado por Marcel Deprez. A partir de 1888 se dedic a sus investigaciones sobre aparatos elctricos: alternadores, transformadores, conmutatrices, cambiadores de frecuencia, etc. Invent, en unin con Hutin, el devanado amortiguador en los alternadores para mejorar su comportamiento transitorio. En 1897 la General Electric le ofreci el puesto de Ingeniero Jefe pero no acept. Ms tarde, en 1901, George Westinghouse obtuvo permiso para explotar sus patentes en EE. UU. A raz de sus contactos con esta empresa fue nombrado Ingeniero Jefe del Consejo de Administracin de la Compaa Westinghouse en Francia. En sus ltimos aos se dedic a la mecnica, para hacer un frigorfico domstico, estudiando compresores y condensadores; tambin dise motores para aviones y propuso utilizar corrientes de alta frecuencia para la propulsin de trenes elctricos. Fue Presidente del Comit Electrotcnico Internacional entre 1912 y 1914. MONTSINGER, Vincent Melanchton (1884-?). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad de Carolina del Norte (1909). Ingres a continuacin en la General Electric, donde fue asignado al departamento de ensayos elctricos. Entre 1912 y 1919 realiz investigaciones en el Laboratorio de Desarrollo. A partir de 1922 se dedic al diseo de transformadores y a los problemas de calentamiento y aislamiento de los devanados. A l se debe la clebre ley de que la vida de un aislante se reduce a la mitad por cada 10 "C de elevacin de temperatura respecto a la mxima admitida. Perteneci a diversos Comits de patrones y normas. Fue uno de los representantes americanos de la Comisin Electrotcnica Internacional entre 1937 y 1944. PARK, Robert H. (1902-1994). Ingeniero elctrico americano. Naci en Estrasburgo (Alemania) el 15de marzo de 1902 (sus padres eran americanos). Muri el 18 de febrero de 1994en Providence, Estados Unidos. Se gradu en el Massachusetts lnstitute ofTechnology en 1923. Ampli estudios en Estocolmo. Su publicacin que le dio a conocer mundialmente fue el artculo publicado en dos partes: Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. (Part 1,Generalized Method of Analysis. AlEE Trans., Vol. 48, pgs. 716-730, July, 1929); Part 11,AlEE Trans., Vol. 52, pgs. 352-355, June, 1933). En este trabajo Park, basndose en los ejes d y q de Blondel, desarroll las ecuaciones de las mquinas sncronas que serviran ms tarde a Gabriel Kron para realizar un estudio generalizado y unificado de todas las mquinas elctricas. Irnicamente, recibi un Premio del AlEE en 1931 por otro artculo: Circuit Breaker Recovery Voltages-Magnitudes and Rates of Rise (AlEE Trans., Vol. 50, pgs. 204-238, March, 1931). De cualquier modo, prcticamente estos dos artculos le consagraron mundialmente al principio de su carrera. Fund en 1950 su propia empresa para fabricar botellas de plstico y contribuy mucho a su automatizacin. Premiado en 1972 con la medalla Lamme del IEEE. Estaba en posesin de 17 patentes industriales. ROWLAND, Henry Augustus (1848-1901). Fsico americano. Se gradu en Ingeniera en el Politcnico de Rensselaer, N. Y., en 1870. Estudi en Berln bajo las enseanzas de Helmholz. En 1876 se hizo cargo de la Ctedra de Fsica en la Universidad John Hopkins en Baltimore, puesto que ejerci hasta su muerte. Estudi el campo magntico producido por cuerpos cargados en movimiento. Redetermin el valor del ohmio y el equivalente mecnico del calor. Dise redes de difraccin que tenan grandes ventajas en espectroscopia astronmica. No tuvo gran notoriedad en su pas, pero en palabras de Maxwell, se le puede considerar como uno de los mejores fsicos :::'''''' del siglo xrx. E, ltimos ';;0' estuvo desarrollando un sistema rnltiplex de tele-

'o,

l.
t

9.

SAXTON, Joseph (1799-1873). Inventor americano. Desde pequeo mostr grandes cualidades manuales y un gran talento en la construccin de aparatos de precisin. Fue aprendiz de relojero y en 1824 recibi un premio del Instituto Franklin por la construccin de un reloj de pndulo con

f.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOSGENERALESDE LAS MQUINASELCTRICAS

159

compensacin de temperatura. Invent tambin una rueda dentada para relojes de forma epicicloidal y un pirmetro. En 1829 se traslad a Londres, donde expuso instrumental cientfico construido por l mismo; entre los visitantes de la exposicin se encontraban Faraday, Wheatstone y los ingenieros Cubitt y Telford. Saxton construy un contador elctrico para Cubitt y algunos motores elctricos basados en el principio de induccin que acababa de descubrir Faraday. En 1835 volvi a EE. UU., encargndose de la construccin de balanzas de precisin para laboratorios. Desde 1844 fue el Director de la Oficina de Pesos y Medidas americana. 10. WILDE,Henry (1833-1919). Inventor ingls. Mostr desde muy joven grandes dotes manuales. Dise a los veinticinco aos un cdigo telegrfico con su adaptador al transmisor y al receptor. Sus principales.trabajos se refieren a la construccin de mquinas elctricas. En 1863 obtuvo una patente (nm. 3.006 del mes de diciembre) por un generador electromagntico con excitatriz magnetoelctrica. En 1866 present un artculo a la Royal Society titulado A new powerful generator of Dynamic Electricity, en el que demostraba su principio dinamoelctrico. Cre la Compaa Wilde en Manchester, dedicada al desarrollo de sus patentes. Construy en sus talleres, alternadores y dinamos que exportaba a toda Europa. Se dio cuenta de la importancia del acoplamiento en paralelo de alternadores, aunque la teora matemtica fue desarrollada algo ms tarde por J. Hopkinson. Dise lmparas de arco para alumbrado y contribuy con sus mtodos constructivos al desarrollo de las mquinas elctricas. En sus ltimos aos realiz estudios sobre magnetismo terrestre y locomocin area. 11. WOLLASTON, William Hyde (1766-1828). Qumico y fsico ingls. Curs la carrera de Medicina en la Universidad de Cambridge y ejerci de mdico durante siete aos; despus se dedic a la investigacin en Fsica y Qumica. Ide mtodos para trabajar el platino (el metal precioso del siglo XVIII),con lo que hizo una gran fortuna. Descubri el paladio y el rodio. Hizo grandes contribuciones a la qumica y a la mineraloga. Se interes por el experimento de Oersted e intent conseguir el efecto contrario, es decir, obtener una corriente elctrica a partir de un campo magntico. No consigui su objetivo, pero fue su ayudante Faraday quien logr el descubrimiento. Estudi el espectro de la luz y fue uno de los primeros que observ la luz ultravioleta.

REFERENCIAS
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160

MQUINASELCTRICAS
PARK,R. H.: Two-Reaction Theory ofSynchronous Machines. Transactions AlEE, 48, 716 (1929). PARKERSMITH,S.: Problemas de Ingeniera Elctrica. Ed. Selecciones Cientficas, Madrid, 1961. SANJURJO, R.: Mquinas Elctricas. McGraw-HilllInteramericana de Espaa S. A., Madrid, 1989. SANZFEITO, J.: Mquinas Elctricas. Prentice Hall, Pearson Education, Madrid, 2002. SEGUIER, G.; NOTELET,F.: Electrotechnique Industrielle. Technique et Documentation, Pars, 1980. SERRANOIRIBARNEGARAY, L.: Fundamentos de Mquinas Elctricas Rotativas. Marcombo, Boixareu Ed., Barcelona, 1989. SISKIND,CH.: Electrical Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill Book Co., New York, 1950. STEIN,R.; HUNT, W. T.: Electric Power System Components: Transformers and Rotating Machines. Van Nostrand Reinhold Co., New York, 1979. WHITE, D. c.; WOODSON,H. H.: Electromechanical Energy Conversion. J. Wiley & Sons, New York, 1959.

16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

CAPTULO 3

Transformadores .

3.1. INTRODUCCIN
Como ya se ha indicado brevemente en el captulo anterior, el transformador* es una mquina elctrica esttica, destinada a funcionar con corriente alterna, constituida por dos arrollamientos, primario y secundario, que permite transformar la energa elctrica, con unas magnitudes V-I determinadas, a otras con valores en general diferentes. La importancia de los transformadores se debe a que gracias a ellos ha sido posible el enorme desarrollo en la utilizacin de la energa elctrica, haciendo posible la realizacin prctica y econmica del transporte de la energa a grandes distancias. Tngase en cuenta que la transmisin de la energa elctrica desde los lugares donde se produce (centrales) hasta los numerosos centros de consumo es tanto ms econmica cuanto ms alta es la tensin de las lneas, pues con ello se hace menor la corriente y en consecuencia se reduce la seccin de los conductores. Sin embargo, las tensiones generadas en los alternadores de las centrales elctricas estn limitadas, por consideraciones tecnolgicas, a valores que oscilan entre los 15 y 30 kV, que son insuficientes para alcanzar tal objetivo; por otro lado, salvo casos sumamente raros, la corriente a alta tensin no puede enviarse directamente a los aparatos de utilizacin, porque stos requieren normalmente tensiones ms bajas. Los transformadores permiten conciliar de una forma idnea estas necesidades opuestas, de tal forma que para reducir las prdidas en la lnea se realiza una primera transformacin que eleva la tensin de salida de los alternadores a valoresdel orden de 380-400 kV, a los cuales se realiza el transporte de energa; existiendo en los centros receptores otros transformadores que realizan el proceso inverso, reduciendo la tensinhasta los niveles que se consideren convenientes para la distribucin y consumo de esta energa. El arrollamiento de mayor tensin recibe el nombre de devanado de alta tensin (A.T.) y el de menor tensin se denomina devanado de baja tensin (B.T.). El proceso de transformacintiene un gran rendimiento al no disponer la mquina de rganos mviles, pudindose llegar en los grandes transformadores a valores del orden del 99,7 por 100. Este captulo comienza describiendo los aspectos constructivos de los transformadores, mostrandolas formas bsicas de los ncleos, indicando el tipo de chapa magntica y la forma de su apilamiento; se observa despus la disposicin de los devanados en el ncleo y su aislamiento,analizando luego los sistemas de refrigeracin ms comunes. Se indican los tipos de aceite y sus propiedades dielctricas y refrigerantes, y se deduce la necesidad de un depsito conservador o de expansin en los transformadores, finalizando este epgrafe con la descripcin de los pasatapas empleados, haciendo una breve introduccin a la misin del rel

En el argot elctrico, al transformador se le denomina trafo.

161

162

MQUINAS ELCTRICAS

Buchholz y explicando el significado de los valores asignados que contiene la placa de caractersticas del transformador. Contina el captulo estudiando el principio de funcionamiento del transformador ideal, donde se observan las relaciones bsicas existentes entre las diferentes magnitudes que intervienen, relacionando la corriente de vaco de la mquina con la corriente de excitacin absorbida por una bobina con ncleo de hierro, que se estudi en el Captulo l. Se completa ms tarde el anlisis introduciendo los efectos de resistencia y dispersin de los arrollamientos, indicndose el diagrama vectorial en carga. Se deduce luego el circuito equivalente del transformador y se comentan los ensayos necesarios para su determinacin completa. A partir de este esquema se deduce la cada de tensin mediante el diagrama de Kapp, haciendo especial mencin al efecto Ferranti, y se completa el estudio con el anlisis de las prdidas y el rendimiento de estas mquinas. Ms tarde se analizan los armnicos de la corriente de vaco de un transformador y los efectos que producen cuando circulan estas corrientes por las lneas areas. Se explica la corriente de conexin de los transformadores y los valores transitorios a que dan lugar, que pueden confundirse a veces con corrientes de cortocircuito de la instalacin. Se estudian luego los transformadores trifsicos, haciendo especial hincapi en la determinacin del ngulo horario. Se analizan los armnicos en las corrientes de excitacin de los transformadores trifsicos y la forma de evitarlos. A continuacin se hace una descripcin de las principales conexiones de estos transformadores y sus propiedades. Se incluye despus el acoplamiento en paralelo de transformadores explicando las condiciones que deben cumplir para distribuir la carga de un modo adecuado. Tambin se estudia el autotransformador, indicando sus ventajas e inconvenientes respecto al transformador clsico. Se explican los transformadores con tomas, dando detalles prcticos de la colocacin de los elementos de conmutacin. Se explican despus los transformadores de medida, que son necesarios para poder detectar altas tensiones y altas corrientes, adaptndolas a los calibres normalizados de los instrumentos de medicin como voltmetros, ampermetros, etc., y tambin para aplicar estos transformadores en los sistemas de proteccin de mquinas: rels de mxima, diferenciales, etc. El captulo finaliza con un apndice dedicado a transformaciones especiales; en particular explica la transformacin de trifsica a bifsica o conexin Scott y la transformacin de trifsica a hexafsica utilizada en los equipos rectificadores.

3.2. PRINCIPALES ASPECTOS CONSTRUCTIVOS


El transformador consta de las siguientes partes principales: a) ncleo, b) devanado, e) sistema de refrigeracin y d) aisladores pasantes de salida.

a)

Ncleo

Se denomina ncleo del transformador el sistema que forma su circuito magntico, que est constituido por chapas de acero al silicio, modernamente laminadas en fro (grano orientado), que han sido sometidas a un tratamiento qumico especial denominado comercialmente carlte, que las recubre de una capa aislante muy delgada (0,01 mm), lo que reduce considerablemente las prdidas en el hierro. El circuito magntico est compuesto por las columnas, que son las partes donde se montan los devanados, y las culatas, que son las partes que realizan la unin entre las columnas. Los espacios entre las columnas y las culatas, por los cuales pasan los devanados, se llaman ventanas del ncleo. Segn sea la posicin relativa entre el ncleo y los' devanados, los transformadores se clasifican en acorazados, en los que, como muestra la Figura 3.la, los

CAPTULO

3.

TRANSFORMADORES

163

Devanado de B.T. (interior)

Devanado de A.T. Ncleo magntico .. . (exterior) Devanado de A.T. (exterior) Culatas

Ventana
a)

Devanado de B.T. (interior)

Acorazado

h)

De columnas

Figura 3.1. Circuitos magnticos de transformadores monofsicos.

devanados estn en su mayor parte abrazados o acorazados por el ncleo magntico, y de columnas (Fig. 3.1b), en los que son los devanados los que rodean casi por completo el ncleo magntico. En el tipo acorazado las espiras quedan ms sujetas, pero el tipo de columnas es de construccin ms sencilla y se adapta mejor a las altas tensiones, porque la superficie que ha de aislarse es ms reducida; por ello es el que se utiliza ms generalmente en la prctica (excepto en transformadores monofsicos de baja potencia y tensin). Los circuitos magnticos de la Figura 3.1 corresponden a transformadores monofsicos, y las secciones de las columnas y culatas son iguales para hacer que la induccin sea la misma en todo el circuito magntico; en el caso de la Figura 3.la, la columna central tiene doble superficie que las laterales ya que por ella circula doble flujo que en estas ltimas. Cuando se trata de transformadores trifsicos, el circuito magntico consta de tres columnas idnticas, tal como se muestra en la Figura 3.2. Las uniones de las columnas con las culatas se denominan juntas, y deben tener un espesor lo ms pequeo posible con objeto de reducir al mximo la reluctancia del circuito magntico. La culata superior se tiene que poder abrir para poder colocar las bobinas y los aislantes. Las uniones o juntas pueden realizarse a tope (o plana) o bien al solape (entrelazada). En la construccin a tope (Fig. 3.3a) las columnas y las culatas se montan separadamente
Tres columnas idnticas

Primario y secundario de la l.' fase

2.' fase

3.' fase

Figura 3.2. Circuito magntico y devanados de un transformador trifsico.

164

MQUINAS ELCTRICAS

a) Unionesa tope

b)Uniones al solape

Figura 3.3. Uniones de chapas de transformadores.

y luego se unen con ayuda de piezas de sujecin. En la construccin al solape todo el ncleo magntico se construye de una vez, de tal forma que, como indica la Figura 3.3b, se van ensamblando las chapas con un desfase de posicin entre capas sucesivas (pares e impares) igual a la anchura de las chapas de la culata; este montaje, aunque es ms complicado que el anterior, permite un aumento de la estabilidad mecnica del conjunto. En cualquiera de los dos casos, existe una zona al lado de la junta en la que el flujo no sigue la direccin de laminacin y esto origina, en el caso de chapas de grano orientado, un calentamiento local debido al aumento de prdidas en el hierro; para evitar esto, las uniones, bien sean a tope o al solape, no se realizan a 90 como indica la Figura 3.3, sino a 45. Otro aspecto caracterstico de los ncleos lo muestran las secciones transversales de las columnas, que en los transformadorespequeos se construyende forma cuadrada (Fig. 3.1). Sin embargo, en la mayora de los casos, para obtener un mejor aprovechamiento del rea interior de los devanados (de seccin circular), la seccin transversal de cada rama tiene forma de un polgono escalonado, con un nmero de escalones que es tanto mayor cuanto ms elevada sea la potencia del transformador. Se dice entonces que la seccin es del tipo cruciforme. En la Figura 3.4 se muestran algunos ejemplos tpicos indicando tambin la potencia mxima de utilizacin correspondiente a cada configuracin. En los transformadores de gran
l kVA 10kVA lOOkVA 1.000 kVA

d=
10

Figura 3.4. Ncleos de transformadortipo cruciforme.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

165

potencia, para mejorar la evacuacin de calor se intercalan canales de ventilacin entre los paquetes de chapas. El conjunto de las chapas debe ser finalmente apretado por medio de bridas de madera o de perfiles de hierro con la ayuda de bulones aislados; de esta forma se consigue dar rigidez mecnica al conjunto y se evitan vibraciones (vase Fig. 3.2). Nota de diseo: Las dimensiones mostradas en la Figura 3.4 proceden de calcular el rea mxima para un determinado tipo de seccin cruciforme. Por ejemplo, si se considera una seccin con tres escalones, el rea real de hierro vale: S = b2 + 2ae - 2be; las condiciones geomtricas que se deducen de la figura son: d2 = a2 + e2; d' = 2b2, despejando de estas dos ltimas ecuaciones e en funcin de d y a; y b en funcin de d, y sustituyendo en la expresin de la seccin del hierro, resulta:

Para un determinadodimetro d, el valorde la anchura a para conseguirla mxima seccin se obtienederivandoS respectode a e igualandoesta derivadaa cero, lo que da lugar a: a = O,906d; como consecuencia de ello, los valores de b y e se obtienen de las condiciones geomtricas, resultandoser: b = O,707d; e = 0,423d, que son los valores mostradosen la Figura 3.4. El lector puedeextendereste resultadopara cualquierotro nmero de escalonesde la seccincruciformey demostrarde este modo los valores de las dimensiones mostradas en la figura.

b) Devanados
Constituyen el circuito elctrico del transformador; se realizan por medio de conductores de cobre, en forma de hilos redondos (para dimetros inferiores a 4 mm) o de seccin rectangular (pletinas de cobre) cuando se requieren secciones mayores. Los conductores estn recubiertos por una capa aislante, que suele ser de barniz en los pequeos transformadores y que en el caso de pletinas est formada por una o varias capas de fibra de algodn o cinta de papel. Segn sea la disposicin relativa entre los arrollamientos de AT. y B.T., los devanados pueden ser concntricos o alternados. En los devanados concntricos los bobinados tienen forma de cilindros coaxiales (Fig. 3.5a); generalmente se coloca ms cerca de la columna el arrollamiento de B.T., ya que es ms fcil de aislar que el devanado de AT., y entre ambos bobinados se intercala un cilindro aislante de cartn o papel baquelizado. En los devanados alternados (Fig. 3.5b) los arrollamientos se subdividen en secciones o galletas, de tal forma que las partes de los devanados de AT. y B.T. se suceden alternativamentea lo largo de

B.T. A.T. B.T. A.T. B.T.

t\\\\\$i
b) Devanado alternado (en galletas)

;R
;;;

a) Devanado concntrico

Figura 3.5. Devanadosconcntricos y alternados.

166

MQUINAS ELCTRICAS

la columna. Para disminuir el flujo de dispersin, es frecuente que en cada extremo se coloque media bobina, que por razones obvias de aislamiento pertenecen al arrollamiento de B.T.

e) Sistemas de refrigeracin
En un transformador, como en cualquier otro tipo de mquina elctrica, existen una serie de prdidas que se transforman en calor y que contribuyen al calentamiento de la mquina. Para evitar que se consigan altas temperaturas que puedan afectar la vida de los aislamientos de los devanados es preciso dotar al transformador de un sistema de refrigeracin adecuado. Para potencias pequeas, la superficie externa de la mquina es suficiente para lograr la evacuacin de calor necesaria, lo que da lugar a los llamados transformadores en seco. Para potencias elevadas se emplea como medio refrigerante el aceite, resultando los transformadores en bao de aceite. El aceite tiene una doble misin de refrigerante y aislante, ya que posee una capacidad trmica y una rigidez dielctrica superior a la del aire. En estos transformadores, la parte activa se introduce en una cuba de aceite mineral, cuyo aspecto externo puede tener forma plana, ondulada, con tubos o con radiadores adosados, realizndose la eliminacin del calor por radiacin y conveccin natural. El aceite mineral empleado procede de un subproducto de la destilacin fraccionada del petrleo y con el tiempo puede experimentar un proceso de envejecimiento, lo que indica que se oxida y polimeriza formando lodos, proceso que es activado por la temperatura, la humedad y el contacto con el oxgeno del aire; con ello, el aceite presenta una disminucin de sus propiedades refrigerantes y aislantes. Para atenuar este efecto suelen aadirse al aceite productos qumicos inhibidores, y tambin se dota a la cuba de un depsito de expansin o conservador colocado en la parte alta del transformador (Fig. 3.6). La misin de este depsito es doble: por una parte se logra que la cuba principal est totalmente llena de aceite, de tal forma que slo existe una pequea superficie de contacto con el aire en el conservador (la capacidad de este depsito es del orden del 8 por 100 del total); por otra parte, este depsito es el que absorbe las dilataciones del aceite al calentarse. Cuando el transformador se enfra, el aire penetra por l (se dice entonces que el transformador respira), y como el aire arrastra humedad, que es absorbida por el aceite, para evitarlo se coloca a la entrada un desecador de cloruro clcico o un gel de slice. Desde un punto de vista histrico, la utilizacin del aceite mineral en su doble vertiente de aislante y refrigerante hizo posible el desarrollo de transformadores de gran potencia. El aceite mineral tiene, sin embargo, dos inconvenientes graves, a saber: 1) es inflamable, y 2) sus vapores, en ciertas condiciones, forman con el aire mezclas explosivas. Por estos motivos la utilizacin del aceite mineral est prohibida en ciertos locales y ambientes. Hasta 1932 no se haba logrado un sustituto del aceite mineral que fuera til para lus transformadores. En este ao se logr desarrollar un lquido aislante sinttic. (aceite sinttico) conocido con el nombre genrico de askarel, que era en realidad un hidrocarburo aromtico clorado que ofreca grandes ventajas frente a los aceites clsicos de transformadores (hidrocarburos puros), ya que no era ni inflamable ni explosivo. Estos aceites sintticos se han conocido en el mercado con los nombres comerciales de pyranol, pyraleno, inerteen, etc. Desgraciadamente, debido a las dificultades de eliminacin y reduccin del pyraleno, con el consiguiente impacto ecolgico que representa, a partir de la dcada de los ochenta, se ha prohibido su utilizacin en la construccin de nuevos transformadores. Modernamente se ha impulsado el uso de los denominados aceites de siliconas, que representan un nuevo avance tecnolgico para intentar aunar las misiones aislantes y refrigerantes con un reducido impacto ambiental. En la Tabla 3.1 se muestran las caractersticas fundamentales de los principales aceites utilizados en la construccin de transformadores y su comparacin con las del aire.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

167

Depsito conservador del aceite

Argolla de elevacin Tapa de cierre de la cuba Conexin de B.T. Bridas de apriete (madera) Conexin de A.T.

Ncleo magntico (cruciforrne) _[)eVilna,:!o de B.T. Bobina aislante (galletas)

Bridas de apriete (madera)

tl::!:j;~--Ruedas de transporte
Cuba principal con aletas de refrigeracin

Figura 3.6.

Aspectos constructivos de un transformador.

Tabla 3.1.

Caractersticas de aceites de transformador

Hidrocarburos puros (aceite de trafo) Pyralenos Aceite de silicio Aire

900

0,16

2,2

200

1.820 960 1.293

0,01 0,15 0,024

4,5 2,56

290 200 a 300 32

168

MQUINAS ELCTRICAS

Los transformadores de distribucin de menos de 200 kVA estn normalmente sumergidos en aceite dentro de la cuba principal de acero. El aceite transmite el calor a la cuba, desde donde se dispersa por conveccin y por radiacin al aire exterior. A medida que la potencia asignada va siendo mayor, se van aadiendo radiadores externos para aumentar la superficie de enfrentamiento de la cuba llena de aceite. El aceite circula alrededor de los devanados hacia los radiadores, en donde el calor es cedido al aire exterior. En el caso de potencias ms elevadas, se insufla aire sobre los radiadores mediante ventiladores adecuados. En transformadores del orden de los MVA se puede refrigerar mediante un intercambiador de calor aceite-agua. El aceite caliente se bombea a travs de un serpentn en contacto con agua fra. Este sistema es muy eficaz pero tambin muy costoso, ya que a su vez debe enfriarse el agua para ponerla otra vez en circulacin. El tipo de refrigeracin de un transformador se designa segn las Normas CEI (Comisin Electrotcnica Internacional) por cuatro letras. Las dos primeras se refieren al tipo de refrigerante en contacto con los arrollamientos y a la naturaleza de su circulacin y las otras dos letras se refieren al refrigerante en contacto con el sistema de refrigeracin exterior y a su modo de circulacin. Los smbolos empleados son los indicados en la Tabla 3.2. Por ejemplo, un transformador en bao de aceite, con circulacin natural por conveccin, que a su vez est refrigerado por aire con movimiento natural, se designar por las letras ONAN. Si el movimiento del aire llega a hacerse con la ayuda de ventiladores se hubiera designado por ONAF. Al inicio de la dcada de 1980 se inici un nuevo sistema de construccin de transformadores secos encapsulados en resina epoxi. Este tipo de transformador es el ms idneo para instalaciones que requieren gran seguridad, fundamentalmente en interiores, locales de pblica concurrencia, hospitales, centros comerciales, ferrocarriles metropolitanos, fbricas de productos combustibles, minas, etc. No propagan el fuego, son autoextinguibles, no se derrama material infamable ni contaminante en caso de avera, como ocurre con el aceite y la silicona. No requieren mantenimiento, no tienen niveles que controlar ni foso colector de aceites y no requieren equipos contra incendios. Todo ello hace que sea el transformador ms seguro y fiable del mercado en la actualidad. Los arrollamientos de alta tensin estn completamente encapsulados en una masa de resina epoxi cargada con silicato de fluor, tratada convenientemente para mejorar la adherencia y la resistencia a la humedad; el conductor es en forma de hilos esmaltados o pletinas recubiertas con papel aislante. Los devanados de baja tensin emplean conductores en forma de pletinas de cobre aisladas con papel; a partir de los 400 kVA se utiliza la tcnica de bobinados en bandas, que consiste en enrollar, sobre un modelo cilndrico, una banda de conductor junto con otra de un aislamiento flexible. La aplicacin de esta tcnica, junto con el empleo de aislamientos preimpregnados, permite obtener unos
Tabla 3.2. Smbolos empleados para sealar la naturaleza del refrigerante y su modo de circulacin

Aceite mineral Pyraleno Gas Agua Aire Aislante slido

L G
W

Natural Forzada

N F

A
S

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

169

arrollamientos compactos, resistentes a la humedad, de fcil disipacin de calor y muy buen comportamiento a los esfuerzos dinmicos que se producen en caso de cortocircuitos.

d)

Aisladores pasantes y otros elementos

Los bornes de los transformadores de media tensin se llevan al exterior de la cuba mediante unos aisladores pasantes (pasatapas) de porcelana, rellenos de aire o aceite. Cuando se utilizan altas tensiones aparece un fuerte campo elctrico entre el conductor terminal y el borde del orificio en la tapa superior de la cuba, y para evitar la perforacin del aislador, ste se realiza con una serie de cilindros que rodean la borna metlica dentro del espacio cerrado que contiene el aceite. Los pasatapas de A.T. y B.T. en un transformador se distinguen por su altura, siendo tanto ms altos cuanto mayor es la tensin, como se puede observar en la Figura 3.6. Otro elemento que suelen llevar los transformadores de gran potencia es el llamado rel de gas o rel Buchholz (vase Fig. 3.7), que protege a la mquina de sobrecargas peligrosas, fallos de aislamiento, etc. Este rel se coloca en el tubo que une la cuba principal con el depsito de expansin, y funciona por el movimiento del vapor de aceite producido por un calentamiento anmalo del transformador que hace bascular un sistema de dos flotadores: el primero (nm. 1 de la Fig. 3.7) es sensible a las sobrecargas ligeras, y al descender de la posicin mostrada en la figura provoca la activacin de una alarma acstica; el segundo (nm. 2 de la Fig. 3.7) es sensible a las sobrecargas elevadas, que dan lugar a una formacin tumultuosa de gas en la cuba principal, que al empujar al flotador provoca el cierre del circuito de unos rels que controlan el disparo de unos disyuntores de entrada y salida del transformador. En la Figura 3.8 se muestra un esquema detallado de un transformador con sus tres proyecciones principales, donde pueden apreciarse cada uno de los elementos mencionados en este apartado. Se observa que mirando el transformador por la parte de A.T. aparecen las

+
Depsito conservador Alarma acstic Rel Red de A.T.

TRANSFORMADOR

Flotador 2

O O
(J

.... A
----v

\)

Burbujas de gas ._----c>olr"?

o \:/'

CUBA PRINCIPAL

Red de B.T.

Figura 3.7.

Rel Buchholz y esquema elctrico de proteccin.

170

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 3.8. Alzado, perfil y planta de un transformador.

letras ABC (de izquierda a derecha) para designar los terminales de A.T. e igualmente para el lado de B.T., pero en este caso las letras van con minscula. El neutro se seala con n o N (B.T. o A.T., respectivamente) y va colocado a la izquierda del terminal a o A. Las potencias comerciales empleadas en los transformadores de distribucin (en kVA) estn relacionadas por el factor 21/3 ~ 1,26 y responden a los valores asignados siguientes:
5

50 500

6,3 63 630

8
80

800

10 100 1.000

12,5 125

16 160

20 200

25 250

31,5 315

40
400

En la Tabla 3.3 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de transformadores trifsicos de la serie de 24 kV, que incluyen la potencia, grupo de conexin (se ver ms adelante su significado), prdidas, etc. Tambin se sealan las dimensiones principales y el peso total con aceite. Los principales smbolos empleados para representar los transformadores se indican en la Figura 3.9. El smbolo a) suele ser el ms utilizado, yen este caso representa un transformador trifsico de 100 kVA, conexin tringulo-estrella, y relacin 15.000 V/380-220 V (el doble valor secundario indica que la estrella tiene neutro). Cuando el transformador es monofsico las lneas de entrada y salida van cruzadas por dos barras (en vez de las tres que se indican en la Figura 3.9a). Los smbolos b) y e) representan un transformador monofsico de 10 kVA, 50 Hz, relacin 3.000 V/220 V. e)

Placa de caractersticas del transformador

La placa de caractersticas de un transformador es una cartulina metlica serigrafiada que incluye los datos de potencia asignada, tensiones asignadas, frecuencia e impedancia equiva-

CAPITULO

3.

TRANSFORMADORES

171

Tabla 3.3.

Caractersticas tcnicas de transformadores trifsicos

Po (kW) P" (kW)


"" (%)

lo en % t.: Long. (m)


Anch. (m) Altura (m) Peso (kg)

0,'24 0,33 0,40 1,39 1,87 2,20 4 4 4 4,1 4,7 3,3 0,8 0,9 0,9 0,7 0,7 0,8 1,2 1,3 1,4 385 481 570

0,48 2,53 4 3 1,0 0,8 1,4 655

0,58 2,97 4 2,7 1,2 0,8 1,4 731

0,69 3,49 4 2,4 1,3 0,8 1,5 834

0,82 0,98 1,17 1,38 1,64 1,96 2,15 4,10 4,86 5,80 6,89 8,22 10,24 13,3 4 4 4 4 4 6 6 1,8 1,6 2,2 2,1 2 1,9 2 1,4 1,4 1,5 1,5 1,7 1,9 2,0 0,9 0,9 1,0 1,0 1,2 1,3 1,3 1,7 1,5 1,6 1,5 1,5 1,7 1,9 976 1.100 1.422 1.640 \.930 2.267 2.645

lente en tanto por ciento, o cada de tensin relativa de cortocircuito (vase epgrafe 3.6.2). Si el transformador tiene tomas variadoras de tensin, se incluyen asimismo las tensiones de las diferentes derivaciones (vase epgrafe 3.14). Tambin se indica el esquema de conexiones internas, la especificacin del tipo de transformador, clase de refrigeracin, nombre del fabricante, serie, cdigo y en algunos casos referencias sobre las instrucciones de funcionamiento. Para el lector interesado en normativa tcnica es interesante conocer la Instruccin CEI-76, dedicada a transformadores de potencia, o en su caso la UNE 20-101-75. Las tensiones asignadas o nominales son aquellas para las cuales se ha proyectado el transformador y sern los valores base empleados en los ensayos y en la utilizacin del transformador. La potencia asignada siempre se refiere a la potencia aparente y se aplica tanto al devanado primario como al secundario. Para transformadores monofsicos sera igual a:

(a)

15kV

100 kVA

10 kVA

0 W o o
3~~0~~ 50 Hz
10kVA b) e)

000 V

a)

Figura 3.9.

Smbolos empleados para designar un transformador.

172

MQUINAS ELCTRICAS

donde el subndice n indica asignada o nominal y los subndices 1 y 2 se aplican a magnitudes de primario y secundario, respectivamente. Para transformadores trifsicos se escribira en funcin de los valores de lnea:
(b)

La potencia asignada junto con las tensiones asignadas fijan la capacidad de corriente de los devanados del transformador. De la magnitud de la corriente dependen las prdidas en el cobre, las cuales a su vez inciden en el calentamiento de los arrollamientos; el que ello suceda es crtico, ya que un sobrecalentamiento acorta drsticamente la vida de los aislantes. Los transformadores pueden llegar a tener ms de una potencia asignada, segn se utilice o no refrigeracin forzada o dependiendo de la altitud de la zona en la que vaya a trabajar la mquina. Los trminos asignada y plena carga son sinnimos. Conocidas las tensiones asignadas de primario y secundario, y la potencia aparente asignada, las ecuaciones (a) y (b) permiten calcular las corrientes asignadas o de plena carga del transformador para cada uno de los devanados.

3.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR IDEAL


Consideremos el transformador monofsico de la Figura 3.10, constituido por un ncleo magntico real de permeabilidad finita, que presenta unas prdidas en el hierro PFe Yunos arrollamientos primario y secundario con un nmero de espiras NI y N2, respectivamente. Supondremos que el transformador se alimenta por el devanado de tensin ms elevada, es decir, se considera que la mquina va a trabajar como transformador reductor. Los convenios de signos adoptados para las corrientes y tensiones en la Figura 3.10 corresponden al sentido normal de transferencia de la energa, es decir: 1) el primario constituye un receptor respecto a la fuente de alimentacin (la red), lo que significa que este devanado absorbe una corriente y una potencia y desarrolla una f.c.e.m. (fuerza contraelectromotriz); 2) el secundario se comporta como un generador respecto a la carga conectada en sus bornes, suministrando una corriente y una potencia, siendo a su vez el asiento de una f.e.m. inducida.

CARGA ZL L '-P2

Figura 3.10.

Transformador monofsico con ncleo real.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

173

Para comprender mejor el funcionamiento del transformador, sin que las imperfecciones reales que tiene la mquina enmascaren los fenmenos fsicos que tienen lugar, vamos a suponer que en un principio se cumplen las condiciones ideales siguientes: a) Los devanados primario y secundario tienen resistencias hmicas despreciables, lo que significa que no hay prdidas por efecto Joule y no existen cadas de tensiones resistivas en el transformador. En el sistema real estas resistencias son de pequeo valor pero no nulas. b) No existen flujos de dispersin, lo que significa que todo el flujo magntico est confinado al ncleo y enlaza ambos devanados primario y secundario. En el transformador real existen pequeas partes delflujo que solamente atraviesan a cada uno de los arrollamientos y que son losflujos de dispersin que completan su circuito a travs del aire. Al aplicar una tensin alterna VI al primario, circular por l una corriente alterna, que producir a su vez un flujo alterno en el ncleo cuyo sentido vendr determinado por la ley de Ampre aplicada a este arrollamiento. En la Figura 3.10 se muestran los sentidos positivos de la corriente y el flujo para el instante definido por la polaridad de la tensin aplicada. Debido a la variacin peridica de este flujo se crearn f.e.m.s. inducidas en los arrollamientos, que de acuerdo con la ley de Faraday respondern a las ecuaciones: (3.1) Estas f.e.m.s. tienen las polaridades sealadas en la Figura 3.10 para que estn de acuerdo con la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. Realmente el representa una f.c.e.m. porque se opone a la tensin aplicada VI y limita de hecho la corriente de primario. La polaridad asignada a e2 en la Figura 3.10 tiene en cuenta que al cerrar el interruptor S del secundario se tendera a producir una corriente i2 en el sentido mostrado en la figura, de tal modo que al circular por el devanado secundario dara lugar (aplicar la ley de Ampre a este arrollamiento) a una accin antagonista sobre el flujo primario como as lo requiere la ley de Lenz. De ah la no inclusin del signo menos en las expresiones (3.1), porque ya se ha tenido en cuenta al sealar las polaridades de las f.e.m.s. en la Figura 3.10. En definitiva, de acuerdo con este convenio de signos laf.m.m. del secundario acta en contra de laf.m.m. primaria produciendo un efecto desmagnetizante sobre sta. Se observa en la Figura 3.10 que los terminales superiores de los devanados primario y secundario tienen en el instante indicado una polaridad positiva respecto de los otros. Para destacar este hecho, en la teora de circuitos con acoplamientos magnticos se suelen sealar con un punto aquellos terminales de las bobinas que tienen simultneamente la misma polaridad instantnea, de ah la justificacin de haber dibujado un punto en los terminales superiores de los devanados del transformador de la Figura 3.10. Existe un modo ms inmediato de identificar estos bornes homlogos, y es considerar primeramente un sentido de flujo positivo en el ncleo y sealar a continuacin con un punto aquellos extremos de los arrollamientos por los que hay que introducir corriente para obtener flujos de sentido positivo. Obsrvese en el caso de la Figura 3.10 que si se considera un flujo positivo con sentido dextrgiro, habr que introducir corriente por los terminales superiores para que, teniendo en cuenta la ley de Ampre, se originen flujos de sentido positivo, y de ah una nueva justificacin de que los terminales superiores son homlogos y que por ello se han sealado con un punto. Existe una Recomendacin de las Normas CEI (Comit Electrotcnico Internacional), y que tambin se

174

MQUINAS ELCTRICAS

ha aplicado al esquema de la Figura 3.10, por la que se deben designar los terminales de la misma polaridad con la misma letra, mayscula para el lado de A.T. Yminscula para el lado de B.T., los extremos positivos en la forma A-a y los negativos en la forma N-a' ( si el transformador es trifsico se emplean las letras B y C para las otras dos fases); en la Figura 3.10 puede comprobar el lector esta doble simbologa de letras y puntos. La ventaja de estos convenios es la de conocer las polaridades de los devanados sin necesidad de tener en cuenta los sentidos de los arrollamientos en el ncleo del transformador. Una vez designados los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes en el transformador, interesa conocer las relaciones existentes entre las tensiones, los flujos y las f.e.m.s, Como quiera que los devanados son ideales, la aplicacin del 2. lema de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario de la Figura 3.10 nos da:
e., = v, =

No-

dcD - dt

(3.2)

Si se parte de un flujo senoidal de la forma: (3.3) teniendo en cuenta (3.1) y (3.2) se cumplir:
(3.4)

lo que indica que las tensiones y f.e.m.s. van adelantadas 90 respecto al flujo, siendo sus valores eficaces:

(3.5)

Dividiendo entre s las ecuaciones anteriores resulta:


-=-=-=m

VI

El

NI

V2

E2

Ne

(3.6)

donde el factor m se denomina relacin de transformacin. De este modo, en un transformador ideal la relacin de tensiones coincide con la relacin de espiras, que es en definitiva la relacin de transformacin. Si el interruptor S de la Figura 3.10 est abierto, el transformador funciona sin carga o en rgimen de vaco. El primario se comportar como una bobina con ncleo de hierro, cuyo estudio ya se realiz en el epgrafe 1.6.2.En este caso el transformador absorber una corriente de vaco il) anloga a la corriente iere analizada en aquel apartado. La corriente io forma un ngulo ({JI) con la tensin aplicada VI' de tal forma que la potencia absorbida en vaco, denominada Po' ser igual a las prdidas en el hierro Pp,. en el ncleo del transformador, cumplindose una identidad anloga a (1.74):

(3.7)
donde VI e lo representan los valores eficaces de la tensin y la corriente, respectivamente. La corriente lo tiene dos componente, una activa Ir" Yotra reactiva 1". En la FIgura 3.11 se muestra el diagrama fasorial de un transformador ideal en vaco, donde se muestran las mag-

CAPTULO

3.

TRANSFORMADORES

175

Figura 3.11.

Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en vaco.

nitudes anteriores con sus fases correspondientes, habindose tomado como referencia de fases la tensin aplicada VI' Cuando se cierra el interruptor S (Figura 3.10), el transformador funciona en carga y aparece una corriente iz que circula por el circuito secundario, que responde.a un valor complejo o fasorial:
(3.8)

es decir, Iz se retrasa ({Jz de la f.e.m. Ez' La corriente iz al circular por el devanado secundario produce una f.m.m. desmagnetizante Nz iz que se opone a la f.m.m. primaria existente NI io' Es por ello que si esta f.m.m. de secundario no queda neutralizada por una corriente adicional que circule por el primario, el flujo en el ncleo se ver reducido profundamente, con las consiguientes reducciones en las fe. m.s. el Y ez que son proporcionales a l y se romper el equilibrio entre VI y el en el primario (ecuacin 3.2). Para que pueda restablecerse el equilibrio es preciso neutralizar la f.m.m. Nz i2 del secundario, mediante una corriente adicional primaria i~ equivalente a una f.m.m. NI i~ de valor:
(3.9)

de donde se deduce el valor de la corriente i~ adicional primaria: (3.10) De este modo, y como se indica en la Figura 3.10, la corriente total necesaria en el primario il ser igual a:
.
II

.
lo

., .
12

lo

iz +m

(3.11)

que corresponde en forma fasorial a: (3.12)

176

MQUINAS ELCTRICAS

donde se ha denominado I~a l/m. La ecuacin anterior expresa la relacin entre la corriente primaria 11, de vaco lo y secundaria 12 Esta ecuacin (3.12) o su equivalente en forma instantnea (3.11) nos indica que la corriente primaria tiene dos componentes. 1. Una corriente de excitacin o de vaco lo cuya misin es producir el flujo en el ncleo magntico y vencer las prdidas en el hierro a travs de sus componentes Ifl e 1 Fe' respectivamente. 2. Una componente de carga I~que equilibra o contrarresta la accin desmagnetizante de la f.m.m. secundaria para que el flujo en el ncleo permanezca constante e independiente de la carga, como as lo requiere la ecuacin (3.5). Un modo ms simple de demostrar la ecuacin (3.12) es proceder en sentido inverso. As, la primera ecuacin (3.5) nos indica que si la tensin primaria VI es constante deber permanecer constante el flujo <Dm en el ncleo magntico, para cualquier rgimen de carga. Si se denomina of a la reluctancia del circuito magntico del transformador, la ley de Hopkinson (1.17) nos indica que si el flujo es constante, tambin deber ser constante la f.m.m. necesaria para producirlo en cualquier rgimen de carga. En particular debern ser iguales las f.m.m.s. en vaco y en carga. En vaco, como las corrientes que circulan por los devanados son II = lo e 12 = O,resultar una f.m.m. total:
(3.13)

mientras que en carga, cuando las corrientes de circulacin son II e 12, se tiene una f.m.m. resultante: (3.14) El signo menos de la expresin anterior est de acuerdo con la accin desmagnetizante del secundario y que puede comprobar el lector aplicando la teora de los circuitos magnticos al esquema de la Figura 3.10. Al igualar (3.13) y (3.14) resulta: (3.15) de donde se deduce: (3.16) que coincide con la expresin ya demostrada (3.12). A plena carga la corriente I~ es de ordinario veinte veces por lo menos mayor que lo, por lo que puede despreciarse en la expresin (3.16) la corriente de vaco frente a I~,que se denomina corriente secundaria reducida, yen consecuencia la ecuacin (3.16) se transforma en la expresin aproximada: (3.17) cuya cantidad ya se estableci en la ecuacin (2.146) del captulo anterior, considerando un transformador ideal sin prdidas en el ncleo.

CAPTuLO 3.

TRANSFORMADORES

177

EJEMPLO

DE APLICACIN

3.1

El transformador ideal de la Figura 3.10 tiene dos devanados con NI = 300 espiras y N2 = 100 espiras. La longitud de la trayectoria magntica media es de 50 cm y la seccin transversal del ncleo magntico es de JO cm', La curva de imanacin del material responde a la ecuacin: B =

1,8.10-2 H B: Teslas H: Av/m 1+ 10-2 H '

Al aplicar al primario una tensin VI = 150 cos 314 t voltios se comprueba que las prdidas en el ncleo son de 20 W. Determinar: a) Corriente de vaco lo absorbida por el transformador. b) Tensin secundaria V2. c) Si el secundario alimenta una impedancia de carga ZL = 0,5 L 60 .Q, determinar la corriente secundaria 12 y la corriente primaria que absorber el transformador de la red. Sugerencia: En el ejemplo de aplicacin 1.7 est resuelta la primera parte del problema.

SOLUCIN
a)

La tensin aplicada tiene una tensin eficaz y una frecuencia de valores:


VI

= r:. =
v2
VI

150

106,06 V ;

f = - = 50 Hz
2n

De este modo, teniendo en cuenta (3.5) resulta un flujo mximo en el ncleo:


m. w
m

4,44 fNI

106,06 4,44' 50 300

1,59' 10- Wb

que corresponde a una induccin mxima: B

= -S = m

<l> m

1,59 . 10-3 10 10-4

1,59 Teslas

lo que requiere una intensidad del campo magntico, teniendo en cuenta la curva de imanacin del material: B

= m

159
'

= 1+ '

18 10-2 H m 10-2 Hm

=>

Hm

= 757 Av/m

Suponiendo que la corriente de imanacin I~sea de forma senoidal, tambin lo ser la intensidad del campo magntico Hm que ella produce, por lo que se tendr un valor eficaz de campo:
H=

j2

e. = 757 j2 = 535,28 Av/m


535,28' 0,5
300

y como H = NI/e, dara lugar a una corriente de imanacin: 1=


J1

::::;09A
'

178

MQUINAS ELCTRICAS

La componente [Fe de la corriente de vaco puede determinarse de acuerdo con (1.74) por la ecuacin:

y por consiguiente:
[Fe

= --

20 = O,19 A 106,06

Si se toma VI como referencia de fases, la corriente de vaco, de acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 3.11, tendr la siguiente expresin compleja:
lo = 0,19 - jO,9 = 0,92 L -78,08 A b)

que corresponde a un mdulo de 0,92 A. De acuerdo con (3.6) se tiene:

=
e)

106,06
V2

300
100

de donde se deduce un mdulo de V2 igual a 35,35 V. La tensin secundaria calculada en el apartado anterior est en fase con la tensin primaria (vase Figura 3.11), por lo que la expresin compleja ser:
V2 = 35,35 LO V

De este modo la corriente 12 valdr, segn (3.8):


12 =

35,35 LO 0,5 L 60

= 70,7 L -60 A

que corresponde a un mdulo de la corriente secundaria de 70,7 A. La corriente primaria correspondiente se obtendr aplicando (3.12), donde m = 3001100 = 3, resultando:
I1 = lo + ~ = 0,92 L -78,08 +

70,7 L -60 3

= 24,44 L -60,68 A

Obsrvese que la expresin (3.17) nos da un valor aproximado muy cercano al real:
I1 I
~ ~

= 23,57 L -60 A

3.4. FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR REAL


En el epgrafe anterior se ha realizado el estudio de un transformador ideal en el que los arrollamientos no tenan resistencia ni flujos de dispersin. En los transformadores reales hay que tener en cuenta ambas cualidades. La aparicin de resistencia es inherente a la constitucin de los devanados con hilo conductor. En la Figura 3.12 se muestra el circuito del transformadorde la Figura 3.10, donde para mayor claridad se han considerado las resistencias RI y R2 de los arrollamientos, fuera de las propias bobinas. Se observa tambin en el transformador real que de todo el flujo producido por los devanados slo existe una parte comn a ambos y

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

179

Figura 3.12.

Transformador real con resistencias elctricas y flujos de dispersin.

representada por 11> en la Figura 3.12; lo anterior es consecuencia de los flujos de dispersin que aparecen en los arrollamientos y que se distribuyen por caminos no magnticos, en particular por los conductores y el aire que rodea las bobinas. Si se denominan 11>1 y 11>2 a los flujos totales que atraviesan los devanados primario y secundario y I1>di' I1>d2 a los flujos de dispersin respectivos se cumplir: (3.18) A primera vista, la introduccin de los flujos de dispersin complica nuestro estudio, ya que desaparece la idea del flujo comn nico que exista en el transformador ideal. Sin embargo, se puede conservar tal forma de proceder si se aaden en serie a cada arrollamiento unas bobinas con el mismo nmero de espiras que los devanados correspondientes, de tal modo que al circular por ellas las intensidades respectivas den lugar a los mismos flujos de dispersin I1>dl y I1>d2 que en los bobinados reales. En la Figura 3.13 se ha representado esta idea, donde se han indicado con Ldl y Ld2 los coeficientes de autoinduccin respectivos de estas bobinas adicionales (con ncleo de aire), cuyos valores de acuerdo con su definicin sern: (3.19) y que dan lugar a las reactancias de dispersin XI y X2 de ambos devanados: (3.20)

RI

CARGA NI
ZL L (/)2

Figura 3.13. Transformador real con bobinas ideales en el ncleo.

180

MQUINAS ELCTRICAS

La aplicacin del 2. lema de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario de la Figura 3.13 nos da: (3.21) donde los valores de e, y e2 vienen expresados por las ecuaciones (3.1): (3.22) que corresponden a los valores eficaces segn (3.5): (3.23) donde <l> es el flujo comn mximo que circula por el circuito magntico de la Figura 3.13. Las ecuaciones (3.21) se expresan en forma compleja:
ni

(3.24) Si se tiene en cuenta (3.23), la relacin entre los valores eficaces de las f.e.m.s. inducidas ser:
-=-=m

E,

N,

E2

N2

(3.25)

ecuacin que se cumple siempre tanto en el transformador ideal (vase ecuacin 3.6) como en el transformador real que aqu se estudia. Ahora bien, si se tiene en cuenta (3.21) o (3.24), en el transformador real dejan de cumplirse las igualdades entre f.e.m.s. y tensiones que aparecan en el transformador ideal (vase ecuaciones 3.2), por lo que en el caso real el cociente entre las tensiones primaria y secundaria deja de ser igual a la relacin de transformacin (vase ecuacin 3.6). En los transformadores que usa la industria, las cadas de tensin a plena carga son del orden del 1 al 1 por 100 de las tensiones asignadas, por lo que las relaciones (3.24) se convierten en las ecuaciones aproximadas:

(3.26) y de ah que la relacin entre las tensiones primaria y secundaria ser aproximadamente igual a:
-:::::;m

V,

V2

(3.27)

Si el transformador trabaja en vaco, las relaciones reales (3.24) se transforman en: V, =E, +R,Io+}X,Io ; V2=E2 (3.28)

ya que 12 es igual a cero. Como quiera que en la prctica la corriente de vaco lo es del orden de 0,6 a 8 por 100 de I'n (corriente asignada o de plena carga del primario), las cadas de tensin en vaco definidas por RJo YX,/o en la primera ecuacin (3.28) son muy pequeas (del orden de 0,004 a 0,06 por 100 de V,), y de ah que en vaco se puedan considerar como suficientemente exactas las igualdades: (3.29)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

181

donde V20 representa la magnitud de la tensin secundaria en vaco. Por consiguiente, y teniendo en cuenta (3.25) y (3.29), se podr escribir:
El VI NI -=-=-=m E2 V20 N2

(3.30)

que nos define la relacin de transformacin como el cociente entre la tensin primaria aplicada al transformador y la tensin secundaria en vaco. Este cociente es el que incluye el fabricante en la placa de caractersticas de la mquina. En el funcionamiento en carga la primera relacin aproximada (3.26) y la primera ecuacin (3.23) nos indica que los flujos magnticos en vaco y en carga son prcticamente iguales, lo que significa que las f.m.m.s. en ambos estados de carga coinciden, por lo que la ecuacin (3.16), que relaciona las corrientes del transformador, se puede considerar vlida a todos los efectos y que se vuelve a escribir a continuacin: (3.31)

Las ecuaciones (3.24) y (3.31) definen el comportamiento elctrico del transformador en carga. Las ecuaciones (3.24) relacionan las tensiones con las f.e.m.s. y cadas de tensin dentro de los devanados del transformador, mientras que (3.31) nos indica la relacin entre las corrientes primaria, secundaria y de vaco. EJEMPLO DE APLICACIN 3.2
Un transformador monofsico de 10 kVA, relacin 500/100 V, tiene las siguientes impedancias de los devanados: Z, = R, + j X = 0,2 + j 0,4 Q; Z2 = R2 + j X2 = 0,008 + j 0,016 Q. Al alimentar el transformador por una tensin de 500 V que se toma como referencia de fases, la corriente de vaco absorbida responde a la forma compleja: lo = 0,2 L _700 A. Calcular: a) Valores de E; E2 y V2 cuando el transformador trabaja en vaco. b) Si el secundario lleva una corriente de la forma 12 = 100 L - 300, calcular los nuevos valores de El' E2 y V2

SOLUCIN
a)

En vaco se cumplen las relaciones (3.28). Teniendo en cuenta adems que: VI = 500 L 0 resultar: EJ = 500 LO - (0,2 + jO,4) 0,2 L -70 que corresponde a una f.e.m. E2 segn (3.30): E2
0 0 ;

m = 500/100 = 5

= 499,91 L 0,0011

= -EJ = 99,98 L
m

0,0011

y teniendo en cuenta la 2: ecuacin (3.28) se tiene: V2 = V20 = E2 = 99,98 L 0,0011

182

MQUINAS ELCTRICAS

b) Cuando el transformador funciona con carga, la corriente primaria vendr expresada por la ecuacin (3.31): 12 100 L -30 1I = lo + - = 0,2 L -700 + m 5 y teniendo en cuenta (3.24) resulta:
El = 500 L 0 - (0,2 + JOA) . 20;15 L -30,37 = 492,47 L 0,57

20,15 L -30,37

lo que corresponde, segn (3.25), a una f.e.m. E2:


El = 98,49 L 0,57 E2 = m

y a una tensin secundaria V2: V2 = 98,49 L 0,57 - (0,008 + jO,OI6) . 100 L -30 ~ 97 LO

3.5.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR

Los problemas relacionados con las tensiones y las corrientes en los transformadores se pueden resolver con gran precisin por medio del clculo complejo, que es un mtodo analtico que ha sustituido hoy en da (gracias a las excelentes calculadoras electrnicas de bolsillo de que se dispone actualmente en el mercado) a los complejos diagramas vectoriales que se fueron utilizando hasta la dcada de los setenta. Aun as, el clculo resulta ser algo laborioso, por lo que suele recurrirse a la sustitucin del transformador por un circuito equivalente simplificado que incorpore todos los fenmenos fsicos que se producen en la mquina real. El desarrollo de circuitos equivalentes de las mquinas elctricas no es una invencin moderna, estando ligado a la propia evolucin y expansin de la ingeniera elctrica. Hay que reconocer, sin embargo, la excelente labor realizada por Steinmetz, quien a principios del siglo xx asent las bases cientficas de la tecnologa elctrica. La ventaja de desarrollar circuitos equivalentes de mquinas elctricas es poder aplicar todo el potencial de la teora de redes elctricas para conocer con antelacin la respuesta de una mquina en unas determinadas condiciones de funcionamiento. En el caso del transformador el desarrollo de un circuito equivalente se inicia reduciendo ambos devanados al mismo nmero de espiras. Generalmente se reduce el secundario al primario, lo que quiere decir que se sustituye el transformador original por otro que tiene el mismo primario con NI espiras y un nuevo secundario con un nmero de espiras N~ igual a NI' Para que este nuevo transformador sea equivalente al original, deben conservarse las condiciones energticas de la mquina, es decir, las potencias activa y reactiva y su distribucin entre los diversos elementos del circuito secundario. Todas las magnitudes relativas a este nuevo devanado se indican con los mismos smbolos del transformador real pero afectados con una tilde, como indica la Figura 3.14, donde los valores de tensiones y corrientes se expresan en forma compleja.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

183

Figura 3.14.

Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.

De acuerdo con el principio de igualdad de potencias, prdidas, etc., se obtienen las siguientes relaciones entre las magnitudes secundarias de los transformadores real y equivalente:

a) F.e.m.s.y tensiones
En el transformador real se cumple:
El NI -=-=m E2 N2 y en el transformador equivalente, al ser N~ = NI' se tiene: El NI - =- = 1 E~ N~
=>

(3.32)

E~ = El = mE2

(3.33)

Es decir, la f.e.m. E; del nuevo secundario es m veces mayor que laf.e.m. E2 que exista en el transformador real. De forma anloga se tendr para la tensin V;: (3.34) b)

Corrientes
S2 = V2/2 = V;/;

La conservacin de la potencia aparente de ambos secundarios indica que: (3.35)

y teniendo en cuenta la relacin (3.34) se obtiene: / ' -~ /2-

(3.36)

Es decir, la corriente 1; del nuevo secundario es m veces menor que la corriente 1} que exista en el transformador real. e)

Impedancias
RJi = R~/~2 (3.37)

Al igualar las potencias activas que se disipan en las resistencias, se obtiene:

de donde se deduce, teniendo en cuenta (3.3Q): R~ = m2R2 (3.38)

184

MQUINAS ELCTRICAS

Es decir, la resistencia R; del nuevo secundario es m2 veces la resistencia R2 que existia en el transformador real. De forma similar, planteando la conservacin de la potencia reactiva en las reactancias, resulta: (3.39) y por consiguiente:

x~= m2 X2

(3.40)

Es decir, la reactancia X; del nuevo secundario es ';'2 veces la reactancia Xl que exista en el transformador real. En general, cualquier impedancia conectada en el secundario del transformador real, por ejemplo la impedancia de carga ZL L (/J2 en la red de la Figura 3.13, se reducir al primario siguiendo las relaciones (3.38) o (3.40), por lo que se convertir en una impedancia Z de valor (vase Fig. 3.14): (3.41) lo que indica que cualquier impedancia Z L conectada en el secundario del transformador se convierte en un valor m2ZL en el transformador equivalente. Tngase en cuenta, para demostrar la igualdad anterior de un modo general, que en la Figura 3.13 del transformador real se cumple:
ZL=-

V2
12

(3.42)

siendo la impedancia reducida o transferida al primario en el circuito equivalente de la Figura 3.14:


Z'-~
L -

V'

l'
2

(3.43)

y sustituyendo (3.34), (3.36) y (3.42) en (3.43) resultar:


ZL=-=--=--=m

V~ mV2 I~ 12 m

m2V2 12

ZL

(3.44)

que coincide con la relacin (3.41), obtenida all por analoga con las equivalencias de (3.38)
y (3.40).

Es innegable que observando el circuito equivalente inicial obtenido en la Figura 3.14, el lectorpuede imaginarmultitudde redes equivalentescon tal de imponerdiferentescondicionesal nmero de espiras elegido N~del nuevo transformador.La importanciafundamentalde la reduccin de los devanadosal haber elegido la igualdadespecial N~= NI estriba en que se puede llegar a obtener una representacindel transformadoren la que no exista la funcin transformacin,o dicho en otros trminos, se va a sustituirel transformadorreal, cuyos devanadosestn acoplados magnticamente,por un circuito cuyos elementos estn acoplados slo elctricamente. En efecto, si se observa el circuito de la Figura 3.14 y se tiene en cuenta la igualdad (3.33), existe una identidad entre las f.e.m.s. primaria y secundaria, lo cual permite reunir los extremos de igual polaridad instantnea, sustituyendo ambos devanados por uno' solo como muestra la Figura 3.15. Por este arrollamiento nico circular una corriente diferencia: 11- I~,

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

185

+
Vi

=:

VI

Figura 3.15.

Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.

que teniendo en cuenta las identidades (3.16) Y(3.31) es igual a la corriente de vaco lo. sta a su vez, tiene dos componentes, una activa [Fe y otra reactiva Il' y como ya se demostr en el epgrafe 1.6.2 del Captulo 1, representan un circuito paralelo formado por una resistencia RFe, cuyas prdidas por efecto Joule indican las prdidas en el hierro del transformador y por una reactancia XIl por la que se deriva la corriente de magnetizacin de l mquina (vase Fig. 1.25 del Captulo 1). De acuerdo con estos razonamientos, el circuito de la Figura 3.15 se transforma en el de la Figura 3.16, lo que representa el denominado circuito equivalente exacto del transformador reducido al primario. El mismo proceso seguido hasta aqu para obtener el circuito equivalente del transformador reducido al primario se puede emplear en sentido inverso, es decir, tomando un primario con un nmero de espiras N; = Nz Ydejando inalterado el secundario; se obtiene as el llamado circuito equivalente reducido al secundario cuyo esquema se indica en la Figura 3.17, y cuya comprobacin de magnitudes se deja como ejercicio al lector. En este texto se utilizar normalmente el tipo de circuito obtenido en primer lugar y mostrado en la Figura 3.16. Este circuito responde fielmente al comportamiento del transformador real y por ello se denomina circuito equivalente exacto. En la prctica, y debido al reducido valor de lo frente a las corrientes II e 12, se suele trabajar con un circuito equivalente aproximado que se obtiene trasladando la rama en paralelo por la que se deriva la corriente de vaco a los bornes de entrada del primario, resultando el esquema de la Figura 3.18a. Con este circuito no se introducen errores apreciables en el clculo y sin embargo se simplifica enormemente el estudio de la mquina. El esquema puede simplificarse an

RI

XI

/1

/2

Figura 3.16.

Circuito equivalente exacto de un transformador real reducido al primario.

186

MQUINAS ELCTRICAS

R,-! I _ m2
+
, VI

x,-!:L I _ m2

X2

R2 12

+
V2

=m

VI

=--;;?

XI'

Figura 3.17.

Circuito equivalente exacto de un transformador real reducido al secundario.

ms observando la conexin en serie constituida por las ramas primaria y secundaria (reducida). Si se denomina:
Rec = RI

+ R~ : Resistencia de cortocircuito
(3.45)

Xce = XI + X~ : Reactancia de cortocircuito

el circuito de la Figura 3.18a se convierte en el de la Figura 3.18b. Con ayuda de este ltimo circuito equivalente simplificado pueden resolverse una serie de problemas prcticos que afectan a la utilizacin del transformador; en particular para el clculo de la cada de tensin y el rendimiento. Inclusive, si en un problema real se requiere nicamente la determinacin de la cada de tensin del transformador, se puede prescindir de la rama paralelo, ya que no afecta esencialmente al clculo de aqulla; de este modo el circuito resultante ser la impedancia serie: Rcc + j Xcc' Como quiera, adems, que en los grandes transformadores se cumple que Xcc es varias veces Ree, se puede utilizar solamente la reactancia serie Xcc para representar el circuito equivalente del transformador. Este esquema final es el que se utiliza cuando se realizan estudios de grandes redes en sistemas elctricos de potencia: anlisis de estabilidad, cortocircuitos, etc.

II

X +
VI

Rcc

x.;
-----7 12

o------__ --~vvv---roaIO~ -O

+
VI

lo

+
v

XI'

o------e-----------------------------o
a)

o------e-----------------~
b)

Figura 3.18. Circuito equivalente aproximado de un transformador reducido al primario.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

187

EJEMPLO DE APLICACIN 3.3 A partir de las ecuaciones (3.24), (3.25) y (3.3 ), que definen el comportamiento de un transformador real, deducir de un modo analtico el circuito equivalente exacto de la Figura 3.16. SOLUCiN Las ecuaciones de partida son:

Si en la ecuacin 2) se multiplica por la relacin de transformacin m resulta: mV2 = mE2 o en forma equivalente:
-

mR212 - j mXzl2

y denominando:
E~ = mE2
;

V~ = m V 2

la ecuacin 2/) se convierte en:

lo que da lugar a las ecuaciones transformadas siguientes:


a) VI

= El

+ RI I1 + j XI I1

b) V~ = E' - R21~ - j X~I~ ; c) El

= E~

; d) I1

= lo + I~

que el lector puede comprobar fcilmente que son las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico del circuito de la Figura 3.16.

3.6. ENSAVOS DEL TRANSFORMADOR


Los ensayos de un transformador representan las diversas pruebas que deben prepararse para verificar el comportamiento de la mquina. En la prctica resulta difcil la realizacin de ensayos reales directos por dos motivos esenciales: 1) la gran cantidad de energa que ha de disiparse en tales pruebas, 2) es prcticamente imposible disponer de cargas lo suficientemente elevadas (sobre todo cuando la potencia del transformador es grande) para hacer un ensayo en situaciones reales. Ahora bien, el comportamiento de un transformador, bajo cualquier condicin de trabajo, puede predecirse con suficiente exactitud si se conocen los parmetros del circuito equivalente. Tanto el fabricante como el usuario del transformador necesitan esta informacin. Sin embargo, no es sencillo ni fiable obtener estos parmetros de los datos de diseo o proyecto. Afortunadamente, los elementos que intervienen en el circuito equivalente aproximado se pueden obtener con unos ensayos muy simples que tienen adems la ventaja de requerir muy poco consumo de energa (la suficiente para suministrar nicamente las prdidas de la mquina), de ah que sean pruebas sin carga real. Los dos ensayos fundamentales que se utilizan en

188

MQUINAS ELCTRICAS

la prctica para la determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un transformador son: a) Ensayo de vaco y b) Ensayo de cortocircuito. Antes de proceder a la descripcin de estos ensayos vamos a indicar aqu un mtodo para determinar la polaridad de los terminales de un transformador, que le ayudar al lector a comprender el convenio de punto utilizado en la explicacin del epgrafe 3.3 y le servir ms adelante para entender los ndices horarios de los transformadores trifsicos y la conexin en paralelo de estas mquinas. Consideremos el esquema simplificado del transformador mostrado en la Figura 3.19, en el que se desconoce el sentido del arrollamiento de los devanados. Se trata de determinar la polaridad relativa de los terminales secundarios respecto del primario. El proceso a seguir es el siguiente: se sealan previamente los terminales del primario con las letras A y A'. Se unen a continuacin dos terminales cualesquiera de primario y secundario, en el caso que nos ocupa se han unido A con x. Se conectan tres voltmetros de c.a. en la forma que se seala. Al alimentar el primario con una tensin alterna se leen los valores sealados por los tres voltmetros VI' V2 y V)" Si la tensin V3 es igual a VI - V2 significa entonces que el terminal x es el homlogo a A, por lo que deber identificarse finalmente este borne con la letra a de acuerdo con lo indicado en el epgrafe 3.3; el otro terminal y corresponder entonces a a'. De un modo equivalente con el convenio de punto: se deber sealar con un punto el terminal a que es el homlogo de <<A. Si la tensin V3 es igual a VI + V2, entonces el terminal y es ahora el homlogo de A y, por tanto, el r es el homlogo de A'. Con este simple procedimiento se puede realizar el ensayo de polaridad; en la prctica el devanado de alta tensin puede conectarse a una red alterna de 220 V, 50 Hz, aun cuando la tensin asignada de este devanado sea de centenares de voltios.

3.6.1. Ensayo de vaco


Consiste esta prueba en aplicar al primario del transformador la tensin asignada, estando el secundario en circuito abierto. Al mismo tiempo debe medirse la potencia absorbida Po' la corriente de vaco lo Y la tensin secundaria, de acuerdo con el esquema de conexiones de la Figura 3.20*.

+
Red

Figura 3.19. Disposicin de los aparatosde medidaparadeterminarla polaridad. * El ensayo de vaco se indica por didctica que se realiza alimentando el devanado primario, ya que se pretende obtener el circuito equivalente reducido al primario. En la prctica real este ensayo se realiza alimentando el devanado de B.T. porque normalmente su tensin de rgimen est comprendida en las escalas de los aparatos de medida empleados. Adems existe menos peligro para el operador al trabajar con B.T.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

189

TRANSFORMADOR

Figura 3.20. Esquema elctrico del ensayo de vaco.

Como quiera que las prdidas RIg en vaco son despreciables (debido al pequeo valor de 10)' la potencia absorbida en vaco coincide prcticamente con las prdidas en el hierro, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 3.21a, que se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al ser [2 = O.De las medidas efectuadas puede obtenerse el factor de potencia en vaco, de acuerdo con la ecuacin: (3.46) Por otra parte, debido al pequeo valor de la cada de tensin primaria, se puede considerar que la magnitud Vln coincide prcticamente con E" resultando el diagrama vectorial de vaco de la Figura 3.21b, en el que se ha tomado la tensin primaria como referencia de fases. En este esquema las dos componentes de 10 valen: (3.47) De donde pueden obtenerse ya los valores de los parmetros RFe Y XI':
VI RFe=[Fe

; XI'

"T.
l'

VI

(3.48)

Es decir, el ensayo de vaco permite determinar las prdidas en el hierro del transformador y tambin los parmetros de la rama paralelo del circuito equivalente del mismo. Del ensayo de vaco puede obtenerse tambin la relacin de transformacin, merced a que la tensin Vln aplicada coincide prcticamente con E" adems la f.e.m. E2 es igual a la tensin
lo
Fe

----+

VI =EI

+
Fe

v.,

RFe

XI'

11' lO

cD a)
b)

Figura 3.21. Circuito equivalente en vaco y diagrama fasorial correspondiente.

190

MQUINAS ELCTRICAS

medida en el secundario en vaco y que se denomina V20. En consecuencia, se cumplir de acuerdo con (3.30):
NI El VIII m=-=-=N2 E2 V20 (3.49)

3.6.2. Ensayo de cortocircuito


En este ensayo se cortocircuita el devanado secundario y se aplica al primario una tensin que se va elevando gradualmente desde cero hasta que circula la corriente asignada de plena carga por los devanados *. El esquema y tipos de aparatos necesarios para la realizacin de este ensayo se indican en la Figura 3.22. La tensin aplicada necesaria en esta prueba representa un pequeo porcentaje respecto a la asignada (3-10 por 100 de VIII)' por lo que el flujo en el ncleo es pequeo, siendo en consecuencia despreciables las prdidas en el hierro. La potencia absorbida en cortocircuito coincide con las prdidas en el cobre, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 3.23a, que se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al despreciar la rama en paralelo, como consecuencia del pequeo valor de la corriente lo frente a t.; De las medidas efectuadas se puede obtener el f.d.p. de cortocircuito, de acuerdo con la ecuacin:
(3.50)

Si en el circuito de la Figura 3.23a se toma la corriente como referencia, se obtiene el diagrama vectorial de la Figura 3.23b, del cual se deduce:
VR,." = Reellll

Vke

COS

<PeL'

VX'T

= X,.,1

11l

= Vice sen

v;

(3.51)

y en consecuencia:
R"e = Vice

i;

COS

<Pee

(3.52)

Tensin variable de c.a.

Cortocircuito TRANSFORMADOR

Figura 3.22. Circuito elctrico del ensayo de cortocircuito.

* Este ensayo se realiza en la prctica alimentando el transformador por el lado de A.T., de esta forma la corriente a medir en el primario ser de un valor razonable. Al mismo tiempo, la tensin de alimentacin slo ser una pequea parte de la nominal, estando comprendida dentro de las escalas de los instrumentos de medida usuales.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

191

ol------~Ar--FO()O

flce

fll1~

o------------------~
Figura 3.23. Circuito equivalente de cortocircuito y esquema fasorial de tensiones.

Es decir, el ensayo de cortocircuito permite determinar los parmetros de la rama serie del circuito equivalente del transformador, y de ah que se designen con los smbolos Ree Y Xcc' Debe destacarse que el ensayo de cortocircuito determina la impedancia total del transformador pero no da informacin de cmo estn distribuidos estos valores totales entre el primario y el secundario. Es decir, se obtiene, segn (3.45): (3.53) Para poder determinar los valores individuales de las resistencias R 1 Y R~ es preciso aplicar c.c. a cada uno de los devanados y obtener las resistencias R, y R2 (no R~) aplicando la ley de Ohm y utilizando un factor corrector para tener en cuenta el efecto pelicular que se produce con c.a. (la resistencia hmica es funcin de la frecuencia, debido a la distribucin no uniforme de la corriente por la seccin transversal del conductor). No existen procedimientos para separar en la 2: ecuacin (3.53) XI de X~. En la prctica de la ingeniera elctrica, cuando se desea conocer la distribucin de RLe Y Xec entre ambos devanados es frecuente recurrir a la solucin aproximada siguiente:
R 1- R'2 - _5!. 2

(3.54)

Otro aspecto a tener en cuenta en el ensayo en cortocircuito es que la potencia absorbida coincide con la prdida en el cobre de los devanados correspondiente a la corriente que fluye en esa situacin. Si como exigen las Normas de Ensayos (CEI, UNE, VDE, etc.) esta corriente es la asignada, las prdidas correspondientes representarn las prdidas en el cobre a plena carga. Pero qu sucede si el ensayo de cortocircuito no est hecho con corriente asignada? Esta situacin suele ser conflictiva para los estudiantes. En principio el ensayo no estara realizado conforme a Normas y podra no ser vlido. Si se considera que los parmetros Ree Y Xcc son lineales, lo que significa que sus valores no dependen de la corriente que circula por ellos*, el proceso a seguir sera el mismo que el que as se ha empleado para calcular (3.52) y se obtendran esos mismos valores. El conflicto est en la interpretacin de: 1) las prdidas en cortocircuito, que ya no sern las prdidas en el cobre asignadas nominales o de plena carga sino las prdidas en el cobre al rgimen de carga impuesto por la corriente de cortocircuito a la que se haya realizado el ensayo, 2) la tensin de cortocircuito, que ser proporcional a la corriente a la que se haya efectuado el ensayo. Estimamos que la confusin procede de una

* La realidad es que los parmetros mencionados exhiben una pequea caracterstica no lineal, y de ah la exigencia de las diferentes Normas de que la corriente de ~ortocircuito se haga coincidir con la nominal o de plena carga.

192

MQUINAS ELCTRICAS

indefinicin de las magnitudes que entran en juego. Para aclarar este problema denominaremos: (3.55) a la tensin de cortocircuito con corriente asignada, corriente de cortocircuito igual a la asignada, y potencia de cortocircuito con corriente asignada, respectivamente. Si el ensayo no est hecho con la corriente asignada (nominal), las magnitudes correspondientes se designarn as: (3.56) con ambos juegos de valores (3.55) y (3.56) se obtendrn las mismas soluciones (si el sistema es lineal) expresadas en (3.52). Definidas las corrientes Iln' = Iln e IICOrlO' las relaciones entre las otras magnitudes, teniendo en cuenta el circuito equivalente de la Figura 3.23a, sern:
Vcorto

(3.57)

I,corto

de donde se deduce: Vice = VleorlO -1Iln

; r: = Peortop
1 corto

I~n

(3.58)

Icorto

Las igualdades (3.58) representan de este modo las relaciones de cambio para transformar las magnitudes de ambos ensayos. Nuestro consejo al lector es que si el ensayo de cortocircuito no se ha realizado con corriente asignada [es decir, se han ledo las magnitudes expresadas en (3.56)], se apliquen las ecuaciones de transformacin (3.58) para determinar las magnitudes (3.55) definidas para corriente asignada y determinar los parmetros del circuito equivalente a partir de las ecuaciones (3.50) y siguientes. Normalmente las cadas de tensin indicadas en (3.51) suelen expresarse en tanto por ciento respecto a la tensin asignada, resultando:
Cee

= Vice. 100

v,

(3.59)

El ensayo de cortocircuito debe distinguirse de la falta o fallo de cortocircuito que puede suceder en un transformador alimentado por su tensin asignada primaria cuando por accidente se unen entre s los bornes del devanado secundario. El circuito equivalente en esta situacin es tambin el indicado en la Figura 3.23 (ensayo de cortocircuito); sin embargo, ahora el transformador est alimentado por una tensin VI" (en vez de Vice>,apareciendo una fuerte corriente de circulacin lilaila (o 121alloen el secundario), muy peligrosa para la vida de la mquina debido a los fuertes efectos trmicos y electrodinmicos que produce. Desde el punto de vista de circuito equivalente, el valor de lilaila vendr expresado por:
1110110

VI" Z
ce

(3.60)

y teniendo en cuenta que del diagrama vectorial de la Figura 3.23b se deduce: (3.61)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

193

se podr poner: (3.62) que al hacer uso de la La identidad de (3.59) resultar: (3.63) lo que indica que l corriente de cortocircuito de falta est en relacin inversa con cec' Cuanto mayor sea el valor de cce tanto menor ser el valor de la corriente de cortocircuito. Como quiera que un alto valor de cec implica, como se demostrar en el epgrafe 3.7, una fuerte cada de tensin en el transformador, deber adoptarse una solucin de compromiso entre ambos aspectos contradictorios. En la prctica, los transformadores industriales menores de 1.000 kV A, tienen un valor de Cee comprendido entre el 1 y 6 por 100 (transformadores de distribucin); sin embargo, para potencias mayores se aumenta hasta un margen del 6 al 13 por 100. Como se demostrar ms adelante, el valor de Cee tiene tambin gran importancia en el acoplamiento en paralelo de transformadores. Generalmente la componente ": es superior a ":

EJEMPW DE APLICACIN 3.4 Un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 250 V, 80 A, 4.000 W (datos medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 600 V, corriente asignada, 5.000 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) Parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b] Corriente de cortocircuito de falta.
SOLUCIN a) Antes de comenzar el problema se ha de observar que los ensayos no han sido determinados en el primario (vase que la prueba de vaco se ha realizado en el lado de B.T., que en este caso es el lado de 250 V, es decir, el secundario). Es preciso reducir todas las medidas alIado donde se desea obtener el circuito equivalente (primario); para ello se emplear la tcnica expuesta en el epgrafe 3.5. Teniendo en cuenta que la relacin de transformacin es:

m=--=60
250 el ensayo de vaco reducido al primario corresponder VI a los valores: 1,33 A ; 4.000 W

15.000

= 250

. 60

15.000 V

; lo

= 80/60 =

es decir, la tensin se multiplica por la relacin de transformacin, mientras que la corriente debe dividirse por esa cantidad, permaneciendo inalterada la potencia. El f.d.p. en vaco ser entonces: cos
ip

4.000 15.000' 1,33

02 '

194

MQUINAS ELCTRICAS

que corresponde a un sen obtiene:


R
Fe

(/Jo

= 0,98.En consecuencia, y de acuerdo con (3.48),se

15.000 15.000 = 564 ka . x = 1,33.0,2 ' , l' 1,33.0,98

1l,5 ka

Se observa que esta rama paralelo es de gran impedancia, lo que est de acuerdo con la realidad, ya que la corriente de vaco suele estar comprendida en los transformadores industriales entre el 1 y el 8 por 100. En nuestro caso, teniendo en cuenta que la corriente asignada del primario vale:"
1, = -

s,

V'n

250.000 15.000

= 16,67 A

la corriente de vaco lo = 1,33A representa un valor relativo:


lo 1,33 -=--=8% i; 16.67

del ensayo se deduce tambin que las prdidas en el hierro son de 4.000 W. Para calcular la rama serie del circuito equivalente se ha de emplear el ensayo de cortocircuito, cuyos datos estn ya medidos en el lado primario (A.T.); por tanto. estas medidas son de utilizacin directa. El f.d.p. de cortocircuito vale:
COS(/J
ce

=--= V'ee/'n

r:

5.000 =05 600. 16,67 '

que corresponde a sen (/Jee = 0,866.De acuerdo con las expresiones (3.51)y (3.59)se obtiene:
R = -ce

600 . 05 = 18a 16,67 '

ce

600 = -. O 866= 31 17 a 16,67' ,

que son de pequeo valor en comparacin con la rama paralelo. El valor relativo de la tensin de cortocircuito, de acuerdo con (3.59),es:

b)

Al ocurrir una falta de cortocircuito en el transformador, la corriente correspondiente, que aparece en el primario de acuerdo con (3.60),ser:
I'falta

= 4 .16,67= 416,75A

100

que corresponde en el secundario a una intensidad:

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

195

y como quiera que /211 es igual a: Sil /211 se tendr:


/2/alta

V2n

250.000 250

100 A

100 =4

.1.000 = 25 kA

valores muy superiores a los asignados de la mquina y que habrn de eliminarse por medio de protecciones adecuadas: rels de sobreintensidad, Buchholz, etc., en el menor tiempo posible para no daar al transformador.

3.7.

CADA DE TENSIN EN UN TRANSFORMADOR

Considrese un transformador alimentado por su tensin asignada primaria \(In' En vaco, el secundario proporciona una tensin V20; cuando se conecta una carga a la mquina, debido a la impedancia interna del transformador la tensin medida en el secundario ya no ser la anterior sino otro valor que denominaremos V2 La diferencia aritmtica o escalar entre ambas tensiones: (3.64) representa la cada de tensin interna del transformador. Se denomina cada de tensin relativa o simplemente regulacin a la cada de tensin interna, respecto a la tensin secundaria en vaco (asignada), expresada en tanto por ciento y que se designa por el smbolo Ce (no confundir con Cee definido en (3.59):
C
e

v20 -

V20

2'100%*

(3.65)

Al trabajar con el circuito equivalente reducido al primario es ms conveniente expresar el cociente anterior en funcin de las magnitudes primarias; si se multiplica por la relacin de transformacin m cada trmino de la ecuacin (3.65) y se tiene en cuenta (3.34) y (3.49) resulta:
C
e

v In -

V'

V1n

2.

100%

(3.66)

Para calcular esta relacin se va a considerar un transformador que lleva una corriente secundaria J, con un f.d.p. inductivo (o en retraso) como indica la Figura 3.24. Al aplicar el 2. lema de Kirchhoff al circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario se obtiene: (3.67)

* En Europa este cociente define la cada de tensin relativa. En EE. UU. se emplea el trmino regulacin, yen este caso en el denominador se pone V2 en vez de V,o' Aqu no se har distincin entre ambas definiciones.

196

MQUINAS ELCTRICAS

11

O------~---Jvvv---J
+

z; L ({>2

O------ __ ----------------~--~

Figura 3.24.

Circuito elctrico equivalente para determinar la cada de tensin de un transformador.

que permite calcular la tensin secundaria reducida en funcin de la tensin aplicada al transformador y de la corriente secundaria reducida al primario. Obteniendo en la ecuacin anterior la magnitud de V~,la expresin (3.66) permitir calcular la cada de tensin relativa del transformador. En la prctica, debido a que la cada de tensin del transformador representa un valor reducido 10 por 100) respecto a las tensiones puestas en juego, no suele emplearse la ecuacin fasorial (3.67) para calcular sino que se recurre a un mtodo aproximado propuesto a finales del siglo pasado por el profesor Gisbert Kapp. En la Figura 3.25 se muestra el diagrama fasorial correspondiente al circuito equivalente de la Figura 3.24 y que representa en definitiva la ecuacin fasorial (3.67), donde se ha tomado la tensin como referencia y se ha considerado un f.d.p. inductivo (/; se retrasa ({J2 respecto de V;). Se observa en este grfico que el numerador de (3.66) viene expresado por:

V;,

V;

Vln

V;

= IOSI -

IOPI

= IPSI

(3.68)

siendo S el punto de interseccin de la recta prolongacin de V; con la circunferencia trazada con centro en O y radio Vln. Como quiera que en los transformadores industriales las cadas de tensin son pequeas frente a las magnitudes de Vln y V;, se puede admitir que:
Vln
-

V; = IPSI ~ IPRI

(3.69)

siendo R la proyeccin del afijo del vector VI sobre la recta OS.

Figura 3.25.

Diagrama fasorial de un transformador en carga.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

197

El tringulo de cada de tensin PTM se denomina tringulo de Kapp y sus dimensiones son mucho menores que Vln y V~, pero en la Figura 3.25 se ha exagerado su tamao para mayor claridad del diagrama. Teniendo en cuenta que se cumple:

IPRI
resulta:

= IPQI

+ IQRI

= IPQI

+ IMNI

(3.70)

IPR I = RcJ~ cos


Vln V~ =

({J2

+ XcJ~ sen

({J2

(3.71)

por lo que la cada absoluta de tensin tendr un valor:


-

RcJ~ cos

({J2

+ XcJ~ sen

({J2

(3.72)

Si se denomina ndice de carga C al cociente entre la corriente secundaria del transformador y la asignada correspondiente, es decir:
/2 /~ /1 C=-=- ~i: /~n i:

(3.73)

la expresin (3.72) se puede poner: (3.74) o en valores relati vos: (3.75) donde se ha tenido en cuenta, de acuerdo con (3.51) y (3.59), que:

(3.76) Si el f.d.p. de la carga hubiera sido capacitivo, el lector puede demostrar con una simple composicin vectorial que el trmino C Excc sen ({J2 en la expresin (3.75) sera negativo. Este trmino puede en ocasiones ser superior al otro, resultando cadas de tensin negativas, lo que indica que V~ > Vln, o de otra forma, que V2 > V20; es decir, aparecen tensiones en carga superiores a las de vaco. Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto Ferranti, por ser el nombre del ingeniero ingls que observ y explic este resultado por primera vez (vase biografa al final de este captulo). Nota prctica: Como ya se ha indicado en el epgrafe 3.6.2, el valor de Ecc en transformadores de menos de 1.000 kVA est comprendido entre el1 y 6 por 100 y para potencias mayores es del 6 al 13 por 100. Esto significa, de acuerdo con (3.75), que las cadas de tensin en los transformadores de gran potencia son mayores que en los de pequea potencia. Sin embargo, segn seala (3.63), cuanto mayor es Eccmenor es la corriente (relativa) de cortocircuito de falta y por consiguiente menor la potencia de cortocircuito necesaria en el disyuntor de maniobra, lo que reduce extraordinariamente el precio de ste. En la soldadura elctrica se construyen transformadores con grandes entrehierros (shunt magntico) para aumentar deliberadamente las reactancias de dispersin de los devanados (en definitiva, para aumentar Ecc)' Es por ello que estos transformadores tienen cadas de tensin

198

MQUINAS ELCTRICAS

elevadas. La tensin secundaria en vaco es del orden de 70 a 100 Y para que pueda producirse el arco inicial, pero esta tensin cae en carga (cuando se suelda con el electrodo) hasta 15 a 25 Y, que es la tensin de mantenimiento del arco. En estos transformadores tambin se preparan derivaciones en las espiras para modificar la relacin de transformacin y conseguir diversas corrientes de soldadura. EJEMPLO DE APLICACIN 3.5 Se dispone de un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, que tiene unos parmetros Ree= 18 n; X" = 31,17 n (vase ejemplo de aplicacin 3.4). Calcular: a) Cadas de tensin relativas cR Y Cx . b) Regulacin a plena carga conf.d.p. 0,8 inductivo. c) Tensin secundaria en el caso 'nterTor. d) Regulacin a media carga y tensin secundaria correspondiente con f.d.p. 0,6 capacitivo. e) Regulacin a 3/4 de la plena carga con f.d.p. unidad y tensin secundaria correspondiente. NOTA: La tensin primaria se mantiene constante en todos los casos en 15.000 V. SOLUCIN
a)

La corriente asignada primaria del transformador vale: 1 - 111 -

s,
In

250.000

15.000

16,67 A

yen consecuencia, teniendo en cuenta (3.76), se tiene: ':


b)

18 16,67 15.000

. 100 = 2 %

; ':=

31,17' 16,67 15.000

. 100 = 3,46 %

A plena carga

e=

1, Y la regulacin de acuerdo con (3.75) ser: c,

1 . 2 . 0,8 + 1 . 3,46 . 0,6

= 3,68 %
=>

c) Teniendo en cuenta que:


Ce

VI' - V~

v,

15.000 => Y~ = 14.448 Y => Vz = 240,8 Y

100 % =

15.000 - V;

. 100 = 3,68 %

d)

A media carga (e = 1/2) y para f.d.p. 0,6 capacitivo se cumplir:


8,

= 2' 2

0,6 -

2' 3,46'

0,8

= -0,784%

e)

que correspondea Vz = 251,96 Y, que es superiorincluso a la de vaco (efecto Ferranti). Para e = 3/4 y f.d.p. unidad resulta:
8,

= 4 2 . 1 + 4 3,46 . O =

1,5%

=>

Vz

= 246,25 Y

EJEMPLO DE APLICACIN 3.6 Un transformador monofsico de la kVA, relacin 1.000/100 V, tiene los siguientes parmetros de tensiones relativas de cortocircuito: CRee = 6 por 100; ': = 8 por 100. En el secunda-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

199

rio del transformador se conecta una impedancia de 2 L 30 Q. 1) Si la tensin secundaria se considera igual a 100 V, cul ser el valor de la tensin primaria necesaria para que la tensin secundaria se mantenga constante al alimentar la carga mencionada? 2) Si la tensin primaria se mantiene constante e igual a 1.000 V, cul ser la tensin que se obtendr en el secundario al alimentar la carga? SOLUCIN
La corriente primaria asignada del transformador ser: lOA

11 =-=--=
n

Sn

10.000 1.000

Vln

y teniendo en cuenta (3.76) resultar: ': =~'100 v, "; =~'100

R 1

= =

6 =

R 10
1.000

_cc_.

100

= =

R" = 6 Q; Xcc = 8 Q

X 1

v,

Xc) O 8=--100 1.000

que determina la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al primario. 1) En la Figura 3.26 se muestra el circuito equivalente que define el problema y que es copia del esquema de la Figura 3.24 adaptado a nuestro caso. Al conocerse la magnitud de la tensin secundaria, parece conveniente elegir esta tensin como referencia y as se tiene:

V2 = 100 LO
Ahora bien, como quiera que la relacin de transformacin es igual a 1.000/100 = 10, se podr escribir: V~ = mV2 = 1.000 LO V ; Z = m2ZL = 200 L 30 Q

lo que da lugar a una corriente secundaria reducida en el circuito de la Figura 3.26: 1.000 LO l~= 200 L 300 5 L -30 A

y teniendo en cuenta la ecuacin (3.67) aplicada a nuestro circuito se tendr:


V = 1.000 L 0 + (6 + j8) 5 L -30 = 1.046,16 L 1,080 es decir, se requieren 1.046,16 V en el primario para que se mantengan 100 V en el secundario

sn +
v

jsn

z; L. (/J2

Figura 3.26.

200

MQUINAS ELCTRICAS

con la carga mencionada. El procedimiento seguido constituye una aplicacin directa de la teora de circuitos al esquema de la Figura 3.24. Si se aplica el mtodo aproximado representado por una adaptacin de la ecuacin (3.72) resulta:
Vln = V~ + RC(I~ CoS(/)2 + XcJ~ sen
(/)2

donde

(/)2

= 30 inductivo. Al sustituir los valores correspondientes se obtiene: VI = l.000 + 6 . 5 . 0,866 + 8 . ? . 0,5 = 1.045,98 V

que es un valor muy cercano al real obtenido resolviendo directamente la ecuacin fasorial. 2) En esta situacin se conoce ahora la tensin primaria del esquema de la Figura 3.24, que al tomarla como referencia de fases: VI = l.ooo LO, Yal aplicar el 2.lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 3.24, resulta: 1'=
2

l.000 LO =478L-318A 6 + j 8 + 200 L 30' ,

Por tanto, la tensin V~que se obtendr en este circuito ser: V~ = Z{ . I~ = 200 L 30 4,78 L -31,08

= 955,85 L

-1,08

que corresponde a un mdulo de la tensin secundaria reducida V~= 955,85 V Ya una tensin secundaria de:
V2

955,85 = -V~ = -= 95,585 V m 10

que es la solucin pedida. Observar el lector que en este caso resulta ms conveniente aplicar la teora clsica de circuitos para resolver el problema que utilizar mtodos aproximados, por no conocer a priori la corriente secundaria.

3.8. PRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR


Como ya se ha indicado en el captulo anterior, una mquina elctrica presenta unas prdidas fijas y unas prdidas variables. Las prdidas fijas se componen de las prdidas mecnicas, que no existen en el transformador (al no poseer esta mquina rganos mviles), y las prdidas en el hierro. Las prdidas variables, que cambian segn sea el rgimen de carga, son debidas a las prdidas en el cobre. De acuerdo con lo expresado en el epgrafe 3.6, ambas prdidas pueden obtenerse de los ensayos del transformador. Se debe recordar que se cumpla:
(3.77)

La segunda identidad representa las prdidas en el cobre a plena carga, puesto que el ensayo de cortocircuito se realiza con corriente asignada. En general, para una corriente secundaria 12 (o reducida 1~)se cumplir: (3.78) Teniendo en cuenta la definicin (3.73) de ndice de carga y la expresin (3.71), la potencia perdida en el cobre en cualquier rgimen de carga se podr expresar como:
I

(3.79)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

201

Como en cualquier mquina elctrica, el rendimiento es el cociente entre la potencia til o potencia secundaria y la potencia total o de entrada en el primario, es decir:
r=-=-PI P2+Pp

P2

P2

(3.80)

donde Pp representa la potencia perdida. Si el secundario suministra una corriente /2 a la tensin V2 con f.d.p. cos ({J2' se tendr: (3.81) donde se ha hecho uso de las relaciones (3.73), (3.77) y (3.79); por consiguiente, el rendimiento del transformador resulta ser:

donde el producto V)2" representa la potencia asignada del transformador en.kVA. Se observa que el rendimiento empeora cuanto menor es el f.d.p. de la carga y cuanto menor es el ndice de carga. Como ya se ha demostrado en el captulo anterior, el rendimiento es mximo, para una determinada carga para la cual coinciden las prdidas fijas y variables, es decir, cuando se cumple: (3.83) resultando un ndice de carga ptimo al cual se obtiene el rendimiento mximo dado por: (3.84) Si el transformador trabajara siempre a plena carga convendra que el ndice anterior fuera igual a la unidad, de este modo la mquina trabajara con mximo rendimiento; sin embargo, lo normal es que un transformador trabaje con cargas variables, y esto hace que en la prctica se diseen estas mquinas con un ndice de carga comprendido entre 0,5 y 0,7 para los grandes transformadores de las centrales elctricas y entre 0,3 y 0,5 para los transformadores de distribucin de pequea potencia. EJEMPLO DE APLICACIN 3.7 Se dispone de un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, que tiene unas prdidas en el hierro de 4.000 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 5.000 W. Calcular: a) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a media carga con fd.p. unidad. c) Potencia de mximo rendimiento. d) Rendimiento mximo para f.d.p. 0.9. SOLUCIN
a)

De los datos anteriores se deduce:

202

MQUINAS ELCTRICAS

A plena carga, el ndice C es igual al, y el rendimiento del transformador, teniendo en cuenta (3.82), vale:
17 b)

1.250' 0,8 = 95,7 % 1.250 . 0,8 + 4 + 5

A media carga (C = 1/2) se tendr:


17

(112). 250 1 (1/2)250' 1 + 4 +' (1/2)2. 5

= 96%

e)

Se observa que el rendimiento en este caso es mayor que en el caso anterior debido a que ahora trabaja la mquina con mejor f.d.p., pese a que el transformador funciona a media carga. El ndice de carga para el que se obtiene mximo rendimiento es, de acuerdo con (3.84):
Capt = ~

= 0,894

=>

S,/mx = 0,894 . 250 = 223,6 kV A

d)

El rendimiento mximo ser entonces igual a:

S .=
qrnax

0,894 . 250 . 0,9 =962% 0,894 . 250 . 0,9 + 4 + 0,8942. 5 '

El rendimiento maximun maximorum se cumplir para el ndice de carga anterior, con f.d.p. unidad; el lector puede demostrar que es igual a 96,55 %.

3.9.

CORRIENTE DE EXCITACIN O DE VACO DE UN TRANSFORMADOR. ARMNICOS DE LA CORRIENTE DE VACO

Cuando un transformador trabaja en vaco (i2 = O), la corriente que absorbe del primario io se denomina corriente de vaco y es anloga a la corriente de excitacin de una bobina con ncleo de hierro, que ya se estudi en el epgrafe 1.6.3 del Captulo l. En la Figura 3.27 se muestra la forma de onda de io' que tiene una forma de onda acampanada (en el supuesto de que el flujo magntico en el ncleo est por encima del codo de la curva de imanacin). Un anlisis de Fourier de esta corriente demuestra que contiene armnicos de magnitud apreciable. En la Figura 3.27 se han representado: la onda fundamental o de primer armnico y de la de tercer armnico. En un caso real el reparto de armnicos es aproximadamente el siguiente: 45 por 100 del tercero, 15 por 100 del quinto, 3 por 100 del sptimo y porcentajes menores para armnicos de mayor orden. Los valores anteriores se refieren a porcentajes respecto a la onda senoidal equivalente a la corriente de excitacin total. En un anlisis simplificado se puede considerar la existencia de un fundamental de corriente a 50 Hz y un tercer armnico a 150 Hz. La circulacin en lneas areas de un tercer armnico de corriente tiene el inconveniente de que siendo audible la frecuencia de 150 Hz, puede interferir por induccin mutua con lneas telefnicas paralelas cercanas. Otro inconveniente de la circulacin de terceros armnicos de corriente por las lneas areas y sistemas elctricos en general es que deforman las tensiones hacindolas perder su carcter senoidal. Tngase en cuenta que aunque el gene-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

203

Primer armnico de la corriente de vaco


Corriente de vaco de un transformador

Tercer armnico de la corriente de vaco

Figura 3.27. Corriente de vaco de un transformador y armnicos l ." y 3.

rador de principio de lnea suministre una tensin senoidal, las corrientes producen cadas de tensin y las componentes fundamentales (a 50 Hz) seguirn produciendo al final de lnea un sistema simtrico de tensiones; sin embargo, los terceros armnicos provocarn cadas que deformarn la forma de las tensiones a finales de lnea. En el epgrafe 3.11.2 se analizarn los efectos de los armnicos en la transformacin de sistemas trifsicos.

3.10.

CORRIENTE DE CONEXIN DE UN TRANSFORMADOR

La corriente de vaco io analizada en el epgrafe anterior representa en rgimen permanente un valor del orden de 5 a 8 por 100 de la corriente asignada del transformador, con una induccin mxima que se sita en el codo de la curva de imanacin del material magntico con el que est construido el ncleo. y que hoy da para chapas de grano orientado se sita en un valor cercano a 1,4 Teslas (1..j.000gauss). Hay que tener en cuenta, sin embargo, que la aplicacin brusca de la tensin asignada Vln a un transformador da lugar a un periodo transitorio en el que la corriente (supngase por sencillez que el transformador est en vaco) puede alcanzar varias veces la asignada y que por ello en ocasiones se ha confundido incluso con una corriente de cortocircuito. Vamos a analizar este fenmeno, en el que influye tanto el instante de la conexin como el flujo remanente existente en el ncleo. Vamos a considerar una tensin aplicada al transformador de la forma:
\ 1(1)

j2

VI cos (wt + x)

(3.85)

La magnitud mxima a la que llegar el flujo en el primer semiciclo de la tensin aplicada depender del ngulo de fase de la misma en el instante de la conexin. Si la tensin inicial es, por ejemplo, de la forma: (3.86) y se considera el transformador ideal, se cumplir: (3.87)

204

MQUINAS ELCTRICAS

que al integrar nos da: <I>(t) = y

r:. V
L, 1

sen tot Nw

+ e

(3.88)

donde e indica la constante de integracin. Si se supone en un principio que el flujo inicial es cero, la constante anterior ser igual a cero, por lo que segn (3.88) el flujo correspondiente ser ya el de rgimen permanente y no causar problemas. Sin embargo, si el instante de la conexin corresponde al momento en el que la tensin aplicada (3.85) tenga una fase !Y. = -900, es decir: v(t)

= j2

V cos (wt - 900)

= j2

V sen cot

(3.89)

el flujo resultante ser ahora igual a: <I>(t)

= <;i;

VI N,w

L, --

cos tt +

e2 = -<I>m cos

cot + C,

(3.90) por lo que el (3.91)

Si en t = O, se tiene un flujo nulo, y la ecuacin anterior nos indica que flujo instantneo valdr: <I>(t) = <1>m (1 - cos wt) lo cual indica que para

e2 = <1>m'

on = 180

(final del primer semiciclo) se obtiene un flujo:

<1> = <1> m (l - cos 1800)

= 2<1> m

(3.92)

que es doble que el flujo mximo de rgimen permanente. En la prctica, si se considera un flujo remanente en el ncleo que puede llegar a 0,5<1>m se puede alcanzar flujos instantneos:

2<1>m + <1> r = 2,5<1> m

(3.93)

lo que se traduce, si se tiene en cuenta la curva de imanacin del material, en una corriente de excitacin que puede llegar a valer 100 veces la corriente de vaco de rgimen permanente. Si se considera que esta ltima corriente es del orden del 5 al 8 por 100 de la corriente asignada, se alcanzarn corrientes instantneas de 5 a 8 veces la asignada, lo que provocar fuerzas electromagnticas en los devanados del orden de 52 a 82, es decir, de 25 a 64 veces las del rgimen de plena carga. Debido al valor no nulo de la resistencia del devanado primario, la corriente transitoria de conexin se amortigua rpidamente al cabo de unos pocos ciclos *, y es por ello que al tratarse de corrientes de poca duracin se tengan que utilizar protecciones que no acten rpidamente, evitando la desconexin del disyuntor o interruptor automtico principal.

3.11. TRANSFORMADORES TRIFSICOS 3.11.1. Generalidades

La transformacin de tensiones y corrientes en los sistemas trifsicos puede realizarse de dos maneras distintas. La primera de ellas consiste en emplear un transformador monofsico en

El ritmo de amortiguamiento es funcin del cociente R/Ldl y es ms rpido en los primeros ciclos que en los ltimos, debido a que la saturacin del ncleo hace que la inductancia no sea constante en el perodo transitorio.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

205

cada una de las tres fases, de tal manera que se formen circuitos magnticos independientes. Este sistema es poco econmico, ya que emplea mucho volumen de hierro, a la par que es poco prctico por ser necesario incorporar tres unidades idnticas para realizar la transformacin total. La segunda manera consiste en emplear un solo ncleo magntico en el que se incorporan todos los devanados necesarios. En este caso, el sistema est formado por tres columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que constituyen los bobinados primario y secundario de cada fase, como indica la Figura 3.28a. Se puede considerar que este ncleo trifsicoes el resultado de la unin de tres sistemas monofsicos de acuerdo con el proceso de simplificacin que se observa en las Figuras 3.28b, e y d, donde para dar sencillez a la figura se ha prescindido de los devanados correspondientes. Si el sistema de alimentacin es trifsico equilibrado, los tres flujos <11a' <IIb Y<IIe son iguales en magnitud, estando desfasados 120 en el tiempo, resultando un flujo total <liTen la columna central cuyo valor es cero, y se puede suprimir por tanto esta columna de retomo, como muestra la Figura 3.28d. El sistema resultante a) se obtiene como proyeccin sobre un mismo plano del ncleo d); tal disposicin es la que se utiliza en la prctica pese a que presenta una asimetra en la columna central, merced al menor recorrido del flujo. Este hecho produce un desequilibrio en las corrientes de vaco de las tres fases, pero su efecto en carga es prcticamente despreciable. En el estudio del transformador trifsico hay que considerar cada columna como un transformador monofsico, de tal forma que los ensayos, esquemas equivalentes, etc., deben expresarse en valores simples, pudindose aplicar entonces las mismas tcnicas de anlisis empleadas en el estudio de los transformadores monofsicos. Por ejemplo, la relacin de transformacin ser el cociente entre el nmero de espiras por fase del primario y el nmero de espiras por fase del secundario, que coincidir con la relacin entre las f.e.m.s. por fase entre primario y secundario. La designacin de los terminales de los devanados se har siguiendo las recomendaciones expresadasen los epgrafes 3.2 y 3.3, empleando las letras A, B, e para denominar los principiosde las bobinas del devanado de A.T., que se supondr situado en el primario; las mismas letras en minscula, a, b, e, indicarn los terminales de la misma polaridad instantnea en el devanado secundario. Los dems terminales se expresarn con las mismas letras con tilde, como se muestra en la Figura 3.28a.

Figura 3.28.

Circuito magntico de un trafo trifsico y su gnesis a partir de tres trafos monofsicos.

206

MQUINAS ELCTRICAS

Las formas que ms frecuentemente se emplean para realizar las conexiones de los arrollamientos son: en estrella (con o sin hilo neutro), en tringulo y en zig-zag. En la conexin en estrella se unen en un mismo punto los tres extremos de los arrollamientos que poseen la misma polaridad, existiendo dos formas bsicas segn se unan los terminales A, B, e o A', B', e' (a, b, e o a', b', e' para el secundario). En la conexin en tringulo se unen sucesivamente los extremos de polaridad opuesta de cada dos devanados hasta cerrar el circuito; segn sea el orden de sucesin en que se realiza esta operacin, puede existir dos formas diferentes. La conexin en zig-zag, que en la prctica slo se emplea en el lado de menor tensin, consiste en subdividir en dos partes iguales los devanados secundarios, una parte se conecta en estrella y luego cada rama se une en serie con las bobinas invertidas de las fases adyacentes, siguiendo un determinado orden cclico. Estas tres formas bsicas se muestran en la Figura 3.29 (slo para el devanado de B.T.). Las diferentes conexiones se designan con letras, de acuerdo a la siguiente nomenclatura: Estrella: Tringulo: Zig-zag:
y (en el lado de A.T.), D( ),

y (en el lado de B.T.).


d ( ).

Z (

),

z (

).

Dependiendode los tipos de conexin de los devanados de un transformador,pueden aparecer unas diferencias de fase entre las tensiones compuestas de primario y secundario. Para que esta fase quede unvocamente determinada se supondr que el transformador se alimenta por medio de un sistema equilibrado de tensiones de sentido directo RST (es decir, ABC), de tal forma que se considerarnngulos positivos los de retraso del lado de menor tensin respecto al devanado de tensin ms elevada. Estos ngulos no se miden en grados, sino en mltiplos de 30 = 2n/12 radianes, lo que permite identificarloscon los que forman entre s las agujas de un reloj cuando marca una hora exacta, y esto da lugar al llamado ndice horario del transformador; por ejemplo, un ndice igual a 5 significa un retraso de 5 . 30 = 150 de la tensin menorrespectoa la superior.El procesoa seguirpara determinarel ndicehorarioes el siguiente:
0

Se representan las Le.m.s. simples del devanado primario, de tal forma que el terminal A se sita en la parte superior del diagrama (coincidiendo con el nmero 12 de un reloj imaginario que se colocar superpuesto al esquema vectorial). 2. Se representan las f.e.m.s. simples secundarias, y para ello debe tenerse en cuenta que los devanados primario y secundario situados en la misma columna producen f.e.m.s en fase (para los bornes homlogos).
a

l.

a) Estrella b) Tringulo
e)

Zig-zag

Figura 3.29. Tipos de conexiones de los transformadores trifsicos.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

207

3. Se superponen ambos diagramas. El ngulo horario es el que forman dos vectores, uno que pasa por el punto A y el centro del diagrama y el otro el que pasa por a y ese mismo centro *. De aqu se deduce el ndice horario. Para ver de una forma prctica el desarrollo anterior, se va a considerar el clculo del ndice horario del transformador tringulo-estrella indicado en la parte izquierda de la Figura 3.30 donde se muestra la tapa de bornes junto con una representacin esquemtica de las bobinas abatidas sobre el plano de aqullas (mirando el transformador por la parte de A.T., las bornas se suceden de izquierda a derecha en el sentido ABC). Primeramente se dibujan las f.e.m.s. simples del primario, colocando el terminal A en la parte superior (Fig. 3.30a). Se tendr un tringulo ABC, donde se seala en cada lado los terminales de la bobina a que corresponden y el orden en que se suceden. Se representan luego las f.e.m.s. secundarias (Fig. 3.30b), teniendo en cuenta que los arrollamientos de la misma columna estn en fase, y as se observa que a-a' es paralela aA-A', b-b' a R-R' y e-e' a C-C'. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.30e. El ngulo horario es el que forman los vectores Oa y OA (siendo Oel centro del diagrama), y se observa que el ngulo es de 330 de retraso de la B.T. frente a la A.T., es decir, 330/30 = 11, ndice horario que se puede leer directamente en el reloj imaginario que se ha dibujado en la misma figura. La forma simblica que se empleara para definir este transformador sera Dyl i, que significa: a) primario conectado en tringulo (A.T.), b) secundario conectado en estrella (B.T.), e) el ndice horario es igual a 11. Dependiendo de la forma en la que se efectan las conexiones en primario y secundario y del sentido de sucesin de fases de la red, se pueden obtener en el transformador anterior los ndices horarios: 1,5, 7, 11. Si se introducen adems arrollamientos en zig-zag, se encuentran un gran nmero de combinaciones posibles. En la prctica se utiliza un nmero limitado de acoplamientos que se dan en la Tabla 3.3, estando agrupados segnsea el valor del ndice horario. La importancia de este cuadro se justificar en el epgra0

= C'
Q

a)
b' A
Q

b b)

C=B'

B'----B

B=A' 12

B b

C e _ ... _-_ ... ------

e)

Figura 3.30. Determinacin del ndice horario de un transformador Dy.

* El lector puede demostrar fcilmente que este ngul~ coincide con el que forman las tensiones compuestas. Esteprocedimiento evita complicaciones grficas en el diagrama.

208

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 3.3.

Tipos de acoplamientos de transformadores trifsicos

DdO

CDBCDb
A a

Dd6

O (0)

YyO

CAB~b

6 (180)

Yy6

DzO

Dy5

CBrt. C~B~d
c~:<j
C

Dz6

Dyll

c:V' .i..: c:~c CB~


a' a' a'

5 (150)

Yd5

11 (330)
a

Ydll

cB1~
c

Yz5

~b~' B

Yz11
a'

C~B),~b

fe 3.12. En la tabla se han recuadrado los tipos de conexin que se prefieren en el diseo de nuevas instalaciones. Experiencia prctica de laboratorio: Si se dispone de un transformador trifsico con todas las bobinas de primario y secundario independientes se puede preparar una prctica curiosa que suele sorprender a los estudiantes. Supngase que para mayor sencillez se utiliza un transformador trifsico de relacin unidad como el mostrado en la Figura 3.31. A continuacin debe prepararse el montaje que se seala en la figura; es decir, conectar a cada bobina secundaria una lmpara incandescente de la potencia adecuada al transformador (por ejemplo, supngase que las lmparas son de 220 V, 60 W). Dejar abierto el devanado primario AA', conectar un interruptor en paralelo con el devanado primario CC' y alimentar el transformador con una red monofsica de 220 V que se aplica al devanado central primario BB'. Primera experiencia: Qu sucede con las lmparas si el interruptor S est abierto? Solucin: Se observa que la lmpara 2 brilla con su flujo luminoso normal (plena luz), mientras que las lmparas 1 y 3 estn a media luz. El resultado se explica debido a que los flujos

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

209

220V

'\J

A'
a

a'

Trafo trifsico (relacin m = 1)

Lmpara 1

Lmpara 2

Lmpara 3

Figura 3.31.

Experiencia prctica.

magnticos en las ramas laterales prcticamente son la mitad del que existe en la rama central, y por consiguiente en los devanados secundarios aa' y ce' se inducen unas tensiones de 110 V mientras que en el bb' la tensin inducida es de 220 V. De ah que las lmparas 1 y 3 estn sometidas a una tensin mitad de su valor asignado mientras que la lmpara 2 trabaja a su tensin asignada. Segunda experiencia: Qu sucede con las lmparas al cerrar el interruptor S? Solucin: Se observar que la lmpara 1que estaba antes a media luz se enciende con su flujo luminoso normal (plena luz). La lmpara 2 sigue igual que antes, es decir, a plena luz, mientras que la lmpara 3 se apaga. La explicacin de esta experiencia es la siguiente: al cortocircuitar el devanado ce (no preocuparse, no aparecen corrientes elevadas al realizar esta operacin!) obligamos a que la tensin en este devanado sea igual a cero voltios, por lo que se anula el flujo en esta columna [vase simplemente las relaciones (3.5) que relacionan flujo con la f.e.m. inducida] y como consecuencia de ello el flujo central, que antes se reparta por igual entre las columnas laterales, est obligado a pasar solamente por la columna de la izquierda y de este modo las tensiones inducidas en los devanados aa' y bb' sern iguales entre s e iguales a 220 V, mientras que la tensin inducida en el devanado ce' ser de cero voltios. En definitiva, al cortocircuitar un devanado se produce la expulsin del flujo que pasa por l, por lo que el flujo magntico debe buscar otro camino de cierre. Este tipo de experimento se puede completar practicando entrehierros en las columnas. Por ejemplo, si en el caso de la Figura 3.31 se tiene un entrehierro en la columna de la izquierda, estando el interruptor S abierto, las lmparas 2 y 3 funcionarn prcticamente con tensin asignada (por consiguiente, a plena luz), mientras que la 2 estar casi apagada, ya que por esta columna no pasar casi flujo magntico debido a que su reluctancia magntica es elevada por existir un entrehierro en aqulla. Sin embargo, al cerrar el interruptor S, la lmpara 3 se apagar porque se anula el flujo de su columna; es decir, en esta situacin el flujo de la columna central se cerrar ahora por la columna de la izquierda y la lmpara 1 que estaba apagada se encender.

