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CAPTULO VII - O PROCESSO DE AQUECIMENTO DOS MOTORES
7.1 - Introduo
A potncia nominal de um motor eltrico que vem gravada na sua placa de
identificao representa a potncia mecnica til disponvel no eixo. Porm, este valor est
condicionado a pelo menos dois fatores:
a) a temperatura do meio refrigerante no deve ultrapassar 40
o
C. Quase sempre o meio
refrigerante o ar ambiente.
b) a altitude do local onde o motor vai operar deve ser, no mximo, 1000 metros.
1
Estas condies em nada afetam as grandezas eletromagnticas que produzem o
conjugado do motor. Ele capaz de fornecer a sua potncia e conjugado nominais sempre
que for ligado a uma rede com a sua tenso e freqncia nominais. S que, se as duas
condies acima no forem atendidas, no ser possvel ao motor fornecer sua potncia
nominal pois o calor gerado pelas perdas, tendo dificuldade em ser dissipado para o meio
ambiente, elevaria sua temperatura a um valor tal que o seu enrolamento poderia ser
destrudo ou a sua expectativa de vida til
2
ser significativamente reduzida
A expectativa de vida til de um motor a expectativa de vida de seu enrolamento. A
vida til de um motor termina quando ocorre uma falha no seu isolamento, pois o custo do
reenrolamento representa cerca de 50% do custo do motor. A deteriorao do isolamento
das bobinas que constituem o enrolamento depende da temperatura a que ele submetido
durante o tempo de operao e dos efeitos destrutivos de vapores, produtos qumicos,
umidade, poeira e outros abrasivos em contato com o isolamento. A expectativa de vida til
de um motor varia amplamente com as condies de servio esperadas para ele. Pode ser
de 500 a 1000 horas para certos equipamentos aeronuticos e eletrnicos ou de 20 a 30
anos para alguns motores industriais. Em muitos casos se pode estabelecer que a taxa de
deteriorao do isolamento uma funo exponencial da temperatura e definir a expectativa
de vida til, em anos, atravs da seguinte expresso:
t
e H Vida

=
(7.1)
H e so fatores determinados experimentalmente para cada classe de isolamento trmico.
Por exemplo, para a classe de isolamento A (ver prxima seo), H =7,15x10
4
e =0,088; t
a temperatura do isolamento, em graus Celsius, e a base dos logaritmos naturais. A partir
desta frmula vemos que um motor da classe A, cuja temperatura limite 105
0
C, se operar
temperatura de 90
0
C ter uma expectativa de vida til de cerca de 26 anos. Se,
entretanto, sua temperatura de operao fosse 100
0
C, a expectativa de vida til seria
reduzida metade e se chegasse a 150
0
C, ela seria de apenas 48 dias.
7.2 - Classes de isolamento trmico
Ao se fazer a especificao de um motor eltrico de induo para realizar um
determinado acionamento, dois pontos fundamentais devem ser observados:
a) o motor deve possuir conjugado suficiente para atender a todas as solicitaes de carga
normais da mquina acionada, bem como a possveis sobrecargas momentneas que
possam ocorrer, sem que a sua velocidade seja reduzida a valores que prejudiquem a
operao da mquina.

