DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA
MECANISMOS
ANLISIS DEL MECANISMO DE RUEDAS DENTADAS

DOCENTE:
Ing, Miguel Carvajal
INTEGRANTES:
SEXTO NIVEL A

LATACUNGA ECUADOR

29 / Octubre / 2013

TEMA:
ANALISIS DEL MECANISMO DE RUEDAS DENTADAS
OBJETIVO GENERAL:

Determinar los anlisis de posicin, velocidad, aceleracin del mecanismo

de ruedas dentadas,

ANALISIS DE MECANISMO DE RUEDAS DENTADAS

POSICIN

VELOCIDAD

ACELERACIN

TABLA DE DATOS DE WORKING MODEL

Theta 2

Theta 3

(Grados)

(rad)

Theta 4
(rad)

R4(mm)

W3 (rad/s)

W4 (rad/s)

V4 (m/s)

Alfa 3 (rad/s^2)

Alfa 4 (rad/s^2)

A3 (rad/s^2)

2,88

0,452

75,96

7,94E-12

-3,00E-11

30

2,356

0,22

121,56

-4,189

-1,847

613,04

8,54E+00

3760,44

60

1,833

0,057

223,23

-4,189

-0,831

973,2

5,80E+00

1842,55

90

1,309

-0,012

353,15

-4,189

-0,356

1055,7

2,33E+00

-537,31

120

0,785

-0,043

474,94

-4,189

-0,158

847,46

1,07E+00

-2711,95

150

0,262

-0,056

555,35

-4,189

-0,056

409,23

6,44E-01

-4136,34

180

-0,262

-0,058

572,6

-4,189

0,018

-139,57

5,77E-01

-4441,31

210

-0,785

-0,051

522,04

-4,189

0,1

-650,68

7,96E-01

-3546,98

240

-1,309

-0,031

417,33

-4,189

0,238

-985,72

1,54E+00

-1686,85

270

-1,833

0,015

286,91

-4,189

0,54

-1051,84

3,66E+00

663,4

300

-2,356

0,123

166,74

-4,189

1,279

-823,64

8,53E+00

2919,46

330

-2,88

0,347

90,91

-4,189

2,076

-364,53

-4,35E+00

4076,98

360

-3,403

0,452

75,96

-4,189

-1,014

116,9

-2,91E+01

3797,92

A3 (rad/s^2)
3,80E+03

TABLA DE DATOS DE MATHCAD

Theta 2

Theta 3

Theta 4

(Grados)
0

(rad)
2,88

(rad)
0,451

R4(mm)
75,966

W3 (rad/s)

30

2,36

0,22

121,565

60

1,83

0,057

223,238

90

1,31

-0,012

353,156

120

0,79

-0,043

474,945

150

0,26

-0,056

555,348

180

-0,26

-0,058

210

-0,79

240

-1,31

270
300

V4 (m/s)
0

Alfa 3 (rad/s^2)

W4 (rad/s)
0

Alfa 4 (rad/s^2)
-29,114

-4,189

-1,845

613,051

8,537

3,76E+03

-4,189

-0,83

973,208

5,799

1,84E+03

-4,189

-0,356

1,06E+03

2,325

-537,408

-4,189

-0,158

847,441

1,068

-2,71E+03

-4,189

-0,056

409,201

0,644

-4,14E+03

572,598

-4,189

0,018

-139,594

0,576

-4,44E+03

-0,051

522,034

-4,189

0,1

-650,7

0,796

-3,55E+03

-0,031

417,325

-4,189

0,238

-985,729

1,535

-1,69E+03

-1,83

0,015

286,904

-4,189

0,539

-1,05E+03

3,658

663,545

-2,36

0,122

166,736

-4,189

1,278

-823,611

8,519

2,92E+03

330

-2,88

0,346

90,912

-4,189

2,074

-364,489

-4,343

4,08E+03

360

-3,403

0,451

75,966

-4,189

-1,013

116,911

-29,114

3,80E+03