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UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLOGICA DEL CONO SUR


UNTECS

CARRERA PROFESIONAL: ING.MECANICA Y ELECTRICA
CURSO: ESTATICA Y DINAMICA
CICLO:IV
SEMANA : 3

TEMA: CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS
CENTRO DE MASAS ,CENTROIDE
TEOREMA DE PAPUS

PROFESOR : ING. JORGE CUMPA MORALES

2014-I


En Fsica, adems del centro de gravedad,
aparecen los conceptos de Centro de masas y
centro geomtrico o Centroide ,que aunque
puedan coincidir con el centro de gravedad;
son conceptualmente diferentes.
CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad es el punto de aplicacin
de la resultante de todas las fuerzas de gravedad
que actan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo.

CENTRO DE GRAVEDAD
En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
C.G
El c.g. de un cuerpo no corresponde
necesariamente a un punto material del
cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est
situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo.
CUERPO PLANO
CENTRO DE MASA
En fsica, adems del centro de gravedad
aparecen los conceptos de centro de masa y
de centro geomtrico o centroide que, aunque
pueden coincidir con el centro de gravedad,
son conceptualmente diferentes.
CENTRO DE MASAS
El Centro de masa es el punto en el cual se puede
considerar concentrada toda la masa de un objeto o de
un sistema.
Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se
mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro
de masa se describe como si estuviera en el punto de
equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si usted
equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de
la varilla de madera est localizada directamente sobre
su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema
cuando se usa el centro de masa

CENTRO DE MASA Y CENTRO DE
GRAVEDAD
El centro de Masas coincide con el centro de
gravedad, solo si el campo gravitatorio es
uniforme; es decir viene dado en todos los
puntos del campo gravitatorio por un vector
magnitud y direccin constante.
CENTRO GEOMETRICO Y CENTRO DE
MASA
El centro geomtrico de un cuerpo material
coincide con el centro de masa si el objeto es
homogneo (densidad uniforme) o cuando la
distribucin de materia en el sistema tiene
ciertas propiedades, tales como

CENTROIDE
El centroide es un
concepto puramente
geomtrico que depende
de la forma del sistema;
el centro de masas depende
de la distribucin de materia,
mientras que el centro de
gravedad depende tambin
del campo gravitatorio.
C.G , C.M, CENTROIDE
En Ingeniera se asume que el cuerpo se
encuentra en condicin Ideal, es decir el
Campo gravitatorio es uniforme y el objeto
materia de estudio mes homogneo, luego el
C.G , C.m y el Centroide coinciden en un
mismo punto
METODOS DE CALCULO
Para el calculo del centroide de una figura
geomtrica plana Son :
Mtodos de las reas y
El mtodo de integracin directa
Ejercicio
Mtodo de reas
Calcular la Ubicacin del centroide de la
siguiente figura
solucin
1 Calculo de las reas
2 Fijar el Sistema de referencia
3 Clculos

METODO DE INTEGRACION DIRECTA
EJERCICIO
Calcular la ubicacin del centroide de la
regin acotada por : f(x) = 4 X
2

g(x) = X + 2

Solucin

Centro de masa y centro de gravedad

Consideremos varias partculas de masas m
1
, m
2
, m
3
.. y
cuyas posiciones en el espacio son (x
1
,y
1
,z
1
),
(x
2
,y
2
,z
2
)......, se define el centro de masa del sistema un
punto cuyas coordenadas son:



i
i
i
i i
cm
i
i
i
i i
cm
i
i
i
i i
cm
m
m z
...) m (m
...) z m z (m
z
m
m y
...) m (m
...) y m y (m
y
m
m x
...) m (m
...) x m x (m
x
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
Y su vector de posicin ser r
cm
= x
cm
i + y
cm
j + z
cm
k
De igual forma, si r
1
, r
2
, r
3
... son los vectores de posicin
de cada partcula

i
i
i
i i
cm
m
r m
...) m (m
...) r m r (m
r
2 1
2 2 1 1
Para distribuciones continuas
de masa

dm
rdm
rcm
Consideremos una distribucin continua de masa

Sea la densidad del slido dm = dV


dV
zdV
z
dV
ydV
y
dV
xdV
x
cm
cm
cm
Si es homogneo
= constante
V
zdV
z
V
ydV
y
V
xdV
x
cm
cm
cm

a) Cuando el cuerpo homogneo tiene alguna


simetra, el centro de masa coincide con el
punto de simetra

b) Si el cuerpo tiene algn eje de simetra, el
centro de masa se halla sobre dicho eje
Centro de gravedad

Problemas de equilibrio acta siempre el
peso


Se distribuye sobre todo el cuerpo y dar lugar a un
momento (los cuerpos cuando caen giran)

Este momento es igual al producido por un objeto
puntual con el mismo peso y situado en un punto
denominado centro de gravedad
a) El centro de gravedad para cuerpos simtricos y
homogneos est situado en su centro geomtrico

b) Si no tienen una clara simetra, el centro de
gravedad puede determinarse matemticamente



c) Si g tiene el mismo valor en todos los puntos del
cuerpo

centro de gravedad = centro de masa
Clculos de los centros de gravedad:
Definicin
Sistema discreto
Sistema continuo
Clculos de los centros de gravedad en
distintos sistemas continuos
Sistema homogneo
Placa homognea de
espesor constante
Hilo homogneo de
seccin constante
Clculos de los centros de gravedad en
distintos sistemas continuo
Si pudiramos considerar el sistema
como la suma de varios cuerpos
En el caso de que el sistema tuviera huecos, stos podran
considerarse como subpartes de masa negativa
Clculos de los centros de gravedad:
Teoremas de Pappus-Guldin
Teoremas que relacionan superficies y volmenes de
slidos de revolucin
Un slido de revolucin es un cuerpo que puede
obtenerse mediante una operacin geomtrica de
rotacin de una superficie plana alrededor de una
recta contenida en su mismo plano.
Ejemplo: Un volumen con forma
de toro se puede considerar como
la rotacin de un crculo
Clculos de los centros de gravedad: Primer teorema de
Pappus-Guldin
El rea de una superficie de revolucin es
igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el
centro de gravedad de la curva cuando se
engendra la superficie
Clculos de los centros de gravedad:
Primer teorema de Pappus-Guldin
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centro de
gravedad de la curva cuando se engendra la superficie
Conocido el centro de gravedad de la curva
generatriz, se puede calcular el rea de la superficie
de revolucin
Clculos de los centros de gravedad: Segundo teorema de
Pappus-Guldin
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad del
rea cuando se engendra el cuerpo
Clculos de los centros de gravedad: Segundo teorema de
Pappus-Guldin
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centro de gravedad del
rea cuando se engendra el cuerpo
Conocido el rea de la superficie generatriz, se puede
calcular el volumen del cuerpo de revolucin