Resmat I PDF

2010
Jos Carlos Morilla

UNIVERSIDADE
SANTA CECLIA
E
EES
SST
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T
TTI
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CCA
AA N
NNA
AAS
SS E
EES
SST
TTR
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UUT
TTU
UUR
RRA
AAS
SS

A Esttica nas Estruturas
2
Prof. Jos Carlos Morilla

1. Estruturas ........................................................................................................................................... 3
1.1. Barras ................................................................................................................................................... 3
1.1.1. Classificao das barras ....................................................................................................................... 4
2. Esforos que atuam nas estruturas ................................................................................................... 4
2.1. Esforos Externos ................................................................................................................................. 5
2.2. Esforos Internos. ................................................................................................................................. 5
2.3. Esforos de ao que atuam nas estruturas. ......................................................................................... 5
2.3.1. Fora Concentrada. .............................................................................................................................. 5
2.1.2. Fora distribuda. ................................................................................................................................. 6
2.1.2.1.Fora Linearmente Distribuda (Carregamento) ............................................................................... 6
2.1.3. Momentos. ............................................................................................................................................ 7
2.2. Esforos de reao que atuam nas estruturas Apoios e suas reaes. ............................................... 8
2.2.1. Apoio simples mvel. .......................................................................................................................... 8
2.2.2. Apoio simples fxo. .............................................................................................................................. 8
2.2.3. Engastamento. ...................................................................................................................................... 9
2.2.4. Engastamento Deslizante. .................................................................................................................... 9
3. Equilbrio de uma estrutura ............................................................................................................ 10
3.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 10
3.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 14
4. Esforos Internos Solicitantes. ........................................................................................................ 16
4.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 17
4.2. Classificao dos Esforos Internos Solicitantes. .............................................................................. 19
4.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 20
4.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 24
5. Linhas de Estado. ............................................................................................................................. 26
5.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 26
5.2. Equilbrio de um Trecho Reto. ........................................................................................................... 33
5.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 34
5.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 41
6. Articulao. ....................................................................................................................................... 43
6.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 44
6.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 48
3

1. Estruturas

Chamamos de estrutura parte de um corpo
que suporta os esforos nele aplicados. Por
exemplo, em um edifcio, a estrutura o
conjunto de vigas, colunas e lajes. A figura 1
mostra a estrutura de um teto.

Figura 1- Estrutura Metlica de uma cobertura

Em funo da forma geomtrica, os
corpos que compem a estrutura, podem ser
classificados em barras; blocos ou placas.

Considerando que um corpo qualquer
possui trs dimenses, dizemos que um corpo
uma barra quando uma de suas dimenses
muito maior do que as outras. Por exemplo, o
eixo de um equipamento de transmisso uma
barra na medida em que seu comprimento muito
maior que seu dimetro; a viga de uma
construo civil, tambm, uma barra, na medida
em que seu comprimento muito maior que sua
altura e largura. Na figura 1est destacada a viga
horizontal que uma barra.

Considera-se um bloco aquele corpo que
possui todas as dimenses co a mesma ordem de
grandeza. A figura 2 mostra um bloco de
concreto, usado na construo civil. Note-se que
neste elemento todas as dimenses (altura, largura
e comprimento) possuem a mesma ordem de
grandeza.

Figura 2 Bloco de concreto para construo civil

Uma placa um elemento estrutural onde
uma de suas dimenses muito menor do que as
outras. Em geral, esta dimenso tratada como
espessura da placa. Por exemplo, as chapas de
alumnio comercial, como as mostradas na figura
3, em geral so comercializadas com dois metros
de comprimento, um metro de largura e alguns
milmetros de espessura.

Figura 3 Chapas de alumnio

O estudo da esttica das estruturas se
inicia pelo estudo das estruturas constitudas por
barras. Assim, se faz necessrio definir os
elementos de uma barra.

1.1. Barras

Uma barra definida como um slido
formado no deslocamento, feito no espao, por
uma figura plana de rea A. Isto pode ser
observado na figura 4.
A
c.g.
Eixo da barra

Figura 4 Barra

Na figura 4, as posies sucessivas,
ocupadas pelo centro de gravidade da figura
plana geradora constituem o Eixo da barra.

Note-se, ainda na figura 4 que a figura
plana varia de forma e tamanho durante o
deslocamento. Para se determinar a forma e
tamanho da figura plana, em uma dada posio
do eixo da barra, devemos fazer um corte na
barra por meio de um plano normal ao eixo nesta
posio. figura plana encontrada neste corte se
Estrutura
Viga
horizontal
4
d o nome de Seo Transversal. Isto pode ser
Seo Transversal
A
c.g.
Eixo da barra
Plano normal ao eixo

Figura 5 Seo Transversal em uma barra

OBS:- Note-se que a barra um slido no se
inclui aqui o material com o qual possvel
fabricar esta barra.
1.1.1. Classificao das barras

De acordo com a forma do eixo e da
seo transversal, as barras so classificadas em:

a. Barra Prismtica:- aquela que
possui eixo reto e seo transversal
constante.

b. Barra Reta:- aquela que possui eixo
reto e seo transversal varivel.

c. Barra Qualquer:- aquela que possui
eixo qualquer
As barras mostradas na figura 6 so
barras prismticas, pois, alm de possurem eixo
reto a seo transversal constante na medida
em que o dimetro constante.

Figura 6 Barras Prismticas

Com relao figura 7, esta mostra um
equipamento constitudo por uma esfera, um
corpo e uma barra qualquer. Note-se que,
embora a seo transversal da barra seja
constante (o dimetro da barra constante) o
eixo da barra no reto. Nesta situao a barra
dita qualquer.

Figura 7 Equipamento com um corpo, uma esfera e uma
barra qualquer.

A figura 8, por sua vez, mostra uma barra
reta. Observe-se aqui que o eixo reto e a seo
varia ao longo deste eixo

Figura 8 Barra Reta
No presente estudo, as barras sero
representadas pelo seu eixo. A fim de diferenciar
este eixo das demais linhas que aparecero na
representao grfica, este ser representado por
uma linha mais grossa que as demais.

A figura 9 mostra uma barra sendo
representada por seu eixo.
Comprimento da barra

Figura 9 Representao de uma barra

2. Esforos que atuam nas estruturas

Como dito, na pgina 2, a estrutura a parte
de um corpo que deve suportar os esforos nele
aplicados. Sendo assim, possvel classificar os
esforos que atuam em uma estrutura em
Esforos Externos e Esforos Internos.

Os esforos externos so aqueles que so
aplicados por outros agentes. Os esforos
5

internos so aqueles que aparecem nos pontos
internos dos slidos da estrutura, oriundos da
existncia dos externos.

2.1. Esforos Externos

Os esforos externos podem ser divididos em
esforos de ao e esforos de reao.

Na figura 10, uma pessoa sentada em uma
cadeira corresponde a um esforo de ao para
esta cadeira, representado pela fora F. Note-se
que se esta cadeira no estivesse apoiada no piso,
ela sofreria um deslocamento vertical no sentido
da fora.

Figura 10 Esforos Externos em uma cadeira

O que mantm a cadeira em sua posio
de repouso so as foras R que ao piso aplica na
cadeira. Estas foras so os esforos de reao
que o piso exerce na cadeira. Cada uma destas
foras possui sentido e valor tal que a cadeira
mantida parada. Nesta situao se diz que a
cadeira est em equilbrio esttico.

Para que a cadeira permanea em
equilbrio esttico, a cada valor de F ocorrem
valores de R para que esta situao no se
modifique.

Pode ser possvel afirmar que os esforos
de ao so os esforos aplicados por agentes
externos estrutura que possuem existncia
prpria (o peso da pessoa o mesmo quer ela
esteja sentada na cadeira, ou no), j os esforos
de reao so aqueles aplicados na estrutura e
que dependem da aplicao dos esforos de ao.
Para que uma estrutura suporte estes esforos
necessrio que eles formem um sistema em
equilbrio.

2.2. Esforos Internos.

Tomando, ainda, como exemplo a figura 10,
o crescimento da fora F e conseqente
crescimento das reaes R, pode causar algum
dano na cadeira. Para que este dano ocorra
necessrio que pontos do material, da parte
afetada, sejam afetados. Pode-se concluir ento
que nestes pontos esto atuando esforos que
solicitam a estrutura e esta no os suporta.

De uma forma geral possvel dizer que
quando uma estrutura est sob a ao de esforos
externos em equilbrio, nos seus pontos internos
atuam esforos internos solicitantes. Os
mximos valores que os esforos solicitantes
podem ter sem que ocorra algum dano estrutura
so denominados esforos internos resistentes.

Observe-se que enquanto os esforos
solicitantes dependem das cargas aplicadas na
estruturas e das reaes que as mantm em
equilbrio, os esforos resistentes so
caractersticas dos materiais com que estas
estruturas so construdas.

2.3. Esforos de ao que atuam nas
estruturas.

Os esforos de ao que atuam nas estruturas
podem ser classificados em foras ou
momentos.

Com relao s foras estas podem ser
concentradas ou distribudas.

2.3.1. Fora Concentrada.

Diz-se que uma fora concentrada
quando se considera que ela aplicada em um
nico ponto. Uma fora deste tipo representada
por um vetor cujo tamanho representa a
intensidade da fora; a direo representa a
direo da fora e o sentido, o sentido da fora.
A figura 11 mostra a representao de uma fora
concentrada de 5 kN aplicada no ponto A de uma
barra de trs metros.
F
R R
Piso
6
5 kN
A
3m

Figura 11- Fora Concentrada aplicada em uma barra.

1.
2.
2.1.
2.1.1.
2.1.2. Fora distribuda.