1
Estas condies so estabelecidas pela Norma Brasileira NBR-7094:1996, editada pela ABNT.
2
Vida til de um material isolante o perodo de tempo que ele dura, aps um processo gradual de
envelhecimento, caracterizado por uma oxidao lenta e ressecamento que o leva a perder a sua rigidez dieltrica
e resistncia mecnica.
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b) sob todas as condies possveis de funcionamento, a temperatura do enrolamento do
estator no dever exceder a temperatura mxima permitida para a classe de
isolamento trmico dos materiais usados como isolantes, em especial o verniz ou resina
que envolve os condutores que compem as bobinas.
A primeira condio atendida pelo CONJUGADO MXIMO DO MOTOR, isto , o
seu valor deve ser maior do que os possveis valores que o conjugado resistente da
mquina acionada possa alcanar, ocasionados por sobrecargas momentneas durante a
sua operao. O conjugado mximo sempre tomado em valores percentuais ou em p.u. do
conjugado nominal do motor e recebe o nome de FATOR DE SOBRECARGA
MOMENTNEA, representado pela letra grega :
=
C
C
m
n
(7.2)
Isto significa dizer que a mquina acionada no poder exigir do motor, mesmo
momentaneamente, um conjugado que seja vezes maior do que o conjugado nominal. Se
isto viesse a ocorrer, o motor entraria em um processo de desacelerao e pararia. Em
termos prticos, o conjugado resistente no deve ser superior a 80% de pois, acima deste
valor, j estaria sendo atingida a zona de instabilidade operacional do motor. Esta situao,
entretanto, s aconteceria com os motores de categoria N ou, em alguns casos, com os de
categoria H, cujas caractersticas de conjugado possuem uma regio instvel entre os
valores de escorregamento iguais a s
m
(escorregamento correspondente ao conjugado
mximo) e 1 (escorregamento na partida). Os motores de categoria D e alguns motores de
categoria H no possuem regio instvel nas suas caractersticas. Os valores do conjugado
so sempre crescentes com o escorregamento de forma a se ter um conjugado de partida
maior do que o conjugado mximo. Para os motores de induo de rotor em gaiola,
categoria N, varia de 2 a 3,5. Para os motores sncronos varia de 2 a 2,5. A Norma
Brasileira NBR-7094 que fixa os requisitos bsicos a serem atendidos pelos motores de
induo, estabelece valores mnimos padronizados para de acordo com sua categoria,
nmero de plos e potncia.
A segunda condio ser atendida atravs de uma escolha adequada da CLASSE
DE ISOLAMENTO TRMICO do motor. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e
os sistemas de isolamento trmico, cada um deles formado por uma combinao de vrios
materiais, so agrupados em classes de isolamento trmico, definidas pelo valor mximo de
temperatura que os materiais que as compem podem suportar, continuamente, sem que a
sua vida til seja afetada. A experincia mostra que se a temperatura de operao do motor
for mantida abaixo do valor correspondente sua classe de isolamento trmico, a sua vida
til praticamente ilimitada. Este valor limite de temperatura se refere a qualquer ponto do
enrolamento e no, necessariamente, ao enrolamento todo pois, basta que haja um nico
ponto no enrolamento cujo isolamento tenha se deteriorado para que ele seja totalmente
condenado. A temperatura do enrolamento do motor no a mesma em todos os seus
pontos. As partes conhecidas como coroas, localizadas nas laterais do motor, esto a uma
temperatura menor do que a dos lados das bobinas que esto alojados nas ranhuras onde o
calor mais intenso. Alm disto, a parte superior do enrolamento sempre se aquece mais do
que a parte inferior.
A tabela 7.1 mostra as classes de isolamento trmico dos materiais usados na
fabricao de mquinas eltricas, conforme definidas na NBR-7094.
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Tabela 7.1: Classes de isolamento trmico
CLASSE A 105
0
C
CLASSE E 120
0
C
CLASSE B 130
0
C
CLASSE F 155
0
C
CLASSE H 180
0
C
A coluna da esquerda a classificao dos materiais isolantes por meio de letras
recomendadas pelas Normas Brasileiras. Por extenso, os motores recebem a mesma
classificao trmica, isto , motores classes A, B, F, etc. A coluna da direita representa os
valores limites de temperatura que os materiais podem suportar. Os materiais das classes A,
B e F so os mais comumente usados na fabricao dos motores eltricos industriais. Os
seguintes materiais compem estas classes:
Classe A: tecidos de algodo, papel, fibras de celusose, seda e similares, todos
eles impregnados com verniz.
Classe B: mica, asbesto e fibras de vidro aglomeradas por substncias orgni-
cas.
Classe F: os mesmos materiais da classe B impregnados com verniz ou outra
substncia sinttica.
A temperatura do enrolamento do motor, durante o seu funcionamento, resultado
da soma de duas parcelas: a primeira, representada pela temperatura ambiente do local em
que o motor est instalado; a segunda, pela ELEVAO DE TEMPERATURA, acima da
temperatura ambiente, provocada pelas perdas do motor. Assim, se a temperatura do motor
120
0
C e a temperatura ambiente do local da instalao 30
0
C, a sua elevao de
temperatura ter sido de 90
0
C. A elevao de temperatura se define, portanto, como a
diferena entre a temperatura do motor e a temperatura ambiente. Quando um motor est
funcionando e sua temperatura igual temperatura limite de sua classe de isolamento
dizemos que ele est utilizando toda a sua capacidade trmica. Isto significa dizer que,
estando o motor operando em um regime contnuo, e aps a sua temperatura ter
estabilizado, isto , o motor atingiu o equilbrio trmico, a soma da temperatura ambiente e
da elevao de temperatura dever ser igual ao valor limite de sua classe de isolamento.
Portanto, para cada classe de isolamento trmico do motor, dever ser definida uma
elevao de temperatura mxima correspondente sua condio nominal de operao e
uma determinada temperatura ambiente que ser tomada como referncia.
A Norma Brasileira NBR-7094, estabelece como temperatura ambiente de referncia
o valor de 40
0
C. Da se poderia deduzir que as mximas elevaes de temperatura
correspondentes condio nominal de operao do motor seriam 90
0
C para os de classe
B, 115
0
C para os de classe F, etc. Porm, como a temperatura do enrolamento do estator
no a mesma ao longo de toda a sua extenso, estes valores de elevao de temperatura
devero se referir a um ponto do enrolamento que seja considerado o seu ponto mais
quente. A determinao destes valores depender do mtodo a ser utilizado para se medir a
temperatura do enrolamento, conforme se ver na prxima seo.
7.3 - Medio da temperatura do enrolamento
A NBR-7094 estabelece quatro mtodos para a medio da temperatura do
enrolamento do motor:
a) Mtodo da variao da resistncia (MVR).
b) Mtodo dos detectores de temperatura embutidos (DTE).
c) Mtodo termomtrico.
d) Mtodo da superposio.
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O MVR consiste em medir a temperatura do enrolamento do motor pela variao da
sua resistncia hmica com a temperatura. o mtodo mais utilizado para medir a
temperatura dos motores eltricos e ser descrito abaixo com mais detalhes.
O DTE consiste em medir a temperatura do motor por meio de detectores de
temperatura (por exemplo, termmetros de resistncia, termopares ou termistores)
embutidos em ranhuras do estator. No se tem acesso direto a estes detectores, aps o
motor ter sido fabricado, sem que o enrolamento seja destrudo. Os terminais dos detectores
so levados a uma caixa de terminais do motor e da para os instrumentos de medida.
No mtodo termomtrico a temperatura determinada por meio de termmetros de
bulbo instalados nas partes acessveis do motor. um mtodo impreciso pois, em geral, o
termmetro colocado em algum ponto da carcaa do motor que, como sabemos, est a
uma temperatura menor do que a do seu ponto mais quente que est localizado no interior
das ranhuras. Desta forma, ele pode ser considerado um mtodo mais indicativo do que
propriamente um mtodo de medida confivel.
No mtodo da superposio a temperatura do enrolamento medida superpondo
uma corrente contnua de fraca intensidade com a corrente de carga, isto , o motor no
precisa de ser desligado como no MVR.
Conforme dito acima, o MVR o mtodo mais usado para se medir a temperatura do
enrolamento de um motor. Ela pode ser obtida a partir da expresso abaixo, para
enrolamentos feitos com condutores de cobre:
( ) t
R R
R
t t
2
2 1
1
1 1
235 =

