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Nombre del proyecto: Diseo de una prtesis de mano robtica controlada por

voz.
DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN.
La sustitucin por prdida de miembros humanos por artefactos distintos a los
naturales es una realidad desde hace ms de dos mil aos. Con el tiempo los
inventos en los campos de la robtica, en particular de la binica, han
proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada da se
perfeccionan. En este artculo, los autores, presentan un experimento
electromecnicos que han realizado para avanzar en las etapas de un proyecto
Diseo de una prtesis de mano robtica controlada por voz y perfeccionar la
construccin de una prtesis inteligente de miembro superior.
El avance en el diseo las de prtesis ha estado ligado directamente con el
avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, as como el
desarrollo tecnolgico y el entendimiento de la biomecnica del cuerpo humano.
La prtesis de mano robtica controlada por voz, es de un costo mucho menor con
respecto a las dems, con un nivel de complejidad bsico y adems que las
propias caractersticas mecnicas de la prtesis son de nivel medio.
Los actuadores de la prtesis sern controlados mediante servomotores, los
componentes electrnicos/elctricos de la mano e instrucciones mediante voz,
sern controlados por un dispositivo bluetooth de un celular que tenga sistema
Android. Los programas que servirn de apoyo para la programacin de los gestos
de la mano son libres y con grado de complejidad a usar menor.
BENEFICIOS DE LA INNOVACIN.
Los usuarios de la prtesis se vern beneficiados al obtener una pieza
electrnica/elctrica que pueda simular y ejecutar fsicamente algunos
movimientos mecnicos propias de una mano biolgica. Con la limitante de que
solo han de ser movimientos bsicos.
El proyecto en s no solo beneficia de una manera esttica y con caractersticas
mecnicas al usuario, si no, que tambin el costo a la que se podra ofrecer en el
mercado es de fcil acceso para el ciudadano de ingresos promedio.
Adems la interfaz por voz brinda una mejor comodidad al controlar la prtesis, ya
que solo se tiene que pronunciar alguna instruccin en especfica que el programa
automticamente reconoce para que esta pueda ejecutar una accin o
movimiento. Dejando as el estar seleccionando continuamente instrucciones
mediante botones, hacindola fcil de operar.
Gracias a su manufactura bsica y diseo sencillo en los componentes fsicos, el
mismo usuario podra ejercerle mantenimiento a su prtesis, ya sea
mantenimiento preventivo (limpieza, lubricacin, etc.) o mantenimiento correctivo
(este no se recomienda si no se tienen los conocimientos previos y bsicos en
electrnica y/o electricidad), y as poder reducir los costos a futuro en reparacin
que el usuario pueda y llegara tener en corto o mediano plazo en la prtesis,
segn sea el cuidado del mismo.
El proyecto satisface una necesidad dentro de un mercado en especfico, las
personas que hayan tenido una amputacin, no solo con la prtesis misma como
extremidad faltante, sino que tambin que quieran como caractersticas que sean:
De fcil operacin.
Barata.
De fcil mantenimiento.