Uma fora distribuda quando sua
aplicao em um corpo feita em mais do que
um ponto.
Com relao distribuio, as foras
distribudas podem ser classificadas em:

Foras Distribudas Volumetricamente:
que so aquelas distribudas pelo volume de
um corpo. Por exemplo, temos a fora peso.

Foras Distribudas Superficialmente: que
so aquelas distribudas pela superfcie de
um corpo. Por exemplo, temos a presso.

Foras Distribudas Linearmente: que so
aquelas distribudas ao longo de uma linha.
Embora, da mesma maneira que a fora
concentrada, este tipo de fora uma
aproximao. Por exemplo, consideremos
uma fora distribuda aplicada na parte
superior de uma viga retangular, como
mostra a figura 12.

Figura 12 Fora distribuda aplicada em uma barra.

Como, a largura onde est aplicada a
carga muito pequena, quando comparada com
o comprimento, se pode considerar que a carga
est distribuda apenas ao longo do comprimento
da viga, como mostra a figura 13

Figura 13- Fora distribuda linearmente.

Como, no presente curso, se faz uso deste
tipo de distribuio, o prximo tpico tratar
deste assunto.

2.1.2.1. Fora Linearmente
Distribuda (Carregamento)

Seja uma fora linearmente distribuda
onde a funo de distribuio q
(x)
.
q(x)
q
x
L

Figura 14 Fora distribuda ao longo de um comprimento

Pode-se dizer que a fora total da
distribuio (F) nada mais do que a soma de
todas as foras ao longo da distribuio. Desta
forma, a fora total de distribuio a integral da
funo q
(x)
ao longo de L.

=
L
) x (
dx q F
0
(1)

A posio equivalente desta fora,
com relao distribuio, o centro de
gravidade da distribuio
q(x)
q
x
L
F

Figura 15 Fora resultante de uma fora distribuda.

7

Quando se recorda que a integral
da expresso (1), tambm, representa a rea sob
o grfico da funo q
(x)
, se pode afirmar que a
fora resultante de um carregamento
numericamente igual rea delimitada pela
distribuio. A posio relativa desta fora o
centro de gravidade da figura formada na
distribuio.

Para compreender esta afirmao, toma-
se, por exemplo, uma distribuio uniforme,
como a mostrada na figura 16.
q(x)=q (constante)
q
x
L
F
L/2 L/2

Figura 16 Fora resultante de uma fora uniformemente
distribuda.

Usando a expresso (1), se encontra:

= =

L L
) x (
dx q dx q F
0 0
L q F = (2)

Note-se que o resultado L q nada mais
do que a rea formada pelo retngulo delimitado
pelo grfico da distribuio. A posio da fora
na metade do comprimento L, pois, nesta
abscissa que se encontra o centro de gravidade
do retngulo.

Tal raciocnio pode ser aplicado para
outros casos bastante corriqueiros.

Quando a distribuio uniformemente
varivel, se encontra:
q
q
x
L
F
2L/3 L/3

Figura 17 Fora resultante de uma fora uniformemente
varivel.

Usando a expresso (1), se encontra:

2
L q
F

= (3)

Quando a distribuio uniformemente
varivel, e seu valor inicial diferente de zero,
se encontra uma figura semelhante a um
trapzio, como mostra a figura 18.
q2
q
x
L
q1

Figura 18 Fora uniformemente varivel com carga
inicial diferente de zero.

Nesta situao possvel considerar a
distribuio como sendo a superposio entre
duas e determinar duas foras, como mostra a
figura 19.
q2
q
x
L
F2
2L/3 L/3
F1
L/2 L/2
q1

Figura 19 Foras resultantes de uma carga
uniformemente varivel com carga inicial diferente de
zero.

Assim determina-se F
1
e F
2
, cujos valores
so:

L q F =
1 1

( )
2
1 2
2
L q q
F

=

Pelas expresses apresentadas, se pode
notar que a equao dimensional de q unidade
de fora por unidade de comprimento.

2.1.3. Momentos.

Um momento, no ser aqui
representado, pelo seu vetor. Trabalhando em um
plano, a representao ser feita de maneira a
permitir verificar o ponto de aplicao, seu valor
e seu sentido. A figura 20 mostra um momento
8
de valor igual a 10 kNm, com sentido anti-
horrio atuando no ponto P.
p
10 kNm

Figura 20 Momento anti-horrio no ponto p.

2.2. Esforos de reao que atuam nas
estruturas Apoios e suas reaes.

Os esforos de reao que atuam nas
estruturas dependem da forma com que esta
apoiada.

Um apoio oferece reao na direo em que
ele faz restrio ao deslocamento. Assim, em
funo do comportamento, para as estruturas
planas, objeto deste estudo, os apoios podem ser
classificados em:
Apoio simples mvel;
Apoio simples fixo;
Engastamento e
Engastamento deslizante.

2.
1.
2.
2.2.1. Apoio simples mvel.

Um apoio simples mvel aquele que
oferece apenas uma fora como reao. Sua
representao grfica a mostrada pela figura
21.
barra
Apoio

Figura 21 apoio simples mvel

A reao que este apoio oferece uma
fora que tem direo perpendicular linha de
solo. Note-se que a representao grfica deste
apoio indica que somente nesta direo que
este tipo de apoio oferece restrio ao
deslocamento.

Caso o movimento seja paralelo ao solo,
ou de rotao, este tipo de apoio no oferecer
nenhum tipo de restrio.
barra
Apoio Linha
de
solo
Direo da
Reao

Figura 22 Reao do apoio mvel

No mecanismo biela-manivela da figura
23, caracterstico dos motores de combusto
interna, em uma situao de repouso, o pisto
funciona para a biela como um apoio simples
mvel.

Figura 23 Mecanismo Biela - Manivela

2.2.2. Apoio simples fxo.

Um apoio simples fixo aquele que
oferece uma fora de direo qualquer como
reao. Sua representao grfica a mostrada
pela figura 24.
barra
Apoio

Figura 24 Apoio fixo
Um exemplo deste tipo de apoio uma
dobradia. Por exemplo, em uma porta, uma
dobradia permite, apenas, que a porta gire em
torno da parede (a parede para a porta o solo).
Na figura 23, a manivela est apoiada no
ponto A. Este apoio na verdade um apoio
simples fixo; o nico movimento que ele permite
o movimento de rotao em torno dele.
Qualquer movimento de translao sofre
restrio.

Manivela Biela
Pisto
9

Em uma gangorra, como a mostrada na
figura 25, o apoio da barra feito de maneira que
o comportamento o de um apoio simples fixo.
O nico movimento permitido o de rotao.

Figura 25 Gangorra

Como a reao que este apoio oferece
tem direo qualquer, ela pode ser decomposta
em duas componentes perpendiculares entre si.
Devido a este fato dizemos, comumente, que este
tipo de apoio oferece duas reaes que so duas
foras cujas direes so perpendiculares entre
si.

A figura 26 mostra um apoio fixo, sua
reao e as componentes desta reao.

Reao do
apoio
componentes
da
reao

Figura 26 Apoio fixo e suas reaes

A figura 27, por sua vez, mostra o mesmo
apoio fixo e sua reao da figura 26, com as
componentes desta reao em outras duas
direes perpendiculares entre si.

Reao do
apoio
componentes
da
reao

Figura 27 Apoio fixo e suas reaes em outras duas
direes

2.2.3. Engastamento.

Um engastamento aquele que oferece
como reao uma fora de direo qualquer e um
momento. Sua representao grfica a
mostrada pela figura 28.
Apoio
Barra

Figura 28 Engastamento

A figura 29 mostra uma escada que
possui seus degraus em balano. Note-se na
figura que uma das extremidades de cada degrau
est livre e a outra est engastada na viga que
sustenta a escada.

Figura 29 Degraus engastados de uma escada

Da mesma forma que o apoio fixo, a
reao que este apoio oferece pode ser
decomposta em duas componentes
perpendiculares entre si. Devido a este fato
dizemos, comumente, que este tipo de apoio
oferece trs reaes que so: um momento e duas
foras cujas direes so perpendiculares entre
si.

A figura 30 mostra um engastamento,
suas reaes sendo que a fora fornecida pelas
componentes da fora destas reaes.
Barra

Figura 30 Engastamento e suas reaes

2.2.4. Engastamento Deslizante.

Apoio
Barra
10
Um engastamento deslizante aquele que
oferece como reao uma fora de direo
perpendicular ao solo e um momento. Sua
representao grfica, bem como suas reaes,
est representada na figura 31.
Barra
Apoio
Reaes
do
Apoio

Figura 31 Engastamento deslizante

A figura 32 uma fotografia de uma
mesa coordenada para mquina ferramenta.
Nesta mesa existem canais onde podem ser
fixadas outras peas para a realizao das
operaes. Estas mesas s permitem movimento
na direo longitudinal a seu eixo, fazendo
restrio aos demais.

Figura 32 Mesa coordenada

3. Equilbrio de uma estrutura

Uma estrutura est em equilbrio esttico,
quando ela no possui movimento. Para que ela
no possua movimento, se faz necessrio que em
todos os seus pontos, a resultante dos esforos
seja nula; isto , a resultante das foras e a
resultante dos momentos sejam iguais a zero, ou
seja:

=
=
0
0
M
F
r
(4)
As expresses (4) so conhecidas como
Condies de Equilbrio.

Como existe ligao material entre os pontos
da estrutura, se um de seus pontos est em
equilbrio, ento, todos os pontos da estrutura
esto em equilbrio. Diz-se assim que, para que
uma estrutura esteja em equilbrio necessrio,
apenas, que um de seus pontos esteja em
equilbrio.