+ +
(7.3)
em que:
t
2
=temperatura de uma fase do enrolamento ao fim do ensaio, em graus Celsius.
t
1
= temperatura de uma fase do enrolamento no momento da medio de sua
resistncia R
1
, em graus Celsius. Quando se mede t
1
antes de o motor entrar em
operao, que o caso mais normal, ela representa tambm a temperatura do
meio ambiente.
R
2
=resistncia de uma fase do enrolamento ao fim do ensaio, em ohms.
R
1
=resistncia de uma fase do enrolamento temperatura t
1
, em ohms.
235 =aproximao de 234,5 graus Celsius negativos que representa a temperatura
do cobre para o qual a sua resistncia seria teoricamente nula.
A temperatura t
2
obtida atravs de (7.3) representa um valor mdio da temperatura
de uma fase do enrolamento e no a temperatura de um ponto determinado do mesmo, pois
R
1
e R
2
representam valores da resistncia de toda a fase do enrolamento que se distribui
pelas coroas e por vrias ranhuras do estator, o que significa dizer que a sua temperatura
no mesma em todos os pontos. A temperatura do ponto mais quente do enrolamento
ser maior do que t
2
e, obviamente, no poder ultrapassar o valor correspondente classe
de isolamento trmico do motor em qualquer condio de operao. Da mesma forma, a
diferena entre t
1
e t
2
, que representa a elevao de temperatura sofrida pelo enrolamento,
significar um valor mdio da elevao de temperatura. Portanto, se o motor trabalha na sua
condio nominal, temperatura de 40
0
C, sua elevao de temperatura mxima permitida
no poder ser obtida simplesmente pela diferena entre a temperatura da sua classe de
isolamento e 40
0
C, pois isto implicaria em ignorar a existncia de temperaturas maiores do
que o valor mdio obtido por (7.3) nos chamados pontos mais quentes do enrolamento.
Levando em considerao este fato, as Normas Brasileiras estabeleceram valores mximos
de elevao de temperatura medidos pelo MVR para os motores trabalhando em suas
condies nominais, em regime contnuo, de acordo com a sua classe de isolamento
trmico. Tais valores esto indicados na tabela 7.2.
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Tabela 7.2: Composio das temperaturas das classes de isolamento trmico
Classe de isolamento
trmico
Classe A Classe E Classe B Classe F Classe H
Temperatura de
referncia
0
C
40 40 40 40 40
Elevao de temperatura
0
C
60 75 80 105 125
Constante K
0
C
5 5 10 10 15
Classe de isolamento
0
C
105 120 130 155 180
Alm do valor da elevao de temperatura, a tabela mostra tambm uma linha
(constante K) que representa a diferena entre a temperatura da classe de isolamento e a
temperatura mdia do enrolamento para as condies nominais de operao. O valor obtido
significa dizer que o ponto mais quente do enrolamento est a uma temperatura de K
0
C
acima da temperatura mdia obtida pela equao (7.3).
Em resumo, pode-se dizer que a temperatura do ponto mais quente do motor,
quando ele opera em regime contnuo e aps ter atingido o equilbrio trmico, ser obtida
conforme a equao seguinte:
K t t
o
+ + =
(7.4)
em que:
t = temperatura do ponto mais quente do enrolamento.
t
0
=temperatura ambiente.
=elevao da temperatura do enrolamento quando o motor trabalha em
regime contnuo.
K =diferena entre a temperatura da classe de isolamento trmico do motor e
a elevao de temperatura para a condio nominal de operao do
motor numa temperatura ambiente de 40
0
C.
Teoricamente, se o motor estiver trabalhando na sua condio nominal e em
ambiente de temperatura igual a 40
0
C, obviamente, t seria igual sua classe de isolamento
trmico. Na realidade, deve-se reconhecer que, mesmo que o motor opere na sua condio
nominal, em uma temperatura ambiente de 40
o
C, as elevaes de temperatura previstas na
tabela 7.2, necessariamente, no devero ocorrer. Ensaios realizados com diversos motores
demonstram esta afirmao. Assim sendo, devemos entender que as elevaes de
temperatura mostradas na tabela 7.2 so os mximos valores que, no excedidos,
garantiro a vida til esperada para os motores, quando eles operarem a plena carga e a
temperatura ambiente no exceder 40
o
C.
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129
7.4 - O processo de elevao de temperatura no motor
A elevao de temperatura que ocorre durante a operao do motor devido s
perdas que so geradas durante o processo de transformao da energia eltrica em
energia mecnica. Estas perdas ocorrem nos ncleos de ao do estator e do rotor, nos
enrolamentos do estator e do rotor e no atrito entre as partes mveis e as partes fixas do
motor. Todas estas perdas so convertidas em calor que aquece as partes componentes do
motor de uma maneira no uniforme. Em geral, as partes mais aquecidas do motor so as
sees internas do enrolamento, no interior das ranhuras, tanto as do rotor quanto as do
estator. O fluxo de calor se faz das partes mais quentes para as mais frias do motor, ou seja,
do seu interior para a carcaa que est em contato direto com o ar ambiente refrigerante.
Porm, podem ocorrer, mesmo momentaneamente, inverses deste fluxo. Tudo isto torna
os clculos que envolvem o aquecimento do motor bastante trabalhosos, o que nos leva a
fazer algumas simplificaes do problema para equacion-lo.
Como a quantidade de calor aumenta medida que o motor funciona, a temperatura
do motor tenderia para valores elevados se no fosse o fato de parte deste calor ser
dissipado no ar ambiente. Aps um certo tempo de funcionamento, quando a mxima
temperatura do motor foi atingida, para esta determinada condio de carga, todo o calor
gerado pelas perdas dissipado no meio ambiente. Nesta condio de operao a
temperatura do motor permanece estvel e ele atingiu o que se chama de temperatura de
equilbrio trmico. Podemos dizer, portanto, que a elevao de temperatura do motor
diretamente proporcional perda total que ocorre durante a sua operao.
Para se estudar como a elevao de temperatura do motor varia com o tempo, sero
feitas as seguintes hipteses simplificadoras:
a) meio refrigerante, isto , o ar ambiente que envolve o motor, possui uma capacidade
trmica infinita. Isto significa dizer que sua temperatura no se altera pela absoro do
calor gerado pelo motor.
b) motor ser considerado um corpo homogneo, tendo, portanto, a mesma temperatura
em todas as suas partes. Em outras palavras, a condutividade trmica do motor ser
considerada infinita.
c) regime de trabalho do motor ser contnuo, isto , ele opera com carga constante
durante um tempo suficientemente longo para a sua temperatura se estabilizar em um
valor correspondente ao equilbrio trmico. No se considera o calor gerado durante o
perodo de acelerao.
Os smbolos e letras que sero utilizados nas equaes que se seguem tm o
seguinte significado:
Q: calor total gerado pelas perdas do motor, por unidade de tempo, em joules/s ou watts.
C: capacidade calorfica do motor, isto , a quantidade de calor necessria para elevar a
temperatura do motor de 1
o
C, em joules/
o
C.
A: coeficiente de transmisso de calor do motor, isto , a quantidade de calor que o motor
dissipa no ar ambiente por unidade de tempo, por unidade de temperatura (temperatura
do motor - temperatura do meio ambiente), medido em joules/s.
o
C, ou seja, watts/s.
: elevao de temperatura do motor acima da temperatura ambiente, em
o
C.
A equao fundamental sobre a qual se baseia o estudo da elevao de temperatura
durante a operao de um motor pode ser escrita da seguinte forma:
Q Q Q
a d
= +
(7.5)
em que:
Q =calor gerado pelas perdas.
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Q
a
=calor absorvido pelo motor para elevar sua temperatura acima da temperatura
ambiente.
Q
d
=calor dissipado para o meio ambiente.
Em termos das grandezas definidas acima, a equao (7.5) pode ser escrita, sob a
forma diferencial, como se segue:
dt A d C dt Q + =
(7.6)
Explicitando a equao (7.6) em termos da varivel t e fazendo a sua integrao,
teremos:
( ) K A Q
A
C
t + = ln
(7.7)
em que K representa a constante de integrao. Ela ser calculada para a condio de no
instante inicial, ou seja, quando t =0, o motor j est com uma elevao de temperatura
o
,
isto , K ser igual a:
( )
o
A Q
A
C
K = ln
(7.8)
Substituindo o valor de K acima na equao (7.7) teremos:
( ) ( ) [ ]
o
A Q A Q
A
C
t = ln ln
(7.9)
Para acharmos a elevao de temperatura em funo do tempo, vamos reescrever
a equao (7.9) na forma abaixo:
o
A Q
A Q
t
C
A


