You are on page 1of 15

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 1

LAPORAN
PRAKTIKUM TELEKOMUNIKASI DIGITAL

1.1. Judul Percobaan : FSK Demodulator
1.2. Tujuan :
1. Untuk memahami teori operasi FSK demodulator.
2. Untuk melaksanakan FSK rangkaian detektor dengan menggunakan PLL.
3. Untuk memahami teori operasi pembanding dengan menggunakan penguat operasional
sebagai level tegangan converter.

1.3. Alat Praktikum :

1. Modul XR2206 FSK demodulator
2. Modul LM 565 FSK demodulator
3. Power Supply
4. Osciloscope
5. Kabel penghubung sinyal
6. Kabel penghubung DC

1.4. Teori Dasar :

Dalam bab 13 kita menggunakan FSK modulator untuk komunikasi jarak jauh ,
yang tingkat tegangan sinyal digital telah dikonversi ke frekuensi . Oleh karena itu , pada
penerima , kita harus memulihkan sinyal FSK ke sinyal digital , yang berarti frekuensi
harus dikonversi kembali ke tegangan . Kami menggunakan fase loop terkunci ( PLL )
sebagai FSK demodulator . PLL adalah semacam sistem pelacakan otomatis , yang
mampu mendeteksi frekuensi sinyal input dan fase . PLL banyak digunakan dalam
aplikasi nirkabel, seperti AM demodulator , demodulator FM , pemilih frekuensi dan
sebagainya . Dalam komunikasi digital , berbagai jenis PLLs digital dikembangkan .
Digital PLL sangat berguna dalam sinkronisasi carrier, sinkronisasi bit dan demodulasi
digital .
1. Detektor FSK Asynchronous
Diagram blok detektor FSK asynchronous ditunjukkan pada Gambar 14-1 . Dalam
gambar 14-1 , kita dapat melihat bahwa pada bagian penerima , ada dua filter low-pass ,
yang frekuensi center mereka ωc + ωDandωc - ωD , masing-masing. Dengan
menggunakan karakteristik filter , kita dapat memperoleh theωc + ωD ( sinyal digital
mewakili sebagai 1 ) dan ωc - ωD ( sinyal digital mewakili sebagai 0 ) . Kemudian
menggabungkan sinyal digital setelah demodulasi , akhirnya , sinyal digital asli dapat
diperoleh di terminal output. Karena deviasi frekuensi tetap dari sinyal pembawa ( ωc )
cukup kecil , oleh karena itu, penggunaan tajam filter merugikan .

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 2

Gambar 14-1 Blok diagram dari detektor FSK asynchronous .

2. Synchronous FSK Detector
Biarkan data yang diterima sinyal VFSK ( t ) kalikan dengan osilasi lokal ( LO )
sinyal COS ( ωc + ωD ) COS tor ( ωc - ωD ) t seperti yang ditunjukkan dalam persamaan
( 14-1 ) dan ( 14-3 ) . Kemudian kita dapat memperoleh cos [ 2 ( ωc + ωD ) ] t yang
frekuensi sinyal digital direpresentasikan sebagai 1 atau cos [ 2 ( ωc - ωD ) ] t yang
frekuensi sinyal digital direpresentasikan sebagai 0 . Setelah itu dengan menggunakan
filter untuk menghapus harmonik urutan kedua dan tegangan DC , maka kita dapat
memperoleh sinyal digital asli seperti yang ditunjukkan pada gambar 14-2 .Pada bagian
ini , kami menggunakan teori matematika untuk memecahkan demodulasi FSK seperti
yang ditunjukkan pada persamaan ( 14-1 ) . The sinkron detektor FSK membutuhkan dua
osilator LO , yang frekuensi LO areωc - ωD andωc + ωD , masing-masing , seperti yang
ditunjukkan pada gambar 14-2 . Ketika sinyal yang diterima A cos ( ωc + ωD ) t , maka
kita mendapatkan


Dengan menggunakan filter untuk menghapus semua sinyal yang tidak diinginkan dalam
persamaan ( 14-1 ) , maka frekuensi sinyal output diwakili adalah 1 dan kita bisa ditulis
ulang persamaan ( 14-1 ) sebagai berikut

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 3

Dengan menggunakan filter untuk menghapus semua sinyal yang tidak diinginkan dalam
persamaan ( 14-3 ) , maka frekuensi sinyal output diwakili adalah 0 dan kita bisa ditulis
ulang persamaan ( 14-1 ) sebagai berikut

