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Equipamentos Auxiliares de Minerao

I.CAPITILO (INTRODUO)
O presente trabalho entitulado maquinas auxiliares de minerao, referente a cadeira de
maquinaria, foi desenvolvido pelo um grupo de estudante de 2
o
ano curso noturno do Instituto
uperior !olit"cnico de #ete$
Equipamento auxiliar% m&quina ou agrupamento formado por duas ou mais m&quinas ou
m&quina's( e implemento's( destinado's( ) auxiliar na execuo de um determinado servio,
estas m&quinas podem ser de transporte ou de desmonte*
O grupo +ulga que o tema em ep,grafe " de elevada import-ncia dado que corresponde a um
est&gio importante e quase indispens&vel no processo ou cadeia de maquinaria*
O grupo agradece pelo mesmo e espera que sirva de fonte de consulta pelos leitores que o
venham a ter em mos*
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2. OBJECTIVOS
2.1. Objectiv! "e#$i!
. /onhecer os equipamentos auxiliares usados na minerao*
./onhecer o campo de aplicao de cada equipamento
2.2. Objectiv!E!%ec&'ic!
. Identificar o campo de aplicao de cada equipamento$
. 0escrever os princ,pios de funcionamento de cada m&quina$
. 0eterminar a capacidade productiva de cada equipamento*
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II.CAPITULO (E(UIPA)ENTO AU*ILIAR)
+.E(UIPA)ENTO AU*ILIAR
so m&quinas ou agrupamentos formado por duas ou mais m&quinas ou m&quina's( e
implemento's( destinado's( ) auxiliar na execuo de um determinado servio, estas
m&quinas podem ser de transporte ou de desmonte*
+.1.E(UIPA)ENTOS AU*ILIARES USADOS NA )INERAO
1o campo de minerao destacam.se equipamentos auxiliares para transporte 'calhas, p& de
arraste e screppers( e equipamentos auxiliares de desmonte 'escarificadores, bulldo2er e p&
carregadora(*
+.1.1.E,-i%$.e/t! $-0i1i$# 2e e!c$v$34 e t#$/!%#t$2#$
o equipamentos capa2es de executar a escavao de material, recolhe.lo em um balde,
efectuar o transporte desse material ao local conveniente e promover a sua descarga*
A traco que " submetida a estes equipamentos produ2, a escavao e o enchimento do balde
na operao de carregamento*
o equipamentos que executam os servios de escavao transporte descarga e
espalhamento de material com um 3nico operador*
III.CAPITULO II ()OTOSCRAPERS)
5.)OTOSCRAPERS6 SCRAPERS E ARRASTIL7OS
)t!c#$%e#!
egundo 4A/IA, '2562(, A trao a que " submetido o escreiper produ2, simultaneamente, a
escavao e o enchimento da caamba na operao de carregamento* Esse equipamento "
respons&vel pela grande revoluo dos servios de escavao transporte descarga e
espalhamento de materiais, pelo fato de executar todas essas opera7es com um 3nico
operador*
Em terrenos no muito duros estas m&quinas podem efica2 e economicamente executar
simultaneamente as opera7es de escavao, de carga e de transporte adist-ncias m"dias* Os
motoscraper podem apresentar.se sob os seguintes tipos%
crapers rebocados% geralmente por tractores de lagartas$
crapers automotores% que no dispensam o uso de pushers ou empurradores e sob as
modalidades%
/om rebocadores ou tractores de pneus de um s8 eixo
/om rebocadores ou tractores de pneus de dois eixos
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crapers automotores% que dispensam o uso de pushers ou empurradores, com as
modalidades%
Autocarreg&veis ou t9in.motoscraper
/om telas ou esteiras elevat8rias
!ush.pull*
egundo :A;O4<I, '2566(, Os screpers automotores, rebocados por tractores de pneus de
um s8 eixo, possuem uma boa
aderr=ncia e manobrabilidade, apresentando no entanto um mau equil,brio, principalmente
nas curvas de pequeno raio* /om o fim de eliminar esta desvantagem apareceram os crapers
rebocados por tractores de pneus de dois eixos* Estes, por"m, possuem uma menor ader=ncia
a manobrabilidade* Assim, este 3ltimo tipo no dever& ser utili2ado em percursos muito
inclinados, para os quais os motoscrapers de um s8 eixo estaro naturalmente indicados*
>uando se pretender uma m&quina deste tipo que alie uma boa ader=ncia a um bom equil,brio
ser& de utili2ar um bom rebocador de dois eixos, embora esta modalidade se+a, evidentimente,
mas cara*
>ualquer uma desta modalidade de crapers no dispensa por"m um tractor, para os auxiliar
) penetrao da l-mina no terreno e para efeito da carga, denominado pusher ou empurrador*
? que caso contr&rio, o craper no seria carregado num tempo conveniente, podendo,
inclusiv" por falta de ader=ncia, condu2ir ) parali2ao do motor por insufici=ncia de
pot=ncia*
/om a ideia de eliminar o recurso aos empurradores, ideali2aram.se m&quinas que em cerats
condi7es favor&veis o dispensam* #amb"m, com a finalidade de eliminar uma terceira
m&quina, se recorre actualmente a dois motoscrapers de motor traseiro, a+udando.se
mutuamente durante a operao de carga.sistema push.pull* Assi, durante esta, a m&quina da
frente " auxiliada pela posterior que funciona como empurrador ou pusher, e uma ve2 a carga
terminada ela fucaria livre para auxiliar o outro craper funcionando como tractor 'pull(,
':A;O4<I, 2566(*
A capacidade produtiva real destas m&quinas pode ser estimada atrav"s da f8rmula geral%
O tempo m,nimo de um ciclo 'tcmin( pode ser desdobrado, com o fim de se tornar mais f&cil
a sua an&lise, em tempos elementares fixos e vari&veis* /omo tempos fixos consideram.se os
de carga, os de posicionamento, de acelerao, de frenagem e os de manobra e de descarga*
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Os tempos de carga dependem de v&rios factores, como% tipo de equipamento, caracter,stica
dos terrenos, inclinao dos percursos e at" da habilidade do operador*
A determinao dos tempos vari&veis e dependendo do percurso exige a determinao da
velocidade m"dia prov&vel que a m&quina poder& desenvolver em cada viagem de ida e de