210

MQUINAS ELCTRICAS

3.11.2. Armnicos en las corrientes de excitacin de transformadores trifsicos


a) Bancos trifsicos a base de transformadores monofsicos
En el epgrafe 3.9 se demostr que si se aplica una tensin senoidal a un transformador monofsico y el ncleo trabaja en el codo de la curva de imanacin, se obtiene una corriente de excitacin de forma acampanada con un contenido de armnicos impares. Aparte del armnico fundamental, el ms importante es el tercero. De este modo la corriente de vaco del transformador responde a la forma simplificada siguiente:
io

= io.1

+ io.3

= J2

10.1 cos (wt + JI) +

J2

lO,)

cos (3wt + J3)

(3.94)

Si se considera un banco trifsico a base de tres transformadores monofsicos, como se muestra en la Figura 3.32, donde se han conectado los devanados en estrella tanto en el lado primario como en el secundario, las corrientes de vaco de cada uno de los transformadores, de acuerdo con (3.94), sern:
io.l iO,l1 iO.l/l

= = =

J2 1
}2 1

0,1,1

cos (wt + JI) + cos (wt + cos (wt +


<(JI <(JI

0,1./1

J2 1

J2 1 ,3.1 cos (3wt + J3) 120) + fi 1 cos (3wt +


0 0.3,11

<(J3 <(J3

3 . 120) (3.95) + 3 . 120)

0,1,111

+ 120) +

}2 1

0,3.111

cos (3wt +

Se observa en las expresiones anteriores que las componentes fundamentales de las corrientes de vaco de cada transformador forman un sistema trifsico equilibrado, mientras que las corrientes de tercer armnico estn en fase. En la Figura 3.33 se muestra de un modo grfico este hecho. Si el primario del grupo transformador dispone de hilo neutro, la aplicacin del primer lema de Kirchhoff al nudo N' de la Figura 3.32 nos indica que por el hilo neutro retorna una corriente:
in,N = 3

[J2 1

0.3 COS

(wt + J3) 1 = 3 in.3

(3.96)

es decir, circula una corriente de tercer armnico que es el triple del valor correspondiente a cada uno de los transformadores (por simetra, los componentes fundamentales dan una suma nula).
R

~
'0,1

f-ob

'o, II

II

-o

T ()..
N

_____.iO1I1
+-:I0, N

e
III

e :.....o-

N'

Figura 3.32. Banco trifsico a base de tres transformadoresmonofsicos.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

211

Como ya se indic en el epgrafe 3.9, la circulacin de corrientes armnicas en las lneas areas producen interferencias en lneas telefnicas paralelas cercanas, debido a que su frecuencia de 150 Hz est en el rango audible del odo humano. Por otra parte, la circulacin de los terceros armnicos de corriente por las lneas areas deforman las tensiones que dejan de ser sinusoidales; tngase en cuenta que aunque al principio de una lnea trifsica se tenga un sistema equilibrado y senoidal de tensiones, las componentes fundamentales (primer armnico de 50 Hz) de las corrientes producirn al final de la lnea un sistema de tensiones simtrico. Sin embargo, los terceros armnicos de corriente producen cadas de tensin que van en fase entre s, dando lugar a una deformacin y desequilibrio de las tensiones que resultarn al final de la lnea. Es por este motivo por lo que en las lneas de A. T. no se suele disponer de neutro de retorno. Ahora bien, si se considera anulado el conductor neutro en el esquema de la Figura 3.32, la aplicacin del primer lema de Kirchhoff al nudo N' de esta figura exigir el que la suma de las tres corrientes mostradas en las ecuaciones (3.95) sea igual a cero. En forma fasorial esta suma es: (3.97) es decir: (3.98) El primer parntesis da un valor nulo, puesto que representa la suma de las componentes fundamentales de las corrientes de vaco, que de acuerdo con (3.95) constituyen un sistema simtrico equilibrado. Para que se anule el segundo parntesis de (3.98) ser preciso que se anulen las componentes de corriente de tercer armnico, es decir, se cumplir:
1 0.3.1 =1(U.l1 =10.3./11 =0

(3.99)

La no existencia de terceros armnicos en la corriente de excitacin indica que la corriente se hace senoidal, lo que obligar a que el flujo magntico pierda su carcter senoidal. La Figura 3.34 justifica grficamente este hecho. La composicin grfica es inversa a la realizaiO. 1.1: Primer armnico de la corriente de vaco del trafo I

O.N

io. 1. 11: dem del trafo "


io.1. 111: Im del trafo III

1 '

o
...

f \:~/ \t/ x/ \., ..\


j

"r

>.~..J.'

1IfIi,' ,_,
10.3.111'

-. ......

#'

io.3." dem del trafo II


io.3. 1: Tercer armnico de la corriente de vaco del trafo 1

. Idem del trafo 111

Figura 3.33.

Armnicos principal y tercero de la bancada trifsica de la Figura 3.32.

212

MQUINAS ELCTRICAS

Onda de flujo $ (r)

Tercer armnico de flujo

"O
OJ

.... o

,~
Q.

Figura 3.34. Deformacin del flujo magntico para corrientes de circulacin senoidales.

da en el epgrafe 1.6.3,en la que se demostraba la deformacin en la corriente de excitacin si se parta de un flujo senoidal. En el caso de la Figura 3.34, al partir de una io senoidal (es decir, una f.m.m. de excitacin senoidal), y teniendo en cuenta el carcter no lineal de la curva de imanacin, dar lugar a un flujo no senoidal en cada uno de los ncleos del banco transformador de la Figura 3.32. Como se muestra en la Figura 3.34, la nueva onda de flujo puede descomponerse en una fundamental ms un tercer armnico (se desprecian los armnicos de orden superior) y como consecuencia de este hecho, al no ser senoidales los flujos, tampoco lo sern las f.e.m.s. inducidas en los secundarios, lo que equivale a decir que el banco trifsico se ha convertido en un generador de armnicos de tensin. Estas f.e.m.s. sern, de un modo anlogo a (3.95), de la siguiente forma:
el ell elJl

= el./

+ eJ.! = j2 + e3.I1
e3,lIJ

EI./ EI.I! El,lU

cos (wt +

1X1)

+
-

j2

EJ.I

cos (3wt +
E3.I!

IXJ) 1X3)

= el.I1

= j2
=

cos (wt + IXI cos (wt + IXI

= e I./IJ +

j2

j2 + 120) + j2
120) +

cos (3wt +

(3.100a)

EJ,lIJ

cos (3wt + iX3)

Las f.e.m.s. fundamentales son simtricas y equilibradas y las de tercer armnico tienen la misma magnitud y fase. En la Figura 3.35 se han representado los fasores correspondientes a las f.e.m.s. (3.100). Este diagrama fasorial requiere una explicacin, ya que muestra vectores giratorios que giran a diferente velocidad por tener diferente frecuencia. As, las componentes

CAPTULO 3.
_.,...- ...-.....

TRANSFORMADORES

213

()~)H'
-v

"'
. .. ..._ e'

b)

(~~:::::>,~,
EI,m "',., ..

---------------------
(/ lOO
J-I:'"

z(

b Fenmeno de oscilacin del neutro (neutro inquieto)

\'" E3.11

-,..... - ..----:::.::_-------------------

..-----..------------.----------------------------------------------------

velocidad de giro: 100 Hz

Figura 3.35.

F.e.m.s. de primer y tercer armnico y movimiento del.neutro.

fundamentales de f.e.m. girarn en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad correspondiente a 50 Hz, mientras que los terceros armnicos de f.e.m. deben girar a 150 Hz. Si se suponen quietos los fasores fundamentales de f.e.m., por ejemplo porque los observadores giramos con ellos, se vern los fasores correspondientes a los terceros armnicos de f.e.m. girando a razn de 100 Hz. Si imaginamos en la Figura 3.35a que estn fijos el neutro n y los fasores fundamentales, entonces los fasores de tercer armnico estarn girando a razn de 100 Hz, con centros en a, by e. Los segmentos na', nb' y nc' representan las f.e.m.s de cada una de las fases del secundario del transformador y que irn variando con el tiempo en virtud del movimiento de a', b' y e'; sin embargo, los segmentos a'b', b'c' y c'a', que representan las f.e.m.s compuestas, forman un tringulo indeformable cuyos lados tienen longitudes constantes pero dotados de un movimiento de vaivn en virtud del movimiento circular de los vrtices a', b' y e'. Se puede dar otra visin ms cmoda de este fenmeno, y es considerar quieto el tringulo final a'b'c' (Fig. 3.35b) Yadmitir que se mueve el neutro segn una circunferencia de radio E3 (magnitud del tercer armnico). De ah la denominacin que hacen algunos autores del punto n, que lo definen como neutro inquieto (oscilacin del neutro). La interpretacin matemtica de esta construccin grfica es inmediata si el lector analiza las ecuaciones (3.100). Se observa que las f.e.m.s. de cada fase secundaria varan con el tiempo en virtud de la presencia del tercer armnico. Sin embargo, esto no sucede con las f.e.m.s. o tensiones compuestas, que como sabemos se obtienen como diferencia entre las tensiones simples correspondientes, ya que con la resta desaparecen las componentes de tercer armnico. Es decir, en las tensiones compuestas no existen componentes de tercer armnico.

En definitiva, y como conclusin a este estudio: en un banco trifsico estrella-estrella a tres hilos aparecen sobretensiones en las tensiones simples debido a la presencia de componentes de tercer armnico, lo que puede resultar perjudicial para la vida de los aislantes y puede provocar a veces grandes tensiones resonantes entre la inductancia del transformador y la capacidad de la lnea; por esta razn los transformadores monofsicos del banco trifsico se deben proyectar con inducciones bajas (por debajo del codo de la curva de imanacin), lo que supone un encarecimiento de los mismos.

214 b)

MQUINAS ELCTRICAS

Transformadores con ncleo magntico trifsico

Consideremos un transformador Y-y con ncleo magntico trifsico como el mostrado en la Figura 3.36. Por las razones expuestas en el apartado anterior, no se dispone de neutro en la lnea de alimentacin del primario. Por lo tanto, no circularn terceros armnicos de corrientes de excitacin y, por consiguiente, las corrientes de vaco sern sinusoidales, lo que obliga, segn se ha sealado en el epgrafe anterior, a que los flujos no puedan ser senoidales y contengan por ello una componente de tercer armnico. Al ser el ncleo trifsico (Fig. 3.36) la suma de los flujos de las tres columnas, deben anularse, ya que no existe cuarta columna de retomo (en un nudo magntico la suma de los flujos debe ser igual acero). Evidentemente, la suma de los flujos fundamentaleses cero, ya que estn desfasados en el tiempo 120. Sin embargo, no ocurre 10 mismo con los flujos de terceros armnicos, que estn en fase (homopolares), es decir, pulsan a un tiempo <1>3.1 = <1>3.11 = <1>3,1/1' por lo que su suma <1>31 + <1>3/1 + <1>3/11 =1- O. Este hecho paradjico se resuelve, de acuerdo con el circuito magntico de'la Figura 3.36, haciendo que la suma de los flujos anteriores, no nulas, pueda saltar por algn sitio. Efectivamente, los terceros armnicos de flujo tienden a cerrarse por una cuarta columna de retomo que es el aire, 10 que representa un camino de gran reluctancia, y por tanto apenas existirn terceros armnicos de flujo. La consecuencia de orden prctico es que las tensiones simples secundarias no presentan terceros armnicos de gran consideracin, aun cuando se proyecte el transformador para funcionamiento en la zona de saturacin. Una forma prctica de eliminar los flujos de terceros armnicos evitando que salten por el aire es conectar el secundario en tringulo. En la Figura 3.37 se observa tal disposicin. Supngase por el momento que el tringulo est abierto por medio del interruptor D. Adems de los fundamentales de flujo, existirn componentes de tercer armnico que saltarn por el aire, que inducirn f.e.m.s. en el devanado secundario, con expresiones similares a las indicadas (3.100a). Entre los extremos m y n del interruptor D aparecer una tensin que ser la suma de las f.e.m.s. inducidas en cada una de las bobinas secundarias:
(3.100b)

expresin en la que se ha tenido en cuenta que el primer parntesis se anula porque las f.e.m.s. de primer armnico son iguales y desfasadas 120 mientras que las de tercer armnico al ser las tres idnticas se obtiene el triple de una de ellas.
0,

Figura 3.36. Transformador con ncleotrifsicoy conexinYy. Flujosprincipales y de tercerarmnico.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

215

Figura 3.37.

Borrado de los flujos de tercer armnico por medio de la conexin en tringulo.

En el momento en que se cierre el tringulo por medio del interruptor D, la f.e.m. resultante anterior 3e, producir una corriente de tercer armnico, que al circular por los tres devanados secundarios crear, en cada uno de ellos, flujos en oposicin a los flujos armnicos preexistentes producidos por las corrientes primarias de excitacin, por lo que finalmente se cumplir: <D} 1 = <D} 11 = <D3111 = O.En definitiva, se ha producido un borrado o anulacin de los flujos de tercer .armnico. Es como si el devanado secundario en tringulo permitiera llevar o conducir la componente perdida de tercer armnico de la corriente de excitacin primaria, haciendo que tanto los flujos como las tensiones inducidas tengan la forma sinusoidal. Se consigue el mismo efecto dotando al transformador Y-y de arrollamientos de compensacin o devanado terciario (Fig. 3.38). El devanado terciario es un arrollamiento conectado en tringulo sin conexin con el exterior, cuyo principio de funcionamiento es anlogo al de la conexin del secundario en tringulo (Fig. 3.37). El devanado terciario constituye un camino de baja impedancia para que puedan circular las corrientes de tercer armnico. Este

PRIMARIO

TERCIARIO

SECUNDARIO

Figura 3.38. Transformador trifsico con devanado terciario.

216

MQUINAS ELCTRICAS

montaje se utiliza cuando se desea eliminar los flujos armnicos pero pudiendo disponer de un neutro secundario.

3.11.3.
e)

Conexiones de los transformadores trifsicos

Las conexiones bsicas de los transformadores trifsicos son: a) Y- y; b) Y-d; c) D-y; d) D-d; Y-z. Vamos a analizar las ventajas e inconvenientes de cada tipo de conexin.

a)

Conexin Y-y

Para una tensin dada entre fases Vu la tensin en bornes de una fase de un transformador conectado en estrella es VL mientras que cuando se trata de transformadores conectados en tringulo la tensin en cada bobina es VL' o sea, un 73 por 100 mayor; la corriente en cada bobina de un transformador conectado en estrella es igual a la corriente de lnea 1u mientras que la de un transformador conectado en tringulo es ILIJ3, o sea, el 58 por 100 de la corriente de lnea. As pues, siempre que las restantes condiciones sean las mismas, el devanado de un transformador conectado en estrella tendr menos espiras, necesitar un conductor de mayor seccin transversal que un transformador equivalente conectado en tringulo y su construccin ser algo menos costosa. Las construcciones con hilos ms gruesos (mayor seccin transversal) proporcionan devanados mecnicamente fuertes y, por tanto, mejor dispuestos para resistir los esfuerzos debidos a grandes corrientes de cortocircuito, mientras que las tensiones ms bajas reducen el esfuerzo dielctrico sobre el aislamiento. Por tales razones, la conexin Y-y se considera ventajosa cuando han de enlazarse dos sistemas de tensiones relativamente altas, e incluso existe otra razn que puede resultar conveniente en determinados casos, la de que no existe desplazamiento de fase entre las tensiones de primario y secundario. La conexin Y-y presenta dos inconvenientes graves:

/J3,

1.

2.

Si la carga del transformador es desequilibrada, se producen flujos alternos en las columnas que van en fase, es decir, pulsan al unsono (homopolares), lo que da lugar a tensiones homopolares que provocan un desequilibrio en las tensiones simples (traslado del neutro) tanto del primario como del secundario. Existen terceros armnicos de tensin, como ya se ha indicado en el epgrafe anterior.

Los problemas anteriores se pueden resolver mediante una de las siguientes tcnicas:
a)

b)

Conectando rgidamente a tierra los neutros de los transformadores, especialmente el del primario. Esta solucin no es del todo conveniente, ya que entonces se permite que circulen los armnicos de la corriente de vaco. Aadir un tercer devanado (terciario) conectado en tringulo (vase Fig. 3.38) que anula los flujos homopolares debidos bien sea a los armnicos de tensin como a los desequilibrios de las cargas. A pesar de no ser necesario, los devanados terciarios tienen terminales hacia el exterior del transformador que se utilizan en la alimentacin de los servicios auxiliares del centro de transformacin en el que estn situados. Como el devanado terciario debe ser capaz de soportar corrientes circulantes, normalmente su capacidad es del orden de la tercera parte de la potencia asignada de los otros dos devanados. En la prctica, la conexin Y-y se usa muy poco, ya que pueden lograrse iguales prestaciones con otro tipo de transformador trifsico.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

217

b)

Conexin Y-d

Esta conexin no tiene problema con los componentes de tercer armnico de tensin (vase epgrafe 3.11.2), puesto que stos dan lugar a una corriente circulante en el lado conectado en tringulo. La conexin se comporta razonablemente bien bajo cargas desequilibradas, ya que el tringulo redistribuye parcialmente cualquier desequilibrio que se presente. Sin embargo, esta disposicin tiene el problema de que, debido a la conexin en tringulo, las tensiones secundarias sufren un desplazamiento de 30 con respecto a las tensiones del primario, lo cual puede causar inconvenientes al conectar en paralelo los secundarios de dos grupos transformadores, ya que para hacer esta maniobra, y como se demostrar ms adelante, es preciso que los diferentes grupos tengan el mismo ndice horario. La conexin y-d se adapta particularmente bien a transformadores en sistemas de alta tensin en el extremo reductor de tensin de la lnea.

e) Conexin D-y
Esta conexin presenta las mismas ventajas y el mismo desplazamiento de fase que la conexin Y-d. Se utiliza como transformador elevador en las redes de A.T. El empleo de la conexin en estrella en la parte de alta tensin permite poner a tierra el punto neutro, con lo que queda limitado el potencial sobre cualquiera de las fases a la tensin simple del sistema, reducindose al mismo tiempo el coste de los devanados de A. T., por las razones expuestas en la explicacin de la conexin Y-y. Esta conexin es tambin muy utilizada en los transformadores de distribucin, correspondiendo la estrella al lado de baja tensin, que permite de este modo alimentar cargas trifsicas y cargas monofsicas (en este caso entre fase y neutro). El primario en tringulo tiende a compensar los desequilibrios producidos por las cargas monofsicas.

d)

Conexin

n-e

Esta conexin se utiliza en transformadores de B.T., ya que se necesitan ms espiras/fase de menor seccin. Se comporta bien frente a cargas desequilibradas. La ausencia de neutro puede ser a veces una desventaja. Este montaje puede trabajar al 58 por 100 (es decir, 11)3) de la potencia asignada trabajando como tringulo abierto en el caso de un banco trifsico con transformadores monofsicos en el que hay una unidad averiada y hay que proceder a su reparacin.

e) Conexin Y-z
La conexin zig-zag se emplea nicamente en el lado de B.T. Este montaje se utiliza en redes de distribucin, ya que permite el uso de un neutro en el secundario. Se comporta bien frente a desequilibrios de cargas. Debido a la composicin de tensiones del lado secundario, se requiere un 15 por 100 ms de espiras que en una conexin en estrella convencional. EJEMPLO DE APLICACIN 3.8 Se conecta un transformador trifsico reductor a una lnea de 20 kV y absorbe 20 A. Si la relacin de espiras por fase es igual a 100, calcular la tensin compuesta y la corriente de lnea en el secundario del transformador,para las siguientes conexiones: a) Estrella-estrella.

218

MQUINAS ELCTRICAS

b) Tringulo-tringulo. e) Estrella-tringulo. prdidas del transformador.

d) Tringulo-estrella. NOTA: Se desprecian las

SOLUCIN La potencia del transformador es en todos los casos igual a:


S=

13

V / =

13 . 20.000 . 20 :::::693 kV A
20.000
VI =

En las diferentes conexiones, se tiene:


a)

Estrella-estrella: La tensin simple de primario ser:

13

y la corriente de cada fase coincide con la de la lnea, es decir, /1 = 20 A. Los valores simples secundarios vendrn ligados por la relacin de transformacin, de acuerdo con la siguiente ecuacin:

de donde se deduce:
V2

= 13

200

/2

= 2.000 A

b)

e)

que en valores compuestos corresponden a 200 V Y2.000 A. Tringulo-tringulo: De forma anloga al caso anterior, se deducen unos valores de lnea igual a 200 V Y2.000 A en el secundario. Estrella-tringulo: Los valores simples de primario, teniendo en cuenta que est conectado en estrella, sern:
VI

20.000

13 ; ;

/1

= 20 A

Los valores simples de tensin y corriente secundaria, de acuerdo con la relacin de transformacin, dan:
V2

= 13

200

/2

= 2.000 A

d)

que teniendo en cuenta que este devanado est conectado en tringulo, corresponde a unos valores de lnea de voltios y amperios. Tringulo-estrella: La tensin y corriente de cada fase del primario al estar conectado este devanado en tringulo son:

200/13

2.00013

VI = 20.000 V

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

219

y los valores correspondientes

en secundario seran: ; 12

Vz = 200 V
lnea de

2.000

J3

quie teniendo en cuenta que este devanado est en estrella, resultan unos valores de

200J3 y 2.000/.)3

A.

EJEMPLO DE APLICACIN 3.9 Determinar el ndice horario del transformador estrella zig-zag representado en la Figura 3.39. Si el primario tiene NI espiras por fase y el secundario N, (total, suma de las dos mitades), calcular la relacin entre las fe.m.s. de lnea de primario y secundario.

A'

'----x--~----

R'

C'

Figura 3.39.

SOLUCIN En la Figura 3.40a se representa el diagrama vectorial de las f.e.m.s. primarias, formando una estrella de sucesin ABC. En la Figura 3.40b se muestra la composicin vectorial de las f.e.m.s. secundarias, donde aparece la estrella invertida b;, a la cual se suman las f.e.m.s. de las fases adyacentes. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.40c, donde se observa que el ndice horario es igual a 11. Para calcular la relacin de las f.e.m.s. compuestas, se observa que en el primario se cumple:

a;,

c;,

En el secundario, si se denomina E2 la f.e.m. inducida en cada semidevanado (es decir, producida por N2/2 espiras), se observa en la composicin vectorial de la Figura 3.40b que se cumple:

y en consecuencia, resulta:

220

MQUINAS ELCTRICAS

A b'I

al

B 12

e'

el

Figura 3.40.

EJEMPLO DE APLICACIN 3.10


La Figura 3.41 muestra tres transformadores monofsicos de relacin 1.000 V/2OO V cada

uno y con unas impedancias de primario y secundario, respectivamente, de valores: Z = 0,75 + j 1 O; Z2 = 0,03 + j 0,04 O; se consideran despreciables las ramas paralelo de cada uno de los transformadores. Los tres transformadores se unen entre s formando sus primarios una conexin en tringulo y sus secundarios una conexin en estrella. El conjunto alimenta una carga equilibrada conectada en estrella de 2 L 45 O/fase. Si la tensin simple secundaria es igual a 200 V, la sucesin de fases es RST y se toma como referencia de fase secundaria la tensin Van' Determinar las expresionesfasoriales de: 1) las corrientes la' lb e le; 2) las corrientes 11,12 e 13; 3) las corrientes IR' t, e IT; 4) tensin VRS' VSTY VTW
II

M R

__.A A'
12

~
S

__.
N

11
B'

---.

IT

13

__. e
p C'

III

Figura 3.41.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

221

SOLUCIN 1) Resolveremos el problema para el transformador superior, dando las respuestas de los otros transformadores a base de hacer un corrimiento cclico de sus fases respecto del primario. As, se tiene: Van

= V = 200 L 0 V
00'

lo que da lugar a una corriente en la 1." fase secundaria: I

200 L 0 2 L45

100 L -45 A

y para las otras dos fases se tendr: lb = 100 L -165 A ; le = 100 L 75 A 2) La f.e.m. secundaria del primer transformador, de acuerdo con (3.24), ser:

es decir: Eoa'= 200 L 0 + (0,03 + jO,04) . 100 L -45

= 204,95 L

0,2 V

que corresponde a una f.e.m. primaria, de acuerdo con (3.25), de:


EAA, = m . Eoo' = 5 . 204,95 L 0,20 = 1.024,76 L 0,20 V

ya que m = 1.000/200 = 5. Adems, si se tiene en cuenta que se desprecian las corrientes de vaco (rama paralelo), la corriente primaria por fase del primer transformador, de acuerdo con (3.31), ser:
----

100 L -45 5

= 20 L -450 A

y para los otros dos (teniendo en cuenta el sentido de sucesin de fases):

3) Las corrientes primarias de lnea se obtendrn aplicando el primer lema de Krchhoff a los nudos M, N Y P. Para la fase R se tiene: IR = IJ - 13 = 20 L _45
0 -

20 L 75 = 20y13 L -75 = 34,64 L -75 A


0 0 0

que corresponden a las otras dos fases:

r, = 34,64 L -195

; Ir = 34,64 L 45

4) La tensin primaria del primer transformador se obtiene aplicando la l ." ecuacin (3.24), resultando: VAA' = EAA, + ZJ IJ = 1.024,76 L 0,2 + (0,75 + ji)
0

20 L -45 V
0

que conducen a un valor: VAA' = 1.049,5 LO

222

MQUINAS ELCTRICAS

que corresponde, de acuerdo con la Figura 3.41, a la tensin primaria V RS' y para las otras fases resultar: VST

1.049,5 L -120

; VTR

1.049,5 L +120

El lector puede comprobar que la tensin compuesta secundaria Vab = Vrs es igual a: Vrs = Vab = Vaa,
-

VW

=J3 . 200 L 30 = 346,4 L 30

que al comparar con la primaria correspondiente: VRS = 1.049,5 L 0 nos indica que la tensin secundaria de lnea (lado de B.T.) se adelanta 30 respecto a la tensin primaria de lnea. O de otro modo: la tensin secundaria de lnea se retrasa 330 respecto a la tensin primaria, lo que corresponde a un ndice horario 330/30 = 11, que el lector puede demostrar ms fcilmente por el mtodo grfico explicado en el epgrafe 3.11.1. EJEMPLO DE APLICACIN 3.11. CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO DE UN SISTEMA TRIFSICO La Figura 3.42 muestra el esquema de una instalacin trifsica equilibrada. Se dispone de un transformador de 50 kVA, conexin Dy I, relacin compuesta 15.000/380 V, con las siguientes tensiones relativas de cortocircuito: Cee = lO por lOO;cxec = 8 por 100, que alimenta por su secundario una carga equilibrada en estrella de 5 L 0 n/fase a travs de una lnea de impedancia 0,1 + j 0,2 n/hilo. Calcular: a) Parmetros Rc<" Xcc y Z del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. b) Si se aplica al primario una tensin trifsica equilibrada de 15 kV de lnea (lectura del voltmetro VI)' determinar las lecturas de los voltmetros VA y VB'
Transformador Dy 1 0,1 + )0,2 n/hilo

S o-

__;;.B..J

Figura 3.42.

SOLUCIN Los problemas de transformadorestrifsicosse pueden resolverpor dos procedimientos distintos: a) desde el punto de mquina elctrica, teniendo en cuenta la configuracin interna real fsica con la que se unen los devanados. Este procedimiento suele ser ms til cuando solamente se analiza el transformador; b) desde el punto de sistema elctrico de potencia completo.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

223

Este procedimiento tiene inters cuando el transformador forma parte de una red elctrica ms completa, que puede incluir lneas de alimentacin del transformador y de ste a las cargas. En el primer caso, el problema se resuelve de un modo similar al indicado en el ejemplo de aplicacin anterior 3. JO, es decir, se calculan las distintas tensiones y corrientes que tienen lugar en uno de los transformadores monofsicos que constituyen el conjunto trifsico. A partir de los resultados obtenidos para este transformador monofsico, se calculan las tensiones y corrientes de lnea teniendo en cuenta las conexiones elctricas que existen entre los tres transformadores monofsicos. Un procedimiento similar se utiliza en el caso de tratarse de transformadores trifsicos de tres columnas, calculando las tensiones y corrientes que tienen lugar en una sola columna del transformador y determinando a posteriori las tensiones y corrientes de lnea en funcin de las conexiones internas entre los arrollamientos. Este pomtodo es muy til para el ingeniero constructor del transformador, ya que tiene en cuenta la realidad fsica de cmo estn unidos entre s los devanados. Cuando el transformador es un componente ms de un sistema elctrico de potencia, el ingeniero no est tan interesado en lo que sucede dentro de cada columna del transformador sino en las modificaciones que ste produce en los niveles de corrientes y tensiones de la red. En esta situacin es ms prctico desarrollar un circuito equivalente monofsico de todo el conjunto: red de alimentacin, transformador, lneas e impedancias de carga: lo que se resuelve ms fcilmente si todas las fuentes (red), devanados del transformador y cargas se suponen conectados en estrella. En el caso de que algn componente de la red est realmente conectado en tringulo, deber obtenerse su equivalente en estrella de acuerdo con las reglas de transformacin tringulo-estrella que se utiliza en la teora de los circuitos trifsicos. Como aplicacin de estas ideas, se va a resolver este ejercicio de dos maneras distintas, para que el lector utilice el que ms le interese en funcin del tipo de problema que est resolviendo.

1. Primer procedimiento.
a)

Desde el punto de vista de mquina elctrica

Las tensiones simples de primario y secundario del transformador (valores asignados) son:
VI"

15.000 V ; VZIl

= J3 = 219,39 V

380

ya que el primario est en tringulo y el secundario en estrella. De este modo la relacin de transformacin entre tensiones simples ser:
15.000 m = -=--= VZIl 219,39

v,

68,37

La corriente asignada por fase primaria es: 50.000


SN =3
VI/l . fIn =>

fl" =3 . 15.000 = 1,11 A

Yteniendo en cuenta las definiciones (3.59) y (3.76) aplicadas a una fase del primario, resultar 0,1 = 15.000

z.; 1,11
=>

Zcc = 1.350 n

0,08 = 15.000

x.;

1,11
=>

Xcc = 1.080 n

224

MQUINAS ELCTRICAS

de donde se deduce:

Ree = JZ:c - X:, = 810 n

Figura 3.43. b)

El circuito equivalente por fase reducido al primario de la instalacin es el mostrado en la Figura 3.43, en el que se ha tomado como referencia de fases la tensin primaria (realmente quiere decir la tensin primaria de la 1: fase del transformador). En este circuito se tiene: Impedancia reducida de la lnea: m2 (0,1 + jO,2) = 467,45 + j934,9 n Impedancia reducida de la lnea de la carga: m2 5 LO = 23.372,6 + jO por lo que la corriente I~ valdr: l' =
2

15.000 LO = 0,606 L -4,67 A (810 + j 1.080) + (467,45 + j934,9) + 23.372,6

y en consecuencia las tensiones reducidas V~/ y V~/ sern:


v~/= [(467,45 + j934,9) + 23.372,6]' 0,606 L -4,67 = 14.458,2 L -2,42

V~/ = 23.372,6 . 0,606 L -4,67 = 14.163,8 L -4,67 que corresponden a unos mdulos:
V~/ = 14.458,2 V ; V~/ = 14.163,8 V

y en consecuencia las tensiones secundarias por fase sern:


, V~/ 14.458,2 VA/= - = ~ 211,5 V m 68,37 , V~/ 14.163,8 VB/= - = ~ 207,2 V m 68,37

que al estar conectado el secundario en estrella corresponde a unos valores de lnea: VA =

J3 . 211,5 ~

366,28 V ; VB

=J3 . 207,2 ~

358,9 V

que corresponden a las lecturas que sealarn los voltmetros de la Figura 3.42. Comprobar el lector que la resolucin de un problema de transformadores trifsicos por este procedimiento es anloga a la de los transformadores monofsicos. La clave consiste en visualizar una sola de las fases o columna del transformadorreal (parte del primario y secundario correspondiente).Este transformadorindividual se comporta exactamente igual que el transformadormonofsicoestudiadoen la primeraparte de este captulo.Para transformadorestrifsicos los clculos de impedancia, cada de tensin, rendimiento, etc., se efectan por fase, empleandoexactamentelas mismas tcnicas ya desarrolladaspara transformadoresmonofsicos.

CAPTULO

3.

TRANSFORMADORES

225

Para evitar errores en el planteamiento de las ecuaciones, conviene que se siga este procedimiento: 1) Obtener la relacin de transformacin como cociente de las tensiones asignadas simples de primario y secundario. 2) Determinar los parmetros por fase del transformador. 3) Dibujar el circuito equivalente de la instalacin reducida al primario, en la que se indiquen los valores de las potencias, tensiones y corrientes por fase. 4) Resolver el circuito equivalente, indicando los valores de las soluciones por fase. 5) Expresar las soluciones en valores de lnea, teniendo en cuenta para ello las conexiones especficas del primario y secundario del transformador. 2. Segundo procedimiento. Desde el punto de vista de sistema elctrico En esta situacin, y tal como ya se ha indicado en la introduccin al problema, conviene analizar la red en todo su conjunto, para lo cual hay que conseguir un equivalente monofsico de todo el sistema, lo que requiere transformar todos los elementos que estn conectados en tringulo en una estrella equivalente. En este problema solamente es el primario del transformador el que est conectado en tringulo, por lo que vamos a preparar un circuito equivalente al de la Figura 3.42 pero con el primario en estrella. En la Figura 3.44a se m~estra el esquema correspondiente y en la Figura 3.44b se representa el circuito equivalente por fase de todo el sistema: red de alimentacin, transformador y carga.
Transformador Yy
R 0--.----;;:> A

0,1 + jO,2 Q/hilo

equivalente

a)

So-------~

m'- 15.0001.[3 - 3801.[3

15.000 380

= 39,47
0,1 + jO,2 Q

b)

Cf ~ Cf
Figura 3.44.

~~n

En la figura anterior debe destacarse que la relacin de transformacin del transformador equivalente es diferente a la real calculada con el primer mtodo y que por ello denominamos mi y que es igual al cociente de la tensin asignada simple del primario en estrella VI,,). dividido por la tensin asignada simple del secundario en estrella V2m,, es decir:
mi =

V;n = 15.000/.)3 = 3947


V2n,

380/.)3

226

MQUINAS ELCTRICAS

Como observa el lector, con este procedimiento coinciden las relaciones de tensin tanto como cociente de tensiones simples como de tensiones compuestas. Por otro lado, la impedancia equivalente del transformador reducida al primario calculada en el caso anterior, cuando se consideraba el primario conectado en tringulo, era igual a:
Zccl,

= 810 + j 1.080

Sin embargo, la impedancia por fase reducida al primario del transformador equivalente estrella-estrella, de acuerdo con las reglas de conversin tringulo-estrella, ser: 810 + j 1.080 ----'3'---= 270 + j360

El circuito equivalente monofsico de la Figura 3.44b, al reducir el secundario al primario da lugar al indicado en la Figura 3.45, teniendo en cuenta que m' = 39,47. En este circuito se puede calcular la corriente 1 = I~, que vale:
1

15.000 --LO 1
1

= I: = (270 + j360)
2

+ 39,472

J3(0,1 + jO,2) + 39,47

5 LOo'

= 1 05 L -4 67 A

ZCCA = 270 + j360n

m'2(0,l + jO,2)

Figura 3.45.

yen consecuencia las tensiones reducidas V~fy V~f sern:


V~f= [39,472 (0,1 + jO,2) + 39,472 . 5 L OOJ 1,05 L -4,67 ~ 8.350,4 L -2,42 V~f = [39,472

5 L OOJ 1,05 L -4,67 ~ 8.180,3 L -4,67 V~f = 8.350,4 V ; V~f = 8.180,3 V

que corresponden a unos mdulos:

por lo que las tensiones secundarias por fase sern:


~f= -

V~f 8.350,4 = -= 211,5 V mi 39,47

VBf

V~f =-=
mi

--=

8.180,3 39,47

207,2 V

que corresponden a unos valores de lnea: VA =

J3 . 211,5 ~

366,3 V ; VB

=J3. 207,2 ~

358,9 V

que coinciden con los valores calculados con el primer procedimiento. El lector puede comprobar que este procedimiento tiene grandes ventajas analticas en la resolucin de problemas complejos en los que pueden existir lneas de alimentacin al trans-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

227

formador, cargas en estrella o tringulo, varios transformadores implicados en los clculos, lneas o feeders de alimentacin a las cargas, etc.

3.12. ACOPLAMIENTO EN PARALELO DE TRANSFORMADORES


Cuando aumenta la demanda en un sistema elctrico es necesario con frecuencia elevar la potencia de los transformadores de alimentacin. Antes que retirar una unidad antigua y sustituirla por otra nueva y de mayor potencia, es ms econmico disponer de un transformador adicional conectado en paralelo con el ya existente y cubrir as la demanda. Por otro lado, el consumo de un sistema elctrico puede variar fuertemente de unas pocas a otras del ao; si se proyecta la instalacin con un nico transformador, ste deber tener la potencia suficiente para poder suministrar la carga solicitada en los momentos de mayor demanda, y en esta situacin en las pocas de menor consumo el transformador trabajar con poca carga, por lo que su rendimiento ser bajo. Una forma de mejorar la instalacin elctrica ser colocar dos o tres transformadores ms pequeos en paralelo de tal forma que en los perodos de menor demanda funcione solamente uno de ellos y en pocas de mayor consumo se incorporan nuevas unidades en paralelo. Este procedimiento mejora notablemente el rendimiento de la instalacin, con la ventaja adicional de que si se produjera la avera de un transformador siempre cabe la posibilidad de alimentar la carga ms esencial con los otros transformadores. De ah la importancia del estudio del acoplamiento de transformadores en paralelo. Se dice que dos o ms transformadores funcionan en paralelo cuando sus bornes homlogos estn unidos entre s, tanto del lado primario como del secundario, por conexiones de resistencia y reactancia despreciables. Para poder realizar un perfecto servicio en paralelo se han de cumplir las condiciones siguientes: Los transformadores deben pertenecer al mismo grupo de conexiones (mismo ngulo horario). 2. Los transformadores deben tener las mismas tensiones primarias y secundarias (lo que indica la misma relacin de transformacin entre tensiones compuestas). 3. Los transformadores deben tener idnticas tensiones relativas de cortocircuito (Be). Las dos primeras condiciones son necesarias incluso en el funcionamiento en vaco, y de esta forma se evitan corrientes de circulacin entre ambos transformadores en ausencia de carga, debido a la no coincidencia de las fases o a la desigualdad de sus f.e.m.s. secundarias. La tercera condicin es necesaria adems para el correcto funcionamiento en carga, de forma que esta ltima se distribuya entre los transformadores proporcionalmente a sus potencias asignadas aparentes. En la prctica se admiten unas desviaciones mximas del 10 por 100 y se suele exigir que la relacin de las potencias asignadas de los transformadores conectados en paralelo no supere la relacin 3:l. En la Figura 3.46a se muestra el esquema convencional que representa dos transformadores en paralelo. En la Figura 3.46b se indica el circuito equivalente por fase, reducido al primario del sistema que se forma, donde por sencillez se ha omitido la rama de vaco. Analizando este circuito se observa que al ser comunes las tensiones primaria y secundaria, las cadas de tensin han de ser idnticas, es decir: (3.101) l.

228

MQUINAS ELCTRICAS

Al
VI

AlJ

A'I

TRAFO
1

TRAFO
11
jll

Zrc/ 1lJl

ZrclJ

alJ

\t

1
~ CARGA ~
Figura 3.46. Conexinde transformadoresen paralelo.

donde 11e Iu representan las corrientes que lleva cada transformador reducidas al primario. Si se denominan [In e IUn las intensidades asignadas de cada mquina, la expresin (3.10 1) se puede escribir tambin en forma modular:
11 ZCC/ln ---,100=---,100
[In Vln IlJ ZCC1!Un

i;

v;

(3.102)

11

que teniendo en cuenta las definiciones de ndice de carga (3.73) y tensin de cortocircuito (3.76), se puede poner tambin: (3.103) es decir:

eu

(3.104)
ecC!

lo que indica que los ndices de carga de cada transformador son inversamente proporcionales a las tensiones de cortocircuito. La 3.a condicin exigible para realizar el acoplamiento en paralelo indica que ecC! debe ser igual a eCCl/O lo que significa en la ecuacin (3.104)que los ndices de carga deben ser iguales, es decir, el reparto de potencias se realiza en forma proporcional a las potencias asignadas respectivas. Para acoplar en paralelo transformadores trifsicos con el mismo ndice horario se conectarn los bornes marcados con la misma letra a la misma lnea de la red, tanto en el lado de A.T. como en el de B.T., como se indica en la Figura 3.47. En el caso de que se desconozcan los ndices horarios (teniendo los transformadores la misma relacin de tensiones), se conectarn al azar los bornes de A.T. a la red de entrada, uniendo en la parte de la B.T. dos bornes cualesquiera entre s (por ejemplo, el cI con el cu); con un voltmetro se medirn las d.p.p. entre los terminales de B.T. restantes, y los bornes cuya d.d.p. sea cero sern bornes homlogos y se podrn conectar a la misma fas'ede la lnea; en el caso de que no se lograra este resultado, se unirn otros bornes de B.T. (por ejemplo, el

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

229

R S T

T RAFO
1

C B A e b a ;>

e BA e b a

TRAFO

11

Figura 3.47. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos del mismo ndice horario. c con b,,) y se seguir el procedimiento anterior; si no se llegara nuevamente a encontrar bornes homlogos se har otra combinacin en B.T., etc. Agotadas todas las posibilidades en el lado de B.T., se proceder a intercambiar entre s dos bornes de la parte de A.T. de uno de los transformadores y se proceder como antes; si an no se llegara a encontrar bornes homlogos, querr decir que los dos transformadores no pueden conectarse en paralelo (a no ser que se cambien las conexiones internas).

EJEMPLO DE APLICACIN 3.12 Dos transformadores monofsicos tienen las siguientes caractersticas:
TRANSFORMADOR TRANSFORMADOR 1: 1.000/100 V 100 kVA 200kVA
f.RCC = f.RCC

3 %,

f.RCC =

4%

f.CC

= 5%
5%

11: 1.000/100 V

= 3 %, f.xcc = 4 %

f.cc=

Se conectan en paralelo para alimentar una carga de 150 kVA, conf.d.p. 0,8 inductivo. Calcular: a) impedancias internas de ambos transformadores; b) reparto de corrientes, potencias activas y aparentes. NOTA: Se supone la tensin secundaria constante e igual a 100 V.
SOLUCiN a) Transformador I

La intensidad asignada del primario es: 11 =


n

100.000

1.000

= 100 A

y teniendo en cuenta las expresiones (3.76) se obtiene:


RCCf 100 0,03 = --=-=1. ooo::.__-

XCC 100 004=--, 1.000

de donde se deduce RcCf = 0,3 n; XCC = 0,4 n, que expresan los valores de la impedancia de cortocircuito (interna) del transformador 1 reducida al primario.

230

MQUINAS ELCTRICAS

Transformador 11 Operando de una forma similar, se obtiene:


RCCI/

== 0,15

n ;

XCCI/

= 0,2

b)

El circuito equivalente del acoplamiento en paralelo, reducido al primario, ser el indicado en la Figura 3.48. La corriente suministrada por el conjunto (reducida al primario), vale: IT
O,3Q

==

150.000 1.000

== 150 A

JOAQ

O,ISQ

jO,2Q

v; = mV2=

1.000 voltios

o----------------------------~
Figura 3.48.

Si se toma V~como referencia de fase, la intensidad anterior expresada en forma compleja ser:
IT == 150 L -370

La igualdad en las cadas de tensin de ambos transformadores se expresar: (0,3 + )0,4) I1 == (0,15 + )0,2) 11/ Como adems el primer lema de Kirchhoff en el nudo A indica que: II + 11/ == 150 L -37 se obtienen como soluciones:
1/==50L-3r ; 11/= 100L -370

En consecuencia, las potencias aparentes de cada transformado; ern:


SI = V~ll = 1.00050 == 50 kVA ; SI/

== 1.000100

==

l(j;

kVA

y las potencias activas:


PI == 50 cos 37

== 50 . 0,8 == 40 kW

PI/

== 100 cos 37

== 100 0,8 = 80 kW

siendo los ndices de carga:

e ==..?'~=~==~
I

51/

100

2'

. e _~_100_~
1/ -

S1111 - 200 - 2

este resultado est de acuerdo con lo previsto, ya que las cadas relativas de tensin ecc coinciden en ambos transformadores.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

231

3.13. AUTOTRANSFORMADORES
El autotransformador es un transformador especial formado por un devanado continuo, que se utiliza a la vez como primario y secundario, por lo que las tensiones de alimentacin y salida no van aisladas entre s. A diferencia del transformador de dos devanados, un autotransformador transfiere energa entre los dos circuitos, en parte por acoplamiento magntico y en parte por conexin elctrica directa. Para ver la comparacin con el transformador se va a considerar el esquema de la Figura 3.49; en a) se muestra un transformador de dos devanados separados y en b) un autotransformador, ambos con las mismas tensiones de entrada y salida. Se supondr que las dos mquinas son ideales y que no existen cadas de tensin, corriente de vaco, etc. Igualmente, se supone que son iguales los flujos en el ncleo y la densidad de corriente en los devanados. Se observa que el transformador necesita N espiras en el primario y N, espiras en el secundario; en cambio, el autotransformador slo emplea N espiras; en una parte de ellas, N-NZ' circula la corriente /1' mientras que por la otra, que es una derivacin que recoge Nz espiras, circula una corriente /z-/ en el sentido indicado en la Figura 3.49b. El peso en cobre en cada uno de los casos es proporcional al nmero de espiras y a la corriente que las recorre. (Se debe tener en cuenta que, fijando una densidad de corriente J, la seccin de los conductores es proporcional a la intensidad que circula por ellos, ya que J = l/S.) Teniendo en cuenta adems que se verifica: (3.105) la relacin entre el peso de cobre como autotransformador G" y como transformador G{ser:
-= G{

G"

I(N - Nz) + (/z -/) Nz Vz =1-IN + IzNz V

(3.106)

lo que indica un ahorro en material para el autotransformador frente al transformador. Por ejemplo, si V/V2 = 2, se obtiene una economa en el cobre de un 50 por 100. La reduccin en el nmero de espiras total permite tambin emplear circuitos magnticos con menos ventana, lo que supone un menor peso en hierro. El autotransformador tiene en consecuencia menos prdidas en el cobre y en el hierro, lo que mejora el rendimiento y la cada de tensin frente al transformador.
1

--+
N-Nz 12

-+

i
N a) Transformador

12-1

+vz

b) Autotransformador

Figura 3.49. Comparacin entre un transformador y un autotransformador.

232

MQUINAS ELCTRICAS

El autotransformador, sin embargo, presenta dos inconvenientes fundamentales: por una parte, debido a su menor resistencia y reactancia (al existir menos espiras), resulta un bajo valor de la cada eco lo que supone en caso de una falta de cortocircuito, de acuerdo con (3.63), corrientes ms elevadas; por otra parte, si la relacin de transformacin es muy elevada, por ejemplo, 10.000/220 Y, tiene el inconveniente (Fig. 3.50) de presentar un borne comn a los arrollamientos de A.T. y B.T. (A' = a'). Supngase, por ejemplo, que el terminal A por un accidente queda conectado a tierra; en consecuencia, los terminales de B.T. presentan en a' y a unas d.d.p. respecto de tierra de 10.000V Y 9.780 Y, respectivamente. Este inconveniente se puede evitar conectando a tierra el borne comn A' = a'; sin embargo, el problema puede volver a reproducirse si por un fallo se queda el circuito abierto entre a y a' (ya que el terminal a quedara al mismo potencial que A respecto de tierra, es decir, a 10.000 Y). Debido a estos graves inconvenientes, se suele limitar el uso de los autotransformadores a los casos en que no exista mucha diferencia entre las tensiones VI y V2. En cualquier caso, se est obligado conectar a tierra el borne comn de ambos devanados. En los laboratorios es muy frecuente tener un tipo de autotransformador de relacin variable, donde el terminal a se mueve mediante un cursor, lo que permite obtener diversas tensiones de salida a partir de una tensin primaria constante. El aparato se conoce vulgarmente por el nombre de variac (variable alternating current, es decir, corriente alterna variable).Tambin se construyen autotransformadores de tipo trifsico con conexin Yy.

3.14. TRANSFORMADORES CON TOMAS


En las redes de energa elctrica es necesario un control de la tensin por varios motivos: 1) para ajustar o regular la tensin de alimentacin o de suministro a los usuarios dentro de los lmites legales prescritos; 2) para controlar el flujo de potencia activa y reactiva en la red; 3) para ajuste de la tensin, de acuerdo con los correspondientes cambios en la carga. Estos cambios pueden ser de tipo estacional (5-10 por 100), diario (3-5 por 100) Y de corta duracin (1-2 por 100) y se realizan modificando la relacin de transformacin de los transformadores del sistema elctrico a base de cambiar el nmero de espiras por medio de tomas en los devanados. Los ajustes o modificaciones ocasionales se realizan con el transformador sin tensin. Los cambios diarios o de corta duracin se realizan con el transformador en carga.

Figura 3.50. Falta a tierra en un autotransforrnador.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

233

3.14.1. Tomas de regulacin


Para regular la tensin de un transformador monofsico se establecen diversas derivaciones, llamadas tomas, en uno de los arrollamientos (Fig. 3.51) Yal propio tiempo se dispone de un medio para conmutar. La recomendacin UNESA prescribe cinco posiciones de regulacin con tensiones por escaln del 2,5 por 100 y un lmite mnimo de 5 por 100. Es decir, +5 por 100, +2,5 por 100, O,-2,5 por 100, -5 por 100. Las tomas pueden preverse en uno u otro de los arrollamientos. En caso de trapsformadores trifsicos (Fig. 3.52) se pueden disponer las tomas en las entradas de las fases, o se puede variar NI por corrimiento del punto neutro. Desde el punto de vista econmico, no es indiferente el empleo de cualquiera de las posibles soluciones tcnicas por varios motivos: No es econmico disponer las tomas en baja tensin o, en general, en arrollamientos con tensiones relativamente bajas. Las derivaciones de los devanados y los contactos de los conmutadores deberan preverse para elevadas intensidades. Es ms econmico conmutar en alta. 2. Si ambos devanados son para alta tensin, desde el punto de vista del conmutador, pueden ser aceptables cualquiera de las dos soluciones. En tal caso, es preferible disponer la conmutacin en el arrollamiento correspondiente a la tensin variable. El objeto es poder proyectar el transformador con la mayor economa posible, es decir, trabajando en todos los casos con la misma induccin B en el ncleo.
1.

Un aspecto tcnico adicional que decide la colocacin de las tomas en el devanado de A.T. es que cuando se trata de transformadores con una tensin reducida en el lado de B.T., al tener entre las tomas un nmero entero de espiras, el escaln mnimo que puede conseguirse en B.T. puede ser superior al exigido. Por ejemplo, considrese un transformador con una tensin de 260 V/fase y 15 V/espira: si se ponen tomas entre dos espiras consecutivas se obtiene un cambio relativo de: 15 -= 5,77% 260 que representa el escaln mnimo posible y supone un cambio sustancial en la variacin de tensin del transformador. Es preciso destacar que, si un arrollamiento con tomas tiene una seccin constante (todas sus tomas estn previstas para la mxima intensidad asignada [1)' la potencia del transforma-

Figura 3.51. Transformador con tomas en el primario o en el secundario.

234

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 3.52. Transformadores trifsicos con tomas.

dor ser diversa para cada toma. Por ejemplo, si se tienen tres tomas: +5 por 100, O,-5 por 100, en la toma superior la potencia que puede dar el transformador es 1,05 V"/n para la toma normal se tendr Vn/Il y para la toma inferior 0,95 Vn/n' (Puede proyectarse el transformador con secciones escalonadas, de forma que las tomas estn preparadas para intensidades inversamente proporcionales a las tensiones. As se tienen los transformadores de potencia constante, frente a los anteriores de intensidad constante). Se entender por potencia asignada de un transformador la correspondiente a la toma normal. sta determinar la relacin de transformacin asignada m. En principio, puede establecerse cualquier nmero de tomas, y as: 30.000 V 2,5 % 5% - 7,5 %/380 - 220 V que representa un campo de regulacin desde +5 por 100 a -7,5 por 100. Desde el punto de vista econmico, conviene no excederse innecesariamente en el margen de regulacin, ya que encarece el precio del transformador. Adems existe otra razn de seguridad en relacin a los cortocircuitos. Un aspecto importante a tener en cuenta es la situacin de las tomas frente a la posicin geomtrica de los devanados. Conviene que las tomas se realicen (Fig. 3.53a) en la parte central del devanado de A.T. del transformador (a base de modificar la distancia entre los dedos de las tomas), pues con esto se logra reducir los esfuerzos axiales, que pueden ser muy fuertes en casos de cortocircuitos. En la Figura 3.53b se muestra un esquema de conexin incorrecto, ya que se producen por asimetra fuertes esfuerzos axiales que en el caso a) quedan contrarrestados.

3.14.2. Elementos de conmutacin


El paso de una tensin a otra puede realizarse en forma simple (econmica) o en forma ms prctica. Las modalidades de conmutacin son: l. Con transformador sin tensin. 2. Con transformador en carga.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

235

a)

CORRECTO

b) INCORRECTO

Figura 3.53.

Situacin geomtrica de las tomas.

Lo ms econmico es disponer los extremos de las tomas hasta un tablero en el interior de la caja o cuba del transformador. accesible mediante un registro. Una mejora sin gran encarecimiento consiste en hacer accesibles las diversas tomas desde el exterior (tomas sobre tapas). Puede lograrse disponiendo tantos juegos de aisladores sobre tapa como derivaciones existan, o bien dando salida por un mismo pasatapa a todas las derivacionesde una misma columna, dadas las escasas tensiones que suelen existir entre tales tomas. Cabe una solucin mixta entre las anteriores, es decir, de las diversas tomas sobre tablero conectar, con salida al exterior, aquellas que, en un sector de trabajo determinado, se cree que van a tener ms utilizacin. Otra mejora consiste en disponer conmutadores que permitan la maniobra desde el exterior, sin tensin. Su cuerpo de conmutacin suele estar sumergido en el aceite de la caja, ya que no realiza cortes de corriente. En ocasiones no es tolerable la interrupcin del servicio. En otras, dada la frecuencia con que se prev realizar los cambios de tomas, es conveniente tener que proceder a previas interrupciones. Existen casos en que las conmutaciones de tensiones se realizan, normalmente, en el proceso de trabajo. Interesa, por consiguiente, conmutadores o reguladores de tensin bajo carga. La necesidad de no interrumpir el paso de corriente (carga) crea el problema que se muestra en la Figura 3.54. Al estar el contacto mvil pasajeramente puenteando unas espiras del arrollamiento, se crea localmente en ellas un cortocircuito.La forma de evitarlo se ve en b). Se ha representado la operacin de conmutacin en tres tiempos. Los dos contactos mvi-

Figura 3.54. Detalle del funcionamiento del cambiador de tomas en carga.

236

MQUINAS ELCTRICAS

les estn unidos a travs de una impedancia (puede ser una bobina o incluso una resistencia, dado el breve tiempo de conmutacin) de valor reducido pero suficiente para moderar la corriente de cortocircuito. El proceso completo de la conmutacin est mecnicamente establecido, de forma que sea brusco y completo,es decir, independientede la voluntad del operador. Al existir cortes de arco, se producirn alteraciones del aceite. Esto hace necesario disponer la conmutacin en un departamento con aceite separado del resto. Es preciso evitar la difusin de los productos del arco.

3.15. TRANSFORMADORES DE MEDIDA


En la prctica de la Electrotecnia es frecuente el empleo de tensiones y corrientes elevadas que conviene medir. Sin embargo, no es posible proceder a una conexin directa de los aparatos de medida a los circuitos de A.T., debido al peligro que presentara el personal que se acercara a los instrumentos. Los transformadoresde medida permiten separar ambos circuitos, adaptando al mismo tiempo las magnitudes de la red a la de los instrumentos, que generalmente estn normalizados en unos valores de 5 A para los ampermetros y 110 V para los voltmetros (a plena escala). Para la conexin de los ampermetros y bobinas amperimtricas de los instrumentos se emplean los denominados transfonnadores de corriente, mientras que para la conexin de los voltmetros y bobinas voltimtricas se emplean los transformadores de tensin. Unos y otros deben garantizar el aislamiento necesariopara la seguridaddel personal, y adems deben reproducir con la mayor precisin las magnitudes primarias (de acuerdo con la relacin de transformacin correspondiente),para no dar lugar a errores en las medidas efectuadas con los aparatos. Las caractersticas que definen un transformadorde medida vienen recogidas en la Norma UNE 21088.

