Equac

oes diferenciais lineares de ordem superior 1

1 Denicao de uma equacao diferencial linear de ordem
n
Equacao diferencial linear de ordem n e uma equac ao da forma:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
y = f(x), (1)
onde a
0
(x), a
2
(x), , a
n
(x), com a
n
(x) = 0, e f(x) sao func oes de x ou constantes.
Se f(x) = 0, a equacao (1) dis-ze nao homogenea.
Se f(x) = 0, a equac ao (1) toma a forma:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
y = 0, (2)
e diz-se homogenea.
2 Reducao de ordem
Em geral, n ao e f acil resolver equa coes diferenciais lneares da forma (1) quando a
0
(x), a
2
(x),
, a
n
(x) s ao fun coes de x. Entretanto, em alguns casos, e possvel reduzir a ordem da equac ao
o que torna simples a sua integra cao. Vejamos o exemplo seguinte.
Exemplo 1 Resolva a equac ao
d
5
y
dx
5

1
x
d
4
y
dx
4
= 0.
Resolucao. Seja z =
d
4
y
dx
4

dz
dx
=
d
5
y
dx
5
. Logo, substitundo na equac` ao dada, temos:
dz
dx

1
x
z = 0
que e uma equac ao diferencial de vari aveis separaveis:
dz
z

dx
x
= 0.
Integrando:

dz
z

dx
x
= c ln z = ln c
1
x z = c
1
x. Como z =
d
4
y
dx
4

d
4
y
dx
4
= c
1
x.
Integrando a ultima equac ao, obtemos:
d
3
y
dx
3
=
c
1
2
x
2
+ c
2
(3)
Integrando (3), obtemos:
d
2
y
dx
2
=
c
1
6
x
3
+ c
2
x + c
3
(4)
Integrando (4), obtemos:
dy
dx
=
c
1
24
x
4
+
c
2
2
x
2
+ c
3
x + c
4
(5)
E, nalmente, integrando (5), encontramos: y =
c
1
120
x
5
+
c
2
6
x
3
+
c
1
2
x
2
+ c
4
x + c
5
.
Eisten Bomba
Equac

oes diferenciais lineares de ordem superior 2

2.1 Exerccios
1. Resolva as seguintes equac oes.
a)
d
3
y
dx
3
= xe
x
Rpta. y = xe
x
3e
x
+
c
1
2
x
2
+ c
2
x + c
3
b) (1 + x)y

+ y

= 0 Rpta. y = c
1
ln (x + 1) + c
2
c) (1 x
2
)y

xy

= 2 Rpta. y = (arcsin x)
2
+ c
1
arcsin x + c
2
d) y

x 1
= x(x1), y(2) = 1, y

(2) = 1 Rpta. y =
1
24
(3x
4
4x
3
36x
2
+72x+8)
3 Resolucao de equac oes lineares, com coecientes
constantes, homogeneas de segunda ordem
Equacao diferencial linear homogenea de segunda ordem de coecientes con-
stantes e uma equac ao da forma:
a
d
2
y
dx
2
+ b
dy
dx
+ cy = 0, (6)
onde a, b e c, com a = 0, sao constantes reais. A equacao
a
2
+ b + c = 0 (7)
chama-se equacao caracterstica de (6).
Para encontrarmos a solucao geral da equacao (6), procedemos da seguinte forma:
1) Determinam-se as razes da equac ao caracterstica: a
2
+ b + c = 0;
2) Depois de encontrar as razes da equa cao caracterstica, digamos
1
e
2
, temos que:
a) Se
1
e
2
forem reais e distintas, ent ao a soluc ao da equa cao sera da forma
y = C
1
e

1
x
+ C
2
e

2
x
,
onde C
1
e C
2
s ao constantes arbitr arias.
b) Se
1
=
2
, entao a soluc ao geral da equac ao ser a da forma
y = C
1
e

1
x
+ C
2
xe

1
x
,
onde C
1
e C
2
s ao constantes arbitr arias.
c) Se as razes forem complexas,
1
= + i,
2
= i, ent ao a soluc ao geral da
equac ao sera da forma
y = e
x
(C
1
cos x + C
2
sin x),
onde C
1
e C
2
s ao constantes arbitr arias.
Exemplo 2 Considere a equacao
d
2
y
dx
2
+ 3
dy
dx
+ 2y = 0.
a) Determine a soluc ao geral.
b) Determine a soluc ao da equac ao que satisfaz as condic oes iniciais y(0) = 1 e y

(0) = 0
Eisten Bomba
Equac

oes diferenciais lineares de ordem superior 3

Resolucao. a) A equac ao caracterstica e

2
+ 3 + 2 = 0,
cujas as razes sao 1 e 2. A solu cao geral e, ent ao,
y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
.
b) Como y(0) = 1 e y = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
, resulta
C
1
+ C
2
= 1 (8)
Como y