volta, '/O@#O, 6AAA(*
5.1. C$.% 2e A%1ic$34 De!te Ti% 2e )8,-i/$!
!ara :A;O4<I, '2566(, O campo de aplicao destas m&quinas em trabalhos mineiros,
nomeadamente nas explora7es a c"u aberto, " bastante restrito contrariamente ao que
acontece na /onstruo /ivil* 1aqueles trabalhos, estas m&quinas no so empregadas,
geralmente, como equipamentos de produo, mas antes de remoo de est"ril
6
ou noutras
opera7es secund&rias, como% estabelecimento das vias de acesso, de escombreira
2
, e no
nivelamento de terrenos de construo*
5.2. Sc#$%e#! - A##$!ti19!
egundo :A;O4<I, '2566(,o m&quinas de aplicao mas frequente nas explora7es
subterr-neas que nas a c"u aberto* e bem que se+am consideradas como equipamentos de
transporte lento 'velocidade da ordem dos 5,B mCseg*( e para pequenas dist-ncias 'no
excedendo os D5 m(, podem tamb"m executar opera7es de arranque mas som"nte quando se
trata de terrenos incoerentes devido ao fraco poder de penetrao da colher de transporte*
subterr-nea se+a mais frequentes o emprego dos de ar comprimido* 1as explora7es a c"u
aberto tamb"m " frequente a utili2ao do motor diesel* A pot=ncia mais frequente destes
motores de accionamentovaria de 65 a 2B5 cv* A forma e peso das colhers ou baldes
utili2ados varia conforme as caracter,sticas mec-nicas dos terrenos a operar e do tipo de
transporte pretendido%
Ealdes fechados com a forma de caixa, do tipo utili2ados nas draglines, so aplicados
em rochas soltas ou incoerentes* As suas dimens7es so frequentimente normali2adas
'5,2B$ 5,F$ 5,G$ 6 e 6,G mD(, bem como os -ngulos de ataque 'DB, F5 e FBH($
Ealdes em forma de crescentes e abertos e sem fundo so aplicados no transporte de
britas e blocos de rochas duras resultantes de pr"via fragmentao* As sua dimens7es
variam entre 5,2 e 2,B mD, com -ngulos de penetrao de FB, B5, BB e G5H* Os cabos
de accionamento que pelo tipo de trabalhos a reali2ar esto su+eitos a grandes
1
? o material sem teor suficiente para o benificiamento e que cobre o nosso +a2igo*
2
/orresponde ao grupo de material ou esteril depositado ao longo dos contornos finais da explorao,interior da
cava e nas esteril que depois do fim da extrao na cava pode ser aproveitado para benificiar
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desgastes, podem ter di-metros de 62 a 2B mm, apresentando normalmente G betas de
6A fios e estes com cargas de ruptura da ordem dos 6F5 a 6G5 IgsCmm2,
':A;O4<I, 2566(,*
As movimenta7es dos baldes podem ser classificados em%
0ragscrapers% quando o balde, tanto cheio como va2io, " arrastado sempre em
contacto com o terreno* A forma do balde ser& a do tipo aberto e sem fundo$
#racI cable ou laIlineescavator% tipo cabo a"reo em que o balde, por via de regra de
tipo fechado, deixa de estar em contacto com o terreno durante o percurso em va2io*
5.+.V$/t$:e/! e 2e!v$/t$:e/! e. t#$b$19$# c. e!te! ti%! 2e e,-i%$.e/t
5.+.1V$/t$:e/!
Economia de tempo na execuo dos servios$
Eaixo custo de escavao$
implicidade de operao$
Elevada produo
5.+.2.De!v$/t$:e/!
Equipamento de grande porte$
/ustos elevados de aquisio$
/ustos elevados de manuteno$
P$#te! c/!tit-i/te! 2$ .8,-i/$; a m&quina " constitu,da por sete partes principais%
6* Ealde$ 2* J-mina$ D* Avental$ F* E+ector$
B* 4odas$ G* J-mina para traco$ K* Apoio para traco*
Ave/t$1% proporciona a abertura do balde para o carregamento ou descarregamento$
abachando ou fechando o balde$
Eject#% parte traseira do equipamento com a funo de mover o material no interior
do balde para o esva2iamento durante a descarrega*
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5.5.C$%$ci2$2e 2! e!c#ei%e#!
