You are on page 1of 5

www.otomasyondaforum.

com

GERİBESLEME ELEMANLARI İÇİN EKRANLAMA TAVSİYELERİ

Özellikle artan PWM motor sürücü kullanımı ile beraber geri besleme
elemanlarının (encoder,resolver vb..) ekran bağlantısı önemli bir konu haline
gelmiştir. Sürücü çıkışındaki anahtarlamadan kaynaklanan yüksek gerilim ve
akım formu, çok geniş bir frekans aralığında [0-20MHz] mevcut bulunmaktadır.
Bu durumda geri besleme elemanlarının mekanik montajı ve elektriksel
bağlantısı, cihazın sağlıklı çalışabilmesi(elektriksel gürültüye maruz kalmaması)
açısından hayati önem taşımaktadır.

Giriş Tipi Özelliği Tavsiye

Resolver Orta düzey bant genişliği, ekranlama


10 kHz, analog iletisim

Encoder Yüksek bant genişliği 500 Doğru ekrarnlama çok


kHz,dijital iletişim önemli, doğru kablo ve
sonlandırma yapısı çok
önemli

MEKANIK BAĞLANTI, DİZAYN


Geri besleme elemanının motor gövdesine bağlanmasında üç yöntem vardır.

1. TAMAMEN GALVANİK İZALASYONLU

Geri besleme elemanlarının bağlantısı için en ideal yöntemdir. Bu yöntemde


motor gövdesi ile encoder plastik izolasyon ekipmanları ile yalıtılır. Bu sayede
motor gövdesi üzerinden geri besleme gövdesi üzerine oradan da encoder ekranı
üzerinden akabilecek gürültü akımları engellenir.

www.otomasyondaforu
m.com
www.otomasyondaforum.com

www.otomasyondaforu
m.com
www.otomasyondaforum.com

2. ENCODER DEVRESI MOTORDAN GALVANIK IZALASYONLU

Geri besleme elemanlarının elektronik devresi motor gövdesinden galvanik


izolasyonludur. Bu durumda her ne kadar motor gövdesi ile encoder ekranı
ayrılsa da motor gövdesi ile encoder gövdesi arasına oluşacak parazitik
kapasiteler nedeniyle önemli elektro magnetik gürültüler oluşur.

3. IZOLASYON YOK

Enkoder gövdesi ile OV arası bağlantı yapılabilir. Bu bağlantıda enkoder


ekran bağlantısı hayati önem taşımaktadır. Motor gövdesi, enkoder gövdesi ve
enkoder ekranı üzerinden akım akması nedeniyle büyük bir gürültü riski
taşımaktadır.

www.otomasyondaforu
m.com
www.otomasyondaforum.com

SINYAL KABLOSU BAĞLANTILARI


Geri besleme elemanlarının elektriksel bağlantısı için öneriler :

• Ekran bağlantısı sürücünün OV terminaline bağlanmalıdır.(İzolasyon yok


durumu hariç)
• Ekran bağlantısı aynı zmanda geri besleme elemanının OV terminaline de
bağlanmalıdır. .(İzolasyon yok durumu hariç)
• Izolasyon yok bağlantısında ekranın iki ucu da boş olabilir.
• Ekran bağlantısı tek bir bütün halinde olmalıdır, herhangi bir ek
yapılamamalıdır.
• Ekran bağlantısı mümkün olan en kısa yoldan yapılmamalıdır, gereksiz
uzatmalardan kaçınılmalıdır.
• Mümkün olduğu kadar güç kablolarından uzak tutulmalıdır.Güç ve sinyal
kabloları parelel olarak gitmemelidirler.
• Mümkünse twisted pair kablo kullanılmalıdır.

TOPRAK BAĞLANTISI
Topraklama bağlantısı ile aşağıdaki faydalar elde edilir.

• Sürücünün 0V terminalinden yayılan emisyonun geri besleme cihaza


geçmesini engeller.

www.otomasyondaforu
m.com
www.otomasyondaforum.com
• Motor/Encoder’dan yayılan emisyonun sinyal kablosu üzerinden geçmesini
engeller.
• Gürültü akımı için düşük empedansli bir alternatif oluşturur.

No Geri besleme Sürücü tarafı Geri besleme


Cihazı bağlantısı topraklama tarafı topraklama

1 Tamamen izole Opsiyonel Opsiyonel

2 Sadece encoder Opsiyonel Gerekli


devresi izole

3 İzolasyon yok gerekli Gerekli

www.otomasyondaforu
m.com