(0) = 0 e y

= C
1
e
x
2C
2
e
2x
, recebemos que
1C
1
2C
2
= 0 (9)
Da equac ao (9), obtem-se C
1
= 2C
2
, substitundo em (8), tem-se 2C
2
+ C
2
= 1
C
2
= 1. Logo, C
1
= 2. Assim, y = 2e
x
e
2x
e a solucao particular quando y(0) = 1
e y

(0) = 0.
Exemplo 3 Determine a solucao geral da equa cao y

4y

+ 4y = 0
Resolucao. A equacao caracterstica e
2
4 + 4 = 0, = 2 e unica raiz.
Ent ao, a soluc ao geral e y = (C
1
+ C
2
x)e
2x
.
Exemplo 4 Determine a solucao geral da equa cao
d
2
y
dx
2
+ 3y = 0.
Resolucao. As razes da equa cao caracterstica

2
+ 3 = 0
s ao

3i e

3i ( = 0 e =

3). Portanto, a soluc ao geral e

y = C
1
cos

3x + C
2
sin

3x
3.1 Exerccios
2. Resolva as seguintes equac oes diferenciais.
a) y

5y

+ 4y = 0 Rpta. y = C
1
e
x
+ C
2
e
4x
b)
d
2
y
dx
2
9y = 0 Rpta. y = C
1
e
3x
+ C
2
e
3x
c) x

10x

+ 25x = 0 Rpta. x = (C
1
+ C
2
t)e
5t
d)
d
2
x
dt
2
+ 9x = 0 Rpta. x = C
1
cos 3t + C
2
sin 3t
e)
d
y
dx
2
+ 4
dy
dx
+ 5y = 0 Rpta. y = e
2x
(C
1
cos x + C
2
sin x)
f) y

4y

+ 6y = 0 Rpta. y = e
2x
(C
1
cos

2x + C
2
sin

2x)
3. O movimento de uma partcula sobre o eixo OX e regido pela equa cao
m
d
2
x
dt
2
+ kx = 0,
onde m > 0 e k > 0 sao constantes dadas.
Descreva o movimento. Rpta. x =

A
2
+ B
2
cos (t ), onde
2
=
k
m
e tg =
B
A
Eisten Bomba
Equac

oes diferenciais lineares de ordem superior 4

4 Resolucao de equac oes lineares, com coecientes
constantes, homogeneas de terceira ordem
Consideremos a equacao diferencial linear homogenea de terceira ordem
a
d
3
y
dx
3
+ b
d
2
y
dx
2
+ c
dy
dx
+ dy = 0
e sejam
1
,
2
e
3
razes da equac ao caracterstica
a
3
+ b
2
+ c + d = 0.
Caso 1: Se
1
,
2
e
3
forem reais e distintas duas a duas, entao a solucao geral sera da
forma:
y = C
1
e

1
x
+ C
2
e

2
x
+ C
3
e

3
x
Caso 2. Se
1
=
2
=
3
, ent ao a soluc ao geral ser a da forma:
y = (C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
)e

1
x
Caso 3. Se
1
=
2
=
3
, ent ao a soluc ao geral ser a da forma:
y = (C
1
+ C
2
x)e

1
x
+ C
3
e

3
x
Caso 4. Se
1
for real e
1
,
2
forem complexas, digamos
2
= + i e
3
= i, a
soluc ao geral ser a, entao,
y = C
1
e

1
x
+ e
x
(C
2
cos x + C
3
sin x)
De modo semelhante, resolvem-se equacoes diferenciais lineraes, com coecientes con-
stantes, de ordem maior que 3.
Exemplo 5 Resolva a equac ao y

y = 0.
Resolucao. A equacao caracterstica e

3
1 = 0
cujas as razes s ao 1,
1
2

3
2
i e
1
2
+

3
2
i. Como a equacao caracterstica tem uma
raiz real e duas complexas ( =
1
2
e =

3
2
), recebemos que
y = C
1
e
x
+ e

1
2
x

C
2
cos (

3
2
x) + C
3
sin (

3
2
x)

e soluc ao geral da equac ao.

Exemplo 6 Determine a solucao geral da equa cao y

+ y = 0.
Resolucao. As razes da equa cao caracterstica

2
+ 1 = 0
s ao = 1 (multiplicidade 2) e = 1. A solucao geral sera, ent ao,
y = (C
1
+ C
2
x)e
x
+ C
3
e
x
.
Eisten Bomba
Equac

oes diferenciais lineares de ordem superior 5

4.1 Exerccios
4. Resolva as seguintes equac oes diferenciais.
a) y

+ 2y

2y = 0 Rpta. y = C
1
e
x
+ C
2
e
x
+ C
3
e
2x
b) y

= 0 Rpta. y = C
1
+ C
2
e
x
+ C
3
e
x
c)
d
3
y
dx
3
2
d
2
y
dx
2
+ 4
dy
dx
8y = 0 Rpta. y = C
1
e
2x
+ C
2
cos 2x + C
3
sin 2x
d)
d
4
y
dx
4
16y = 0 Rpta. y = C
1
e
2x
+ C
2
e
2x
+ C
3
cos 2x + C
4
sin 2x
e) y
iv
2y

