MOTORES ELECTRICOS

DE CORRIENTE ALTERNA



MA NUA L DE L AL UMNO




Manual Motores C.A. Ing. Jesús Castañeda 2007
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INDICE


Introducción
Capitulo 1
Motores de Inducción de corriente Alterna Monofasicos

Principios básicos 6
La corriente alterna y la corriente directa 8
Clasificación de los motores eléctricos 10
El motor de inducción monofasico rotor jaula de ardilla 10
Parte del motor monofasico 11
Propulsión magnética 14
Arranque de los motores monofasicos 16
Motor de fase partida 16
Motor con condensador de arranque 18
Motor con capacitor permanente 20
Motor con capacitor de arranque y permanente 21
Motor de polos sombreados 23

Capitulo 2
Motores de Inducción de Corriente Alterna Trifásicos

Introducción 26
Leyes fundamentales 26
Construcción del motor trifásico 26
Rotor devanado 28
Rotor jaula de ardilla 28
Rotor doble jaula de ardilla 29
Rotor de ranuras profundas 29
El campo magnético giratorio 30
El concepto de deslizamiento 32
Frecuencia eléctrica del rotor 33
Velocidades nominales en los motores 33
Efectos de la variación del voltaje en el motor 34
Motores conectados a la red eléctrica 36
Producción de par motor 37
Potencia de accionamiento 40
El factor de potencia 41
Circuito equivalente de parámetros 42
Determinación de parámetros pruebas de vació y rotor bloqueado 42
Terminales de los motores según la NEMA 45
Construcción de devanados trifásicos 49
Funcionamiento del motor desde vació hasta la plena carga 53
Arranque de motores trifásicos 55
Aceleración de la carga 58
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3
Eficiencia de los motores 59
Naturaleza de las perdidas 60
Motores de alta eficiencia 65
Administración de la demanda 66
Recomendaciones generales para el ahorro de la energía 67
Motores de corriente continua 71
Motores sincrónicos 71
Como seleccionar un motor eléctrico 72

Capitulo 3
Mantenimiento a Motores Eléctricos

Objetivo general 74
Fundamento de la organización del mantenimiento 74
Localización y análisis de averiad eléctricas 76
Reparación de elementos eléctricos 78
Mantenimiento de maquinas rotativas 80
Puesta a punto y verificación de sistemas electromecánicos 83
Reparar sistemas electromecánicos 85
Fallas mas comunes en los motores eléctricos 89
Cuidado con las reparaciones 92
Ejemplo de un programa de mantenimiento 92

Anexo 1 Placa de Datos 98
Anexo 2 Secretaria de Energía Norma Oficial Mexicana
NOM-014-ENER-1997

114












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Introducción.

En este manual se quiere llevar a las personas por las sendas de los conceptos
acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos
recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden
ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averías que pueden presentar y la
forma como debemos identificarlas.
En ocasiones, la rutina no aleja del rigor técnico. Por eso, es necesario volver, de
vez en cuando, al concepto teórico; fuente segura de conocimientos básicos para la
manipulación de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar.
Hablemos pues de motores, desde el ABC. El motor mismo es el fundamento de
toda industria y sus principios básicos nos acercan al origen de todo movimiento,
fuerza y velocidad.




Objetivo General
Estudiar teóricamente las aplicaciones que tienen los principales motores eléctricos
y algunas de las fallas que en ellos se presentan.



Objetivos Específicos

• Conocer los principales tipos de motores, así como los principios básicos de
funcionamiento.

• Analizar las aplicaciones que tienen los motores eléctricos.

• Definir algunas de las fallas que se presentan en los motores eléctricos.

• Establecer programas de mantenimiento a sistemas electromecanicos




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CAPITULO 1


MOTORES DE
INDUCCION DE
CORRIENTE ALTERNA
MONOFASICOS

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PRINCIPIOS BASICOS

EL MOTOR ELÉCTRICO
Es un dispositivo simple en principio




Se ha dicho que si los antiguos ROMANOS, con su civilización y conocimiento
avanzados de las ciencias, hubieran podido desarrollar el MOTOR DE VAPOR, el
curso de la historia habría sido diferente.

El desarrollo del MOTOR ELÉCTRICO en épocas modernas ha indicado la verdad en
esta teoría

La relación entre el magnetismo y la electricidad fue descubierta en 1819 cuando,
el científico Danés HANS OERSTED encontró que la corriente eléctrica que circula
por un alambre desvía la aguja de una brújula cercana

Poco tiempo después, ANDRÉ AMPERE obtuvo las leyes cuantitativas de la fuerza
magnética entre conductores que llevan corrientes eléctricas.