3.15.1. Transformadores de tensin


Su forma de funcionamientoy conexin es anloga a la de los transformadoresde potencia En la Figura 3.55 se muestra su conexin en paralelo con la red alimentando un voltmetro (en general, a su secundario se conectan en paralelo todas las bobinas voltimtricasde los aparatos de medida). A diferencia con los transformadoresde potencia, debido a la alta impedancia de la carga conectada, el transformadorde tensin funciona casi en vaco, y de esta forma la cada de tensin interna es muy pequea. Adems, y como muestra la Figura 3.55, un borne de su secundario debe conectarse a tierra para prevenir el peligro de un contacto accidental entre primario y secundario. El transformador de tensin debe proporcionar una tensin secundaria proporcionala la tensin primaria. Si se tiene en cuenta la relacin existente entre ambas tensiones y la corriente de carga, de acuerdo a la expresin (3.72) resulta:
VI - V~ = RcJ~ cos cp

+ XJ~ sen cp

(3.107)

Idealmente conviene que se cumpla: (3.108)*

* Al hablar de transformadores de medida de tensin se prefiere denominar a la relacin de transformacin K, en lugar de m, que se utiliza en transformadores de potencia.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

237

RED

f'v

CARGA

VOLTMETRO

Figura 3.55. Transformador de tensin alimentando un voltmetro. lo que indica, de acuerdo con (3.107), que debe procurarse que las cadas de tensin sean lo ms mnimas posibles. Por ello estos transformadores deben presentar una reactancia pequea y una comente de carga reducida, lo cual obliga a disear el sistema con poco flujo de dispersin y un circuito magntico que necesite una pequea corriente de vaco. Las tensiones primarias de los transformadores de tensin estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 110, 220, 385, 440, 2.200, 3.300, 5.500, 6.600, 11.000, 13.200, 16.500, 22.000, 27.500, 33.000, 44.000, 55.000, 66.000, 110.000, 132.000, 220.000, 396.000. La tensin secundaria asignada est normalizada en 110 voltios. Los transformadores de tensin se definen segn su carga asignada en VA, denominada tambin potencia de precisin, que es la mxima carga que puede conectarse a su secundario (teniendo en cuenta tambin la potencia disipada en los hilos de conexin), para que el error de la medida est comprendido dentro de los mrgenes indicados por el constructor. Los valores normales de la potencia de precisin para un f.d.p. de 0,8 son: 10, 15,25,30,50,75, 100, 150, 200, 300, 400, 500 VA. Al hablar de transformadores de medida de tensin tambin se definen los siguientes tipos de errores:
a)

Error de relacin o de tensin: que indica la desviacin porcentual de la tensin realmente existente en el secundario, V2, con respecto a la que debera existir si el transformador fuera ideal, V/Kv, es decir:

ev =

V2 - V/Kv VI

. 100

(3.109)

b)

Error de fase o de ngulo: que es la diferencia de fase existente entre los vectores VI y V2, y se mide en minutos. Este error tiene importancia cuando se trata de medir la energa (por ejemplo, en el caso de que el secundario del transformador de tensin alimenta la bobina voltimtrica de un vatmetro o un contador, ya que entonces altera el valor real del ngulo formado por VI e 11),

De acuerdo con estos errores, se dispone en la prctica de las siguientes clases de precisin: 0,1; 0,2; 0,5; 1;3, que indican el valor mximo de s, permitido cuando el transformador se carga con su potencia asignada y un f.d.p. de 0,8 inductivo (en la prctica se indica tambin el valor del error de fase a que corresponde, en minutos). En la Tabla 3.4 se indican los valores de los consumos en VA de los aparatos de medida ms frecuentes.

238

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 3.4.

Consumosen VA de los aparatos de medida que se pueden conectar a un trafo de tensin

Voltmetros: Indicadores Registradores Vatmetros: Indicadores Registradores Fasmetros: Indicadores Registradores Contadores Frecuencmetros: Indicadores Registradores Rels: de mxima tensin temporizados de mxima tensin direccionales de mnima tensin de distancia

2-6 10-25

1-4 3-15

4-5
15-20 3-5

1-5 10-15

10-15 25-35 25-40 5-15 10-30

3.15.2. Transformadores de corriente


Tienen por misin reducir la corriente de la red a valores ms apropiados a las escalas de los instrumentos(5 A en general ya veces tambin l A a plena escala). Se conectan en serie con la lnea. En la Figura 3.56 se muestran los dos tipos de smbolos ms empleados. En el secundario se conectan en serie los ampermetros y bobinas amperimtricas de los aparatos de medida. Debido a la baja impedancia de estos aparatos, los transformadores de intensidad trabajan prcticamente en cortocircuito, por ello se emplean bajas inducciones en

RED

Av
TRAFODE INTENSIDAD

CARGA T.!.

CARGA

AMPERMETRO AMPERMETRO Figura 3.56. Transformador de intensidad. Forma de conexin y representacin.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

239

el ncleo 3.000 gauss, es decir, 0,3 Teslas). Segn indica la frmula (3.12), la relacin entre las corrientes secundaria, primaria y de vaco es: , -~ I1 = I~ + lo ; 1 2Idealmente se debe cumplir: (3.111) donde se ha denominado K a la relacin entre las corrientes asignadas de primario y secundario. Para que se cumpla (3.111) es preciso que el circuito magntico est muy bien diseado para hacer despreciable lo frente a I1 o I~. Sin embargo, en este tipo de transformador es interesante observar que no influyen en la medida los posibles flujos de dispersin. De ah que se empleen transformadores como indica la Figura 3.57a, donde se muestra un primario que se reduce a un solo conductor que pasa por el interior del ncleo magntico. En B.T. se utiliza tambin, por su comodidad, un tipo de transformador de intensidad denominado de tenaza o de pinzas (Fig. 3.57b), que permite medir la corriente de una lnea sin necesidad de interrumpir su funcionamiento, a base de abrir las tenazas e introducir dentro el cable conductor, que actuar como devanado primario (1 espira); el arrollamiento secundario alimenta un ampermetro incorporado generalmente en el mismo aparato, existiendo la posibilidad de obtener varias escalas conmutando el juego de espiras de este devanado. En los transformadores de intensidad, la f.m.m. primaria est contrarrestada por la f.m.m. secundaria; si por cualquier circunstancia se abriera este ltimo circuito, de acuerdo con (3.110) se tendra I1 = lo; es decir, toda la f.m.m. del primario se convertira en f.m.m. de excitacin, la cual no ha variado porque I1 es una corriente que depende de la red, y esto hace crecer peligrosamente el flujo, lo cual lleva consigo un aumento en las prdidas en el hierro y en las tensiones del secundario (peligrando la vida de los aislantes y la seguridad del personal). En consecuencia, debe evitarse terminantemente dejar en circuito abierto un transformador de intensidad. Si se desea cambiar una carga (por ejemplo, el ampermetro), se tienen dos soluciones: o se interrumpe el servicio de la lnea para proceder al cambio necesario, o se puede realizar la operacin sin desconectar la red, si previamente se cortocircuita el secundario del transformador de intensidad. Si los transformadores de intensidad se conectan a redes de A.T. es preciso unir uno de los bornes secundarios a tierra para prevenir el peligro de contacto accidental entre los devanados primario y secundario. Las corrientes primarias de los transformadores de intensidad estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 5, (3.110)

In

RED

"v
TRAFODE INTENSIDAD

CARGA

RED

"v

CARGA

TENAZAS AMPERMETRAS

AMPERMETRO
a) Trafo de intensidad con N

=J

b) Tenazas amperimtricas

Figura 3.57. Tipos de transformadoresde intensidad.

240

MQUINAS ELCTRICAS

10, 15,20,25,30,50, 75, 100, 150,200,300,400,500,600, 750, 1.000,2.000,3.000,4.000, 6.000, 10.000 amperios. La corriente secundaria asignada est normalizada en 5 A y tambin se utiliza la escala de 1 A. Los transformadores de intensidad, de forma anloga a los de tensin, se definen segn sea el valor de su potencia asignada en VA (existen de 10, 15, 30, 50, 75, 100, 150, 200, 300 y 400 VA), que es la mxima carga que puede conectarse a su secundario para que el error de la medida est comprendido en los valores indicados por el fabricante. y as se definen:
a)

Error de intensidad o de relacin: que indica la desviacin porcentual de la corriente realmente existente en el secundario; 12, con respecto a la que debera existir si el transformador fuera ideal, l/K;, es decir:
8;

12 - LfK

1, K;

100

(3.112)

b)

Error de fase: que es la diferencia de fase existente entre los vectores 1, e 12 y se expresa en minutos.

Las clases de precisin son idnticas a las indicadas para los transformadores de tensin, y las potencias consumidas por los aparatos de medida ms frecuentes se indica en la Tabla 3.5. En la prctica los transformadores de corriente y tensin se encuentran combinados en las instalaciones para medir: intensidad, tensin, potencia, energa, etc. En la Figura 3.58 se muestra una disposicin tpica (se ha elegido una red monofsica para dar mayor sencillez al esquema). Se observa que las bobinas amperimtricas estn conectadas en serie, mientras que
Tabla 3.5. Consumos en VA de aparatos de medida que se conectan en serie

Ampermetros: Indicadores Registradores Vatmetros: Indicadores Registradores Fasmetros: Indicadores Registradores Contadores Rels: de sobreintensidad, de sobreintensidad, direccionales diferenciales de distancia

0,25-2 1,5-9

1-4 1,5-8

2-6 6-12 0,5-3

instantneos temporizados

1-10 1-5 1,5-10 3-12 6-20

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

241

RED

"v

CARGA

TRAFODE TENSIN

CONTADOR DE

Figura 3.58.

Transformadores de intensidad y tensin en un equipo de medida.

las voltimtricas van dispuestas en paralelo. Para mayor claridad se ha dibujado con trazo ms grueso el circuito amperimtrico. En las instalaciones elctricas existen tambin transformadores de intensidad y tensin que se emplean para alimentar aparatos de proteccin automtica (rels) de los diversos equipos del sistema: generadores, transformadores, etc.

3.16. APNDICE: TRANSFORMACIONES ESPECIALES


Como complemento a este captulo se exponen a continuacin dos tipos de transformaciones que se han utilizado o se utilizan actualmente en la prctica para modificar el nmero de fases de una instalacin empleando transformadores.

3.16.1. Transformacin trifsica a bifsica y viceversa. Conexin Scott


Es una conexin especfica de dos transformadores monofsicos para convertir un sistema de tensiones trifsicas en bifsicas y viceversa. Esta disposicin se debe al ingeniero americano Charles F. Scott, quien la invent en 1894 cuando trabajaba en la Compaa Westinghouse y se basa en el hecho bien conocido de que en un sistema trifsico en estrella la tensin compuesta entre dos fases est en cuadratura con la tensin simple de la tercera fase (por ejemplo, VST forma 90 con VRN). En la Figura 3.59 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama fasorial de tensiones. Se dispone de dos transformadores monofsicos con el mismo nmero de espiras secundarias N2, mientras que el nmero de espiras primarias estn en la misma relacin que la altura y la base de un tringulo equiltero; es decir, de acuerdo con la Figu-

242

MQUINAS ELCTRICAS

TRANSFORMADOR A

N2
TRANSFORMADOR B

Figura 3.59. Transformacinde trifsica a bifsica. Conexin Scott.

ra 3.59, el transformador A tiene

J3 NI espiras, mientras que el transformador B tiene NI 2


m =--a N2

espiras en su primario. De este modo las respectivas relaciones de transformacin son:

fiN 2

. m -_
' b -

NI

N2

(3.113)

Si se denomina VL a la tensin compuesta del sistema trifsico, y se toma como referencia de fases la tensin compuesta VSTo el valor complejo de la tensin primaria aplicada al transformador A es: (3.114) y de este modo el valor complejo de la tensin secundaria del transformador A ser:

~ V L 90

NI

(3.115)

De un modo similar, el valor complejo de la tensin primaria aplicada al transformador B es la tensin compuesta trifsica VSTo cuya expresin fasorial, de acuerdo con la Figura 3.59, es: (3.116)

CAPTUW

3.

TRANSFORMADORES

243

y de este modo el valor complejo de la tensin secundaria del transformador B ser:

VI/ VL L 0 V2b=-=-=--mb NI

NI

V LO
L

(3.117)

N}
De acuerdo con los resultados (3.115) y (3.117), se obtienen dos tensiones secundarias de igual mdulo y desfasadas entre s 90; es decir, se ha transformado el sistema trifsico simtrico primario en un sistema bifsico secundario simtrico. En el caso de que interese la inclusin de un hilo neutro en el primario, se puede realizar mediante una toma en el punto N del primario del transformador A, y que de acuerdo con la construccin fasorial deber situarse a l/3 de la altura (baricentro del tringulo de tensiones), lo que significa que el tramo MN tiene 1/3 de las espiras totales del tramo RM. La conexin Scott se emple inicialmente para transformar las corrientes bifsicas de los alternadores de la central del Nigara (instalacin que fue la primera en EE.UU. en la que se utiliz la c.a. y construida por la Compaa Westinghouse, que se inaugur en 1896) en un sistema trifsico. Se ha utilizado tambin la conexin Scott en traccin elctrica.,para alimentar dos tramos monofsicos de una red ferroviaria, de tal modo que si los consumos monofsicos de los trenes son iguales, sus corrientes se distribuyen por igual en las tres fases del sistema trifsico de entrada (primario). En la actualidad este tipo de montaje ha cado en desuso; de hecho, sirva como ejemplo actual el sistema que se utiliza para la alimentacin de los ferrocarriles espaoles de alta velocidad (AVE), que tienen una potencia por tren de 8.800 kW y utilizan centros de transformacin trifsicos con una entrada de 132 kV (e incluso de 220 kV y 380 kV) y que por medio de dos transformadores monofsicos convencionales de 20 MVA alimentan a 25 kV dos catenarias distintas, para reducir al mximo los desequilibrios en el primario; la alimentacin con estas elevadas tensiones hace que el impacto de los desequilibrios en la red primaria trifsica sea muy reducido. Los centros de transformacin de estas lneas del AVE estn separados entre s de 40 a 50 km.

3.16.2. Transformacin trifsica a hexafsica


Un sistema hexafsico consiste en seis tensiones desfasadas entre s 60. Existen varios procedimientos para obtener un sistema hexafsico a partir de un esquema trifsico. En la Figura 3.60a se muestra uno de los ms utilizados. Se parte de un transformador de ncleo trifsico; el devanado primario est conectado en tringulo y el devanado secundario es una doble estrella. En la Figura 3.60b se muestran los fasores de las tensiones de cada una de las fases para primario y secundario. Tngase en cuenta para realizar esta construccin que todos los devanados de la misma columna tienen sus tensiones en fase, con las polaridades que prescribe el criterio de punto, es decir, los terminales que llevan punto tienen la misma polaridad instantnea. As, en la primera columna la tensin primaria es VRS' por lo que la tensin secundaria Vrn estar en fase con VRS' mientras que la tensin secundaria Vr 'n estar en oposicin de fase respecto a VRS' Yas se construyen los fasores de las dems tensiones del diagrama mostrado en la Figura 3.60b. Este tipo de transformadoresse utiliza en instalaciones rectificadoras para convertir la c.a. de una red de distribucin de energa elctrica en C.C., como por ejemplo: instalaciones de electrlisis, traccin elctrica, instalacionesde c.c. en alta tensin (HVOC: high voltage direct current), ya que tienen la ventaja de que al aumentar el nmero de fases se reduce el nmero de armnicos. Para instalaciones de mucha potencia se utilizan tambin sistemas dodecafsi

244

MQUINAS ELCTRICAS

a) Devanado del transformador

b) Diagramas fasoriales de tensiones

Figura 3.60. Transformacin de trifsica en hexafsica. La conversin trifsica a dodecafsica se puede conseguir fcilmente mediante dos transformadores trifsicos, uno idntico al de la Figura 3.60a, es decir, con conexin tringulo-doble estrella, y el otro con conexin estrella-doble estrella. De este modo, debido a que uno de los primarios est en estrella y el otro en tringulo, se consigue un desfase de 30 entre el juego de los dos sistemas hexafsicos secundarios, por lo que se obtienen doce tensiones secundarias separadas entre s 30, lo que reduce enormemente el rizado de la C.C. obtenida a la salida de los rectificadores conectados a los secundarios. En el Captulo 7, dedicado a los accionamientos elctricos, se dan ejemplos del uso de estos transformadores en circuitos rectificadores.
COSo

PROBLEMAS
3.1. Un transformador monofsico de 100 kVA, 3.000/220 V, 50 Hz, tiene 100 espiras en el devanado secundario. Supuesto que el transformador es ideal, calcular: a) corrientes primaria y secundaria a plena carga, b) flujo mximo, c) nmero de espiras del arrollamiento primario. [Resp.: a) 33,33 A, 454,55 A; b) 9,91 . 10-3 Wb; c) 1.364 espiras aprox.] Un transformador monofsico de 10 kV A, 220/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 220 V, 2 A, 150 W (medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 10 V, 26,32 A, 75 W (medidos en el lado de A.T. ). Calcular: a) parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b) Si el primario se alimenta a 220 V, calcular la tensin secundaria cuando el transformador funciona a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo. [Resp.: a) RFe = 323,5 n, XII = 117,02 n; Ree = 0,036 n; Xee = 0,122 n; b) 372

3.2.

v:

3.3.

Un transformador monofsico de 125 kV A, 3.000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 3.000 V, 0,8A, 1.000 W (medidos en el primario). Cortocircuito: 10 V, 300 A, 750 W (medidos en el secundario). Calcular: a) Componentes de la corriente de vaco, b) Potencia de prdidas en el hierro y de prdidas en el cobre a plena carga. c) Rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo. d) Tensin secundaria a plena carga, con f.d.p. anteriores (se supone que al primario se le aplica la tensin asignada de 3.000 V). I [Resp.: a) IFe = 0,334 A, IJ1 = 0,727 A; b) PFe = 1.000 W, r; = 901,8 W; c) 98,5 %, 98,13 %,98,13 %; d) 377,26 V, 371,47 V, 384,14 v.i

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

245

3.4.

Un transformador monofsico de 75 kVA, 3.000/220 V, 50 Hz, necesita 200 V aplicados al primario para que circule la corriente asignada en cortocircuito, siendo la potencia absorbida en el ensayo de 2 kW. Determinar: a) Cada de tensin relativa y tensin secundaria correspondiente cuando trabaja a plena carga con f.d.p. unidad, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo. b) Si la potencia absorbida en vaco es de 1,5 kW, calcular el rendimiento a plena y media carga con f.d.p. 0,8. [Resp.: a) 2,67 %, 214,13 V; 5,81 %, 207,21 V; -1,55 %, 223,4 V; b) 94,49 %, 93,75 %.]

3.5. Un transformador monofsico de 20 kVA, 460/200 V, 50 Hz, tiene unas prdidas en el hierro a la tensin asignada de 360 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 500 W. Calcular: a) Rendimiento a media carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia aparente de mximo rendimiento. e) rendimiento mximo cuando el f.d.p. es la unidad. [Resp.: a) 94,28 %; b) 16,97 kVA; e) 95,93 %.] 3.6. El rendimiento para un factor de potencia unidad de un transformador monofsico de 200 kVA, 3.000/380 V, es de 0,98 tanto para la plena carga como para media carga. El f.d.p. en vaco es de 0,2 y la cada de tensin relativa a plena carga, con un f.d.p. 0,8 inductivo, es del 4 por 100. Determinar los parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. [Resp.: RFe = 6,61 kn; XI' = 1,36 kn; Ree = 0,61 n; Xcc = 2,19 n.] 3.7. El rendimiento mximo de un transformador monofsico de 500 kVA, 3.300/500 V, 50 Hz, es del 97 por 100 y ocurre para los 3/4 de la plena carga con f.d.p. unidad. Se observa en un ensayo de cortocircuito que son necesarios 330 V aplicados al primario para que circule en ese estado la corriente asignada por el transformador. Calcular la cada relativa de tensin a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo. [Resp.: 7,51 %.] 3.8. Calcular los rendimientos de un transformador de 100 kVA para media carga, plena carga y uno y un cuarto de la plena carga, con f.d.p.: a) unidad, b) 0,8. Las prdidas en el cobre a plena carga son de 1.000 W y las prdidas en el hierro son de 1.000 W. [Resp.: a) 97,56%, 98,04%, 97,98%; b) 96,96%, 97,56%, 97,50%.] 3.9. El rendimiento de un transformador monofsico de 100 kVA es de 93,02 por 100 cuando suministra la plena carga con un f.d.p. de 0,8 y de 94,34 por 100 a media carga con f.d.p. unidad. Calcular: a) Prdida en el hierro. b) Prdida en el cobre a plena carga. [Resp. a) 2 kW; b) 4 kW.] 3.10. Dos transformadores monofsicos de lOOkVA, 1.000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Las impedancias de cortocircuito reducidas al primario de cada uno son Zcel = 0,3 + j 0,4 n y Zccll = 0,4 + j 0,3 n, respectivamente. Se desea alimentar a 100 V una carga de 150 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular las corrientes, potencias aparentes y activas suministradas por cada transformador. [Resp.: II = 111 = 757,6 A; Sil = SIl = 75,76 kVA ; PI = 53,57 kW; PII = 66,43 kW.] 3.11. Dos transformadores de 100 kVA, 1.000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Los ensayos de cortocircuito de estos transformadores cuando funcionan con corriente asignada con los devanados de B.T. en cortocircuito dan los siguientes resultados:

246

MQUINAS ELCTRICAS

11

30 voltios 90 voltios

1.200 vatios J .800 vatios

a) Si se desea alimentar a 100 V una carga de lOOkW con f.d.p. 0,8 inductivo, cul ser el reparto de potencias aparentes y activas en cada transformador? b) Cul es la mayor potencia, con f.d.p. unidad, que pueden llevar los dos transformadores en paralelo sin sobrecargar ninguno de ellos? . [Resp.: a) 75,31 kVA, 67,5 kW, 25,1 kVA, 17,5 kW; b) 132,78 kVA.]

3.12. Un transformador de 40 kVA, 1.000/100 V, ha dado los siguientes resultados en un ensayo de cortocircuito: 51 V, 40 A, 400 W (medidas en el lado de A.T.). Se desea conectar en paralelo con otro transformador de 20 kVA, 1.000/100 V, que en un ensayo de cortocircuito ha dado: 42 V, 20 A, 245 W (medidas en el lado de A.T.). Indicar cmo se repartirn una potencia de 60 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo. [Resp.: Transformador 1: 37,46 kVA, 29,15 kW; Transformador II: 22,72 kVA, 18,85 kW. Este transformador ir sobrecargado.] 3.13. Un transformador monofsico de 500 kVA, 15.000/3.000 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 15.000 V, 1,67 A, 4.000 W (medidos en el lado de A.T.). Cortocircuito: 750 V, 33,33 A, 10.000 W (medidos en el lado de A.T.). a) Calcular los parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b) Calcular las cadas relativas de tensin BR. ' Bx ' Bee. c) Hallar el rendimiento del transformador cuando funciona a plena carga cn f.d.p. 0,8 inductivo. d) Calcular la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo para un f.d.p. unidad. e) Si se aplican 15.000 V al primario y se conecta una carga en el secundario que absorbe 100 A con f.d.p. 0,8 inductivo, cul ser el valor de la tensin secundaria?, y la cada relativa de tensin? f) Contestar a la pregunta anterior en el caso de que la carga absorba los 100 A con f.d.p. 0,8 capacitivo. g) Si se produce un cortocircuito en el secundario del transformador, cul sera el valor de la corriente primaria en rgimen permanente? h) Se acopla en paralelo este transformador con otro de potencia doble, con la misma relacin de la transformacin 15.000/3.000 V Y la misma cada relativa Bee pero su componente resistiva BR es mitad que la del transformador original. Si se desea alimentar una potencia totl de 1.000kVA con f.d.p. 0,6 inductivo, cules sern los valores de las potencias activas y aparentes suministradas por cada transformador? Cules seran los rendimientos de ambos transformadores en este caso si el segundo de ellos tiene una potencia de prdidas en el hierro de 6 kW? [Resp.: a) RFe = 56,18 kn, XII = 9,1 kQ, Ree = 9 n, x; = 20,63 n, b) BRee = 2%; ex = 4,58%; Bee = 5%. c) 96,5%; d) 316,22 kVA; 97,53%; e) 2.921,74 V; f)'i020,66 V; g) 666 A; h) Transformador 1:335,1 kVA, 236,5 kW, 96,5%; Transformador II: 670,2 kVA, 363,5 kW, 97,2%.] 3.14. Los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador monofsico de 10 kVA, relacin 2.000/200 V, han dado los siguientes resultados: Vaco: Medidas realizadas en el lado de B.T. (secundario). Potencia consumida en vaco = 300 'W; Tensin aplicada = 200 V; Corriente absorbida = 5 amperios. Cortocircuito: Medidas realiza-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

247

das en el lado de A.T. (primario). Potencia absorbida = 500 W; Tensin aplicada = 140 V; Corriente absorbida = asignada. Determinar: a) Parmetros del circuito equivalente aproximado por fase del transformador reducido al primario. b) Si se conecta el primario del transformador a una red monofsica de 2.000 V y el secundario alimenta una carga que consume 45 amperios con f.d.p. 0,8 capacitivo, determinar la tensin secundaria que se obtiene a la salida del transformador y el rendimiento de la mquina en estas condiciones. c) Calcular la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad. [Resp.: a) RFe = 13,33 ka, XI' = 4,19 ill, Ree ~ 20 n Xcc = 19,6 a; b) 198,1 V, 91%; c) 7,75 kVA, 92,81%.] 3.15. Un transformador monofsico de 200 kVA, relacin 2.000/200 V, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos de vaco y cortocircuito: Vaco: 200 V, 100 A, 5.000 W (medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 200 V, 100 A, 7.000 W (medidos en el lado de A.T.). Calcular: 1) Parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. 2) Si se alimenta el primario con una red de 2.000 V Y el secundario lleva una corriente de 800 A, con f.d.p. 0,8 inductivo, cul ser la tensin en bornes del secundario y el rendimiento del transformador en estas condiciones? 3) Si estando alimentado el primario con una red de 2.000 V se conecta en el secundario una carga constituida por una resistencia de 0,3 ohmios en serie con una reactancia capacitiva de 0,4 ohmios (es decir, una impedancia compleja Z = 0,3 - jO,4 ohmios), cul ser el valor de la tensin en bornes del secundario? (efecto Ferranti), cul ser el valor de la corriente primaria? (tngase en cuenta la rama en paralelo del circuito equivalente del transformador, para contestar a esta ltima pregunta). [Resp.: 1) RFe = 800 a, XI' = 206,6 a, Rce = 0,7 a, x; = 1,873 a; 2) 186,53 V, 92,64 %, 3) 204,3 V, 35,8 A.] Un transformador monofsico de 160 kV A, relacin 2.000/200 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 2.000 V, 1 A, 1.000 W (medidos en el lado de alta tensin). Cortocircuito: 8 V, ICOrlO = Iasignada' 2.560 W (medidos en el lado de B.T.). Calcular: a) Circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario (indicando los valores de los parmetros de este circuito que se obtienen de los ensayos). b) Si se aplica la tensin asignada al primario, cul ser la tensin secundaria cuando el transformador suministre una corriente secundaria de 400 A con f.d.p. 0,8 inductivo? Cunto vale el rendimiento del transformador en este caso? c) Cunto vale la potencia aparente de mximo rendimiento y el rendimiento mximo con f.d.p. 0,8 capacitivo? d) Cul ser la regulacin o cada de tensin relativa del transformador en el caso anterior? [Resp.: a) RFe = 4.000 a, XI' = 2.309,5 a, Ree = 0,4 a, x; = 0,916 a; b) 196,52 V, 97,5 %; c) 100 kV A, 97,56 %; d) -0,5725 %.] Un transformador monofsico de io kV A, relacin 1.0001100 V, 50 Hz, tiene los siguientes parmetros suministrados por el fabricante: PFe = 200 W, Bce = 10 %, Bx = 8 %. Calcular: a) Tensin secundaria y rendimiento del transformador cuando alimenta una carga que absorbe una corriente de 50 amperios con f.d.p. 0,707 inductivo (la tensin primaria se supone que es de 1.000 V). b) Si la tensin secundaria es de 100 voltios y el transformador alimenta una carga de 5 kW con f.d.p. 0,8 capacitivo, cul sera la tensin primaria correspondiente para que la tensin secundaria no vare? c) Si se aplica al transformador una tensin primaria de 1.000 voltios y se conecta en el

3.16.

3.17.

248

MQUINAS ELCTRICAS

secundario una impedancia: Z = 0,5 L 36,87 n, cul ser la tensin secundaria que tendr el transformador y el rendimiento en estas condiciones? d) Se acopla el transformador anterior con otro de 25 kV A, relacin 1.0oo!l 00 V, 50 Hz, cuya impedancia de cortocircuito reducida a primario vale: Zccll = 3,2 + j 2,4 ohmios. Ambos transformadores alimentan una carga a tensin constante de 100 V Y que absorbe una potencia de 20 kW con f.d.p. unidad. Cules sern las potencias aparentes, activas y reactivas suministradas por cada uno de los transformadores? [Resp.: a) 95,05 V, 90,56 %; b) 1.000 V; c) 83,8 V, 85,63 %; d) SI = 5.760 V A, PI = 5.643 W, QI = 1.161 VAR, Sil = 14.400 v; PI/ = 14.354 W, QII = -1.161 VAR] 3.18. Un transformador trifsico de 2.000 kV A, 6.600/33.000 V, tiene un primario conectado en tringulo y un secundario en estrella. La impedancia de cada fase del primario es 0,5 + j 2,6 n y la correspondiente del secundario es de 4,3 + j 21,7 n. Calcular la tensin en bornes del secundario a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo cuando el primario se conecta a la tensin asignada. [Resp.: 31.014 V.] Se han realizado unos ensayos en un transformador trifsico de 100 kVA, 400/ 6.600 V, 50 Hz, conexin estrella-tringulo, dando los siguientes resultados: Vaco: 400 V, 1.250 W (datos medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 314 V, corriente de plena carga, 1.600 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8 en retraso. b) Rendimiento a media carga con f.d.p. unidad. c) Potencia aparente de mximo rendimiento y rendimiento mximo con f.d.p. unidad. d) Tensin necesaria en el primario para el caso a) si la tensin secundaria se mantiene 6.600 V. [Resp.: a) 96,56 %; b) 96,81 %; c) 88 kV A, 97,25 %; d) 416 V.] En la Figura P.3.1 se muestra el esquema de conexiones y las lecturas de los aparatos de medida para la realizacin de los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador trifsico Yd de 10 kVA, relacin de tensiones compuestas 1.000 V/lOO V. Determinar: 1) Parmetros del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario. 2) Angulo horario del transformador (alimentacin con sistema de secuencia directa).

3.19.

3.20.

Lecturas en vaco: PI
IO(lnea)

= 265,2
PI

W;

P2

= -65,2
W;
P2

W; VI(lInell)

1.000 V; V2(lnea)

100 V;

= 0,35 A.

Lecturas en cortocircuito:
57,7 A.

= 360,2

= -210,2

W; V2cc(lnea)

10 V; 12cc(lnea) =

ENSAYO DE VACO
}---QA

b'

Figura P.3.1.

CAPTULO

3.

TRANSFORMADORES

249

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO r-----~A


a

.. ~ Cortocircuuo

t-----.:"f

a'
B

Figura P.3.1.

Continuacin.

[Resp.: 1) RFe

50 kn, X~= 1.747 n, Ree = 1,5 n Xc, = 9,89 n; 2) Yd 11.]

3.21. La Figura P.3.2 muestra el esquema simplificado de la instalacin elctrica de un grupo de bombeo utilizado para un sistema de riego por aspersin. Se dispone de una red de distribucin de 15 kV, 50 Hz, que por medio de un transformador Dy 11, 100 kVA, relacin compuesta: 15 kV/380 V, suministra energa elctrica al grupo motobomba a travs de una lnea resistiva de 0,2 ohmios por hilo. El grupo motobomba est representado por una impedancia de 6 L 36,87 ohmios por fase.
0,2 Q/hilo

lOO kVA, Dy 1I 15 kV/380 V

955 JiF/fase

Motobomba Z = 6L36,87ohmlfase

Figura P.3.2.

Las caractersticas del transformador que se leen en su placa de caractersticas son las siguientes: 100kVA,Dy11;15kV/380V;
8cc=1O%; 8x,,=8%

Calcular: 1) Parmetros Ree' X y Zee del circuito equivalente del transformador reducido al primario (se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente). 2) Tensin secundaria de lnea en bornes del secundario del transformador y tensin en bornes del grupo motobomba, si la red de distribucin en A.T. tiene una tensin constante de lnea de 15 kV. 3) Rendimiento del transformador en estas condiciones. 4) Si para corregir el f.d.p. del grupo motobomba se conecta una batera de condensadores

250

MQUINAS ELCTRICAS

en estrella de 955 .uF/fase (como se indica en la figura), cul ser la nueva tensin de lnea en bornes del grupo motobomba? [Resp.: 1) Rcc = 404,05 n = 540,14 n, = 675 n. 2) 357,4 V, 330,4 V; 3) 95,39 %; 4) 340,5 V.]

x;

z;

3.22.

Se tiene un transformador trifsico de 250 kV A, conexin YyO, con una relacin de tensiones compuestas de 15.000/380 V. De los datos del fabricante se conocen los siguientes parmetros: Cee = 10 %, cx. = 8 %, Y se considera despreciable el efecto de la rama paralelo del circuito equivalente deltransformador, a) Calcular: parmetros Ree Y Xce del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario y corriente que circulara por el secundario si por una falta se produce un cortocircuito franco en los bornes del secundario. (Se supone para resolver esta ltima cuestin que la tensin de alimentacin del primario es la asignada de 15.000 V). b) Si la tensin compuesta de lnea en el secundario es de 380 V Y se conecta al transformador una carga en estrella de 15 L 60 ohmios por fase, cul ser la tensin compuesta que debe aplicarse al primario para que la tensin secundaria siga permaneciendo constante en 380 V de lnea. Cul ser el rendimiento del transformador en estas condiciones? c) Si se conecta este transformador en paralelo con otro de 350 kV A, conexin YyO, con la misma relacin de tensiones y de valores Cee 10 % Y cx .. 9 %, cmo se repartirn una potencia de 400 kW con f.d.p. 0,8 inductivo? (es decir, calcular las potencias activas y aparentes suministradas por cada transformador). [Resp.: a) Rec = 54 n = 72 n, t-: = 3.798 A; b) 15.052 V, 99,54 %; c) S = 209,15 kVA, = 180,3 kW, Q = 106,00 kVAR, Sil = 292,8 kVA, p = 219,5 kW, Qll = 194 kVAR.]

r,

x;

3.23.

Un transformador trifsico tiene las siguientes caractersticas asignadas: Conexin, YyO; potencia aparente asignada, 100 kVA; relacin de tensiones compuestas, 3.000 V/380 V. Los resultados de unos ensayos de vaco y cortocircuito han dado los siguientes valores: Vaco: 3.000 V, Po = 5 kW, medidos en el lado de A.T. (primario). Cortocircuito: 300 V, llcc = corriente asignada, Pec = 6 kW (medidos en el primario). (NOT A: Las potencias anteriores son totales trifsicas y las tensiones son compuestas o de lnea). Si la tensin secundaria de lnea se mantiene constante en 380 V, se pide: 1) La tensin compuesta necesaria en el primario cuando el transformador alimenta una carga trifsica equilibrada de 50 kW con f.d.p. 0,6 capacitivo. 2) Potencia aparente de mximo rendimiento y rendimiento mximo del transformador para un f.d.p. unidad. 3) Se desea ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 120 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo que se acopla en paralelo este transformador con otro cuyas caractersticas asignadas son las siguientes: Conexin, YyO; potencia asignada, 50 kVA; relacin, 3.000 V/380 V; cR = 8%, ;x.= 6%; Po = 2 kW. Calcular los valores de las potencias aparentes, activas y reactivas suministradas por cada transformador y los rendimientos correspondientes. [Resp.: 1) 2.930,1 V; 2) 91,3 kV A, 90,13 %; 3) 100 kVA, 75 kW, 68 kVAr, 87,2 %, 50 kVA, 45 kW, 22 kVAr, 88,24 %.] Un transformador monofsico de 50 kV A, 6.600/220 resultados en unos ensayos: Vaco: 1.000 W, 220 V, B.T.). Cortocircuito: 1.200 W, 300 V, 7,575 A (datos lar: parmetros del circuito equivalente aproximado V, 50 Hz, ha dado los siguientes 25 A (datos ledos en el lado de ledos en el lado A.T.) 1) Calcudel transformador reducido al

3.24.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

251

primario. 2) Se dispone de tres transformadores monofsicos idnticos al citado, que se conectan en tringulo en la parte de A.T. (primario) y en estrella la parte de B.T. (secundario). Si se alimenta el primario de esta combinacin a una red trifsica a 6.600 Y, determinar la tensin secundaria de lnea, si la corriente secundaria de lnea es de 200 A con un f.d.p. 0,8 inductivo. 3) La combinacin sealada en el apartado anterior (conexin Dy) se conecta nuevamente a una red trifsica de 6.600 y y en el secundario se coloca una carga trifsica equilibrada en tringulo de impedancia: 2,16 + j 1,62 ohmios/fase; calcular la tensin secundaria de lnea y el rendimiento del transformador en estas condiciones. [Resp.: 1) 'R" = 20,91 n, X" = 33,62 n. 2) 366,85 Y; 3) 364,25 Y, 94,55 %.] 3.25. En la Figura P.3.3 se muestra el esquema interno de las bobinas de un transformador trifsico de 50 kYA, relacin de tensiones compuestas 1.0001100Y, 50 Hz, conexin Dy, que ha dado los siguientes valores en unos ensayos: Vaco: 1.000 Y (lnea), 3 A (lnea), 1 kW (total, las tres fases). Cortocircuito: 100 Y (lnea), IeorlO = Iarignada' 1,5 kW (totales). Ambos ensayos se han medido en el lado de A.T.

Figura P.3.3.

a) Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. b) ngulo horario del transformador, cuando se alimenta mediante un sistema directo de tensiones. c) Tensin primaria de lnea y rendimiento del transformador cuando alimenta una carga en el secundario que absorbe una potencia de 25 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. (La tensin secundaria de lnea se mantiene siempre constante en 100 Y.) d) Cul es la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad? e) Se desea ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 80 kW con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo que se hace necesario acoplar en paralelo este transformador con otro Dy de igual ndice horario y cuyas caractersticas asignadas son: 75 kYA, 1.000/100 Y; GR . = 6,5 %; Gx . = 5 %. Calcular los valores de las potencias aparentes, activas y rectivas suministradas por cada transformador. Es adecuado el reparto de las potencias aparentes? Por qu? NOTA: La tensin secundaria es constante en todos los casos e igual a 100 Y de lnea. [Resp, a) RPe = 3.000 n, XII = 588,3 n, Re(' = 1,8 n, x; = 5,72 n; b) Dyll; c) 1.050,77 Y, 94,04 %; d) 40,825 kYA, 95,33 %; e) S, = 36,9 kYA, P, = 18,66 kW, Q, = 31,83 kYAr, Sil = 67,5 kYA, PII = 61,34 kW, QII = 28,16 kVAr, e, = 0,738, ell = 0,9. No es adecuado el reparto: ya que e, =1 ell. El transformador II resulta siempre ms sobrecargado.]

252

MQUINAS ELCTRICAS

3.26. Determinar el ngulo horario del transformador indicado en la Figura P.3.4.

Figura P.3.4.

[Resp.: DzO.] 3.27. La Figura P.3.5 muestra un transformador trifsico tringulo-estrella de relacin de tensiones compuestas 10.000/380 V, que alimenta en el lado de baja tensin una carga trifsica equilibrada conectada en estrella. Para medir la potencia absorbida por la carga se utilizaron dos vatmetros PI y P2 cuyas lecturas fueron: PI :: 1.000 kW, P2 :: 500 kW; suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena carga y que la tensin secundaria compuesta es de 380 V, calcular: 1) Potencia aparente o de plena carga del transformador (kVA). 2) Si las impedancias de los devanados primario y secundario son: ZI:: 2,9 + j5,1 ohmios; Z2:: 1,5' 10-3 + j2,36' 10-3 ohmios, calcular la tensin primaria VI necesaria en el primario para alimentar la carga a 380 V de lnea. 3) Calcular el rendimiento del transformador a plena carga si el ndice de carga ptimo o de mximo rendimiento del transformador es igual a 0,75. 4) Cul es el valor del ngulo horario del transformador si la sucesin de fases es RST? NOTA: Utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. [Resp.: 1) 1.732 kVA; 2) 10.588,6 V; 3) 94,12%; 4) Dyll.]

50---------'

Figura P.3.5.

3.28. La Figura P.3.6 muestra un transformador trifsico estrella-tringulo de relacin de tensiones compuestas 15.000/380V, que alimenta en el lado de baja tensin una carga trifsica equilibrada conectada en tringulo de 0,3 L + 36,87 ohmios/fase. Suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena carga y que la tensin secundaria es de 380 V, calcular: 1) Potencia aparente o de plena carga del transformador en kVA. 2) Si las impedancias de los devanados primario y secundario por fase

CAPTULO

3.

TRANSFORMADORES

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son, respectivamente, Z1 = 2 + j 4 ohmios, Z2 = 1 . 10-3 + j 2 . 10-3 ohmios, calcular la tensin V1 de lnea para alimentar la carga a 380 V. 3) Calcular el rendimiento del transformador si el ndice de carga ptimo o de mximo rendimiento es igual a 0,8. 4) Cul es el valor del ngulo horario del transformador si la sucesin de fases es RST? NOTA: Utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. [Resp.: 1) 1.444 kVA; 2) 15.483,5 V; 3) 96,8%; 4) Ydl1.]
R O--..------QA
Q

so---------~
Figura P.3.6.

= 0,3L 36,87ohmlfase

3.29. Se dispone de un transformador trifsico de 50 MVA, 380 kV/60 kV (tensiones compuestas), conexin YyO,que ha sido sometido a un ensayo de cortocircuito, alimentado por el lado de B.T. Las medidas fueron las siguientes: V2ee = 4,2 kV de lnea; [2ce = 420,5 A; Pec (total) = 184 kW. El transformador est conectado a una red de 370 kV de tensin compuesta, 50 Hz, a travs de una lnea trifsica de 50 km de longitud, de resistencia despreciable y reactancia 0,4 ohmios por kilmetro. El transformador alimenta por su secundario una carga trifsica equilibrada conectada en tringulo constituida por una resistencia de 220 ohmios en serie con un condensador de 15 microfaradios. Calcular: a) tensin secundaria de lnea V2; b) corriente secundaria /2; e) rendimiento del transformador en esas condiciones si las prdidas en el hierro son de 150 kW. NOTA: Para realizar el problema se considera despreciable la impedancia en paralelo del circuito equivalente.

Red de A.T. 370 kV j20 n/hilo


50 MVA; YyO

380 kV/60 kV (lnea)

15.tF CARGA SECUNDARIA

Figura P.3.7. [Resp. a) 60.789 V; b) 345,42 A; e) 98,97 %.] 3.30. La Figura P.3.8 muestra el esquema simplificado de la instalacin elctrica para la alimentacin de un grupo de bombeo y su aplicacin en regados. Se dispone de una red de distribucin trifsica alimentada por una pequea minicentral hidrulica situa-

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MQUINAS ELCTRICAS

da en un rea cercana a la estacin de bombeo. La minicentral consiste en un grupo turbina-alternador que genera una tensin asignada de 3.000 y Y que a travs de una red de media tensin de impedancia despreciable alimenta un transformador reductor de tensin para la alimentacin de la estacin de bombeo.
Alternador 0,05 + jO,l Q/hilo

Transformador

Red de distribucin

s 2L36,87 ohm/fase Grupo motobomba

Figura P.3.8. Las caractersticas asignadas del transformador son: SN = 100 kYA; conexion Dyll; relacin de tensiones compuestas, 3.000/380 Y; cadas relativas de tensin: Gee = 10 %, Gx . = 8 %. La red de distribucin que une el transformador con el grupo de bombeo tiene '{lOaimpedancia Z = 0,05 + jO, 1 ohmios por hilo. La estacin de bombeo se puede representar por una carga trifsica equilibrada conectada en estrella de impedancia 2 L 36,87 ohmios por fase. Calcular: 1) Parmetros Rec' Xec del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario. 2) Tensin compuesta en el primario del transformador (y que debe generar el alternador) para que la tensin en la carga (grupo de bombeo) sea de 380 Y de lnea. Determinar en esta situacin el rendimiento del transformador si las prdidas en el hierro son de 2 kW. 3) Si la tensin en el primario del transformador es de 3.000 Y (tensin compuesta), cul ser el valor de la tensin de lnea que se tendr en el grupo de bombeo? Determinar en este caso la cada relativa de tensin (regulacin) del transformador. [Resp.: 1) Rec = 16,2 n, x; = 21,6 n; 2) 3.360,6 Y, 92%; 3) 339,3 V, 6,24%.]

BIOGRAFAS
Frederick (1882-1946). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Lehigh (1905) y en Comell (1909). Fue profesor de Cornell varios aos. En 1907 ingres en la General Eleetrie en Pittsfield, donde trabaj en el departamento de transformadores, llegando en 1926a ser subdirector. En 1924 obtuvo el premio Coffin por sus trabajos sobre regulacin de tensin en transformadores y por el desarrollo de transformadores no resonantes. Fue autor de muchos artculos tcnicos y editor y coautor del famoso libro Transformer Engineering, que fue traducido a varios idiomas. Estaba en posesin de ms de 20 patentes en el campo de la ingeniera elctrica. 2. Bov AGIAN, Aran (1888-?). Ingeniero armenio-americano. Emigr a los EE.UU. en 1910. Estudi en el Swarthmore College de Philadelphia (1915). En ese mismo ao ingres en la General Eleetrie en el departamento de transformadores. Dise un transformador de impulsos para ensayos de A.T. de 50 MW, 240 kV. Profesor visitante de ingeniera elctrica en el MIT. Estaba en posesin de ms de 18 patentes en el campo de la electricidad.
1.
BLUME, Louis

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TRANSFORMADORES

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3. FERRANTl, Sebastian Ziani (1864-1930). Ingeniero britnico de origen italiano. Estudi en el University College de Londres, donde tuvo como profesores a Carey Foster y a Sir Oliver Lodge. Trabaj en todos los campos de la electrotecnia. A los catorce aos ya haba construido una dinamo. Invent un alternador (1882), un modelo de contador elctrico de mercurio por c.c. (1883) y un transformador (1885). En 1886, cuando contaba solamente veintidos aos, fue nombrado ingeniero jefe para ocuparse del sistema de distribucin de la Grosvernor Gallery; para la ejecucin de este proyecto, Ferranti, que era un acrrimo defensor de la c.a. (en Inglaterra defendan la c.a.: Ferranti, Gordon. W. M. Mordey y Silvanus Thomson, mientras que estaban a favor de la C.C.: Lord Kelvin, Crompton, A. W. Kennedy y John Hopkinson; en EE.UU. estaban a favor de la c.a.: Tesla, Sprague y C. P. Steinmetz, y a favor de la C.C.: Edison), ide una red de transporte de c.a. a 10.000 V, lo que representaba en aquella poca una utopa, por una parte porque se prescinda de la c.c. y por otra porque la tensin de transporte se consideraba inalcanzable. El propio Ferranti dise dos alternadores monofsicos de 400 kW cada uno a 10.000 V, sustituy el esquema serie de Gaulard y Gibbs por un acoplamiento en paralelo y con una reduccin a 2.400 V de tensin secundaria, y tuvo que ocuparse tambin del diseo de cables de A.T., inventando nuevos procedimientos de aislamiento. Cuando se puso en funcionamiento esta instalacin se comprob que se requeran nicamente 8.500 V en la central generadora situada en Deptford para que llegaran 10.000 Va la Grosvernor Gallery; este fenmeno, conocido hoy da como efecto Ferranti, se atribuy a la interaccin de los devanados del transformador con la capacidad del cable. Ferranti, a partir de 1900se dedic al desarrollo de turbinas de vapor para centrales trmicas. Fue presidente del lEE en 1910 y 1911 Y miembro de la Royal Society en 1927. 4. GAULARD, Lucien (1850-1888). Fsico francs. Se dedic inicialmente a trabajos qumicos en relacin con la fabricacin de explosivos y luego se ocup en experimentos elctricos. En 1881 present una pila termoqumica en la Exposicin Internacional de Electricidad de Pars. Se dedic despus a estudiar el problema del transporte y distribucin de energa elctrica, habiendo acertado (en unin con Gibbs) a desarrollar sus generadores secundarios, que hoy denominamos transformadores. En 1884, con motivo de la Exposicin Internacional de Turn, realiz una red de transporte de 80 km de longitud entre la estacin de Lanzo y Turn (la red formaba un bucle que pasaba tambin por la ciudad de Venaria), en la que utilizaba sus generadores secundarios para optimizar el rendimiento del transporte; por esta demostracin Gaulard recibi un premio de 10.000 liras del Gobierno italiano. El Presidente del Jurado era el profesor Galileo Ferraris. Desgraciadamente, el primario de este transformador se colocaba en serie y tena por ello grandes defectos; un ao ms tarde, los ingenieros de la casa Ganz de Budapest: Deri, Blathi y Zypernowski; mejoraron el diseo, proponiendo una conexin paralelo, a tensin constante, para el primario, que es el diseo actual. La patente del transformador se adjudic a los hngaros, y Gaulard, preso de una crisis nerviosa, muri prematuramente en el hospital de Santa Ana de Pars antes de cumplir los treinta y ocho aos. 5. KAPP, Gisbert (1852-1922). Ingeniero austro-britnico. Naci en Viena y obtuvo el ttulo de ingeniero en el Politcnico de Zurich, donde fue alumno de Kohlrausch. En 1875 se traslad a Inglaterra y pas la mayor parte de su vida en este pas. Sus trabajos en electricidad comenzaron en 1882, cuando ingres como ingeniero en la empresa del coronel Crompton, una de las industrias pioneras en la construccin de maquinaria elctrica en Inglaterra. Ms tarde, en 1885, se estableci por su cuenta como ingeniero consultor. Se le deben grandes inventos en el campo de la ingeniera elctrica: fue el primero que ide el devanado compound en las mquinas de C.C.; introdujo el inductor multipolar en las dinamos; patent una dinamo autorregulada para iluminacin por arco elctrico. Realiz numerosos proyectos de centrales elctricas, diseando l mismo los alternadores y transformadores. Fue un defensor de la c.a. Escribi muchos artculos y libros sobre ingeniera elctrica: transporte de energa elctrica, corrientes alternas, dinamos, alternadores y transformadores, transformadores para corrientes monofsicas y polifsicas, diseos electromecnicos, principios de ingeniera elctrica y sus aplicaciones, etc. Entre 1894y 1905 actu como Secretario de la Verband Deutscher Elektrotechniker en Berln. (El objetivo de esta sociedad fue la creacin de normas de estandarizacin, conocidas hoy da por sus iniciales VDE, y que han sido adaptadas a todos los pases.) Mientras estuvo en Alemania prepar a estudiantes postgraduados en Charlo-

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MQUINAS ELCTRICAS

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tenburgo. Fue nombrado Doctor Honoris Causa por las Universidades de Dresden y Karlsruhe. En 1905 volvi a Inglaterra y fue nombrado catedrtico de ingeniera elctrica de la Universidad de Birmingham, a propuesta de Sylvanus Thompson y Sir Oliver Lodge, puesto en el que permaneci el resto de su vida. KARAPETOFF, Vladimir Nikitich (1876-1948). Ingeniero ruso-americano. Estudi Ingeniera Civil en San Petersburgo, donde se gradu en 1877. Ampli estudios de Ingeniera Elctrica en Alemania (1899-1900). Profesor de Electrotecnia e Hidrulica en su Universidad natal (1900-1902). En 1902 se traslad a los Estados Unidos, donde trabaj en la Compaa Westinghouse. Catedrtico de Ingeniera Elctrica en la Universidad de Cornell desde 1908. Escribi numerosos libros y artculos sobre ingeniera, ciencia, educacin, msica y poesa. En particular, su libro Ingeniera Elctrica Experimental, traducido avarios idiomas, fue tomado como referencia obligada en muchas Universidades y Centros de Investigacin del mundo. Su aficin por la msica hizo que se graduara en piano en 1934 en la Universidad de New York. RHMKORFF, Heinsrich Daniel (1803-1877). Inventor alemn. Trabaj como aprendiz de mecnico en Hannover; en 1824 trabaj en Inglaterra en el taller de Joseph Brahmah, inventor de la prensa hidrulica, en 1827 se fue a Pars, trabajando con Charles Chevalier, conocido por su taller de instrumentos pticos. En 1855 fund su propia empresa, en la que se dedic a la construccin de aparatos elctricos de precisin. Su principal invencin es la bobina de induccin capaz de producir chispas de ms de 30 cm de longitud. El carrete de Rhmkorff, que as se conoce esta bobina, se us ampliamente para el funcionamiento de tubos de Geissler y Crookes y para otras necesidades de A.T. en laboratorios de fsica de todas las universidades del mundo. Scorr, Charles Feldon (1864-1944). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Ohio, en Columbus, donde se gradu como ingeniero en 1885.Realiz estudios de postgrado en la Universidad Johns Hopkins. Al acabar su carrera trabaj como instalador elctrico en la Baldwin Locomotive Works. En 1888 ingres en la Westinghouse Electric and Manufacturing Co., trabajando en el laboratorio de ensayos. Ms tarde se asoci con Nikola Tesla para desarrollar el motor asncrono de corriente alterna. En la Westinghouse lleg en 1897a director del departamento de ingeniera elctrica y en 1904 pas a consultor de ingeniera. Durante su trabajo en la Westinghouse fue pionero en el transporte de energa elctrica en alta tensin y en el diseo y construccin de mquinas elctricas. Intervino en el diseo de mquinas elctricas para la central del Nigara, inaugurada en 1896, que dispona de alternadores bifsicos. Fue en 1894, y trabajando en el proyecto de la central anterior, cuando invent la denominada conexin en T o conexin Scott de transformadores para convertir la c.a. bifsica en trifsica y viceversa. Durante la observacin de los ensayos de aisladores en 1895, en el laboratorio de la Westinghouse, predijo las prdidas por efecto corona en las lneas de A.T. En el Congreso de San Luis de 1904 fue el director del captulo de redes de transporte. En 1911 acept una ctedra de ingeniera elctrica en la Sheffield Scientific School de la Universidad de Yale, cargo en el que estara el resto de su vida y donde realiz grandes esfuerzos para elevar el nivel cientfico de las enseanzas tcnicas. Public muchos artculos sobre ingeniera elctrica. En 1930 recibi la medalla Edison por sus contribuciones a la ciencia del transporte de energa elctrica. Presidente n." 15 del AlEE en el bienio 1902-1903 (American Institute of Electrical Engineers, que al unirse en 1962 con el IRE, Institute of Radio Engineers, dio lugar al actual IEEE, Institute of Electrical and Electronic Engineers). STANLEY, William (1858-1916). Inventor americano. Al acabar sus estudios de bachillerato, trabaj en una compaa que fabricaba instrumentos telegrficos. En 1880se incorpor a la empresa del Dr. Edward Weston, que se dedicaba a la construccin de aparatos de medida. Dos aos ms tarde mont su propio laboratorio, donde realiz experimentos con acumuladores y transporte de energa en A.T. En 1884 se incorpor a la recin creada empresa Westinghouse, en la que dise la mayor parte de las mquinas elctricas de las centrales que construa esta compaa. Invent el autotransformador, varios tipos de generadores y motores de c.a., un vatmetro de induccin y aparatos para neutralizar la induccin de las lneas telefnicas. En 1890fund la Compaa Elctrica Stanley, que ms tarde fue absorbida por la General Electric. Stanley sigui trabajando como ingeniero consultor de la nueva empresa el resto de su vida.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

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10. STlGANT, S. Austen (1890-1973). Ingeniero britnico. Estudi en el Aston Technical College. A los veintidos aos ingres como delineante en la Compaa Westinghouse britnica, donde ms tarde llegara a ingeniero encargado del proyecto de transformadores. En 1930 pas al puesto de asesor tcnico y encargado del departamento de formacin, donde fue director durante casi treinta aos. En 1950 fund la Tensor Society en el Reino Unido. Stigant escribi ms de 150 artculos tcnicos y ocho libros sobre ingeniera elctrica. El que le dio mayor renombre fue el que llevaba por ttulo: The J&P Transformer Book, figurando como coautor A. C. Franklin, ingeniero jefe de la empresa inglesa Johnson & Phillips. Este texto, de obligada consulta para los especialistas, comenz a editarse en 1925 bajo la direccin de Morgan Lacey. En 1973 se public la undcima edicin. 11. THOMPSON, Silvanus Phillips (1851-1916). Fsico e ingeniero ingls. Estudi en la Royal School of Mines, en Londres. En 1876 se fue a Heidelberg, recibiendo las enseanzas de Bunsen. A su vuelta a Inglaterra fue nombrado catedrtico de Fsica en el University College de Bristol (1876); ms tarde, en 1885, fue nombrado catedrtico de Fsica e Ingeniera Elctrica en el City and Guilds Technical College de Londres, donde ense el resto de su vida. Como profesor era un maestro incomparable, pues tena una facilidad innata para exponer en su ctedra los ms arduos problemas cientficos en forma tan clara y amena que provocaba la admiracin de sus alumnos. Escribi libros de divulgacin sobre electricidad y magnetismo, clculo diferencial e integral, pero su obra maestra fue un magnfico tratado de mquinas dinamoelctricas, que alcanz seis ediciones y que fue traducido a varios idiomas. Este libro fue un texto imprescindible en muchas Universidades del mundo en la primera mitad del siglo xx. Conferenciante infatigable, ayud a divulgar los progresos de la electricidad, hacindola asequible al gran pblico. Aficionado a la msica y dotado de un excelente odo, en 1910ley una conferencia en la Physical Society sobre lazos de histresis y figuras de Lissajous, que era una mezcla exquisita de magnetismo, sonido y teoremas matemticos. Goz de grandes honores y distinciones. En 1891 fue uno de los vicepresidentes honorarios de la Exposicin Elctrica de Frankfurt y en el mismo ao fue elegido Fellow de la Royal Society. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Konigsberg (1894). Escribi las biografas de Faraday (1898) y de Lord Kelvin (1910). Presidente de la Institucin de Ingenieros Elctricos ingleses en 1899.