= ln
(7.10)
ou
(7.11)
cuja soluo ser:
t
C
A
o
t
C
A
e e
A
Q

+

= 1
(7.12)
Portanto, a curva de elevao de temperatura do motor pode ser considerada como
sendo a soma de duas curvas:
a) Uma curva de aquecimento, quando o motor aciona uma carga que produz a mxima
elevao de temperatura
Q
A
.
b) Uma curva de resfriamento, quando o motor desligado da rede e est com uma
elevao de temperatura inicial igual a
o
.
A condio mais comum aquela em que a elevao de temperatura inicial zero,
isto ,
o
=0. Isto significa dizer que a temperatura inicial do motor igual temperatura do

o
t
C
A
A Q
A Q
e


=

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meio ambiente quando se comeou a medir a elevao de temperatura. Neste caso, a
equao (7.12) se simplifica e torna-se igual a:

=
t
C
A
e
A
Q
1
(7.13)
A figura 7.1 mostra as curvas obtidas a partir das equaes (7.12) e (7.13), curvas 1
e 2, respectivamente. Vamos considerar na equao (7.12) dois valores particulares para a
varivel t, ou seja, faamos, primeiramente, t = e, em seguida, t
C
A
= . No primeiro caso,
teremos:
t = = Q/A, que designaremos por
m
, isto , o mximo valor que a elevao de
temperatura do motor pode atingir para aquela condio de carga. Quando fazemos t = ,
isto significa dizer que o motor atingiu a sua condio de operao em regime estvel, isto
, o processo de elevao de sua temperatura est concludo e, nesta condio, todo o
calor gerado pelas perdas dissipado para o meio ambiente. O motor atingiu o equilbrio
trmico.