En la década de 1820, se demostraron varias conexiones entre la electricidad y el
magnetismo por FARADAY e independientemente por JOSEPH HENRY.

Años después, el trabajo teórico realizado por MAXWELL mostró que un campo
eléctrico variable da lugar a un campo magnético.

El desarrollo del MOTOR ELÉCTRICO nos ha dado los medios más eficientes y más
eficaces para realizar un trabajo

Con el MOTOR ELÉCTRICO hemos podido reducir notablemente el trabajo que
realiza el hombre para su supervivencia, además, hemos podido construir una
civilización que en los últimos cien años ha avanzado mas que en miles de años
atrás.
E EN NE ER RG GÍ ÍA A
E EL LÉ ÉC CT TR RI IC CA A
E EN NE ER RG GÍ ÍA A
M MA AG GN NE ET TI IC CA A
E EN NE ER RG GÍ ÍA A
M ME EC CÁ ÁN NI IC CA A
CONVIERTE
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Al paso de los años, los MOTORES ELÉCTRICOS han cambiado substancialmente en
DISEÑO no obstante los PRINCIPIOS BÁSICOS de operación han seguido siendo los
mismos desde su invención.

La clave es establecer suficiente energía de campo magnético mediante la
CIRCULACIÓN DE CORRIENTE ELÉCTRICA en los devanados

Todos sabemos que un IMÁN permanente ATRAERÁ objetos de METAL cuando el
objeto está cerca o en de contacto con dicho el imán.

El imán puede hacer esta función debido a su fuerza magnética inherente, llamada
“CAMPO MAGNETICO"

El CAMPO MAGNETICO de dos imanes permanentes es representado por las
"LÍNEAS DEL FLUJO"

Estas líneas del flujo nos ayudan a VISUALIZAR el campo magnético de cualquier
imán aunque representan solamente FENÓMENOS INVISIBLES

Un CAMPO MAGNÉTICO similar, se produce alrededor de un CONDUCTOR
ELÉCTRICO, cuando circula corriente eléctrica a través de él.

Cuando el conductor forma una BOBINA todas las líneas individuales del flujo
producidas por cada sección del alambre forman un gran CAMPO MAGNÉTICO
alrededor de la bobina.




Los polos de una bobina electromagnética cambian cuando la
Dirección del flujo actual cambia
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La Corriente Alterna (CA) y La Corriente Directa (CD)
¿Cómo es que cuando se invierte la corriente en la bobina puede cambiar la
polaridad de las mismas?.
Como usted sabe, la diferencia entre la Corriente Directa (CD) y la Corriente Alterna
(CA) es que con la CD la corriente fluye solamente en una dirección, mientras que
con la CA la dirección del flujo de corriente actual cambia periódicamente de
dirección. En el caso de la CA común que se utiliza a través del pais, el flujo cambia
de dirección 60 veces por segundo. Esta corriente se refiere a la “CA de 60 ciclos" o
"CA de 60 Hertz" en honor del Sr. Hertz que fue la primera persona que concibió el
concepto de la corriente alterna.
Otra característica del flujo de corriente es que puede variar en cantidad, es decir,
podemos tener una corriente de 5, 10 ó 100 Amperes, por ejemplo.
Con la CD absoluta, esto significa que el flujo actual sería de 5, 10 ó 100 Amperes
continuos véase Figura siguiente.



Con la CA es diferente. Como usted puede imagínese, sería bastante difícil que la
corriente fluya de desde el punto de vista de 100 amperes en una dirección positiva
e inmediatamente después esté fluyendo con dirección negativa de igual
intensidad.
En lugar de eso, como la corriente se alista para cambiar de direcciones, primero
disminuye hasta que alcanza el flujo cero y después se acumula gradualmente en la
otra dirección.
Observe que el flujo actual máximo (los picos de la línea) en cada dirección es más
que el valor especificado (100 Amperes). Por lo tanto, el valor especificado se da
como valor promedio. Realmente se llama "raíz cuadrada media", es importante
en nuestro estudio de motores, el darse cuenta de que la fuerza del campo
magnético producido por una bobina electromagnética de CA, aumenta y disminuye
con el incremento y disminución del flujo de corriente alterna.