1ominal ou rasa% indica o volume interno do balde$
/oroada, m&xima ou empolada% " a designao do volume m&ximo que se pode
colocar em um escreiper e transportar no havendo perdas no tra+ecto de transporte*
5.<.Ti%! 2e t#$c34 %$#$ e!c#ei%e#
#ractor de esteira e tractor de rodas pneum&ticas*
Em geral, os tractores de rodas$ nos seus trabalhos necessitam do aux,lio de um
tractor de empurrador com l-mina frontal adaptada para o trabalho de carregamento
5.=.>#.$! 2e c$##e:$.e/t
5.=.1.C$##e:$.e/t %e1$ t#$c34 2e -. t#$ct# 2e e!tei#$% o equipamento por se s8
executa a escavao, a carga, o transporte e a descarga do material$
5.=.2.C$#:$ c. $-0&1i 2e -t# t#$ct#% aplicado aos escreipers que so traccionados por
tractores de rodas que no disponha de suficiente fora de traco*
5.?.)t@e!c#ei%e# $-t c$##e:8ve1% este, carrega o balde sem necessitar de um tractor
auxiliar* !odem ser% moto.escreiper com dois motores, com esteira elevadora e com operao
em LtandemM
5.A.P#2-34 9#8#i$ 2e -. e!c#ei%e#
A produo hor&ria de escreper pode ser calculada pela expresso%
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T
E C
P
h

=
G5
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O tempo fixo pode ser obtido como%
tf N 2,B minutos para /O 66,K mD
tf N D,5 minutos para / P 66,K mD
5.A.1.>$ct# 2e e/c9i.e/t 2 b$12e
>$ct# 2e e/c9i.e/t 2 b$12e
Q N 5,AB Q N 5,RB Q N 5,KB
Argila calc&ria Argila Areia limpa
Argila arenosa #erra vegetal !edrigulhos finos e soltos
#era negra 4ocha argilosa Argila 3mida
#erra comum compacta olos de dunas
!edrigulhos com argila
O factor Q leva em conta a compactao que o material escavado sofre nos balde*
Esse valor multiplicado pelo volume interno do balde 'ou nominal( fornece o volume
realmente escavado*
5.A.2.NB.e# 2e e!c#ei%e#! e !e#vi3! %# -. t#$ct# $-0i1i$# (C%-!9e#D)
/onhecendo.se o # e o tempo de ciclo dos escreipers '#c( que devem ser de modelos
semelhantes, para terem o mesmo tempo de ciclo e tempo de ciclo do tractor empurrador '#t(,
em servios de LpusherM, o n3mero de escreipers '1( atendidos pelo tractor ser&%
O tempo de ciclo do tractor auxiliar " em m"dia de 6,B a 2,5 minutos*
IV.CAPITULO (ESCAVADEIRA CO) CAA)BA DE ARRASTO)
<.ESCAVADEIRA CO) CAA)BA DE ARRASTO (CDRA"LINE)
As escavadeiras do tipo Ldrag.lineM t=m uma longa lana acoplada a polias e cabos de ao
que arrastam a caamba 'p& de arrasto( sobre o material que est& sendo escavado* >uando
cheia a caamba, esta " levantada e girada no ar at" o ponto de descarga* 1esse ponto, pela
aco de um cabo de controle, a caamba " invertida, ficando com sua boca para baixo,
despe+ando assim do seu interior, o material*
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=
n
n
f
v
d
t 5G , 5
t
c
T
T
N =
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<.1.E!ti.$tiv$ 2$ c$%$ci2$2e %#2-tiv$ teE#ic$ 2$! 2#$:1i/e!
O rendimento das escavadeiras dos tipos LshovelM e Ldrag.lineM, pode ser obtido pela
express7es%
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T
K E f Q
P
h

=
DG55
OU
R k k
seg t
z Ce m C
h
m
c
= S
( '
DG55
( ' ( !r'
min
D
D
endo%
!h N !roduo hor&ria, em metros c3bicos$
> N capacidade rasa da caamba, em metros c3bicos$
f N factor de empolamento '#abela I($
E N Efici=ncia de trabalho 'adoptar 5,B, para as escavadeiras($
< N factor de efici=ncia da caamba '#abela IT($
# N tempo de ciclo, em segundos 'retirado de tabela(*
=.E(UIPA)ENTO NIVELADOR (NIVELADORAS)
o m&quinas equipadas com l-mina dotada de uma variada movimentao, pois pode ser
levantada ou abaixada, girar em torno de um eixo e ter o movimento de translao provocado
pelo deslocamento do seu con+unto*
? um equipamento adequado para%
1ivelar$
/onformar superf,cies e taludes$
Abrir valetas de pouca
profundidade$ e
Espalhar materiais sobre
superf,cies*
=.1V$#ie2$2e! 2e Nive1$2#$!
As niveladoras podem ser denominadas em%
Motoniveladora% quando a unidade propulsora " parte integrante da m&quina$
1iveladora reboc&ve% quando a unidade propulsora no " parte integrante da m&quina
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=.2.P$#te! %#i/ci%$i! 2e -.$ .t/ive1$2#$;
I* R2$! .t#iFe!% geralmente em numero de quatro e em LtandemM,
proporcionam elevada trao e permitem ultrapassar desn,veis$
II. Ei0 2i$/tei# $#c$2 e !ci1$/te% permite excelente adaptabilidade das rodas
dianteiras com as irregularidades da superf,cie do terreno devido ) possibilidade de girar
'oscilar( e ultrapassar sem tocar na leiva do material lanado sobre o solo$
III* R2$! 2i$/tei#$! i/c1i/8vei!% facilitam, com a inclinao, as manobras e contrap7e as
foras inclinadas ao eixo longitudinal, quando a l-mina " utili2ada em posio diferente da
posio reta$
IV.E!c$#i'ic$2#% esse implemento permite uma desagregao do material do solo, muitas
ve2es necess&ria na recomposio de estradas de terra$
V. LG.i/$% montada em um aro met&lico girat8rio, pode assumir in3meras posi7es de
trabalho e tem um giro de DG5U, no plano hori2ontal e um giro de
at" A5U, no plano vertical*
=.+.Se#vi3! -!-$i! 2$ .t/ive1$2#$;
/apina da vegetao rasteira, com um corte leve$
/orte do terreno$
Acabamento de taludes$
Abertura de valetas pouco profundas$
Acabamento de superf,cies, nivelamento$
Mistura e espalhamento de materiais$
Escarificao leve 'quando tem o implemento escarificador($
/omo equipamento escavador deslocador 'se dotada de l-mina frontal(*
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@m dos mais importantes servios executados pelas motoniveladoras vem a ser o
nivelamento de estradas de terra ou com um revestimento prim&rio* /om cinco
LpassadasM no leito da via, V regulari2ada a pista*

=.5.P#2-34 2e .t/ive1$2#$!