REFERENCIAS
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14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.

MQUINASELCTRICAS
Kosow,I. L.: Electric Machinery and Transformers. Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1972. KOSTENKO,M. P.; PIOTROYSKI, L. M.: Mquinas elctricas. Ed. Mir, Mosc, 1975. LANGSDORF, A. S.: Teora de las mquinas de c.a. Ed. de) Castillo, Madrid, 1967. MCPHERSON,G.: An Introduction to Electrical Machines and Transformers. John Wiley & Sons, New York, 1981. M.I.T. Staff: Magnetic Circuit and Transformers. Massachusetts Institute ofTechnology, Boston, 1962. MOELLER, F.; KUBLER, E.; WERR, TH.: Electrotecnia General y Aplicada, Tomo I1, Parte l. Ed. Labor, Barcelona, 1962. NAGRATH,1. J.; KOTHARI,D. P.: Electric Machines. Tata McGraw-HiII Pub., New Delhi, 1985. RAs, E.: Transformadores de potencia, de medida y de proteccin. Ed. Tcnicas Marcombo, Ed. Boixerau, Barcelona, 1975. SAY, M. G.: Alternating Current Machines. Pitman Pub. Co., London, 1976. SISKIND,CH.: Electrical Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill Book Co., New York,1950. SLEMON,G. R.; STRAUGEN, A.: Electric Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill Book, New York, 1950. STEIN, R.; HUNT,W. T.: Electric Power System Components: Transformers and Rotating Machines. Van Nostrand Reinhold Co., New York, 1979. WESTlNGHOUSE, Co.: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. East Pittsburg, 1950. WILDI,TH.: Tecnologa de los Sistemas Elctricos de Potencia. Ed. Hispano Europea S. A., Barcelona, 1983.

CAPTULO 4

Mquinas asncronas

4.1. INTRODUCCIN
El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en el concepto de campo magntico giratorio, ya explicado en el Captulo 2. El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU. Ambos diseos de motores asncronos se basaban en la produccin de campos magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con corrientes en cuadratura. Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris tena un circuito magntico abierto y un rotor en forma de disco de cobre, por lo que desarrollaba una potencia muy baja y no tena inters comercial. Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor dos meses ms tarde que Ferraris, utiliz devanados concentrados tanto en el esttor como en el rotor, logrando con ello un motor ms prctico, y de ah que se considere a Tesla el inventor de este tipo de mquinas. Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G. Westinghouse, quien construy en sus fbricas motores bifsicos que puso en el mercado alrededor de 1890. En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo Dobrowolsky invent el motor asncrono trifsico, empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando un devanado distribuido en el esttor. En el ao 1891 Dobrowolsky present en la Exposicin de Electricidad de Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado que dispona de un restato de arranque a base de resistencias lquidas. En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado tambin motores asncronos con doble jaula de ardilla, que posean mejores cualidades de arranque que el motor en cortocircuito convencional (sin embargo, fue el francs P. Boucherot quien ms investig con este tipo de rotor). A principios del siglo xx se impuso el sistema trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo que las mquinas asncronas empezaron a ser (y son) trifsicas. La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas se debe a que no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos se debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula, que les hace trabajar en las circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100 de los motores elctricos industriales emplean este tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la limitacin para regular su velocidad, y de ah que cuando esto era necesario, en diversas

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MQUINAS ELCTRICAS

aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de larninacin, etc., eran sustituidos por motores de C.C., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo xx y con el desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable a partir de la frecuencia constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable. En el Captulo 7 se estudian estos convertidores electrnicos y su aplicacin en la regulacin de velocidad de motores elctricos tanto de c.c. como de c.a.. En este captulo comenzamos analizando los aspectos constructivos de los motores asncronos. Observando la forma del esttor y los tipos de rotor existentes, se explica con detalle la caja de bornes del motor y sus formas de conexin. Se estudia luego el principio de funcionamiento de los motores asncronos trifsicos, detallando que la accin de las fuerzas en el rotor se produce en las ranuras, no en los conductores. Se calculan las relaciones de f.e.in.s. y corrientes en los devanados del esttor y del rotor y se define el concepto de deslizamiento. A partir de estos clculos, se establece el circuito equivalente de la mquina, en la que se aprovecha su gran analoga con el transformador. Se hace especial hincapi en el significado de la resistencia de carga, responsable de la energa mecnica que se produce en el rbol de la mquina. Se advierte del riesgo de utilizar circuitos equivalentes aproximados para estudiar estas mquinas debido a que la corriente de vaco es comparativamente ms alta que en el caso de transformadores. Se establece con ello un circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin, que suele dar buenos resultados en la prctica. A continuacin se sealan los ensayos necesarios para determinar los parmetros del circuito equivalente, lo que permite ms tarde hacer un estudio analtico del balance de potencias en el motor y su distribucin en las diversas partes que componen la mquina, obteniendo una serie de relaciones tiles entre ellos. Se define entonces el concepto de par electromagntico de rotacin y se llega a una frmula analtica que muestra la dependencia con los principales parmetros de la mquina. Se dibuja la curva par-velocidad de la mquina, distinguiendo la caracterstica natural de las artificiales, obteniendo una serie de expresiones que permiten dibujar las caractersticas artificiales a partir de la natural, lo que simplifica el trabajo grfico. Se explican los modos de funcionamiento de la mquina asncrona, analizando con detalle el trabajo en rgimen motor, generador y freno. En cada caso se utilizan figuras que explican con sencillez las transferencias de energa que se producen entre los terminales elctrico y mecnico. Se pasa luego a explicar el diagrama del crculo como procedimiento grfico que permite determinar el comportamiento de la mquina, observando el lugar geomtrico de las corrientes del motor, donde puede medirse a escala las diferentes variables que son de inters en el estudio de la mquina. En la actualidad el diagrama del crculo, gracias a los ordenadores y calculadoras existentes en el mercado, ha perdido importancia, pero se ha incluido aqu por su importancia histrica y didctica. Se estudian ms tarde los mtodos de arranque de los motores trifsicos segn sean en jaula de ardilla o con rotor devanado. Se explican los motores de doble jaula de ardilla, deduciendo de un modo intuitivo el circuito equivalente correspondiente. A continuacin se trata el tema de regulacin de velocidad, analizando con detalle el motor de dos velocidades, que corresponde a la conexin Dahlander. Se incorpora una pregunta en la que se estudia la dinmica del motor asncrono y se determinan los tiempos de aceleracin y las prdidas de energa que se producen en el proceso de arranque y frenado. Contina el captulo con el estudio de los motores asncronos monofsicos, en los que se deduce el circuito equivalente de un modo heurstico y en el que se explican los procedimientos de arranque

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

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de estas mquinas. La leccin finaliza con un estudio del funcionamiento del motor asncrono trifsico cuando est alimentado por tensiones trifsicas desequilibradas y la descripcin de algunas mquinas asncronas especiales, tales como el regulador de induccin, los selsyn o ejes elctricos y el motor de induccin lineal. Se incluye un apndice dedicado al anlisis del par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista fsico.

4.2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS


La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un esttor y un rotor. En el esttor se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red mono o trifsica. El desarrollo de este captulo se dedica a la mquina trifsica, exceptuando el epgrafe 4.13, donde se estudiar el funcionamiento y arranque de los motores monofsicos. El rotor es el inducido, y las corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del esttor. Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican en: ti) rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor devanado o con anillos. El esttor est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante (vase epgrafe 2.8.3) distribuido senoidalmente por el entrehierro. El esttor est rodeado por la carcasa, tal como indica la Figura 4.1, disponindose en sta las correspondientes patas de fijacin y los anillos o cncamos de elevacin y transporte. El rotor est constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, que tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado. En el tipo en forma de jaula de ardilla se tienen una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en cortocircuito por dos anillos laterales (el nombre de jaula proviene del aspecto que tomara este devanado si se omitiera el apilamiento de hierro); en la actualidad, en las mquinas pequeas, se aplica un mtodo de fundicin de aluminio, con el que se producen al mismo tiempo las barras del rotor y los anillos laterales, resultando un conjunto como el que se muestra en la Figura 4.2. En el caso de rotor devanado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifsico similar al situado en el esttor, en el que las tres fases se conectan por un lado en

Figura 4.1. Esttor de un motor asncrono.

262

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 4.2. Rotor en jaula de ardilla.

estrella y por el otro se envan a unos anillos aislados entre s, como muestra la Figura 4.3. Esta disposicin hace posible la introduccin de resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad. La mquina asncrona, adems de disponer de un esttor y un rotor, est dotada de otros elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento: tapas o cubos, rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran potencia existe un ventilador en el eje, cuya misin es producir una refrigeracin forzada de la mquina. A veces la carcasa tiene forma ondulada para mejorar la evacuacin del calor que se produce como consecuencia de las prdidas que aparecen en el motor. Un detalle importante a considerar en los motores asncronos trifsicos es la disposicin de los terminales del devanado del esttor en la llamada caja de bornes de la mquina. A esta caja o placa se llevan los extremos de los bobinados, en la forma que se muestra en la Figura 4.4a. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8, los principios de los arrollamientos se designan con las letras VI' VI Y WI (antiguamente V, Vy W) Ylos extremos finales con V2, V2 y W2 (antiguamente X, Y, Z), respectivamente. Debe destacarse que los terminales de la misma fase no estn enfrentados en la regleta de bornes, y esto se debe a que esta disposicin facilita el conexionado de la mquina, haciendo uso de unas lminas de latn adecuadas, tal como muestran las Figuras 4.4b y c. Se observa que en la conexin en tringulo se unen los terminales VI con W2, VI con V2 y WI con V2, mientras que en la conexin en estrella se unen entre s los terminales W 2 con U2 y U2 con V2 (en este caso, solamente seran necesarias dos lminas de latn para hacer los puentes correspondientes, pero se utilizan los tres, dos de ellos superpuestos, para poder disponer de las tres lminas cuando se necesite hacer la conexin en tringulo del motor). Los esquemas desarrollados de ambas conexiones se muestran en la Figura 4.5. La conexin en estrella se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la tensin ms elevada

Figura 4.3. Rotor devanado o con anillos.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

263

REDC.A.

RED C.A.

a) Caja de bornes

b) Conexin tringulo

e) Conexin estrella

Figura 4.4.

Placa de bornes. Conexiones estrella y tringulo.

indicada en su placa de caractersticas, utilizando la conexin en tringulo para la tensin ms baja. Por ejemplo, si se tiene un motor asncrono en cuya placa aparecen los valores 30 CV, 220/380 V, 69,2/40 A, 1.450 r.p.m., quiere decir que la potencia asignada es de 30 CV, girando a plena carga a 1.450r.p.m., se puede conectar a una red de 220 V, disponiendo sus terminales en tringulo (tensin ms baja), y entonces absorbe a plena carga una corriente de lnea de 69,2 A, tambin se puede alimentar por una red de 380 V, pero para ello han de conectarse los devanados en estrella (tensin ms alta), de tal forma que entonces la mquina consume una corriente (a plena carga) de 40 A. Los cambios en las conexiones anteriores se justifican por la necesidad de que la mquina trabaje en ambos casos con las mismas tensiones en los arrollamientos. Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del campo giratorio, lo cual se logra intercambiando entre s dos cualesquiera de los cables que se unen a la red de alimentacin. En la Figura 4.6 se muestran una serie de conexiones tpicas, indicando los sentidos de giro correspondientes. La posicin de trabajo de estos motores puede ser con eje horizontal o vertical. La Norma DIN 42950 da una relacin de posibles versiones en funcin de ello y segn que la mquina posea patas o bridas y que la fijacin se haga sobre el suelo, pared o techo. Las Normas americanas NEMA (Publicacin MGI-1963) especifican varias clases de diseo, definidas por las letras A, B, C, O YF, dependiendo de las relaciones: par arranque/par asignado, corriente de arranque/corrienteasignada.Las potencias asignadas de fabricacin varan en un amplio rango. En la Tabla 4.1 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor de jaula de ardilla para una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. La potencia asignada mecnica se expresa tanto en CV como en kW (1 CV = 736 W). Las tensiones de trabajo de los motores de la serie anterior oscilan entre 220,380 Y500 V. Cuando las potencias necesarias son ms elevadas es conveniente emplear mquinas alimen-

RED C.A.
T

RED C.A.
T

Figura 4.5. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de rotacin que se obtienen.

264

MQUINAS ELCTRICAS

R ~
S ~

.-

__

+--.

~ __.-

+-~~

-+__~

__

Conexin Sentido de giro

Figura 4.6. Esquemas desarrollados de las conexiones estrella y tringulo. tadas por redes de A.T., y es frecuente en grandes motores utilizar tensiones del orden de 3 kV a 6 kV, cubriendo una gama de potencias entre 200 y 20.000 kW.

4.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor, y a este rgimen de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se diga lo contrario. El devanado del esttor est constituido por tres arrollamientos desfasados 1200 en el espacio y de 2p polos; al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia JI' se produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada, de acuerdo con (2.68), por: (r.p.m) (4.1)

que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s. en los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que reaccionarn con el flujo del esttor. En la Figura 4.8a se muestra en un determinado instante el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del esttor, cuya distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en la concentracin de lneas de B. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:

e=

(v x B) di = (v x B) . L

(4.2)

Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrario al campo para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la Figura 4.7 se ha sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los conductores del rotor.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

265

Tabla 4.1.

Caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor en jaula de ardilla

1/12 1/8 1/6 1/4 1/3 1/2 3/4 1 1,5 2 3 4 5,5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 180 220 270 340 430 545

0,06 0,09 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 400

2,5 2,8 3,5 4,1 4,8 6,0 8,0 9,4 12 15,6 22 24 42 50 66 92 110 170 195 265 320 350 470 630 700 850 960 1.060 1.410 1.630 2.020 2.380

0,00016 0,00019 0,0003 0,0004 0,0006 0,0008 0,0015 0,0018 0,0028 0,0035 0,0048 0,0058 0,011 0,023 0,028 0,05 0,07 0,16 0,16 0,3 0,5 0,55 0,67 1,5 1,75 2,75 3 3,2 6,4 7,5 13 16

1.300 1.315 1.315 1.320 1.345 1.375 1.400 1.400 1.400 1.410 1.410 1.410 1.435 1.450 1.450 1.460 1.460 1.460 1.460 1.470 1.470 1.470 1.475 1.480 1.480 1.485 1.485 1.485 1.485 1.485 1.490 1.490

54 57 56 60 64 66 71 74 74 76 78 79 84 84 86 88 89 89,5 90,5 92 92,5 93 93 94 94 94,5 95 95 95 95,5 95,S 96

0,73 0,71 0,75 0,75 0,76 0,76 0,80 0,79 0,81 0,81 0,83 0,83 0,82 0,85 0,85 0,86 0,88 0,84 0,85 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0.87 0.87 0,89 0,89 0,89 0,89

0,23 0,34 0,44 0,61 0.78 1,12 1,47 1,95 2,8 3,7 5,2 7,0 8,8 11.7 15,6 22 29 37 43 57 70 85 103 139 165 205 245 295 360 445 560 715

0,44 0,66 0,88 1,3 1,8 2,5 3,7 5,1 7,5 10 15 20 27 36 49 72 98 124 147 199 245 298 363 494 593 722 867 1.050 1.300 1.640 2.060 2.610

2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 2,0 2,3 2,5 2,1 2,4 2,3 2,6 2,8 2,2 2,4 2,4 2,2 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,4 2.4 2,4 2,2 2,2

2,8 3,0 3,0 3,0 3,4 3,7 4,7 5,0 4,9 5,3 5,9 6,0 7,0 7,0 7,9 8,0 8,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,5 6,8 6,8 7,0 7,0

2,3 2,6 2,6 2,7 3,0 2,8 3,3 3,0 2,9 2,3 2,3 2,2 2,2 2,2 2,1 2,1 2,1 2,1 2,0 2,4 2,4 2,4 2.4 2,4

Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
F = (L x B) (4.3)

En la Figura 4.8 se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin de la ecuacin anterior. Obsrvese que fsicamente la fuerza se produce como consecuencia de una

266

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 4.7.

Sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.

deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del rotor. Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la Figura 4.7, se deduce que el sentido de la fuerza es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor. Multiplicando la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el nmero total de conductores del rotor se obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor siguiendo al campo giratorio del esttor. El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos, no es del todo cierto, debido a que en la realidad, y como muestra la Figura 4.9a, los conductores del rotor estn situados dentro de unas ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al conductor y en consecuencia, de acuerdocon la expresin(4.3) la fuerza resultantees nula. La explicacinde esta paradoja debe buscarse en la deformacinde las lneas de B al circular corriente por los conductores. En la Figura 4.9a se muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando la intensidad en el conductor es cero; se observa que debido a la menor reluctancia de los dientes, las lneas de B tienden a concentrarse en ellos sin atravesar apenas al conductor. En la Figura 4.9b se muestra la forma de las lneas de induccin producidas nicamente por el conductor llevando corriente. En la Figura 4.9c se representa la resultante de ambos campos; se observa que la deformacin de las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un conductor aislado (Fig. 4.8), apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado, pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los dientes y no en los conductores (lo que constituye un hecho afortunado, ya que si la fuerza actuara sobre los conductores comprimira los aislamientos de stos sobre los dientes, lo que sera perjudicial para la vida de los aislantes). El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la mquina, que obliga a girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto ms se
B i

+(W
a) h)

Figura 4.8.

Sentido de la fuerza que se produce en un conductor del rotor.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

267

ESTTOR

ESTTOR

ESTTOR

deB
F

ROTOR

ROTOR

ROTOR

(1)

b)

e)

Figura 4.9. Determinacin del sentidode la fuerzaen un conductorsituadodentrode una ranura. aproxima a la velocidad ni del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los conductores del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del motor. Si como caso lmite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo ni' no habra entonces movimiento del campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la f.e.m. inducida (4.2) y como consecuencia de esto se anulara la corriente y el par. De este modo la velocidad de sincronismo ni constituye el lmite terico al que puede girar el rotor. El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo (n < ni)' es decir, su velocidad de rgimen es asncrona. Como se ha indicado en el epgrafe 2.11.4, se conoce con el nombre de deslizamiento al cociente:
(4.4)

cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8 por 100 a plena carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que el par interno y el deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del rotor, gracias a lo cual aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los momentos resistente y motor. Nota prctica de laboratorio: Para medir la velocidad de giro de un motor asncrono se utilizan tacmetros de tipo mecnico o en la actualidad de tipo ptico; sin embargo, esta medida no es lo suficientemente precisa para la determinacin del deslizamiento, ya que al ser la diferencia ni - n muy pequea cualquier error de lectura tiene como consecuencia un error importante en el deslizamiento. Es por este motivo que en los ensayos de laboratorio se mide la velocidad del rotor por mtodos estroboscpicos o modernamente con encders acopiados al eje del motor. De acuerdo con la expresin (2.155), las frecuencias de las corrientes del rotor estn relacionadas con la frecuencia del esttor por medio de la expresin:
(4.5)

En el caso de que el rotor est parado, se cumple n = O,es decir, s = 1, lo que indica que en estas circunstancias las frecuencias del esttor y del rotor coinciden, esto es:
(4.6)

268

MQUINAS ELCTRICAS

Si se denomina E2 el valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 al nmero de espiras por fase, <1\, al flujo mximo que lo atraviesa y K2 = Kd2Ka2 al coeficiente del devanado, se cumplir, de acuerdo con (2.113): (4.7) y de una forma similar, si se denomina El al valor eficaz de la f.e.m. inducida por fase en el esttor, se tendr: (4.8) donde NI es el nmero de espiras por fase y KI el factor de devanado correspondiente. Las expresiones (4.7) y (4.8) recuerdan las que se obtienen en un transformador donde el primario es el esttor y el secundario es el rotor. En efecto, el lector puede comparar la analoga existente entre las ecuaciones (4.7) y (4.8) con las (3.5) que se obtenan en el estudio de los transformadores. La diferencia estriba en que en los motores aparecen unos coeficientes de devanado KI y K2 que representan factores reductores (cuyos valores son menores, pero muy cercanos a la unidad) para tener en cuenta que las f.e.m.s. de las diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del esttor y del rotor, llevan un desfase entre s, lo que obliga a realizar una suma geomtrica (fasorial) de las f.e.m.s. inducidas en las diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los transformadores, donde las f.e.m.s. de todas las espiras van en fase, por tratarse de un devanado concentrado, y la f.e.m. total se obtiene evidentemente como suma aritmtica de las f.e.m.s. individuales. Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor son iguales a!2. Denominando E2, a la nueva f.e.m. inducida en este devanado, se cumplir:
E2s = 4,44 K2!2N/I>m

(4.9)

y comparando (4.7) y (4.9) se obtiene: (4.10) expresin que relaciona las f.e.m.s. inducidas en el rotor, segn se considere que est en movimiento, E2" o parado, E; La f.e.m. anterior E2s producir unas corrientes en el rotor de frecuencia !2' de tal forma que stas a su vez crearn un campo giratorio, cuya velocidad respecto a su propio movimiento ser:
n2=-p

60!2

(4.11)

ya que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el esttor. Como la mquina gira a n r.p.m., la velocidad del campo giratorio del rotor respecto a un referencial en reposo ser n2 + n. Si se tienen en cuenta las expresiones (4.1) y (4.5) resulta:
nI - n pnI pin, - n) !2=S!I =---=--'--nI

60

60

(4.12)

y al comparar con (4.11) se deduce:


n2 = nI - n

(4.13)

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

269

En consecuencia, la velocidad absoluta del campo del rotor ser:


n2

+n

= (ni

- n) + n

= ni

(4.14)

lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del esttor. Realmente, son las f.m.m.s. de ambos devanados las que interaccionan para producir el flujo resultante en el entrehierro. Debe hacerse notar que esta interaccin slo es posible si las f.m.m.s. estn enclavadas sincrnicamente, es decir, si las ondas de f.m.m. de esttor y rotor giran a la misma velocidad nI' lo que requiere segn (4.1), (4.11) Y(4.14) que el nmero de polos con el qne se confeccionan ambos arrollamientos sean ignales, lo que representa una exigencia constructiva de estas mquinas. No es necesario, sin embargo, que el nmero de fases del esttor y del rotor deban ser iguales, ya que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del nmero de fases del esttor. Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen normalmente para tres fases, es decir, igual que las del esttor; sin embargo, el motor enjaula de ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito, dando lugar a un devanado polifsico, en general de m2 fases. Lo anterior es fcil de comprender: si se considera, por ejemplo, un rotor trifsico de dos polos y 6 barras o conductores en total, se habr formado un devanado trifsico en el que cada fase consiste en una sola espira (dos barras opuestas formaran la espira). Si considerando una mquina bipolar, el rotor tienen 10 barras, podemos decir que se ha logrado un devanado pentafsico con una espira por fase. En general se podr decir que si el rotor tiene B barras y 2p polos, se tendrn m2 fases:
m2=2p

(4.15)

donde cada fase est formada por una nica espira. Debe destacarse que cuando el rotor es de jaula de ardilla, las leyes del bobinado del esttor son las que determinan el nmero de polos del motor. En el rotor se obtienen corrientes por induccin, por lo que las diferencias de fase que aparecen entre las corrientes de las diversas barras del rotor coinciden con el ngulo elctrico que forman las mismas. As, si el rotor tiene 36 barras y el esttor tiene 2 polos, se habrn formado 18 fases, pero la misma jaula de ardilla en el interior de un esttor de 4 polos dara lugar a 9 fases, etc. En resumen, una jaula de ardilla es equivalente a un devanado rotrico de m2 fases de 1 espira/fase, donde mz viene expresado por la relacin (4.15). Cuando el rotor est bobinado (o con anillos) se dispone entonces de m2 fases (normalmente m2 = 3) con N2 espiras por fase. En ambas situaciones, el esttor siempre est formado por mi fases (generalmente mi = 3) con NI espiras por fase. Como quiera que el sentido de transferencia de la energa en un motor asncrono se produce de esttor a rotor por induccin electromagntica de un modo similar al que se obtena entre el primario y el secundario de un transformador, esto hace que la analoga se traslade no solamente a la simbologa de las magnitudes implicadas sino incluso tambin, en algunos autores, a las propias denominaciones. De ah que al estudiar motores asncronos se consideren homnimas las expresiones: esttor y primario, rotor y secundario. sta es tambin la causa de que todos los parmetros que aparecen en el esttor lleven el subndice 1 y los que aparecen en el rotor tengan el subndice 2. De hecho, y como se comprobar en el epgrafe 4.4, el circuito equivalente desarrollado para el transformador ser la gua para deducir el circuito equivalente del motor. Si se desea establecer las ecuaciones de comportamiento elctrico del esttor y del rotor, ser preciso tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas

270

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 4.10.

Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico.

resistencias RI y R; ohmios/fase y que adems existen flujos de dispersin en los devanados del esttor y rotor que dan lugar a las autoinducciones Ldl y Ld2 En consecuencia, las reactancias de los arrollamientos en reposo, cuando la pulsacin de la red es wl = 21ffi' sern: (4.16) Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor h, dando lugar a la reactancia XZs' que en funcin de X2 vale: (4.17) En la Figura 4.10 se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el que se muestran los parmetros anteriores. Se observa que el primario est alimentado por la red de tensin VI y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado y el flujo comn a esttor y rotor induce en los arrollamientos f.e.m.s. El y Ezs' cuyas magnitudes se indican en las expresiones (4.8) y (4.9). Es importante que el lector examine en la Figura 4.10 las polaridades de las f.e.m.s. con la correspondencia de los terminales homlogos de esttor y rotor, sealados con un punto, y tambin los sentidos de las corrientes primaria y secundaria, que se han asignado de un modo similar al explicado en los transformadores, actuando la f.m.m. secundaria en contra (efecto desmagnetirante) respecto de laf.m.m. primaria (ya que la corriente II entra por punto y la corriente 12 sale por punto). La impedancia del rotor est formada por la resistencia Rz Yla reactancia X2s' estando este devanado cenado en cortocircuito. Las ecuaciones elctricas correspondientes se obtendrn aplicando el 2. lema de Kirchhoff a las mallas de primario y secundario, resultando: (4.18) Debe tenerse en cuenta adems que las frecuencias de ambos circuitos son diferentes y de valores y f2' respectivamente.

t.

4.4.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO

El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la mquina, pero en la que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

271

trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al esttor. En el transformador la operacin se haca directamente debido a que las frecuencias de los arrollamientos eran idnticas, pero en el motor aparentemente se tiene una dificultad, ya que las frecuencias de las corrientes del esttor y del rotor son diferentes, como se observa claramente en la Figura 4.10. En este circuito, la corriente que circula por el rotor, de acuerdo con la 2: ecuacin (4.18), ser: (4.19) que teniendo en cuenta las igualdades (4.10) Y (4.17) se convierte en: (4.20)

La transformacin de la ecuacin (4.19) en la (4.2Q) requiere una meditacin profunda, que es preciso que comprenda el lector, ya que nos va a permitir obtener ms'tarde el circuito equivalente del motor asncrono. Obsrvese que en la ecuacin (4.19) los parmetros de f.e.m. (Ez,) y reactancia (X2) estn referidos, de acuerdo con (4.9) y (4.17), a la frecuencia j, del rotor en movimiento. Sin embargo, la ltima ecuacin (4.20), que define la misma intensidad 12 (mdulo y fase) que (4.19), tiene unos parmetros de f.e.m. (E2) y reactancia (X2) que estn referidos, segn (4.7) y (4.16), a la frecuenciaj, del esttor. Ahora bien, de acuerdo con (4.5) Y(4.6), la frecuencia del rotor coincide con la del esttor cuando la mquina est parada. Por este motivo la ecuacin (4.20) describe en definitiva el comportamiento de un rotor pseudoestacionario con unos parmetros E2 y X2 referidos a rotor parado (independientes del deslizamiento), pero en el que la nueva resistencia del rotor para tener en cuenta estos cambios es ahora R/s en vez de R2 Para visualizar mejor estos cambios se han preparado los circuitos de la Figura 4.11. El caso a) es una repeticin del esquema de la Figura 4.10, en el que para mayor claridad se ha omitido la figura de la mquina. La ecuacin de la corriente en el rotor responde a la ecuacin (4.19). En la Figura 4.11b se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la ecuacin (4.20); ntese en este nuevo secundario que E2 y X; son, respectivamente, la f.e.m. y la reactancia del rotor en reposo, independientes del movimiento; el efecto de ste se incluye en R/s, de tal modo que la frecuencia de este rotor estacionario ficticio esf r- Para ver el cambio que se ha producido en la resistencia del rotor se puede hacer una transformacin de la ecuacin (4.20): (4.21)

En la Figura 4.11c se muestra el circuito correspondiente a la expresin anterior, que consta de la resistencia propia del rotor R2 ms otra resistencia Re de valor: (4.22)

272

MQUINAS ELCTRICAS

rotor fijo RI
Xl X2s

RZ

-rrr-

X2

R2

+
V,

, =r:
1,=1,
N, R,
X, X2
a)

R!s

b)

+
V,

Figura 4.11.

Desarrollo del circuito equivalente de un motor asncrono.

que depende del movimiento (del valor del deslizamiento). La resistencia Re se denomina resistencia de carga y representar el efecto equivalente a la carga mecnica que lleve el motor, o de otro modo la potencia elctrica disipada en Re (multiplicada por el nmero de fases) representar la potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es decir, la potencia mecnica en el eje. El circuito final obtenido de la Figura 4.11c no rene todava las ventajas analticas de un circuito elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es preciso, al igual que se haca en transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o trasladar el rotor al esttor). Recurdese que en el caso de transformadores para hacer este cambio se requera considerar un nuevo secundario en el que se elega un nmero de espiras N~ = NI Y de este modo se modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos valores:

E~ = mE2

t: z-- !3_

(4.23)

En la situacin del motor el proceso es ms complejo debido a la influencia de los factores de devanado y a que en general los nmeros de fases de esttor y rotor no coinciden. En la Figura 4.12a se ha repetido el esquema de la Figura 4.11 e y en la Figura 4.12b se ha utilizado un secundario equivalente en el que las magnitudes correspondientes se han sealado con tilde. En cada caso se han indicado en los circuitos el nmero de fases y factores de devanado tanto del esttor como del rotor.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

273

RI

XI

x2

R2

+
VI

It
;,

R~ =R;(}-I)
a)

RI

XI

b) NI

N=NI

Figura 4.12. Circuito equivalente reducido al esttor.

Para centrar el tema y a modo de recapitulacin: sabemos que disponemos de un motor asncrono cuyo circuito inicial equivalente por fase es el mostrado en la Figura 4.12a, con los siguientes parmetros:

(4.24) En la Figura 4.12b se ha mostrado un circuito equivalente, en el que se conserva intacto el primario pero en el que las magnitudes del secundario son: ROTOR EQUIVALENTE: m', K' N' } 2 2' 2 { E~,V~,I~,R~,X~ (4.25)

Si este nuevo rotor se quiere reducir al esttor, para conseguir una simplificacin posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, lo que significa proceder a las igualdades siguientes: (4.26) Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern: a)

Fuerza electromotriz E~

De acuerdo con (4.7), (4.8) Y(4.26) se podr escribir: E~

= 4,44 K~fIN~<1>m = 4,44 KJINI<1>m

= El

(4.27)

es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E~ igual a El' lo que permitir luego unir el primario con el secundario, que es lo que se trata de conseguir.

274

MQUINAS ELCTRICAS

Por otro lado, si se divide (4.8) entre (4.7) resulta:


El KINI -=--=m

E2

K2N2

(4.28)
v

que se denomina relacin de transformacin de tensiones. Por consiguiente, de acuerdo con (4.27) Y(4.28) se tiene: (4.29) que determina la f.e.m. del nuevo rotor E~ frente a la real E2 b) Corriente

I~

Si los dos secundarios de la Figura 4.12 son equivalentes, debern suministrar la misma potencia rotrica, es decir: (4.30) y teniendo en cuenta (4.29) da lugar a:
, m2 1 /2 = - mi m;

/2 =

mzK2N2
mlKINI

/2 = -

/2

(4.31)

donde m es igual a: mi
mlKINI

m2K2N2

mi =-m

m2

(4.32)
v

que se denomina relacin de transformacin de corrientes. e) Impedancias R~, X~, R;

Para ver la regla de transformacin de impedancias deber aplicarse el principio de igualdad energtica. Si se consideran, por ejemplo, las prdidas en el cobre en los circuitos de la Figura 4.12 se podr escribir: (4.33) y teniendo en cuenta (4.31) Y (4.32) resultar: (4.34) y de un modo anlogo: (4.35) donde el producto mvm constituye la denominada relacin de transformacin de impedancias. El lector notar que las reglas de transformacin aqu demostradas representan una generalizacin de las empleadas en el estudio de transformadores. Puede comprobar que si coinciden las fases del esttor y del rotor, coinciden entonces las relaciones de transformacin de tensiones y corrientes (m" = m), dando lugar a unas magnitudes transformadas similares a las (4.23) que se obtenan en transformadores. Teniendo en cuenta los valores transformados del nuevo rotor, y de acuerdo con la igualdad (4.27), se podrn unir los terminales A-A' del primario con los correspondientes a-a' del

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

275

secundario (rotor) en la Figura 4.12b. El esquema correspondiente se muestra en la Figura 4.13a, donde se ha dibujado la rama paralelo por la que se derivar la corriente de vaco del motor de un modo anlogo a lo que ocurra en el caso de un transformador. La ecuacin que relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen del esquema de la Figura 4.13a, aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a: (4.36)* y las ecuaciones elctricas de primario y secundario correspondiente VI = El sern:

+ RII) + jXII
(4.37)

E~= R~I~ + R:I~ + jX~I~

Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analtica si se traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito equivalente aproximado de la Figura 4.13b. Los errores que ahora se obtienen con esta aproximacin son superiores a los que resultaban en el transformador; esto se debe a la presencia del entrehierro en los motores, que hace que la corriente de vaco sea ahora del 35 al 40 por lOO de la asignada, mientras que en el caso del transformador era del orden del 3 al 8 por 100 de la asignada. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor que son apreciablemente ms altas que los valores reales. De todos modos, la aproximacin realizada es normalmente aceptable (al menos en clculos preliminares) para motores de ms de 10 kW, y es el que se seguir en este texto.
RI XI A X2

R2

+
V,

/2

R; =R;(}-l)
a)

A' R) XI

Xl

+
V,

V
Iv

!
Figura 4,13, Circuitos equivalentes:
a)

R;.

=R;(}-I)
b)

exacto:

b)

aproximado.

* En el ejemplo de aplicacin 4.1 se demuestra esta igualdad de un modo ms riguroso. Aqu se ha preferido seguir un mtodo ms didctico e intuitivo utilizando la analoga con el transformador.

276

MQUINAS ELCTRICAS

Circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin *


Se puede conseguir un circuito equivalente aproximado ms preciso que el de la Figura 4.13b reduciendo el valor de la tensin de alimentacin, tal como se demuestra a continuacin. Si se parte del circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a y se tiene en cuenta la La ecuacin (4.37), se puede escribir: (4.38) y dado que se cumple (4.36): (4.39) donde el valor de

lo segn el circuito equivalente exacto es igual a:


(4.40)

lo que representa que se desprecia la corriente /Fe frente a la corriente de imanacin /1" Sustituyendo (4.39) y (4.40) en (4.38) resulta:
VI = El + (RI + jXI)[~

}X"

I~J
0

(4.41)

y de acuerdo con la 2: ecuacin (4.37), que es simplemente la aplicacin del 2. lema de Kirchhoff al circuito de la Figura 4.13a, se tiene: (4.42) que al llevar a (4.41) nos da: (4.43) y dado que normalmente XI' RI y admitiendo que El es un poco menor pero con un valor cercano a V I en el rango de funcionamiento normal, la ecuacin anterior se transforma en:
V;

= VI

(1- ~J =[

R I + j XI + ~~+ j X~ ]

I~

(4.44)

que responde al circuito de la Figura 4.14, que es anlogo al de la Figura 4.13b pero en el que se ha corregido la tensin primaria para obtener valores ms reales de las corrientes /1 e l~. Hay que hacer constar que este circuito aproximado sirve para determinar magnitudes como: corrientes, potencias perdidas, potencias mecnicas, etc., pero si se desea calcular la potencia absorbida por el motor de la red se deber utilizar la tensin real VI aplicada al motor y no V;.

* Algunos autores utilizan un circuito equivalente simplificado a base de obtener el circuito equivalente de Thvenin entre A y A' en la Figura 4.13a.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

277

R +

!(
IFe

+
RFe X~

f~

Figura 4.14. Circuito equivalente aproximado corregido. EJEMPLO DE APLICACIN 4.1 Demostrar la ecuacin (4.36) partiendo de la igualdad defm.m.s. en vaco y en carga de un motor asncrono polifsico. SOLUCIN En el Captulo 2 se demostr que el valor mximo de la f.m.m. resultante producida por un devanado de m fases (expresin 2.75) era:
m i7=-F

(4.45)

donde Fm representa la f.m.m. mxima producida por el devanado de una fase, que segn (2.55) vale:
4 N/ji I F = - K --"--'----m

t:

2p

(4.46)

ya que i(t) = ji I cos on. Por consiguiente, la f.m.m. mxima resultante producida por un devanado de m fases es:
m 4 N/ji ,7=--K

2n

2p

=-m--

ji n

N/KI p

(4.47)

Si se considera que el motor trabaja en vaco, la corriente que absorber el motor de la red ser lo' Ypor el rotor circular una corriente despreciable. En consecuencia, la f.m.m. (giratoria) que producir el flujo del motor ser: ji ,7= n
m --

NKIO
p

(4.48)

Cuando el motor trabaja en carga, las corrientes que circulan por ambos devanados son II e 12, respectivamente, y teniendo en cuenta la diferencia entre el nmero de fases, espiras y factores de devanado del rotor y el esttor y adems el carcter desmagnetizante del rotor, se tendr una f.m.m. total: (4.49)

278

MQUINAS ELCTRICAS

que al igualar con (4.48) Y simplificando nos da:

m,N,K,1o = m.N, Kili de donde se deduce:

11l2N2K212

(4.50)

, mi=
que es la expresin (4.36) que se deseaba demostrar.

mJK,N, m2K2N2

(4.51)

4.5.
a)

ENSAVOS DEL MOTOR ASNCRONO*


b)

Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito equivalente de la mquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de pruebas, denominadas:

ensayo de vaco y

ensayo de cortocircuito.

4.5.1. Ensayo de vaco o de rotor libre


Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario Vln, midiendo la potencia absorbida Po Y la corriente de vaco lo' Existe una gran diferencia entre este ensayo en el motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la mquina pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = ni' el deslizamiento sera igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a, que la resistencia de carga R;' se hace infinita y, en consecuencia, l~ sera nula, y resultara un esquema similar al indicado en la Figura 3.21 a para el transformador (despreciando las prdidas en el cobre del primario). Sin embargo, y como ya se ha explicado anteriormente, el motor asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya que l~ sera nula y no existira ningn par electromagntico en el eje. En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el motor en vaco gira a una velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del circuito de la Figura 4.l3a, que la resistencia de carga R; tiene un valor muy elevado pero no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor. Como quiera adems que l~ es de pequeo valor debido a la alta impedancia de R:, se podrn despreciar las prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Peul las prdidas en el cobre del esttor en este ensayo, PFe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas mecnicas se cumplir: (4.52) Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el ensayo de vaco con medidas adicionales; las prdidas en el cobre ~ul pueden calcularse si se mide previamente la resistencia R I de cada una de las fases del esttor (esta operacin se realiza introduciendo c.c. en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley de Ohm da el valor de RI' En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los conductores, se suele aumentar el valor anterior entre un 10 y un 20 por 100). Para determinar PFe Y Pm es

* Para una discusin ms completa de estos ensayos consultar: IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators n." 112 (1996).

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

279

a)

b)

Figura 4.15. Reparto de las prdidas en vaco en funcin de la tensin.

preciso alimentar el motor por una tensin variable, comenzando con el valor nominal o asignado Vln o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el 30 y el 50 por 100 de VI,,; en cada escaln de tensin se deben medir los valores de Po' lo YVi' Ya partir de ellos se deducen las prdidas PFe + Pm en cada etapa, de acuerdo con la ecuacin: (4.53) Al representar Pm + PFe en funcin de VI se obtiene una curva de tipo parablico, como se indica en la Figura 4.15a. Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se obtiene para VI = O,el valor de las prdidas mecnicas p,,, ' ya que entonces las prdidas en el hierro son nulas al no existir flujo. El valor de las prdidas en el hierro a la tensin asignada vendr dado por la ordenada existente entre la curva Pm + PFe Yla horizontal Pm a esa tensin, como muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva parablica de la Figura 4.15a, es ms prctico representar P,n + PFe en funcin del cuadrado de la tensin Vi' tal como se muestra en la Figura 4.15b. En este caso la curva se transforma en una lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del motor P Conocidas las prdidas PFe (separada de P",) se podr calcular la rama paralelo del circuito equivalente, como muestra la Figura 4.16, que absorber la potencia PFe, de acuerdo con las siguientes expresiones aproximadas:
In

(4.54a)

lo (por fase)

+
Vln

-R Fe

(por fase)

Figura 4.16.

Circuito equivalente en vaco.

280

MQUINAS ELCTRICAS

de donde se deduce:
(4.54b)

4.5.2. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado


Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n = O,por lo que se tendr: s = 1, = O,lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, 'Icc = 'In (por fase), midiendo a la vez la tensin aplicada VIce (jase) y la potencia absorbida P (total). La corriente de vaco es entonces despreciable frente a Tln debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito equivalente de la Figura 4.17, que se obtiene al despreciar la rama paralelo del esquema de la Figura 4.13 y hacer = O,debido a que en estas condiciones el deslizamiento es la unidad. De las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en cortocircuito:

R;

'o

R;

(4.55) y de aqu resultan los valores:

x; = XI + X = 1 sen qJcc
In

, 2

VIce

(4.56)

En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama serie del motor. Como quiera adems que RI se ha determinado con un ensayo en C.C., la primera ecuacin (4.56) permitir calcular R~, valor que es necesario conocer, ya que est incluido en R;. Si se desea utilizar en el estudio del motor el circuito equivalente exacto (Fig. 4.l3a), habr que repartir la cantidad Xcc entre XI y X~. A falta de informacin se elegir XI = X~. EJEMPLO DE APLICACIN 4.2
Un motor trifsico conectado en estrella, de 15 CV, 380 V, 50 Hz, 4 polos, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: VACO: 380 V, 3 A, 700 W. CORTOCIRCUITO: 100 V, 20 A, 1.200 W. Si la resistencia de cada fase del devanado primario es igual a 0,5 n y las prdidas mecnicas son de 250 W, calcular los parmetros del circuito equivalente del motor.
R'2

+
VIce

-----+
Ilcc= Iln

(por fase)

(por fase)

Figura 4.17. Circuito equivalente en cortocircuito.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

281

SOLUCIN
a)

Las prdidas en el cobre del primario en vaco son:


PCIlI = 3 . 0,5 . 32 = 13,5 W

Como quiera que las prdidas mecnicas son de 250 W, el valor de PFe, de acuerdo con (4.52), ser: PFe = Po - Peul
-

Pm = 700 - 13,5 - 250 = 436,50 W

El f.d.p. de la rama paralelo del circuito equivalente del motor, de acuerdo con (4.54), vale: cos
({Jo

436,5 ~. 2203

= 0,22 ; sen

({Jo

= 0,98

ya que la tensin simple aplicada en el ensayo ha sido: 380

j3 ~ 220 V
Los valores de JFe e JI" teniendo en cuenta (4.54), sern:
JFe = 3 0,22 = 0,66 A ; JI' = 3 . 0,98 = 2,94 A

y en consecuencia de las ecuaciones (4.55) se deduce:


RFe = -

220 = 333,33 0,66

220 X =-=7483 l' 2,94

'

b)

100 La tensin de cortocircuito por fase es igual a: Vice = (:; = 57,74 V, Yel f.d.p. en ese estado ser: v3 cos
({Jee

l.200 = 0,35 ; 3 57,54' 20

({Jec

= 0,94

Por tanto, los parmetros de la rama serie del circuito equivalente del motor, de acuerdo con (4.56), sern: 57,74 R I + R~ = -. 0,35 = 1,01 20

57,74 X I + X' = --'20 094 2 ' = 271 ,

4.6. BALANCE DE POTENCIAS


En un motor asncrono existe una transformacin de energa elctrica en mecnica, que se transmite desde el esttor al rotor, a travs del entrehierro, y el proceso de conversin est inevitablemente ligado con las prdidas en los' diferentes rganos de la mquina. Vamos a analizar el balance de energa que se produce en el funcionamiento del motor.

282

MQUINAS ELCTRICAS

La potencia que la mquina absorbe de la red, si VI es la tensin aplicada por fase, I la corriente por fase y <p 1 el desfase entre ambas magnitudes, ser:
1

(4.57) Esta potencia llega al esttor, y una parte se transforma en calor por efecto Joule en sus devanados, cuyo valor es: (4.58) y la otra parte se pierde en el hierro: PFel. La suma de ambas prdidas representa la disipacin total en el esttor Ppl: (4.59) Como quiera que las frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas, debido a que los deslizamientos en la mquina suelen ser pequeos (por ejemplo, para s = 5 por 100 con JI = 50 Hz, resulta unaj, = 2,5 Hz JI)' se considera entonces que prcticamente es el hierro del esttor el nico origen de las prdidas ferromagnticas. De acuerdo con el circuito equivalente del motor de la Figura 4.13a, se podr escribir: (4.60) La potencia electromagntica que llegar al rotor a travs del entrehierro, y que denominaremos Pa (potencia en el entrehierro), tendr una magnitud: (4.61) En el rotor aparecen unas prdidas adicionales debidas al efecto Joule, Pcu2' Yde valor: (4.62) Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor deJ2. La potencia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia mecnica interna, Pm, ser:
P =P-P mI a
cu2

(4.63)

que teniendo en cuenta el significado de la resistencia de carga podr poner:

R; del circuito equivalente, se


(4.64)

La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin; denominando p,,, a estas prdidas y P, a la potencia til, resultar:

P, = P; - P;

(4.65)

En la Figura 4.18 se muestra, en la parte superior, el circuito equivalente exacto del motor y en la parte inferior un dibujo simplificado de la mquina. En cada caso se muestran, con flechas, las prdidas que se producen en las diversas partes del motor. Es instructivo que el lector determine las potencias con el circuito equivalente y verifique claramente la situacin de las mismas en laJigura real. Obsrvese en ambos casos que se obtiene una potencia til de

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

283

S
R

+
~v

pp: Prdidas en el esttor

frB
~

Prdidas mecnicas

Potencia elctrica ROTOR (jaula de ardilla) Potencia de entrehierro (potencia que llega al rotor) ESTATOR

Potencia til

Figura 4.18.

Circuito equivalente exacto y distribucin de las potencias en el motor.

salida a partir de una potencia de entrada PI' El rendimiento del motor vendr expresado por el cociente: (4.66) Existen algunas relaciones tiles entre las potencias anteriores; por ejemplo, el cociente entre Pcu2 Y Pmi, teniendo en cuenta (4.62) y (4.64), resulta ser:
~'u2 S

Pmi

1- s

(4.67)

Por otra parte, la potencia que atraviesa el entrehierro Pu se puede poner: (4.68) que relaciona Pa con Pcu2' Estas relaciones facilitan al estudio analtico de la mquina y la realizacin de ejercicios prcticos.

284

MQUINAS ELCTRICAS

EJEMPLO DE APliCACIN 4.3


Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira a 960 r.p.m. Las prdidas totales del esttor son 0,5 kWy las de rozamiento y ventilacin son de 1kW. Calcular: a) El deslizamiento. b) Prdidas en el cobre del rotor. c) Rendimiento.

SOLUCIN
a)

La velocidad de sincronismo del motor es:


ni

= --

60fl p

= --

60 50 = 1.000 r.p.m. 3

En consecuencia, el deslizamiento valdr:


s

= ni - n =
ni

1.000 - 960 = 4 % 1.000

b)

La potencia que llega al rotor ser:


Pa = PI - Ppl = 20 - 0,5 = 19,5 kW

resultando un valor de Peu2' de acuerdo con (4.68):


Peu2 = sPa = 0,04 . 19,5 = 0,78 kW.

c) La potencia til en el rbol de la mquina tendr una magnitud:


Pu = Pa - Peu2
-

P; = 19,5 - 0,78 - 1 = 17,72 kW

En consecuencia, el rendimiento de la mquina ser:

r; 17,72 ti = P = 20 = 88,6 %
I

EJEMPLO DE APliCACIN 4.4


Un motor asncrono trifsico de rotor devanado, 2p = 4 polos, se conecta a una red trifsica de 380 V de tensin compuesta. El esttor y el rotor estn conectados en estrella. La relacin de transformacin de tensiones coincide con la de corrientes y es igual a 2,5. Los parmetros del circuito equivalente del motor por fase son: R = 0,5 O; X = 1,5 O; Rz = 0,1 O; X2 = 0,2 O; RFe = 360 O; X~ = 40 O. Las prdidas mecnicas son de 250 W. Si el deslizamiento a plena carga es del 5 por 100: a) Calcular, utilizando el circuito equivalente exacto del motor: 1) Corriente del esttor; 2) Corriente del rotor; 3) Corriente lo; 4) Prdidas en el hierro; 5) Potencia activa y reactiva absorbida por el motor de la red; 6) Potencia mecnica interna; 7) Potencia mecnica til; 8) Rendimiento del motor; 9) Corriente de arranque y su f.d.p. Repetir el problema utilizando el circuito equivalente aproximado del motor.

b)

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

285

SOLUCIN a) Circuito equivalente exacto:


1.

El circuito equivalente exacto del motor por fase es el mostrado en la Figura 4.19, en el que la rama paralelo del circuito se sita entre el esttor y el rotor. Los clculos elctricos en esta situacin son ms laboriosos que con el circuito equivalente aproximado, como se va a apreciar en el desarrollo del problema. La impedanciadel rotorreducida al esttor,teniendoen cuenta que m; = mi = 2,5, es: R~ = m2R2

= 2,52 0,1 = 0,625 n ;

X~= 2,52 0,2

1,25 n

Figura 4.19.

El valor de la impedancia de carga, teniendo en cuenta que el deslizamiento es igual a 0,05, ser: R;

= R~ (~s

1)

= 0,625 (_1_ 0,05

1)

11,875 n

Conviene comenzar el problema calculando el valor de la impedancia total del rotor Zr mostrada en la Figura 4.19: Zr

= (R~ + j X~) + R; = (0,625 + j 1,25) + 11,875 = 12,5 + j 1,25 = 12,56 L


Y, =

5,71 n

que corresponde a un admitancia Yr:

- =

r;

12,56 L 5,71

= 0,0796 L

5,71 = 0,0792 - jO,0079 siemens

La admitancia total del paralelo Yp mostrada en la Figura 4.19 vale: 1 1 1 1 Yp = - + - + Yr = - + - + (0,0792 - jO,0079) = RFe jx, 360 j40
= 0,082 - jO,033 = 0,088 L -21,9 siemens

que corresponde a una impedancia Zp = l/Yp = 11,36 L 21,9 n. De este modo la impedancia total del motor que se observa desde los terminales de entrada es:
Ztotal

= (R

+ j XI) + Zp = (0,5 + /1,5) + 11,36 L 21,9 = (0,5 + j 1,5) + + (10,54 + j4,24) = 11,04 + j5,74 = 12,44 L 27,47 n

286

MQUINAS ELCTRICAS

Si se toma como referencia la tensin de alimentacin: 380 VI= j3LOO=219,39LOoV la corriente del esttor ser:
II =

V
_1 ZtoTUI

='

21939 L 0 12,44 L 27,47

= 17,63 L -27,47 A

2. Para determinar la corriente I~ del rotor debe calcularse previamente la d.d.p. entre los nudos A y B del circuito equivalente de la Figura 4.19, y cuyo valor es: VAB

= Zpll =
12 =
I

11,36 L 21,9 . 17,63 L -27,47

= 200,28 L -5,57

De este modo la corriente del rotor reducida al esttor vale:

VAB

r;

200,28 L -5,57 12,56 L 5,71

15,95 L -11,28 A

por lo que la corriente real del rotor ser: 12 = I~m = 15,95 L -11,28 . 2,5 3. Las corrientes por las ramas en paralelo son: VAB IF = e

= 39,875 L -11,28

RFe

200,28 L -5,57 360 200,28 L -5,5r j40

0,556 L -5,57 A
::::; 5 L -95,57 A;

I =- = !1 jX/1

VAB

por lo que la corriente lo valdr: lo

= IFe

+ I, = 0,556 L -5,57 + 5 L -95,57

= 5,03 L -89,23

4. De acuerdo con el apartado anterior, las prdidas en el hierro sern:


PFe

= 3

VAB

. Fe

= 3200,280,556 = 334,1 W
::::;

que tambin se puede obtener del siguiente modo:


PFe = 3RFJie

= 3 . 360

0,5562

334,9 W ::::; 334,1 W (errores de redondeo)

5. La potencia compleja absorbida por el motor de la red es: SI = 3VII~

= 3219,39

LO . 17,63 L +27,47 = 10.295,4 + j 5.352,6

11.603,7 L 27,47

lo que significaque el motor absorbeuna potenciaactiva PI = 10.295,4W y una potencia reactiva QI = 5.352,6 Var, siendo el f.d.p. del motor igual a cos 27,47 = 0,887. 6. La potencia mecnica interna del motor se calcula a partir de la expresin:
Pm; = 3R;~2 = 3 . 11,875 . 15,952
::::;

9.063,1 W

CAPTULO 4.