+ y = 0 Rpta. y = (C
1
+ C
2
x)e
x
+ (C
3
+ C
4
x)e
x
f) y
iv
+16y = 0 Rpta. y = (C
1
cos

2+C
2
sin

2x)e

2x
+(C
3
cos

2x+C
4
sin

2x)e

2x
5 Resolucao de equac oes lineares, com coecientes
constantes, nao homogeneas
5.1 Metodo de Lagrange
5. Utilizando o metodo de Lagrange, resolva as seguintes equac oes diferenciais:
a) y

+ y = cotg x Rpta. y = c
1
cos x + c
2
sin x sin x ln (cosec x cotg x)
b) y

+ 4y = 4 sec
2
x
Rpta. y = c
1
cos 2x + c
2
sin 2x + y
p
, onde y
p
= 4 cos 2x ln cos x + (4x 2tg x) sin 2x
c) y

+ y = cosec x.cotg x
Rpta. y = c
1
cos x + c
2
sin x + y
p
, onde y
p
= cos x ln (sin x) cotg x + x) sin x
d) y

+ 2y

3y = 1 + xe
x
Rpta. y = y
h
+
1
16
(2x
2
x)e
x

1
3
e) y

2y

+ y = e
2x
(e
x
+ 1)
2
Rpta. y = (c
1
+ c
2
x)e
x
+ e
x
ln (1 + e
x
)
f) y

2y

+2y = 3x+e
x
tgx Rpta. y = [c
1
sin x + (c
2
ln (sec x + tg x) cos x)] e
x
+
3x
2
+
3
2
g)
d
2
y
dx
2
+ 4
dy
dx
+ 4y =
e
2x
x
2
Rpta. y = (c
1
+ c
2
x)e
2x
e
2x
(ln x + 1)
h) y

2y = e
3x
y(0) = 1, y

(0) = 2 Rpta. y =
e
x
12
+
2e
2x
3
+
e
3x
4
i) y

y = e
2x
sin e
x
Rpta. y = y
h
sin e
x
e
x
cos e
x
j) y

+ 3y

+ 2y = 1 + 3x + x
2
Rpta. y = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+
x
2
2
Eisten Bomba
Equac

oes diferenciais lineares de ordem superior 6

6 Metodo de coecientes indeterminados
6. Resolva as seguintes equac oes pelo metodo dos coecientes indeterminados.
a) y

= x
2
Rpta. y = c
1
+ c
2
e
x

x
3
3
x
2
2x
b) y

4y

+ 4y = 4(x 1) Rpta. y = e
2x
(c
1
+ c
2
x) + x
c) y

+ y

+ y

+ y = x
2
+ 2x 2 Rpta. y = c
1
e
x
+ c
2
cos x + c
3
sin x + x
2
4
d) y
iv
3y

+ 2y

= 6x(x 3) Rpta. y = c
1
+ e
x
(c
2
+ c
3
x) + c
4
e
2x
+ x
3
e) y

+ 4y

= x, y(0) = y

(0) = 0, y

(0) = 1 Rpta. y =
3
16
(1 cos 2x) + x
2
f) y

7y

+ 12y = e
4x
Rpta. y = c
1
e
3x
+ c
2
e
4x
x
4x
g) y

= xe
x
+ y Rpta. y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+ (
x
2
x
4
)e
x
h) y

+y

+y = (x +x
2
)e
x
Rpta. y = e

1
2
x
(c
1
cos

3
2
x +c
2
sin

3
2
x) +(
x
2
3

x
3
+
1
3
)e
x
g) y = y

+ 9y = cos 3x Rpta. y = c
1
cos 3x + c
2
sin 3x +
x
3
sin 3x
h) y

4y

+ 5y = cos x + sin x Rpta. y = c

1
cos x + c
2
sin x +
cos x
4
i) y

+ 9y = 4x sin x Rpta. y = c
1
cos 3x + c
2
sin 3x +
x sin x
2

cos x
8
j) y

+ y

2y = e
x
(2 cos x + x sin x)
Rpta. y = c
1
e
x
+ e
x
(c
2
cos x + c
3
sin x)
xe
x
sin x
2
k) y

2y

+ y = xe
x
+ 4, y(0) = y

(0) = 1 Rpta. y = 4xe

x
3e
x
+
x
3
6
e
x
+ 4
l) y

+y

+y = sin
2
x Rpta. y = c
1
e

x
2
cos

3
2
x+c
2
e

x
2
sin

3
2
x+
1
2

sin 2x
13
+
3 cos 2x
26
Eisten Bomba