/omo as motoniveladoras so empregadas, na maioria dos casos, na regulari2ao de
superf,cies e o volume de material escavado " logo revolvido, procura.se conhecer qual o
tempo total em horas, despendido na execuo de um determinado servio*
Onde%
th N tempo total, em horas
1 N 1umero de LpassadasM, para completar um tipo de operao$
d N distncia percorrida, em cada LpassadaM, em Im$
v N velocidade de cada LpassadaM, em ImCh$
E N Wator de efici=ncia, igual a 5,G5*
V.CAPITULO (BULDOHERS E VARIANTES)
?.BULDOHERS E VARIANTES
1a lu2 de 4A/IA '2562(, #amb"m chamado de lagartas ou de pneus, contitui a m&quina
b&sica que desenpehna diversas opera7es conforme o tipo de acess8rios ou ferramentas,
geralmente com a forma de l&minas que lhe " aplicada* Assim, podem considerar.se as
seguintes variantes%
Euldo2er de l&mina fixa $
Angledo2er, quando a sua l&mina " angular$
#iltdo2er, quando a sua l&mina " inclin&vel o a+uste da l-mina " obtido atrav"s de um
con+unto de peas adaptadas ao Lbulldo2erM ou ao Langledo2erM o qual d& um novo
posicionamento para a l-mina*
?.1.T#$ct#e! c. 1G.i/$ Rect$ - ,-ei0 2-# (Cb-112Fe#D)
O implemento colocado no tractor " um robusto suporte met&lico que tem ) sua frente uma
l-mina de ao montado perpendicularmente ao eixo longitudinal do tractor*
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=
E v
d N
t
h
Equipamentos Auxiliares de Minerao
A l-mina tem apenas dois movimentos, um de elevao e outro de abaixamento, ambos
executados atrav"s de cilindros hidr&ulicos*
O extremo inferior da l-mina e suas laterais t=m as bordas 'substitu,veis( constitu,das com
ao extremamente duro, para melhor resistir ) abraso*
? um equipamento indicado para
escavao e transporte dos materiais em
linha recta, desmonte de materiais e rochas
pouco duras, deslocamento de blocos de
pedra*
#udo isso devido ) s8lida construo
oferecida pelo con+unto m&quinaCl-mina*
>i:-#$ 1 It#$ct# 2e 1G.i/$ #ect$ (b-12Fe#) :A;O4<I, 2566
A l-mina poder& ser movida e fixada em uma nova posio em relao a um eixo hori2ontal,
aumentando ou diminuindo o seu -ngulo de ataque, em relao ao terreno*
Essa montagem permite LrolarM a terra na frente da l-mina, com melhor aproveitamento no
transporte do material$
?.2.C.%/e/te! 2e -.$ B-112Fe#
Xeralmente os bulldo2ers so constitu,dos por seis partes principais, a saber%
A l&mina, que fa2 os trabalhos de remoo, nivelamento e mas$
Jagarta ou pneus, que o instrumento de locomoo do equipamento$
As barras e os cil,ndros, que so os instrumentos que a+udam os movimentos da
l&mina e de alguns orgo do equipamento$
/abine de comando$
A parte motora do equipamento
egundo 4A/IA, '2562(, 1as bulldo2er a l&mina " sustentada por dois braos laterais fixados
na estrutura da esteira e possuindo movimentos no sentido vertical que lhe " conferido por
dois cilindros hidr&ulicos* Em virtude destas caracter,sticas certas m&quinas podem rebocar e
empurrar grandes cargas, mesmo em vias muito inclinadas, como acontece com os LscrapersM
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ou Lbulldo2ersM* Esta associao de caracter,sticas permite uma maior penetrao dos
diversos equipamentos de escavao*
Xraas as baixas press7es que estas m&quinas exercem sobre os terrenos, elas so
praticamente indicadas para trabalhar em pisos de baixa capacidade de suporte* As fracas
velocidades de translao que possuem no tornam aconselh&vel a sua utili2ao em
percursos relativamente longos*
0uma maneira geral, ser& de concluir que os equipamentos montados sobre lagartas possuem
mais vantagens do que os correspondentes montados sobre pneus, residindo a principal
vantagem destes na sua maior mobilidade*
Os equipamentos do tipo Lbulldo2erM so unidades fundamentalmente de transporte e
terraplanagem empurrando os produtos na frente da l-mina* A sua capacidade produtiva
te8rica e real, pode ser estimada graas ) f8rmulas gerais, '4A/IA, 2562(*
?.+.P$#G.et#! 2 E,-i%$.e/t
Yolume da massa C
Onde% E Z largura da l&mina$ h Z altura da l&mina
Q Z -ngulo de inclinao do material, igual a DB Z G5H
!roduo t"cnica
/om% Y Z volume da massa a ser removida$ v Z n3meros de ciclosCh
!roduo te8rica
Onde% I[ Z coeficiente de utili2ao da m&quina ou da produo*
!roduo explorativa por turno ou por ano
com% # Z operao do turno em horas$
I[ Z coeficiente de utili2ao da m&quina durante o turno 'I[ N 5,R a 5,A($
n Z n3mero de turno por dia$ 1 Z n3mero de horas de trabalho por ano*
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1a estimativa dos tempos de durao dum c,clo, h& a considerar como sempre os tempos
fixos e os vari&veis* Estes calculam.se geralmente admitindo que o Lbulldo2er se desloca
engrenado na 6\ velocidade no tra+ecto de ida, e em 2\ no de retorno e para dist-ncias no
superiores a D5m* Os tempos fixos, representados por duas mudanas de sentido e de
velocidade, so estimados em 6R ou D segundos, conforme a m&quina disp7e de transmisso
mec-nica ou autom&tica 'po9ershift(, '4A/IA, 2562(*
>uando as frentes de trabalho forem inclinadas, a produo ter& um acr"scimo sensivelmente
igual ao da inclinao at" ao valor limite de D5]* Este tipo de m&quinas tem uma ampla