MERCADO POTENCIAL.
Actualmente y en los tiempos de carencias econmicas que sufre la sociedad,
tener necesidades que tal vez se consideren lujos, podra creerse demasiado
difcil de conseguir, en el caso especfico de personas que carecen de una
extremidad, este grupo exclusivo de la sociedad podra adquirir con facilidad una
prtesis robtica para poder satisfacer algunas necesidades y/o habilidades
bsicas que posee una mano biolgica.
Actualmente las funciones de las prtesis de mano estn limitadas al cierre y
apertura de la pinza, la diferencia entre stas radican en el tipo de control que
emplean, pero todas realizan bsicamente las mismas actividades.
De la realizacin del proyecto podran resultar varios procesos directamente
dependientes de la manufactura del mismo, tales como:
Ensamble.
Soldadura.
Programacin.
En un futuro, con el adecuado control y corriente requerida, estos materiales
podran ser ms utilizados en las prtesis, resolviendo as el problema actual de
los actuadores y como consecuencia mejorar la funcionalidad y esttica de las
prtesis de miembro superior.
Nivel de desarrollo de la innovacin.
DISEO DE PRTESIS EN EL SIGLO XX
Para el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a su vida laboral, es
alcanzado gracias a los esfuerzos del mdico francs Gripoulleau, quien realiz
diferentes accesorios que podan ser usados como unidad terminal, tales como
anillos, ganchos y diversos instrumentos metlicos, que brindaban la capacidad de
realizar trabajo de fuerza o de precisin.
En el ao de 1912 Dorrance en Estados Unidos desarroll el Hook, que es una
unidad terminal que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura
escapular, adems se cierra pasivamente por la accin de un tirante de goma.
Casi al mismo tiempo fue desarrollado en Alemania el gancho Fischer cuya
ventaja principal era que posea una mayor potencia y diversidad en los tipos de
prensin y sujecin de los objetos.
El origen de las prtesis activadas por los msculos del mun se da en Alemania
gracias a Sauerbruch, el cual logra idear como conectar la musculatura flexora del
antebrazo con el mecanismo de la mano artificial, mediante varillas de marfil que
haca pasar a travs de tneles cutneos, haciendo posible que la prtesis se
moviera de forma activa debido a la contraccin muscular.
Es hasta 1946 cuando se crean sistemas de propulsin asistida, dando origen a
las prtesis neumticas y elctricas. Un sistema de propulsin asistida es aquel en
el que el movimiento es activado por algn agente externo al cuerpo.
Las prtesis con mando mioelctricos comienzan a surgir en el ao de 1960 en
Rusia. Esta opcin protsica funciona con pequeos potenciales extrados durante
la contraccin de las masas musculares del mun, siendo estos conducidos y
amplificados para obtener el movimiento de la misma. En sus inicios, este tipo de
prtesis solo era colocada para amputados de antebrazo, logrando una fuerza
prensora de dos kilos.
Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una
funcin, una parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo
tanto, una prtesis para el paciente y en particular para el amputado, tambin
colabora con el desarrollo psicolgico del mismo, creando una percepcin de
totalidad al recobrar movilidad y aspecto.
Hoy en da, el trmino inteligente se ha adoptado como un modo vlido de
calificar y describir una clase de materiales que presentan la capacidad de
cambiar sus propiedades fsicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.) en
presencia de un estmulo concreto.
Para controlar la respuesta de una forma predeterminada presentan mecanismos
de control y seleccin de la respuesta. El tiempo de respuesta es corto. El sistema
comienza a regresar a su estado original tan pronto como el estmulo cesa.
Se realiz un modelo funcional exclusivamente de la mano, dicha mano fue
diseada tomando como base las medidas de la mano derecha de un hombre
adulto, mexicano de estatura promedio. El material utilizado para su fabricacin
fue Nylamid Autolubricado, debido a su baja densidad, alta resistencia y buena
maquinabilidad que ste posee. El modelo consta de diecisis piezas en total: la
palma de la mano y cinco dedos. Los dedos ndice, medio, anular y meique se
componen de tres piezas (falange proximal, medial y distal), las cuales se
encuentran unidas a la palma y entre s por medio de articulaciones rotacionales.
El dedo pulgar consta tambin de tres eslabones: dos falanges (proximal y distal) y
una pieza que realizar la funcin del primer metacarpiano (hueso de la palma de
la mano), esto permitir realizar la accin oponente de este dedo. Por simplicidad
de diseo, se decidi sustituir los dems metacarpianos por una sola pieza: la
palma. La mano se encuentra normalmente abierta mediante resortes de
compresin. Arduino Mega 2560, reconocimiento de voz, 5 Servo Motores, as
como tambin hilo de caa de pescar.