m
1
0,632
m
2

o

m
=Q/A


0 T
A
tempo
Figura 7.1: Curvas de elevao de temperatura de um motor
Portanto, a quantidade
m
= Q/A, representa a elevao de temperatura mxima que
o motor pode atingir nas condies de trabalho fixadas, aps um tempo teoricamente infinito
de operao. O mximo valor que
m
pode atingir definido pela classe de isolamento
trmico do motor, conforme mostrado na terceira linha da tabela 7.2. Um motor est
corretamente especificado sob o ponto de vista trmico quando a sua elevao de
temperatura
m
for igual elevao de temperatura correspondente sua classe de
isolamento trmico.
t = C/A = ( )
Q
A
e 1
1

=0,632
m
A relao C/A constante para cada motor, ou tipo de motor, possui uma dimenso
de tempo e, por isto, recebe o nome de CONSTANTE DE TEMPO TRMICA DE
AQUECIMENTO e ser representada por T
A
. Ela representa o tempo que o motor gasta
para atingir a 63,2% do valor final da elevao de temperatura correspondente sua
operao em estado de equilbrio trmico, conforme indica a Figura. 7.1. Ela pode ser
entendida como sendo o tempo que o motor gastaria para atingir a temperatura de equilbrio
trmico se no houvesse dissipao de calor. Dizendo de outra forma, a taxa inicial de
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132
elevao de temperatura
A
m
T dt
d
=

, tangente do ngulo formado pela tangente curva de

aquecimento no seu ponto inicial e o eixo do tempo, seria mantida durante todo o processo
de aquecimento. Porm, esta taxa no se mantm pois o motor se refrigera e, por isto, o
motor demora mais tempo para se aquecer e atingir a temperatura de equilbrio trmico. O
valor de T
A
d uma idia da eficcia da refrigerao do motor. Os motores de carcaa aberta
tm uma constante de tempo menor do que os motores totalmente fechados com ventilao
externa (TFVE). Ela um valor que caracteriza um motor ou um tipo de motor. Seu valor
muito variado pois depender de muitos fatores ligados ao projeto do motor, por exemplo,
sua potncia, nmero de plos e, sobretudo, seu tipo de carcaa. A constante de tempo
trmica no constitui um dado de catlogo e, em muitas situaes, so feitos ensaios de
laboratrio ou de campo para determinar o seu valor. Por depender apenas do projeto do
motor, a constante de tempo trmica no varia com a carga que ele aciona.
Introduzindo
m
e T
A
na equao (7.13) ela ser reescrita como se segue:

A
T
t
m
e 1
(7.13)
Foi dito anteriormente que a condio de equilbrio trmico seria atingida aps um
tempo teoricamente igual a infinito. Esta condio ser praticamente atingida quando o
tempo transcorrido, aps o motor ter sido ligado, for igual a 4 ou 5 vezes T
A
. Por exemplo, t
= 5T
A
na equao (7.13), resultar para a elevao de temperatura um valor igual a 0,9933 x

m
. Esta condio de operao em que se permite o motor atingir a sua temperatura de
equilbrio designada pela Norma Brasileira NBR-7094 como Regime Contnuo S1.
Das equaes (7.12) e (7.13) podemos concluir que existe uma relao direta entre
as elevaes de temperatura e as perdas que ocorrem no motor. Supondo uma quantidade
de calor gerada na condio nominal de operao igual a Q
n
, produzida pela perda nominal
P
nom
, qual corresponde a elevao de temperatura mxima
m
, uma quantidade de calor
Q, produzida pela perda P, qual corresponde a elevao de temperatura , podemos
escrever:
nom n m
P
P
Q
Q

= =

(7.14)
At aqui tratamos do problema da elevao de temperatura do motor, isto , do seu
processo de aquecimento. possvel obtermos relaes semelhantes s que foram
definidas pelas equaes (7.11) e (7.12) para o processo de resfriamento do motor. Para
isto, vamos considerar que o motor se encontra funcionando em seu estado de equilbrio
trmico. Nesta condio, ao se desligar o motor do barramento, ele deixa de produzir calor,
ou seja, na equao (7.11), Q torna-se igual a zero e ela se transforma em:

A
T
t
e 1
0
(7.15)
onde
o
significa, agora, a elevao de temperatura do motor correspondente ao equilbrio
trmico, ou seja,
o
=
m
. O resfriamento do motor vai se fazer at a sua temperatura se
igualar temperatura ambiente, conforme mostra a curva 1 da Figura 7.2.
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m
2