Umumnya , fase loop terkunci ( PLL ) dapat dibagi menjadi 3 bagian utama , yaitu
detektor fasa ( PD ) , loop filter ( LF ) dan tegangan osilator dikendalikan ( VCO ) .
Diagram blok PLL ditunjukkan pada Gambar 14-3 .
Dalam gambar 14-3 , ketika input perubahan frekuensi sinyal , sinyal output dari detektor
fasa akan berubah dan sebagainya serta output


tegangan . Kita dapat menggunakan karakteristik ini untuk merancang demodulator FSK .
Biarkan frekuensi sinyal FSK sebagai f1 dan f2 . Kemudian sinyal-sinyal ini dimasukkan
ke terminal masukan angka 14-3 . Ketika sinyal frekuensi fl , tegangan output akan V1 .
Ketika frekuensi sinyal input f2 , tegangan output V2 . Pada saat ini , kami telah
dikonversi frekuensi ke tegangan . Jika kita menambahkan komparator pada output
terminal dari PLL , tegangan referensi akan terletak antara V1 dan V2 , maka pada output
terminal pembanding , kita dapat memperoleh sinyal digital , yang merupakan sinyal FSK
yang didemodulasi .

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 4

Gambar 14-2 Blok diagram dari detektor FSK sinkron .
Dalam penelitian ini, kami menerapkan demodulator FSK dengan menggunakan LM565
PLL seperti yang ditunjukkan pada gambar 14-4 . Frekuensi operasi LM565 PLL adalah
di bawah 500 kHz dan diagram sirkuit internal ditunjukkan pada Gambar 14-4 . Ini
termasuk detektor fasa , tegangan osilator dikendalikan dan amplifier . Detektor fasa
adalah jenis modulator sirkuit ganda seimbang dan VCO terintegrasi sirkuit Schmitt .

Gambar 14-3 Blok diagram dari PLL .

Pin 1 dihubungkan ke tegangan suplai negatif , -5 V. Pins 2 dan 3 terhubung ke sinyal
input, tapi biasanya pin 3 akan terhubung ke ground . Jika pin 4 dan 5 yang terhubung ke
multiplier frekuensi , maka berbagai perkalian frekuensi dapat diperoleh . Dalam
percobaan ini , kita tidak perlu menggunakan pengali frekuensi , oleh karena itu, kedua
pin yang korsleting . Pin 6 adalah output tegangan referensi . Resistor intern ( Rx ) dari
pin 7 dan kapasitor eksternal ( CO terdiri dari filter loop . Pin 8 terhubung ke resistor

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 5
waktu ( VR1 ) . Pin 9 terhubung ke waktu kapasitor ( C2 ) . Pin 10 suplai tegangan positif
+5 V dari LM565 . parameter penting dari LM565 PLL desain sirkuit adalah sebagai
berikut
1. The Free- Running Frekuensi LM565
Ketika LM565 tanpa sinyal input , sinyal output dari VCO disebut frekuensi bebas
berjalan . The C2 adalah waktu kapasitor dan resistor variabel VR1 adalah waktu resistor
. The bebas berjalan frekuensi ( f0 ) dari VCO dari LM565 ditentukan oleh C2 dan VR1 .
Ekspresi adalah
2. Range Dikunci dari LM566
Ketika PLL berada dalam kondisi terkunci , jika frekuensi sinyal input ( fi ) menyimpang
dari fo , maka PLL akan tetap berada di lockedcondition tersebut . Ketika fi mencapai
frekuensi tertentu , yang PLL tidak dapat mengunci , maka perbedaan antara fi dan fois
disebut rentang terkunci . Rentang terkunci dari LM565 dapat dinyatakan sebagai

3. Range Ditangkap dari LM565
Modus awal PLL berada dalam kondisi terkunci , maka frekuensi sinyal input ( fi ) akan
mendekati fi. Ketika fi mencapai frekuensi tertentu , PLL akan berada dalam kondisi
terkunci . Pada saat ini , perbedaan antara fi dan fois disebut rentang ditangkap . Rentang
ditangkap dari LM565 dapat dinyatakan sebagai

Dalam gambar 14-4 , pin 7 dari LM565 terhubung toR3 , R4 , R5 , C3 , C5 untuk C4 and
terdiri dari low-pass filter . Tujuannya adalah untuk menghilangkan sinyal yang tidak
diinginkan , yang akan menyebabkan komparator menghasilkan tindakan yang salah .
μA741 adalah komparator dan tegangan referensi dimasukkan pada pin 6 dari LM565 .
Tegangan output dari LM565 akan melewati μA741 dan D1 untuk mendapatkan tegangan
keluaran dari sinyal digital dari tingkat TTL .