MQUINAS AsNCRONAS

287

7. Como quiera que las prdidas mecnicas son de 250 W, la potencia til en el eje del motor es: Pu = Pm
-

P'1I = 9.063,1 - 250 = 8.813,1 W

8. El rendimiento del motor es el cociente entre la potencia til en el eje y la potencia activa absorbida de la red, que de acuerdo con los resultados anteriores ser igual a:
1J

= Pu = 8.813,1 r, 10.295,4

85,6%

9. La corriente de arranque se obtendr del circuito de la Figura 4.19 haciendo s = 1. La impedancia del rotor vale en este caso: Z = R~ +l X~= 0,625

+l 1,25 = 1,398 L 63,43 Q

que corresponde a una admitancia: Y, = IIZr = 0,716 L -63,43 siemens. La admitancia del paralelo Yp es igual a: 1 1 . Yp = - + - + 0,716 L -63,43 = 0,739 L -64,09 siemens 360 }40 que representa una impedancia de Zp = l/Yp = 1,353 L 64,09 = 0,591 +l 1,217 Q. Por consiguiente, la impedancia total del motor ser:
Ztotol = (R + }X) + Zp = (0,5 +) 1,5) + 0,591 +} 1,217 = 2,93 L 68,12 Q

y por tanto la corriente absorbida por el motor en el arranque ser: 219,39 LO Iarranque= 2,93 L 68,12 = 74,93 L -68,12 A Es decir, la corriente de arranque es de 74,93 A Ytiene un f.d.p.: cos ({J = cos 68,12 = = 0,373. Obsrvese que la corriente de arranque es varias veces la asignada. En nuestro caso, teniendo en cuenta los resultados de los apartados 1) y 9), resulta ser: Iarranque 74,93 --=--=4,25 I 17,63 b) Circuito equivalente aproximado:

En este caso la rama paralelo del circuito equivalente de la Figura 4.19 se debe trasladar a la entrada del motor, lo que simplificar enormemente los clculos correspondientes. Debe hacerse constar que el uso de este circuito equivalente aproximado da resultados algo superiores a los reales. Conviene que el lector compare los resultados obtenidos con ambos procedimientos. 1. Corriente del esttor: El procedimiento de clculo es directo y requiere determinar las corrientes I~, IFe e Iw cuyos valores son: 1=
I

21939 LO ' (0,5+}1,5)+(0,625+}1,25)+11,875'

= 16 5 L -11 94 A ,

288

MQUINAS ELCTRICAS

I Fe

219,39 L 0

360

= O61 ' L 0
[Ji

. I Ji ,

219,39 LO j 40

= 5'48 L -90

lo que da lugar a una corriente primaria (esttor): I = [Fe + 2. La corriente del rotor ser: 12 = I~m = 16,5 L -11,94 . 2,5 + I~ = 18,96 L -27,96

= 41,25 L -11,94
-90 A

3. De acuerdo con el resultado de las corrientes del apartado 1) se tena:


IFe

= 0,61 LO

[Ji

= 5,48 L

por lo que la corriente de vaco ser: lo = 4.


[Fe

+ [/' = 0,61 LO + 5,48 L -90

= 5,51 L

-83,65 A

Las prdidas en el hierro sern: PFe = 3VJFe

= 3 . 219,39'

0,61

= 401,5 W =

5. La potencia compleja absorbida por el motor de la red ser:


SI

= 3VI~ = 3

219,39 LO '18,96 L +27,96 = 12.478,9 L 27,96 ~ 11.022 + j5.851

lo que significa que el motor absorbe una potencia activa PI = 11.022 W, una potencia reactiva QI = 5.851 VAr, siendo el f.d.p. del motor igual a cos 27,96 = 0,883. 6. La potencia mecnica interna es, segn (4.64): Pmi = 3 . 11,875 . 16,52 7. La potencia mecnica til valdr:
~

9.700 W

P"

= 9.700 -

250 = 9.450 W

Tngase en cuenta que las prdidas mecnicas eran de 250 W. 8. El rendimiento del motor ser:
r

= - = -PI

r;

9.450

11.022

= 85,76 %

9. La corriente de arranque se obtiene del circuito equivalente aproximado haciendo s = 1, resultando ser: I1 = IFe + lJi + I~ I1 = (0,61 - j 5,48) + 219,39 LO 0,5 + j 1,5 + 0,625 + j 1,25

= 79,16 L -68,84

que corresponde a un f.d.p.: cos q> = cos 68,84 = 0,36. Si el lector compara los resultados obtenidos por ambos procedimientos, observar que son bastante parecidos. Con el circuito equivalente aproximado ~e obtienen valores algo ms elevados que los reales. El mtodo aproximado es mucho ms rpido de resolver y de ah sus ventajas prcticas en la resolucin de problemas. Sin

CAPTULO

4.

MQUINAS AsNCRONAS

289

embargo, si la corriente de la rama paralelo lo fuera ms elevada, se observaran mayores diferencias, por lo que en ese caso debera utilizarse forzosamente el circuito equivalente exacto del motor asncrono para no cometer graves errores.

4.7.

PAR DE ROTACIN

4.7.1. Generalidades
Si es P" la potencia mecnica til desarrollada por el motor y n la velocidad en r.p.m. a la que gira el rotor, el par til T (tarque en ingls) en N.m en el rbol de la mquina ser el cociente entre Pu y la velocidad angular de giro w = 2nn/60, expresando n en r.p.m.:
P T= __ u_

n 2n:-

(4.69)

60

Si se desprecian las prdidas mecnicas del motor, la potencia til coincide con la mecnica interna y el par anterior se puede poner tambin:
T=_"_lI_ n 2n-

(4.70)

60

De la definicin de deslizamiento se deduce:


s nI = --

n
=>

nI

= nI (l - s)

(4.71)

y la expresin del par se convierte en:


T = ----''''---

r:

(4.72)

2n:- (l -s)

nI

60

y teniendo en cuenta (4.68) resulta:


T=--

Po
nI

(4.73)

2n:-

60

Las dos ecuaciones (4.70) y (4.73) expresan el par de rotacin del motor, en funcin de la potencia mecnica interna Pmi o de la potencia que atraviesa el entrehierro Pa' La ltima expresin es muy til, ya que en el denominador figura la velocidad del campo giratorio, que para un determinado motor es constante si permanece invariable la frecuencia de alimentacin, y en consecuencia puede tomarse como medida del par el producto T 2n:nl60, es decir, la potencia que desarrollara el par si la mquina girase a la velocidad de sincronismo. Por este motivo, se dice entonces que el par est expresado en vatios sncronos, y segn (4.73), el par as evaluado es precisamente igual a la potencia en vatios que el campo giratorio transmi-

290

MQUINAS ELCTRICAS

te al rotor. Este concepto es importante en el estudio del diagrama circular de la mquina asncrona, como se ver en el epgrafe 4.8 de este captulo. Teniendo en cuenta (4.62) y (4.68), la expresin del par (4.73) se puede poner:

T=---

(4.74)

pero de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 4.l3b, el mdulo de la corriente I~vale: (4.75)

donde se ha llamado Xcc a la reactancia XI + X~. Sustituyendo (4.75) en (4.74) se obtiene:

(4.76)

que expresa el valor del par electromagntico producido por la mquina en funcin de los parmetros del motor. Se observa en la expresin (4.76) que el par se hace cero cuando s = O y s = oo; por otra parte, la caracterstica T = fes) presenta unos mximos en los que debe cumplirse:

-dT = O
ds

=;.

s
'"

R~ = +----===

JR2 I

+x2 ce

(4.77)

El signo negativo significa un funcionamiento como generador, ya que entonces la velocidad de rotacin es superior a la del campo giratorio. Sustituyendo (4.77) en (4.76) se obtiene el valor del par mximo de la mquina: Tmx =
mlV~ + ------'--'-----I

27! ~ 2[ R + J R~ + X(2cJ

(4.78)

El + expresa el valor del par mximo como motor y el signo - indica la magnitud del par mximo como generador. Observamos en la expresin anterior que el par mximo no vara cuando cambia la resistencia del rotor; sin embargo, y de acuerdo con (4.77), el deslizamiento al cual se obtiene el par mximo es proporcional a la resistencia del rotor, y de aqu se deriva una cuestin tcnica de gran importancia prctica, ya que variando la resistencia del rotor por introduccin de resistencias adicionales (caso aplicable nicamente a mquinas con rotor devanado o de anillos) se puede conseguir que el par mximo se obtenga a una velocidad deseada; en particular, si se logra hacer s", = 1, se obtiene el par mximo en el arranque. En la Figura 4.20 se ha dibujado el diagrama T = fes), denominado par-deslizamiento ~ par-velocidad de la mquina asncrona. Se han representado dos curvas diferentes a y b segn sea el

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

291

111

(3
GENERADOR

-1

-2 deslizamiento (s) velocidad (11)

Figura 4.20.

Curvas par-velocidad de una mquina asncrona. Zonas de funcionamiento.

valor de la resistencia del rotor. Se observa, como se acaba de indicar, que el par mximo no se altera por la variacin de la resistencia del rotor; sin embargo, s que cambian los valores del deslizamiento a los cuales se obtienen los pares mximos. La curva par-velocidad que se obtiene con la resistencia propia del rotor constituye la caracterstica natural del par, mientras que las curvas par-velocidad que resultan con la introduccin de resistencias adicionales se denominan caractersticas artificiales. Si para la caracterstica natural se tiene, segn (4.77), un deslizamiento para par mximo: s
=-===
m 2

J RI +X

R~

(4.79)
2 cc

para las caractersticas artificiales, si se denomina R~2 la resistencia total reducida del rotor, que incluye la propia del rotor ms la adicional por fase que se introduce por los anillos, se tendr: (4.80) Dividiendo (4.80) por (4.79) resulta: (4.81) Es decir, el cociente entre el deslizamiento para par mximo (denominado tambin crtico) de la caracterstica artificial y el de la caracterstica natural es igual a la razn de las resistencia totales del rotor para cada caso.

292

MQUINAS ELCTRICAS

A veces es interesante referir el par de un motor al par mximo y al deslizamiento crtico sm' As, si dividimos (4.76) entre (4.78), despus de algunas simplificaciones se obtiene la
frmula de Kloss: T -+2as sm
S

(4.82) +m

sm
S

donde s es el deslizamiento del motor para el cual se obtiene el par T; el parmetro a es igual a:
a=-

RJ R' 2

(4.83)

Si se ha construido la curva de par natural (con la resistencia interna del rotor R~), se puede construir, con ms sencillez, una artificial para cualquier resistencia total del rotor R~2 sin tener que realizar nuevamente los clculos mediante la frmula general del par (4.76). Tngase en cuenta que si se denomina T' al par con la curva artificial, s; el deslizamiento mximo correspondiente y s' el deslizamiento que se tiene para el par T', resultar una ecuacin similar a (4.82):
T'

2(1 + a's~)
-+2a's' , sm

i.:

s'

s'. m,+..!!'.
S

RJ a' =R' 72

(4.84)

ya que los pares mximos de la curva natural y artificial son idnticos porque segn (4.78) no dependen de la resistencia del rotor. Los pares del motor coincidirn para las caractersticas natural y artificial cuando (4.82) sea igual a (4.84), es decir: 2(1 + a's~)
-+2a's'+..!!'. , m, sm

s'

s'.
S

(4.85)

y teniendo en cuenta que segn (4.81), (4.83) Y(4.84) se cumplir: (4.86) la ecuacin (4.85) se transforma de este modo en: (4.87) y despus de algunas simplificaciones resulta: s s' (4.88)

y teniendo en cuenta (4.81) y (4.88) se cumplir la igualdad: s (4.89)

R'2

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

293

Es decir, a igualdad de pares en las curvas caractersticas artificiales y natural de un motor asncrono, el deslizamiento en la caracterstica artificial respecto a la natural coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor correspondientes a cada curva. A veces es interesante, para realizar clculos previos, tener expresiones aproximadas del par. Si en la frmula de Kloss (4.82) se desprecia la resistencia del esttor *, se transforma en:
T 2

(4.90)

Para deslizamientos pequeos (s sm) la expresin anterior se convierte en: --=T 2s

(4.91)

que es la ecuacin de una recta (vase Fig. 4.20). Para deslizamientos grandes (s sm)' la frmula (4.90) se transforma en: (4.92) que es la ecuacin de una hiprbola. En la prctica, la adaptacin a esta curva slo se cumple en la zona de arranque y de frenado del motor.

4.7.2. Tipos de funcionamiento de la mquina asncrona


Las ecuaciones que rigen el comportamiento de la mquina asncrona ya han sido expuestas en los epgrafes 4.6 y 4.7.1; vamos a destacar aquf tres de ellas: (4.64), (4.68) Y(4.73), que nos sern de utilidad para comprender los sentidos de transferencia de energa entre la red (terminal elctrico) y la carga (terminal mecnico) y tambin el signo del par electromagntico generado. Estas ecuaciones son: Potencia mecnica interna: Potencia de entrehierro:
p = Pmi 1- s
Q

(4.93)

Par electromagntico:

T=~

2n-

ni

60

En la Figura 4.20 se han sealado la forma de las curvas par-velocidad de una mquina asncrona o de induccin. Dependiendo del valor del deslizamiento, se distinguen tres zonas distintas que caracterizan tres modos de funcionamiento, a saber: motor, generador y freno.

* En los motores de potencias medias y pequeas se cumple de forma aproximada: R, motores de gran potencia se pueden despreciar R I frente a R~.

= R~,mientras que para

294

MQUINAS ELCTRICAS

a)

Rgimen motor

Representa el modo de funcionamiento ms caracterstico y corresponde al rango de deslizamientos comprendidos entre O y 1. De acuerdo con la expresin (4.71), que nos da la velocidad del rotor en funcin de s:
n=n,(I-s)

(4.94)

el rango anterior corresponde a velocidades comprendidas entre n, (velocidad de sincronismo) y O (parada). Si se tiene en cuenta el campo de variacin de s en el rgimen motor, las ecuaciones (4.93) nos indican que cuando la mquina trabaja como motor se tiene:
a) b) c) La potencia mecnica interna es positiva. Es decir, se transmite energia mecnica al eje. La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagntico positivo. Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere energa en el sentido esttor-rotor. Como quiera adems que la energa en el esttor procede de la red, la potencia elctrica absorbida tendr el sentido de p',. En definitiva, la potencia elctrica que absorbe la mquina de la red es positiva.

De acuerdo con las conclusiones anteriores, en la Figura 4.21 se ha representado simblicamente una mquina asncrona, en la que para mayor claridad se ha separado el esttor del rotor. Se han sealado con flechas los sentidos de las potencias puestas en juego. Se observa que en este comportamiento de la mquina de induccin como motor, la transferencia de energa se produce en el sentido terminal elctrico-terminal mecnico. La mquina convierte la energa elctrica en mecnica. En la Figura 4.22 se muestra la curva par-velocidad correspondiente a este rgimen de trabajo, que es una ampliacin de la curva de la Figura 4.20 correspondiente a la zona de deslizamientos comprendida entre O y 1. Obsrvese la doble escala utilizada en el eje de abscisas calibrada en deslizamientos o en velocidades del rotor. Los puntos ms caractersticos son: l. Punto O. Funcionamiento en sincronismo: s = O; T = O, en este caso la velocidad de rotacin del motor es la de sincronismo, lo que como se demostr en el epgrafe 4.2 constituye una imposibilidad fsica. De hecho, el que el par electromagntico producido resulte igual a cero est corroborando tal afirmacin, porque la mquina a esta velocidad no podra ni tan siquiera vencer los pares resistentes de rozamiento.

ROTOR

Figura 4.21.

Reparto de potencias en el funcionamiento como motor.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

295

velocidad (n)

Figura 4.22. Curvaspar-velocidad de un motorasncrono. 2. Punto A. Rgimen asignado o nominal: s = s,,; T = T", que corresponde a la velocidad asignada y al par nominal o asignado o de plena carga, se produce generalmente para deslizamientos comprendidos entre el 3 y el 8 por 100,que representan velocidades cercanas a la de sincronismo que se sitan en la parte derecha de la curva de la Figura 4.22. 3. Punto C. Funcionamiento con par mximo: s = s",; T = Tm, representa el par mximo o crtico del motor y se produce para deslizamientos comprendidos entre el 15 y el 30 por 100. 4. Punto D. Rgimen de arranque: s = 1; T = Ta, en este caso la velocidad es cero y corresponde al par de arranque. Se observa en la Figura 4.22 que el par mximo divide a la curva en dos partes, una estable O< s < sm y otra inestable sm < s < 1; la zona estable corresponde a la parte de la curva en la que se obtiene un aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad, lo que implica una dT/ds positiva (debe tenerse en cuenta, para evitar confusiones, que en la curva de la Figura 4.22, la escala de deslizamientos es decreciente y por ello la zona estable corresponde a la parte derecha de la curva). El motor en su zona estable presenta una caracterstica dura o rgida, lo que significa que la velocidad disminuye muy poco con el par y es por ello que se puede decir que estas mquinas giran a una velocidad asncrona prcticamente constante. (De ah que no se hayan empleado este tipo de motores en accionamientos que requeran regulacin de velocidad. Modernamente, debido a los avances de la electrnica de potencia, y tal como se explica en el Captulo 7, se ha logrado regular la velocidad de estos motores variando la frecuencia de alimentacin con convertidores electrnicos.) Para examinar el comportamiento de un motor asncrono cuando pone en movimiento una carga mecnica en el eje, es preciso conocer la dependencia de velocidad de rotacin con el par resistente ofrecido por la carga. A estos efectos los diferentes mecanismos de produccin se pueden clasificar a grandes rasgos en los dos tipos siguientes:
a)

Cargas con par resistente constante, independiente de la velocidad. La curva parvelocidad de estos mecanismos est representada por la horizontal b en la Figura 4.22. Este tipo de par resistente lo poseen las gras, ascensores, montacargas, mecanismos de avance de mquinas, cintas transportadoras en las que permanezca constante el material que se desplaza y otros tipos de mecanismos en los que el par resistente principal sea el de rozamiento.

296

MQUINAS ELCTRICAS

b)

Cargas con par resistente creciente con la velocidad. Generalmente son mecanismos en los que el par resistente es funcin del cuadrado de la velocidad y por ello presentan una curva de tipo parablico (curva e en la Fig. 4.22). Este tipo de par se presenta en las bombas centrfugas, ventiladores, hlices, etc., es decir, en el movimiento de fluidos. Se conocen tambin como cargas con par resistente tipo ventilador.

Bajo la existencia de los pares motor o electromagntico T y resistente o de carga T, se producir el comportamiento dinmico del motor, que responder a la ecuacin clsica de la mecnica:
T- T = Jr

dw dt

(4.95)

donde J es el momento de inercia de las partes giratorias, que incluye la del rotor del motor ms el mecanismo de accionamiento, y w la velocidad angular de giro del rotor (en rad/s). En el epgrafe 4.12 se har un estudio detallado de la dinmica del motor asncrono. Ahora es suficiente darse cuenta, segn la ecuacin (4.95), que si el par motor T es superior al par resistente Tr, se producir un momento resultante T-Tr > Oque har que el motor se acelere (dwldt> O);la aceleracin continuar hasta que ambos pares se hagan iguales y en este momento la mquina habr adquirido su velocidad de rgimen. En la Figura 4.22 se observa que si el motor mueve un par resistente constante Tr, el estado de equilibrio se conseguir cuando se alcance el punto A, punto de interseccin de las curvas del par motor con la del par resistente, donde ambos pares se hacen iguales. Si la carga tiene un par resistente tipo ventilador (curva e de la Fig. 4.22), el estado de equilibrio final se consigue en el punto B. Es evidente, en cualquier caso, que para que la mquina inicie su marcha el par de arranque desarrollado por el motor debe ser superior al par resistente que en este momento ofrece la carga. Supngase ahora que el sistema motor-carga ha alcanzado un equilibrio (por ejemplo, estamos situados en el punto B de la Fig. 4.22). Si en esta situacin aumenta el par resistente, el trmino de la izquierda de (4.95) se har negativo, lo que se traduce en una deceleracin del rotor. El nuevo equilibrio se restablecer para una velocidad menor a la cual se vuelva a cumplir la igualdad de pares motor y resistente. Ahora bien, si el par resistente aumentara hasta alcanzar el punto e, correspondiente al par mximo que puede desarrollar el motor, un posterior aumento de la carga tendera a reducir la velocidad, pero al no estar compensado por un aumento del par electromagntico desarrollado por el motor (zona inestable de la Fig. 4.22), la mquina acabar parndose. El cociente entre el par mximo y nominal o asignado TmJTn define la capacidad de sobrecarga del motor y es un dato suministrado por el fabricantejunto con el cociente del par de arranque y nominal T) Tn En motores normales la capacidad de sobrecarga oscila entre 1,8 y 2,7; en motores sometidos a fuertes sobrecargas instantneas, por ejemplo, en las gras, se suelen exigir valores superiores a 3. La relacin TjTn oscila entre 1,2 y 2.

b)

Rgimen generador

Como se observa en la Figura4.20, correspondea velocidadessuperioresa la de sincronismo,lo que comporta deslizamientosnegativos.En este caso, el sentido de rotacin del flujo respecto al secundario de la mquina se invierte con relacin al rgimen motor, lo que lleva consigo una inversinen el sentido de la f.e.m. del rotor, que provoca a su vez una inversin en la corriente y en el par. En consecuencia,el par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto al momento de rotacin del motor primario. La mquina asncrona funciona

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

297

como generador, recibiendo energa mecnica de un motor externo que gira a una velocidad superior a la de sincronismo, y entregando energa elctrica a la red por el esttor. En efecto, si observamos (4.93), en el rgimen generador, al ser el deslizamiento negativo, se tiene: a) La potencia mecnica interna se hace negativa. La mquina absorbe potencia mecnica por el eje, que es suministrada por el motor primario que la mueve a una velocidad superior a la de sincronismo. b) La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par electromagntico cambia de 'signo respecto al comportamiento como motor. c) Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de energa se hace de rotor a esttor. La mquina entrega energa a la red por el esttor. En la Figura 4.23 se resumen las conclusiones anteriores, sealando con flechas los sentidos de transferencia real de la energa. La mquina convierte energa mecnica en elctrica. Se puede disponer de un generador asncrono conectando un motor normal de jaula de ardilla a una red trifsica y acoplndolo, por ejemplo, a un motor de combustin interna (motor de gasolina o diesel), tal como se muestra en la Figura 4.24a. Inicialmente la mquina arrancar como motor asncrono arrastrando el motor primario de combustin interna, llegando a una velocidad de rgimen como motor cercana a la de sincronismo. A continuacin se arrancar el motor primario, que debe girar en el sentido establecido por el motor asncrono. Tan pronto como el motor primario supere la velocidad de sincronismo, la mquina asncrona se convertir en generador, cediendo potencia activa al sistema elctrico al que est conectada. Ahora bien, si se tiene en cuenta el circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona sealado en la Figura 4.18a, al ser el deslizamiento negativo, la impedancia de la rama secundaria tendr la parte real negativa (debido a que se hace negativa la resistencia de carga R;, cuyo valor es muy superior a la suma de R; + R~); como consecuencia de ello, la corriente secundaria reducida 1; absorbida se retrasar ms de 90 de la tensin aplicada, tal como se muestra en la Figura 4.24b, dando lugar a una corriente total absorbida de la red 11m, cuya fase ({Jm es superior a 90, y es por ello por lo que la potencia absorbida de la red: mi Vl11m cos ({Jm es negativa. O de otro modo, si se invierte el sentido de la corriente absorbida 11m para tener en cuenta el convenio generador, se observa que la potencia activa producida o suministrada a la red es: (4.96) Se observa en la Figura 4.24b que la corriente Ilg se adelanta a la tensin de la red, lo que indica que la mquina asncrona suministra a la red una potencia reactiva capacitiva, o de

gB
~
ROTOR ESTTOR Figura 4.23. Reparto de potencias en el funcionamiento como generador.

298

MQUINAS ELCTRICAS

MOTOR DrESEL

a)

b)

Figura 4.24.

Grupo diesel-generador asncrono. Diagrama fasorial del generador.

otro modo, que la mquina asncrona funcionando como generador necesita recibir de la red a la cual se conecta una potencia reactiva inductiva, como as se seala en la Figura 4.24a. Fsicamente esta potencia reactiva que necesita recibir el generador asncrono se requiere para mantener el campo magntico de su esttor, ya que esta mquina no posee un circuito independiente de excitacin, como es el caso de los alternadores. sta es la principal limitacin del generador asncrono, ya que al necesitar una red que le suministre la potencia reactiva que requiere, no puede funcionar (en principio) como un generador aislado como sucede con los alternadores. La nica ventaja, sin embargo, del generador asncrono es su sencillez: no necesita un circuito independiente para su excitacin y no tiene que girar continuamente a una velocidad fija. Siempre que su velocidad sea ligeramente mayor que la de sincronismo, funcionar como un generador con respecto al sistema de potencia al que se encuentre conectado. En la medida en la que el par aplicado a su eje sea mayor, tanto mayor ser la potencia de salida resultante. Generalmente, la salida asignada se alcanza con poco deslizamiento, normalmente inferior al 3 por 100. El hecho de que no necesite regulacin de tensin, porque sta viene impuesta por la red externa, hace que este generador sea una buena alternativa en centrales elicas, donde las velocidades del viento son muy dispares. Es posible hacer que una mquina asncrona trabaje como generador aislado, independientemente de una red externa, siempre que haya condensadores disponibles para suministrar la potencia reactiva que necesita (o de otro modo, condensadoresque absorban la energa reactiva que produce el generador). Para ello se conecta una batera de condensadores a los bornes del motor, que tambin se unen a la carga elctrica receptora externa. Se dice entonces que el generador trabaja en rgimen de autoexcitacin. La frecuencia generada es algo menor de la que correspondea la velocidad de rotacin.La tensin en bornes aumenta con la capacidad, que est limitada por la saturacin del circuito magntico de hierro. Si la capacidad es insuficiente no aparecer tensin en el generador. De ah que la eleccin de la capacidad necesaria sea un problema difcil y ms an si se tiene en cuenta que los condensadores deben tambin suministrar la potencia reactiva que requieren las cargas conectadas a la mquina.

e) Rgimen de freno
De acuerdo con la Figura 4.20, el rgimen de frenado de una mquina asncrona se produce para deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

299

esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, de tal forma que la mquina recibe energa de la red y energa mecnica por el eje. En efecto, si consideramos las ecuaciones (4.93) para s > 1 (normalmente s est comprendido entre 1 y 2), resulta: a) La resistencia de carga R: se hace negativa y por tanto tambin es negativa la potencia mecnica interna. La mquina recibe energa mecnica por el eje. b) La potencia de entrehierro es, segn la 2." ecuacin (4.93), el cociente de dos cantidades negativas; por consiguiente, Pa es positiva y el par electromagntico es positivo. c) Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere la energa en el sentido esttor-rotor. Por ello la potencia que se absorbe de la red es positiva. En la Figura 4.25 se muestran estas conclusiones. Durante el perodo de frenado la mquina recibe energa mecnica por el eje y tambin energa elctrica de la red; esto origina grandes corrientes rotricas, con las consiguientes prdidas por efecto Joule tanto en el esttor como en el rotor, que es donde se disipan las potencias que recibe la mquina en esta situacin. Este rgimen de frenado se utiliza en la prctica cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de forma que el campo giratorio pase sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor. Por ejemplo, si se considera que un motor estaba girando en sentido directo a la velocidad n, el deslizamiento en esta fase sera:
s=--=I-111

ni - n

n
111

(4.97)

Al invertir dos fases, el deslizamiento respecto al nuevo campo giratorio sera:


s'=
11 I

(-n)

= l + - = 2- s

11

(4.98)

ya que la velocidad a la que giraba el motor se hace negativa respecto al nuevo campo rotativo. Como s suele tener un valor reducido (3 a 8 por 100) en el momento de la inversin, el nuevo deslizamiento s' tiene un valor cercano a 2. Este mtodo de frenado en el que se procede a invertir el campo giratorio del motor recibe el nombre de frenado a contracorriente. El rotor, al estar girando en sentido opuesto al campo, va gradualmente disminuyendo su velocidad, y cuando sta llega a cero, el motor debe ser desconectado de la red, ya que en caso de no hacerlo la mquina pasara de nuevo a rgimen motor pero girando ahora en sentido contrario al original.

ROTOR ESTTOR

Figura 4.25.

Reparto de potencias en el funcionamiento como freno.

300

MQUINAS ELCTRICAS

En el frenado a contracorriente se pueden producir corrientes incluso muy superiores a las de arranque, y por ello no debe emplearse este sistema de frenado con demasiada frecuencia porque la elevacin de temperatura puede llegar a fundir las barras del rotor y sobrecalentar el devanado del esttor. Los motores preparados para realizar este frenado son generalmente de rotor devanado, de tal modo que al realizar esta maniobra se introducen resistencias adicionales en el rotor para limitar las corrientes a magnitudes admisibles y deseables. Para que el lector tome conciencia de lo delicado de esta operacin, sirvan estos datos, que se demuestran ms tarde en el epgrafe 4.12.3: 1. El calor disipado en el rotor durante el perodo de puesta en marcha (arranque), desde cero a la velocidad asignada, es igual a la energa cintica final almacenada en todas las partes rotativas. 2. Sin embargo, el calor disipado en el rotor durante el frenado a contracorriente, desde la velocidad asignada hasta cero, es igual a tres veces la energa cintica original de todas las partes rotativas. En la tcnica de los accionamientos elctricos existen tambin otros tipos de frenado. As, se tiene el frenado por recuperacin de energa (que algunos autores denominan frenado regenerativo) y que aparece en la mquina asncrona cuando trabaja como generador, por tanto, a una velocidad superior a la de sincronismo. Se puede producir este frenado en las mquinas de elevacin y transporte cuando se bajan cargas pesadas. Este rgimen de frenado aparece con frecuencia en los motores de c.c. (Captulo 6) utilizados en la traccin elctrica, al bajar un tren por pendientes elevadas (si el tren tiende a embalarse, aparecer un par de frenado que tiende a evitar un posible descarrilamiento). Existe tambin otro tipo de frenado denominado dinmico, que consiste en desconectar el esttor de la red y aplicar una c.c. al mismo por medio de una fuente auxiliar; de esta forma se produce un campo de amplitud constante que es fijo en el espacio y que al reaccionar con el campo giratorio del rotor provoca un frenado de la mquina. Este tipo de frenado se utiliza en los trenes de laminacin de plantas siderrgicas y se emplea para conseguir una parada rpida y exacta de muchos mecanismos, reduciendo el tiempo de paro de los accionamientos principales. EJEMPLO DE APLICACIN 4.5 Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 50 Hz, 10 polos, tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente: R = 0,5 Q; X = 3 Q; R; = 0,8 Q; X; = 3,5 n. Se desprecia la ramaparalelo del circuito equivalente y las prdidas mecnicas. Si la mquina se conecta a una red trifsica de 380 V de lnea, 50 Hz, veamos: 1) Cmo se conectar el esttor de la mquina? 2) Calcular la corriente de arranque del motor. 3) Si el deslizamiento a plena carga es del 4 por 100, calcular la corriente absorbida, potencia mecnica desarrollada, par electromagntico, potencia activa absorbida de la red y rendimiento en estas condiciones. 4) Velocidad (en rgimen motor) a la cual se obtiene el par mximo y valor del par mximo correspondiente. SOLUCIN
1.

Como el motor es de 220/380 V, se deber conectar en estrella a una red de 380 V (vase epgrafe 4.2).

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

301

2. En el arranque el deslizamiento es igual al, por tanto la impedancia del circuito equivalente aproximado (Fig. 4.13b) ser: ZT=(RI+R~)+j(XI+X~)
=>

ZT=I,3+j6,5n

y tomando la tensin como referencia, se obtiene una corriente de arranque:


-LO II
a

380

J3

1,3 + j6,5

33,1 L -78,65 A

3. a) Cuando el deslizamiento es del 4 por 100, la impedancia equivalente total ser: ZT = (RI + :~) + jcc, + X~) que al sustituir valores nos da: ZT= ( 0,5 + -0,8) + j6,5 = 20,5 + j6,5 0,04

que corresponde a una corriente de plena carga o asignada:


-LO II
b)
~

380

I~ =

20,5 + j6,5

J3

10,2 L -17,6 A

La potencia mecnica desarrollada ser, segn (4.64):


p
mt

= pu = 3 . 08 '

(_1_ 0,04 - 1) . 10' 22

= 5.9927 ,

e)

La velocidad de sincronismo vale, segn (4.1)


ni

= --

6050
5

= 600 r.p.m.

ya que el nmero de pares de polos es igual a 5. De donde se deduce, de acuerdo con (4.71), una velocidad del rotor:
n

= ni (1 -

s)

= 600 (1 5.992,7 576 2n60

0,04)

= 576 r.p.m.

y teniendo en cuenta (4.72) resulta un par:


T

= --

= 9935 '

N.m

d)

La potencia elctrica absorbida de la red ser, segn (4.57):


P, = 3 .

380 J3 . 10,2' cos 17,6 = 6.399,2 W

302

MQUINAS ELCTRICAS

e)

Y teniendo en cuenta (4.56) se obtiene un rendimiento:


IJ

= -= 93,65 % 6.399,2

5.992,7

4.

a)

El deslizamiento para par mximo viene expresado en (4.77), que al sustituir valores nos da: 0,8 0,1227

que corresponde a una velocidad, segn (4.71):


n = 600 (1 - 0,1227) = 526,37 r.p.m.
b)

y de acuerdo con (4.78) corresponde a un par mximo:

T = -----..:....___----m

3(fiY

2n - . 2[0,5 + JO,52 + 6,52J 60

600

163,7 N.m

EJEMPLO DE APLICACIN 4.6 La mquina del problema anterior, conectada a la misma red, se hace girar por un motor primario auxiliar a una velocidad de 615 r.p.m. Tomando la tensin simple de la red como referencia de fases (por ejemplo, para la fase R), calcular: 1) expresin fasoria! de la corriente absorbida por la mquina y corriente entregada por la misma; 2) potencia mecnica absorbida del motor primario; 3) potencias activas y reactivas suministradas a la red; 4) cul es el rendimiento del generador? SOLUCIN
1.

El deslizamiento de la mquina, segn (4.7l), vale s

600 - 615 600

= -0,025

Por consiguiente, la impedancia equivalente de la mquina ser:

es decir: ZT

= ( 0,5 -

--0,8 ) + j6,5 0,025

= -3,15

+ j6,5

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

303

que da lugar a una corriente absorbida:

11m -

_ j3

380 -LO

-31,5 + )6,5

_ 6,82 L -168,34 A
-

que corresponde a una corriente generada igual y de sentido contrario:


118

= 6,82 L 11,66 A

2. La potencia mecnica desarrollada por la mquina es, segn (4.64):

r; = r; = 3 . 0,8 (

1 ) . 6,822 -0,025 - 1

= -4.576,8

es decir, la mquina asncrona recibe 4.576,8 W de potencia mecnica del motor primario. 3. La potencia elctrica activa entregada a la red se obtendr aplicando (4.57) pero utilizando la corriente generada, es decir:
PI = 3

380 J3

6,82 . cos 11,66 = 4.396,1 W

y de modo anlogo la potencia reactiva suministrada a la red ser:

QI = -3

380

J3

6,82 sen] 1,66 = -907,2 VAR

que es de tipo capacitivo. O recprocamente, la red deber entregar una potencia reactiva inductiva al generador asncrono de 907,2 VAR. Ambas potencias se podran haber obtenido simultneamente empleando el concepto de potencia compleja utilizado en los circuitos elctricos, es decir: SI = 3VIII~ = 3

j3
P

380

LO 6,82 L -11,66

= 4.396,1 - j907,2

= 4.396,1 W

; Q = -907,2 VAR

que coincide con los valores anteriores. 4. El rendimiento del generador se entender ahora como cociente entre la potencia elctrica que representa la salida y potencia mecnica que representa la entrada. Teniendo en cuenta los resultados del problema resulta ser:
IJ

= - = -P"

PI

4.396,1

4.576,8

= 96,05 %

EJEMPLO DE APLICACIN 4.7 El motor del problema 4.5 est girando a plena carga con un deslizamiento del 4 por lOO,es decir, a 576 r.p.m. De repente se cambian dos fases de la red. Calcular en ese instante: 1) expresinfasorial de la corriente absorbida por la mquina, tomando como referencia la tensin simple de la red; 2) potencia mecnica absorbida del motorprimario; 3) par desarrollado como freno; 4) potencia activa absorbida de la red.

304

MQUINAS ELCTRICAS

SOLUCIN
1.

En el momento de la conmutacin, el deslizamiento de la mquina es, segn (4.71): 600 - (-576) s=----600 1,96

lo que da lugar a una impedancia compleja equivalente:

ZT

= (0,5

+ 0,8) + j 6,5 1,96

= 0,908 + j 6,5 = 6,56 L 82,05 Q

y por consiguiente la corriente absorbida ser:


-LO

380

I =
I

J3

6,56 L -82,05

33,43 L -82,05 A

que si se compara con el resultado del primer apartado del problema 4.5 se deduce que es un valor similar a la corriente de arranque. 2. La potencia mecnica desarrollada ser, segn (4.64):

r: = r, = 30,8

C,~6 - 1).33,432

= -1.313,6

lo que significa que absorbe una potencia mecnica de 1.313,6 W. 3. El par desarrollado ser, segn (4.72):
T=

-1.313,6 576 2n60

= -21,78

N.m

4.

Es decir, el motor produce un par electromagntico de 21,78 N.m en el sentido del nuevo campo giratorio, esto es, en oposicin al giro que llevaba la mquina trabajando como motor. Como quiera que el par resistente que llevaba la mquina es, de acuerdo con el resultado 3c del problema 4.5, de 99,38 N.m, que es superior al par motor producido en el momento de la inversin (21,78 N.m), la mquina, por consiguiente, acabar parndose. La potencia elctrica absorbida de la red ser, segn (4.57):
PI

= 3 . J3 . 33,43 . cos 82,05 = 3.043,2 W

380

Observar el lector que la mquina trabajando como freno recibe potencia tanto por la red como por el eje, es decir, absorbe un potencia total:
PI + ~,= 3.043,2 + 1.313,6 = 4.356,8 W

Toda la potencia anterior se disipar en calor en los devanados de la mquina. Comprobmoslo:

CAPTULO 4.

MQUTNAS ASNCRONAS

305

que al sustituir valores nos da:


Pp

= 3(0,5 + 0,8) . 33,43 = 4.358,5 W


2

;:::: 4.356,8 W

que coincide con la anteriormente calculada, salvo errores de redondeo.


EJEMPLO DE APLICACIN 4.8

Un motor de induccin trifsico de anillos rorantes tiene un esttor conectado en estrella, de 4 polos. El motor funciona con una alimentacin de 50 Hz y 380 V de tensin compuesta. Los parmetros del circuito equivalente son: R = 0,5 Q; R; = 0,51 Q; Xcc = 2,7 Q. En el supuesto de despreciar la rama paralelo del circuito equivalente y suponiendo despreciables las prdidas mecnicas, calcular: a) Par motor desarrollado para un deslizamiento del 4 por 100. b) Par de arranque. c) Velocidad para par mximo. d) Par mximo. e) Resistencia que debe conectarse por fase, en serie con el rotor para obtener el par mximo en el arranque. NOTA: La relacin de espiras de primario a secundario es igual a 2 y los factores del devanado se consideran iguales a la unidad.

SOLUCIN
a)

De acuerdo con la expresin general del par (4.76) se tiene:

T = -------,---

2n

;[(
= --

RI +

:~y

+ X;c

380 La tensin aplicada por fase es igual a h;:::: 220 V, y la velocidad de sincronismo vale: 3

nI

= --

601. p

6050

1.500 r.p.m.

En consecuencia, el par resultante para un deslizamiento del 4 por 100 resulta ser: 051 3 _'_ 2202 0,04

- ---------,--mx -

1.500 [( 0,51)2 Zt: -0,5 + -+ 2,72 60 0,04

64,45 N.m

b)

El par de arranque se obtiene haciendo s = 1, resultando: 051 3 _'_ 2202 1


.

T
mx

1.500 [( 0,51)2 2n -0,5 + + 2,72 60 1

J '

= 5673 N.m

306

MQUINAS ELCTRICAS

c)

El deslizamiento para par mximo, de acuerdo con 4.77, es:


s =
m

R~ JR2+X2 1
ce

0,51 J052+272 '


,

= 0186
'

que teniendo en cuenta (4.76) corresponde a una velocidad:


n d)

ni

(1 - s) = l.500 (l - 0,186) = l.221 r.p.m.

Para encontrar la magnitud de par mximo, se llevar el valor de sm = 0,186 a la expresin general del par, resultando: 051 3-' -2202 0,186

Tmx

= ----------2---

l.500 [( 0,5 + -0,51 ) + 2,7 2rr -60 0,186


e)

2J

142,4 N.m

Para obtener el par mximo en el arranque es preciso que se cumpla: s=s


m

=1=

R'+R'
2 a2 ce

JR2+X2 1

donde se ha denominado R~2la resistencia adicional conectada por fase al circuito del rotor, y al operar se obtiene:

Para calcular la resistencia adicional real debe tenerse en cuenta que:

Al ser los factores de devanado iguales y tener la mquina igual nmero de fases en primario y secundario, se cumplir:

y en consecuencia: Ra2 = - = 0,56 4 EJEMPLO DE APLICACIN 4.9 En un motor asncrono trifsico el par de arranque es igual al nominal o de plena carga, y se sabe tambin que el par mximo es doble que el nominal. Calcular: 1) deslizamiento para par mximo; 2) deslizamiento a plena carga; 3) cociente corriente de arranque/corriente de plena carga. NOTA: Despreciar la impedancia del esttor y la rama paralelo del circuito equivalente.
R~2
Q

CAPTULO 4.

MQUINAS AsNCRONAS

307

SOLUCIN
1.

Si se desprecia la impedancia del esttor, la ecuacin (4.90) nos relaciona cualquier par producido a un determinado deslizamiento s, respecto al par mximo, es decir:
-::---

y as se tiene para el par nominal: 2

(a)

y para el par de arranque (s

:: l)

resultar:

T 1 2 2sm -=-=---::-t; 2 l s", l + s~ -+s; 1

(b)

ya que Ta es, segn el enunciado, igual a Tn De esta ltima ecuacin se obtiene:


S/~ -

4s", + l = O

que conduce a los valores s;

= 3,73

; s;

= 0,268

La primera solucin, aparte de representar un deslizamiento en la zona de trabajo como freno, dara lugar a una resistencia del rotor excesivamente elevada, lo que conducira a un rendimiento bajo (motor mal proyectado). Tiene sentido la otra solucin, sm = 0,268. 2. Sustituyendo el resultado anterior en la ecuacin a) resulta:
4=--+--

0,268 s

0,268

que da lugar a los siguientes resultados: s= 1 s = 0,072

Ser vlida la 2." solucin, que da un deslizamiento ms reducido. El otro valor correspondera a la otra situacin anulada anteriormente, con una resistencia del rotor anormalmente alta. 3. La ecuacin (4.75) nos da el mdulo de la corriente absorbida por el motor (JI = J~), y teniendo en cuenta que se desprecia la impedancia del esttor se puede escribir:
VI JI = ----;=~==

, (RI)2 2 S

+ X/2 2

308

MQUINAS ELCTRICAS

Ahora bien, como quiera adems que segn (4.77) el deslizamiento para par mximo, si se desprecia la impedancia del esttor, es igual a: sm

= X'

R'
2

=>

R'2

= sm X'

que llevando a la expresin de la corriente, da lugar a:

1,

x;Jt

+ (';)'

que corresponde a unas corrientes de arranque y de plena carga:

1,"

x)t (~)2
+
2

0,072

y conduce a un cociente de intensidades:


[lo

-=
[In

JI + 192,9s~ =--=372 3,854


~

1,035

'

donde se ha tenido en cuenta que segn el apartado l el valor de sm era igual a 0,268. EJf.MPLO DE APLICACIN 4.10
Un motor asncrono trifsico con rotor en jaula de ardilla de 220/380 V, 6 polos, 50 Hz, se conecta correctamente a una red trifsica de 220 V, 50 Hz y est protegido con un rel trmico calibrado a [[ OA. La corriente de lnea a plena carga es de [00 A y se observa que en el arranque la corriente absorbida es 6 veces la de plena carga, desarrollando un par que es 1,8 veces el nominal. La resistencia por fase del esttor R es igual a la reducida del rotor R;. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y la corriente de vaco (quiere decir que no hace falta considerar la rama paralelo del circuito equivalente del motor). Se pide: 1) Conexin del esttor del motor. 2) Velocidad del rotor a plena carga y valores de los parmetros: RJ>R; Y Xcc del circuito equivalente del motor. 3) Potencia, par y rendimiento del motor a plena carga. 4) Estando el motor girando en condiciones nominales o asignadas, se produce de repente una cada de tensin en la red de un 15 por 100. Cul ser la nueva velocidad que adquirir el motor y la corriente absorbida de la red, si el par de carga es constante? Disparar el rel trmico?

SOLUCIN
1.

De acuerdo con la placa de caractersticas, el motor es de 220/380 Y; como la tensin de la red es de 220 Y, el motor se deber conectar en tringulo (vase epgrafe 4.2).

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

309

2. De acuerdo con el circuito equivalente aproximado del motor, los mdulos de las corrientes de fase del motor a plena carga y en el arranque cumplirn las ecuaciones: 100 )3= 220 600 220

(a)

Ahora bien, segn (4.74), el valor del par es:


A = -mI nI

= constante

2rc60 De este modo, y de acuerdo con el enunciado, el cociente del par de arranque asignado o nominal ser:

r, 6002 S - = 1 8 = -T" ' 1002


nI

= s

= 0,05

Como quiera que la velocidad de sincronismo es segn (4.1): 6050 = -3= 1.000 r.p.m.

la velocidad del motor a plena carga, de acuerdo con (4.71), ser:


n = 1.000 (1 - 0,05) = 950 r.p.m.

Llevando el valor de s = 0,05 a las ecuaciones (a) y teniendo en cuenta que segn el enunciado se cumple R] = R~, se obtienen dos ecuaciones con dos incgnitas, que dan lugar a los siguientes valores: RI=R~=0,18n;
Xee=0,523n

3. La potencia desarrollada por el motor a plena carga (I~= 1001)3) es, segn (4.64): Pmi = P" = 3R~ ~ - 1 /2 = 3 . 0,18 0,05 - 1

( 1 )'2

(1

)(100)2 )3 = 34.200 W

y el par asignado de acuerdo con (4.70), teniendo en cuenta que n = 950 r.p.m., ser:
T=--=

34.200 950 2rc60

343 8 N.m '

Las prdidas en la mquina son nicamente las del cobre:


Pp = Peul

+ Peu2 = 3 . 2 . 0,18 .

(fiY

= 3.600 W

y por tanto, el rendimiento del motor ser:

'1 =

34.200 = 9048 % 34.200 + 3.600 '

310

MQUINAS ELCTRICAS

4.

La nueva tensin de la red ser: 220 - 15 % 220 = 187 V y teniendo en cuenta la ecuacin general del par (4.76) se podr escribir:

= 343,8= 2.

L:s[(0,,8 0,:8)'
3 0,18' 1872 +

0,523']

que da lugar a la ecuacin de 2. grado: 0,306~ - 0,46s + 0,0324 = O cuyas soluciones son: SI = 0,0735; S2 = 1,43. La solucin vlida es la primera, porque la otra corresponde a la zona de trabajo como freno. De acuerdo con (4.71), la velocidad a la que girar el rotor ser:
n = 1.000 (1 - 0,0735) = 926,5 r.p.m.

Con el deslizamiento SI = 0,0735, calcularemos el mdulo de la corriente por fase que absorbe el motor, teniendo en cuenta el circuito equivalente o bien directamente aplicando (4.75):
/1 = /~ = -----r=====:==== = 69,76 A O 18 0,18 + _'_ + 0,5232 ( 0,0735

187

)2

que corresponde a una corriente de lnea, por estar el motor en tringulo:


/llflea

= 69,76

j3

= 120,83 A

que al ser superior a 110 A, har disparar el rel trmico.

4.8. DIAGRAMA DEL CRCULO 4.8.1. Introduccin


Las caractersticas de funcionamiento y otras propiedades del motor asncrono se pueden obtener construyendo el lugar geomtrico de las corrientes del esttor. Como se demostrar en el epgrafe 4.8.2, la figura resultante es un crculo y para su determinacin completa es necesario realizar los dos ensayos clsicos: vaco o rotor libre y cortocircuito o rotor bloqueado. El diagrama circular permite de una forma grfica analizar el comportamiento de las mquinas asncronas de una manera muy simple, ya que no se necesita realizar ningn clculo analtico. Han sido varios los investigadores que han tratado este tema: Behrend, Heyland, Blondel, Ossanna, Sartori, etc. *

* A. Heyland: Elektrotechnische Zeitschrift, 11 octubre 1894, tomo XV, pg. 563; 3 octubre 1895, tomo XVI, pg. 649. L'clairage lectrique, 7 y 14dejulio de 1900,tomo XXIV, 14-26Y49-59. G. Ossanna: Elektrotechnische Zeitschrift, 23 agosto 1900, tomo XXI, pgs. 712-713.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

311

En el estudio que se seguir aqu se partir del circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona, al cual se aplicar la teora de la inversin matemtica. Debe recordarse que dos figuras son inversas respecto de un punto, denominado centro de inversin o polo, cuando sus puntos homlogos estn alineados con ese centro, y el producto de las distancias del polo a cada par de puntos homlogos es una constante denominada potencia de inversin y cuyo valor se acostumbra tomar igual a 1. Se puede demostrar fcilmente que la figura inversa de una recta que no pase por el centro de inversin es una circunferencia que pasa por el polo, y cuyo centro se halla sobre la perpendicular a la recta trazada por el centro de la inversin.

4.8.2. Deduccin del diagrama circular


Considrese el circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona indicada en la Figura 4.26. La impedancia de la rama serie es igual a: Zs =

(RI

+ ~~) + j(X

+ X~)

(4.99)

y denominando Y, = l/Z, a la admitancia correspondiente, se cumplir: I~ = VI . Y, (4.100)

Si es Yo la admitancia de la rama de vaco, resultar una corriente primaria I1 igual a: (4.101) Para construir el lugar geomtrico de I1 debe conocerse previamente el de lo e I~.El vector que representa lo tiene una orientacin completamente definida debido a la constancia de VI e Yo; sin embargo, el vector 1; es variable en magnitud y sentido, ya que depende de Ys' que a su vez vara con el deslizamiento de la mquina. Para deducir el diagrama circular se debe comenzar representando el lugar geomtrico de Z, para los diferentes valores de s, tomando seguidamente su figura inversa para determinar Y, y con ello I~;al aplicar entonces la igualdad (4.101) podr obtenerse la forma de variacin de 11, Para representar Zs se han tomado en la Figura 4.27 las resistencias en ordenadas y las reactancias en abscisas, de tal forma que al ir variando s, el afijo del vector Zs va recorriendo la recta MN paralela al eje de ordenadas, debido a que la reactancia XI + X; es una magnitud constante. Se han sealado en esta recta diversos puntos importantes que se obtienen al dar valores especficos al deslizamiento s, y as resulta:

R'e = R'2

(~-l)
S

Figura 4.26.

Circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona.

312

MQUINAS ELCTRICAS

ugar geomtrico de Z,

.\
\

I/(X + X2)

'.'.j. ,.....,.
...
P;(s=O) N

GENERADOR ..../(. ..-._._._._.-._._... Lugar geomtrico de Y,

Figura 4.27. Lugares geomtricos de impedancias y admitancias.

PUNTO P;: Se obtiene al hacer s = O, resultando, de acuerdo con (4.99), una componente resistiva infinita; por ello este punto se encuentra en el infinito de la recta MN. b) PUNTO P;c: Se obtiene al hacer s = 1, resultando un valor de la resistencia igual a R +R~. e) PUNTO P'oc,: Se obtiene al hacer s = 00, lo que da lugar a una resistencia total R.
a)

En el punto geomtrico P' (O < s < 1) la resistencia tiene una magnitud R + R'[s. Para el punto particular T', la resistencia total se ha hecho cero, lo que indica, de acuerdo con (4.99), que: R~ R +-=0
s
=>

s=--2
R

R'

(4.102)

Para obtener la figura inversa que corresponde a la admitancia Y, habr que trazar una circunferencia cuyo centro se encuentra sobre una recta perpendicular a MN que pase por el polo O. Para determinar el dimetro de la circunferencia se observa que si T es el homlogo de T', se debe cumplir:

IOTI . IOT'1 =

=>

IOTI - IOn -

1
X + X~

(4.103)

Como la circunferencia debe pasar adems por el polo, se podr ya construir el lugar geomtrico de Ys En la Figura 4.27 se han representado los puntos homlogos de P;, P;c y P'oc" que estarn situados sobre la circunferencia y alineados con el polo. Se observa que al punto situado en el infinito, le corresponde el punto Ps' situado en el centro de la inversin. Se han destacado las zonas que comportan un rgimen de funcionamiento especfico de la mquina como: motor, generador y freno, que corresponde a deslizamientos:O < s < 1;s < O; 1 < s < 00, respectivamente.

P;,

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

313

Para determinar el lugar geomtrico de la corriente I~es preciso, de acuerdo con (4.100), multiplicar por VI todas las magnitudes del crculo, de tal forma que si se desea que las direcciones de Y, sean las de las intensidades, es preciso, a efectos de diagrama fasorial, que el eje de las tensiones coincida con el de las resistencias (conductancias), ya que las intensidades en stas van en fase con la tensin aplicada. Para determinar posteriormente 11 deber aplicarse la intensidad (4.101), lo que se consigue, como muestra la Figura 4.28, aadiendo lo a I~;tomando como afijo de la corriente de vaco el origen O == ~, resultando un nuevo origen 01, El dimetro del crculo es ahora igual a VJ(X1 + X~), lo que permite trazar la circunferencia correspondiente. En la prctica la construccin de este diagrama se realiza por medio de los ensayos de vaco y cortocircuito. Recurdese que el ensayo de vaco daba las lecturas: VI'lo' Po' lo que permite conocer lo Y (/Jo y, en consecuencia, se podr determinar la situacin del punto Ps; en la horizontal que pasa por l se encontrar el centro de la circunferencia. En el ensayo de cortocircuito se daban las lecturas: Vlcc' Ilcc = 11", Pcc' lo que permite conocer el cos (/Jcc; ahora bien, para situar el punto Pec en el diagrama es preciso conocer la corriente de cortocircuito que se obtendra en la mquina a la tensin asignada (obsrvese que la construccin del diagrama se realiza tomando como parmetro la tensin asignada), y en consecuencia la corriente de cortocircuito real a tener en cuenta ser: (4.104) que corresponde al vector 01 Pee (no dibujado en la Fig. 4.28) y cuyo ngulo con VI es el (/Jec' Conociendo los puntos P, y Pec Y la recta donde debe situarse el centro de la circunferencia, puede ya construirse sta fcilmente. En la Figura 4.28 se indica el mtodo, que consiste en trazar la mediatriz del vector I~cc hasta cortar en Wa la horizontal que pasa por P,; el punto W determina el centro del crculo.

M ~:c (s= 1)
'. ~.I\

"',''&.
,

',,''O

, ,

P",(s = oo)

...
.i

..

i ; ; ;

.\,~
, ..... ,:l'"

,'

'

,.,.,.,..

..... _.

GENERADOR
............ _ -

,.,.,.,., .

.-.,.,.

Figura 4.28.

Diagrama del crculo de la mquina asncrona.

314

MQUINAS ELCTRICAS

Se observa en el diagrama de la Figura 4.28 que para un punto genrico de funcionamiento, tal como el P, la ordenada correspondiente a PD = 11 COS (/JI representa la componente activa de la corriente absorbida por la mquina; si se multiplican las ordenadas por mi Vi' siendo VI la tensin simple de la red, se obtiene la potencia activa absorbida de la red: (4.105) En consecuencia, la distancia entre los puntos del crculo y el eje horizontal que pasa por el origen 01 dan a una cierta escala la potencia absorbida por la mquina. Los puntos situados por encima del eje horizontal corresponden a potencias positivas, es decir, absorbidas por la mquina (motor y freno), mientras que los puntos situados en la parte inferior corresponden a potencias cedidas a la red (generador):
AB BCR~ PccB' RI = B'e'

(4.106)

lo que indica que el punto B' divide al segmento Pece' en partes proporcionales a R, y R~, o que el punto B divide al segmento AC en idntica forma. En el caso del punto Pc," se tiene una corriente de cortocircuito 1~cc; como en esta situacin la mquina no produce energa mecnica, toda la energa absorbida se disipa en forma de calor en los arrollamientos. Las prdidas en el cobre vendrn expresadas como: (4.107)
y de acuerdo con (4.106) se podr poner:

= m, VIIB'C'I (Pcu2)cc = mi R~1~;c= mi VIIP"B'I


P,ltl

(Pcu')cc= mi R/~;c

(4.108) (4.109)

y de forma anloga, para el punto de trabajo P, que corresponde a una corriente 1~,resultar:

= mIR/~2 = mlVIBC P,u2 = mIR~I;2 = mIV,AB

(4.110) (4.111)

Las prdidas en el hierro se obtienen fcilmente, teniendo en cuenta en la Figura 4.28 que: (4.112) Para calcular la potencia mecnica interna desarrollada por el motor habr que deducir de la potencia absorbida, representada por el segmento PD (expresin 4.105), la potencia perdida en el hierro: segmento CD, y las disipadas por efecto Joule, segmentos AB y Be. En consecuencia, la potencia mecnica interna desarrollada por la mquina vendr expresada por el segmento:
PA = PC - CD - (AB

+ BC)

(4.113)

es decir: (4.114) Por 10 tanto, las distancias de los puntos del crculo a la lnea P\~, indican la potencia mecnica interna desarrollada por la mquina. Por ello a la recta P, Pec se la conoce con el nombre de lnea de potencias.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

315

El rendimiento de la mquina, trabajando como motor, si se prescinde de las prdidas mecnicas, viene expresado por el cociente:
IJ =-=

r:
PI

m,V,PA m,V,PD

PA PD

(4.115)

La potencia que llega al rotor P es la suma de la potencia mecnica interna ms las prdidas en el cobre de ese devanado, resultando, de acuerdo con (4.111) Y (4.114):
ll

(4.116) En consecuencia, la distancia vertical entre los puntos de la circunferencia y la recta P, Px expresa la potencia que llega al rotor. Como quiera que el par, de acuerdo con la expresin (4.73), es de la forma: P m,V,_ T=-"-=--PB n, n, 2n- 2n60 60 (4.117)

la magnitud PB indicar a una cierta escala el par electromagntico producido por la mquina. Como el denominador de (4.117) es la velocidad de sincronismo, indica que Pa es una medida del par, la que da origen a la unidad vatio sncrono. Como las distancias a la lnea P, P oc determinan el valor del par, se conoce a esta recta con el nombre de lnea de pares. Por ejemplo,el par de arranque (s =1)vendr expresado por la distancia PecB " medido a la escala adecuada. El diagrama circular permite determinar tambin cmodamente el deslizamiento de la mquina; debe recordarse, de acuerdo con (4.68), que se cumple: s

= -r.: = m,V,AB
r.
---'.-'-c=

m,V,PB

AB PB

(4.118)

que permite conocer el deslizamiento para el punto de trabajo P. Para calcular el valor de la potencia mxima desarrollada en el rbol de la mquina y el par mximo debern obtenerse los puntos de la circunferencia que distan ms de las lneas de potencias y de pares, respectivamente; para ello se trazarn las perpendiculares a las rectas anterioresdesde el punto W, centro del crculo. En la Figura 4.28 se muestra esta construccin geomtrica, que da lugar a los puntos de trabajo L y M.

