MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua - MOTOR DC

Os motores de corrente contnua so mquinas cc/dc usadas
como motores. Como discutido nas leituras sobre gerador, a
mesma mquina fsica pode atuar tanto como motor quanto
gerador. A diferena est na direo do fluxo de potncia.


ESTUDAREMOS NESSA SEO OS VRIOS TIPOS
DE MQUINAS CC UTILIZADAS COMO MOTOR.





































TIPOS DE MOTORES DC

1. Motor cc de excitao separada

2. Motor cc shunt

3. Motor cc de m permanente

4. Motor srie

5. Motor composto







































TIPOS DE MOTORES DC

Circuito equivalente de um motor dc

Como o motor cc a mesma mquina fsica do gerador cc, seu
circuito equivalente exatamente o mesmo do gerador com
exceo da direo do fluxo de corrente.















































A tenso interna gerada na mquina dada abaixo:

E
A
=K

O torque desenvolvido pela mquina dado por:

T=KI
A

As duas equaes acima, juntamente com a lei de Kirchhoff do
circuito de armadura e a curva de magnetizao da mquina
so ferramentas necessrias para analisar o comportamento e o
desempenho de um motor cc.







































MOTORES SHUNT E DE EXCITAO SEPARADA

Um motor cc de excitao separada pode ser definido como
aquele cujo circuito de campo suprido a partir de uma fonte
de potncia constante.


No caso de um motor shunt, o circuito de campo alimentado
diretamente atravs dos terminais de armadura do motor.

A Fig.1 mostra o circuito equivalente de um motor cc de
excitao separada, enquanto a Fig.2 mostra o do shunt.

Obs: Quando a tenso de alimentao do motor assumida
constante no existe diferena real entre o comportamento das
duas mquinas.












































MOTORES SHUNT E DE EXCITAO SEPARADA














































Caractersticas terminais de um Motor Shunt CC

A caracterstica de terminal (sada) um grfico que relaciona
as variveis de sada entre si.

Para o motor, as variveis de sada so o torque no eixo e a
velocidade. Ou seja, o grfico do torque de sada versus
velocidade.

A pergunta : Como um motor shunt responde a aplicao da
carga ?

Suponha que a carga no eixo do motor elevada. Ento o
torque da carga exceder o torque desenvolvido da mquina, e
dessa forma ocorrer uma reduo da velocidade.
















































Acontece que quando a velocidade do motor diminui, h uma
queda na tenso interna E
A


= K Entretanto, a corrente de

armadura I
A
= (V
T
E
A
)/R
A
aumenta. Como a corrente de
armadura aumenta, o torque desenvolvido no motor aumenta
T
des
= KI
A
. E finalmente, o torque desenvolvido igualar ao
torque da carga em uma velocidade mecnica de rotao
menor.















































A deduo da equao que relaciona a velocidade e o torque
interno desenvolvido mostrada abaixo:


















































GRFICO QUE ILUSTRA O COMPORTAMENTO
DA CARACTERSTICA x VELOCIDADE








No grfico (a) a mquina apresenta enrolamento de
compensao que tem o objetivo de anular o efeito causado
pela reao de armadura.

No grfico (b), apresenta o comportamento com o fenmeno
da reao de armadura que reduz o fluxo na mquina. Essa
reduo provoca aumento da velocidade.








































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

Como possvel controlar a velocidade de um motor cc shunt
?
1) Ajuste da resistncia de campo ( e assim o fluxo de campo)

2) Ajuste da tenso terminal aplicada a armadura
3) Inserindo resistores em srie no circuito de armadura

Mudana na resistncia de campo

Para compreender o que acontece quando a resistncia de
campo variada, assuma que a resistncia de campo aumenta.

Se a resistncia de campo aumenta, ento a corrente de campo
diminui.


















































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

I
F
= V
T
/ R
F


Com a reduo da corrente de campo,o fluxo tambm
diminui.

Uma reduo no fluxo causa uma reduo instantnea na
tenso interna gerada E
A
=K, causando um grande aumento
na corrente de armadura da mquina.

I
A
= (V
T
E
A
)/R
A

O torque no motor dado por T
des
=K. Desde que o fluxo
na mquina diminui enquanto a corrente de armadura aumenta,
o que prevalecer ?
























































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

O aumento da corrente predomina sobre o decrscimo no
fluxo, e o torque desenvolvido aumenta:

T
des
=KI
A


Desde que o torque desenvolvido maior que o torque de
carga, a velocidade do motor aumenta.