aplicao, tanto na construo civil como na explorao mineira e nesta quer na subterr-nea
quer a c"u aberto* 4eportando.nos a este 3ltima actividade e sumariando, apresentam.se
algumas das suas numerosas aplica7es%
#rabalhos pr"vios de preparao do +a2igo 'desmatagem e limpe2a($
4emoo de terrenos de cobertura 'at" possana de 5,2 a 6 m( e sua posterior
recomposio e reconverso$
/onstruo e manuteno de esconbreiras, diques, barragens e muitos outros trabalhos
auxiliares, como o das vias de acesso em terrenos incorentes$
Auxiliares das p&s mec-nicas e das LdraglinesM e no reboque de ve,culos pesados
avariados, etc**
!arece assistir.se actualmente a uma certa prefer=ncia pelos Lbulldo2ersM de pneus 'F rodas
motoras(, em ve2 do de lagartas, quando estas m&quinas trabalham sobre as camadas de
carvo, apoiando ou auxiliando as p&s mec-nicas ou LdraglinesM de grandes porte 'limpando
ou empurrando os produtos para as 2onas de trabalho(*
Este procedimento d& origem a uma menor quantidade de finos, o que, como se sabe, "
sobremaneira importante na explorao dos carv7es ':A;O4<I, 2566(,*
?.5. C$%$ci2$2e 2e C#te 2$ LG.i/$;
. / N capacidade de corte, em mD$
. ^ N -ngulo de talude do material$
. h N altura da l-mina, em metros$
. c N comprimento da l-mina, em metros$
. b N base do tri-ngulo N hCtg ^$
_rea da seco% N b *hC2 N h2C2*tg
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/aso a seco fosse constante em todo o comprimento da l-mina, o volume arrastado de
material, em terreno plano seria%
!or"m, a seco no " constante para alguns tipos de materiais, ra2o pela qual " aplicado um
coeficiente correctivo J na f8rmula que fornece a produo hor&ria
?.<.T#$ct#e! c. 1G.i/$ $/:-1$2$ - b1&:-$ (CA/:1e2Fe#D)
A sua l-mina " de construo semelhante )
do Lbulldo2erM*
A diferena est& no sistema de suporte da
l-mina o qual permite, al"m dos
movimentos de elevao e abaixamento, o
posicionamento da l-mina de forma
perpendicular 'reta( ou formando -ngulos
com o eixo longitudinal do trator '2BH mas
usado(*
@ma l-mina do tipo angul&vel, comparada
com a do Lbulldo2erM, apresenta menor
altura, por"m tem maior comprimento*
?.=.T#$ct# c. 1G.i/$ i/c1i/8ve1 (CTi1t2Fe#D)
? uma outra forma de dar outra fixao
para a l-mina em relao a um plano de
apoio do con+unto de esteiras*
O equipamento efectua com essa nova
disposio, cortes a meia encosta e
aberturas de valetas*
?.?.E.%#e: 2! t#$ct#e! c. 1G.i/$ '#/t$1
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Estes equipamentos so usados%
1a abertura de acessos e preparo da plataforma de rodagem para outros
equipamentos$
0esmatamento, limpe2a e destocamento$
/onstruo de aterros com empr"stimo lateral e curtas dist-ncias e pouca altura$
/ortes com bota.fora, em terrenos com forte inclina7es laterais ou longitudinal,
cortes altos e com pequena extenso$
/ortes com pequena dist-ncia de transporte$
4egulari2ao de terrenos 'grosseiro nivelamento($
4emoo de troncos ou blocos de pedras$
Espalhamento de materiais depositados pelos cami7es basculantes e escreipers$
Operao de traco como deslocador de escreipers*
>uando se usa este equipamento como carregador, s8 " econ`mico at" as seguintes
* dist-ncias m&ximas%
#ractores de esteiras%*************************************************************************655 metros$
#ractores de rodas%****************************************************************************6B5 metros*
Nt$% existem outros tipos de l-minas para trabalhos espec,ficos, como% remoo de
neve$ desmatamento$ empuramento de outros equipamentos 'L!usherM(*
?.A.P#2-34 9#8#i$
A produo hor&ria dos equipamentos escavadores deslocadores de roda ou de
esteiras podem ser obtido directamente de gr&ficos fornecidos pelos fabricantes desses
equipamentos*
Os gr&ficos so elaborados para as condi7es 8ptimas de operao, sendo
movimentado o material de escavao em terrenos plano*
1a falta de gr&ficos de produo ou no caso em que o trabalho se faa em declives ou
aclives, a produo ser& calculada em funo da capacidade de corte da l-mina, do
tempo de ciclo, do tipo de terreno e da percentagem do declive*
?.K.C$%$ci2$2e 2e c#te 2$
1G.i/$
0a figura, obt"m.se%
/% capacidade corte, em m
D
$
Maquinaria I ISPT Pgina 17
Equipamentos Auxiliares de Minerao
^% -ngulo de talude do material$
h% altura da l-mina, em metros$
c% comprimentos da l-mina$
b% base do tri-ngulo N hCtg^

_rea da seco%
/aso a seco fosse constante em todo o comprimento da l-mina, o volume arrastado
de material, em terreno plano seria%
/omo a seco no " constante para alguns tipos de materiais, ra2o pela qual "
aplicado um coeficiente correctivo a na f8rmula que fornece a produo hor&ria, com
forme a tabela%
Yalores de a
Material b
#erra comum, argila seca solta 6,5
Areia, cascalho, terra molhada 5,R
4ocha escarificada ou dinamitada 5,G
O -ngulo de talude do material de escavao '^( depende da composio do terreno,
do teor de unidade, do -ngulo que poder& ser determinado no local de trabalho, ap8s o
tractor ter iniciado a escavao e parado em terreno plano*
Esse -ngulo, em c&lculos pr"vios ", praticamente, igual a FBH, ficando a tg^ N 6*
?.1L.O%e#$3Me! e. 2ec1ive! (-
$c1ive!)