Lembrando que, quando se trabalha no plano,
uma fora pode ser representada por suas
componentes; em geral, as condies de
equilbrio so expressas pelas expresses:

Condies de Equilbrio
=
=
=
0
0
0
M
F
F
V
H
(5)

onde H e V so duas direes perpendiculares
entre si.

3.
3.1. Exemplos.

1. A barra da figura 33 uma viga onde esto
colocadas cargas mostradas. Determinar,
para esta situao, as reaes que os apoios
oferecem.

2m
A B
2m 2m
8 tf
3 tf

Figura 33 Viga com esforos

Soluo:

Para resolver o problema, deve ser
lembrado que o apoio mvel oferece uma reao
cuja direo perpendicular ao solo e que o
apoio fixo oferece uma reao que pode ser
decomposta em uma componente horizontal e
outra vertical.

Direo de
movimento
permitido
11

2m 2m 2m
A B
8 tf
3 tf
direes
das
reaes

Figura 34 direes das reaes

Considerando que a estrutura sob a ao
dos esforos de ao e reao deve estar em
equilbrio, possvel adotar os sentidos das
reaes e verificar se elas respeitam as condies
de equilbrio.

Assim, se pode fazer:

2m 2m 2m
A B
8 tf
3 tf VA VB
HB

Figura 35 Reaes adotadas

=
=
=
0
0
0
M
F
F
V
H

Quando se adota o sistema de referncias:
,
se encontra:

=
0
H
F 0 =
B
H

= + + =
0 8 3 0 tf tf V V F
B A V

tf V V
B A
5 = +

= + + =
0 6 3 4 2 8 0 m tf m V m tf M
B A

= tfm m V
B
2 4 tf , V
B
5 0 =

Determinado V
B
, possvel determinar
V
A
:

Como tf V V
B A
5 = + ( ) tf tf , V
A
5 5 0 = +

tf , V
A
5 5 =

Note-se que V
A
possui sinal negativo.
Este sinal indica que: para que a estrutura esteja
em equilbrio, o sentido de V
A
deve ser o oposto
quele adotado. Assim, a estrutura, com suas
reaes, fica:

2m 2m 2m
A B
8 tf
3 tf 0,5 tf 5,5 tf

Figura 36 Estrutura equilibrada.

2. A barra da figura 37 est sujeita aos esforos
indicados. Determinar as reaes dos apoios
que a equilibra.
2 tf/m
4m 2m
A
B
3 tf
20 tf

Figura 37 Barra com esforos

Antes de iniciar a determinao das
reaes, se faz necessrio determinar a resultante
da fora distribuda que atravs da observao da
figura 16 e da expresso 2 se tem:
2m 2m
A
B
3 tf
20 tf
2 tf/m
2m
8 tf

Figura 38 Barra com a resultante da fora
distribuda.

12
Para determinar as reaes de apoio, se
deve proceder da mesma maneira que no
exemplo 1.
2m 2m 2m
A B
8 tf
3 tf
direes
das
reaes
20 tf

Figura 39 direes das reaes
Assim, se pode fazer:

=
=
=
0
0
0
M
F
F
V
H

2m 2m 2m
A B
8 tf
3 tf VA
HB
VB
20 tf

Figura 40 Reaes adotadas

,
se encontra:

=
0
H
F = + 0 20tf H
B
tf H
B
20 =

= + + =
0 8 3 0 tf tf V V F
B A V

tf V V
B A
5 = +

= + + =
0 6 3 4 2 8 0 m tf m V m tf M
B A

= tfm m V
B
2 4 tf , V
B
5 0 =

Determinado V
B
, possvel determinar
V
A
:

Como tf V V
B A
5 = + ( ) tf tf , V
A
5 5 0 = +

tf , V
A
5 5 =

Assim, a estrutura, com suas reaes,
fica:
2m 2m 2m
A B
8 tf
3 tf 0,5 tf 5,5 tf
20 tf
20 tf

Figura 41 Estrutura equilibrada.

3. Para a barra da figura 42, determine as
reaes que os apoios oferecem e mantm a
estrutura em equilbrio.
3m
3
m
3
m
A
B
10 kNm
6 kN/m
6
0

Figura 42

Da mesma forma que no exemplo 2, antes
de iniciar a determinao das reaes, se faz
necessrio determinar a resultante da fora
distribuda. Assim, a estrutura com a resultante
da fora distribuda e com os sentidos das
reaes adotados fica como o mostrado na figura
43.
3m
3
m
3
m
A
B
10 kNm
6 kN/m
1
m
9 kN
6
0
MA
VA
RB

Figura 43
13

Para a aplicao das condies de
equilbrio, se torna mais fcil trabalhar com as
componentes de R
B
nas direes horizontal e
vertical. Desta forma, a estrutura com os sentidos
adotados para as reaes fica:
3m
3
m
3
m
A
B
10 kNm
6 kN/m
1
m
9 kN
6
0
MA
VA
RB Sen60
RB Cos60

Figura 44

, se encontra:

=
0
H
F = + 0 9 60 kN cos R
o
B
kN R
B
18 =

= + =
0 60 0
o
B A V
sen R V F

kN , V
A
6 15 =

= + + =
0 3 10 1 9 0 m V kNm M m kN M
A A B

( ) = + + 0 3 6 15 10 1 9 m kN , kNm M m kN
A

kNm , M
A
8 65 =

Como os sinais negativos indicam que os
sentidos adotados so os inversos aos necessrios
para manter a estrutura em equilbrio; a estrutura,
com suas reaes de apoio, fica como a mostrada
na figura 45.
3m
3
m
3
m
A
B
10 kNm
6 kN/m
1
m
9 kN
6
0
MA=65,8 kNm
VA=15,6 kN
RB=18 kN

Figura 45

4. Para a barra da figura 46, determine as
reaes que os apoios oferecem e mantm a
estrutura em equilbrio.
A
B
C
5 kN
15 kN
10kNm
9 kN/m
18 kN/m
3 m 3 m
3

m
3

m

Figura 46

As reaes que os apoios oferecem so
per perpendiculares s linhas de solo. Assim,
com os sentidos adotados para as reaes e com
as resultantes da carga distribuda, se encontra:
A
B
C
5 kN
15 kN
10kNm
9 kN/m
18 kN/m
VA
HB
VC
3

m
3

m
3 m 3 m
27 kN 54 kN
2 m

Figura 47
14
, se encontra:

=
0
H
F = + 0 5kN H
B
kN H
B
5 =

= + =
0 27 54 15 0
C A V
V kN kN kN V F

kN V V
C A
66 =

0 6 10 3 54 2 27
0
= + +
=
m V kNm m kN m kN
M
A
B

kN , V
A
7 37 =

Com o V
A
, se obtm:

kN V kN ,
C
66 7 37 =

kN , V
C
3 28 =
A estrutura, com suas reaes de apoio,
fica como a mostrada na figura 48.
A
B
C
5 kN
15 kN
10kNm
9 kN/m
18 kN/m
VA=37,7 kN
HB=5 kN
VC=28,3 kN
3

m
3

m
3 m 3 m
27 kN 54 kN
2 m

Figura 48

3.2. Exerccios.

1. Para a estrutura da figura 49, determinar
as reaes de apoio.
2m 2m
8 tf
3tf
2m

Figura 49

as reaes de apoio.
2m 4m
2 tf/m
S
3tf
20tf

Figura 50

as reaes de apoio.

20kN/m
4m 2m
15kN

Figura 51

as reaes de apoio.
2m 2m 2m
10kN 20kN/m 10kN

Figura 52

as reaes de apoio.

4m 4m
3 kN
4kN/m

Figura 53

as reaes de apoio.
2m
2
m
1
0
k
N
2m
20kN/m 10kN
5kNm
15kN

Figura 54
15

as reaes de apoio.
2m 2m
10kN
20kN/m
10kN/m
2
m
10kN

Figura 55

as reaes de apoio.
15kN
5kN
36,87
20kNm
6
0
2m 2m 4m
2
m
2
m
20kN

Figura 56

as reaes de apoio.
2m 2m
2
m
5kNm
15kN
20kN/m 10kN
3
0
10kN

Figura 57
as reaes de apoio.
3m 2m
C
B
A
10 kN
2
m
15 kN
10 kN
5 kN/m

Figura 58

as reaes de apoio.
30 kN
2m
A
2m
20 kN
10 kN
2m
3
m
3
m
3
0
B
40 kNm
25 kNm
15 kN

Figura 59

as reaes de apoio.
4m 3m
2 tf
5 tfm
3 tf
4
0

Figura 60

as reaes de apoio.
4m 3m
2 tf
5 tfm
3 tf
A
B
4
0

Figura 61

as reaes de apoio.
16
1
m
3
m
1
m
A
15 kNm
10 kN/m
10 kN
B
1m 3m 1m

Figura 62

as reaes de apoio.

20 kgf/m
15 kgf
1
0
k
g
fm
A
B
6
m
3
m
5
6
6m

Figura 63

4. Esforos Internos Solicitantes.

Como definido no item 2.2, os esforos
internos solicitantes so aqueles que atuam nos
pontos internos dos corpos de uma estrutura.

Para que se possa entender como estes
esforos ocorrem, seja, por exemplo, uma barra
reta, em equilbrio, onde atuam as foras F
1
e F
2
,
como mostra a figura 64.

Figura 64

Como a barra est em equilbrio, as reaes
que ocorrem no engastamento so: F
1
, F
2
e M,
como mostra a figura 65. Lembra-se aqui que
L F M =
2

Figura 65

Suponha que seja possvel entrar em uma
seo da barra, que possui uma distncia igual a l ll l
da extremidade livre. Com isto, por meio da
seo, a barra fica dividida em duas partes,
como pode ser observado na figura 66.