o
1
,
t

0 tempo
Figura 7.2: Curvas de resfriamento de um motor.
Se em lugar de ser desligado, o motor tivesse a sua carga reduzida, Q no mais
seria igual a zero e o motor iria se resfriar at atingir uma temperatura
'
m
superior do
meio ambiente (curva 2 da figura 7.2). Se a constante de tempo trmica de resfriamento T
R
for igual constante trmica de aquecimento, a curva de resfriamento do motor ser uma
imagem invertida da curva de aquecimento. Porm, a constante de tempo trmica de
aquecimento T
A
s ser igual constante trmica de resfriamento se o motor mantiver as
mesmas condies de refrigerao quando ele estiver operando e quando ele estiver
parado. Isto s ser possvel se houver um sistema de refrigerao separado que garanta
esta condio. No caso de motores autoventilados, que constituem a maioria absoluta dos
motores existentes, esta condio no possvel ocorrer pois, ao serem desligados, o seu
ventilador deixa de funcionar e as condies de refrigerao do motor ficam, ento,
prejudicadas. Como conseqncia, a dissipao de calor torna-se mais difcil e demorada, o
que significa dizer que a constante de tempo trmica de resfriamento T
R
, ser maior do que
a de aquecimento. No caso de motores autoventilados, T
R
cerca de 1,5 a 2 vezes T
A
.
Exemplo 7.1: Um motor de carcaa aberta de classe A (105
o
C) opera a plena carga,
em regime contnuo, em um ambiente cuja temperatura 30
o
C. Qual ser a provvel
temperatura do seu ponto mais quente medida pelo mtodo MVR?
Soluo
A temperatura do ponto mais quente igual classe de isolamento trmico do motor
quando a temperatura ambiente igual a 40
o
C, ou seja, no caso da classe A, 105
o
C. Como
a temperatura ambiente 30
o
C, a temperatura do ponto mais quente ser ento:
t =105 (40 30) =95
o
C
Exemplo 7.2: Supondo que o rendimento a plena carga do motor do problema
anterior seja igual a 90%, pede-se:
a) Qual seria o percentual de acrscimo que ele teria na sua perda total, se ele
funcionasse utilizando toda a sua capacidade trmica?
b) Qual seria o rendimento nesta condio de operao, supondo que a carga
passou a solicitar uma potncia de 1,15 sua carga nominal.,?
Soluo.
a) Para que o motor utilize toda a sua capacidade trmica, a temperatura de seu ponto mais
quente deve ser 105
o
C. Logo, sendo 95
o
C, ele pode acionar uma carga, maior do que a
nominal, que gere uma quantidade de calor tal que a sua elevao de temperatura passe a
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134
ser
m
=105 - (30 +5) =70
o
C. Como as elevaes de temperatura so proporcionais s
perdas totais, podemos escrever:
1296 0
60
70
1
9 0
1
,
.
'
=

=
m
m
n
P P p.u.
onde
P
n
= =
1
09
1 01111
,
, representa a perda total do motor operando a plena carga, em p.u.
da sua potncia. Assim, o acrscimo percentual de perda total, se o motor utilizar toda a sua
capacidade trmica, ser:
%
,
,
, = =
01296
01111
1665
b) O rendimento ser igual a:
% 87 , 89
1296 , 0 15 , 1
15 , 1
,
=
+
=
Exemplo 7.3: Um motor de induo trifsico possui os seguintes dados de placa:
18,5 kW; 220 V; 6 plos; 1165 rpm; 60,3 A; (plena carga) =89.4%; Classe B
O motor foi submetido a um ensaio para determinao de sua elevao de
temperatura quando foi encontrado o seguinte resultado: aps 30 minutos de operao a
elevao de temperatura medida pelo MVR foi de 48
o
C. Pede-se:
a) Determinar a constante de tempo de aquecimento do motor, em minutos.
b) Determinar a capacidade calorfica, em kJ /
o
C
Soluo
a) Empregando a equao (7.13), tem-se:
min , , 74 32 91629 0
30
1
80
48
1 80 48 1
30 30
= = =

=

A
A
T T T
t
m
T
T
e e e
A A A
Na equao acima
m
obtido na Tabela 7.2 e vale 80
o
C para um motor classe b.
b) Sendo
A
C
T
A
= , a capacidade calorfica ser: C = T
A
x A. O valor de A ser
calculado como se segue:
02742 0
80
1
894 0
1
5 18
80
1
1
5 18
,
,
, ,
=

=

m
n n
m
P
A
A
P
kW/
o
C
Portanto, a capacidade calorfica ser igual a:
C =32,74x0,02742 =0,8977kW.min/
o
C =53,86 kWs/
o
C =53,86 kJ /
o
C
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Exemplo 7.4: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, com carcaa tipo IP54
segundo a NBR-6146, totalmente fechado com ventilao externa, (TFVE), apresenta os
seguintes dados de placa:
15 kW - 220 V - 1760 rpm - 4 plos - 60 Hz - C
N
=80 N.m
Rendimento a plena carga: 89,8%
Classe de isolamento trmico: B (130
o
C)
As perdas rotacionais a vazio (perdas mecnicas +perdas magnticas) representam
30% da perda total do motor e so independentes da carga; as perdas eltricas so
proporcionais ao quadrado da carga aplicada ao eixo do motor.
Pede-se calcular a elevao de temperatura do motor quando ele opera em regime
contnuo com uma carga de 85% da sua potncia nominal.
Soluo.
Sendo o motor da classe B, a sua elevao de temperatura, quando ele opera na sua
condio nominal, independente de qual seja a temperatura ambiente, , de acordo com a
tabela 7.2, igual a 80
o
C. As elevaes de temperatura que o motor sofre so proporcionais
s quantidades de calor gerado pelas perdas. Assim, a mxima elevao de temperatura
m
=80
o
C no motor em questo provocada pela perda total que ocorre quando ele opera na
sua condio nominal. Esta perda igual a:
P
P
P
n
n
n
= = =

