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Solucin de un sistema de ecuaciones

Los sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas, comprenden dos o ms


ecuaciones que contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas con respecto a
una sola variable independiente.

Ejemplo.- Si x, y, z son funciones de la variable t, entonces
y z 3
dt
dz
dt
dx
dt
y d
2
z y 5
dt
dx
6
dt
x d
5
2
2
2
2
+ =
+ + =
y
sent t ' z 6 ' y x
t 2 ' z 3 y ' y ' x
5 ' z 3 ' y y 3 ' x
2
+ = +
= +
= + +

son dos sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.

Solucin de un sistema

Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones
derivables que satisfacen cada una de las ecuaciones del sistema en algn intervalo I.

Cuando se especifican condiciones iniciales, la transformada de Laplace reduce un sistema
de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes en un conjunto de
ecuaciones algebraicas simultneas en las funciones transformadas.

Resolviendo las ecuaciones algebraicas y calculando la transformada de Laplace inversa de
cada solucin, se obtiene la solucin del sistema de ecuaciones.

Ejemplo.- Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
a)
0 y 2
dt
dy
dt
dx
0 y
dt
dy
x
dt
dx
= + +
= + +
x(0) = 0, y(0) = 1
b)
t x 8
dt
dy
e y 2
dt
dx
t
=
+ =
x(0) = 1, y(0) = 1
c)
0
dt
dx
4
dt
dy
dt
y d
0
dt
dy
dt
dx
dt
x d
2
2
2
2
= +
= + +
x(0) = 1, 0 ) 0 ( ' x = , 1 ) 0 ( y = , 5 ) 0 ( ' y =

Solucin
a) Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
0 Y 2 ) 0 ( y xY ) 0 ( x sX
0 Y )) 0 y( (sY X ) 0 x( sX
} 0 { {y} 2
dt
dy
dt
dx
} 0 { {y}
dt
dy
{x}
dt
dx
= + +
= + +
= +

= +

L L L L
L L L L L

sustituyendo las condiciones iniciales, se tiene
1 Y ) 2 s ( sX
1 Y ) s 1 ( X ) 1 s (
0 Y 2 1 sY sX
0 Y 1 sY X sX
= + +
= + +
= + +
= + + +

resolviendo el sistema para X y Y, usando la regla de Cramer
1 s 2 s 1 s )s 1 ( ) 1 (s
1 s
1 1 s

3 1 s 2 s s) 1 ( ) 2 )(s 1 (
2 s 1
s 1 1

2 s 2 s 2 s s 2 s 3 s ) 1 s(s ) 2 )(s 1 (s
2 s s
s 1 1 s

Y
X
2 2 2
+ = + + = + =
+
=
= + = + =
+

=
+ + = + + + = + + + =
+
+
=

as, X y Y son:

+
+
=

+ + +
+
=
+ +

+
=
+ +
+
=

+
=

+ + +
=
+ +
=
+ +

=
4
3
2
1
s
2
1
s
4
3
4
1
s s
2
1
s
) 1 s s ( 2
2
1
s 2
2 s 2 s 2
1 s 2
Y
4
3
2
1
s 2
3
4
3
4
1
s s 2
3
) 1 s s ( 2
3
2 s 2 s 2
3
X
2
2
2 2
Y
2
2
2 2
X




aplicando la transformada inversa de Laplace, se tiene

+
=

+
=

+
=
+

2
1
s s
2
1
2
1
2
1
4
3
s
2
3
3
4
3
2
1
s
2
3
3
4
3
2
1
s 2
3
x(t) L L L

=

t
2
3
sen e 3 ) t ( x
t
2
1

+
=

+
+
=
+
2
1
s s
2
2
4
3
s
s
4
3
2
1
s
2
1
s
y(t) L L

=

t
2
3
cos e ) t ( y
t
2
1


b) Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
2
t
s
1
X 8 ) 0 ( y sY
1 s
1
Y 2 ) 0 ( x sX
} t { } x { 8
dt
dy
} e { } y { 2
dt
dx
=