Figura 66

Como a barra est em equilbrio, ento cada
uma de suas partes, dividida pela seo, tambm,
est em equilbrio. Isto quer dizer que, a seo
divisora deve atuar como um engastamento que
equilibre os esforos externos que ocorrem em
cada parte. Isto est representado na figura 67.

17

Figura 67

Quando se calcula as reaes que
ocorrem nestes engastamentos se encontra o
mostrado na figura 68.

Figura 68

Lembrando que:

( ) l = L F L F M
2 2

l =
2
F M

Observa-se que as reaes em cada seo
divisora so iguais e de sentido inverso, como se
observa na figura 69.

Figura 69

Observando-se atentamente a figura 69,
possvel notar que os esforos que atuam na
seo divisora de uma das partes, nada mais so
do que a ao, nesta seo, dos esforos externos
pertencentes outra das partes.
Assim, de uma maneira geral, podemos dizer
que em uma seo S qualquer de uma estrutura
em equilbrio, os esforos internos solicitantes
que atuam nesta seo, pertencente a uma das
partes, nada mais so do que as aes dos
esforos externos, nesta seo, existentes na
outra das partes.

Importante ressaltar que estes esforos,
que ocorrem na seo divisora, pertencente a
uma das partes, so aqueles que a outra parte
aplica na seo de maneira a manter esta em
equilbrio.

Estes esforos so distribudos pelos
pontos da seo e so chamados de Esforos
Internos Solicitantes.

4.1. Exemplo.

5. Determinar, para a seo S, indicada na
estrutura da figura 70, os esforos
solicitantes que nela atuam.

8 kN/m
6 kN/m
15 kN
12 kNm
S
3m
1,5m 1,5m
3
m

Figura 70

Como a estrutura est em equilbrio, suas
reaes de apoio ficam da maneira mostrada na
figura 71.
18
8 kN/m
6 kN/m
15 kN
12 kNm
S
3m
1,5m 1,5m
3
m
57 kN
57 kN
45 kN

Figura 71

Para seo S, a estrutura est dividida em
duas partes, como mostra a figura 72.

8 kN/m
6 kN/m
15 kN
12 kNm
S
3m
1,5m
1,5m
3
m
57 kN
57 kN
45 kN
S
Parte 1
Parte 2

Figura 72

Da forma exposta no incio deste
captulo, os esforos solicitantes que atuam na
seo S, pertencente parte 1 da estrutura, nada
mais so do que a ao, nesta seo, dos esforos
externos pertencentes parte 2.

Da mesma forma, os esforos solicitantes
que atuam na seo S, pertencente parte 2 da
estrutura, nada mais ao do que a ao, nesta
seo dos esforos externos pertencentes parte
1.

Assim, os esforos solicitantes que atuam
na seo S pertencente parte 1 da estrutura
podem ser determinados pelos representados na
figura 73.
S
3
m
Parte 1
8 kN/m
6 kN/m
3m
1,5m
57 kN
45 kN

Figura 73

Determinando as resultantes das cargas
distribudas, se encontra:

S
3
m
Parte 1
8 kN/m
6 kN/m
3m
1,5m
57 kN
45 kN
2,0m 0,75m
12 kN 9 kN

Figura 74

Deve-se lembrar que a ao dos esforos
na seo S igual fora resultante (horizontal e
vertical) e ao momento resultante na seo, dos
esforos representados na figura 74.

A ao destes esforos na seo S fica,
ento, igual a uma fora horizontal, para a
direita, igual a 57 kN; uma fora vertical, para
cima, igual a 24 kN e um momento de sentido
horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser
S
3
m
Parte 1
57 kN
24 kN
153,75 kNm

Figura 75

Da mesma nane ira, os esforos solicitantes
que atuam na seo S pertencente parte 2 da
estrutura podem ser determinados pelos
representados na figura 76.
19

6 kN/m
15 kN
12 kNm
1,5m
3
m
57 kN
S
Parte 2

Figura 76

Determinando a resultante da carga
distribuda, se encontra:
6 kN/m
15 kN
12 kNm
1,5m
3
m
57 kN
S
Parte 2
9 kN
0,75m

Figura 77

A ao destes esforos na seo S fica,
ento, igual a uma fora horizontal, para a
esquerda, igual a 57 kN; uma fora vertical, para
baixo, igual a 24 kN e um momento de sentido
anti-horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser
153,75 kNm
57 kN
S
Parte 2
24 kN

Figura 78

4.2. Classificao dos Esforos Internos
Solicitantes.

Ao se comparar as figuras 75 e 78, se
observa que os esforos encontrados, na seo S
pertencente a cada parte, possuem a mesma
intensidade e sentidos inversos. Isto ocorre, pois
a estrutura est em equilbrio e uma parte, por
meio da seo, equilibra a outra e para que o
equilbrio ocorra necessrio que estes esforos
tenham a mesma intensidade e sentidos inversos.

Embora os sentidos sejam inversos, a posio
relativa seo a mesma: a fora de 57 kN tem
direo normal ao plano da seo e a est
empurrando; a direo da fora de 24 kN est
contida no plano da seo e faz com que a seo
S gire no sentido horrio, em relao ao apoio da
parte, e o momento de 153,75 kNm, que est em
um plano perpendicular ao plano da seo, faz
com que a parte inferior de S venha para a frente
e a parte superior v para trs.

Torna-se possvel, ento, em funo da
posio relativa seo classificar os esforos
internos solicitantes que so:

FORA NORMAL (N):- fora cuja
direo normal ao plano da seo.

FORA CORTANTE (V):- fora cuja
direo est contida no plano da seo.

MOMENTO FLETOR (M):- momento
contido em um plano perpendicular ao
plano da seo.

MOMENTO DE TORO (T):-
momento contido no plano da seo

No exemplo estudado, a fora de 57 kN
uma Fora Normal (N); a fora de 24 kN uma
Fora Cortante (V) e o momento de 153,75 kNm
um Momento Fletor (M).

Note-se, tambm, que os sentidos dos
esforos que atuam na seo poderiam ser
diferentes. Por exemplo, a Fora Normal de 57
kN, poderia estar puxando a seo ao invs de
empurrar.

Faz-se necessrio, ento, estabelecer uma
conveno de sinais que possibilite identificar a
ao dos esforos solicitantes nas sees. Esta
conveno est estabelecida nas figuras 79 e 80.

20
S
S
S
S
S
S
S
S
N
N
N
N
V
V
V
V
Fora Normal (N) ForaCortante (V)
Trao
Compresso

Figura 79

S
S
S
S
S
S
S
S
M
M
M
M
Momento Fletor (M) Momento de Toro (T)
T
T
T
T

Figura 80

Com esta conveno possvel dizer que os
esforos solicitantes na seo do exemplo 5 so:

kN N 57 =

kN V 24 =

kNm , M 7 153 =

Observe-se que este resultado se obtm
estudando qualquer uma das partes da estrutura,
no sendo necessria, tambm, a realizao do
estudo para as duas partes. Ao ser determinado o
esforo na seo, em uma das partes, este o
mesmo, nesta seo, na outra das partes.

Note-se que possvel a determinao
dos esforos solicitantes em qualquer seo da
estrutura.

Nos exemplos a seguir so determinados
os esforos solicitantes em algumas sees
selecionadas.

4.3. Exemplos.

6. Determinar os esforos solicitantes que
ocorrem nas sees S
1
; S
2
e S
3
da barra
representada na figura 81.

4m 2m
2 kN/m
3 kN
S1 S2 S3

Figura 81

Soluo:
Antes de tudo, necessrio que a
estrutura esteja em equilbrio, assim,
imprescindvel determinar as reaes de apoio
que nela ocorrem.

De acordo com o visto no item 3, a estrutura
com as reaes de apoio que a equilibram fica:

4m 2m
2 kN/m
3 kN
S1 S2 S3
5,5 kN 0,5 kN

Figura 82
Para a determinao dos esforos solicitantes
na seo S
1
, vamos dividir a estrutura em duas
partes pela seo e estudar a ao dos esforos
externos de uma das partes na seo S
1

pertencente outra das partes.

A figura 83 mostra a parte que fica
esquerda da seo e os esforos da parte que fica
direita.
S1
5,5 kN

Figura 83

Desta maneira os esforos solicitantes na
seo S
1
so:

0 = N kN , V 5 5 = 0 = M

21

Fazendo o esmo para a seo S
2
e tomando
os esforos da parte que fica esquerda de S
2
, se
encontra:

4m 2m
8 kN
S2
5,5 kN
2m

Figura 84

seo S
2
so:

0 = N kN , V 5 2 = kNm M 6 =

Para a seo S
3
, possvel fazer um estudo
semelhante ao feito para a seo S
1
com a
diferena de tomar os esforos externos que
ficam na parte que fica direita da seo.
3 kN
S3

Figura 85

seo S
3
so:

0 = N kN V 3 = 0 = M

Com estes resultados possvel montar a tabela
1

Tabela 1 Resultados do Exemplo 6
S1 S2 S3
N (kN) 0 0 0
V (kN) 5,5 -2,5 -3
M
(kNm)
0 6 (TB) 0

Obs.:- Na tabela 1, a o momento atuante na
seo S
2
no est acompanhado do sinal
correspondente; em vez disto, existem as letras
TB. O par de letras TB indica o lado da seo
que est sofrendo Trao; neste caso o lado de
Baixo da seo. Caso a trao fosse do lado de
cima da seo as letras seriam TC.