1.5. Langkah Percobaan :
Percobaan 1 : XR2206 FSK demodulator
1. Lihat diagram sirkuit pada gambar 144 atau mencari DCT14 - 1 pada Gott DCT - 6000-
07 modul . Tanpa menambahkan sinyal apapun di terminal input ( FSK I / P ) , maka
dengan menggunakan osiloskop , amati pada output VCO ( TP1 ) dari LM565 ,
menyesuaikan variabel resistor VR1 sehingga frekuensi bebas berjalan dari LM565
beroperasi pada 1170 Hz .
2. Pada terminal input ( FSK I / P ) dari tokoh DCT14 - 1 , masukan 4 V amplitudo dan 870
Hz sinus frekuensi gelombang . Dengan menggunakan osiloskop dan beralih ke saluran
DC , kemudian mengamati pada gelombang sinyal output FSK I / P , TP1 , biaya dan titik
uji discharge ( TP2 ) , low-pass lingkaran sirkuit 1 ( TP3 ) , low-pass lingkaran sirkuit 2 (

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 6
TP4 ) , low-pass lingkaran sirkuit 3 ( TP5 ) , low-pass lingkaran sirkuit 4 ( TP6 ) ,
tegangan referensi komparator ( TP7 ) , terminal output dari komparator ( TP8 ) dan port
output sinyal data (Data O / P ) . Akhirnya , mencatat hasil yang diukur pada tabel 14-1 .
3. Pada terminal input ( FSK I / P ) dari tokoh DCT14 - 1 , masukan 4 V amplitudo dan
1370 Hz sinus frekuensi gelombang . Ulangi langkah 2 dan mencatat hasil yang diukur
pada tabel 14-2
4. Lihat gambar 13-3 dengan R , = 7,5 kΩ dan R5 = 15 kΩ atau merujuk untuk mencari
DCT13 - 1 pada Gott DCT - 6000-07 modul . Biarkan J2 dan J4 menjadi rangkaian
terbuka , J3 dan J5 menjadi sirkuit pendek .
5. Tanpa menambahkan sinyal apapun di terminal input ( FSK I / P ) dari tokoh DCT 14 - .
1 , maka dengan menggunakan osiloskop , amati pada output VCO ( TP1 ) dari LM565 ,
menyesuaikan variabel resistor VR1 sehingga frekuensi bebas berjalan dari LM565
beroperasi pada 1170 Hz
6. Pada input sinyal data terminal (Data I / P ) dari tokoh DCT13 - 1 , masukan 5V
amplitudo , 150 Hz sinyal TTL .
7. Hubungkan sinyal FSK modulasi ( FSK O / P ) dari tokoh DCT13 - 1 ke terminal input (
FSK I / P ) dari tokoh DCT14 - 1 . Dengan menggunakan osiloskop , amati pada bentuk
gelombang sinyal output dari TP1 , TP2 , TP3 , TP4 , TP5 , TP6 dan Data O / P.
Akhirnya mencatat hasil yang diukur pada tabel 14-3 .
8. Menurut sinyal input dalam tabel 14-3 , ulangi langkah 6 sampai langkah 7 dan mencatat
hasil yang diukur pada tabel 14-3 .

Percobaan 2 : LM 565 FSK demodulator
1. Lihat diagram sirkuit pada gambar 13-6 atau mencari DCT13 - 2 pada Gott DCT - 6000-
07 modul .
2. Dari angka DCT13 - 2 , biarkan masukan sinyal data terminal (Data I / P ) menjadi
sirkuit pendek dan j1 menjadi rangkaian terbuka, yaitu input 0 V DC tegangan ke
terminal input sinyal data (Data I / P ) . Dengan menggunakan osiloskop , amati pada
bentuk gelombang sinyal output dari VCO output port ( TP1 ) dari LM 566 . Sedikit
menyesuaikan VR1 sehingga frekuensi output dari TP1 adalah 1370 Hz . Sekali lagi
biarkan terminal input sinyal data (Data I / P ) menjadi rangkaian terbuka dan J1be
hubung singkat , yaitu input 5 V DC tegangan ke terminal input sinyal data (Data I / P ) .
Dengan menggunakan osiloskop , amati pada bentuk gelombang sinyal output dari VCO
output port ( TP1 ) dari LM 566 . Sedikit menyesuaikan VR1so bahwa frekuensi output
dari TP I adalah 870 Hz .
3. Tanpa menambahkan sinyal apapun di terminal input ( FSK I / P ) dari tokoh DCT14 - 1
, maka dengan menggunakan osiloskop , amati pada output VCO ( TP1 ) dari LM565 ,
menyesuaikan variabel resistor VR1 sehingga frekuensi bebas berjalan dari LM565
beroperasi pada 1170 Hz .
4. Pada input sinyal data terminal (Data I / P ) dari tokoh DCT13 - 1 , masukan 5V
amplitudo , 150 Hz sinyal TTL . Hubungkan sinyal FSK modulasi ( FSK O / P ) dari
tokoh DCT13 - 2 ke terminal input ( FSK I / P ) dari tokoh DCT14 - 1 . Dengan