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CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS






























E El l m mo ot to or r m mo on no of fá ás si ic co o d de e c co or rr ri ie en nt te e a al lt te er rn na a d de e i in nd du uc cc ci ió ón n
a as sí ín nc cr ro on no o r ro ot to or r j ja au ul la a d de e a ar rd di il ll la a

El MOTOR DE INDUCCIÓN es el más comúnmente empleado en CORRIENTE
ALTERNA debido a su sencillez, a su construcción sólida y a su bajo costo de
mantenimiento

En el hogar y talleres pequeños, la mayoría de los aparatos que usamos
diariamente se encuentran construidos con motores de inducción monofásicos de
corriente alterna. Como por ejemplo las lavadoras, refrigeradores, aires lavados,
abanicos de pedestal, bombas, relojes, sacapuntas eléctricos, abrelatas eléctricos,
etc. Es por esto la gran importancia que tienen estos motores en nuestra vida
diaria.

MOTORES
ELECTRICOS
CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE DIRECTA
SINCRONOS ASINCRONOS
MONOFASICOS

TRIFASICOS
MONOFASICOS
JAULA ARDILLA
TRIFASICOS
FASE PARTIDA
CAPACITOR
ARRANQUE
CAPACITOR
PERMANENTE
POLOS
SOMBREADOS
ROTOR
JAULA ARDILLA
ROTOR
DEVANADO
SHUNT
SERIE O
UNIVERSAL
COMPOUND
BRUSHLESS
STEPING
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P Pa ar rt te es s D De el l M Mo ot to or r E El lé éc ct tr ri ic co o

El motor de CA tiene dos partes eléctricas básicas: un “ “E ES ST TA AT TO OR R" " y un “ “R RO OT TO OR R" "
como se muestra en la Figura





El ESTATOR es la parte FIJA. Consiste en un grupo de electroimanes individuales
dispuestos de una manera tal que formen un cilindro hueco,
formando polos (NORTE - SUR) hacia el centro del grupo





El ROTOR es el componente eléctrico ROTATIVO, el cual consiste en un grupo
barras conductoras dispuestos alrededor de un cilindro

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Un motor de inducción monofásico, como su nombre lo indica, tiene un
embobinado monofásico en el estator.

El principio en que se funda el motor monofásico de inducción es el de proveer
al estator de dos devanados, que en la practica se denominan DEVANADO
PRINCIPAL Y DEVANADO AUXILIAR DE ARRANQUE.

En donde el devanado auxiliar solo se emplea para el arranque del motor y debe de
ser desconectado cuando el motor alcance aproximadamente entre el 70% y el 80
% de la velocidad nominal.

Los Devanados de Trabajo y de Arranque Auxiliar se encuentran dentro del
estator desfasados entre sí un ángulo de 90 grados con el objeto de que la
corriente se desplace los mismo 90 grados con la relación de uno a otro
devanado.

Toman el nombre de MOTORES DE INDUCCIÓN, las maquinas de corriente
alterna que verifican su movimiento de rotación por la influencia de la corriente
y voltaje que sé induce en el rotor.

El principio de funcionamiento del motor de INDUCCION es similar al de un
transformador en donde el:

o PRIMARIO ES EL ESTATOR ( lado que se alimenta)

o SECUNDARIO ES EL ROTOR ( donde se induce voltaje)


Se les llama motores ASINCRONOS debido a que su velocidad en la flecha del rotor
(n
R
) varía con la carga aplicada en la misma flecha es decir la velocidad de trabajo
es variable y siempre será menor a la velocidad SINCRONICA


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Los motores monofásicos NUNCA podrán trabajar a la velocidad sincrónica ya que a
esa velocidad, el motor no desarrolla par motriz.

Realmente la velocidad sincrónica se refiere a la velocidad del campo magnético
producido en el estator.

Ejemplos de velocidades sincrónicas para algunos motores trabajando a una
frecuencia de 60Hz.

Polos Ns
2 3600 rpm
4 1800 rpm
6 1200 rpm
8 900 rpm
10 720 rpm

Se les llama motores MONOFASICOS ya que su funcionamiento es a dos líneas de
voltaje con magnitudes de voltajes en el orden de 110, 115,127, 208 y 220 Volts.










n n
s s

= =
1 12 20 0 x x F F
P P
n
s
= Velocidad Sincrónica
F = Frecuencia
P = Numero de Polos
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Rotor Jaula De Ardilla

Es un tipo de rotor que no utiliza bobinado de alambre, en su lugar se utilizan
barras de aluminio cortocircuitadas en sus extremos asemejando a la jaula donde
juegan las ardillas.