+ =
=

+ =

L L L
L L L

sustituyendo las condiciones iniciales, se tiene
2
2
2
2
s
1 s
s
1
1 sY X 8
1 s
s
1 s
1 1 s
1 s
1
1 Y 2 sX
s
1
X 8 1 sY
1 s
1
Y 2 1 sX

= = +

+
=

+ =
=

+ =

multiplicando por 8 la primera ecuacin y por s la segunda, se tiene
s
1 s
Y s X 8 s
1 s
s 8
Y 16 sX 8
2
2

= +

=



sumando las ecuaciones, se tiene
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
) 16 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
Y
) 1 s ( s
1 s s 7 s
) 1 s ( s
) 1 s )( 1 s ( s 8
s
1 s
1 s
s 8
Y ) 16 s (
2 3
2
2 3
2 3 2 2 2
2
+
+ +
=

+ +
=

+ +
=

+
=

=

aplicando el mtodo de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa, se tiene
4 s
D
4 s
C
1 s
B
s
A
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
Y
2 3

+
+
+

+ =
+
+ +
=
sumando las fracciones e igualando los denominadores, se tiene
) 4 x )( 1 x ( Ds ) 4 s )( 1 s ( Cs ) 4 s )( 4 s ( Bs ) 4 s ( 4 s )( 1 s ( A 1 s s 7 s
2 3
+ + + + + + = + +

Valuando en 0, 1, -4 y 4 se tiene
s = 0,
A 16 ) 4 )( 4 )( 1 ( A 1 = =
16
1
A =
s = 1,
B 15 ) 3 )( 5 )( 1 ( B 8 = =
15
8
B =
4 s = C 160 ) 8 )( 5 )( 4 ( C 53 = =
160
53
C =
s = 4,
D 96 ) 8 )( 3 )( 4 ( D 173 = =
96
173
D =
entonces y(t) es

+
+

+ =
+
+ +

4 s
1
96
173
4 s
1
160
53
1 s
1
15
8
s
1
16
1
) t ( y
4 s
96
173
4 s
160
53
1 s
15
8
s
16
1
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
1 s s 7 s
1 1 1 1
2 3
L L L L

la solucin es
t 4 t 4 t
e
96
173
e
160
53
e
15
8
16
1
) t ( y + =



Ahora para encontrar X. Multiplicando por s la primera ecuacin y por 2 la segunda, se
tiene
2
2
2
2
s
2 s 2
sY 2 X 16
1 s
s
sY 2 X s

= +

=

sumando las ecuaciones, se tiene
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
) 16 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
X
) 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
) 1 s ( s
) 1 s )( 2 s 2 ( s
s
2 s 2
1 s
s
X ) 16 s (
2
2 3 4
2 2
2 3 4
2
2 3 4
2
2 4
2
2 2
2
+
+ +
=

+ +
=

+ +
=

+
=

=


aplicando el mtodo de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa, se tiene
4 s
E
4 s
D
1 s
C
s
B
s
A
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
X
2 2
2 3 4

+
+
+

+ + =
+
+ +
=
sumando las fracciones e igualando los denominadores, se tiene
) 4 s )( 1 s ( Es ) 4 s )( 1 s ( Ds ) 4 s )( 4 s ( Cs
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( B ) 4 s )( 4 s )( 1 s ( As 2 s 2 s 2 s 2 s
2 2 2
2 3 4
+ + + + +
+ + + = + +


