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td_regulation_2010

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GM2
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TD Régulation GM2 Réponses d’un système bouclé et algèbre de schéma-blocs. EXE n°1.

1. Trouver la fonction de transfert du système ci-dessous :

Iset Kebilli

H3
E ( p) +
. + + -

G1

G2

G3

G4 H2

S ( p)

H1
2. Donner l’expression de S ( p ) pour le système ci-dessous. U1 ( p )

E ( p) +
-

G1

. +

G2

S ( p)

H1

H2 . + + U 2 ( p)

EXE n°2
Déterminer la transmittance en boucle fermée du système ci-dessous :

+ E (p ) 20 +

_

4 p

+ 2

10 p+ 2

S (p )

EXE n°3
On considère un système asservi ayant pour fonctions de transfert. K1 D ( p) = dans sa chaîne directe. 1+ 2⋅ p

R( p ) =

2 1 + 0,1⋅ p

dans sa chaîne de retour.

1. Calculer la fonction de transfert en boucle ouverte, puis en boucle fermée. 2. Pour quelles valeurs de K1 la réponse à un échelon en boucle fermée est-elle oscillatoire ? 3. Calculer la réponse à un échelon en boucle fermée pour K1 = 1 4. Avec K1 = 10 , calculer la réponse à un échelon en boucle fermée à l’entrée
e ( t ) = E 0 ⋅ 1 − e −10⋅t

(

)

EXE n°4
Soit le système suivant:
E(p) + S(p)

_

K

50 (10 + p )(5 + p )

1) 2) 3) 4) 5)

Calculer K pour avoir un facteur d’amortissement m=0.75. Quelle est la valeur de m pour avoir: K=20; K=50. Déterminer l’expression de l’erreur indicielle ε(∞ ) en fonction de K. Conclure sur la variation de m et ε(∞ ) en fonction de K. Le schéma fonctionnel ci-dessus est modifié en utilisant une réaction tachymétrique de la manière suivante:
E(p) + + S(p)

_

K

_

50 (10 + p )(5 + p )

KT. p

Etudier l’influence de KT sur m et ε(∞ ) . Conclure.

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