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Propulsión magnética del motor
El principio de operación de los motores se puede demostrar fácilmente usando dos
electroimanes y un imán permanente.
La corriente se pasa a través de la bobina No. 1 en dirección al polo Norte
establecido y a través de la bobina No. 2 en dirección al polo Sur.
Un imán permanente con un polo Norte y Sur es la pieza móvil de este motor
simple.
En la figura A, siguiente el polo Norte del imán permanente está enfrente del polo
Norte del electroimán. De manera semejante, los polos Sur están uno enfrente del
otro. Como los polos magnéticos iguales se rechazan, empieza a girar el imán
permanente.
Cuando la fuerza de atracción entre los polos opuestos llega a ser lo
suficientemente fuerte, el imán gira permanente. El imán rotativo continúa
cambiando de dirección hasta que los polos opuestos se alinean. En este punto el
rotor normalmente se detendría por la atracción entre los polos diferentes Figura B.
Sí la dirección de corrientes en las bobinas electromagnéticas fue invertida
repentinamente, por consiguiente se invierte la polaridad de las dos bobinas,
entonces, los polos otra vez sería opuestos y se repelerían entre ellos Figura C.
Por lo tanto, el imán permanente continuaría rotando. Si la dirección actual en las
bobinas electromagnéticas fuera cambiada todo el tiempo, el imán daría vuelta 180
grados a medio camino, entonces el imán continuaría rotando. Este dispositivo
sencillo es un motor en su forma más simple. Un motor real es más complejo, sin
embargo, el principio es igual.
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Propulsión magnética del motor

el voltaje se induce en el rotor, dando por resultado flujo actual en los conductores
del rotor

Arranque de Los Motores Monofásicos de Inducción

Con el rotor estacionario, si se aplica un voltaje monofásico al estator, se
encuentra que el rotor no gira. Sin embargo, si recibe de algún modo un par inicial
y se hace girar, empieza a caminar y continúa su giro. También se encuentra que el
rotor puede girar en cualquier dirección tan solo cambiando la dirección del par
inicial. De estas observaciones parecerá que el motor de inducción monofásico no
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desarrolla ningún par estando parado y consecuentemente no tiene un arranque
propio, sin embargo, una vez que la rotación se ha iniciado desarrolla un par que lo
mantiene girando.

Se tiene entendido que los motores monofásicos no cuentan con arranque
propio, por lo que tienen que ser arrancados mediante algún dispositivo adicional.
Los motores se clasifican según su tipo de arranque de la siguiente manera:

1. - Motores de fase partida
2. - Motores con condensador de arranque
3.- Motores con condensador permanente
4.- Motores con condensador de arranque y condensador permanente
5.- Motores Universales
6.- Motores con polos sombreados

El Motor De Fase Partida

El devanado de arranque cuenta con dos tipos de devanados el de TRABAJO Y
EL DE ARRANQUE AUXILIAR, los cuales están colocados a 90
0
grados
eléctricos entre sí, el devanado de arranque auxiliar sé desconecta por medio de
un interruptor centrifugo, el cual sé desconectara a la velocidad especificada a
que a sido diseñado el dispositivo, generalmente entre el 70 y el 80% de la
velocidad nominal.
El devanado auxiliar de arranque se debe de diseñar con mas resistencia
que el de devanado de trabajo con él propósito de que la corriente del devanado
auxiliar de arranque deba de estar adelantada con respecto al del devanado de
trabajo, esto se logra usando un alambre de menos sección y de menor calibre el
cual se usa solo, para el arranque, el capacitor usado es electrolítico, que es
relativamente barato.

La rotación del motor se puede determinar según como este colocado los
campos magnéticos del devanado auxiliar si esta adelantado 90 grados adelante
o atrás del devanado del trabajo.

El cambio de giro se realiza intercambiando las conexiones del devanado
de arranque y manteniendo sin cambio el devanado de trabajo.
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En el extremo del eje hay instalado un contacto centrífugo para el
Proceso de arranque.



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Estator en donde se aprecia el devanado de trabajo (alambre grueso) y el
devanado de arranque (alambre delgado) desfasados 90 grados eléctricos



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Laminas del núcleo del
rotor
Laminas del núcleo del
estator
Devanado de
Arranque
Devanado de
Trabajo
Carcasa

Maqueta de motor monofásico ubicada en el laboratorio

Motores con Condensadores de Arranque

El arranque con condensador se refiere a que se le coloca un condensador en
el devanado auxiliar en serie con este, el cual puede igualar el desarrollo de las
fuerzas magnetomotriz de la corrientes en ambos devanados y con esto se puede
adelantar al devanado auxiliar de arranque 90 grados del devanado de trabajo
en sus corrientes el cual genera un campo magnético simple uniforme y giratorio
que se tendrá un comportamiento similar al de un motor que estuviera alimentado
de una fuente trifásica, en el cual los pares de arranque son muy altos.