Entretanto, quando a velocidade aumenta a tenso interna
tambm aumenta o que provoca uma reduo da corrente de
armadura.




























































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

A reduo da corrente de armadura faz com que o torque
desenvolvido tambm se reduza. E finalmente, mai uma vez o
torque se iguala ao torque de carga numa velocidade mais alta
que a velocidade inicial.

































































RESUMO DO CONTROLE DE VELOCIDADE
ATRAVS DO REOSTATO DE CAMPO





































































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

Variao da tenso de armadura









Nesse mtodo, envolve a mudana na tenso aplicada
armadura sem mudar a tenso aplicada ao campo.
Semelhante ao caso de excitao separada.























































=k I
A
t |
CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

Quando a velocidade aumenta, a tenso interna gerada E
A

aumenta, o que provoca a reduo da corrente de armadura.



A reduo da corrente de armadura provoca a reduo do
torque desenvolvido internamente, fazendo com que o torque
desenvolvido seja igual ao torque resistente (torque da carga),
entretanto numa velocidade superior.
































































A
E k = |e
=k I
A
t |
CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

RESUMO SOBRE O CONTROLE DE VELOCIDADE
ATRAVS DA TENSO DE ARMADURA





























































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT









O grfico acima mostra o efeito na velocidade quando
aumenta-se a tenso de armadura.




















































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

Inserindo um resistor em srie com o circuito de armadura










.




















































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

No controle atravs da resistncia de campo, quanto menor a
corrente de campo mais rpido o motor gira. Isto se aplica
tambm ao motor de excitao separada.

J o aumento da corrente de campo causa um decrscimo da
velocidade e por este motivo existe uma velocidade mnima
que se consegue atingir atravs deste controle. O aumento da
corrente de campo ser limitada pelo limite de aquecimento
dos enrolamento de campo.











.




















































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

VELOCIDADE BASE

Se o motor estiver operando com sua tenso terminal nominal,
potncia e corrente de campo ento ele est funcionando na
velocidade nominal, tambm conhecida como velocidade
base.

Atravs da resistncia de campo pode controlar a
velocidade do motor acima da velocidade base, mas no
para velocidades abaixo da base.

Por que?








.




















































CONTROLE DE VELOCIDADE DE
MOTORES CC SHUNT

Atravs da armadura, pode-se controlar a velocidade do
motor para velocidades abaixo da velocidade base, mas no
para velocidade acima da base.

Por que?







.




















































MOTOR SRIE








Torque desenvolvido no motor cc srie

Sabemos que o torque desenvolvido pela mquina dado por:


De maneira simplificada, o fluxo proporcional a corrente
de armadura.



















































T A A A S
V E I (R R ) = + +
A
k I t = |
De maneira simplificada, o fluxo proporcional a corrente
de armadura.


Substituindo a equao acima na equao do torque
desenvolvido.


Como podemos interpretar a equao acima?

Caracterstica terminal de um motor cc srie

Para encontrar a caracterstica terminal de um motor cc srie, a
anlise ser feita baseando-se no comportamento linear da
curva de magnetizao.



















































A
cI | =
2
A A
k I kcI t = | =
A suposio para curva de magnetizao linear implica que o
fluxo no motor dado por:


A deduo da caracterstica torque-velocidade estabelecida a
partir da lei de Kirchhoff:



Da equao , a corrente de armadura dada por:



Como , substituindo na equao geral da mquina:




















































A
cI | =
T A A A S
V E I (R R ) = + +
2
A A
k I kcI t = | =
A
I
kc
t
=
A
E k = |e
( )
T A S
V k R R
kc
t
= |e+ +
A corrente de armadura dada por:



O torque desenvolvido dado por:



O fluxo pode ser calculado como:








.




















































A
I
c
|
=
2
k
c
t = |
c
k
| = t








.




















































( )
T A S
V k R R
kc
t
= |e+ +
c
k
| = t
( )
T A S
c
V k R R
k kc
t
= te+ +
( )
( )
A S
T
A S
T
R R
kc V
kc
R R
V
kc
kc
+
te= t
+
e=
t
Grfico que ilustra a caracterstica velocidade x torque de um
motor srie.








.

Quais concluses podemos tirar sobre o grfico?



















































MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO






.



a) Shunt longa
b) Shunt curta
















































MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO

A lei Kirchhoff para o motor composto:



A fora magnetomotriz resultante dada por:


O sinal positivo est associado com o motor composto
cumulativo e o sinal negativo com o composto diferencial.


.



















































T A A A S
V E I (R R ) = + +
R SH SE
F F F =
MOTOR COMPOSTO CUMULATIVO