Maquinaria I ISPT Pgina 18

tg
h c
C
2
2

tg
h
b S
2
2
=
Equipamentos Auxiliares de Minerao
A capacidade de transporte da
l-mina em declives " maior do que
a capacidade da l-mina ao trabalhar
no plano* 'caso oposto ocorrer&
quando o equipamento operar em
aclive(*
0a figura, se obt"m as seguintes
rela7es%
Em declive% tg^cN tg '^ Z d($
Em aclive% tg^cN tg '^ e d(*
Os valores de tg ^ para declives ou aclives em funo da percentagem desses declives
'ou aclives(, so fornecidos na tabela a baixo, sendo considerado o -ngulo ^ N FBH*
Yalores intermedi&rios podem ser obtidos atrav"s de interpolao*
?.11.>E#.-1$ 2e %#2-34 9#8#i$ 2! t#$ct#e! c. 1G.i/$
Onde%
!h% produo hor&ria, em metros c3bicos Choras$
#% tempo de ciclo, em minutos$
/% capacidade de corte da l-mina, em m
D
$
E% efici=ncia do trabalho$
f% factor de empolamento 'tabela I($
Maquinaria I ISPT Pgina 19
V$1#e! 2e t: NO
Dec1ive!
e. P
t: NO Ac1ive! e. P Tt: NO
5 6,55 5 6,55
B 5,A5 B 6,65
65 5,R6 65 6,22
6B 5,KF 6B 6,DB
25 5,GG 25 6,B5
2B 5,G5
T
f E C
P
h

=
G5
Equipamentos Auxiliares de Minerao
a% factor de correco obtido na tabela Y*
?.12.P#2-34 e. !e#vi3! 2e 2e!.$t$.e/t
1estes trabalhos, a produo " obtida em funo da pot=ncia da barra de traco e do
di-metro das &rvores conforme a tabela%
P#2-34 e. 2e!.$t$.e/t
DiG.et#
2$ 8#v#e
e. c.
PtQ/ci$ /$ b$##$ 2e
t#$c346 $tR 11< cv
PtQ/ci$ /$ b$##$ 2e t#$c346
$ci.$ 2e 11< cv
At" 6B RDB m
2
Ch 6555 m
2
Ch
6B a D5 D a A minC&rvores 2 a G minC&rvores
D5 a A5 B a 25 minC &rvores B a 25 minC&rvores
1ota% no c&lculo da produo hor&ria de tractores com l-minas frontal, podem ser
usados alguns valores m"dios que auxiliam na determinao da produo hor&ria tais
como%
Wactores de efici=ncia do tractor
E N 5,R 'para tractores de esteira($
E N 5,K 'para tractores de rodas(
Yelocidade de trabalho
!ara os tractores de esteira quando no so conhecidas, podem ser utili2adas as
seguintes%
Escavao pesada, 6\ marcha*************************************************D,B ImCh$
Escavao leve, 2\ marcha*****************************************************G,2 ImCh$
4etorno a r", D\ marcha********************************************************66,5 ImCh*
#empo fixo 'ft(
Mudana de cada marcha 'frente ) r" ) frente(, na mesma velocidade,
adotar% tf N 5,65 min$
Mudana de cada marcha 'frente ) r" ou r" ) frente(, usando velocidades
diferentes, adotar% tf N 5,25 min
Maquinaria I ISPT Pgina 20
Equipamentos Auxiliares de Minerao
>i:-#$ 1 It#$ct# 2e 1G.i/$ #ect$ (b-12Fe#):A;O4<I, 2566
VI.CAPITULO (ESCARI>ICADORES)
A.ESCARI>ICADORES6 CRIPPERD6 TRADOS OU CAU"ERSD E CCONTINUOUS
DI""ERSD
E!c$#i'ic$2#e!6 C#i%%e#D
1a lu2 de 4A/IA, '2562(, Os desmontes por escarificadores consiste em desagregar os
terrenos por meio duma ferramenta em forma de pico, dente ou gancho, solidamente fixada
na estrutura traseira dos tractores das p&s mec-nicas ou dos bulldo2ers* >uando o terreno
permite estes tipo de desmonte, ele fica em condi7es de ser carregado logo ap8s por
cilindros hidr&ulicos que permitem a sua subida e descida* Em alguma literatura estabelece.se
uma certa distino entre o LripperM, constituido por um s8ndente ou pico e o escarificador
constituido por uma s"rie de dentes m3ltiplos*
O n3mero de dentes vai depender da dimenso do tractor ou equipamento onde ele "
aplicado, da penetraco pretendida e das caracter,sticas mec-nicas dos terrenos e da pr8pria
fragmentao dese+ada* Este 3ltimo aspecto est& intimamente relacionado com o equipamento
que vai efectuar a operao de carga e at" com o de transporte* O grau de fragmentao mais
conveniente dever& ser estabelecido ap8s ensaios pr"vios a efeitos Lin situ
D
M*
A.1.V$/t$:e/! e. T#$b$19$# C. E!te! Ti%! 2e )8,-i/$!