Valuando en 0, 1, 4, 4 y 1, se tiene
s = 0
B 16 ) 4 )( 4 )( 1 ( B 2 = =
8
1
B =
s = 1
C 15 ) 3 )( 5 )( 1 ( C 1 = =
15
1
C =
s = 4
D 640 ) 8 )( 5 )( 16 ( D 106 = =
320
53
D =
s = 4
E 384 ) 8 )( 3 )( 16 ( E 346 = =
192
173
E =
s = 1
736
4325
A 30
192
173
6
320
53
10
15
1
15
8
1
30 1
E 6 D 10 C 15 B 30 1 A 30
E 6 D 10 C 15 B 30 A 30 1
) 3 )( 2 )( 1 ( E ) 5 )( 2 )( 1 ( D ) 5 )( 3 )( 1 ( C
) 5 )( 3 )( 2 ( B ) 5 )( 3 )( 2 )( 1 ( A 1
=

+ =
+ + =
+ + =
+ + +
+ =
4416
865
A =
entonces
4 s
192
173
4 s
320
53
1 s
15
1
s
8
1
s
4416
865
) 4 s )( 4 s )( 1 s ( s
2 s 2 s 2 s 2 s
2 2
2 3 4

+
+
+

+ +

=
+
+ +

La solucin es

+
+

=

4 s
1
192
173
4 s
1
320
53
1 s
1
15
1
s
1
8
1
s
0
4416
865
) t ( x
1 1 1
2
1 1
L L L L L
t 4 t 4 t
e
192
173
e
320
53
e
15
1
t
8
1
) t ( x + + =



c) Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones, se tiene
0 ) ) 0 x( (sX 4 ) 0 y( sY ) 0 y'( ) 0 sy( Y s
0 ) 0 y( sY ) 0 x( sX ) 0 x'( ) 0 sx( X s
} 0 {
dt
dx
4
dt
dy
dt
y d
} 0 {
dt
dy
dt
dx
dt
x d
2
2
2
2
2
2
= +
= + +
=

L L L L
L L L L

sustituyendo las condiciones iniciales, se tiene
s Y ) s s ( sX 4
s sY X ) s s (
0 4 sX 4 1 sY 5 s Y s
0 1 sY 1 sX s X s
2
2
2
2
= + +
= + +
= + + + +
= + + +

resolviendo el sistema para X y Y, usando la regla de Cramer
2 3 2 2
2 X
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
2
s 2 s s s)s (s
s s s
s s

) 5 s 2 (s s ) 4 ) 1 ((s s s 4 ) 1 (s s s 4 s) (s
s s s 4
s s s

+ = + + =
+
=
+ + = + + = + + = + + =
+
+
=

4 ) 1 (s
4
4 ) 1 (s
1 s
4 ) 1 s 2 (s
4 1 s
5 s 2 s
3 s
) 5 s 2 (s s
s 3 s

Y
4 ) 1 (s
1
4 ) 1 (s
1 s
4 ) 1 s 2 (s
1 1 s
5 s 2 s
2 s
) 5 s 2 (s s
s 2 s

X
s 3 s s 4 s s s 4 s) s)( (s
s s 4
s s s

2 2 2 2 2 2
2 3
Y
2 2 2 2 2 2
2 3
X
2 3 2 2 3 2 2
2
Y
+ +
+
+ +

=
+ + +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
= =
+ +
+
+ +
+
=
+ + +
+ +
=
+ +
+
=
+ +
+
= =
+ = + = + + =

+
=

aplicando la transformada inversa de Laplace, se tiene

+
+

+
=

+ +
+

+ +
+
=
+

+

1 s s
2
1
1 s s
2
1
2
1
2
1
4 s
2
2
1
4 s
s
4 ) 1 s (
1
4 ) 1 s (
1 s
) t ( x L L L L
t 2 sen e
2
1
t 2 cos e ) t ( x
t t
+ =

+
+

+
=

+ +
+

+ +
+
=
+

+

1 s s
2
1
1 s s
2
1
2
1
2
1
4 s
2
2
4 s
s
4 ) 1 s (
4
4 ) 1 s (
1 s
) t ( y L L L L
t 2 sen e 2 t 2 cos e ) t ( y
t t
+ =