ocorrem nas sees S
1
; S
2
e S
3
da barra

5
m
5m
R
=
4
m
3 tf
1 tf
A B
D C
2 tfm

Figura 86

A estrutura com as reaes de apoio que a
equilibram fica:

5
m
5m
R
=
4
m
3 tf
1 tf
A B
D C
1 tf
3 tf
36 tfm
2 tfm
Figura 87

Para a determinao dos esforos que atuam
na seo A, possvel tomar os esforos que
ficam na parte acima de A. Assim, se tem:
5
m
A
1 tf

Figura 88
seo A so:

0 = N tf V 1 = ( ) TD tfm M 5 =

na seo B, possvel tomar os esforos que
ficam na parte abaixo de B. Assim, se tem:
22
5
m
5m
3 tf
B
1 tf

Figura 89

seo B so:

tf N 3 = tf V 1 = ( ) TD tfm M 10 =

na seo C, possvel tomar os esforos que
ficam direita de C. Assim, se tem:

1 tf
C
3 tf
36 tfm
R

=

4
m
2 tfm

Figura 90

seo C so:

tf N 1 = tf V 3 = ( ) TB tfm M 26 =

Finalmente, para a determinao dos esforos
que atuam na seo D, possvel tomar os
esforos que ficam esquerda de D. Desta
maneira, se encontra:

R
=
4
m
1 tf
D
3 tf
36 tfm

Figura 91

Sendo assim, os esforos solicitantes na
seo D so:

tf N 1 = tf V 3 = ( ) TB tfm M 28 =

2

SEO N (tf) V (tf) M (tfm)
A 0 -1 5 TD
B -3 1 10 TB
C 1 3 26 TB
D 1 3 28 TB
ocorrem nas sees S
1
; S
2
; S
3
e S
4
da barra

4m 4m
4 kN/m
3 kN
S1 S2 S3 S4
2m

Figura 92

Como seo inicial para o estudo, ser
tomada a seo 4. Note que, ao se tomar os
esforos esquerda da seo, no se faz
necessria a determinao das reaes que
ocorrem no engastamento. Sendo assim, se tem:

3 kN
S4

Figura 93

Os esforos solicitantes na seo S
4
so:

0 = N kN V 3 = 0 = M

Para a seo S
3
, tomando os esforos na parte
que fica esquerda da seo, se tem:
4m
3 kN
S3

Figura 94

3
so:

0 = N kN V 3 = ) TB ( kNm M 12 =

Para a seo S
2
, tomando os esforos na
parte que fica esquerda da seo, se tem:
23

4m
4 kN/m
3 kN
S2
2m
8 kN
1m

Figura 95

2
so:

0 = N kN V 5 = ) TB ( kNm M 10 =

Para a seo S
1
, tomando os esforos na parte
que fica esquerda da seo, se tem:
4m 4m
4 kN/m
3 kN
S1
16 kN
2m

Figura 96

1
so:

0 = N kN V 13 = ) TC ( kNm M 8 =

3

S1 S2 S3 S4
N (kN) 0 0 0 0
V (kN) 13 5 -3 -3
M (kNm) 8 (TC) 10 (TB) 12 (TB) 0

Obs.:- De uma maneira geral, quando uma
estrutura engastada , em uma de suas
extremidades, no necessrio determinar as
reaes de apoio para o conhecimento dos
esforos solicitantes. Para tal, basta estudar de
forma que sejam tomados os esforos da parte
que no contenha o engastamento.

ocorrem nas sees S
1
; S
2
; S
3
e S
4
da barra

2m 2m
2
m
5 kN
2 kN/m
4 kNm
S1
S2
S3
S4
1,2m

Figura 97

Usando o que foi dito na observao do
exerccio 8, para a seo S
1
, possvel usar os
esforos esquerda da seo; com isto se tem:

5 kN
2 kN/m
2,4 kN
S1
1,2m
0,6m

Figura 98

1
so:

kN N 5 = kN , V 4 2 = ) TC ( kNm , M 44 1 =

Para a seo S
2
se encontra:
2m 2m
5 kN
2 kN/m
S2
4 kN
1m

Figura 99
2
so:

kN N 5 = kN V 4 = ) TC ( kNm M 12 =

Para a seo S
3
se encontra:
24
2m 2m
5 kN
2 kN/m
S3
4 kN
1m
4 kNm

Figura 100

3
so:

kN N 4 = kN V 5 = ) TD ( kNm M 8 =

Para a seo S
4
se encontra:
2m 2m
5 kN
2 kN/m
S4
4 kN
1m
4 kNm
2
m

Figura 101

4
so:

kN N 5 = kN V 4 = ) TC ( kNm M 2 =

4

S1 S2 S3 S4
N (kN) -5 -5 -4 5
V (kN) -2,4 -4 5 4
M (kNm) 1,44 (TC) 12 (TC) 8 (TD) 2 (TC)

4.4. Exerccios.

16. Determinar os esforos solicitantes nas
sees indicadas na estrutura da figura 102.
2m 4m
2 tf/m
S2
3tf
S1 S3
20tf

Figura 102
Resposta:
S1 S2 S3
N (tf) 20 20 20
V (tf) 5,5 -2,5 -3
M (tfm) 0 6 (TB) 0

20kN/m
4m 2m
15kN
S1 S2 S3 S4 S5
2m

Figura 103

Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5
N (kN) -15 -15 -15 0 0
V (kN) 30 -10 -50 40 0
M (kNm) 0 20 (TB) 40 (TC) 40 (TC) 0

10kN 10kN 20kN/m
S1 S2 S3 S4 S5 S6
2m 2m 2m
1m

Figura 104

Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5 S6
N
(kN)
0 0 0 0 0
0
V
(kN)
-10 -10 20 0 10
10
M
(kNm)
0
20
(TC)
20
(TC)
10
(TC)
20
(TC)
0
25

2m 2m
10kN
2
m
1
0
k
N
20kN/m
5kNm
15kN
S1
S2
S3 S4
S5 S6
0
,
8
m

Figura 105
Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5 S6
N
(kN)
-17,5 -17,5 -17,5 -10 -10 15
V
(kN)
-10 -10 -10 17,5 -12,5 10
M
(kNm)
0
12
(TE)
20
(TE)
15
(TB)
20
(TC)
20
(TC)


2m
10kN
2m
10kN
20kN/m
10kN/m
2
m
S1
S2
S3
S4
S5 S6
1m

Figura 106
Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5 S6
N
(kN)
-10 -10 -10 -10 -10 -10
V
(kN)
10 10 -10 -2,5 20 0
M
(kNm)
0
20
(TD)
20
(TC)
19,1
(TC)
33,3
(TC)
33,3
(TC)


4m 2m
5kN
20kN
15kN
36,87
20kNm
6
0
2m
2
m
2
m
S1
S2
S4
S3
S5
S6 S7

Figura 107

Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
N
(kN)
-12 -12 -15 -15 4 -4 0
V
(kN)
16 -4 0 0 3 3 -8
M
(kNm)
0
32
(TB)
20
(TC)
20
(TC)
44
(TD)
6
(TE)
32
(TB)


2m 2m
10kN
2
m
10kN
20kN/m
5kNm
15kN
3
0
S1
S6
S5
S4
S3
S2

Figura 108

Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5 S6
N
(kN)
1,6 1,6 -10,9 -10,9 15 15
V
(kN)
-10,9 -10,9 -11,6 -11,6 40 0
M
(kNm)
0
21,8
TE
16,8
TC
40
TC
40
TC
0

26

5. Linhas de Estado.

Como foi visto no captulo anterior, os
esforos solicitantes esto associados seo
transversal, isto , mudando a seo pode acorrer
a mudana do(s) esforo(s).

Desta forma possvel determinar como cada
tipo de esforo varia, de seo em seo, ao
longo dos eixos das barras de uma estrutura. Esta
variao pode ser mostrada graficamente usando
os eixos das barras como eixos das abscissas e os
esforos representados nos eixos das ordenadas.

Sendo assim possvel traar, para cada tipo
de esforo, um grfico que mostra como este
esforo varia ao longo do cumprimento do(s)
eixo(s) da(s) barra(s). Estes grficos, que
representam as funes de variao dos esforos,
recebem o nome de Diagramas de Esforos
Solicitantes ou Linhas de Estado.

As funes que representam os esforos
solicitantes so contnuas em trechos; por este
motivo, traamos estes diagramas em um trecho
de cada vez. Um trecho o conjunto de sees
limitado por sees onde:
Aparece, ou desaparece, um esforo
ou uma barra e/ou
Ocorre mudana na lei que rege a
direo do eixo da barra.
As sees que limitam um treco so chamadas de
sees limites do trecho.

Para apresentar os diagramas de esforos
solicitantes, se far uso do exemplo numrico.

5.1. Exemplo.

10. Determinar as linhas de estado para a
estrutura da figura 109
2m 2m 1m
2
m
1m
20 kN
30 kNm
10 kN
HA =10 kN VA =22 kN
VB = 2 kN

Figura 109

Nesta figura a estrutura em estudo
equilibrada pelas reaes de apoio V
A
; H
A
e V
B
.
Quando se observa a estrutura da figura
109, so identificados os cinco trechos
mostrados na tabela 5.

Tabela 5 Sees limites da estrutura da figura 109
TRECHO SEES LIMITES
1 A B
2 C D
3 E F
4 G - H
5 I - J

Estas sees esto representadas na figura
110.
2m 2m 1m
2
m
1m
20 kN
30 kNm
10 kN
HA =10 kN VA =22 kN
VB = 2 kN
A B C
D E F G H
J
I

Figura 110

Para saber que tipo de funo ser
desenhada, ser necessrio escrev-la para o
trecho em estudo. Para tanto, se toma uma seo
qualquer S, que esteja no trecho e se determina
os esforos solicitantes para esta seo.