@ma das variantes das m&quinas escarificadora " a do tipo paralelo, em que a ligao )
estrutura " feita atrav"s dum sistema articulado que permite regular o -ngulo de penetrao
dos dentes de escarificao* Este sistema diminui consideravelmente o desgaste e regulari2a a
fragmentao$ enquanto na variante radial, a ligao do sistema escarificador ) estrutura,
3
tenso existente antes da escavao
Maquinaria I ISPT Pgina 21
Equipamentos Auxiliares de Minerao
permite que aquele percorra um tra+ecto circular, variando o -ngulo de corte conforme a
penetrao* Este 3ltimo sistema parece apresentar somente vantagens quando usado em
terrenos incoerentes ou solos com blocos, '4A/IA, 2562(,*
4elativamente ) forma dos dentes escarificadores, so utili2ados tr=s tipos diferentes
apresentados aseguir, onde se pode observar tamb"m o -ngulo de penetrao ou de corte 'a(,
-nguloeste que pode ser alterado de tr=s maneiras%
!ela configurao do pr8prio dente$ !elo tipo do seu suporte e !elo a+ustamento angular
deste* /onsideremos de certa import-ncia a variao do -ngulo de corte ou de penetrao, +&
que este -ngulo 8ptimo de entrada ou de LataqueM " totalmente diferente do de trabalho ou de
regime, ou de operao instant-nea para dificuldades*
O interesse e a vantagem do desmonte por escarificao baseia.se no facto de como ele se
poderefectuar uma desagregao mec-nica da superf,cie dos terrenos permitindo escava.los
ou desmonta.los sem uso de explosivos, ou porque no " poss,vel faxe.lo com as p&s
mec-nicas, LscrapersM, ou Lbulldo2ersM* Ela no " no entanto de aplicao geral* O seu
emprego tem um campo pr8prio de aplicao na depend=ncia de diversos factores, como% a
dure2a, a homogeneidade e a compacidade dos terrenos, e a pot=ncia e o peso dos tractores e
a resist=ncia dos dentes escarificados*
A.2.C$.% 2e A%1ic$34 2$ E!c$#i'ic$34
!ara o /O@#O, '6AAA(, bo+e, " muito mas vastodo que h& anos* Algumas rochas
antigamente consideradas como noescarific&veis, so ho+e prefeitamente desagregadas por
este processo com custos relativamente baixos e tendo no s8 em considerao os custos da
pr"via escarificao e o consequente transporte com scraper ou bulldo2ers* Indica.se que tal
procedimentos podem ser de cerca de B5] menores que os custos de perfurao, explosivos,
carga com p&s mec-nicas e transporte com camio*
!resentimente, citam.se dois aperfeioamentos que se +ulga muito poderem vir a constutuir
para alargar ainda o campo de aco da escarificao* ? a aplicao de dentes dotados de
movimentos de vibrao que lhe so transmitidos atrav"s de exc=ntricos, e o aproveitamento
da fora expansiva de gases introdu2idos nos terrenos atrav"s dos dentes, o que provocar& um
fendilhamento dos terrenos ) frente e em redor dos dentes*
Maquinaria I ISPT Pgina 22
Equipamentos Auxiliares de Minerao
K.RETRO@ESCAVADEIRA CO) CAA)BA >RONTAL.
1a lu2 de :A;O4<I, '2566(, actualmente os fabricantes de tractores de rodas do tipo
agr,cola, t=m colocado dois implementos nesses tractores, com inteiro =xito* Os implementos
so% uma caamba retro.escavadeira na parte traseira do tractor e uma caamba frontal, tipo
usado nas p&s carregadeiras*
Esse equipamento se enquadra como sendo um escavador e elevador, porquanto o uso como
retro escavadeira " na ordem de K5 ] e como p& apenas D5 ]*
('i:-#$ 4etro.escavadeira com caamba frontal)
K.1.Di$:#$.$ 2$! c$#$cte#&!tic$! - %$#G.et#! 2-.$ #et#e!c$v$2#$
onde%
A . Altura m&xima
AS.Altura m&xima de descarga
E. Alcance m&ximo de
escavao
ES. Alcance de escavao de n,vel
m&ximo
/.!rofundidade m&xima de
escavao
VII.CAPITULO (PS
CARRE"ADEIRA)
Maquinaria I ISPT Pgina 23
Equipamentos Auxiliares de Minerao
1L. PS CARRE"ADEIRA
egundo :A;O4<I, '2566( o constitu,das pelos tratores de rodas ou esteiras equipados
com caamba frontal a qual " acionada atrav"s de um sistema de braos articulados* A
caamba permite a elevao do material nela depositado para um posterior despe+o em
unidades de transporte* Apresentam essas unidades, a caracter,stica de preencher a sua
caamba, com o deslocamento do trator*
1L.1. Se#vi3! E0ec-t$2! Pe1$! P8! C$##e:$2ei#$!;
a( Escavao Z limitado a p&s de esteira* e de rodas, todas devem possuir trao$
b( /arga . corresponde ao preenchimento da caamba$
c( #ransporte Z m&ximo de D5 metros, para p& de esteira e B5 metros, para p& de rodas$
d( 0escarga Z pela ao da gravidade, em unidades de transporte ou sobre o terreno*
1L.2. V$/t$:e/! 2$ P8 C$##e:$2ei#$ Sb#e R2$!;