4.8.3. Eleccin de escalas en el diagrama del crculo


Comose ha demostrado en el apartado anterior, el diagrama del crculo permite determinar diferentes magnitudes de la mquina: corrientes, potencias, pares, etc.; es preciso para ello asignar diferentes escalas de medida para poder expresar cualquier segmento, en la unidad que le corresponda. Eligiendo una determinada escala para las intensidades, se podrn obtener las de las dems magnitudes de acuerdo con la siguiente distribucin: a) Intensidades: l amperio =

eA milmetros; es decir:

1 1 mm = - amperios

eA

(4.119)

316

MQUINAS ELCTRICAS

b) Potencias:
1 mm = -~
mi VI

103 eA vatios, es decir: 1kW = -mm m1V1

(4.120)

e) Pares:
1 mm = _1 e -1 vatios asncronos (medidos hasta la recta . P,P~). .- Es decir:
A

mV

1 mm=-----N.m

mlVI

eA

(4.121)

ni 2n-

60

que expresado en m . kg (1m . kg = 9,8 N.m) resulta: 1 mm = -ml~

e,

ni 2n-9,8

= --

mlVI

eA

--= m . kg 1,02nl

(4.122)

60

y por tanto: (4.123)


A partir de los ensayos de vaco y cortocircuito y de acuerdo con estas escalas se podr construir el diagrama circular, del cual se deducirn las diferentes propiedades caractersticas de las mquinas asncronas.

4.9. ARRANQUE
Se denomina arranque el proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En un motor asncrono, para que esta operacin pueda llevarse a cabo es preciso, como se ha demostrado en el epgrafe 4.7, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga; de esta forma se obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar el rotor a una velocidad cada vez ms elevada, obteniendo el rgimen permanente cuando se igualan pares motor y resistente. El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente, lo que est justificado desde el punto de vista de circuito equivalente, ya que la resistencia de carga es nula en el instante inicial, debido a que el deslizamiento es la unidad, por lo que el motor ofrece una baja impedancia, estando prcticamente en cortocircuito. Las normas de los diferentes pases establecen las mximas corrientes de arranque permitidas. En Espaa, el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin, RBT (aprobado por Real Decreto 842/2002, de 2 de agosto), en su Instruccin ITe-BTA7, apartado 6, sobreintensidad de arranque, fija los lmites de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga para motores de c.a., segn se indica en la Tabla 4.2.

R:

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

317

Tabla 4.2.

De 0,75 kW a 1,5 kW De 1,5 kW a 5,0 kW De 5,0 kW a 15,0 kW De ms de 15,0 kW

4,5 3,0 2,0

1,5

Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor se emplean mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o con anillos.

4.9.1. Arranque de los motores en jaula de ardilla


a)

Arranque directo

Se emplea nicamente en los motores de pequea potencia. El esquema de conexiones se indica en la Figura 4.29a, donde se ha supuesto que el esttor est conectado en estrella. En la Figura 4.29b se indica la disposicin de la caja de bornes del motor. Este mtodo se aplica a mquinas de una potencia inferior a 5 kW, cuando se trata de instalaciones conectadas a la red urbana (de esta forma no se sobrepasan los valores mximos admitidos por el Reglamento). En las grandes fbricas que tienen una gran potencia instalada, recibiendo energa en A.T. y disponiendo de subestacin transformadora, puede llegarse a arranques directos con motores de hasta 100 ev.

i:: ....

---+--..... ---Interruptor general

UI

al Circuito elctrico Figura 4.29.

b l Caja de bornes

Esquema elctrico del arranque directo.

318

MQUINAS ELCTRICAS

b) Arranque por autotransformador


Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensin aplicada en el arranque sea slo una fraccin de la asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75 por 100 de la tensin de la lnea. En la Figura 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. En la posicin l del conmutador se alimenta el autotransformador con la tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red (etapa de arranque). Cuando la mquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al motor y ste sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma que la tensin de la red queda aplicada directamente al esttor del motor. Si se tiene en cuenta, de acuerdo con (4.76), que el par vara con el cuadrado de la tensin aplicada en el momento de la puesta en marcha del motor, la relacin entre el par de arranque con autotr'ansformador Ta,aur Yel que se obtiene en conexin directa Ta, ser: (4.124) donde x indica la fraccin de tensin, respecto a la asignada, que se aplica con autotransformador. Por ello, si se aplica una tensin del 70 por 100 de la asignada el par de arranque con autotransformador es el 49 por 100 del par con arranque directo. De aqu se desprende que este mtodo de puesta en marcha solamente es posible en los casos en que el par resistente ofrecido por la carga no sea muy elevado. Para observar la reduccin de la corriente de arranque con este procedimiento, en la Figura 4.31a se muestra el circuito equivalente del motor en esas condiciones. La corriente de arranque con la tensin asignada aplicada V'red tendr una magnitud: (4.125)

i:o:------~~------------------------Interruptor general

trifsico

Figura 4.30. Esquema elctrico del arranque con autotransformador.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

319

R
+
llcc(por fase)

+
VI red

la motor

...........

VI motor (por fase)

+
V motor= XVI red

a)

b)

Figura 4.31. Circuito equivalenteen el arranque.

y la corriente de arranque en el motor, con una tensin


amOlor

V motor = xVlred,

ser: (4.126)

= -Zee

xVred

= xl

ee

que corresponde a una corriente en la red, primario del autotransformador (vase Fig. 4.31b): (4.127) Por ejemplo, si la tensin aplicada es el 70 por 100 de la asignada la corriente en la red es del 49 por 100 de la que se obtendra con arranque directo.

e) Conmutacin estrella tringulo


Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para funcionaren tringulo con la tensin de la red. La mquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa despus a tringulo cuando est en funcionamiento. La operacin se realiza en la actualidad con automatismo de contactores, con un circuito de fuerza y otro de mando o control; se requieren tres contactores: uno, denominadoprincipal, para la alimentacin de los principios de bobina de los devanados del motor; otro contactor se encarga de realizar la conexin del devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin tringulo; adems se necesita un rel de tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin tringulo. Para facilitar la comprensin de este sistema de arranque estrella-tringulo, en la Figura 4.32 se muestra el esquema de un circuito que utiliza un conmutador manual especial (hoy da est en desuso, pero tiene una gran ventaja didctica por la simplicidadde su esquema). La posicin l del conmutador de la Figura 4.32 se emplea para el arranque y conecta los devanadosen estrella; el esttor recibe la alimentacin por Vi' VI Y W y el conmutadorpuentea los terminales V2, V2 y Wz (Compararel esquema resultante con el de la Fig. 4.6b). Una vez que la mquina alcanza una velocidadestable el conmutador se pasa a la posicin 2, puenteando los terminales VI con Wz, VI con Vz y WI con V2' y la mquina queda en tringulo (Comparar el esquema resultante con el de la Fig. 4.6a). Se observa que con este procedimiento de arranque se aplica al motor, en el momento de la puesta en marcha, una tensin por fase de una magnitud 11J) de la asignada. Desde el punto de vista analtico, equivale este mtodo a un caso particular del arranque por autotransformador cuando x = l/J), y las relaciones (4.124) y (4.127) se convierten en:
T.= ur. (

v:; 3

)Z T =-T 1
a

(4.128)

320

MQUINAS ELCTRICAS

i::---------------Interruptor general
U

ESTATOR

r1> (tringulo)
W1

MARCHA CONMUTADOR Estrella-tringulo

MOTOR

Figura 4.32. Esquemaelctricodel arranqueestrella-tringulo con conmutadormanual. (4.129) Es decir, la corriente de arranque en estrella es la tercera parte de la corriente de arranque que absorbera el motor si se conectara en tringulo. Se observa que el par de arranque se reduce tambin a la tercera parte. En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, TJT vara entre 1,2 y 2; en consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal y por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par resistente de la carga en el momento de la puesta en marcha no excede, como media, del 50 por 100 del par asignado o nominal, como sucede en determinadas aplicaciones: bombas centrfugas, ventiladores, etc.
II,

4.9.2. Arranque de los motores de rotor bobinado


En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica en la Figura 4.33, donde se ha supuesto que los devanados de la mquina estn conectados en estrella. En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial; conforme el motor inicia su marcha, se va eliminando resistencia del restato pasando el mando mvil a las posiciones 2, 3 y 4, que conforman una serie de contactos o plots, en la ltima posicin queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque. En esta situacin, para reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da la operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencia adicionales. Como se ha indicado en el epgrafe 4.7, la introduccin de resistencia en el rotor modifica las curvas T = fes), desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par mximo, como se muestra en la Figura 4.34. Se puede incluso lograr,

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

321

u
el J.L1

<t:

::

Reostato de arranque

Interruptor general

Figura 4.33.

Motor asncrono de rotor devanado y restato de arranque correspondiente.

para un determinado valor de la resistencia adicional, que se obtenga el par mximo en el arranque, y de acuerdo con (4.79), es preciso para ello que se cumpla: (4.130) de donde se obtiene: (4.131) En la Figura 4.34 se ha representado esta situacin por una resistencia total reducida del rotor de valor R~.En el supuesto de que las cuatro curvas mostradas en la Figura 4.34 corres-

Figura 4.34.

Curvas par-velocidad al variar las resistencias del rotor.

322

MQUINAS ELCTRICAS

pondan a las posiciones de los cuatro plots de la Figura 4.33, se puede analizar de una forma combinada el proceso de arranque de la mquina. Supngase para ello que el par resistente es constante e igual a T, (curva a) de la Figura 4.34. En el instante de la puesta en marcha el par de la carga, definido por la ordenada SR, es inferior al par de arranque de la mquina, definido por TR en la situacin de plot 1; la diferencia entre estos pares provoca el despegue del rotor y la mquina se va acelerando siguiendo la curva del par que corresponde a la resistencia R~, segn el camino sealado con trazo ms fuerte en la Figura 4.34; conforme se va conmutando el restato de arranque, el par del motor pasa de una curva a la siguiente, y se han indicado por medio de los puntos A, B Y e los momentos en que se producen estos cambios, hasta llegar al rgimen estable de funcionamiento en el punto D. Las conmutaciones se han producido en los instantes en que el par pasaba por un valor Tmn, pero podra haberse elegido un criterio de corriente mnima, o simplemente un sistema de relojera que conmutara cada resistencia en un tiempo predeterminado.

EJEMPLO DE APLICACIN 4.11 Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes parmetros: R = R; = 0,5 Q; Xee = 5 Q. Si la capacidad de sobrecarga Tmx/Tn es igual a 2,2, calcular la relacin entre el par de arranque y el par nominal en los siguientes casos: a) arranque directo, b) arranque por autotransformador con una tensin inicial del 75 por 100 de la asignada, c) arranque estrella-tringulo.
SOLUCIN De acuerdo con (4.78) el par mximo viene expresado por:

donde se ha denominado K a: m/2n__J_.Al sustituir valores resulta: 60

t. = 2" V]

2 [

1 ] KV~ 0,5 + JO,52 + 52 = 11,05

El par de plena carga o nominal es igual a:

T=n

r.:
2,2

KV2] 24,31

puesto que la capacidad de sobrecarga es igual a 2,2.


a)

El par de arranque se puede obtener haciendo s = 1, en la expresin general del par (4.76), resultando:

T=
a

m]R2'V]2
n 2n __J_ [(R + R')2 + X2]
60 ]
2 ce

=K
(R

R'V2
]

+ R')2 + X2
2

2]

ee

CAPTULO 4.

MQUlNAS ASNCRONAS

323

que al aplicar valores da:

En consecuencia, el cociente T)Tn resulta ser:

T
_!1_

t;

24,31 = -KV~ . -= O 468


52

KV~

b)

El par de arranque con autotransformador y toma de 75 por 100 es igual a 0,752 veces el par de arranque con conexin directa (vase expresin 4.124), y el cociente anterior vale: ~TII = 075 2 _!1_ = 0752 ' Tn'

0468 = O , 263 ,

c)

En el arranque estrella-tringulo, consecuencia: -

de acuerdo con (4.128), se cumple: Ta. = T)3, y en

TaA T"

= - - = - 0,468 = 0,156

r,

3Tn

EJEMPLO DE APLICACIN 4.12 Un motor de induccin trifsico de 4 polos y rotor devanado tiene los arrollamientos conectados en estrella. Cuando se conecta a su tensin asignada de 380 V, 50 Hz, desarrolla el par de plena carga a 1.425 r.p.m. Los parmetros del circuito equivalente son: R, = R; = 1 Q; Xcc = 6 Q; mv = mi = 2. Calcular: a) Corriente y par de plena carga. b) Corriente y par de arranque con los anillos cortocircuitados. c) Par mximo y velocidad correspondiente. d) Resistencia que debe introducirse en los anillos del rotor por fase, para que la mquina desarrolle el par de plena carga en el arranque con la menor corriente posible en el esttor e intensidad correspondiente.
SOLUCIN a) La velocidad de sincronismo es:
ni

= --

60; p

6050 = --

1.500 r.p.m.

En consecuencia, el deslizamiento
s = ni ni

a plena carga es:

1.500 - 1.425 1.500

= 5%

El circuito equivalente a plena carga es el indicado en la Figura 4.35, resultando una intensidad absorbida en el primario de valor:

11 =

220

J(2 + 19)2 + 6

= 10,07 A

324

MQUINAS ELCTRICAS

20

60

+
R~= 380

Ji ~

. 220 voltios

1(_1__ 1) = 19O 0,05

Figura 4.35.

La potencia mecnica interna vale: Pmi = 3RJ = 3 . 19 . 10,072 = 5.783,65 W y el par de plena carga ser: T =--= n n 2n60
b)

r;

5.783,65

1.425 2n-60

=3876N.m '

En el arranque R; = O, y la intensidad correspondiente, teniendo en cuenta el circuito de la Figura 4.35, ser: 34,79 A Para calcular el par de arranque se utilizar la expresin general (4.76), en la que se har s = 1, resultando:
T = -----=----'--n 2n _I_ [(R + R')2 + X2]

3R~ v
I 2

60

ce

3 1 .2202 ------= 1.500 2n-[22 + 62] 60

23,11 N.m

e) El deslizamiento para par mximo, de acuerdo con (4.77), resulta ser: 0,164 que corresponde a una velocidad:
n

= ni

(1 - s) = 1.500 (1 - 0,164)

1.253,4 r.p.m.

d)

Igualando el par de arranque, con una resistencia adicional conectada, al par de plena carga se obtiene:
3(R~ + R~2)v 38,76 = -----=----=::.........:'------

2n 6~ [(R + R~ + R~J2 + X~]

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

325

que puede ponerse: (2 + Ra2) + 6


,2 2

3 . 2002 1.500 2n--'3876 60 '

, , = (1 + Ra2) = 23,85 (1 + Ra2)

cuya ecuacin de 2. grado conduce a los valores: R~2 = 19 que en valores sin reducir son: Ra2 = 4,75

n ;
n ;

R~2 = 0,85

n
n

Ra2 = 0,21

La primera de estas dos soluciones es la que producir menor corriente de arranque debido a su mayor magnitud, siendo la intensidad correspondiente igual a: 1 =
a

220 J(2

19)2 + 62

= 10 07 A
'

que coincide con la corriente de plena carga, lo que era de esperar, ya que la resistencia adicional R~2 coincide con la resistencia de carga R;, lo que est de acuerdo con el significado fsico de la misma.

4.10. MOTORES DE DOBLE JAULA DE ARDILLA


El motor de doble jaula de ardilla fue inventado por Dolivo Dobrowolsky el ao 1893, siendo desarrollado ms tarde por Boucherot. Esta configuracin representa una de las variedades del motor asncrono en cortocircuito que utiliza el fenmeno de desplazamiento de la corriente en el devanado del rotor para mejorar las propiedades de arranque del motor. El esttor de estos motores es trifsico convencional, mientras que el rotor est constituido por dos jaulas que generalmente disponen del mismo nmero de barras situadas en las mismas ranuras (Fig. 4.36a). La jaula externa, situada ms cerca del entrehierro, tiene menor seccin que la otra y se construye con un material de alta resistividad (latn). La jaula interior se hace con cobre electroltico. En el caso en que se construyan ambas jaulas con aluminio, se aumentan ms las diferencias entre las secciones de las mismas. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada ranura por medio de una rendija delgada. La misin de esta rendija es aumentar los flujos de dispersin de la jaula interior, y de este modo se consigue una jaula

a)

b)

Figura 4.36. Rotor de doble jaula y de ranura profunda.

326

MQUINAS ELCTRICAS

externa con alta resistencia y baja reactancia, mientras que la interna presenta baja resistencia y gran reactancia. Los anillos de cortocircuito pueden estar separados y unidos despus elctricamente, o tener uno nico para ambas jaulas. De este modo la corriente rotrica se distribuir entre cada jaula dependiendo de las impedancias de las mismas. La teora que rige el funcionamiento de este tipo de rotores es la siguiente: en el arranque la frecuencia del rotor f2 coincide con la del esttor, de tal modo que las reactancias son muy superiores a las resistencias; como consecuencia de ello la corriente fluye en su mayor parte por la jaula que presenta menor reactancia (la exterior). A velocidades normales las frecuencias rotricas, como ya sabemos, son despreciables, por lo que predominan las resistencias frente a las reactancias, y de este modo la mayor parte de la corriente circula por la jaula interior, que tiene menos resistencia. Con todo ello se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que conduce a un alto par de arranque y una baja corriente. A velocidad asignada la resistencia es baja, con lo que se consigue un buen rendimiento. Se han desarrollado diversas teoras para obtener el circuito equivalente de estas mquinas. (El lector interesado en este tema puede consultar el texto de P. L. Alger citado en la bibliografa). Si se desprecian los efectos de inductancia mutua entre ambas jaulas y se considera lineal el cambio de las reactancias de las jaulas con las frecuencias (que significa despreciar el efecto pelicular), se puede considerar aceptable el circuito que se muestra en la Figura 4.37, que es copia en definitiva del circuito equivalente convencional (Fig. 4.13a) pero en el que se han considerado las dos jaulas en paralelo en el circuito secundario. El clculo de potencias y pares se realiza entonces teniendo en cuenta ambos circuitos rotricos. Otra variedad constructiva para conseguir motores con alto par de arranque es dotar al rotor de una simple jaula con ranuras profundas (vase Fig. 4.36b) en las que se introducen conductores rectangulares o trapezoidales, con mayor profundidad que anchura. El cambio de la resistencia con la frecuencia se debe a las corrientes parsitas o de Foucault que se inducen en las barras, que son muy altas en el arranque merced a que entonces la frecuencia en el rotor es alta y prcticamente despreciable a velocidades ordinarias. El comportamiento de este tipo de rotores es de este modo, similar al de doble jaula. EJEMPLO DE APLICACIN 4.13 Se dispone de un motor de doble jaula que tiene una resistencia del esttor despreciable, as como la ramaparalelo del circuito equivalente. Las impedancias a rotorparado de lasjaulas interior y exterior son, respectivamente: Z2 = 0,05 + jO,4 O/fase; Z3 = 0,5 + jO,] O/fase. Calcular la relacin de pares debidos a las dos jaulas: 1) en el arranque; 2) cuando la mquina gira con un deslizamiento del 5 por JOO.
Jaula interior Jaula exterior

t: 3

Figura 4.37.

Circuito elctrico equivalente de un motor asncrono de doble jaula.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

327

SOLUCIN 1. De acuerdo con (4.76), teniendo en cuenta que se desprecia la impedancia del esttor, resulta:

donde en la constante A se han incluido todos lo parmetros que se conservan constantes y que incluyen un factor m' en el denominador (relacin de transformacin de impedancias) para poder resolver el problema con parmetros directamente en el secundario. Teniendo en cuenta la ecuacin anterior resultar un cociente entre pares de arranque:
a

= -T = o.s: + 0,12 .
a2

Ta3

0,5

0,052 + 0,42 0,05

= 6,25

2. Procediendo de un modo anlogo, para un deslizamiento del 5 por 100 resulta: 0,5 0,05[

(~'~~y +
'

0,42]
= 0,116

0,05

Si analizamos los resultados obtenidos se deduce que la jaula exterior contribuye 6,25 veces ms que lajaula interior en el momento del arranque, mientras que con un deslizamiento del 5 por 100 slo contribuye 0,116 veces, o de otro modo, a velocidades de rgimen, la jaula interior da un par 1/0,116 = 8,62 veces el de la jaula exterior.

4.11. REGULACIN DE VELOCIDAD


Como se ha indicado anteriormente, el motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, que en la zona de trabajo estable es muy rgida, lo que significa que funciona a una velocidad asncrona prcticamente constante. Si se une a esta prioridad la sencillez de su construccin, esta mquina es idnea en aquellas condiciones de servicio donde se requiere una velocidad constante. Cuando es necesario disponer de una regulacin de velocidad, se prefieren los motores de c.c. (vase Cap. 6), y de ah sus aplicaciones en traccin elctrica, trenes de laminacin, etc. Debido al mayor precio de los motores de c.c. y a sus gastos de mantenimiento, se ha intentado desarrollar diversos mtodos de regulacin de los motores de induccin, que hoy da gracias a la electrnica de potencia se van incorporando cada vez ms a este mercado. Se van a indicar en este epgrafe los principios generales que pueden aplicarse para controlar la velocidad de los motores asncronos. De acuerdo con la expresin (4.4), que define el deslizamiento, la velocidad del rotor viene dada por la expresin:
n

6011 = ni (l - s) = -p

(l - s)

(4.132)

328

MQUINAS ELCTRICAS

que indica que la velocidad depende del deslizamiento, de la frecuencia y del nmero de pares de polos.

4.11.1. Regulacin por variacin del nmero de polos


Variando el nmero de polos del esttor de la mquina, cambia la velocidad del campo giratorio y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del motor. El procedimiento utiliza diversos devanados en el esttor dependiendo de las velocidades que se quieran obtener; generalmente, por limitacin de espacio en las ranuras suelen emplearse dos combinaciones diferentes, dando lugar a dos r.p.m. asncronas cercanas a 3.000, 1.500, 1.000, 750, 500, etc., r.p.m. (a 50 Hz). Para que el funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea de jaula de ardilla, ya que este tipo de rotor adapta automticamente (por induccin) su nmero de polos al existente en el esttor. Con frecuencia se emplean dos escalones de velocidad en la relacin 2: 1, Ycon un solo devanado que se conmuta adecuadamente, 10 que se denomina conexin Dahlander. En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reduccin del nmero de polos a la mitad del original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el doble. En la Figura 4.38 se muestra el procedimiento utilizado. En a) se muestra el devanado formando 4 polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se muestra el devanado formando 2 polos, con las bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha sufrido una inversin. En el caso de devanados trifsicos, la conmutacin se realiza de acuerdo con los circuitos mostrados en la Figura 4.39. El cambio de estrella a doble estrella se emplea en los accionamientos en los que el cambio de velocidad se hace con cargas que trabajan a par constante. Para demostrar esta afirmacin deben compararse los dos esquemas en el supuesto de que la mquina trabaje en

N e

s
d

i
J:ffimumnrn
llllIlllillill
a

i
mumnrn
llllIlllillill
b

fJ

lllIIIIIIIill
a

lllIIIIIIIill
b

::!J
+d

---+

---+ ---+
d b) 2 polos

---+
e

a) 4 polos

Figura 4.38. Conexin Dahlander. Formacin de los polos.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

329

Par constante

Estrella R

2p polos

Doble estrella
T T

p polos

Potencia constante Tringulo


2p polos

Doble estrella

P polos

Figura 4.39.

Conexin Dahlander. Cambios a par constante y a potencia constante.

ambos casos con idntico f.d.p. y las mismas corrientes en las bobinas. Para la estrella se cumple:

P=3

)3 1"
j3

cos

qJ

= j3Vln

cos

tp

(4.133)

En la doble estrella resulta: Pi). = 3


V

2/" cos

qJ

= 2P)

(4.134)

Como en este caso la velocidad es doble, debido a que aparecen p pares de polos, el par se mantendr constante. El cambio de tringulo a doble estrella se emplea en aquellas aplicaciones en que se conserva la potencia. En este sistema se cumple: P/1 = y en doble estrella: Pu

3Vl cos qJ
n

(4.135)

= 3 j3

21"cos

qJ

= j3

P/1 = 1,155P/1

(4.136)

es decir, prcticamente se conserva la potencia en la conmutacin. La regulacin de velocidad que se obtiene en la conexin Dahlander no resulta suave, sino escalonada, pero el procedimiento es muy econmico, resultando unas caractersticas mecnicas duras o rgidas. Gracias a sus ventajas este procedimiento se aplica en ciertos tipos de mquinas herramientas con objeto de disminuir sus transmisiones mecnicas y tambin se emplea en ventiladores, extractores de polvo, ascensores, etc.

330

MQUINAS ELCTRICAS

4.11.2. Regulacin por variacin del deslizamiento


La variacin en el deslizamiento puede realizarse controlando la tensin aplicada al motor, pero el procedimiento no es aconsejable porque de acuerdo con (4.70) resulta afectado el par, ya que ste vara con el cuadrado de la tensin. Se puede regular el deslizamiento tambin, variando la resistencia del rotor, como se ha indicado en el epgrafe anterior; el procedimiento, sin embargo, tiene grandes prdidas debido al efecto Joule en el restato de regulacin, que es similar al de arranque pero diseado para trabajar en rgimen continuo. Existen otros sistemas especiales como la conexin en cascada, Kramer, Scherbius, etc., que se basan en la regulacin de la potencia de deslizamiento sPa de la mquina. Hoy en da se han sustituido por sistemas electrnicos ms o menos sofisticados, como se explica en el Captulo 7.

4.11.3. Regulacin por variacin en la frecuencia


La variacin de la frecuencia de alimentacin puede realizarse por medio de convertidores de frecuencia rotativos (p. ej., un alternador movido por un mecanismo regulable, cuya tensin generada se aplica al esttor del motor de induccin). Sin embargo, hoy da la conversin se realiza estticamente por medio de SRC (rectificadores controlados de silicio o tiristores). Durante la regulacin de la velocidad por medio de la frecuencia se debe mantener el flujo constante para que el par se conserve y la mquina disponga de una capacidad de sobrecarga suficiente; si se desprecian las cadas de tensin en el esttor, la condicin anterior se satisface, de acuerdo con (4.8),si se mantiene constante la relacin V/fl' dando lugar a unas curvas T = fes) bastante rgidas en la zona de trabajo (vase Cap. 7). EJEMPLO DE APLICACIN 4.14 Un motor asncrono trifsico de anillos rozantes, de 8 polos, 50 Hz, tiene los siguientes parmetros: R J = R; = 1 O; X" = 5 O. El devanado del esttor est conectado en tringulo y el rotor en estrella. Al aplicar una tensin de 380 Val esttor, dejando los anillos en circuito abierto, se ha medido en el rotor una tensin de 219,4 V entrefases. El motor desarrolla el par de plena carga con los anillos en cortocircuito para un deslizamiento de 4 por 100. Calcular la velocidad a que girar la mquina si se introduce en el rotor una resistencia de 0,5 O/fase y se aplica el par de plena carga al rbol del motor. NOTA: La tensin aplicada al esttor es la misma en ambos casos. SOLUCIN Del ensayo realizado con el rotor en circuito abierto puede obtenerse la relacin de transformacin de tensiones. Tngase en cuenta que el esttor, al estar conectado en tringulo, mide una tensin por fase igual a 380 V; en cambio en el rotor, al estar en estrella, se medirn: 219,4/.)i En consecuencia, de acuerdo con (4.28), se cumplir:

que coincide con

mi

al tener el rotor el mismo nmero de fases que el esttor.

'APTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

331

De acuerdo con (4.76), el par de plena carga del motor ser:

s T" = 2n

R')2 +X,: J ~ R +-;


[(

donde se ha llamado K a: J

Al sustituir valores resulta:

1'" = K

0,04[(1

O,~)' + 5'

K -28-,0-4

Cuando se introduce en el rotor una resistencia de 0,5 n/fase, es decir, una resistencia reducida igual a:
m,.miRa1

= 32 0,5 = 4,5 n

La resistencia reducida total del circuito del rotor vale l + 4,5 = 5,5 n, y como quiera que en estas circunstancias la mquina desarrolla el mismo par, si se denomina 52 al nuevo deslizamiento se cumplir:
K T =--=K 5,5/50 s

"28,04 de donde se obtiene:


52

[( 1+5,5)1 +5

2J

K =--

28,04

= 0,22 o

52

= 5,28

El primer valor es el que interesa, ya que corresponde al funcionamiento como motor. La segunda solucin se refiere al trabajo como freno. 6050 La velocidad correspondiente es: n = n (1 - 5) = -(1 - 0,22) = 585 r.p.m.
4

4.12. DINMICA DEL MOTOR ASNCRONO 4.12.1. Generalidades


Cuando se examinan los regmenes transitorios en los accionamientos con motores asncronos, se desprecia en primera aproximacin los procesos electromagnticos, ya que stos se desarrollan ms rpidamente que los procesos mecnicos.

332

MQUINAS ELCTRICAS

Si se denomina T el par electromagntico producido por el motor, T, al par resistente que ofrece la carga, J al momento polar de inercia de las masas giratorias (motor + carga) y w la velocidad angular de rotacin, la dinmica del cuerpo en rotacin nos ofrece la ecuacin de equilibrio de momentos: dw T-T.=JI dt

[N.m]

(4.137)

que nos indica que el par de rotacin desarrollado por el motor se equilibra con el par resistente y por el momento dinmico. El momento de inercia del accionamiento se puede expresar as: GD2 J=mp2 =-4g (4.138)

siendo p y D, respectivamente, el radio y el dimetro de inercia en metros, G el peso de las masas giratorias en newton, g = 9,81 mis 2 la aceleracin de la gravedad y m la masa giratoria en kg. Sustituyendo en (4.137) J y w por GD2 y n, respectivamente, se obtiene la ecuacin de la dinmica de rotacin en una forma ms conocida por el ingeniero: GD2 2n dn T-T=---=-r 4g 60 dt GD2 dn 375 dt (4.139)

La magnitud GD2 recibe el nombre de momento giratorio. Esta magnitud se incluye en los catlogos de los fabricantes de motores elctricos con la denominacin PD2 (que la miden en kg . rrr'), El valor de catlogo de GD2 se deber dividir por cuatro, para obtener J en unidades SI (kg m"), En lo que sigue trabajaremos con la ecuacin (4.137), que es la equivalente a (4.139) pero en unidades internacionales SI. Si se parte de (4.137) se observa que:

1. Cuando T> T" 2.


3.

> O; es decir, tiene lugar la aceleracin del motor. dt dw Cuando T < T , - < O; lo que indica que el motor sufre una deceleracin. , dt

dw

Cuando T

dt estado de equilibrio.

= T"

dw

= O, y en este caso

el motor trabaja en rgimen permanente en un

Habitualmente un motor asncrono pone en accin un mecanismo a travs de un sistema de transmisin (caja de engranajes, convertidor de par). En este caso deber reducirse el par resistente de un eje de rotacin a otro, a base de aplicar el balance energtico del sistema. En este caso, las prdidas de la potencia en las transmisiones intermedias se toman en consideracin, introduciendo en los clculos el rendimiento respectivo (r). Si designamos con wI la velocidad del rbol del motor y con w2 la velocidad del rbol donde se coloca el par resistente, se tendr una igualdad de potencias: (4.140)

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

333

donde T2 es el par resistente que ofrece la carga en el mecanismo de produccin y T = T,es el mismo par resistente reducido al rbol del motor. De la ecuacin anterior se deduce: w2 1 T2i T = T2--=(4.141)

w '1

'1

donde i es la relacin de velocidad de los engranajes w/w. Observar el lector una analoga de la ecuacin anterior con el cambio de tensiones de un secundario a un primario en un transformador elctrico (la relacin de transformacin es ahora la relacin de velocidades). De un modo anlogo, la reduccin de momentos de inercia (m.d.i.) a un eje de rotacin est basada en el balance de energa cintica de los elementos que se mueven. Si se denomina, por ejemplo, 1m el m.d.i. del rotor del motor que se mueve a velocidad angular w y 12 el m.d.i, de la carga que se mueve a velocidad w2' se cumplir:

1 2 1 2 1 2 - 1w = - 1w + - 1,w, 22m 2 - de donde se deduce que el m.d.i, reducido al rbol del motor ser:

(4.142)

1= i; + 12(

W2)2 = i; + .21
W 1

(4.143)

ecuacin que es anloga a la reduccin de impedancias de un transformador de secundario a primario:

4.12.2. Tiempo de arranque de un motor asncrono


Si se desea calcular el tiempo que tarda un motor desde que se inicia el arranque hasta que alcanza la velocidad de rgimen, la ecuacin (4.137) nos dar: T-T=1r

dw

dt

(4.144)

Si se denomina w la velocidad de sincronismo del campo giratorio, de una forma similar a (4.71) se podr escribir:
t =

w (1

- s)

(4.145)

que llevando a (4.144) nos da: T- T =-1w r

ds dt

(4.146)

que al integrar nos da: (4.147) Como quiera que el trmino T - T, es no lineal, la integracin anterior debe realizarse por mtodos numricos; lA indica el tiempo de aceleracin, s sera el deslizamiento en el momento del arranque (s = O) y S2 el deslizamiento a plena carga (S2 = sn).

334

MQUINAS ELCTRICAS

Si se considera que el motor arranca en vaco, es decir, sin mover ninguna carga tT, = O),y se prescinde de la impedancia del esttor del motor, el par desarrollado por ste en estas condiciones es, segn (4.90): (4.148)

que llevando a (4.147) nos da: (4.149) es decir: 1wI t = - -A

2Tmx

[S~ --- -

2sm

si + s
ni

SI] InS2

(4.150)

y tomando

SI

= I Y S2 == 0,05, resulta:
fA

==

'mee

[_1_ + 1,5S] 4s",


=-1(1)1

(4.151)

donde 'mee vale: rmee

r.:

(4.152)

que se denomina constante de tiempo electromecnica y representa en s misma el tiempo necesario para que el rotor de inercia 1 se acelere hasta la velocidad de sincronismo wI bajo la accin del par mximo Tmx' Esta constante de tiempo vara entre 0,4 y 0,6 segundos para los motores de c.c. y motores sncronos de 6 polos. El tiempo de aceleracin o de arranque (4.151) es mnimo cuando: (4.153) que nos determina el valor del deslizamiento sm para conseguir un tiempo de arranque mnimo. Como quiera que segn (4.79) el valor de sn es proporcional a la resistencia del rotor, modificando sta (solamente se puede hacer en los motores con rotor devanado) se podrn minimizar los tiempos de arranque de estas mquinas.

4.12.3. Prdidas de energa en rgimen dinmico


Si se desprecian las prdidas en el hierro y rozamientos en el motor asncrono y se considera nicamente la rama serie del circuito equivalente, las prdidas de energa al poner en marcha el motor sern nicamente las prdidas en el cobre y de este modo se podr escribir: (4.154)

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

335

donde L1 Wa expresa la energa disipada en el cobre en el proceso de arranque. Al despreciar la rama paralelo del circuito equivalente se cumplir IJ = I~ Ypor tanto (4.154) se transformaen: L1Wa =

LA 3(RJ + R;)I?
dt=--ds JW
J

dt

(4.155)

Si el motor arranca en vaco (T, = O) se tiene, de acuerdo con (4.146): (4.156)

Como quiera adems que segn (4.68) y (4.73) se cumple: (4.157) resulta: (4.158) que llevando a (4.155) nos da: L1 Wa

= LA

3R; I?

(1 + ~Ddt = LA TwJs (1 + ~J dt

(4.159)

y teniendo en cuenta (4.156):

L1Wa = si se considera
Si

L
(

Jwi (1

~Ds

dt

(4.160)

1 Y SI

= O,resultar:
L1W
a
=_J

Jw2

+___.!.

R;

R)

[Julios]

(4.161)

es decir: Jw~ Jw~ R J L1W =-+-" 2 2 R~ (4.162)

El primer sumando de la ecuacin anterior representa las prdidas en el cobre del rotor, que coinciden con la energa cintica final almacenada en todas las partes rotativas. El segundo sumando representa las prdidas en el cobre del esttor al poner en marcha el motor. De un modo anlogo se puede calcular la prdida de energa durante el frenado a contracorriente. Si se parte de la ecuacin (4.160) Yse toman como lmites de integracin Si = 2 y SI = 1, resulta:
Jw2 L1W =3_ I 2
J

1+___.!. R'2

RJ

(4.163)

que nos demuestra que el calor disipado en el rotor durante un proceso de frenado a contracorriente (desde la velocidad asignada acero) es igual a tres veces la energa cintica original

336

MQUINAS ELCTRICAS

de todas las partes giratorias (supuesto R, ~ O, lo que representa una aproximacin aceptable para motores de tamao medio-grande). Observando las ecuaciones (4.162) y (4.163) se deduce que se pueden reducir las prdidas de energa durante los regmenes transitorios de un motor asncrono disminuyendo el momento de inercia del accionamiento elctrico. Para ello es frecuente en la prctica colocar dos motores (en vez de uno solo) que tengan cada uno la mitad de la potencia total necesaria. Al hacer esta sustitucin se disminuye el dimetro de los rotores de los motores y, pese al aumento del peso global de stos, se reduce el momento de inercia total. Tambin pueden emplearse motores especiales con rotor alargado, que es una tcnica muy utilizada en metalurgia (trenes de laminacin). Los rotores de estos motores se hacen de menor dimetro que los ordinarios, lo que permite reducir su momento de inercia. Un procedimiento moderno que reduce las prdidas en el rgimen de arranque de un motor asncrono es alimentar la mquina con una tensin que se va elevando gradualmente. Con objeto de que no se produzcan reducciones en el par electromagntico desarrollado, la variacin de tensin va acompaada de una variacin de frecuencia proporcional (vase epgrafe 4.1l.3). En los motores de dos velocidades o conexin Dahlander (vase epgrafe 4.11.1) se pueden reducir las prdidas de energa a la velocidad superior realizando un arranque por etapas. Por ejemplo, si es un motor de 1.500/3.000 r.p.m., se hace un arranque que siga el proceso 0-1.500-3.000 r.p.m. ms que el directo 0-3.000 r.p.m. EJEMPLO DE APLICACIN 4.15 Se dispone de un motor asncrono trifsica de 2,5 kW, 50 Hz, con conexin Dahlander para 2 polos y 4 polos. El momento de inercia del rotor es J = 0,25 kg . m2 y la resistencia el esttor R es 1,5 veces la resistencia reducida del rotor R;. Calcular: 1) Prdidas de energa producidas en el proceso de arranque segn se efecte ste en una o dos etapas. 2) Prdidas de energa producidas en el frenado a contracorriente en una o dos etapas. SOLUCIN 1. Las velocidades de sincronismo son:
ni = --

60f,
p

= --

60' 50

= 1.500 r.p.m.

n2

= ---

60 50 1

= 3.000 r.p.m.

que corresponden a velocidades angulares: wl = 157 rad/s; w2 = 314 rad/s. Las prdidas de energa en el arranque directo hasta la velocidad final w2 es, segn (4.161): dW =
a

0,25' 314

(1 + 1,5) = 30,81 . 103 Julios = 8,56 . 10-3 kWh

Si el arranque se realiza en dos etapas, se tendr:


a)

Arranque hasta la velocidad wl: dW


I

0,25' 1572 . 2,5 = 7.703 Julios = 2,14' 10-3 kWh 2

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

337

b)

Paso de la velocidad
~Wa2

w2:

0,25(314 - 157)2 2

. 2,5 = 7.703 Julios = 2,14 . 10-3 kWh

que da lugar a un valor total: ~ Wa + ~ Wa2 = 4,28 . 10-3 kWh

que es la mitad de la energa perdida en el arranque realizado en una sola etapa. 2. De un modo anlogo al anterior y aplicando (4.163) se obtiene: Frenado en una sola etapa: Frenado en dos etapas:
~ Wf = 25,68 . 10-3 kWh ~ W = 12,84 . 10-3 kWh

Ambas prdidas son el triple que las producidas en el arranque. Se sigue cumpliendo que las prdidas de energa en el frenado a contracorriente en dos etapas es la mitad que la producida en una sola etapa.

4.13. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO 4.13.1. Principio de funcionamiento


Bsicamente, un motor de induccin monofsico est formado por un rotor en jaula de ardilla anlogo al de los motores trifsicos y un esttor en el que se dispone un devanado alimentado con c.a. monofsica. Normalmente se construyen con potencias inferiores a l CV y por ello reciben tambin el nombre de motores fraccionarios. El campo de aplicacin est muy restringido y se limita en su mayora a las instalaciones domsticas: lavadoras, ventiladores, tocadiscos, etc. En la Figura 4.40 se muestra el esquema de conexiones bsico. Al introducir una corriente alterna en el devanado del esttor se produce una fuerza magnetomotriz en el entrehierro, distribuida senoidalmente en el espacio y de carcter pulsatorio, cuya expresin, de acuerdo con el epgrafe 2.8 del Captulo 2 (expresin 2.47), es:
,7(a, t) = Fm cos wt cos p

(4.164)

La f.m.m. anterior produce un campo magntico proporcional en el entrehierro, el cual induce a su vez corrientes en el rotor, como si fuera el circuito secundario de un transformador, de tal

RED

'V

ESTTOR

~... G
.

J/~~x

"'Ej~'~agntico del estator

ROTOR

Figura 4.40. Motor asncrono monofsico.

338

MQUINAS ELCTRICAS

forma que los pares de rotacin originados por la accin recproca de las intensidades de las dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del esttor son opuestas entre s, y en consecuencia, el par resultante que acta sobre el rotor en reposo es nulo. La ausencia de par inicial de arranque representa la particularidad caracterstica del motor monofsico y por ello esta mquina no puede arrancar por s misma. De acuerdo con el teorema de Leblanc (epgrafe 2.8.4), la f.m.m. alternativa (4.164) puede expresarse tambin como: ,Y(ex,
t) =

"2 Fm [cos

(wf +

pex) + cos

(wlt -

pex)]

(4.166)

Cada campo giratorio dar lugar a una caracterstica par-deslizamiento anloga a la mostrada en la Figura 4.20 para los motores trifsicos. Si el motor gira en el sentido del campo positivo directo (uno de ellos elegido arbitrariamente) a velocidad n, el deslizamiento de este campo Sd tendr un valor:
_
Sd-S

_ nI - n_
----

(4.167)

nI

mientras que el deslizamiento correspondiente del campo inverso Si ser:


s=
I

nl-(-n) nI

1 +-=2-05
nI

(4.168)

expresin que relaciona los deslizamientos de ambos campos. Las caractersticas T = f(s) para cada uno de los sistemas giratorios y su resultante se muestran en la Figura 4.4l. Debe observarse que el campo directo produce un par positivo, mientras que el campo inverso crea un par negativo. En el arranque, Sd = Si = 1, se tiene un par nulo y en consecuencia, como ya se ha indicado, el motor no puede despegar; sin embargo, y como muestra la Figura 4.41, si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par de arranque que si es superior al par resistente pondr en funcionamiento la mquina. Por ejemplo, si el motor llevara conectada una carga cuyo par resistente es del tipo ventilador, como muestra la Figura 4.41, y se moviera el rotor por un medio mecnico exterior de tal forma que se sobrepasara el punto A, en este momento, al ser el par motor superior al par

Par

resistente

Si

=2-

Figura 4.4l.

Curvas par-velocidad de un motor asncrono monofsico.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

339

resistente, la mquina se acelerar hasta obtener el rgimen estable en el punto B. Se observa que la velocidad final que se obtiene es inferior a la que resultara con un motor trifsico con idntica curva (punto C), y de ah que estos motores trabajen con un deslizamiento relativamente elevado. Si en un motor trifsico se desconecta una fase, se tendra un funcionamiento anlogo al descrito aqu, ya que la mquina trabajara como motor monofsico. En estas condiciones no hay par de arranque; la potencia y el par mximo se reducen considerablemente, y si la carga actuara en el eje con el par nominal, se producira un calentamiento excesivo en los devanados.

4.13.2. Circuito equivalente


Podemos obtener el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico teniendo en cuenta el ya conocido de un motor trifsico (Fig. 4.13a) y la teora del doble campo giratorio desarrollada en el epgrafe anterior. Por razones didcticas se va a proceder a un desarrollo heurstico de tipo semicuantitativo evitando el empleo de las componentes simtricas trifsicas que en rigor se necesitan. De acuerdo con la teora del doble campo giratorio, se puede considerar que el motor monofsico de la Figura 4.40 es equivalente a dos motores trifsicos iguales, cuyos rotores estn situados en un mismo rbol (Fig. 4.42) Y cuyos esttores estn conectados en serie de tal modo que los campos magnticos creados por ellos giran en el espacio en sentidos contrarios (vase en la Fig. 4.42 la inversin de una fase en el esttor del motor 2 respecto del 1). Si se considera el rotor parado, el circuito equivalente del motor monofsico ser el mostrado en la Figura 4.43a (se han considerado despreciables las prdidas en el hierro). Este

i::~----~~~----

';;(

~H--'

= 0=)
_F,n/~2(
MOTOR 2

MOTOR 1

Figura 4.42. Equivalencia de un motormonofsicocon dos trifsicosque giren en sentidoscontrarios.

340

MQUINAS ELCTRICAS

J)

R)

X) + E)

v)

!
a)

ro Xi
12

- e.,
...........
1)

Zd-'

lo

XI'/2

>
>

V)

x,

+ ~
Z-.!

R/2

E)

~ XI'/2

lu

ROTOR ROTOR PARADO MVIL > R/2~


R'l2

r2

R/2~

R'2/2 2-s

'- ~
X/2 b)

XY2

Figura 4.43. Desarrollo del circuito equivalente del motor asncrono monofsico.

circuito no es ms que el correspondiente al motor trifsico (Fig. 4.13a) para un deslizamiento nulo; E) representa la f.e.m. inducida en el devanado del esttor debida al campo alternativo existente en el entrehierro. De acuerdo con el esquema de la Figura 4.42, el circuito equivalente de la Figura 4.43a se puede poner como se muestra en la Figura 4.43b, que consiste en dos mitades idnticas conectadas en serie, cada una correspondiente a cada campo giratorio. Se han denominado E)d y E)las f.e.m.s. inducidas en el esttor debidas a cada campo; comparando ambas figuras resulta: (4.169) Si el motor est parado (n = O), los deslizamientos de la mquina respecto a cada campo giratorio sern iguales a la unidad, como as lo confirman las ecuaciones (4.167) Y(4.168). En esta situacin los circuitos equivalentes de los motores componentes que definen el motor monofsico sern idnticos. En definitiva, lo que sucede en la Figura 4.43 es que se cumple:
E)d=

E)=2

E)

(4.170)

Cuando el rotor gira a la velocidad n respecto al campo directo, los deslizamientos correspondientes sern, segn (4.167) y (4.168):
Sd

=S

s = 2 - s

(4.171)

y de ah que las resistencias rotricas se modifiquen de un modo diferente para cada campo. En la Figura 4.43b se muestran a la derecha los nuevos valores de estas resistencias. En esta situacin las impedancias Zd y Z son desiguales, de hecho se tiene Zd Z, por lo que Eld E1 y el efecto sobre el motor es que el campo directo predomina sobre el campo inverso, lo que provoca un par electromagntico neto. En definitiva, lo que ocurre cuando gira el motor es que aumenta la amplitud del campo giratorio directo mientras que disminuye la amplitud del campo inverso. Para que el motor monofsico pueda arrancar se necesita que los dos campos giratorios tengan diferentes amplitudes en condiciones estacionarias. Esto requiere, como se explicar en el epgrafe siguiente, que se incorpore un bobinado adicional al motor monofsico y que se

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

341

denomina devanado auxiliar, que se sita a 90 elctricos respecto al otro bobinado, denominado devanado principal (se trata, en definitiva, de preparar un pseudomotor bifsico). El devanado auxiliar tiene menos espiras que el devanado principal y se construye con hilo ms delgado. Este devanado auxiliar se desconecta de la red una vez que el motor ha comenzado a girar. En el epgrafe 4.13.3 se explicarn otros procedimientos adicionales para dotar al motor monofsico de una capacidad de autoarranque. Con el circuito equivalente a rotor mvil del motor monofsico mostrado en la Figura 4.43b se puede hacer un anlisis cuantitativo de esta mquina de un modo similar al que se utiliz en el anlisis del motor trifsico. En el caso del motor monofsico se dispone de dos resistencias de carga de campo directo e inverso: (4.172) que dan lugar a las potencias mecnicas internas: (4.173) lo que corresponde a una potencia mecnica total: (4.174) ya un par neto en el eje, segn (4.72) y (4.166): \
T=wl(l-s)=wl

mi

'2"

R~[I~ /2 ] ---;-2-s
COS !.pI VI

(4.175)

La potencia activa absorbida por el motor de la red ser, segn el circuito de la Figura 4.43b:
PI = VJI

(4.176) y la corriente absorbida /1' Por consi-

donde !.pI indica el desfase entre la tensin aplicada guiente, el rendimiento del motor ser:
1]

=PI

r:

(4.177)

El lector puede obtener cualquier otra potencia analizando simplemente el circuito equivalente de la Figura 4.43b.

4.13.3. Arranque de los motores de induccin monofsicos


Hemos visto en la Figura 4.41 que el motor monofsico no tiene par de arranque y que por tanto no puede iniciar la marcha por s mismo. Por otro lado, se advierte en la misma figura que si se acciona el rotor y se le impulsa en cualquier sentido, la mquina desarrolla entonces un par interno que acelera el rotor hasta conseguir la velocidad de rgimen. Un procedimiento simple sera, si el motor trabajara en vaco, moverlo en cualquier sentido con un par motor exterior; esto se puede realizar en la prctica mediante una polea a la que se arrolla una cuerda, y al tirar de sta se conseguir el impulso inicial para que arranque la mquina; el sentido de giro depender del sentido de arrollamiento de la cuerda sobre la polea. En motores

342

MQUINAS ELCTRICAS

pequeos trabajando en vaco es suficiente, para arrancar el motor, mover el eje con los dedos de una mano (mucho cuidado con esta operacin). De cualquier modo, estos procedimientos mecnicos para conseguir el despegue de un motor monofsico no son prcticos y por consiguiente estn desechados. Afortunadamente, se puede conseguir el arranque de un motor monofsico por procedimientos elctricos. La clave de la solucin est en conseguir un campo giratorio nico en el momento del arranque. Para ello, y de acuerdo con el teorema de Ferraris (vase epgrafe 2.8.3), el mtodo ms simple sera preparar un devanado bifsico. Un sistema bifsico consiste, como se muestra en la Figura 4.44, en dos devanados estatricos desfasados 90 elctricos en el espacio que llevan corrientes desfasadas 90 elctricos en el tiempo. Si en el caso de la Figura 4.44 las corrientes son de la forma: i,

= j21

cos co.t

; iz =

J21 cos (co.z -

90)

= j21 sen

wJt

(4.178)

se producirn en los ejes de las bobinas unas f.m.m.s.: (4.179) donde por simplicidad se han considerado ambos devanados con el mismo nmero de espiras. La composicin vectorial de ambas f.m.m.s. que se muestran en la Figura 4.44, nos indica que:

.7; = J.7z + .7/ = Fm


tg (pa) = -:-

.7;

.7;"

= tg wt

=> pa

= wt

=>

da dt

(4.180)

lo que corresponde a una f.m.m. resultante de amplitud constante Fm Y que gira a la velocidad de sincronismo w/p, lo que est de acuerdo con la ecuacin (2.75), que expresaba el teorema de Ferraris con un nmero de fases m = 2. Evidentemente, si se intercambian las alimentaciones de ambos devanados, se obtendr un campo giratorio de sentido contrario al expresado antes. Si las corrientes que alimentan los dos devanados del esttor (el rotor es siempre en jaula de ardilla) tienen amplitudes diferentes o si los bobinados tienen diferente nmero de espiras, se sigue obteniendo una f.m.m. giratoria, pero su amplitud va variando con la posicin, ofreciendo un valor mximo en el eje de un devanado y un valor mnimo en el eje del otro. El lugar geomtrico del afijo del vector (fasor espacial) de f.rn.m. es una elipse con los semiejes correspondientes a F mx Y F mn que resultan en los ejes de los devanados.

n'.'
N F,

N'Cr
//

Figura 4.44. F.m.m.s. eh un motor bifsico.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

343

Si adems las corrientes de los devanados tienen un desfase distinto a 90 elctricos, el lugar geomtrico de f.m.m. sigue siendo una elipse en la que los ejes principales no se corresponden con los ejes de las bobinas. Esta ltima combinacin es la que generalmente se emplea en el arranque de los motores reales, debido a la dificultad en conseguir con una nica red monofsica dos corrientes desfasadas 90 elctricos, como as lo requiere el teorema de Ferraris. Los procedimientos de arranque de los motores asncronos monofsicos que constituyen los diversos tipos existentes en el mercado son: a) motores de fase partida; b) motores con condensador; e) motores con espira de sombra. Veamos una descripcin de estas versiones:

a) Motor de fase partida


En este motor se sitan en el esttor dos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio (Fig. 4.45). El primer devanado, denominado principal, cubre los 2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja resistencia, mientras que el otro, denominado auxiliar, cubre el resto del esttor y tiene alta resistencia y baja reactancia (se realiza con hilo ms delgado), de tal forma que est en serie con un interruptor centrfugo situado en el eje del motor. El diagrama fasorial de las corrientes que atraviesan los arrollamientos' se muestra en la Figura 4.46a, donde se ha tomado la tensin de la red como referencia de fase. Se observa que el ngulo formado por V e lp es superior al que existe entre Vela, en virtud de la mayor reactancia del devanado principal. En la prctica, el ngulo cp que forman las corrientes es prximo a los 30, y como los arrollamientos estn defasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elptica debido a que los mdulos de la e lp no son iguales y no forman entre s 90; este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden de 70 por 100 del nominal, el interruptor centrfugo desconecta el devanado auxiliar, que al estar realizado con un hilo delgado no es capaz de soportar un funcionamiento continuo. De esta forma el motor queda funcionando como monofsico. En la Figura 4.46b se muestra la curva por velocidad de este motor, en la que se indica el instante (correspondiente a la velocidad n) en el que acta el interruptor centrfugo y se desconecta el devanado auxiliar. Obsrvese que la curva par-velocidad cuando actan los dos devanados es similar a la de un motor trifsico y produce un par de arranque, mientras que la curva correspondiente cuando funciona slo el devanado principal tiene un par de arranque

+ v rv
Interruptor centrfugo Devanado principal

o
ROTOR

Devanado auxiliar

Figura 4.45. Motor de fase partida.

344

MQUINAS ELCTRICAS

Devanado principal + auxiliar

v
Par resistente

o
al
Figura 4.46.