Tecnologas competidoras y competidores:
La ventaja de control de voz es que no requiere que los msculos y es ms flexible
a las diferentes condiciones fsicas (tambin manos libres). El programa incluye 15
gestos y acciones de la vida cotidiana de mano generales. Aade un escudo VR
(reconocimiento de voz) para recibir rdenes verbales y luego hacer movimientos
con la mano correspondiente, adems de aadir un reconocimiento de
instrucciones mediante bluetooth.
En los brazos mioelctricos la funcionalidad no vale la pena los miles de dlares
que se gastaran. Mientras que la nuestra no es tan elegante como algunos, es
notable lo que puede crear con las impresoras 3D de escritorio, un arduino y
servos. Creo que la parte ms fresca es la personalizacin: las partes impresas se
pueden escalar para hacer una prtesis exacta para cualquier persona.
Barreras para entrar al mercado:
Este proyecto no se supone que es un reemplazo para prtesis avanzadas, sino
simplemente el concepto y la prueba de una versin usando partes baratas y
disponibles.
Finalmente nos gustara ampliar este proyecto mediante el uso de diferentes
mtodos distintos de la voz para el control y que podra tener un brazo ms
funcional (movimiento de la mueca / codo).
Propiedad Intelectual
El proyecto desarrollado por el ingenio de los participantes conlleva la
necesidad de proteger dicha idea de plagios de personas ajenas al equipo con
quienes se trabaja en el desarrollo de la prtesis de mano, para ello se llevar a
cabo estrategias para gestionar un proceso de mantener los derechos de
propiedad intelectual a quienes estn involucrados en el proyecto. Algunos puntos
para llevar a cabo dicha estrategia son:
Registro de la marca de comercio en Mxico para evitar posibles
infracciones al producto y servicio brindado.
Acuerdos de confidencialidad entre los miembros del equipo desarrollador
del proyecto y otras personas involucradas estipulando las consecuencias
de violar dicho acuerdo.
Colocacin de avisos de derecho de autor en todo el material escrito como
manuales, logotipos, publicidad o comunicados de prensa.
Supervisin de infracciones de propiedad intelectual por internet, uso de
base de datos o nmeros de telfono.
Llevando a cabo los puntos anteriores se protegern aspectos del proyecto
tales como los ingresos de la empresa a los involucrados en la creacin de la
prtesis de mano, asegurar la calidad del servicio entregado al consumidor al
preservar los componentes del mecanismo as como el software utilizado y otras
piezas de importancia para el confort del uso de la prtesis.
La importancia de registrar la patente del producto es necesaria tambin para
defender el esfuerzo que cada miembro de la empresa ha puesto en el desarrollo
de la mano aun tomando en cuenta que nos hemos apoyado en otras empresas
con patentes tales como la plataforma libre Arduino para el desarrollo del software
de funcionamiento e interfaz.
Entrevista con expertos

Al ser comunicados e informados los profesores del rea de Metal-Mecnica del
Instituto Tecnolgico de Tehuacn acerca del proyecto que se tiene en mente por
desarrollar, sus impresiones fueron de sorpresa, inquietud y curiosidad por saber
como vamos a desarrollar este gran proyecto que tenemos en mente y algunas de
sus principales reacciones y argumentos fueron los siguientes.

Ing. Miguel Villano Arellano
Nos parece que la idea de este proyecto est muy bien argumentada, esa idea
que tienen los muchachos con el fin de manipular objetos para producir un agarre
en ellos, controlada por medio de una aplicacin Android es un proyecto
innovador, ya que en el mercado y en la industria existen pocos proyectos que
sean basados en este tipo de aplicaciones nuevas, es un gran paso que se est
dando para la tecnologa y utilizacin de nuevas herramientas. Pero an ms
importante es la realizacin de este proyecto en esta regin de Puebla.
Ing. Serafn Reyes Garca
Estamos llenos de satisfaccin porque los jvenes trabajarn con una mano
artificial articulada y presenta un gran reto para ellos que quieren afrontar este tipo
de proyectos y nuevas experiencias, cuentan con todo el apoyo del departamento
de Ingeniera Mecatrnica ya que se estn rebasando fronteras con este trabajo
tan innovador
Ing. Luis Antonio Leal Lpez.
Adems de los avances tecnolgicos perseguidos, se trabaja con aspectos
fundamentales de la investigacin multidisciplinar con el fin de dotar al sistema de
mano robtica con capacidad de percepcin avanzada, control de alto nivel de
informacin y elementos de inteligencia que permitan el reconocimiento de objetos
y el contexto de las acciones"
Ing. Alfredo Jurez Garca
Adems de los avances tecnolgicos perseguidos, se trabaja con aspectos
fundamentales de la investigacin multidisciplinaria con el fin de dotar al sistema
de mano robtica con capacidad de percepcin avanzada, control de alto nivel de
informacin y elementos de inteligencia que permitan el reconocimiento de objetos
y el contexto de las acciones realizadas".