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 7
menggunakan osiloskop dan beralih ke saluran DC , amati pada bentuk gelombang sinyal
output FSK I / P , TP1 , TP2 , TP3 , TP4 , TP5 , TP6 dan Data O / P. Akhirnya mencatat
hasil yang diukur pada tabel 14-4 .
5. Menurut sinyal input dalam tabel 14-4 , ulangi langkah 4 dan mencatat hasil yang diukur
pada tabel 14-4






































Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 8
1.6. Hasil Pengamatan :Tabel 14-1 hasil Diukur dari FSK demodulator. (Vin = 4V)
Carrier Signal Frequencies Data I/P TP1
870 Hz

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 2 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 2 V
TP2 TP3

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 500 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 200 mV
TP4 TP5

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 50 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 50 mV
TP6 TP7

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 100 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 100 mV
TP8 Data O/P

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 200 mV


Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 9
Tabel 14-2 hasil Diukur dari FSK demodulator. (Vin = 4V)
Carrier Signal Frequencies Data I/P TP1
1370 Hz

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 2 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 2 V
TP2 TP3

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 1 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 500 mV
TP4 TP5

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 100 µs
Volt/div channel 1 = 500 mV
TP6 TP7

Time/div = 100 µs
Volt/div channel 1 = 500 mV

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 50 mV
TP8 Data O/P

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 100 mV

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 100 mV

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 10
Tabel 14-3 Diukur hasil FSK demodulator dengan menggunakan IC 2206. (J3, J5 SC, J2, J4 OC)
Carrier Signal Frequencies Data I/P TP1
Vp = 5V
150 Hz

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 5 V

Time/div = 250 µs
Volt/div channel 1 = 2 V
TP2 TP3

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 1 V

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 1 V
TP4 TP5

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV
TP6 TP7

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV
TP8 Data O/P

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 5 V

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 5 V



Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 11
Table 14-3 Measured results of FSK demodulator by using 2206 IC. (J3 , J5 SC;J2 ,J4 OC)
Carrier Signal Frequencies Data I/P TP1
Vp = 5V
200 Hz
Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 5 V

Time/div = 250 µs
Volt/div channel 1 = 2 V
TP2 TP3

Time/div = 250 µs
Volt/div channel 1 = 1 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 500 mV
TP4 TP5

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV
TP6 TP7

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV
TP8 Data O/P

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 5 V

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 5 V


Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 12
Tabel 14-4 Diukur hasil FSK demodulator dengan menggunakan LM 566
Carrier Signal Frequencies Data I/P TP1
Vp = 5V
150 Hz

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 5 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 2 V
TP2 TP3

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 2 V

Time/div = 1 ns
Volt/div channel 1 = 500 mV
TP4 TP5

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 200 mV

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 50 mV
TP6 TP7

Time/div = 1 ms
Volt/div channel 1 = 50 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 20 mV
TP8 Data O/P

Time/div = 50 ns
Volt/div channel 1 = 5 mV

Time/div = 50 ns
Volt/div channel 1 = 5 mV

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 13
(Lanjutkan) Tabel 14-4 Diukur hasil FSK demodulator dengan menggunakan LM 566.
Carrier Signal Frequencies Data I/P TP1
Vp = 5V
200 Hz

Time/div = 2,5 ms
Volt/div channel 1 = 5 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 5 V
TP2 TP3

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 1 V

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 500 mV
TP4 TP5


Time/div = 500 µs
Volt/div channel 2 = 50 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 20 mV
TP6 TP7


Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 20 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 20 mV
TP8 Data O/P


Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 5 mV

Time/div = 500 µs
Volt/div channel 1 = 5 mV

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 14

1.7. Analisa :
Dari percobaan tersebut diperoleh analisa bahwa Frekuensi operasi LM565 PLL adalah di
bawah 500 kHz. Prinsip kerjanya adalah Pin 1 dihubungkan ke tegangan negatif -5 V.
Pins 2 dan 3 terhubung ke sinyal input, tapi biasanya pin 3 akan terhubung ke ground .
Jika pin 4 dan 5 yang terhubung ke multiplier frekuensi , maka berbagai perkalian
frekuensi dapat diperoleh . Dalam percobaan ini , kita tidak perlu menggunakan pengali
frekuensi , oleh karena itu, kedua pin yang korsleting . Pin 6 adalah output tegangan
referensi . Resistor intern ( Rx ) dari pin 7 dan kapasitor eksternal ( CO terdiri dari filter
loop . Pin 8 terhubung ke resistor waktu ( VR1 ) . Pin 9 terhubung ke waktu kapasitor (
C2 ) . Pin 10 suplai tegangan positif +5 V dari LM565 . Dan pada pin 7 dari LM565
terhubung R3 , R4 , R5 , C3 , C5 untuk C4 and terdiri dari low-pass filter . Tujuannya
adalah untuk menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan , yang akan menyebabkan
komparator menghasilkan tindakan yang salah . μA741 adalah komparator dan tegangan
referensi dimasukkan pada pin 6 dari LM565 . Tegangan output dari LM565 akan
melewati μA741 dan D1 untuk mendapatkan tegangan keluaran dari sinyal digital dari
tingkat TTL .

1.8. Kesimpulan :
1. PLL banyak digunakan dalam aplikasi nirkabel, seperti AM demodulator , demodulator
FM , pemilih frekuensi dan sebagainya .
2. Digital PLL sangat berguna dalam sinkronisasi carrier, sinkronisasi bit dan demodulasi
digital .
3. Pada percobaan diatas diperoleh kesimpulan bahwa dari LM565 harus melewati multi-
tahap low-pass filter, dan kemudian menghubungkan ke komparator gunanya adalah agar
menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan , yang akan menyebabkan komparator
menghasilkan tindakan yang salah

1.9. Soal dan Jawaban Pertanyaan : Masalah Diskusi :
1. Dalam gambar 14-4, apa saja faktor-faktor yang menentukan frekuensi bebas
menjalankan LM565 PLL?
2. Dalam gambar 14-4, apa tujuan μA741?
3. Dalam gambar 14-4, apa saja fungsi dari pin 6 dari LM565?
4. Mengapa sinyal output dari LM565 harus melewati multi-tahap low-pass filter, dan
kemudian menghubungkan ke komparator?
Jawaban :
1. Faktor-faktor yang menentukan frekuensi bebas menjalankan LM565 PLL adalah :
 The Free- Running Frekuensi LM565 :Ketika LM565 tanpa sinyal input , sinyal
output dari VCO disebut frekuensi bebas berjalan . The C2 adalah waktu kapasitor
dan resistor variabel VR1 adalah waktu resistor . The bebas berjalan frekuensi ( f0 )

Praktikum Telekomunikasi Digital Halaman 15
dari VCO dari LM565 ditentukan oleh C2 dan VR1 . Ekspresi adalah

 Range Dikunci dari LM566 :Ketika PLL berada dalam kondisi terkunci , jika
frekuensi sinyal input ( fi ) menyimpang dari fo , maka PLL akan tetap berada di
lockedcondition tersebut . Ketika fi mencapai frekuensi tertentu , yang PLL tidak
dapat mengunci , maka perbedaan antara fi dan fois disebut rentang terkunci .
Rentang terkunci dari LM565 dapat dinyatakan sebagai

 Range Ditangkap dari LM565 :Modus awal PLL berada dalam kondisi terkunci ,
maka frekuensi sinyal input ( fi ) akan mendekati fi. Ketika fi mencapai frekuensi
tertentu , PLL akan berada dalam kondisi terkunci . Pada saat ini , perbedaan antara fi
dan fois disebut rentang ditangkap . Rentang ditangkap dari LM565 dapat dinyatakan
sebagai

2. Sebagai komparator dan tegangan refrensi yang dimasukkan pada pin 6 dari LM565
3. Pin 6 adalah output tegangan referensi
4. Karena untuk menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan , yang akan menyebabkan
komparator menghasilkan tindakan yang salah .