~
Diagrama fasorial y curva par-velocidad de un motor de fase partida.

nulo. Este tipo de motores se utiliza en ventiladores, bombas centrfugas, lavadoras, etc. Se construyen generalmente desde potencia 50 W hasta 500 W. b)

Motor con arranque por condensador

En este tipo de motor, el devanado auxiliar lleva en serie un condensador (Fig. 4.47). El empleo de este condensador tiene grandes ventajas, ya que pueden conseguirse desfases en las corrientes de las bobinas que se acercan casi a los 90 En la Figura 4.48a se muestra el diagrama fasorial de las corrientes, en el que se ha tomado la tensin de la red como referencia; se observa que la corriente del devanado principal se retrasa respecto a la tensin debido a su carcter inductivo, mientras que la corriente en el devanado auxiliar se adelanta respecto a la tensin debido a su carcter capacitivo. En la Figura 4.48b se muestra la curva par-velocidad de este motor, que si se compara con la Figura 4.46b se desprende que el motor con condensador ofrece un par de arranque considerablemente mayor que en el caso del montaje con fase partida. Los condensadores em0

Devanado principal

o
ROTOR

r ~ ______ T
I
I

Interruptor centrfugo

earranque

--,.. vvv

r=;

Devanado auxiliar

Figura 4.47.

Motor monofsico de arranque por condensador.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

345

pleados son del tipo electroltico y permanecen conectados nicamente durante el perodo de arranque *. Una vez desconectado el condensador el motor queda funcionando como monofsico empleando el devanado principal. A veces, con objeto de mejorar las caractersticas del par y el f.d.p. de la mquina, se emplean condensadores de papel impregnados con aceite que trabajan de forma continua, como se indica en la Figura 4.47. Tambin se puede emplear una solucin mixta, con un condensador electroltico para el arranque y otro de papel para rgimen continuo. Por ejemplo, un motor de 1/2 CV lleva un condensador electroltico de 250 J.1F para el arranque y un condensador de papel impregnado de aceite de 115 J.1F para el rgimen normal. Este tipo de motores se emplean en compresores, bombas, algunos tipos de mquinas herramienta, equipos de refrigeracin y aire acondicionado, etc. Se construyen hasta potencias que llegan a 6 kW. Un motor trifsico convencional se puede adaptar para trabajar en redes monofsicas empleando condensadores, es decir, funcionando como motor monofsico con condensador. En la Figura 4.49a se muestra el esquema correspondiente; una bobina se conecta directamente a la red, mientras que las otras dos bobinas se unen en serie a la red, pero previamente se conecta en paralelo un condensador con una de estas ltimas; dependiendo con qu bobina est conectado el condensador, el motor girar en un sentido o en el contrario tal como se seala en la Figura 4.49a. El motor trifsico en estas condiciones arranca por 's mismo con las mismas caractersticas que un motor monofsico normal. Se consigue con la disposicin anterior que los flujos de ambos juegos de bobinas estn a 90 separados en el espacio, simulando la bobina WI W2 el devanado principal y la unin serie de las bobinas VI V2 con VI V2 el devanado auxiliar, en el que un condensador se ha colocado en paralelo con una de estas ltimas bobinas. Utilizando un condensador adecuado se puede conseguir que la potencia del motor como monofsico pueda llegar al 80-90 por 100 de su valor asignado como trifsico. Para una red de 220 V se necesitan unos 70 J.1F por kilovatio de potencia til del motor (Norma UNE 48501). El condensador debe preverse para una tensin alrededor de 1,25 veces la de red, debido a los efectos de sobretensiones a que suele estar sometido como consecuencia de los fenmenos de resonancia.
Devanado principal + auxiliar

Par resistente

ni a) b)

111

Figura 4.48, Diagrama fasorial y curva par-velocidad de un motor monofsico con condensador.

La tcnica del condensador electroltico se utiliza para conseguir altas capacidades, pero los condensadores de este tipo tienen una polaridad definida y por ello su uso est limitado a la corriente continua. En el caso que nos ocupa, al trabajar con c.a. deben funcionar durante el breve tiempo del perodo de arranque.

346

MQUINAS ELCTRICAS

~ o----.~-------------U
220V

12

~o----f-~~----

~C)
~1 r- __

_I_ L.

b)

a)

Figura 4.49.

Adaptacin de un motor trifsico para trabajar como monofsico.

Explicacin tcnica: En la Figura 4.49b se muestra el esquema elctrico equivalente de la Figura 4.49a, donde se ha denominado Z L q>a la impedancia de cada una de las bobinas del motor. La rama 1tiene una impedancia ZI = Z L tp, mientras que la impedancia de la rama 2

vale: Z L q>(-jX) Z? = Z L q> + -----=-Z L q>- j X;


ZLq>l[ 'X lc ZLq>-jXc ] =

(a)
De este modo las corrientes de las ramas son:

y cuyo diagrama fasorial se muestra en la Figura 4.4ge. Se observa que las corrientes estn desfasadas entre s e grados. El objetivo a conseguir es encontrar el valor de la reactancia X; (en definitiva, de la capacidad e del condensador) que haga mximo el ngulo e. De la ecuacin (a) se deduce:
q>- X, e = arctg Z sen Z cos q>

arctg

Z sen q>- 2Xc Z cos q>

~
(b)

~ e = f3 e

rx ~

tg

f3 - tg rx e = 1tg = + tg f3 . tg a Z2 -

ZXc cos q> 3ZXc sen q>+ 2Xc2

El ngulo ser mximo si su tangente tambin es mxima; por consiguiente, derivando la ltima ecuacin anterior respecto de Xc e igualando esta derivada a cero se obtiene el valor de Xc que cumple este objetivo, y que resulta ser:
(e)

CAPTULO 4.

MQUINAS AsNCRONAS

347

Si se considera un motor trifsico de 1 kW, Vjase


cp = 45,57), la corriente que consume es: P 1]3Vcoscp 1.000 0,71'3'220'0,7

= 220 V, 1] = 0,71; cos cp = 0,7 (es decir


1 = 3,05 L -45,57

1=

= 3,05 A =

Por consiguiente, la impedancia del motor ser:


Z - - -

V 1

220 3,05 L -45,57

72,16 L 45,57

y la reactancia capacitiva que se requiere de acuerdo con (e) es: Xc:::::: 51 ohmios, que corresponde a una capacidad: 1 X =e

Cea

1 1 C=-=--=----

X)nf

51 2n' 50

62,4 ,uF

Como quiera que el motor era de 1 kW, significa que la capacidad necesaria es del orden de 60 a 70 ,uF/kW, que es el valor que seala la Norma UNE. El lector puede comprobar, sustituyendo (e) en (b), que el valor de la tg es:

tg

cos cp e = --=----

2j2 - 3 sen cp

que en el caso que nos ocupa da lugar a un ngulo e :::::: 45. Es difcil conseguir ngulos ms elevados; sin embargo, es suficiente para un funcionamiento correcto tanto del motor trifsico como monofsico.

e) Motor con espira de sombra


Constituye el modelo ms sencillo y corresponde al tipo de motor monofsico ms pequeo. Est formado por un esttor de polos salientes (Fig. 4.50a) que dispone de un devanado concentrado alimentado por una red monofsica y un rotor en forma de jaula de ardilla.

<1>'1

<1>"1

<1>ce

b)

Figura 4.50.

Motor con espira de sombra y diagrama fasoral de flujos y corrientes.

348

MQUINAS ELCTRICAS

Alrededor de cada polo y abrazando parte del mismo se coloca una espira de sombra; parte del flujo principal del esttor, $;, atraviesa esta espira, induciendo una f.e.m. Eee que a su vez produce una corriente lec en retraso (por presentar una pequea reactancia), que da lugar a un flujo $,c que sumado vectorialmente con $; (Fig. 4.S0b) da como resultado un flujo auxiliar $a desfasado f3 grados en el tiempo, respecto al flujo $;' que atraviesa la otra parte del polo. Ambos flujos $a y se encuentran desplazados tambin en el espacio un ngulo y; en consecuencia se produce un campo giratorio (de naturaleza elptica) que se dirige hacia la espira de sombra, dando origen a un par en el eje. Debido a la pequea magnitud de este par, las aplicaciones de este motor son muy limitadas: ventiladores de uso domstico, equipos de aire acondicionado, tocadiscos, mquinas fotocopiadoras, proyectores de diapositivas, etc. Se fabrican con potencias que llegan hasta l/20 kW.

$;'

EJEMPLO DE APLICACIN 4.16 Un motor asncrono monofsico de 1.800 W, 220 V, 50 Hz, 4 polos, tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente: = 3 Q; X, = 5 Q; = 1,5 Q; X; = 2 Q; X~ = 100 Q; se desprecian las prdidas en el hierro y mecnicas. Si el motor se conecta a una red de 220 V, 50 Hz y trabaja con un deslizamiento del 5 por 100, calcular: 1) corriente absorbida por el motor y sufactor de potencia; 2) potencia mecnica desarrollada; 3) par en el eje; 4) rendimiento.

R,

R;

SOLUCIN 1. El circuito equivalente del motor es el mostrado en la Figura 4.43, en el que los valores de las resistencias totales del rotor (propia + carga) para cada campo son:

R~ I,S -=--= 2s 2 O,OS

IS Q

R'2
2(2 - s)

, = O 38S Q 2(2 - O,OS) , (el smbolo


11

1S

De este modo las impedancias Zd y Z son, respectivamente conexin en paralelo): Z d }

significa

.X~ (R~ + .X~) _jSO(IS + JI) 2 2s } 2 IS + j SI


11 11

14,14

L 20,21

Z. = .X __!!_ I } 2

(R'

2(2 - s)

+'

X')
_3_

} 2

=J'SO(O,38S + }'1) = 1 OS L 69 37 Q 0,38S + j SI ' ,

Si se toma la tensin como referencia, la corriente absorbida por el motor ser:

11 =

VI _;_ __ RI +jXI +Zd+Z

220 LO 3 + jS + 14,14 L 20,21 + 1,OS L 69,37

11,07 L -33,13 A

y por tanto, el motor absorbe una corriente de 11,07 A con un f.d.p. de cos 33,13 = = 0,837.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

349

2. Por la regla del divisor de corriente, se obtienen las intensidades I~d e I~i: 50 } = 10,41 L -16,73 15+j51 50 I~i = 11,07 L -33,13) = 10,85 L -32,7 0,385 + j 51 I~d = 11,7 L -33,13 Por consiguiente, de acuerdo con (4.174) se obtiene una potencia mecnica interna total: Pmi = 1.544,24 - 43,01 = 1.501,23 W La potencia de 1.544,24 W indica la potencia mecnica producida por el campo directo, mientras que la de 43,01 W representa la potencia debida al campo inverso. De este modo el campo directo produce un 1,029 de la potencia total, mientras que el campo inverso contribuye al -0,029 de la potencia total desarrollada por el motor. 3. La velocidad de sincronismo es segn (4.166) igual a 1.500 r.p.m., que corresponde a una velocidad mecnica segn (4.71) de 1.425r.p.m., lo que indica un par en el eje de acuerdo con (4.175) de:
T=

l.501,33 =1006N.m l.425 ' 21(-60

4. La potencia elctrica absorbida por el motor de la red ser, de acuerdo con (4.176):
PI

= 220 . 11,070,837 = 2.038,3 W

lo que da lugar a un rendimiento, segn (4.177):


r =

1.501,23 = 73,65 % 2.038,43

que es claramente inferior al que poseen los motores trifsicos. En la prctica el rendimiento de los motores monofsicos oscila entre el 60 y el 80 por 100.

4.14. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ALIMENTADO CON TENSIONES DESEQUILIBRADAS
Cuandose alimenta un motor asncrono trifsico con tensiones desequilibradas, el estudio de su comportamiento requiere el empleo de las componentes simtricas. Si las tensiones simples aplicadas al motor son: VRN, VSN y VTN, la teora de las componentes simtricas permite expresarlas tensiones anteriores como suma de tres juegos de tensiones trifsicas simtricas, el primero de ellos se denomina sistema directo o de secuencia positiva, formado por las tres tensiones: (4.181)

350

MQUINAS ELCTRICAS

donde a es el vector complejo: a = I L 120y por tanto a2 = I L -120. El segundojuego de tensiones se denomina sistema inverso o de secuencia negativa, formado por las tres tensiones: (4.182) y el tercer juego de tensiones se denomina sistema homopolar o de secuencia cero, formado por las tres tensiones iguales en mdulo y fase siguientes: (4.183) Al igualar las tensiones de cada fase con la suma de las respectivas componentes simtricas se obtiene:
VRN

VRNd

VRNi VTN

VRNO

VSN

= a2VRNd + aVRNi +

VRNO

= a VRNd + a2VRNi + VRNO

(4.184)

Estas ecuaciones (4.184) permiten calcular las tensiones desequilibradas: VRN, VSN y VTN aplicadas al motor si se conocen los valores de las componentes directa, inversa y homopolar:
VRNd' VRNi

VRNO'

A partir de (4.184) se pueden obtener las relaciones inversas, es decir, los valores de las componentes simtricas a que da lugar el sistema trifsico desequilibrado original, y que son:
VRNd

= Vid =

VRN + aVSN + a2 VTN


3

VRNi

= Vii =

VRN + a2 VSN + aV TN
3

V RNO= VIO =

RN SN TN _"--_--"'--_---'c_

+V +V 3

(4.185)

Al conectar el motor a la red, las tensiones de secuencia directa darn lugar a la circulacin de corrientes de secuencia directa, y de un modo anlogo, las tensiones de secuencia inversa y homopolar producirn corrientes de secuencia inversa y homopolar, respectivamente. Las tres corrientes homopolares son por definicin iguales en mdulo y fase, por lo que su suma no puede ser cero yen el caso de que existiese hilo neutro retomara esta suma por l; sin embargo, si la conexin del motor es a tres hilos, en estrella o tringulo (como es lo frecuente), no existir camino de retomo, por lo que las corrientes homopolares sern siempre nulas. De este modo solamente circularn por el motor corrientes de secuencia directa e inversa. Como quiera que el estudio de un motor trifsico equilibrado alimentado por tensiones simtricas se puede resolver a partir de su modelo monofsico equivalente, debern desarrollarse los circuitos equivalentes del motor por fase para las tensiones de secuencia directa e inversa. Las corrientes de secuencia directa tendern a mover el rotor de la mquina en sentido directo o positivo, mientras que las corrientes de secuencia inversa tendern a mover el rotor en sentido negativo. Si la velocidad de sincronismo del motor es ni Yel motor gira en el sentido del campo positivo o directo a velocidad n, el deslizamiento de este campo Sd tendr un valor:
Sd

ni -n n = s = -= 1- ni ni

(4.186)

En la Figura 4.51a se muestra el circuito equivalente por fase del motor para el sistema de secuencia directa de tensiones, que coincide con el esquema clsico (se ha supuesto que se desprecian las prdidas en el hierro del motor). En la Figura 4.51b se ha representado el circuito equivalente por fase para el sistema inverso de tensiones. Tngase en cuenta para

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

351

+
R' 1- s :~
2
S

IOd VI

II

+
EI
4

Eld ~ X } ~

-R-2-s

1- s

a) Circuito equivalente con secuencia directa

b) Circuito equivalente con secuencia inversa

Figura 4.51. Circuitos equivalentes directo e inverso.

deducir este esquema que el deslizamiento correspondiente del campo inverso s en funcin del deslizamiento del campo directo es igual a: s =
ni - (-n)

n 1+-=2-s
ni

(4.187)

por lo que las resistencias de carga correspondiente a cada circuito son, respectivamente:
R;d = R~ (~ - 1) = R~ 1 - s ; R; = R~ (_1 __

2-s

1) = -R~ 1 - s

2-s

(4.188)

Es decir, la resistencia de carga del circuito equivalente para las tensiones inversas es negativa, lo que era de esperar, ya que la potencia mecnica desarrollada es de sentido contrario a la del campo directo. A partir de los circuitos equivalentes anteriores se pueden calcular todas las magnitudes elctricas y mecnicas del motor para ver su comportamiento. Por ejemplo, la corriente de secuencia directa lid en la fase principal del esttor (fase R) se puede calcular con el circuito equivalente de la Figura 4.5Ia, dando lugar a:
lid Vid =;

z.,

donde

Zld

= (R

+ j XI) + ----1 -+--}

(4.189)

'X

R' 'X' 2+2 }


S

De un modo similar, la corriente de secuencia inversa II en la fase principal del esttor (fase R) se obtiene del circuito de la Figura 4.5Ib, y su valor es: donde
ZI =

(RI

+ jXI) + 1 -+---} 'X

(4.190)

R' ~ } 'X' 2+-2

2-s

A partir de las corrientes anteriores es inmediato calcular las intensidades reducidas del rotor para cada uno de los circuitos de la Figura 4.51 y representadas por I~ e I~,y cuyos valores son: l'2, -- I1, R'
_2_

ix,
+ j(X~ + XI')

(4.191)

2-s

352

MQUINAS ELCTRICAS

Por consiguiente, las potencias mecnicas internas desarrolladas por el motor a las diferentes secuencias son: (Pm)d

= 3R:d/~~

; (Pm)i

= 3R:J2

(4.192)

lo que corresponde a una potencia mecnica total: (4.193) y a un par neto en el eje: T= Pmi
)1(l-S)

3
=
)I .

I [/~~

Rz ----;- 2-s

12 ]

(4.194)

Las potencias activas absorbidas por el motor de la red a las dos secuencias se pueden calcular sumando a cada potencia mecnica las prdidas respectivas en el cobre de los devanados del esttor y el rotor, lo que da lugar a: Pld

= 3R:i:;;

+ 3R;uz/~~ + 3Rcul/~d ; Pli

= 3RJ2

+ 3R;u2/2 + 3Rcul/~

(4.195)

En consecuencia, la potencia elctrica total activa absorbida por el motor de la red ser: PI = Pld + Pli lo que indica un valor del rendimiento del motor:
IJ =-

(4.196)

r:
PI

(4.197)

Para estudiar el funcionamiento de un motor trifsico alimentado con tensiones desequilibradas es interesante partir de las componentes directa e inversa de las tensiones de fase. El grado de desequilibrio de estas tensiones se puede cuantificar mediante el cociente modular:
y=-

VIi

(4.198)

VId que se mide en tanto por ciento. De este modo, fijando el valor de la tensin directa VId en la asignada de la mquina y variando el valor del parmetro y se va cambiando la tensin VIi' lo que permite ver su influencia en el funcionamiento del motor. El anlisis se simplifica tomando la fase de la tensin directa como referencia y eligiendo la fase de la tensin inversa adelantada 60 respecto de la anterior, ya que de este modo se hacen iguales dos de las tensiones de alimentacin. Una vez calculadas las corrientes de secuencia directa e inversa, debern evaluarse las corrientes reales en cada una de las fases de entrada mediante las ecuaciones (4.184) pero aplicadas a corrientes. Con objeto de deducir consecuencias prcticas se va a considerar la resolucin de un ejemplo concreto. EJEMPLO DE APLICACIN 4.17
Supngase un motor asncrono trifsico de 30 kW conectado en estrella a una red de 380 V de tensin compuesta, 50 Hz, 4 polos. Se conoce de los datos delfabricante los siguientes valores: RI

= R; = 0,04 n; XI = X; = 0,3 n; Xt =

10 n

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

353

Se desprecian las prdidas en el hierro y mecnicas. Se supone asimismo que el deslizamiento a plena carga del motor es s::: 0,01. Si las tensiones directa e inversa aplicadas al motor por fase son:

Calcular: a) tensiones simples aplicadas en la red de alimentacin; b) tensiones de lnea en la red; c) corrientes directa e inversa absorbidas de la red para la fase de referencia; d) corrientes reales en las diversasfases de la red; e) potencia mecnica desarrollada por el motor a las dos secuencias y potencia mecnica total; f) pares directo, inverso y total en el eje; g) prdidas en el cobre para ambas secuencias; h) potencias elctricas absorbidas de la red para ambas secuencias y total del motor; i) rendimiento del motor. SOLUCIN
a)

El grado de desequilibrio de tensiones es y::: (4.184), las tensiones simples de la red son: VRN::: VRNd + VRNi::: VSN
_ 2

Vii::: Vid

__!2_ ::: 5 % y, de acuerdo con


380

380 19 .fi LO + .fi L 60 :::225,08 L 2,42


_

a VRNd + aVRNi 2

380 .fi L -120 380

19 .fi L

180 - 225,08 L -122,42

0_

VTN::: aVRNd + a VRNi


b)

:::

.fi L

19 120 + L -60 :::208,42 L 120

.fi

Las tensiones de lnea aplicadas al motor sern: VRS ::: VRN - VSN ::: 225,08 L 2,42 - 225,08 L -122,42::: 399 L 30 VST::: VSN - VTN ::: 225,08 L -122,42 - 208,42 L 120 :::370,87 L -92,54 VTR ::: VTN - VRN ::: 208,42 L 120 - 225,08 L 2,42 :::370,87 L 152,54

Que representan unas magnitudes: VRS ::: 399 voltios; VST::: VTR ::: 370,87 voltios. Es decir,el desequilibriode tensionesrepresentadopor el factor y ::: 5 por 100equivale a una diferenciaentre las tensionesde lnea de 399 - 370,87::: 28,13 voltios (::::;7,1 por 100). c) Las impedancias del motor a las secuencias directa e inversa, de acuerdo con (4.188) y (4.l89), valen, respectivamente:
Zld:::

(0,04 + jO,3) +

j 10 jO,3 + 0,04/0,01 ZIi::: (0,04 + jO,3) + l 1 l 0,059 + jO,591 ::: 0,5942 L 84,3

l l -+------

::: 3,32 + j 1,86::: 3,804 L 29Y

j 10 jO,3 + 0,04/(2 - 0,01) Obsrvese que la impedancia inversa del motor es aproximadamente la reactancia de cortocircuito del mismo, en virtud del alto deslizamiento del campo inverso, es decir:

-+--------

354

MQUINAS ELCTRICAS

Zld ~

(XI

+ X~) = j Xcc = j 0,6 = 0,6 L 90. Las corrientes directa e inversa del motor
380 -LO 3,804 L 29,3 19 -L60

sern:

j3

57,67 L -29,3

j3

0,5942 L 84,3

18,46L -24,3

De estos resultados se deduce que un desequilibrio de tensiones definido por el factor


y = 5 por 100 se convierte en un desequilibrio de corrientes de valor: r:x=-=-- ~ 32%
lid

1;

18,46

57,67

Es decir el desequilibrio de tensiones se manifiesta enormemente en el desequilibrio de corrientes. Una forma rpida (pero aproximada) de averiguar la relacin entre los factores anteriores se deduce de la propia definicin y teniendo en cuenta que la impedancia a la secuencia inversa es prcticamente la reactancia de cortocircuito del motor, y as se cumple:
Vid

11; z VI; r:x=-=-=-lid

VI;

Vid Z;

z., ~ --=--=y--z; 1 x; x; VI; VI; Vid Vid

Xcc(Pu)

ZI;

z;

d)

donde Xcc(Pu) representa la reactancia de cortocircuito del motor en valores por unidad. En definitiva, el factor de desequilibrio de corrientes es I/Xcc(Pu) veces el factor de desequilibrio de tensiones. Las corrientes en las diversas fases de la red son: IR

= lid + I; = 57,67 L -29,3 + 18,46 L -24Y = 76,1 L -28,1 Is = a211d + a l., = 52,6 L -167,9 IT = al., + a21; = 49,5 L 108,5

e)

Que son tres corrientes distintasque se desvan respecto de la asignadade 57,67 A. AS, la corriente en la fase R es de 76,1 A, que es casi un 32 por 100 ms elevada que la asignada, la corriente en la fase S es de 52,6 A, que representa un 8,8 por 100 inferior a la asignada, y la corriente en la fase T, que es de 49,5 A, es un 14 por 100 inferior a la asignada. Conviene que el lector advierta estas desviaciones de las corrientes absorbidas por la mquina teniendo en cuenta que el desequilibrio de tensiones es solamente del 5 por 100. Las corrientes reducidas del rotor al esttor para las componentes de secuencia directa e inversa se obtienen aplicando (4.191), resultando ser: JIO ~ 52,2 L -8,1 A I~d = 57,67 L -29Y ---0,04 + j(0,3 + 10) 0,01

C'APTULO 4.

MQUINAS AsNCRONAS

355

jlO I~i = 18,46 L -24,31 ------:::::: 17,92 L -24,2 A 0,04 ---+ j(0,3 + 10) 2 - 0,01 y por consiguiente, las potencias mecnicas debidas a ambas componentes son:
(Pm)d = 3R2 -S-

,l-

/2d =

'2

3 . 0,04'

1 - 0,01 2 0,01 52,2 :::::: 32.366 W; 1 - 0,01


2

(Pm)i = 3R2

, 12_

S '2 S /Zi

= 3 0,04 . 2 _ 0,01 17,92 :::::: -19,18 W;

=> Pmi =

32.366 - 19,18 :::::: 32.347 W

f)

Es decir, el desequilibrio de tensiones provoca una reduccin inapreciable en la potencia mecnica desarrollada por el motor. Teniendo en cuenta que la velocidad de sincronismo del motor vale:
ni

= --

601,
p

= --

60 50
2

1.500 r.p.m.

y como quiera que el deslizamiento del motor es del 1%, la velocidad de giro de la mquina es: n

= nl(1

- s)

1.500(1 - 0,01)

1.485 r.p.m.

De este modo los pares directo, inverso y total del motor son:
Td =

32.366 1.485 2n-60

= 208,13 N.m

=>

= -0,12 N.m 1.485 2n-60 T= 208,13 - 0,12 = 208,01 N.m Ti =

-19,18

=>

g)

Es decir, el desequilibrio de tensiones provoca una reduccin inapreciable en el par mecnico que desarrolla el motor. Las prdidas en el cobre son, respectivamente:
Pcud = 3R~/;~ + 3RI/~d = 3 0,04 (52,22 + 57,672)

726,1 W Pcui = 3R~/; + 3RJ'{ = 3 0,04 (17,922 + 18,462) :::::: 79,44 W


::::::

h)

Las potencias elctricas absorbidas por el motor de la red a las secuencias directa e inversa son, respectivamente: P1d

= 32.366 + 726,1 = 33.092 W

; P'i

= -19,18

+ 79,44

= 60,26 W

i)

que corresponde a una potencia total PI = 33.092 + 60,26 = 33.153 W. El rendimiento del motor es, de este modo:
r

p.
_..!!!!.

PI

= --

32.347

33.153

= 97,57 %

Conclusiones: En la Tabla 4.3 se resumen los principales resultados no solamente para el factor de desequilibrio de tensiones del 5 por 100 con el que se ha resuelto el problema, sino

356

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 4.3. Magnitudes del motor en funcin del ndice de desequilibrio de tensiones

VRN VSN VrN VRS VST VrR


lid

219,39 L 0 219,39 L -120 219,39 L 120 380 L 30 380 L _90 380 L +150 57,67 L -29,3 O 52,20 L -8, I O 57,67 L -29Y 57,67 L 90,7 32366 726,1 O 33.092 97,81 % 208,13

220,5 L 0,5 220,5 L -120,5 217,2 L +120 383,8 L 30 378,1 L -91 57,67 L -29,3 3,69 L -24,)D 52,20 L -8,1 3,58 L -24,2' 61,35 L -29,0 55,64 L 93,78 32366 726,1 3,18 33.095 97,80% 208,12

222,8 L 1,5 212,8 L + 120 391,4 L 30 374,4 L -91,SD 57,67 L -29Y 11,1L -24,3 52,20 L -8, I 10,75L -24,2 68,71 L -28,SD 53,94 L -160 52,1 L 100,7 32359 726,1 28,6 33. 144 97,72% 208,1

225, I L 2,4 208,4 L + 120 399 L 30 .370,9 L -92,5 57,67 L -29,3 18,46 L -24Y 52,20 L -8, I 17,92L -24,2 76,1 L -28,1 52,6 L -167,9 49,S L 108,SD 32.347 726,1 79,44 33.153 97,57% 208,01

227,5 L 3,3 227,5 L -123Y 204,0 L + 120 406,6 L 30 367,4 L -93,6' 57,67 L -29Y 25,8 L -24Y 52,20 L -8, I 25, I L -24,2 83,5 L -27,8 52,3 L -IW 47,8 L

231,1 L4,r 231,1 L -124,7 197,5L +120 418 L 30 362,5 L -95,2 57,67 L -29,3 36,9 L -24,3 52,20 L -8, I 35,85 L -24,2 94,51 L -27,4 53,8 L 172,2 47,4 L 130,3 32.290 726,1 317,8 33.333 96,87% 207,6

222,8 L -122,SD 225,1 L -122,4

378,1 L +150,5 374,4 L +151,5 370,9 L +152,SD 367,4 L + 153,6 362,5 L +155,2

t;

t:

2d

I~; IR

t,
Ir

57,67 L -149,3 56,21 L -152,75

llr

r;

32329 726,1 155,7 33.211 97,34% 207,9

r:
r:
P, T

para los siguientes valores: O(sin desequilibrio), 1,3, 5, 7 Y 10 por 100. De este modo esta tabla puede servir para que el lector examine con detenimiento la influencia del factor de desequilibrio en las diversas magnitudes del motor. En la Figura 4.52 se presenta un grfico realizado con MATLABen el que se representa el factor de desequilibrio de corrientes en funcin del factor de desequilibrio de tensiones. En la Figura 4.53 se presenta un grfico que muestra la evolucin de las corrientes en las diversas fases de la red en funcin del factor de desequilibrio de tensiones. Aspectos prcticos: Se comprueba en este ejemplo que un pequeo desequilibrio en las tensiones de alimentacin de un motor ocasiona una gran variacin en las corrientes absorbidas por la mquina. Parece a primera vista que la potencia y el par del motor no se ven seriamente afectados, pero debe tenerse en cuenta que debido al aumento de las corrientes de secuencia inversa, conforme se eleva el factor de desequilibrio se pueden producir grandes calentamientos en los devanados. Si el motor dispone de un rel magnetotrrnico calibrado para la corriente nominal o asignada de 57,67 A (que corresponde a un factor de desequilibrio del Opor 100), es evidente, como se comprueba en la Tabla 4.3, que para un desequilibrio de tensiones del l por 100 la corriente en la fase R pasa a valer 61,35 A, lo que se traduce en que el motor no podr desarrollar su potencia asignada porque actuara la proteccin trmica del motor al quedar sobrecargada la fase R; esto significa que la mquina solamente podr suministrar una potencia mxima de 57,67/61,35 ;:;::: 94 por 100 de la nominal o asignada, pero si el desequilibrio fuera del 5 por 100, el motor solamente podr dar una potencia del 57,67/76,1 :::::; 75,8 por 100 de la asignada y para un desequilibrio del 10 por 100 la potencia

CAPiTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

357

70.---,---_.---.,---~--_.--_.----~--_.--~--__,
I , , I , ,

*
e
Q)

60 ------ ------ -------:-------~------:------~------~-------~------:-

:
,
,
,

:
,
,
,

I I

:
, ,

, ,

',

I .l

.JI
,

.JI
I

,
I I I

I
, ,

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I
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I
I

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I

------

------

-------:-------:-------------.,, " I I , " , , ,


I "

-----:-------:-------r----'"
'"

'1

",
, ,

- - --- - - - - - - - - - - -- - -,-- - - - - -r-- -

-T , ,
,

--

- - -,
, ,
I

- - - --

- .... - - - - - - -r- - - - -I I
I

-r - - - -
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I I
I

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,
I I I I

,
, , , ,

-----,.-----,
, , I

..------ ..------..,-------,..------r----, I I I
, ,

,
I I I

,
I I ,

,
I I I

I I I

10 - ----- --- --~---- ---:------ -~------~- -----~-- --- -..!- - - - - - -:..- - - - - - ~- - - --

Cociente tension inversa a tension directa en %

Figura 4.52.

Evolucin del desequilibrio de corrientes en funcin del desequilibrio de tensiones.

utilizable sera solamente el 57,67/94,51 ~ 61 por 100 de la asignada, lo que representa una fuerte reduccin en la potencia mecnica que puede suministrar el motor. Afortunadamente, no es frecuente que se tengan grandes desequilibrios en las redes de suministro de energa elctrica, por lo que en la prctica los motores elctricos no deben tener ningn problema de funcionamiento. Pero aun existiendo una red simtrica de alimentacin se pueden producir fuertes desequilibrios, si la lnea que une la red (o transformador) con el
95r---~--~--,----.---.--~--_.----r---~~

:
I

~ 90 -.----------j------+------~------------j------~-------~--.:.,

..
~ ,.:

i:::: i::.. l
~Q)

~ 85 -

------i-... --+------~----.. i.
: : : : :

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~~~r~~j~,~,.I~,<~ --

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j:::-

J/~T:<r: :J:.::..::-.1::::
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70 - - - - -- ------~ -------:-.i.. ~-~~ ..~ -~ - - _.

65

------~------~ ------~ ---_ .. ....~. : -- ------~ : : : - _....- - -_.. --.~~~.=-:~.--~------~------ ------~------~------~------~-----: :

; 60

_~-::~-i,<::-;--- ----1---- --~------! - -----j------~---- ---~------f- .--

!:: .:"1,,"z::~:=-;t~::=:::1::;~_~f:;:~t~;;-1_-_-_--~:-: .
450~--L---~2--~3--~4~--5~--~6--~7--~8~--9L-~10
Cociente tension inversa a tension directa en %

Figura 4.53. Evolucin de las corrientes de la red en funcin del desequilibrio de tensiones.

358

MQUINAS ELCTRICAS

motor es de gran longitud y se utilizan cables unipolares en su instalacin, pero sin haber tenido la precaucin de conseguir una simetra en su trazado, 10 que origina un desequilibrio de las reactancias de cada fase. Un ejemplo concreto en ingeniera civil 10constituyen los grupos motobombas que se colocan sumergidos en los pozos para suministro de agua a poblaciones aprovechando las aguas subterrneas, donde las lneas tienen longitudes que en algunos casos superan los 400 m. Existen experiencias en que por este fallo de montaje, los grupos motobombas no pueden funcionar a plena carga y no queda ms remedio que reformar la lnea red-motor, buscando la simetra de los conductores de las tres fases o realizando las trasposiciones correspondientes para igualar las reactancias de la lnea, evitando de este modo los posibles desequilibrios. Este problema no aparece si se emplean cables tripolares, ya que entonces las fases quedan equilibradas debido a la simetra del propio cable.

4.15. MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES


Se van a comentar en este apartado una serie de mquinas elctricas de induccin que por sus caractersticas especficas, por su construccin o por su rgimen de funcionamiento corresponden a aplicaciones muy especiales de la mquina asncrona, estando su campo de trabajo muy limitado.

4.15.1.

Regulador de induccin

El regulador de induccin supone un rgimen especial de funcionamiento de la mquina asncrona convencional y se emple durante muchos aos para controlar la tensin en las redes elctricas; hoy da se ha sustituido casi completamente por transformadores con tomas variables. Dispone de un esttor y un rotor trifsico devanados, en el que puede regularse la posicin de este ltimo respecto del primero por medio de una transmisin por tornillo sinfn. En la Figura 4.54 se muestra el esquema de conexiones del regulador de induccin. Se tiene una mquina asncrona clsica en la que el primario es el rotor (que est bloqueado) y el secundario es el esttor. Al introducir una tensin primaria de VI voltios por fase al rotor se

RI

+
VI

+ V2

R2

SI

T2

Figura 4.54. Regulador de induccin.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

359

produce un campo giratorio en el entrehierro que induce f.e.m.s. en ambos devanados, cuyas magnitudes, de acuerdo con la expresin (4.28), cumplen la relacin:
El E2 KINI KzN2

(4.199)

Estas f.e.m.s. estn desfasadas en el tiempo los mismos grados que forman en el espacio. De acuerdo con el circuito de la Figura 4.54, y en el supuesto de considerar despreciables las cadas de tensin, se cumplir: (4.200) ecuaciones que son el resultado de aplicar el 2. lema de Kirchhoff a las mallas de esttor y rotor. Si los ejes de los devanados forman CI. grados, la 2. a ecuacin anterior se podr representar por el diagrama fasorial de la Figura 4.55. Se observa que el lugar geomtrico de V2 corresponde a los puntos de una circunferencia de radio E2 y centro en P, cuyos valores extremos resultan ser: (4.201) En consecuencia, es posible obtener tensiones variables V2 en mdulo y magnitud partiendo de una tensin VI constante. La regulacin puede hacerse de forma continua, sin necesidad de conmutaciones; por ello, esta mquina requiere poco mantenimiento. Las principales aplicaciones se centran en aquellos casos en que son necesarias tensiones variables con gran margen de regulacin: electroqumica, alimentacin de laboratorios de ensayos elctricos, soldadura por arco, etc.

4.15.2. Selsyns
El trmino selsyn proviene de la contraccin de las palabras inglesas: self-synchronous devices (dispositivos autosincronizados), y son sistemas que sirven para sincronizar las posiciones angulares de dos ejes, en puntos separados, en donde una interconexin mecnica entre ellos resultara impracticable. Existen dos tipos fundamentales de selsyns: a) Losformados por motores asncronos con esttor y rotor trifsicos (rotor devanado), que se emplean para aplicaciones de potencia y que reciben el nombre de ejes elctricos (electric shaft o arbre lectrique). b) Los formados por motores asncronos, con esttor trifsico y rotor monofsico, que se emplean en aplicaciones de control, o de pequea potencia, y que se denominan sincros o selsyns pilotos.

Figura 4.55. Composicin de tensionesen el reguladorde induccin.

360

MQUINAS ELCTRICAS

El principio de funcionamiento de ambos tipos es el mismo y difieren en sus aplicaciones, por lo que aqu nos referiremos nicamente a los selsyns de potencia o ejes elctricos, que se emplean en aquellos accionamientos en los que es necesario obtener la misma velocidad en distintos ejes que no estn unidos entre s por transmisiones mecnicas. Consideremos el esquema de la Figura 4.56, en el que se muestran dos motores primarios 1y 2 que mueven dos ejes independientes 1 y 2 que es preciso que giren en sincronismo mutuo. Se han acoplado mecnicamente a los motores anteriores sendos motores asncronos de anillos rozantes que tienen conectados entre s sus devanados de esttor y rotor. Estos ltimos pueden actuar aisladamente sobre la maniobra y control del grupo o pueden actuar como mquinas auxiliares respecto de los primeros. El eje elctrico lo forman realmente los dos motores asncronos, que son idnticos. Si los dos grupos de mquinas estn sometidos a los mismos pares de carga, los ejes respectivos girarn a la misma velocidad. En el caso de que un motor quede sobrecargado respecto del otro, disminuir su velocidad de tal forma que aparecer una corriente de circulacin entre los rotores respectivos debido a la diferencia de f.e.m.s. inducidas en los secundarios de ambas mquinas; esta corriente originar un par de sincronizacin o igualador que tender a acelerar el motor sobrecargado y a retardar la posicin de la mquina menos cargada, hasta que se igualen las velocidades y posiciones de los ejes respectivos. En consecuencia, el sistema permite obtener un sincronismo en la posicin de dos ejes separados entre s sin necesidad de una conexin mecnica rgida, lo cual es importante en aquellas aplicaciones en que la distancia entre los ejes hace imposible cualquier acoplamiento convencional. Estos sistemas se emplean en las gras de los puertos que presentan un gran glibo, donde es preciso que la traslacin de las ruedas de ambos carriles se produzca a la misma velocidad para evitar descarrilamientos. Tambin es frecuente su aplicacin en puentes gras y en los mecanismos de maniobra para la apertura de las compuertas de los aliviaderos de las presas. El tipo monofsico se emplea en servomecanismos de control de posicin, teledeteccin y otros; por ejemplo, para determinar la inclinacin de los alerones de un avin, indicar la posicin de las barras de control de un reactor nuclear, etc.

4.15.3. Motor de induccin lineal


Un motor de induccin lineal es un tipo de motor asncrono en el que se ha sustituido el movimiento de rotacin de la mquina por uno de traslacin, lo cual le confiere unas peculia-

~ RO---.-----------~---------------1~--------~~------U

CI S

~ To---+--+--.------t--+_-.-----------+--t-~------+__r~~-

MOTOR ASNCRONO I

MOTOR ASNCRONO 2

Figura 4.56. Esquemadel eje elctrico.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

361

ridades caractersticas que lo hacen aplicable a una diversidad de casos prcticos. Este motor se puede considerar que se deriva de la mquina convencional, por desarrollo de la misma al cortarle por una generatriz, como muestra la Figura 4.57. Al aplicar un sistema trifsico de corrientes al esttor se produce un campo magntico que se propaga a la velocidad de sincronismo por el entrehierro de la mquina, de tal forma que aparecen unas corrientes inducidas en el secundario de la mquina, que al reaccionar con el campo inductor producen una fuerza de traslacin que obliga a mover al rotor. El sistema tiene las ventajas de poder trabajar con velocidades ilimitadas, ya que ningn elemento est sometido a velocidades centrfugas. El movimiento lineal se obtiene sin necesidad de utilizar ruedas, engranajes o cualquier otro dispositivo mecnico similar. Sin embargo, el modelo de la Figura 4.57 presenta algunos inconvenientes. En primer lugar, aparecen fuerzas de atraccin entre el esttor y el rotor mucho ms elevadas que la fuerza de traslacin de la mquina; estas fuerzas se equilibran en el motor cilndrico en virtud de su simetra, pero aqu es preciso duplicar el devanado del esttor con objeto de anular estas acciones, como muestra la Figura 4.58; aun as, es preciso igualar los entrehierros de ambas caras para que no existan fuerzas transversales. En segundo lugar, debido a la simetra del devanado se obtienen deformaciones en el campo en las extremidades del miembro ms corto (el primario en la Fig, 4.58); esto conduce a una serie de fenmenostransitoriosque pueden hacer que las caractersticas del motor sean muy diferentes de las que cabra esperar utilizandolas teoras convencionales empleadas a lo largo de este captulo. En el libro de Laithwaite citado en la bibliografa pueden profundizarse los conceptos anteriores, que se salen de los lmites de este texto. Normalmente la jaula de ardilla del elemento secundario es sustituida por una banda de cobre o aluminio continua, en virtud de su mejor conductividad elctrica (Fig, 4.58). En las aplicaciones a la traccin elctrica, el motor lineal se est ensayando como medio de transporte no convencional de alta velocidad; en este caso el primario es el rgano mvil (vagn), estando el secundario fijo, que sirve como sistema de guiado (va); para mejorar el rendimiento y obtener velocidades elevadas (no inferiores a 300 km/h) se emplean imanes superconductores, que provocan una suspensin o levitacin magntica del vehculo, lo que evita todo tipo de rozamientos. La superconductividad se obtiene haciendo circular por los devanados helio lquido a temperaturas que oscilan entre 3 y 4 K. Existen otras aplicaciones para lanzaderas

Figura 4.57.

Gnesis del motor lineal a partir del desarrollo de un motor rotativo.

362

MQUINAS ELCTRICAS

PRIMARIO

SECUNDARIO

Figura 4.58.

Motor lineal con doble alimentacin para eliminar las fuerzas transversales.

de telares, cintas transportadoras con banda metlica, accionamiento para puertas con apertura automtica, etc.

4.16. APNDICE: EL PAR DE ROTACIN DE UN MOTOR ASNCRONO DESDE EL PUNTO DE VISTA FSICO
En el epgrafe 4.7 se ha calculado el par de rotacin de un motor asncrono trifsico a partir de su circuito equivalente. El procedimiento es sencillo y muy didctico, ya que utiliza el potencial de la teora de circuitos para determinar las expresiones del par en funcin de los parmetros de la mquina y permite comprender la forma de las curvas par-velocidad y su influencia en el comportamiento del motor. Otro procedimiento alternativo para explicar la creacin del par en una mquina elctrica es el que se utiliz en el epgrafe 2.10 del Captulo 2, que haca uso de los fasores espaciales de f.m.m. Vamos a analizar en este epgrafe la correlacin entre ambos puntos de vista y el significado fsico de la creacin del par a partir de los fasores espaciales. Considrese el circuito equivalente por fase de un motor asncrono en el que se consideran despreciables las prdidas en el hierro de la mquina, sealado en la Figura 4.59. De
RI jXI

+
VI

II

11'

Ir

jX

R ---+
I

jXI'

El =E

R'2 -- S

1-

Figura 4.59.

Circuito equivalente por fase de un motor asncrono trifsico.

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

363

acuerdo con este circuito, si se toma como referencia de fases la f.e.m. El' la expresin de la corriente del rotor reducida al esttor I~ es: l' _ El
2 -

R'
=:) .X'2
2 S

----====

(~~y
u

El

-qJ
2

qJ2

+X?

= arctg -, -_ R2/s

X~

(4.202)

es decir, la corriente reducida I~ se retrasa de la f.e.m. El un ngulo qJ2. Por otro lado, la corriente que circula por la reactancia magnetizante de la rama central vale:
I

= ~ = El
JXI'
X'I

L -90

(4.203)

es decir, la corriente de imanacin se retrasa 90 respecto de la f.e.m. El. Esta corriente 1'1 es la que produce el flujo magntico <1> en el entrehierro del motor. Por otro lado, si se aplica el primer lema de Kirchhoff al nudo A se puede escribir: (4.204) Debe destacarse que la ecuacin anterior est en consonancia con el circuito equivalente de la Figura 4.12, en el que la corriente I~ produce un efecto desmagnetizante respecto de II (es decir, la corriente II entra por el terminal sealado por punto en el circuito del esttor, mientras que la corriente I~sale por el terminal sealado con punto en el rotor). Se puede escribir una ecuacin equivalente a (4.204) considerando una corriente reducida del rotor 1; contraria a I~,es decir: 1;= -I~,tal como se muestra en la Figura 4.59; en este caso la corriente 1;tiene un efecto magnetizante respecto de 11, y de este modo la ecuacin equivalente de (4.204) se puede escribir tambin as: (4.205) lo que significa que el efecto combinado de las corrientes del esttor y del rotor produce la corriente de imanacin 1,1, que genera a su vez el flujo magntico en el entrehierro. En la Figura 4.60 se muestra un diagrama fasorial temporal en el que se han representado las variables ms importantes que aparecen en el circuito equivalente de la Figura 4.59.

Figura 4.60. Diagrama de fasores temporales del circuito de la Figura 4.59.

364

MQUINAS ELCTRICAS

De acuerdo con el circuito equivalente de la Figura 4.59 y el diagrama fasorial de la Figura 4.60, la potencia que atraviesa el entrehierro Pa es la potencia activa total que absorbe el rotor, y se puede expresar as: (4.206) y teniendo en cuenta la expresin (4.93), el par de rotacin que produce la mquina ser: T :::--

r,
nI

mI El t; cos ((J2 :::--=--=-=----=

(4.207)

2n60

2n60

nI

Pero si se tiene en cuenta que la velocidad de sincronismo es n, ::: 60;/p y que la pulsacin de la tensin aplicada de red al esttor es w, = 2nll'la ecuacin (4.207) se transforma en:
pmIEI/~ cos ((J2 T:::-_;__:...._;_--

wI

(4.208)
/1

Ahora bien, del diagrama fasorial de la Figura 4.60 se cumple que /~cos ((J2 ::: que (4.208) se transforma en:

sen 61, por lo

(4.209) Igualmente, de acuerdo con (4.8) el valor de la f.e.m. 2n E,::: j2 KJ]N[$m


El

es: (4.210)

En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que el factor 4,44 procede del cociente 2n/ j2 y que $m representa el flujo magntico mximo en el entrehierro, Al sustituir (4.210) en (4.209) resulta:
p T::: j2m,K]N/Pm/l

sen 61

(4.211)

pero de acuerdo con los resultados del ejemplo de aplicacin 4.1, el valor de laf.m.m. mxima producida por las mI bobinas del esttor del motor que llevan una corriente eficaz /] es:

.9'=-m] --

j2 n

K,N]/]
p

(4.212)

por lo que (4.211) se puede expresar, en funcin de la f.m.m. anterior, del siguiente modo: (4.213) expresin del par que coincide con la (2.140) demostrada en el epgrafe 2.10 del Captulo 2 (en este caso existe un signo menos cuyo significado es que el par tiende a reducir el ngulo 6J que forman los fasores espaciales de flujo magntico y de f.m.m.). En definitiva, el lector puede comprobar de este modo que las expresiones del par motor de las ecuaciones (4.74) y (2.140) son equivalentes. , Con el fin de que el lector comprenda en profundidad los conceptos de interaccin de las f.m.m.s del motor con el flujo comn e incluso de interaccin de las f.m.m.s entre s, se han

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

365

representado en la Figura 4.61 los fasores espaciales de f.m.m. que se producen en un motor asncrono trifsico de dos polos en el mismo instante en que se ha realizado la composicin de fasores temporales de la Figura 4.60. En la Figura 4.61, para sealar el sentido de las corrientes en los conductores del esttor y del rotor se ha utilizado un punto (corriente saliente al plano de la hoja) y una cruz (corriente entrante al plano de la hoja). Las cruces y los puntos tienen diferente tamao, para indicar que la corriente no tiene la misma magnitud en todos ellos sino que se distribuye como una capa de corriente senoidal a lo largo de los conductores tanto del esttor como del rotor (a mayor tamao de cruces o puntos, mayor es la corriente en los conductores correspondientes). Las corrientes del esttor producen un fasor espacial de f.m.m. ,Si'; proporcional a la corriente II' definido por la ecuacin (4.212), Yque en el momento considerado tiene la orientacin sealada en la Figura 4.61 y que se mueve a la velocidad de sincronismo nI en sentido contrario a las agujas del reloj. De un modo anlogo, las corrientes en el rotor producen una f.m.m. resultante (reducida al circuito del esttor) que se ha denominado :7;' o ,7;', segn se considere su efecto desmagnetizante o magnetizante respectivamente. Esta f.m.m. :7;' se mueve respecto del rotor a velocidad n2 = nI - n, pero como el rotor gira mecnicamente a velocidad n, la velocidad absoluta de la f.m.m. :7;' respecto a un referencial en reposo es tambin igual a nI' En definitiva, las f.m.m.s. del esttor ~;;Z;-y del rotor ,o/;' giran a la misma velocidad, es decir, ambas f.m.m.s. estn enclavadas elctricamente. Es interesante que el lector compruebe las analogas geomtricas existentes entre las Figuras 4.60 y 4.61. En la Figura 4.61 se han sealado tambin los polos norte y sur equivalentes a las f.m.m.s, producidas tanto por los devanados del esttor como los del rotor. Se observa que prcticamente la f.m.m, ,7,' acta casi en oposicin a la f.m.m.. ~ del esttor. Ambas f.m.m.s., sumadas geomtricamente de una forma anloga a la ecuacin (4.205), dan lugar a la f.m.m. de imanacin .~: (4.214)

.7,.' = -

.72

Figura 4.61. Diagrama de fasores espaciales de un motor asncrono bipolar.

366

MQUINAS ELCTRICAS

La f.m.m. resultante anterior .:;;;: debe vencer la reluctancia del circuito magntico para producir el flujo comn <D en el entrehierro de la mquina, que gira tambin a la velocidad de sincronismo nI' Este flujo comn es el que genera las f.e.m.s. en los conductores del rotor, cuyas corrientes originan a su vez la f.m.m. del rotor. 7;'. El que esta f.m.m. no se retrase 90 respecto del flujo comn (en el sentido de la rotacin), sino que ambos fasores espaciales formen un ngulo ()2 = 90 + CP2'es debido al flujo de dispersin rotrico (en definitiva, lo que sucede es que el circuito del rotor no es resistivo puro y tiene una reactancia equivalente a ese flujo disperso, como lo seala el circuito elctrico equivalente de la Fig, 4.59). Es decir, la corriente I~ se retrasa CP2respecto de El = E~. De acuerdo con (4.213), el par electromagntico producido en funcin de la f.m.m. del esttor .7;' es de la forma: (4.215) donde se ha llamado constante del par kT al cociente np2/2. La expresin anterior es una forma conveniente para comprender el control vectorial de los motores asncronos trifsicos, que se explica en el epgrafe 7.12.6. Sin embargo, se pueden obtener otras expresiones del par equivalentes a la anterior, y as, de acuerdo con la Figura 4.61, se observa que se cumple la siguiente igualdad:
.1'1

sen

()I

= .7;' . sen

()2

= . 1'2' . sen (90 +C(2) =

'0' . cos CP2

(4.216)

por lo que otra expresin equivalente a (4.215) es: (4.217) que es anloga a la sealada en la ecuacin (2.140) del Captulo 2. Para comprender el significado de la ecuacin anterior, tngase en cuenta que si la tensin de alimentacin VI es constante y se desprecia la cada de tensin en el circuito del esttor, la f.e.m. El en la rama central del circuito equivalente de la Figura 4.59 es constante, lo que significa que el flujo del motor es constante en todo momento y por consiguiente tambin la f.m.m. de imanacin jll' Si el rotor pudiera girar a la velocidad de sincronismo nI' los conductores del rotor no cortaran flujo magntico, por lo que no se generara f.e.m. ni corriente en el rotor; esto es, /~ = .7;' = O,Yde acuerdo con (4.217) no puede haber par de rotacin, es decir, es imposible que el motor pueda girar por s mismo a la velocidad de sincronismo. Al aumentar el par resistente del motor, aumentan el deslizamiento s, la corriente del rotor y los ngulos ()2 y CP2'Para bajos deslizamientos del motor la corriente del rotor crece casi proporcionalmente con el deslizamiento, mientras que el ngulo CP2se mantiene casi constante en CP2~ 0, y el par de rotacin generado de acuerdo (4.217) crecer con la misma ley de aumento de la corriente, es decir, aumenta proporcionalmente con el deslizamiento. En esta situacin el fasor ,7;' de la Figura 4.61 se retrasa 90 respecto a .:;;;:, lo que representa, segn indica la ecuacin (4.216), una condicin ptima de trabajo para un cierto flujo en el entrehierro y una determinada corriente en el rotor. Esta situacin corresponde a la zona estable de la curva par-velocidad del motor sealada en la Figura 4.22 y se produce en la prctica para deslizamientos comprendidos entre el O y ellO por 100. Al aumentar el par resistente del motor, aumenta el deslizamiento y por consiguiente la corriente del rotor, pero tambin aumenta el ngulo CP2'A pesar de que /2 sigue creciendo (y por tanto la f.m.m.. 7;'), el par slo puede aumntar ligeramente hasta llegar, por ltimo, a un estado en que el aumento de la corriente rotrica viene compensado por la disminucin del

CAPTULO

4.

MQUINAS ASNCRONAS

367

cos (/>2 Yel par alcanza su valor mximo (se ha llegado al punto e de la curva par-velocidad de la Fig. 4.22). Un nuevo incremento del deslizamiento a partir de este punto hace que la reduccin del cos (/>2 sea superior al aumento de la corriente rotrica y el par generado se hace cada vez ms pequeo hasta que se produce la parada de la mquina (esta situacin corresponde a la zona CD de la curva de la Fig. 4.22). Puede demostrar el lector, de acuerdo con la expresin (2.135) del Captulo 2, que otra ecuacin del par generado, equivalente a (4.215) y (4.216), en funcin de los fasores espaciales de f.m.m. de esttor y rotor, es: T=

"2 p

110' nDf

2g

.7;'.7; sen (j = K,Y;,7; sen s

. ..'

..... ,

(4.218)

donde (j es el ngulo que forman .7;' y ./'/ (y que es igual a (JI + (j2)' De acuerdo con esta ecuacin, el par generado tiende a reducir el ngulo (j que forman las f.m.m.s. del esttor y del rotor, o de otro modo, las f.m.m.s.. Y; y .7,.' tienden a alinearse, y ese esfuerzo de alineacin, que simplemente se debe a la atraccin de los polos correspondientes que se forman tanto en el esttor como en el rotor de la Figura 4.61, es la causa de que se produzca un par de rotacin en el motor.

PROBLEMAS
4.1. La potencia absorbida por un motor asncrono trifsico de 4 polos, 50 Hz, es de 4,76 kW cuando gira a 1.435 r.p.m. Las prdidas totales en el esttor son de 265 W y las de rozamiento y ventilacin son de 300 W. Calcular: a) El deslizamiento. b) Las prdidas en el cobre del rotor. c) Potencia til en el rbol del motor. el) Rendimiento. [Resp.: a) 4,33 %. b) 194,78 W. c) 4.000 W. d) 84 %.] 4.2. Un motor de induccin trifsico, de 8 polos, 10 CV, 380 V, gira a 720 r.p.m. a plena carga. Si el rendimiento y f.d.p. a esta carga es del 83 por 100 y 0,75, respectivamente, calcular: a) Velocidad de sincronismo del campo giratorio. b) Deslizamiento a plena carga. c) Corriente de lnea. d) Par en el rbol de la mquina. NOTA: JI = 50 Hz. [Resp.: a) 750 r.p.m. b) 4 %. e) 17,9 A. d) 97,6 N.m.] 4.3. Un motor asncrono trifsico de 4 polos, conectado en estrella, se alimenta por una red de 380 V, 50 Hz. La impedancia del esttor es igual a 0,1 + jO,4 Q/fase y la del rotor en reposo reducida al esttor vale 0, I + j 0,3 Q/fase. Calcular: a) Intensidad absorbida en el arranq