15
0898
15 17038
,
, kW
As perdas rotacionais a vazio sero iguais a P
v
= 0,301,7038 = 0,5111 kW.
Portanto, as perdas eltricas nominais sero iguais a P
jn
=1,7038 - 0,5111 =1,1927 kW.
Na condio de operao, o motor aciona uma carga igual a 85% da nominal. Considerando
que as perdas eltricas so proporcionais ao quadrado da potncia mecnica til ou carga
teremos:
P
j
=1,1927(0,85)
2
=0,8617 kW
A perda total nessa condio operacional ser:
P =0,8617 +0,5111 =1,3728 kW
Chamando de
'
m
a elevao de temperatura correspondente s perdas P,
teremos:
C
P
P
o
n
m m
45 64
7038 1
3728 1
80 ,
,
,
'
= =

=
Exemplo 7.5: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo naval, com carcaa
tipo IP(W)55 segundo a NBR-6146, totalmente fechado com ventilao externa, (TFVE),
apresenta os seguintes dados de placa:
22 kW - 440 V - 1760 rpm - 4 plos - 60 Hz - C
n
=120 N.m - Rendimento plena
carga: 90,9% Classe de isolamento trmico: B (130
o
C)
Ensaios realizados com o motor operando na sua condio nominal para verificao
do seu rendimento forneceram os seguintes resultados para as perdas:
Perdas eltricas P
jn
=1,5417 kW
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136
Perdas rotacionais a vazio: P
v
=0,6607 kW
A temperatura ambiente durante os ensaios foi mantida em 30
o

C. Pede-se:
a) Qual ser a elevao de temperatura do motor para que ele possa acionar,
continuamente, uma carga de 115% da nominal?
b) Qual o rendimento do motor?
c) Qual a temperatura provvel do ponto mais quente do enrolamento?
Observao: O motor tipo naval, por suas caractersticas construtivas que o recomendam
para operar em ambientes midos, com altos ndices de salinidade e variaes de
temperatura, tais como navios, portos e outras instalaes a beira-mar, tm a sua elevao
de temperatura nas condies nominais igual a 70
o
C, para a classe de isolamento trmico
B.
Soluo.
a) A perda total que ocorre no motor na condio nominal de operao a seguinte:
P
P
P
n
n
n
= = = = +

22
0909
22 22024 15417 06607
,
, , , kW
As perdas eltricas sendo proporcionais ao quadrado da potncia mecnica no eixo
do motor, na nova condio de operao elas sero iguais a:
P
j
=1,5417(1,15)
2
=2,0389 kW
As perdas rotacionais a vazio no variam com a carga, portanto, a perda total do
motor na sua nova condio de operao ser igual a:
P =P
j
+P
v
=2,0389 +0,6607 =2,6996 kW
A elevao de temperatura
,
et
correspondente a esta perda ser calculada como se
segue:
C ,
,
,
P
P
o
n
m
'
m
80 85
2024 2
6996 2
70 = = =
b) O rendimento do motor ser:
% 35 , 90
6996 , 2 22 15 , 1
22 15 , 1
,
=
+