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Motores con Condensador Permante

En este tipo de motores el arrollamiento de arranque y el condensador están
diseñados para funcionamiento permanente, proporcionando un motor bifásico
desequilibrado. Para un funcionamiento satisfactorio en marcha se necesita
únicamente una pequeña capacidad. Por ejemplo, para 110 volts el condensador de
un motor de
1
20
de HP es 3 µf. , de un motor de
1
8
de HP 8µf. , de un motor de
1
2
HP 15 µf. Esta es mucho menor que la capacidad necesaria para alto par motor
de arranque (véase “Motor de condensador de arranque”).

No obstante, el motor de fase auxiliar con condensador permanente utiliza el
mismo condensador para el arranque y la marcha y, por lo tanto, tiene un par
motor de arranque pequeño de alrededor de 35 a 50% del par motor nominal, ya
que el condensador electrolítico no puede utilizarse para funcionamiento continuo,
debe utilizarse para este tipo de motor el condensador de papel de plomo aislado
con aceite o pyranol más caro.





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Motor con Condensador de Arranque y Permanente.

Para que el motor bifásico sea capaz de desarrollar un alto par de arranque y
que al mismo tiempo tenga un funcionamiento satisfactorio en marcha, es
necesario utilizar valores diferentes de capacidad para el arranque y la marcha.
Esto puede llevarse a cabo ya sea utilizando dos condensadores, un condensador
electrolítico para el arranque y un condensador de aceite para la marcha, o bien
utilizando un simple condensador de aceite en conexión con un autotransformador.


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Diagrama eléctrico y curva par-velocidad de un motor de inducción con capacitor
de arranque y permanente

El motor de fase auxiliar con condensador permanente y el motor con
condensador de arranque y permanente ofrece ventajas en comparación con el
motor de fase auxiliar y el motor con condensador de arranque, que son motores
monofásicos puros. Los últimos motores producen un par motor pulsante en
vibración y ruido. Los motores de fase auxiliar con condensador permanente y el
motor con condensador de arranque y permanente desarrollan un par motor más
uniforme y son, por lo tanto, más silenciosos que lo motores monofásicos puros.


Motores de Polos Sombreados

Los motores de los polos sombreados son muy diferentes a los motores que
tienen un devanado auxiliar de arranque con condensador, este motor tiene un
devanado principal que tiene dos polos salientes a los cuales los rodea una bobina
o anillo en cortocircuito llamado bobina de sombra.
El devanado principal con su bobina sombreada cortocircuitada ver producen
un flujo en los polos variante con el tiempo y cuando esto sucede induce en la
bobina sombreada, un voltaje y una corriente que se opone al cambio del flujo
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original, el cual produce un ligero desbalance entre los dos campos magnéticos del
estator que gira en dirección opuesta la cual la dirección va a lado del polo a que
no esta sombreada a la que esta sombreada, en cambio en par velocidad.








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Características de un motor de polos sombreados:
• Voltaje: 100-240V AC (50/60Hz)
• Velocidad: 3,400 rpm max
• Clase de aislamiento: A, E, B
• Aplicaciones: Bombas aire/agua, Abanicos, oven fan, Humidificadores,
sacapuntas abrelatas, purificadores de aire, abanicos para cocina

Calculo En Motores Monofasicos
Rendimiento Motor

Donde:
P. Abs = Potencia absorbida
P. Útil = Potencia útil
= Rendimiento




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Corriente absorbida por el motor

Donde:
= Factor de potencia
= Rendimiento
U = Tensión en Voltios ( V )
P = Potencia activa en Vatios ( W )
I = Intensidad en Amperios ( A )

Par nominal del motor

Donde:
n = Velocidad de giro en revoluciones por minuto ( r.p.m. )
= Potencia nominal en Kilovatios ( KW )
M = Par nominal en Kilogramos-metro ( Kgm )

Condensador para motor monofásico con bobinado
auxiliar de arranque


Donde:
= Factor de potencia
U = Tensión en Voltios ( V )
P = Potencia del motor en Kilovatios ( KW )
C = Capacidad