Seja, por exemplo, a seo S, do trecho A
B, representada na figura 111.
27

2m 2m 1m 1m
20 kN
A B C
D E F G H
J
I
x

Figura 111

Os esforos solicitantes na seo S so:

0 = N kN V 20 = ) TC ( x kN ) ( M = 20

Tomando-se como origem a seo A, se
observa que em qualquer seo entre A e B a
fora normal ser sempre igual a zero e a fora
cortante ser sempre igual a -20kN. Isto ocorre,
pois estes dois esforos no dependem da
distncia x. Com relao ao momento fletor, se
nota que ele varia linearmente com x sendo que,
na seo A (x = 0) o momento fletor nulo e na
seo B ele vale -20kNm (TC).

Sendo assim, a representao grfica da
funo que representa a variao da fora normal
um segmento de reta que representa uma
funo constante, isto , este segmento de reta
deve ser paralelo ao eixo das abscissas. O
mesmo pode ser dito para a representao grfica
da funo que representa a variao da fora
cortante.

Quanto ao momento fletor, sua
representao grfica deve ser feita por uma reta
que na seo A tem ordenada igual a zero e na
seo B tem ordenada igual a -20kNm.

De uma maneira geral, para traar a
representao grfica da funo que representa a
variao de um esforo solicitante em um trecho
basta:

a. Calcular o valor do esforo solicitante em
estudo nas sees limites do trecho;
b. Marcar estes valores, em uma
determinada escala, nas posies dos
eixos em que se encontram os centros de
gravidade destas sees e
c. Unir com a funo correspondente estes
valores marcados, hachurando
perpendicularmente ao eixo.

Com isto, para o trecho A B, os valores nas
sees limites so os representados na tabela 6.

Tabela 6 Resultados para o trecho A - B
A B
N (kN) 0 0
V (kN) -20 -20
M (kNm) 0 (-)20 (TC)

Para este trecho ento os valores marcados
nas sees limites, unidos pela funo
correspondente e hachurados, ficam:
A B
A B
20 20
20
A B
0 0
N (kN)
V (kN)
M (kNm)

Figura 112

Para o trecho C D, os valores nas sees
limites so os representados na tabela 7.

Tabela 7 Resultados para o trecho C - D
C D
N (kN) -10 -10
V (kN) 2 2
M (kNm) (-)20 (TC) (-)18 (TC)

correspondente e hachurados, junto com o trecho
anteriormente determinado, ficam:
28
20 20
20
0 0
N (kN)
V (kN)
M (kNm)
10
2
18

Figura 112

Para o trecho E F, os valores nas sees

Tabela 8 Resultados para o trecho E - F
E F
N (kN) -10 -10
V (kN) 2 2
M (kNm) 12 (TB) 16 (TB)

correspondente e hachurados, junto com os
trechos anteriormente determinados, ficam:
12
16
20 20
20
0 0
N (kN)
V (kN)
M (kNm)
10
2
18

Figura 113

Para o trecho G H, os valores nas sees

Tabela 9 Resultados para o trecho G - H
G H
N (kN) 0 0
V (kN) 2 2
M (kNm) (-) 4 (TC) 0

20 20
20
0 0
N (kN)
V (kN)
M (kNm)
10
2
18
12
16
2
4

Figura 114
Para o trecho I J, os valores nas sees

Tabela 9 Resultados para o trecho I - J
I J
N (kN) 0 0
V (kN) -10 -10
M (kNm) (-) 20 (TD) 0

29

20 20
0
20
0
N (kN)
V (kN)
M (kNm)
10
2
18
12
16
2
4
10
20

Figura 115
Obs.:-
Note que o diagrama de momentos
traado com a conveno de sinais
inversa em relao aos demais.

As hachuras perpendiculares ao eixo, em
cada trecho, mostram para que trecho
vale o desenho feito.

No necessrio preencher a tabela para
as sees limites de cada trecho; basta
marcar os valores do esforo destas
sees no grfico efetuado.

estrutura da figura 116.
5m 4m
3
m
2
m
3 kN
2 kN
4 kNm
1 kN

Figura 116

As reaes de apoio que equilibram a
estrutura esto representadas na figura 117.
5m 4m
3
m
2
m
3 kN
2 kN
4 kNm
1 kN
5/9 kN
5/9 kN

Figura 117

Os diagramas ficam:

5/9
2,29
3
5/9
N (kN)

30
5,83
5/9
V (kN)
2

M (kNm)
10
10
7,78
11,78

Figura 118


10 kN
20 kN
2
m
4m

Figura 119

Lembrando que, quando uma estrutura
engastada, em uma de suas extremidades, no
necessrio determinar as reaes de apoio para o
conhecimento dos esforos solicitantes, podemos
passar para os diagramas, que esto
20
10
10
20
40
40
80
M (kNM)
V (kN)
N (kN)

Figura 120


2
m
5m
1
m
1m
3 tfm
1 tf
2 tf

Figura 121

Lembrando, mais uma vez, que, quando
uma estrutura engastada, em uma de suas
extremidades, no necessrio determinar as
reaes de apoio para o conhecimento dos
esforos solicitantes, podemos passar para os
diagramas, que esto representados na figura
122.

31

M (tfm)
2
2
2
3
7
2
2
2
V (tf)
N (tf)
2
2
1

Figura 122


1,5m
1m
30 kN 40 kN
1m
50 kN
2m

Figura 123
As reaes de apoio ficam:
1,5m
1m
30 kN 40 kN
1m
50 kN
2m
70 kN 50 kN

Figura 124

Os diagramas ficam:
M (kNm)
V (kN)
N (kN)
70
30
50
70
100 100

Figura 125


1,5m
3m
2 tf
1,5m
3 tfm
3
m
5 tf

Figura 126

3
m
1,5m 3m
2 tf
1,5m
3 tfm
5 tf
2 tf
4 tf
1 tf

Figura 127

Os diagramas ficam:
32
4
5
2
1
3
6
3
N (tf)
V (tf)
M (tfm)

Figura 128

2 tf
3 tfm
1 tf
3
0
4
m
2
m
2m 3m

Figura 129


3m
4
m
2m
1 tf
2 tf
2
m
3 tfm
30
3,76 tf
5,26 tf
2,88 tf

Figura 130

Os diagramas ficam:
5,26
2,39
1,88
3,26
N (tf)

2,88
5,05
3,26
1,88
V (tf)

33

M (tfm)
17,28
17,28
3
3
3,76
6,76

Figura 131

5.2. Equilbrio de um Trecho Reto.

Como dito no incio deste captulo, possvel
determinar como cada tipo de esforo solicitante
varia ao longo dos eixos das barras de uma
estrutura. A representao grfica depende da
funo desta variao que depende dos esforos
aplicados na estrutura.

Para que seja possvel relacionar estas
funes de variao com o tipo de esforos
aplicado, ser estudado um trecho de barra em
equilbrio, como o mostrado na figura 132.
q(x)
dx

Figura 132

Quando se retira um trecho reto, desta barra,
limitado por duas sees transversais
infinitamente prximas entre si, ele tambm est
em equilbrio por meio dos esforos solicitantes
que atuam em cada seo limite do trecho. Sendo
assim, os esforos que atuam neste trecho so os
q
M
V M+dM
V+dV
ponto A

Figura 133
Aplicando-se as equaes do equilbrio para
o elemento se encontra:

= 0
H
F

Note que no existem esforos
horizontais no trecho em estudo.

( ) = + =
0 0 dV V qdx V F
V

= 0 dV V qdx V

= dV qdx

q
dx
dV
= (1)

( ) = + + =
0
2
0 dM M
dx
qdx Vdx M M
A

= + 0
2
2
dM M
qdx
Vdx M

Note que o termo
2
2
qdx
desprezvel em relao
aos demais, pois um infinitsimo de segunda
ordem e os outros so um infinitsimo de
primeira ordem. Assim, e expresso fica:
= + 0 dM M Vdx M

= 0 M Vdx

V
dx
dM
= (2)

Quando se observa as expresses (1) e (2),
possvel afirmar que:

A derivada da funo fora cortante de
um trecho reto a menos de sinal, a fora
distribuda que existe neste trecho.

A derivada da funo momento fletor de
um trecho reto a funo fora cortante
que existe neste trecho.

Desta forma, derivando a expresso (2) em
relao a x se encontra:

34
q
dx
dV
dx
M d
= =
2
2
(3)

A expresso (3) mostra a relao diferencial
entre o momento fletor; a fora cortante e a carga
aplicada. Isto nos permite construir a tabela 10.

Tabela 10 Relao entre M; V e q.
q V M
Zero
Constante = zero Constante
Constante zero Reta inclinada
Constante zero Reta inclinada Parbola
Reta inclinada Parbola Curva do 3. grau

Outro ponto que vale a pena salientar a
forma integral desta relao. Quando se toma a
expresso (2), sua forma integral :

C dx V M + =
(4)

Onde C a constante de integrao.

Quando se analisa a expresso (4) se deve
lembrar o significado grfico de uma integral
que a rea sob a curva, que representa a funo
de variao. Assim, a expresso (4) pode ser lida
da seguinte forma: a rea da cortante entre
duas sees fornece a diferena entre os
momentos fletores destas sees.

Do mesmo jeito, a forma integral da
expresso (1) fica:

1
C dx q V + =
(5)

Onde C
1
a constante de integrao

Assim, a expresso (5) pode ser lida da
seguinte forma: a rea da fora distribuda
existente entre duas sees fornece a diferena
entre as foras cortantes destas sees.