a( Xrande facilidade de deslocamento entre frentes de servio$
b( O tempo de ciclo " bem curto$
c( Exige pouca regulari2ao da pista de servio$
d( Opera em superf,cies rochosas lisas e arenosas, com pouco desgaste dos pneus$
1L.+.De!v$/t$:e/! 2$ P8 C$##e:$2ei#$ 2e P/e-!;
a( 4equerem terrenos firmes e planos, para operao$
b( A pista de operao deve estar seca$
c( Os pneus exigem mais ateno e manuteno que as esteiras*
1L.5.V$/t$:e/! 2$ P8 C$##e:$2ei#$ Sb#e E!tei#$!;
a( Opera em terrenos pouco consistentes$
b( !ossui maior ader=ncia que os pneus, em terrenos lisos 'argilosos($
c( #em maior poder de escavao*
1L.<.De!v$/t$:e/! 2$ P8 C$##e:$2ei#$ Sb#e E!tei#$!;
a( As manobras so lentas$
b( #em elevado desgaste da parte rodante, quando opera em terrenos arenosos$
c( Exige o uso de carretas, para deslocamento entre diferentes frentes de trabalho*
Maquinaria I ISPT Pgina 24
Equipamentos Auxiliares de Minerao
1L.=.C1$!!i'ic$34 2$! P8! C$##e:$2ei#$!;
6( !& carregadeira com trao em duas rodas$
2( !& carregadeira de chassi r,gido, com trao em F rodas$
D( !& carregadeira articulada, com trao em F rodas
F( !& carregadeira de esteiras*
1L.?. P8 C$##e:$2ei#$ 2e E!tei#$!
A p& carregadeira de esteiras apresenta maior capacidade de escavao em relao ) de rodas,
pela maior fora de trao que possui* Em compensao apresenta redu2idas velocidades de
trabalho* O sistema de trao de suas esteiras " semelhante ao dos tratores comuns com
apenas uma grande diferena, quanto )s sapatas* 1a p& carregadeira, a sapata tem um maior
n3mero de garras, geralmente, tr=s e de menor altura que as dos tratores de esteiras*
A diferena citada fa2 com que esta m&quina no revolva tanto o solo como o fa2 aquela que
tem garras mais altas, ':A;O4<I, 2566(*
VIII.CAPITULO (CA)IN7O PIPA)
1L.A.CA)IN7AO@TAN(UE6 CARRO TAN(UE(CA)IN7AO PIPA)
@m caminho tanque, carro tanque ou camio cisterna e um equipamento de transporte de
l,quidos ou materiais pulverulentos* O caminho pipa pode ser utili2ado exclusivamente para
transporte de agua pot&vel*
O caminho pipa pode ser utili2ado para o controlo de emisso de poeiras, umectao de vias
e p&tios e praas, abastecimento de agua pot&vel em resid=ncias, condom,nios, industrias e
navios*
O uso do caminho pipa
. #ransporte de &gua pot&vel para o abastecimento de tanques, reservat8rio, piscina etc*
.Javagem de pisos, ruas, p&tios, galpo=s, entre outros
. Irrigao de +ardins, terraplanagem e vias*
.Abastecimento e transporte de &gua pot&vel em grande volume, por caminho pipa
equipados com bombas de alta va2o*
.Abastecimento e transporte de &gua pot&vel para grandes alturas, p7e caminho pipa
equipados com moto.bomba de alta presso*
.Abastecimento de &gua pot&vel atrav"s de caminho pipa a locais remotos sem necessidade
de electricidade*
Maquinaria I ISPT Pgina 25
Equipamentos Auxiliares de Minerao
.Jocao de tanques para manuteno de reservat8rio de potable 9ater ou sistema de
inc=ndio*
1L.A.1.)ODELO DISPONTVEL DE CA)IN7O PIPA
/aminho !ipa de Bm
D
ou B*555
1L.K.ESPECI>ICAOES TECNICASU CARACTERTSTICAS
.#anques fabricados segundos as normas
.#anques com pintura interna epoxi ecol8gica e at8xica*
.Mangueiras atoxicas, com engates r&pidos, evita o desperd,cio e contaminao de agua
pot&vel,
./aminh7es espec,ficos para transporte de &gua pot&vel ou no testado e aprovado*

III. CONCLUSVES
Ap8s a compilao do presente trabalho de investigao com o tema equipamentos auxiliares
na minerao concluiu.se que%
Maquinaria I ISPT Pgina 26
Equipamentos Auxiliares de Minerao
1o campo de minerao so descados equipamentos auxiliares para transporte 'calhas, p& de
arraste e screppers( e equipamentos auxiliares de desmonte 'escarificadores, buldo2er e p&
caregadora($
Os campos, terrenos e o modo de exploraco so os pontos primordiarios para a escolha do
equipamento$
A productividade no depende apenas do volume do balde, tamb"m do seu sistema de
locomoo*
IV@ BIBLIO"RA>IA
. /O@#O, 4ui #orres da ilva '6AAA(, 0issertao de 0outoramento, Lavras a cu aberto e
eu!"amentos "r!nc!"a!s#$Waculdade de Engenharia @niversidade do !orto, Instituto
1acional de Investigao /ient,fica, !orto*
. :A;O4<I, #adeo$ Eu!"amentos "ara escava%&o ' com"acta%&o e trans"orte$ Outubro
2556*
Maquinaria I ISPT Pgina 27
Equipamentos Auxiliares de Minerao
. 4A/IA, Ismael Momade( )u**dozeres e var!antes$ Instituto uperior !olit"cnico de #ete$
#ete 2562*
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