=
c) A temperatura mais provvel do ponto mais quente do enrolamento ser obtida
como se segue:
t =t
o
+ +K =30 +85,80 +10 =125,8
o
C
7.5 - O meio ambiente e o desempenho dos motores
Conforme vimos anteriormente, a elevao de temperatura do motor depende da
temperatura do meio refrigerante. Em geral, a maioria absoluta dos motores utilizam o ar
como meio refrigerante. H alguns motores especiais, principalmente os de grande potncia,
que utilizam gases, como o nitrognio, como meio refrigerante. Outros, possuem acessrios
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137
ou equipamentos auxiliares tais como trocadores de calor ar-gua, em que a gua o meio
refrigerante indireto, isto , ela retira calor do ar quente que passou pelos enrolamentos do
motor. fundamental para o bom desempenho do motor que a sua elevao de temperatura
no ultrapasse os valores normalizados. Para isto, o motor deve possuir um eficiente
sistema de refrigerao. No caso dos motores de carcaa fechada, refrigerados a ar, uma
boa dissipao do calor gerado pelas perdas depende dos seguintes fatores:
a) Um sistema de ventilao eficiente. Este o principal elemento do sistema de
refrigerao destes motores.
b) Superfcie externa do motor em contato com o ar ambiente. Esta superfcie aumentada
pela presena das aletas.
c) Diferena entre a temperatura da parte externa da carcaa do motor e a temperatura do
ar ambiente. Quanto maior esta diferena, maior a quantidade de calor transferido.
Nesta seo, vamos estudar as condies do meio ambiente que afetam o desempenho
dos motores.
Conforme estabelece a NBR-7094, os motores devem ser fabricados para as
seguintes condies ambientes no local onde eles vo operar:
a altitude no deve ser superior a 1000 metros.
a temperatura do ar ambiente no deve ultrapassar a 40
o
C.
At estes valores de temperatura do meio ambiente e altitude, as condies de
trabalho do motor so consideradas normais. Como valor mnimo da temperatura do ar
ambiente, a NBR-7094, na sua edio de 1996, estabelece o valor de -15
o
C. Estas
condies sendo satisfeitas, o motor capaz de desenvolver sua potncia nominal, em
regime contnuo, sem que sua temperatura limite, correspondente sua classe de
isolamento trmico, seja ultrapassada. Quando as condies acima no so satisfeitas, a
potncia nominal do motor no garantida. Acima de 1000 metros, o ar torna-se mais
rarefeito, consequentemente, a refrigerao do motor fica prejudicada, pois a vazo de ar
proporcionada pelo ventilador torna-se reduzida. Da mesma forma, quando a temperatura
do ar ambiente maior do que 40
o
C, a dissipao de calor do motor fica prejudicada.
Quando estas duas situaes ocorrem ao mesmo tempo, elas contribuem para provocar
uma maior elevao de temperatura do motor. Para impedir que a sua temperatura limite
seja ultrapassada, as perdas necessitam ser reduzidas, ou seja, o motor deve fornecer uma
potncia menor do que a nominal indicada na sua placa.
Por outro lado, se a temperatura ambiente for menor do que 40
o
C o contrrio
acontece, isto , a temperatura do motor fica abaixo da sua temperatura limite, quando ele
funciona na sua condio nominal, o que significa dizer que ele est operando com folga
trmica e, portanto, capaz de fornecer uma potncia maior do que a nominal.
A NBR-7094 estabelece que se a temperatura mxima do fluido refrigerante estiver
entre 40
o
C e 60
o
C, os limites de elevao de temperatura devem ser reduzidos de um valor
igual diferena entre a temperatura do fluido refrigerante e 40
o
C. Por outro lado, se a
temperatura mxima do meio refrigerante estiver entre 0
o
C e 40
o
C no se deve fazer
nenhum aumento no limite de elevao de temperatura, Entretanto, mediante acordo com o
fabricante do motor, pode-se aplicar um aumento que no deve ultrapassar a diferena entre
40
o
C e a temperatura mxima do fluido refrigerante, com um mximo de 30
o
C
o
Se o motor se destina a funcionar em uma altitude superior a 1000 m, mas inferior a
4000 m, nenhuma correo aplicvel s elevaes de temperatura, por este nico motivo.
Se o motor for resfriado indiretamente a ar, utilizando o ar ambiente como fluido refrigerante
nico ou secundrio, e a temperatura do ar ambiente no tiver sido especificada, deve ser
admitido que a diminuio do poder de resfriamento resultante da altitude compensada por
uma reduo da temperatura ambiente mxima, abaixo de 40
o
C, e que as temperaturas
totais admissveis no ultrapassem a soma de 40
o
C mais as elevaes indicadas na tabela
7.3
Admitindo-se que a reduo necessria na temperatura ambiente de 1%
dos limites de elevao de temperatura, para cada 100 m de altitude acima de 1000 m, a
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138
temperatura ambiente mxima aceitvel no local de funcionamento, baseadas em uma
temperatura ambiente mxima de 40
o
C , para altitudes iguais ou inferiores a 1000 m, deve
ser a indicada na tabela 7.3. Em outras palavras, a tabela 7.3 estabelece os valores
mximos de temperatura ambiente, em funo da altitude, para que as elevaes de
temperatura dos motores, conforme a sua classe de isolamento trmico, permaneam iguais
aos valores correspondentes de altitude at 1000 metros e temperatura ambiente at 40
o
C.
Tabela 7.3: Temperaturas ambientes mximas admitidas
TEMPERATURA

o
C
Altitude
m CLASSIFICAO TRMICA
A E B F H
1000 40 40 40 40 40
2000 34 33 32 30 28
3000 28 26 24 19 15
4000 22 19 16 09 03
Assim, por exemplo, a temperatura ambiente mxima de uma instalao a 2000
metros de altitude, 1000 metros acima do limite mximo normalizado de 1000 m, para um
motor classe B, ser igual a 40
o
C 80x0,10 = 32
o
C, para que ele possa continuar
fornecendo a potncia nominal.
A Tabela 7.4, tirada de um catlogo do fabricante brasileiro de motores eltricos,
WEG MOTORES S.A., associa os efeitos da variao da temperatura e da altitude sobre a
potncia do motor.
Alm dos aspectos ligados altitude e temperatura ambiente, o ar refrigerante
deve ser isento de poeiras ou fibras que possam obstruir a ventilao do motor e provocar
elevao excessiva de sua temperatura. Quando o ambiente em que se vai instalar o motor
considerado agressivo tais como estaleiros navais, portos, indstrias qumicas e
petroqumicas, mineraes, etc, a sua carcaa deve ser fabricada para suportar tais
condies de trabalho. A NBR-5418 faz a classificao de reas de trabalho e substncias
inflamveis e estabelece os requisitos de segurana aplicveis s instalaes eltricas em
tais ambientes, de modo a permitir uma correta especificao do motor quanto ao tipo de
carcaa e os graus de proteo que o seu enrolamento deve ter. Estes graus de proteo
esto definidos pelas normas NBR-9484 e NBR-5418.
Como exemplo, se a temperatura ambiente do local em que o motor est instalado
pode chegar a 45
o
C e a altitude 2000 metros, a tabela mostra o nmero 0,83. Isto significa
que a potncia do motor ser reduzida a 83% do seu valor nominal
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Tabela 7.4: Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente
e da altitude.
TEMP ALTITUDE EM METROS
0
C
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
10 1,05
15 1,05 0,99
20 1,05 0,99 0,93
25 1,05 0,98 0,93 0,88
30 1,04 0,97 0,92 0,87 0,82
35 1,02 0,95 0,91 0,86 0,81 0,77
40 1,00 0,94 0,89 0,85 0,80 0,76 0,72
45 0,92 0,87 0,83 0,78 0,74 0,70 0,67
50 0,85 0,80 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62
55 0,77 0,74 0,70 0,66 0,63 0,60 0,57
60 0,71 0,67 0,64 0,60 0,57 0,55 0,52