5.3. Exemplos.


4 kN/m
1m 3m 2m

Figura 134

As reaes de apoio que equilibram a
estrutura so:

4 kN/m
1m 3m 2m
3,2 kN 12,8 kN

Figura 135

Nesta estrutura possvel identificar 3
trechos mostrados na tabela 11 e representados
na figura 136.

TRECHO SEES LIMITES
1 A B
2 C D
3 E F
4 kN/m
1m 3m 2m
3,2 kN 12,8 kN
A
B C
D E
F

Figura 136

Observando a figura 136, se nota que no
existe a presena de esforos externos que
causam foras normais nas sees da estrutura.
Sendo assim, o estudo ser feito apenas para a
fora cortante e para o momento fletor.

Comeando pelo trecho A B; seja, por
exemplo, a seo S, dentro deste trecho,

35

4 kN/m
1m
A
B
x
x/2
S
4 x kN/m

Figura 137

A fora cortante e o momento fletor nesta
seo so:

m
kN
x V 4 = ) TC (
m
kN
x ) ( M
2
2 =

A funo fora cortante varia linearmente
com x e possui valor igual a zero para x igual a
zero (seo A) e igual a -4kN quando x igual
a 1m (seo B). Assim, o diagrama da fora
cortante no trecho A B um segmento de reta
como o mostrado na figura 138.
1m 3m 2m
4
V (kN)

Figura 138

A funo momento fletor quadrada e
possui valor igual a zero para x igual a zero
(seo A) e igual a -2kNm (TC) quando x
igual a 1m (seo B). Assim, o diagrama do
momento fletor no trecho A B uma parbola

1m 3m 2m
2
M (kNm)

Figura 139

Para saber se o traado deste diagrama
est correto, pode ser feito o uso da expresso (2)
que mostra a funo fora cortante como sendo a
derivada da funo momento fletor do trecho.

Lembra-se aqui que, no ponto em que a
derivada de uma funo igual a zero, a funo
possui valor de mximo ou mnimo. Nesta
situao a tangente curva que representa a
funo paralela ao eixo das abscissas.

No trecho em estudo, a fora cortante
nula na seo A. isto significa que, para o trecho,
este valor mnimo e nele a parbola possui
tangente paralela ao eixo das abscissas. Neste
caso ela coincidente. Assim, a nica forma de
traar uma parbola entre os momentos das
sees A e B, com a tangente parbola
coincidente com o eixo das ordenadas na seo
A, a mostrada na figura 139.
Uma forma prtica para traar este
diagrama usar a regra do elemento flexvel.
Para o uso desta regra, marcamos no diagrama os
valores dos momentos nas sees que limitam o
trecho; imaginamos existir um elemento flexvel
entre estes valores e imaginamos aplicada, no
elemento flexvel, a fora distribuda existente
no trecho. A forma do diagrama ser semelhante
forma adquirida pelo elemento flexvel
deformado pela fora distribuda. Isto pode ser
1m 3m 2m
2
M (kNm)
Elemento Flexvel
Forma deformada do elemento flexvel

Figura 140

Para uma seo S dentro do trecho C D
se encontra:
4 kN/m
1m 3m
12,8 kN
C
D
S
x
x-1m
x/2
4x kN/m

Figura 141
seo so:

36
m
kN
x kN , V 4 8 12 =

) TC (
m
kN
x ) ( kNm , ) TB ( xkN , M
2
2 8 12 8 12 =

A funo fora cortante linear igual a
8,8kN para x igual a 1m (seo C) e igual a
-3,2kN quando x igual a 4m (seo D). Assim,
o diagrama da fora cortante no trecho C D
um segmento de reta como o mostrado na figura
142.

1m 3m 2m
4
V (kN)
2,2m 0,8m
8,8
3,2

Figura 142

Note-se que neste trecho, existe uma
seo onde a fora cortante igual a zero. Tem-
se conhecimento que, nestas sees o momento
fletor possui valor de mximo ou de mnimo para
o trecho. A determinao da posio desta seo
feita se igualando a zero a funo fora
cortante:

0 4 8 12 = =
m
kN
x kN , V

m
kN
x kN , 4 8 12 =

m , x 2 3 =

Na figura 142 esto marcadas as
distncias entre esta seo e as sees C e D.
Estas distncias podem ser determinadas pelo
quociente entre a fora cortante que atua na
seo e o valor da distribuio no trecho. Para
esta seo a distncia entre ela e a seo C
determinada por:

m ,
m
kN
kN ,
2 2
4
8 8
= =

A distncia entre a seo de cortante nula
e a seo D fica:

m ,
m
kN
kN ,
8 0
4
2 3
= =

A funo momento fletor quadrada e
igual a -2kNm (TC) para x igual a 1m (seo C)
e ela igual a 6,4kNm (TB) quando x igual a
4m (seo D) e passa por um valor de mximo
(ou mnimo) na seo onde a cortante se anula
que 7,68kNm (TB). Assim, o diagrama do
momento fletor no trecho C D uma parbola

1m 3m 2m
2
M (kNm)
6,4
7,68
2,2m 0,8m

Figura 143

Para uma seo S dentro do trecho E F
se encontra:

4 kN/m
1m 3m 2m
12,8 kN
E
F
16 kN
2m
S
x

Figura 144
seo so:

kN , V 2 3 = ) TC ( x , ) TB ( kNm , M 2 3 4 6 =

A funo fora cortante constante e
igual a -3,2kN para qualquer seo entre E e F.
Assim, o diagrama da fora cortante no trecho E
F um segmento de reta como o mostrado na
figura 145.
37

1m 3m 2m
4
V (kN)
2,2m 0,8m
8,8
3,2

Figura 145

A funo momento fletor linear e igual
a 6,4kNm (TB) para x igual a 0 (seo E) e igual
a zero quando x igual a 2m (seo F). Assim, o
diagrama do momento fletor no trecho E F
segmento de reta como o mostrado na figura
146.

1m 3m 2m
2
M (kNm)
6,4
7,68
2,2m 0,8m

Figura 146

3m 1m 2m 1m
2
m
2 kN
5 kNm
3 kN/m
1 kN

Figura 165
Para traar as linhas de estado, basta
determinar o valor dos esforos nas sees
limites dos trechos e traar o grfico entre elas,
respeitando o mostrado na tabela 10. Nesta
estrutura possvel identificar 5 trechos,
mostrados na tabela 12 e representados na figura
165.

TRECHO SEES LIMITES
1 A B
2 C D
3 E F
4 G H
5 I - J
3m 1m 2m 1m
2
m
2 kN
5 kNm
3 kN/m
1 kN
A
B
C D
E F
G H
I
J

Figura 165
Os esforos solicitantes nas sees
limites dos trechos esto indicados na tabela 13.

Tabela 13 Esforos solicitantes nas sees limites
Seo N (kN) V (kN) M (kNm)
A 2 5 -32 (TC)
B 2 5 -17 (TC)
C 0 5 -8 (TC)
D 0 5 -5 (TC)
E 0 5 -5 (TC)
F 0 -1 1 (TB)
G 0 -1 1 (TB)
H 0 -1 0
I 0 2 4 (TD)
J 0 2 0

O diagrama de foras normais est
representado na figura 166

N (kN)
2

Figura 166

O diagrama de foras cortantes est
representado na figura 167. Note-se que na seo
S a fora cortante nula e sendo assim, o
momento fletor nesta seo mximo, ou
mnimo, para o trecho. Com isto o diagrama de
momentos fletores fica como o mostrado na
figura 167.
38

V (kN)
5
1/3 m
2
1
5
S

M (kNm)
1/3 m
1 7/6
3
8
32
4
17

Figura 167

O diagrama das cortantes, tambm pode
ser construdo lembrando que a rea da funo
cortante entre duas sees fornece a diferena
entre os momentos fletores destas sees.

Na figura 168 esto destacadas duas
reas: um retngulo que possui rea igual a:

kNm m kN A
retngulo
15 3 5 = =

e um tringulo com rea igual a:

kNm
m kN
A
tringulo
6
1
2
3
1
1
=
=

Estas reas, cuja unidade kNm,
representam a diferena entre os momentos das
sees que limitam estas reas.

Este raciocnio pode ser expandido para
toda a estrutura e a construo do diagrama pode
ser feita, apenas usando este conceito.

V (kN)
5
1/3 m
2
1
5
S
M (kNm)
1/3 m
1 7/6
3
8
32
4
17
3m 1m 2m 1m
2
m

Figura 168


2m 2m 2m
10 kN
2 kN/m

Figura 169


2m 2m
10 kN
2 kN/m
2m
4 kN 10 kN

Figura 170

Os diagramas ficam:
39

4 4
8
6
4
N (kN)
V (kN)
M (kNm)

Figura 171


2m 2m
2 tf/m
2
m
4 tfm
5 tf

Figura 172

Os diagramas ficam:
4
5
4
5
4
12
18
10
8
18
4
N (tf)
V (tf)
M (tfm)

Figura 173


3m
3
m
3
m
30 kNm
40 kN/m
20 kN
2m 1m
Figura 174


40
20 kN
3
m
30 kNm
40 kN/m
2m 3m 1m
3
m
160 kN
223 kN
203 kN

Figura 175

Os diagramas ficam:
N (kN)
223
20

V (kN)
160
203

M (kNm)
180
609
429
30
290

Figura 176

5m
3
m
5 tfm
3
m
3 tf/m
5

t
f
/
m

Figura 177

3
m
3
m
5 tfm
5m
5

t
f
/
m
3 tf/m
15 tf
18,7 tf
39,7 tf

Figura 178

Os diagramas ficam:
N (tf)
41,8

41

V (tf)
30
25,1
7,6

M (tfm)
5
27,8
5
90
90

Figura 179

5.4. Exerccios.

23. Determinar os diagramas de esforos
solicitantes para a estrutura da figura 180.

2m 4m
2 tf/m
S
3tf
20tf

Figura 180

Resposta:

2m 4m
3 2.5
5.5
2,75m
6
7,6
20
N (tf)
V (tf)
M (tfm)

Figura 181

20kN/m
4m 2m
15kN

Figura 182

Resposta:

V(kN)
M(kNm)
30
40
15
50
1,5m
22,5
20

Figura 183

2m 2m 2m
10kN 20kN/m 10kN

Figura 184

Resposta:
42

2m 2m 2m
N(kN)
V(kN)
1m
M(kNm)
10
10
20
20
20 20
10

Figura 185
2m
2
m
1
0
k
N
2m
20kN/m 10kN
5kNm
15kN

Figura 186

Resposta:
17,5
10
15
10
17,5
22,5
10
1,125m
20
N(kN)
V(kN)

20
7,35
15
20
M(kNm)

Figura 187

15kN
5kN
36,87
20kNm
6
0
2m 2m 4m
2
m
2
m
20kN

Figura 188

Resposta:
32
24
6
4
20
M(kNm)
12
16
3
4
4
15
V(kN)
8
N(kN)
38
44
32

Figura 189

2m 2m
2
m
5kNm
15kN
20kN/m 10kN
3
0
10kN

Figura 190

Resposta:
43

10,9
40
1,6
11,6
10,9
V(kN)
N(kN)
15

21,8
16,8
40
M(kNm)

Figura 191

4m 4m
3 kN
4kN/m

Figura 192
Resposta:
3,25m
N(kN)
V(kN)
M(kNm)
13
3
12
8
13,1

Figura 193

3m 3m 2m
8 kN/m
30 kN
22 kNm

Figura 194

Resposta:
3m 2m 3m
N (kN)
V (kN)
M (kNm)
48
24
6
46
108
46
30

Figura 195

6. Articulao.

Uma articulao uma forma de unio entre
barras que permite o movimento relativo de
rotao.

Fisicamente, uma articulao pode ser
construda de diversas formas. Na figura 194,
por exemplo, a articulao entre dois semi-arcos
do Viaduto Santa Ifignia, na cidade de So
44
Paulo, constituda por um cilindro que permite
o movimento relativo de rotao entre eles.

Figura 194

A figura 195 a fotografia de um
guindaste onde a lana tem sua estrutura
treliada. A trelia uma forma de construo
onde as barras so retas e unidas com outras por
meio de articulaes.

Figura 195

A unio entre as barras da lana da figura
195 feita por meio de solda. Assim, os pontos
soldados possuem um comportamento que
permitem um movimento relativo de rotao
(mesmo que infinitesimal) entre as barras e por
isto so considerados articulaes.

Com relao representao grfica de uma
articulao, na figura 196 so encontrados dois
eixos de barras, unidos por meio de uma
articulao.
barra
barra
Articulao

Figura 196

Com relao ao equilbrio de estruturas
articuladas, deve-se lembrar que, uma estrutura
est em equilbrio esttico quando no existe
movimento de nenhuma de suas partes. Em uma
estrutura articulada em equilbrio, ento, no
pode existir o movimento de rotao relativo
entre as partes unidas pela articulao. Para que
no exista rotao necessrio que no exista
momento.
Pode-se, ento, afirmar que em uma
estrutura em equilbrio o momento fletor na
articulao igual a zero. Esta afirmao
conhecida como condio de articulao.

Se o momento fletor em uma articulao
nulo, os nicos esforos solicitantes que podem
atuar nas sees vizinhas a ela so: fora normal
e fora cortante.

Observa-se, tambm, a necessidade da
existncia de reaes de apoio que equilibrem
este tipo de estrutura; assim, para cada
articulao que une n sees existem (n-1)
equaes de momento fletor nulo e, portanto
devem existir (n-1) reaes, alm das necessrias
para o equilbrio da estrutura como um todo.

6.
6.1. Exemplos.


4m 1m
24 kN
6 kN/m
A
B
C
D
4m

Figura 197
Semi-arco
Semi-arco
Articulao
45

Quando se observa as reaes que os
apoios da estrutura oferecem, se nota que so
apresentadas 4 reaes (3 no engastamento e
uma no apoio simples mvel), como mostra a
figura 198.
4m 1m
24 kN
6 kN/m
A
B
C
D
VA
VD
HD
MD
4m

Figura 198
Quando se usa as condies de equilbrio,
se nota que no possvel determinar as reaes,
pois o sistema de equaes no um sistema
compatvel, isto , se dispe de 3 equaes
(condies de equilbrio) para a determinao de
4 incgnitas. Tem-se assim:

=
0
H
F 0 =
D
H

= + + =
0 30 24 0 kN kN V V F
D A V

kN V V
D A
6 = +

=
0
A
M

= + + 0 5 6 30 9 4 24 m , kN m V m kN M
A D

kNm m V M
A D
99 9 = +

Para tornar o sistema compatvel e assim
determinar as reaes de apoio, possvel usar a
condio de articulao. No exemplo em estudo,
a presena da articulao na posio B permite
inferir que o momento fletor nas sees vizinhas
da articulao igual a zero.

Para determinar este momento fletor, se
pode tomar, por exemplo, os esforos que ficam
no trecho A B da estrutura (parte a direita da
articulao).
4m
6 kN/m
A
B
VA
24 kN
2m

Figura 199

Para que a estrutura esteja em equilbrio
(e est), necessrio que o momento fletor em B
seja igual a zero, isto :

= = 0 2 24 4 m kN m V M
A B

= m kN m V
A
2 24 4

kN V
A
12 =

Determinado V
A
, se pode, ento
determinar V
D
e M
D
. Ento:
= + kN V V
D A
6 kN V kN
D
6 12 = +

kN V
D
6 =

= + kNm m V M
A D
99 9

= + kNm m kN M
D
99 9 12

kNm M
D
9 =

Desta maneira, a estrutura, com suas
reaes de apoio, fica:
4m 1m
24 kN
6 kN/m
A
B
C
D
VA = 12kN
VD = 6kN
MD = 9kNm
4m

Figura 200

A determinao dos diagramas de
esforos se faz da mesma forma que foi feita no
captulo 5. O que se verifica que na articulao
o momento fletor igual a zero. Os diagramas
ficam:

46
N (kN)
V (kN)
M (kNm)
2m
12
18
6
12
15
9

Figura 201

estrutura da figura202.

3 m 2 m
2

m
2

m
2

m
2,5 m
B
A
C
D
E
F
G
10 kN/m
30 kNm

Figura 202

Neste exemplo, os apoios oferecem cinco
reaes: duas em cada apoio simples fixo e uma
no apoio simples mvel. Isto mostrada na
figura 203.

3 m 2 m
2

m
2

m
2

m
2,5 m
B
A
C
D
E
F
G
10 kN/m
30 kNm
HG
VG
HD
HA
VA
Figura 203

Usando as condies de equilbrio se
encontra:

=
0
H
F
A D G
H H H + =

=
0
V
F kN V V
G A
30 = +

=
0
G
M

kNm m H m H m , V
D A A
75 2 6 5 7 =

Observa-se aqui a no possibilidade da
determinao das reaes usando, apenas, as
condies de equilbrio. Deve ser usada,
tambm, a condio de articulao.

Para a articulao que ocupa a posio C,
se podem tomar os esforos da parte que fica
direita de C:
2

m
2,5 m
B
A
C
D
E
G
HA
VA
Figura 204
47

(e est), necessrio que o momento fletor em C

= = 0 2 5 2 m H m , V M
A A C

A A
H V , = 25 1

Para a articulao que ocupa a posio E,
se podem tomar os esforos da parte que fica
esquerda de E:
3 m 2 m
B
A
C
D
E
F
G
10 kN/m
30 kNm
HG
VG

Figura 204
(e est), necessrio que o momento fletor em E

= + = 0 30 5 3 30 5 kNm m , kN m V M
G E

kN V
G
15 =

Com V
G
, se determina V
A
, ou seja:

kN V
A
15 =

Com V
A
, se encontra H
A
:

kN , H
A
75 18 =

Com H
A
e V
A
, se determina H
D
, ou seja:

kN , H
D
5 37 =

Finalmente, com H
A
e H
D
, se determina H
G
, ou
seja:

kN , H
G
75 18 =

Assim, a estrutura, com suas reaes de
apoio, fica:
3 m 2 m
2

m
2

m
2

m
2,5 m
B
A
C
D
E
F
G
10 kN/m
30 kNm
HG=18,75 kN
VG=15 kN
HD=37,5 kN
HA=18,75 kN
VA=15 kN

Figura 205

Os diagramas de esforos solicitantes
para a estrutura, ficam:
15
18,75
N (kN)
18,75
15

15
V (kN)
18,75
18,75
15
18,75
15
1,5 m

M (kNm)
37,5
30
1,5 m
37,5
37,5
11,25

Figura 206
48

6.2. Exerccios.

5 kN/m
10 kNm
20 kN
A
B
C D
E
3
m
3m 2m

Figura 207


15 kN
B
A
C
5
,
5
m
7m

Figura 208


10 tf
A
B
C
D
E
F
G
20 tf
2,5m
4
m
5
m
3m 3m
5

t
f
/
m

Figura 209


10 kNm
B
D
A
15 kN
4m
E
5 kN/m
C
3
,
5
m
3
,
5
m
2,5m
3,25m

Figura 210


2 kN/m
12m
1m
4
m
6
m

Figura 211


2 m 4 m
1

m
3

m
40 kN/m
60 kN

Figura 212
49

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Jos Carlos Morilla

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